INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

GENERALIDADES:
CARACTERSTICAS DE LA INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL

Jorge Luis Jaramillo

PIET EET UTPL septiembre 2011

Generalidades

Instrumentacin industrial.
Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial.
Anlisis y discusin.

Generalidades P2

Instrumentacin industrial.

Instrumentacin industrial
La tendencia en la industria es implementar sistemas de control automtico para
atender a los distintos procesos industriales.
Normalmente, un sistema de control opera en el esquema de lazo cerrado en el
que, se mide el valor de una variable (magnitud), se compara con un punto de
consigna o valor deseado (set point); y, en funcin de la desviacin o error
existente, se toma una accin de correccin.
Las acciones de medir, y, realizar la accin de correccin, se cumplen a travs
de los recursos de la instrumentacin industrial.
En todo proceso industrial, el uso de instrumentos de medicin y de accin
permite:

mantener los parmetros de calidad de los productos generados por el proceso

supervisar la operacin del proceso
recopilar informacin referente a los volmenes de produccin y cantidad de
materia prima consumida
determinar condiciones inseguras de operacin,
otros

Por qu utilizar instrumentacin en la industria?

Instrumentacin industrial

Por qu utilizar instrumentacin en la industria?

Instrumentacin industrial
Los proyectos de instrumentacin de un proceso industrial son complejos,
multidisciplinarios, y, sostenidos en el tiempo. El ciclo de vida de un
sistema de instrumentacin incluye:

la
el
la
el
la
el
la

definicin conceptual del proyecto: ingeniera conceptual

diseo del proyecto: ingeniera bsica
implantacin del proyecto: ingeniera de detalle
arranque y puesta en marcha
operacin
mantenimiento del sistema
desincorporacin del sistema

Proyectos de instrumentacin industrial

Instrumentacin industrial
En la ingeniera conceptual se identifican necesidades, se definen
objetivos, se plantean posibles soluciones, se realiza el estudio de
factibilidad tcnica y econmica de cada alternativa propuesta, y, se
selecciona una de ellas.
En la ingeniera bsica se realizan las especificaciones tcnicas de la
instrumentacin a ser utilizada en el proyecto, y, se elaboran los planos de
instalaciones e instrumentacin.
En la ingeniera de detalles se genera toda la documentacin necesaria
para la instalacin, arranque, y, puesta en operacin del sistema.

Proyectos de instrumentacin industrial

Instrumentacin industrial
De acuerdo a la variable del proceso, pueden existir instrumentos de
caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad
y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad,
frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
De acuerdo a la funcin del instrumento, estos pueden ser
transductores,
sensores,
receptores,
transmisores,
indicadores,
registradores, convertidores, controladores, elementos de accin final,
interruptores de lmite, elementos ciegos (alarmas).

Clases de instrumentos

Instrumentacin industrial
La Sociedad de Instrumentacin, Sistemas, y, Automatizacin de
Norteamrica (ISA), define al transductor como un dispositivo que recibe
energa de un sistema, y, suministra energa (ya sea del mismo tipo o de
un tipo diferente) a otro sistema de tal manera que, ciertas caractersticas
deseadas de la energa de entrada aparecen en la salida.
El trmino transductor es muy amplio y se recomienda utilizar slo para
aquellos instrumentos que no quepan en los otros grupos funcionales.
Transductores pasivos: son aquellos que necesitan una fuente de
energa (de alimentacin), diferente de la seal de entrada. Ej:
fotoresistencias, RTD (Resistance Temperature Detector), etc.
Transductores activos: son aquellos que generan una salida, an sin
una fuente de alimentacin diferente de la propia seal de entrada. Ej:
termopares, fotoclulas, etc.
Transductores digitales: son aquellos que generan salidas discretas en
el tiempo, tpicamente seales digitales binarias. Ej: contadores de
eventos, discos codificadores, etc.

Clases de instrumentos: transductores

Instrumentacin industrial
Un elemento primario o sensor es aquel que responde
cuantitativamente a una medida. Por ejemplo, un resorte responde a una
fuerza segn su elongacin.
Un buen sensor debe perturbar lo menos posible la variable medida, de
modo de no introducir errores en la medicin. Ej: conexin del
ampermetro en un circuito elctrico.
Sensores intrusivos: son aquellos que necesitan estar en contacto fsico
directo con el cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna
medicin. Ej: termopar
Sensores invasivos: son aquellos que no slo necesitan estar en
contacto fsico directo con el cuerpo o material sobre cual se desea
realizar alguna medicin, si no que adems pueden modificar
significativamente (si son mal dimensionados) la dinmica del proceso. Ej:
un flotador para medir nivel
Sensores no intrusivos: son aquellos que no necesitan estar en contacto
directo con el cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna
Clases de instrumentos: sensores
medicin. Ej: medidores de nivel en base a ultrasonido.

