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Manual Haulage Profile

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2004 Todos los derechos reservados

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VULCAN Manual de Entrenamiento


Todos los derechos reservados 2004 Maptek Computacin Chile Ltda.
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducido, almacenado o o
transmitido por ningun medio de recuperacin electrnico, mecnico, fotocopiado, registrado, o de otra
manera sin el permiso escrito de Maptek Computacin Chile Ltda. No se asume ninguna responsabilidad con
respecto al uso de la informacin contenida adjunta. Aunque se ha tomado la precaucin en la preparacin de
este manual, el editor y autor(es) no asumen ninguna responsabilidad de errores u omisiones. Maptek no se
responsabiliza por daos o perjuicios, directos o indirectos, que surjan del uso, intrepretacin de la informacin
contenida en este manual.

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Marcas
Debido a la naturaleza del material, muchos de los productos del hardware y de software se mencionan por
nombre. Las compaas que fabrican los productos demandan muchos de estos nombres del producto como
marcas registradas. No es la intencin de Maptek demandar estos nombres o marcas registradas como
propias.
Historia de Revisin
Diciembre 2004 Original Via del Mar, Chile

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NDICE

Descripcin del modulo........................................................................................................... 3


Creacin de una librera de camiones ...................................................................................4
Estimacin de ciclos............................................................................................................. 10
Ejemplos....................................................................................................................... 16
Calculo de rutas en el modelo de bloques............................................................................21
Apndice I Ecuaciones usadas en el caculo de rutas...........................................................28

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HAULAGE PROFILE

En esta gua se indicar la forma de usar el men de Haulage Profile. Se mostrarn, adems, las diferentes posibilidades que ofrece VULCAN
para hacerlo. Las opciones se encuentran en el men Open Pit-Haulage Profile
Esta opcin fue desarrollada para ayudar al usuario a escoger la ruta mas corta (considerando tiempos de ciclo) en pocos minutos.
El men se compone de las siguientes opciones:

Truck Library: Opcion que permite generar una librera de


unidades de transporte.
Route Cycle Estimation: Opcin que permite calcular tiempos de
ciclos y distancias desde un cierto origen a un destino.

Model Route Calculation: Opcin que permite calcular distancia,


tiempos de ciclos y productividades los cuales pueden ser
almacenados en variables dentro de un modelo de bloques.

Las rutas pueden ser hechas con las herramientas CAD que posee Vulcan. Este modulo puede tambin ser usado para operaciones subterrneas.

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i. Creacin de una librera de camiones (Truck Library)


Esta opcin permite definir todas las especificaciones para el calculo asociadas a las rutas, tales como

Curvas de velocidades.
Tiempos de carga.
Capacidad de balde de la unidad de carguio.
Capacidad de la unidad de transporte.
Tiempos de espera.
Demoras, etc.

Esta informacin ser almacenada el archivo haulage_truck_library.spc. El cual ser guardado en el rea de recursos.

Nota: No existe lmite para la cantidad de datos de equipos que puedan ser definidos.

Al seleccionar la opcin (Open Pit/Haulage Profile/ Truck Library) se desplegara el siguiente panel:

Este panel utiliza controles tipo grilla, es decir, con botn derecho se acceden a diversas
funcionalidades tales como:

Agregar filas.

Cortar filas.

Pegar filas.

Borrar filas, etc.

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Truck Definitions
Esta columna listara las distintas especificaciones para las unidades de transporte definidos dentro del archivo haulage_truck_library.spc .
Para crear o ajustar una definicin de una determinada unidad de transporte, solamente deber seleccionar en el icono
(

).

Units
Esta seccin permite especificar las unidades para las diferentes unidades de transporte definidas, por ejemplo kilmetros por hora, pie por minuto,
etc. Estas unidades pueden ser cambiadas en cualquier momento. Si se selecciona otra unidad automticamente se transformaran los valores.
Al seleccionar OK estos parmetros sern almacenados en el archivo haulage_truck_library.spc.
Creando/Editando definiciones de unidades de transporte.

Al seleccionar el icono para crear una nueva definicin de unidades de transporte, el siguiente panel ser desplegado.

