Serie ENP

Encoder rotativo absoluto Tipo flecha, carcasa 60mm dimetro

Caracteristicas

Mejorado

Alimentacin 12-24VCC de 360 divisiones (mejorado)

Puede medir el ngulo absoluto con el cdigo BCD.
Estructura fuerte a prueba de impactos externos.
Memoriza la posicin absoluta al cortarse la alimentacin

Aplicacin
Mquinas de control numrico de precisin de uso industrial.
Lea antes del uso Precauciones de seguridad
en el manual de operacin.

Informacin para seleccionar

1

Cdigo de salida

Salida

Alimentacin

ENP
Serie
Dimetro 60mm
Tipo flecha
(Dimetro externo
:10mm)

0:5-12VCC
5% ( )
1:12-24VCC
5%

0:Lgica
Negativa
1:Cdigo BCD
1:Lgica
Positiva

360

Sentido de giro

Revolucin/1Pulso

Salida de control

F : Valor de salida aumenta en

P : Salida PNP
direccin del sentido del reloj (CW) 006:6 divisiones 016:16 divisiones
colector abierto
R : Valor de salida aumenta en 008:8 divisiones 024:24 divisiones
direccin contrario al sentido 012:12 divisiones 360:360 divisiones N : Salida NPN
del reloj (CCW)
colector abierto

Solo 360 divisiones.

Especificacin
Encoder rotativo absoluto tipo flecha, carcasa 60mm dimetro

Producto
Modelo

Salida PNP Colector abierto

ENP-111-006-P

ENP-111-008-P

ENP-111-012-P

ENP-111-016-P

ENP-111-024-P

ENP-110-360-P

Salida NPN Colector abierto

ENP-101-006-N

ENP-101-008-N

ENP-101-012-N

ENP-101-016-N

ENP-101-024-N

ENP-100-360-N

24 divisiones

360 divisiones

Resolucin
Salida de fases

Especificacin electrica

Salida de diferencia
de fases

8 divisiones

6 divisiones
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 4bit(BCD, EP)
TP1:53 30'
TP2:15 30'
P:60 30'
TS:56 30'

TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 5bit(BCD, EP)
TP1:39 30'
TP2:15 30'
P:45 30'
TS:42 30'

12 divisiones

16 divisiones

TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 6bit(BCD, EP)

TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 6bit(BCD, EP)

TP1:3 30'
TP2:15 30'
P:30 30'
TS:26 30'

TP1:2 30'
TP2:11.25 30'
P:22.5 30'
TS:19.5 30'

TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
TS(pulso de seal) : 10bit(BCD)
: 7bit(BCD, EP)
TP1:8 30'
TP2:3 30'
P:15 30'
TS:11 30'

Voltaje de salida Min. (Alimentacin-1.5)VCC, Corriente de carga : Max. 32mA

Salida PNP colector abierto

Salida de
control Salida NPN colector abierto

Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual Max. 1VCC

Tiempo Salida PNP colector abierto

de
respuesta
(Aumento Salida NPN colector abierto
/Descenso)

TON=500ns, TOFF=Max. 2.5s(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)

Frecuencia max. de respuesta

20kHz

TON=400ns, TOFF=Max. 1.5s(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)

5-12VCD 5%
(Ondulacin P-P:
Max. 5%)

12-24VCC 5%(Ondulacin P-P:Max. 5%)

Alimentacin
Consumo de corriente

Max. 150mA(Desconexin de la carga)

Resistencia de aislamiento

Max. 200mA(Desconexin de la carga)

Min. 20M(en 500VCC Mega entre todas las terminales y la carcasa)

500VCA 50/60Hz para 1 minuto (entre todas las terminales y la carcasa)

Rigidez dielctrica
Conexin

Especificacin
Mecanica

TS:1 30'

Tipo cable con conector

Max. 500gf cm(0.05Nm)

Torque de arranque

Max. 300gcm2(3 x 10 -5 kgm2)

Inercia del rotor

Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf

Carga en flecha

Revoluciones mecnicas (Nota1)

3600rpm

Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada direccin X, Y, Z por 2 horas.