Instrumentacin industrial
Receptor es el nombre genrico de los instrumentos que reciben las
seales provenientes de los transmisores.
Se consideran receptores a los registradores, a los controladores, y, a los
indicadores, siempre que estn acoplados a un transmisor.

Clases de instrumentos: receptores

Instrumentacin industrial
Los transmisores son instrumentos que captan la variable medida a
travs de un sensor, y, la convierten en una seal estndar para su
transmisin, la cual es slo funcin de la variable medida.
El uso de transmisores permite centralizar la gestin de la informacin de
las variables medidas, para efectos de control o de garantizar la seguridad
del personal.
Generalmente, las seales de los sensores no tienen la potencia suficiente
para ser transmitidas a largas distancias, por lo que los transmisores
incluyen etapas de amplificacin y transmisin.
Para la transmisin analgica de variables de proceso, existen dos
estndares: 3 a 15 psi (pound force per square inch) para seales
neumticas, y, 4 a 20 mA para seales elctricas.
Para la transmisin digital de variables de proceso, se utilizan dos
protocolos: Fieldbus Foundation (ISA S50), y, Profibus.
Clases de instrumentos: transmisores

Instrumentacin industrial
Los indicadores son instrumentos utilizados
para mostrar visualmente el valor presente
de una cantidad medida.
Los indicadores pueden ser analgicos y
digitales

Clases de instrumentos: indicadores

Instrumentacin industrial
Los registradores son instrumentos que
registran con un trazo continuo o discreto el
valor de una variable en funcin de otra,
tpicamente el tiempo.
Los registradores pueden ser analgicos y
digitales

Clases de instrumentos: registradores

Instrumentacin industrial
Los convertidores son instrumentos que se
utilizan para cambiar de una seal estndar a
otro.
Existen dos tipos de convertidores:

los convertidores P/I, que convierten una seal

de entrada neumtica (3 a 15 psi) a una seal
elctrica (4 a 20 mA), y,
los convertidores I/P, que convierten la seal
elctrica en una seal neumtica.

Clases de instrumentos: convertidores

Instrumentacin industrial
Los controladores son dispositivos que
regulan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura, etc.), comparndola con un
valor predeterminado o punto de consigna, y,
ajustando la salida de acuerdo a la diferencia
o resultado de la comparacin, a fin de
ejercer una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin.
Los controladores no slo se utilizan para
esquemas de control regulatorio, sino
tambin para realizar estrategias de control
secuencial, caso en el cual reciben el nombre
de controladores de lgica programable
(PLC).

Clases de instrumentos: controladores

Instrumentacin industrial
Los elementos de accin final son los
instrumentos que reciben la seal del
controlador (seal de control) y que actan
sobre el proceso tecnolgico.
Los elementos de accin final pueden ser
neumticos, elctricos, hidrulicos, etc.
Ej: vlvulas para control de flujo, tiristores
para control de corriente elctrica, motores
de paso para
control de posicin.

Clases de instrumentos: elementos de accin final

Instrumentacin industrial
Los
interruptores
de
lmite
son
instrumentos que captan el valor de cierta
variable de proceso, y cambian de estado
cuando la variable excede cierto valor.
Ej: un flotante en un tanque, el cual causa el
cierre de la vlvula de entrada de fluido al
tanque.
En ocasiones los interruptores de lmite se
pueden
utilizar
como
controladores
ON/OFF.
Ej: el termostato de un sistema de aire
acondicionado, que se encarga de activar el
compresor cuando la temperatura es mayor a
cierto valor, y, de apagarlo cuando es inferior
a otro lmite.

Clases de instrumentos: interruptores de lmite

Instrumentacin industrial
Los elementos ciegos son instrumentos sin
indicacin visible, utilizados generalmente
como alarmas.
Los elementos ciegos pueden ser luminosos,
audibles, etc.

Clases de instrumentos: elementos ciegos

Instrumentacin industrial
La seleccin y aplicacin adecuada de los instrumentos de medicin y
de accin, depende de una gran cantidad de factores como:

conocimiento del proceso

conocimiento de los diferentes principios de medicin
interpretacin adecuada de las caractersticas dadas
fabricante de cada instrumento
correcta instalacin y mantenimiento de los instrumentos
otros

por

el

Seleccin de la instrumentacin industrial

Generalidades P2

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial.

