090858: LABORATORIO DE SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Semestre

: 2014 1

Laboratorio N 5

Fecha de distribucin: 8 mayo del 2014

lgebra de bloques (unin de subsistemas)

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PARTE TERICA
INTRODUCCIN

Al tratar de modelar un proceso de fabricacin puede resultar muy complejo su modelo

matemtico. Normalmente, el proceso se divide en subprocesos simples, los que pueden
manejarse matemticamente de manera sencilla y luego se unen dichos subsistemas ,
dando como resultado el modelo del proceso complejo.
En este caso el diagrama de bloques es una excelente ayuda, ya que las conexiones en
serie, paralelo y de retroalimentacin son manejables y con ello se puede obtener el
modelo resultante de un proceso complejo.
Tipos de estructuras
Los diagramas de bloques mediante los cuales se estructura un sistema son complejos y
son generalmente combinaciones de los siguientes tipos de estructuras:
ESTRUCTURA EN SERIE

Demuestre la funcin de transferencia G(s)

G ( s) G1( s) * G 2( s) * G 3( s)

Solucin con MATLAB

>>G1 = tf (num1,den1);
>>G2 = tf (num2,den2);
>>G3 = tf (num3,den3);
>>Gs = G1*G2*G3
>> %Tambin puede ser:
>>Gs = series(G1,G2,G3)

ESTRUCTURA PARALELA

Demuestre que la funcin de transferencia est dada por:

G(s) = G1(s) + G2(s) + G3(s)
Con MATLAB
>>G1 = tf (num1,den1);
>>G2 = tf (num2,den2);
>>G3 = tf (num3,den3);
>>Gs = G1+G2+G3
>> % tambin puede ser :
>>Gs = parallel(G1,G2,G3)
ESTRUCTURA REALIMENTADA

a) Funcin de transferencia en lazo abierto (Open Loop): Gol(s)

Gol ( s )

B( s)
G(s) * H (s)
E ( s)

b) Funcin de transferencia en lazo cerrado (close loop): Gcl(s)

Gcl ( s)

C (s) G(s) * E (s)

R( s )
R( s )

Donde E(s) = R(s) B(s) = R(s) C(s)*H(s)

Reemplazando,
C(s) = G(s)*[R(s) C(s)*H(s)] = G(s)*R(s) G(s)*C(s)*H(s)

Ccl

C (s)
G ( s)

R( s) 1 G( s ) * H ( s )

Caso especial
Realimentacin unitaria

Ccl

C (s)
G (s)

R( s) 1 G ( s)
H(s) = 1

Con MATLAB
>>Gol=G(s)*H(s)
>>Gcl=feedback(G(s),H(s))
Ejemplo
Obtener la funcin de transferencia del sistema con MATLAB

>>% Este es un programa realizado en Matlab

>>% para obtener la funcin de transferencia del sistema

>>G1=tf(1,[1 4]);
>>H1=tf(1,[1 0]);
>>% Realimentacin de G1 y H1
>>Gcl1=feedback(G1,H1)
>> ans

s
s 4s 1

Gcl1

>>% Estructura serie

>>G2=tf(1,[1 2])
>>G4=Glc1*G2
>> ans

G4

3
s 6 s 9s 2
3

>>% Segunda realimentacin

>>H2=1/2
>>Gcl2=feedback(G4,H2)
>>ans

s
s 6 s 9.5s 2

Gcl 2

>>% Segunda estructura serie

>>G3=tf(1,[1 0])
>>G5=Glc2*G3
>>ans

G5

s
s 6 s 9 .5 s 2 2 s
4

>>% Tercera realimentacin

>>Glc=feedback(G5,1)
>>ans

Gcl

RP/10-4-14
RP/8-5-14

s
s 6 s 9.5s 2 3s
4