Vibracin
Golpe

Max. 75G

Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Proteccin

-10 ~ 60C(en condicin de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85C

35~85%RH, Almacenaje
IP50(estndar IEC)
8mm, 12P, Longitud : 1m, 8mm, 12P, Longitud : 1m,

Cable
Accesorio
Peso de la unidad

Soporte de fijacin, Acoplamiento

Aprox. 577g

Aprox. 690g

Frecuencia max. respuesta

x 60 seg ]
Resolucin
Asegerese de que la revolucin mx. de respuesta sea menor que la revolucin mx. disponible al seleccionar la resolucin.

(Nota 1) Revoluciones max. permisibles

F-53

Revolucin max. de respuesta [Revolucin max. de respuesta(rpm) =

Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm dimetro

Forma de la onda de salida

Sensores
fotoelctricos

6 divisiones
ENP-111-006-P

Modelo
ngulo de giro del eje

Valor de salida

6'

60

Color del cable Funcin del cable

120

180

TP1

TP2

240

300

360

Sensores
de
fibra ptica

TS

Sensores
de rea /
Puertas

Negro

TP1

Gris

TP2

Caf

BCD( 2 0)

Rojo

BCD( 21 )

Naranja

BCD( 22 )

Blanco

EP(PARIDAD)

Sensores
de proximidad

Sensores
de presin

H
L
H
L

Encoders
rotativos

H
L

Conectores /
Sockets

TP1=53 30', TP2=15 30' P >TS(56) >TP1 P=60 30'

(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

Controladores
de temperatura

8 divisiones
ENP-111-008-P

Modelo
ngulo de giro del eje

45

Valor de salida

8'

Color del cable Funcin del cable

TP1

Gris

TP2

Caf

BCD( 2 )

TP1

225

270

315

360

SSR /
Controladores
de potencia

TS
Contadores

H
L

Temporizadores

L
H

BCD( 2 )

Medidores
para panel

L
H

BCD( 22 )

Tacmetros /
Medidores de
pulsos

BCD( 2 )
3

Blanco

180

Naranja

135

2
TP2

Negro

Rojo

90

L
H

EP(PARIDAD)

Unidades
de display

TP1=39 30', TP2=15 30' P >TS(42) >TP1 P=45 30'

(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

Controladores
de sensores

12 divisiones
ENP-111-012-P

Modelo
ngulo de giro del eje

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Valor de salida

12'

10

11

12

Color del cable Funcin del cable

Negro
Gris

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

TS

TP2
BCD( 2 )
0

BCD( 2 )

Rojo

BCD( 2 )

Blanco

TP2

TP1

Caf

Naranja

TP1

Fuentes de
alimentacin

BCD( 2 3)
BCD(10X2 0)
EP(PARIDAD)

Pantallas
grficas
HMI / PLC

H
L
H
L
H

Dispositivos
de redes
de campo

L
H
L
H

Modelos
descontinuados
y reemplazos

L
H
L
H
L

TP1=3 30', TP2=15 30' P >TS(26) >TP1 P=30 30'

(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
Es personalizable la salida TS(pulso de seal) a 5Bit (BCD, EP).

F-54

Serie ENP
Forma de la onda de salida
16 divisiones
Modelo

ENP-111-016-P

ngulo de giro del eje

22.5

45

67.5

90

Valor de salida

16'

112.5 135 157.5 180

Color del cable Funcin del cable

TP1

202.5 225 247.5 270

TP2

10

11

292.5 315 337.5 360

12

13

14

15

16

TS

Negro

TP1

Gris

TP2

Caf

BCD( 2 )

Rojo

BCD( 2 )

Naranja

BCD( 2 2 )

Amarillo

BCD( 2 3 )

Verde

BCD(10X2 )

Blanco

EP(PARITY)

L
H
L
H
L
H
L
H

L
H
0

L
H
L
H
L

TP1=2 30', TP2=11.25 30' P >TS(19.5) >TP1 P=22.5 30'

(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
Es personalizable la salida TS(pulso de seal) a 5Bit (BCD, EP).

