Maquina sincronica de polos salientes.

Santos Fabiana,b , Arevalo Camiloa,b , Monroy Diegoa,b

a Bogot
a
b Universidad

D.C.
Nacional de Colombia

Abstract
The characteristics of salient pole machines will be developed and the concepts like synchronous reactances
and conditions of safe operation of the machine will be defined.
Keywords:
Synchronous machine, salient poles, interaction of magnetic fields, safe operation.

1. Pruebas en m
aquinas sncronicas de polos salientes- IEC 60034-4, IEEE STD 150
1.1. Prueba bajo deslizamiento.
Para determinar los par
ametros de la maquina sincronica de polos salientes, usualmente se usa la
prueba bajo deslizamiento[3], el prop
osito de esta prueba es determinar las reactancias sncronica de eje
de cuadratura y de eje directo. Para realizar esta prueba se usa el siguiente modelo electrico:

Figura 1. Circuito usado en la prueba de deslizamiento [5].

En esta prueba el devanado de excitaci
on se mantiene en circuito abierto, If = 0. El rotor se lleva al
9899% de la velocidad sincr
onica por medio de un motor DC acoplado mecanicamente al eje de la maquina
sncronica o con alg
un otro medio mec
anico. El estator se conecta a una tension trifasica a frecuencia nominal
y con un voltaje del 75% del voltaje nominal para evitar saturacion en la maquina y obtener valores no
saturados de reactancias, en esta configuracion se pretende medir [4]:
1. Tensi
on de lnea del estator de la m
aquina en estudio, Ua .
2. Tensi
on en el devanado de excitaci
on.
3. Corriente de lnea Ia .
Bajo estas condiciones de operaci
on se toma un oscilograma de la corriente del estator Ia , como se
muestra en la figura 2:

Preprint submitted to Electric power systems.

March 31, 2015

Figura 2. Oscilograma de la corriente e lnea Ia obtenido de la prueba de deslizamiento en una maquina

sncronica de polos salientes [3].
De esta gr
afica se obtienen los valores de Iamax e Imin , de donde se calculan las reactancias de la maquina
de polos salientes como:
Xd
=

VL

(1)

I
min
2

Xd
=

VL

Imax

(2)

Para m
aquinas tpicas, la raz
on Xd /Xq esta entre 0.6 0.8, dado que Xq esta determinado por la
reluctancia interpolar (alta), as mismo, Xd , esta asociada con la reluctancia del hierro, es decir de baja
magnitud, por lo que el efecto de saturaci
on puede llegar a ser despreciable [3].
Para determinar la resistencia de los devanados, se usa un micro - ohmetro, en cuyo caso se mide
directamente la resistencia del embobinado en ausencia de tension, o si no una fuente de corriente constante
y dos multmetros digitales, en cuyo caso, hay que medir la corriente en el devanado y su correspondiente
voltaje y por ley de Ohm se calcula el valor de la resitencia.
Despues de obtener el valor de resistencia con cualquier metodo, se mide la temperatura del devanado,
por medio de detectores de temperatura pt-100 incrustados en la bobina. La resitencia se calcula como:
R=

235 + 20
.RT
235 + T

(3)

Donde T= temperatura medida.

2. Ondas de la fuerza magnetomotriz.
Te
oricamente el devanado de campo produce un flujo f que se orienta a lo largo del eje directo del
motor (eje polar), de tal manera que la tension interna generada Eaf conduce el flujo f alrededor de 90
(eje de cuadratura). Para el caso en que la corriente del inducido Ia desfase la tension interna Eaf alrededor
on del inducido se encontrara en direccion contraria al flujo de excitaci
on,
de 90 , la onda de flujo de reacci
para el cual las ondas de la densidad de flujo se descompondran en componentes espaciales y componentes
arm
onicas (generalmente peque
nos) [1].
Sin embargo, para el caso en que la corriente de inducido se encuentre en fase con la tension interna Eaf ,
el eje de la onda de reacci
on del inducido se distorciona ya que lo afecta una componente armonica terciaria;
por lo tanto, la reactancia de magnetizaci
on del eje de cuadratura sera menor que la del eje directo puesto
que la reluctancia es mayor en el entrehierro del eje de cuadratura [1].
Con base en los diferentes ondas del flujo a traves del entrehierro, se deben considerar las dos componentes
de la corriente del inducido Ia , componente del eje de cuadratura Iq y componente del eje directo Id [1].
2

