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Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
Jaime Escobar A.
ept
o. d
eM
atem
ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
1 Profesor
Magister en
pagina Web:
dad
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An
tio
as
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ii
eM
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as
INDICE GENERAL
ept
o. d
1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . .
DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION
ersi
dad
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An
tio
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2. METODOS
DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . .
Un
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1
5
6
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7
7
10
14
15
20
26
31
33
42
45
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49
49
49
51
54
55
56
iv
INDICE GENERAL
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton
3.2.3. Ley de absorci
on de Lambert . .
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . .
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57
57
58
59
68
73
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An
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qui
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ept
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atic
as
DE ORDEN . . . . . . . 97
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 101
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 101
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . 112
VARIACION
. . . . . . . . . 120
4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 137
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 141
Un
iv
ersi
INDICE GENERAL
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
211
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 239
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 242
eM
atem
atic
as
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . 271
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279
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355
. 355
. 356
. 358
. 359
ersi
A. F
ormulas
A.1. F
ormulas Aritm
eticas .
A.2. F
ormulas Geom
etricas
A.3. Trigonometra . . . . . .
A.4. Tabla de Integrales . .
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
Un
iv
377
D. TEOREMA DE LIENARD
381
vi
INDICE GENERAL
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An
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ept
o. d
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as
E. FRACCIONES PARCIALES
E.1. Factores lineales no repetidos. . .
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
E.3. Factores Cuadr
aticos. . . . . . . .
E.4. Factores Cuadr
aticos Repetidos.
.
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387
. 387
. 388
. 390
. 391
as
CAPITULO 1
eM
atem
atic
INTRODUCCION
ept
o. d
Definici
on 1.1. Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
qui
a, D
Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion
se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).
An
tio
dy
Ejemplo 1. 3 dx
+ 4y = 5
dad
de
dv
Ejemplo 3. u du
+ v dx
=x
dx
Ejemplo 4.
u
y
v
= x
Ejemplo 5.
2u
xy
Un
iv
ersi
Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuacion en derivadas parciales.
=yx
Definici
on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
determina el orden de la E.D.
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
dy
d y
+ x2 dx
2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
dx
= xy , la cual es de orden 1.
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
n1
as
d
y
dy
d y
an (x) dx
n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
atem
atic
o. d
d y
2
Ejemplo 9. sen x dx
3 + xy = 0 no es lineal.
eM
d y
d y
dy
2
x
Ejemplo 8. x2 dx
es lineal de orden 3.
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
a, D
ept
dy
d y
Ejemplo 10. y 2 dx
2 + y dx + xy = x no es lineal.
An
tio
qui
Definici
on 1.4. . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
intervalo I.
de
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
ln(cy) + y cy1 c dx
1
ln(cy)+1
ersi
1=
dad
Un
iv
3
Una E.D. acompa
nada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene solucion y tambien deseamos saber si esta solucion
es u
nica, aunque no podamos conseguir explcitamente la solucion. El siguiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enunciamos y demostramos con mas profundidad en el Apendice
al final del texto.
atem
atic
as
a, D
ept
o. d
eM
Rx
et dt + c1 ex es solucion de
sen t
t
dt es solucion de
de
Rx
dad
An
tio
qui
ersi
Un
iv
Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la soluci
on general; una solucion que no
contenga los parametros Ci se le llama la soluci
on particular; una solucion
que no pueda obtenerse a partir de la solucion general se le llama soluci
on
singular.
Veremos mas adelante que la solucion general a una E.D. lineal de orden n
CAPITULO 1. INTRODUCCION
x4
x4
x0
x<0
atic
as
f (x) =
atem
eM
Ejercicio 5. Si y 0 xy 2 = 0, demostrar
2
x4
16
es solucion particular.
ept
o. d
1+Ce2x
1Ce2x
es solucion general.
An
tio
a). y =
qui
Ejercicio 6. Si y 0 = y 2 1, demostrar
a, D
dad
de
ersi
Un
iv
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
atem
atic
as
ept
o. d
eM
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
qui
a, D
y(x)0
0
dad
-1
ersi
-1
Un
iv
-2
de
An
tio
-2
Figura 1.1
1.2.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
DE CONTINUIDAD
ECUACION
atic
as
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
atem
o. d
eM
dx
= E(t) S(t).
dt
An
tio
qui
a, D
ept
Un
iv
ersi
dad
de
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
CAPITULO 2
VARIABLES SEPARABLES
g(x)
dy
=
es separable
dx
h(y)
ept
Definici
on 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:
o. d
2.1.
eM
atem
atic
as
METODOS
DE SOLUCION
a, D
o de variables separables.
h(y) dy =
An
tio
do:
qui
dad
de
Ejemplo 1.
Solucion:
dy
dx
= e3x+2y
Un
iv
ersi
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
2y
e
e integrando
1
e3x
e2y + C =
2
3
atic
as
la solucion general es
dy
dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
eM
Ejemplo 2.
atem
e3x e2y
+
=C
3
2
o. d
obtenemos
1 du
2 u
de
a, D
qui
u = 1 + x2
haciendo
du = 2xdx
An
tio
1 d(1 + x2 )
=
2 1 + x2
ept
2x
y 3 dy =
dx
2 1 + x2
solucion general
Un
iv
ersi
dad
y 2
1 (1 + x2 ) 2
e integrando
=
+C
1
2
2
2
1
=
1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1
= 1 + 02 + C
21
luego C = 3
2
La solucion particular es
1
3
= 1 + x2
2
2y
2
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:
as
atem
atic
Ejercicio 2. y 0 + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1x+c )
=e
o. d
Ejercicio 4. y 0 sen x = y ln y, si y
(Rta. ln y = csc x cot x)
ept
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
y+3 5
) = Ceyx )
( x+4
qui
a, D
Ejercicio 5.
(Rta.
eM
An
tio
ersi
dad
de
dy
y 2 = 9 y luego
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. dx
hallar en cada caso una soluci
on particular que pase por:
1
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 3 , 1
(Rta. a) y3
= e6x , b) y = 3, c) y3
= 12 e2 e6x )
y+3
y+3
Un
iv
p
+ kc(t)
+ kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
10
dy
dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx
+ 2y = xy dx
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
2.2.
en
ECUACIONES HOMOGENEAS
as
Definici
on 2.2. f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
atem
atic
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
eM
Definici
on 2.3. Si una ecuacion en la forma diferencial :
a, D
ept
o. d
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.
An
tio
qui
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.
M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
de
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
ersi
dad
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en una ecuacion en variables separables.
Un
iv
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , entonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
11
Solucion:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de grado 1
z
}|
{
y
M (x, y) = x + ye x
homogenea de grado 1
z
}|
{
y
N (x, y) = xe x
atic
atem
o sea que
as
ux
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
x dx x2 eu du = 0
ln x = e x + C
a, D
ept
o. d
eM
ln 1 = e 1 + C
An
tio
qui
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustituimos en la solucion general y obtenemos:
0 = 1 + C de donde C = 1
y
dad
ln x = e x 1
ersi
es la solucion particular
de
Por lo tanto,
Un
iv
12
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0
(2.1)
atem
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
atic
as
eM
Es homogenea de orden 2.
ept
o. d
a, D
An
tio
qui
dad
de
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
ersi
z 2 dz
2u
+ 2
du = 0
1
z
u +1
Un
iv
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
x
z
y tenemos, tomando z 6= 0
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
13
x2
+z =C
z
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
x2
y 1
+ y 1 = C
es la solucion general.
Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
y
x
An
tio
Ejercicio 5. xy 0 = y + 2xe
y
(Rta.: ln x = 12 e x + C)
qui
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
a, D
ept
o. d
eM
p
dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx
= y , con y(1) = 1.
yx
2
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
atem
atic
as
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o convertirla en homogenea y resolverla seg
un el caso:
dad
de
Un
iv
ersi
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. ysencos
x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
yx
2
(Rta.: y = Ce
)
Ejercicio 9. y(ln xy+ 1) dx x ln xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| 12 ln2 xy = C)
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
14
dy
Ejercicio 10. dx
= cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
atic
eM
atem
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 13 ( xy )3 )
as
ept
o. d
a, D
An
tio
dad
de
ersi
2.3.
qui
donde y(e) = 1
(Rta.: x ln | xy | = e)
Un
iv
15
x1
2(y2)
= 2yx+5
2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
dy
dx
eM
2.
2 arctan
atem
atic
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
as
o. d
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))
An
tio
qui
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
a, D
ept
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )
dad
de
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: (x + y 1)2 2(x 3)2 = C)
2.4.
Un
iv
ersi
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
1
25
ln |5(2x + y) 2| + C)
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
ECUACIONES EXACTAS
f
f
dx +
dy
x
y
16
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
f
f
dx +
dy.
x
y
Definici
on 2.4. La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).
atem
atic
as
o. d
eM
An
tio
qui
N
M
=
.
y
x
a, D
ept
M (x, y) dx + N (x, y) dy
de
Demostraci
on: como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta, entonces existe una funcion f (x, y) tal que:
por tanto,
ersi
M (x, y) =
f
x
N (x, y) =
f
y
Un
iv
luego
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
dad
M (x, y) dx + N (x, y) dy =
M
2f
2f
N
=
=
=
.
y
yx
xy
x
17
f (x, y) =
atic
atem
f
x
N
.
x
M (x, y) dx + g(y)
(2.2)
eM
M
y
as
a, D
ept
o. d
g (y) = N (x, y)
y
M (x, y) dx
(2.3)
An
tio
qui
despejar
ersi
dad
de
Z
Z
N
N (x, y)
M (x, y) dx =
M (x, y) dx
x
y
x
x y
Z
N
N
M (x, y) dx =
M (x, y) = 0
x
y x
x
y
Un
iv
f
y
= N (x, y).
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Solucion:
paso i)
M
x
= 4xy + e
M
N
y
de donde
=
y
x
N
= 4xy + ex
x
f (x, y) =
N (x, y) dy + h(x) =
= x2 y 2 + yex y + h(x)
(2x2 y + ex 1) dy + h(x)
as
paso ii)
atic
18
atem
paso iii)
o. d
eM
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h0 (x) h0 (x) = 0
x
Solucion general
qui
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
a, D
ept
An
tio
N
x
dad
Solucion:
Como M
= 2xy + bx2 y
y
de
ersi
f
= xy 2 + 3x2 y
x
f
= x3 + x2 y
y
f (x, y) =
Un
iv
integramos (2.4) :
(2.4)
(2.5)
x2
+ x3 y + g(y)
2
(2.6)
19
(2.7)
(2.8)
atic
x2
+ x3 y + K = C 1
2
atem
f (x, y) = y 2
as
o. d
eM
y 2 x2
+ x3 y = C
2
ept
qui
a, D
An
tio
de
Un
iv
ersi
dad
1
x
M (x, y) dx + xe y + 2xy +
dy = 0
x
(Rta.: M (x, y) = 12 y 2 ex (x + 1) + y 2
y
x2
+ g(x))
1
1
x
dx + N (x, y) dy = 0
y2x 2 + 2
x +y
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
20
as
atic
atem
eM
o. d
a, D
ept
qui
An
tio
FACTORES DE INTEGRACION
dad
2.5.
de
ersi
Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.
Un
iv
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
21
atic
1
1
1
1
1
; = 2; =
; = 2
; = 2
2
2
y
x
xy
x +y
ax + bxy + cy 2
atem
as
eM
qui
a, D
ept
o. d
N
d
d
M
=N
= M
y
x
dx
dy
An
tio
Demostraci
on: si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
de
(M ) =
(N )
y
x
dad
+M
=
+N
y
y
x
x
luego
N
M
y
x
como
dy
dx
ersi
M
=N
M
=N
x
y
x
N y
Un
iv
o sea que
= M
, entonces:
N
M
dy
N
d
d
=N
+
=N
= M
y
x
x dx y
dx
dy
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
22
ya que si = (x, y) y
y = y(x) entonces:
d =
dx +
dy
x
y
y por tanto
d
dy
=
+
dx
x y dx
Nota.
M
N
x
= g(y), entonces = e
g(y)dy
eM
M
y
ept
o. d
2. Similarmente, si
atem
atic
as
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d
y por tanto f (x)dx = d
,
dx
R
R
luego = ke f (x)dx ; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
a, D
N
= 6xy 4
x
An
tio
N (x, y) = 3x2 y 4x
M
= 4xy 2
y
qui
M (x, y) = 2xy 2 2y
luego
luego
N
x
M
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2
2xy + 2y
2y(xy + 1)
Un
iv
M
y
ersi
por tanto
dad
de
N
M
= 2xy + 2
y
x
R
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
Paso 1.
23
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
luego es exacta.
atic
f (x, y) =
as
Paso 2.
f
= 3x2 y 2 4xy + g 0 (y)
y
eM
N = 3x2 y 2 4xy =
atem
ept
o. d
luego g 0 (y) = 0
a, D
Paso 4. g(y) = k
qui
An
tio
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucion general.
ersi
y
x dy y dx
como d( ) =
x
x2
dad
de
Un
iv
2
x dy y dx
6x 5xy + y 2
dx
=
x2
x2
luego
y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
24
hagamos u =
y
x
du = (6 5u + u2 )dx
du
du
=
dx
= dx
6 5u + u2
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2
luego
atic
as
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
(u 3)(u 2)
u3
u2
luego
(y 3x)
(u 3)
= ex , si x 6= 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
atem
o. d
eM
a, D
ept
qui
An
tio
dad
de
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
Un
iv
ersi
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
25
Ejercicio
7. xq
dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
q
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.
(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)
atem
atic
as
eM
ept
a, D
o. d
An
tio
qui
x2 + y 2 y 2 dy.
dad
ersi
Ejercicio
15. x dx + y dy = 3
p
2
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
de
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
Un
iv
entonces = F.I. = e
Rt
My N x
= R(xy),
yN xM
R(s) ds
, donde t = xy
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
26
as
2.6.
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
atem
a1 (x)
atic
Definici
on 2.6. Una E.D. de la forma:
o. d
eM
a0 (x)
h(x)
y Q(x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
An
tio
donde p(x) =
qui
a, D
ept
de
es :
Demostraci
on:
p(x) dx
Un
iv
ye
ersi
dad
y 0 + p(x)y = Q(x)
R
p(x) dx
Q(x) dx + C.
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
(2.9)
N
x
N
R
p(x) dx
p(x) dx dy
R
d
p(x) dx
(ye
)
dx
= Q(x)e
ye
= p(x)
= 0, entonces
+ p(x)ye
R
p(x) dx
p(x) dx
p(x) dx
= Q(x)e
p(x) dx
as
o sea
N
x
Q(x)e
p(x) dx
dx + C
o. d
eM
atic
= p(x) y
atem
y por tanto = e
M
y
27
Solucion:
qui
2
d
=
d
6 2
a, D
ept
d
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d
+ 2 = 0
An
tio
6
2
d
= 2 +
d
dad
de
6
d 2
= 2
d
F.I. = e
p()d
=e
Un
iv
ersi
2
6
p() = , Q() = 2
2 d
= e2 ln || = eln ||
La solucion general es
1
=
2
6
1
( 2 )d + C
2
= 2 =
1
2
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
28
1
= 6
2
4 d + C = 6
3
+C
3
2
2
= 3 + C = + C 2
2
+ 2xy = f (x)
as
dy
dx
atic
x,
0x<1
donde f (x) =
0,
x1
atem
y y(0) = 2
2xdx
=e
x2
x2
e y=
ex f (x)dx + C
o. d
F.I. : e
eM
Solucion:
An
tio
qui
a, D
ept
R 2
2
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
R
2
2
2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 21 ex +C, que es la solucion general. Hallemos
C con la condicion incial
2
2
y(0) = 2 e0 2 = 12 e0 + C C = 32
2
luego y = 12 + 32 ex , solucion particular.
R
b). si x 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
2
2
ex y = 0 + C y = Cex
+ 32 ex
2
Cex
de
1
2
dad
0x<1
x1
Un
iv
ersi
29
as
sec2 y
Sustituyendo
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx
te
x2
= ex
o. d
F.I.Q(x) dx + C
qui
t F.I. =
2x dx
An
tio
Resolviendola
a, D
F.I. = e
ept
Q(x) = xex
p(x) = 2x,
eM
es lineal en t con
atem
atic
dt
dy
= sec2 y .
dx
dx
ex (xex ) dx + C
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
2
ersi
dad
de
tan y ex =
Un
iv
dy
(1 + x2 ) dx
+ 2xy = f (x)
x,
0x<1
donde f (x) =
x ,
x1
con y(0) = (
0.
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
x2
2(1+x2 )
si 0 x < 1
+
1
,
1+x2
si x 1
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
30
y2
2
dy
dx
y
yx
con y(5) = 2
+ 8)
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
atic
as
o. d
dy
dx
y 2 ey .
qui
dy
=
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx
x
y
(Rta.: y = e + C)
= 5 8y 4xy.
ept
dy
dx
a, D
eM
atem
ersi
dad
de
An
tio
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
tema sanguneo a una tasa constante k min.
. Al mismo tiempo la glucosa se
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
Ejercicio 9. Hallar la solucion general en terminos de f (x), de la E.D.:
(Rta.: y = 13 f (x) +
C
)
[f (x)]2
Un
iv
dy
f 0 (x)
+2
y = f 0 (x)
dx
f (x)
31
as
atic
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
eM
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
ept
o. d
2.7.
atem
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
a, D
dy
+ p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
Definici
on 2.7. Una E.D. de la forma dx
n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.
An
tio
qui
de
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
ersi
dad
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx
= 1 con y(1) = 0.
Solucion:
dy
1
dx
= xy (1+xy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
2)
dx
dy
Un
iv
dx
xy = x2 y 3
dy
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2
Hagamos w = x12 = x1 x = w1
dx
dw
= w2
dy
dy
(2.10)
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
32
sustituimos en (2.10): w 2 dw
yw1 = y 3 w2
dy
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
multiplicamos por w 2 : dw
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
w F.I. =
we
y dy
y2
=e2
F.I. Q(y) dy + C
e 2 (y 3 ) dy + C
y2
y e
y2
2
atem
du = y dy , y 2 = 2u
dy + C = 2
y2
2
ueu du + C
= 2u eu + 2eu + C
a, D
eM
y2
2
o. d
we
y2
2
=e
ept
hagamos: u =
y2
2
P (y) dy
as
atic
F.I. = e
y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
y2
y2
An
tio
qui
y2
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
de
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
3
2
(Rta.: y = 3x + 4x )
x
y2
con y(1) = 1.
ersi
y
x
Un
iv
dy
Ejercicio 1. 2 dx
=
dad
Ejercicio 2. y 0 = x3 3x
.
+y+1
3
y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
Ejercicio 3. tx2 dx
+ x3 = t cos t.
dt
3 3
2
(Rta.: x t = 3(3(t 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
33
x
Ejercicio 4. y 0 = x2 y+y
3.
2
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
Ejercicio 5. xy 0 + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 6. xy 2 y 0 + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
eM
dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
atem
atic
as
Ejercicio 7. x2 y 0 y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y 2 = 5x
+ Cx4 )
a, D
ept
o. d
An
tio
R1
f (x) dx )
Un
iv
Sea
ersi
dad
2.8.
(1Ce
de
(Rta.: y =
qui
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
(y 0 )n + a1 (x, y)(y 0 )n1 + a2 (x, y)(y 0 )n2 + . . . + an1 (x, y)y 0 + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region
R del plano XY .
Casos:
i) Se puede despejar y 0 .
34
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
ii) Se puede despejar y.
dy
dx
= y 0 , entonces
atic
as
atem
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una region R del plano XY .
o. d
eM
a, D
ept
dy
dx
sen x = 0 dy = sen x dx
An
tio
qui
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
= 2x dy = 2x dx
dad
de
dy
dx
Para el factor p + 2x = 0
ersi
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
dy
dx
Un
iv
Para el factor p ln x = 0
y=
= ln x dy = ln x dx
ln x dx + C,
35
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0
d
d
atic
d
13 d
5 2 = 0.
atem
Ejercicio 2. 62
as
a, D
ept
= p = y0.
An
tio
Ejercicio 5. x2 (y 0 )2 + 2xyy 0 + y 2 = xy
dy
dx
qui
o. d
Ejercicio 3. (y 0 )3 y(y 0 )2 x2 y 0 + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
eM
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
dad
de
h
2 2 k 2
(Rta.:(y + c)2 =
k 2 x2 + k ln k x
, con |x| k, k > 0.)
x
Un
iv
ersi
f
f
dx +
dp
x
p
luego
dy
f
f dp
=p=
+
dx
x p dx
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
36
o sea que
0=
f dp
dp
f
p +
= g(x, p, p0 ), donde p0 =
x
p dx
dx
y por tanto
f
p
x
dx +
f
dp = 0
p
atic
as
g(x, p, p0 ) = 0
atem
ept
o. d
eM
=p=
f
x
f dp
p dx
dy
dx
qui
dy
dx
An
tio
Solucion:
si x 6= 0
a, D
1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
dad
de
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
ersi
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
Un
iv
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
0 = h(x, p), (x, p, p0 )
dp
1) Con el factor (x, p, p0 ) = p + 2x + x dx
=0
dp
+ p = 2x
x dx
p
x
= 2 (dividimos por x)
=e
1
x
dx
= eln |x| = x
F.I.Q(x) dx + C
2
p = x +
C
x
as
x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
(dividimos por x)
atic
P (x) dx
eM
x2
2
o. d
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
atem
px =
solucion general
x2
2
qui
y = C ln x + C 2
x2
2
a, D
ept
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
An
tio
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
de
0 = ln x + 2xp + 2x2
Un
iv
ersi
luego p = ln x2x
px = ln x+2x
2x
2
dad
2xp = ln x 2x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
y=
x2
2
2
ln x + 2x2
ln x + 2x2
x2
2
2
+ x ln x +
+x
2
2
2
37
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
38
y=
ln x 2x2 + 2x2
2
ln x +
ln x 2x2 + 2x2
2
x2
2
ln2 x ln2 x x2
+
y=
2
4
2
luego la solucion singular es
as
ln2 x x2
4
2
atic
y=
eM
An
tio
qui
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
a, D
ept
o. d
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 14 ln2 x)
y = 2x3 )
ersi
dad
de
dy
:
dx
atem
Un
iv
g 1
y p
g dp
= 0 = h(y, p, p0 )
p dy
dp
.
dy
d
,
d
d
2 d
+ 2 tan = 0
se tiene:
=
cos2 p3 + 2 tan
2p
as
Solucion: con p =
d 3
atic
cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p
atem
donde p0 =
ept
o. d
eM
g g p
1
=
+
p
p
1
sec2
tan dp
2
2
= cos sen p +
+ p cos 2
p
p
p
d
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
1 tan2
tan dp
1
2
2
= cos sen p + +
+ p cos 2
p
p
p
p
d
tan2
tan dp
2
2
0 = cos sen p +
+ p cos 2
p
p
d
tan2 1 2
tan dp
0 = sen cos p2 +
+
p cos2
p
p
p
d
1 2
tan dp
sen cos p2 tan
2
0 = tan
+
p cos
+
tan
p
p
p
d
tan
1 2
tan dp
0 = tan cos2 p2
+
p cos2
p
p
p
d
tan
1 dp
0 = cos2 p2
tan +
p
p d
0 = h(, p) (, p, p0 ),
donde p =
d
dp
y p0 =
d
d
39
40
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1 : (, p, p0 ) = tan +
1 dp
=0
p d
dp
1 dp
= tan
= tan d
p d
p
|c|
c
p=
, donde cos 6= 0
| cos |
cos
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
c
c3
2
+ 2 tan = 0
3
cos
cos
2 cosc
2 sen
cos
c
cos
a, D
La solucion general es :
qui
c3 + 2 sen
c2
sen
=
+
;
2c
2
c
An
tio
c3
cos
o. d
+ 2 tan
ept
c3
cos
eM
c3
c
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
atem
cos2
atic
as
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2
c 6= 0
tan
p
tan
tan
p3 =
p
cos2
s
s
tan
sen
p= 3
= 3
2
cos
cos3
Un
iv
ersi
dad
de
cos2 p2 =
1 p
sen 3
3
p=
sen p =
cos
cos
Y sustituyo en la E.D.O. original:
!3
1
1
3
sen 3
sen
2
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
cos
41
sen 3
sen
2
+ 2 tan = 0
cos
3
cos
cos
2
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
=
3 tan
1
3
2 sen
cos
3
=
2
sen
cos
1
3
sen
cos
2
3
sen 3
2
atem
atic
as
Siendo esta u
ltima la solucion singular.
eM
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
o. d
a, D
An
tio
qui
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
ept
0 3
ersi
dad
de
Ecuacion de Clairaut: y = xy 0 + f (y 0 )
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f 0 (p) = 0 y y = xp + f (p)
Un
iv
Ejercicio 5. y = xy 0 (y3)
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
Ejercicio 6. y = xy 0 + 1 ln y 0
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
0
Ejercicio 7. xy 0 y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
42
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
Ejercicio 9. y 2 (y 0 )3 4xy 0 + 2y = 0
2.9.
OTRAS SUSTITUCIONES
atic
atem
u1
,
ex
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
du = (u 1) dx + ex dy
eM
u = 1 + yex y =
as
o. d
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacion original:
u1
du (u 1) dx ex >0
= 0
dx + u
ex
ex
qui
a, D
ept
dy =
An
tio
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
de
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
ersi
dad
(u 1)2 dx + u du = 0
u
du
(u 1)2
Un
iv
dx =
x=
u
du + C
(u 1)2
43
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
du
as
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
1
+C
v
entonces x = ln |u 1|
eM
1
+ C, es la solucion general
yex
o. d
x = ln |yex |
atic
x = ln |u 1| +
1
1
+
u 1 (u 1)2
atem
x=
a, D
dy
,
dx
p0 = y 00 =
d2 y
dx2
An
tio
p0 + 2yp3 = 0
qui
Hagamos p = y 0 =
ept
dp dy
dy dx
dp
p
dy
dp
+ 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
ersi
dp
dx
dad
de
dp
+ 2yp3 = 0
dx
Un
iv
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
dp
= p dy
, entonces
44
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
p1 = y 2 + C1 p =
y2
1
dy
=
+ C1
dx
dx = (y 2 + C1 ) dy
y3
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
atic
as
x=
atem
dy
Ejercicio 1. xe2y dx
+ e2y = lnxx
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x 2x + c)
y
dy
4
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
o. d
(Rta.: e x4
eM
Ejercicio 2.
a, D
qui
Ejercicio 4. y 2 y 00 = y 0
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)
ept
Ejercicio 3. 2yy 0 + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
de
dad
An
tio
dy
= 2x ln(tan y)
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
Un
iv
ersi
45
Ejercicio 10. yy 0 + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy 0 = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
Ejercicio 12. x2 y 00 2xy 0 (y 0 )2 = 0
2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )
atic
eM
dy
Ejercicio 15. dx
= cos xy +
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx)
atem
y
x
y
x
o. d
dy
+ ex +
Ejercicio 14. dx
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|)
as
Ejercicio 13. yy 00 y 2 y 0 (y 0 )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C
| = x + C1 )
ept
qui
a, D
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
An
tio
se le llama ecuacion de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solucion particular y1 (x) de esta ecuacion, entonces demostrar que la sustitucion y = y1 + u1 ,
transforma la ecuacion de Ricatti en la E.D. lineal en u de primer orden
dad
de
dy
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = A(x)
dx
2.10.
