INSTITUTO TECNOLGICO DE CAMPECHE.

ALGEBRA LINEAL.
UNIDAD II.- MATRICES.
VECTORES.
Un vector rengln de n componentes se define como un conjunto ordenado de n
nmeros y se escribe:
(x1, x2,. . . . . . . xn)
Vector columna de n componentes es un conjunto ordenado de n nmeros y se
escribe:

x1
x2
x3

xn

()
Componentes de un vector. X1 recibe el nombre de primera componente del vector. En
general xk es la k-esima componente del vector.
En aras de la simplicidad, a menudo nos referimos a un vector rengln de n componentes
como vector rengln o n-vector. De manera anloga, se utiliza el trmino vector columna
para denotar un vector columna de n-componentes. Todo vector cuyos componentes
sean cero se llama vector cero.
Ejemplos: (2, 3) es un vector rengln o 2-vector

()
2
1
5

()
0
0
0

es un vector columna o bien un 3-vector

Es un vector columna y adems es vector cero.

La palabra ordenado que aparece en la definicin de vector es esencial. Dos vectores

cuyas componentes sean iguales pero escritas en diferente orden no son iguales

Suma de vectores. Sean

a1
a2
a=

an

b1
b2
b=

bn

a1 + b1
a 2+b 2
a+b=

an +b n

() () ( )
y

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UNIDAD II.- MATRICES.
Ejemplo:

()( ) ( )
1 6
5
2 + 7 = 9
3
5
8

Para que la suma est definida es necesario que ambos vectores tengan el mismo
nmero de elementos.
Al trabajar con vectores a los nmeros se les llama escalares.

a1
a2
a=
Multiplicacin de un vector por

an

()

r un escalar: Sean

escalar, entonces el producto a est dado por:

a1
a2
a=

an

()

a 1
a 2
a=

a n

()

un vector y un

Es decir que la

multiplicacin de un escalar por un vector consiste en multiplicar cada una

de las

componentes por el escalar

Producto escalar de dos vectores. Sean a=

a1
a2

an

b1
b2

bn

() ()
yb=

El producto escalar de a y

b denotado por ab est dado por: a1b1 + a2b2 + +anbn Debe de considerarse que
ambos vectores deben de tener el mismo nmero de elementos y el resultado del
producto ser un escalar.
Teorema: Sean a, b, y c n-vectores y sean y escalares. Entonces:
1. a + 0 (vector 0)= a

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2. 0a = 0 (advirtase que el cero a la izquierda es el nmero cero, mientras que el
3.
4.
5.
6.
7.

cero a la derecha es el vector cero).

a + b = b + a (ley de conmutatividad).
(a + b) + c = a + (b + c) (ley de la asociatividad).
(a + b) = a + b (ley de distribucin de la multiplicacin por un escalar).
( + )a = a + a
()a = (a)

Problemas.

1.

Sean a=

() ()
3
1
4

b=

5
4
7

y c=

()
2
0
2

Calcule lo siguiente:

a. a + b
e. 2a 5b
i. 3a-2b + 4c
b. 3b
f. -3b +2c
j. 3b -7c +2a
c. -2c
g. 0c
d. b + 3c
h. a + b + c
2. Sean a=(3, -1, 4, 2), b= (6, 0, -1, 4) y c = (-2, 3. 1. 5). Calcule:
a. a + c
e. b a
f. 4c
b. -2b
g. a + b + c
h. c - b +2a
c. 2a c
i. 3a 2b + 4c
j. 4b 7a

3. Sea a =

a1
a2

an

()

y 0 el vector cero de n componentes. Demuestre que a + 0 = a y

0a=0

4. Sean a=

a1
a2

an

b1
b2

bn

c1
c2

cn

() () ()
b=

yc=

Calcule (a + b ) + c y a + (b + c) y haga

ver que son iguales.

