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Astronomia T2
Astronomia T2
SISTEMAS DE COORDENADAS
INDICE
1 Introduccin....
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Bibliografa.........
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1.- INTRODUCCIN
Ser necesario un sistema de referencia terrestre para la determinacin de
coordenadas sobre la Tierra y para el estudio del movimiento y deformaciones de la
corteza terrestre, de manera que se convierte en una herramienta imprescindible en el
desarrollo de las diferentes ciencias de la Tierra, en especial de la Geodesia, Geofsica,
Geodinmica, Cartografa, Topografa, Navegacin sobre la superficie terrestre y para
la localizacin de cualquier observacin que se realice.
En primer lugar se deben distinguir los conceptos Sistema de referencia,
Sistema de referencia Convencional, Marco de referencia y Sistema de Coordenadas:
Sistema de referencia es una definicin conceptual de teoras, hiptesis y
constantes que permiten situar una tripleta de ejes coordenados en el espacio,
definiendo su origen y su orientacin.
Sistema de referencia convencional es un sistema de referencia donde todas las
constantes numricas, parmetros e hiptesis y teoras para el establecimiento del
sistema de referencia son especificadas de modo concreto.
Marco de referencia es la materializacin de un sistema de referencia
convencional a travs de observaciones, es decir, se trata de un conjunto de puntos
(lugares localizados en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades
conocidas en ese sistema de referencia convencional y que sirven para materializar en
el espacio el sistema de referencia.
Sistema de coordenadas es la parametrizacin de las coordenadas de los
puntos que forman el marco de referencia. En este sentido existen infinitos sistemas
de coordenadas para parametrizar el marco de referencia, por ejemplo las coordenadas
(x,y,z), (,,H), (E,N,h), etc.
2. SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE GEOCNTRICO CONVENCIONAL
2.1- Definicin del sistema
Se utilizarn unos ejes de coordenadas fijos sobre la Tierra, es decir, que giren
con ella, de manera que las coordenadas de un punto, en principio, sern siempre las
mismas.
Los convencionalismos que llevan el sistema de referencia a convencional son:
Eje X: se sita en la direccin del plano meridiano que pasa por Greenwich y
contenido en el plano ecuador. Es considerado internacionalmente como
meridiano orgen o meridiano cero desde 1884.
P (X,Y,Z)
X
Y
P (X,Y,Z)
X cos cos
Y = r sen cos
Z sen
Latitud geodsica: es el ngulo que forma la vertical geodsica del punto con el
plano ecuador geodsico.
Eje Z
Lnea Vertical
(Plomada)
Tangente a la vertical
por el punto P
Vector de
gravedad
Meridiano Instantaneo
de Greenwich
Superficie equipotencial
de P (WP)
Eje Y
Centro de Masas
Eje X
60 cm
6m
O
los largos perodos del movimiento del polo (su situacin ao a ao,
figura 9). La precisin de estas determinaciones se cifr en 3 metros.
Polo B.I.H. (Bureau International de lHeure) : Por otro lado, el eje X del
sistema de referencia geocntrico terrestre convencional, se determin a
partir de las longitudes de 50 estaciones por la BIH, creada en 1912
para mantener la escala de tiempo uniforme, es decir, era el organismo
encargado del mantenimiento de la hora y de la posicin del origen de
longitudes (posicin media del observatorio astronmico de greenwich) a
travs de determinacin de la longitud astronmica de los observatorios
pertenecientes a este organismo. La determinacin de la latitud de estos
observatorios gener el polo BIH que proporcionaba estimaciones ms
frecuentes (medias de 5 das) y precisiones de 1 metro en la
determinacin del movimiento del polo.
10
Figura 11: Sistema de referencia y coordenadas en las que se expresa el movimiento del polo.
11
geocntrico terrestre convencional. Los valores de esta correccin rondan los 0.1
segundos.
