NDICE

NTRODUCCIN
Libelium, es una empresa de capital espaola, puntera en alta tecnologa que disea y fabrica
tecnologa de hardware para la implementacin de redes sensoriales inalmbricas de forma que
integradores de sistemas, puedan llevar a cabo soluciones fiables para Ciudades Inteligentes a usuarios
finales en el mnimo tiempo de salida al mercado.
La tecnologa y producto de Libelium es totalmente eficaz. Permite su integracin fcil y flexible con
plataformas y aplicaciones de empresas integradoras para crear soluciones para el usuario final en una
multitud de aplicaciones hasta 54 con una misma base tecnolgica. Adems el producto es totalmente
escalable.
Libelium tambin ofrece adicionalmente 2 lneas de productos:
WSN con 2 subfamilias: Waspmote: dispositivo sensorial de bajo consumo para la creacin de redes
sensoriales inalmbricas. Se le pueden asociar distintas placas de fabricacin propia segn los
parmetros que se quieran controlar. Dentro de esta subfamilia se encuentran los productos:Waspmote
OEM y Waspmote Plug&Sense; y Meshlium: nico router multi-tecnologa que puede integrar en una
mquina las tecnologas Wifi mesh (2.4GHz -5GHz), ZigBee, GPRS, GPS y Bluetooth.
Cooking Hacks: tienda web de componentes electrnicos destinada al usuario final para el desarrollo de
proyectos. En esta familia se encuentran las siguientes gamas de productos: Arduino; Raspberry Pi;
Sensores; Actuadores; Wireless; Placas; Robots; Accesorios; Tools.

WASPMOTE VS PLUG & SENSE

Waspmote es la lnea original en el que los desarrolladores tienen un control total sobre el dispositivo de
hardware. Se puede acceder fsicamente a l y conectar nuevos sensores o incluso incrustar en sus
propios productos como un dispositivo sensor electrnico.
El nuevo Waspmote Plug & Sense! lnea permite a los desarrolladores que se olvidan de la electrnica y
se centran en los servicios y aplicaciones. Ahora puede implementar redes de sensores inalmbricos en
una manera fcil y escalable de garantizar unos costes de mantenimiento mnimos.
La nueva plataforma consiste en un recinto a prueba de agua robusta con zcalos externos especficos
para conectar los sensores, el panel solar, la antena e incluso el cable USB con el fin de reprogramar el
nodo. Ha sido especialmente diseada para ser escalable, fcil de implementar y mantener.

Figura 1: Waspmote
Figura 2: Waspmote Plug & Sense

ESPECIFICACIONES
Material: policarbonato
Sellado: poliuretano
Tornillos de la tapa: acero inoxidable
proteccin: IP65
Resistencia de impacto: IK08
tensin de aislamiento nominal AC: 690 V
Tensin de aislamiento CC: 1000 V
metales libres pesados: S
intemperie: true - nach UL 746 C
Temperatura ambiente (mn.): -10 C
La temperatura ambiente (mx.): 50 C
Peso aproximado: 800 g
En los cuadros incluidos a continuacin se muestra una vista general de Waspmote Plug & Sense! partes
principales. Algunos elementos estn dedicados al nodo de control, otros se designan al sensor de
conexin y otras partes son elementos de identificacin slo. Todos ellos sern descrito a lo largo de
esta gua.

Figura 3: Vista principal de Waspmote Plug & Sense

PARTES Y CARACTERSTICAS

Figura 4: Lado de control de la caja

Figura 5: Lado de control de la caja de GPRS o modelos 3G

Figura 6: Lado del sensor de la caja

Figura 7: Lado de la antena de la caja

Figura 8: Vista frontal de la caja

Todas las capacidades de deteccin de Waspmote Plug & Sense son proporcionados por las
sondas de sensor. Cada sonda de sensor contiene un sensor, algunos
protecciones necesarias contra las condiciones ambientales exteriores y un conector macho a
prueba de agua.
La longitud estndar de una sonda de sensor es de aproximadamente 150 mm, incluido el
conector resistente al agua, pero podra variar debido a algunos sensores
necesitar dimensiones especiales. Peso de una sonda estndar redondea 20g (sondas de gases,
temperatura y humedad, etc), pero hay algunos casos especiales que puede elevarse este peso.