24 divisiones
ENP-111-024-P

Modelo
ngulo de giro del eje

15

Valor de salida

24'

Color del cable Funcin del cable

Negro
Gris

H
L

TP2

H
L

BCD( 2 )

H
L

BCD( 2 )

H
L

BCD( 2 )

H
L

BCD( 2 )

H
L

BCD( 2 X10 )

H
L

Rojo
Naranja

Amarillo
Verde

BCD( 2 X10 )

EP(PARITY)

Blanco

45

60 75

90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360

TP1

TP1

Caf

30

TP2

10

11

12

13

14

15

16

17 18

19

20

21 22

23

24

Ts

L
L

TP1=8 30', TP2=3 30' P >TS(11) >TP1 P=15 30'

(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

360 divisiones
ENP-100-360-P

Modelo
ngulo de giro del eje
Valor de salida
Color del cable Funcin del cable
Negro
Caf
Rojo
Naranja

BCD( 2 0 )

Amarillo
Verde

BCD( 2 0 X10 )

Azul

BCD( 2 2 X10 )

Morado

BCD( 2 X10 )

Gris
Blanco

BCD( 2 0 X100 )

BCD( 2 1 )
BCD( 2 2 )
BCD( 2 3 )

BCD( 2 X10 )
1

BCD( 2 X100 )
1

0'

3
Ts

198 199 200 201 202

198 199 200 201 202

Ts

356 357 358 359 360

356 357 358 359

Ts

H
L
H
L
H
L
H
L

H
L
H
L
H
L
H
L

H
L
H
L

Ts=1 30'
(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

F-55

Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm dimetro

Diagrama de salidas de control
Salida PNP colector abierto
Circuito encoder rotatorio

Circuito encoder rotatorio

Conexin

Conexin

Max. 32mA

+
-

Carga

Sensores
de
fibra ptica

+V

Circuito Principal

Circuito principal

+V

Salida

Sensores
fotoelctricos

Salida NPN colector abierto

Carga

Salida

Sensores
de rea /
Puertas

Max. 32mA

Sensores
de proximidad

0V

0V

El circuito de salida es el mismo para todas las fases

Sensores
de presin

Conexiones

Cable
Blindado

6 divisiones

8 divisiones

12 divisiones

16 divisiones

24 divisiones

360 divisiones

GND(0V)
F.G
TP1

1:Negro
2:Caf

CODIGO BCD (20)

CODIGO BCD (20)

CODIGO BCD (20)

3:Rojo

CODIGO BCD (21)

CODIGO BCD (21)

CODIGO BCD (21)

4:Naranja

CODIGO BCD (2 )

CODIGO BCD (2 )

5:Amarillo

CODIGO BCD (2 )
NC

6:Verde

NC
Salida

7:Azul
8:Morado

Encoders
rotativos

+V

Alimentacin

Color del cable

1:Blanco
2:Negro
3:Malla

NC

CODIGO BCD (20)

CODIGO BCD (21)
CODIGO BCD (2 )
CODIGO BCD (23)
2

CODIGO BCD (20)

CODIGO BCD (2 )

CODIGO BCD (21)

CODIGO BCD (21)

CODIGO BCD (22)

CODIGO BCD (22)

CODIGO BCD (23)

Controladores
de temperatura

CODIGO BCD (2 )
CODIGO BCD (23) CODIGO BCD (23)
0
NC
CODIGO BCD (2010) CODIGO BCD (2 10) CODIGO BCD (2010)
NC
NC
NC
CODIGO BCD (2110)
NC

CODIGO BCD (2 10)

TP2
EP(PARIDAD)

CODIGO BCD(20100)

9:Gris
10:Blanco
11:Malla

CODIGO BCD (2110)

CODIGO BCD(2210)
CODIGO BCD(2 10)
3

CODIGO BCD (21100)

69

26

30
20

3-M40.7 DP:10
P.C.D 48

Contadores

Temporizadores

Medidores
para panel
Tacmetros /
Medidores de
pulsos

22.5

Unidades
de display

20

3-1

15
0
-0.1

0
-0.03

10

60

79

25

9.5

96

SSR /
Controladores
de potencia

F.G

Los cables sin usar se debern aislar.

La carcaza de metal y el alambre blindado debern aterrizarse(F.G).
NC : No conectado.
TP1/TP2 : Es una seal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de seal de salida es largo en los
modelos con resolucin baja
Ep : Es una seal de paridad que se activa con una salida impar.
El cable de salida no deber estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial para la salida.

Dimensiones

Conectores /
Sockets

Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentacin

8 Longitud:1000

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

Panel
7

Pantallas
grficas
HMI / PLC

4.2

20

Tornillo 2-M4
Perforacin de montaje
30

Soporte

Dispositivos
de redes
de campo

24
15
5.5

Cople (ENP)
22
10

+0.1
0

Modelos
descontinuados
y reemplazos

25
3.4

3.4

4-M40.7

Soporte

(Unidad:mm)

F-56