Un
iv
ersi
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
46
que se busca.
dy
dx
= 3 xy
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
2
1
= xy(1 + x2 ) 2 , con
atic
dy
dx
atem
as
exp(C) x
eM
> restart;
o. d
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
ept
diff_eq1 := D(y)(x) =
a, D
An
tio
qui
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
ersi
M:= 4xy + ex
Un
iv
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
dad
de
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucion general.
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
47
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
48
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
CAPITULO 3
o. d
eM
atem
atic
as
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.1.
a, D
ept
3.1.
An
tio
qui
g(x)
de
f (x)
Un
iv
ersi
dad
Figura 3.1
En la figura 3.1 se tiene que = + , luego = , donde es el
angulo formado por las tangentes en el punto de interseccion.
49
f 0 (x) g 0 (x)
f 0 (x) y 0
tan tan
=
=
1 + tan tan
1 + f 0 (x)g 0 (x)
1 + f 0 (x)y 0
atic
as
atem
ept
o. d
eM
a, D
qui
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx
An
tio
y + (x + c)
de
dy
y
=
dx
x+c
dad
En la E.D.:
Un
iv
y0
y 2 y 0
=
1 y2y0
1 + y1 y 0
ersi
y
x+c
y0
y =
1=
1 + x+c
y0
1
y
1 y 2 y 0 = y 2 y 0 y 0 (y 2 1) = 1 + y 2
y0 =
y2 1
y2 + 1
dy = dx
y2 1
y2 + 1
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
2
1
1 + y2
51
dy = dx
y 2 tan1 y = x + K
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atic
as
eM
atem
ept
o. d
qui
a, D
1
1 x
2
2
(Rta.:
3 tan y = 2 ln |x + y | + 3 tan1 31 12 ln 52 )
An
tio
ersi
dad
de
Un
iv
3.1.2.
Problemas de Persecuci
on:
as
atic
atem
P (x, y)
(a, 0)
o. d
eM
Figura 3.2
a, D
ept
Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
y 0 = tan = sec2 1,
PQ
a
=
x
x
separando variables:
1 =
a2
a2 x 2
1
=
, donde x > 0,
x2
x
dad
y =
sec2
ersi
de
por lo tanto,
An
tio
sec =
qui
Un
iv
a2 x 2
dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
a + a2 x 2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
53
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:
a + a2 x 2
a2 x 2
y = a ln
x
atem
atic
as
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
(Rta.: r = e 8 )
ersi
dad
de
Un
iv
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocara la otra
orilla si w < v.
Suponga ahora que el hombre camina ro abajo a la velocidad v mientras
llama a su perro. Podra esta vez el perro tocar la otra orilla?
(Rta.: S, en el punto (0, bv
))
w
3.1.3.
atem
atic
as
dy
y
= dx
x
o. d
y 0 = xy
eM
2y
tan = f 0 (x) = 2x
a, D
c
x
xy = c
qui
ln |y| = ln xc y =
ept
de
An
tio
Un
iv
ersi
dad
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
55
atic
as
))
(Rta.: ln |cy| = 215 tan1 ( 4xy
15y
eM
atem
a, D
ept
o. d
An
tio
qui
3.2.
Un
iv
ersi
dad
de
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
atic
as
Desintegraci
on radioactiva
eM
3.2.1.
atem
ept
o. d
qui
a, D
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
t
An
tio
Un
iv
ersi
dad
de
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.2.
57
Ley de absorci
on de Lambert
atem
3.2.3.
atic
as
o. d
eM
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundidad x de un material transl
ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx
= kI.
qui
a, D
ept
An
tio
Solucion:
x = 0 I = I0
luego,
Un
iv
Cuando
ersi
dad
de
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
15
por tanto
x = 15 I = I0 (0,25) 3
I = I0 (0,25)5
Crecimientos poblacionales
atem
3.2.4.
atic
as
eM
a, D
ept
o. d
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.
An
tio
qui
ersi
dad
de
Un
iv
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
59
atem
atic
as
Observaci
on: un modelo mas preciso para el crecimiento poblacional es
es igual a la
suponer que la tasa per capita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
por lo tanto la E.D. sera:
eM
1 dP
= b aP
P dt
P
| = ec ebt
b aP
a, D
ept
o. d
qui
An
tio
P (t) =
dad
de
PROBLEMAS DE DILUCION
Un
iv
3.3.
ersi
b
a
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
t>0
v1
v1
a, D
t=0
ept
o. d
eM
atem
atic
as
c1
An
tio
qui
c1
P : libras de sal
de
Q : galones de salmuera
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
ersi
dad
v2
c2
Un
iv
Figura 3.3
v2
c2
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
61
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v 1 c1 v 2
Q + (v1 v2 )t
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
p(t)
}|
{
dx
v2
+
x = v 1 c1
|{z}
dt
Q + (v1 v2 )t
F.I. = e
p(t) dt
v2
= e v1 v2
=e
v2 Q+(v 1v
1
2 )t
as
atic
atem
q(t) = v1 c1
eM
v2
;
Q + (v1 v2 )t
o. d
p(t) =
x=P
ln |Q+(v1 v2 )t|
v2
ept
condiciones iniciales: t = 0,
q(t)
qui
x F.I. =
F.I. q(t) dt + C
An
tio
luego
a, D
dad
de
Un
iv
ersi
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucion
c2
P1 : libras de colorante
Q1 : galones de solucion v
2
c2
as
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion
atem
v3
c3
eM
v3
c3
Figura 3.4
o. d
Q2 : galones de solucion
atic
P2 : libras de colorante
qui
a, D
ept
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
dx
dt
An
tio
dx
dt
ersi
dad
de
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
Un
iv
dy
dt
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 6= v3 .
f (t),
t = 0, y = P2
v2
1 v2
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
63
atem
atic
as
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucion
v2
c2
eM
x : galones de alcohol
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
v2
c2
ept
o. d
galones de solucion
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucion
An
tio
qui
a, D
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucion
de
Figura 3.5
ersi
dad
Un
iv
dx
= v 1 c1 + v 3 c3 v 2 c2
dt
y
x
= v 1 c1 + v 3
v2
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v2
dx
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
y + v1 c1 (3.1)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(3.2)
atic
as
atem
luego
o. d
y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t x
eM
x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t
ept
(3.3) en (3.1):
(3.3)
v3
v2
+
x=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
de
ersi
dad
dx
+
dt
An
tio
qui
a, D
v2
dx
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Un
iv
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
t>0
v1
v2
c1
c2
65
atem
atic
as
x : mt3 de CO2
o. d
eM
Figura 3.6
An
tio
qui
a, D
ept
mt.3 deCO2
10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
Por la ecuacion de continuidad, tenemos
ersi
dx
= v 1 c1 v 2 c2 =
dt
dad
de
0,001
0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.
10 30 50 mt.3 aire
x
= 0,2
30
Un
iv
= 500mt.3 aire/min.
por tanto,
Q(t) = 0,2
dx
dt
x
30
1
30
Solucion general: x = 6 + Ce 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucion particular es:
t
x = 6 + 9e 30 .
La cantidad de CO2 en el lmite saludable es:
0,05
10 30 50 = 7,5,
100
as
x=
t
atic
a, D
ept
o. d
eM
atem
ersi
dad
de
An
tio
qui
Un
iv
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
67
eM
atem
atic
as
qui
a, D
ept
o. d
dad
de
An
tio
Un
iv
ersi
VACIADO DE TANQUES
atem
3.4.
atic
as
ept
o. d
eM
qui
a, D
dQ
= kAv,
dt
An
tio
p
dQ
= kA 2gh
dt
de
dad
ersi
Un
iv
69
atem
atic
as
H0
24
2 32 h = 4,8
dQ
dh
= r2
dt
dt
= 4,8
2 h
576
2
h
576
(3.5)
(3.6)
dad
de
dQ = r2 dh
dh
4,8 2
=
dt
576r2
h
1
Un
iv
ersi
y separando variables:
An
tio
pero
ept
a, D
p
dQ
= kA 2gh
dt
qui
dQ
= 0,6
dt
o. d
eM
Figura 3.7
h 2 dh =
4,8
2
e integrando: 2 h = 576r
2 t + C.
4,8 2
dt
576r2
dh
(0, R)
00
atic
as
H0
atem
Figura 3.8
eM
ept
o. d
qui
a, D
p
dQ
4,82
= kA 2gh =
h
dt
576
An
tio
dQ = 2x H0 dh
dad
de
y tambien
Un
iv
luego
ersi
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
(3.7)
H0
71
dh
atic
as
atem
00
o. d
dh
dQ
= 2H0 2rh h2
dt
dt
(3.8)
ept
eM
Figura 3.9
a, D
(3.8) = (3.7):
4,82
dh
=
h
dt
576
4,82
dh
2H0 h 2r h
=
h, donde h 6= 0
dt
576
4,82
dt
2r h dh =
2 576 H0
2rh h2
qui
de
An
tio
2H0
ersi
dad
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
Un
iv
p
dQ
= kA 2gh = 0,6
dt
00
24
2 32h
(3.9)
(3.10)
2 2
as
h 2 dh
dt =
4,82 H02
576R2
h = H0
ept
atem
4,8
h2 dh
=
dt
576
eM
R2
H02
(3.11)
o. d
(3.9) = (3.11):
atic
dQ
R2 2 dh
h
=
dt
H02
dt
a, D
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
73
atem
atic
as
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vaco de base B 2 pies2 , tiene un agujero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies c
ubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
el tanque tiene
H,inunca se llenara a menos que E > 4,8 A H.
h una altura
A
2
b
(Rta.: t = a b ln b h h , b > h, donde, a = 4,8
, b = 4,8EA .)
B2
ept
o. d
eM
An
tio
qui
a, D
3.5.
Un
iv
ersi
dad
de
APLICACIONES A LA FISICA
m
~g
atem
atic
as
+ x
dx
dt
=m
dv
= mg
dt
o. d
ept
d2 x
d
m 2 =m
dt
dt
eM
Figura 3.10
qui
a, D
dv
= g v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
por lo tanto,
dx
dt
An
tio
t = 0 v = v0 v = gt + v0
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
de
gt2
+ v0 t + C 2
2
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
ersi
dad
x=
gt2
+ v0 t + x 0
2
Un
iv
x=
d2 x
= mg kv
dt2
75
dividiendo por m
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt
k
v
m
k
v
m
atic
as
k
dv
+ v = g.
dt m
k
m
dt
= emt
eM
F.I. = e
atem
Hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
k
m
g em t + C
k
k
m
v=
g + Ce m t .
k
qui
ve m t =
ept
a, D
ve
k
m
o. d
resolviendola
C=
de
mg
+C
k
v = 0 (es decir,
mg
k
dad
0=
An
tio
kt
mg
mg mg k t
e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
observese que cuando t v k .
Un
iv
ersi
v=
por tanto,
X
dm
dm
dm
dv
+v
=
F +v
+
dt
dt
dt
dt
atem
atic
as
F =
X
dm
dv
=
F +
dt
dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
= a,
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado).
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
Solucion:
ersi
En t = 0,
= a m = at + C1
de
dm
dt
dad
Como
Como = b entonces,
m
Un
iv
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
dv
dm
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt
o sea que, m dv
= mg + ab
dt
77
ab
ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
atic
as
m1 + m 2
eM
atem
o. d
qui
luego v = ma2 g
a, D
ept
gm2
m1 + m 2
v=
+ b ln
a
m1 + m2 a ma2
h
i
2
+ b ln m1m+m
1
An
tio
GM m
(x + R)2
ersi
F =
dad
de
Un
iv
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
atem
atic
as
eM
Figura 3.11
a, D
ept
o. d
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)
2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
2
es: w(0) = mg = kR1 m
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)
2.
de
An
tio
qui
dad
Solucion:
Un
iv
ersi
mgR2
dv
= w(x) =
m
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
Cancelando m, y resolviendo la ecuacion diferencial resultante y poniendo
como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
v 2 = v02 2gR +
2gR2
0
x+R
79
x
+
w(x)
~
as
tierra
atic
atem
eM
Figura 3.12
ept
o. d
An
tio
qui
a, D
ersi
dad
de
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
Un
iv
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravesar la tabla.
3
0 ) =
seg.)
(Rta.: t = h0 (v1 v
v1
4000 ln 2,5
v0 v1 ln
v0
atem
atic
as
ept
o. d
eM
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
as
CAPITULO 4
INTRODUCCION
o. d
4.1.
eM
atem
atic
dn1 y
dy
dn y
+
a
+ ... + a1
+ a0 y = h(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
qui
an
a, D
ept
An
tio
dad
= Dx
ersi
d
dx
Si no hay ambig
uedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.
d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
Un
iv
i)
de
Notacion y conceptos:
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
81
82
ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I
C 0 [a, b] = C 0 (I) : clase de todas las funciones que tienen primera
derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
atic
as
eM
atem
o. d
a, D
ept
qui
Si f, g C(I) y R , definimos:
An
tio
de
dad
En general, si
ersi
Un
iv
(4.2)
4.1. INTRODUCCION
83
d
(f
dx
+ g)(x) =
d
(f (x)
dx
+ g(x)) =
d
f (x)
dx
d
g(x)
dx
as
atic
eM
atem
o. d
ept
An
tio
qui
a, D
ersi
dad
de
T1 + T 2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
Un
iv
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Transformacion Lineal, definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
84
En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
es una Transformacion Lineal.
as
atem
L(D) =
atic
eM
ept
o. d
An
tio
qui
a, D
y = x2 C 0 (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
dad
de
Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
ersi
Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0
Solucion:
F.I. = e
2
yex =
Un
iv
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
4.1. INTRODUCCION
85
N
ucleo L(D) = {Cex /C R }
2
C i yi ) =
n
X
L(D)(Ci yi ) =
Ci L(D)yi = 0
i=1
i=1
i=1
n
X
eM
n
X
o. d
L(D)y = L(D)(
atem
atic
as
Demostraci
on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
a, D
ept
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
qui
An
tio
L2 (D) = D2 + 3D0
ersi
dad
de
Un
iv
operador operador
z }| { z
}|
{
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } |
{z
}
operador
funcion
2
= D(D y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
86
atic
as
atem
eM
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,
o. d
An
tio
qui
a, D
ept
de
por lo tanto
dad
ersi
Un
iv
4.1. INTRODUCCION
87
atem
atic
as
eM
Definici
on 4.1 (Condici
on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
o. d
qui
Ejemplo 5. y 00 + k 2 y
y(0) = 1,
y 0 (1) = 1
a, D
ept
Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera). Es una o varias condiciones
que se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
An
tio
de
Un
iv
Nota:
ersi
dad
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
88
atic
as
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
eM
atem
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
o. d
ept
tiene una u
nica solucion.
a, D
qui
y(2) = 4
An
tio
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
de
dad
y = Cx2 ,
Un
iv
ersi
0
x2 , si
x0
y = x2 ,
y=
y
y
=
2
x , si
x>0
0, si
x>0
4.1. INTRODUCCION
89
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
(2, 4)
atic
ept
o. d
eM
y = x2
as
y = x2
y=0
atem
y = x2
a, D
Figura 4.1
An
tio
qui
C2
x
dad
y0 =
de
C2
2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
Un
iv
y0 = 1 =
ersi
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
esta es la solucion u
nica en (, 0) que
90
4.2.
as
Definici
on 4.3.
atem
atic
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
eM
o. d
para todo x en I.
ept
b) Si para todo x en I
a, D
An
tio
qui
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
Un
iv
ersi
dad
Definici
on 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el
determinante:
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
y10 (x)
y20 (x)
...
yn0 (x)
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det
..
..
..
...
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x) . . . yn
(x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
(F
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20
as
atem
atic
o. d
eM
(4.5)
(4.6)
(4.7)
ept
(4.3)
(4.4)
a, D
como
An
tio
qui
a(x)dx
dad
Su solucion es W e
de
>0
ersi
z R}| {
W = C e a(x)dx
Un
iv
y si
C 6= 0 W 6= 0
Lema 4.1.
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.
92
Demostraci
on: supongamos que para todo x en I
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
donde algunas de los Ci 6= 0.
atic
as
eM
atem
ept
o. d
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
a, D
qui
de
An
tio
ersi
dad
Un
iv
Demostraci
on: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.
b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
C 1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
atem
atic
as
eM
o. d
ept
a, D
(n1)
(a) + C2 y2
An
tio
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
qui
........................................................
en conclusion
dad
de
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
Un
iv
ersi
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes.
) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x I y veamos que
94
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente independientes.
Supongamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a))
W (x) 0 (Absurdo!)
eM
atem
atic
as
ept
o. d
Demostraci
on: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
a, D
qui
An
tio
(a) + C2 y2
dad
de
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
Un
iv
ersi
G(n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
atic
as
atem
Nota:
o. d
eM
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
ii. Si las n-tuplas
(n1)
a, D
ept
(a))
(y1 (a), y10 (a), . . . , y1
(n1)
0
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2
(a))
..
.
(n1)
(a))
qui
An
tio
de
ersi
dad
Un
iv
e 1
em2 x
W (y1 , y2 ) =
m 1 e m1 x m 2 e m2 x
= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x
96
>0
6= 0
atem
atic
as
mx
e
xe
W (y1 , y2 ) =
mx
mx
mx
me
mxe + e
o. d
eM
ept
An
tio
qui
a, D
x
x
e
sen
x
e
cos
x
W (y1 , y2 ) = x
x
x
x
e cos x + e sen x e sen x + e cos x
ersi
y1 , y2
Un
iv
>0
dad
de
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= |{z}
e2x 6= 0
DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.3.
97
METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN
FORMULA
DE DALEMBERT (Construcci
on de una segunda
Soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
una
solucion
conocida
de
la
E.D.
en
(4.8)
I
eM
Sea y1 (x)
y1 (x) 6= 0 en I.
atem
atic
as
o. d
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
a, D
ept
qui
An
tio
dad
de
W +
Su F.I.= e
2y10
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
Un
iv
ersi
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0
0
2y1
+P (x)
y1
dx
= eln y1 e
W y12 e
P (x) dx
P (x) dx
= y12 e
= C
P (x) dx
, luego
98
P (x) dx
y12
= u0 =
du
dx
P (x) dx
dx + C1
y12
P (x) dx
atic
atem
Cy1
|
as
dx + C1 y1
y12
{z
}
R e R P (x) dx
combinaci
on lineal de y1 y y1
dx
y12
R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1
dx con y1 6= 0 en I
y2
Por lo tanto y = uy1 =
eM
P (x) dx
>0
qui
= e
a, D
ept
o. d
R e R P (x) dx
y1
y
2
1
y1
R
R
R
W (y1 , y2 ) = 0
An
tio
ersi
dad
de
Un
iv
2y1
f (x)
0
W +
+ P (x) W =
y1
y1
DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
99
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
atem
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
eM
y2 = x sen (ln x)
atic
as
o. d
x
dx
sen (ln x)
Z
dx
u = ln x
dx
= x sen (ln x)
2
du = dx
x sen (ln x)
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
x2
An
tio
qui
a, D
ept
= x sen (ln x)
= x cos(ln x)
dad
de
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
Un
iv
ersi
100
as
atem
atic
y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))
eM
Ejercicio 5. Hallar
on general de xy 00 xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
R
R la2soluci
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
ept
o. d
00
0
Ejercicio 6. Hallar Rla soluci
R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)
a, D
qui
xy 00 (x + n)y 0 + ny = 0
de
An
tio
Un
iv
ersi
dad
101
4.4.
4.4.1.
dy
Sabemos que R dx
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
= eax y su solucion es
luego el F.I. = e
as
yeax = C y = Ceax
atic
atem
ay 00 + by 0 + cy = 0,
(4.9)
o. d
eM
a, D
ept
qui
am2 + bm + c = 0,
An
tio
de
ay 00 + by 0 + cy = 0
dad
ersi
Un
iv
102
5 25 + 24
57
m=
m=
4
4
m1 = 3 , m 2 =
1
2
atic
as
eM
atem
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.
Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de
o. d
ay 00 + by 0 + cy = 0
P (x) dx
dx = e
mx
An
tio
y2 = y 1
qui
a, D
b
c
y 00 + y 0 + y = 0.
a
a
ept
y12
e a dx
dx
e2mx
eax
dx = emx
x
2 b
)
(
e 2a
ersi
Un
iv
y2 = e
mx
dad
de
dx = xemx
103
2x + K2 ex sen 2x
de
y = K1 ex cos
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Solucion:
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
p
2 4 4(3)
2 8
m=
=
2
2
o sea que = 1 , = 2 .
La solucion general es
eM
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
atem
atic
as
Un
iv
ersi
dad
104
atic
as
d2 x
dt2
ept
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
a, D
+ 2b dx
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt
qui
6.
eM
o. d
atem
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
An
tio
7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
de
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
Sea
dad
ersi
4.4.2.
Un
iv
105
atic
as
d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
i
eM
atem
dy
i
on caracEn la E.D. reemplazo en cada dx
i por m y obtengo la ecuaci
terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
4 + 4i
4 16 32
=
= 2 2i = 2, = 2
m3,4 =
2
2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica e0x
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x
x
de
ersi
dad
Un
iv
d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0
106
d y
d y
d y
Ejercicio 3. dx
4 + dx3 + dx2 = 0
1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
4
d y
d y
Ejercicio 4. dx
4 7 dx2 18y = 0
Ejercicio 5.
cos
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
2
x
2
2
x+C3 e
2
cos
2
x+C4 e
2
2
x
2
sen
2
x)
2
as
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda:
Completar cuadrados).
atem
atic
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
o. d
eM
ept
Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador
diferencial:
L(D) =
3
3
x2
x2
3
2
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)
OPERADOR ANULADOR
qui
4.5.
a, D
An
tio
Definici
on 4.5. Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
de
dad
a) Si y = k constante, entonces
k.
Un
iv
1.
ersi
Observaciones:
b) Si y = x, entonces
k.
d2 x
dx2
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
dk
dx
=0D=
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
d2
dx2
d
dx
es el anulador de
es el anulador de x y de
= 0 D3 =
d3
dx3
es el anulador de
x
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
= 0 Dn+1 =
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
dn+1
dxn+1
107
dn+1
dxn+1
es el anulador de
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
que es un polinomio de grado n.
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
de
An
tio
dad
ersi
Un
iv
108
as
atem
atic
a, D
ept
o. d
eM
de
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
109
atem
atic
as
eM
o. d
a, D
ept
An
tio
qui
COEFICIENTES INDETERMINADOS
ersi
4.6.
dad
de
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas. El primer metodo se llama
de Coeficientes Indeterminados, el segundo metodo se llama de Variacion de
Parametros y el tercer metodo se llama de los Operadores Inversos.
Un
iv
110
atem
atic
as
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes, le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las homogeneas
y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte
correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original, la parte restante
corresponde a la solucion particular que estamos buscando. Ilustremos esto
con un ejemplo.
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.
y + 25y = 20 sen 5x.
Solucion:
o. d
eM
00
20 sen 5x
L1 (D)(20 sen 5x)
(D 2 + 25)(20 sen 5x)
0
qui
=
=
=
=
An
tio
y 00 + 25y
L1 (D)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)2 y
a, D
ept
dad
de
ersi
Un
iv
y su ecuacion caracterstica es
m2 + 25 = 0,
(4.10)
111
atic
as
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
ept
o. d
eM
atem
de
An
tio
Analisis de coeficientes:
x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
dad
en
en
en
en
qui
a, D
Un
iv
ersi
112
Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
Ejercicio 3. y 00 + y 0 + 14 y = ex ( sen 3x cos 3x)
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
atic
as
Ejercicio 5. y 00 +y 0 + y = x sen x
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
atem
o. d
DE PARAMETROS
VARIACION
qui
4.7.
a, D
ept
Ejercicio 8. y 00 2y 0 + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
eM
Sea
An
tio
de
p(x) =
a1 (x)
,
a2 (x)
g(x) =
Un
iv
Donde
ersi
dad
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
y
113
y h = C 1 y1 + C 2 y2
Luego,
o. d
eM
atem
(primera condicion).
atic
u01 y1 + u02 y2 = 0,
as
ept
a, D
u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
qui
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
An
tio
Luego,
de
En resumen,
ersi
dad
Un
iv
f (x)
0
u1 =
y10
y1
y2
y20
y f (x)
= 2
W (y1 , y2 )
y2
y20
114
y1
0
0
y1 f (x)0
u02 =
y10 y20
y1 y2
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
atem
atic
as
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
es necesario constantes de integracion, porque?) a u01 y u02 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
eM
o. d
00
a, D
ept
qui
2. Hallamos W (y1 , y2 )
An
tio
2 f (x)
1 f (x)
3. Hallamos u01 = Wy(y
,
u02 = Wy(y
1 ,y2 )
1 ,y2 )
R 0
R 0
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx (sin constantes de integracion)
de
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
dad
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
ersi
Un
iv
x
e2x
e
= e3x + 2e3x = e3x
2. W (y1 , y2 ) =
2e2x ex
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
3. u01 =
u02 =
y2 f (x)
W (y1 ,y2 )
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
=
=
115
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
e3x
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
e3x
4.
z = ex
0
2x
x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
Z
dz
= z 2 sen (z)
z
Z
integrando por partes
v
= z dv = dz
= z sen (z) dz
dx =
e sen (e ) dx =
dz
=
z sen z
z
sen z dz = cos z
a, D
= cos(ex )
o. d
u02
ept
u2 =
eM
atem
atic
as
qui
An
tio
ersi
dad
de
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y 00 xy 0 + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y 00 xy 0 + y = 4x ln x
Un
iv
1
ln x
1
, x 6= 0
y 00 y 0 + 2 y = 4
x
x
x
1. y1 = x,
y2 = x ln x
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
1 ln x + 1
= x ln x + x x ln x = x 6= 0
2 f (x)
3. u01 = Wy(y
=
1 ,y2 )
u02 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x
x ln x( 4 ln
x )
x
x
x( 4 ln
x )
x
= 4 lnx
4 ln x
x
z = ln x
dz = dx
x
= ln x
= dx
x
atem
atic
4. Hallemos uy u2 :
Z
Z
4 ln2 x
0
dx y haciendo
u1 =
u1 dx =
x
4
= ln3 x
Z3
Z
4 ln x
z
0
dx y haciendo
u2 =
u2 dx =
dz
x
2
= 2 ln x
as
116
eM
a, D
ept
o. d
yp = u 1 y1 + u 2 y2
4 3
=
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4
2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
qui
6. La solucion general es
An
tio
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
dad
de
ersi
Solucion:
Un
iv
1. y 00 y = 0 (homogenea asociada)
La ecuacion caracterstica es m2 1 = 0 m = 1
La solucion a la homogenea asociada es yh = C1 |{z}
ex + C2 |{z}
ex
x
e
ex
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
y1
y2
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
2 f (x)
= e
3. u01 = Wy(y
1 ,y2 )
u02 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x (sec3
xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
117
ex (sec3 xsec x)
2
= e2 (sec3 x sec x)
atic
as
4. Hallemos u1 y u2 :
Z
Z
1
1
x
3
u1 =
e (sec x sec x) dx =
ex sec x(sec2 x 1) dx
2
2
Z
Z
1
1
x
2
e sec x tan x dx =
ex (sec x tan x) tan x dx
=
2
2
eM
u = ex tan x,
atem
a, D
qui
An
tio
de
Z
1 x
x
2
e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex
ex
1
tan x sec x +
sec x
ex (sec3 x sec x) dx,
2
2
2
dad
u1 =
v = sec x
ept
o. d
luego
Un
iv
ersi
despejando la integral :
Z
ex (sec3 x sec x) dx =
Z
1
u1 =
ex (sec3 x sec x) dx =
2
u2 =
u02
1
dx =
2
ex
tan x sec x +
2
ex
tan x sec x +
4
ex
sec x
2
ex
sec x
4
ex (sec3 x sec x) dx
118
hagamos: z = x , dz = dx
atem
atic
as
Z
Z
1
1
z
3
u2 =
e (sec (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
2
2
ez
ex
ex
ez
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
=
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4
5. La solucion particular es
a, D
ept
o. d
eM
yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
qui
6. La solucion general es
An
tio
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
sec x
2
ersi
dad
de
Un
iv
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
1
119
3
Hallar la solucion general para x2 y 00 + xy 0 + x2 41 y = x 2 .
