Cap2 CS Calculo de Varias Variables PDF

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL
Clculo superior ESIQIE-IPN
Capitulo II
CALCULO VECTORIAL
2.1 Clculo vectorial
El clculo vectorial se utiliza para el anlisis de problemas de ingeniera ya que provee de las
herramientas necesarias para describir las variaciones espaciales como desplazamiento, velocidad
y aceleracin que experimentan las partculas o elementos materiales que se mueven a lo largo de
una trayectoria as como tambin proporciona los elementos para analizar funciones que dependen
de ms de una variable independiente que aparecen frecuentemente en ingeniera en problemas
asociados con optimizacin entre otras aplicaciones a las ciencias e ingeniera.
2.1.1 Funciones vectoriales de una y varias variables.
Funciones vectoriales de una variable
Una funcin escalar (o una funcin de una variable) es una expresin matemtica cuyo variable
independiente es un escalar y su variable dependiente es un escalar y su regla de correspondencia
es: regla f : .
Una funcin vectorial de variable real tiene como regla de correspondencia f : n , es decir
tiene como dominio nmeros reales y como imagen vectores. Por ejemplo, considerando las
coordenadas del espacio, la siguiente es una funcin vectorial:
f t = x t , y t , z t , donde t es un parmetro comprendido en el intervalo a t b .

La representacin de la funcin vectorial en el espacio euclidiano se muestra en la siguiente figura:
z t
f t
y t
x t
Fig. 1 Representacin de una funcin vectorial.
Ejemplos de funciones vectoriales:
IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012
22
f t cos t , s e n t ,t
, o de forma alternativa:
f t cos t i s e n t j t k
f t t ,t 2 , 1 t
Grafica de funciones vectoriales.
La grfica de una funcin vectorial en el plano o en el espacio se origina uniendo un conjunto de
puntos. Dicho grfico recibe el nombre de grfico de lnea para distinguirlo de los grficos de
superficie que se vern ms adelante.
Ejemplo de funcin vectorial de una variable en el plano:
1
2
f t sen t ,sen t 0 t 2
1
2
Fig. 2 Grafica de la funcin f t sen t ,sen t

Ejemplo de funcin vectorial de una variable en el espacio:
f t t cos t ,t sen t ,t 2 0 t 10
,
23
Fig. 3 Grafica de la funcin f t t cos t ,t sen t ,t 2 .

2.1.2 Clculo diferencial de funciones vectoriales.
Dado el vector f t x t , y t , z t , si se incrementa la variable en un t, el vector evaluado
en el valor incrementado (ver Fig. 4) es:
f t t x t t , y t t , z t t
Restando de la ecuacin incrementada la ecuacin original,
f t t f t x t t , y t t , z t t x t , y t , z t
f t t f t x t t x t , y t t y t , z t t z t
Dividiendo por el incremento,
f t t f t x t t x t y t t y t z t t z t
,
,
t
t
t
t
24
z t
f 't
f t t f t
f t
f t t
y t
1
f t t f t
x t
Fig. 4. Derivada de una funcin vectorial

Tomando el lmite cuando el incremento t tiende a cero:
f t t f t d f t
...
t 0
t
dt
Lm
x t t x t
y t t y t
z t t z t
, Lm
, Lm
Lm
t 0
t 0
t
t
t
t 0
Finalmente
d f t dx t dy t dz t
,
,
dt
dt
dt
dt
Es decir, la derivada de una funcin vectorial de variable real es otro vector cuyas componentes son
las derivadas de los componentes de la funcin vectorial.
Velocidad
Sea f t f 1 t , f 2 t , f 3 t una funcin que describe la posicin de una partcula, entonces su
velocidad est dada por
v t f ' t f 1' t , f 2' t , f 3' t ; la rapidez est dada por la magnitud de la velocidad:
2
v t f 1' t f 2' t f 3' t
Aceleracin
a t f '' t f 1'' t , f 2'' t , f 3'' t , cuya magnitud se calcula con:

2
a t f 1'' t f 2'' t f 3'' t
25
Recta tangente a una trayectoria.

La recta tangente a una trayectoria se calcula como:
l t f t 0 f ' t 0 t t 0
Reglas de derivacin de funciones vectoriales de variable real:
Sean a t , b t funciones vectoriales y una funcin escalar:
1)
Regla de la suma algebraica
d
a t b t a ' t b ' t
dt
2) Multiplicacin por una funcin escalar
d
t b t ' t b t t b ' t
dt
3) Producto escalar
d
a t b t a ' t b t a t b ' t
dt
4) Producto vectorial
d
a t b t a ' t b t a t b ' t
dt
5) Regla de la cadena o derivacin de funciones compuestas
d
a t a ' t ' t
dt
Geometra diferencial
Vector tangente unitario, vector normal unitario, vector binormal
El vector tangente unitario se define como:
T t
f ' t
f ' t
Mientras que el vector unitario es:
N t
T ' t
T ' t
El vector binormal es el producto vectorial del vector tangente y el vector normal:
B t T t X N t
La curvatura de una curva se define como la variacin de la tangente unitaria con respecto a la
longitud de la curva que ha recorrido un cuerpo
26
T ' t
dT
d T / dt

, o bien,
dS
dS / dt
f ' t
f ' t X f '' t
f ' t
Mientras que el radio de curvatura se define como el recproco de la curvatura:
Problemas de aplicacin de velocidad y aceleracin.

Calcule en cada caso la velocidad y la aceleracin dadas las siguientes trayectorias en los puntos
especificados:
Problema 1:
f t t , e t en t 1
Solucin
Derivando: f t V t 1, e t , donde v es la velocidad.

Derivando ahora al vector velocidad:
V t a t 0, e t , con a como la aceleracin.

Evaluando:
V 1 1, e a 1 0, e
;
Problema 2:
f t t ,t 2 t t 1
Solucin
Derivando: f t V t 1, 2t 1 . Derivando ahora a v: V t a t 0, 2
Si se evalan la velocidad y la aceleracin:
Problema 3:
V 1 1, 3 a 1 0, 2
,
f t cos t , 2sen t , t / 4
Solucin
Derivando: f t V t sen t , 2 cos t . Derivando ahora a v:
V t a t cos t , 2sen t

2
2

V
, 2 a
, 2
;
4 2
4 2
Problema 4:
f t 2t , t 1, sen t
27
Solucin
, cos t
2 t 1
Derivando: f t V t 2,
Derivando ahora a v: V t a t 0,
1
4 t 1
, sen t
Problema 5:
f t t cos t ,t sen t ,t 2
Solucin
Derivando: f t V t cos t t sen t ,t cos t sen t , 2t
La representacin de la derivada en varios puntos de la curva se muestra a continuacin:
Fig. 5. Representacin de la funcin vectorial y su derivada.

La aceleracin es entonces: f t cos t 2t sen t , 2 cos t t sen t ,2
Problema 6: Dada la trayectoria en un plano de una partcula descrita por la funcin vectorial
f t t ,t 2 t 2 , representar: la trayectoria, el vector velocidad y el vector aceleracin en el
instante t=1
f ' t 1, 2t 1 , f ' 1 1, 1 ; f '' t 0, 2 , f '' 1 0, 2
28
7
6
5
4
3
2
1
0
0
Fig. 6 Representacin de la trayectoria, la velocidad y aceleracin del problema 5.

Suponiendo que la partcula de la trayectoria anterior en el instante 1 sale por la tangente, en el
instante t=2, Cul ser su posicin?
l t 1, 2 1, 1t 1 1, 2 t 1,t 1 1 t 1, 2 t 1 t ,t 1
l 3 3, 4
c t cos3 t i sen3 t j
Problema 7. Una partcula se mueve sobre una hipocicloide

. Calcule la
t
/
4
velocidad de la partcula en el instante
. Muestre que la rapidez de la partcula en cualquier
instante es
c ' t 3sen t cos t
Problema 8. La trayectoria de una partcula est dada por:
c t 1 cos t sen t i sen t cos t j
. Calcule la velocidad de la partcula en el instante
t / 4 . Muestre que la rapidez de la partcula en cualquier instante es independiente de t e igual a

c ' t 2
Halle: vector tangente unitario, normal y binormal dadas las siguientes funciones vectoriales.
Problema 9
f t t ,t 2 t 1
Solucin
Derivando el vector posicin y calculando su magnitud:
f t 1, 2t , f t 1 4t 2 ; Entonces el vector tangente unitario es:

29
T t
T 1
1, 2t
; Entonces evaluando el vector tangente unitario en el punto especificado:
1 4t 2
1
1, 2
5
Para el clculo de el vector normal ahora se deriva el vector tangente unitario:

1/ 2
1/ 2
d
d
1, 2t 1, 2t 1 4t 2 ;
dt
dt
1/ 2
0, 2 1, 2t 1 4t 2
T t 1 4t 2
T t 1 4t 2
0, 2
T t
T t
1 4t 2
1, 2t 8t
1
2
1 4t
2 3
3/ 2
8t
o bien
2 1 4t 2 j 4t i 8t 2 j
1 4t
2 3
4t i+2 j
T t
T t
1
2
1 4t
2 3
T t
; Ahora se calcula la magnitud de la derivada del vector tangente unitario:
1 4t
2 3
4 4t 2 1
1 4t

2
2
4t 2
; Finalmente:
2 3
T t 2
1 4t
2 2
2
1 4t 2
Entonces el vector normal de acuerdo a su definicin es:
4t i+2 j
1 4t
2 3
N t
2
1 4t 2
2i+j
N 1
5
, N t
2t i+j
1 4t 2
; Evaluando el vector normal en el punto especificado:
Entonces el vector binormal se calcula con:
30
T t N t
1
1 4t 2
i
1
j
2t
2t
k
0 ; B t
0
1 4t 2
1 4t k ; B t k ;
2
Entonces:
B 1 k
Problema 10
f t t ,t 3 t 1
Solucin
f t 1, 3t 2
f t
3t
1, 3t
; T t
2
2 2
1 9t
T 1
1 9t 4 ;
T t 1 9t 4
1/ 2
1/ 2
d
d
1, 3t 2 1, 3t 2 1 9t 4
dt
dt
T t 1 9t 4
1/ 2
0, 6t
1
1, 3t 2 1 9t 4
2
3/ 2
1, 3
10
36t 3
2
3
0, 6t 1 9t 4 1, 3t 2 18t 3
1 1, 3t 36t
T t
; T t
3
1 9t 4 2 1 9t 4 3
1 9t 4
0, 6t
t j 3t i
; T t
T t 6
3
1 9t 4
T t 6
t2
1 9t 4
1 9t
4 3
1 9t 4 ; T t 6
3
t 3t .
2
t2
1 9t 4
3 2
6t
2
1 9t 4
3t 3i+t j
6
3
1 9t 4
2
; N t 3t i+ j N 1 3i+ j
N t

6t
13
4 9t 4 ;
4
1 9t
T t N t
1 9t
i
1
3t
j
3t 2
2
k
1
1 9t 4 k ; B t k B 1 k
0 ; B t
;
1 9t 4
0
31
Problema 11
f t e t ,t 2 t 1
Solucin
f t e t , 2t ; f t e 2t 4t 2
T t
e , 2t
t
e 2t 4t 2
T t e 2t 4t 2
e2 4
1/ 2
d t
d
e , 2t e t , 2t e 2t 4t 2
dt
dt
1/ 2
e , 2 12 e , 2t e
2 e t , 2 e 2t 4t 2 e t , 2t
2 e 2t 4t
e , 2e
T t
t
2t
T t
T t
2e
2t
2t
2 3
2t
2t
2e
3/ 2
2t
8t , simplificando:
8t
4t 2 e t , 2t e 2t 4t
2t
4t 2
2 3
e 4t
e e 4t i e e
T t
t
Derivando:
1/ 2
T t e 2t 4t 2
T t
e , 2
; T 1
, desarrollando:
4t i 2 e 2t 4t 2 j 2t e 2t 4t j
e 2t 4t 2
, simplificando:
e t e 2t 4t 2 e 2t 4t i 2 e 2t 4t 2 te 2t 4t 2 j
2t
4t 2
4te t t 1 i 2e 2t 1 t j
2t
4t 2
; T t
2e t t 1 2t i e t j
2t
4t 2
Magnitud de la derivada del vector tangente unitario:
T t
t
2e t 1

3
e 2t 4t 2
T t 2e t 1
t
2t
1
2t
4t 2
e t
; T t
T t 2e t t 1
1
2t
4t
2 3
4t
e 2t
2e t t 1
e 2t 4t 2
32
2e t t 1 2t i e t j
N t
2t
4t 2
2e t 1
e 2t 4t 2
t
; N t
2t i e t j
i
et
2t
2t
e 4t :
N 1
2i e j
e2 4
Vector binormal:
T t N t
1
2t
e 4t
Problema 12
f t cos t , sen t ,
Solucin
j
2t
e t
0 k ; B t k B 1 k
;
0
3 t
Derivando: f t sen t ,cos t , 3
Magnitud de la derivada:
2
f t sen t cos t 3 , f t sen 2 t cos2 t 3 , f t 2

1
T t sen t ,cos t , 3
2
2
La derivada del vector unitario es entonces:
T t
1
cos t , sen t , 0
2
Y su magnitud es:

T t cos2 t sen 2 t , T t 1 / 2
2
Por lo tanto el vector normal unitario es:
N t cos t , sen t , 0 y el vector unitario binormal es:
1
T t N t sen t cos t
2
cos t sen t
3;
0
1
1
1
T t N t 3sen t i 3 cos t j sen2 t cos2 t k
2
B t
1
2
3sen t i 3 cos t j k
2.1.3 Regla de la cadena y derivacin implcita.

33
Sean
y
conjuntos abiertos. Sean
y
tales que lleva en de la forma que
est definida. Si se supone que
( ). Entonces
y que es diferenciable en
es diferenciable en
(
)( )
( ) ( )
funciones
es diferenciable en
y
Primer caso especial de la regla de la cadena

. Sea ( )
Supngase que
es una trayectoria diferenciable y que
( ( ) ( ) ( )) con ( ) ( ( ) ( ) ( )), entonces:
( ( ))
O de forma ms compacta:
( ( ))
()
Segundo caso especial de la regla de la cadena

Sea
y
, entonces se puede escribir como:
(
) ( (
) (
) (
Y se define
de la siguiente manera:
(
)
) (
) (
( (
Para esta funcin, la regla de la cadena es:
))
))
]
[
Derivacin implcita
La regla de la cadena expuesta con anterioridad se emplea para hallar la derivada de forma
implcita. Por ejemplo, una ecuacin de la forma
F x , y
define a y implcitamente como una
F x , f x 0
funcin diferenciable de x es decir, y f (x ) , donde

para toda x en el dominio de
f . Si F es diferenciable se aplica del primer caso de la regla de la cadena para derivar ambos
lados de
F
Si y
F x , f x 0
x . Entonces:
F dx F dy
0
x dx y dx
con respecto a
dy
se puede despejar dx de donde se obtiene:
F
F
dy
x x
F F y
dx
y
34
Problema 1 Sea: z x 3 y 2 , donde x cos t
y sen t
dz
, halle zt
dz z dx z dy
zt x dt x dt
dz
3x 2 sen t 2y cos t
zt
F
F
y
r
t
t
t
x e cos r , y e sen r
Problema 2 Obtener
dada la siguiente funcin:
F x , y xy x 2 , donde
.
Usando segundo caso de la regla de la cadena:
F F x F y F F x F y
r x r y r t x t y t
Clculo de las derivadas parciales:
F
y 2x
x
F
x
y
x
e t sen r
r
y
e t cos r
r
x
e t cos r
t
y
e t sen r
t
Sustituyendo
F
e t sen r 2e t cos r 1 e t sen r e t cos r e t cos r
r
F
e 2t sen 2 r 2e 2t sen r cos r e 2t cos2 r
r
Simplificando
F
F
e 2t cos2 r sen 2 r 2e 2t sen r cos r
e 2t cos 2r sen 2r
r
r
Sustituyendo
F
e t sen r 2e t cos r e t cos r e t cos r e t sen r
t
F
e 2t sen r cos r 2e 2t cos2 r e 2t sen r cos r
t
F
e 2t sen 2r cos 2r 1
t
F
F
y
Problema 3 Obtener
dada la siguiente funcin: F x , y x cos y , donde
r
t
x r t , y t r
Solucin
35
F F x F y F F x F y
r x r y r t x t y t
F
cos y
x
x
t
r
x
r
t 2 t
F
xsen y
y
y
t
r 2 r
y
r
t
F
1
F
t
t cos t r rtsen t r
,
cos y t xsen y
2
r
2 t r
F
r
F
r
cos y
xsen y r ,
cos t r r rt sen t r
r
r 2 t
2 t
Problema 4 Obtener
dy
dada la siguiente funcin x 2 y 2 1 0 .
dx
Usando la derivacin implcita:
Fx 2x F y 2y
;
dy
2x
x
dx
2y
y
Problema 5 Usando la derivacin implcita

1
2log
10
f
obtener
df
dN R
dada la siguiente funcin
1
2.51
.
3.7 D / N R f
Sol.
10.04 log10 e f
df
dN R
N R 3.7 D / N R f 2.51 f 5.02log10 e
Problema 6 Derive implcitamente para hallar

Sol. y '
dy
dada
dx
y 2 x
y x
2 xy
xy x
Problema 7 Obtener
F
F
y
dada la siguiente funcin:
r
t
F x , y xy y 2 , donde x e t sen r , y e t cos r

R. Completa
36
F
F
e 2t cos 2r sen 2r y
e 2t sen 2r cos 2r 1
r
t
F
F
y
Problema 8 Obtener
dada la siguiente funcin: F x , y y tan x , donde
r
t
r
t
x
, y
t
r
R. Parcial
r
r
F
1
1
2
sec
tan
t 2r t
r
rt 3
t
Problema 9 Aplicando la regla de la cadena, transformar la siguiente ecuacin diferencial a su
forma adimensional:
d 2c
dc
u
kc 0
2
dy
dy
Con las siguientes sustituciones:
Pe
uL
kL
c
z
;R
;f
y
z
u
c0
L
Solucin
dc dc df d
dz df d dz
dc d c 0f
c0;
df
df
dc
1 df
c0
dz
L d
z
d
d
1
L
, por lo tanto,
dz
dz
L
La segunda derivada de c respecto a z es:
d 2c d d
dz 2 dz dz
d d 1 d
d
;
dz d dz L d
Entonces,
d 2c c 0 d 2f
Sustituyendo en la ecuacin
dz 2 L2 d 2
z c 0 d 2f uc 0 df
kc 0f ; dividiendo por c0 y multiplicando por L/u

L2 d 2 L d
z d 2f df kL
f , sustituyendo los grupos de constantes, finalmente se obtiene:

uL d 2 d u
1 d 2f
Pe d
df
Rf
d
37
Problema 10 Aplicando la regla de la cadena, transformar la siguiente ecuacin diferencial a su

forma adimensional:
2C A 1 C A
C A
2C A
Da
D

B k C A
r
2
z
z 2
r r
r
Use:
CA
uL
uR
L
r
z
; ; ; A ; Pea
, Per
C A0
Dr
R
L
Da
R
1 2f f
A 2f 1 f
L k
2
2 B
f
Sol.
Pea
Per
u
2.1.4 Mximos y mnimos de funciones de 2 variables.

