Captulo I.

Conceptos sobre Teora de Control

1.1 Introduccin
1.2 Definiciones Bsicas
1.3 Tipos de Sistemas de Control
1.3.1 Lazo Abierto
1.3.2 Lazo Cerrado
1.4 Control Manual y Control Automtico
1.5 Caractersticas de los Procesos
1.5.1 Resistencia
1.5.2 Tiempo Muerto
1.5.3 Disturbios
1.6 Modos de Control
1.6.1 Dos Posiciones (ON-OFF)
1.6.2 Proporcional
1.6.3 Integral
1.6.4 Proporcional ms Integral (PI)
1.6.5 Derivativo
1.6.6 Proporcional ms Derivativo (PD)
1.6.7 Proporcional ms Integral ms Derivativo (PID)

Captulo II. Reguladores de Voltaje y Velocidad

2.1 Regulador de Velocidad
2.1.1 Tipos de Reguladores de Velocidad
2.1.2 Partes Principales
2.1.3 Funcionamiento
2.2 Regulador de Voltaje
2.2.1 Introduccin
2.2.2 Mquina Sncrona
2.2.3 Funcionamiento
2.2.4 Diagrama de Bloques
2.2.5 Control Local y Remoto
2.2.6 Partes Principales
2.2.7 Sistema de Excitacin
2.2.8 Pruebas Sintomticas en Vaco y con Carga
Captulo III. Programacin en LabVIEW
3.1 Introduccin a LabVIEW
3.2 Instrumentacin Virtual
3.2.1 Qu es Instrumentacin Virtual?
3.2.2 Aplicaciones de la Instrumentacin Virtual
3.3 Panel Frontal
3.4 Diagrama de Bloques
3.5 Paleta de Controles y Funciones
3.6 Creando un VI
3.7 Adquisicin de Datos en LabVIEW
3.8 Grficas
3.9 Reportes

Captulo IV. Simulador para Pruebas a Sistemas de Excitacin

4.1 Caractersticas Funcionales
4.2 Conectividad del Sistema
4.3 Arquitectura
4.4 Diagrama de Conexiones
4.5 Caractersticas de los Procesos
4.6 Operacin del Simulador
4.6.1 Resultado de Pruebas
4.7 Funciones adicionales
4.8 Amplificador de Potencia
4.8.1 Tarjeta F6150 y F6350
4.9 Acondicionador Entradas/Salidas
4.9.1 Arquitectura
4.10 Aplicaciones
Captulo V. Protecciones Elctricas
5.1 Relevador de Proteccin
5.2 Objetivo de las Protecciones
5.3 Tipos de Fallas
5.3.1 Cul es el tipo de falla ms frecuente?
5.3.2 Cul es el tipo de falla que ms afecta al Sistema Elctrico de Potencia?
5.3.3 Cul es el tipo de falla ms costoso?
5.4 Caractersticas funcionales
5.5 Tipos de Protecciones
5.6 Nomenclatura de Relevadores

Captulo VI. Proteccin de Generadores Elctricos

6.1 Introduccin
6.1.1 Proteccin tpica de un generador
6.1.2 Proteccin de Generadores
6.2 Proteccin diferencial de Generador (87G)
6.3 Proteccin diferencial de Grupo (87GT)
6.4 Proteccin contra fallas a tierra del estator del generador (64G)
6.5 Proteccin contra fallas a tierra del campo del generador (64F)
6.6 Proteccin contra prdida de excitacin (40G)
6.7 Proteccin contra potencia inversa (32G)
6.8 Proteccin contra baja frecuencia (81G)
6.9 Proteccin contra sobreexcitacin (24V/Hz)
6.10 Proteccin contra sobrevoltaje (59)
6.11 Proteccin contra corrientes de secuencia negativa (46)
6.12 Proteccin contra desbalance de voltajes (60)
6.13 Proteccin contra energizacin inadvertida
6.14 Proteccin contra falla de interruptor (50FI)
6.15 Interpretacin de diagramas unifilares, trifilares y de protecciones
6.16 Tipos de arreglos de subestaciones
6.17 Transformadores de instrumentos (potencial y de corriente)
6.18 Cuidados al trabajar con circuitos de corriente y potencial
6.19 Burden
6.20 Conceptos de medicin
6.21 Teorema de Blondell
6.22 Medicin con tres elementos
6.23 Medicin con dos elementos

[1] Ingeniera de Control Moderna

Katsuhiko Ogata
Editorial Prentice Hall
Cuarta Edicin (2003)

[6] El Arte y la ciencia de Proteccin

por relevadores
Rusell Mason
Editorial CECSA

[2] Sistemas de Control Moderno

Richard C. Dorf Robert H. Bishop
Editorial Prentice Hall
Dcima Edicin (2005)

[7] Protective Relaying Principles and

applications
Marcel Dekker
Editorial Blackburn

[3] Sistemas de Control Automtico

Benjamin C. Kuo
Editorial Prentice Hall
Sptima Edicin (1996)

[8] Procedimiento CFE MPSR0-01

LAPEM
CFE
Agosto 1998

[4] Sistemas de Control para Ingeniera

Norman S. Nise
Editorial CECSA
Primera Edicin (2004)

[9] LabVIEW Fundamentals

National Instruments
National Instruments Corporation
Agosto 2007

[5] Introduccin al SPSE

Ing. Jos Moreno Dimas
GIE - CFE
Agosto 2006

[10] Curso LabVIEW Bsico

LAPEM
CFE
Marzo 2008

El control puede ser definido como el conjunto de mtodos o tcnicas

aplicadas a un proceso, cuya funcin es mantener variables involucradas en
l, dentro de lmites normales de operacin. En el caso particular de la
industria elctrica, su aplicacin ha aumentado, no slo la eficiencia de los
procesos sino tambin la confiabilidad del equipo y, por ende, su
disponibilidad, reflejndose en una mayor calidad y continuidad en el servicio.
A medida que las unidades
generadoras crecieron en capacidad
tuvieron
que
trabajar
bajo
condiciones ms severas y con
rangos de tolerancia ms estrechos
para proteger equipos y materiales.
Esto oblig a desarrollar sistemas
de control ms avanzados que
resolvieran en forma adecuada los
nuevos problemas que planteaba el
operar en condiciones tan crticas.

a) Variable controlada o a controlar (A).- Es la condicin o cantidad que

se mide para su control (presin, temperatura, nivel, flujo, etc.).
b) Medio controlado (B).- Es la materia o sustancia de la cual una variable
controlada es una condicin o caracterstica (agua, vapor, combustible, etc.).
c) Variable manipulada (C).- Es la condicin o cantidad variada por el
elemento final de control (E) de tal forma que afecte el valor de la variable
controlada. Por lo general es flujo (flujo de agua, de vapor, de combustible).
d) Agente de control (D).- Es la sustancia o materia del cual la variable
manipulada es una condicin o caracterstica. Es la energa utilizada para
cambiar las condiciones del proceso.
e) Elemento final de control (E).- Es el dispositivo, en un sistema de
control que produce directamente cambios en la variable manipulada.

f) Punto de ajuste (F).- Es el valor

deseado de la variable controlada.
g) Desviacin (G).- Es la diferencia que
existe en un momento dado, entre el valor
medido de la variable controlada y su
punto de ajuste.

h) Estado estable (H).- Ocurre cuando

el proceso se encuentra estable, es decir,
que la variable controlada es constante.
i) Punto de control (I).- Es el valor de
la variable controlada en estado estable.
Obsrvese que el punto de control puede
tener un valor diferente al del punto de
ajuste.
j) Proceso.- Es cualquier operacin o
serie de operaciones que producen un
resultado final esperado.

k) Oscilacin o ciclaje.- Es un cambio

peridico de la variable controlada, de un valor
a otro. El tiempo entre dos crestas sucesivas
se llama periodo. La amplitud es la mxima
desviacin de la variable del valor medio de
oscilacin.
I) Intervalo (rango).- Es la regin entre los lmites dentro de los cuales una
cantidad es medida, recibida o transmitida, expresada mediante el
establecimiento del valor inferior o superior del rango.
Ejemplos:
a) 0 a 150C
b) -20 a 200F
c) -40 a 90 cm
m) Alcance.- Es la diferencia algebraica entre los valores superior o inferior
del rango.
Ejemplos:
a) Rango 0 a 150C; alcance 150C
b) Rango -20 a 200F; alcance 220F
c) Rango -40 a 90 cm; alcance 130 cm

n) Banda muerta.- Es el rango a travs del cual se puede variar una seal
de entrada sin observar o detectar una respuesta de inicio.

o) Exactitud.- Es el grado de conformidad del valor indicado al valor real de

la variable medida.

p) Repetibilidad.- Grado de concordancia entre los resultados de mediciones

sucesivas de una misma medida llevadas a cabo totalmente bajo las mismas
condiciones de medicin.