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Este panel cuenta con dos tabuladores

Especificaciones.
Velocidades

Nota: Automticamente el sistema desplegara las unidades en que


se debern ingresar los datos, esto lo hace automticamente luego
de haber definido las unidades de trabajo.

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Identification
Name: Ingresar el nombre de la unidad de transporte.
Description: Ingresar una descripcin para la unidad de transporte definida, por ejemplo CAT777.
Materials
Esta seccin, la cual es separada en cuatro tabuladores, permite definir la clasificacin de los materiales.

Notas:

El termino 'Other' es usado para describir cualquier material distinto de mineral y lastre, como por ejemplo material a stockpile.

Use el tabulador Defaults si cualquiera de los valores, es decir los tiempos de carga y descarga sern aplicables a todos los materiales. Si se
ingresa los valores a los campos Ore, Waste y Other estos sern usado para los materiales.

Capacity: Ingresar la capacidad de la unidad de transporte en toneladas.


Tiempos de Carga/Descarga
Carga: Ingrese la cantidad de tiempo que toma cargar el material en la unidad de transporte.
Descarga: Ingrese la cantidad de tiempo para descargar el material en el destino.
Bucket Capacity: Ingrese la capacidad del balde de la unidad de carguio.
Loader Cycle time: Ingresar la cantidad de tiempo que toma rellenar el balde de la unidad de carguio.
Tiempos de Espera:
Carguio: Ingrese la cantidad de tiempo que la unidad de transporte gastan esperando ser cargados con material.
Crusher: Ingrese la cantidad de tiempo que la unidad de transporte gasta esperando descargar el material en el chancador.
Dump: Ingrese la cantidad de tiempo que la unidad de transporte gasta esperando descargar el material en el botadero.
Other: Ingrese la cantidad de tiempo que la unidad de transporte gasta esperando descargar el material en el destino.
Retrasos
Average Delay: Ingrese la cantidad adicional de tiempo durante el viaje.

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Este tabulador permite definir la velocidad de las unidades de transporte.


Flat: Esta seccin permite ingresar la velocidad de las unidades de
transporte sobre una superficie plana.
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Loaded/Empty: Esta seccin permite especificar la velocidad de las


unidades de transporte cuando van subiendo o bajando, ya sea cargados
o vacios.

Nota: Asegurarse que todas la pendientes (las cuales estn ingresadas como porcentajes) estn en orden ascendente, es decir del mas bajo al mas alto.

Ejemplo Curvas de Velocidad.

Supongamos que tenemos la siguiente curva de velocidad, la cual representa


la siguiente informacion:

Unidad cargada sobre una superficie plana:


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Velocidad de 32 Km/hr ser usada para segmentos que ser entre -3% y 3%.
Unidad vaca sobre una superficie plana:
Velocidad de 45 Km/hr ser usada para segmentos que estn entre -3% y 3%.
4% Subiendo cargado:
Velocidad de 28 K/hr ser usada por un segmento que est entre 3% y 5%.
4% Bajando vacio:
Velocidad de 30 K/hr ser usada por un segmento que est entre 3% y 5%

ii. Estimacin del ciclo (Route Cycle Estimation)


Esta opcin permite calcular tiempos de ciclos sin necesidad de un modelo de bloque.
Prerrequisitos:

Es necesario tener definido el equipo dentro de la librera de camiones (usando la opcin Truck Library).

Se necesita que todas las rutas estn registradas a una superficie, desde el equipo de carguio (pala, cargador, etc.) hasta el destino (chancado,
botadero, stockpiles, etc.). La secuencia de los puntos es muy importante.

Nota: Asegurarse una vez que se registre la lnea en la superficie todos los puntos tengan una pendiente determinada. Para desplegar las pendientes de
un objeto usar la opcin Analyse/Label/Gradient.
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Truck : Seleccionar un camin desde el listado disponible.


El listado despliega todos las unidades de transporte contenidos dentro del archivo
haulage_truck_library.spc. Si el listado no contiene ninguna unidad de transporte, ser
necesario definir uno usando la opcin Truck Library.
Output Format
Report times in Hours:Minutes:Seconds : Al seleccionar esta opcin se reportara el tiempo
en horas, minutos y segundos (HH:MM:SS).
Send output to Excel(.xls) : Seleccionar esta opcin si se desea enviar el reporte a un
archivo Excel.