MATRICES.
Una matriz A de m x n es un arreglo rectangular de mn nmeros acomodados o
dispuestos en m renglones y n columnas:

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a11
a 21

ai 1

am 1
A=

a 12 a1 j a 1n

a22
a2 n
a2 j

ai 2
aij a

am 2

amj
amn
[ ]

El smbolo m x n se lee m por n. A menos que se diga lo

contrario siempre se considerar que los nmeros de una matriz son nmeros reales.

El vector rengln (ai1, ai2.ain) se le llama rengln i al vector columna

a1 j
a2 j

a mj

()

, se le llama

vector columna j. La componente ij - sima de A denotada como aij, es el nmero que

aparece en el i-simo rengln y la j-sima columna.
Si A es una matriz de m x n con m = n se le llama matriz cuadrada. Una matriz de m x
n en la que todas las componentes son cero se llama matriz cero de m x n
Ejemplos:

[ ]
1 3
4 2

A=

2 x 2 matriz cuadrada.

A=

[ ]
1 3
4
0
1 2

3x2A =

1 4 1
3 0 2

2 x

3
A=

1 6 2
3 1
4
2 6 5

3 x 3 Cuadrada.

0 0 0 0
0 0 0 0

2 x 4 Matriz cero.

Tamao.- El tamao de una matriz es una descripcin de los nmeros de renglones y

columnas que tiene. Se dice que una matriz es de m x n (que se lee de m por n) si tiene
m renglones y n columnas

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Componentes.- La componente 1,2 es el nmero que se encuentra en el primer rengln y
segunda columna.
Ejemplo: Encuentre los componentes: (1,2), (3,1) y (2,2) de:

1 6 4
2 3 5
7 4 0

La componente (1,2) es el nmero que se encuentra en el rengln 1 y columna

La componente (3,1) es el nmero que se encuentra en el rengln 3 y columna
La componente (2,2) es el nmero que se encuentra en el rengln 2 y columna
Matrices iguales.- Dos matrices son iguales si tienen el mismo tamao y sus

2=6
1=7
2 = -3
elementos

correspondientes son iguales.

Matrices iguales y distintas: Son iguales las siguientes matrices?

[
[

4 1 5
2 3 0
2 0
1 3

1+3
1
2+3
1+1 14 66

0 2
1 3

Si las dos matrices son iguales.

No, a pesar de las matrices tengan los mismos elementos. Los

elementos correspondientes deben de ser iguales.

Suma o Adicin de matrices. Sean A y B dos matrices de m x n. Entonces la suma de A
y B es la matriz A+B de m x n dada por:

A + B =

a 11 +b11

a 12+b 12 a1 n+ b1 n

a21 +b21 a22 +b22 a2 n +b2 n

am 1 +bm 1 am 2 +b m2 amn +b mn

Es decir, A + B es la matriz m x n que se

obtiene de sumar las componentes de A y B, la suma de matrices est definida si ambas

matrices son del mismo tamao
Ejemplo:

][

][

2 4 6 7
0 1 6 2
2 5 0 5
1 3 2 1 + 2 3 4 3 = 3 6 6 4
4 3 5 5 2 1 4 4
6 4 1 9

Multiplicacin de matrices por un escalar. Si A=(aij) es una matriz de m x n y si es

un escalar, entonces A es una matriz de m x n dada por:

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A= ( aij ) =

a 11
a21

a12
a22

a1 n
a2 n

a m 1 am 2 a mn

Dicho en otras palabras A es la matriz que se obtiene de multiplicar cada una de las
componentes de A por .
Ejemplo:

Sea A=

1 3 4 2
3
1 4 6
2 3 5 7

1
3

1
A= 1
3
+2
3

4 2
3 3
4
2
3
5 7
3
3

+1
1
3
1

0 0 0 0
0 A= 0 0 0 0
0 0 0 0

Entonces 2A=

2 6 8 4
6
2 8 12
4 6 10 14

Sean A, B y C matrices de m x n y un escalar. Entonces:

1. A + 0(matriz cero) = A
2. (escalar 0)0A = 0
3. A + B = B + A (Ley de la conmutatividad de la adicin matricial).
4. (A + B) + C = A + (B + C) (Ley de la asociatividad de la adicin matricial).
5. (A + B)=A + B (Ley de distribucin de la multiplicacin por un escalar).
6. 1A = A.
Ejercicios de autoevaluacin.
1) Cul de las siguientes aseveraciones es cierta para la matriz:

