Satelites 07

COMUNICACIONES POR SATLITE
Caractersticas generales
Introduccin. Evolucin y situacin actual. Servicios y Redes de satlites.
Bandas de frecuencias.
Orbitas y coberturas.
Segmento espacial.
Subsistemas, Antenas, Transpondedores, Lanzamiento.
Segmento terreno.
Estructura. Antenas. Apuntamiento. LNA. Amplificadores de potencia.
Tcnicas de acceso mltiple
Balance del enlace.

PIRE y G/T. Atenuacin atmosfrica y por lluvia
Balance ascendente y descendente. Backoff.
Interferencias. Balance conjunto.
Objetivos de Calidad y disponibilidad.
Radiocomunicacin
Comunicaciones por satlite 1
Caractersticas generales
Sistemas y redes de telecomunicaciones por satlite
Flexibilidad.
Posibilidad de cobertura mundial.
Comunicaciones para reas aisladas y con dificultades geogrficas.
Facilidad para reconfiguracin y cambios de trfico.
Rpido establecimiento de redes.
Posibilidad de comunicaciones eventuales
Mltiples servicios.
Enlaces fijos (punto a punto) para voz, imgenes, datos, multimedia.
Rutas alternativas y de reserva.
Distribucin (punto a multipunto), radiodifusin (Audio, TV, datos).
Recoleccin (multipunto punto)
Capacidad de acceso multiple (multipunto a multipunto).
Coste de las comunicaciones independiente de la distancia.

Retardo temporal importante
Radiocomunicacin
Evolucin Histrica
1945
1948
1957
1960
1962
1964
1965
1965
1971
1982
1983
1984
1992
1998
2000
A.C. Clarke.
Propone la utilizacin de satlites Geoestacionarios.
Desarrollo del transistor y del ordenador electrnico.

Lanzamiento del primer cohete espacial (Sputnik)
ECHO 1
TELSTAR 1, RELAY
SYNCOM 3
INTELSAT I
MOLINYA
INTELSAT IV
INMARSAT
EUTELSAT
TELECOM
HISPASAT
IRIDIUM
Satlite pasivo de rbita baja (1500 Km.).

Satlites activos. rbitas elpticas bajas (1000-5000 Km).
Primer satlite geoestacionario (32 Kg, 2 W, BW = 5 MHz)
Primer satlite comercial geoestacionario.
Primer satlite sovitico (rbita elptica)
Etapa madura de las comunicaciones por satlite.
Comunicaciones mviles martimas por satlite
Sistemas regionales de satlites

Sistemas nacionales de satlites
Sistemas espaol de satlites
Redes de satlites de rbita baja
Mini, micro, nano satlites

Radiocomunicacin
Evolucin del sistema de satlites INTELSAT (I)

Peso Vida
Dimensiones
Tipo
Ao
IS-1
1965
39
1,5
0,72
0,59
240/1 TV
Delta
IS-II
1967
87
1,42
0,67
240/1 TV
Delta
IS-III
1968
152
1,42
1,04
1500/4TV
Delta
IS-IV
1971
732
2,38
5,26
4000+2TV
Atlas
IS-IVA
1975
863
2,38
6,78
6000+2TV
Atlas
IS-V
1980
1012
15,84
6,44
12000+2TV
IS-VI
1989
2004
13
3,63
11,82
24000+3TV
IS-VII
1993
1800 10-15
18000+3TV
IS-VIII
1997
1750 14-17
22500+3TV
IS-IX
>2000
Kg
1900
aos Ancho (m) Alto
13
32
Circuitos Tf. Lanzador
96 transpon.
36 MHz
Radiocomunicacin
Atlas
Lanzadera
Ariane IV
Lanzadera
Ariane IV
Lanzadera
Ariane IV
Lanzadera
Innovaciones
Estabilizacin, 50 MHz
antenas omni.
Acceso multiple
Cobert. Global
Antenas bocina
500 MHz
Antenas parablicas
Reutilizacin de
frecuencia
Banda 11/14 GHz
tres ejes
SS/TDMA
Coberturas
reconfigurables
SDH, ATM
Internet
Evolucin del sistema de satlites INTELSAT (II)
Radiocomunicacin
Servicios y Redes de Satlites
Satlite
Servicio fijo por satlite (FSS)

Enlace entre puntos fijos.
Telefona, Televisin, Datos.
Enlaces internacionales
Estacin Control
Servicios mviles por satlite. (MSS)

Terrestre (LMSS)
Martimo (MMSS)
Aeronutico (AMSS)
Segmento espacial
Estacin
transmisora/receptora
Servicio se radiodifusin por satlite (BSS)
Estacin
receptora/transmisora
Segmento terreno
Distribucin de seales de audio y video (DBS)

Difusin directa a los hogares (DTH)
Redes de transmisin de datos.

Redes pblicas y privadas con estructuras en estrella o mallada
Terminales VSAT
Servicios multimedia: Integracin de voz, imgenes, datos

Radiocomunicacin
Bandas de frecuencias
http://www2.setsi.mityc.es/Secciones/espectro/cnaf
Banda
Frecuencias (GH z)
Enlace ascendente
Frecuencias (GHz)
Enlace descendente
Banda L
1,5-2 GHz
1,61 1,66
1,93 2,01
1,452 1,61
Banda S
2-3 GHz
Banda C
6/4 GHz
2,025- 2,11
2,29 2,5
2,655 2,69
5,925-6,425
(500 M Hz)
3,7 4,2
(500 M Hz)
5,725 6,275
(550 M Hz)
3,4 3,9
(500 M Hz)
5.850 7,075
(1255 MHz)
3,5 4,2 4,5 4,8

(1100 MHz)
7,925 - 8,425
(500 M Hz)
7,25 - 7,75
(500 M Hz)
Banda Ku
13/11 GHz
12,75 13,25 14 - 14,5

(500 + 500 MHz)
10,7 - 12,75
(2.005 MHz)
Banda K
18/12 GHz
17,3 18,4
Banda Ka
30/20 GHz
27,5 31
Banda X
8/7 GHz
Utilizacin
Com unicaciones m viles por
satlite,
Com unicaciones m viles por
satlite, fijas, radiodifusin.
Intelsat, Satlites nacionales:
W estar, Satcom , Com star, (USA),
Anik (Canada), STW , Chinasat
(CHINA), Palapa (Indonesia)
Telecom I (Francia), CS-2 (Japn)
Molinya, Intersputnik (URSS)
Bandas am pliadas,
CAMR-79,85,88
Satlites gubernam entales y
m ilitares
Intelsat, Eutelsat, satlites
nacionales, DBS
Radiodifusin, fijos
17,2 21,2
Radiocomunicacin
Japn, Europa, USA

