Autómatas Programables Twido: Módulos de Comunicación Guía de Hardware

Autmatas programables Twido
35013269 06/2011
Autmatas programables
Twido
Mdulos de comunicacin
Gua de hardware
35013269.05
06/2011
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La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de

carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos
incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni
debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para
aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as
como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso
en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o
asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la
informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo
notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en
parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el
permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las
regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o
estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos
de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider
Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un
funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en
el equipo.
2011 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Descripcin general de Mdulos de comunicacin . . .
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Descripciones, caractersticas y cableado . . . . . . . . . .

2.1 mdulo master/bus V2 AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota sobre el bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bus AS-Interface, presentacin de los elementos constitutivos principales
bus V2 AS-Interface, especificaciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los componentes del mdulo master de AS-Interface:
TWDNOI10M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y bus V2 AS-Interface
Cableado y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 . . . . . . .
mdulo AS-Interface TWDNOI10M3, panel de visualizacin . . . . . . . . . .
2.2 bus de campo y mdulo master CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologa del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitud del cable y velocidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los componentes de un mdulo master CANopen:
TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y bus de campo
CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado y conexiones de CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium
TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos externos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort . . . . . . . .
Cableado de TwidoPort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
Captulo 3 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
3.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de seguridad para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparacin de la instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas. . . . . . . . .
mdulo de ampliacin de E/S, ensamblar a una base. . . . . . . . . . . . . . .
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S
en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base . . . . . . . .
3.2 Instalacin de mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones del Mdulo master AS-Interface V2: TWDNOI10M3 . . . . .
Cmo instalar y extraer un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un
mdulo master del bus de campo CANopen de un segmento DIN. . . . .
Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del mdulo de interfase Ethernet TwidoPort . . . . . . . . . . . . .
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Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
Apndice A Diagnstico de AS-Interface y CANopen mediante los

indicadores luminosos del panel frontal . . . . . . . . . . . . .
85
Solucin de problemas mediante los indicadores luminosos del panel

frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Apndice B El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
Apndice C Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Apndice D Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
101
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este manual contiene la descripcin de componentes, caractersticas, esquemas
de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas
para todos los mdulos de comunicacin.
Campo de aplicacin
La informacin contenida en este manual slo se puede aplicar a los controladores
programables Twido. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.3.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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I
Introduccin
Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de
cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todos los mdulos de comunicacin Twido.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
35013269 06/2011
Nombre del captulo
Pgina
Descripcin general de Mdulos de comunicacin
11
Descripciones, caractersticas y cableado
17
Instalacin
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10
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Descripcin general de Mdulos

de comunicacin
Descripcin general de las comunicaciones

Introduccin
Las bases Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas.
Con los autmatas Twido pueden utilizarse cuatro tipos de comunicaciones:
z
Conexin del bus AS-Interface
Conexin al bus de campo CANopen
Conexin de red Ethernet
Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para

intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
z
Conexin remota
Modbus
ASCII
Adems, la base compacta TWDLCsE40DRF proporciona un puerto de

comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas
de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red.
Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
z
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Modbus TCP/IP
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Arquitectura de comunicaciones con los protocolos

En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los
tres protocolos.
NOTA: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

efectuarse al mismo tiempo.
Conexin AS-Interface
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es
un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de
sensores/impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico
entre un equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z
z
z
Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC.

Un master de bus.
Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor

destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
12
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Ilustracin de la conexin AS-Interface

Ilustracin:

La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
z
z
un autmata Twido (base compacta o modular)1,

un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del autmata Twido2 y
dispositivos slave CANopen 3,4.
NOTA:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
controladores base de Twido:
z bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLC40DRF
z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
5. La velocidad en baudios del bus depende de la longitud de bus
(vase pgina 40) y el tipo de cable utilizado. .
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13
Topologa del bus de campo CANopen de Twido

La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
14
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Conexin de red Ethernet

NOTA: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante un cable cruzado
para Ethernet) entre el dispositivo TWDLCAE40DRF (o TWDLCDE40DRF) Twido y
el PC que ejecuta el software de programacin TwidoSuite, no es lo recomendado.
Por lo tanto, siempre se debera favorecer una conexin mediante un
conmutador/concentrador de red Ethernet.
La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un
conmutador/concentrador de red Ethernet:
NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

Ethernet.
El dispositivo Twido TWDLCAE40DRF (o TWDLCDE40DRF) dispone de un
conector RJ45 para conectarlo a la red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona con velocidades de red de 100 Mbps y 10 Mbps.
La siguiente figura muestra el conector RJ45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ45 se disponen de forma vertical y estn numerados
en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ45:
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Clavija
Funcin
NC
NC
RxD
Polaridad
(-)
15
Clavija
Funcin
Polaridad
NC
NC
RxD
(+)
TxD
(-)
TxD
(+)
NOTA:
z
z
Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red

100Base-TX.
Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un
cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Comunicacin entre TwidoSuite y un mdem

Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido
para transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo
operador. Tambin se puede conectar un controlador Twido a otros equipos, como
otro controlador Twido, para establecer una comunicacin con el proceso de
aplicacin.
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Descripciones, caractersticas y
cableado
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones y normas de cableado, descripciones
generales, descripcin de partes, caractersticas y esquemas de cableado para los
productos Twido.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
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Apartado
Pgina
2.1
mdulo master/bus V2 AS-Interface
18
2.2
bus de campo y mdulo master CANopen
36
2.3
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
51
17
2.1
mdulo master/bus V2 AS-Interface
Introduccin
Esta seccin contiene un resumen del bus AS-Interface, presenta la descripcin, las
caractersticas y la utilizacin del mdulo master del bus AS-Interface
TWDNOI10M3.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Nota sobre el bus AS-Interface
18
Pgina
19
22
bus V2 AS-Interface, especificaciones principales
23

TWDNOI10M3
26
27
Cableado y conexiones
29
Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3
31
mdulo AS-Interface TWDNOI10M3, panel de visualizacin
33
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Nota sobre el bus AS-Interface

General
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es
un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de
sensores/impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico
entre un equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z
z
z
Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC.

Un master de bus.
Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor

destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
Tipos principales de sensores/impulsores
Tabla de tipos de sensores principales:
Tipo de sensor
Descripcin
Sensores/impulsores de
comunicacin (compatibles con
AS-Interface)
Disponen de la funcin AS-Interface integrada, por lo

que pueden conectarse directamente al bus ASInterface a travs de una caja de conexin pasiva o
una conexin en T.
Se conectan al bus a travs de una interfase ASSensores/impulsores

tradicionales (no compatibles con Interface (caja de conexin activa). Estas interfaces
conectan los sensores e impulsores tradicionales al
AS-Interface)
bus AS-Interface y los dotan de capacidad de dilogo
en el bus.
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19
Ilustracin
Ilustracin:
20
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Descripcin general de los productos AS-Interface del catlogo Schneider

Lista no exhaustiva de los productos AS-Interface del catlogo Schneider:
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21

Presentacin de los principales elementos constitutivos
En la tabla siguiente se enumeran los principales elementos de un bus AS-Interface:
Componente
Ilustracin
Master del bus AS-Interface

Si se conecta a un autmata modular o
compacto de las series
TWDLCA24DRF o TWDLCA40DRF,
puede gestionar todos los intercambios
de datos en la red AS-Interface.
Tambin permite controlar el estado de
los slaves.
Fuente de alimentacin AS-Interface

Fuentes de alimentacin de ASInterface, especficas para 30 VCC,
destinadas a proporcionar alimentacin
a los componentes conectados al bus
AS-Interface.
La distribucin de esta fuente de
alimentacin emplea el mismo medio
que el utilizado para el intercambio de
datos.
Cable
Transmite los datos y transporta la
energa. Puede estar formado por:
z Un cable estndar AS-Interface
amarillo plano de doble hilo, no
blindado y con acoplamiento.
z O bien, un cable redondo estndar
de doble hilo, blindado o sin blindar.
Slaves
Existen diferentes tipos de slaves que
pueden conectarse al bus AS-Interface,
incluidos los sensores, impulsores, las
cajas de conexin, as como los slaves
analgicos.
Los slaves estn disponibles como
slaves de direccionamiento estndar o
slaves de direccionamiento ampliado
(A/B).
22
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bus V2 AS-Interface, especificaciones principales