1 2 3
7 1 0

a. Es una matriz cuadrada.

b. Si se multiplica por el escalar 1, el producto es:
c. Es una matriz de 3 x 2.
d. Es la suma de

3 1 4
7 2 0

] [
y

2 1 1
0 1 0

1 2 3
7 1
0

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2) Cul de los incisos es 2A 4B si A=(2 0 0) y B=(3 1)?
a. (-8 -4)
b. (5 0 1)
c. (16 -4 0)
d. Esta operacin no se puede realizar.
3) Cul de las siguientes afirmaciones es cierta cuando se encuentra la diferencia
(resta) de dos matrices?
a. Las matrices deben ser del mismo tamao.
b. Las matrices deben ser cuadradas.
c. Las matrices deben ser ambas vectores rengln o vectores columna?
d. Una matriz debe ser un vector rengln y la otra un vector columna.
4) Cules seran los elementos de la segunda columna de la matriz B si

[
a.
b.
c.
d.
5) Cul

] [

3 4 0 + B= 0 0 0
2 8 1
0 0 0

-2, -8, 1
4, -8
2,8, -1
-4, 8
de los siguientes debe ser el segundo rengln de la matriz B si 3A B=2C

para:

A=

a.
b.
c.
d.

1 1 1
0 0 3
4 2 0

y C=

[ ]
1 0 0
0 1 0
0 0 1

-3, 2, 6
0, -2, 9
3, -2, 6
0, 2, -9

Problemas:

1. Sea A=
a.
b.
c.
d.
e.
k.
l.

[ ]
2 0
1 4
7 5

B=

[ ]
1 3
2 5
1 2

y C=

[ ]
2 1
4 6
7 3

3A
f. -7A + 3B
A +B
g. A + B + C
AC
h. C A B
2C 5A
i. 2A 3B + 4C
0B (0 es el cero escalar)
j. 7C B +2A
Halle una matriz D tal que 2A + B D sea la matriz cero de 3 x 2
Encuentre una matriz E tal que A + 2B 3C + E Sea la matriz cero de 3 x 2

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2) Sea A=
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

[ ] [
1 1 2
3 4 5
0 1 1

B=

0 2 1
3 0 5
7 6 0

y C=

0 0 2
3 1 0
0 2 4

Calcule:

A 2B
3A C
A+B+C
2A B + 2C
CAB
4C 2B + 3A
Determine una matriz D tal que A + B + C + D sea la matriz cero de 3 x 3.
Halle una matriz E tal que 3C 2B + 8A 4E sea la matriz cero de 3 x 3

Producto escalar: sean a =

a1
a2

an

b1
b2

bn

() ()
y b =

dos vectores. Entonces el producto

escalar de a y b denotado por: ab est dado por ab = a1b1+a2b2+..anbn

A este producto escalar de dos vectores tambin se le llama producto punto y obsrvese
que es un escalar, es decir, es un nmero. Para poder realizar este producto es necesario
que a y b tengan el mismo nmero de componentes.

Ejemplo: Sea a = (2, -3, 4, -6) y b=

1
2
0
3

()

Calcule ab

ab = (2)(1)+(-3)(2)+(4)(0)+(-6)(3)=-22
Producto de dos matrices. Sea A= (aij) una matriz de m x n y sea B = (b ij) una matriz
de n x p. entonces el producto de A y B es la matriz C = (c ij) de m x p tal que
cij = (rengln i de A)(columna j de B)
dicho de otra manera, el elemento ij-simo de AB es igual al producto punto del i-simo
rengln de A y la j-sima columna de B. Si se desarrolla se obtiene:
cij = ai1bij + ai2b2j + .+ainbnj
Dos matrices se pueden multiplicar slo si el nmero de columnas de la primera matriz es
igual al nmero de renglones de la segunda. De otra manera, los vectores del i-simo