Enlaces intersatlites
Leyes de Kepler
1 La rbita de cada planeta (satlite) es una elipse con el sol (tierra)
en uno de sus focos.
2 La lnea que une al sol (tierra) a el planeta (satlite) barre reas
iguales en tiempos iguales.
3 El cuadrado del periodo de revolucin es proporcional al cubo de su
semieje mayor (a).
a3
T = 2
G = 6,672610
11
= GM = Cte. Gravitacional Masa
m3
Planeta
Kg sg 2
Apogeo
Tierra
3
= 3,986105 Km
Perigeo
sg 2
Radiocomunicacin
Orbitas
rbita geoestacionaria (GEO):
Circular con periodo igual al de la Tierra
(24 horas). Altura 36000 km
Tiempo de propagacin. (260 ms i/v)
rbita media (MEO):

Altitud: 10000 km. Periodo: 6 horas.
Tiempo de propagacin es alto
Cobertura global con 3 4 satlites,
rbita baja (LEO): polares y elpticas

Altitud de 2000 a 4000 km y poseen un periodo de 90 minutos.
Tiempo de propagacin de la seal bajo.
Correcciones continuas de la rbita debido al efecto de la atmsfera
Son necesarios muchos satlites para cubrir el globo.
rbita muy elptica (HEO):

Perigeo a unos 500 km y el apogeo a 50000. Las rbitas inclinadas 63,5 El
perodo vara de las 8 a las 24 horas.
Radiocomunicacin
Orbita Geoestacionaria
Satlite situado en el plano ecuatorial de la tierra.
Velocidad angular del satlite igual a la velocidad de rotacin de la
Tierra.
v
Fuerza de atraccin = Fuerza centrfuga
r02
2
mg 0 2 = m r
r
T
FC
r0 T
3
r = g0
g 0 = 9,81 m s 2 =
v = r
r0 = 6377
2
=
T
FA
h
v
GM T
r02
para T =23h 56 4= 86164 s

r = 42157 km h = r r0 = 35779 km
v = 3.074 km / s
Radiocomunicacin
Orbita Geoestacionaria (II)

PRINCIPALES PERTURBACIONES DE UNA RBITA GEOESTACIONARIA
CAUSA
EFECTO
Atracciones de la luna y el sol.
Cambio en la inclinacin de la rbita (0.75 a 0.95)
Asimetra del campo gravitacional terrestre

(triaxialidad)
Cambios en la posicin de longitud del satlite

("deriva", movimiento este-oeste), al alterar su
velocidad.
Presin de la radiacin solar
Acelera al satlite, cambio en la excentricidad de la

rbita (la cual se manifiesta como una variacin en
longitud), ocasiona giros si la resultante no

incide en el centro de la masa.
Estructura no homognea
Giros alrededor de su centro de masa.
Campo magntico terrestre
Giros, pero menos significativos.
Impacto de meteoritos
Modificacin de posicin y orientacin, posibles

daos a la estructura.
Movimientos internos del satlites, (antenas,

ajustes solares, combustible), etc.
Pares mecnicos variacin del centro de masa
Radiocomunicacin
Coberturas (I)
Global mediante tres satlites geoestacionarios.
Sistema INTELSAT con 3 haces globales en las regiones de los Oceanos
Atlntico, Indico y Pacfico.
Radiocomunicacin
Coberturas (II)
Intelsat
Global
Hemisfrica
Zonal
Puntual
= 17, 5
Radiocomunicacin
Coberturas (III)
Eutelsat.
Haces conformados
Mediante alimentadores
multiples, se consigue una
cobertura adaptada a las
zonas de inters
Hispasat.
Varios tipos de servicios:
DBS, SFS, Misin Amrica,
Misin gubernamental.
Varios tipos de cobertura.
Radiocomunicacin
Orbitas de baja altura (LEO)

Constelaciones de satlites: Orbitas circulares
Globastar (48 satlites)
Iridium (66 satlites),
Teledesic (840 satlites)
Sistema multimedia en banda Ka
Cobertura mundial celular
Radiocomunicacin
Situacin geogrfica.
Estacin terrena ET
Longitud: LonT = HOET (+ al Oeste)
Latitud: LatT = ETOET (+ al Norte)
Meridiano 0
ET
Satlite. PS: punto subsatlite

Longitud: LonS = HOPS (+ al Oeste)
Latitud: LatS = PSOPS (+ al Norte)
LatT
ET
LonT
Ecuador
R0
H
LatS = 0 para satlites geoestacionarios
Ecuador
PS
LatS
LonS
PS
Meridiano 0
Radiocomunicacin
Orientacin y apuntamiento de antenas (I)

Elevacin (E):
ngulo entre la recta segn la cual esta

dirigido el eje de la antena y el suelo.
Azimut (Az) :
ngulo entre la direccin norte y la

proyeccin sobre el suelo de la recta en
la cual est dirigida la antena
Az
ET
LatT
a
LatS PS
PS
a: diferencia de longitudes entre la estacin terrena y

la del satlite = LonT - LonS
Radiocomunicacin
Orientacin y apuntamiento de antenas (II)

cos = cos (Lat T ) cos (Lat S ) cos (Lon T Lon S )
2
r
r
d = rS 1 + T 2 T cos ( )
rS
rS
cos E =
rS sen
d
rS = 42157 km
rT = 6377 km
rS
s = 0,5 (a + c + )
a = Lon T Lon S
rT
c = Lat T Lat S
sen (s ) sen (s Lat T

= 2 tan
sen (s) sen (s a )
Az =180 +
Az =180
Az = 360
Si LatT > 0 y LontT < LontS
Az =
Si LatT < 0 y LontT > LontS
Si LatT > 0 y LontT > LontS
Polo
ET
Az
Polo
PS
PS
PS
Az
ET
Si LatT < 0 y LontT < LontS
Radiocomunicacin
Segmento espacial
Satlite
Plataforma. Subsistemas secundarios
Estructura.
Subsistema de
Subsistema de
Subsistema de
rbita.
Subsistema de
seguimiento
Subsistema de
control trmico.
alimentacin de energa
control de actitud y de
telemedida, telemando y
propulsin
Carga util (Pay load)

Subsistema de antenas.
Subsistema de transpondedores.
Telemedida, Telemando y Seguimiento.

