Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.

Prof: J.J. de Felipe

TEMA 1. - INTRODUCCIN A LA FLUIDOMECNICA.

1. - Introduccin.
En la formacin de un ingeniero mecnico, las disciplinas que tiene que manejar son:
- Las matemticas como instrumento de trabajo.
- La fsica como base de la ingeniera.
- La mecnica del slido rgido, desde el punto de vista esttico, cinemtico y
dinmico.
- La mecnica del slido deformable o resistencia de materiales.
- La mecnica de fluidos.
- La termodinmica.
- La transmisin de calor.
La mecnica de fluidos constituye la base sobre la que se desarrolla la asignatura de
Ingeniera fluidomecnica. La mecnica de fluidos estudia los comportamientos de los
fluidos, tanto en reposo (esttica), como en movimiento (dinmica).
Qu es un fluido? ; Se define por fluido como cualquier sustancia que se deforma
continuamente y permanentemente bajo la aplicacin de un esfuerzo de corte
(tangencial), an cuando este esfuerzo sea infinitesimal. Denominando esfuerzo a la
relacin entre la fuerza superficial aplicada y el rea donde acta.
Qu son esfuerzos de corte?. En la naturaleza, la materia puede interaccionar con dos
tipos de fuerzas, las fuerzas msicas, que actan en toda la materia, y no existe contacto
entre la fuerza y la materia, esta interaccin se debe a campos de fuerzas, como por
ejemplo, las fuerzas debidas a los campos gravitatorios (peso), las fuerzas que aparecen
en los conductores en presencia de campos de fuerza electromagnticos, etc.. Y las
fuerzas de superficie, en donde existe un contacto fsico entre la materia y la fuerza que
interacciona. Este tipo de fuerza es el que interesa en nuestro estudio.
Si cogemos arbitrariamente una superficie en el espacio:
FN

FT

Y le aplicamos una fuerza arbitraria, la podemos descomponer sta en coordenadas

cartesianas, en tres componentes, dos componentes tangenciales a la superficie, y otra
normal a la superficie, en la misma direccin que el vector superficie.
Por tanto si esto lo aplicamos, tanto a un slido como a un fluido, vamos a ver que
ocurre:
- En un slido, si aplico una fuerza superficial, el efecto que se ve, es que se deforma, y
cuando cesa, vuelve a su posicin original. Es decir un slido aguanta las fuerzas
tangenciales, o fuerzas de corte, y las fuerzas normales, tanto de compresin como de
traccin sin que se produzca una deformacin permanente o continua (siempre que no
sobrepase unos ciertos lmites -. lmite elstico del material .-).
- En un lquido, si se aplica una fuerza superficial el efecto que se ve, es el siguiente,
aguanta sin deformarse solamente las fuerzas normales de compresin, pero no as las de
traccin, y si se aplica una fuerza tangencial, se deforman continuamente.

Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.
Prof: J.J. de Felipe

- En un gas, si se aplica una fuerza superficial el efecto que se ve, es el siguiente, no