Los sistemas de control son de dos tipos, que son: a) de lazo abierto, y b) de
lazo cerrado
Sistemas de control de lazo abierto

Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene
ningn efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de
lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para comparar con lo que
deseamos obtener y as verificar qu tanto nos estamos desviando de ello.

Ejemplos de este tipo de sistemas lo son una

lavadora, un tostador de pan, un semforo de
control de trfico, etc.

Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:

1.
Montaje simple y facilidad de mantenimiento.
2.
Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente.
3.
No hay problemas de estabilidad.
4.
Es conveniente cuando es difcil econmicamente medir la salida.
Por ejemplo, sera muy costoso agregar un dispositivo para determinar la
calidad de la salida de los dispositivos mencionados anteriormente, como el
tostador de pan o la lavadora.
Las desventajas que tienen dichos sistemas son:
1.
Las perturbaciones y las modificaciones en la calibracin introducen
errores, y la salida puede diferir de la deseada.
2.
Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario
efectuar peridicamente una recalibracin.
Ejemplos de este tipo de sistemas en una central trmica lo son: el control
de barrido de gases explosivos de un generador de vapor, el control de
limpieza con vapor de un quemador de combustleo, la limpieza exterior de
tubos del generador de vapor por medio de sopladores de holln, etc.

Sistemas de control de lazo cerrado

Son aquellos en los que la seal de salida tiene efecto directo sobre la
accin de control, esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son
sistemas de control retroalimentados.

A diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado s se mide la

salida del proceso para verificar si est dentro del valor deseado al
compararlo con ste. Un ejemplo lo constituye el control de un sistema
trmico.

Cuando en un sistema de control tanto la retroalimentacin de la salida

como la accin de control son llevadas a cabo por el hombre, se dice que el
control es manual. Si a ese mismo sistema trmico le agregamos un
detector transmisor de temperatura y un controlador artificial en sustitucin
del operador, el sistema de control se vuelve automtico.

Control Manual

Control Automtico

Los sistemas de control automtico y manual, citados anteriormente, operan

en forma similar. Los ojos del operador constituyen el anlogo del dispositivo
de medicin de error su mente la del controlador automtico y sus manos el
anlogo del elemento actuante. El control de un sistema complejo, por un
operador humano, no es eficaz. Ntese que an en un sistema simple, un
control automtico elimina cualquier error humano. Si se necesita control de
alta precisin, el control debe ser automtico.
Las principales ventajas del control automtico sobre el control manual son
las siguientes:
a) Eficiencia.- Mantiene una vigilancia continua y con eficiencia constante
sobre el proceso controlado. Ningn ser humano es capaz de ejercer una
vigilancia similar sobre un proceso, es decir, segundo a segundo, sin
manifestar, en poco tiempo, cansancio fsico y mental, que lo puede llevar,
indudablemente, a cometer errores.
b) Economa.- Requiere un costo menor de operacin que el control
manual.
Una desventaja es que requiere mayor inversin inicial.

Hasta ahora se ha hablado de controlar un cierto proceso sin considerar que

stos tienen caractersticas inherentes que afectan su propio control en
forma negativa, al producir retrasos en el tiempo que le toma a las variables
del proceso alcanzar un nuevo valor cuando ocurre un cambio de carga.
Estos retrasos dificultan el control, por lo que deben ser tomados en cuenta
a la hora de disear o adaptar un control para un proceso determinado, e
incluso para analizar la respuesta del control y/o el proceso.
Las caractersticas que ocasionan esos retrasos son las siguientes:
Resistencia.
Tiempo muerto.
Disturbios.

Resistencia
Es la caracterstica de un proceso que se
opone a la transferencia de materia o de
energa entre capacidades. Un ejemplo de
resistencia a la transferencia de materia, lo
constituye el transporte de agua de un
tanque de oscilacin de agua de alimentacin
hacia el domo del generador de vapor.

En dos tubos del mismo material pero de

diferente espesor y recibiendo ambos la misma
cantidad de calor hay una mayor cada de
temperatura en el tubo de la figura lo que
significa que ste ofrece una mayor resistencia
al flujo de calor. Tambin si tenemos dos tubos
del mismo espesor pero de diferente material o
composicin la resistencia cambia; por ejemplo
mientras que el Nquel (Ni) y el Fierro (Fe)
tienen una resistencia trmica alta en el
Aluminio (Al) y la Plata (Ag) es muy reducida.

Tiempo muerto

Es el tiempo requerido para llevar un cambio de un punto a otro en un

proceso Se le conoce tambin como TIEMPO DE TRANSPORTACION. La
figura muestra un sistema trmico en el que se adiciona agua al vapor para
controlar su temperatura.

En el sistema mostrado, el elemento de medida est ubicado en la lnea de

vapor de suministro a la turbina, a una distancia considerable del
atemperador, por lo que una demora as en la medicin, en la accin del
controlador y en la operacin del actuador, es lo que se denomina TIEMPO
MUERTO. En la mayor parte de los sistemas de control de procesos hay
tiempo muerto.

Disturbios

Para que la variable controlada de un proceso se mantenga en estado estable

se requiere que la energa o la masa de ENTRADA sea igual a la energa o la
masa de SALIDA. En general, todos los sistemas de control de procesos se
basan en dichos principios, o sea, balance de MASA o de ENERGIA.
En el caso de la figura, cuando el flujo (masa) de ENTRADA se mantiene igual
al flujo de SALIDA, el nivel se conserva en un cierto valor. Si se vara la
demanda del sistema (SALIDA) o la alimentacin (ENTRADA), el nivel
tambin se alterar, ya sea disminuyendo o aumentando.

Un control automtico compara el valor efectivo de salida de una planta

proceso con el valor deseado, determina la desviacin o error y produce una
seal de control que reducir aquella a cero o a un valor cercano a ste. La
forma en que el control automtico produce la seal de correccin (en
magnitud, exactitud, rapidez, etc.) recibe el nombre de modo accin de
control, dicho de otra manera, es la forma de control para eliminar o reducir
la desviacin de la variable controlada. El modo de control se selecciona
dependiendo del proceso y del grado de exactitud que se requiera para
eliminar dicha desviacin.
Los diferentes modos de control utilizados para controlar procesos son:

De dos posiciones (si-no).

Proporcional.
Integral.
Proporcional ms integral.
Derivativo.
Proporcional ms derivativo.
Proporcional ms integral ms derivativo.

Modo de control de dos posiciones (SI-NO)

En un modo de control de dos posiciones, el elemento final de control tiene

slo dos posiciones fijas, que en muchos casos son simplemente conectado o
desconectado, lo que vendra a hacer que tomara su posicin mxima o
mnima respectivamente, o viceversa. Los controles de dos posiciones son
generalmente dispositivos elctricos, aunque tambin los hay de tipo
neumtico y mecnico.