Campos escalares
Una funcin escalar que toma valores en los puntos del espacio se dice que es una funcin
escalar de punto o un campo escalar.
A cada punto P(x,y,z), la funcin le hace corresponder un nmero (x,y,z); es una aplicacin de R3
en R. Aunque no es necesario que est expresada en funcin de las coordenadas cartesianas,
ser lo ms habitual.
La regla de correspondencia es:
f :
Por ejemplo
z 1 x y
Es la ecuacin de un plano y es una funcin de dos variables, es decir, f x , y
La grfica de la funcin se muestra a continuacin en la Fig. 7:
38
Fig. 7 Grfica de un plano

Conjuntos de nivel. Las curvas o conjuntos de nivel de una funcin de dos variables independientes
o campo escalar son las curvas con ecuaciones f x , y k donde k es una constante. Por
ejemplo, en la Figura 8 se muestra una superficie con algunas curvas de nivel ( z 1 , z 2 , etc.)
z
z4
z3
z2
z1
z0
Fig. 8 Superficie con sus curvas de nivel.

Las curvas de nivel de la figura anterior son las trazas de la grfica de f x , y k en el plano
horizontal z=k.
39

Sea la funcin f x , y x y
2
Algunas curvas de nivel son:
x 2 y 2 1, x 2 y 2 4
Es decir, circunferencias cuyo radio es 1 y 2 unidades, respectivamente.
Secciones de una funcin de dos variables. Se originan en la interseccin de los planos en la
direccin x z , y z con la funcin.
Ejemplo.
Sea la funcin f x , y x y
2
Sus secciones son:
f x , 0 x 2 f 0, y y 2
;
, tambin f x , 0 x 2 4 ; f 0, y y 2 1
f x , y
Estas secciones corresponden a ecuaciones de parbolas. En efecto la funcin

es un
paraboloide, como se observa en la siguiente Figura 9. Sus correspondientes curvas de nivel estn
proyectadas en el plano x-y.
Fig. 9 Grfica de la funcin f x , y x y .

2
Y las parbolas
figura:
f x , 0 x 2
f x , 0 x 2 4
que son sus secciones se visualizan en la siguiente
40
Fig. 10 Secciones de la funcin f x , y x y .

2
Las ecuaciones de algunas superficies importantes junto con sus secciones se muestran en la
siguiente Tabla. Tambin se han incluido las parametrizaciones ms frecuentes de dichas curvas.
Superficie
Ecuacin
Secciones
Parametrizacin
x a cos u sen v
Elipsoide
x2 y2 z2
1
a2 b2 c 2
x2 y2
1
a2 b2
x2 z2
1
a2 c 2
Esfera
x2 y2 z2
1
c2 c2 c2
x2 y2
1
c2 c2
x2 z2
1
c2 c2
y b sen u sen v
z c cos v
0 u 2
0 v
x a cos u sen v
y a sen u sen v
z a cos v
0 u 2
0 v
x a v cos u
Paraboloide
elptico
z x2 y2
c a2 b2
z x2
c a2
z y2
c b2
y b v sen u
z c v 2
0 u 2
0 v
41
z x2 y2
c a2 b2
Paraboloide
hiperblico
z x2
c a2
z
y2
2
c
b
x a u y b v
z c u 2 v 2
<u ,v <
x a v cos u
Cono
z2 x2 y 2
c 2 a2 b2
z2 x2
c 2 a2
z2 y2
c 2 b2
Hiperboloide
de
una hoja
x2 y2 z2
1
a2 b2 c 2
y2 z2
1
b2 c 2
x2 z2
1
a2 c 2
y b v sen u
z c v
0 u 2
v
x a cos u cosh v
y bsen u cosh v
z c senh v
0 u 2
v
x a cos u senh v
Hiperboloide
de
dos hojas
y bsen u senh v
x2 y2 z2
y2 z2
x2 z2
2 1
2
2
2
2
2
2
a
b
c
b
c
a c
z c cosh v
0 u 2
v
x2 y2
1
c2 c2
Cilindro
x2
1
c2
y2
1
c2
x u ,v a cos u
y asen u z v
En muchos casos es preferible utilizar las parametrizaciones de las ecuaciones para trazarlas de
forma adecuada.
Dado el conjunto de ecuaciones paramtricas
u
v
x 2 1 e 6 cos u cos2
2
v
6
y 2 1 e sen u cos2
2
y 1 e3 sen v e 6 sen v
Cuyo intervalo para los parmetros es:
0 u 6 0 v 2
,
Construir su grfica.
Solucin: empleando las ecuaciones paramtricas y MatLab se genera la siguiente figura:
42
Fig. 11 Grafica del Unicornio.

Grafique La Trompeta de Gabriel cuyas ecuaciones paramtricas son:
x u
1
y cos v
u
1
z sen v
u
EL intervalo para los parmetros u y v son:
1 u 10 0 v 2
,
Fig. 12 Grafica del la Trompeta de Gabriel.

Derivadas parciales
Una forma adicional de analizar una funcin de dos o ms variables independientes adems de sus
secciones y curvas de nivel es a travs de sus derivadas parciales.
Si f es una funcin de dos variables x , y . Si se hace variar solamente x mientras que y
permanece fija, por ejemplo y b , entonces f se convierte en una funcin de una solo variable,
43
es decir, g x f x , b . Si g tiene derivada en un punto a , entonces sta recibe el nombre de

derivada parcial de f con respecto de x en a , b y se denota por f x a , b , es decir:
f x a , b g ' a donde g x f x ,b
De forma similar la derivada parcial de f con respecto a y en a , b , denotada por f y a , b se
obtiene dejando a a fija ( x a ) y calculando la derivada ordinaria de la funcin h y f a , y .
Las notaciones utilizadas para designar las derivadas parciales son:
Sea z f x , y
f f
x
f
f
f y x , y f y
f x x , y f x
x , y D f
x
x
x , y D f
y
y
Para hallar la derivada parcial de una funcin de dos variables se usan las mismas reglas que para
derivar funciones univariables ya que el resto de ellas se consideran fijas.
Interpretacin geomtrica de la derivada parcial de una funcin de dos variables
Una funcin de dos variables independientes representa una superficie y sus derivadas parciales
f
f
y
proporcionan las pendientes de las tangentes a las curvas que se generan entre los
x
y
planos x z y y z como se muestra en la Figura 13.
z
f x, y
F
y
F
x
44
Fig. 13. Interpretacin geomtrica de la derivada parcial

Ejemplo
Halle las derivadas parciales de la siguiente funcin respecto a x e y .
f x , y x 2 y 2
Solucin: derivando con respecto a y manteniendo x constante:
f
2x
x
Ahora se deriva con respecto a x manteniendo y constante:
f
2y
y
Halle las derivadas parciales de las siguientes funciones respecto a x e y .
f x , y
f / y
f / x
Funcin
x2 y2
x2
f x , y e
x 2y 2
2y
x2
2y 2
2xe
x 2y 2
2ye
f x , y x 3 x 2y 2 x y 1
3x 2 2xy 2 1
2x
f x , y
x y 1
f x , y x 2 y 2 e
x 2y 2
y 2 1
x 2y 2
2x 2 y 1
2x x 2 y 2 1 e
x 2y 2
2 y
2
y 2 1
2y y 2 x 2 1 e
x 2y 2
Halle las derivadas parciales de las siguientes funciones respecto a x e y y evale dichas
derivadas en los puntos P x 0 , y 0 dados.
Funcin
f / x
f / y
f x , y x sen y x , P / 6, / 3
f x , y x 2 2xy y 2 , P 1, 1
1
4
e 1
f x , y
x3
3
y 4
, P 1, 2
f x , y x 2 y e x , P 1, 0
2
f x , y ln y 1 / x , P 2, 2
1
10
1
12
2
5
45
Derivadas parciales de funciones de ms de dos variables

El procedimiento anterior de hallar las derivadas parciales de una funcin de dos variables puede
extenderse fcilmente a funciones de tres o ms variables, es decir:
Sea f una funcin de varias variables definida por:
f x 1, x 2, x 3, , x i ,
x n , entonces su derivada parcial respecto a x i se denota por
f
y se
x i
calcula considerando que el resto de la variables se mantienen fijas.

Como se dijo anteriormente, el uso de las derivadas parciales permite analizar las superficies. De la
misma manera que en clculo univariable, es posible investigar en donde se encuentran los puntos
crticos de las funciones de dos variables. Para ello se usa el procedimiento siguiente:
Metodologa para hallar extremos relativos de funciones de dos variables
Sea ( ) una funcin de clase
en un conjunto abierto de . Un punto (
local estricto si se cumplen las siguientes condiciones:
i.
ii.
iii.
)
(
| (
) es un mnimo
)|
|
(
) se trata de punto mximo

Si se cumplen las condiciones ,
pero
entonces (
local estricto.
Para un punto crtico cuyo determinante hessiano es menor que cero | (
)|
se le clasifica
como punto de silla. En caso de que el determinante hessiano valga cero no se puede concluir nada
acerca del punto crtico.
Derivadas parciales iteradas
Sea
de clase
es decir que
existen y son continuas. Si estas derivadas tienen
a su vez derivadas parciales continuas entonces es de clase . Si es de clase

ello significa
er
que tiene derivadas parciales de 3 orden continuas, y as sucesivamente.
Las derivadas de de orden superior respecto a una sola variable reciben el nombre de derivadas
parciales iteradas, mientras que las derivadas de orden superior respecto a diferentes variables se
les conoce como derivadas parciales cruzadas o mixtas.
Si (
) es de clase
entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales, es decir:
Problema 1 Determinar los mximos-mnimos relativos de la siguiente funcin
46
f x , y y 2 x 2
Derivando parcialmente respecto a cada una de las variables:
f
f
2x ;
2y
x
y
Igualando las primeras derivadas parciales a cero
x c
0, y c 0
Entonces, con la finalidad de encontrar la tercera coordenada del punto crtico se evala la funcin
en los valores de
:
f 0, 0 0 0 0
2
Entonces el punto crtico tiene coordenadas:

(
Se calculan a continuacin las derivadas parciales iteradas y cruzadas:
2f
2f
2f
2f
2
;
;
0
x 2
y 2
x y y x
Entonces la matriz hessiana es:
2 0
H
0
Obsrvese que dicha matriz es independiente de los valores de

es:
. El determinante de la matriz
H 4 Por lo cual se deduce que el punto crtico es un punto de silla.

La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
Fig. 14. Representacin de una silla de montar (paraboloide hiperblico).

47
Obsrvese que el punto (0,0,0) por presenta un mnimo en el plano y-z en x=0 y un mximo con
respecto al plano x-z en y=0.
Problema 2 Encontrar los extremos relativos de la siguiente funcin y clasificarlos como mximos,
mnimos y puntos de silla.
f x , y x 3 3x y 3 3y
Solucin
f
f
3x 2 3 ,
3y 2 3
x
y
Igualando a cero las primeras derivadas y resolviendo:
3x 2 3 0 x 1
3y 2 3 0 y 1
Las segundas derivadas son:
2f
2f
6
x
;
6 y
x 2
y 2
2f
2f
0
x y y x
Y el determinante hessiano es por lo tanto:
H x , y
6x
0
0
36xy
6 y
Entonces el anlisis de cada punto conduce a:

x
F(x,y)
H (x c , y c )
1
-1
1
-1
Anlisis
1
1
-1
-1
0
4
-4
0
-36
36
36
-36
2f x c , y c
2f x c , y c
x 2
6
-6
6
-6
Punto
H (x c , y c )
PC 1 1, 1, 0
<0
>0
Punto de silla
PC 2 1, 1, 4
>0
<0
Mximo
PC 3 1, 1, 4
>0
>0
Mnimo
PC 4 1, 1, 0
<0
<0
Punto de silla
x 2
Conclusin
La grfica de la superficie se muestra en la figura 15.

48
Fig. 15 Grfica de la superficie f x , y x 3 3x y 3 3y y algunas curvas de nivel.

Problema 3 Encontrar los extremos relativos de la funcin
f x , y x e x
2y 2
Solucin
Clculo de las primeras derivadas
2
2 2 x
2 2
f
e x y
x
e x y
2x 2 1 e x y
x
x
x
2 2
f
e x y
x
2xy e x y
y
y
Igualando a cero y resolviendo:
2x
1 0 x
1
; 2xy 0 y 0
2
Sustituyendo los valores hallados arriba en la funcin:

1
1 2
1
1 2
1
,0
e
f
,0
e ; f
2
2
2
2
Clculo de las segundas derivadas iteradas:
2f
x 2 y 2 x 2 y 2
2x 2 1
e
e
2x 2 1
2
x
x
x
2 2
2f
2x
y e x y 2x
2
y
y
x 2 y 2
x 2 y 2
y y
e
e
y
y
Simplificando
49
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2f
2x 2x 2 1 e x y 4x e x y 4x 3 e x y 6x e x y 2x 2x 2 3 e x y
2
x
2f
2x
y 2
2
e x 2 y 2 2y 2 e x 2 y 2 f 2x e x 2 y 2 2y 2 1
y 2
Clculo de las segundas derivadas cruzadas:

2 2
2 2
2f
x 2 y 2 2f
2x 2 1 e x y 1 2x 2
e
,
2y 2x 2 1 e x y
y x y
y
y x
El determinante de la matriz hessiana es:
2 y 2x
1 e
2x 2x 2 3 e x
2
2y 2
x 2 y 2
2 y 2x 2 1 e x
2x e
x 2 y 2
2y 2
2 y 1
2
...
2
2
2
H 4 x 2 2x 2 32y 2 1 y 2 2x 2 1 e2x 2 y
Evaluando el determinante hessiano en las coordenadas
de los puntos crticos:
2
2
2
1 1
2
2 1
H1 4
2
3
2
0
0
2
2 2
2
e
2
1
2
20
2
4 e1/2
2
2
2
2
1 2
2 12 202
1
1
2
2
H 2 4
3 2 0 1 0 2
1 e
4 e1/2
2
2
2
2
Entonces el anlisis de los puntos crticos conduce a los resultados siguientes:
2f x c , y c
Punto
H (x c , y c )
1
1
1 2
Pc 1
, 0,
e
2
2
4 e1/2 >0
2 2 e1/2 <0
Mximo
4 e1/2 >0
2 2 e
Mnimo
Pc 2
1
1
1 2
, 0,
e
2
2
x 2
1/ 2
>0
Conclusin
La representacin de la funcin anterior se muestra en la figura siguiente:
50
Fig. 16. Grfica de la funcin x e
x 2y 2
Problema 4 Analice la siguiente funcin y determine los mximos, mnimos y puntos de silla que
existan.
f x , y
a x y
x a 2 x 2 y 2
Derivando y rearreglando
f
2x 2 a 2 x 2 y 2
x
f
2x 2
x
a2 x 2 y 2
a x
a x
2
f
2xy a 2 x 2 y 2
y
x2 y2
2
, f x y a
x a x y
y2
y2
f
2xy
y
a2 x 2 y 2
2 2
Igualando a cero las primeras derivadas y resolviendo:
xy 0 y x 2 y 2 a 2 0 ; Tomando x=0, y 2 a 2 y ai . Por otro lado tomando y=0,

x 2 a 2 x a
Entonces los pares ordenados son (
)y( )
Evaluando ( ) para hallar la tercera coordenada:
f a , 0
a
1
, f a , 0
2
2
2a
a a 0
2
Mientras que para el segundo punto:
f a , 0
a
1
2
2
a a 0
2a
2
51
Entonces los puntos crticos son:
PC 1 a , 0,
1
1
y PC 1 a , 0,
2a
2a
Clculo de las segundas derivadas:
2f
2x a 2 x 2 y 2
2
x
2f
4xy 2
y 2
a2 x 2 y 2
2
2
2
2f 2x 3a 3 y x
3
x 2
a2 x 2 y 2
2
2
2
2f 2x a y x
3
y 2
a2 x 2 y 2
4x x 2 y 2 a 2 a 2 x 2 y 2
2x a 2 x 2 y 2
Rearreglando
x2 y
2 3
Y las derivadas parciales cruzadas se calculan como sigue:
2y a 2 x 2 y 2
2f
8x 2 y
3
x y
a2 x 2 y 2
a2 x 2 y 2
2 f 2a 2 y 6 x 2 y 2 y 3
3
xy
a 2 x 2 y 2
O bien de forma ms simple:
2 y a 2 3x 2 y 2
2f
3
x y
a2 x 2 y 2
Evaluacin de las segundas derivadas parciales en las coordenadas (