2.4.- Sistemas de referencia geodsicos
2.4.1.- Sistemas de referencia geodsicos globales. GRS80 y WGS84
Se definir dtum como el conjunto de parmetros que definen la posicin de
un elipsoide respecto a la tierra. Para determinarlo hace falta conocer la geometra del
elipsoide a y f, su posicin respecto al geocentro X, Y, Z (coordenadas del centro
del elipsoide respecto al geocentro), su orientacin R1, R2, R3 (orientacin de los ejes
del elipsoide respecto a los terrestres) y la escala k.
Si X = Y = Z = 0, el dtum Geodsico se llama Global o absoluto.
El Geodetic Reference System 1980 (GRS80) adoptado por la IUGG
(International Union of Geodesy and Geophysics) por su asamblea general de
Camberra en 1979, pertenece a este grupo.
Este sistema reemplaza al GRS67 por no representar adecuadamente el
tamao, forma y el campo gravitatorio con precisin suficiente para la mayora de
aplicaciones geodsicas, geofsicas, astronmicas e hidrogrficas.
Los principales parmetros del sistema son:
a = 6378137 m. (Obtenido a partir de medidas SLR y Doppler).
J2 = 10826310-8 (Obtenido a partir de perturbaciones en la rbita de satlites).
GM = 3986005108 m3/sg2 (Obtenido a partir de SLR, LLR y pruebas espaciales).
= 729311510-11 rd/sg (Obtenido a partir de medidas astronmicas).
La orientacin del eje Z ser la definida por el polo C.I.O., como eje X el
meridiano 0 definido por la B.I.H. y el eje Y formando la tripleta dextrgira.
Este sistema sigue en vigor y no se ha actualizado en su definicin ya que se
debe tener en cuenta que por debajo del metro en la diferencia de parmetros, no
existe una diferencia prctica en la determinacin de coordenadas. As las mejoras del
mismo se consideran avances cientficos pero el estndar (GRS80) no se debe cambiar.
Cuando la informacin sobre el datum se obtiene a partir de posiciones dentro
de la rbita de los satlites (determinacin dinmica del sistema), los coeficientes del
potencial gravitatorio (J2), as como algunas constantes (, velocidad de la luz,
constante gravitatoria geocntrica) forman parte de la definicin del datum ya que se
calculan todas juntas.
Un ejemplo de ste ltimo grupo es el World Geodetic System 1984 (WGS84)
utilizado por la tcnica GPS y obtenido exclusivamente a partir de los datos de la
constelacin de satlites GPS.
Los valores de sus principales parmetros son:
a = 6378137 m
J2 = 108262,998310-8
GM = 3986004.418108 m3/sg2
12
= 729311510-11 rd/sg
1/f = 298.257223563
El World Geodetic System 1984 (WGS84) utiliza como eje Z el polo I.E.R.S.,
como eje X el meridiano 0 definido por el I.E.R.S. y el eje Y formando la tripleta
dextrgira. Su origen coincide con el geocentro.
A nivel prctico, tal como se puede deducir, el GRS80 y el WGS84 se pueden
considerar idnticos.
2.4.2- Sistemas de referencia geodsicos locales. ED50.
Si X Y Z 0 nos encontramos ante un datum local. El marco local queda
definido por siete parmetros (o, mejor dicho, 6 ms una condicin): valores para a y f
(geometra del elipsoide), valores de las desviaciones de la vertical (, ) y de la
ondulacin del geoide (distancia entre el elipsoide de referencia y el geoide), con estos
tres parmetros se obtiene la orientacin del elipsoide, el acimut geodsico de una
lnea y, como condicin, que el semieje menor del elipsoide y el eje medio de rotacin
terrestre sean paralelos. Adems se intenta que el elipsoide se ajuste lo mximo
posible a la zona a cartografiar, de manera que la reduccin de observaciones sea lo
ms sencilla posible.