Modo de control proporcional

En el modo de control proporcional, el dispositivo corrector final no es obligado a tomar una

posicin de todo o nada. En cambio, tiene un rango continuo de posiciones posibles. La posicin
exacta que toma es proporcional a la seal de error. En otras palabras, la salida del bloque del
controlador es proporcional a su entrada.
Podemos ver que el modo de control proporcional tiene una ventaja importante sobre el control de
encendido-apagado. Elimina la oscilacin constante alrededor del punto de ajuste. En consecuencia
proporciona un control ms preciso y reduce el desgaste de la vlvula. Una vlvula de posicin
variable se mueve slo cuando ocurre algn tipo de perturbacin del proceso, y aun cuando se
mueve, lo hace de una manera menos violenta que una vlvula de accin rpida. Su expectativa de
vida es entonces mucho mayor que la de una vlvula de solenoide de accin rpida.
Modo de control integral
En este modo de control, llamado tambin flotante, la posicin del elemento final de control es
cambiada a una velocidad o razn proporcional al valor del error o desviacin. Es decir, mientras
ms grande es el error, ms rpido se mueve el elemento final de control.
A diferencia del modo de control proporcional, el integral responde a la magnitud y duracin del
error, ante un disturbio, por lo que el elemento final de control contina corrigiendo mientras
persista dicho error y, una vez eliminado, el elemento final de control tendr una nueva posicin
para la nueva carga.

Modo de control proporcional ms integral

Como se mencion anteriormente, el modo proporcional puede aportar rapidez a un control, aunque, para
cambios de carga, deja una desviacin permanente; mientras que el modo integral produce correcciones
exactas, ante cambios de carga, pero tiende a ser lento. Si combinamos ambos modos de control podemos
lograr la rapidez y exactitud necesarias para mantener bajo control un proceso determinado. La adicin del
modo integral hace automticamente lo que el reajuste manual en el modo proporcional. Este modo
combinado se denomina usualmente reajuste.
Modo de control derivativo
El modo de control derivativo es aquel en el que la seal de correccin al elemento final de control es
proporcional a la razn de cambio del error actuante, es decir, a la velocidad de variacin de ese error.
La ventaja de este modo de control sobre los otros es su carcter de "anticipacin", ya que en cuanto
detecta un cambio en el error, inmediatamente puede provocar cambios muy grandes en la posicin del
elemento final de control, con lo cual podemos lograr que la variable controlada no se aleje demasiado de su
valor de ajuste. Pero en cuanto la razn de cambio del error es nula, es decir, cuando ste se estabiliza, la
vlvula regresa a su posicin inicial y cesa su movimiento, no importa que el error prevalezca.
Por lo anterior, este modo de control no puede utilizarse solo, sino nicamente combinado con otro(s)
modo(s) de control. Se le utiliza, ms que nada para contener la desviacin de la variable controlada, ms
no para corregirla.
Modo de control proporcional ms derivativo
Si al modo derivativo le agregamos el modo proporcional, podemos lograr an mayor rapidez y que la
variable controlada, ante disturbios, permanezca finalmente con un valor ms cercano al ajuste. Pero esta
combinacin tambin deja un error permanente (aunque menor que el que se obtendra con dichos modos
de control por separado) debido a sus caractersticas particulares.

Modo de control proporcional ms integral ms derivativo

Los modos de control descritos previamente pueden ser combinados en un controlador para
obtener todas sus ventajas. Mientras la componente proporcional genera una seal para corregir la
posicin de la vlvula, con una cantidad proporcional al valor de la variable controlada, la
componente integral genera, a su vez, una seal con una razn proporcional a la magnitud del
error y, finalmente, la componente del modo derivativo aporta otra seal con un valor proporcional
a la razn de cambio del error.
Estas seales, sumadas algebraicamente, nos dan como resultado una posicin de la vlvula de
control que, en una forma sumamente rpida y exacta, regresar a su valor de ajuste a la variable
controlada.
Tambin podemos observar que, al igual que en otros modos de control, la correccin final la
realiza nicamente la componente integral, pues cuando la variable controlada regresa a su valor
de ajuste, la componente proporcional sustrae la seal de control que aporta, retornndola a su
valor inicial.
Concluyendo los modos de control, pudimos constatar que el ms rpido y eficaz lo es el ltimo
modo combinado que estudiamos, pero nos encontraremos que los requerimientos de control, de
los procesos de una planta termoelctrica, se satisfacen normalmente, de acuerdo a sus
caractersticas y necesidades, ya sea con el de dos posiciones, con el proporcional puro o con el
modo combinado proporcional ms integral.

El modo combinado proporcional ms integral ms derivativo se utiliza en procesos donde se

requiere una alta velocidad y exactitud.

Modos de Control

Introduccin
El regulador automtico de velocidad, controla la velocidad de la
turbina automticamente, variando el flujo de agua combustible que
entra a la misma, de manera que su velocidad permanezca constante
independientemente de la carga de la unidad.

Tipos de Reguladores de Velocidad

Hay tres tipo de reguladores de velocidad:
Mecnicos
Electrohidrulicos
Digitales
Sea cual sea el tipo de regulador utilizado, el principio de
funcionamiento sigue siendo el
mismo, lo
que
ha
evolucionado es su implementacin tcnica a dispositivos ms
complejos, eficientes y robustos.

Regulador Mecnico de Velocidad

El regulador mecnico fue el primero en utilizarse, inventado por
James Watt a fines del siglo XVIII. Su funcionamiento se basa en
el comportamiento de dos o ms pndulos acoplados a la flecha
de la mquina que se mueven por la accin centrfuga cuando la
velocidad de la turbina cambia.
Este movimiento es utilizado para
corregir ese cambio de velocidad, a
travs de un sistema de palancas,
vlvulas piloto, vlvula distribuidora y
servomotores que regulan el flujo de
agua a la turbina.

Regulador Electrohidrulico de Velocidad

En este tipo de reguladores, el cabezal de control esta fabricado en
base a dispositivos electrnicos analgicos, con una etapa de
amplificacin hidrulica para el funcionamiento de las paletas
mviles de la turbina. El cabezal de control recibe una seal de
velocidad de un generador de imanes permanentes o de los TP`s
del generador, la procesa y genera una seal de error elctrica, la
cual es convertida en una seal hidrulica y posteriormente
amplificada para mover las paletas de la turbina.

Regulador Digital de Velocidad

El funcionamiento del cabezal de control se lleva a cabo por medio

de dispositivos electrnicos digitales, donde las acciones de
regulacin son realizadas por un programa numrico. Las
retroalimentaciones se realizan elctricamente por un captador
inductivo de proximidad.
El regulador cuenta con una etapa de amplificacin hidrulica para el
accionamiento de los labes de la turbina.

Partes principales del regulador de velocidad

Sistemas auxiliares
Filtros de aceite
Shoot Down
Retroalimentaciones

Cabezal de control
Transductor electrohidrulico (actuador)
Vlvula distribuidora

Funcionamiento
El regulador de velocidad mediante el cabezal de control recibe las
seales de retroalimentacin del sistema, las procesa y genera una
seal elctrica de mando para la apertura o cierre del distribuidor.
Esta seal elctrica es interpretada por el transductor
electrohidrulico.

El transductor electrohidrulico o actuador recibe la seal elctrica de

mando del cabezal de control y la aplica a las terminales de la
bobina. El voltaje aplicado genera una corriente a travs de la
bobina. A cada valor de corriente corresponde una posicin de la
corredera, desplazndola hacia arriba o hacia abajo. Este
desplazamiento provoca un suministro de aceite a la vlvula
distribuidora o su descarga. El caudal de aceite suministrado es
proporcional a la seal elctrica de control.

Cuando no hay corriente en la bobina, esta se encuentra centrada y

en equilibrio.
La seal hidrulica del actuador controla la vlvula distribuidora de
tal manera que esta pueda suministrar la presin de aceite requerida
por el servomotor y as regular el flujo de agua a la turbina,
ajustando as su velocidad.

Introduccin
Los sistemas de control de excitacin y los estabilizadores de
sistemas de potencia son tecnologas fuertemente establecidas y con
aplicaciones exitosas alrededor del mundo. Aplicados correctamente,
estos sistemas ofrecen la posibilidad de mejoras en la operacin de
los sistemas elctricos de potencia, mejorando sus mrgenes de
estabilidad y asegurando la operacin confiable de la red.