Descripcin general
AS-Interface es un sistema que garantiza la gestin de intercambios por un slo
master que activa de forma sucesiva, mediante comprobacin del bus, cada slave
y espera su respuesta. El master gestiona las entradas/salidas, los parmetros y los
cdigos de identificacin de cada slave, as como su direccionamiento.
Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento
estndar AS-Interface V2:
z
z
4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las
salidas segn la naturaleza de la interfase.
4 bits de ajuste (de P0 a P3), que permiten definir los modos de funcionamiento
de la interfase.
Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento

ampliado:
z
z
4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las
salidas segn la naturaleza de la interfase.
3 bits de ajuste (de P0 a P2), que permiten definir los modos de funcionamiento
de la interfase.
Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican por medio
de, al menos, un "Cdigo E/S" y un "Cdigo ID", que completa la identificacin
funcional del slave.
Algunos slaves poseen un cdigo ID1 e ID2 que determina las funciones internas
del slave: ejemplo de slaves analgicos en los que el cdigo ID2 indica el nmero
de canales analgicos del slave.
En la solicitud del master AS-Interface, las salidas se posicionan y las entradas de
los equipos AS-Interface envan la respuesta del slave.
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23
Tabla de caractersticas principales

En la tabla siguiente se describen las caractersticas principales del bus ASInterface V2:
Caractersticas
Descripcin
Direccionamiento de los
slaves
Cada slave conectado al bus AS-Interface debe poseer

una direccin comprendida entre 1 y 31 con "el banco" /A
o con el "banco" /B para el direccionamiento ampliado. Los
slaves suministrados de fbrica poseen la direccin 0 (la
direccin del slave queda memorizada de forma no voltil).
La programacin de la direccin se efecta con ayuda de
un terminal especfico de direccionamiento.
Identificacin de los slaves
Todos los equipos slave conectados al bus AS-Interface

se identifican por:
z Un cdigo ID de identificacin (codificacin de 4 bits)
que define el tipo de slave (sensor, slave ampliado...).
Por ejemplo, el cdigo ID de un slave ampliado es 0xA.
z Un cdigo E/S (codificacin de 4 bits) que indica la
reparticin de entradas/salidas. Por ejemplo, el cdigo
E/S de un slave de 4 entradas es 0, de 4 salidas es 8,
de 2 E/2 S es 4, etc.
z Un cdigo ID2 (codificacin de 4 bits) que determina las
funcionalidades internas del slave.
z Un cdigo ID1 (codificacin de 4 bits) que representa
una identificacin adicional del slave.
Esta identificacin permite al master AS-Interface
reconocer la configuracin presente en el bus.
La asociacin AS-Interface ha desarrollado estos perfiles
diferentes. Se utilizan para distinguir entre las salidas,
entradas y mdulos mixtos, familias de dispositivos
"inteligentes", etc.
Nmero mximo de slaves y

de entradas/salidas
Un bus AS-Interface puede soportar como mximo en el

mismo bus:
z 31 slaves de direccionamiento estndar, de manera
que cada slave pueda disponer de un mximo de 4
entradas o 4 salidas, de la direccin 1 a 31.
z 62 slaves de direccionamiento ampliado, de manera
que cada slave pueda disponer de un mximo de 4
entradas o 3 salidas, de la direccin 1 A/B a 31 A/B.
Esto permite gestionar un mximo de 248 entradas + 186
salidas, que hacen un total de 434 entradas/salidas, en el
caso de que todos los slaves ampliados posean 4 entradas
y 3 salidas.
24
35013269 06/2011
Caractersticas
Descripcin
Topologa y longitud mxima

del bus AS-Interface
La topologa del bus AS-Interface bus es flexible. Se

puede adaptar perfectamente a las necesidades del
usuario (punto a punto, en lnea, con estructura de rbol,
etc.). En cualquier caso, la longitud acumulada de todas
las ramas del bus no deber sobrepasar los 100 metros sin
utilizar el repetidor.
Tiempo de ciclo del bus ASInterface:
Se trata del tiempo de ciclo entre los slaves y el mdulo

master. El sistema AS-Interface siempre transmite
informacin de idntica longitud a cada slave del bus. El
tiempo de ciclo de AS-Interface depende del nmero de
slaves activos conectados al bus.
El tiempo de escrutinio t representa el tiempo de
intercambio entre el master y los n slaves activos (un
mximo de 31 en /A o /B).
O bien:
z Hasta 19 slaves activos, t = 3 ms.
z De 20 a 31 slaves activos t = (1+n) * 0,156 ms.
Cuando los dos slaves A y B se encuentran en la
misma direccin, se escruta un slave de este par cada
dos ciclos.
De este modo, para 31 slaves de direccionamiento
ampliado configurados en /A + 31 slaves de
direccionamiento configurados en /B, el tiempo de
escrutinio ser de 10 ms.
Tiempo de ciclo mximo:
z Un mximo de 5 ms para 31 slaves de
direccionamiento estndar o ampliado.
z Un mximo de 10 ms para 62 slaves de
direccionamiento ampliado.
Fiabilidad, flexibilidad
El procedimiento de transmisin utilizado (modulacin de

corriente y codificacin Manchester) garantiza un
funcionamiento fiable. El master supervisa la tensin de
alimentacin de la lnea y de los datos que se transmiten.
Detecta los errores de transmisin, as como los fallos de
los slaves y transmite la informacin al PLC.
El intercambio o la conexin de un nuevo slave durante el
funcionamiento no perturban las comunicaciones del
master con el resto de slaves.
NOTA: Si se reemplaza un slave defectuoso, la actualizacin de la direccin del

slave de reemplazo puede realizarse si se admite la funcin de direccionamiento
automtico del mdulo master.
NOTA: Si se produce una utilizacin mixta de slaves con ajustes de la direccin
estndar y ampliados, un slave con ajuste de direccin estndar slo utiliza una
direccin de 1(A) a 31(A). La misma direccin seguida de "banco" /B slo se puede
utilizar un slave de direccionamiento ampliado.
35013269 06/2011
25

TWDNOI10M3
Descripcin de los componentes
El diagrama siguiente muestra los distintos componentes del mdulo master ASInterface TWDNOI10M3:
Leyenda
El mdulo est compuesto por los siguientes elementos:
N.
Componente
Descripcin
Pantalla
z Indicadores luminosos de estado: indican el estado del bus
AS-Interface.
z Indicadores luminosos de E/S: indican el estado de las E/S
de un slave especificado por los indicadores de direccin.

z Indicadores luminosos de direccin: indican la direccin de
los slaves.
2
26
Botones
Permiten seleccionar una direccin de un slave, as como

cambiar el modo.
Terminal de usuario
Se conecta al cable AS-Interface.
Conector del cable

AS-Interface
Permite instalar el terminal.
Botn de retencin
Retiene/libera el mdulo de un autmata.
Conector de
ampliacin
Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido as como la

conexin de otro mdulo de E/S.
Etiqueta del producto Indica la referencia y las especificaciones del mdulo.
35013269 06/2011

Bus AS-Interface V2
Caractersticas tcnicas:
Caracterstica
Valor
Tiempo de ciclo mximo del bus AS- z De 1 a 19 slaves = 3 ms

Interface
z De 20 a 62 slaves = (1+n) x 0,156 ms
Donde n = nmero de slaves activos
5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o
ampliado
10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado
Nmero mximo de slaves del bus
31 slaves de direccionamiento estndar

O bien 62 slaves de direccionamiento ampliado
Longitud mxima de los cables del

bus AS-Interface
Todas las bifurcaciones sin repetidor: 100 m (328 ft)

Con dos repetidores: 300 m (984 ft)
Nmero mximo de E/S

gestionadas por el bus
Slaves de direccionamiento estndar: 124 entradas +

124 salidas
Slaves de direccionamiento ampliado: 248 entradas +
186 salidas
Tensin nominal de la alimentacin

del bus
30 V CC
Mdulo AS-Interface TWDNOI10M3

Caracterstica
Valor
Temperatura de funcionamiento
Temperatura ambiente en funcionamiento de 0 a 55 C