Centro de control del satlite desde tierra
Radiocomunicacin
Plataforma (I)
Estructura del satlite.
Proporciona el interfaz
mecnico con el lanzador
Soporte estructural durante la
integracin, pruebas,
lanzamiento y operaciones
orbitales.
Condicionantes:
Masa total
Rigidez
Resistencia.
Mecanismos para el despliegue

de estructuras.
Antenas y paneles solares.
Motores, muelles, dispositivos
pirotcnicos
Radiocomunicacin
Plataforma (II)
Control de Actitud:
Orientacin y
apuntamiento del satlite
en el espacio
Sensores de tierra y sol.
Control
Estabilizacin por
rotacin.
Tres ejes: mediante
volantes de inerca
Control de la rbita:
Mediante correcciones
peridicas.
Sistemas de propulsin
quimicos.
elctricos
Inicos
Radiocomunicacin
Plataforma (III)
Control trmico.
Temperaturas operacionales ante
ciclos trmicos. (5000 K sol - 3 K
fondo)
Persianas trmicas.
Radiadores.
Sistemas de refrigeracin
Telemedida, telemando y
seguimiento. TTC
Interfaz con el segmento
terreno. PCM/PSK.
Antenas con cobertura
omnidireccional
Subsistema de propulsin
Motores de apogeo y de control.
Propulsin slida, lquida,
(hidracina), gas frio, elctrica
Radiocomunicacin
Plataforma (IV)
Duracin del eclipse
Alimentacin de energa.
4500
Panles solares:
4000
3500
Bateras. NiCd, Ni H2, Ni MH
3000
Sg en eclipse
Flujo solar: 1370 w/m2

Si 18 %, AsGa 23 % eficiencia
2500
2000
1500
1000
Necesarias para los eclipses

0126- 26- 2327- 24- 22ene
feb mar abr
ago sep oct
Fecha del ao
T Satlites geoestacionarios:
T 45 das centrados en los equinoccios y de duracin mxima de 70
minutos
500
0
31dic
Primavera
Nucleares:Istopos
15010 6 Km
Verano
Invierno
Otoo
Radiocomunicacin
Carga util (Pay Load)

Subsistema de antenas
Varios tipos de antenas para diferentes bandas y misiones.
Subsistema de transpondedores:
Seccin de entrada.
Seccin de cambio de frecuencia. Transposicin
Seccin de salida: Amplificacin TWT (TOP) o de estado slido
Filtro de
entrada
Amplificador
de bajo ruido
Conversin de
frecuencia
Antena de
recepcin
Amplificador
de potencia
Antena de
transmisin
Radiocomunicacin
Subsistema de antenas
Cobertura global:
Bocinas con anchura de haz = 17
Puntuales:
reflectores parablicos:
Concentran la energa en una zona
pequea
Conformadas:
Reflectores parablicos con
alimentadores mltiples.
Adecuan el diagrama de radiacin a la
zona a cubrir.
Mviles:
Reflectores parablicos actuados
mecnicamente o con alimentadores
mltiples.
Pueden cambiar la orientacin del
diagrama de radiacin
Radiocomunicacin
Subsistema de transpondedores (I)

IMUX DBS
17,3-17,7 LNA +
Down Conv
Antena DBS
5178 MHz
Canal de TVA
Desde FSS
OMUX DBS
Ch 23
Ch 23
Ch 27
Ch 27
Ch 31
Ch 31
Ch 35
Ch 35
Ch 39
Ch 39
12078 MHz
Ch 6
Ch 6
TVA
beacon
Antena
DBS
Antena
TVA
Beacon
Ch 27
11953 MHz
OMUX TVA
Radiocomunicacin
Subsistema de transpondedores (II)
Radiocomunicacin
Telemedida, seguimiento y Telecomando (TTC)

Enlace entre la nave y el centro de control en tierra:
Permite monitorear las telemetras del estado del satlite (Telemetry).
Transmite los comandos apropiados. (Command).
Evalua la trayectoria del satlite (Tracking) mediante la medida de
distancia (Ranging).
Sistema crtico para la misin espacial

Alta fiabilidad mediante redundancia.
Centro de Control de Satlites:

Responsable de la operacin y control de los satlites.
Incluye los sistemas operacionales que permiten la supervisin,
control y mantenimiento en la posicin orbital de los satlites:
Campo de antenas y los subsistemas de control.
Radiocomunicacin
Lanzaderas
El lanzamiento es un segmento diferenciado de los dems dada su
importancia crtica para la puesta en rbita y su coste.
El/los satlites irn alojados en la cofia del lanzador clsico.
Para las lanzaderas tipo shuttle, los satlites van alojados en la bodega
Los satlites necesitan un motor de perigeo adicional
Ariane
France
Delta
USA
Ariane 4
France
Long March
China
H-1,
Japan
Titan
USA
Radiocomunicacin
Space Shuttle
USA
LM-4
China
Ariane V
Europa
Lanzamiento
Radiocomunicacin
Segmento terreno
P Sistema de antena.
P Amplificadores de recepcin de
bajo nivel de ruido.
P Amplificadores transmisores de
alta potencia.
P Convertidores de frecuencia y
modems.
Equipo
alimentacin
FRECUENCIA INTERMEDIA
Equipo de
procesado de seal
Multiplexacin
y demultiplexacin
Equipo Interfaz
con la red terrenal
BANDA BASE
P Equipos de multiplexacin y
demultiplexacin.
P Equipos de conexin con las
redes terrestres.
P Equipos auxiliares y
alimentacin de energa.
P Infraestructura general
Modulador
Up
converter
ALTA FRECUENCIA
Combinador
Amplificador
de Potencia
Duplexor
Demodul.
Down
converter
Equipo
supervisin
y mando
Divisor
Amplificador
de B. Ruido
Seguimiento
Radiocomunicacin
Sistema de antena (I)

P Dimetros desde 60 cm (recepcin de TV) hasta 70 m (exploracin
espacial).
P Tipos de antenas:
Cassegrain (Subreflector hiperblico)
Gregorian (Subreflector parablico)
Descentradas (Offset)
P Ancho del haz entre puntos a 3 dB
D
P Ganancia por directividad
BW = 70
4A D
G = 2 =
: eficiencia del alimentador (0,5-0,8),

producto de varios factores
D
G (dB) =10 log
P Lbulos laterales. Antenas a partir de 1995 G = 29 25 log dBi 1 48

el ngulo con respecto al eje en la
G = 10
dBi 48 180
direccin de la rbita del satlite
geoestacionario.
Radiocomunicacin
P Temperatura de ruido de la antena
1
1
1
(Tatm TC )
1
TF + 1
F atm
F
A 0 = TC + TS
1
A 0 +
TA =
F
TC : temperatura de ruido debido cielo despejado

TS : temperatura de ruido de la antena debida al suelo
Tatm: temperatura fsica de la atmsfera 270 K
TF: temperatura fsica de los elementos de alimentacin
(Si no estn refrigerados = T0 = 290 K)
F: prdidas resistivas debidas a los elementos no
radiantes del sistema de alimentacin
atm:Atenuacin debida a la atmsfera y a las
precipitaciones (veces)
Temperatura de ruido de la antena con cielo despejado TA0
Sistema de antena (II)
Angulo de elevacin (grados)
P Sistemas de posicionamiento y seguimiento.