Un ejemplo de este tipo de sistemas es el ED-50 (European Datum de 1950),
sistema al que est referida toda la cartografa espaola.
Este sistema adopt el elipsoide de Hayford o Internacional, introducido por la
IUGG en su asamblea general de 1924 en Madrid, donde a y f fueron obtenidas a
partir de mediciones astronmicas y geodsicas en los Estados Unidos.
a = 6378388
f = 1/297
Como punto fundamental se adopt Potsdam, lugar donde la desviacin de la
vertical (diferencia angular entre la vertical geodsica y astronmica) y la ondulacin
del geoide son conocidas ( = 3.36, = 1.78, N = 0), de manera que el elipsoide queda
orientado respecto a la Tierra. Cabe destacar que fijar los valores de la desviacin de la
vertical (, ) y el valor de la ondulacin del geoide N en el punto fundamental para
orientar el elipsoide es equivalente a fijarlo a partir de las coordenadas X, Y, Z de su
centro respecto al geocentro, figura 12.
La exactitud de ED50 oscila entre unos pocos metros en el centro de Europa a
ms de 10 en el sur, aunque su precisin relativa es mucho mayor y ms que
suficiente para los levantamientos cartogrficos de pequeas y medianas escalas, por
lo que en 1968, el Servicio Geogrfico del ejrcito lo adopta para su cartografa bsica
1/50000 e igualmente el IGN en 1979.
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( , )
N P
Elipsoide
X
X
b
a
Geoide
o
Zo
Yo
Xo
Y
Y
Eje Y: Formando una tripleta dextrgira con los ejes anteriores sobre el
plano del ecuador convencional.
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Figura 13: Estaciones que forman el ITRF2000 simbolizadas segn el nmero de tcnicas
espaciales diferentes que utilizan.
Cada una de las tcnicas (GPS, VLBI, LLR, SLR o DORIS) genera su propio
marco de referencia k con coordenadas y velocidades conocidas para cada estacin i
en cada poca ts de observacin, por lo tanto las soluciones de las tcnicas se deben
combinar para estimar las posiciones y velocidades en el marco ITRF ( X
i
ITRF
y X ITRF )
i
i
i
i
i
i
+ ( tsi t0 ) X ITRF
+ Tk + Dk X ITRF
+ Rk X ITRF
+ ( tsi tk ) T k + Dk X ITRF
+ Rk X ITRF
X si = X ITRF
X si = X
i
ITRF
i
i
+ Tk + Dk X ITRF
+ Rk X ITRF
las derivadas segundas son nulas (aceleracin nula) y que la derivada de X ITRF (sobre
10 centmetros por ao como media) multiplicada por DK o RK (que son del orden de
10-5) tambin se pueden despreciar.
Este sistema de ecuaciones es vlido para:
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(1)
centrado en una poca tk (que puede coincidir o no con la t0 para cada una de
las tcnicas espaciales).
La conexin entre las diferentes tcnicas de observacin se realiza en aquellas
estaciones (collocation sites) que posean dos o ms tcnicas de observacin y sea
posible la determinacin precisa (4-5 mm de error) de los incrementos de
coordenadas X, Y, Z (local ties) entre los instrumentos de medida (receptores GPS o
DORIS, telescopios y radiotelescopios) utilizando mediciones topogrficas o con GPS.
En cada una de estas estaciones se genera una solucin ms de acuerdo con las
ecuaciones (1) teniendo en cuenta los incrementos de coordenadas, es decir, si una
estacin posee instrumental VLBI y SLR y se han medido las diferencias entre los dos
instrumentos de forma precisa (incrementos de X, Y, Z) se genera una ecuacin del
tipo (1) para la solucin VLBI, otra para la SLR y otra con los incrementos observados
(por ejemplo la solucin VLBI ms los incrementos de manera que se estn dando
coordenadas en el marco VLBI a la estacin SLR).