PROTOCO ZIG BEE

ZigBee es el nombre de la especificacin de un conjunto de protocolos de alto nivel de comunicacin
inalmbrica para su utilizacin con radiodifusin digital de bajo consumo, basada en el estndar IEEE
802.15.4 de redes inalmbricas de rea personal (wireless personal area network, WPAN). Su objetivo
son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y
maximizacin de la vida til de sus bateras.
En principio, el mbito donde se prev que esta tecnologa cobre ms fuerza es en domtica, como
puede verse en los documentos de la ZigBee Alliance, en las referencias bibliogrficas que se dan ms
abajo en el documento ZigBee y Domtica. La razn de ello son diversas caractersticas que lo
diferencian de otras tecnologas:

Su bajo consumo.
Su topologa de red en malla.
Su fcil integracin (se pueden fabricar nodos con muy poca electrnica).

Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee segn su papel en la red:

Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC). El tipo de dispositivo ms completo. Debe existir al
menos uno por red. Sus funciones son las de encargarse de controlar la red y los caminos que deben
seguir los dispositivos para conectarse entre ellos.
Router ZigBee (ZigBee Router, ZR). Interconecta dispositivos separados en la topologa de la red,
adems de ofrecer un nivel de aplicacin para la ejecucin de cdigo de usuario.
Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED). Posee la funcionalidad necesaria para comunicarse con
su nodo padre (el coordinador o un router), pero no puede transmitir informacin destinada a otros
dispositivos. De esta forma, este tipo de nodo puede estar dormido la mayor parte del tiempo,
aumentando la vida media de sus bateras. Un ZED tiene requerimientos mnimos de memoria y es
por tanto significativamente ms barato.

ZigBee permite tres topologas de red:

Topologa en estrella: el coordinador se sita en el centro.

Topologa en rbol: el coordinador ser la raz del rbol.
Topologa de malla: al menos uno de los nodos tendr ms de dos conexiones.

SENSORES INTERNOS
Temperatura
Waspmote RTC ha incorporado un sensor de temperatura interno que utiliza para recalibrar en s.
Podemos utilizarlo para obtener la temperatura dentro Waspmote Plug & Sense.
El sensor se muestra en formato de 10 bits en complemento a dos. Tiene una resolucin de 0,25 C y el
rango de temperatura medible es de entre -40 C y 85 C. Segn lo especificado anteriormente, el
sensor est preparado para medir temperatura de la tarjeta por s mismo y puede de esta manera
compensar oscilaciones en cristal de cuarzo utilizados como un reloj.
Acelermetro
Waspmote ha incorporado un sensor de aceleracin que informa el mote de variaciones de aceleracin
experimentada en cada uno de los
3 ejes (X, Y, Z). La integracin de este sensor permite la medicin de la aceleracin en los 3 ejes (X, Y,
Z), estableciendo 2 tipo de eventos: Cada libre y Direccin de deteccin de cambios.

Figura 9: Direccin del eje en Waspmote Plug & Sense

WIFI
Mdulo WiFi para la plataforma Waspmote completa las posibilidades de conectividad actuales que
permiten la comunicacin directa de el sensor de nodos con cualquier router WiFi en el mercado.
Adems de esto, esta radio permite Waspmote para enviar directamente la informacin a cualquier
iPhone o smartphones Android sin la necesidad de un enrutador intermedio, lo que hace posible crear
sensor WiFi redes en cualquier lugar utilizando simplemente Waspmote y un dispositivo mvil ya que
todos ellos funcionan con bateras.
Con esta radio, Waspmote puede realizar conexiones HTTP recuperar y enviar informacin a los
servidores web y FTP, as como el uso de TCP / IP y sockets UDP / IP para conectarse a cualquier
servidor ubicado en Internet.
Caractersticas:
Protocolos: 802.11b / g - 2,4 GHz
TX Potencia: 0 dBm - 12dBm (variable por software)
RX Sensibilidad: -83dBm
Conector de antena: RPSMA
Antena: 5dBi
Seguridad: WEP, WPA, WPA2
Topologas: AP
802.11 capacidades de roaming
Acciones:
Conexiones de socket UDP / IP - TCP / IP
Conexiones web HTTP
Transferencias de archivos FTP
Las conexiones directas con iPhone y Android
Se conecta con cualquier router WiFi estndar
DHCP para la asignacin automtica de IP
Resolucin DNS habilitado