 El objetivo es generar y llevar potencia a un sistema

interconectado de la manera ms econmica y confiable posible al
mismo tiempo que se deben mantener los lmites de voltaje y
frecuencia dentro de los rangos permitidos.
Los cambios en la potencia real (o activa) afectan principalmente a
la frecuencia del sistema, mientras que la potencia reactiva es
menos sensitiva a los cambios en la frecuencia y depende
principalmente en los cambios de la magnitud de voltaje.
El lazo del regulador automtico de voltaje regula la potencia
reactiva y la magnitud del voltaje; un estabilizador de sistemas de
potencia PSS suele ser utilizado para amortiguar oscilaciones
electromecanicas de modo local o entre reas a travs de la
modulacin de la seal de excitacin del AVR, por lo que
actualmente se considera parte integral y necesaria del sistema de
control de excitacin.

Mquina Sncrona
Un mquina sncrona generador convierte energa termomecnica
en energa elctrica. La potencia mecnica del impulsor giran la
flecha del generador en el cual el campo de corriente continua
(C.D.) est instalado. Esencialmente consiste de 2 elementos: un
conjunto de bobinas en la armadura (estator inducido) y un
campo en movimiento relativo (rotor o impulsor).

Las mquinas sncronas son clasificadas en dos diseos principales

mquinas de rotor cilndrico y mquinas de polos salientes. El
nmero de polos es tpicamente dos o cuatro.

La rotacin del flujo de C.D. en el campo del generador reacciona

con los devanados del estator y, debido al principio de induccin, se
genera una tensin trifsica.

Oscilaciones que se presentan en un generador cuando est

conectado a un sistema de potencia
- Oscilaciones Locales Sistema-Mquina (0.7 a 2 Hz).
- Oscilaciones Interreas (<0.5 Hz).
- Oscilaciones Interunidades (1.5 a 3 Hz).
- Oscilaciones Torsionales (> 4 Hz).

Curva de Capabilidad

Lmite de la corriente de campo

Lmite de la corriente de estator

Lmite de calent. en cabezales

Potencia aparente, activa y reactiva.

- Potencia aparente
La potencia aparente (tambin llamada compleja) de un circuito elctrico de corriente alterna es la suma (vectorial) de
la energa que disipa dicho circuito en cierto tiempo en forma de calor o trabajo y la energa utilizada para la
formacin de los campos elctricos y magnticos de sus componentes que fluctuara entre estos componentes y la
fuente de energa. Se la designa con la letra S y se mide en voltiamperios (VA).
Su frmula es:

- Potencia activa
Es la potencia que representa la capacidad de un circuito para realizar un proceso de transformacin de la energa
elctrica en trabajo. Los diferentes dispositivos elctricos existentes convierten la energa elctrica en otras formas de
energa tales como: mecnica, lumnica, trmica, qumica, etc. Esta potencia es, por lo tanto, la realmente consumida
por los circuitos. Cuando se habla de demanda elctrica, es esta potencia la que se utiliza para determinar dicha
demanda. Se designa con la letra P y se mide en vatios (W). De acuerdo con su expresin, la ley de Ohm y el
tringulo de impedancias:

- Potencia reactiva
Esta potencia no tiene tampoco el carcter realmente de ser consumida y slo aparecer cuando existan bobinas o
condensadores en los circuitos. La potencia reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no produce trabajo til. Por
ello que se dice que es una potencia desvatada (no produce vatios), se mide en voltamperios reactivos (VAR) y se
designa con letra Q.
A partir de su expresin,

Funcionamiento de un Regulador Automtico de Voltaje

La funcin bsica de un sistema de excitacin es la de proveer
corriente directa al devanado de campo de una mquina sncrona.
Adems, el sistema de excitacin lleva a cabo funciones de control
y proteccin esenciales para el funcionamiento satisfactorio del
sistema de potencia por medio del control del voltaje de campo y,
por ende, la corriente de campo.

Las funciones de control incluyen el control del voltaje y la potencia

reactiva, tambin el mejoramiento de la estabilidad del sistema.
Las funciones de proteccin aseguran que los lmites de capacidad de la
mquina sncrona, el sistema de excitacin y otros equipos, no sean
excedidos.

Los sistemas de excitacin de los generadores mantienen la magnitud del

voltaje y controlan el flujo de potencia reactiva en el sistema.

Diagrama de Bloques
La estructura consiste de un regulador de voltaje con dos lazos de
control (maestro-esclavo). Hay dos modos posibles de operacin,
dependiendo del valor de ajuste el cual es seleccionado mediante el
interruptor (S):
Regulacin por voltaje (modo de operacin automtico)
Regulacin por corriente de campo (modo de operacin manual)
Control
Manual

Control
Automtico

Control Local y Remoto

Control Local
Control realizado desde el AVR

Control Remoto
Control realizado desde el Tablero
del Operador en el Cuarto de Control

Partes Principales

Sus partes principales son Unidad de Control, Sensado (TPs y TCs),

Convertidores de C.A. a C.D., Interruptor de Campo Principal 41 y
Excitacin Inicial.

Sistema de Excitacin

Pruebas Sintomticas en Vaco

* Excitacin y Desexcitacin
Verificar a partir de las grficas obtenidas, la operacin correcta del sistema de
excitacin (incluyendo la excitacin inicial), el sistema de desexcitacin, el tiempo
necesario para excitar o desexcitar al alternador y el comportamiento de la tensin y
corriente del devanado de campo del generador.
* Escaln de Tensin
Evaluar el comportamiento que presenta el sistema de control de excitacin ante la
seal tpica de prueba (escaln) y verificar que los parmetros caractersticos de
respuesta cumplan con lo especificado por Comisin. Los parmetros caractersticos
son: tiempo de respuesta, tiempo de sobrepaso, tiempo de estabilizacin, constante
de amortiguamiento, sobrepaso, y techos de mxima y mnima excitacin.
* Seguidor Automtico
Determinar la magnitud del error y la estabilidad que tiene el regulador de tensin al
transferirlo de operacin automtica a manual y viceversa.

* Limitador Volts/Hertz
Verificar que el Limitador mantiene la relacin V/Hz del alternador, por abajo de la
mxima permitida por el grupo generador-transformador de mquina.

Pruebas Sintomticas con Carga

* Limitador de Mnimo Excitacin (MEL)
Verificar y/o ajustar la caracterstica de operacin del Limitador a diferentes cargas, de acuerdo a la curva de
capacidad del generador, para que al actuar inhiba la accin del regulador de tensin automtico evitando que la
excitacin del alternador disminuya a tal grado, que la unidad pierda estabilidad o sufra calentamiento en los
cabezales estator.
* Limitador de Mxima Excitacin (OEL)
Verificar y/o ajustar la caracterstica de operacin del Limitador a diferentes cargas de acuerdo a la curva de
capacidad del alternador para que al actuar inhiba la accin del regulador de tensin automtico, evitando que la
corriente de campo del alternador rebase el valor de diseo y pueda daar al devanado del campo del alternador.
* Compensador de Reactivos
Determinar las caractersticas estticas del dispositivo que permite distribuir uniformemente, entre los alternadores
operando en paralelo, la carga reactiva existente en la red elctrica, as como tambin verificar el ajuste dado por el
compensador de reactivos en funcin de la tensin del generador.

* Escaln de Reactivos
Conocer las caractersticas de amortiguamiento y los tiempos de respuesta del sistema de control de excitacin
cuando se presentan variaciones bruscas de reactivos en el sistema.
* Estabilizador de Potencia Activa
Comprobar que los ajustes del estabilizador de potencia (PSS) permiten corregir el ngulo interno del alternador al
ocurrir perturbaciones en la red elctrica, que hagan variar sbitamente la potencia elctrica suministrada por la
unidad. La accin correctiva del estabilizador de potencia se hace a travs del regulador de tensin, variando la
excitacin de la unidad. Su accin se inhibe durante la operacin del variador de carga, el compensador de
frecuencia, el control de grupo y alguna otra funcin recomendada por el fabricante. La accin del estabilizador es
limitada por medio de su ajuste y su mxima contribucin permitida es de 10 % de la seal de referencia.

La revolucin de la instrumentacin virtual

Qu es Instrumentacin Virtual?

