SIMBOLOGIA MÁS USADA EN UN PLANO DE CONTROL Símbolo Descripción Objeto(contorno de un Objeto) Por Unidad - Función ejemplo: Equipo

Dispositivo funcional Componente

Deben incorporarse al símbolo o situarse en su proximidad otros símbolos o descripciones apropiadas para precisar el tipo de objeto. Si la representación lo exige se puede utilizar un contorno de otra forma Pantalla , Blindaje Por ejemplo, para reducir la penetración de campos eléctricos o electromagnéticos. El símbolo debe dibujarse con la forma que convenga. Conductor Conductor Se pueden dar informaciones complementarias. Ejemplo: circuito de corriente trifásica, 380 V, 50 Hz, tres conductores de 120 mm2, con hilo neutro de 70 mm2 Conductores(unifilar) Las dos representaciones son correctas Ejemplo: 3 conductores Conexión flexible Conductor apantallado

Cable coaxial Conexión trenzada Se muestran 3 conexiones Unión Punto de conexión Terminal Regleta de terminales Se pueden añadir marcas de terminales

Conexión en T

Unión doble de conductores La forma 2 se debe utilizar solamente si es necesario por razones de representación.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones. Representación multilineal.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones. Representación unifiliar. Corriente continua Corriente alterna

Clavija de enchufe. Equipotencialidad Contacto hembra (de una base o de una clavija). Chasis Se puede omitir completa o parcialmente las rayas si no existe ambigüedad. En una representación unifilar. el símbolo indica la parte macho de un conector multicontacto. la línea de masa debe ser más gruesa. Contacto macho (de una base o de una clavija). Si se omiten. con (Si es necesario distinguirla de una corriente rectificada y filtrada) Polaridad positiva Polaridad negativa Neutro Tierra Se puede dar información adicional sobre el estado de la tierra si su finalidad no es evidente. el símbolo indica la parte hembra de un conector multicontacto. .Base de enchufe. Masa. En una representación unifilar.Corriente rectificada componente alterna.

Símbolo general. Conector a presión Clavija y conector tipo jack Clavija y conector tipo jack con contactos de ruptura Base con contacto para conductor de protección Toma de corriente múltiple El símbolo representa 3 contactos hembra con conductor de protección Base de enchufe interruptor unipolar con Base de enchufe (telecomunicaciones). . Base y Clavija multipolares El símbolo se muestra en una representación unifilar con 3 contactos hembra y 3 contactos macho.Base y Clavija Base y Clavija multipolares El símbolo se muestra en una representación multifilar con 3 contactos hembra y 3 contactos macho.

Fotorresistencia .Las designaciones se pueden utilizar para distinguir diferentes tipos de tomas: TP = teléfono FX = telefax M = micrófono FM = modulación de frecuencia TV = televisión TX = telex = altavoz Punto de salida para aparato de iluminación Símbolo cableado. Tubo de descarga de gas con Starter térmico para lámpara fluorescente. símbolo general. Luminaria. representado con Lámpara. símbolo general. símbolo general. Lámpara fluorescente. símbolo general. Resistencia. Luminaria con tres tubos fluorescentes (multifilar) Luminaria con cinco tubos fluorescentes (unifilar) Cebador.

inductancia. símbolo Condensador polarizado.Resistencia variable Resistencia variable de valor preajustado Potenciómetro con contacto móvil Resistencia dependiente de la tensión Elemento calefactor Condensador. arrollamiento o reactancia Bobina con núcleomagnético . Condensador variable Condensador con predeterminado ajuste Bobina. símbolo general. general. condensador electrolítico.

de graduador. Conmutador . Interruptor abierto (NA). Símbolo general. Unifilar. normalmente Interruptor automático. Unifilar. Interruptor unipolar con tiempo de conexión limitado. Interruptor con luz piloto. Interruptor. normalmente Cualquiera de los dos símbolos es válido. Interruptor cerrado (NC). Interruptor Unifilar. Unifilar. Unifilar. Regulador luminosa.Bobina con tomas fijas. intensidad Interruptor bipolar. se muestra una toma intermedia.

con intermedio Conmutador intermedio. Diagrama circuitos.Conmutador Unifilar. Unifilar. Unifilar. Interruptor unipolar de dos posiciones. unipolar.Conmutador cruce. Por ejemplo. Unifilar. Símbolo representado con cableado. para los diferentes niveles de iluminación. Calentador de agua. Conmutador posicionamiento de corte. . Pulsador con lámpara indicadora. equivalente de de Pulsador cerrado Pulsador abierto normalmente normalmente Pulsador. Unifilar. Conmutador de vaivén.