Punto crtico
2f x c , y c
2f x c , y c
2f x c , y c
x 2
y 2
x y
) de los puntos crticos:
H xc , y c
Conclusin
2f
1
3
2
x
2a
2f
1
3
2
y
2a
1
4a 6
Mximo
2f
1
3
2
x
2a
2f
1
3
2
y
2a
1
4a 6
Mnimo
Problemas propuestos:
Encontrar los extremos relativos de las siguientes funciones y clasificarlos como mximos, mnimos
o puntos de silla.
1. f x , y 2x 2 3y 2 3xy 2x 5y
2. f x , y 4x 2 2y 2 3xy x 4 y
52
3. f x , y x 3 y 3 3y 2 27x
4. f x , y x 2 y e x
5.
f x, y
2y 2
x
4 x2 y2
Repuestas:
R1
Punto
2f x c , y c
H (x c , y c )
Conclusin
x 2
Pc (9 / 5, 26 / 15, 92 / 15)
15>0
R2
Punto
4>0
H (x c , y c )
Pc (16 / 23, 35 / 23, 78 / 23)
Mnimo
2f
x 2
23>0
Conclusin
xc , y c
8>0
Mnimo
R3
2f x c , y c
Punto
H (x c , y c )
Pc 1 3, 0, 54
>0
>0
Mnimo
Pc 2 3, 0, 54
<0
<0
Punto de silla
Pc 2 3, 2, 50
<0
>0
Punto de silla
Pc 1 3, 2, 58
>0
<0
Mximo
Conclusin
x 2
R4
H (x c , y c )
Punto
0, 1 / 2, 0.43
1 / 2, 1 / 2, 0.47
1 / 2, 1 / 2, 0.47
2f x c , y c
x 2
Conclusin
Pc 1 0, 1 / 2, 0.43
>0
>0
Mnimo
Pc 1
<0
>0
Punto de silla
>0
<0
Mximo
>0
<0
Mximo
Pc 1
Pc 1
R5
Punto crtico
2f x c , y c
2f x c , y c
2f x c , y c
x 2
y 2
x y
H (x c , y c )
Conclusin
53
1
16
1
16
1
16
PC1 2,0,
4
PC 2 2,0,
4
1
16
1
256
1
256
Mnimo
Muestre que los puntos crticos de la funcin f x , y x 2 y 2 e2 e
Mximo
x 2y 2
son:
0, 0, e 2 , 0, 1 e 2 , e e2 1 , 0, 1 e 2 , e e2 1 , 1 e 2 , 0, e e2 1 ...
2
, 1 e2 , 0, ee 1
Fig. 17 Puntos crticos de la funcin f x , y x 2 y 2 e2 e
x 2y 2
2.1.5 Integracin de funciones vectoriales

La integral de una funcin vectorial se define de la misma forma que la integral para una funcin
real.
Sea f t f 1 t i+f 2 t j+f 3 t k
La integral indefinida de una funcin vectorial se define como:
f t dt f t dt i+ f t dt j+ f t dt k ,
1
mientras que la integral definida en el
intervalo a ; b se define como

b
f t dt f 1 t dt i+ f 2 t dt j+ f 2 t dt k
b
54
Problema 1: Integrar f t t i+ e t j+sen t k

t
t
t i+ e j+sen t k dt tdt i+ e dt j+
sen t dt k
t 2
C 1 i+ e t C 2 j+ cos t C 3 k , lo cual tambin se puede expresar como

2
t2
2
i C 1i+e j C 2 j cos t k C 3k
t
i e t j cos t k+ C 1i+C 2 j+C 3k
j+ 3t k , con la condicin inicial F 0 i+j+0k
Problema 2: Integrar f t i+ e
t2
i+ e t j+ 3t 2 k dt dt i+ e t dt j+ 3t 2dt k
t C 1 i+ e t C 2 j+ t 3 C 3 k
Evaluando la funcin integrada
F 0 i+j+0k 0 C 1 i+ 1 C 2 j+ 0 C 3 k , por la igualdad entre vectores,
C 1 1; C 2 0, C 3 0 , por lo tanto,
F t t 1 i+ e t j+ t 3 k
Problema 3: Un objeto parte del reposo del punto Q 1, 1, 1 y se mueve con una aceleracin
a t i j k , donde a t est dada en cm / s 2 . Determinar la posicin del objeto despus de

tres segundos.
Las condiciones iniciales son:
f ' 0 v 0i+0 j+0k , f 0 i+j+k

Integrando la aceleracin para obtener la velocidad,
a t dt dt i dt j dt k
a t dt v t t C i t C j t C k , evaluando las constantes,
1
v 0 0 C 1 i 0 C 2 j 0 C 3 k 0i 0j 0k , por lo tanto, C 1 C 2 C 3 0
v t t i t j t k , integrando de nuevo para encontrar la trayectoria,
v t dt f t tdt i tdt j tdt k

t 2
t 2
t 2
f t C 1 i C 2 j C 3 k , evaluando las condiciones iniciales,

2
2
f t 0 C 1 i 0 C 2 j 0 C 3 k i j k
Entonces las constantes de integracin son:
55
C 1 C 2 1 y C 3 1
Y la integral es:
t 2 2 t 2 2
t 2 2
i
k , por lo tanto, en el instante t=3,

2
2
2
f t
9 2 9 2
9 2
11 11
7
i
j
k i j k
2 2
2
2 2
2
f 3
2.1.6 Parametrizacin de curvas

Si una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria como se muestra en la Fig. 18. Se observa
que la posicin de dicha partcula no se puede describir mediante una ecuacin de la forma
( ) ya que no cumple con la definicin de funcin. Sin embargo, tanto
como
pueden
escribirse en trminos de un parmetro, por ejemplo y entonces la misma funcin se puede
describir usando dos ecuaciones:
( )y
( ).
Las ecuaciones anteriores se llaman ecuaciones paramtricas. Entonces cuando cambia el punto
(
) ( ( ) ( )) cambia de posicin y describe la trayectoria
tambin llamada curva
paramtrica.
Fig. 18 Trayectoria de una partcula en un plano.

Parametrizacin de curvas.
A continuacin se presentan algunas curvas importantes y su parametrizacin.
Parametrizacin de una recta
Ax By C 0
x at b
y ct d
Ejemplo 1: Parametrizar y 4x 3
Si x=t: x t ; y 4t 3
Si x=2t+1: x 2t 1 ; y 4 2t 1 3 8t 1
Ejemplo 2 Determinar la ecuacin cartesiana definida por las siguientes ecuaciones paramtricas
56
y 2t 3 y x t 1
Solucin: despejando t de ambas ecuaciones e igualando
y 3
t ; x 1 t
y 3
x 1 , rearreglando,
2
2
y 3 2x 2 0 y 2x 5 0 o bien y 2x 5
Parametrizacin de una circunferencia
x 2 y 2 a2
x a cos t
y asen t
Intervalo de parametrizacin
0 t rad
Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente circunferencia
x 2 y 2 25 , puesto que a 2 25, a 5 , entonces
x 5 cos t
y 5sen t
Ejemplo 1 Determinar la ecuacin definida por las siguientes ecuaciones paramtricas
y 3 cos t , x 3sen t
y 2 9 cos2 t , x 2 9sen 2 t , despejando las funciones trigonomtricas
y2
9
cos t ,
2
x2
9
9sen 2 t , sumando
cos2 t sen 2 t 1 x 2 y 2 9
Parametrizacin de una parbola
y 2 4 px Si la parbola es horizontal
x p cot 2 t
y 2p cot t
x 2 4 py Si la parbola es vertical
x 2p tan t
y p tan t
57
Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente parbola
x2
y
8
Puesto que
x 2 4 py , 4p 8 p 2 , entonces:
x 4 tan t
y 2 tan t
y 4 cot 2 t , x 8 cot t , despejando las funciones trigonomtricas
y
4
cot 2 t ,
x2
64
y
4
x
8
cot t , elevando al cuadrado la ltima expresin,
cot 2 t , aplicando la propiedad transitiva,
cot t
2
x2
64
y
4
x2
64
1 2
x
16
Ejemplo 3 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente parbola desplazada del origen:
y x 2 2x 5 , tomando x t ,
y t 2 2t 5
Po lo tanto
x 3t ,
y 9t 2 6t 5
Ejemplo 4 Dadas las siguientes ecuaciones paramtricas de una parbola con el vrtice
desplazado del origen, determinar la ecuacin en coordenadas cartesianas:
x 2t ; y 4t 2 8t 2 ; despejando t de la primera ecuacin, y sustituyendo en la segunda

x
x
x
t ; y 4 8 2 x 2 4x 2 , por lo tanto y x 2 4x 2
2
2
2
Parametrizacin de una elipse
x a cos t
y b sen t
Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente elipse
58
x2
16
y2
9
1,
x 4 cos t
y 3sen t
y 2 cos t , x sen t , despejando las funciones trigonomtricas
cos t , x sen t , elevando al cuadrado,
y2
2
22
cos2 t ,
12
x2
2
sen 2 t , sumando,
sen 2 t cos2 t 1
y2
4
x2
1
Parametrizacin de una hiprbola
x2 y2
1,
a2 b2
x a sec t
y b tan t
Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente hiprbola
x2
25
y 2 1,
x 5 sec t
y tan t
y 4 sec t , x 2 tan t , despejando las funciones trigonomtricas
sec t ,
y2
2
42
x
2
sec2 t ,
22
tan t , elevando al cuadrado,
x2
2
tan 2 t , restando,
sec2 t tan 2 t 1
y2
42
x2
22
59
La siguiente curva (Fig. 19) se denomina astroide y tiene por ecuaciones paramtricas:
x a cos3 t
3
y asen t
Con a 1, 2 para la curva interna y externa, respectivamente.
Fig. 19 Grfica del astroide.

Muestre que las ecuaciones paramtricas del astroide corresponden a la ecuacin en coordenadas
rectangulares siguiente:
x 2/3 y 2/3 a 2/3

2.1.7 Longitud de curva
Longitud de una curva o longitud del arco definido por una funcin en coordenadas rectangulares:
Sea la funcin
y f x
Cuya longitud de curva se desea calcular en un intervalo cerrado. Dicha longitud se puede
aproximar mediante una serie de segmentos rectos como sigue:
60
f xi 1
f t
f xi
xa
x1
xi
xn 1
xi 1
xn b
Fig. 20 Aproximacin lineal a la longitud de una curva.

De la figura anterior se deduce fcilmente que la distancia entre dos puntos
calcular con la siguiente expresin:
se puede
y i 1 y i x i 1 x i
2
di
Puede tomarse x
b a
b a
n
n
x
Entonces, sumando todos los segmentos:

n
i 1
i 1
S d i S
y i 1 y i x i 1 x i f x x f x x
2
i 1
Por el teorema del valor medio:
f b f a f ' c b a , f x x f x f ' c x
Entonces sustituyendo en la frmula de distancia entre dos puntos esta ltima expresin:
d i f ' c x x f ' c x x
2
O bien de forma ms compacta:
d i f ' c 1 x
2
Sumando las distancias de los segmentos:

n
S f ' c 1 x
2
i 1
Con la finalidad de mejorar la aproximacin se incrementa en nmero de divisiones del intervalo

[a,b]:
n
b
2
2
S Lim f ' c 1 x f ' x 1 dx
a
x 0
i 1
61
Lo cual define la longitud de la curva.

De manera similar se puede definir la longitud de una curva definida por una funcin vectorial:
f x , y , z x t , y t , z t
Tomando la distancia entre dos puntos:
z i 1 z i y i 1 y i x i 1 x i
2
di
Donde:
x x t , y y t , z z t
Por lo tanto la distancia entre dos puntos de la curva definida por una funcin vectorial es:
n
S
i 1
z i 1 z i y i 1 y i x i 1 x i
2
x t t x t y t t y t z t t z t
2
i 1
Por el teorema del valor medio:
x t t x t x ' t
Sustituyendo
n
S x ' t y ' t z ' t x ' y ' z ' t

2
i 1
i 1
Para mejorar la aproximacin se hace que el incremento de la variable independiente tienda a cero:
n
S Lm x ' y ' z ' t

t 0
2
i 1
De donde se deduce que la longitud de la curva definida por una funcin vectorial es:
b
2
2
2
S x ' t y ' t z ' t dt
a
Problemas de longitud de arco

Problema 1 Halle la longitud de la curva en el intervalo indicado:
f t 2 cos t , 2sen t intervalo 0, / 2

Solucin
Derivando la funcin:
f t 2sen t , 2 cos t
Clculo de la magnitud de la derivada:
f t 4sen 2 t 4 cos2 t
Factorizando y utilizando entidades trigonomtricas
f t 4 2 .
62
Clculo de la longitud de arco:
/2
f t dt
/2
2dt S u , donde u = unidades de longitud
Problema 2
f t e t t , 4e t /2 , intervalo 0; 1
Solucin
f ' t e t 1, 2e t /2
S
1 2e t /2 dt
e 2t 2e t 1 4e t dt
e 2t 2e t 1dt , S
1 dt e t t , S e 1 1 e
0
S e unidades
Problema 3
f t e t t , e t t , intervalo 0, 1
Solucin
Derivando la funcin:
f t e t 1,e t 1 ; Clculo de la magnitud de la derivada:
f t
1 et 1
e 2t 2e t 1 e 2t 2e t 1 , Factorizando 2
f t 2 e 2t 1
Separando productos
f t 2 e 2t 1
Por lo tanto la magnitud de arco se calcula como:
1
S f t dt 2
e 2t 1 dt
2t
Empleando sustitucin trigonomtrica:
et tanq
et
e 2 t 1 sec q
du sec2 q dq
du e t dt sec2 q d q dt
S 2
e 1dt 2
2t
sec2 q
dq
tan q
sec q sec2 q
d q ; sec2 q tan2 q 1 y cot q 1 / tan q
tan q
63
S 2 sec q tan2 q sec q cot q d q
S q 2
sec q tan q dq csc q dq , S q
2 sec q ln csc q cot q
e 2t 1 1
S t 2 e 2t 1 ln
t
e
0
Clculo de la longitud de arco:
e2 1 1
2 ln 2 1 2.83 ; S 2.83 u
e
S 2 e 2 1 ln
Problema 4
f t t ,t 2 intervalo 0, 1
Solucin
Derivando f :
f t 1, 2t ; Clculo de la magnitud del vector derivada:
f t
1 2t
2
4t 2 1 ,
1
2
Empleando
1
2
u 2 a 2du u u 2 a 2 a 2 ln u u 2 a 2
la
frmula:
1
1 1
1
1
2
2
2
4
t
1
2
dt
t
4
t
ln
2
t
4
t
1
, evaluando

0
2 0
4
4
1
1
S 2 5 ln 2 5 0 1 ln 0 1 , S 2 5 ln 2 5 1.479
4
4
S 1.479 u
Problema 5
f t cos t , sen t ,
3 t intervalo 2, 4
Solucin
f t sen t ,cos t , 3
f t sen 2 t cos2 t 3 2
f t dt 2 dt , S 2 4 2 4 u
2
Problema 6
Calcula la longitud de arco dada por la siguiente funcin
() (
( )
( )) en intervalo , (
)
Solucin:
64
Problema 7
Calcula la longitud de arco dada por la siguiente funcin
() (
( )
( )) en intervalo , (
)
Solucin:
Problema 8
f t 2cot 2 t ,4cot t , / 6; / 4
S
2 2 12
4
3
2ln
2ln 2
4.97
2
2
3
3
Problema 9
f t 4 tan t ,2 tan 2 t , 0; / 4
S 2
2 ln 1 2 4.59 u
Problema 10
f t 0.4 cos t , 0.4sen t ,
0.84 t intervalo 0, 2
S 2u
Problema 11
f t t cos t ,tsen t ,
2 t intervalo 0, 1
2
S 1.88 u
2.1.8 Integrales de lnea de campos escalares y vectoriales
Integrales de lnea de campos escalares
Una integral de lnea es similar a una integral simple excepto que en lugar de integrar en un
intervalo a , b se integra sobre una curva.
Si f est definida sobre una curva suave C dada por la ecuaciones x x t y y y t con
a t b entonces la integral de lnea de f a lo largo de C es:

n
*
*
f x , y dS lim f x i , y i s i
i 1
Si este lmite existe. En este caso se considera que f es un campo escalar.

Si es continua el lmite anterior existe y es el mismo para todas las parametrizaciones suaves de .
Es comn transformar la integral de lnea en una integral definida. Primeramente obsrvese que
es la diferencial de la longitud de arco. Por lo tanto si es una curva en dos dimensiones definida
( )
por ( )
( ) , entonces la diferencial de arco es:
( )
, ( )-
, ( )65
Entonces la integral de lnea puede calcularse con:

b
f x , y dS f x t , y t x ' t y ' t dt
Donde x e y se han parametrizado.