Diagrama 1 - Route Estimation Report (visto a travs de Microsoft Excel)

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Para crear una nueva hoja de calculo, simplemente ingresar el nombre del nuevo archivo. Usar el botn Browse si se desea guardar el archivo
dentro de otro directorio distinto al actual.

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Para enviar el reporte de resultado para un archivo existente, simplemente especificar el nombre de la planilla. El listado disponible son todos los
archivos xls almacenados en el actual directorio de trabajo. Puede usar el botn Browse si desea usar un archivo que se encuentre en otro
directorio.
Nota: Asegurarse de que la aplicacin de Microsoft Excel no se encuentre abierta cuando sea enviado el reporte a un archivo existente.
Calculate Bench Times: Seleccionar esta opcin si se desea calcular el tiempo de ciclo de la ruta (por bancos) sobre un rango especfico de bancos.
Las siguientes opciones estn disponibles cuando se calculan los tiempos por bancos:

Bench origin: Ingresar el origen del banco. Este valor, el cual es usualmente la elevacin de la pata de uno de los bancos, define la mnima
elevacin para el clculo, es decir donde el clculo partir. La elevacin de cualquier banco menor a la cota especificada no ser incluida en el
clculo.

Max: Ingrese el mximo Z. Este valor, el cual es usualmente la elevacin de la cresta de uno de los bancos, define la mxima elevacin del
banco para el clculo, es decir cualquier banco mayor a la cota especificada no ser incluida en el clculo.

Height: Ingrese la altura del banco.


Specify haul route: Seleccionar esta opcin si desea usar un string existente para definir la ruta interior del pit.
Estimate haul road: Seleccionar esta opcin si desea estimar la ruta.
Haul road grade: Ingresar la pendiente que ser usada para estimar la ruta desde la entrada/salida del pit. Este valor ser necesario especificarlo si la ruta
no ha sido definida.
Bench point simulation: Seleccionar esta opcin si desea tomar el promedio entre 20 muestras dentro del polgono y el promedio agregrselo a la
distancia total de la ruta.

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Si se elige calcular los tiempos de los bancos, entonces se requerir seleccionar un polgono limite, el camino exterior del pit ( cuando esta usando la
opcin Specify haul route) y el camino interior del pit.

Diagrama 3 Visualizacin de Polgono Limite, Camino Exterior y Camino Interior.

Una vez seleccionada, el resultado de la estimacin ser desplegado en la ventana de reportes llamada Envisage Console.

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Parmetros de la unidad de
transporte definida en la
librera.

Curvas de velocidad de la
unidad de transporte definida
en la librera.

Distancias de viaje de ida y


total.
Distancias
de
viaje
desglosado por pendientes.

Tiempo de viaje incluyendo


retrasos para cada material.

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Route
Banco
Pit
Lift:y- de
Distancia
Se
Delays:
refiere
Se
dealretrasos
viaje
refiere
tiempo
(idaal
yque
tiempo
vuelta).
tomaque
la
Tiempo
viaje
con
para
cada
tipo
unidad
toma
la
de
unidad
transporte
de
transporte
desde
la
unidad
desde
de
el
de material. Cada tipo de material puede
carguio
camino
hasta
externo
el
del
final
pit
del
hasta
camino
el
trmino
interior
del
tener diferentes capacidades dependiendo
pit.
camino.
). unidades de transporte.
de las

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Ejemplos
Escenario 1:

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Esto dar la distancia y el tiempo de ciclo desde el fondo del pit hasta el botadero. Es posible digitalizar el punto de partida en la lnea en cualquier
elevacin dentro del pit. Adems es posible enviar este resultado directamente a un archivo Excel y/o CSV.

Escenario 2:

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Esto dar el tiempo de ciclo y las distancias por banco desde la cota 100 hasta la cota 200. La distancia partir en la entrada de cada banco y la distancia
plana dentro del banco no ser considerada. Es posible enviar este reporte a un archivo Excel y/o CSV.

Escenario 3:

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Esto dar el tiempo de ciclo y distancias por banco desde la elevacin 100 hasta la elevacin 200. La distancia partir en la entrada de cada banco y ser
agregada una distancia plana a la distancia total de cada ruta. La opcin Bench point simulations tomara la distancia promedio entre 20 puntos dentro
del polgono y este ser agregado a la distancia total de la ruta. . Es posible enviar este reporte a un archivo Excel y/o CSV.