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
(1 x)y 00 + xy 0 y = 2(x 1)2 ex ,
as
0 < x < 1.
atem
atic
eM
ept
o. d
qui
a, D
An
tio
de
ersi
dad
Un
iv
3x
3x
120
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex +
1 3 x
x e )
12
atic
as
eM
DEL METODO
GENERALIZACION
DE
VARIACION DE PARAMETROS
o. d
4.7.1.
atem
ept
a, D
qui
ersi
dad
de
An
tio
y1
y2 yn
y0
y20
yn0
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ..
..
..
..
.
.
.
.
n1 n1
n1
y1
y2
yn
Un
iv
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
121
as
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
atem
atic
o. d
eM
2. El Wronskiano es
An
tio
2x
x
x
e
2x e x ex
e
e
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e
2x
x
4e
e
ex
qui
a, D
ept
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucion a la homogenea es
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
3.
ex
ex
ex
Un
iv
0
ex
0 ex
3x
e
ex
0
u1 =
2x
2x 6e
e
2x 0
2e
2x 03x
4e
e
u02 =
6e2x
ersi
dad
de
ex
ex
ex
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
122
2x
x
e
2x e x 0
2e
0
2x ex
4e
e
e3x
u03 =
6e2x
6e2x
6e2x
2
atic
dx =
eM
atem
u01
o. d
u3
ex
ex
dx =
3
3
Z
Z 4x
e
e4x
dx =
=
u02 dx =
6
24
Z
Z
2x
e2x
e
dx =
=
u03 dx =
2
4
u1 =
u2
a, D
An
tio
e3x
3e3x
=
24
8
3
24
4
3
24
4
qui
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3 =
ept
5. Solucion particular:
as
6. Solucion general:
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
e3x
8
dad
de
Un
iv
ersi
4.8. OPERADORES
123
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 14 x2 ex 34 xex )
Ejercicio 4. y 000 + 4y 0 = sen x cos x
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
1
x sen 2x)
16
OPERADORES
atem
4.8.
atic
as
eM
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
o. d
qui
Demostraci
on. Veamos 1. Por induccion:
a, D
ept
de
An
tio
dad
Un
iv
ersi
124
as
atem
atic
El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos permite sacar una exponencial que esta dentro de un operador.
o. d
eM
a, D
ept
2. L(D)eax = L(a)eax
Demostraci
on: 1.
ersi
dad
de
An
tio
qui
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
Un
iv
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
(4.11)
125
OPERADORES INVERSOS
atem
4.9.
atic
as
ept
o. d
eM
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (es un metodo que
sustituye el metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
qui
a, D
Definici
on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
, como el operador tal que:
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
1
L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
An
tio
Nota:
de
dad
Un
iv
ersi
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de L(D).
En efecto
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0
luego y pertenece al n
ucleo de L(D).
126
Teorema 4.9.
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacion diferencial D n y = h(x) es
Z Z
Z
yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
n veces
| {z }
n veces
yh = Ce0x = C 1 = C
o. d
eM
atem
atic
as
Demostraci
on. Por induccion:
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
qui
a, D
ept
An
tio
Un
iv
ersi
dad
de
Z Z
Z
Z Z
Z Z
yp =
. . . f (x) dx
...
h(x)dx dx
| dx{z. . . dx} =
| dx{z. . . dx} =
| {z }
|
{z
}
k veces
k veces
k veces
Z Z
k veces
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
{z }
k + 1 veces
k + 1 veces
127
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucion particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)
f (x).
Demostraci
on: utilizando (4.11) en la pagina 124 se tiene
atic
as
1
f (x)
L(D + a)
a, D
yp = eax
ept
luego
o. d
eM
atem
qui
An
tio
Un
iv
ersi
dad
de
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
3x
3x
yp =
f (x) =
(48xe
)
=
48e
x=
L(D)
(D 3)2
(D + 3 3)2
Z 2
Z Z
x
3x
3x 1
3x
x dx dx = 48e
= 48e
x = 48e
dx =
2
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucion general
128
as
o. d
eM
atem
atic
n
D D2 D3
1
1
nD
1 + 2 3 + + (1) n h(x).
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
a, D
ept
Demostraci
on. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al
1
1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a
y m+a
son equivalentes
qui
dad
Luego,
de
An
tio
n
1
1
m m2 m3
1
1
nm
=
=
1
+ 2 3 + + (1) n +
m+a
a 1+ m
a
a
a
a
a
a
ersi
n
1
1
D D2 D3
nD
=
1 + 2 3 + + (1) n +
D+a
a
a
a
a
a
Un
iv
n
1
D D2 D3
1
nD
h(x) =
1 + 2 3 + + (1) n h(x)
D+a
a
a
a
a
a
129
x4 e2x dx
1
D D2 D3 D4
1 4 2x
2x
4
2x 1
x =e
+
x e dx = x e = e
1 +
x4
D
D+2
2
2
4
8
16
3
2
2x
4x
12x
24x 24
e
x4
+C
+
+
=
2
2
4
8
16
4 2x
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
eM
yp =
atem
atic
as
o. d
a, D
ept
1
1
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
=
L(D)
a0 + a 1 D + . . . + a n D n
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
1
1
3
3
yh = C1 ex + C2 e 2 x cos
x + C3 e 2 x sen
x
2
2
1
1
xex = ex
x
yp = 3
D 1
(D + 1)3 1
1
1
= ex 3
x = ex
x
2
2
D + 3D + 3D + 1 1
D(D + 3D + 3)
Z
1
ex
1
x
=e
x
dx
=
x2
2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3
x
x
e 1 D 2 2 2 e
2
2
=
+ D x =
x 2x + 2
2 3
3
9
6
3
130
ex 2
4
=
x 2x +
6
3
y = yh + yp
= C 1 ex + C 2 e
x2
x
3
3
4
ex 2
2
cos
x 2x +
x + C3 e sen
x+
2
2
6
3
eM
En efecto,
atem
atic
as
o. d
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
a, D
ept
qui
An
tio
1
L(D 2 )
sen ax =
1
L(a2 )
ersi
b.
dad
de
Teorema 4.13.
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
Un
iv
Demostraci
on. a. Primero veamos por induccion sobre n que D 2n ( sen ax) =
(a2 )n sen ax. En efecto:
Para n = 1, veamos que D 2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = a2 sen ax.
Ahora supongamos que se cumple para n = k: D 2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax
y demostrmos que se cumple para n = k + 1.
131
eM
atem
atic
as
o. d
b. Por el resultado en a., L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
ept
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D 2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
a, D
An
tio
qui
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
2
L(D )
L(a2 )
de
ersi
Un
iv
D4
dad
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
5D + 4
(D ) 5D2 + 4
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
(3 ) 5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130
yp =
132
Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
2.
atic
as
1
1
sen ax =
sen ax
2
L(D)
L1 (D ) + DL2 (D2 )
1
=
sen ax
2
L1 (a ) + DL2 (a2 )
eM
atem
Demostraci
on. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
ept
o. d
a, D
D2
ersi
dad
de
An
tio
qui
yp =
ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
x
e
(8 sen 2x + cos 2x)
=
65
Un
iv
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
133
Demostraci
on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular,
entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)
igualando la parte real tenemos
atic
as
L(D)yp1 = h1 (x)
atem
L(D)yp2 = h2 (x)
o. d
eM
a, D
ept
An
tio
qui
1
1
D
iax
iax
iax 1
=e
(1) = e
x=e
1
x
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
D2
ersi
dad
de
yp =
Un
iv
1
1
1
eiax
1
1
=e
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
ix
2ia
2ia
2a
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
z }| {
z1 }| {
1
1
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
=
2a |2a
2a
|
{z
}
{z
}
y p1
y p2
iax
134
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
as
1
x sen ax
2a
atic
y p1 =
atem
y p2 =
1
x cos ax
2a
o. d
eM
(D2 + a2 )y = cos ax
ept
qui
a, D
(D2 + a2 )y = sen ax
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
1
1
iax
iax
yp =
Re (e ) = Re
e
D 2 + a2
D 2 + a2
1
1
iax
iax
(1) = Re e
(1)
= Re e
(D + ia)2 + a2
(D + 2ia)D
1
1
1
x sen ax i x cos ax = x sen ax
= Re
2a
2a
2a
Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte
imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces
yp
1
=
Im (eiax ) = Im
2
2
D +a
1
eiax
2
2
D +a
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
135
1
x cos ax
2a
as
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1
1
x sen x = 4ex 2
x sen x
= 4ex 2
D + 2D + 1 2D 2 +2
D + 1
1
1
= 4ex 2
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
2
D +1
D +1
1
1
x
x
ix
ix
= 4e Im e
x = 4e Im e
x
(D + i)2 + 1
D2 + 2iD 1 + 1
atic
D2
1
x
e
(D + 2i)D
ix
= 4e Im
x2
2
de
An
tio
qui
4 x
D
D2
ix 1
= e Im e
1 +
x2
2
2i
2i (2i)2
2
2 x
2x
ix
2
+
= e Im e (i) x
2
2i
4
1
e
D + 2i
ix
ept
= 4e Im
a, D
o. d
eM
atem
yp =
i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2
cos x
= ex x2 cos x + x sen x +
2
La homogenea asociada:
Un
iv
ersi
dad
(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
2
m 2m + 2 = 0 m =
48
2 2i
=
=1i
2
2
136
yp = ex x2 cos x + x sen x
o. d
eM
atem
atic
as
D D2 2
1
2
ix 1
ix
1 + 2 x
x = Re e
= Re e
D+i
i
i
i
2x
2
= Re eix (i) x2
= Re eix (ix2 + 2x + 2i)
+
i
1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
Un
iv
ersi
Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el metodo de los operadores inversos:
Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x
2
1
(Rta.: yp = 64
x cos 4x + x16 sen 4x)
2
Ejercicio 2.
+ 4)y = xex sen x
(D
x
1
x
(Rta.: yp = e ( 50 10
) cos x + ( 7
+ x5 ) sen x )
50
137
atem
atic
as
a, D
ept
o. d
eM
3
4
ex
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
An
tio
qui
Un
iv
4.10.
ersi
dad
de
Definici
on 4.7. La E.D.O. lineal
an x n
n1
dn y
y
dy
n1 d
+
a
x
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
138
nd
y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
as
dz
1
dy
dy dz
dy 1
=
=
=
dx
x
dx
dz dx
dz x
dy
dy
x
=
= Dz y
dx
dz
eM
dk y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dxk
ept
dk+1 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y
dxk+1
a, D
xk+1
()
o. d
xk
(4.12)
atem
atic
z = ln x
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
k
d
d
kd y
x
=
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
k
dx
dx
dx
k+1
k
dz
y
d
kd
k1 d y
x
+ kx
=
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
k+1
k
dx
dx
dz
dx
2
1
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y
x
k+1
k
d y
d y
xk+1 k+1 + kxk k = Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dx
dx
k
k+1
y
2
kd y
k+1 d
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kx
x
dxk+1
dxk
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y
139
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
(4.13)
donde z = ln x
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
Solucion:
eM
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
atem
atic
as
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
o. d
a, D
m2 + 1 = 0 m = i
ept
Ecuacion caracterstica:
de
An
tio
qui
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
Un
iv
ersi
dad
y1 y2 cos z
sen z
2. W (y1 , y2 ) = 0
0 =
y1 y2
sen z cos z
(z)y2
= sec z1sen z = tan z
3. u01 = Wf(y
1 ,y2 )
u02 =
4. u1 =
f (z)y1
W (y1 ,y2 )
sec z cos z
1
= cos2 z + sen 2 z = 1
= 1
u2 =
u02 dz = z
140
as
dy
d y
2 d y
Ejercicio 2. (x 1)3 dx
3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
atem
atic
Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
1
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20
x ln5 x)
o. d
ept
qui
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
)
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
a, D
eM
An
tio
de
x
Ejercicio 8. y 00 x2 y 0 + x22 y = 1+x
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
ersi
dad
Un
iv
141
4.11.
4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
as
atem
atic
F = ks
eM
donde
s: elongacion del resorte.
k: constante elastica del resorte.
con carga y
en equilibrio
con carga y
con movimiento
de
An
tio
qui
sin carga
a, D
ept
o. d
dad
Un
iv
"
ersi
posicion de
equilibrio (P.E.)
#mg
Figura 4.2
F
x
m
x+
mg
142
d2 x
= F + mg = k(x + s) + mg
dt2
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
as
d2 x
d2 x
=
kx
m
+ kx = 0
dt2
dt2
d2 x
k
+ x=0
2
dt
m
atic
eM
d2 x
+ 2x = 0
2
|dt
{z
}
k
= 2
m
atem
llamemos
m2 + 2 = 0 m =
qui
Sol. general
2 = i
a, D
Ecuacion caracterstica
ept
o. d
An
tio
Condiciones iniciales:
x(0) =
de
dad
Un
iv
ersi
x0 (0) =
143
C12 + C22 = A
sen =
o sea que
C1
,
A
cos =
C2
A
C1
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armonico Simple
(M.A.S.). y el angulo se le llama angulo de Fase.
atem
atic
as
tan =
Como
o. d
eM
a, D
ept
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
An
tio
4.11.2.
qui
es decir:
f = T1 = 2
Un
iv
ersi
dad
de
d2 x
dx
+
2
+ 2x = 0
dt2
dt
144
s
P.E.: x = 0
x
m
x+
lquido
atem
mg
> 0 y 2 =
k
m
o. d
eM
Figura 4.3
Donde, 2 =
ept
Ecuacion caracterstica:
qui
a, D
p2 + 2p + 2 = 0
2 42 4 2
2 2 2 2
=
=
= 2 2
2
2
An
tio
p1,2
atic
as
de
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
dad
+ C2 e(
2 2 )t
ersi
por lo tanto
2 2 )t
lm x(t) = 0
Un
iv
145
3
2
1
t
as
atem
atic
eM
x(t)
a, D
ept
o. d
An
tio
qui
dad
de
Llamemos
Un
iv
ersi
4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
p
C12 + C22 = A y
x(t) = A
C1 et cos
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
A
146
as
atem
atic
Aet
eM
a, D
ept
o. d
C2
C1
cos 2 2 t +
sen 2 2 t
= Ae
A
A
t
= Ae sen ( 2 2 t + )
t
MOVIMIENTO FORZADO.
de
4.11.3.
An
tio
qui
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
d2 x
dx
= k(x + s) + mg
+ F (t)
2
dt
dt
Un
iv
ersi
dad
d2 x
dx
= kx ks + mg
+ F (t)
2
dt
dt
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = F (t)
dt
dt
|
{z
}
147
s
P.E.: x = 0
x
atic
as
F
lquido
x+
atem
ept
o. d
eM
Figura 4.7
a, D
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
An
tio
qui
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x0 (0) = 0.
Solucion: la ecuacion caracterstica:
de
m2 + 2 = 0 m = i
dad
Un
iv
ersi
Solucion general:
F0
cos t
2
148
F0
, C2 = 0
2 2
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2F0
+
=
t sen
t
sen
2
2
2
2
x(t) =
se calcula as:
T1 = 2 T1 =
2
se calcula as:
Periodo de sen +
2
4
+
T2 = 2 T2 =
2
+
eM
qui
a, D
ept
o. d
Periodo de sen
atem
atic
as
x(t)
An
tio
)t
sin(
2
Un
iv
T1 =
ersi
dad
de
T2
22F0 2 sin(
)t
2
Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior
149
1 )
t )
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
1
1
it
it
e
= F0 (Im
)
=
F
(I
e
0
m
D2 + 2
(D + i)2 + 2
1
= F0 (Im eit 2
1 )
D + 2iD 2 + 2
1
= F0 (Im eit
1 )
(D + 2i)D
D
1
it 1
it
1
t ) = F0 (Im e
= F0 (Im e
D + 2i
2i
2i
1
1
= F0 (Im (cos t + i sen t)
t
)
2i
2i
1
F0
(t cos t +
sen t)
=
2
2
de
F0
descartamos el termino (2)
on general es
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
Un
iv
ersi
dad
F0 sen t F0
x(t) = xh (t) + xp (t) =
t cos t
2 2
2
F0 sen t F0
t
t
cos
t
|x(t)| =
2 2
2
d2 q
dq
1
+
R
+
q = E(t)
dt2
dt C
F0
2
t
t
eM
atem
atic
as
F0
2
t
o. d
ept
a, D
An
tio
qui
de
E(t)
ersi
dad
Un
iv
150
Figura 4.10
151
atic
as
eM
atem
Eje elastico
ept
o. d
(t)
qui
a, D
Figura 4.11
An
tio
donde
de
c es la constante de amortiguacion
dad
Un
iv
ersi
d2 s
= mg sen ,
dt2
(4.14)
atic
as
eM
d2
= g sen
dt2
o. d
ept
d2 s
dt2
a, D
pero s = a, luego
atem
Figura 4.12
qui
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
(4.16)
An
tio
de
d2 g
+ =0
dt2
a
ersi
dad
Un
iv
152
d2
c d g
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
(4.18)
(4.19)
153
atic
as
atem
Wv
170
o. d
qui
ept
a, D
eM
luego
T +W
:
d2 y
d2
=
r
dt2
dt2
Un
iv
a=
ersi
de
d
dy
=r
dt
dt
dad
v=
An
tio
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
W dy
d2 y
=m 2
170 dt
dt
d2 y
dt2
(4.20)
(4.21)
d2
dt2
154
Tr =
W r 2 1 d2 y
W r d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
(4.22)
W dy
d2 y
W d2 y
W d2 y
+
W
=
m
=
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
W dy
3 W d2 y
+
=W
2
2 g dt
170 dt
as
luego
atem
atic
g dy
2g
d2 y
+
=
dt2
255 dt
3
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
255
)
g
ept
o. d
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
eM
La solucion general es
a, D
y la solucion particular es
170 255 g t
255
e 255 + 170(t
)
g
g
qui
y=
An
tio
la velocidad es
de
lm y 0 = 170 = vl
dad
Un
iv
ersi
g
4
y 0 (20)
170e 255 20 + 170
]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100
100 = [
vl
170
155
eM
atem
atic
as
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
qui
a, D
ept
o. d
dad
de
An
tio
Un
iv
ersi
Ejercicio 6. Un bloque c
ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
g
x = 0, 62,4
)
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
4 2
Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
156
cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
seg., x = ( 5
(Rta.: 2
1) cos 5gtmts.)
5g
eM
atem
atic
as
5
5
5
a > 2,
b = 2,
c 0 < < 2)
(Rta.:
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
); c)
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
3
t = n
,
n
=
1,
3,
5,
.
.
.)
4
16
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 32 e2t + 31 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numerica-
157
2 18
e 3 t senh
2p 2
18 t
3
atem
atic
as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
qui
a, D
ept
o. d
eM
t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 43 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
(cos 3t + sen 3t))
3
ersi
dad
de
An
tio
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
una fuerza de amortiguacion numericamente igual a la velocidad instantanea.
A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que
de equilibrio.
esta282pies4tbajo laposicio8 n t
26 4t
(Rta.: x = 17
e cos 2 2t + 17
2e sen 2 2t + 17 e )
Un
iv
158
con carga y
en equilibrio
atem
m1
o. d
eM
k1
a, D
qui
m2
An
tio
k2
de
m2
x+
y+
ersi
dad
Figura 4.14
ept
m1
k2
P.E.
atic
con carga y
en movimiento
k1
P.E.
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Un
iv
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
159
con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
k1
k1
P.E.
m1
m1
P.E.
m2
x+
atem
m2
atic
k2
as
k2
k3
k3
o. d
eM
y+
a, D
ept
Figura 4.15
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una
x = x0 .
qdistancia
p
gk
(Rta.: v = W ( l2 + x20 l))
160
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
96
64
atem
atic
as
Figura 4.16
An
tio
qui
Figura 4.17
ept
o. d
a, D
eM
f=
1
2
8 k
,
3m
ersi
4.12.
3m
,
8 k
dad
(Rta.: T = 2
de
Un
iv
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio caracterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
161
T1
+
as
atic
B
T2
atem
Figura 4.18
o. d
eM
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
a, D
ept
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
qui
>solve(eq,m);
An
tio
5, 1, 1, 1, 1
dad
de
>sols := [solve(eq,m)];
ersi
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Un
iv
y 0 (0) = 2,
y 00 (0) = 3, graficar la
162
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
d2
d
d3
y(x)
3
y(x)
+
9
y(x) + 13y(x) = 0
dx3
dx2
dx
atem
atic
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
as
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
eM
>plot(rhs(%),x=-2..2);
o. d
20
ept
15
a, D
10
-1
de
x
-5
An
tio
-2
qui
ersi
dad
-10
Un
iv
Figura 4.19
Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y 00 + 25y = 20 sen 5x
Soluci
on:
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
163
as
>ypp:=diff(yp,x);
atem
atic
eM
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
o. d
ept
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
tio
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
qui
a, D
de
F = 0, C = 2
ersi
dad
Un
iv
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
164
>y:=vector([y1,y2]);
y := [cos (x) , sen (x)]
>M:=wronskian(y,x);
sen (x)
sen (x)
cos (x)
as
cos (x)
atic
M :=
"
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
eM
ApBp := [
atem
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
ept
sen (x)
+x
cos (x)
a, D
A :=
o. d
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
An
tio
qui
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
B := ln (cos (x))
de
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
Un
iv
>simplify((SolGen),trig);
ersi
dad
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
CAPITULO 5
INTRODUCCION
o. d
5.1.
eM
atem
atic
as
qui
n=0
Cn (x a)n .
a, D
ept
de
An
tio
|Cn | |x a|n
ersi
dad
es convergente .
Un
iv
n=0
166
Cn+1
Cn+1 (x a)n+1
= |x a| lm
= L|x a| < 1
lm
n Cn
n
Cn (x a)n
donde L = lm CCn+1
y como la serie es convergente cuando
n
n
atic
as
atem
eM
ept
o. d
a, D
An
tio
qui
x5
5!
x7
7!
2n+1
x
+ . . . + (1)n (2n+1)!
+ ... =
de
2. sen x = x
n=0
x2
2!
x4
4!
x6
6!
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)!
+ ... =
Un
iv
3. cos x = 1
ersi
dad
x3
3!
x5
5!
x7
7!
+ ... +
x2n+1
(2n+1)!
+ ... =
(1)n
(1)n
n=0
n=0
x2n+1
(2n+1)!
x2n+1
(2n+1)!
x2n
(2n)!
x2
2!
x4
4!
x6
6!
+ ... +
x2n
(2n)!
+ ... =
n=0
1
1x
6.
= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + =
167
x2n
(2n)!
xn
n=0
x4
4
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . =
x5
5
. . . + (1)n
x2n+1
2n+1
+ ... =
13 x5
24 5
135 x7
246 7
+ ... =
x2n+1
2n+1
o. d
(1)n
135...(2n1) x2n+1
246...2n
2n+1
ept
1 x3
2 3
n=0
xn
n
eM
x3
3
(1)n+1
n=1
atem
as
x2
2
atic
7. ln(1 + x) = x
n=0
qui
a, D
dad
5.2.
de
An
tio
ersi
Un
iv
a1 (x)
a2 (x)
y Q(x) =
a0 (x)
a2 (x)
168
Definici
on 5.1 (Punto Ordinario). Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.D. y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
atic
as
X
y (n) (a)
(x a)n ,
n!
n=0
eM
atem
ept
a, D
X
y (n) (0)
(x)n ,
n!
n=0
o. d
An
tio
qui
de
00
ersi
dad
Un
iv
Q(x)
z }| {
sen x
y 00 +
y=0
x
Q(x) =
sen x
=
x
(1)n
n=0
x(2n+1)
(2n+1)!
169
X
(1)n x2n
(2n + 1)!
n=0
atic
as
eM
atem
o. d
a, D
ept
An
tio
qui
dad
de
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion
ersi
Un
iv
siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
y=
X
n=0
Cn (x a)n .
170
as
atic
P
de la forma y(x) =
C n xn
atem
n=0
y (x) =
nCn xn1
o. d
eM
y (x) =
X
n=2
a, D
00
ept
n=1
qui
n=2
n(n 1)Cn x
X
n=2
n(n 1)Cn x
n(n1)Cn x
haciendo
(m+2)(m+1)Cm+2 x +
m=0
4n Cn x +
2 C n xn = 0
n=0
n=1
ersi
n=2
4n Cn x +
2 C n xn = 0
n=0
n=1
Un
iv
dad
n2
de
An
tio
x2 y 00 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
n2=m n=m+2
n=2
m=0
X
k=2
k(k 1)Ck x
X
k=0
(k + 2)(k + 1)Ck+2 x +
X
k=1
4k Ck x +
X
k=0
2 C k xk = 0
171
X
k=2
k=2
4k Ck x + 2C0 + 2C1 x +
2 C k xk = 0
k=2
k=2
atic
as
luego
atem
X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
Comparando coeficientes:
o. d
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
eM
k=2
ept
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
a, D
k = 2, 3, . . .
qui
de
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
C
=C
| k+2{z }k
dad
Ck+2 =
An
tio
ersi
Un
iv
k = 2 : C 4 = C2 = C0
k = 3 : C 5 = C3 = C1
k = 4 : C 6 = C4 = C0
k = 5 : C 7 = C5 = C1
k = 2, 3, . . .
172
Volviendo a
y(x) =
C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
La solucion general:
3
5
2n+1
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x
+ . .}.)
| + x + x + .{z. . + x
y2 (x)
as
y1 (x)
atic
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
C1 x
1
1
+
ya que
= 1 + x + x 2 + x3 + . . .
= C0
2
2
1x
1x
1x
eM
atem
= C0
o. d
a, D
ept
El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
y(0) = y 0 (0) = 1
An
tio
qui
Ejemplo 6. y 00 ex y = 0,
Solucion.
Serie Maclaurin de y(x).
X
y (n) (0)xn
de
y(x) =
n!
dad
n=0
y 0 (0)
y 00 (0) 2 y 000 (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y 0 (0) = 1
Un
iv
ersi
y(x) = y(0) +
evaluando en x = 0 y 00 (0) = 1 1 = 1
173
evaluando en
x = 0y 000 (0) = 1 1 1 1 = 0
atic
x2 x5
+ ...
2!
5!
atem
y(x) = 1 + x +
as
Ejercicio 1. y 00 2xy 0 + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
eM
ept
a, D
Ejercicio P
2. (x2 1)y 00 6y = 0
3
2n
(Rta: y = C0
+ C1 (x x3 ))
n=0 (2n1)(2n3) x
o. d
y(0) = 3,
An
tio
qui
Ejercicio 3. y 00 xy = 0
1 3
1 1 6
1 1 1 9
1 4
1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32
x + 65
x + 98
x + . . .) + C1 (x + 43
x + 76
x +
32
65 32
43
1 1 1 10
x + . . .))
