Introduccin al Control Automtico de

Procesos

Unidad 01

Page
2

Introduccin

Presentacin
Prof. Jorge Luis Prez

Ingeniero Qumico egresado de la ULA

Magister Informtica Industrial y
Automatizacin
Contacto

perezjl1978@gmail.com

Pgina web:
http://sites.google.com/site/ingenieriaprocesosquimicos/

Page
3

Grupo de Facebook

Hoy:

Page
4

Presentacin de la unidad curricular

Expectativas de los participantes

Introduccin al control de procesos

Planificacin

Page
5

Bases necesarias para el curso

1. Conocer los principios de la ingeniera de proceso
2. Conocimiento de principios bsicos de termodinmica,
mecnica de fluidos, transferencia de calor, procesos de
separacin.
3. Conocimiento en balances de materia y energa,
matemticas intermedia, algebra de nmeros complejos,
ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace.
4. Preferiblemente conocimiento sobre simulacin
computador, Mathcad, Matlab (Simulink), etc

Page
6

por

Importancia del Control Automtico en los

procesos qumicos

Page
7

Terminologa de Control
El primer paso para establecer un sistema de control es
aprender el vocabulario de Control

Con el siguiente ejemplo se describir la terminologa

empleada en el rea de Automtica

Page
8

Terminologa de Control

Page
9

Incentivos para el control

Por que se hace necesario el control automtico?

Seguridad de personal y equipos

Especificaciones de produccin
Regulaciones ambientales
Lmites operacionales
Aspectos econmicos

Page
10

Sistema de control
Para que exista un sistema de control debe darse lo
siguiente:

Medicin
Decisin
Accin

Page
11

Page
12

Necesidades a satisfacer
Existen tres clases de necesidades que los sistemas de
control estn llamados a satisfacer

Suprimir la influencia de perturbaciones externas

Asegurar la estabilidad de los procesos qumicos
Optimizar el funcionamiento de un proceso
qumico

Page
13

Ejemplo tanque calentado

Page
14

Ejemplos
En los siguientes ejemplos habr sistemas de control?.
Identifique las tres acciones que lo evidencien

a) El acto de baarse en una ducha con una vlvula de

agua fra y otra caliente
b) El manejar una bicicleta
c) Un semforo para regular el trfico

Page
15

Diagrama de bloques

Seal del
controlador

Error
Controlador

Referencia

Vlvula

Seal medida de la
temperatura de la casa

Page
16

Flujo de
combustible

Sensor-transmisor
de temperatura

Temperatura
de la casa

Proceso
de calefaccin

Introduccin

Realice el diagrama de
bloque del siguiente lazo
cerrado de control para este
sistema de nivel

Page
17

Componentes de un sistema de Control

Un sistema de control puede dividirse en los siguientes
componentes

1. Proceso
2. Elemento de medicin
3. Controlador
4. Elemento final de control

Page
18

Intercambiador de calor. Ejemplo

Ff1

Fc1

Ff2

Page
19

Objetivo de control
Variable Controlada (CV)
Variable Manipulada (MV)
Perturbacin (LV)

Fc2

Gracias
por su atencin!

Page
20