(32 F a 131 F)
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
35013269 06/2011
Humedad relativa
Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin
2 (IEC 60664)
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin
Libre de gases corrosivos
Altitud
En funcionamiento: de 0 a 2000 m (0 a 6,560 ft)

Durante el transporte: de 0 a 3000 m (0 a 9,840 ft)
27
Caracterstica
Valor
Resistencia a las vibraciones
Montado sobre un segmento DIN:

De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a
150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por
eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
Montado sobre la superficie de un panel:
100 Hz con una aceleracin de 39,2 m/s2 (4G); Lloyds,
90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s
Resistencia a golpes
147 m/s2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en

los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131)
Rango de tensin permitido
De 29,5 a 31,6 V CC
Corriente consumida en el bus

AS-Interface
65 mA tpica/110 mA mxima
Proteccin contra la inversin de S

polaridad en las entradas del bus
Conector en placa madre
MSTB2.5/3-GF-5.08BK (Phoenix Contact)
Nmero medio de conexiones y

desconexiones del conector
100 veces como mnimo
Consumo de alimentacin
A 5 V CC: 80 mA
A 24 V CC: 0 mA
Prdida de energa
540 mW (24 V CC)
Peso
85 g (3 oz)
ATENCIN
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
z
Cuando se conecta un mdulo AS-Interface a un mdulo Twido, no se debe

conectar ms de cinco mdulos de ampliacin de E/S (si normalmente un
mdulo Twido puede aceptar siete) debido a la cantidad de calor generada.
El mdulo master AS-Interface puede admitir siete slaves de E/S analgicas
como mximo; en caso contrario, el sistema AS-Interface no funcionar
correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al

equipo.
28
35013269 06/2011
Cableado y conexiones
Diferentes tipos de cables
Los cables del bus AS-Interface transmiten las seales y proporcionan una
alimentacin de 30 VCC a los sensores e impulsores conectados al bus.
Tipos de cables AS-Interface:
Tipo de cable
Caractersticas
Cable plano AS-Interface
Color de la manga protectora:

amarillo
Seccin transversal de los
Ilustracin
conductores: 1,5 mm2

(AWG 16)
Cable redondo estndar
o
cables separados
Seccin transversal de los

conductores:
- Trenzado: de 0,5 mm2 a
1,0 mm2
- Slidos: de 0,75 mm2 a 1,5 mm2
(AWG: de 16 a 20)
Procedimiento de conexin del mdulo master AS-Interface al bus

En la tabla siguiente se describe el procedimiento de conexin:
35013269 06/2011
Pasos
Descripcin
Retirar el bloque de terminales del conector de bus del mdulo.
Respetar las polaridades del cable AS-Interface: cable de color marrn para el
polo AS-i+ y cable de color azul para el polo AS-i. Conectar los cables segn
los colores indicados en el bloque de terminales.
Conectar el bloque de terminales de puesta a tierra AS-Interface al segmento

DIN (vase pgina 87).
Con un destornillador, apriete los tornillos del terminal entre el par 0,5 y
0,6 Nm. La utilizacin de casquillos terminales engastados en las
terminaciones de los conductores trenzados o slidos evitar que el cable se
salga del terminal.
Insertar el bloque de terminales del conector del bus en el mdulo. Con un

destornillador, apriete los tornillos de montaje del terminal entre el par 0,3 y
0,5 Nm.
29
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de
desconectar el mdulo.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones
serias.
Ilustracin sobre la conexin
Ilustracin sobre la conexin:
ATENCIN
FUENTE DE ALIMENTACIN INCOMPATIBLE
Utilice una alimentacin AS-Interface SELV (tensin de seguridad muy baja), con
una tensin nominal de 30 VCC.
equipo.
30
35013269 06/2011
Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3

Presentacin
Las acciones ejecutadas mediante los botones PB1 y PB2 de la parte frontal del
mdulo AS-Interface dependen de la duracin de la pulsacin. Si se trata de una
"pulsacin larga", se selecciona el modo de funcionamiento, mientras que si se trata
de una "pulsacin corta", se selecciona la direccin del slave que se va a
diagnosticar. Si la duracin de la pulsacin en los botones no corresponde a
ninguna de las citadas, o la pulsacin se lleva a cabo en los dos botones a la vez,
el estado del mdulo no sufre ningn cambio.
Ilustracin
En la ilustracin siguiente se indica la posicin de los botones:
Pulsacin de los botones

En la tabla siguiente se describe la funcin de los botones:
35013269 06/2011
Accin
Descripcin
Pulsacin larga
Una "pulsacin larga" se produce cuando el botn se pulsa durante 3

segundos o ms. Utilice este tipo de pulsacin para modificar el modo
de funcionamiento del master AS-Interface.
Pulsacin breve
Una "pulsacin breve" se produce cuando el botn se pulsa durante

0,5 segundos como mximo. Utilice una pulsacin breve para modificar
la direccin del slave para que el desee visualizar el estado de E/S a
travs de los indicadores luminosos del master AS-Interface.
Al pulsar en PB1, aumenta la direccin del slave, mientras que al
hacerlo en PB2, disminuye. Si se pulsa PB1 al llegar a la ltima direccin
31B, aparece de nuevo la primera direccin 0A.
31
Modos de funcionamiento del mdulo master AS-Interface

Al iniciarse, el mdulo AS-Interface pasa a modo online. De este modo, el mdulo
Twido puede comunicarse con el master AS-Interface para visualizar y comprobar
el estado de cada slave. El modo online incluye los tres modos siguientes:
z
32
Modo protegido normal:

Al realizar la conexin, el mdulo master AS-Interface entra en este modo si no
se produce ningn error. Este es el modo de funcionamiento normal para que el
master AS-Interface intercambie datos de comunicacin con los slaves
conectados.
Modo protegido normal - Offline (sin conexin de software):
Para acceder a este modo desde el modo anterior, es necesario mantener
pulsado ("pulsacin larga") el botn PB2. El master AS-Interface interrumpe toda
comunicacin con los slaves y permite realizar operaciones como la inicializacin
del mdulo master. En este modo, el mdulo Twido no puede visualizar el estado
de los slaves. El indicador luminoso OFF (vase pgina 34) del master ASInterface se enciende para indicar el que el mdulo est en modo offline. Para
volver al modo anterior, es necesario realizar una "pulsacin larga" en el botn
PB2.
Modo protegido normal - Intercambio de datos desactivado:
El acceso y la salida de este modo slo pueden realizarse a travs del programa
de usuario en TwidoSuite. En este modo, no puede llevarse a cabo ninguna
comunicacin con los slaves.
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mdulo AS-Interface TWDNOI10M3, panel de visualizacin

Presentacin
El mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3 contiene una pantalla que incluye
indicadores luminosos de estado, de entrada y salida y de direccin.
Ilustracin
Ilustracin del panel de visualizacin:
Visualizacin de los estados del mdulo

Los indicadores luminosos de estado ubicados en la parte posterior del mdulo son
los encargados de mostrar informacin segn su estado (indicador apagado o
encendido) sobre el modo de funcionamiento del mdulo.
Descripcin de los indicadores luminosos de estado
Indicador
luminoso
PWR
Estado
Descripcin
Indica si el mdulo AS-Interface est conectado.
Indica que el mdulo AS-Interface no recibe suficiente
alimentacin.
35013269 06/2011
33
Indicador
luminoso
Estado
FLT
Descripcin
Indica que la configuracin cargada en el master AS-Interface no
es correcta o que se ha producido un error en el bus AS-Interface.
Funcionamiento correcto del mdulo.
LMO
Indica que el mdulo no se encuentra en modo offline (el mdulo

permanece en modo online desde el arranque).
Nota: Parpadea durante el arranque.
CMO
Indica que el mdulo se encuentra en modo online.
OFF
Indica que el mdulo se encuentra en el modo normal offline.

Indica que el mdulo se encuentra en otro modo de
funcionamiento.
CNF
Este indicador ya no se utiliza.