109 76 43
de
Ejercicio P
4. (x2 + 1)y 00 + 6xy 0 + 6y = 0P
n
2n+1
n
2n
)
+ C1
(Rta: y = C0
n=0 (1) (n + 1)x
n=0 (1) (2n + 1)x
ersi
dad
Ejercicio P
5. y 00 xy 0 y = 0
P
1
2n
(Rta: y = C0
+ C1
n=0 2468...2n x
n=0
1
x2n+1 )
1357...(2n+1)
Un
iv
Ejercicio 6. y 00 + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
3
4
5
6
3
4
5
2
x6
) + C1 (x x6 + x12 x60 360
))
(Rta: y = C0 (1 x2 + x6 x12 x40 + 11x
6!
Ejercicio 7. (x 1)y 00 + y 0 = 0
n
P
x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1
= C1 ln |x 1|)
n
n=1
174
Ejercicio 8. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
Ejercicio 9. y 00 xy 0 + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
y 0 (0) = 2
y(0) = 0,
atic
as
eM
atem
ept
o. d
y 00 xy = 0
+
(x1)3
3!
(x1)4
4!
y 0 (1) = 0
qui
(x1)2
2!
4(x1)5
5!
An
tio
(Rta.: y = 1 +
y(1) = 1,
a, D
+ . . .)
dad
Un
iv
(Rta.: y = x4 + ex )
y(0) = 1,
y 0 (0) =
1
4
ersi
y 00 2xy 2y = x
de
y 0 (0) = 6
175
( x )2
2
as
x
x
x
x
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24
246
+ . . . , y2 (x) = x x3 + 35
357
+ . . .)
atic
atem
eM
Mostrar:
o. d
C2m+1
qui
a, D
ept
C2m =
de
y1 = C 0
An
tio
ersi
y2 = C 1
dad
m=0
m=0
c) Si es
mostrar
Si es
2m + 1
finita.
Un
iv
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n;
que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
> n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie in-
176
n
2
atic
as
P1 (x) = x,
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8
o. d
eM
atem
P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
a, D
1 dn 2
(x 1)n
n!2n dxn
qui
Pn (x) =
ept
An
tio
de
(1 x2 )u0 + 2nxu = 0
dad
ersi
Un
iv
(2n)!
n!
177
y2 = x +
m=1
(1)m
atic
m=1
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
atem
(1)m
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
eM
y1 = 1 +
as
ept
o. d
a, D
de
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
dad
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
An
tio
qui
ersi
Un
iv
Hn (x) = (1)n ex
dn x2
(e )
dxn
178
5.3.
Definici
on 5.2 (Punto singular).
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
atem
atic
as
eM
a, D
ept
o. d
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
(x)
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa21 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, el factor
(x)
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
qui
An
tio
de
Solucion:
Puntos singulares:
x2
1
=
2
2
(x 4)
(x 2)(x + 2)2
ersi
P (x) =
dad
Un
iv
Q(x) =
(x
2)2 (x
+ 2)2
n=0
Cn (x x0 )n+r ,
atic
y=
as
eM
atem
1
,
3x
Q(x) =
00
y =
X
n=0
y sustituimos en la E.D.
00
3xy +y y =
de
n=0
3(n+r)(n+r1)Cn x
n+r1
n=0
X
n=0
(n + r)Cn xn+r1
dad
n=0
y =
ersi
Cn x
Un
iv
y=
n+r
An
tio
1
3x
qui
P (x) =
a, D
ept
o. d
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
(n+r)Cn x
n+r1
n=0
n+r1
X
n=0
Cn xn+r = 0
X
n=0
Cn xn+r = 0
180
xr
"
X
n=0
C n xn
n=0
=0
X
X
xr r(3r 2)C0 x1 +
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
C n xn = 0
n=1
"
xr r(3r 2)C0 x1 +
en potencias de:
as
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk
X
k=0
C k xk = 0
k=0
atem
k=0
eM
xr r(3r 2)C0 x1 +
ept
x1 : r(3r 2)C0 = 0
o. d
"
k =n1 n=k+1
n=1
k=0
atic
hagamos
n=0
a, D
y en potencias de:
ec. indicial
de
dad
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
ersi
2
3
Ck+1 =
(k +
Ck
5
)(3k
3
Un
iv
Con r1 =
2
r2 = 0 r 1 =
3}
|
{z
An
tio
si C0 6= 0 r(3r 2) = 0
{z
}
|
Ck+1 =
qui
+ 3)
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
(5.1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck+1 =
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
(5.2)
atic
as
k = 0 : C1 =
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n = 1, 2, . . .
eM
Cn =
atem
generalizando
Iteremos (5.2):
o. d
C0
11
C0
C1
=
k = 1 : C2 =
24
(1 1) (2 4)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
4 10
4! 4 7 10
An
tio
qui
a, D
ept
k = 0 : C1 =
dad
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
ersi
Cn =
de
generalizando
n = 1, 2, . . .
Un
iv
"
#
X
X
X
2
2
2
2
Cn xn+ 3 = x 3
C n xn = x 3 C 0 +
C n xn
r1 = y 1 =
3
n=0
n=0
n=1
#
"
X
2
C0
= x 3 C0 +
xn
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
#
" n=1
X
2
xn
= C0 x 3 1 +
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n=1
182
r2 = 0 y 2 =
Cn xn+0 =
C n xn = C 0 +
= C0 +
"
X
n=1
= C0 1 +
C n xn
n=1
n=0
n=0
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
X
n=1
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
atic
y = k 1 y1 + k 2 y2
"
as
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
n=1
#
"
X
xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n=1
atem
o. d
eM
2
3
2
6= entero
3
a, D
r2 = 0 r 1 r2 =
qui
2
r1 = ,
3
ept
An
tio
de
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
dad
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
Un
iv
ersi
n+r
en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
n=0 Cn x
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de
recurrencia.
Cn xn+r1
n=0
Cn xn+r2
as
y2 =
atic
n=0
atem
Cn xn+r1
o. d
y1 =
eM
bn xn+r2
n=0
qui
b0 6= 0,
a, D
y2 = Cy1 (x) ln x +
ept
n=0
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
y2 = Cy1 (x) ln x +
X
n=0
bn xn+r2
b0 6= 0,
184
X
Cn xn+r1 con C0 =
6 0
y1 =
n=0
y2 = y1 (x) ln x +
bn xn+r1
sabiendo que r1 = r2
atem
5.3.1.
atic
as
n=1
o. d
eM
5 + 3x
x
Q(x) =
3
x
a, D
P (x) =
ept
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
Un
iv
n=0
sustituyendo en la E.D.
y =
dad
n=0
00
de
Cn x
n+r
ersi
y=
An
tio
qui
xy 00 + 5y 0 + 3xy 0 + 3y = 0
X
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn x
n+r1
X
n=0
xr r(r + 4)C0 x1 +
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
n=1
3(n + r + 1)Cn xn = 0
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
atem
xr r(r + 4)C0 x1 +
n=0
hagamos
luego
"
as
n=0
eM
"
atic
xr
3Cn xn+r = 0
n=0
n=0
"
k=0
o. d
ept
a, D
y la formula de recurrencia es
qui
An
tio
k=2 :
k=3 :
C4 es parametro
k4 :
dad
ersi
k=1 :
9C0
= 3C0
3
6C1
3
9
2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
= (3)C0 = C0
4
2
2
3C2
9
3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
= C0
3
2
4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
Un
iv
k=0 :
de
Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
186
es decir
C1 = 3C0 ,
9
C 2 = C0 ,
2
9
C 3 = C0 ,
2
C4 : parametro
k 4 : Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
(5.3)
iteremos (5.3):
Cn xn4
qui
y =
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
3
k = 4 : C 5 = C4
5
3
33
k = 5 : C 6 = C5 =
C4
6
56
333
3
C4
k = 6 : C 7 = C6 =
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
C4
n4
Cn = (1)n
n!
An
tio
n=0
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +
C n xn ]
n=4
ersi
dad
de
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
X
3
4!
(1)n
C 4 xn ]
+
n!
n=5
Un
iv
y1 (x)
}|
{
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
z
}|
!{
(n4)
X
3
4! n4
(1)n
x
+C4 1 +
(n)!
n=5
z
k =n4 n=k+4
n=5
k=1
y = C0 y1 (x) + C4
3k 4!
(1)k+4
1+
xk
(k
+
4)!
k=1
!
n
3
(1)n
xn
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24
(n
+
4)!
n=1
{z
}
|
converge x Re
as
atic
GAMMA: (x)
FUNCION
o. d
5.3.2.
eM
atem
ept
Definici
on 5.3. Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
Z
(x) =
e x1 d
a, D
ersi
dad
de
An
tio
qui
Teorema 5.3 (F
ormula de recurrencia para la funci
on ).
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
R
R x1
Demostraci
on: (x + 1) = 0 e x d = e x |
d =
0 + 0 xe
la anterior
integral se xhizo por partes, x1
u
=
du = x
d
haciendo
dv R= e dt v = e
= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ya que por el teorema de estriccion y la regla de LHopital
x
lm e x = lm e = 0
Un
iv
Observaciones:
a).
x
0.1
0.2
0.3
0.4
(x) 9.5
4.59
2.99
2.22
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.49
1.30
1.16
1.07
188
5
4
3
2
1
0
-5
-4
-3
-2
-1
-1
as
-2
atic
-3
atem
-4
eM
-5
o. d
Figura 5.1
a, D
ept
qui
Pero (1) = 0 e 0 d = e |0 = (0 1) = 1
An
tio
Luego,
(n + 1) = n!
dad
de
Definici
on 5.4. Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grafica 5.1)
ersi
Un
iv
(x) =
1
(x + 1)
x
3
1
3
3
3
Ejemplo
10.
+
1
=
+
1
=
=
=
2
2
2
2
2
2
3 1
22
31
22
1
2
atem
atic
as
Ejemplo 11. 27
Solucion:
2
5
2
2
3
7
=
2
7
2
7
5
2
2
2
2
1
=
7
5
3
2
1
2
2
2
2
=
7
5
3
1
2
2
2
2
2
7
5
3
1
o. d
eM
Definici
on 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x 6= entero
negativo.
ept
a, D
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
7
2
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
7 5 3 1
7
7
+1 =
!=
2
2
2222
Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:
7
7
5
2
2
2
1
=
! = +1 =
2
2
2
5
3
1
2
2
2
2
=
5
3
1
Ejercicio 1. Hallar
(Rta: 43!4 )
R1
0
3
x3 ln x1 dx
190
Ejercicio
2. Hallar
(Rta: 2 )
R
0
ex dx
Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion :
(Rta: 4 )
R
0
x2 ex dx
atic
as
(2n + 1)!
1
! = 2n+1
n+
2
2
n!
eM
CASO III: r1 = r2
o. d
5.3.3.
atem
(2n)!
1
! = 2n
n
2
2 n!
para todo entero n no negativo.
a, D
ept
dy
d2 y
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
An
tio
x2
qui
Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel). La E.D.:
de
dad
ersi
d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx
Un
iv
X
n=0
Cn xn+r ,
(n + r)Cn x
(n + r) Cn x
n+r1
Cn xn+r+1 = 0
n=0
n=0
Cn xn+r+1 = 0
n=0
n=0
r
n+r1
hX
(n + r) Cn x
n1
n=0
X
n=0
i
Cn xn+1 = 0
as
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn x
n+r1
atic
hX
(k + r + 1) Ck+1 x +
n=1
x r C0 x
+ (r + 1) C1 x +
X
k=1
i
[(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 ] xk = 0
a, D
qui
(r + 1)2 C1 = 0,
An
tio
comparamos coeficientes
r2 C0 = 0,
i
Ck1 xk = 0
ept
k=1
o. d
eM
atem
de
Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0
ersi
iterando k
Ck1
(k + 1)2
Un
iv
Ck+1 =
dad
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
k = 1, 2, . . .
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2
C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4
2 42
k = 1 C2 =
192
k = 4 C5 = 0
k = 5 C6 =
C4
C0
= 2
2
6
2 42 62
Generalizando,
C0
C0
= (1)n
2
2
6 (2n)
(2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
= (1)n 2n
, n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
22
42
C2n+1
atem
atic
as
C2n = (1)n
Cn x =
n=0
C2n x2n
o. d
y1 (x) =
eM
Sustituimos en
n=0
a, D
ept
"
#
x 2n
X
1
C
0
x2n = C0
(1)n
=
(1)n 2n
2
2
(n!)
(n!)2 2
n=0
n=0
qui
An
tio
X
(1)n x 2n
= J0 (x)
(n!)2 2
n=0
de
dad
x2 x4
x6
+
+ ...
4
64 2304
ersi
J0 (x) = 1
Un
iv
+ ...
2
32
576
x2 5x4 23x6
1
=
1
+
+
+
+ ...
[J0 (x)]2
2
32
576
Z
1 x 5x3 23x5
+ +
+
+ . . . dx
y2 (x) = J0 (x)
x 2
32
576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x +
+
+
+ . . .]
4
128 3456
atem
y2
atic
as
x
x2 x4
x6
5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1
+
+ ...
+
+
+ ...
4
64 2304
4
128 3456
x2 3x4
11x6
= J0 (x) ln x +
+
...
4
128 13824
NOTA: observemos que
y2 (x) = J0 (x) ln x +
qui
An
tio
x2
x4
1
x6
1 1
1
+
+
1
+
+
...
22 24 (2!)2
2
26 (3!)2
2 3
X
(1)n+1
n=1
22n (n!)2
de
y2 (x) = J0 (x) ln x +
1 1
1
1 + + + ... +
2 3
n
dad
Por tanto
a, D
ept
o. d
eM
1
1
(1)2 1(1)
=
=
22 (1!)2
22
4
1
3
3
1
3
(1) 4
=
=
1
+
2 (2!)2
2
24 22 2
128
1 1
11
1
11
1+ +
(1)4 6
= 6 2 =
2
2 (3!)
2 3
2 6 6
13824
x2n
(5.4)
Un
iv
ersi
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
194
1
1 1
1 + + + . . . + ln n
2 3
n
0,5772
X
(1)n+1
1 1
1
+
x2n + ( ln 2)J0 (x)
1 + + + ... +
2n (n!)2
2
2
3
n
n=1
atem
atic
as
Y0 (x) =
o. d
eM
"
#
1 x 2n
x X (1)n+1
2
1 1
J0 (x) + ln
+
Y0 (x) =
1 + + + ... +
2
2
(n!)
2 3
n
2
n=1
a, D
ept
0,5
0
0
10
15
20
25
de
Un
iv
ersi
dad
-0,5
-1
An
tio
qui
5.3.4.
DE BESSEL DE ORDEN p :
ECUACION
Sabemos que
x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0
x
1
= ,
2
x
x
x2 p 2
x2
Q(x) =
as
X
y=
Cn xn+r
atic
n=0
X
n=2
i
{[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 }xn = 0
eM
o. d
atem
(r2 p2 )C0 = 0
a, D
ept
Luego,
r = p r1 = p
An
tio
Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
qui
r2 = p (ndices de la singularidad)
de
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
p>0
ersi
(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que
dad
Un
iv
n2
Cn2
n(n + 2p)
n2
n2
(5.5)
196
y1 (x) =
Cn x
n+p
= x
y1 (x) = x
n=0
a, D
qui
22n+p
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
x 2n+p
(1)n
An
tio
= K0
n=0
22n
ersi
donde la constante K0 = C0 2p .
de
= C 0 2p
n=0
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
dad
y1 (x) = x C0
ept
as
C2n x2n
n=0
C n xn
n=0
n=0
As,
atem
luego,
n = 0, 1, 2 . . .
eM
22n
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
o. d
C2n =
(1)n C0
,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
atic
C2n =
y1 (x) = p!
= p!
Un
iv
a Si p es un entero positivo:
x 2n+p
(1)n
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
n=0
X
(1)n x 2n+p
n=0
n! (n + p)!
(5.6)
a la expresion
n=0
(1)n
n! (n+p)!
x 2n+p
2
se le llama funci
on de Bessel de orden p
n=0
= (p + 1)
atem
n=0
x 2n+p
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
as
y1 (x) =
x 2n+p
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
atic
n=0
a, D
x 2n+p
(1)n
= Jp (x)
n! (n + p + 1) 2
qui
La expresion
ept
o. d
eM
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
x 2n+p
X
(1)n
entonces y1 (x) = (p + 1)
n!(n + p + 1) 2
n=0
de
An
tio
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x), (Ver grafica 5.3).
dad
0,4
0
0
10
Un
iv
ersi
0,2
20
30
-0,2
-0,4
40
50
198
x 2m+p
(1)m
m! (m + p + 1) 2
m=0
n=0
x 2np
(1)n
= Jp (x)
n! (n p + 1) 2
atic
y2 =
as
atem
que es la funci
on de Bessel de orden p
o. d
eM
ept
0,6
0,2
0
0
10
15
qui
a, D
0,4
20
25
An
tio
-0,2
-0,4
-0,6
de
Un
iv
ersi
dad
X
n=0
bn xnp
C 6= 0
O tambien podemos usar el metodo de reduccion de DAlembert como hicimos con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda
as
"
p1
2 x
1 X (p n 1)! x 2np
Yp (x) =
ln + Jp (x)
+
2
2 n=0
n!
2
n
!
#
n+p
x 2np
X1 X
1
1
1X
(1)n+1
+
+
2 n=0
k
k
n! (n + p)! 2
k=1
k=1
o. d
eM
atem
atic
0,2
ept
0,4
x
20
30
40
a, D
10
0
-0,2
qui
50
An
tio
-0,4
-0,6
de
-0,8
dad
-1
ersi
Un
iv
1
1
2
00
p
u=0
u (x) + 1 +
4
x2
u(x)
reduce la
200
as
n=0
(1)n x 2n+p
n! (n + p)! 2
atic
Jp (x) =
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
o. d
eM
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
atem
Mostrar que
ept
donde k = cte.
a, D
An
tio
qui
p
d
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
d
p
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x
de
()
dad
d
k
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
ersi
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
Un
iv
Jp (kx) =
d
J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
2
J1 (x) dx = J0 (x) + c
R Jp (x)
0
dx =
1
p
atem
iii)
atic
as
R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la seccion 6.4),
o. d
eM
p>0
qui
iii) Jp (0) = 0,
a, D
ept
An
tio
iv) J0 (0) = 1
v) lm+ Yp (x) =
de
x0
dad
ersi
xy 00 + (1 2p)y 0 + xy = 0
Un
iv
202
5.3.5.
PUNTO EN EL INFINITO
eM
atem
atic
as
y0 =
qui
a, D
ept
o. d
An
tio
4
2
y 00 + y 0 + 2 y = 0
x
x
Un
iv
ersi
dad
de
Soluci
on: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
2
2
y 00 y 0 + 2 y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular
regular o irregular en el infinito:
1). x2 y 00 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
atem
eM
3). xy 00 + 2y 0 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 =
sen 3x
)
x
senh 2x
)
x
o. d
2). xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 =
atic
as
1). 4xy 00 + 2y 0 + y =0
qui
a, D
ept
4). xy 00 y 0 + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
An
tio
dad
ersi
n=0
X
xn
xn
21
, y2 = x
)
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
n!1 3 5 . . . (2n 1)
n=0
7). 2xy 00 y 0 y = 0
(Rta.:
3
y1 = x 2 (1+
X
n=1
Un
iv
y1 =
de
6). 2xy 00 + 3y 0 y = 0
(Rta.:
X
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1
5
.
.
.
(2n
3)
n=2
204
8). 3xy 00 + 2y 0 + 2y = 0
(Rta.:
y1 = x
1
3
X
n=0
X
(1)n 2n
(1)n 2n
n
x , y2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2
5
.
.
.
(3n
1)
n=1
n=1
as
X
1
x2n
x2n
), y2 = x 2
)
n!7 11 . . . (4n + 3)
n!1
5
.
.
.
(4n
+
1)
n=0
atic
atem
y1 = x(1 +
n=1
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 1)
o. d
y2 = x (1 +
ept
eM
(1)n
x2n )
2n n!5 11 . . . (6n 1)
ersi
y2 = 1 +
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
dad
de
n=1
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
An
tio
y2 = x 3 (1 +
qui
a, D
Un
iv
n=1
y1 = x 2
X
(1)n
n=0
n!2n
xn = x 2 e 2 , y 2 = 1 +
X
n=1
(1)n
xn )
1 3 5 7 . . . (2n 1)
X
X
1 x2
2n
x2n
2
2
e
,
y
=
1
+
=
x
x2n )
y1 = x
2
n
n!2
3 7 . . . (4n 1)
n=1
n=0
1
2
x2
2
x3
),
6
as
y2 = 1 + 24
atic
16). xy 00 + (5 x)y 0 y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
xn
)
(n+2)!
xn
n=1 (n+4)! )
eM
17). xy 00 + (x 6)y 0 3y = 0
(Rta.:
atem
15). xy 00 + (3 x)y 0 y = 0
P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
n=1
1 3
x,
24
a, D
27
x4 ),
5000
qui
y2 = x5 (1 + 120
de
19). xy 00 (4 + x)y 0 + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 41 x2 +
9
x3
250
An
tio
ept
o. d
X
1 2 1 3
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1
7
x , y2 = x (1+
x ))
y1 = 1 x+ x
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1
ersi
dad
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
(1)n1 3n n
x )
(n+2)!
Un
iv
22). xy 00 + 2y 0 xy =P0
(Rta.: y1 = x1
n=0
x2n
(2n)!
x4
)
(1x)2
cosh x
,
x
y2 = x1
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
206
n=0
atic
(n!)2
5
23
xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
4
27
atem
y1 (x) =
X
(1)n
as
25). xy 00 + y 0 + y = 0
(Rta.:
30). y 00 + x3 y 0 + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 =
cos x2
)
x2
dad
ersi
Un
iv
1
)
x2
32). xy 00 + 2y 0 + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 =
ept
An
tio
cosh x
)
x3
de
cos x
)
x
1
x3
33!
+ x 3!1 x3 + . . .)
qui
31). y 00 + x2 y 0 x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
1
2
a, D
27). xy 00 + (x 1)y 0 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x|
o. d
eM
+ . . .))
atic
atem
21 2
x
40
3x4
816
+ . . .))
eM
3
37). y 00 + x+1
y 0 + 2x
y= 0
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x +
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 +
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
o. d
x4
(24)2
ept
(1)n n+1
x )
n!n
a, D
x2
22
qui
36). y 00 + x1 y 0 y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
as
An
tio
de
ersi
dad
Un
iv
X
n=0
Cn x =
X
n=0
C n xn
208
( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)
para n 0
c). Si C0 = 1 entonces
X
n n
n=0
n!n
xn
as
y(x) = 1 +
atem
atic
o. d
ept
qui
5.4.
1
F (1, 1, 1, x) = 1x
(la serie geometrica)
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 12 , 1, 32 , x2 ) = tan1 x
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
a, D
1)
2)
3)
4)
eM
An
tio
de
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
ersi
dad
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
Un
iv
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
209
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +
a[k + 2]x(k+2)
as
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
ept
o. d
eM
atem
atic
qui
a, D
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
An
tio
a[k + 2] := a[k]
dad
de
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
Un
iv
ersi
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
Y 1 :=
C0
1
x2
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
210
C1x
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
Y 2 :=
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
as
CAPITULO 6
INTRODUCCION
o. d
6.1.
eM
atem
atic
TRANSFORMADA DE LAPLACE
a, D
ept
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
An
tio
qui
est f (t)dt
0
Z b
lm
est f (t)dt,
{f (t)}(s) = F (s) =
de
si el lmite existe.
Un
iv
ersi
dad
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z
|{f (t)}(s)| =
est f (t)dt
|est ||f (t)|dt
0
0
Z
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0
211
212
|0
est |f (t)|dt
|f (t)|dt +
{z
} |T
{z
}
I1
I2
st
I1 =
I2
as
M ect
eM
atem
atic
M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M
M (sc)T
=
(0 e(sc)T ) =
e
sc
sc
o. d
ept
a, D
f (t)
An
tio
qui
M ect , (c > 0)
ersi
dad
de
(0, M )
f (t)
Un
iv
Figura 6.1
6.1. INTRODUCCION
213
luego
lm est f (t) = 0, s > c
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
Teorema 6.2.
, s > 0,
{k}(s) =
k
s
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
1
sa
para s > a
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
s > |k|
s > |k|
s > a, n = 1, 2, . . .
Un
iv
s>0
de
dad
s
s2 +k2
s>0
ersi
An
tio
k
s2 +k2
qui
k constante.
ept
1
s
a, D
1). {1}(s) =
o. d
eM
atem
atic
as
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) =
est (f (t) + g(t)) dt
0
Z
Z
st
est g(t) dt
e f (t) dt +
=
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
{1}(s) =
st
est
1
1 dt =
=
s 0
s
214
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est
+1
est dt
s
0
0
st
t dt,
atem
1 1 st
e
{t}(s) = (0 0) +
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
as
atic
n = 1 : {t}(s) =
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
Z
u = tn
du = ntn1 dt
n
st n
{t }(s) =
e t dt hagamos
dv = est dt v = 1s est
0
Z
tn est
n st n1
=
+
e t
dt
s 0
s 0
{z
}
|
{tn1 }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =
luego:
de
n (n 1)!
n!
= n+1
n
s s
s
dad
{tn }(s) =
(n1)!
,
sn
Un
iv
ersi
1
1 st
e sen kt = est
sen kt
=
D
Ds
0
0
= e
st
D+s
D
+
s
st
=e
sen
kt
sen
kt
D 2 s2
k 2 s2
0
0
215
1
st
= 2
e
(k
cos
kt
+
s
sen
kt)
s + k2
0
k
1
(0 k) = 2
, s>0
= 2
s + k2
s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
t
t
atic
as
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
atem
6.2.
eM
o. d
1 {F (s)} = f (t)
ept
NOTA:
de
An
tio
qui
a, D
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
iv
ersi
dad
216
6).
7).
as
a, D
8).
atic
5).
atem
4).
eM
3).
o. d
2).
ept
1).
1
k
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s
1
tn
n!
n
1
1
=
t
y
=
, si s > 0
sn+1
sn+1
n!
1
1
= eat , si s > a
sa
k
sen kt
1
1
1
= sen kt, y
=
, si s > 0
2
2
2
2
s +k
s +k
k
s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2
k
senh kt
1
1
1
, si s > |k|
=
senh
kt
y
=
s2 k 2
s2 k 2
k
s
1
n!
1
tn eat
n at
1
1
, si s > a
=
t
e
y
=
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
B
C
A
+
+
s3 s+2 s1
de
An
tio
qui
ersi
Un
iv
dad
1
1
1
1
1
= A
+ B
+ C
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
A
B
C
7s 1
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
217
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)
7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
A=
=
s+1
=
+ 2)3
as
a, D
s2 (s
atic
A B
C
D
E
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
1
1
1
1
1
1
A
+ C
+ B
+
s2
s
(s + 2)3
1
1
1
1
+ E
+D
(s + 2)2
s+2
2t
2 2t
te
t e
+D
+ E e2t
A t + B (1) + C
2!
1!