Escenario 4:

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Esto dar el tiempo de ciclo y las distancias por banco desde la cota 100 hasta la cota 200. La distancia y el tiempo de ciclo son calculadas por estimacin
de la ruta interior del pit. Se deber ingresar una pendiente en Pit haul road grade en este caso 9%. Es posible enviar este reporte a un archivo Excel
y/o CSV.

iii. Calcular rutas en un Modelo de Bloques (Model Route Calculation).


Esta opcin permite almacenar los resultados de productividad, tiempos de ciclo y distancias de viaje en un modelo de bloques.

Prerrequisitos:

Un modelo de bloques con las variables que almacenaran dichos resultados. Referirse al la opcin Add Variable (bajo Block > Manipulation) para
mayor informacin sobre agregar variables.

Debe existir una variable que defina los tipos de materiales presentes como por ejemplo mineral, lastre u otro. Materiales clasificados como otros
pueden ser definidos para cualquier otro material que no sea ni mineral ni lastre, como por ejemplo alta ley, baja ley, stockpile, etc.

Este panel permite crear, ajustar y ejecutar definiciones de


rutas. Estas especificaciones sern almacenadas dentro del archivo
llamado haulage_route_profile.spc. Este archivo es almacenado en el
directorio de trabajo actual.
Run: Selecciona esta opcin si desea ejecutar un definicin de ruta.
Route definitions: Esta lista de campos todas las definiciones de rutas
existentes. Para crear o ajustar una definicin de ruta, simplemente se deber
seleccionar el
ser desplegado.

) icono. Una vez seleccionado, el panel Route Definition

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Este panel se divide en 3 partes:

Especificaciones
Reportes.
Criterios de Seleccin.

Especificaciones.
Identificacin
Name: Ingrese el nombre de la ruta.
Description: Ingrese una descripcin para la ruta estimada.
Truck: Ingrese o seleccione desde el listado el nombre de la
unidad de transporte que ser usado en la estimacin.
El listado disponible desplegara todas las unidades de
transporte que estn contenidas dentro del archivo
haulage_truck_library.spc. Si el listado no contiene
ninguna unidad de transporte, se deber definir uno usando
la opcin llamada Truck Library.

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Modelo de Bloques
Name: Ingrese, o seleccione desde el listado el nombre del modelo de bloques que se desea usar en la estimacin. El listado disponible desplegara todos
los modelos de bloques encontrados dentro del actual directorio de trabajo. Puede usar el botn Browse si se desea seleccionar un modelo de bloques
desde otro directorio.
Material: Ingrese, o seleccione desde el listado, la variable de tipo entera o carcter que contiene los valores que definen el material deseado.
Bench Height: Ingresar la altura del banco.
Density : Ingrese o seleccione del listado el nombre de la variable que ser usada para calcular la productividad, es decir, cuanto le tomara para una
unidad de trasnporte minar un solo bloque dentro del modelo.
Density default: Ingrese la densidad por defecto. Este valor ser usado en situaciones donde la densidad encontrada sea igual a cero o negativa.
Bench origin : Ingrese el banco de origen. Este valor, el cual es usualmente la elevacin de la pata de uno de los bancos, define el banco mnimo para el
clculo, es decir en donde los clculos partirn. Elevaciones ms bajas que el valor especificado no sern incluidos en el clculo.
Maximum Z: Ingrese el nivel mximo de Z. este valor, el cual es usualmente la cresta de uno de los bancos, define la mxima elevacin para el calculo, es
decir, donde los clculos pararan. Elevaciones de bancos ms grandes que el valor especificado no sern incluidos en el clculo.

Material Variable Translation: Los valores desplegados sern ledos desde la variable del modelo de bloques que fue suministrada en la opcin Material.

Reportes.