.Ventilador. Fusible Fusible-Interruptor Pararrayos Interruptor diferencial. automático Representado por dos polos. Símbolo representado con cableado. Por ejemplo: intercomunicador. Cerradura eléctrica Interfono.

Interruptor magnetotérmico guardamotor. automático o Representado por tres polos. automático de intensidad. Interruptor máxima Interruptor magnético. automático .

hidráulica. óptica o funcional. Conexión. La longitud puede ajustarse a lo necesario. retén o retorno no automático. hidráulica. Acción retardada. mecánica. con indicación del sentido de la fuerza o movimiento de la translación. Trinquete. Conexión. El triángulo se dirige hacia el sentido del retorno. con indicación movimiento de la rotación. Dispositivo para mantener una posición dada. Conexión. óptica o funcional.Acoplamientos mecánicos Símbolo Descripción Conexión. Sólo se utiliza cuando no puede utilizarse la forma anterior. Forma 1 y forma 2 Con retorno automático. Trinquete o retén liberado Trinquete o retén encajado Enclavamiento mecánico entre dos dispositivos Dispositivo de enganche liberado Dispositivo de enganche enganchado Dispositivo de bloqueo Embrague mecánico desembragado Embrague mecánico embragado Freno Engranaje del sentido del . mecánica.

de doble efecto. Mando de pedal. interruptores.Accionadores de dispositivos Símbolo Descripción Accionador manual. Mando de pulsador. . Mando por contacto. Mando de manivela. Pulsadores Mando por efecto de proximidad. Mando manual amovible. Palpadores Accionamiento de emergencia Pulsador de paro de emergencia Mando de volante. Mando de palanca. Accionamiento por energía neumática. hidráulica hidráulica o o tipo "seta". símbolo general Accionador manual protegido contra una operación no intencionada. Mando de corredera o roldana.Pulsador con carcasa de protección de seguridad contra manipulación indebida Mando de tirador. Detectores inductivos de proximidad. Mando de llave. Interruptor de leva Mando por acumulación de energía. Accionamiento por energía neumática. de simple efecto. Final de carrera Mando de leva . Tiradores Mando rotatorio. Selectores.

Relés Símbolo Descripción Bobina de relé. . Si un dispositivo tiene varios devanados. contactor u otro dispositivo de mando.Accionamiento por efecto electromagnético. Accionamiento electromagnético sobreintensidad por para un dispositivo protección contra Accionamiento por un dispositivo térmico para protección contra sobreintensidad Mando por motor eléctrico Mando por reloj eléctrico Accionamiento por el nivel de un fluido. Interruptor de flujo de agua Accionado por el flujo de un gas. Interruptor de flujo de aire Accionado por humedad relativa. símbolo general. se puede indicar añadiendo el número de trazos inclinados en el interior del símbolo. Relé. Cuenta impulsos Accionado por el flujo de un fluido. Cualquiera de los dos símbolos es válido. Boya de nivel de agua Accionado por un contador.

Ejemplo: Dispositivo de mando con dos devanados separados. Conexión retardada al activar el mando. Dispositivo de mando retardado a la conexión y a la desconexión. Dispositivo de mando retardado a la conexión. Desconexión retardada al activar el mando. . Conexión retardada al activar el mando y también al desactivarlo. Forma 1 y forma 2 Dispositivo de mando retardado a la desconexión.

Mando de un relé electrónico. Mando de un relé de remanencia. Telerruptor Mando de un relé polarizado. Mando de un relé de enclavamiento mecánico. Conexión y desconexión rápidas (relés especiales).Mando de un relé rápido. . Bobina de una electroválvula.

Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura retrasada respecto a los demás contactos del conjunto. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre retrasado respecto a los demás contactos del conjunto. con cierre momentáneo cuando su dispositivo de control se activa o se desactiva. Contacto inversor solapado. Temporizador a la conexión Contacto de cierre retardado a la desconexión de su dispositivo de mando.Contactos de elementos de control Símbolo Descripción Interruptor normalmente abierto (NA). Temporizador a la desconexión Contacto de apertura retardado a la conexión de su dispositivo de mando. Cierra el NO antes de abrir NC Contacto de paso. Contacto de paso. con cierre momentáneo cuando su dispositivo de control se activa. Contacto de paso. Interruptor normalmente cerrado (NC). Conmutador. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre adelantado respecto a los demás contactos del conjunto. Temporizador a la conexión . Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura adelantada respecto a los demás contactos del conjunto. con cierre momentáneo cuando su dispositivo de control se desactiva. Contacto de cierre retardado a la conexión de su dispositivo de mando.

