Objetivo

Realizar un controlador PID con amplificadores operacionales para una planta de

segundo orden, la cual deber reducir el tiempo de asentamiento, tiempo pico a la
mitad de lo establecido.
1
--------------s^2 + 0.2 s + 1
introducion
Son mltiples las tcnicas de control existentes para los procesos en el mbito de
la industria, pero a pesar de ello, la inmensa mayora en su implementacin
emplea controladores PID, algunos autores elevan el porcentaje de utilizacin a un
90%. Por tanto pese a los numerosos estudios llevados a cabo en el mbito de la
regulacin, incluso introduciendo la utilizacin de la inteligencia artificial en este
terreno, se denota que el empleo de este controlador sigue siendo masivo por
diversas razones como: robustez, fiabilidad, relativa simplicidad, tolerancia a fallos,
etc.
Desde su descubrimiento por parte de Nicholas Minorsky en el 1922 que formula
la ley de control de los reguladores PID hasta la actualidad, son muchos los
estudios llevados a cabo sobre este regulador. En el presente texto se aborda el
mtodo de ajuste emprico para cadena cerrada conocido como el mtodo de
Ziegler-Nichols. Se emplearn diferentes funciones de transferencia, para
observar sus resultados en cada caso.
Desarrollo
Se mostrara las grafica de la planta con una respuesta escalon y sin controlador
PID, estas graficas fueron sacadas mediante el programa MATLAB

Step Response

1.8
1.6
1.4

Amplitude

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

20

30

40

50

60

Time (seconds)

La grafica nos indica que tiene un tiempo de asentamiento en 38 segundos y un

tiempo pico de 1.7 seg. Siendo un sistema estable.
Este es el diseo del circuito para tener la seal de la planta de segundo orden.

Esta es la grafica generada con MATLAB del controlador PID aplicado a la planta
antes mencionada.

En esta grafica nos muestra la nueva onda de la planta ya con el PID, reduce el
tiempo de asentamiento a 20 segundos y el tiempo pico a 1.3 segundos.

Se diseara con estos datos el controlador usando amplificadores operacionales

con este modelo.