Instrumentos Tradicionales

Soluciones de Instrumentacin y
Automatizacin creadas por el
usuario, basadas en PC

Procesador

Pantalla

RAM

Fuente de
Poder

ROM

Disco Duro

Servicios de medicin
& Aplicaciones con
Software

Hardware Modular

Sensores o Unidades Bajo Prueba (UUT)

Aplicaciones de la Instrumentacin Virtual

Pruebas
Mediciones Fsicas/Ambientales
Validacin de prototipos.
Pruebas de Manufactura.
Y ms
Control
Industrial monitoring and control
Monitoreo y control industrial.
Control de movimiento.
Y ms
Diseo
Simulacin y prototipos.
Caracterizacin de diseos.
Y ms

Adquisicin de
Datos

Software estndar en la industria para desarrollo

LabVIEW

32%

Microsoft Visual Basic

13%

10%
Software
Used for
for PCPCSoftware
Used
Based Data
Data Acquisition
Acquisition
Based
4%
and Instrument
Instrument Control
Control
and

Visual C++

MATLAB

LabWindows/CVI

4%

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

Fuente: Investigacin de 400 lectores estadounidenses T&M World, EDN, Design News, and R&D
magazines, Q1 2004

Plataformas tecnolgicas comerciales

Software relacionados
Wolfram Research Mathematica
Microsoft Excel
MathSoft MathCAD
Electronic Workbench MultiSim
Texas Instruments Code Composer Studio
The MathWorks MATLAB and Simulink
Ansoft RF circuit design software
Microsoft Access
Microsoft SQL Server
Oracle
Other

Protocolos de Comunicacin
Ethernet
CAN
TCP/IP
DeviceNet
USB
IEEE 1394
RS-232
GPIB
RS-485
BlueTooth
Other

LabVIEW en todas partes

Sensor
Embedded
(FPGA)
Porttil (PDA)
Wireless
E/S en red
Tarjeta PC

Ordenador industrial (PXI)

Tektronix osciloscopios
de ventana abierta
Windows, Mac, Linux, Sun
Workstation

Programas de LabVIEW se llaman instrumentos virtuales (VIs)

Panel frontal
Controles = entradas
Indicadores = salidas

Diagrama de bloque
Programa de acompaamiento
para el panel frontal
Componentes cableados
entre si

Barra de herramientas
del panel frontal

Control
Booleano

Icono

Leyenda del
grfico

Grfico de
Forma de onda

Leyenda de
La grafica

Leyenda de
la escala

Barra de
Herramientas
Del diagrama de
Bloque

Funcion de
dividir

SubVI
Terminal
grafica

Cableado
de
datos

Estructura
While loop

Constante
numerico

Funcion de
tiempo

Terminal de control
booleano

 VIs Expreso: VIs interactivos con pagina de dialogo configurable

VIs estndar: VIs modulares y personalizables mediante cableado
Funciones: Elementos fundamentales de operacin de
LabVIEW; no hay panel frontal o diagrama de bloque

VI Estndar

VI Expreso
Funcin

Paletas de control
(Ventana del panel frontal)

Paleta de funciones
(Ventana de diagrama de bloque)

Ventana de Panel Frontal

Ventana de Diagrama de Bloques

Terminales de
Control

Terminales de
Indicador

Creando un VI Diagrama de Bloques

Consejos Para Conectar Diagrama de Bloques

Punto Caliente de Cableado

Utilice la Ruta Automtica del Cable

Haga Clic para Seleccionar los Cables

Limpiando el Cableado

Datos de adquisicin (DAQ en ingles) bsicos

Conectando Seales

Aplicacin simple con DAQ

Dispositivo DAQ

Computadora
Sensores
Cable
Bloque de Terminales

Adquisicin de Datos en LabVIEW

NI-DAQ Tradicional

VIs especficos para

realizar:
Entrada Anloga
Salida Anloga
I/O (entrada/salida)
Digital
Operaciones de conteo

NI-DAQmx

Controlador (Driver) de
siguiente generacin:
VIs para ejecutar una
tarea
Un serie de VIs para
todos los tipos de
mediciones

DAQ Adquisicin De Datos

Adquisicin de temperatura utilizando el Asistente de DAQ

(DAQ Assistant)

Terminologa de la Adquisicin de Datos

Resolucin Determina cuantos diferentes cambios de voltajes

pueden ser medidos
Resolucin mas grande Una representacion mas exacta de
la seal

Rango Voltajes mnimos y mximos

Rango mas pequeo Una representacin mas precisa de la
seal

Gain (ganancia) Amplifica o atena la seal para un mejor

ajuste del rango

Conexiones de Hardware

SC-2075
BNC-2120
NI-ELVIS
SCB-68

Adquisicin de Datos Simples

Complete el VI de conversin de C a F (Conversion C a F.vi), y
despus cree el VI Termmetro (Thermometer.vi).

Ciclo Mientras
Tiene una Terminal de Iteracin
Siempre corre al menos una vez
Corre de acuerdo a la Terminal
Condicionante

Ciclos Para
Tiene una Terminal de Iteracin
Corre de acuerdo a la entrada
N de la Terminal de Conteo

Grfica de forma de onda

indicador nmerico especial que
puede mostrar una historia de
valores
Controles >> Indicadores de
Grficas >> Grfica de forma
de onda

Grficos

Haga Clic Derecho en la grafica y seleccione Properties

(propiedades) para poder personalizar interactivamente

Usando Graficos de Forma de Onda (Waveform )

Incluye las funciones de apertura, escritura, cierre y manejo de

errores
Maneja el formateo de cadenas de caracteres (strings) ya sea
con delimitacin por medio de tab o de coma
La funcin de concatenar seales es usada para combinar datos
en datos de tipo dinmico

File Print Da muchas opciones de impresion

Seleccione la Impresin del Icono, el Panel Frotal, el Diagrama de

Bloques, La Jerarqua del VI, SubVIs Incluidos, Historia del VI

Print Panel.vi (Programaticamente imprime un Panel Frontal)

Functions All Functions Application Control

Generar e Imprimir Reportes (Functions Output Report)

El simulador visto desde el Sistema de Excitacin reproduce el

comportamiento esttico y dinmico del generador, la turbina, los
generadores adyacentes y la red elctrica para realizar pruebas
sintomticas normalizadas y no normalizadas al sistema de
excitacin.
Tipos de Pruebas Aplicables

Aplicacin de pruebas de respuesta normalizadas a sistemas de

excitacin.
Pruebas de respuesta dinmica a limitadores de mnima
excitacin, mxima excitacin, V/Hz.
Respuesta a condiciones dinmicas a niveles de disturbio.
Respuesta a la frecuencia a estabilizadores de potencia.

Siempre que pensamos en un Sistema Elctrico de Potencia,

pensamos en sus partes mas impresionantes:

Generadores
Transformadores
Lneas de Transmisin
Interruptores
Reactores y capacitores

Sin embargo, las protecciones elctricas tambin forman parte muy

importante de un Sistema Elctrico de Potencia:

Algunos autores han dicho que un Sistema Elctrico de Potencia sin

esquemas de protecciones, equivale a un vehculo sin frenos.

El relevador de proteccin es un dispositivo elctrico diseado para

responder a seales de entrada previamente definidas y una vez
cumplidas stas, provocar un cambio abrupto en los circuitos
elctricos asociados.

Estas seales de entrada usualmente son elctricas, pero tambin

pueden ser mecnicas o trmicas.

El objetivo principal es la deteccin de fallas en el sistema para

desconectar de la forma ms rpida posible el elemento fallado con
el propsito de reducir los efectos que produce una falla elctrica.
Las protecciones no pueden evitar las fallas ya que stas ltimas
siempre estn presentes, sin embargo si se pueden minimizar sus
efectos.

Bsicamente existen 4 tipos de falla:

De fase a tierra (80%)

Dos fases a tierra (10%)
Entre fases (8%)
Trifsicas (2%)

Cul es el tipo de falla ms frecuente?