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rengln de A y la j-sima columna de B no tendrn el mismo nmero de componentes, y
el producto no estar definido
Ejemplo: Si A=

1 3
2 4

y B=

3 2
5 6

A es una matriz de 2 x 2, B es una matriz de 2 x

2 por lo que C= AB es tambin una matriz de 2 x 2. As c 11 = (primer rengln de A) x

(primera columna de B).
c11 = (1 x 3)+(3 x 5) = 18
c12 = (1 x -2)+(3x6)= 16
c21 = (-2x3)+(4x5)=14
c22 =(-2x-2)+(4x6)=28
por tanto:
C=

18 16
14 28

En general, los productos de matrices no son conmutativos. Dicho de otra forma en

general ABBA. A veces sucede que AB=BA, pero estas son excepciones (generalmente
ocurre con matrices cuadradas).

Sean A =

2 0 3
4 1 5

yB=

7 1 4 7
2
5 0 4
3 1
2 3

Se observa que A es una matriz de 2 x

3 y B es una matriz de 3 x 4, como el nmero de columnas de A (3) es igual al nmero de

renglones de B (3) el producto est definido y C = AB ser una matriz de 2(reglones de A)
x 4(columnas de B).
c11 = (2x7)+(0x2)+(-3x-3)=23

c21 =(4x7)+(1x2)+(5x-3)=15

c12 =(2x-1)+(0x5)+(-3x1)= -5

c22 =(4x-1)+(1x5)+(5x1)=6

c13 =(2x4)+(0x0)+(-3x2)=2

c23 =(4x4)+(1x0)+(5x2)=26

c14 =(2x7)+(0x-4)+(-3x3)=5

c24 =(4x7)+(1x-4)+(5x3)=39

As que C= AB =

23 5 2 5
15 6 26 39

Ley de la asociatividad de la multiplicacin matricial. Sean A = a ij una matriz de n x m,

B=bij de m x p y C=cij una matriz de p x q Entonces es vlida la ley de asociatividad:

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A(BC) = (AB)C
Donde ABC es una matriz de n x q. Ejemplo: sea A=

0 2 1
4
3 2
5 0 6

1 3
0 2

, B=

2 1 4
3 1 5

y C=

Dado que A es de 2 x 2, B de 2 x 3 y C 3 x 3 el producto ABC ser una matriz de 2 x 3.

AB=

BC=

, (AB)C =

39
2 81
42 6 70

7 4 11
6
2
10
24 7 24
21 3 35

A(BC)=

39
2 81
42 6 70

]
Por lo que se demuestra que (AB)C =

A(BC).
Ejercicios de autoevaluacin:
1) De las siguientes afirmaciones, cual es cierta para la multiplicacin de matrices A
y B?
a.
b.
c.
d.

Se puede realizar slo si A y B son matrices cuadradas

Cada elemento cij es el producto de aij y bij.
AB = BA
Se puede realizar slo si el nmero de columnas de A es igual al de

renglones de B.
2) Cul de los siguientes sera el tamao de la matriz producto AB si se multiplica la
matriz A de 2 x 4 por la matriz B de 4 x 3
a. 2 x 3
b. 3 x 2
c. 4 x 4
d. Este producto no se puede calcular.
3) Indique cul de los siguientes enunciados es correcto para las matrices A y B si AB
es un vector columna.
a. B es un vector columna
b. A es un vector rengln.
c. A y B son matrices cuadradas.
d. El nmero de renglones de A debe ser igual al nmero de columnas de B.
4) Cul de las siguientes afirmaciones sobre el producto AB es cierta si A es una
matriz de 4 x 5?
a. B debe tener cuatro renglones y el resultado tendr cinco columnas.

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UNIDAD II.- MATRICES.
b. B debe tener cinco columnas y el resultado ser una matriz cuadrada.
c. B debe tener cuatro columnas y el resultado tendr cinco renglones.
d. B debe tener cinco renglones y el resultado tendr cuatro renglones.
Problemas:

1. Sean A=

F=

[ ]
1
2

3 0
1 5

, B=

4 2 1
0 2 3

. Calcule lo siguiente:

a. A+2D.
b. 3D-2A
c. B-C
d. B-CT
e. AB
f. BD
g. D+BC
h. BTB
i. E(AF)
j. F(DF)
2. Realice los siguientes clculos:

[
[
[

2 3 4 1
1 2 0 6

d.