GPRS
Waspmote can integrate a GSM (Global System for Mobile communications) / GPRS (General Packet
Radio Service) module to enable communication using the mobile telephone network.
Model: SIM900 (SIMCom)
Quadband: 850MHz/900MHz/1800MHz/1900MHz
TX Power: 2W(Class 4) 850MHz/900MHz, 1W(Class 1) 1800MHz/1900MHz
Sensitivity: -109dBm
This module can carry out the following tasks:
Making/Receiving calls
Making x tone missed calls
Sending/Receiving SMS
Single connection and multiple connections TCP/IP and UDP/IP clients
TCP/IP server.
HTTP Service
FTP Service (downloading and uploading files)
INTERNAL SOLAR PANEL
Libelium provides two choices for the solar panel, internal and external.
The internal solar panel is embedded in the front of the enclosure, occupying almost all Waspmote front
surface.
Internal solar panel features
Max power: 1.3 W
Max power voltage: 6,5 V
Max power current: 205 mA
Dimensions: 111 x 91 x 3 mm

Figura 10: Waspmote Plug & Sense con el panel solar interno

EXTERNAL SOLAR PANEL

This panel should be connected to the external solar panel connector. As shown in picture below, it has
identical shape as sensor connectors, but is placed on the control side of the enclosure, below the
ON/OFF button.
External solar panel features
Max power: 3W
Max power voltage: 5,8 V
Max power current: 520 mA
Dimensions: 234 x 160 x 17 mm
Weight: 0.54 Kgs
ANTENA
Por defecto Waspmote Plug & Sense! tiene una antena externa de 5dBm con un conector SMA
polarizada inversa estndar. Este conector permite conectar la antena RF.

Figura 11: Conector de antena de la caja

Para asegurar una buena cobertura de RF, asegure que los puntos de la antena hacia el cielo y tambin
estar seguro de antena se atornilla completamente en el conector.
Para conectar la antena, slo alinearlo con el conector y el tornillo con cuidado. Antena debe estar
conectada con el fin de garantizar
La comunicacin RF.

BATERIAS
Libelium ofrece dos opciones de batera diferente para Waspmote Plug & Sense
Recargable 6600 mAh
26Ah para no recargable
Waspmote tiene un circuito de control y seguridad que hace que la corriente de carga de la batera es
siempre adecuada. la siguiente imgenes muestran descarga de la batera para una carga tpica y para
un caso especfico.

Figura 12: Curva de descarga tpica de la batera

Figura 13: Curva de descarga tpica de la batera 26Ah con una carga de 20 Ohm

MEDIO AMBIENTE
Medio Ambiente modelo inteligente est diseado para controlar los parmetros ambientales tales
como la temperatura, la humedad, atmosfrico presin y algunos tipos de gases. Las principales
aplicaciones de este Waspmote Plug & Sense! configuracin son la contaminacin de la ciudad
medicin, las emisiones de las granjas y criaderos, control de qumicos y procesos industriales,
incendios forestales, etc.

Figura 14: Modelo de Medio Ambiente Waspmote Plug & Sense

Caractersticas:
Deteccin de Incendios Forestales
El monitoreo de los gases de combustin y las condiciones del fuego de preferencia para definir zonas
de alerta.
Contaminacin del aire
Control de las emisiones de CO2 de las fbricas, la contaminacin emitida por los coches y los gases
txicos generados en las granjas.
Monitoreo Nivel Nieve
La medicin del nivel de la nieve para conocer en tiempo real la calidad de las pistas de esqu y permite
la prevencin de avalanchas cuerpos de seguridad.

Deslizamiento de tierra y la Prevencin de la avalancha

El monitoreo de la humedad del suelo, las vibraciones y la densidad de la tierra para detectar patrones
peligrosos en condiciones de la tierra.
Terremoto de Deteccin Temprana
Control distribuido en lugares especficos de los temblores.
Descripcin:
Estos 4 sensores estn conectados a Waspmote a travs de la Junta de Gases , que contiene los
componentes electrnicos necesarios para implementar una integracin de hardware fcil de una gran
cantidad de sensores de gas:

Figura 15: Sensores para la implementacin de hardware de sensores de gas.