El establecimiento de un marco de referencia de precisin no es tarea sencilla
ya que la Tierra sufre deformaciones debido a su carcter elstico y las precisiones de
las observaciones son cada vez mayores, por lo que las observaciones deben ser
corregidas por los efectos de:
Mareas terrestres.
Por tanto, y tal como se pude ver en la tabla 3, el ITRF es un marco dinmico que
cambia de acuerdo a las variaciones temporales de las coordenadas y velocidades
debido a los efectos anteriores.
2.5.1.- ITRF2000, ITRF2005 e ITRF2008
El marco ITRF2000 est basado en 800 determinaciones en cerca de 500 sitios,
figura 13, est referido a la poca 1997.0 (t0=1997.0), quedando determinado a partir
de soluciones globales para cada marco k en una poca de referencia tk. Para resolver
el sistema de ecuaciones (1) es necesario fijar el datum de alguna manera, el datum
de la solucin ITRF2000 qued definido de la siguiente manera:
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Figura 14: En azul se muestran los 54 puntos de la ITRF que cumplen con los 4
criterios y en rojo los que cumplen con los criterios 1, 3 y 4.
El marco ITRF2005, referido a la poca 2000.0 (t0=2000.0), se ha basado
nicamente en determinaciones SLR, VLBI, DORIS y GPS en 608 estaciones situadas
en 338 localizaciones diferentes, figura 15, quedando definido a partir de series
temporales continuas de observaciones (soluciones semanales para GPS entre 1996 y
2005, DORIS entre 1993 y 2005 y SLR entre 1993 y 2005 y sesiones diarias para VLBI
entre 1981 y 2005), de esta manera se puede realizar un anlisis ms riguroso de las
observaciones y detectar aquellas que presenten error o discontinuidades en las
series. Cada poca genera sistema de ecuaciones (1) para cada tcnica y, en caso de
que una estacin presente una discontinuidad en la serie, una nueva posicin y
velocidad se deben calcular para esa estacin por lo que las coordenadas y velocidades
calculadas lo sern para un cierto intervalo de tiempo. El datum se define de la
siguiente manera:
Escala: Factor de escala nulo (para la poca 2000.0) y variacin nula entre
ITRF2005 y las series VLBI.
Orientacin: Parmetros de rotacin nulos para los ejes (en la poca 2000.0) y
variaciones nulas entre ITRF2005 y ITRF2000 (en las estaciones ITRF
seleccionadas).
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Figura 15: Estaciones que forman el ITRF2005 simbolizadas segn el nmero de tcnicas
espaciales diferentes que utilizan.
En la tabla 1 se pueden ver los parmetros de transformacin entre el marco
ITRF2005 y el ITRF2000 usando 70 estaciones especficas para su clculo (las mismas
que las utilizadas para orientar el ITRF2005 al ITRF2000, por lo que no existen
parmetros de rotacin en esta transformacin). Los resultados muestran las
traslaciones del geocentro en milmetros y el factor de escala en partes por billn (con
la notacin americana, es decir, 10-9) as como sus variaciones temporales
(milmetros/ao y ppb/ao). Los resultados de la transformacin muestran una
variacin temporal de 1.8 milmetros por ao entre ITRF2005 e ITRF2000, esta
velocidad de movimiento del geocentro no genera la estabilidad deseada del marco de
referencia, por lo que este marco se debe cambiar rpidamente. Se cree que este
movimiento se debe a la reduccin de estaciones SLR con el tiempo as como a su
mala distribucin geogrfica (muchas ms en el hemisferio Norte que en el Sur) as
como la utilizacin de diferentes modelos de procesamiento SLR para la solucin
ITRF2005 y la ITRF2000.
Tabla 1. Parmetros de transformacin entre los marcos ITRF2005 e ITRF2000, los parmetros de
rotacin y sus variaciones son cero.