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Las caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial se

clasifican en tres grupos:
caractersticas y parmetros relacionados al rango
caractersticas y parmetros estticos
caractersticas y parmetros dinmicos

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

El rango de medicin es el espectro de valores de la variable medida, comprendido

entre dos lmites dentro de los cuales, la seal es recibida, transmitida, o, indicada
por le instrumento.
El lmite alto del rango de medicin se denomina rango superior (RS), mientras que
el lmite bajo del rango de medicin se denomina rango inferior (RI).
El alcance del instrumento de medicin, se define como la diferencia entre el RS
y el RI. (Alcance = RS RI)
El rango de medicin puede ser expresado en trminos de la variable medida, en
trminos de la variable recibida, o, en trminos de la variable transmitida.
Ej: un transmisor de temperatura puede tener un rango de medicin de -10C a
50C, un rango en la entrada de -10mV a 100mV, y, un rango en la salida de 4 a 20
mA.
Existen instrumentos multirango, que pueden ser utilizados en distintos rangos de
medicin. Ej: multmetro.

Rango de medicin (range) y alcance (span)

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Cuando el valor cero de la variable medida est por encima del RI, se dice
que el instrumento de medicin tiene el rango con el cero elevado, o,
que tiene elevacin de cero. El factor de elevacin de cero (FE) se calcula
como:
FE = |RI| / Alcance
Cuando el valor cero de la variable medida est por debajo del RI, se dice
que el instrumento de medicin tiene el rango con el cero suprimido, o,
que tiene supresin de cero. El factor de supresin de cero (FS) se calcula
como:
FS = |RI| / Alcance
La variabilidad del rango (rangeability) de un instrumento de
medicin, se define como la relacin entre el valor mximo que puede
medir y el valor mnimo que puede medir. Normalmente, la variabilidad del
rango es una caracterstica principalmente asociada a los instrumentos de
medicin de caudal y a las vlvulas para control de caudal.
Rango de medicin (range) y alcance (span)

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Las caractersticas estticas de un

instrumento de medicin, son aquellas
que presenta el instrumento para una
variable
medida
en
estado
estacionario.
La determinacin de las caractersticas
estticas de un instrumento de
medicin
es
una
actividad
experimental basada en uso de
instrumentos patrones de baja
tolerancia, o, en el uso de principios
fsicos para medir una variable cuyo
significado se conoce suficientemente.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Se denomina exactitud a la conformidad de un valor indicado, transmitido,

o, registrado, respecto de un valor ideal o estndar.
Hay tres formas de estimar la exactitud de un instrumento: estimacin
basada en el valor ms alejado, estimacin basada en la desviacin
promedio, y, estimacin basada en la desviacin estandar.
La estimacin basada en el valor ms lejano, expresa a la exactitud
como:
|Vm ms alejado Vr |
En dnde:

Vm ms lejado, es el valor medido ms alejado del valor real

Vr, es el valor real

Caractersticas estticas de los instrumentos

de medicin: Exactitud (accuracy).

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La estimacin basada en la desviacin promedio, expresa a la

exactitud como:
d

En donde:

d, es la desviacin promedio,
di, es la diferencia entre el valor medido en la i-sima medicin y el valor
real
N, es el nmero de mediciones

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Exactitud (accuracy).

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La estimacin basada en la desviacin estndar, expresa a la exactitud como:

( + k.)
En donde:

, es el error promedio
, es la desviacin estndar del error de todas las mediciones tomadas (para lo cual se
asume que el error sigue una curva de distribucin normal).

xi, es la diferencia entre el error de la medicin i-sima (ei) y el error promedio de las
mediciones (eprom):
xi = (ei - eprom)
k, es un valor entre 1 y 3. (k=1 para el 68 % de la muestra, k=2 para el 95%, y, k = 3
para el 99,7%).

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Exactitud (accuracy).

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La precisin o repetibilidad de un instrumento de medicin, es la

capacidad de ste para indicar valores idnticos, bajo el mismo valor de la
variable medida, y, en las mismas condiciones de servicio (mismo sentido de
variacin).
A diferencia de la exactitud, la precisin indica la dispersin (entre si) de los
valores medidos, ms no la diferencia entre los valores medidos y los valores
reales.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: precisin o repetibilidad (repeatability).

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: exactitud vs precisin

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La banda muerta de un instrumento de

medicin es el rango de valores, dentro
del cual puede variar la variable medida
sin que se produzcan variaciones a la
salida del instrumento.
La banda muerta, se mide durante el
cambio de direccin de la variacin de la
seal medida.
La banda muerta tiene su origen en
fricciones mecnicas, inercias elctricas,
y, otras manifestaciones que impliquen
almacenamiento o intercambio de energa.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: banda muerta (dead band).