Las fallas en Lneas de Transmisin y circuitos de distribucin.
Esto es debido a que esta parte del Sistema Elctrico de Potencia se
encuentra expuesto a las condiciones atmosfricas y al medio ambiente.
Cul es el tipo de falla que ms afecta al Sistema Elctrico de
Potencia?
Las fallas en buses.
Esto es debido a que para eliminar todas las aportaciones de corriente de
falla al punto de falla es necesario abrir todos los interruptores asociados
al bus fallado.
Cul es el tipo de falla ms costoso?
Las fallas en los Generadores y Transformadores.
Esto es debido al dao que sufren los generadores y transformadores y
desde luego al costo significativo de la energa de reemplazo.

Confiabilidad:
Que el relevador opere cuando sea requerido, (dependabilidad) y no
opere cuando no sea requerido (seguridad).
Selectividad:
Que el relevador identifique al equipo fallado y desconecte solo a ste.
Sensibilidad:
Que el relevador opere con los mnimos valores de falla.
Rapidez:
Que el relevador opera lo ms rpido posible para evitar daos
mayores prdidas de estabilidad sincronismo.
Simplicidad:
Que el relevador sea sencillo en su construccin y diseo y en la
circuitera asociada para alcanzar los objetivos del sistema de
proteccin.
Economa:
Que se obtenga la mxima proteccin al menor costo.

Proteccin primaria (PP1):

Es aquella que tiene la funcin de detectar y disparar en primera
instancia, nicamente los interruptores que conectan al elemento
fallado con el resto del sistema.
Proteccin de respaldo (PR):
Local: Opera dentro de la zona de proteccin, luego de haber fallado
la proteccin primaria (PP1).
Remoto: Opera fuera de su zona de proteccin, pero con un tiempo
mayor. Afecta ms zonas de proteccin.
Proteccin redundante (PP2):
Tiene la misma funcin que la proteccin primaria (PP1), pero
trabaja con otras seales de TCs y TPs. Le pega a la bobina de
disparo 2 del interruptor. Tiene una filosofa de operacin distinta a
la PP1.

1.- Elemento principal.

2.- Rel de tiempo retardado para arranque cierre.
3.- Rel de enlace verificacin.
4.- Contactor principal.
5.- Elemento de paro.
6.- Interruptor de arranque.
7.- Interruptor de nodo.
8.- Elemento de desconexin de la fuente de control.
9.- Elemento reversible.
10.- Switch de secuencia unitaria.
11.- Dispositivo multifuncin.
12.- Elemento de sobrevelocidad.
13.- Elemento de velocidad sncrona.
14.- Elemento de baja velocidad.
15.- Elemento de coincidencia de velocidad o frecuencia.
17.- Switch de descarga de conexin en shunt.
18.- Elemento de aceleracin desaceleracin.
19.- Contactor de transicin entre el arranque y marcha.
20.- Vlvula operada elctricamente.

21.- Rel de distancia.

22.- Interruptor de circuito igualador.
23.- Elemento de control de temperatura.
24.- Rel de sobreexcitacin.
25.- Rel de sincronizacin verificador de sincronismo.
26.- Elemento de aparato trmico.
27.- Rel de bajo voltaje.
28.- Detector de flama.
29.- Contactor de aislamiento.
30.- Rel anunciador.
31.- Elemento de excitacin separada.
32.- Rel de potencia direccional .
33.- Switch de posiciones.
34.- Switch de secuencia principal.
36.- Elemento de polaridad o de voltaje de polarizacin.
37.- Rel de baja potencia baja corriente.
38.- Elemento de proteccin de chumacera.
39.- Monitor de conduccin mecnica.
40.- Rel de prdida de campo.

41.- Interruptor de campo.

42.- Interruptor de marcha .
43.- Elemento selector de transferencia manual.
44.- Rel de arranque de secuencia unitaria.
45.- Monitor de condiciones atmosfricas.
46.- Rel de corriente de secuencia negativa.
47.- Rel de voltaje de secuencia de fase.
48.- Rel de secuencia incompleta.
49.- Rel trmico de transformador de mquina.
50.- Rel de sobrecorriente instantneo.
51.- Relevador de sobrecorriente temporizado.
52.- Interruptor de corriente alterna .
53.- Rel de excitador generador.
55.- Rel de factor de potencia.
56.- Rel de aplicacin de campo.
57.- Elemento de cortocircuito o de conexin a tierra.
58.- Rel de falla para rectificador de potencia.
59.- Rel de sobrevoltaje.
60.- Rel de desbalance de voltajes.

62.- Rel de tiempo retardado para arranque apertura.

63.- Rel de sobrepresin de gases (Buchholz).
64.- Rel de falla a tierra.
65.- Gobernador.
66.- Elemento de aceleracin intermitente.
67.- Rel direccional de sobrecorriente.
68.- Rel de bloqueo.
69.- Dispositivo de control permisivo.
70.- Restato operado elctricamente.
71.- Rel de nivel.
72.- Interruptor de Corriente Directa.
73.- Contactor de resistor de carga.
74.- Rel de alarma.
76.- Rel de sobrecarga de C.D.
77.- Transmisor de pulsaciones.
78.- Rel de prdida de sincronismo.
79.- Rel de recierre de C.A.
80.- Switch de flujo.

81.- Rel de frecuencia.

82.- Rel de recierre de C.D.
83.- Rel de transferencia .
84.- Mecanismo de operacin.
85.- Proteccin de hilo piloto.
86.- Rel de bloqueo sostenido.
87.- Rel de proteccin diferencial.
88.- Motor auxiliar grupo motor generador.
89.- Switch de lnea (cuchilla).
90.- Elemento de regulacin.
91.- Rel de voltaje direccional.
92.- Rel de voltaje y potencia direccional.
93.- Contactor de cambio de campo.
94.- Rel de disparo libre.

Introduccin
Los generadores elctricos tienen caractersticas especiales que
exigen esquemas de proteccin muy distintos a los empleados en la
mayora de los elementos de un sistema de potencia.
Son equipos que se encuentran sometidos a condiciones de
operacin muy variadas, arranques, paros, controles, etc.
Por otra parte, stos equipos tienen un rango de operacin fuera de
sus valores nominales muy pequeo comparado con otro equipo
primario.

Esto exige que adems de la proteccin de fallas, cuente con

protecciones de respaldo, que impidan que el generador opere en
forma prolongada bajo condiciones anormales.

As tambin, recordemos que una falla en un generador es casi

siempre permanente y su reparacin requiere por lo regular de
mucho tiempo y horas hombre.

Y algo que no debemos olvidar, es que adicional al costo del dao

del equipo y de la asignacin de recursos materiales y humanos, el
costo de la energa de reemplazo es bastante significativo, ya que
adems de la energa que se deja de producir, sta ltima se
reemplaza por otra que se produce a un costo mas elevado.
Por todo lo anterior, es muy importante seleccionar bien el esquema
de protecciones de generador de tal manera que sea completo, con
protecciones sensibles, confiables, redundantes y bien ajustadas.

Proteccin tpica de un generador:

87T

51NT
60

59
78
81
40
24

87G
32

64F
46

21

50-51N
59GN

87GT

Proteccin de Generadores
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin
Proteccin

diferencial contra falla entre fases del estator. 87G.

contra falla a tierra del estator. 64G.
contra falla a tierra del campo. 64F.
contra sobrecorrientes de fase. 50/51.
contra sobrecorrientes de neutro. 50/51N.
contra prdida de excitacin. 40.
contra potencia inversa. 32.
contra baja frecuencia. 81.
contra sobreexcitacin. 24.
contra sobrevoltaje. 59.
contra prdida de sincronismo. 78.
contra corrientes de secuencia negativa. 46.
contra sobrecorriente del neutro del transformador. 51NT.
de respaldo del sistema. 21.
contra desbalance de voltajes. 60.