aguanta sin deformarse las fuerzas normales de compresin y traccin, y si se aplica una
fuerza tangencial, se deforma continuamente.
Por lo tanto el estudio de la mecnica de fluidos se aplica a sustancias cuyas fases
correspondientes son los lquidos y los gases.
Fenomenologa. En las sustancias existen dos tipos de fuerzas intermoleculares:
- De cohesin entre molculas de la misma sustancia.
- De adherencia entre molculas de sustancias en diferentes fases o en la misma fase,
pero no miscibles.
En los slidos, las fuerzas de cohesin son elevadas y en las tres direcciones
espaciales. Cuando aplicamos una fuerza solo permite pequeos desplazamientos de
las molculas entre si, cuando cesa la fuerza exterior, las fuerzas de cohesin vuelven
a colocar las molculas en su posicin inicial.
En los lquidos, las fuerzas de cohesin son elevadas en dos direcciones espaciales, y
entre planos o capas de fluidos son muy dbiles. Por otra parte las fuerzas de
adherencia con los slidos son muy elevadas. Cuando aplicamos una fuerza
tangencial al lquido, este rompe sus dbiles enlaces entre capas, y las capas de
lquido deslizan unas con otras. Cuando cesa la fuerza, las fuerzas de cohesin no
son lo suficiente fuertes como para volver a colocar las molculas en su posicin
inicial, queda deformado. La capa de fluido que se encuentra justo en contacto con el
slido, se queda pegada a ste, y las capas de fluido que se encuentran unas juntas a
las otras deslizan entre s.
En los gases, las fuerzas de cohesin son despreciables, las molculas se encuentran
en constante movimiento. Las fuerzas de adherencia con los slidos y los lquidos
son importantes.
Al aplicarse una fuerza de corte, se aumenta la velocidad media de las molculas.
Como estas partculas con ms velocidad media (ms cantidad de movimiento) se
mueven en el espacio, algunas pasan a las capas contiguas aumentando a su vez la
velocidad media de esas capas adyacentes, estas a su vez con una cantidad de
movimiento ms pequea, algunas de sus partculas pasan a la capa de mayor
cantidad de movimiento (afectada por el esfuerzo de corte) frenndola.
Como podemos comprobar en la vida cotidiana, estas fases de la materia, se aplican a
casi todos los campos de la tcnica:
- Mquinas de fluidos: Bombas y Turbinas.
- Redes de distribucin.
- Regulacin de mquinas.
- Transmisiones de fuerza y controles hidrulicos y neumticos.
- Acoplamientos y cambios de marcha.
2. - Primera clasificacin de los fluidos.
Como hemos visto los fluidos se pueden clasificar segn en que fase se encuentren:
a) Lquidos:
- Tienen volumen definido.
- Poseen superficie libre.
- Son prcticamente incompresibles.
- No soportan esfuerzos normales de traccin.
b) Gases:
- Se adaptan al volumen que ocupan.
- No tienen superficie libre.
- Se comprimen con facilidad.
- No soportan esfuerzos normales de traccin ni de compresin.

Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.
Prof: J.J. de Felipe

3. - Propiedades de los fluidos.

Las propiedades son caractersticas macroscpicas de un sistema tales como la masa,
volumen, etc., a las que se le puede asignar un valor numrico en un instante dado, sin
que haga falta saber que le ha ocurrido al sistema con anterioridad.
Podemos definir el estado de un fluido, mediante las propiedades definidas en fsica,
como:
- Densidad (); la definimos como la masa por unidad de volumen.
Unidades en el S.I. kg/m3. Unidades en el S.T. kp * s2/m4 = U.T.M.
- Volumen especfico (v); es la inversa de la densidad, por tanto es el volumen por unidad
de masa.
Unidades en el S.I. m3/kg.
- Peso especfico (); es una propiedad derivada de la densidad, y es el producto de esta
por la gravedad.
*g

Unidades en el S.I. kg/m *s = N/m . Unidades S.T. kp/m3. (1 N = 9,81 kp).

- Densidad relativa (Dr); es la relacin entre la masa de una sustancia respecto a la masa
que tendramos de agua a igualdad de volumen.
x
Dr
H2 O
2

Adimensional.
- Temperatura (T); propiedad que nos define el estado trmico de un cuerpo.
Unidades S.I. el Kelvin (K).
- Presin (p); es la fuerza normal por unidad de superficie. Es el denominado esfuerzo
normal.
Unidades S.I. el Pascal (Pa) = N/m2 = kg/m*s2. Unidades S.T. kp/m2.
Una propiedad particularmente interesante es:
- La viscosidad ().
Por definicin de fluido sabemos que es una sustancia que se deforma continuamente,
cuando se aplica un esfuerzo tangencial por muy pequeo que sea ste. En ausencia de
esfuerzo de corte, por tanto, no habr deformacin.
Los fluidos pueden clasificarse de manera general de acuerdo con la relacin entre el
esfuerzo de corte aplicado y la relacin de deformacin.
- La ley de Newton para la viscosidad:
La resistencia que opone un fluido depende de la velocidad a que realizamos la
deformacin. (Efecto del tarro de mermelada).
Supongamos un fluido que se mueve con relacin a un contorno.
La lmina de fluido en contacto con el slido queda pegado al mismo, y su velocidad
relativa es nula.
A cierta distancia del contorno otra lmina tendr prcticamente la velocidad u
(velocidad mxima), y las lminas intermedias tendrn velocidades intermedias.
El esfuerzo cortante (), es decir, la fuerza tangencial por unidad de superficie, se opone
a que una lmina se deslice sobre otra.
As, dos lminas prximas a la superficie del slido se deslizan ms entre s que otras dos
lminas ms alejadas del slido; por lo que el esfuerzo cortante en la pared del slido es
la mxima (.
Despus, si nos alejamos suficientemente del slido disminuye hasta hacerse
prcticamente nula.
Por tanto es lgico pensar que el esfuerzo cortante (, sea proporcional a la variacin de
velocidad entre dos lminas con relacin a la separacin entre las mismas:

Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.
Prof: J.J. de Felipe

du dy
*

dv
dy

En donde la constante de proporcionalidad (), es la llamada viscosidad dinmica o

viscosidad absoluta.
Demostracin:
dl
du
d
dy

El fluido para un dt (diferencial de tiempo) se desplaza la longitud (dl), por tanto la

velocidad es:
du

dl
dt

Por otra parte el diferencial de ngulo desplazado es:

tg

dl
dy

al ser un ngulo infinitesimal, podemos escribir:

d

por lo que:

dl
dy

dl d * dy

sustituyendo en la relacin de la velocidad obtenemos:

du

d * dy
du d

dt
dy
dt

Siendo este ltimo trmino la velocidad de deformacin angular.

Por lo que el esfuerzo cortante es proporcional a la velocidad de deformacin angular, y
como esta es igual a la relacin de velocidad tangencial entre distancia normal, podemos
decir que el esfuerzo cortante es a la vez proporcional a esta relacin.

d dt

du dy
La experiencia diaria demuestra que los fluidos oponen una resistencia a ser deformados.
Esta resistencia es diferente para cada fluido. Y como hemos dicho con anterioridad, la
constante de proporcionalidad (), es la llamada viscosidad dinmica o viscosidad
absoluta.
Es una propiedad de cada fluido.
Al cociente (du/dy) se le denomina gradiente de velocidad o velocidad de deformacin
angular.
Unidades S.I. N*s/m2 = Pa*s = kg/m*s
Unidades S.T. Poise = gr/cm*s.
Relaciones: 1 Pa*s = 10 Poise = 10 gr/cm*s.
Al ser una unidad bastante grande se suele utilizar el centipoise:
1 cp = 1/100 poise -> 1 Pa*s = 1000 cp

Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.
Prof: J.J. de Felipe

As, un fluido ser ms viscoso cuando mayor sea su viscosidad, y un fluido no es

viscoso (caso ideal) cuando la viscosidad es cero.
En cualquier fluido, fuera de una capa de espesor d, la denominada capa lmite, la
variacin de velocidad dv es prcticamente nula, y por tanto el valor del esfuerzo
cortante es nulo, y el fluido se comporta como no viscoso.
- Viscosidad cinemtica (; es la relacin entre la viscosidad absoluta y la densidad.

Unidades S.I. m2/s

Unidades S.T. Stoke, (1 Stoke = 1 cm2/s). Por lo que: 1 m2/s = 104 Stoke. Se utiliza
tambin el mltiplo centistoke, 106 cst = 1 m2/s.
La viscosidad cinemtica se mide tambin en grados Engler (E) y en nmeros S.A.E..
La relacin con las unidades del S.I. es:
631 m 2

10 8 * 731 E

E s

El ensayo S.A.E. consiste en medir las viscosidades cinemticas a diferentes

temperaturas (- 18C y 98C). As por ejemplo, tenemos aceites 5W, 30W.
- Causas que originan la viscosidad:
a) Cohesin molecular:
En los lquidos la viscosidad es originada por la cohesin molecular, enlaces dbiles entre
molculas, que hay que romper para que una lmina de fluido pueda ir ms rpida que la
otra. Por tanto al aumentar la temperatura la viscosidad absoluta disminuye, y al
aumentar la presin aumenta.
b) Intercambio de la cantidad de movimiento entre partculas:
En los gases la viscosidad es originada por el movimiento catico de las molculas, que
chocan unas con otras, (existe un intercambio de cantidad de movimiento), por lo que en
el mbito macroscpico vemos una relentizacin del movimiento. Por tanto cuando
aumenta la temperatura aumenta la viscosidad absoluta, y al aumentar la presin,
tambin, aumenta.
- Compresibilidad.
La variacin de volumen que sufre un fluido cuando vara su presin, tiene un valor
determinado si se miden siempre en las mismas condiciones.
Por tanto, es una propiedad de los fluidos. Se llama coeficiente de compresibilidad (), a
la relacin entre la variacin de volumen por unidad de volumen inicial con el incremento
de presiones que la origin.
1 dv
*

v dp

Al inverso se le denomina mdulo de elasticidad volumtrico:

dp

dv

K v *

Cuyas unidades son las mismas que la presin (N/m2 o Pa).