Dependen del tamao de la antena relativo a la longitud de onda.
T Antenas pequeas: D/l < 150 Sin seguimiento. Ajuste manual
T Antenas de tamao medio: Seguimiento por programa, o pasos.
T Antenas grandes: Seguimiento monopulso.
Radiocomunicacin
f (GHz) Dim. (m)

1
2
3
4
5
6
11,75
11,45
17,6
18,4
31,65
18,75
10
18,3
10
13
10
11,5
Tc (K)
8,3
7,3
8,3
9,3
11,5
4,5
Elementos de comunicaciones (I)

P Amplificador de bajo ruido. LNA. NF: 0,7 - 1,5 dB; G: 10-20 dB
El amplificador de entrada debe tener la menor figura de ruido posible.
Deber estar situado lo ms cerca posible del diplexor de antena para evitar
prdidas, 7 K por cada 0,1 dB de prdidas.
Temperatura total de ruido del sistema de recepcin
TA
T2
T1
g1
Tn
g2
gn
TR = 1 +
2
n
+ 3 + +
g1 g1g 2
g1g 2 ......g n
Ti = 0 (Fn 1)
S = A + TR
P Amplificador de alta potencia. HPA.

Amplifica las seales para ser enviadas al satlite.
Pueden ser Klystrons, Tubos de ondas progresivas (TWT) o de estado slido.
El TWT es un amplificador de banda ancha de hasta 500 MHz, con lo que
puede amplificar varios canales de forma simultanea.
Sin embargo esto produce productos de intermodulacin por lo que debe
trabajar fuera de saturacin.
Radiocomunicacin
Elementos de comunicaciones (II)

P Convertidores de frecuencia.
Convierten las seales de FI a microondas (up-conv) y viceversa (down conv.)
FI de 70 o 140 MHz y conversin mediante varias etapas.
P Moduladores/demoduladores.
Superponen o extraen las seales de informacin a la portadora de FI.
Para seales analgicas modulacin de FM. Para seales digitales QPSK. Se
est pensando en utilizar GMSK u otras ms avanzadas.
P Equipos de procesado de seal.

Multiplexacin/demultiplexacin, sincronizacin en las TAM,
encriptado/desencriptado, codificacin y decodificacin
P Interfaz con la red terrenal.

Para enlaces con centrales de conmutacin o nodos de insercin, extraccin
por fibra ptica, cable coaxial, o radioenlaces.
Para aplicaciones sencillas, VST, DBS, etc, enlace directo con la aplicacin o
protocolos de comunicaciones (RS-232, X-25, etc)
Radiocomunicacin
Infraestructura
Radiocomunicacin
Tecnicas de Acceso Multiple

P Varias estaciones de la misma red intercambian informacin a
travs de un nico punto nodal, el satlite. (Trfico)
Acceso Multiple por Divisin de Frecuencia (FDMA).
Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA).
Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA).
Secuencia Directa (DS-CDMA)
Salto de frecuencia (FH-CDMA)
Acceso Mltiple Aleatorio en el Tiempo (TRMA).
P Por la forma de asignar los recursos del satlite a los usuarios.
Preasignados, de una forma fija o parcialmente fija, ciertos usuarios

disponen de determinados recursos
frecuencias portadoras, slots temporales, o cdigos
Asignacin por peticin

Acceso Multiple Asignado bajo Demanda, (DAMA:)
P En un satlite (o dentro de un transpondedor) pueden utilizarse

diferentes tcnicas de acceso, y/o combinaciones de las anteriores.
Radiocomunicacin
FDMA (I)
P Caractersticas de FDMA.
Divisin del ancho de banda de cada transpondedor en bandas ms
pequeas (portadoras)
Pequea banda de guarda para evitar solape de espectros.
Cada portadora puede modularse analgica (FM) o digitalmente (PSK).
Cada estacin terrena transmite continuamente.

El receptor del enlace descendente selecciona la portadora deseada de
acuerdo con la frecuencia utilizada.
Hacen falta tantos receptores como portadoras se desee seleccionar.
P Puede utilizar sistemas preasignados o sistemas de asignacin por

peticin
P La Divisin del ancho de banda total en el satlite en varios canales
es una forma de acceso mltiple por divisin de frecuencia.
Es el mtodo ms sencillo de implementar y el primero que se utiliz.
Actualmente no es muy utilizado como mtodo nico de acceso.
Radiocomunicacin
FDMA (II)
P Una portadora por estacin:
Las
seales
en
BB
son
multiplexadas y moduladas por
una portadora
P Una portadora por enlace (SCPC):
Cada una de las seales en BB, o

cada
usuario
modula
una
portadora
FDM/FM,para seales analgicas,

TDM/PSK, para seales digitales.
FM, para seales analgicas,

PSK, para seales digitales.
P
P
f
C
B
Emisores
B
C
N(N-1)
A C
Receptores
Emisores
Radiocomunicacin
A B
Receptores
FDMA (III)
P Principal inconveniente:
Aparicin de productos de intermodulacin en la banda ocupada producidos por
la caracterstica de transferencia no lineal de los amplificadores de potencia.
fIM = m1f1
m2f2, ......
mNfN
-1
-1
-1
-1
C
C
C
; mi : 0,1,2,3 .... C
=
+
+
N O TOTAL N O ASC N O DESC N O INTERM
P Para reducir el ruido de intermodulacin:
trabajar lejos de la saturacin del amplificador reduciendo la potencia