C
A B
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
atem
eM
s+1
2
s (s + 2)3
o. d
ept
qui
de
An
tio
1
A = 81 , B = 16
, C = 14 , D = 0, E = 18 , luego
1
1
1 t2 e2t 1 2t
s+1
1
=
t
+ e
s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
8
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= A
s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B
C
1
=
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
1
Un
iv
ersi
dad
1
1
1
1
1
+ B
+ C
s
s (1 + i)
s (1 i)
218
atem
= 1 2et sen t
a, D
ept
6.3.
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
eM
o. d
atic
as
A =
qui
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
An
tio
Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
de
dad
Un
iv
ersi
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
|F (s)|
st
f (t) dt
st
|f (t)| dt
est M et dt
219
1
e(s)t dt =
M
e(s)
(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
lm |F (s)| lm
=0
s
s s
lm F (s) = 0
Z
st at
e f (t) dt =
atic
ept
e(sa)t f (t) dt
a, D
{e f (t)}(s) =
o. d
Demostraci
on:
at
atem
eM
as
= {f (t)}(s a) = F (s a)
An
tio
qui
de
1
(s2)2 +1
Un
iv
ersi
dad
1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
Solucion:
1
1
1 t
1
1
=
2t
e
sen
s2 2s + 3
(s 1)2 + 2
2
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:
s
(s + 2) 2
1
1
=
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1
220
=
s+2
(s + 2)2 + 1
1
(s + 2)2 + 1
Definici
on 6.2 (Funci
on Escal
on Unitario). .(Ver figura 6.2)
0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
U(t a)
atic
as
1
t
atem
eM
Figura 6.2
a, D
ept
o. d
qui
An
tio
dad
de
Figura 6.3
Un
iv
ersi
a
st
221
U(t a)f (t a) dt +
est U(t a)f (t a) dt
a
Z0 a
Z
Z
st
st
=
e 0f (t a) dt +
e 1f (t a) dt =
est f (t a) dt
e
eas
1
=
s
s
a, D
ept
o. d
eM
atem
=e
atic
as
as
An
tio
qui
o
U t
sen t = U t
sen t +
2
2
2
2
de
pero
Un
iv
ersi
dad
sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2
= cos t
2
n
2 s
{cos t} = e 2 s 2
U t
cos t
=e
2
2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:
es
1
1
1
s
=
e
s(s + 1)
s(s + 1)
222
como
1
A
B
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1
1
1
1
s 1
s
=
e
e
s
s+1
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
atem
atic
as
o. d
Z
Z
st
d st
e f (t) dt =
(e f (t)) dt
ds 0
s
0
Z
Z
st
t e f (t) dt =
est (t f (t)) dt
def.
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
An
tio
{t f (t)}(s)
eM
ept
dF (s)
ds
a, D
F (s) =
qui
n=1
dad
de
dk
F (s)
dsk
n=k
n=1
{t tk f (t)}(s) =
Un
iv
{tk+1 f (t)}(s)
ersi
d
{tk f (t)}(s)
ds
d
dk
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
223
d
F (s)
ds
o sea que
atic
as
t f (t) = 1 {F 0 (s)}
1
f (t) = 1 {F 0 (s)}
t
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
Ejemplo
11.
s3
= f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
a)1 ln s+1
Solucion: a)
1 1 d
1 1 d
s3
f (t) =
F (s) =
ln
t
ds
t
ds
s+1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
1
= 1
t
s3
(s + 1)2
1 1
1 1 s + 1
4
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)
4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
B=
1
4
b)
Un
iv
ersi
dad
de
1
A
B
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4
4
1
1
f (t) = 1
t
4(s 3) 4(s + 1)
1 3t
et e3t
t
= (e e ) =
t
t
1 1 d
1 1 d
1
f (t) =
F (s) =
ln(1 + 2 )
t
ds
t
ds
s
1
1 1
s
2
1 1
2
=
3
=
3
t
s
t
1 + s2
s
1 + s12
224
1
s(s2 +1)
A
s
B
si
entonces A = 1, B = 21 y C = 21 luego
C
s+i
atem
pero
atic
as
1 1
1 1 A
B
C
1
=2
=2
+
+
t
s(s2 + 1)
t
s
si s+i
1
A
B
C
1
1
1
=2
+
+
t
s
si
s+i
1
1
1
1
1
1
1
A
+ B
+ C
=2
t
s
si
s+i
1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
o. d
eM
1
1
2
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t
a, D
ept
qui
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f 0 (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
R
0
est f 0 (t) dt =
de
para n = 1: {f 0 (t)}(s) =
An
tio
Demostraci
on: por induccion sobre n:
ersi
dad
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z
st
est f (t) dt
= e f (t) 0 + s
0
Un
iv
225
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f 0 (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
atic
as
atem
eM
f ( ) g(t ) d
a, D
(f g)(t) =
ept
o. d
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
Z t
An
tio
qui
de
Demostraci
on:
def.
F (s) =
Un
iv
ersi
dad
def.
f ( ) d
G(s) =
es g() d
es f ( ) d
0
Z0 Z
=
e( +)s f ( ) g() d d
F (s) G(s) =
es g() d
226
4
3
2
atem
( +)s
o. d
f ( )
g() d d
(6.1)
ept
eM
Figura 6.4
Z
atic
as
An
tio
qui
a, D
Z
ts
F (s) G(s) =
f ( )
e g(t ) dt d
0
def.
ts
Z t
f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
Un
iv
F (s) G(s)
ersi
dad
de
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
F (s) G(s) =
f ( ) ets g(t ) d dt
0
0
227
1
1
as
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
atem
atic
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t
Z t
f ( ) 1 d
f ( ) g(t ) d =
{(f g)} =
0
a, D
ept
o. d
eM
Z t
1
f ( ) d
= F (s)
s
0
qui
{tx } =
(x) =
e x1 d
de
An
tio
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
st
(st)
x1
s dt = s
Un
iv
(x) =
ersi
dad
por lo tanto
{tx1 } =
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
228
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
atem
est f (t) dt
0
eM
1
{f (t)}(s) =
1 esT
atic
as
a, D
ept
o. d
nR
o
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
Solucion:
Z t
1
e cos d (s) =
{e cos }(s)
s
0
qui
Pero
An
tio
de
dad
1
s+1
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
Un
iv
ersi
def
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
229
eM
atem
atic
as
s
1 1
2
s
1
(t) =
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
sen 2 cos 2(t ) d
2
2
2 0
Z
1 t
=
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
Z t
Z t
1
1
= cos 2t
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
2
2
0
0
1
1
1
sen 2t sen 4t
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
8
4
16
e5t [
Rt
0
ept
a, D
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40
)
o. d
dad
s2 +4s+5
tan1
ersi
de
An
tio
qui
s + 3s2 + 1
1 1
3 t
1
t
e
cos
t
+
2e
sen
t
+ t
=
s2 (s2 + 2s + 2)
2
2 2
s
2
Un
iv
3
s+2
sen 2t
t
sen t
t
e2t sen 3t
t
Ejercicio
7.
n
n 2 o
o Mostrar que
s
+1
1
1
2
1
= 2t (cos 2t cos t)
a)
ln ss2 +4
= 8 (t sen t t cos t), b)
(s2 +1)3
230
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
Ejercicio 9. Hallar 1
s
e 2 s
s2 +1
1
es
(s+2)2 +4
as
e sen d (s)
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
12
15
8s3
ept
atic
(Rta.:
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
Rt
atem
2t
eM
o. d
(Rta.:
a, D
An
tio
qui
dad
de
2b
3b
Un
iv
ersi
a
4b
5b
6b
7b
Figura 6.5
(Rta.: as ( bs1
1
)
ebs1
231
sen t, si 0 t
0, si t 2
as
f (t)
atem
atic
1
3
eM
ept
o. d
Figura 6.6
a, D
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
An
tio
f (t) =
qui
dad
de
ersi
f (t)
2a
Un
iv
1
3a
4a
5a
1
Figura 6.7
6a
7a
8a
232
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
] = 1s tanh as
)
1+eas
2
Ejercicio 20. Sea
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
atic
as
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
atem
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
eM
f (t)
ept
t
8
An
tio
qui
Figura 6.8
a, D
1
1
o. d
de
Un
iv
ersi
dad
f (t)
Figura 6.9
t0
f (t)
t
existe, entonces
f (t)
{
}(s) =
t
atic
F (s) ds
o. d
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan1 ab )
R ax bx
2. 0 e e
dx
x
(Rta.:ln ab )
eM
f (t)
dt =
t
atem
ept
F (s) ds
a, D
as
Rt
0
1cos a
d } =
1
2s
ln s
An
tio
4. Mostrar que {
qui
s2
de
5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R
R xt
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
dt = 2 ex
1+t2
ersi
dad
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
3s
Un
iv
c). 1 { 1e
} = (1 U(t 2)) sen t
s2 +1
233
234
3s
)
} = (1 U(t 3)) cos t
d). 1 { s(1+e
s2 + 2
s
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
eM
o. d
6.4.
atem
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
atic
as
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
ept
Pasos:
a, D
dad
de
An
tio
qui
ersi
Un
iv
y(0) = y 0 (0) = 0
3!
(s 2)4
3!
(s 2)4
Y (s) =
y(t) dt,
y(0) = 0
y(t) dt (s)
eM
Rt
atem
atic
as
3!
3!
=
=
s2 4s + 4
(s 2)4 (s 2)2
(s 2)6
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
3! (4 5)
5!
1
1
t5 2t
1
1
e
=
=
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
4
= sen t
ersi
sen cos(t ) d
Un
iv
= sen t
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
1
1
1
Y (s)
s Y (s) y(0) = 2
2
s
s s +1
1
1
1
2 : Y (s) s +
= 2
s
s s +1
2
s +1
1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1
1
1
s
1
s
3 : Y (s) = 2
2
= 2
2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2
1
s
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =
s2 + 1
(s2 + 1)2
s
1
= sen t sen t cos t
y(t) = sen t 1
s2 + 1 s2 + 1
1
1
1
=
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2
2
4
236
y(0) = 0
atic
as
2
s3
2
s2 Y 0 (s) 3sY (s) = 3
s
2
3
0
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3 ln s
s
F.I e
= eZ
= s3
s1
2
+C
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
s
1
2
C
Y (s) = 4 + 3
s s
2
1
1
1
y(t) =
+ C
4
s
s3
t2
t3
= 2 +C
3!
2!
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
d
({y 00 }(s)) + Y (s)
ds
ersi
y(0) = 0
dad
Un
iv
d 2
(s Y (s) sy(0) y 0 (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y 0 (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s 1)
2s 1
2
1
0
0
= Y (s) +
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
s2
s s2
=
2
1
s
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
o. d
eM
atem
atic
as
e s
C 1
Y (s) = 2 e s = C 2
s
s
1 1
1 1
(1)n 1
1 1
1
+ ... +
+ ...
+
=C 2 1
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
Y (s) = C
+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
+ ... +
+ ...
=C
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
Ejercicio 2. y 00 6y 0 + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
y(0) = 2,
y 0 (0) = 6
An
tio
a, D
Ejercicio 1. y 00 4y 0 + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20
qui
ept
dad
de
Ejercicio 3. y 00 2y 0 + y = et1 ,
y(1) = 0,
1
t1
2 t1
(Rta.: y = 5(t 1)e + 2 (t 1) e )
Ejercicio 4. y 00 6y 0 + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
ersi
y(0) = 0,
y 0 (1) = 5
y 0 (0) = 1
Un
iv
Rt
Ejercicio 5. y 00 + y 0 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 13 et + 13 e2t )
y(0) = y 0 (0) = 0
238
(Rta.: f (t) = et )
Rt
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Rt
y( ) d = t, y(0) = 0
Rt
0
y( ) cos(t ) d,
y(0) = 1
y(0) = 0, y 0 (0) = 3
o. d
eM
atic
atem
y(0) = 0, y 0 (0) = 3
ept
Ejercicio 12. ty 00 ty 0 y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
y(0) = 0, y 0 (0) = 2
a, D
y(0) = C
An
tio
qui
as
1 t5
4! 5!
n+1
Un
iv
ersi
dad
de
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))
1 0t<1
00
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0
t1
y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(Rta.: y(t) = 41 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 12 sen 2t)
239
sen f (t ) d = 2t
as
ii. f (t) + 4
atem
atic
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 81 et + 43 tet + 14 t2 et )
o. d
eM
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 12 et + 12 et )
ept
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
J0 (x) dx = 1,
de
b. Mostrar formalmente
1
,
s2 +1
An
tio
qui
tx00 + x0 + tx = 0
a, D
ersi
dad
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
)
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n
Un
iv
6.5.
240
1
2a
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
atic
as
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
atem
o. d
eM
a (t t0 )
1/2a
ept
t0
An
tio
qui
Figura 6.10
a, D
2a
de
Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
dad
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
Un
iv
ersi
a (t t0 )
o. d
eM
atem
atic
as
ept
t0
qui
Figura 6.11
a, D
2a
An
tio
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = est0
def.
dad
ersi
esa esa
2as
Un
iv
2.
de
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LH
opital
est0
241
242
6.
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
y 0 (0) = 1
eM
atem
atic
as
Ejercicio 3. y 00 + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
y 0 (0) = 1
a, D
y(0) = 0,
An
tio
qui
de
Ejercicio 5. y 00 + 4y 0 + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y 0 (0) = 1
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
ersi
dad
Ejercicio 6. y 00 + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
y 0 (0) = 1
ept
o. d
Un
iv
6.6.
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
e) F (s) =
243
s2
(s2 +1)2
7s 1
(s 3)(s + 2)(a 1)
as
2
1
1
s3 s1 s+2
2s + 4
(s 2)(s2 + 4s + 3)
1
1
8
a, D
ept
o. d
eM
F 2(s) :=
atem
atic
s2 16
s3 (s + 2)2
11
11
4
4
3
+
3+ 2+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
An
tio
qui
F 3(s) :=
dad
de
Un
iv
ersi
F 4(s) :=
0,5000000000
0,7500000000 + 1,000000000I
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
>convert(%,fraction);
244
( 34 + I)
( 34 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
atic
as
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
0,2500000000
+
+
(s + 1,000000000I)2
(s 1.I)2
s 1.I
s + 1,000000000I
eM
atem
>convert(%,fraction);
o. d
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
4(s + I)2 4(s I)2 s I s + I
qui
a, D
ept
s
+ k2
de
s2
An
tio
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
ersi
dad
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
Un
iv
1
k
, 2
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
245
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x00 + 16x = cos 4t
atic
as
atem
Efect
ue las siguientes instrucciones:
eM
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
t 1
sen (4t)
+
x(t) =
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integrot
diferencial y 0 (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
a, D
ept
o. d
An
tio
qui
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
dad
ersi
de
t
y(t) = 1
sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =
U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
Un
iv
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
246
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
atic
as
CAPITULO 7
INTRODUCCION
a, D
7.1.
ept
o. d
eM
atem
An
tio
qui
(7.1)
ersi
dad
de
Un
iv
(7.2)
248
Sea ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
a11 (t)
..
, A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
..
y
.
ann (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
f~(t) =
f1 (t)
f2 (t)
..
.
fn (t)
(7.3)
as
atic
atem
xn0
1 (t)
2 (t)
..
.
eM
qui
~ =
(t)
An
tio
o. d
~x0 =
x10
x20
..
.
ept
(7.5)
a, D
donde
~x(t0 ) = ~x0
(7.4)
n (t)
Un
iv
ersi
dad
de
x10
x20
~ 0) =
(t
.. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solucion del
en [a, b], entonces existe una u
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION
249
atic
~ 2 (t) =
(1 t) e3t
t e3t
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
eM
atem
1
2
a, D
~ =
(t)
o. d
e3t
Tambien
x1 (0)
x2 (0)
ept
~x0 =
as
0
4 1
x1
x1
=
1 2
x02
x2
qui
An
tio
de
ersi
dad
Un
iv
(7.7)
250
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solucion de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , , xn = x(n1) son solucion
del sistema 7.7 y recprocamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucion del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucion de la E.D. de orden n 7.6.
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:
x000 6x00 + 11x0 6x = sen t
atic
as
Soluci
on: hagamos x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 y obtenemos el siguiente
sistema
o. d
eM
atem
x01 = x0 = x2
x02 = x00 = x3
x03 = x000 = 6x00 11x0 + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
An
tio
7.2.
qui
a, D
ept
0
0
0 1 0
x1
x1
~x 0 = x02 = 0 0 1 x2 + 0
sen t
x3
x03
6 11 6
Un
iv
ersi
dad
de
11 (t) 1n (t)
..
..
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] =
(t) = [
,
.
.
n1 (t) nn (t)
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t) los cuales son linealo sea, la matriz cuyas columnas son
mente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 251
(t) es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion
de ~x 0 = A(t) ~x.
atic
as
Definici
on 7.1 (Matriz Principal). Decimos que la matriz fundamental
(t) es matriz principal si
1 0
..
(t0 ) = I = ...
.
0 1
atem
o. d
eM
Definici
on 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucion (es decir,
cada columna es un vector solucion) de ~x 0 = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t)
lo llamamos el Wronskiano de (t).
qui
METODO
DE LOS VALORES Y
VECTORES PROPIOS
An
tio
7.3.
a, D
ept
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
de
Consideremos el sistema
xn (t)
yA=
a11
..
.
ersi
donde ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
Un
iv
dad
~x 0 = A~x
an1
(7.8)
a1n
.. es una matriz constante
.
ann
252
(7.9)
atem
atic
as
Definici
on 7.3 (Vector y valor propio). Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .
NOTA:
o. d
eM
ept
a, D
(7.10)
An
tio
qui
dad
de
(7.11)
Un
iv
ersi
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
..
..
..
.
.
.
an1
an2
ann
= Polinomio en de grado n = p().
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 253
Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico). . Al polinomio p() de la
nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 que satisfacen la
ecuacion vectorial
(A I)~v = ~0.
as
atic
eM
atem
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
o. d
ept
a, D
qui
(A i I) ~v = ~0.
dad
de
An
tio
1 1 4
~x 0 = 3 2 1 ~x
2 1 1
Un
iv
ersi
Soluci
on: el polinomio caracterstico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
254
1 1 1
4
v1
0 1 4
v1
0
3
21
1
v2 = 3 1 1
v 2 = 0
(A1.I)~v =
2
1
1 1
2 1 2
0
v3
v3
as
4
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
0 1 4
2
R21 (1)
R32 (1)
1 3 0 3 13 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
2
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
0 0 0
o. d
eM
atem
4 = 4et
~x1 = e
~v = 4
1
et
1
atic
escalonemos
0 1
3 1
2 1
a, D
ept
0
3 1 4
v1
1 + 2 1
4
v1
v 2 = 0
3
2+2
1
v2 = 3 4 1
(A+2.I)~v =
0
2 1
1
2
1
1 + 2
v3
v3
An
tio
qui
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducci
on de filas
3 1 4
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
1 1 0
2 15
R21 (4)
R12 (4)
3 4 1
0 1
15 0 15
1 0 1 1
1
R31 (1)
R32 (1)
R3 ( 5 )
2 1
1
5 0 5
1 0 1
0
0 0
Un
iv
ersi
dad
de
1 = e2t
~x2 = e
~v = 1
1
1
e2t
1 3 1
4
v1
2 1 4
v1
0
3
23
1
v2 = 3 1 1
v2 = 0
(A 3.I)~v =
2
1
1 3
v3
2
1 4
v3
0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 255
atic
atem
eM
as
2 1 4
2 1 4
2
1
4
1
R2 ( )
R21 (1)
R12 (4)
3 1 1
0 5 5 1
0 1
5
R31 (1)
2
1 4
0
0
0
0
0
0
2 1 0
1 0 1
0 0
0
a, D
ept
o. d
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
qui
La solucion general es
C1
C1
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = (t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
C3
C3
de
An
tio
dad
RAICES COMPLEJAS.
Un
iv
ersi
256
Demostraci
on: como ~x(t) es solucion de ~x 0 = A ~x entonces
~x1 0 (t) + i~x2 0 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
~x1 0 = A ~x1
y ~x2 0 = A ~x2 ,
as
atem
atic
eM
o. d
a, D
ept
~x1 = et (~v1 cos t ~v2 sen t), ~x2 = et (~v1 sen t + ~v2 cos t)
qui
son dos soluciones vectoriales reales de ~x0 (t) = Ax y son linealmente independientes.
An
tio
12
17
dientes del siguiente sistema: ~x0 =
~x
4 4
ersi
dad
de
Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico
12 17
p() =
= 2 8 + 20 = 0
4
4
Un
iv
8 2i
17
0
v1
=
4
8 2i
v2
0
(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 257
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
de las dos, por ejemplo la primera
1
1
v
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1
(8 2i) 1
17
17
0
17
17
+i
=
tomando v1 = 17 tenemos ~v =
2
8
8
2i
0
17
, ~v2 =
escogemos como ~v1 =
2
8
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
0
17
t
4t
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e
sen 2t
cos 2t
2
8
17 cos 2t
4t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
o. d
eM
atem
atic
as
ept
y tambien
0
17
cos 2t
sen 2t +
~x2 (t) = e (~v1 sen t + ~v2 cos t) = e
2
8
17 sen 2t
2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
4t
An
tio
qui
a, D
dad
de
17 cos 2t
17 sen 2t
4t
4t
~x1 (t) = e
, ~x2 (t) = e
8 cos 2t 2 sen 2t
8 sen 2t + 2 cos 2t
Un
iv
ersi
que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es decir, que de acuerdo a la seleccion que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, cuya existencia esta demostrada
en el Apendice A.3 .
258
Definici
on 7.5 (Matriz exponencial). Si A es una matriz n n y constante
t2
tn
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice
A.4), tenemos
atem
atic
as
tn1
d At
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!
tn1
n
= A I + At + . . . +
A + . . . = AeAt
(n 1)!
ept
o. d
eM
a, D
Propiedades:
qui
An
tio
de
Observaci
on:
(7.13)
t2
+ . . . ~v
~v = I + It + (I)
2!
2 t 2
= 1 + t +
+ . . . I~v = et~v
2!
Un
iv
Pero e
It
ersi
dad
sustituyendo en (7.13)
eAt~v = et e(AI)t~v
(7.14)
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 259
Si ~v satisface (A I)m~v = ~0 para alg
un entero m, entonces la serie infinita
(AI) t
de e
termina despues de m terminos; en efecto,
(A I)m+e~v = (A I)e (A I)m~v = ~0.
Por tanto
t2
tm1
m1
~v
~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I)
2!
(m 1)!
tm1
t2
(A I)m1 ~v
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . +
2!
(m 1)!
atic
as
(AI)t
atem
en (7.14):
o. d
eM
ept
An
tio
qui
a, D
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces ~x0 = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et~v .
dad
de
ersi
(A I)2~v = ~0 y
(A I)~v 6= ~0.
Un
iv
260
3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
(A I)3~v = ~0 y
(A I)2~v 6= ~0
por lo tanto
eAt~v = et [~v + t(A I)~v +
t2
(A I)2~v ]
2
atic
as
eM
atem
a, D
ept
o. d
2 1 2
1
~x 0 = 0 2 1 ~x
~x(0) = 3
0 0 2
1
An
tio
qui
Soluci
on: el polinomio caracterstico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
escalonemos la matriz de
0
0
0
Un
iv
ersi
dad
de
0 1 2
v1
0
(A 2I)~v = 0 0 1 v2 = 0
0 0 0
0
v3
coeficientes por reduccion de filas
1 2
0 1 0
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0
0 0 0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 261
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2
es
1
0 ,
0
la solucion asociada a este vector propio es
as
1
2t
2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0
atem
(A 2I)~v 6= ~0
eM
(A 2I)2~v = ~0 y
atic
0
v1
0 0 1
0 1 2
0 1 2
2
v
0
0
0
0
0
1
0
0
1
~v =
(A 2I) ~v =
2 = 0
0
v3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
ept
o. d
dad
de
An
tio
qui
a, D
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal
0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0
1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solucion asociada a ~v es
Un
iv
ersi
t
1
0
0 1 2
0
0
2t
2t
2t
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
= e [ 1 + t 0 0 1
0
0
0
0 0 0
0
0
262
1 2
0 0 0
v1
0
0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
0 0
0 0 0
v3
0
0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
1
0
1
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
0
0
2
~
(A 2I) ~v 6= 0.
Como el sistema es 3 3, entonces la u
ltima solucion es
= ~0
eM
atem
atic
as
(A 2I)3~v
0
3
(A 2I) ~v = 0
0
ersi
La solucion general es
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
t2
t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2
2
2
0 1 2
0
0
0 1 2
0
t2
2t
0
0
1
0
0
0
0
1
0 ]
+
+t
=e [
2
0 0 0
1
1
0 0 0
1
2
0
2
0
0
2 0 0 1
2 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
1
0
1
0 0 0
1
0
2
2t t2
= e2t t
1
en t = 0 se tiene que
Un
iv
2
1
t
2t t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
1
1
0
0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 263
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es
1 + 5t
~x(t) = e2t 3 t
1
t2
2
atem
atic
as
ept
o. d
eM
Definici
on 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores
propios linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente independientes, al n
umero d = m p de vectores propios faltantes se
le llama el defecto del valor propio defectuoso
An
tio
qui
a, D
dad
de
ersi
(A I)m~v = ~0 y
(A I)m1~v 6= ~0
Un
iv
264
(7.16)
as
atic
(A I)m1~vm = ~v1 ,
(7.17)
atem
eM
(A I)m~vm = (A I)~v1 = ~0
o. d
en general para j = 1, . . . , m 1 :
(7.18)
ept
qui
a, D
dad
de
An
tio
Un
iv
ersi
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ] (7.20)
2!
(m 1)!
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 265
Algoritmo para una cadena de longitud m
a. Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)~v = ~0.
as
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ]
2!
(m 1)!
atic
atem
3. Consideremos el sistema
(7.21)
eM
x0 = a 1 x + b 1 y
y 0 = a2 x + b 2 y
ept
o. d
a1
b1
p() = det
= (a1 )(b2 ) a2 b1
a2
b2
a, D
An
tio
qui
dad
de
Un
iv
ersi
(A mI)~v2 = ~v1 6= ~0
266
A1
A
mt A1 + At
,
]=e
~x2 (t) = e [~v2 + t~v1 ] = e [
+t
B1 + Bt
B
B1
mt
mt
la solucion general es
(7.23)
atic
x(t)
~x(t) =
= C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)
mt A1 + At
mt A
+ C2 e
= C1 e
B1 + Bt
B
as
atem
finalmente
(7.24)
o. d
eM
qui
a, D
ept
Teorema 7.3.
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
~x 0 = A~x si y solo si satisface la E.D. matricial X 0 (t) = AX(t) y ademas
det X(t0 ) 6= 0.
An
tio
Demostraci
on: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x 0 = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
de
dad
ersi
y como
y sabiendo que
A~x1 (t) = ~x 01 (t),
Un
iv
entonces
X 0 (t) = [A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)] = AX(t)
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 267
luego X(t) es solucion de la E.D. matricial
X 0 = AX
Recprocamente como ~x1 (t0 ), . . . , ~xn (t0 ) son linealmente independientes, ya
que det X(t0 ) 6= 0; entonces por la nota hecha en la pagina 96 del Cap. IV,
tenemos que
as
atic
luego la matriz
atem
o. d
eM
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de ~x 0 = A~x.
a, D
d At
e = A eAt
dt
ept
Demostraci
on: en efecto, eAt es solucion de X 0 = AX ya que
qui
An
tio
eAt = I + At + A2
de
Un
iv
Demostraci
on: como
ersi
dad
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x 0 = A~x, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
268
C1i
C2i
C11
..