- Tensin superficial.
Es una propiedad que slo poseen los lquidos, al ser los nicos que poseen una
superficie libre. Es una fuerza de tensin distribuida a lo largo de la superficie de un
lquido.

Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.
Prof: J.J. de Felipe

El origen de la tensin superficial puede explicarse de la siguiente manera:

- Una molcula situada en el interior del fluido, es atrada por igual en todas direcciones
por las molculas adyacentes y se encuentran en equilibrio.
- Por el contrario las molculas que se encuentran cerca de la superficie (distancias del
orden de 10-6 mm), el equilibrio se rompe, porque las molculas son atradas ms por las
molculas del lquido que por las del aire.
Este fenmeno origina una fuerza resultante hacia el interior del fluido.
Si sobre la superficie libre del lquido se traza una lnea cualquiera, la tensin superficial
(), es la fuerza superficial normal a dicha lnea por unidad de longitud:

dF
dL

Cuyas unidades en el S.I. es el N/m.

Un fenmeno derivado de la tensin superficial es el menisco o fenmeno de
capilaridad, ste es un fenmeno que se da en los lquidos, y es debido al efecto de las
fuerzas de adherencia que existe entre estos y los slidos, y las fuerzas de cohesin del
propio lquido. As, cuando las fuerzas de adherencia son mayores que las fuerzas de
cohesin el lquido tiende a subir en un tubo capilar, y viceversa.
Se denomina ngulo de contacto, al ngulo formado entre la tangente a la superficie libre
del lquido y la tangente a la superficie del slido adyacente, en el punto de contacto.

LQUIDO NO MOJA
LQUIDO MOJA
Si este ngulo es mayor de 90 se dice que el lquido no moja al slido. (Hg - vidrio aire, = 130).
Si este ngulo es menor de 90 se dice que el lquido moja al slido. (H 2O - vidrio - aire,
= 60).
Con el ngulo de contacto y la tensin superficial se puede estudiar la fenomenologa del
menisco o ascenso capilar.
- Presin vapor.
Es otra propiedad, que poseen los lquidos. A travs de la superficie libre de los lquidos,
hay un constante movimiento de partculas que se escapan, si est encerrado con un
espacio libre encima, la evaporacin tiene lugar hasta que el espacio queda saturado de
vapor.
Si aumentamos la temperatura se evapora ms lquido y la presin vapor aumenta.
Si disminuye la temperatura se condensa parte del vapor y la presin vapor disminuye.
Esta propiedad se ha de tener en cuenta en los sistemas hidrulicos, ya que puede
aparecer un fenmeno pernicioso, denominado cavitacin, que consiste en la
evaporacin de un lquido dentro de un sistema hidrulico, cuando la presin del lquido
es inferior a la presin vapor se evapora sbitamente el lquido, estas burbujas de vapor
formadas, cuando alcanzan una zona de presin superior a la presin vapor se condensan
instantneamente, y el volumen que ocupaban, se rellena violentamente con el lquido
adyacente, produciendo presiones puntuales muy elevadas (sobre los 1000 bar), con lo

Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.
Prof: J.J. de Felipe

que si se encuentran cerca de una superficie slida, arrancan material de ella produciendo
un desgaste prematuro del material.
4. - Segunda clasificacin de los fluidos.
Segn con sea la viscosidad absoluta (), podemos clasificarlos como:
a) Fluidos Newtonianos, cuando es constante.
b) Fluidos no Newtonianos, cuando no es constante.
Los fluidos ms comunes en la tcnica son fluidos Newtonianos (agua, aire).
5. - Descripcin y clasificacin de los movimientos de los fluidos.
Los flujos de fluidos los podemos clasificar en:
a) Flujos viscosos (viscosidad distinta de cero).
b) Flujos no viscosos (viscosidad nula).
Dentro de los flujos viscosos podemos clasificarlos como:
a1) Flujo laminar, en donde existe un movimiento continuo del fluido en lminas
o capas.
a2) Flujo turbulento, en donde existe un movimiento tridimensional al azar.