Nota: Parpadea durante el arranque.
Visualizacin de los modos de funcionamiento del master AS-Interface

Los modos de funcionamiento del mdulo AS-Interface pueden cambiarse con los
botones o con el software de programacin TwidoSuite. Los indicadores luminosos
de estado tambin indican el modo en el que se encuentra el mdulo AS-Interface.
Tabla de visualizacin de los modos:
Modos de funcionamiento
PWR
FLT
LMO
CMO
OFF
CNF
Modo protegido normal

Modo protegido normal (offline)
Modo protegido normal (intercambio
de datos desactivado)
34
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Diagnstico del bus AS-Interface

Los indicadores luminosos de entradas y salidas y de direccin permiten visualizar
la presencia y el estado de funcionamiento de cada slave en el bus AS-Interface.
Tabla de diagnstico:
Estado de los
indicadores
luminosos de
direccin
Estado de
los
indicadores
luminosos
IN/OUT
o
Descripcin
El slave de esta direccin existe y tiene las entradas y

salidas encendidas y activadas.
El slave de esta direccin est presente, aunque contiene un

error.
No existe ningn slave asignado a esta direccin.
La comunicacin en el bus AS-Interface se interrumpe
porque no se suministra alimentacin o porque el mdulo
AS-Interface se encuentra en modo protegido normal offline.
La direccin del slave se selecciona con los botones PB1 y PB2. Una direccin con
un slave asignado se puede leer con el indicador luminoso de direccin, tal como
se indica en el siguiente ejemplo:
Los indicadores luminosos 2x, x5 y B encendidos indican que un slave de la
direccin 25B se encuentra presente.
35013269 06/2011
35
2.2
bus de campo y mdulo master CANopen
Introduccin
Esta seccin contiene un resumen del bus de campo CANopen y proporciona la
descripcin, las caractersticas y la utilizacin del mdulo master CANopen
TWDNCO1M.
Apartado
36
Pgina
Acerca del bus de campo CANopen
37
Topologa del bus de campo CANopen
38
Longitud del cable y velocidad de transmisin
40
Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M
41
Descripcin de los componentes de un mdulo master CANopen:

TWDNCO1M
42
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y bus de campo CANopen
43
Cableado y conexiones de CANopen
45
35013269 06/2011
Acerca del bus de campo CANopen

Introduccin
Desarrollado originalmente para sistemas de vehculos automotores, el bus de
comunicacin CAN se utiliza en la actualidad en muchos campos, como por
ejemplo:
z
z
z
z
z
Transporte,
dispositivos de piezas mviles,
dispositivos mdicos,
construccin y
control automtico industrial.
Las ventajas del sistema CAN son las siguientes:

z
z
z
Sistema de asignacin del bus,

deteccin de errores y
fiabilidad en el intercambio de datos.
Estructura master/slave
El bus CAN tiene una estructura master/slave para la gestin de buses.
El master controla:
z
z
z
La inicializacin del slave,

los errores de comunicacin y
el estado del slave.
Comunicacin peer to peer

Las comunicaciones en el bus se realizan peer to peer; en cualquier momento,
cada dispositivo puede enviar una solicitud en el bus y la respuesta de los
dispositivos pertinentes. La prioridad de las solicitudes que circulan por el bus la
determina un identificador en el nivel de mensaje individual.
Identificadores CAN
Los intercambios explcitos de las unidades de protocolo de datos (PDO) CAN en
el nivel de conexin utilizan identificadores ampliados de ms de 29 bits (estndar
CAN V2.0B).
Los identificadores de 11 bits (estndar CAN V2.0A) slo pueden utilizarse para
enviar y recibir.
35013269 06/2011
37
Topologa del bus de campo CANopen

Presentacin
La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
z
z
Un PLC Twido (base compacta o modular)1.

un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del autmata Twido2 y
dispositivos slave CANopen 3,4.
NOTA:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
controladores base de Twido:
z bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLC40DRF
z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CAN.
La velocidad en baudios del bus depende de su longitud y del tipo de cable utilizado
(vase pgina 40).
38
35013269 06/2011
Topologa del bus de campo CANopen de Twido

La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
35013269 06/2011
39
Longitud del cable y velocidad de transmisin

Presentacin
El master CANopen TWDNCO1M admite hasta 16 dispositivos slave en el bus. La
velocidad de transmisin depende estrictamente de la longitud de bus y el tipo de
cable utilizado. Las dos tablas que se muestran a continuacin le permiten evaluar
los valores autorizados.
Velocidad en baudios frente a longitud del cable
La siguiente tabla describe la relacin entre la velocidad de transmisin mxima y
la longitud del bus (en un segmento CAN simple sin repetidor).
Velocidad mxima de transmisin en baudios
Longitud del bus
500 Kbit/s
100 m (328 pies)
250 Kbit/s
250 m (820 pies)
125 Kbit/s
500 m (1.640 pies)
Velocidad en baudios y longitud del cable frente a tipo e impedancia del cable
En la tabla siguiente se describe la relacin entre la velocidad de transmisin
mxima para una longitud de bus determinada en relacin al tipo de cable utilizado
(impedancia y calibre del cable).
Velocidad mxima
en baudios
Longitud del bus
Impedancia del
cable
Seccin/calibre del
cable
500 Kbit/s
a 100 m (328 pies)
40 - 300 m
(131 - 984 pies)
< 60 m/m
(< 18,3 m/ft)
0,34 - 0,6 mm2,

(por ejemplo, AWG 22,
AWG 20)
< 40 m/m
(< 12,2 m/ft)
0,5 0,6 mm2,

(por ejemplo, AWG 20)
125 Kbit/s
300 - 600 m
a 500 m (1.640 pies) (984 1.968 pies)
40
35013269 06/2011
Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M

Dimensiones del mdulo master CANopen
El siguiente diagrama muestra las dimensiones del mdulo master CANopen
TWDNCO1M:
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41
Descripcin de los componentes de un mdulo master CANopen: TWDNCO1M

El diagrama siguiente muestra los distintos componentes del mdulo master
CANopen TWDNCO1M:
Leyenda
El mdulo est compuesto por los siguientes elementos:
42
N.
Componente
Descripcin
Conector de fuente de
alimentacin
Conector de 3 puntos utilizado para conectar

una fuente de alimentacin de 24 VCC.
Indicador luminoso de estado

CANopen
Muestra el estado del bus CANopen.

(Consulte Estado del mdulo de interfase de bus
AS-Interface, pgina 85).
Terminal DSUB (DB9)
Sirve para conectar el cable de interfase CANopen.
Puesta a tierra de proteccin
Puesta a tierra de proteccin (terminal de tornillo

M3).
Botn de retencin
Retiene/libera el mdulo de un autmata.
Nombre del mdulo
Indica la referencia y las especificaciones del

mdulo.
Conector de ampliacin
Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido,

as como la conexin de otro mdulo de E/S.
35013269 06/2011
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y bus de campo CANopen

Bus de campo CANopen
Caracterstica
Valor
Nmero mximo de slaves en el

bus
16 dispositivos slave CANopen, sin exceder un total de

16 TPDO y 16 RPDO por el bus CAN
Longitud mxima de los cables del Conforme a la normativa CAN (consulte Longitud de
bus de campo CANopen
cable y velocidad de transmisin (vase pgina 40))
Nmero mximo de PDO
gestionados por el bus
16 TPDO + 16 RPDO
Mdulo CANopen TWDNCO1M

Caracterstica
Valor
Temperatura de funcionamiento
Temperatura ambiente en funcionamiento de 0 a 55 C

(32 F a 131 F)
Temperatura de almacenamiento
De -40 C a +70 C (-40 F a 158 F)
Humedad relativa
Carcasa: 3 (IEC 60664-1)

PCB: 2 (IEC 60664-1)
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin
Altitud
En funcionamiento: de 0 a 2000 m (0 a 6,565 ft)

Durante el transporte: de 0 a 3000 m (0 a 9,840 ft)
Resistencia a las vibraciones

150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas
por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares
entre s
Montado sobre la superficie de un panel:
100 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); Lloyds,
90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s
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147 m/s2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en

los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131)
Rango de tensin permitido
De 19,2 a 30 VCC
43
Caracterstica
Valor
Proteccin contra la inversin de

polaridad en las entradas del bus
Conector de interfase del bus de

campo CANopen
D SUB (DB9)
Consumo de alimentacin
A 5 V CC: 60 mA (BUS INTERNO)

A 24 V CC: 50 mA (FUENTE DE ALIMENTACIN
EXTERNA)
Prdida de energa
1,2 W (a 24 V CC)
Peso
100 g (3.5 oz.)
Dimensiones totales
29,7 mm (An.) 84,6 mm (Al.) 90 mm (Pr.)