TX
(mm)
0.1
TY
(mm)
-0.8
TZ
(mm)
-5.8
D
(ppb)
0.40
0.1
-1.8
D (ppb/ao)
0.08
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Escala: Factor de escala nulo (para la poca 2005.0) y variacin nula entre
ITRF2008 y las series VLBI.
Orientacin: Parmetros de rotacin nulos para los ejes (en la poca 2005.0) y
variaciones nulas entre ITRF2008 y ITRF2005 (en las estaciones ITRF
seleccionadas).
TY
(mm)
-0.9
TZ
(mm)
-4.7
D
(ppb)
0.94
0.0
0.0
D (ppb/ao)
0.0
Figura 16: Localizacin de las 5 estaciones de control originales que formaban el marco
del sistema WGS84.
La primera versin actualizada y revisada del WGS84, vlida desde el 2 de
Enero de 1994, se llam WGS84(G730), donde G indica que las coordenadas se han
obtenido con GPS y 730 es la semana GPS cuando la DMA implement el sistema
refinado.
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para evitar estos problemas, el marco IGS se actualiza cada semana y se distribuye en
dos productos:
a) Estimaciones semanales del marco referidas a la posicin central de cada
semana (producto muy interesante para el estudio de procesos con variacin
temporal no lineal).
b) Actualizaciones semanales del marco IGS. El actual IGS05 se referidas a la
poca 2005. Cabe decir en este sentido que cuando se usan productos IGS,
variaciones inferiores a 1 cm se consideran despreciables, por lo que las
coordenadas de las estaciones permanentes no se cambian cada semana,
nicamente cuando cambian 1 cm o ms y este cambio perdura en el tiempo,
lo que hace que nicamente se deban cambiar las coordenadas de las
estaciones de referencia 2-3 veces al ao.
Finalmente, se espera que el IGS cambie de ITRF2005/IGS05 a
ITRF2008/IGS08 en abril de 2011, el impacto del uso de ITRF2008 e IGS08 en el
anlisis de los resultados de las estaciones GNSS permanentes ser investigado.
Basndose en esa futura investigacin se decidir que marco se deber utilizar para
los clculos en estaciones permanentes.
2.5.4.- Sistema y Marco de Referencia Terrestre Europeo (ETRF89)
Los principales objetivos que, en un principio, deba cubrir el marco de
referencia Europeo son:
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que se debe adoptar el ETRF2000 como marco de referencia convencional definitivo (es
decir, se congela el marco ETRF89 al ETRF2000), de todas formas, para poder
aprovechar las precisiones del marco ITRF2005 se recomienda que todas las
estaciones europeas que posean solucin en el marco ITRF2005 se expresen en el
marco ETRF2000, llamando a estas coordenadas ETRF2000(R05). Esta decisin se
adopt, adems, para armonizar las futuras realizaciones del sistema ETRS89,
estableciendo as un nico marco de forma convencional comn para toda Europa.
El marco de referencia se ha ido densificando poco a poco sobretodo gracias a
las determinaciones GPS. En 1990 se aadieron 30 estaciones ms a las originales,
desde entonces se han ido introduciendo estaciones, sobretodo de Europa del Este.
Actualmente cerca de 90 forman la red EUREF permanente, figura 20.
COORDENADA Y/VY
ETRF8900 -360488.8950.001
-0.00060.0002
ETRF8997 -360488.8990.003
-0.00040.0004
ETRF8996 -360488.8980.003
-0.00080.0004
ETRF8994 -360488.8980.009
-0.00000.0015
ETRF8993 -360488.8950.003
-0.00010.0004
ETRF8992 -360488.8980.005
-0.00010.0010
ITRF0097 -360488.7910.001
0.01960.0002
ITRF9797 -360488.7830.002
0.01970.0003
ITRF9697 -360488.7790.003
0.02010.0004
ITRF9493 -360488.8620.007
0.01930.0015
ITRF9393 -360488.8590.003
0.01930.0004
ITRF9288 -360488.9580.005
0.02030.001
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