Para el caso de que
sea una trayectoria en el espacio definida por
( ) entonces la integral de lnea se evala con:
(
()
()
()
, ( )-
( ( ) ( ) ( )) , ( )-
Si C es una curva suave definida en intervalos, es decir C C 1 C 2 C 3... C n entonces se define

la integral de f a lo largo de cada una de las partes de C :
f x , y dS C f x , y dS C f x , y dS C f x , y dS ... C f x , y dS
Si
es una curva cerrada, entonces la notacin apropiada es:

(
Ejemplo 1: Evale
Donde
es la curva dada por:
( )
( )
( )
Solucin: en este caso, la integral de lnea deviene en:
, ( )-
, ( )Es decir, la longitud del arco de .

Resolviendo:
( )
,
( )
,
( )-
( )
( )-
Ejemplo 2 Evale:
Con
dada por las curvas siguientes:
66
( )
( )
Calculo de las derivadas de r:

( )
( )
, -
, -
, -
La solucin es entonces:
(
Ejemplo 3: Halle la integral de lnea de la siguiente funcin f x , y x 2 y 2 con C igual a la mitad

superior de un crculo cuyo radio es igual a 2 u.
Solucin: Las ecuaciones paramtricas del crculo son:
x 2 cos t y 2sen t
,
La mitad del crculo corresponde al intervalo

Sustituyendo en la integral de lnea:
f x , y ds 4 cos t 4sen t
C
2
0 t
4sen 2 t 4 cos2 t dt
f x , y ds 8 dt 8
Lo cual se pude interpretar como el rea lateral de la mitad de un cilindro cuya longitud es
cuya altura es
f 0, 2 02 22 4
Campos vectoriales
Un campo vectorial es una cantidad definida sobre una regin en el espacio. Est definido por una
funcin que toma un vector de posiciones y retorna un vector. Por ejemplo las variaciones
espaciales de la velocidad de un fluido en una corriente.
La notacin de un campo vectorial es para dos dimensiones:
F x , y ,z f1 x , y ,z i f 2 x , y ,z j
Y para tres dimensiones:
F x , y , z f 1 x , y , z i f 2 x , y , z j f 3 x , y , z k
67
Ejemplo de funciones vectoriales.
F x , y , z cos x y i y 2 j
Y su representacin es:
Fig. 21. Ejemplo de funcin vectorial en dos dimensiones.

Ejemplo de funciones vectoriales.
1
2
1
2
F x , y , z yi yj zk
Cuya representacin es:
Fig. 22. Ejemplo de funcin vectorial en tres dimensiones.
Integrales de lnea de campos vectoriales

68
Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por r t , a t b
La integral de lnea de F sobre C est dado por:
dr
dt
C F d r C F T ds a F x t , y t , z t dt
b
Ejemplo: Halle la integral de lnea del campo vectorial definido por:
F x i+y j+k
Sobre la curva C dada por:
r cos t i+sen t j+ t k
Desde el punto
P 1, 0, 0
hasta
P 1, 0, 2
r x t i+y t j+z t k
Ya que
Se concluye que:
x t cos t
y t sen t
z t t
,
y
Se efecta la parametrizacin del campo vectorial:
F cos t i+sen t j+1k

Derivando la curva C:
dr
sen t i+ cos t j+k
dr
dr
cos t i+sen t j+1k sen t i+ cos t j+k
dt
cos t sen t cos t sen t 1
F x t , y t , z t
Integrando:
C F d r
dt
2
F xy i-y j
r 2 cos t i 2sen t j
En el intervalo: 0 t / 2
Tomando
x t 2 cos t
y t 2 sen t
69
Por lo tanto
F 4sen t cos t i - 2sen t j

Derivando r:
dr
2 sen t i 2 cos t j
dr
Resolviendo:
F d r 4sen t cos t i - 2sen t j 2 sen t i 2 cos t j

8sen 2 t cos t 4sen t cos t
/2
/2
sen 2 t cos t dt 4
/2
8
3
sen t cos t dt
F d r sen 3 t 2sen 2 t
/2
14 / 3
0
F cos t i- sen2 t j+t 2k

r t i t 2 j + t 2 k
En el intervalo: 0 t / 4
Derivando r:
dr
i j 2t k
dr
Resolviendo la integral:
cos t i-sen t j+t k i j 2t k dt

cos t -sen t +2t dt
/4
F d r
/4
/4
/4
1
1 4 t
4
2 1
sen t - sen t cos t + t
2
2
20
4 8 2 4
/4
F d r 1.04
Una de las aplicaciones interesantes donde se emplea la integral del lnea es para calcular el
trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas. El trabajo total realizado
por un campo de fuerzas es:
W F T dS
C
70
Lo cual se reduce a la forma convencional de la integral de lnea.

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas:
F x , y , z xi yj zk
Sobre una partcula que se mueve a lo largo de la curva descrita por
r t t cos t i sin t j tk
En el intervalo:
0 t 2
Solucin:
r ' t cos t t sin t i t cos t sin t j k

F x , y , z t cos t i sin t j tk
F r ' r ' t cos t t sin t i t cos t sin t j k t cos t i sin t j tk

2
2
t cos t t cos t sin t
F r ' r ' t
2t cos t cos t t sen t
2
t
sin
t
cos
t
sin
t
F r 'dt 2t cos t cos t t sen t dt t 2 cos2 t
F r 'dt 4 2
2.1.9 Integrales mltiples

La integral doble de una funcin de dos variables f x , y sobre un rectngulo R tal que
R a , b c , d x , y
a x b ,c y d se define como:
m
f x ij , y ij A
R f x , y dA mlim
n
i
j
*
1 1
si dicho lmite existe.

m
La expresin
f x ij , y ij A es la doble suma de Riemman.
i
j
*
1 1
La integral doble tambin puede expresarse de la siguiente manera:
R f x , y dA R f x , y dxdy
Si f x , y 0 entonces el volumen V del slido que se encuentra arriba del rectngulo R
debajo de la superficie z f x , y es:
71
V f x , y dA
R
Propiedades de las integrales dobles.

Si
y
son continuas en una regin cerrada y acotada
entonces:
del plano y sea
una constante,
R cf x , y dA c R f x , y dA
R f x , y g x , y dA R f x , y dA R g x , y dA
R cf x , y dA 0 si f x , y 0
R f x , y dA R g x , y dA
si f x , y g x , y
f x , y dA f x , y dA
R f x , y dA
R
R
1
Donde
es la unin de las dos subregiones
que no se sobreponen.
Para evaluar una integral doble se puede utilizar el teorema de Fubini el cual expresa lo siguiente:
Sea una funcin continua en una regin plana :
est definida por R a , b g 1 x , g 2 x donde g 1 x y g 2 x son continuas en
1. Si
a , b , entonces:
f x , y dA
R
2. Si
g2x
g x f x , y dydx
1
est definida por R h1 y , h2 y c , d donde h1 y y h2 y son continuas en
c , d , entonces:
f x , y dA
h2 y
h y f x , y dxdy
1
En otras palabras este teorema expresa que si la regin es vertical u horizontalmente simple y
es continua en , la integral doble de en es igual a una integral iterada.
Valor promedio
El valor promedio de una funcin continua en un intervalo a , b es:
b
f x dx a f x dx
f prom a b
b a
a dx
72
De manera anloga, para una funcin de dos variables f x , y su valor promedio sobre un
rectngulo de rea R es:
f prom
R f x , y dxdy R f x , y dxdy
R dxdy
A R
Donde A R es el rea del rectngulo R.

De la misma forma que se definen las integrales dobles es posible extender este concepto a
integrales triples como sigue.
La integral triple de una funcin de tres variables f x , y , z sobre una caja B tal que
B a , b c , d s , r x , y , z
a x b ,c y d , r z s se define como:
m
f x , y , z dV lim
f x ij , y ij , z ij V
i
j k
*
l ,m ,n
1 1 1
si dicho lmite existe.

De acuerdo con el Teorema de Fubini si f es continua sobre la caja rectangular B entonces:
s
B f x , y , z dV r c a f x , y , z dxdydz
Aunque el orden de integracin no es importante.
El valor promedio de f x , y , z en la caja B es entonces:
f prom
B f x , y , z dxdydz
B dxdydz
Cambios de variables para integrales dobles y triples.

Sea
T : D*
una transformacin de clase
C 1 dada por x x u ,v , y y u ,v . El
determinante Jacobiano de T es el determinante de DT u ,v , la matriz derivada de T :
x , y
u ,v
x
u
y
u
x
v
y
v
2
Sea D y D * regiones elementales del plano y sea T : D *

de clase C . Si T es
inyectiva y D T D * , entonces para cualquier funcin integrable f : D se tiene:
73
f x , y dxdy f x u ,v , y u ,v
D
D*
x , y
dudv
u ,v
Para el caso de integrales triples se aplica una relacin similar extendida con lo cual se obtiene:
W f x , y , z dxdydz W f x u ,v ,w , y u ,v ,w , z u ,v ,w u ,v ,w dudvdw
x , y ,z
Donde el determinate jacobiano es ahora:
x
u
x , y , z y
u ,v ,w
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
Problema 1. Halle el valor de la integral doble para f x , y 1 sobre la regin R 0, 1 0, 1 :
R dA dx dy
1
Integrando de forma iterada:
dx 1 0
dx dy 1 0 dy 1 01 0
1
Por lo tanto la solucin es:
dx dy 1
1
Problema 2. Encuentre el volumen bajo la superficie z 1 x 2 y 2 y sobre el rectngulo
x , y 0 x 1, 0 y 2 :
Solucin:
Integrando parcialmente con respecto a x:
1 x
1
zdx y 2
dx x
x3
3
xy
2
0
2
3
Ahora se integra con respecto de y:
74
2 2
y 3 dy 4
Por lo tanto el volumen del slido es de 4 u3.

En la siguiente figura se muestra la superfice z sobre el reactngulo R.
Fig. 23 Superficie z sobre rectngulo R.

Halle el valor medio de la siguiente funcin z en el rectngulo R.
z 1 x y y el sobre el rectngulo x , y 1 x 2, 1 y 4 .
Integrando parcialmente con respecto a x:
2
x2
1 x y dx x 1 y
3
1 x y dx 3y 2
2
Ahora se integra con respecto de y:
3y 2 dy 30
Resolviendo el denominador de la expresin del valor medio:
dxdy
R
1 1
dxdy 15
Entonces el valor medio de la funcin z es:
z m ed
30
2
15
Cambio en el orden de integracin
75
En ocasiones es til integrar respecto a una variable especfica con la finalidad de obtener un
resultado analtico. Por ejemplo, se desea evaluar:
x
e x dxdy
Puesto que la diferencial del argumento de la exponencial no est completa, es necesario evaluar
dicha integral numricamente. Posteriormente se integra con respecto a y sin ningn problema.
Sin embargo si se opta por un cambio en el orden de integracin se obtiene lo siguiente:
x
e x dxdy
e x dydx
Lo cual se puede resolver fcilmente para y:
x e x dx
1 1
x 2
2
x
e
dx
2 0
Finalmente:
x
1
x 2
2
e
0 dxdy 2 1 e
1
Problemas: Halle las integrales dobles siguientes sobre las regiones indicadas:
Expresin
1
dxdy
3
x
3
xy 2dydx
2 1
x ex y dxdy
1 1
e
2
y2
290 / 3
281
4 y 2 dxdy
28 / 3
x 2dxdy
Solucin
Encuentre el volumen de los slidos definidos como la integral doble sobre el rectngulo R y bajo la
superficie z.
Volumen
Regin (R)
R y sen x dxdy
x , y 0 x , / 2 y 2
x , y 0 x 2, 0 y 1
4 x 2dxdy
Solucin (unidades de
longitud cbicas = u3)
15
76
R e
x y
R x
R
x , y 0 x 2, 0 y 3
dxdy
y 2 dxdy
1 x 2 y 2
e
dxdy
2
e 1 e 1 e
3
x , y 0 x 3 / 2, 1 / 2 y 1
x , y x , y
2*
* Discutir con el profesor la solucin.

Encuentre el valor medio para las siguientes funciones z en la regin R indicada.
funcin
Regin (R)
sen x y
x , y 0 x , 0 y / 2
4x2 y 2
x , y 0 x 1, 1 y 2
x , y 0 x 1, 0 y 1
x , y 0 x 1, 0 y 1
y x
1
x y 1
x 3 x 2 y xy 2 y 3 1
x , y 1 x 1, 0 y 2
Valor medio
4
2
14 / 3
1/3
33
ln 4
2
4 / 3
Problemas de aplicacin en ingeniera qumica

Problema 1. La distribucin de velocidades de una pelcula de lquido laminar newtoniano que
desciende en estado estacionario sobre un canal inclinado de base plana est dado por:
vz x
2
g x 2 x
1
Obtenga la velocidad media sobre el rectngulo de la base del canal:
vz ,med
Sol.
x , y 0 x , 0 y W
g x 2
3
Problema 2. Un lquido con flujo laminar newtoniano desciende por el interior de un tubo circular en
estado estacionario. Obtenga la velocidad media del fluido si la distribucin de velocidades est
dada por:
2
p 2 r
vz r
R 1
4L R
77
v r r drd q
vz med
r drd q
Y la velocidad media puede calcularse con:
vz med
Sol.
p 2
R
8L
Problema 3. La distribucin de temperaturas en una pared rectangular con conductividad constante

est dada como una funcin de la posicin por:
T T0
x x0
T1 T0 x1 x0
Donde x es la distancia y T es la temperatura. Los subndices se refieren al inicio de la pared (0) y el
final (1). Usando la integral doble y coordenadas rectangulares calcule la temperatura media.
Sol.
Tm e d
1
T1 T0
2
Problema 4. La distribucin de temperaturas en una aleta rectangular como una funcin de la

posicin est dada por:
cosh N 1
cosh N
Donde es la distancia y q es la temperatura, ambas adimensionales.

Si la eficiencia de la aleta se define como:
W
q d dy
d dy
W
Halle la eficiencia de dicha aleta.
tanh N
N
Sol.
Problema 5. El balance de materia de un lquido en una celda cilndrica de dimetro constante que
se evapora a presin y temperatura constante en contacto con un gas inmiscible en el lquido est
dado para el compuesto B en una mezcla binaria por:
z z1
x z2 z1
xB xB1 B 2
xB1
78
xB med
Halle la concentracin media molar del compuesto B en dicha celda.
xB med
Sol.
xB z dzd q
z1
dzd q
z0
z1
z0
xB2 xB1
ln xB2 / xB1
79
2.2 Matrices
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros. Los nmeros se conocen con el nombre de
elementos de la matriz.
Para hacer referencia a una matriz se emplean letras maysculas y sus elementos toman
generalmente la misma letra pero en minscula. El tamao de una matriz est determinado por el
nmero de renglones ( ) o filas ( ) y el nmero de columnas ( ).
Sea una matriz de tamao
, entonces para hacer referencia a alguno de sus elementos se
utiliza
donde es la i-sima fila o rengln y es la j-sima columna, es decir, se hace referencia
a los elementos de la matriz por su posicin. La matriz general se puede escribir como:
Amn
Los elementos
donde
a11 a12 a13
a21 a22 a23

A a31 a32 a33
a
m 1 am 2 am 3
a1n
a 2n
a3n
amn
definen la diagonal principal de la matriz.
En un caso general los elementos de una matriz pueden ser variables o funciones.
Notacin tensorial para matrices.
A a
ij
La notacin ordinaria de una matriz es
. Una notacin ms completa es
cual expresa que el nmero total de filas es m y el de columnas es n.
Esta notacin se puede extender como sigue:
a ji
mn
a11
2
a
1
m
a1
a21
a22
a31
a32
a2m a3m
Igualdad de matrices
Dos matrices
A aij
aij bij , i , j Z
an1
an2
a ij
mn
anm o tambin
B bij
a 11 a 12 a 13
21
a
a 22 a 23
m 1
a m2 a m3
a
Amn aij mn
la
a 1n
a 2n
a mn .
son iguales si:
Es decir, si todos los elementos son iguales y en el mismo orden.

2.2.1 Suma, diferencia y multiplicacin de matrices
Sean las matrices
y
, con
y
entonces, la operacin de la suma se define
como sigue:
Donde los elementos de
se calculan como la suma de los elementos correspondientes, es decir:
De forma similar se define la diferencia o resta de matrices:
80
Con
De forma tensorial sea la matrices A y B definidas como:
A aij mn B bij mn
,
Entonces la suma o resta se definen por:
A B aij bij mn
Multiplicacin de matrices por un escalar
El producto de un escalar
por una matriz
es la matriz que se obtiene multiplicando cada
elemento de la matriz o entrada por el escalar.
ka11 ka12 ka13
ka
ka22 ka23
kA 21
kam 1 kam 2 kam 3
ka1n
ka2n
kamn
La multiplicacin por un escalar con notacin tensorial se define por:
kA kaij mn
Propiedades de la suma-resta de matrices y multiplicacin por escalares
Sean
tres matrices arbitrarias y
dos escalares, entonces:
A B C A B C
A B A B
A 0 A con 0 como la matriz nula

A A 0
A A A
A A
A B B A
1 A A , 0 A 0
Multiplicacin de matrices
Para efectuar la multiplicacin de las matrices y es necesario que el nmero de columnas del
primer factor coincida con lo nmero de filas del segundo factor. El producto es una matriz cuyo
nmero de filas es igual al nmero de renglones del primer factor y el nmero de columnas es igual
al del segundo factor:
Se utiliza la frmula siguiente para calcular los elementos de :
p
c ij aik bkj
k 1
La multiplicacin de matrices usando notacin tensorial es como sigue:

Sea las matrices A y B definidas como:
81
A aij mn B bij nq
,
El producto de AB est dada por:
AB air brj mq
Propiedades de productos de matrices
Sean
tres matrices arbitrarias y un escalar, entonces:
AB C A BC
A B C AB AC
B C A BA CA
AB A B A B
0A 0
B0 0
Ejemplos de operaciones elementales con matrices.