a la entrada del mismo, Back-off de entrada (BOIN). Reduccin de la
potencia de salida, Back-off de salida (BOout),
SAT
Potencia
de salida
Transferencia
del TWT
Incremento del
nmero de portadoras
(C/N0)IM
dB/Hz
Potencia relativa
a saturacin
Potencia de
entrada
SAT
-20 dB -10 dB
Radiocomunicacin
0 dB
TDMA (I)
P Cada estacin dispone totalmente del ancho de banda del
transpondedor pero slo en un determinado intervalo de tiempo .
P Slo existe una portadora en el sistema a la vez, elimina los
productos de intermodulacin y permite al amplificador trabajar en el
punto de saturacin
Las seales en BB TDM/PSK son moduladas por una portadora
A
t1
t2
t3
t2
t1
La transmisin de discontinua y en
rfagas (burst) RB
Velocidad binaria de entrada, Rb
Estructura de trama TF
Velocidad binaria total: RT
RT = Rb
t3
Emisores
TF
TB
B
A
Receptores
Radiocomunicacin
TDMA (II)
Trama Intelsat, Eutelsat
RB1
120.832 smbolos, 2ms

TBa
RB2
TBb
RB1
64 smbolos
Tiempo de guarda
Rfaga de referencia
Rec. portadora y
UW TTY SC VOW VOW CDC
reloj bit
176
24
8
8
32
32
8
smbolos
Rfaga de trfico
RB1: Rfaga de referencia de la estac. 1
Rec. portadora y
TBx: Rfaga de trfico de estacin x
UW TTY SC VOW VOW
reloj bit
UW: Palabra nica, secuencia de bits que
176
24
8
8
32
32
permiten la sincronizacin y resolucin
de la ambigedad de fase.
Prembulo
SC : Canal de servicio, alarmas y manejo de red.
CDC: Canal de control y retardo. Contiene la informacin de retardo Dn.
TTY, VOW: Ordenes telegrficas y telefnicas para comunicaciones entre estaciones
Radiocomunicacin
Trfico
n x 64
smbolos
TDMA (III)
P Sincronizacin.
La sincronizacin es fundamental para evitar que las rfagas de una estacin se
solapen con las de otras. Debido al movimiento de los satlites, incluso en rbitas
geoestacionarias, hace que la sincronizacin no sea sencilla.
Las estaciones debe transmitir de forma
que su rfaga llegue con un retardo dn con
respecto a la de referencia.
El inicio de trama transmitida (SOTFn) para
cada estacin es distinto. El problema de la
sincronizacin es determinar ese inicio de
trama (SOTFn).
Inicio
d
d1
B0
d1
SOTF1
d2
B1
85 Km
Inicio
trama k+ 1
dn
B2
Bn
B1
dn
Bn
B0
Satlite
Estacin n
BN
SOTFN
BN
Estacin 1
Estacin referencia
B0
SOTFn
75 Km
75 Km
trama k
Distancia
0.1
0.1
dN
Estacin N
Tiempo
Radiocomunicacin
TDMA (IV)
P Sincronizacin en lazo abierto
Inicio
trama k
Inicio trama
Relacin entre el inicio de la trama
k+m
m Tf
en transmisin y recepcin
Bo
Bo
Bn
Satlite
Distancia
SOTFn SORFn = Dn = mTF 2 Rn / c

SORFn
SOTFn
Bn
Bo
Rn /c
dn
Dn
Dn = mTf-2Rn/c
Estacin n
Tiempo
Para que Dn >0, es

necesario escoger m, tal
que mTF sea mayor que el
valor 2Rn /c para la
estacin n que est ms
alejada del satlite
La estacin n identifica SORFn por medio de la palabra nica de la estacin de

referencia y transmite en el instante Dn + dn posterior
La posicin del satlite puede ser proporcionada por la estacin de control de rbita.
Mediante el campo CDC puede difundir los valores de Dn a cada una de las estaciones.
Radiocomunicacin
TDMA (V)
P Sincronizacin en lazo cerrado:
La estacin n recibe su rfaga y mide el tiempo entre la deteccin de la palabra
nica de la rfaga de referencia y la de su propia rfaga.
don (j) es el valor observado en la recepcin de la trama para un valor de Dn (j)
usado para determinar el tiempo de transmisin
La diferencia en(j) = don (j) - dn es el error de posicin de la rfaga.
La estacin incrementa el valor de Dn
Dn ( j + 1) = Dn ( j ) en ( j )
Bo
Bn
Bo
Bo
Bn
Dn(j) dn
Bn Satlite
Recepcion
Bn
don (j)
dn en(j)
Dn(j+1)
Bn
dn
Radiocomunicacin
Transnision
Dn(j+1) = Dn(j) - en(j)
TDMA (VI)
P Eficiencia de TDMA.
Relacin de la capacidad del canal para un nico acceso y para acceso
mltiple, considerando que se ocupa todo el ancho de banda en los dos
casos.
Porcentaje de datos con informacin con respecto a los totales transmitidos
(incluyendo preambulo, guardas y rfagas de referencia (sumatorio)
=1 i T
F
t
La eficiencia depende del nmero P de rfagas en la trama. Si p es el nmero

de bits en la cabecera y g la duracin en bits equivalente del tiempo de
guarda, y con dos rfagas de referencia. (R: rgimen binario del canal)
P Ventajas:
= 1 ( P + 2) ( p + g ) / RTF
No importan las no linealidades del TWT, trabajan en la zona de saturacin

obteniendo as el mximo rendimiento. No es necesario ningn ajuste de potencia.
Todas las estaciones transmiten a la misma potencia y a la misma frecuencia.
P Inconvenientes.
Necesidad de sincronizacin. Necesidad de dimensionar la estacin para una alta

eficiencia.
Radiocomunicacin
CDMA (I)
P Cada estacin transmite continuamente y de forma simultanea en
todo el ancho de banda del canal mediante tcnicas de espectro
ensanchado
La interferencia entre las estaciones es resuelta por el receptor que identifica al
transmisor/es deseados por medio de un cdigo.
Los cdigos utilizados son secuencias binarias ortogonales con ciertas
propiedades de correlacin, que se combinan con la seal de informacin en
cada transmisor. (espectro ensanchado)
Cdigos m-secuencia, cdigos Gold, Kasami
Lgica de Realimentacin
Etapa
1
Etapa
2
Etapa
3
Etapa
m
Salida de la
secuencia PN
Reloj
P Dos tcnicas para el acceso mltiple por divisin de cdigo.