3. Diagramas fasoriales.
De manera similar a la reactancia de magnetizacion del rotor cilndrico, los efectos inductivos de la ondas
de flujo del eje directo y del eje de cuadratura pueden considerarse para las reactancias de magnetizaci
on
del eje directo Xd y del eje de cuadratura Xq . Cada componente de la corriente del inducido generan la
cada de tensi
on de la reactancia sincr
onica del eje directo Xd y reactancia del eje de cuadratura Xq ), como
son [1]:
Xd = Xal + Xd

(4)

Xq = Xal + Xq

(5)

Donde Xal representa la reactancia de dispersion del inducido. Con base en las cadas de potencial
generadas seg
un cada eje en el rotor, se tiene el siguiente diagrama fasorial para un generador sncrono [1]:

Figura 3. Diagrama fasorial generador sincronico [1].

4. Angulo
de potencia en MS de polos salientes.
Considerando una MS, funcionando como generador, conectada a una tension VEQ mediante una reactancia XEQ , como se representa a continuacion:

Figura 4. MS de polos salientes [1].

Se tiene los siguientes valores de las reactancias del sistema XdT = Xd + XEQ y XqT = Xq + XEQ . A
partir de la imagen anterior, se tiene el valor de las corrientes seg
un cada componente [1]:
Id =

Eaf VEQ cos

XdT

(6)

VEQ sen
XqT

(7)

Iq =

Donde la potencia producida en la barra colectora viene definida como [1],

P = Id Vd + Iq Vq =

2
VEQ
(XdT XqT )
Eaf VEQ
sen +
sen(2)
XdT
2XdT XqT

(8)

5. Caractersticas de operaci
on de la MS de polos salientes.
Para considerar la operaci
on estable de la maquina se tienen en cuenta aspectos tanto mecanicos como
electricos, en el caso de un incremento en el torque de la maquina, se tiene un correspondiente aumento del
angulo de potencia , luego se debe establecer una zona de trabajo seguro la cual permita variaciones en el

sistema. A continuaci
on se representa el gr
afico de operacion segura para una maquina de polos salientes
con Xd = 1, 0p.u y Xq = 0, 7p.u. El fasor principal con angulo de potencia tiene un f p = 0, 9 en atraso.
En el diagrama se tiene la potencia activa en las abscisas y potencia aparente en las ordenadas.

Figura 5. Gr
afico de potencia para una m
aquina de polos salientes conectada a una tension constante. [2].
En la gr
afica se proponen una zona de trabajo estable para variaciones del angulo de potencia con sus
correspondientes variaciones en el
angulo de factor de potencia. La reduccion de la curva por KW limit se
refiere a un lmite que permite que la carga pueda aumentar 0.1 p.u (para este caso) su potencia activa sin
afectar la estabilidad de la m
aquina. En la zona derecha se se
nala el lmite Field heating limit referente a
lmite en la corriente de campo para permitir aumentos de temperatura en los devanados. Es com
un que
estas m
aquinas no tengan alimentaci
on de corriente negativa en el rotor de campo, luego bajo condiciones
nominales el sistema no logra reducir la tension de campo a cero, por este motivo se fija una tension de
campo mnima de 5%, este lmite se fija en el segmento izquierdo del diagrama. [2].
4

6. Bibliografa.
[1] A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, and S. D. Umans. M
aquinas el
ectricas. Sexta edici
on.
[2] J.H Walker. Operating Characteristics of Salient-Pole Machines.21 st August,1952
[3] J. Tapia. M
aquina sncronica. Consultado el 30 de marzo de 2015. [En lnea] Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/37813801/CAP-6-Maquina-Sincronicascribd
[4] Takeshi
Rafael.PRUEBAS
EN
MQUINAS
SINCRNICAS
CONFORME
LA
NORMATIVA
IEC
34 Y LA IEEE STD. 115. Consultado el 30 de marzo de 2015. [Enl nea] Disponible en:
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb2010/pb20100 37.pdf
[5] Imagen
Consultada
el
30
de
marzo
de
2015.
[Enl nea]
Disponible
en:
https://encryptedtbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQbZIOb4Akf6H8CKmWj9TTYUL6pGw7z4A003AkQuOhRgYy8Ca1s