1.17 in (An.) x 3.33 in (Al.) x 3.54 in (Pr.)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
z
Cuando un mdulo master CANopen se conecta a un mdulo Twido, no

conecte ms de 6 mdulos de E/S de ampliacin adicionales al bus interno de
Twido (sin exceder el mximo de 450 mA de corriente en el bus interno de
Twido).
El mdulo master CANopen puede admitir un mximo de 16 dispositivos slave
CAN (sin exceder un total de 16 TPDO y 16 RPDO en el bus CAN); de lo
contrario, el sistema CANopen no funcionar correctamente.
Si no se respetan estas restricciones, se puede interrumpir la alimentacin a los
puertos de E/S. En funcin de la configuracin de E/S existente, puede
producirse un funcionamiento imprevisto del equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones

serias o dao al equipo.
44
35013269 06/2011
Cableado y conexiones de CANopen

Introduccin
En este apartado se explica cmo conectar la fuente de alimentacin CANopen y el
bus CANopen.
Procedimiento para la conexin de la fuente de alimentacin CANopen
El siguiente procedimiento explica la forma de conectar la fuente de alimentacin
de 24 V CC al terminal de la fuente de alimentacin CANopen:
Pasos
Descripcin
Extraer el conector de la fuente de alimentacin del mdulo master CANopen.
Enchufar los cables de la fuente de alimentacin externa al conector extrable,

teniendo en cuenta la polaridad correcta indicada en el diagrama de conexiones
que se muestra a continuacin.
Con un destornillador, apretar los tornillos del conector extrable a un par de

0,2 Nm. La utilizacin de casquillos terminales engastados en las terminaciones
de multifilamento o de cables slidos evitar que el cable se salga del terminal.
Introducir de nuevo el conector extrable en el mdulo master CANopen.
Conectar el terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin CANopen a una

puesta a tierra de la instalacin.
ADVERTENCIA
z
No utilice la alimentacin del sensor de 24 V CC del autmata Twido para

alimentar el mdulo CANopen con +24 V CC, ya que provocar que el
aislamiento del fotoacoplador quede inoperativo.
Utilice solo fuentes de alimentacin externas para alimentar el mdulo
CANopen.

35013269 06/2011
45
PELIGRO
No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de
desconectar el mdulo.
serias.
Procedimiento para activar los dispositivos CANopen
Active el equipo conectado al mdulo master CANopen en el orden siguiente:
Paso
Accin
Activar todos los dispositivos slave CANopen conectados al mdulo master

CANopen.
Activar el mdulo master CANopen aplicando la fuente de alimentacin

CANopen (vase pgina 45) especificada.
Nota: Permita que transcurra el tiempo suficiente para que el mdulo master
CANopen pueda completar su secuencia de encendido antes de continuar con
el paso siguiente.
Activar el autmata Twido conectado al mdulo master CANopen.
Seguir la secuencia anterior de activacin de la alimentacin para asegurarse de que todo el

equipamiento presente en el bus CANopen sea detectado correctamente por el autmata
Twido.
Asignacin de pins del conector de la fuente de alimentacin

La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del conector de la fuente de
alimentacin CANopen de TwidoPort:
46
35013269 06/2011
Ilustracin de la conexin de la fuente de alimentacin

Ilustracin de la conexin de la fuente de alimentacin:
Puesta a tierra correcta
PELIGRO
El terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para
proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la
puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar el
cable del bus de campo CAN D-SUB al dispositivo.
serias.
35013269 06/2011
47
La siguiente ilustracin muestra el terminal de tornillo de puesta a tierra de

proteccin:
Cable de tierra
La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente
durante dos minutos con una resistencia mxima de 100 m. El calibre
recomendado para el cable de puesta a tierra de proteccin es de 2,5 mm2. La
longitud mxima permitida para el cable de calibre 2,5 mm es inferior a los dos
metros. Utilice la menor longitud de cable posible.
Terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin
Con un destornillador, apriete el tornillo del terminal de puesta a tierra de proteccin
a un par de 0,5 Nm.
48
35013269 06/2011

El conector de bus de campo CANopen est situado en la parte inferior del panel
frontal del mdulo master:
Le recomendamos la utilizacin de un conector metlico hembra D-SUB de 9 pins,

que cumpla el estndar DIN 41652 o el estndar internacional correspondiente,
para conectar el cable de red del bus de campo al mdulo master. La conexin debe
ajustarse a la siguiente asignacin de pins:
Contactos
Seal
Descripcin
No utilizado
Reservado
CAN_L
Lnea del bus CAN-L (bajo dominante)
CAN_GND
Puesta a tierra CAN
No utilizado
Reservado
CAN_SHLD
Blindaje opcional CAN
GND
Puesta a tierra opcional
CAN_H
Lnea del bus CAN-H (alto dominante)
No utilizado
Reservado
CAN_V+
NC (no conectado)
Nota 1: La disposicin de los contactos corresponde a la leyenda de la ilustracin anterior.

Nota 2: Los contactos reservados se utilizarn en una futura especificacin.
35013269 06/2011
49
Conectores y cables de red CANopen

El cable de derivacin situado entre el bus de campo y el mdulo master debe tener
un conector hembra que cumpla el diagrama de asignacin de contactos anterior.
El cable de red CANopen es un cable trenzado de doble par con blindaje conforme
al estndar CANopen CiA DR-303-1. No se permiten interrupciones de cable en el
cable del bus. Esto permite utilizar los contactos reservados en una futura
especificacin.
50
35013269 06/2011
2.3
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium

TwidoPort
Introduccin
Esta seccin proporciona una descripcin general de las caractersticas y de las
funciones externas del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
499TWD01100.
Apartado
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Pgina
Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
52
Elementos externos de TwidoPort
53
Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort
55
Cableado de TwidoPort
57
Caractersticas generales
58
51
Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

Introduccin
TwidoPort ConneXium aporta conectividad Ethernet a la lnea de productos Twido
de Schneider Electric. Es la pasarela entre un nico dispositivo Twido Modbus/RTU
(RS485) y la capa fsica de las redes Modbus/TCP en el modo slave.
TwidoPort no requiere una alimentacin independiente porque consigue la
alimentacin desde el autmata Twido a travs de su puerto serie.
Este mdulo de pasarela slo admite el modo slave.
Contenido del paquete
El paquete ConneXium TwidoPort 499TWD01100 contiene lo siguiente:
Un mdulo TwidoPort 499TWD01100
z Una gua Quick Reference Guide
z Un cable de adaptador (mini DIN, macho RJ45, 50 cm de longitud)
z
Designacin del producto

En el resto del documento, el mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
499TWD01100 se llamar TwidoPort.
52
35013269 06/2011
Elementos externos de TwidoPort

Elementos externos
La siguiente ilustracin muestra los componentes del mdulo de interfase Ethernet
TwidoPort 499TWD01100
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53
Leyenda
En la tabla siguiente se describen los elementos externos del mdulo de interfase
Ethernet TwidoPort 499TWD01100.
Elemento
54
Funcin
Nmero del modelo

Nombre del modelo
499TWD01100
ConneXium
Pantalla de indicadores
luminosos
Indicaciones visuales del estatus de funcionamiento

de TwidoPort
Clavija modular RJ45
Conexin de la alimentacin y las comunicaciones al

puerto RS485 de Twido (mediante el cable
suministrado)
Clavija modular RJ45
Conexin a TCP/IP mediante el cable Ethernet (no

suministrado)
Puesta a tierra de
proteccin
Puesta a tierra de proteccin (terminal de tornillo M3).
Conector de segmento
DIN
Montaje de segmento DIN
35013269 06/2011
Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort

Panel de indicadores luminosos
Los cinco indicadores luminosos aplicados en TwidoPort son indicaciones visuales
del estado de funcionamiento del mdulo:
Descripcin de los indicadores luminosos de comunicacin

En esta tabla se describen las condiciones, colores y patrones de parpadeo que
indican el estado de funcionamiento del mdulo.
35013269 06/2011
Etiqueta
Significado
Patrn
Indicaciones
SER ACT
(amarillo)
Activo en serie
Encendido
Actividad en serie
Apagado
No hay actividad en serie
STATUS
(verde)
Estado del
mdulo
Encendido
Estado normal
Apagado
Estado anormal
Parpadeos: 2
Direccin MAC no vlida.
Parpadeos: 3
Conexin desconectada
Parpadeos: 4
Conexin IP duplicada
Parpadeos: 5
Tratando de obtener una condicin IP a

travs de BootP
Parpadeos: 6
Condicin IP predeterminada
Parpadeos: 7
Modo ncleo
55
Etiqueta
Significado
Patrn
Indicaciones
LINK
(verde)
Conexin
Ethernet
Encendido
La conexin permanece activa
Apagado
La conexin no permanece activa
100 MB
(amarillo)
Velocidad
Encendido
100 MB/s (slo soporte semidplex, sin

soporte de dplex completo)
Apagado
10 MB/s (dplex completo/semidplex)
ETH ACT
(verde)
Actividad
Ethernet
Encendido
Ethernet est activo
Apagado
Ethernet no est activo
NOTA: Durante el proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios, el

indicador luminoso de actividad de serie parpadea a una velocidad de 50 Hz y
parece estar fijo. Cuando se apaga el indicador luminoso de actividad en serie, el
proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios finaliza.
Utilizacin de la tabla de indicadores luminosos
Los parpadeos individuales se producen aproximadamente a 200 ms. Existe un
intervalo de un segundo entre las secuencias de parpadeo. Por ejemplo:
z Parpadeando: parpadea continuamente, alternando entre 200 ms encendido y
200 ms apagado
z Parpadeo 1: parpadea una vez (200 ms), y se apaga durante un segundo
z Parpadeo 2: parpadea dos veces (200 ms encendido, 200 ms apagado, 200 ms
encendido), despus un segundo apagado, etc.
56
35013269 06/2011
Cableado de TwidoPort
Cableado Ethernet
TwidoPort contiene un puerto RJ45 de 10/100 Mbps. El puerto negocia la velocidad
hasta la condicin ms rpida que admita el dispositivo de destino.
Asignacin de pins del conector Ethernet
La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del puerto Ethernet de
TwidoPort:
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57
Caractersticas generales
Medioambientales
Caracterstica
Valor especificado
Temperatura de
funcionamiento
De 0 a 55 C
Temperatura de
almacenamiento
De -40 C a +70 C
Humedad relativa
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad frente a la
corrosin
Altitud
Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Almacenamiento: de 3.040 m
Resistencia a las
vibraciones

z de 10 a 57 Hz: desplazamiento de doble amplitud (pico a
pico) 0,075 mm.

z de 57 a 100 Hz: aceleracin constante de 9,8 m/s (1 g).
z duracin: 10 barridos a 1 octava/min en cada uno de los tres
ejes perpendiculares entre s.

147 m/s (15g), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres

ejes perpendiculares entre s (IEC 61131-2).
Peso
< 200 g
Caracterstica
Valor especificado
Consumo mximo de
corriente
180 mA a 5 VCC
Tensin de alimentacin
5 +/- 0,5 VCC
Elctricas
58
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Relativas a la certificacin normativa

Caracterstica
UL 508, UL 1604 zonas peligrosas clase 1, Div. 2, grupos A, B, C, D
CSA C22.2 N. 142
CSA C22.2 N. 213 zonas peligrosas clase 1, Div. 2, grupos A, B, C, D
CE
EN 61131-2
EN 55011 (clase A)
(IEC 61000-4-2)
Contacto 4 KV
Descarga electroesttica (ESD) Aire 4 KV
(IEC 61000-4-3)
Inmunidad a interferencia de
radiofrecuencias (RS)
De 80 MHz a 2,0 GHz 10 V/m, 1 KHz 80% AM
(IEC 61000-4-4)
Puertos/cables de comunicaciones +/- 1 KV
Respuestas transitorias rpidas
(IEC 61000-4-5)
Resistencia a los picos de
sobretensin (transitorios)
1,2 x 50 s
EN61000-4-6
3Vrms 150KHz a 80 MHz, 1 KHz 80% AM
Inflamabilidad
Conector UL 94V-0
Cable de comunicaciones blindado 1KVCM 2
Caja: UL 94V-0
Nota: Este producto cumple con los requisitos de EN 61132-3: 2003.
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59
60
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Instalacin
35013269 06/2011
Instalacin
3
Introduccin
Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de
seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de los mdulos de
comunicacin Twido.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
35013269 06/2011
Apartado
Pgina
3.1
Instrucciones generales de instalacin
62
3.2
Instalacin de mdulos de comunicacin
73
61
Instalacin
3.1
Instrucciones generales de instalacin
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de basas y mdulos y las distancias
mnimas entre bases y mdulos.
Apartado
Instrucciones de seguridad para la instalacin
62
Pgina
63
Preparacin de la instalacin
65
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
66
mdulo de ampliacin de E/S, ensamblar a una base
68
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
70
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
72
35013269 06/2011
Instalacin
Instrucciones de seguridad para la instalacin

AVISO
El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo solo personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran
derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de
instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e
instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware TwidoSuite,
TWD USE 10AE.
(c) 2002-2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos.
Informacin de seguridad adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este
producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Informacin general
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO
VOLTAICO
Debe leer y comprender la informacin de seguridad antes de instalar, utilizar o
realizar el mantenimiento del dispositivo o de cualquier sensor o actuador
conectado.
serias.
Se deben montar e instalar todas las opciones y los mdulos antes de instalar el
sistema de control en un segmento de montaje, una placa de montaje o un panel.
Retire el sistema de control de su segmento de montaje, placa de montaje o panel
antes de desmontar el equipo.
35013269 06/2011
63
Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z
z
z
Este equipo solo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C

y D o zonas no peligrosas.
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I,
Div 2.
No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin
elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.

ADVERTENCIA
z
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar

labores de mantenimiento.
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la

seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice
los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
No desmonte, repare ni modifique los mdulos.
Este autmata est diseado para su uso dentro de un armario.
Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
Utilice la alimentacin de sensores solo para alimentar los sensores

conectados al mdulo.
Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible diseado

de acuerdo con las normas Tipo T segn IEC 60127. El fusible debe cumplir los
requisitos de tensin y corriente del circuito. Recomendado: fusibles de accin
retardada Littelfuse 218, 5 x 20 mm.

64
35013269 06/2011
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin
La seccin siguiente proporciona informacin sobre todas las bases TwidoSuite y
mdulos de ampliacin de E/S.
Antes de comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de
seguridad incluida al principio de este libro.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente.
equipo.
NOTA: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin,
de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes
de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un panel
de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de montaje o
el panel de control antes de desinstalar los mdulos.
35013269 06/2011
65
Instalacin
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Introduccin
Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
NOTA: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
ATENCIN
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin.
equipo.
Posicin correcta de montaje de todas las bases
Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano
vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
66
35013269 06/2011
Instalacin
Posiciones de montaje correctas e incorrectas para las bases compactas

Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura
ambiente es de 35 C (95 F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar
de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1).
Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104 F) o inferior, la base compacta
tambin se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la
figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.
Posiciones incorrectas de montaje de las bases modulares

Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras
muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.
35013269 06/2011
67
Instalacin
mdulo de ampliacin de E/S, ensamblar a una base

Introduccin
En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una
base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Asegrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuracin de
hardware del bus de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de ampliacin no
ser operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continen
funcionando.
Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de
ampliacin de E/S.
Paso
68
Accin
Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se

encuentra en la posicin superior.
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Instalacin
Paso
35013269 06/2011
Accin
Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con
el conector del lateral derecho de la base.
Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un

