SIMBOLOGIA MÁS USADA EN UN PLANO DE CONTROL Símbolo Descripción Objeto(contorno de un Objeto) Por Unidad - Función ejemplo: Equipo

Dispositivo funcional Componente

Deben incorporarse al símbolo o situarse en su proximidad otros símbolos o descripciones apropiadas para precisar el tipo de objeto. Si la representación lo exige se puede utilizar un contorno de otra forma Pantalla , Blindaje Por ejemplo, para reducir la penetración de campos eléctricos o electromagnéticos. El símbolo debe dibujarse con la forma que convenga. Conductor Conductor Se pueden dar informaciones complementarias. Ejemplo: circuito de corriente trifásica, 380 V, 50 Hz, tres conductores de 120 mm2, con hilo neutro de 70 mm2 Conductores(unifilar) Las dos representaciones son correctas Ejemplo: 3 conductores Conexión flexible Conductor apantallado

Cable coaxial Conexión trenzada Se muestran 3 conexiones Unión Punto de conexión Terminal Regleta de terminales Se pueden añadir marcas de terminales

Conexión en T

Unión doble de conductores La forma 2 se debe utilizar solamente si es necesario por razones de representación.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones. Representación multilineal.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones. Representación unifiliar. Corriente continua Corriente alterna

Corriente rectificada componente alterna. Contacto macho (de una base o de una clavija). En una representación unifilar. el símbolo indica la parte macho de un conector multicontacto. Chasis Se puede omitir completa o parcialmente las rayas si no existe ambigüedad. En una representación unifilar. la línea de masa debe ser más gruesa. Si se omiten. con (Si es necesario distinguirla de una corriente rectificada y filtrada) Polaridad positiva Polaridad negativa Neutro Tierra Se puede dar información adicional sobre el estado de la tierra si su finalidad no es evidente. . Equipotencialidad Contacto hembra (de una base o de una clavija).Clavija de enchufe. el símbolo indica la parte hembra de un conector multicontacto. Masa.Base de enchufe.

Base y Clavija multipolares El símbolo se muestra en una representación unifilar con 3 contactos hembra y 3 contactos macho. Símbolo general. Conector a presión Clavija y conector tipo jack Clavija y conector tipo jack con contactos de ruptura Base con contacto para conductor de protección Toma de corriente múltiple El símbolo representa 3 contactos hembra con conductor de protección Base de enchufe interruptor unipolar con Base de enchufe (telecomunicaciones).Base y Clavija Base y Clavija multipolares El símbolo se muestra en una representación multifilar con 3 contactos hembra y 3 contactos macho. .

símbolo general. representado con Lámpara. símbolo general. Resistencia.Las designaciones se pueden utilizar para distinguir diferentes tipos de tomas: TP = teléfono FX = telefax M = micrófono FM = modulación de frecuencia TV = televisión TX = telex = altavoz Punto de salida para aparato de iluminación Símbolo cableado. Tubo de descarga de gas con Starter térmico para lámpara fluorescente. símbolo general. Luminaria. Lámpara fluorescente. símbolo general. Fotorresistencia . Luminaria con tres tubos fluorescentes (multifilar) Luminaria con cinco tubos fluorescentes (unifilar) Cebador.

inductancia. símbolo general. condensador electrolítico. Condensador variable Condensador con predeterminado ajuste Bobina.Resistencia variable Resistencia variable de valor preajustado Potenciómetro con contacto móvil Resistencia dependiente de la tensión Elemento calefactor Condensador. general. arrollamiento o reactancia Bobina con núcleomagnético . símbolo Condensador polarizado.

Unifilar. Interruptor unipolar con tiempo de conexión limitado. Unifilar. intensidad Interruptor bipolar. Interruptor abierto (NA). Regulador luminosa. se muestra una toma intermedia. Interruptor. normalmente Cualquiera de los dos símbolos es válido. normalmente Interruptor automático. Interruptor Unifilar. de graduador. Conmutador . Interruptor cerrado (NC). Símbolo general.Bobina con tomas fijas. Unifilar. Unifilar. Interruptor con luz piloto.

Conmutador cruce.Conmutador Unifilar. equivalente de de Pulsador cerrado Pulsador abierto normalmente normalmente Pulsador. con intermedio Conmutador intermedio. unipolar. Unifilar. Calentador de agua. . Conmutador de vaivén. Pulsador con lámpara indicadora. Interruptor unipolar de dos posiciones. Por ejemplo. Diagrama circuitos. Conmutador posicionamiento de corte. Unifilar. para los diferentes niveles de iluminación. Símbolo representado con cableado. Unifilar. Unifilar.