Problema 1 Efecte la suma (
) y resta (
) de las siguientes matrices:
1 2 4
1 0 3.2
A23
B23
1 / 2 0.3 7
2 4 80
Efectuando las operaciones de suma elemento a elemento:
2 7.2
0
A23 B23
3 / 2 4.3 87
Mientras que para el caso de la resta:
2
0.8
2
A23 B23
5 / 2 3.7 73
Problema 2. Dadas las matrices
1 2 3 4
1
2
A 5 6 7 8 y
B
9 10 11 12
3
5 10
6 11
7 12
8 13
Calcular los elemento c11, c12, c13, c21, c32 que se generan al multiplicar los elementos
correspondientes de las matrices y .
Solucin: Usando la frmula para la multiplicacin
4
c 11 a1k bk 1 a11b11 a12b21 a13b31 a14b41 ; c 11 1x 1 2x 2 3x 3 4x 4 30

k 1
4

k 1
82

k 1
4

k 1
4

k 1
Por lo tanto los resultados se pueden resumir como sigue:
30 70 120
C 70 ?
?
? 278 ?
Problema 3 Efectuar la multiplicacin de las matrices A y B donde dichas matrices son:
8 1 6
0 1 1
A 3 5 7; B 2 3 5
4 9 2
4 3 7
Solucin:
8 1 6 0 1 1 8 * 0 1 * 2 6 * 4 8 * 1 1 * 3 6 * 3 8 * 1 1 * 5 6 * 7
AB 3 5 7 2 3 5 3 * 0 5 * 2 7 * 4 3 *1 5 *3 7 *3 3 *1 5 *5 7 *7
4 9 2 4 3 7 4 * 0 9 * 2 2 * 4 4 *1 9 *3 2 *3 4 *1 9 *5 2 *7
Por lo tanto el resultado es:
26 29 55
AB 38 39 77
26 37 63
2.2.2 Matrices especiales: transpuesta, diagonal, simtrica, anti-simtrica, cero, unidad,
adjunta, inversa, ortogonal
Dependiendo de la forma de la matriz y los elementos contenidos en ella, es posible realizar una
clasificacin como sigue.
Tipo de matriz
Definicin
Ejemplo
Cuadrada
Matriz que tiene el mismo nmero de filas

que de columnas,
1 3
2 1
Rectangular
Matriz cuyo numero de filas es diferente

del numero de columnas,
2 1 2
1 2 3
Fila
Matriz de una sola fila,
2 4
83
1

2
Columna
Tiene solo una columna,
Identidad
Todos los elementos son nulos excepto

aquellos de la diagonal principal, los
cuales valen la unidad, es decir,
y
1 0
0 1
Nula o matriz cero
Matriz cuyos elementos son todos cero,

es decir,
0 0
0 0
Escalar
Los elementos de la diagonal principal

son iguales y el resto de los elementos
son nulos:
y
7 0
0 7
Triangular superior
Triangular inferior
Diagonal
Traspuesta
Todos sus elementos por debajo de la

diagonal principal son nulos.
Los elementos por encima de la diagonal

principal son cero.
Tiene todos los elementos nulos excepto
los de su diagonal principal.
.
Dada una matriz A, se llama traspuesta
de A a la matriz que se obtiene
cambiando ordenadamente las filas por
las columnas. Se representa por AT. La
diagonal
principal
permanece
sin
alteracin.
Es una matriz cuadrada que es igual a su
traspuesta.
Simtrica
Si A es una matriz cuadrada entonces
AS A AT
2
es simtrica
Es una matriz cuadrada que es igual a la
opuesta de su traspuesta.
Antisimtrica
Si A es una matriz cuadrada entonces
A A A AT es antisimtrica
2
Aumentada
Es una matriz que proviene de un

sistema de ecuaciones en la cual estn
incluidos tanto los coeficientes de las
variables como los trminos constantes.
5
1 4
0 2 4
0 0 0.25
1 0 0
2 0
4.7 0 0.25
1 0
0 3
2 1
A
4 3
2 4
AT
1 3
1 2 4
2 2 5
4 5 3
0 1 3
1 0 4
3 4 0
1 2 1
2 3 1
84
Una matriz es ortogonal si:
AAT AT A I
1 1 1
2 1 1
La inversa de una matriz ortogonal es

una matriz ortogonal. El producto de dos
matrices ortogonales es una matriz
ortogonal. El determinante de una matriz
ortogonal vale +1 -1.
1 0
AAT
0 1
Inversa
Una matriz cuadrada A tiene inversa, A-1,

si se verifica que :AA-1 = A-1A = I.
I es la matriz identidad cuyo orden es
igual al de la matriz original.
1 2
A
1 2
1 2 2
A 1
4 1 1
Normal
Una matriz es normal si conmuta con su

traspuesta. Las matrices simtricas,
antisimtricas
u
ortogonales
son
normales.
1 1
1 3
Ortogonal
1 / 2 1 / 2
1 / 2 1 / 2
Es una matriz que cumple con:
Idempotente
A A
2 3
4 / 3 2
Si una matriz A que cumple con:
Ak 0
Nilpotente
Se dice que A es nilpotente de orden k.
K=2,3,
Propiedades de la matriz transpuesta:

Sean
tres matrices arbitrarias y un escalar, entonces:
A B
AT B T
T T
AT
AB
B T AT
2.2.3 Ecuaciones matriciales

As como existen ecuaciones escalares donde la incgnita es una variable, existen ecuaciones
matriciales donde la incgnita es ahora una matriz. Por ejemplo:
o bien
Son ejemplos de ecuaciones matriciales
Para resolver ecuaciones matriciales se utilizan las propiedades de las matrices.
Problema 1.Determinar el valor de en la siguiente ecuacin matricial XA2 XB C , donde
1 1
2 2
1 11
A
; B
; C
;
1 3
1 3
2 22
Solucin
Despejando la incgnita X:
85
X C A2 B
Entonces se procede a efectuar las operaciones correspondientes.
1 1 1 1 2 4 2
2 4 2 2 4 2
; A B
1 3 1 3 4 10
4 10 1 3 5 13
A2
El clculo de la inversa se puede efectuar por el mtodo de la adjunta:
4 2
13 5
13 2
2
2
: cof A B
; adj A B
5 13
2 4
5 4
det A2 B 42
1 13 2
2
, X C A B
42 5 4
1 1 11 13 2 1 1
42 2 22 5 4 2 2
Finalmente la solucin es:

1
1 1
X C A2 B
2 2
Al realizar la comprobacin se verifica la solucin.

Problema 2 Dadas
3
1 2 2
1 1 2
2 2
A 2 3 4 ; B 2 4 1 ; C 1 11 1
1 2 3
3 2 3
7 11 21
Y AX 3B C , calcular X
Solucin
X A 1 C 3B
3
3
2 2
1 1 2 1 5
C 3B 1 11 1 3 2 4 1 5 1 4
7 11 21
3 2 3 16 5 12
M 11
3 4
2 4
2 3
17; M 12
2; M 13
7
2 3
1 3
1 2
M 21
2 2
1 2
1 2
10; M 22
5; M 23
0
2 3
1 3
1 2
M 31
2 2
1 2
1 2
2; M 32
8; M 31
7
3 4
2 4
2 3
86
17 2 7
17 10 2
Cof A 10 5 0 ; Adj A 2 5 8 ; Det A 2 7 37 35

2 8 7
7 0 7
17 10 2
1
2 5 8
35
7 0 7
3
17 10 2 1 5
17 50 32 2 25 128 7 112
1
1
X 2 5 8 5 1 4 85 10 10 10 5 40 35 35
35
35
7 0 7 16 5 12
51 40 24 6 20 96 21 84
35 105 105
1
X 105 35
70
35
35
70 105
1 3 3
Sol: X 3 1 2
1 2 3
Problemas propuestos
Halle X en las siguientes ecuaciones matriciales.
Problema 1 XA XB C 0
1 2
2 3
4 1
A
B
C
4 3
0 1
3 4
Problema 2 A2X 2BX C
2 2
1 1
2 2
A
B
C
0 2
2 1
4 2
Problema 3 A2X 2BX C I
2 2
1 3
1 4
A
B
C
1 1
3 1
5 0
0 1
1 0
R X
1 0
0 1
R X
1 0
0 1
R X
Problema 4 2AX BX C
1 2
3 1
6 5 5
3 1 2
B
C
R X
3 1
2 2
12 4 8
1 2 1
Problema5 Dadas
1 2 1
1 1 2
7 7 14
A 2 0 4 ; B 2 3 1 ; C 4
8
4
1 2 3
3 1 3
13 15 22
87
y AX 2B C , calcular X
2 3 3
2
R: X 3 2
1 2 3
Problema 6.
A 2 X BX I donde
)y
/: R.
)y
/ R.
Problema 7.
A 2 X I BX donde
2.2.4 Problema de valores propios

Sea una matriz de
. Un vector
para cierto escalar se cumple que:
distinto de cero es un eigenvector o vector propio de
El escalar se llama eigenvalor, valor propio o valor caracterstico de

Cualquier mltiplo escalar de un eigenvector
si
asociado con el vector .
tambin es un eigenvector.
Calculo de eigenvalores y eigenvectores.

Partiendo del hecho que:
O bien:
(
)
es un vector distinto de cero llamado espacio nulo de
. El sistema tiene solucin nica si y
solo si el determinante de la matriz de coeficientes es cero.
En otras palabras:
Sea una matriz cuadrada.
I.
Un escalar es un eigenvalor de s y solo si
|
|
II.
Un vector es un eigenvector de correspondiente a un eigenvalor s y solo si es
)
una solucin no trivial del sistema (
De la primera condicin se pueden encontrar los valores caractersticos, ya que al resolver el
determinante se origina un polinomio de grado el cual contiene las races o valores propios.
Usando la segunda condicin y cada uno de los valores propios hallados anteriormente se pueden
determinar los correspondientes vectores propios.
Ejemplo: Halle los eigenvalores y eigenvectores de la siguiente matriz cuadrada.
88

.
Sol:
|
Resolviendo el determinante:
|
| (
)
Igualando a cero y resolviendo el polinomio caracterstico:
(
)(
Por lo tanto los valores propios son:
* +
Y los vectores propios se calculan entonces como sigue:

(
)
Lo cual se puede escribir como
.
/. /
. /
Resolviendo por el mtodo de eliminacin

.
| /
| /
O bien
Sea
Entonces el conjunto solucin de todos los eigenvectores que corresponden a
, y el eigenespacio
es:
( ) con
{.
{.
tienen la forma
/}
Y los vectores propios se calculan entonces como sigue:

(
)
Lo cual se puede escribir como
.
/. /
. /
Resolviendo por el mtodo de eliminacin

.
| /
| /
O bien
Sea
Entonces el conjunto solucin de todos los eigenvectores que correspondes a
( ) con
, y el eigenespacio
es:
{. /
tienen la forma
{. /}
Halle los valores propios de las siguientes matrices:
89
4 3
, sol: 1, 5
1 2
1 / 3 1 / 2
, sol: 5 / 6, 0
1 / 3 1 / 2
5 2
, sol: 1, 3
4 1
2 0 1
1 1 1 , sol: 0, 1, 1
1 1 1
1 1 0
2 1 1 , sol: 2, 2, 2
1 1 2
1 0 2
2 1 0 , sol: 1, 1, 4
0 0 4
0
0
3
2 1 / 2 0 , sol: 3, 1 / 2, 5 / 3
0
0
5 / 3
4 4 4
4 4 4 , sol: 4, 0, 8
4 4 4
1 0 1
0 2 1 , sol: 2, 1, 3
0 0 3
2.3 Sistemas de ecuaciones lineales

Un sistema de ecuaciones lineales se origina cuando se tiene un conjunto de ecuaciones con varias
variables lineales.
90
2.3.1 Algoritmo de la eliminacin Gaussiana.

El algoritmo de la eliminacin Gaussiana est basado en la solucin de sistemas de ecuaciones
lineales por los mtodos tradicionales de sustitucin y suma y resta, aqu llamados operaciones
elementales con renglones.
Considrese el siguiente sistema de ecuaciones:
x y 1
2x y 4
Se pueden efectuar las siguientes operaciones:
a) el sistema es equivalente a:
2x y 4
x y 1
Es decir, se pueden intercambiar las ecuaciones sin que haya alteracin de la solucin.
b) Se puede multiplicar cualquiera de las ecuaciones por un escalar diferente de cero sin que el
resultado del sistema cambie:
x y 1
es equivalente a
2x 2y 2
En virtud de las propiedades de las igualdades.

c) Es posible adicionar un mltiplo de una ecuacin a otra ecuacin sin que haya cambio en la
solucin del sistema de ecuaciones, por ejemplo:
2x y 4
x y 1
2x y 0
2x 2y 2
Sumando ambas ecuaciones
2x y 4
2x 2 y 2
0x 3 y 6
Estas reglas se pueden resumir como sigue:
Sea una matriz aumentada. Las siguientes operaciones con los renglones y columnas son vlidas:
1. Si es una matriz que proviene de multiplicar una fila de la matriz por un escalar diferente
de cero, entonces la solucin del sistema de ecuaciones obtenida a partir de la matriz o
es la misma.
2. Si
se obtiene intercambiando una o varias filas de la matriz
entonces la solucin del
sistema es la misma que la obtenida a partir de .
3. Sea una matriz que se obtuvo al sumar un mltiplo de una fila a otro rengln de la matriz
, entonces la solucin de ambos sistemas es equivalente.
Algoritmo de Gauss-Jordan.
Utilizando las reglas anteriormente mencionadas el mtodo de Gauss-Jordan para resolver sistemas
de ecuaciones lineales se resume a continuacin.
Dada una matriz aumentada , se procede de la siguiente manera:
91
i)
Se busca que el elemento

valga la unidad. Dicho elemento se le conoce como
elemento pivote y la fila en el cual est contenido es la fila pivote. Para lograr que dicho
elemento valga la unidad se pueden realizar intercambios de fila o columna* o bien dividir
por el mismo elemento. No siempre es recomendable efectuar este paso como se ver
en ejemplos posteriores.
ii)
Utilizando el elemento pivote, cuyo valor es la unidad, se procede a multiplicarlo por los
inversos aditivos de los elementos que estn por debajo o encima de dicho elemento y
se suman a dichos renglones el mltiplo de la fila pivote.
iii)
Cuando los elementos por encima y debajo del elemento pivote son todos ceros se toma
el nuevo elemento pivote el siguiente valor sobre la diagonal principal y se repite el
procedimiento ii hasta lograr que la matriz de coeficientes se transforme en una matriz
identidad. La solucin del sistema de ecuaciones son los elementos que persisten en la
parte aumentada de la matriz.
El siguiente esquema ilustra el mtodo de Gauss-Jordan para resolver un sistema de ecuaciones
lineales:
1. Extraer la matriz de coeficientes aumentada.
2. Ordenar dichos coeficientes en columna de acuerdo a su variable.
3. Utilizar el algoritmo de Gauss-Jordan para transformar la matriz de coeficientes en una
matriz identidad.
a11 x a12 y b1
a21 x a22 y b2
a11
a
21
a12
a22
b1
b2
Gauss-Jordan
(operaciones
elementales)
1 0
0 1
xs
ys
Fig. 24 Inversa de la matriz por Gauss-Jordan.

2.3.2 Eliminacin de Gauss-Jordan
Resolver por el mtodo de Gauss-Jordan los siguientes sistemas de ecuaciones:
Problema 1
x y 1
2x y 4
Solucin:
Se extrae la matriz de coeficientes aumentada:
1 1 1
2 1 4
92

Puesto que el elemento
por ( ):
1 1 1
R1 R1
2 1 4
vale la unidad pero es negativo se procede a multiplicar la fila 1 o pivote
1 1 1
2 1 4
Ahora usando el elemento pivote se procede a cancelar los elementos no nulos por debajo de l, en
este caso el elemento
cuyo inverso aditivo es
. Entonces multiplicando la fila pivote por ( ) y
sumando la cantidad resultante al rengln dos se obtiene:
1 1 1
1 1 1
2R1 R1 R2
2 1 4
0 3 6
2 2 2
2 1 4
0 3 6
Se cambia ahora al elemento
que servir como pivote. Para ello se divide la fila 2 por 3 ya que
es divisible de forma exacta por este nmero:
1 1 1 1
1 1 1
R2 R2
0 3 6 3
0 1 2
Ahora como el nico elemento por encima del pivote tiene como inverso aditivo se utiliza dicho
valor para multiplicarlo por la fila pivote y sumar el resultado (elemento a elemento) al rengln 1:
1 1 1
1 0 1
1R2 R1 R1
0 1 2
0 1 2
1 1 1
0 1 2
1
Por lo tanto la solucin del sistema es:
x s 1, y s 2
Problema 2
Considerar el siguiente sistema
2 3 8
3 5 7
El cual se puede resolver empleando fracciones como sigue:
1 3 / 2 4
3R1 R2 R2
5
R1 / 2 R1
3
1 3 / 2 1 / 2
0 19 / 2 19
93
1 3 / 2 4
2
R2 R2
3 / 2R2 R1 R1
1
2
19
0
1 0 1
0 1 2
En vez de utilizar fracciones es til realizar la siguiente operacin:
1 8 15
1
R2 R1 R1
3R1 R2 R2
3 5 7
0
1 8 15
1
R2 / (19) R2
8R2 R1 R1
0 1 2
0
x 1, y 2
8 15
19 38
0 1
R1 R1
1 2
1 0 1
0 1 2
La solucin es:
Problema 3
34 29 63
11 9 20
Solucin
1 2 3
1 2 3
3R2 R1 R1
4R1 R2 R2
11 9 20
7 1 8
13 0 13
1 0 1
2R2 R1 R1
R1 / 13 R1
7R1 R2 R2
7
1
7
1
x 1, y 1
1 0 1
0 1 1
Problema 4 Resolver
x 1 2x 2 4x 3 13
3x 1 x 2 2x 3 8
4x 1 x 2 2x 3 3
1
2 ,
3
Solucin:
1 2 4 13
4 1 2 3 4R1 R2 R2
3R R R
1
3
3
3 1 2
8
1 2 4 13
0 7 14 49 R / 7 R R
2
2
2
0 5 14 47
1 2 4 13
0 1 2 7 5R R R
2
3
3
0 5 14 47
1 2 4 13
0 1 2 7 R / 4 R
3
3
0 0 4 12
1 2 4 13
0 1 2 7 2R3 R2 R2
4R R R
3
1
1
0 0 1
3
1 2 0 1
0 1 0 1 2R R R
2
1
1
0 0 1 3
94
1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 3
Por lo tanto: x 1, y 1,
z 3
En todos los casos anteriores los sistemas tienen solucin nica, sin embargo considrese la
situacin siguiente:
Problema 5
1 2 3 14
4 5 6 32
1 3 5 22
1 2 3 14
4 5 6 32 4R1 R2 R2
R R R
1
3
3
1 3 5 22
1 2 3 14
R2 R3 R3 0 1 2 8
0 0 0 0
1 2 3 14
0 3 6 24 1 R R
2
3 2
0 1 2
8
1 2 3 14
0 1 2 8
0 1 2 8
Se concluye que el sistema tiene un nmero infinito de soluciones.