El monxido de carbono (CO)

Dixido de carbono (CO 2 )
El oxgeno molecular (O 2 )
El metano (CH 4 )
Hidrgeno molecular (H 2 )
El amonaco (NH 3 )
Isobutano (C 4 H 10 )
El etanol (CH 3 CH 2 OH)
Tolueno (C 6 H 5 CH 3 )
Sulfuro de hidrgeno (H 2 S)
Dixido de nitrgeno (NO 2 )
La presin atmosfrica

CIUDAD
Las principales aplicaciones de este Waspmote Plug & Sense! modelo son los mapas de ruido (monitor
en tiempo real de los niveles acsticos en el calles de una ciudad), la calidad del aire, gestin de
residuos, salud estructural, iluminacin inteligente, etc. Consulte la pgina web para obtener ms
Libelium informacin.

Figura 16: modelo de Ciudades Inteligentes Waspmote Plug & Sense

Caractersticas:
Inteligente Aparcamiento
Seguimiento de plazas de aparcamiento disponibilidad en la ciudad.
Salud estructural
El monitoreo de las vibraciones y las condiciones materiales en edificios, puentes y monumentos
histricos.
Mapas de ruido urbanos
Monitoreo de sonido en zonas de bar y zonas cntricas en tiempo real.
Deteccin Smartphone
Detectar dispositivos iPhone y Android y en general cualquier dispositivo que funciona con WiFi o
Bluetooth interfaces.

Niveles eletromagnetic campo

Medicin de la energa radiada por las estaciones celulares y routers y WiFi.
La congestin de trfico
Monitoreo de vehculos y peatones niveles para optimizar la conduccin y rutas de senderismo.
Iluminacin inteligente
Iluminacin inteligente y adaptativo tiempo en luces de la calle.
Gestin de Residuos
La deteccin de los niveles de basura en contenedores para optimizar las rutas de recoleccin de
basura.
Carreteras inteligentes
Carreteras inteligentes con mensajes de advertencia y desvos de acuerdo a las condiciones climticas y
eventos inesperados como accidentes o atascos.
Descripcin:
Se puede demostrar que, mediante el uso de los datos recogidos por los sensores ubicados en toda la
ciudad, ofreciendo a tiempo completo y la cobertura geogrfica a bajo costo, los municipios pueden
lograr de manera eficiente una manera de gestionar mejor el trfico urbano en las principales ciudades
europeas.

AGRICULTURA
Los modelos Smart Agricultura permiten controlar mltiples parmetros ambientales que involucran
una amplia gama de aplicaciones. Ella ha sido provisto de sensores para el aire y la temperatura del
suelo y la humedad (Sensirion), la radiacin visible solar, velocidad del viento y direccin,
precipitaciones, presin atmosfrica, etc.

Figura 17: Modelo de Agricultura Waspmote Plug & Sense

Vinos de Calidad Mejora
Monitoreo de la humedad del suelo y el dimetro del tronco en los viedos para controlar la cantidad de
azcar en las uvas y la salud de la vid.
Casas verdes
Control de las condiciones micro-climticas para maximizar la produccin de frutas y hortalizas y su
calidad.
Campos de golf
Riesgo selectivo en zonas secas para reducir los recursos hdricos necesarios en el verde.
Estacin Meteorolgica de red
Estudio de las condiciones meteorolgicas en los campos para pronosticar la formacin de hielo, lluvia,
sequa, nieve o viento cambios.

compost
Control de los niveles de humedad y temperatura en la alfalfa, heno, paja, etc., para evitar hongos y
otros contaminantes microbianos.
Descripcin:
El nuevo Waspmote Agricultura del panel de sensores permite hasta 14 parmetros ambientales que
deben controlarse en una red de sensores inalmbricos. Este monitoreo sofisticado aporta una precisin
extrema para recortar cada vez mayor en viedos e invernaderos, permitiendo el riego y climatizacin
para ser adaptado a las condiciones locales.
Este nuevo panel de sensores para la Waspmote plataforma se extiende la galardonada plataforma
Waspmote mediante el apoyo a la medicin de los siguientes parmetros clave:

la temperatura del aire

la humedad del aire
temperatura del suelo
la humedad del suelo
humedad de la hoja
presin atmosfrica
la radiacin solar
tronco / tallo / dimetro del fruto
la velocidad del viento / direccin
lluvia