Proteccin diferencial de Generador (87G)

Una falla de fase en el devanado del estator del generador es
siempre considerada como seria debido a las altas corrientes
encontradas y el dao potencial a los devanados de la mquina, as
como a las flechas y el acoplamiento.
Normalmente se usa un rel diferencial de alta rapidez para detectar
fallas trifsicas, de fase a fase y de doble fase a tierra. Las fallas de
una fase a tierra no son normalmente detectadas por los rels
diferenciales de mquinas, a menos que su neutro est puesto a
tierra slidamente o con baja impedancia.
Su filosofa de operacin se basa en la comparacin de corrientes
que entran y salen del generador y que son comparadas en la
proteccin diferencial. La suma de stas debe ser igual a cero. En
caso contrario se energiza la bobina de operacin y manda salida de
disparo.

Proteccin diferencial de Generador (87G)

La proteccin 87G acta sobre:

87T

87GT

87G

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 87G acta sobre:

87T

87GT

87G

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin diferencial de Grupo (87GT)

Es el esquema redundante mas comn para respaldar fallas entre

fases en el estator del generador que en primera instancia deben ser
libradas por la 87G por lo que las corrientes de entrada son tomadas
de un juego distinto de TCs.
Un rel diferencial de grupo protege tanto al generador como al
transformador elevador dentro de una zona diferencial. Para esta
aplicacin se usa un rel diferencial de transformador con restriccin
de armnicas.

Proteccin diferencial de Generador (87GT):

La proteccin 87GT acta sobre:

87T

87GT

87G
Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 87GT acta sobre:

87T

87GT

87G
Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin contra fallas a tierra del estator del generador

(64G)
El mtodo usado de puesta a tierra del estator en una instalacin de
generador determina el comportamiento del generador durante
condiciones de falla a tierra.

Si el generador est slidamente puesto a tierra aportar una muy alta

magnitud de corriente a una falla de una lnea a tierra en sus
terminales, acompaada de una reduccin del 58% en las tensiones
fase-fase que involucran la fase fallada y de un ligero desplazamiento
de la tensin de neutro. Las altas magnitudes de corriente de falla que
resultan son inaceptables debido al dao que la falla puede causar.
Por otra parte, si el generador no est puesto a tierra aportar una
cantidad de corriente despreciable a una falla franca en sus
terminales, sin reduccin en las tensiones fase-fase en terminales y un
completo desplazamiento en la tensin de neutro.

Aunque las corrientes de falla son despreciables, las tensiones de lnea

a tierra en las fases no falladas pueden elevarse durante las fallas con
arqueo a niveles altamente peligrosos los cuales podran causar la falla
del aislamiento del generador.
Como resultado, los devanados del estator de generadores grandes
son puestos a tierra de tal forma que reduzcan las corrientes de falla y
las sobretensiones y proporcionen un medio de detectar la condicin
de falla a tierra lo suficientemente rpido para prevenir el
calentamiento del hierro.
Dos tipos de puesta a tierra son ampliamente usados en la industria,
los denominados como puesta a tierra de baja y de alta impedancia.
Este ltimo es el ms comn.
Su filosofa de operacin se basa prcticamente en la deteccin de
voltaje en el neutro de un sistema que opera a travs de una
impedancia alta.
La desventaja de ste esquema es que slo se alcanza a cubrir el 95%
del devanado del estator del generador ya que para fallas muy
cercanas al neutro del generador la corriente se hace despreciable y el
relevador de sobrevoltaje no alcanza a ver el incremento de tensin.

Proteccin contra fallas a tierra del estator del generador (64G)

Proteccin contra fallas a tierra del estator del generador

(64G)
Para solucionar sta problemtica y alcanzar a cubrir el 100% del
devanado del estator del generador para fallas a tierra, se utiliza una
tcnica basada en la tensin de tercera armnica.
Su filosofa de operacin es muy sencilla y est basada en el nivel de
tensin de tercera armnica existente en el neutro y terminales del
generador.

Para una falla a tierra en el neutro, el voltaje de tercera armnica se

hace cero en ese punto y se incrementa en las terminales del
generador. Y para una falla a tierra en terminales del generador
sucede lo contrario.

Proteccin contra fallas a tierra del estator del generador (64G)

La proteccin 64G acta sobre:

Transferencia
de
auxiliares

Turbina

64G

La proteccin 64G acta sobre:

Transferencia
de
auxiliares

Turbina

64G

Proteccin contra fallas a tierra del campo del generador

(64F)
El circuito de campo de un generador es un sistema de C.D. no
puesto a tierra. Una sola falla a tierra generalmente no afectar la
operacin de un generador ni producir efectos de dao inmediato.
Sin embargo, una segunda falla a tierra provoca que una parte del
devanado de campo se cortocircuite, produciendo flujos
desbalanceados en el entrehierro de la mquina.

Los flujos desbalanceados producen fuerzas magnticas

desbalanceadas las cuales dan como resultado vibracin y dao de
la mquina.
Existen varios mtodos de uso comn para detectar tierras en el
campo del rotor.

En el mtodo mostrado en la siguiente figura, una fuente de tensin

de C.D. en serie con una bobina del rel de sobretensin es
conectada entre el lado negativo del devanado de campo del
generador y tierra. Una tierra en cualquier punto del campo causar
que el rel opere.
Por lo regular se usa un retardo de tiempo de 1.03.0 segundos
para evitar operaciones innecesarias debidas a desbalances
transitorios momentneos del circuito de campo con respecto a
tierra.

Proteccin contra fallas a tierra del campo del generador (64F)

Proteccin contra fallas a tierra del campo del generador

(64F)

Otro mtodo utilizado usa un divisor de tensin y un rel sensible de

sobretensin entre el punto medio del divisor y tierra.
De sta forma, cuando el lado positivo o negativo del circuito de
campo se va a tierra, en el relevador de sobrevoltaje se detecta la
mxima tensin.
Una fallas a tierra justo al centro del devanado de campo no ser
vista por el rel, sin embargo, los cambios en la tensin del
excitador movern el punto ciego de ese centro.

Proteccin contra fallas a tierra del campo del generador (64F):

La proteccin 64F acta sobre:

Por lo regular solo manda una seal de alarma para que se efecte una
revisin en la primera oportunidad que la unidad salga de lnea.
Sin embargo, deber forzosamente hacerse sta revisin del devanado de
campo ya que una segunda falla es mas probable despus de que aparece
la primera y sta sera de mayores consecuencias.

Proteccin contra prdida de excitacin (40G)

La prdida parcial o total de campo de un generador sincrnico es
perjudicial tanto al generador como al sistema de potencia al cual
est conectado.

Una condicin de prdida de campo no detectada puede tener

tambin un impacto devastador sobre el sistema de potencia,
causndole una prdida del soporte de potencia reactiva y creando
una toma sustancial de potencia reactiva.
En generadores grandes esta condicin puede incluso provocar un
colapso de tensin del sistema de una gran rea.
El esquema de proteccin ms popular y confiable para la deteccin
de la prdida de excitacin usa un rel de distancia tipo mho con
desplazamiento (offset).

El rel es conectado a las terminales de la mquina y alimentado

con tensiones y corrientes en terminales. El rel mide la impedancia
vista desde las terminales de la mquina y opera cuando la
impedancia de la falla cae dentro de la caracterstica circular.
Se usa una combinacin de una unidad de impedancia, una unidad
direccional y una unidad de baja tensin ajustadas para ver hacia
dentro de la mquina.

Proteccin contra prdida de excitacin (40G)

La proteccin 40G acta sobre:

40

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 40G acta sobre:

40

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin contra potencia inversa (32G)

La prdida total de la turbina mientras el generador est conectado
al sistema elctrico y el campo excitado provocar que el sistema
opere la unidad como un motor sncrono.

Esto, en las turbinas de vapor provoca sobrecalentamiento y severos

daos a los alabes de la turbina. En las turbinas hidrulicas provoca
cavitacin en los alabes de la turbina, lo cual tampoco es deseable.
El mtodo de proteccin mas utilizado es el que usa en rel
diferencial de potencia inversa que opera cuando entra potencia real
al generador.