. Cerradura eléctrica Interfono.Ventilador. Por ejemplo: intercomunicador. automático Representado por dos polos. Fusible Fusible-Interruptor Pararrayos Interruptor diferencial. Símbolo representado con cableado.

Interruptor máxima Interruptor magnético. automático . automático o Representado por tres polos.Interruptor magnetotérmico guardamotor. automático de intensidad.

Trinquete. Conexión. Sólo se utiliza cuando no puede utilizarse la forma anterior. Acción retardada. hidráulica. Forma 1 y forma 2 Con retorno automático. óptica o funcional. hidráulica. El triángulo se dirige hacia el sentido del retorno. mecánica. con indicación del sentido de la fuerza o movimiento de la translación. Conexión. Conexión. óptica o funcional. La longitud puede ajustarse a lo necesario.Acoplamientos mecánicos Símbolo Descripción Conexión. con indicación movimiento de la rotación. mecánica. Dispositivo para mantener una posición dada. retén o retorno no automático. Trinquete o retén liberado Trinquete o retén encajado Enclavamiento mecánico entre dos dispositivos Dispositivo de enganche liberado Dispositivo de enganche enganchado Dispositivo de bloqueo Embrague mecánico desembragado Embrague mecánico embragado Freno Engranaje del sentido del .

Detectores inductivos de proximidad. Pulsadores Mando por efecto de proximidad. Mando de manivela. Palpadores Accionamiento de emergencia Pulsador de paro de emergencia Mando de volante. Accionamiento por energía neumática. símbolo general Accionador manual protegido contra una operación no intencionada. interruptores.Pulsador con carcasa de protección de seguridad contra manipulación indebida Mando de tirador. de doble efecto. Final de carrera Mando de leva . Mando de pulsador. de simple efecto. Mando de corredera o roldana. Mando de palanca. hidráulica hidráulica o o tipo "seta". Mando de pedal. Tiradores Mando rotatorio. Accionamiento por energía neumática. Interruptor de leva Mando por acumulación de energía. Mando manual amovible. Mando de llave. Selectores.Accionadores de dispositivos Símbolo Descripción Accionador manual. Mando por contacto. .

Boya de nivel de agua Accionado por un contador. Interruptor de flujo de agua Accionado por el flujo de un gas. Cuenta impulsos Accionado por el flujo de un fluido. Interruptor de flujo de aire Accionado por humedad relativa. Relés Símbolo Descripción Bobina de relé. Cualquiera de los dos símbolos es válido.Accionamiento por efecto electromagnético. Relé. Si un dispositivo tiene varios devanados. símbolo general. Accionamiento electromagnético sobreintensidad por para un dispositivo protección contra Accionamiento por un dispositivo térmico para protección contra sobreintensidad Mando por motor eléctrico Mando por reloj eléctrico Accionamiento por el nivel de un fluido. se puede indicar añadiendo el número de trazos inclinados en el interior del símbolo. . contactor u otro dispositivo de mando.

Dispositivo de mando retardado a la conexión. Conexión retardada al activar el mando y también al desactivarlo. Conexión retardada al activar el mando. Desconexión retardada al activar el mando. . Dispositivo de mando retardado a la conexión y a la desconexión. Forma 1 y forma 2 Dispositivo de mando retardado a la desconexión.Ejemplo: Dispositivo de mando con dos devanados separados.

Mando de un relé rápido. Mando de un relé electrónico. Telerruptor Mando de un relé polarizado. . Bobina de una electroválvula. Mando de un relé de enclavamiento mecánico. Conexión y desconexión rápidas (relés especiales). Mando de un relé de remanencia.

Cierra el NO antes de abrir NC Contacto de paso.Contactos de elementos de control Símbolo Descripción Interruptor normalmente abierto (NA). con cierre momentáneo cuando su dispositivo de control se activa. Contacto de paso. Conmutador. Contacto de cierre retardado a la conexión de su dispositivo de mando. Interruptor normalmente cerrado (NC). Temporizador a la conexión . Temporizador a la desconexión Contacto de apertura retardado a la conexión de su dispositivo de mando. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura retrasada respecto a los demás contactos del conjunto. Contacto inversor solapado. con cierre momentáneo cuando su dispositivo de control se activa o se desactiva. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre adelantado respecto a los demás contactos del conjunto. Contacto de paso. con cierre momentáneo cuando su dispositivo de control se desactiva. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre retrasado respecto a los demás contactos del conjunto. Temporizador a la conexión Contacto de cierre retardado a la desconexión de su dispositivo de mando. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura adelantada respecto a los demás contactos del conjunto.

