UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CONTROL ANALOGICO

ANDRS BRUNAL DAZ CC: 1.102.850.682

TUTOR: FABIAN BOLIVAR MARIN

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

COROZAL SUCRE 2014

ETAPA 1
En la etapa 1, se deber analizar la dinmica del sistema, graficar el lugar geomtrico de
las races, determinar su estabilidad, absoluta, controlabilidad y observabilidad.
De acuerdo a la funcin de transferencia:
G( s)=

P( s)
Q(s )

G(s)=

25
s 2+ 4 s+5

Hallamos los ceros y los polos de la funcin de transferencia con un programa (Octave).
No hay ceros y los polos son:
-2,000 + 1,000i
-2,000 1,000i
Con base en esto realizamos la grfica de LGR:

ESTABILIDAD
Un sistema estable es un sistema dinmico con una salida limitada cuando se expone as
una entrada limitada.
Q(s) = Funcin caracterstica
Si los polos de Q(s) se encuentran en la parte real negativa del plano el sistema es
estable, si estn en cero el sistema es neutral y si estn en la parte real positiva es
inestable.
En este caso estn en la parte real negativa por lo cual el sistema es estable.
CONTROLABILIDAD
El concepto de controlabilidad es la habilidad de mover un sistema en toda su
configuracin de espacios usando solamente ciertas manipulaciones admisibles.
OBSERVABILIDAD
Es una propiedad importante de un sistema de control, esto significa que a partir de las
salidas de un sistema es posible conocer el comportamiento de todo el sistema.