"clic".
Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior

del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
69
Instalacin
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
Introduccin
Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.
Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
70
35013269 06/2011
Instalacin
Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S

Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
35013269 06/2011
71
Instalacin

Introduccin
En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de
una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de
E/S de una base.
Paso
72
Accin
Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de

desensamblarlos, consulte El segmento DIN, pgina 87.
Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior

del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
Separar el mdulo y la base.
35013269 06/2011
Instalacin
3.2
Instalacin de mdulos de comunicacin
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de mdulos de comunicacin.
Apartado
35013269 06/2011
Pgina
Dimensiones del Mdulo master AS-Interface V2: TWDNOI10M3
74

mdulo master del bus de campo CANopen de un segmento DIN.
75
Montaje directo sobre la superficie de un panel
77
Instalacin del mdulo de interfase Ethernet TwidoPort
79
73
Instalacin
Dimensiones del Mdulo master AS-Interface V2: TWDNOI10M3

Dimensiones del mdulo master AS-Interface
La tabla siguiente presenta las dimensiones del mdulo master AS-Interface
TWDNOI10M3:
NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) cuando se retira la abrazadera.
74
35013269 06/2011
Instalacin

mdulo master del bus de campo CANopen de un segmento DIN.
Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar y extraer mdulos master del bus ASInterface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un segmento DIN. Es
posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las
ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos
bsicos son iguales.
NOTA: Cuando monte controladores en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Cmo instalar en un segmento DIN un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo
master del bus de campo CANopen.
El siguiente procedimiento muestra la forma de instalar un mdulo master del bus
AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un segmento DIN.
Paso
35013269 06/2011
Accin
Asegurar el segmento DIN a un panel utilizando tornillos.
Bajar la abrazadera de la parte inferior del autmata y del mdulo ensamblado.
Colocar la ranura superior del autmata y del mdulo en el segmento DIN y

presionar contra el segmento.
75
Instalacin
Paso
Accin
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema
no se mueva hacia los lados.
Cmo desmontar un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de
campo CANopen de un segmento DIN.
El siguiente procedimiento muestra la forma de desmontar un mdulo master del
bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un segmento
DIN.
Paso
76
Accin
Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Presionar hacia abajo la abrazadera.
Extraer el autmata y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por la

parte inferior.
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Instalacin
Montaje directo sobre la superficie de un panel

Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la instalacin de regletas de montaje
directamente en mdulos de interfase del bus AS-Interface y el mdulo de interfase
del bus de campo CANopen. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los
orificios de montaje de cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su mdulo difiera
de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.
Instalacin de una regleta de montaje
A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso
Accin
Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se

ha extrado la abrazadera.
Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el

entrante del mdulo.
Ubicacin de los orificios de montaje del mdulo de interfase del bus AS-Interface
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para el
mdulo de interfase de bus AS-Interface TWDNOI10M3:
35013269 06/2011
77
Instalacin
Ubicacin de los orificios de montaje del mdulo master del bus de campo CANopen
El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje del mdulo
master CANopen TWDNCO1M:
78
35013269 06/2011
Instalacin
Instalacin del mdulo de interfase Ethernet TwidoPort

Introduccin
En esta seccin se muestra cmo instalar el mdulo de interfase Ethernet
TwidoPort y conectarlo a un autmata Twido.
Introduccin
El equipo se suministra listo para el funcionamiento. El siguiente procedimiento es
adecuado para la instalacin.
Puesta a tierra correcta
PELIGRO
El terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para
proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la
puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar al
dispositivo cualquier cable blindado para Ethernet.
serias.
Cable de tierra
La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente
durante dos minutos con una resistencia de no ms de 50 m. El calibre
recomendado para el conductor de puesta a tierra de proteccin es de 3,2 mm2 a
0,87 mm2. La longitud mxima permitida para el conductor de calibre 0,87 mm es
inferior a dos metros.
Cable de conexin TwidoPort al autmata Twido
El cable de conexin TwidoPort a Twido tiene una longitud de 50 cm. Tiene un
conector mini DIN en un extremo y un enchufe modular en el otro:
35013269 06/2011
79
Instalacin
Instrucciones de montaje
Por lo general, TwidoPort se monta en un segmento DIN o en un panel con el kit de
montaje sobre panel de Twido (TWDXMT5).
NOTA: Antes de instalar el mdulo TwidoPort, lea la informacin de seguridad
incluida al comienzo de esta gua as como las instrucciones de Puesta a tierra
correcta (vase pgina 79) de esta seccin.
Para conectar TwidoPort al segmento DIN, siga los pasos que se indican a
continuacin (tal como se muestra en el diagrama siguiente):
Paso
Accin
Comentario
Fijar las bisagras de la parte posterior de

TwidoPort del segmento DIN y, a
continuacin, presionar hacia abajo para
alinear verticalmente TwidoPort con el
segmento.
Asegrese de que la retencin del

segmento DIN se encuentra abierta.
Bloquear TwidoPort sobre el segmento

DIN.
Empuje hacia arriba la abrazadera de

plstico del segmento DIN situada en
la parte inferior.
La siguiente ilustracin muestra el montaje de TwidoPort en un segmento DIN:
80
35013269 06/2011
Instalacin
Dimensiones de TwidoPort
El siguiente diagrama muestra las dimensiones de TwidoPort:
35013269 06/2011
81
Instalacin
82
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35013269 06/2011
Apndices
Introduccin
En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema
mediante indicadores LED, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin
de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este
manual, as como el cumplimiento normativo.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo
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Nombre del captulo
Pgina
Diagnstico de AS-Interface y CANopen mediante los

indicadores luminosos del panel frontal
85
El segmento DIN
87
Smbolos IEC
89
Cumplimiento de normas
91
83
84
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Diagnstico de AS-Interface y CANopen mediante los indicadores luminosos del panel frontal
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Diagnstico de AS-Interface y
CANopen mediante los
indicadores luminosos del panel
frontal
Solucin de problemas mediante los indicadores luminosos del panel frontal

Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre el estado de funcionamiento del mdulo y
sobre la solucin de problemas utilizando los indicadores luminosos del panel
frontal.
Estado del mdulo de interfase de bus AS-Interface
La tabla siguiente resume los problemas principales que pueden producirse al inicio
del mdulo master AS-Interface:
Problemas
Causas y acciones
PWR
El mdulo AS-Interface no recibe la alimentacin suficiente.

z Comprobar las conexiones y la fuente de alimentacin ASInterface.
z Verificar la conexin entre el mdulo Twido y el master AS-
Interface.
FLT
La configuracin de los slaves del bus AS-Interface no es correcta:

z Utilizar TwidoSuite para comprobar si los slaves estn conectados
correctamente.
Si la configuracin es correcta y el indicador luminoso permanece
encendido:
z Desconectar y volver a conectar el conector AS-Interface, o
apagar y encender de nuevo la fuente de alimentacin.
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INACTIVO
Un slave se conecta a la direccin 0 durante la conexin:

z Cambiar la direccin del slave y establecer la conexin:
Operacin de un
slave inestable
Si dos slaves poseen la misma direccin o el mismo cdigo de

identificacin, puede que el master AS-Interface no detecte un error:
z Retirar uno de los slaves del bus durante el redireccionamiento
llevado a cabo mediante TwidoSuite.
85
Diagnstico de AS-Interface y CANopen mediante los indicadores luminosos del panel frontal
LED de estado CANopen

La tabla siguiente describe el indicador luminoso de estado de CANopen:
86
Estado del LED

CANopen
Posibles causas y acciones
ACTIVADO
(slido)
Bus activado (sin errores)
ACTIVADO
(parpadeo)
Inicializacin del bus en curso (al inicio)
DESACTIVADO
Bus desactivado
Causas posibles:
z el mdulo master CANopen no se ha encendido normalmente,
z o bien la configuracin del bus no es vlida.
(Consulte tambin las palabras de sistema %SW81...87 y
%SW20...27 para comprobar el estado de funcionamiento de
los dispositivos master y slave del mdulo CANopen
respectivamente en Gua de referencia de TwidoSuite.)
35013269 06/2011