Crusher/Ore
Production Time
Ingrese o seleccione desde el listado, el nombre de
la variable que almacenara cuantos minutos tomara
para una unidad de transporte minar un bloque.
El listado disponible desplegara todas las variables
del modelo de bloques.
Distance

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Ingrese o seleccione el nombre de la variable que almacenara la distancia de viaje desde la unidad de carguio hasta el chancado y la vuelta hasta
la unidad de Carguio.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.
Cycle Time: Ingrese o seleccione desde el listado el nombre de la variable que almacena cuantos minutos tomara para un camin viajar desde la unidad
de carguio hasta el chancado y volver a la unidad de carguio. Los retrasos tambin sern agregados al tiempo de viaje.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.
Dump/Waste
Production Time
Ingrese o seleccione desde el listado, el nombre de las variables que almacenaran cuantos minutos tomara para a una unidad de trasnporte minar
un bloque.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.

Distance
Ingrese o seleccione el nombre de la variable que almacenara la distancia de viaje desde la unidad de carguio hasta el botadero y la vuelta hasta la
unidad de carguio.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.
Cycle Time
Ingrese o seleccione desde el listado el nombre de la variable que almacena cuantos minutos tomara para una unidad de transporte viajar desde la
unidad de carguio hasta el botadero y volver a la unidad de carguio. Los retrasos tambin sern agregados al tiempo de viaje.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.
Other
Production Time
Ingrese o seleccione desde el listado, el nombre de las variables que almacenaran cuantos minutos tomara para una unidad de trasnporte minar un
bloque.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.
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Distance
Ingrese o seleccione el nombre de la variable que almacenara la distancia de viaje desde la unidad de carguio hasta el botadero y la vuelta hasta la
unidad de carguio.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.
Cycle Time
Ingrese o seleccione desde el listado el nombre de la variable que almacena cuantos minutos tomara para un camin viajar desde la unidad de
carguio hasta el botadero y volver a la unidad de carguio. Los retrasos tambin sern agregados al tiempo de viaje.
El listado disponible desplegara todas las variables del modelo de bloques.
Pit Haul Road
Specify pit haul route: Seleccionar esta opcin si desea usar un string existente para definir la ruta del pit.
Report in Hours:Minutes:Seconds : Seleccionar esta opcin si se desea reportar el tiempo en horas, minutos y segundos (HH:MM:SS).
Estimate pit haul route: Seleccionar esta opcin si se desea estimar la ruta ms que usar una existente.
Haul road grade: Ingresar la pendiente del camino. Este valor ser usado para estimar la ruta desde la entrada/salida del pit si no ha sido definida una
ruta.
Send output to Excel (.xls)
Seleccionar esta opcin si se desea enviar el reporte a una hoja de calculo Excel.
Para crear una nueva hoja de clculo, simplemente se debe ingresar para el nuevo archivo. Usar el botn Browse si se desea guardar el archivo
dentro de otro directorio.
Nota: Asegurarse que la aplicacin Microsoft Excel no este corriendo cuando sea enviado el reporte a una hoja existente.
Send output to CSV (.csv)
Seleccionar esta opcin si se desea enviar el reporte a un archivo CSV (Comma Separated Values).
Para crear un nuevo CSV, simplemente ingresar el nombre para el nuevo archivo. Usar el botn Browse si se desea guardar el archivo CSV dentro
de otro directorio.
Para enviar un resultado a un archivo CSV existente, simplemente especificar el nombre del archivo. El listado desplegara todos los archivos CSV
encontrados dentro del directorio de trabajo. Usar el botn Browse si se desea usar un archivo CSV desde otro directorio.
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Nota: Seleccionar un archivo existente sobrescribir los valores del archivo elegido. Como resultado el sistema preguntara para confirmar hasta
completar el panel.

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Criterios de Seleccin.

Esta seccin permitir especificar los mtodos de seleccin


de bloques que sern usados.

Nota: Las opciones de seleccin llamadas bounding


triangulation y Bounding surfaces son solo para
seleccin, es decir, no toman valores proporcionales
tales como productividad, distancia y tiempos de ciclo.
Ser necesario crear el polgono lmite para que la
opcin trabaje.
Variable
Seleccionar esta opcin si deseas restringir por una
variable especifica del modelo de bloques. Es
necesario seleccionar la variable y especificar el
valor. La variable puede ser entera (por ejemplo
variable Roca) o carcter (por ejemplo geologa)
Por ejemplo para restringir desde la variable material aquellos que sean mineral, se deber seleccionar la variable Material desde el listado e
ingresar mineral como valor. Sin embargo, si se requiere que todos los bloques NO tengan ese valor, entonces se deber activar Reverse
matching.
Condition
Seleccionar esta opcin si se desea aplicar restricciones en variables numricas del modelo de bloques, por ejemplo Cut gt 2 (cobre total mayor
que 2%).
El tamao mximo de la condicin es 132 caracteres alfanumricos. Un listado de operadores y funciones estn definidas en el Apndice B del
help de Vulcan.