C= .
Cn1
C1n
..
.
Cnn
atic
o. d
ept
donde
C1n
.. = X C
nn
.
Cnn
eM
C11
..
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] .
Cn1
atem
as
para i = 1, . . . , n, luego
a, D
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
An
tio
qui
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x 0 = A~x entonces
de
dad
Demostraci
on: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz
fundamental (principal), entonces, existe
ersi
Un
iv
1 1 1
~x 0 = 0 3 2 ~x
0 0 5
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 269
3t
e
1
1
5t
2 = 2e3t
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e
2e5t
2
2
atem
atic
as
Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t
e
1
1
t
0 = 0
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = e
0
0
0
3t
1
1
e
3t
2 = 2e3t
Para = 3 ~v2 = 2 ~x2 (t) = e
0
0
0
ept
o. d
eM
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
0
0 2e5t
1 12 0
1 1 1
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 12
1
0 0 2
0 0
2
An
tio
qui
a, D
Luego
de
Un
iv
ersi
dad
eAt
1 12 0
et e3t e5t
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 12
1
0
0 2e5t
0 0
2
t
e3t
e3t
e5t
et
e 2 + 2 2 + 2
= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
8 3
1. A =
16 8
270
12 15
2. A =
4 4
4
5
3. A =
4 4
as
5 6t
3 2t
e )
e + C2
(Rta.: ~x(t) = C1
2
2
5
0
0
5
sen 2t])
cos 2t+
sen 2t]+C2 [
cos 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 [
4
2
2
4
atem
atic
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1
eM
qui
a, D
ept
o. d
0
0
2
t
t
de
An
tio
2
1
5. ~x 0 =
~x
1 4
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio ~v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )
3 0 4
6. ~x 0 = 1 1 1 ~x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 12 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
0 1
7. A =
4 4
ersi
Un
iv
dad
1 2t
1 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1
e + C2
e )
2
4t
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
7.4.
271
DE PARAMETROS
VARIACION
as
atem
atic
eM
~x 0 = A~x + f~(t).
(7.25)
qui
a, D
ept
o. d
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que
C1
~
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , , x~n ] ... = X(t)C
Cn
de
An
tio
u1 (t)
~x(t) = u1 (t)~x1 (t)+. . .+un (t)~xn (t) = [x~1 (t), x~2 (t), , x~n (t)] ... = X~u,
un (t)
Un
iv
ersi
dad
u1 (t)
y ~u(t) = ...
un (t)
d
(X(t)~u(t)) = X 0 (t)~u(t) + X(t)~u 0 (t),
dt
272
as
atic
atem
(7.26)
Z
~
~
~
(t) f (t) dt + C = X(t) X 1 (t) f~(t) dt + X(t)C
eM
luego
C1
.
~ donde C
~ =
X 1 (t) f~(t) dt + C,
..
Cn
o. d
~u(t) =
a, D
X 1 (t) f~(t) dt
qui
x~p = X(t)
ept
~ entonces
como ~xh (t) = X(t)C,
An
tio
y la solucion general es
~ + X(t)
~x = x~h + x~p = X(t)C
X 1 (t) f~(t) dt
de
Un
iv
ersi
dad
1
~ + X(t0 ) X (t) f~(t) dt
~x(t0 ) = ~x0 = X(t0 )C
R
~ = X 1 (t0 )~x0 X 1 (t) f~(t) dt
despejando C
cion general
~x = X(t) X
(t0 )~x0
X 1 (t) f~(t) dt
t=t0
t=t0
t=t0
y sustituyendo en la solu-
+ X(t)
X 1 (t) f~(t) dt =
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
X(t)X
273
1
(t0 )~x0 X(t) X (t) f~(t) dt
+ X(t) X (t) f~(t) dt =
t=t0
t
Z t
= X(t)X 1 (t0 )~x0 + X(t)
X 1 (s) f~(s) ds
Z
t0
(7.27)
t0
atic
as
En particular si
atem
~x(t) = e e
x~0 + e
At
eAs f~(s) ds
t0
o. d
At At0
eM
entonces
x~0 +
eA(ts) f~(s) ds
a, D
~x(t) = e
A(tt0 )
ept
o sea que
t0
(7.28)
An
tio
qui
5t
9
e
6 3
0
~
, x(0) =
~x +
~x =
4
4
2 1
dad
de
1
a b
d b
1
del algebra lineal:
= adbc
.
c a
c d
Un
iv
ersi
274
x~1 (t) = e
3t
1
1
e3t
e3t
4t
4t
3
2
3e4t
2e4t
e 3e4t
2e3s 3e3s
1
X(t) =
, X (s) =
e3t 2e4t
e4s
e4s
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Pasos: a) hallemos:
5s
Z t
3t
Z t
e
2e3s 3e3s
e 3e4t
1
~
ds
X (s) f (s) ds =
X(t)
4s
4s
3t
4t
4
e
e
e 2e
0
t0 =0
Z t
3t
2e2s + 12e3s
e 3e4t
ds
=
es 4e4s
e3t 2e4t
0
3t
e 3e4t
e2t 4e3t + 5
=
e3t 2e4t
et + e4t 2
5t
2e 1 + 5e3t 6e4t
=
e5t 2 + 5e3t 4e4t
3t
4t 5t
e
3e
2e 1
= 5
2
+
e3t
2e4t
e5t 2
= 5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p
2e5t 1
e5t 2
An
tio
x~p =
qui
De a) y b):
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
Un
iv
~x(t) = X(t) X
ersi
dad
de
3t
e 3e4t
2 3
9
e 3e4t
6
6e3t + 15e4t
=
=
e3t 2e4t
1 1
4
e3t 2e4t
5
6e3t + 10e4t
Z
X 1 (s) f~(s) ds =
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
275
Ejercicios.
1. Hallar la soluci
del siguiente sistema:
on particular
6 7
2t
~x 0 =
~x +
.
1 2
3
atem
atic
as
2. Hallar la soluci
on particular
2t sen 2t
1 3t
)
(Rta.:~x(t) = 4 e
sen 2t + 2t cos 2t
o. d
eM
a, D
ept
An
tio
qui
5. Sean
~ 1 (t) una solucion de ~x 0 = A~x + ~b1 (t),
~ 2 (t) una solucion de
0
0
~
~x = A~x + b2 (t), ,
~ n (t) una solucion de ~x = A~x +~bn (t). Demostrar
que
~ 1 (t) +
~ 2 (t) + +
~ n (t)
de
es una solucion de
dad
ersi
Un
iv
P ~ i t
k . (o sea una suma finita de entradas peri
6. Sea ~b(t) = m
odicas).
k=1 bk e
Suponga que ik no es raz de la ecuacion caracterstica de A para
k = 1, 2, , m. Usar el principio de superposicion del ejercicio anterior
para mostrar que la solucion ~x(t) de la ecuacion ~x 0 = A~x +~b(t) se puede
escribir en la forma
m
X
~xk eik t .
~x(t) =
k=1
276
d2 x
= f (t, x, y),
dt2
d2 y
= g(t, x, y)
dt2
atem
eM
7.5.
atic
as
a, D
ept
o. d
Definici
on 7.7. Si
st
x1 (t)
e
x
(t)
dt
1
0
def.
..
~
=
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s)
.
R st
xn (t)
e xn (t) dt
0
Y si
An
tio
qui
est f1 (t) dt
F1 (s)
f1 (t)
0
..
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... =
R st.
e fn (t) dt
Fn (s)
fn (t)
0
de
dad
Un
iv
ersi
= A{~x(t)}(s) + {f~(t)}(s)
~
= AX(s)
+ F~ (s)
(7.29)
{x1 0 }(s)
sX1 (s) x1 (0)
.
..
0
~
..
Pero {~x (t)} =
~x(0)
=
= sX(s)
.
0
{xn }(s)
sXn (s) xn (0)
~
~
en (7.29): sX(s)
~x(0) = AX(s)
+ F~ (s)
~
Luego (sI A) X(s)
= ~x(0) + F~ (s) = ~x0 + F~ (s)
{~x }(s) =
1 4
1 1
1 4
1 1
~x +
1
1
e,
{~x}(s) +
1
1
1
1
2
1
{et }(s)
o. d
eM
atem
1
1 4 ~
~
sX(s) ~x(0) =
X(s) +
1 1
s1
1
1
1 4
~
X(s)
= ~x(0) +
sI
1 1
s1 1
1
1
2
=
+
1
s1 1
1
2 + s1
X1 (s)
s 1 4
=
1
X2 (s)
1 s 1
1 + s1
~x(0) =
as
atic
~x
ept
1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
1 1
11 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
dad
X2 (s) =
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
de
X1 (s) =
An
tio
qui
a, D
Un
iv
ersi
1
1
1
11 1
1 1
1
=
+
+
s1
4
s3
4
s+1
11
1
= et + e3t + et
4
4
1
x2 (t) = {X2 (s)}
1 1
1
11 1
1
1 1
1
=
+
4
s1
8
s3
8
s + 1)
278
2.
dx
dt
dy
dt
atem
53 4t
8 t
160
e 15
e + 173
e4t )
96
eM
1
16
o. d
y=
dx
dt
dy
dt
ept
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 37 sen 3t)
qui
a, D
3.
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
53 4t
e4t + 8t 15
+ 320
e ,
(Rta.: x = 173
192
atic
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 31 e2t + 32 et )
as
dx
dt
dy
dt
1.
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
7.6.
279
atic
as
atem
sys1 := [x0 = 4 x y, y 0 = x 2 y]
eM
>sol1 := dsolve(sys1);
o. d
a, D
ept
qui
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
An
tio
La solucion es
Un
iv
ersi
dad
de
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Un
iv
280
CAPITULO 8
ept
SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO
DE FASE
a, D
8.1.
o. d
eM
atem
atic
as
INTRODUCCION A LA TEORIA
DE ESTABILIDAD
de
An
tio
qui
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analticamente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
resolverla explcitamente, s podemos analizar el comportamiento cualitativo de sus soluciones. Buscaremos esta informacion cualitativa a partir de la
E.D., sin resolverla explcitamente.
dad
ersi
dx
= F (x, y)
dt
(8.1)
Un
iv
dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autonomo.
281
282
(8.3)
(8.4)
atem
atic
as
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las ecuaciones parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos
el plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria del sistema
y la denotamos por (x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
eM
o. d
x = x(t + c)
y = y(t + c)
(8.5)
(8.6)
ept
a, D
de
An
tio
qui
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de la
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Un
iv
ersi
dad
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x0 = F (x, y), y 0 = G(x, y)
y x0 = F (x, y), y 0 = G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientacion en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
283
se cumple que
x(t) x0
y(t) y0
as
Definici
on 8.1 (Punto Crtico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crtico del sistema.
atem
atic
o. d
eM
qui
a, D
ept
An
tio
x0 = y = F (x, y)
c
g
y 0 = y sen x = G(x, y).
m
a
Un
iv
ersi
dad
de
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d
dt
d2
y la aceleracion angular dy
=
se
anulan
simult
a
neamente,
o
sea
que
la
dt
dt2
partcula esta en reposo; no hay fuerza que act
ue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tambien los llaman puntos de equilibrio.
Como x0 (t) = F (x, y) y y 0 (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
284
~v
G
atic
as
atem
Figura 8.1
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
donde dx
= F (x, y) y dy
= G(x, y)
dt
dt
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
Como dx
= F y dy
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
dt
dt
apunta en la direccion de t creciente.
Si t es el tiempo, entonces V~ es el vector velocidad de una partcula que se
mueve sobre la trayectoria. As el plano de fase esta lleno de partculas y cada
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento
y como el sistema es autonomo entonces V~ (x, y) no cambia con el tiempo,
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del fludo).
ersi
dad
Un
iv
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
285
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcitamente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este captulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.
Ejercicios.
as
eM
atem
atic
a, D
ept
o. d
An
tio
qui
dad
de
Un
iv
ersi
286
c) x0 = ey , y 0 = ey cos x, d) x0 = x, y 0 = 2x2 y 2
dy
2
(Rta.: a) i) Todos los puntos del eje X, ii) dx
= x2xy
2 +1 , iii) y = c(x + 1),
dy
b) i) (0, 0), ii) dx
= xy , iii) x2 + y 2 = c2 , c) i) No hay puntos crticos,
dy
= cos x, iii) y = sen x + c, d) i) Todos los puntos del eje Y , ii)
ii) dx
dy
2
=
2xy
, iii) y = x21+c y y = 0 )
dx
as
8.2.
atem
atic
(8.7)
lm x(t) = x0
qui
a, D
ept
o. d
eM
dy
= G(x, y)
(8.8)
dt
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crtico aislado de (8.7) y (8.8). Si (x(t), y(t)) es una
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que tiende a (x0 , y0 ), cuando t
(o t ), si
An
tio
lm y(t) = y0
(8.9)
(8.10)
de
dad
y(t) y0
: existe o es igual a ,
t x(t) x0
lm
Un
iv
ersi
8.2.1.
287
atem
atic
as
ept
o. d
eM
Figura 8.2
a, D
nodo impropio
asintoticamente estable
qui
ersi
dad
de
An
tio
Un
iv
y
y
atem
atic
as
nodo impropio
inestable
eM
o. d
Figura 8.3
An
tio
qui
a, D
ept
ersi
dad
de
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambien es la semirrecta y = x con
x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran
al orgen cuando t .
Cuando C1 6= 0 y C2 6= 0, las trayectorias estan sobre las parabolas
y = x + CC22 x2 que entran al orgen con pendiente 1. Debe entenderse
1
que estas trayectorias constan solo de una porcion de la parabola, la
parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.
Un
iv
288
dy
Observese que dx
= x+2y
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
x
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
289
eM
atem
atic
as
ept
o. d
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
a, D
2. Punto de Silla.
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
290
3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui
de
dad
Un
iv
ersi
dx
= y,
dt
Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :
x = C1 sen t + C2 cos t
y = C1 cos t + C2 sen t
291
C
1
2
eM
atem
atic
as
1,5
ept
o. d
qui
a, D
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
x = sen t = cos t +
2
y = cos t = sen t +
2
Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria , es decir,
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccion del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
= xy cuya solucion es
Eliminando t del sistema, tenemos que dx
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin direccion de recorrido. En este caso (0, 0) es un centro(ver figura 8.7).
atic
as
ept
o. d
eM
atem
a, D
qui
dad
de
An
tio
Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un n
umero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
una direccion determinada, es decir,
dy
no existe
t dx
ersi
lm
Un
iv
292
dx
= ax y
dt
(8.11)
dy
= x + ay
dt
(8.12)
293
entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
La E.D. de las trayectorias es
dy
x + ay
=
dx
ax y
(8.13)
atem
atic
as
o. d
eM
dx
= y
dt
ept
dy
=x
dt
(8.14)
(8.15)
qui
a, D
dad
de
An
tio
ersi
Definici
on 8.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0, 0) es
un punto crtico del sistema
Un
iv
dx
dy
= F (x, y)
= G(x, y)
dt
dt
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg
un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).
294
a=0
b) Estable
atem
a<0
a) Asint. estable
atic
as
eM
a>0
c) Inestable
a, D
ept
o. d
Definici
on 8.3 (Asint
oticamente Estable). Si es estable y existe un
2
2
2
crculo x + y = r0 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para
alg
un t = t0 , tiende al orgen cuando t .
An
tio
qui
Definici
on 8.4. Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
de
Un
iv
ersi
dad
t = t0
Figura 8.10
295
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
Los centros de la figuras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintoticamente
estables.
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.
atic
as
eM
o. d
Ejercicio 2. dx
= 4x y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
An
tio
qui
a, D
ept
Ejercicio 3. dx
= x + 2y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
= 3x + y, dy
= 5x y
Ejercicio 4. dx
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
atem
= 2x + y, dy
= x 2y
Ejercicio 1. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
de
Ejercicio 5. dx
= x 2y, dy
= 2x 3y
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
ersi
dad
Ejercicio 6. dx
= 5x 3y, dy
= 3x y
dt
dt
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
Un
iv
= 3x 2y, dy
= 4x y
Ejercicio 7. dx
dt
dt
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
Ejercicio 8. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable (es una sumidero).)
Ejercicio 9. dx
= 2x 2y,
dt
(Rta: Centro estable.)
dy
dt
= 4x 2y
296
= x 2y,
Ejercicio 10. dx
dt
(Rta: Centro estable.)
= 5x y
atic
as
8.3.
dy
dt
atem
Consideremos el sistema:
(8.16)
eM
dx
= a1 x + b 1 y
dt
(8.17)
ept
o. d
dy
= a2 x + b 2 y
dt
An
tio
qui
a, D
a1 b 1
(8.18)
a2 b2 = a1 b2 b1 a2 6= 0
m1 t
A1
m2 t A 2
, ~x2 (t) = e
B1
B2
ersi
~x1 (t) = e
dad
i).
de
Un
iv
(8.19)
A1
A2
que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema y
,
B1
B2
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condicion (8.18) implca que m 6= 0.
297
ii). O de la forma
~x1 (t) = e
mt
A
A
mt A1 + At
mt A1
,
]=e
, ~x2 (t) = e [
+t
B1 + Bt
B
B1
B
atic
as
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
A1
A
es el vector propio asociado a m y
es el vector propio
y
B1
B
generalizado de rango dos de m.
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
dad
de
Demostraci
on: CASO A: si las races m1 y m2 son reales, distintas y del
mismo signo, entonces (0, 0) es un nodo.
ersi
Demostraci
on: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.16, 8.17 es:
(8.20)
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
(8.21)
Un
iv
x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
A 1 m1 t
e
B1
A 2 m2 t
e
B2
298
A2 y = B 2 x
atic
as
A1 y = B 1 x
B2
A2
eM
6=
y = C 1 B 1 e m1 t
ept
x = C 1 A 1 e m1 t ,
B1
A1
o. d
atem
(8.22)
x = C 2 A 2 e m2 t ,
dad
de
An
tio
qui
a, D
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t y
1
1
como xy = B
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
.
A1
A1
2). Si C1 = 0, entonces
y = C 2 B 2 e m2 t
(8.23)
Un
iv
ersi
299
y
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
=
=
x
C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
entonces, xy B
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos mas adelante, asintoticamente estable (Ver figura 8.11).
atem
atic
as
A2 y = B 2 x
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
300
Demostraci
on: supongamos que m1 < 0 < m2 .
La solucion general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como en
el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas;
un par de semirrectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirrectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
o. d
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
eM
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
= lm
= lm
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t
lm
atem
atic
as
Si C1 6= 0 y C2 6= 0, la solucion general (8.20) y (8.21) representa trayectorias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
cuando t o t . En lugar de esto una trayectoria es asintotica
a una de las semirrectas de (8.23) cuando t y asintotica a una de las
semirrectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
C2 B2
C1
C 2 A2
C1
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B2
A2
B1
A1
a, D
ept
B1 +
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
lm
=
l
m
= lm
t x
t A1 +
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
An
tio
qui
de
Demostraci
on: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no
nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
(8.24)
dad
Un
iv
ersi
A2
A1
+i
~v = ~v1 + i~v2 =
B2
B1
entonces la solucion general es de la forma
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
301
= tan1
y
x
atem
Sabemos que
atic
as
eM
x dy
y dx
d
dt
dt
=
2
2
dt
x +y
o. d
a, D
ept
d
x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
An
tio
qui
de
Un
iv
Si
y 6= 0
ya que si
(8.27)
ersi
dad
y = 0
d
dt
d
6= 0
dt
(8.28)
302
atem
atic
as
a<0
a2 < 0
eM
a<0
a2 > 0
o. d
a, D
ept
qui
x
y
De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
d
,
dt
An
tio
es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque
d
dt
> 0
dad
de
d
dt
< 0.
ersi
Un
iv
303
atic
as
Demostraci
on: supongamos que m1 = m2 = m < 0.
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demas posibilidades que conducen a una raz doble.
o. d
eM
atem
An
tio
qui
a, D
ept
dy
= ay.
dt
Un
iv
ersi
dx
= ax,
dt
Es claro que su solucion general es
dad
de
x = C1 emt ,
y = C2 emt
(8.29)
304
atem
atic
as
Las trayectorias definidas por (8.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambien nodo
propio o nodo estrella) asintoticamente estable (ver figura 8.14).
Si m > 0, tenemos la misma situacion, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para races repetidas sabemos de (7.24) en la pagina 266 que para
A
y el vector propio
el valor propio m esta asociado el vector propio
B
A1
generalizado de rango dos
, por lo tanto la solucion general es:
B1
eM
(8.31)
o. d
(8.30)
An
tio
qui
a, D
ept
C1 B
C2
C1 A
C2
+ B1 + Bt
Un
iv
ersi
y
=
x
dad
de
B
y
cuando t .
x
A
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
.
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
305
eM
atem
atic
as
ept
o. d
de
An
tio
qui
a, D
dad
ersi
Un
iv
Luego x(t) y y(t) son periodicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orgen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
dy
2y
= aa21 x+b
.
resolviendo la E.D.: dx
x+b1 y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.
306
atem
atic
as
eM
a, D
ept
o. d
qui
An
tio
(m m1 )(m m2 ) = m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
dad
de
donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en terminos de p y q y
para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), esta excluido ya que por (8.19)
ersi
q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 6= 0.
Un
iv
p2 4q
2
307
q
2
cuadrante inestable
cuadrante asintoticamente
estable
pa
ra
bo
la
=
4q
no
do espirales
sl
im
ite
centros
espirales
semieje
estable
os
ite
lim
d
no
nodos
atic
as
nodos
cuadrante inestable
atem
cuadrante inestable
eM
puntos de silla
o. d
Figura 8.17
qui
a, D
ept
de
An
tio
ersi
dad
Un
iv
308
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
dx
dt
= 3x y,
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
dy
dt
= 4x 3y + 1
= 2x xy,
Ejercicio 3. dx
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
= xy 3y
atic
as
= x + 3y
eM
atem
Ejercicio 4. dx
= y, dy
= sen x
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
ept
o. d
Determinar que tipo de punto crtico es el origen del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
qui
a, D
Ejercicio 5. dx
= 2x + y, dy
= x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable (es un sumidero).)
An
tio
= x + 2y, dy
= 2x + y
Ejercicio 6. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)
ersi
dad
de
Ejercicio 7. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable (es un
sumidero).)
Un
iv
Ejercicio 8. dx
= x 2y, dy
= 4x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco asintoticamente estable (es un sumidero).)
Ejercicio 9. dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
8.4.
as
(8.32)
atem
atic
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crtico
(un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion de
coordenadas x = u x0 , y = v y0 ).
o. d
eM
a, D
ept
qui
dE
E dx E dy
E
E
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y
(8.33)
An
tio
E 0 (x, y) =
de
ersi
dad
Definici
on 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas
parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y
Un
iv
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
positiva.
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
negativa.
iii. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
positiva.
310
iv. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
Nota:
E(x, y) = ax2m + by 2n con a > 0, b > 0 y m, n enteros positivos, es
definida positiva.
E(x, y) es definida negativa si y solo si E(x, y) es definida positiva.
atic
as
eM
atem
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidefinidas positivas.
a, D
ept
o. d
qui
Definici
on 8.6 (funci
on de Liapunov). Decimos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para el sistema (8.32), si
An
tio
de
ersi
dad
Un
iv
E
E
dE
dE
=
F+
G=
(x, y) = E 0 (x(t), y(t)) 0
dt
x
y
dt
(8.34)
= E
F + E
G = dE
(x, y) = E 0 (x(t), y(t)) < 0, decimos que
cuando dE
dt
x
y
dt
E(x, y) es una funcion de Liapunov estricta.
atem
atic
as
ept
o. d
eM
An
tio
Figura 8.18
qui
a, D
de
Nota:
dE
E
E
=
F+
G0
dt
x
y
ersi
E 0 (x, y) =
dad
Un
iv
312
atic
as
o. d
eM
atem
Demostraci
on: sea C1 un circunferencia de radio R > 0 centrado en el
orgen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la
funcion E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un mnimo
positivo m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el,
luego podemos hallar un n
umero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si
(x, y) esta dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver figura 8.19).
de
An
tio
qui
a, D
ept
0
lo
cual
impl
ca
que
E(t)
E(t
)
<
m
para
todo
t
>
t
0
0,
x
y
luego la trayectoria nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0
lo cual implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
< 0), E(t) 0, porque al ser
dt
E(x, y) definida positiva, implca que se aproxima al punto crtico (0, 0).
ersi
dad
Como dE
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) esta acotada
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lmite L 0 cuando t .
Un
iv
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la funcion
(8.34) es continua y definida negativa, tiene un maximo negativo k en el
anillo limitado por las circunferencias C1 y C3 . Este anillo contiene a toda
trayectoria para t t0 , luego de la ecuacion
E(t) = E(t0 ) +
t
t0
dE
dt y
dt
dE
k
dt
c1
c2
t = t0
atic
as
c3
atem
o. d
eM
Figura 8.19
ept
se obtiene la desigualdad:
a, D
qui
An
tio
de
dx
d2 x
+C
+ kx = 0
2
dt
dt
dad
Un
iv
ersi
dy
k
C
= x y
dt
m
m
2
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cin
es my2 y la energa poRetica
x
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 12 kx2
314
1
2
E
E
k
C
F+
G = kxy + my x y = Cy 2 0
x
y
m
m
as
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.
eM
atem
atic
ept
o. d
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
qui
a, D
An
tio
x0 = y
y 0 = f (x)
de
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 21 x02 = 12 y 2 y la energa
potencial es
Z
x
f (x) dx
dad
F (x) =
y la energa total es
ersi
y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
Un
iv
E(x, y) = F (x) +
y3
x4
y4
x3
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3
atem
E 0 (x, y) = x(x
atic
Solucion:
(0, 0) es el u
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
as
x0 = x
x4
y4
x4
y4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
o. d
E 0 (x, y) =
eM
a, D
ept
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E 0 es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.
qui
An
tio
dy
= x2 y 3
dt
Solucion:
dad
de
E(x, y) = ax2m + by 2n
Un
iv
ersi
E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parentesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
316
as
atem
atic
x
y
x
y
a, D
ept
o. d
eM
Demostraci
on. Veamos la primera parte.
Si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0
Si
"
#
2
x
x
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a
+c
+b
y
y
dad
de
An
tio
qui
Un
iv
ersi
= xy 2 x2 , dy
= y2 + yx5
Ejercicio 2.Dado el sistema dx
dt
dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
by 2 ).
Ejercicio 3. Dado el sistema
Mostrar que (0, 0) es estable.
dx
dt
= 6x2 y,
dy
dt
= 3y 3 + 6x3
dy
dt
= x5 2y 3
dy
dt
= x2 y 2 y 3
atem
atic
as
eM
qui
a, D
ept
o. d
Ejercicio 8. Sea f (x) una funcion tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
x 6= 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0R y f (x) < 0 si x < 0)
0
a) Mostrar que E(x, y) = 12 y 2 + x f (x) dx esta definida positiva.
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crtico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
c) Si g(x) 0 en un crculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto crtico estable del sistema
An
tio
dx
d2 x
+ g(x) + f (x) = 0
2
dt
dt
dad
de
Ejercicio: 9. Dado el sistema x0 = yxf (x, y), y 0 = xyf (x, y), donde
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
una region R alrededor del origen. Demostrar que el punto crtico (0, 0) es
ersi
Un
iv
318
b) x0 = y x(x4 + y 6 ), y 0 = x y(x4 + y 6 ).
a) x0 = y x( sen 2 y), y 0 = x y( sen 2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintoticamente estable, c) Estable.)