Contacto de cierre con retorno automático. símbolo general Interruptor de mando Pulsador automático) Pulsador automático) normalmente abierto. Temporizador a la desconexión Contacto de cierre retardado a la conexión y también a la desconexión de su dispositivo de mando. . Contactos de accionadores de mando manual Símbolo Descripción Contacto de cierre de control manual.(retorno Interruptor girador.(retorno normalmente cerrado. Contacto auxiliar de apertura autoaccionado por un relé térmico.Contacto de apertura retardado a la desconexión de su dispositivo de mando. Contacto auxiliar de cierre autoaccionado por un relé térmico. Contacto de apertura con retorno automático.

Sensor inductivo de materiales metálicos . Contacto NC de un final de carrera Contacto de apertura de un interruptor de posición con maniobra positiva de apertura. Interruptor de proximidad con contacto de cierre. Interruptor sensible al contacto con contacto de cierre. Contacto NO de un final de carrera Contacto de apertura de un interruptor de posición. Final de carrera de seguridad.Interruptor de giro con contacto de cierre. Interruptor de giro con contacto de apertura. Ejemplo de un interruptor de mando rotativo de 4 posiciones fijas Elementos captadores de campo Símbolo Descripción Contacto de cierre de un interruptor de posición.

representado con los símbolos de polaridad. Interruptor de caudal de un fluido (interruptor de flujo) Interruptor de caudal de un gas Interruptor accionado por presión (presostato) . Interruptor de proximidad de férricos con contacto de apertura. Termopar la polaridad se indica con el trazo más grueso en uno de sus terminales (polo negativo) Interruptor de nivel de un fluido.Interruptor de proximidad con contacto de cierre accionado por imán. Detector de proximidad de hierro (Fe) materiales Termopar.

vehículos terrestres y aeroespaciales. surgió el análisis de la respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces. los sistemas de control moderno se basaron en éste y las variables de estado. Se inició por ecuaciones diferenciales. En un principio. Se comenzó el trabajo con modelos matemáticos más estrictos para realizar el control automático.Interruptor (termostato) accionado por temperatura CONTROL ELECTRICO Y AUTOMÁTIZACION El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad. De igual manera. Surgió en el último cuarto del siglo XX el control difuso. como en su vista. En la actualidad la automática se concibe como la construcción de autómatas. El área de mayor impacto en la actualidad es la de automatización de procesos de manufactura. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana. éstas eran provocadas mediante contrapesos. todo tipo de maquinaria industrial. los sistemas de control se reducían prácticamente a reacciones. A los parámetros de cada elemento se les . los cuales se caracterizan por poseer parámetros inherentes que los definen y por mostrar condiciones físicas asociadas. poleas. en su caminar. Es evidente que el especialista en control automático puede contribuir significativamente en diversas áreas de la tecnología moderna. sus propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso de otro sistema dinámico llamado controlador. plantas generatrices de electricidad y otros El Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. minimización de desechos. SISTEMA Es un ensamblaje de componentes que proporcionan acciones interrelacionadas entre si. robots industriales. al conducir un automóvil. hasta modernos controladores digitales. menor consumo de energía. máquinas a las que considera dotadas de una ³vida´ en relación con el entorno que las rodea. fluidos. mayores niveles de seguridad y reducción de la polución. El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos. basado en la lógica difusa y toma de decisiones. a mediados de siglo. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos químicos. al regular la temperatura de su cuerpo y otros. en el mundo tecnológico constantemente se utilizan sistemas de control. El control difuso posee técnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basándose en estrictos modelos matemáticos. Los beneficios que se obtienen con un buen control son enormes. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el análisis en el dominio del tiempo.

hidráulico. actúan mediante sensores controladores y actuadores. Los controladores son sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema. La variable controlada debe permanecer estable. El sistema hidroneumático de la figura se basa en el principio de compresibilidad o elasticidad del aire cuando es sometido a presión . los procesos y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de control puede ser mecánico. las máquinas. neumático. SISTEMA DE CONTROL Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos.denomina parámetros del sistema y las condiciones físicas de cada componente cambiantes con el tiempo determinan el estado del sistema en cada momento y se les denominan variables del sistema. eléctrico. electrónico o p computadora or (PLC). Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Un sistema de control controla la salida del sistema a un valor o secuencia de valores determinados. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlada próxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste ³set-point . para llevar al sistema de vuelta a Sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.