3 1 1
4 5 1
5 6 4
0 4 2
0 1 2

e.

7 1 4
2 3 5

f.

[ ][

a.

b.

c.

][ ]
][ ]
][ ]

3 2 5 6
1 4
1 3
1 1 1 0
1 1 2 3

][

]
[ ]
1 6
0 4
2 3

1 6
7 1 4
0 4
2 3 5
2 3

, C=

[ ]
1 2
3 4
5 6

D=

0 3
2 1

, E=

[ 4 2]

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g.

1 4 2
3 0 4

] [ ]

h.

2 3 5
1 0 6
2 3 1

] [

i.

[1

0 1
2 3

4 0 2]

1 4 6
2 3 5
1 0 4

[ ]
3 6
2
4
1
0
2 3

Matriz identidad. La matriz identidad In de n x n es la matriz de n x n tal que los

elementos de su diagonal principal son iguales a 1, y los elementos que estn fuera de la
diagonal principal son iguales a 0. Es decir:
In = (bij) donde bij =

1 si i=j
0 si i j

Ejemplo:

I3 =

[ ]
1 0 0
0 1 0
0 0 1

Teorema: sea A una matriz cuadrada de n x n. entonces AI n = InA = A

Dicho en otras palabras, I n conmuta con toda matriz n x n y las deja inalteradas despus
de cada multiplicacin por la derecha o por la izquierda.
Inversa de una matriz. Sean A y B matrices de n x n. suponga que AB = BA = I
Entonces a B se le llama inversa de A y se escribe A -1 se tiene entonces que:
AA-1 = A-1A = I
Si A tiene inversa entonces se dice que A es invertible, si una matriz no es
invertible se le llama singular, si una matriz es invertible su inversa es nica.
Sean A y B dos matrices invertibles de n x n. Entonces AB es invertible y (AB) -1
= B-1 A-1
Forma escalonada reducida por renglones y pivote. Una matriz se encuentra en
la forma escalonada reducida por renglones si se cumplen las siguientes
condiciones:

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UNIDAD II.- MATRICES.
1) Todos los renglones (si los hay) cuyos elementos son todos ceros
aparecen en la parte inferior de la matriz.
2) El primer nmero diferente de cero (comenzando por la izquierda) en
cualquier rengln cuyos elementos no todos son cero es 1
3) Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces
el primer 1 en el rengln de abajo est ms hacia la derecha que el
primer 1 en el rengln de arriba.
4) Cualquier columna que contiene el primer 1 en un rengln tiene ceros en
el resto de sus elementos. El primer nmero diferente de cero en un
rengln ( si lo hay) se llama pivote para ese rengln.

Ejemplos:

[ ] [
1 0 0
0 1 0
0 0 1

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 1

1 0 0 5
0 0 1 2

] [ ]
1 0
0 1

1 0 2 5
0 1 3 6
0 0 0 0

Forma escalonada por renglones: Una matriz est en forma escalonada por
renglones si se cumplen las condiciones 1, 2, y 3
Matrices equivalentes por renglones. Supngase que la matriz A se puede
transformar en la matriz B mediante operaciones elementales de rengln. Entonces se
dice que A y B son equivalentes.
Operaciones elementales por renglones:
1. Multiplicar o dividir todo un rengln por el mismo escalar
2. Sumar o restar dos renglones
Procedimiento para calcular la inversa de una matriz:
1. Escrbase la matriz aumentada (A|I)
2. Utilice la reduccin por renglones con el objeto de reducir la matriz A a su forma
escalonada por renglones reducida.
3. Decdase si A es invertible:
a. Si A se puede reducir a la matriz identidad I, entonces A -1 ser la matriz que
aparezca a la derecha de la barra vertical.
b. Si la reduccin por renglones de A lleva a un rengln de ceros a la izquierda
de la barra vertical, entonces A no es invertible.
Ejemplo: sea A =

[ | ]
2 4 1 0
1 3 0 1

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UNIDAD II.- MATRICES.