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La histresis de un instrumento de
medicin, es la diferencia mxima entre
los valores indicados, para un mismo valor
de la seal medida, cuando se recorre la
escala en ambos sentidos y en ciclos
consecutivos.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: histresis

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La resolucin de un instrumento de
medicin, es el mnimo intervalo entre dos
valores adyacentes que pueden ser
distinguidos el uno del otro.
Ej: la regla milimetrada que se muestra,
tiene una resolucin igual a 0.5 mm.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: resolucin

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La
linealidad
de
un
instrumento de medicin es
la proximidad con que la
curva de respuesta (salida
vs. entrada) se asemeja a
una lnea recta.
Habitualmente, la linealidad
se expresa en trminos de
no linealidad, por cuanto,
para determinarla se mide la
mxima desviacin de la
curva
promedio
de
calibracin con respecto a
una lnea recta, la cual es
trazada de acuerdo a tres
mtodos
diferentes:
linealidad
independiente,
linealidad
terminal,
y,
linealidad basada en cero.
Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: linealidad

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Por el mtodo de la linealidad independiente, la lnea recta utilizada

para determinar la linealidad, es trazada de forma tal de minimizar la
distancia promedio con respecto a la curva de calibracin.
En la linealidad terminal, la lnea recta se traza entre los dos puntos
extremos de la curva de calibracin. La linealidad se calcula entonces
como la mxima desviacin de la curva de calibracin con dicha lnea
recta.
En la linealidad basada en cero, la lnea recta es trazada de modo
que coincida con la curva de calibracin en el punto inferior de la escala,
pero con la inclinacin adecuada para minimizar la mxima desviacin
entre la curva de calibracin y dicha lnea recta.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: linealidad

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La deriva de un instrumento de medicin, es la mxima variacin

experimentada a la salida, durante un perodo de tiempo determinado,
cuando la variable medida se mantiene en un valor constante durante
ese perodo.
La deriva generalmente se expresa en funcin del span. La deriva
tpicamente se manifiesta como un corrimiento constante de la salida en
todo el rango de medicin (error de cero), por lo que este error puede
ser corregido con recalibracin del instrumento.
La estabilidad de un instrumento de medicin, se refiere a la mxima
variacin experimentada por alguna de las caractersticas del
instrumento, con respecto a una variable externa que en trminos
generales no puede ser controlada.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Deriva (drift) y estabilidad

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

La sensibilidad de un instrumento de medicin, es la relacin que

existe entre la variacin experimentada por la salida de un instrumento,
y, la variacin de la seal medida causante del cambio.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: sensibilidad

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

El error de calibracin del instrumento de medicin, es la inexactitud

permitida por el fabricante, que debe darse como especificacin del
dispositivo.
La saturacin del instrumento de medicin, es el rea de valores de la
variable medida, donde el instrumento ha sobrepasado su capacidad
mxima de operacin, por lo que se presenta un comportamiento
distinto a la operacin normal, y, por lo tanto, no confiable.
El ruido en el instrumento de medicin esta representado por seales
impuras que afectan el funcionamiento del mismo.
La temperatura de servicio del instrumento, representa la zona de
temperatura en que el instrumento es confiable.
La vida til de servicio del instrumento, es el tiempo durante el cual
se espera que el instrumento funcione de acuerdo con las
especificaciones del fabricante.
Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: otras

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Las caractersticas dinmicas de un instrumento de medicin, se refieren al

comportamiento de este, cuando la variable medida est cambiando en el
tiempo.
Para la determinacin de las caractersticas dinmicas de un instrumento de
medicin, tpicamente, se somete al mismo a una entrada tipo escaln, y, se
analiza el comportamiento de la salida, en el tiempo.

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Tiempo muerto es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo a

la entrada del instrumento, hasta que existe un cambio observable a la
salida.
Tiempo de respuesta al escaln, es el tiempo transcurrido desde un
cambio tipo escaln en la entrada, hasta que la salida alcanza un
porcentaje especfico del valor en estado estacionario (90 99%).
Tiempo de establecimiento, es el tiempo transcurrido desde el inicio de
un estmulo tipo escaln en la entrada del instrumento, hasta que la seal
de salida se inscribe en la banda de establecimiento, conformada por un
error de 2% respecto al valor esperado.
Tiempo de elevacin, ante un cambio tipo escaln en la entrada, es le
tiempo que la seal de salida tarda en pasar por dos lmites
preestablecidos del valor final o de estado estacionario

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

Caractersticas
y
parmetros
instrumentacin industrial

de

la

Velocidad de respuesta, es la rapidez a la que el instrumento responde a

cambios en la cantidad medida. Usualmente, se determina sometiendo a la
entrada a un cambio tipo escaln, y, midiendo el cambio a la salida
experimentada durante el tiempo de elevacin, es decir:

Constante de tiempo, es el tiempo que tarda la salida del instrumento en

alcanzar el 63% del valor final esperado, ante un cambio tipo escaln en la
entrada.

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

DISCUSIN Y ANLISIS