Problema 6
2 2 1 1
2 2 3 4
1 2 0 1
Realizando operaciones rengln-columna
2 2 1 1 R1 1 2 0
2 2 3 4
2 2 3
1 2 0 1 R3 2 2 1
1 2 0 1
0 2 1 1 3R R R
2
3
3
0 6 3 6
1
2R1 R2 R2
4
2R1 R3 R3
1
1 2 0 1 R2
0 6 3 6
0 2 1 1 R3
1 2 0 1
0 2 1 1
0 0 0 9
Por lo tanto se trata de un sistema sin solucin.

Problema 7
Determinar si los planos siguientes tienen un punto comn
95

x 1 2x 2 x 3 3
3x 1 x 2 2x 3 2
5x 1 x 2 2x 3 4
2x 1 3x 2 3x 3 5
2x 1 x 2 3x 3 1
1
2
3
4
1
1 2 1 3
1 2 1 3
3 1 2 2 3R1 R2 R2
0 7 5 7
5R1 R3 R3
5 1 2 4
0 11 7 11
2R1 R 4 R 4
3
5
2R R R 0 1 1 1
1
5
5
2 1 3 1
0 5 5 5
1 2 1 3
1
11R2 R3 R3
R / 19 R3 0
0 1 1 1 3
7R2 R 4 R 4 0 0 19 0 R 4 / 12 R 4 0
5R2 R5 R5
0 0 12 0 R2 / 10 R5 0
0 0 10 0
0
1
0
0
0
2
1
0
0
0
3
1 1
R3 R 2 R 2
1 0
R3 R1 R1
0 0
0 0
1
1
0
2R2 R1 R1 0
0
0
0 0
1 0
0 1
0 0
0 0
1
0
0
0
1 2 1 3
R 4 0 1 1 1
0 11 7 11
R2 0 7 5 7
0 5 5 5
2 1 3
1 1 1
R3 R 4 R 4
0 1 0
R3 R5 R5
0 1 0
0 1 0
2 0 3
1 0 1
0 1 0 R1 R1
0 0 0
0 0 0
1 2
0 1
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
3
1
0
0
0
1
1
0
0
0
Por lo tanto los cinco planos se intersecan en un punto comn (1,-1,0) como se muestra en la
siguiente figura.
96
Fig. 25 Planos del problema 7

Problemas propuestos:
Problema 8 Determinar si los planos siguientes tienen un punto comn
1 1 1 2
2 3 1 3
1 2 2 1
1 1 2 2
1 2 1 5
R.
1
0
0
0
0 0 3
1 0 1
0 1 0
0 1 0
0 1 0
Problema 9 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones
15 4A B 3C 0
5 3A B 2C 0
16 A 4B 3C 0
R.
A 1
B 2
C 3
Problema 10 Resolver
3x y 2z 28
4x y 3z 11 ;
x 2 y 2z 11
x 7; y 11; z 2
2 1 1 5
4 1 3 5 ;
1 1 1 7
x 1 4; x 2 1; x 3 4
2x 2 y z 5
3x 2 y z 2 ;
x 2 y 3z 6
x 1, y 2, z 3
Problema 13 Resuelva
97

2
x
4
x
2
y
3
y
6
z
1
z
2
0
2 ; Sugerencia: tome x 1 / x ; y 1 / y ; z 1 / z
Sol.: x 2, y 3, z 1
Sol:
Sol:
2.3.3 Regla de Cramer
Sea una matriz de
. Si | |
ecuaciones
est dada por:
| |
;
| |
| |
;
| |
| |
,
| |
( ) es no nulo. Entonces la nica solucin del sistema de
etc.
En general:
| |
| |
Donde
es la matriz que se obtiene al sustituir la i-sima columna de
Cmo se calcule el determinante no es objeto de esta seccin.
por .
Problema 1
6. Resolver mediante la regla de Cramer el siguiente sistema:
2 1 1 5
4 1 3 5
1 1 1 7
Solucin
2
det A 4
1
1
1
1 3
4 3
4 1
2; m12
7; m13
5
3 ; m11
1 1
1 1
1 1
1 1 1
98
C 11 2; C 12 7; C 13 5 ; det A 22 17 1 5 6
5
det A1 5
1 3
5 3
5 1
2; m12
26; m13
12
3 ; m11
1 1
7 1
7 1
7 1 1
C 11 2; C 12 26; C 13 12 ; det A1 52 1 26 1 12 24
2 5
det A2 4 5
1
5 3
4 3
4 5
26; m12
7; m13
23
3 ; m11
7 1
1 1
1 7
1 7 1
C 11 26; C 12 7; C 13 23 ; det A2 2 26 57 1 23 6
2
det A 4
1
1
5
1 5
4 5
4 1
12; m12
23; m11
5
5 ; m11
1 7
1 7
1 1
1 1 7
C 11 12; C 12 23; C 13 5; det A3 212 1 23 5 5 24

x1
A
A1 24
A
6
24
4; x 2 2 1; x 3 3
4;
A
6
A 6
A
6
x 1 4; x 2 1; x 3 4
Problema 2 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales por el mtodo de Cramer
2x 1 x 2 2x 3 1
3x 1 2x 2 x 3 6
4x 1 2x 2 4x 3 2
Solucin
2 1 2
1 1 2
2 1 2
A 3 2 1 16; A1 6 2 1 32; A2 3 6 1 16
4 2 4
2 2 4
4 2 4
2 1 1
A
A
A
A3 3 2 6 32 ; x 1 1 2; x 2 2 1; x 3 3 2
A
A
A
4 2 2
Problema 3
2x 1 x 2 2x 3 1
3x 1 x 2 3x 3 10 ;
x 1 2; x 2 1; x 3 1
x 1 x 2 5x 3 2
Problema 4.
Determinar por la regla de Cramer
99
2 2 1 2
3 1 1 2
4 1 1 3
1 2 3 2
6
9
7
5
47
94
94
47
x1
1; x2
2; x3
2 ; x 3
1
47
47
47
47
Problema 5
90
2
45
5
1 1 3
90
2 3 4 10 ; x 2 45 2
5 5 6 16
135
x3
3
45
x1
2.3.4 Mtodo de la inversa

Otro mtodo comn para hallar la solucin de un sistema de ecuaciones es el mtodo de la inversa.
Sea un sistema de ecuaciones
.Usando las propiedades de las matrices es fcil concluir que:
Pero
Entonces
El problema consiste entonces en hallar la inversa, la cual se puede obtener con el mtodo de la
adjunta o por medio del mtodo de Gauss-Jordan.
a) Clculo de la inversa por la adjunta. Se utiliza la siguiente frmula:
A 1
Adj A
T
, donde Adj A Cof A
A
b) Inversa por Gauss-Jordan
Gauss-Jordan
A1
Problema 1
Resolver por la inversa empleando la matriz adjunta
2x 1 x 3 3
x 1 3x 2 2x 3 10
2x 1 4x 2 5x 3 9
Solucin
100
2 0 1
A 1 3 2
2 4 5
M 11
3 2
1 2
1 3
7 ; M 12
9 ; M 13
10
4 5
2 5
2 4
M 21
0 1
2 1
2 0
4 ; M 22
8 ; M 23
8
4 5
2 5
2 4
M 31
0 1
2 1
2 0
3 ; M 32
5 ; M 33
6
3 2
1 2
1 3
7 9 10
cof A 4 8 8 ; Det A 27 10 4
3 5 6
4 3
7
Adj A 9
8 5
10 8 6
A 1
4 3
7
1
1
Adj A 9
8 5
det A
4
10 8 6
4 3 3
7
21 40 27
8 2
1
1
1
X A B 9
8 5 10 27 80 45 8 2
4
4
4
10 8 6 9
30 80 54
4 1
1
x 1 2,
x 2 2,
x 3 1
Problema 2
Resolver por la inversa empleando el mtodo de Gauss-Jordan
1 1 2 6
2 1 2 0
3 2 1 11
Solucin
1 1 2 1 0 0
2 1 2 0 1 0 2R1 R2 R2
3R R R
1
3
3
3 2 1 0 0 1
1 1 2 1 0 0
0 3 6 2 1 0
0 1 5 3 0 1
101
R2 1
R3
1 2 1 0 0
0 1 5 3 0 1 3R R R
2
3
3
0 3 6 2 1 0
1 1 2 1 0 0
0 1 5 3 0 1
0 0 9 7 1 3
1
0
0
1 1 2
5R3 R2 R2
R3 / 9 R3 0 1 5 3
0
1
2R3 R1 R1
0 0 1 7 / 9 1 / 9 3 / 9
1 1 0 5 / 9 2 / 9 6 / 9
0 1 0 8 / 9 5 / 9 6 / 9 R2 R1 R1
R R
2
2
0 0 1 7 / 9 1 / 9 3 / 9
0
1 0 0 3 / 9 3 / 9
3 3 0
0 1 0 8 / 9 5 / 9 6 / 9 A 1 1 8 5 6
9
0 0 1 7 / 9 1 / 9 3 / 9
7 1 3
;
3 3 0 6
18
18 2
1
1
1
X A B 8 5 6 0 48 66 18 2
9
9
9
7 1 3 11
42 33
9 1
1
Problemas propuestos. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales por el mtodo de
la inversa empleando la matriz adjunta.
Problema 3
1 2 3 18
1 2 4 18 ;
2 2 3 12
60 / 30 2
X 60 / 30 2
120 / 30 4
Problema 4
5
1 1 3
2
2 3 4 10 ; X 2

5 4 6 16
3
Miscelnea de mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones lineales.
Dado el siguiente sistema de ecuaciones,
2x 1 x 2 4x 3 12
x 1 x 2 2x 3 7
4x 1 x 2 2x 3 8
1
2
3
Encuentre
a) Solucin por el mtodo de Gauss
102

b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
Determinante de la matriz de coeficientes por Gauss

Solucin por el mtodo de Gauss-Jordan
Solucin por la inversa calculada con Gauss-Jordan
Determinante de la matriz de coeficientes por el mtodo de Laplace
Inversa de la matriz de coeficientes por el mtodo de la Adjunta.
Solucin por la inversa calculada con la adjunta
Solucin por la regla de Cramer
a)
1 1 2 7
2 1 4 12 2R1 R2 R2
4R R R
1
3
3
4 1 2 8
2 7
1 1
0 1 8 26 3R R R
2
3
3
0 3 10 36
1 1 2 7
0 1 8 26
0 0 14 42
2x 1 x 2 4x 3 12
x 2 8x 3 26
, resolviendo la ltima ecuacin
14x 3 42
x 3 3; x 2 8 3 26 x 2 2
2x 1 2 4 3 12 x 1 1
b) Det A 1 114 14
c)
1 1 2 7
2 1 4 12 2R1 R2 R2
4R R R
1
3
3
4 1 2 8
R3 / 14 R3
8R3 R2 R2
2R3 R1 R1
2 7
1 1
0 1 8 26 R2 R2
3R R R
2
3
3
0 3 10 36
1 1 0 1
0 1 0 2 R R R
2
1
1
0 0 1 3
1 1 2 7
0 1 8 26
0 0 14 42
1 0 0 1
0 1 0 2
0 0 1 3
d)
1 1 2 1 0 0
2 1 4 0 1 0 2R1 R2 R2
4R R R
1
3
3
4 1 2 0 0 1
1 1 2 1 0 0
R2 R2
0 1 8 2 1 0
3R2 R3 R3
0 0 14 2 3 1
2
1 0 0
1 1
0 1 8 2 1 0
0 3 10 4 0 1
R3 / 14 R3
8R3 R2 R2
2R3 R1 R1
1 1 0 10 / 14 6 / 14 2 / 14
0 1 0 12 / 14 10 / 14 8 / 14 R R R
2
1
1
0 0 1 2 / 14 3 / 14 1 / 14
1 0 0 2 / 14 4 / 14 6 / 14
0 1 0 12 / 14 10 / 14 8 / 14
0 0 1 2 / 14 3 / 14 1 / 14
103
2 4 6
1
12 10 8
14
2 3 1
1
X A B A
2 4 6 7
14 48 48
14 1
1
1
1
12 10 8 12
84 120 64
28 2
14
14
14
2 3 1 8
14 36 8
42 3
e)
1 4
2 4
2 1
2; M 12 det
12; M 13 det
2
1
2
4
2
4
1
M 11 det
1 2
1 2
1 1
4; M 22 det
10; M 23 det
3
1 2
4 2
4 1
1 2
1 2
1 1
M 31 det
6
;
M
det
8
;
M
det
32
33
2 4
2 1 1
1 4
M 21 det
C 11 1 2 2; C 21 1 4 4; C 31 1 6 6
2
Det A 12 2 4 4 6 14
f)
Adj A
1
A
12 10
det A
14
1
6
8
1
g)
4 6 7
2
14 48 48
14 1
1
1
1
X A B 12 10 8 12 84 120 64 28 2
14
14
14
2
14 36 8
42 3
3 1 8
1
h)
7 1 2
A1 12 1 4
8 1 2
7 1 2
12 1 4 C C
3
1
8 1 2
1 1 7
0 3 2 C C
3
2
0 2 1
2 1 7
4 1 12 C / 2
1
2 1 8
1 7 1 R2
0 2 3
0 1 2 R3
1 1 7
2 1 12 2R1 R2 R2
R R R
3
3
1 1 8 1
1 7 1
0 1 2 2R R R
2
2
2
0 2 3
1 7 1
0 1 2
0 0 7
104
Det A1 1 72 14
3
Det A2 1 7 / 4 16 28
1
1 1 7
A3 2 1 12
4 1 8
C1 C2
1 1 7
1 2 12 R1 R2 R2
R R R
1
3
3
1 4 8
1 1 7
0 1 19 3R R R
2
3
3
0 3 15
1 1 7
0 1 19
0 0 42
Det A3 1 42 42
1
14 / 14 1
X 28 / 14 2
42 / 14 3
Use un software para representar el siguiente sistema de ecuaciones y su solucin
2x y z 1
2x 2 y 3z 2
x 2 y 2z 2
105
Fig. 26 Representacin de un sistema de ecuaciones lineales

Problemas de aplicacin de ecuaciones lineales: aplicacin de las relaciones de
conservacin de masa y materia.
Problema 1. Se separa una mezcla que contiene 40% de A, 28.5 de B y 31.5 de C cuyo flujo a la
entrada de una columna de separacin es de 400 kgmol/h. La composicin deseada a la salida es
como se muestra en la siguiente figura. Los porcentajes estn el kgmol de especie por kgmol de
mezcla.
F2
40% A F1=400 kgmol/h
28.5% B
70% A
20% B
F3
20% A
40% B
F4
10% A
30% B
Fig. 27 Proceso de separacin.