[ | ]
1 2 1/2 0
1 3 0 1

R1/2

R2 R 1

[ | ]
[ | ]
[| ]
1
0
1 2 2
0 5 1
1
2

1
0
1 2 2
0 1 1 1
10 5

R2 /5

R1 + 2R2

[ ]
3
10
1
10

A-1 =

A=

3 2
1 0 10 5
0 1 1 1
10 5

2
5
1
5

2 4 6
4 5 6
3 1 2

Escribir I junto a A.

[ | ]
2 4 6 1 0 0
4 5 6 0 1 0
3 1 2 0 0 1

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R1 /2

[ | ]
1
0 0
1 2 3
2
4 5 6
0 1 0
3 1 2
0 0 1

R2 4R1, R3 3R1

-1/3R2

[ | ]
1
0 0
1
2 3
2
0 3 6 2 1 0
0 5 11 3
0 1
2

[ | ]
[ | ]
[ | ]
1
0 0
2
1
2 3
2 1
0
0
1 2
3 3
0 5 11
3
0 1
2

R3 + 5R2, R1 -2R2

-R3

5
6
1 0 1
2
0 1 2
3
0 0 1
11
6

5 2
0
6 3
1 0 1
2 1
0
0 1 2
3 3
0 0 1
11 5
1
6
3

2
0
3
1
0
3
5
1
3

INSTITUTO TECNOLGICO DE CAMPECHE.

ALGEBRA LINEAL.
UNIDAD II.- MATRICES.

[| ]
16 7
1
6
3
1 0 0
13 11
2
0 1 0
3
3
0 0 1
11 5
1
6
3

R2 -2R3, R1 + R3

16 14 6
1
A-1 = 6 26 22 12
11 10 6

Problemas. Encuentre la inversa de las siguientes matrices:

a.-

[ ]

e.-

[ ]

i.-

2 1
3 2

b.-

3 2 1
0 2 2
0 0 1

f.-

[ ]
1 2 3
1 1 2
0 1 2

j.-

1
6
2 12

c.-

[ ]
1 1 1
0 1 1
0 0 1

[ ]
0 1
1 0

d.-

g.-

1
6 2
2
3 5
7 12 4

[ ]
1 1
3 3

h.-

2 1 4
1 0 5
19 7 3

[ ]
1 1 1
1 2 1
1 1 2
1 3 3

1
2
1
2

Transpuesta de una matriz. Sea A = (aij ) una matriz de m x n. Entonces la transpuesta

de A que se escribe At es la matriz n x m que se obtiene de intercambiar los renglones y
las columnas de A.

Ejemplo: A =

[ ]
2 3
1 4

[ ]
2 1
3 4

At =

B=

2 3 1
1 4 6

Bt =

[ ]
2 1
3 4
1 6

Matriz simtrica. Una matriz cuadrada A es simtrica si At = A. Ejemplo:

A=

[ ]
1 2
2 3

At =

B=

1 4 2
4 7 5
2
5 0

[ ]
1 2
2 3

B =

1 4 2
4 7 5
2
5 0

INSTITUTO TECNOLGICO DE CAMPECHE.

ALGEBRA LINEAL.
UNIDAD II.- MATRICES.
Matriz triangular superior y matriz triangular inferior. Se dice que una matriz cuadrada es
triangular superior (inferior), si todos los elementos situados por debajo (arriba) de la
diagonal principal son cero. Ejemplo:

Triangular superior:

2 3 5
0 1 6
0 0 2

Triangular inferior:

2 0 0
3 1 0
5 6 2

Problemas: obtenga la matriz transpuesta de las siguientes matrices:

a.-

1 2 3
1 0 4
1 5 5

b.-

d.-

[ ]
2 1
2 4
1 6
1 5

1 2
3
2 4 5
3 5 7

c.-

1 0 1 0
0 1 0 1