Secuencia directa DS-CDMA
Salto de frecuencia FH-CDMA (frequency hopping).
Radiocomunicacin
CDMA (II)
P Secuencia directa DS-CDMA
La seal de informacin m(t) a una velocidad Rb = 1/Tb ,en NRZ, m(t) =
multiplica por una secuencia p(t), tambin en NRZ de tasa Rc = 1/Tc
Rc (102 a 106) > Rb.
Tc : periodo de chip.
Transponder
r ( t ) = m( t ) p( t ) + m( t ) p( t ) cos 2 c t
s( t ) = m( t ) p( t ) cos c t
Datos
m(t)
Filtro
Banda
Base
Generador
cdigo PN
x ( t ) = m( t ) p( t ) p( t ) = m( t )
Oscilador fc
Demodulador.
CBPSK
DPSK
FPB
Seal
ensanchada
S (t)
p (t)
1, se
r (t)
Datos
x (t)
Sistema de
Sincronizacin
Oscilador fc
Generador
cdigo PN
Reloj
Chip
Transmisor
Receptor
Radiocomunicacin
CDMA (III)
P Seales temporales y densidad espectral de potencia de un sistema DS-CDMA
m(t)
p (t)
Sss (t)
Tb
p (t)
Tc
m(t)
Sss (t)
Tiempo
Tiempo
m(t)
Sss(t)
m(t)
Seal
deseada
Otros
usuarios
B 1/T s
r ( t ) = s( t ) + s i ( t )
ss
s (t ) = m ( t )p (t ) cos t
+ m ( t ) p ( t ) p( t ) = m( t ) + m ( t ) p ( t ) p( t )
s( t ) = m( t )p( t ) cos c t y
x ( t ) = m ( t ) p( t ) 2
ss
mensaje ms el ruido debido a la interferencia de los otros usuarios. Si los cdigos

elegidos tienen una baja correlacin cruzada este ruido ser pequeo
Radiocomunicacin
CDMA (IV)
P Salto de frecuencia (FH-CDMA)
El mensaje modula a una portadora cuya frecuencia es generada por un
sintetizador, que est controlado por un cdigo, a velocidad Tc
Tb : Periodo de bit.
B = 1/T b
Th : Periodo de salto. Wss = 1/T h
Ganancia del proceso G = Wss/B
Transponder
Datos
Modulador
Seal
ensanchada
Oscilador
Transmisor
Filtro
B ancha
Sintetizador
frecuencia
Filtro
paso B
Sintetizador
frecuencia
Generador
cdigo PN
Generador
cdigo PN
Datos
Demod.
Sistema de
Sincronizacin
Receptor
Reloj
Radiocomunicacin
CDMA (V)
P Sincronizacin (dos fases):
Adquisicin: la seal recibida es correlada (multiplicada, filtrada paso banda y
detectada) con una secuencia generada localmente. Cuando la secuencia generada este
en fase con la recibida, la autocorrelacin ser mxima y se habr logrado la
adquisicin de la sincronizacin. Para conseguir esto se desplaza la fase de la secuencia
generada en un chip Tc.
Seguimiento: se utiliza bsicamente un lazo enganchado en fase. Una tcnica utiliza
dos lazos, uno con un desfase de chip medios hacia delante p(t + Tc/2) y otro con el
mismo desfase de retardo p(t Tc/2), que multiplican a la seal de entrada. Las dos
seales producidas atacan a un detector de envolvente, cuyas salidas son restadas para
producir una seal de error, que una vez filtrada controla el avance o el retroceso del
generador de secuencias.
P Receptor RAKE
Permite recibir a varios usuarios de forma simultanea Permite mediante

integracin simultanea de varios caminos poder realizar tcnicas de
cancelacin de interferencias
Correlador 1
Correlador 2
Z1
Z2
0 ( ) d t
>
<
m(t)
Correlador M
ZM
Radiocomunicacin
CDMA (VI)
P Eficiencia de CDMA
Supongamos que las N portadoras recibidas son de la misma potencia C. La
velocidad de informacin es Rb, la energa por bit es Eb = C/Rb.
Considerando slo la contribucin del ruido de interferencia, N0 = (N-1)C/BN,
BN ancho de banda equivalente del receptor = Rc/e (e: eficiencia espectral)
Eb
BN
=
N 0 R b ( N 1)
( Rc / Rb )
N max = 1 +
e ( Eb / N 0 )
La capacidad total de la red es NmaxRb. La capacidad de un nico acceso modulado sin

espectro ensanchado y ocupando el ancho de banda total es Rc
= N max
Rb
Rc
BN :36 MHz; Rb :64 Kbit/s; modulacin BPSK, e:1 bit/s Hz,

Rc = 36 Mbit/s; Rc/ Rb :563; BER de 10-4, Eb/N0 : 8,4 dB,
Nmax: 82; capacidad total de 5,3 Mbit/s; eficiencia del 15 %
P Ventajas:
Proteccin frente a interferencias de otros sistemas y a los trayectos
mltiples, No necesitan una sincronizacin entre transmisores ni en la red.
P Inconvenientes:
Necesidad de sincronizacin en el receptor y la complejidad de la misma. La

baja eficiencia del sistema en comparacin con otras tcnicas.
Radiocomunicacin
TRMA (I)
P Tcnicas en redes con un nmero elevado de estaciones.
Cada una de ellas transmite cortos mensajes generados de forma
aleatoria casi sin ningn tipo de restriccin.
Rfagas de duracin limitada que ocupan todo el ancho de banda
Dos o ms mensajes pueden colisionar en el satlite
la estacin terrena receptora debe identificar esa colisin y solicitar la
retransmisin de los paquetes colisionados.
Las prestaciones de son medidas en trminos de eficiencia (throughput)