Ejercicio: 11. Considere la ecuacion
x00 + f (x, x0 ) + g(x) = 0
atic
as
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
ept
o. d
8.5.
eM
atem
Ejercicio: 12. Con el resultado del anterior ejercicio, demostrar la estabilidad de la E.D.
x00 + (x0 )3 + x5 = 0
y 0 = G(x, y),
a, D
x0 = F (x, y),
(8.35)
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
u0 = x0 = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
= F (x0 , y0 ) + u
x
y
F
F
= u
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
x
y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son n
umeros y
n
n
i j
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
Similarmente
G
G
v0 = u
+v
+ O0 (u, v, uv)
(8.37)
x
y
0 F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
O(u, v, uv)
u
x
y
+
= G
O0 (u, v, uv)
v0
(x0 , y0 ) G
(x0 , y0 ) v
x
y
319
(8.38)
La matriz
J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) =
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
x
G
x
F
y
G
y (x0 ,y0 )
6= 0
ept
det
a, D
donde
o. d
eM
atem
atic
as
de
An
tio
qui
F
(x0 , y0 ),
x
b1 =
F
(x0 , y0 ),
y
Un
iv
donde a1 =
y
ersi
dad
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
G
(x0 , y0 ),
x
(8.40)
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
G(x0 , y0 ) = 0,
a1 b 1
a2 b 2
6= 0,
(8.41)
320
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lm
(8.42)
g(x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(8.43)
as
lm
eM
atem
atic
Esta dos u
ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,
que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
ept
o. d
a, D
dy
= x + y 2xy 2
dt
a1 b 1
a2 b 2
2 3
1 1
= 1 6= 0
An
tio
qui
Solucion:
|g(x, y)|
|2r3 sen 2 cos |
p
2r2
=
2
2
r
x +y
Un
iv
ersi
dad
de
r0
f (x, y)
= 0,
r
lm
r0
g(x, y)
=0
r
321
as
atem
atic
dx
= 2x + 3y
dt
a, D
ept
o. d
eM
dy
= x + y
dt
2
La ecuacion caracterstica
es: m + m + 1 = 0
1 3i
.
con races m1 , m2 =
2
Como las races son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien un foco.
An
tio
qui
dad
de
Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
8.6:
Un
iv
ersi
dy
= x + ay(x2 + y 2 )
dt
atic
as
322
eM
atem
Figura 8.20
o. d
ept
qui
a, D
dy
=x
dt
de
An
tio
Para este u
ltimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos , y = r sen y r 2 = x2 + y 2 ,
luego rr0 = xx0 + yy 0 y sustituyendo en esta expresion a x0 , y 0 se tiene que
ersi
dad
Un
iv
0 = 1
323
1
,
C 2at
= t + t0 ,
atem
atic
as
o. d
a>0
c) Foco, inestable
ept
a=0
b) Centro, estable
Figura 8.21
a, D
a<0
Foco, asintoticamente
estable
eM
dad
Ejemplo 8.
de
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dx
dy
= 2xy;
= y 2 x2
dt
dt
dx
dy
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
dt
dt
p
p
dx
dy
= x 4y |xy|;
= y + 4x |xy|
dt
dt
(8.44)
(8.45)
(8.46)
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo.
324
as
2. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
eM
(8.47)
An
tio
qui
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
a, D
ept
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
o. d
Demostraci
on: consideremos el sistema no lineal
atem
atic
(8.48)
ersi
dad
de
Un
iv
q = a 1 b2 a 2 b1 > 0
Sea
E(x, y) =
donde
a=
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
325
a1 a2 + b 1 b 2
D
y
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
Luego D > 0 y a > 0
Tambien
eM
atem
atic
as
D2 (ac b2 ) = DaDc D 2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0
ept
o. d
a, D
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y
An
tio
qui
de
dad
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
ersi
Un
iv
E
E
F+
G
x
y
(8.49)
E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
326
r
6k
r
6k
atem
atic
as
eM
a, D
ept
o. d
para r peque
no. Luego E(x, y) es una funcion definida positiva y E
F + E
G
x
y
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto crtico asintoticamente estable de (8.47) .
An
tio
qui
a1 b 1
= 0,
(8.50)
det
a2 b 2
dad
de
ersi
Un
iv
dx
= 2x + 3y + xy
dt
dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que
a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
327
c>0
dad
En efecto, si x 6= 0:
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
dx
=y
dt
g
c
dy
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir as:
dx
=y
dt
g
c
g
dy
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
Se puede ver que
x sen x
=0
lm p
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
atem
d2 x
c dx g
+
+ sen x = 0;
dt2
m dt
a
atic
as
Un
iv
ersi
sen x
|x sen x|
|x sen x|
p
= 1
0
|x|
x
x2 + y 2
dy
g
c
= x y
dt
a
m
328
c
c
p = (a1 + b2 ) = 0
>0
=
m
m
as
g g
c
1
= >0
q = a 1 b2 a 2 b1 = 0
m
a
a
eM
atem
atic
ept
o. d
Ejemplo 11. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
qui
a, D
x0 = 2xy = F (x, y)
y 0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
(x, y)
F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
2y
2x
=
1 + y 1 + x 3y 2
dad
x
G
(x, y)
x
de
An
tio
La matriz Jacobiana es
ersi
Un
iv
0 = 2xy = F (x, y)
0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacion y nos da y = 0, y = 1, y =
1, por tanto los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado
329
0,5
atem
atic
-0,5
as
y 0
-1
eM
-1
o. d
-2
ept
Figura 8.22
An
tio
qui
a, D
F
(0, 0) F
(0, 0)
a1 b 1
0 0
x
y
=
=
G
1 1
a2 b 2
(0, 0) G
(0, 0)
x
y
de
dad
2 = 0,
Un
iv
ersi
(0, 1) F
(0, 1)
a1 b 1
2 0
x
y
=
=
G
a2 b 2
0 2
(0, 1) G
(0, 1)
x
y
330
atic
as
u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2v
ept
o. d
eM
atem
qui
a, D
F
(0, 1) F
(0, 1)
2
0
a1 b 1
x
y
=
=
G
a2 b 2
2 2
(0, 1) G
(0, 1)
x
y
dad
de
An
tio
Un
iv
ersi
u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2u 2v
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crtico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.
331
as
y 0 = y(2 x y) = G(x, y)
atem
atic
F
y
G
y
3 2x 2y
2y
=
y
2 x 2y
o. d
x
G
x
ept
J=
eM
El Jacobiano es
3 0
y sus valores propios son 1 =
1. Para el punto A(0, 0), J =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio 2 = 2
1 0
y sus valores propios son 1 =
2. Para el punto B(0, 2), J =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable,
las
1
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
2
asociado al valor propio 1 = 1.
3 6
3. Para el punto C(3, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable,
las
3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
asociado al valor propio 1 = 1.
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
332
atem
atic
as
eM
0
A 0
ept
o. d
Figura 8.23
An
tio
qui
a, D
1 2
4. Para el punto D(1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1 1
1 2, luego D(1, 1) es un
punto de
silla y como p = (a1 + b2 ) =
1 2
(1 1) = 2 y det A =
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
1 1
inestable.
Un
iv
ersi
dad
de
333
atic
as
eM
o. d
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
atem
qui
a, D
ept
de
An
tio
dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt
Un
iv
ersi
dad
1 y + (1 2x)
x
x
y
J(F (x, y), G(x, y)) = G G =
y
1 + x
x
y
Para = 0 tenemos (ver Figura 8.24):
1 0
1. Para el punto crtico (0, 0), J =
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
334
2,5
1,5
y
as
0
0
atem
atic
0,5
eM
0 1
y sus valores propios son
2. Para el punto crtico (1, 1), J =
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.
a, D
ept
o. d
ersi
dad
de
An
tio
qui
1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0
1
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
1
2. Para el punto (1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1
0
42 i
(o sea que ambas races son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintoticamente estable.
Un
iv
3 0
1. Para el punto (0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 1
1, 2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
2 1
2. Para el punto (1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 = 1,
1
0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintoticamente estable.
2,5
1,5
y
1
atic
as
0,5
0
1
atem
eM
ept
o. d
a, D
2,5
An
tio
qui
1,5
y
de
0
0
ersi
dad
0,5
Un
iv
335
336
2,5
1,5
y
as
0
0
eM
atem
atic
0,5
ept
o. d
1+ 0
y sus valores propios son 1 =
1. Para el punto (0, 0), J =
0
1
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
1
y sus valores propios son 1,2 =
2. Para el punto (1, 1), J =
1
0
2 4
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
2
An
tio
qui
a, D
ersi
dad
de
Observese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y periodicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, decimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
Un
iv
337
as
Ejercicio 3. dx
= y 2 1, dy
= x3 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
atem
atic
= xy 2, dy
= x 2y
Ejercicio: 4. dx
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (2, 1).)
o. d
eM
Ejercicio: 5. dx
= x + x3 , dy
= 2y
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (1, 0) son puntos de silla
inestables.)
a, D
ept
= y 3 4x, dy
= y 3 y 3x
Ejercicio: 6. dx
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (2, 2), (2, 2) son puntos
de silla inestables.)
a, b > 0,
a2 < 4b
de
x00 + ax0 + bx + x2 = 0,
An
tio
qui
Ejercicio: 7.
dad
en un sistema.
ersi
Un
iv
338
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extincion de las dos especies de organismos.
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque
nas, entonces
ambas poblaciones se extinguiran.
as
0 =
1
ln r
eM
r0 = r,
atem
atic
Ejercicio: 9. (En este ejemplo vemos que los terminos no lineales trasforman
un nodo estrella en una espiral) Consideremos el sistema
o. d
ept
a, D
y 0 = y.
An
tio
x0 = x,
qui
Un
iv
ersi
dad
de
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
339
8.6.
POINCARE-BENDIXSON
dy
= G(x, y)
dt
(8.53)
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
340
atic
as
atem
Figura 8.28
eM
(8.54)
dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
(8.55)
a, D
ept
o. d
dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt
dy
dr
dx
+y
=r ,
dt
dt
dt
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
An
tio
y = r sen ,
qui
de
dad
dr
= r2 (1 r2 )
dt
(8.56)
ersi
Un
iv
r2
(8.57)
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
341
d
=1
dt
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general
r=
1
;
1 + Ce2t
= t + t0
atic
as
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
de
An
tio
qui
y 0
x
-1
-2
a, D
-1
ept
-2
o. d
eM
atem
Interpretacion geometrica:
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
dad
Un
iv
ersi
Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.28 ), este ciclo lmite es estable, porque?.
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos lmites, tambien
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Definici
on 8.7. Si un sistema puede ser escrito como
x 0 = V (
x ) para
342
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lmites .
as
Demostraci
on. Supongamos que tiene un ciclo lmite. Consideremos los
0
0
0
( x x ) dt =
(V x ) dt =
k
x 0 k2 dt < 0
dt =
4V =
dt
0
0
0
0
ya que
x 0 0 corresponde a un punto crtico y un punto crtico no es una
atic
trayectoria cerrada. Esta contradiccion nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lmites.
y 0 = x cos y
eM
x0 = sen y,
atem
ept
o. d
qui
a, D
An
tio
x00 + (x0 )3 + x = 0
de
y supongamos que tiene un cclo lmite o sea que tiene una solucion x(t)
periodica, con perodo T y consideremos su funcion de energa
dad
1
V (x, x0 ) = (x2 + (x0 )2 ).
2
Un
iv
ersi
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
343
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.53) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.
Es decir, un sistema sin puntos crticos en cierta region no puede tener
en ella, trayectorias cerradas.
Un tercer criterio para descartar ciclos lmites, esta basado en el Teorema
de Green y se le llama criterio de Dulac.
eM
atem
atic
as
Sea
x 0 = f (
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
region R simplemente conexa del plano. Si existe una funcion continuamente
a, D
ept
o. d
Demostraci
on. Supongamos que existe una orbita cerrada contenida en
la region R. Sea A la region interior a . Por el teorema de Green se tiene
Z Z
I
0
(g x ) dA = g
x0
n ds
dad
de
An
tio
qui
donde
n es el vector normal a en direccion hacia el exterior de A y ds
es el elemento de longitud de arco a lo largo de , la doble integral del lado
que
x 0
n = 0 (el vector tangente
x 0 y el vector normal
n son ortogonales).
Esta contradiccion implica que no hay orbitas cerradas en R.
Un
iv
ersi
1
Soluci
on. Tomando g(x, y) = xy
, calculemos (g
x 0)
2xy
~
1
1
~
x(2 x y)
0
j) 4xxy 2 3 = < 0
(g x ) =
=( i+
2
xy y(4x x 3)
x
y
y
x
en el primer cuadrante.
344
Soluci
on. Tomando g(x, y) = e2x , calculemos (g
x 0)
2xy
1
1
~
~
x(2 x y)
0
(g x ) =
j) 4xxy 2 3 = < 0
=( i+
2
xy y(4x x 3)
x
y
y
x
as
en el primer cuadrante.
En particular, cuando g(x, y) = 1 se obtiene el siguiente corolario, debido a
Bendixson.
atem
atic
Corolario 8.1.
Si F
+ G
, es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
x
y
fase, entonces el sistema (8.53) no tiene trayectorias cerradas en esa region.
o. d
eM
Demostraci
on: supongamos que la region contiene una trayectoria cerrada,
con periodo T , (x(t), y(t)) con interior A; como
a, D
ept
I
Z Z
G
F
dxdy 6= 0
+
(F dy G dx) =
x
y
An
tio
qui
ersi
dad
de
A continuacion enunciaremos un teorema que da las condiciones suficientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.53); es el llamado
teorema de Poincar
e-Bendixson, ver su demostracion en el texto Ecuaciones Diferenciales, sistemas dinamicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
Un
iv
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
345
t = t0
atic
as
Figura 8.29
ept
o. d
eM
atem
En la figura 8.29, R es la region formada por las dos curvas de trazo discontinuo junto con la region anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas
consideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que ha de tender en espiral hacia una trayectoria cerrada 0 .
de
An
tio
qui
a, D
ersi
dad
d2 x
dx
+
f
(x)
+ g(x) = 0
dt2
dt
Un
iv
346
sistema de Lienard,
dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt
(8.59)
(8.60)
as
atem
atic
eM
a, D
ept
o. d
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
An
tio
qui
de
Un
iv
ersi
dad
1)
+x=0
dt2
dt
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
347
donde > 0,
f (x) = (x2 1),
g(x) = x
eM
atem
atic
as
1
x
F (x) =
x = x(x2 3)
3
3
su u
nico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) cuando x .
0
2
Como
F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Li
enard y por lo
tanto tiene una u
nica trayectoria cerrada (ciclo lmite), a la que tienden en
forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias (soluciones
no triviales).
ept
o. d
y
-2
-1
0
x
de
-2
An
tio
-3
qui
a, D
dad
ersi
Un
iv
x0 = x y x(x2 + 5y 2 ),
y 0 = x + y y(x2 + y 2 )
y 0 =
xy 0 yx0
.
r2
348
as
y 0 = 4x + 4y y(x2 + y 2 )
atic
x0 = 4x + 4y x(x2 + y 2 ),
atem
eM
ept
o. d
qui
a, D
x0 = 3x y xe(x
2 +y 2 )
An
tio
y 0 = x 3y ye(x
de
2 +y 2 )
dad
y0 = x + y y3
Un
iv
ersi
x0 = x y x 3 ,
y 0 = x y + y(x2 + 2y 2 )
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
349
y 0 = y(4x x2 3)
atem
x0 = x(2 x y),
atic
as
eM
no tiene orbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. (Ayuda: utilice g(x, y) =
1
).
xy
y 0 = x y + x2 + y 2
ept
x0 = y,
o. d
a, D
ersi
dad
de
An
tio
qui
Ejercicio 10. Usando los teoremas de esta seccion, determinar si las siguientes ecuaciones tinene ciclos lmites:
2
2
a) ddt2x + (5x4 9x2 ) dx
+ x5 = 0, b) ddt2x (x2 + 1) dx
+ x5 = 0,
dt
dt
2
2
)2 (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx
+ ( dx
)5 3x3 = 0,
c) ddt2x ( dx
dt
dt
dt
2
e) ddt2x + x6 dx
x2 dx
+x=0
dt
dt
(Rta.: a) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard), b) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lmite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard) )
Un
iv
(a, b, c positivos)
350
as
8.7.
atem
atic
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
o. d
ept
a, D
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
eM
An
tio
qui
dad
de
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
Un
iv
ersi
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
351
2
1
y 0
-2
-1
atem
atic
x
-1
as
-3
eM
-2
o. d
-3
a, D
ept
Figura 8.31
An
tio
qui
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasificable.
dad
de
Un
iv
ersi
dx
= x3 2xy 2
dt
dy
= 2x2 y y 3
dt
y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)
Soluci
on:
352
y 0
-3
-2
-1
atem
atic
x
-1
as
eM
-2
o. d
-3
a, D
ept
Figura 8.32
An
tio
qui
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
dad
de
Un
iv
ersi
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no
clasificable.
Ejemplo 15. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crticos ( 14 , 41 ) y ( 41 , 14 )
353
atem
atic
as
eM
0,8
0,4
ept
y
-0,4
0,8
a, D
-0,8
o. d
0,4
qui
-0,4
An
tio
-0,8
dad
de
Figura 8.33
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t)
Un
iv
ersi
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
|x(t)y(t)|]
354
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
APENDICE
A
c
b
a+c
b
a
b
c
d
ad+bc
bd
a
b
c
d
ad
bc
ept
a, D
a
b
o. d
F
ormulas Aritm
eticas
ad
bc
qui
A.1.
eM
atem
atic
as
Formulas
An
tio
x2 y 2 = (x + y)(x y)
x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
de
x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
ersi
dad
Formula binomial:
(x+y)n = xn +nxn1 y+ n(n1)
xn2 y 2 + + nk xnk y k + +nxy n1 +y n
2
donde nk = k(k1)(kn+1)
n!
Un
iv
APENDICE
A. FORMULAS
356
A.2.
F
ormulas Geom
etricas
H
a
atic
as
a, D
ept
o. d
eM
atem
qui
An
tio
Volumen de la esfera:
V = 34 r3
Area de la esfera:
A = 4 r r2
dad
de
ersi
ha
h
Un
iv
A.2. FORMULAS
GEOMETRICAS
357
atem
atic
as
o. d
ept
y y1 = m(x x1 )
eM
qui
y = mx + b
a, D
An
tio
dad
de
ersi
Un
iv
(x h)2 + (y k)2 = r2
Ecuacion de la elipse con centro en (h, k) y semi-ejes a y b:
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
APENDICE
A. FORMULAS
358
A.3.
Trigonometra
Medicion de angulos:
radianes = 1800 , 10 =
180
rad,
1 rad =
180o
1
2
2
2
3
2
cos
1
tan
0
3
2
2
2
1
2
3
3
as
sen
0
atic
rad
0
atem
0
00
300
450
600
900
eM
Identidades fundamentales:
1
,
cos
csc =
1
,
sen
sec =
cot =
1
,
tan
sen 2 + cos2 = 1,
tan() = tan ,
sen ( 2 ) = cos ,
An
tio
dad
de
ersi
cos() = cos
cos( 2 ) = sen
qui
tan( 2 ) = cot
ept
sen () = sen ,
1 + tan2 = sec2
a, D
1 + cot2 = csc2 ,
sen
cos
o. d
tan =
Un
iv
b
Formulas con sumas y restas de angulos:
sen ( + ) = sen cos + cos sen
sen ( ) = sen cos cos sen
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
tan +tan
tan( + ) = 1tan
tan
tan tan
tan( ) = 1+tan
tan
sen
c
359
cos2 = 1+cos
2
atem
atic
as
Formulas de productos
sen cos = 21 [ sen ( + ) + sen ( )]
cos cos = 21 [cos( + ) + cos( )]
sen sen = 21 [cos( ) cos( + )]
o. d
ept
a, D
Tabla de Integrales
Formas elementales:
2.
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
R
R
1. Por partes: u dv = uv v du,
R
3. du
= ln |u| + C,
u
R u
u
5. a du = lna u + C,
R
7. cos u du = sen u + C,
R
9. csc2 u du = cot u + C,
R
11. csc u cot u du = csc u + C,
R
13. cot u du = ln | sen u| + C,
R
15. csc u du = ln | csc u cot u| + C,
R
17. a2du
= a1 tan1 ua + C,
+u2
R
19. uudu2 a2 = a1 sec1 | ua | + C,
qui
A.4.
eM
4.
6.
8.
un du =
sen u du = cos u + C,
R
R
10.
12.
14.
16.
18.
un+1
n+1
u
+ C, si n 6= 1,
eu du = e + C,
sec2 u du = tan u + C,
R
sec u tan u du = sec u + C,
R
tan u du = ln | cos u| + C,
R
sec u du = ln | sec u + tan u| + C,
R du
= sen 1 ua + C,
a2 u2
R du
u+a
1
ln | ua
| + C,
= 2a
a2 u2
APENDICE
A. FORMULAS
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Formas trigonometricas:
R
20. sen 2 u du = 21 u 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 21 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u u + C,
R
23. cot2 u du = cot u u + C,
R
24. sen 3 u du = 31 (2 + sen 2 u) cos u + C,
R
25. cos3 u du = 13 (2 + cos2 u) sen u + C,
R
26. tan3 u du = 21 tan2 u + ln | cos u| + C,
R
27. cot3 u du = 12 cot2 u ln | sen u| + C,
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 12 ln | sec u + tan u| + C,
R
29. csc3 u du = 12 csc u cot u + 12 ln | csc u cot u| + C,
R
(ab)u
(a+b)u
30. sen au sen bu du = sen2(ab)
sen2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R
(a+b)u
(ab)u
+ sen2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
31. cos au cos bu du = sen2(ab)
R
32. sen au cos bu du = cos(ab)u
cos(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
2(ab)
2(a+b)
R
R
33. sen n u du = n1 sen n1 u cos u + n1
sen n2 u du,
n
R
R
cosn2 u du,
34. cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n1
n
R
R
1
35. tann u du = n1
tann1 u tann2 u du, si n 6= 1
R
R
1
36. cotn u du = n1
cotn1 u cotn2 u du, si n 6= 1
R
R
1
secn2 u du, si n 6= 1
37. secn u du = n1
secn2 u tan u + n2
n1
R
R
1
38. cscn u du = n1
cscn2 u cot u + n2
cscn2 u du, si n 6= 1
n1
R
39. u sen u du = sen u u cos u + C,
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
R
R
41. un sen u du = un cos u + n un1 cos u + C,
R
R
42. un cos u du = un sen u n un1 sen u + C.
Un
iv
360
361
atic
as
R
2
u2 a2 du = ua u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
43.
R
44. u21a2 du = ln u + u2 a2 + C,
R u2 +a2
2 + a2 a ln | a+ u2 +a2 | + C,
du
=
u
45.
u
u
R u2 a2
1 u
2
2
46.
du = u a a sec a + C,
u
R 2
4
47. u u2 a2 du = u8 (2u2 a2 ) u2 a2 a8 ln |u + u2 a2 | + C,
R
2
2
48. uu2 a2 du = u2 u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
ept
o. d
eM
atem
R
2
a2 u2 du = u2 a2 u2 + a2 sen 1 ua + C,
49.
R a2 u2
2 u2 a ln | a+ a2 u2 | + C,
a
50.
du
=
u
u
R u2
a2
u
2
2
du = 2 a u + 2 sen 1 ua + C,
51.
a2 u2
R
4
52. u2 a2 u2 du = u8 (2u2 a2 ) a2 u2 + a8 sen 1 ua + C,
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
Un
iv
R
59. sen 1 u du = u sen 1 u + 1 u2 + C,
R
60. tan1 u du = u tan1 u 21 ln(1 + u2 ) + C,
R
61. sec1 u du = u sec1 u ln |u + u2 1| + C,
R
62. u sen 1 u du = 41 (2u2 1) sen 1 u + u4 1 u2 + C,
R
63. u tan1 u du = 21 (u2 + 1) tan1 u u2 + C,
APENDICE
A. FORMULAS
362
64.
65.
66.
67.
u sec1 u du =
u2
2
sec1 u
1
2
u2 1 + C,
R un+1
1
un sen 1 u du =
un+1
n+1
sen 1 u
un tan1 u du =
un+1
n+1
tan1 u
un sec1 u du =
un+1
n+1
sec1 u
n+1
1
n+1
1
n+1
1u2
un+1
1+u2
n
du + C, si n 6= 1
du + C, si n 6= 1
u
u2 1
du + C, si n 6= 1
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
si n es un n
umero entero par y n 2,
si n es un n
umero entero impar y n 3
ersi
135(n1)
,
246n 2
246(n1)
,
357n
Un
iv
o. d
eM
atem
atic
as
Otras formas u
tiles:
R
2
68.
2au u2 du = ua
2au u2 + a2 sen 1 ua
+ C,
2
a
R
du
1 ua
+ C,
69. 2auu
2 = sen
a
R n u
70. 0 u e du = (n + 1) = n!, (n 0),
R
p
2
71. 0 eau du = 21 a , (a > 0),
R
R
72. 02 sen n u du = 02 cosn u du =
APENDICE
B
PRELIMINARES
ept
B.1.
o. d
eM
atem
atic
as
TEOREMAS DE EXISTENCIA Y
UNICIDAD
a, D
qui
An
tio
dad
de
Un
iv
o tambien f 0 () =
ersi
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
363
364 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
d) Si las funciones del n
umeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces
x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de funciones continuas tambien es continua.
e) Sea f (t, x) una funcion continua en la variable x y supongamos que
{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x entonces
as
f (t) dt|
b
a
|f (t)| dt
atem
eM
atic
|f (t)| dt M
b
a
dt = M (b a)
ept
a, D
o. d
de
An
tio
qui
g) Sea
funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
P {xn (t)} una sucesion de
P
n=0 |Mn | < (es decir,
n=0 Mn converge absolutamente) entonces
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcion x(t). Este teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
uniforme de series de funciones.
dad
ersi
D = {(t, x)/a t b, c x d}
lm
Un
iv
lm f (s, xn (s)) ds =
a n
Z b
f (s, lm xn (s)) ds =
f (s, x(s)ds
a
B.2.
B.2.
as
atem
atic
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
Z
t
x(t) = x0 +
eM
t0
o. d
a, D
ept
Demostraci
on. ):
R t si0 x(t) satisfacet (1) entonces:
Rt
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t0
f (s, x(s)) ds = x0
An
tio
y x(t0 ) = x0 +
qui
de
Definici
on B.1 (Funci
on de Lipschitz). Sea
dad
D = {(t, x)/a t b, c x d}
ersi
Un
iv
366 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t fijo.
as
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
pero
1
x
atem
atic
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
o. d
eM
Teorema B.2.
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Sean f (t, x) y f
x
Lipschitz en x sobre D.
a, D
ept
qui
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
An
tio
Como f
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
x
(t, x) k, (t, x) D
dad
de
Definici
on B.2 (Iteraci
on de Picard). Sea {xn (t)} tal que
x2 (t) = x0 +
Rt
t0
Rt
t0
f (s, x0 (s)) ds
Un
iv
x1 (t) = x0 +
ersi
x0 (t) = x0
f (s, x1 (s)) ds
..
.
Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds
B.2.
x
x0 + b
x0
t0 +
t0 + a
t0
o. d
eM
Figura A.1
atem
t0 a
atic
t0
as
x0 b
An
tio
qui
a, D
ept
de
Demostraci
on. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard convergen uniformemente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral
Z t
f (s, x(s)) ds.
x = x0 +
dad
t0
Un
iv
ersi
368 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt
Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua.
Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
Para n > 0:
t0
as
t
Z 0t
t
t0
atic
ds| = M |t t0 | M b
atem
|xn (t) x0 | = |
eM
|t t0 |n
M k n1 n
n!
n!
ept
o. d
a, D
Si n = 1:
t
An
tio
t0
t0
de
t0
qui
ersi
dad
Un
iv
m1 |t
k m1 m
t 0 |m
M
.
m!
m!
B.2.
as
atem
atic
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
Pn
m=1
M
k
o. d
con |t t0 |
Pn
m=1
(k)m
m!
ept
y como
M km m
,
k m!
M
(ek
k
a, D
eM
En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
1)
m=1
An
tio
n
X
qui
de
m=1
ersi
Un
iv
y(t) = lm
n
X
dad
Pero
luego
370 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x0 (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
as
t0 n
t0
Rt
t0
f (s, x(s)) ds
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
f (s, xn (s)) ds
x(t) = lm xn+1 (t) = x0 + lm
n
n t
0
Z t
Z t
h)
= x0 +
lm f (s, xn (s)) ds = x0 +
f (s, x(s)) ds
t0
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Rt
luego y 0 (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y 0 (t) By(t) AB (1)
Pero dtd [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y 0 (t) By(t)]
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |tt0 AeB(tt0 ) |tt0
B.2.
atic
as
eM
atem
Demostraci
on. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .
ept
o. d
qui
t0
t0
An
tio
to
a, D
de
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto v(t) <
0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
dad
Un
iv
ersi
372 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Teorema B.7 ( Teorema de Picard Generalizado).
Sea E un subconjunto abierto de R n que contiene a ~x0 y si f~ C 1 (E).
Entonces existe un a > 0 tal que el problema de valor inicial:
~x0 = f~(~x),
~x(0) = ~x0
una solucion u
nica en el intervalo [a, af~(t, x) y
f
son continuas en D. Entonces existe una constante
x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
solucion u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
atem
eM
B.3.
atic
as
tiene
qui
An
tio
xn
de
x1
x2
x = .. ,
.
(B.1)
a, D
ept
o. d
x10
f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x20
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
,
x
=
f (t,
x)=
0 ..
..
.
xn0
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
dad
x (t0 ) =
x0
(B.2)
ersi
x 0 = f (t,
x ),
Un
iv
donde k
x k = x21 + + x2n = norma de
x
B.3.
i) k
x k 0 y k
xk=0
x = 0
ii) k
x k = ||k
x k para todo escalar.
iii) k
x +
y k k
x k + k
yk
atic
as
y k x x 0 k b.
Supongamos que f (t,
x ) satisface la condicion de Lipschitz
atem
k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk
x1
x 2 k ()
eM
para(t,
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
n
X
|x1j x2j |
a, D
ept
o. d
Demostraci
on. La condicion (*) es consecuencia de que las fi (t,
x ) son de
Lipschitz, es decir
An
tio
v
u n
uX
ki2
k = nt
qui
tomando
j=1
i=1
de
ersi
dad
X
1X
|xj | k
xk
|xj |
n j=1
j=1
Un
iv
En efecto,
v
u n
uX
v
v
uX
uX
n
n
X
u n 2 X
u n
2
t
t
|x1j x2j |) =
|x1j x2j |)2
(ki
ki (
i=1
j=1
i=1
j=1
()
374 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
v
v
u n
u
n
X
uX
u
2
2
2
2
t
t
ki2
ki (nk x 1 x 2 k) = n k x 1 x 2 k
i=1
i=1
v
u n
uX
2t
= nk x 1 x 2 k
k2
i
i=1
luego
as
v
u n
uX
ki2
k = nt
atem
Tambien
atic
i=1
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j |
Verificar (**) y (***) es mas facil que verificar (*).
( )
eM
j=1,...,n
a, D
ept
o. d
fi
Por u
ltimo, si x
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
An
tio
qui
x 0 (t) = A(t)
x + f (t),
de
x (t0 ) =
x 0 , t (1)
dad
Un
iv
ersi
x 0 (t) =
x0
x 1 (t) =
x0+
t0
[A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds
B.3.
..
.
x n+1 (t) =
x0+
..
.
[A(s)
x n (s) + f (s)] ds
t0
atic
Sea
t i=1 j=1
M = sup kA(t)
x 0 + f (t)k <
eM
atem
n
n X
X
as
o. d
ept
k[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)]k = kA(t)(
x 1
x 2 )k
kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k
a, D
t ,
An
tio
qui
de
ersi
Si n = 1:
( )n
|t t0 |n
M k n1
n!
n!
dad
k
x n (t)
x n1 (t)k M k n1
t0
Un
iv
Z t h
A(s)
x 0 + f (s) ds
k x 1 (t) x 0 (t)k =
t0
Z t
Z t
ds = M |t t0 | M ( )
A(s) x 0 + f (s) ds M
t0
376 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
k
x m+1 (t)
x m (t)k
Z
t h
i h
Z t
|s t0 |m
M k m1
k k x m (s) x m1 (s)k ds k
ds =
m!
t0
t0
m+1
m+1
0|
M k m ()
= M k m |tt
(m+1)!
(m+1)!
atem
atic
as
o. d
eM
u
nica solucion continua
x (t) de
x 0 (t) = A(t)
x (t) + f (t) con
x (t0 ) =
x 0 definida para todo t
a, D
ept
Demostraci
on: supongamos que |t0 | n. Sea
x n (t) la u
nica solucion de
qui
x 0 = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
Notemos que
x n (t) coincide con
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
1, 2, . . ..
Luego
x n (t) = lmn
x n (t) esta definida para todo t R y es u
nica, ya
que esta definida de manera u
nica en cada intervalo finito que contiene a
t0
as
APENDICE
C
eM
atem
atic
EXPONENCIAL DE OPERADORES
o. d
ept
Definici
on C.1 (Norma de T ).
a, D
|~
x|1
An
tio
|~x| =
qui
dad
ersi
a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0
de
c). kS + T k kSk + kT k
Un
iv
378
APENDICE
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Definici
on C.2 (Convergencia de operadores). Una sucesion {Tk }
k=1
de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
kT Tk k <
y lo denotamos as
lm Tk = T
atic
as
atem
b). kT Sk kT k kSk
eM
c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
~x
1
)| =
|T (x)|
|~x|
|~x|
qui
a, D
kT k |T (y)| = |T (
ept
o. d
Demostraci
on. a). para |~x| = |~0| es inmediato
para ~x 6= ~0, definimos ~y = |~~xx| , por la definicion de norma para T :
An
tio
de
luego
ersi
dad
|~
x|1
Un
iv
Teorema C.1.
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
X
T k tk
k=0
k!
379
Demostraci
on: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
pero
serie
k=0
ak tk0
k!
T k tk kT kk |t|k
ak tk0
k!
k!
k!
X
T k tk
k=0
k!
atic
as
atem
Tk
k!
Propiedades:
o. d
eM
a, D
ept
An
tio
qui
Definici
on C.4 (Exponencial de una matriz). Sea Ann . Para todo
t R, definimos
X
Ak tk
eAt =
k!
k=0
Un
iv
Teorema C.2.
Si S, T (Rn ) entonces
ersi
dad
de
= eT
380
APENDICE
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Demostraci
on.
nomio
X Sj T k
j!k!
j+k=n
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
=
X
(S + T )n
n!
atic
n=0
X
Sj T k X Sj X T k
=
=
= e S eT
j!k!
j!
k!
n=0 j+k=n
n=0
n=0
as
S+T
atem
eM
o. d
a, D
ept
d At
e = A eAt
dt
An
tio
qui
Demostraci
on: como A conmuta consigo mismo, entonces por el Teorema
C.2 y la definicin de exponencial matricial, se tiene que
Un
iv
ersi
dad
de
eA(t+h) eAt
d At
eAh I
e = lm
= lm eAt
h0
h0
dt
h
h
2
A
h
Ak hk1
At
= e lm lm A +
+ ... +
h0 k
2!
k!
At
= Ae
APENDICE
D
eM
atem
atic
as
TEOREMA DE LIENARD
(D.1)
ept
d2 x
dx
+ f (x)
+ g(x) = 0
2
dt
dt
o. d
a, D
An
tio
qui
dx
=y
dt
dy
= g(x) f (x)y
dt
como
(D.3)
dad
de
Z x
dx
d dx
d
d2 x
+ f (x)
=
+
[y + F (x)]
f (x)dx =
2
dt
dt
dt dt
dt
0
ersi
esto u
ltimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable
Un
iv
z = y + F (x),
Rx
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
convertido en el sistema
dx
= z F (x)
dt
dz
= g(x)
dt
381
(D.4)
382
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
as
Para la demostracion del Teorema de Lienard (Ver el texto Differential Equaand Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) =
Rtions
2
x
g(x)dx, utilizar la funcion de energia u(x, z) = z2 + G(x) y tengamos en
0
cuenta que la derivada de una funcion impar es una funcion par y la integral
definida entre 0 y x de una funcion impar es una funcion par.
atem
atic
o. d
eM
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x 6= 0 y F (0) = 0,
F 0 (0) < 0.
a, D
ept
P2
a
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
P0
P1
z = F (x)
P3
P4
383
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Demostraci
on. Antes de comenzar la demostracion del teorema, tengamos
en cuenta que la condicion i. garantiza, por el teorema de Picard, la existencia
de una solucion u
nica por cada punto del plano de fase XY. la condicion ii.
y la continuidad de g, implica que g(0) = 0, por lo tanto (0, 0) es el u
nico
punto crtico del sistema D.4, el campo de direcciones sobre el eje Z positivo
es horizontal y hacia la derecha (porque dx
> 0 y dz
= 0) y sobre el eje
dt
dt
Z negativo es horizontal y hacia la izquierda, sobre la curva z = F (x) el
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
dx
= 0 y dz
< 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. Tambien,
dt
dt
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (x, z) entonces,
si (x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces (x(t), z(t))
tambien es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si 0 es
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periodica) entonces deber ser
simetrica respecto al origen.
Sea una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
z = F (x), la trayectoria que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y
hacia abajo, la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar
horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo.
Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x, z) por (x, z), entonces
es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son simetricos respecto
al origen, es decir, si y solo si z4 = z0 y utilizando la funcion de energa
2
u(x, z) = z2 + G(x) se debera cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria y definamos la funcion ()
como la siguiente integral de lnea
Z
() =
du = u(0, y4 ) u(0, y0 )
A
Un
iv
ersi
dad
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
384
=
dz
dz
dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt
dt
A1
eM
atem
atic
as
Si < a entonces F (x) < 0 y dz = g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que () > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusion cualquier trayectoria
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = < a debe ser no
cerrada.
Ahora veamos que para todo a, la funcion () es monotona decreciente
y decrece desde el valor positivo (a) hacia cuando crece en el intervalo
[0, ).
Para > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lnea):
Z
Z
Z
1 () =
du,
2 () =
du,
3 () =
du,
A2
A3
o. d
dz
dz dx
dz
dz
dx dz
dx = z dx
dx = z dx dx
du = F (x)dz = z
dt dx
dx
dx dt
dx
dt
dz
g(x)
F (x)g(x)
= g(x) + z
dx = g(x) z
dx =
dx
dx
z F (x)
z F (x)
qui
a, D
ept
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
dx
= dt > 0, por
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y zF
(x)
lo tanto 1 () > 0 y 3 () > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dx
= dt > 0, por lo tanto 2 () < 0. Como las trayectorias del sistema
zF (x)
D.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan, entonces un aumento de
implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube), el arco
A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2
se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = aumenta ).
A lo largo de A1 los lmites de integracion con respecto a x de la integral de
lnea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x fijo de [0, a], al
aumentar , sube el arco A1 , lo cual quiere decir que se incrementa z y por
(x)g(x)
tanto el integrando F
de la integral de lnea disminuye y por lo tanto
zF (x)
1 () decrece.
A lo largo de A3 los lmites de integracion con respecto a x de la integral de
linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x fijo de [0, a] al
aumentar , baja el arco A3 , lo cual quiere decir que z decrece y por tanto
385
(x)g(x)
el integrando F
de la integral de lnea disminuye en magnitud y por
zF (x)
lo tanto 3 () decrece, puesto que
Z 0
Z a
F (x)g(x)
F (x)g(x)
3 () =
dx =
z F (x) dx
z
F
(x)
a
0
z1
atic
as
atem
z3
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
de
> F ()(z1 2)
Un
iv
ersi
dad
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
386
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
APENDICE
E
eM
atem
atic
as
FRACCIONES PARCIALES
a, D
E.1.
ept
o. d
qui
Consideremos la fraccion
An
tio
N (s)
N (s)
=
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
dad
de
ersi
N (s)
A1
A2
An
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
Un
iv
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai =
,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
387
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
388
M
etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple
fraccion propia
N (s)
N (s)
=
,
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
se suprime el factor s ai en el denominador de
en la suprecion.
N (s)
D(s)
Ai
sai
de una
y se sustituye s por ai
atic
as
N (s)
s2 + s + 1
=
D(s
s(s 1)(s + 2)
2
eM
atem
A2
A3
s +s+1
Soluci
on. s(s1)(s+2)
= As1 + s1
+ s+2
, donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
Por el metodo 1.
N (s)
02 +0+1
= 12
= (01)(0+2)
A1 = (s1)(s+2)
(2)2 2+1
(2)(21)
1
2
, para designar el n
umero obtenido al
es decir,
N (s)
M (s)
(i)
a
de
[ N (s) ],
dsi M (s)
i(i)
An
tio
N (s)
M (S)
di N (s)
= i
ds M (s) s=a
dad
sustituir s por a en
di
qui
Empleamos el smbolo
entonces
ept
=1
ersi
E.2.
s=2
12 +1+1
(1)(1+2)
a, D
A3 =
N (s)
s(s1)
s=1
o. d
s=0
N (s)
A2 = s(s+2)
Un
iv
A1
A2
Ak
N (s)
=
+
+ ... +
+ (s)
k
k
k1
M (s)(s a)
(s a)
(s a)
(s a)
(E.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s a)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
389
M
etodo 2.
[N/M ](0)
[N/M ](1)
[N/M ](2)
N (s)/M (s)
a
a
a
=
+
+
+ ...
(s a)k
0!(s a)k 1!(s a)k1 2!(s a)k2
[N/M ]a(k1)
+
+ (s)
(k 1)!(s a)
as
atic
atem
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
eM
Soluci
on.
5s2 23s
s1
h
h
h
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
5(2)2 23(2)
21
i(1)
5s2 10s+23
(s1)2
i(2)
36s+36
(s1)4
i(3)
108
(s1)4
i(0)
5s2 23s
(s+2)4
= 22
de
dad
N (s)
M1 (s)
i(0)
N (s)
M1 (s)
i(1)
2
ersi
N (s)
M1 (s)
1
= 36 (s1)
3 =
Un
iv
5s2 23s
(s+2)4
qui
y N (s)/M2 (s) =
An
tio
a, D
ept
o. d
5s2 23s
1
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
"
#
(0)
(1)
(2)
(3)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)
N (s)
M1 (s)
i(3)
N (s)
M2 (s)
i(0)
1
=
h
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
i(2)
2
1
= 36 (21)
3 =
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
=7
= 29
4
3
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
390
Luego
Factores Cuadr
aticos.
atem
Sea
atic
E.3.
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4
4
29
1
22
7
3
3
+
+
+
+
=
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
22
1
7
2
2 1
2 1
1
+
+
+
32
(s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
eM
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
o. d
ept
A + iB
A iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib
An
tio
A + iB =
qui
a, D
N (a ib)
M (a ib)(2ib)
de
ersi
dad
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
iv
Soluci
on.
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
B + iC
B iC
A
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
2 +2
02 +2
= 02 +2(0)+2
A = s2s+2s+2
=1
s=0
E.4. FACTORES CUADRATICOS
REPETIDOS.
B + iC =
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)2 +2
(1+i)2i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
luego s(s2s+2s+2)
= 1s + s(1+i)
+
E.4.
391
= 1i = i
i
s(1i)
Factores Cuadr
aticos Repetidos.
Sea
N (s)
M (s)(s(aib))k
as
eM
atem
atic
N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+ ... +
+ (s)
k
k1
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(s (a + ib))
o. d
ept
(j1)
N (s)
1
=
Aj + iBj =
(j 1)! M (s)(s (a ib))k s=a+ib
qui
a, D
N (s)
dj
1
An
tio
para j = 1, . . . , k.
dad
de
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
ersi
Soluci
on.
Un
iv
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
B + iC
B iC
D + iE
D iE
A
+
+
+
+
2
2
s
[s (2 + 2i)]
[s (2 2i)]
s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=
s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
392
(0)
1
N (s)
=
B + iC =
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8
(2 + 2i)2 + 8
1
=
=
2
2
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]
(2 + 2i)[4i]
4
atic
as
luego B = 14 y C = 0.
eM
atem
(1)
N (s)
1
D + iE =
=
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
d
N (s)
=
ds M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
a, D
ept
o. d
s2 (s (2 2i))4
s=2+2i
1
3
= i
16 16
qui
1
3
luego D = 16
y E = 16
An
tio
por lo tanto
Un
iv
ersi
dad
de
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1 1 1
1
1
1
2
8 s 4 (s (2 + 2i))
4 (s (2 2i))2
1
1 + 3i
1
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
atem
atic
as
BIBLIOGRAFIA
o. d
eM
ept
a, D
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicion.
An
tio
qui
de
ersi
dad
Un
iv
a, D
ept
o. d
eM
problemas de diluciones, 59
problemas de persecucion, 51
vaciado de tanques, 68
Asintoticamente estable, 294
Ayry
ecuacion diferencial
de, 174
An
tio
qui
Bendixson
criterio de, 344
Bernoulli
ecuacion diferencial de, 31
Bessel
ecuacion diferencial, 190
funcion
de primera especie, 192, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 199
funcion de, 190
Bibliografa, 393
de
Un
iv
ersi
dad
Abel
formula de, 91
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 265
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 259
Amplitud del movimiento armonico
simple, 143
Amplitud modulada (A.M.), 147
Angulo de fase, 143, 146
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la fsica, 73
a la geometra analtica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicion, 55
cuerpos con masa variable, 76
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 141
desintegracion radioactiva, 56
movimiento armonico simple, 141
osciladores, 141
problema de amplitud modulada, 147
atem
atic
as
INDICE ALFABETICO
394
C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados, 263
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5
INDICE ALFABETICO
o. d
eM
atem
atic
as
Constante
de amortiguamiento, 143
de friccion, 143
de Euler, 194
Constante elastica del resorte, 141
Constantes de una solucion, 3, 7
Convergencia de operadores, 378
Convergencia uniforme, 363
Convolutivo, producto, 225
Cramer
regla de, 113
Criterio de Bendixson, 344
Criterio de Dulac, 343
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 324
Criterio M de Weierstrass, 364
Curva dirigida, 282
de
An
tio
qui
a, D
ept
Dalambert
formula de, 97
Definicion
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacion Diferencial
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucion de una E.D., 2
solucion general, 3
solucion particular, 3
solucion singular, 3
de exponencial
de una matriz, 379
de un operador, 379
de punto crtico, 283
ecuacion diferencial, 1
factorial generalizado, 189
operador inverso, 125
dad
Un
iv
ersi
395
396
INDICE ALFABETICO
de Lienard, 345
de Van der Pol, 346
exacta, 16
hipergeometrica de Gauss, 207
lineal de primer orden, 26
logstica, 59
movimiento amortiguado, 143
movimiento armonico simple, 142
movimiento forzado, 146
movimiento pendular, 152
movimiento pendular amortiguado, 152
no lineales de primer orden, 33
sustituciones varias, 42
Espacio propio, 261
Estabilidad, 293
criterio de, 306
Estabilidad asintotica
criterio de, 307
Euler
constante de, 194
formula de, 103
Euler-Cauchy
ecuacion diferencial, 137
Exponencial de un operador, 377
Exponentes
de la singularidad, 180
Un
iv
ept
a, D
qui
An
tio
de
ersi
dad
Ecuacion
auxiliar, 101
caracterstica, 101
de continuidad, 60
indicial, 180, 182
Ecuacion Diferencial
de Ayry, 174
de coeficientes lineales, 14
en variables separables, 7
homogenea, 10
lineal de orden mayor que dos y
coeficientes constantes, 104
lineal de orden n y de
coeficientes constantes, 101
barra de torsion, 151
Bernoulli, 31
circuitos en serie, 149
Clairaut, 41
de Bessel, 190
de Euler-Cauchy, 137
de Hermite, 177
de Legendre, 175
o. d
eM
atem
atic
as
peso de un cuerpo, 78
transformada de Laplace, 211
Definida
negativa, 309
positiva, 309
Derivada de una exponencial
matricial, 380
Desigualdad de Gronwald, 370
Diluciones
gaseosas, 60
lquidas, 59
Dirac
funcion delta de, 240
propiedades de la funcion, 241
Dulac
criterio de, 343
Formula
de Abel, 91
de DAlembert, 97
de Euler, 103
de Rodriguez, 176
Factor Integrante, 20
Factorial generalizado, 189
Fenomeno de resonancia, 148
Forma canonica, 26, 97, 112
Forma diferencial exacta, 16
Fracciones Parciales, 387
INDICE ALFABETICO
atem
atic
as
Hermite
polinomios
formula general, 177
polinomios de, 177
ecuacion diferencial, 177
Hook
ley de, 141
eM
Indices
de la singularidad, 180
Iteradas de Picard, 366
ept
o. d
Jacobiana
matriz, 319
de
An
tio
qui
a, D
Lambert
ley de absorcion de, 57
Laplace
transformada de, 211
Legendre
ecuacion diferencial de, 175
polinomios de, 176
Lema
Lema de operadores, 123
Ley
de absorcion de Lambert, 57
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacion Universal, 77
de Hook, 141
segunda, de Newton, 73
Lienard
teorema de, 346, 382
Liapunov
criterio de, 312
funcion, 310
dad
Un
iv
Gamma
formula de recurrencia, 187
funcion, 187
grafica de la funcion, 188
Gauss
ecuacion diferencial
hipergeometrica de, 207
serie hipergeometrica de, 208
Grafica
de la funcion Gamma, 188
Gronwald
desigualdad de, 370
ersi
397
398
INDICE ALFABETICO
Linealizacion, 319
Linealmente
dependientes, 90
independientes, 90
Lipschitz
funcion continua de Lipschitz,
365
as
atic
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
N
ucleo
operador diferencial lineal, 84
dimension, en una E.D., 90
Newton
ley de enfriamiento de, 57
ley de gravitacion universal, 77
segunda ley de, 73
Nodo, 287
propio , 287
Norma de un operador, 377
propiedades, 377
Norma de una matriz, 372
Un
iv
An
tio
Operador
anulador, 106
diferencial lineal, 84
Operador inverso e integrales, 136
Operadores y polinomios
isomorfismo, 128
de
ersi
dad
Metodo
de variacion de parametros, generalizacion, 120
DAlembert, 97
de los coeficientes indeterminados, 109
de reduccion de orden, 97
de variacion de parametros, 112
para hallar la matriz exponencial, 268
para hallar los valores
y vectores propios, 253
Metodo de solucion
E.D. de Bernoulli, 31
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 139
E.D. exactas, 17
no lineales de primer orden, 33
por series, 165
por transformada de Laplace
para sistemas, 276
sustituciones varias, 42
Maclaurin
serie de, 168
Matriz
exponencial, 258
fundamental, 250
Jacobiana, 319
norma de, 372
principal, 251
Modelo de competicion, 331
INDICE ALFABETICO
o. d
eM
atem
atic
as
Races
complejas, 103
con multiplicidad, 102
diferentes, 101
iguales, 102
Races indiciales
caso I, 183
caso II, 183, 184
caso III, 184, 190
Regla de Cramer, 113
Representacion vectorial
de un sistema de E.D., 248
Resonancia, 148
Resortes acoplados, 158, 278
Retrato de fase, 282
Rodriguez, formula, 176
de
An
tio
qui
a, D
ept
Salmuera, 60
Semidefinida
negativa, 310
positiva, 309
Serie
Maclaurin, 168
Taylor, 168
Serie de potencias
continuidad, 166
convergencia absoluta, 165
criterio de la razon, 166
derivabilidad, 166
funcion
coseno, 166
coseno-hiperbolico, 167
exponencial, 166
logaritmo, 167
seno, 166
seno inverso, 167
seno-hiperbolico, 166
tangente inversa, 167
hipergeometrica de Gauss, 208
dad
Un
iv
ersi
teorema, 344
Polinomio caracterstico, 104, 253
Polinomios
de Hermite, 177
de Legendre, 176
Polinomios y operadores
isomorfismo, 128
Posicion de equilibrio, 142
Producto
convolutivo, 225
de Operadores Diferenciales, 85
Propiedades
de la matriz exponencial, 258
funcion delta de Dirac, 241
Punto
crtico, 283
aislado, 283
asintoticamente estable, 294
centro, 290
espiral, 292
estable, 293
foco, 292
nodo, 287
nodo impropio, 287
nodo propio, 287
simple, 320
sistemas no lineales, 321
de bifurcacion, 293
de equilibrio, 283
de silla, 289
estacionario, 284
ordinario, 168
en el infinito, 202
singular, 168
irregular, 178
irregular en el infinito, 202
regular, 178
regular en el infinito, 202
399
400
INDICE ALFABETICO
Un
iv
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
de
ersi
dad
Tabla de
transformadas de Laplace, 213
Tasa per capita de crecimiento, 59
Taylor
serie de, 168
Teorema
basico de operadores, 124
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 91, 92
dimension, N
ucleo de L(D), 94
formula de Abel, 91
Lema de operadores, 123
criterio de Liapunov, 312
de Bendixson, 344
de Dulac, 343
de estabilidad, 306
de estabilidad asintotica, 307
de existencia, 367
de existencia y unicidad
global, 376
de Frobenius, 179
de la funcion Gamma, 187
de la matriz fundamental, 266
de la matriz principal, 267
de Lienard, 346, 382
de Picard, 371
de Picard Generalizado, 372
de translacion
primero, 219
segundo, 220
de unicidad, 371
del producto convolutivo, 225
derivada
de una transformada, 222
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 324
existencia
transformada de Laplace, 211
existencia y unicidad
para sistemas, 373
sistemas lineales, 374
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 26
naturaleza de los puntos
crticos, 297
operador inverso
funciones seno, coseno, 130
polinomios, 128, 129
seno y coseno, 132
para puntos ordinarios, 169
para valores propios
diferentes, 253
Poincare-Bendixson, 344
principio de superposicion , 85
as
integrabilidad, 166
intervalo de convergencia, 165
radio de convergencia, 165
serie binomial, 167
serie de potencias, 165
sumables, 166
Singular
punto
irregular, 178
regular, 178
Sistema
autonomo, 281
cuasilineal, 320
homogeneo asociado de E.D.,
247
no homogeneo de E.D., 247, 271
Solucion de una E.D. por transformada de Laplace, 234
Solucion vectorial
de una E.D., 248
INDICE ALFABETICO
401
dad
Un
iv
ersi
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as