Calcular los flujos de los productos (
Solucin
).
0.7 0.2 0.1 160

0.2 0.4 0.3 114
0.1 0.4 0.6 126

Usando el mtodo de Gauss-Jordan
0.1 0.4 0.6 126

0.2 0.4 0.3 114 2R1 R2 R2
7R R R
1
3
3
0.7 0.2 0.1 160
0.1 0.4 0.6 126

0 0.4 0.9 138
0 2.6 4.1 722
0.1 0.4 0.6 126

R2 / 0.4 R2 0
1
9 / 4 345 2.6R2 R3 R3
0 2.6 4.1 722
0.1 0.4 0.6 126
9 / 4R3 R2 R2
R3 / 1.75 R3 0
1 9 / 4 345
0.6R3 R1 R1
0
0
1 100
0.1 0.4 0.6 126

0
1 9 / 4 345
0
0 1.75 175
0.1 0.4 0 66
0
1 0 120
0
0 1 100
106
0.1 0 0 18
0.4R2 R1 R1 0 1 0 120 R1 / 0.1 R1
0 0 1 100
1 0 0 180
0 1 0 120
0 0 1 100
Por lo tanto los flujos a la salida son
F2 180 kgmol / h
F3 120 kgmol / h
F4 100 kgmol / h
Problemas de ajuste de polinomios
Problema 2 La tabla siguiente muestra los alargamientos de un resorte correspondientes a fuerzas
de diferente magnitud que lo deforman.
Fuerza (kgf): x
0
2
3
6
7
Longitud del resorte (m): y
0.120
0.153 0.170
0.225
0.260
Ajuste un polinomio de primer grado a estos datos tomando la fuerza como la variable
independiente.
La frmula de mnimos cuadrados para calcular los coeficientes de un polinomio de primer grado
dado un conjunto de valores es:
a 0m
a1 x i
i 1
yi
i 1
i 1
i 1
i 1
a0 x i a2 x i2 y i x i
Los clculos se resumen en la siguiente tabla:
x
x2
x*y
0.000
2.000
3.000
6.000
7.000
0.000
4.000
9.000
36.000
49.000
0.120
0.153
0.170
0.225
0.260
0.000
0.306
0.510
1.350
1.820
18.000
98.000
0.928
3.986
De donde se obtiene el sistema:
a0 5 a1 18 0.928
,
a0 18 a2 98 3.986
El cual se resuelve usando algn mtodo particular. Aqu se muestra el uso del mtodo de Cramer:
5 18
A
; A 166
18 98
107
0.928 18
A1
; A1 19.196
3.986 98
5 0.928
A2
; A2 3.226
18 3.986
a0 19.196 / 166 0.1156

a1 3.226 / 166 0.0194
Entonces el resultado es:
y 0.1156 0.0194x , x kg f , y m
Problema 3 El calor especfico, Cp en cal/K-gmol del Mn3O4 vara con la temperatura de acuerdo
con los siguientes datos:
T (K)
280
650
1000
1200
1500
1700
Cp (cal/K-gmol)
32.7
45.4
52.15 53.7
52.9
50.3
Aproxime esta funcin con un polinomio de grado 1 y de grado 2 por el mtodo de mnimos
cuadrados.
Para el caso de ajuste a un polinomio de segundo grado las ecuaciones a resolver son:
ma0
a1 x i a2 x i2
yi
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
a0 x i a1 x i2 a2 x i3 y i x i
a0 x i2 a2 x i3 a2 x i4
y i x i2
i 1
Resultados
280
650
1000
1200
1500
1700
78400
422500
1000000
1440000
2250000
2890000
21952000
274625000
1000000000
1728000000
3375000000
4913000000
6146560000
178506250000
1000000000000
2073600000000
5062500000000
8352100000000
32.7
45.4
52.15
53.7
52.9
50.3
9156
29510
52150
64440
79350
85510
2563680
19181500
52150000
77328000
119025000
145367000
6330
8080900
11312577000
16672852810000
287.15
320116
415615180
6330
6330
6
287.15
, A 8416500 ; A1
, A1 294096155
6330 8080900
320116 8080900
108
287.15
6
, A2 103036.5
6330 320116
A2
a0 294096155 / 8416500 34.943

a1 103036.5 / 8416500 0.012
y 34.943 0.012x x K , y
cal
gmol K
Y para el polinomio de 2 grado:
x K ,
y 19.295 0.054x 2.088 105 x 2
cal
y gmol K
Problema 4. Balanceo de ecuaciones qumicas

Dada la siguiente ecuacin qumica, encontrar los coeficientes estequiomtricos que la balancean:
CH 4 O2 CO2 H 2O
Solucin: se pueden escribir la ecuacin con las incgnitas como sigue:
aCH 4 bO2 cCO2 dH 2O

El balance atmico se puede escribir como:
C : a c
H : 4a 2d
O : 2b 2c d
Lo cual da origen a un sistema de ecuaciones lineales, que se puede resolver con alguno de los
mtodos con d como un parmetro a determinar:
0
a
4a 0
0 2b
c
0
2c
0
2d 4R1 R2 R2
d
0
a 0 c
R3 / 4 R3
0 b c d / 2
R2 / 2 R2
0 0 c d / 2
a 0
0 0
0 2b
R3 R 2 R 2
R R R
1
1
3
c
4c
2c
0 R2
2d
d R3
a 0 0 d / 2
0 b 0 d
0 0 c d / 2
a 0
0 2b
0 0
c
2c
4c
0
d
2d
a d /2
a 1
b d , Fijando d=2 con la finalidad de tener coeficientes estequiomtricos enteros: b 2
c d /2
c 1
Por lo cual la solucin es:
CH 4 2O2 CO2 2H 2O
Lo cual se verifica por el mtodo de tanteos
109
Problema 5. Balancee:
C 6H 6 O2 CO2 H 2O
Solucin:
aC 6H 6 bO2 cCO2 dH 2O
C : 6a c
H : 6a 2d
O : 2b 2c d
6 0 1 0
6 0 0 2d
0 2 2 d
R R R
1
2
2
6 0 0 2d
2R3 R2 R2
0 2 0 5d
R3 R1 R1
0 0 1 2d
a d /3
a 2
6 0 1 0
0 0 1 2d
0 2 2 d
R2 / 2 R2
R /6R
1
1
R2
R3
6 0 1 0
0 2 2 d
0 0 1 2d
1 0 0 d / 3
0 1 0 5d / 2
0 0 1
d
b 5 / 2d , Fijando d=6, b 15
c 2d
c 12
2C 6H 6 15O2 12CO2 6H 2O
Problema 6 C 5H 10 O2 C 02 H 2O
R. 2C 5H 10 15O2 10C 02 10H 2O
Problemas de circuitos elctricos
Problema 7 Determinar la corriente que fluye por cada resistencia (I1, I2, I4, I5)
R1=100 W
I1
6V
I2
C1
I5
I3
R2=50 W
I4
C2
R3=50 W
C3
R4=75 W
Fig. 28 Circuito elctrico del problema 7.
110
I1 I2 I3
I3 I 4 I5
R1I 1 R2I 2 6 Lo cual origina el sistema:
R2I 2 R3I 4 0
R3I 4 R 4I 5 0
1 1 0 0
1
0
0
1 1 1
100 50
0
0 0
0 50 0 50 0
0
0 50 0 75
0
0
6
0
0
De donde al resolver esta ecuacin:
I 1 24 / 475 A ; I 2 9 / 475 A; I 3 15 / 475 A; I 4 9 / 475 A; I 5 6 / 475 A

Problema 8 Dado el siguiente circuito elctrico, calcular las corrientes (I1, I2, I3).
R1=2 W
I1
R5=1 W
I2
16 V
I3
R2=3 W
C1
C2
R3=4 W
I1
R6=2 W
R4=2 W
Fig. 29 Circuito elctrico del problema 8.
Sol.
I 1 2.8 A ; I 2 1.6 A; I 3 1.2 A
Problemas de aplicacin de leyes de conservacin

Problema 9 Se desean producir 600 kg/h de una corriente (4) que contenga 27.5% A y 35% de B y
37.5 de C, a partir la corriente (1) cuya composicin es de 10% de A y 20% de B, 70% de C; de la
corriente (2) que contiene 25% de A, 50% de B, 25% de C y de la corriente (3) que contiene 35% de
A, 30% de B, 35% de C. Cul ser el flujo necesario de la corriente (1), (2) y (3)?. Considera que
se dispone en cantidad suficiente de cada una de las corrientes desconocidas y ambos
componentes, A B y C son fluidos. Los porcentajes estn en masa.
10% A
F1 20% B
70% C
25% A
50% B
25% C
F2
F4=600 kg/h
F3
35% A
30% B
35% C
27.5% A
35% B
37.5% B
111

Fig. 30 Mezclador.
F1 100 kg / h
F2 200 kg / h
Sol. F3 300 kg / h
Problema 10 Se desea separar 100 kg/h de una corriente lquida (1) que contiene 25% A y 75% de
B, en una corriente (2) con composicin de 40% de A y 60% de B y en una corriente (3) que
contenga 20% de A y 80% de B. Cules sern los flujos resultantes de la corriente (2) y (3)?.
Ambos componentes, A y B son lquidos. Los porcentajes estn en masa.
F2
40% A
60% B
F3
20% A
80% B
25% A F1=100 kg/h
75% B
Fig. 31 Separador.
F2 25 kg / h
Sol. F3 75 kg / h
2.3.5 Problema de existencia y unicidad de las soluciones
Como se ha expresado anteriormente un sistema de ecuaciones lineales se puede escribir de forma
matricial de la siguiente manera:
AX B
O de forma aumentada:
A B
Donde A es la matriz de coeficientes, X la matriz de incgnitas y B la matriz columna de trminos
independientes. Si B es una matriz nula el sistema es homogneo, es decir:
AX 0
Si B es diferente de cero, el sistema de ecuaciones es no homogneo.
Clasificacin de las matrices segn el tipo de solucin
112
El rango de una matriz est descrito por una de las siguientes definiciones equivalentes:
a) Es el orden de la mayor submatriz cuadrada de A con determinante no nulo.
b) Es el mayor nmero de filas de A linealmente independientes.
c) Es el mayor nmero de columnas de A linealmente independientes.
El tipo de solucin de un sistema de ecuaciones lineales depende del rango, como se muestra en la
siguiente figura:
Sistema de
Botn lineales
ecuaciones
AX B
Rango de la matriz A
Botn
Botn
Rango A = numero de
Botn
incgnitas
Rango A < numero de

Botn
incgnitas
Sistema inconsistente
Botn
(sin solucin)
Sistema consistente
Botn
determinado
(solucin nica)
Sistema consistente
indeterminado
Botn
(numero infinito de
soluciones)
Fig. 32 Clasificacin de los sistemas lineales segn su tipo de solucin.

Halle el rango de las siguientes matrices
Problema 1
2 2 2
1 2 1
3 2 1
Solucin
2 2 2
1 2 1 R1 R2
3 2 1
4R2 R3 R3 0
0
1 2 1
2R1 R2 R2
2
2
2
3 2 1 3R1 R3 R3
2 1
2 0
0 2
1 2 1
0 2 0
0 8 2
113
Rango de la matriz 3
Problema 2
1 2 3
2 4 6
1 2 2
Solucin
1 2 3
2R1 R2 R2
2
4
6
1 2 2 R1 R3 R3
1 2 3
0 0 0
0 4 1
Por lo tanto el rango de la matriz es 2.

Las matrices aumentadas siguientes (B) provienen de sistemas de ecuaciones lineales. Hallar los
rangos de la matriz A y la Matriz aumentada B y decir con base en los resultados si los sistemas de
ecuaciones son consistentes determinados, consistentes indeterminados e inconsistentes. En el
caso de solucin nica halle los valores que satisfacen al sistema.
Problema 3
1 2 3
1 2 3 4
A 2 3 1 B 2 3 1 3
3 1 4
3 1 4 1
Sol.
Usando el mtodo de Gauss-Jordan se reducen las matrices A y B a lo siguiente:
1
A A1 0
0
1
B B1 0
0
0 11 / 7
1 5 / 7 es decir, una matriz de rango 2.

0
0
0 11 / 7 6 / 7
1 5 / 7 11 / 7 , lo cual es una matriz de rango 2.

0
0
0
Ambos sistemas tienen el mismo rango. Por ser el rango de A menor que el nmero de incgnitas,
el sistema es consistente indeterminado.
Problema 4
2 1 5
2
A 1 2 3 , B 1
3 3 8
3
1 0 7 / 3
A A1 0 1 1 / 3
0 0
0
1 5 2
2 3 4
3 8 1
El rango de la matriz A es 2.
114
1 0 7 / 3 0
B B1 0 1 1 / 3 0 El rango de la matriz B es 3
0 0
0
1
Puesto que el rango de la matriz aumentada excede al rango de la matriz de coeficientes, el sistema
es inconsistente.
Problema 5
2 1 1
2 1 1 0
A 0 1 1 , B 0 1 1 2
1 0 2
1 0 2 1
1 0 0
A A1 0 1 0 El rango de la matriz A es 3.
0 0 1
1 0 0 1
B B1 0 1 0 1 Rango de la matriz B=3
0 0 1 1
Puesto que los rangos son iguales entre s e iguales al nmero de incgnitas, el sistema de
ecuaciones tiene solucin nica, como se muestra en B1.
Problema 6. Determinar el valor o valores de para los cuales el sistema es: consistente
determinado, consistente indeterminado e inconsistente.
3x y 3
x 3y 3
Solucin
3
3 3
3
3
R
2
2
R1 R2 R2
3 3
3 9 9
3
3
2
0 9 3 9
Es necesario que 2 9 0 , por lo cual,
R2
2 9
R2
3
3
3
0 1 3 3 0 1
2 9
3 0 3 3
R1 / 3 R1
3
0 1
3 R 2 R 1 R 1
1 0 1 3
3
0 1
115
1 0 3
3
0 1
Anlisis:
Si 2 9 0 , el sistema tiene solucin nica, es decir, es consistente determinado. Por ejemplo,
suponiendo que =-4 inmediatamente se observa que x 1 e y 1 ; por otro lado si =3, se
obtiene
3 3 3 3
3 3
, lo cual es un sistema consistente indeterminado.

0 0 3 3 9 0 0 0
Por otro lado, si se sustituye el valor de =-3, se obtiene
3
3 3
3 3 3
, lo cual muestra que para este valor el sistema es

0 0 3 3 9 0 0 18
inconsistente.
Problema 7. El siguiente sistema de ecuaciones lineales depende del parmetro real . Discutir
para qu valores de es inconsistente, consistente determinado y consistente indeterminado, y
resolverlo en los casos consistentes.
x y 2z 1
x y z
x 2 y 2z 2
Solucin
La matriz de coeficientes es:
1 2 1
1
1 2 2 2
Cuyo determinante se puede calcular como sigue:
1 3 3 1 3 4 1 2 3 3 4 2 3 4 2 3 2
4 2 3 2 2 2 2 1
Que se anula para:
0
Y para:
2 2 1 0 1
Entonces:
0, 1
116
Se tiene que el rango de la matriz de los coeficientes A es igual al rango de la matriz aumentada B e
igual al nmero de incgnitas, segn el Teorema de Rouch, el sistema es consistente determinado
admitiendo solucin nica.
Si 0 entonces el sistema es:
x 1
x 0
el cual es inconsistente pues x tiene dos valores diferentes (contradiccin).
x 0
Si 1 el sistema queda:
x y z 1
x y z 1
x y z 1
Como las tres ecuaciones son iguales, slo se puede despejar una de las incgnitas en funcin de
las otras dos consideradas como auxiliares. El sistema es consistente e indeterminado con dos
grados de indeterminacin.
En el caso primero con el parmetro distinto de cero y de uno, aplicando la regla de Cramer:
2 1
1
x
2
0
2 2
Por ser la ltima fila mltiplo de la segunda
1 1
y 1
1 2
1 3 3 1 2 4 1 3 2 4 3 4 3 2
Factorizando
3 2 1 0; 0, 3 2 1 0
Resolviendo por divisin sinttica el polinomio cbico,
1 -1 -1 1 1
1 0 -1
1 0 -1 0
1 2 1 0 , 1 1
2
117
1

1 2 2
1
z 1
1 3 3 1 3 2 1 2 3 2 2 3 2 2 ; z 1
Y las soluciones en funcin de son:
1 1 1
z 1
1
x x 0; y y
;
2
2
2 1
2 1
2
En cuanto al caso de compatible y doblemente indeterminado es decir si 1 :
x 1 y z
Siendo la solucin general:
S 1 y z , y , z
Si toman valores arbitrarios y y z, es posible encontrar las soluciones particulares.
Problema 8 Considrese el caso de una matriz de 3x3. Sus ecuaciones son planos que pueden o
no intersecarse. De acuerdo con lo anterior, determine para el siguiente ejercicio cundo el sistema
es consistente determinado, consistente indeterminado o inconsistente.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
118
g)
h)
Fig. 33 Diversas disposiciones de planos en el espacio.
119
Apndice de lgebra de vectores

Vectores
Un vector est definido por su magnitud, direccin y sentido:
a a1 , a2 , a3 a1i a2 j a3k , ejemplo b 3, 1, 0.5 3i j 0.5k

Un vector fijo tiene su origen en el origen del sistema coordenado, y un vector libre o simplemente
llamado vector tiene su origen en otro punto. Para determinar un vector es necesario restar al punto
de destino el punto de origen.
Un punto en el espacio se define como Q q1 , q2 , q3 , ejemplo R 1, 3, 4
Un vector entre los puntos R r1 , r2 , r3 y S s 1 , s 2 , s 3 se define como:
RS s 1 , s 2 , s 3 r1 , r2 , r3
Propiedades de los vectores
a) Adicin-sustraccin de vectores
r r1 , r2 , r3 , s s 1 , s 2 , s 3 ; r s r1 s 1 , r2 s 2 , r3 s 3
Representacin de la suma y resta de dos vectores
a 0, 2, 0 y b 0, 0, 3
z
z
b
a b
ab
x
a
a b
b
x
b) Multiplicacin por un escalar
r r1 , r2 , r3
c) Magnitud de un vector
r r12 r22 r32

d) Producto punto:
120
r s r1 , r2 , r3 s 1 , s 2 , s 3 r1s 1 r2s 2 r3s 3 r s cos q , de lo cual se deduce que

2
r r r r cos 0 r ; si r s , r s r s cos 90 0
e) ngulo entre dos vectores:
r s
, 0 q 180 o bien 0 q rad
q arccos
r s
f) Vector unitario
r
1
r1 , r2 , r3
r
r12 r22 r32
g) vectores unitarios en direccin x, y, z:
i 1, 0, 0 ; i 1; j 0, 1, 0 ; j 1; k 0, 0, 1 ; k 1
z
k
x
g) Producto vectorial, producto cruz o producto cua:
i
j k
r r
r r
r r
r X s r1 r2 r3 2 3 i 1 3 j 1 2 k
s2 s3
s1 s3
s1 s2
s1 s2 s3
Representacin del producto vectorial
z
ab
a
b
rea aX b
121
Problemas de aplicacin de lgebra de vectores

Problema 1 Calcular el ngulo entre los vectores v (3, 0) y u (3, 4)
q arccos
3, 0 3, 4
2
2
3 0
9
3
arccos arccos 53
15
5
32 42
Problema 2 Calcular los ngulos entre los vectores que se generan al unir los puntos
P (1, 1), Q (3, 1) y R (1, 3)
PQ (3,1) (1,1) 2,0 ; QP PQ 2,0
PR (1,3) (1,1) 0,2 ; RP PR 0, 2

QR (1,3) (3,1) 2,2 ; RQ QR 2, 2
PQ PR
cos 1
cos 1
PQ PR
QR QP
cos 1
cos 1
QR QP
RQ RP
cos 1
cos 1
RQ RP
2,0 0, 2
2 0
2
1 0
, cos 90
4 2
0 2
2
2, 2 2,0
2 2
2
1 4
, cos
4 45
4 2
2 0
2
2, 2 0, 2
22 22
4
, cos 1
45
4 2 4
02 22
0
0
Representacin de los puntos del problema 2.