y retardo medio de transmisin
La eficiencia es la relacin entre el volumen de trfico ofrecido y la mxima
capacidad del canal de transmisin.
El retardo de transmisin es una variable aleatoria. Su valor medio indica el
tiempo medio entre la generacin de un mensaje y su recepcin correcta en
la estacin de destino.
Usadas en redes privadas con pequeas estaciones (redes VSAT).
Radiocomunicacin
TRMA (II)
P Protocolo ALOHA; Paquetes de tamao fijo sin restriccin temporal.
Espacio
Si no existe colisin, la
estacin terrena destino
transmite un corto paquete
de reconocimiento (ACK)
Satlite
Estacin A
Estacin B
A1
ACK A
B1
ACK B
A1
ACK A
B1
ACK B
A1
Estacin C
B1
ACK A
ACK B
Tiempo
Espacio
Si existe colisin, la
estacin terrena destino no
entiende el mensaje y no
enva el reconocimiento.
Transcurrido un tiempo
sin que la estacin origen
haya recibido el
reconocimiento, sta
retransmite el mensaje
Satlite
Estacin A
A2 B 2
A2
A2
Estacin B B 2
Retransmisin
tras un tiempo
aleatorio
B2
Estacin C
NACK
Tiempo
Radiocomunicacin
TRMA (III)
P Eficiencia (Throughput)
El trfico soportado S (paquetes correctamente entregados en el receptor)
como funcin del trfico total ofrecido G (paquetes originales y retransmitidos)
S = G exp(2G)
S y G en nmero de paquetes por slot temporal
Para mejorar la eficiencia se puede introducir una sincronizacin al

sistema.
evitando que las colisiones se produzcan en cualquier intervalo de tiempo .
Esa modificacin se denomina ALOHA ranurado (SLOT-ALOHA).
S = G exp ( G )
Diagramas de colisin
Slo puede existir superposicin completa de paquetes.

2
ALOHA,
puro
Tiempo
Colisin
ALOHA,
ranurado
Tiempo
Colisin
Radiocomunicacin
TRMA (IV)
Eficiencia de ALOHA, y S- ALOHA
0.5
Eficiencia
de canal S
(Paq/slot)
36 %
ALOHA Ranurado
18 %
ALOHA
0.05 0.1
0.5
10
Trafico ofrecido G (paquetes/slot)

Radiocomunicacin
Clculos del enlace.

P Caracterizacin en transmisin
PIRE: Potencia Isotrpica radiada equivalente.
PIRE ( W ) = PT ( W ) g T
PIRE (dBW ) = PT (dBW ) + G T (dB)
P Densidad de potencia
g
( W / m 2 ) = PT 2T
4d
P Potencia recibida
P R (dBm) = PIRE (dBm) + G R (dB) A T
A T = A EL A g A a
A EL (dB) = 32,45 + 20 log f (MHz) + 20 log d (Km)
A g: Atenuacin por gases
PIRE
4d 2
PR
2
= g R
4
A a: Otras atenuaciones (desapuntamiento, etc) 0,5 dB
P Caracterizacin en Recepcin
Factor de mrito de la estacin terrena:
G
(dB) = G R (dB) 10 log (TS )
T
T S: Temperatura total de ruido del sistema de recepcin.

Radiocomunicacin
Balance del enlace (I)

P Relacin portadora a ruido: C/N0 , C/N
C
G
(dB) = PIRE (dBW ) + (dB) A T (dB) 10log (K )
T
N0
C
C
(dB) =
10log B ( Hz)
N
N0
K: Constante de Boltzman = 1,3810-23 w/K; -228,6 dBW/K
P Balance del enlace ascendente:

Temperatura de antena del satlite: 290 K;
TS = TA + TR
P Balance del enlace descendente:
N0
G
= PIRE T + A U 10log (K )
T S
U
N0
G
= PIRE S + A D 10log (K )
T T
D
Si se trabaja con reduccin de potencia con

respecto a saturacin de los amplificadores SAT
de potencia.
PIRET = PIRET, sat - IBO
PIRES = PIRES, sat - OBO
IBO: Input back-off
OBO: Output back-off
Radiocomunicacin
Potencia
de salida
Transferencia del TWT
OBO
IBO
SAT
Potencia de
entrada
Balance del enlace (II)

P Balance total del enlace:
Considerando slo ruido trmico
N0
C
=
N0
C
+
N
U
0 D
Considerando el ruido de
C
C
C
C
=
+
+
intermodulacin
N
N
N
N
0
0 U 0 D 0 IM
Considerando adems
interferencias en ambos enlaces.
1
1
1
1
1
1
C
C
C
C
C
C
=
+
+
+
+
N0
N 0 U N 0 D N 0 IM N 0 I , U N 0 I ,D
Para calcular las ecuaciones
anterior las relaciones
portadora a ruido tienen
que hacerse en veces.
=10log
1
N
0
C

N0
Radiocomunicacin
1
C
N0
veces
Atenuacin por lluvia. (I)

1. Clculo de la altura efectiva de la lluvia, hR, para una estacin de latitud :
> 23
50,075 (23) para
h R (km) =
Hemisferio Norte
5
para
0
23
2. Calculo de la longitud del trayecto oblicuo, L

3. Determinar la proyeccin horizontal, LG
Para 5
L G = LS cos
h hS
Km
LS = R
sen
Km
4. Se obtiene el valor de R0,01. De los mapas de la UIT-R, si no se dispone de otros datos.

En Espaa entre 25 y 60 mm/h
5. Clculo del factor de ajuste vertical, v =

0 , 01
para el 0,01% del tiempo. v0,01 :
LG r0, 01
LR ( Km) = cos
Ls
h h
; = tg 1 R S
LG r0, 01
si no
si > 0
r0,01 : factor de reduccin horizontal,

para el 0,01% del tiempo:
LR R
1 + sen 31 1 e ( /(1+ ))
0
,
45
2
36 si < 36
=
; grados
0
si no
r0, 01 =
1 + 0,78
Radiocomunicacin
LG R
0,38 1 e 2 LG
f
Atenuacin por lluvia. (II)

R (dB / km) = k (R )
6. Clculo de la atenuacin especfica, R
Los valores de k y a frecuencias diferentes de las indicadas en la siguiente tabla se obtienen

mediante interpolacin logartmica para la frecuencia y para k, y lineal para .
Frec.
(GHz)
KH
KV
0'0000387
0'0000352
0'912
0'880
0'000154
0'000138
0'963
0'923
0'000650
0'000591
1'121
1'075
0'00175
0'00155
1'308
1'265
0'00301
0'00265
1'332
1'312
0'00454
0'00395
1'327
1'310
10
0'0101
0'00887
1'276
1'264
12
0'0188
0'0168
1'217
1'200
15
0'0367
0'0335
1'154
1'128
20
0'0751
0'0691
1'099
1'065
25
0'124
0'113
1'061
1'030
30
0'187
0'167
1'021
1'000
35
0'263
0'233
0'979
0'963
40
0'350
0'310
0'939
0'929
45
0'442
0'393
0'903
0'897
50
0'536
0'479
0'873
0'868
Para polarizacin circular los valores de k y
k + Vk V
kH + kV
C = H H
2
2k
7. La atenuacin rebasada el 0,01% un ao
kC =
A(0,01%) = R LS 0,01 ; dB
8. La atenuacin para otros porcentajes: *
A p = A 0,010,12p a (0,546 + 0,043 log pa )