El agua que es suministrada desde el acueducto público u otra fuente (acometida). Normalmente se usan para control de presencia/ausencia. Los sensores de contacto realizan la medida en contacto físico con el producto. por ejemplo los sensores de boyas para medir el nivel de un tanque. poco peso. de donde. como son: el nivel. . se produce la señal de parada de la bomba y el tan que queda en la capacidad de abastecer la red. Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel de agua. Esta señal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia o ³set point´ determinando el error y la acción de control. Los sensores digitales son más fáciles de usar y trabajan como una computadora en forma binaria en dos estados: encendido (ON) o apagado (OFF). siendo algunos usados para lectura e indicación y otros para transformar la variable medida en una señal eléctrica. será impulsada a un recipiente a presión (de dimensiones y características calculadas en función de la red). densidad. Los sensores analógicos proporcionan medidas continuas. son menos propensos a fallas. miniatura. proximidad. subminiatura. se acciona el mando de encendido de la bomba nuevamente. los más usados en la industria son los de velocidad. nivel. tensión. SENSORES Los sensores son los elementos primarios de medición de variables del proceso. y que contiene volúmenes variables de agua y aire. al comprimirse el aire aumenta la presión. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. No Contacto. a los mínimos preestablecidos. entre otros. Los sensores de no contacto se basa en las propiedades físicas de los materiales para realizar su medida. distancia o rastreo. es retenida en un tanque de almacenamiento. cuando los niveles de presión bajan. Pueden ser de Contacto. Digital o Analógico. humedad. presión. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. a través de un sistema de bombas. flujo. repetitividad y larga vida. cuando se llega a un nivel de agua y presión determinados. herméticamente sellados y de alta temperatura. pudiendo ser más utilizadas en diversos parámetros de operación. temperatura y el flujo TIPOS DE SENSORES Detectores de ultrasonidos Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de prácticamente cualquier material. temperatura. Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido. la presión. Interruptores básicos Se consiguen interruptores de tamaño estándar. color.

porque se oye un pequeño clic. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs).Interruptores final de carrera Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento. interruptores básicos estándar y miniatura. de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente sellados. Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC). de presión y de caudal de aire. Productos encapsulados Diseños robustos. están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO). interruptores de palanca y pulsadores luminosos. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de automoción. Productos para fibra óptica El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño. sensores y montajes. Estos sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes. incluye pulsadores. llaves. la cual también puede traer una ruedita. selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos. se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado. Sensores para automoción Se incluyen sensores de efecto Hall. Interruptores manuales Estos son los sensores más básicos. . Esta selección incluye finales de carrera miniatura. Productos infrarrojos La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de semiconductores. desarrollo y fabricación de componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la fibra óptica. Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de los conectores y cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles actualmente en la industria. esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

de balance nulo. La estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip. Sensores de posición de estado sólido Los sensores de posición de estado sólido. Sensores de efecto Hall Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. Sensores de corriente Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables. con un rendimiento estable y baja desviación. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma. Sensores de humedad Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores combinan fiabilidad. Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR. Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. detectores de proximidad de metales y de corriente. fiables y de bajo costo. abrir una válvula o desconectar una bomba. y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina. digitales y lineales. se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino. Además. que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la . presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibración. durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación. Sensores de presión y fuerza Los sensores de presión son pequeños. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. arrancar un motor.Sensores de caudal de aire Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente. velocidad.

control remoto de vehículos. La medición de la conductividad da una medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado. laboratorios. combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisión. Sensores de presión Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva. comprobación de motores. Sensores de turbidez Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. Las salidas lineales son estables y rápidas. realidad virtual. Ofrecen una alta sensibilidad. . Entre las aplicaciones se incluyen brújulas. sistemas de seguridad e instrumentación médica. independiente de la temperatura. detección de vehículos. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación. controles de quemadores y calderas. Sensores magnéticos Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. sensores de posición. y capacidad de comunicación digital directa con PC.temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

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