Proteccin contra potencia inversa (32G)

La proteccin 32G acta sobre:

32

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 32G acta sobre:

32

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin contra baja frecuencia (81G)

En un sistema de potencia pueden ocurrir dos tipos de condiciones de
frecuencia anormal:
La de baja frecuencia ocurre como resultado de una sbita reduccin en la
potencia de entrada por la prdida de generadores. Esto produce un
decremento en la velocidad del generador, lo que causa una disminucin de
la frecuencia del sistema.
La condicin de sobrefrecuencia que ocurre como resultado de una prdida
sbita de carga. La potencia del impulsor que alimentaba la carga inicial es
absorbida por la aceleracin de otras unidades y provoca un incremento en
la frecuencia del sistema.
Es casi seguro que una operacin a baja frecuencia de la unidad, es
acompaada por valores altos de corriente de carga tomada del generador.
Esto podra causar que se exceda la capacidad trmica de tiempo corto del
generador.
La consideracin principal en la operacin de una turbina de vapor bajo
carga a frecuencia diferente de la sncrona es la proteccin de los labes
largos en la seccin de baja presin de la turbina.

Proteccin contra baja frecuencia (81G)

La proteccin 81G acta sobre:

81

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 81G acta sobre:

81

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin contra sobreexcitacin (24V/Hz)

Los rels de sobreexcitacin, o V/Hz, son usados para proteger a los
generadores y transformadores de los niveles excesivos de densidad de flujo
magntico.

La sobreexcitacin de un generador o cualquier transformador conectado a las

terminales del generador ocurrir tpicamente cuando la relacin tensin a
frecuencia, expresada como Volts por Hertz (V/Hz) aplicada a las terminales
del equipo exceda los lmites de diseo.
A estos altos niveles, las trayectorias del hierro magntico diseadas para
llevar el flujo normal se saturan, y el flujo comienza a fluir en trayectorias de
dispersin no diseadas para llevarlo.
Los campos magnticos de dispersin son ms dainos en los extremos del
ncleo del generador, donde el campo magntico marginal puede inducir altas
corrientes de Eddy en las componentes del ensamble del ncleo slido y en
las laminaciones del extremo del ncleo. Esto da como resultado prdidas y
calentamiento mayores en esas componentes.

Proteccin contra sobreexcitacin (24V/Hz)

Proteccin contra sobreexcitacin (24V/Hz)

Existen tres esquemas de proteccin comnmente empleados para
rels de V/Hz en la industria. Estos esquemas son: nivel simple,
tiempo definido; nivel dual, tiempo definido; y tiempo inverso.
Una investigacin reciente sobre proteccin de generadores
encontr que casi todas las unidades mayores de 100 MW tienen
proteccin de V/Hz para el generador. La mayora de las unidades
grandes (cerca del 60%) usan el esquema de nivel dual, de tiempo
definido.

La proteccin 24V/Hz acta sobre:

24

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 24V/Hz acta sobre:

24

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin contra sobrevoltaje (59)

La sobretensin sin sobreexcitacin (V/Hz) puede ocurrir cuando un

generador tiene una sobrevelocidad debida a un rechazo de carga, a
una falla severa y repentina, o a alguna otra razn; en estos casos
no ocurre una sobreexcitacin porque la tensin y la frecuencia
aumentan en la misma proporcin; por tanto, la relacin V/Hz
permanece constante.
En los rels de sobretensin, el pickup debe ser ajustado arriba de
la mxima tensin de operacin normal; el rel puede tener una
caracterstica de tiempo inverso o definido para darle oportunidad al
regulador de responder a condiciones transitorias antes de que
ocurra el disparo.
Adicionalmente, puede ser aplicado un elemento instantneo para
sobretensiones muy altas.

La proteccin 59 acta sobre:

59

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 59 acta sobre:

59

Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin contra corrientes de secuencia negativa (46)

Existen numerosas condiciones del sistema que pueden causar corrientes

trifsicas desbalanceadas que producen componentes de secuencia negativa,
la cual induce una corriente de doble frecuencia en la superficie del rotor.
Estas corrientes en el rotor pueden causar altas y dainas temperaturas en
muy corto tiempo. La corriente de secuencia negativa gira en la direccin
opuesta a la del rotor. El flujo producido por esta corriente visto por el rotor
tiene una frecuencia de dos veces la velocidad sncrona como resultado de la
rotacin inversa combinada con la rotacin positiva del rotor.

El efecto piel de la corriente de doble frecuencia en el rotor causa esfuerzos

en los elementos superficiales del rotor.
El calentamiento por secuencia negativa ms all de los lmites del rotor
resulta en dos modos de falla. Primero, las ranuras son sobrecalentadas al
punto donde ellas se recosen lo suficiente para romperse. Segundo, el
calentamiento puede causar que los anillos de retencin se expandan y
floten libres del cuerpo del rotor lo que resulta en arqueos en los soportes.

Proteccin contra corrientes de secuencia negativa (46)

Proteccin contra corrientes de secuencia negativa (46)

Con las capacidades de desbalance de corriente del generador
definida por la corriente de secuencia negativa medida en el estator,
puede ser usado un rel de sobrecorriente de tiempo de secuencia
negativa para proteger al generador.
Estos rels constan de un circuito de segregacin de secuencia
negativa alimentado por las componentes de fase y/o residual, las
cuales controlan una funcin de rel de sobrecorriente de tiempo.
Las caractersticas de sobrecorriente de tiempo son diseadas para
igualar al mximo las caractersticas I22 del generador.

La proteccin 46G acta sobre:

46
Turbina

Transferencia
de
auxiliares

La proteccin 46G acta sobre:

46
Turbina

Transferencia
de
auxiliares

Proteccin contra desbalance de voltajes (60)

La prdida de seal de TP's puede ocurrir debido a diversas causas.
La causa ms comn es la falla de fusibles. Otras causas pueden ser
una falla real del TP o del alambrado, un circuito abierto en el
ensamble extrable, un contacto abierto debido a la corrosin o un
fusible fundido debido a un cortocircuito provocado por un
desarmador durante mantenimiento en lnea.
La prdida de la seal de TP puede causar operacin incorrecta o
falla de los rels de proteccin o un desbocamiento del regulador de
tensin del generador, llevndolo a una condicin de
sobreexcitacin.

Proteccin contra desbalance de voltajes (60):

Proteccin contra energizacin inadvertida

Cuando un generador es energizado mientras esta fuera de lnea y girando, o
rodando hacia el paro, se convierte en un motor de induccin y puede ser
daado en unos pocos segundos. Tambin puede ocurrir dao en la turbina.

Cuando esto ocurre y el generador acta como un motor de induccin, ste

toma del sistema de cuatro a seis veces la corriente nominal del estator. Estas
altas corrientes en el estator inducen altas corrientes en el rotor y lo daan de
manera inmediata.
Errores de operacin, arqueos de contactos del interruptor, mal
funcionamiento del circuito de control o una combinacin de estas causas han
dado como resultado que el generador llegue a ser energizado
accidentalmente mientras est fuera de lnea.
Actualmente la mayora de los relevadores digitales proporcionan elementos
para armar esquemas y lgicas de disparo bastante efectivas. El siguiente es
el circuito lgico de control para armar la lgica de disparo por energizacin
inadvertida en un relevador digital, basado en la supervisin de corrientes,
voltaje y posicin de quebradora de campo.

Proteccin contra energizacin inadvertida

50L
!50L
27V1
!41

Trip interruptor

PUD
DOD

Proteccin contra falla de interruptor (50FI)

Un esquema de falla de interruptor necesita ser iniciado cuando los rels de
proteccin del sistema operan para disparar al interruptor del generador,
pero el interruptor falla al operar.

La proteccin de falla de interruptor prev el disparo de los interruptores de

respaldo si una falla o condicin anormal es detectada por los rels de
proteccin y el interruptor del generador no abre despus de la iniciacin
del disparo.
Igual que en todos estos esquemas, cuando los rels de proteccin
detectan una falla interna o una condicin de operacin anormal, intentarn
disparar al interruptor del generador y al mismo tiempo iniciar el timer de
falla de interruptor.
Si un interruptor no libera la falla o condicin anormal en un tiempo
especificado, el timer disparar a los interruptores necesarios para remover
al generador del sistema.

Proteccin contra falla de interruptor (50FI)

 Muchas Gracias !!!

Por su atencin