Problema 3 Dados a 1, 2, 1 , b 0, 1, 2 , c 4, 2, 3 , calcular:
a b c
122
bX c 0 1 2
4 2 3
1 2
2 3
0 2
4 3
0 1
4 2
k 3 4 i 0 8 j 0 4 k
bX c i 8 j 4k
aX bX c 1
2 1
1 8 4
2 1
8 4
1 4
1 8
k 8 8 i 4 1 j 8 2 k
aX bX c 0i 5j 10k 5j 10k
Problema 4 Calcular los ngulos del triangulo que tiene como vrtices los siguientes puntos
P (2, 1); Q (1, 2); R (3, 3)

4
R
3
0
0
PQ (1, 2) (2, 1) 1, 1 ; QP PQ 1, 1
PR (3, 3) (2, 1) 1, 2 ; RP PR 1, 2
QR (3, 3) (1, 2) 2, 1 ; RQ QR 2, 1
cos 1
PQ PR
PQ PR
1, 1 1, 2
1 1
cos 1
, cos
7134 '
2
2
2
2
10
1
1
1
QR QP
cos
QR QP
2, 1 1, 1
1 1
cos 1
, cos
7134 '
2
2
2
2
10
2
1
1
RQ RP
2, 1 1, 2
1 4
cos 1
cos
, cos 3652 '
2
2
2
2
RQ RP
5
2 1 1 2
123
Problema 5 Calcular los ngulos entre los vectores que se generan al unir los puntos
P(1,1); Q(2,3); R(4,2)
Sol. 45 , 90 , 45
Problema 6 Hallar el rea del tringulo anterior empleando el producto vectorial
PQ PR 1 1 0
1
2 0
1 1
1
2 1 3 3
3
1
1
3
PQ PR , A 3 ; A u 2
2
2
2
2
Problema 7 Calcular los ngulos del triangulo que tiene como vrtices los siguientes puntos
P(0,1); Q(2,1); R(1,2) . Adems, calcular el rea de dicho triangulo.
Solucin
PQ (2,1) (0,1) 2,0 ; QP PQ 2,0
PR (1,2) (0,1) 1,1 ; RP PR 1, 1

QR (1,2) (2,1) 1,1 ; RQ QR 1, 1
2,0 1,1
PQ PR
1 2
45
cos
cos 1
, cos
2
2
2
2
PQ PR
2 2 4
2 0 1 1
1,1 2,0
QR QP
1 2
45
cos 1
cos 1
, cos
2
2
2
2
QR QP
2 2 4
1 1 2 1
1, 1 1, 1
RQ RP
1 0
cos 1
cos 1
, cos 90
2
2
2
2
RQ RP
2 2
1 1 1 1
A PQX PR / 2
i j k
1
1
A 2 0 0 2 A 1u 2
2
2
1 1 0
Problema 8 Dados los puntos A(1,1,1); B(2,-1,3); C(1,-2,-2). Encontrar los tres vectores entre los
puntos, hallar el rea de paralelogramo formado por los vectores AB y AC . Adems, encontrar
los ngulos del tringulo ABC y su rea.
AB 2, 1, 3 1, 1, 1 1, 2, 2 ; BA 1, 2, 2 ; AB 12 22 22 9 3
AC 1, 2, 2 1, 1, 1 0, 3, 3 ; CA 0, 3, 3 ; AC 32 32 18 3 2
124
BC 1, 2, 2 2, 1, 3 1, 1, 5 ; CB 1, 1, 5 ; BC 12 12 52 27 3 3
AB AC
AB AC
1, 2, 2 0, 3, 3
1 0
cos 1
cos
90
9 2
9 2
cos 1
CA CB
0, 3, 3 1, 1, 5
2
1 18
cos 1
cos
cos 1
cos
3516 '
CA CB
18 27
9 6
6
BA BC
1, 2, 2 1, 1, 5
1 1
cos 1
cos
cos
5444 '
BA BC
9 3
3
ABX AC 1 2
0 3 3
3 3
0 3
1 2
0 3
k 6 6 i 3 0 j 3 0 k
ABX AC 12i 3j 3k
ABX AC 2 2 0
1 3 0
2 2
1 3
k 6 2 k 4 k
Ap 4 2u 2 : rea del paralelogramo
At
1
4 2u 2 : rea del tringulo
2
Problema 9 Dados los puntos A 1, 1 ; B 2, 4 ; C 3, 2 ; C 4, 2 que definen un paralelogramo

en el plano, determinar los ngulos internos y el rea de dicho paralelogramo.
A 1, 1, 1 ; B 1, 2, 3 ; B 2, 3, 4 ; B 4, 3, 5 que definen un
Problema 10 Dados los puntos
paralelogramo en el espacio, determinar los ngulos internos y el rea de dicho paralelogramo.

Problema 11 Dada la siguiente definicin del producto vectorial de dos vectores en el espacio,
i j k
a a
a a
a a
a b a1 a2 a3 2 3 i 1 3 j 1 2 k
b2 b3
b1 b3
b1 b2
b1 b2 b3
Determinar la magnitud de dicho producto.
Solucin: elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin,
2
a a
a a
a a
a b 2 3 1 3 1 2 , desarrollando
b2 b3
b1 b3
b1 b2
2
125
a2b3 a3b2 a1b3 a3b1 a1b2 a2b1

2
a b
2 2
2 3
2a2a3b2b3 a32b22 a12b32 2a1a3b1 b3 a32b12 a12b22 2a1a2b1 b2 a22b12 , sumando cero,
a12b22 a12b32 a22b12 a22b32 a32b12 a32b22 2a2a3b2 b3 2a1a3b1 b3 2a1a2b1 b2 a12b12 a12b12
a22b22 a22b22 a32b32 a32b32
Reagrupando,
a12b22 a12b12 a12b32 a22b12 a22b22 a22b32 a32b12 a32b32 a32b22
a12b12 2a1a2b1 b2 a22b22 2a3b3 a1b1 a2b2 a32b32
. Factorizando,
a12 b12 b22 b32 a22 b12 b22 b32 a32 b12 b22 b32
a b a b
1 1 2 2
2a3b3 a1b1 a2b2 a32b32
a12 a22 a32 b12 b22 b32 a1b1 a2b2 a3b3 , pero
2
1
a22 a32 b12 b22 b32 a b
a1b1 a2b2 a3b3 a1b1 a2b2 a3b3 a1b1 a2b2 a3b3 a b , recordando que
a b a b cos q , a b
a b cos2 q
Por lo tanto
2
a b a b a b cos2 q a b
2
1 cos q a
2
b sen 2 q
a b a b sen 2 q , a b a b sen q
Problema 12 Relacionar la magnitud del producto escalar con el producto vectorial de dos vectores
a b a b sen q ; a b a b cos q , elevando al cuadrado ambas ecuaciones

2
a b a b sen 2 q ; a b
2
a b a b
2
a b cos2 q ; sumando ambas ecuaciones,
a b sen 2 q cos2 q a b , Despejando el producto vectorial
a b a b a b
Problema 13 Determinar el volumen del paraleleppedo dados los vectores siguientes
R i j k , S 2i 3k ; T 4i 3j k
V p RX S T
126
RX S 1 1 1
2
1 1
0
1 1
2 3
1 1
2
k 3 0 i 3 2 j 0 2 k
RX S 3i j 2k
RX S T 3i j 2k 4i 3j k 12 3 2 11
V RX S T 11u
3
Problema 14 Dados los siguientes puntos, A 1, 1, 1 ; B 2, 2, 5 ; C 3, 2, 3 ; D 4, 3, 6 determinar

el volumen del paraleleppedo formado entre estos puntos
AB 2, 2, 5 1, 1, 1 1, 1, 4
AC 3, 2, 3 1, 1, 1 2, 1, 2
AD 4, 3, 6 1, 1, 1 3, 2, 5
Solucin
AC X AD 2
1 2
3 2 5
1 2
2 5
2 2
3 5
2 1
3 2
k 5 4 i 10 6 j 4 3 k
AC X AD i 4j k
AB AC X AD i j 4k i 4 j k 1 4 4 1
Por lo tanto el volumen es V 1u 3
Proyeccin
Considrese el vector V , entonces la proyeccin de V sobre w es el vector p el cual est definido
como p cw
z
V
x
127
V p q cw q , multiplicando escalarmente por w
w V w cw w q , pero w y q son ortogonales, por lo cual w q 0 , entonces
w V w cw cw w c
p cw
w V
w V
w V
,
w w w w cos 0 w w
entonces
w V
w V
w proy wV
w
2
w w
w
Ejemplo: calcular la proyeccin del vector a 2, 3 sobre el vector b 4, 1

4
0
0
proy b a
b a
b
4, 1 2, 3
42 12
4, 1
11
4, 1
17
Ecuacin de un plano
Considrese un plano que contiene tres puntos de coordenadas definidas, Q0 x 0 , y 0 , z 0 ,
Q1 x 1 , y 1 , z 1 , Q2 x 2 , y 2 , z 2 . Sea Q un punto cualquiera del plano, Q x , y , z , si se toman los

tres puntos definidos,
Q0Q1 x 1 x 0, y 1 y 0 , z 1 z 0 ; Q0Q2 x2 x 0, y 2 y 0 , z 2 z 0 .
Adicionalmente Q0Q x x 0, y y 0 , z z 0
El producto vectorial de estos vectores es Q0Q1X Q0Q2 . Si el vector resultante del producto vectorial
se multiplica escalarmente por el vector formado por el punto de referencia y un punto cualquiera
sobre el plano, es lgico que el resultado es cero, lo cual se puede interpretar como un cuerpo de
volumen cero.
Entonces la ecuacin del plano es:
128
Q0Q1X Q0Q2 x 1 x 0
x2 x0
Q0Q1X Q0Q2
y 1 y 0 z1 z0 0 ,
y 2 y 0 z2 z0
y 1 y 0 z1 z0
x x z z
x x
i 1 0 1 0 j 1 0
y 2 y 0 z2 z0
x2 x0 z2 z0
x2 x0
Q0Q Q0Q1X Q0Q2 x x 0

z z 0
x1 x0
x2 x0
y1 y0
k
y2 y0
y 1 y 0 z1 z0
x x 0 z1 z0
y y0 1
...
y 2 y 0 z2 z0
x2 x0 z2 z0
y1 y0
y2 y0
Q0Q1 Q0Q2
Q2 x2 , y2 , z2
Q0 x0 , y0 , z0
Q x, y , z
Q1 x1 , y1 , z1
x
Lo cual se puede expresar como:
x x0
Q0Q Q0Q1X Q0Q2 x 1 x 0
x2 x0
y y 0 z z0
y 1 y 0 z1 z0 0
y 2 y 0 z2 z0
Una forma alternativa de la ecuacin de un plano es: dado un vector normal a un plano y un punto
que est contenido tanto en el vector como en el plano,
n Ai Bj Ck , Q0 x 0 , y 0 , z 0 , entonces un punto cualquiera sobre el plano podra ser
Q x , y , z y un vector es Q0Q x x 0 , y y 0 , z z 0 , si se efecta el producto punto entre el

vector normal y este vector resulta
n Q0Q Ai Bj Ck x x 0 i y y 0 j z z 0 k 0 , puesto que n Q0Q
A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
129
n Ai Bj Ck
Q0Q
Q0 x0 , y0 , z0
Q x, y , z
x
Ejemplo 1:
Dado el vector normal a un plano n i j 2k y sea Q0 0, 2, 1 un punto que pertenece al
plano, encontrar la ecuacin del plano.
n Q0Q 1 x 0 y 2 2 z 1 0
n Q0Q x y 2 2z 2 x y 2z 0 0 x y 2z 0
Ejemplo 2
Un plano contiene los siguientes puntos: Q1 1, 2, 2 ; Q2 3, 2, 3 ; Q3 5, 4, 3 . Determinar su
ecuacin:
x 1 y 2 z 2
Q1Q Q1Q2X Q1Q3 3 1
22
3 2 0 , desarrollando
51
42
32
Q1Q Q1Q2X Q1Q3
0 5
2 5
2 0
x 1
y 2
x 1
2 5
4 5
4 2
10 x 1 10 y 2 4 z 1
Q1Q Q1Q2X Q1Q3 10x 10 10y 20 4z 4

10x 10y 4z 14 0
Un plano contiene los siguientes puntos: Q1 1,1, 2 ; Q2 2, 2,3 ; Q2 4,5,7 . Determinar su ecuacin:
Sol. x 2 y z 1 0
Distancia de un punto a un plano.
Considera el siguiente esquema
130
E x1 , y1 , z1
z
QE
n Ai Bj Ck
V
Q x, y , z
P x0 , y0 , z0
PQ
x
De la figura es obvio que
QE Pr oy nV
QE
QE
n
n V
n
n
, QE
n
V
V , desarrollando,
n n
n
n
n
Ai Bj Ck x 1 x 0 i y 1 y 0 j z 1 z 0 k
A B 2 C 2
A x 1 x 0 B y 1 y 0 C z 1 z 0
A2 B 2 C 2
, si el plano est dado en la forma,
Ax By Cz D 0 , se satisface que D Ax 0 By 0 Cz 0 , por lo cual, desarrollando la

expresin del numerador y sustituyendo D, queda,
QE
Ax 1 By 1 Cz 1 D
A2 B 2 C 2
Esta expresin permite encontrar la distancia de un punto a un plano.
Problema:
Dada ecuacin de un plano 5x 2y 3z 4 0 , determinar la distancia que se encuentra del
punto Q 1, 2, 3
5 1 2 2 3 3 4
2
5 2 3
4
38
4
0.65
38
Distancia de un punto a una recta.
131
P1 x1 , y1 , z1
QP1
l t
t
P0 V
P0 x0 , y0 , z0
x
De acuerdo con la interpretacin del rea del paralelogramo dada por el mdulo del producto cruz
de dos vectores, A
1
1
1
P0P1XV , y tambin A base altura V QP1 , relacionando ambas
2
2
2
cantidades,
QP1
P0P1XV
V
Determinar la distancia del punto Q 3, 3, 2 a la recta l t 1, 1, 1 t 2, 1, 3 .
P0Q 3, 3, 2 1, 1, 1 2, 2, 1
i
P0P1XV 2
2 1
2 1 3
2 1
1 3
2 3
2 1
P0P1XV 5i 8 j 6k
25 64 36
125
5
5
2.99u
14
419
14
132

Cap2 CS Calculo de Varias Variables PDF

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Cap2 CS Calculo de Varias Variables PDF

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CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

f t = x t , y t , z t , donde t es un parmetro comprendido en el intervalo a t b .

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Fig. 2 Grafica de la funcin f t sen t ,sen t

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Fig. 3 Grafica de la funcin f t t cos t ,t sen t ,t 2 .

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Fig. 4. Derivada de una funcin vectorial

v t f 1' t f 2' t f 3' t

a t f '' t f 1'' t , f 2'' t , f 3'' t , cuya magnitud se calcula con:

a t f 1'' t f 2'' t f 3'' t

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Recta tangente a una trayectoria.

Regla de la suma algebraica

Mientras que el vector unitario es:

El vector binormal es el producto vectorial del vector tangente y el vector normal:

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Mientras que el radio de curvatura se define como el recproco de la curvatura:

Problemas de aplicacin de velocidad y aceleracin.

Derivando: f t V t 1, e t , donde v es la velocidad.

V t a t 0, e t , con a como la aceleracin.

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Fig. 5. Representacin de la funcin vectorial y su derivada.

f ' t 1, 2t 1 , f ' 1 1, 1 ; f '' t 0, 2 , f '' 1 0, 2

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Fig. 6 Representacin de la trayectoria, la velocidad y aceleracin del problema 5.

Problema 7. Una partcula se mueve sobre una hipocicloide

c ' t 3sen t cos t

Problema 8. La trayectoria de una partcula est dada por:

c t 1 cos t sen t i sen t cos t j

. Calcule la velocidad de la partcula en el instante

t / 4 . Muestre que la rapidez de la partcula en cualquier instante es independiente de t e igual a

f t 1, 2t , f t 1 4t 2 ; Entonces el vector tangente unitario es:

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

; Entonces evaluando el vector tangente unitario en el punto especificado:

Para el clculo de el vector normal ahora se deriva el vector tangente unitario:

; Ahora se calcula la magnitud de la derivada del vector tangente unitario:

Entonces el vector normal de acuerdo a su definicin es:

; Evaluando el vector normal en el punto especificado:

Entonces el vector binormal se calcula con:

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL

Clculo superior ESIQIE-IPN

Magnitud de la derivada del vector tangente unitario:

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012