El segmento DIN
35013269 06/2011
El segmento DIN
B
El segmento DIN
Introduccin
Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un
segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.
Dimensiones del segmento DIN
El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a
continuacin.
35013269 06/2011
87
El segmento DIN
Equipo recomendado
Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:
88
Profundidad de segmento
Nmero de referencia de catlogo
15 mm
AM1DE200
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Smbolos IEC
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Smbolos IEC
C
Glosario de smbolos
Introduccin
Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de los smbolos IEC habituales
utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
Smbolos
Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,

barrera de luz, etc.
Tierra
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
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89
Smbolos IEC
90
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D
Requisitos normativos
Introduccin
En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas
Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales
referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
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EN 61131-2 (IEC 61131-2)
UL 508
UL 1604 / CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupos A, B, C, D
91
92
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Glosario
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Glosario
A
Adaptador de comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a
cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
C
CAN
Red de rea del autmata: bus de campo desarrollado originalmente para
aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est
disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden
incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar un
backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA
CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de
productos CAN.
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93
Glosario
COB
Objeto de comunicacin: unidad de transporte en bus CAN. Un COB se identifica
gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
Conductores sin conector

Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un
conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.
Conector de ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj
de tiempo real opcionales.
Conector de tensin de entrada analgica

Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se
convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy rpido

Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador
bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido
Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual
o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los autmatas compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener
dos contadores rpidos.
Cubierta de terminal
Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de
entradas y salidas.
94
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Glosario
Cubierta del conector de ampliacin

Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta extrable
Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.
E
E/S
Entrada/salida.
EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN
(suministrado por el fabricante).
Entrada con retencin

Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que
un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se
actualiza en el ciclo siguiente.
Entrada rpida
Comprueba la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o
descendente de 150 s) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
F
Filtro de entrada
Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para tratar ruidos
de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas
proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se
puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
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Glosario
L
LED ERR
LED que se enciende cuando se detecta un error en el autmata.
LED IN
LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT
LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR
LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata.
LED RUN
LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa.
LED STAT
Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
M
Modo master Modbus
Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una
respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de Modbus

Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master
Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de ampliacin de comunicaciones

Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de
cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
96
35013269 06/2011
Glosario
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar
informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de ampliacin

Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales a la base autmata.
Mdulo de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para
mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo
de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al
50% del periodo.
Potencimetro analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1
Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del
autmata con ayuda de TwidoSuite.
Puerto serie 2
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
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97
Glosario
R
RTC
Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD
Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
S
Salida de estado del autmata
Funcin especfica. Se utiliza en circuitos, externos al autmata, para controlar el
suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata.
Simuladores de entradas
Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin.
Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de alimentacin de los sensores
Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para autmatas compactos 40DRF y 250 mA para el resto de los autmatas). Los terminales de salida slo
estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como
fuente para conducir cargas externas.
Terminales de E/S
Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,
que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
98
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Glosario
Terminales de entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se
utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar
alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto
es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un autmata modular es de
24 VCC.
Terminales de salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se
utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por
ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a
240 VCA/2 A o 30 VCC/2 A.
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99
Glosario
100
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ndice
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B
AC
ndice
Antes de empezar, 65
Arquitectura de comunicaciones, 12
AS-Interface TWDNOI10M3, mdulo master
caractersticas, 27, 27
Cable AS-Interface
caractersticas, 29
procedimiento de conexin, 29
Cable de la fuente de alimentacin CANopen
procedimiento para la conexin, 45
CANopen
interfase de bus de campo, 49
CANopen TWDNCO1M, mdulo master
caractersticas, 43, 43
Caractersticas
AS-Interface TWDNOI10M3, mdulo
master, 27, 27
bus AS-Interface V2, 27
bus de campo CANopen, 43
cable AS-Interface, 29
CANopen TWDNCO1M, mdulo master,
43, 43
Compacta
distancia mnima, 70
Controladores
desmontaje de un segmento DIN, 76
instalacin en un segmento DIN, 75
B
Bases
desmontaje de un mdulo de expansin
de E/S, 72
distancia mnima, 70
bases
ensamblar mdulo de ampliacin de E/S,
68
Bases
posiciones de montaje, 66
Bus AS-Interface
Ilustracin, 13, 20
Bus AS-Interface V2
caractersticas, 27
caractersticas principales, 24
nota, 12, 19
Bus de campo CANopen
caractersticas, 43
topologa, 38
bus V2 AS-Interface, 18
componentes, 22
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D
mdulo master AS-Interface
TWDNOI10M3, 26
mdulo master CANopen TWDNCO1M,
42
101
ndice
Descripcin general
bus AS-Interface V2, 23
Dimensiones
TWDNOI10M3, 74
Distancia mnima
bases, 70
compacta, 70
modular, 71
E
especificaciones
bus V2 AS-Interface, 23
Estado
Mdulo master AS-Interface
TWDNOI10M3, 85
estado
86
Mdulo master CANopen TWDNCO1M

descripcin de los componentes, 42
LED de estado CANopen, 86
ubicacin de los orificios de montaje, 78
mdulos de ampliacin de E/S
ensamblar a una base, 68
Mdulos de expansin de E/S
desmontaje de la base, 72
N
Normas, 91
P
Preparacin de la instalacin, 65
R
Requisitos normativos, 91
Inicio, 65
Instalacin en un segmento DIN, 75
Interfase de bus de campo
conexin, 49
Segmento DIN
segmento AM1DE200 de 15 mm, 88
Smbolos, 89
Smbolos IEC, 89
Solucin de problemas
mediante los indicadores luminosos, 85
M
Modular
distancia mnima, 71
mdulo master AS-Interface, 18
Mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3
botones, 31
descripcin de los componentes, 26
dimensiones, 74
estado, 85
mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3
indicadores luminosos, 33
Mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3
modos de funcionamiento, 32
ubicacin de los orificios de montaje, 77
mdulo master CANopen, 36
102
T
Topologa
U
Ubicacin de los orificios de montaje
TWDNOI10M3, 77
78
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Autómatas Programables Twido: Módulos de Comunicación Guía de Hardware

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Autmatas programables Twido

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de

Parte I Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Descripciones, caractersticas y cableado . . . . . . . . . .

3.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice A Diagnstico de AS-Interface y CANopen mediante los

Solucin de problemas mediante los indicadores luminosos del panel

Apndice B El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice C Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice D Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Autmatas programables Twido

Nombre del captulo

Descripcin general de Mdulos de comunicacin

Descripciones, caractersticas y cableado

Autmatas programables Twido

Descripcin general de Mdulos

Descripcin general de las comunicaciones

Conexin del bus AS-Interface

Conexin al bus de campo CANopen

Conexin de red Ethernet

Conexin por mdem

Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para

Adems, la base compacta TWDLCsE40DRF proporciona un puerto de

Descripcin general de Mdulos de comunicacin

Arquitectura de comunicaciones con los protocolos

NOTA: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC.

Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor

Descripcin general de Mdulos de comunicacin

Ilustracin de la conexin AS-Interface

Conexin al bus de campo CANopen

un autmata Twido (base compacta o modular)1,

Descripcin general de Mdulos de comunicacin

Topologa del bus de campo CANopen de Twido

Descripcin general de Mdulos de comunicacin

Conexin de red Ethernet

NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

Descripcin general de Mdulos de comunicacin

Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red

Comunicacin entre TwidoSuite y un mdem

Autmatas programables Twido

mdulo master/bus V2 AS-Interface

bus de campo y mdulo master CANopen

Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

Descripciones, caractersticas y cableado

mdulo master/bus V2 AS-Interface

bus AS-Interface, presentacin de los elementos constitutivos principales

bus V2 AS-Interface, especificaciones principales

Descripcin de los componentes del mdulo master de AS-Interface:

Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y bus V2 AS-Interface

Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3

mdulo AS-Interface TWDNOI10M3, panel de visualizacin

Descripciones, caractersticas y cableado

Nota sobre el bus AS-Interface

Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC.

Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor

Disponen de la funcin AS-Interface integrada, por lo

Se conectan al bus a travs de una interfase ASSensores/impulsores

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de los productos AS-Interface del catlogo Schneider

Descripciones, caractersticas y cableado