9. El porcentaje p para un valor de Ap.
11,628 0,546 + 0,298 + 0,172 log (0,12 0,01 / p )
p R = 10
10. Para pasar de porcentaje mensual anual:
p a = 0,29p m
Radiocomunicacin
1,15
Recomendaciones UIT-R. (I)

P Indisponibilidad: Recomendacin UIT-R S.579
En transmisin digital en una velocidad inferior a la primaria (1,5 Mbit/s) BER
promediada durante 1 s superior a 103 durante 10 s consecutivos o ms.
En transmisin digital a la velocidad primaria (1,5 Mbit/s) o a una velocidad
superior, cada segundo se considera un evento de segundo con muchos
errores (SME). El SME se define como un segundo que contiene 30% de
bloques con error.
La indisponibilidad del SFS debida al equipo no sea mayor del 0,2% de

un ao:
Causas relacionadas con el satlite, entre las que figuran los fallos parciales o
completos de cualquiera de los sistemas de a bordo, adems de las
interrupciones debidas a eclipses;
Causas relacionadas con las estaciones terrenas, incluido el fallo de cualquier
equipo hasta el punto de interfaz con la red terrenal, e interrupciones
causadas por errores humanos, por el paso del sol
La indisponibilidad debida a la propagacin no sea mayor de 0,2% de

cualquier mes para una direccin de un TDFR del SFS.
Radiocomunicacin
Recomendaciones UIT-R. (II)

P Calidad.
Los objetivos respecto a la proporcin de bits errneos incluyen los efectos
debidos al ruido de interferencia, al ruido resultante de la absorcin
atmosfrica y a la lluvia, pero excluyen el tiempo de indisponibilidad debido al
equipo
La proporcin de bits errneos a la salida del trayecto digital ficticio de

referencia, no exceda de los valores provisionales siguientes:
Para Telefona digital MIC Recomendacin UIT-R S.522
1106, valor medio durante 10 min, durante ms del 20% de cualquier mes;
1104, valor medio durante 1 min, durante ms del 0,3% de cualquier mes;
1103, valor medio durante 1 s, durante ms del 0,05% de cualquier mes;
Para conexiones internacionales RDSI Recomendacin UIT-R S.614

(UIT-T G.821)
1 107 durante ms del 10% de cualquier mes,
1 106 durante ms del 2% de cualquier mes,
1 103 durante ms del 0,03% de cualquier mes
Radiocomunicacin
Recomendaciones UIT-R. (III)

P Calidad. Recomendacin UIT-R S.1062 (UIT-T G.826)
Los enlaces por satlite existentes y futuros en las redes pblicas con
conmutacin deben disearse/mejorarse, cuando sea posible, de acuerdo con
los objetivos de calidad especificados en la presente Recomendacin.
La probabilidad de bits errneos (PBE) a la salida de un trayecto digital

ficticio de referencia (TDFR) por satlite que opere a, o por encima de, la
velocidad primaria, incluyendo 155 Mbit/s, no debe exceder, durante el
tiempo total de los siguientes porcentajes.
(mes ms desfavorable)
0,2 %
2 %
10 %
porcentajes anuales
0,04%
0,6 %
4,0 %
(PBE)
1 106
1 108
1 109
Velocidad
(Mbit/s)
1,5 a 5
> 5 a 15
> 15 a 55
> 55 a 160
> 160 a 3500
ESR
0,014
0,0175
0,0262
0,056
n.d
SESR
0,0007
1,05 104
0,0007
0,7 104
0,0007
0,7 104
0,0007
BBER
0,0007
0,7 104
Radiocomunicacin
0,35 104

Satelites 07

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COMUNICACIONES POR SATLITE

Balance del enlace.

Objetivos de Calidad y disponibilidad.

Comunicaciones por satlite 1

Coste de las comunicaciones independiente de la distancia.

Comunicaciones por satlite 2

Propone la utilizacin de satlites Geoestacionarios.

Desarrollo del transistor y del ordenador electrnico.

Satlite pasivo de rbita baja (1500 Km.).

Sistemas regionales de satlites

Mini, micro, nano satlites

Comunicaciones por satlite 3

Evolucin del sistema de satlites INTELSAT (I)

aos Ancho (m) Alto

Circuitos Tf. Lanzador

Evolucin del sistema de satlites INTELSAT (II)

Comunicaciones por satlite 5

Servicios y Redes de Satlites

Servicio fijo por satlite (FSS)

Servicios mviles por satlite. (MSS)

Servicio se radiodifusin por satlite (BSS)

Distribucin de seales de audio y video (DBS)

Redes de transmisin de datos.

Servicios multimedia: Integracin de voz, imgenes, datos

Comunicaciones por satlite 6

3,5 4,2 4,5 4,8

12,75 13,25 14 - 14,5

Japn, Europa, USA

= GM = Cte. Gravitacional Masa

Comunicaciones por satlite 8

rbita media (MEO):

rbita baja (LEO): polares y elpticas

rbita muy elptica (HEO):

Comunicaciones por satlite 9

Fuerza de atraccin = Fuerza centrfuga

para T =23h 56 4= 86164 s

Comunicaciones por satlite 10

Orbita Geoestacionaria (II)

Atracciones de la luna y el sol.

Cambio en la inclinacin de la rbita (0.75 a 0.95)

Asimetra del campo gravitacional terrestre

Cambios en la posicin de longitud del satlite

Presin de la radiacin solar

Acelera al satlite, cambio en la excentricidad de la

longitud), ocasiona giros si la resultante no

Giros alrededor de su centro de masa.

Campo magntico terrestre

Giros, pero menos significativos.

Modificacin de posicin y orientacin, posibles

Movimientos internos del satlites, (antenas,

Pares mecnicos variacin del centro de masa

Comunicaciones por satlite 11

Comunicaciones por satlite 12

Comunicaciones por satlite 13

Comunicaciones por satlite 14

Orbitas de baja altura (LEO)

Cobertura mundial celular

Comunicaciones por satlite 15

Satlite. PS: punto subsatlite

LatS = 0 para satlites geoestacionarios

Comunicaciones por satlite 16

Orientacin y apuntamiento de antenas (I)

ngulo entre la recta segn la cual esta

ngulo entre la direccin norte y la