Bounding triangulation
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Seleccionar esta opcin si se desea restringir los bloques por triangulacin. Este es muy usado cuando, por ejemplo, se desea estimar dentro de
un slido en particular, como por ejemplo una tronada.
La triangulacin puede ser seleccionada desde la pantalla o desde el listado o a travs del botn browse si es que no se encuentra en el actual
directorio.
Notas: Esta opcin no es aplicable para superficies (triangulaciones 2D).
Bounding surfaces
Seleccionar esta opcin si se desea restringir los bloques entre superficies. Las superficies necesarias (piso y techo) pueden ser seleccionadas
desde la pantalla, o desde el listado o a travs del botn browse si es que los datos no se encuentran en el actual directorio de trabajo.
Nota: Solo los bloques que caen dentro de secciones traslapadas de las superficies (vistas en planta) son seleccionadas.
Reverse matching
Selecciona esta opcin si se desea revertir la seleccin de las restricciones especificadas a travs de la opcin Variable.
Use block centres
Seleccionar esta opcin si se desea usar el mtodo de evaluacin full cell. Si este no es seleccionado el mtodo de evaluacin proporcional
cell ser usado.

Full

cell

evaluation;

Incluye

bloques

si

el

centroide

esta

dentro

de

la

regin.

Nota: Este mtodo incluir el bloque completo.

Proportional cell evaluation; Incluye los bloques que tocan la regin, y evala de acuerdo a la proporcin del volumen del bloque que cae
dentro de la regin. Proporcional cell evatuation calcula y reporta la proporcin exacta de un bloque dentro de un slido. Cuando los
bloques son seleccionados, todos los bloques que tocan la regin son seleccionados.

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iv. Ecuaciones Usadas en el Clculo de Haulage Profile.


El modelo de tiempos de ciclo expresado fue tomado del libro Surface Mining 2nd Edition, B.A Kennedy, Editor (Suboleski, 1975).
El tiempo de ciclo para cada unidad de transporte puede ser expresado por:
LCT = STL + LT + TL +STD + DT + TE + AD
Donde:
Valor Descripcin
LCT

Tiempo de ciclo de una unidad de transporte, min.

STL

Tiempo de espera en el carguio, min.

LT

Tiempo de carga de la unidad de transporte, min.

TL

Tiempo de viaje (cargado), min.

STD

Tiempo de espera en la descarga, min.

DT

Tiempo de descarga, min.

TE

Tiempo de viaje (vacio), min.

AD

Atraso promedio en el ciclo de transporte, min (bajando despacio en el transporte o cuando parte la velocidad
o para en el camino, etc).

Adems,
LT = TCP/LR
Donde:
Valor

Descripcin

LT

Tiempo de carga en la unidad de transporte, min.

TCP

Capacidad de la unidad de transporte, toneladas cortas.


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LR

Razn de carga en el Carguio, st/min.

Con sistemas Pala- Camin.


LT = (TCP/BCP)/CTL
Donde:
Valor

Descripcin

LT

Tiempo de carga en la unidad de transporte, min.

TCP

Capacidad de la unidad de transporte, toneladas cortas.

BCP

Capacidad del balde de la unidad de carguio, st (ajustado al factor de llenado, etc.)

CTL

Tiempo de ciclo del cargador, min (ajustado para eficiencia de Carguio, etc.)

TL = HD/SL
TE = HD/SE
Donde:
Valor

Descripcin

TL

Tiempo de viaje (cargado), min.

HD

Distancia de transporte desde la unidad de carguio hasta la descarga (pies o metros).

SL

Velocidad cargado de la unidad de transporte (pie/min o metros/min o millas/hr).

SE

Velocidad vaco de la unidad de transporte (pie/min o metros/min o millas/hr).

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