Contacto de cierre con retorno automático.(retorno normalmente cerrado.Contacto de apertura retardado a la desconexión de su dispositivo de mando. símbolo general Interruptor de mando Pulsador automático) Pulsador automático) normalmente abierto. Temporizador a la desconexión Contacto de cierre retardado a la conexión y también a la desconexión de su dispositivo de mando. Contacto de apertura con retorno automático. Contacto auxiliar de cierre autoaccionado por un relé térmico. Contacto auxiliar de apertura autoaccionado por un relé térmico. Contactos de accionadores de mando manual Símbolo Descripción Contacto de cierre de control manual. .(retorno Interruptor girador.

Ejemplo de un interruptor de mando rotativo de 4 posiciones fijas Elementos captadores de campo Símbolo Descripción Contacto de cierre de un interruptor de posición. Sensor inductivo de materiales metálicos . Contacto NO de un final de carrera Contacto de apertura de un interruptor de posición. Interruptor de proximidad con contacto de cierre.Interruptor de giro con contacto de cierre. Interruptor de giro con contacto de apertura. Contacto NC de un final de carrera Contacto de apertura de un interruptor de posición con maniobra positiva de apertura. Interruptor sensible al contacto con contacto de cierre. Final de carrera de seguridad.

Detector de proximidad de hierro (Fe) materiales Termopar. Termopar la polaridad se indica con el trazo más grueso en uno de sus terminales (polo negativo) Interruptor de nivel de un fluido. Interruptor de caudal de un fluido (interruptor de flujo) Interruptor de caudal de un gas Interruptor accionado por presión (presostato) .Interruptor de proximidad con contacto de cierre accionado por imán. Interruptor de proximidad de férricos con contacto de apertura. representado con los símbolos de polaridad.

vehículos terrestres y aeroespaciales. El control difuso posee técnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basándose en estrictos modelos matemáticos. los cuales se caracterizan por poseer parámetros inherentes que los definen y por mostrar condiciones físicas asociadas. todo tipo de maquinaria industrial. los sistemas de control se reducían prácticamente a reacciones. basado en la lógica difusa y toma de decisiones. éstas eran provocadas mediante contrapesos. A los parámetros de cada elemento se les . En la actualidad la automática se concibe como la construcción de autómatas. El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos. fluidos. SISTEMA Es un ensamblaje de componentes que proporcionan acciones interrelacionadas entre si. minimización de desechos. los sistemas de control moderno se basaron en éste y las variables de estado. hasta modernos controladores digitales. El área de mayor impacto en la actualidad es la de automatización de procesos de manufactura. al regular la temperatura de su cuerpo y otros. máquinas a las que considera dotadas de una ³vida´ en relación con el entorno que las rodea. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el análisis en el dominio del tiempo. De igual manera. a mediados de siglo. Se inició por ecuaciones diferenciales.Interruptor (termostato) accionado por temperatura CONTROL ELECTRICO Y AUTOMÁTIZACION El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos. mayores niveles de seguridad y reducción de la polución. al conducir un automóvil. Los beneficios que se obtienen con un buen control son enormes. poleas. Es evidente que el especialista en control automático puede contribuir significativamente en diversas áreas de la tecnología moderna. plantas generatrices de electricidad y otros El Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad. como en su vista. robots industriales. sus propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso de otro sistema dinámico llamado controlador. en su caminar. en el mundo tecnológico constantemente se utilizan sistemas de control. En un principio. surgió el análisis de la respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces. menor consumo de energía. Se comenzó el trabajo con modelos matemáticos más estrictos para realizar el control automático. Surgió en el último cuarto del siglo XX el control difuso. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos químicos.

El sistema hidroneumático de la figura se basa en el principio de compresibilidad o elasticidad del aire cuando es sometido a presión . SISTEMA DE CONTROL Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos. los procesos y las organizaciones. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlada próxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste ³set-point . para llevar al sistema de vuelta a Sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. electrónico o p computadora or (PLC). actúan mediante sensores controladores y actuadores. Un sistema de control controla la salida del sistema a un valor o secuencia de valores determinados. La variable controlada debe permanecer estable. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. neumático. las máquinas. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Los controladores son sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema. hidráulico. Un sistema de control puede ser mecánico.denomina parámetros del sistema y las condiciones físicas de cada componente cambiantes con el tiempo determinan el estado del sistema en cada momento y se les denominan variables del sistema. eléctrico.

SENSORES Los sensores son los elementos primarios de medición de variables del proceso. temperatura. color. nivel. . se produce la señal de parada de la bomba y el tan que queda en la capacidad de abastecer la red. los más usados en la industria son los de velocidad. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Los sensores de no contacto se basa en las propiedades físicas de los materiales para realizar su medida. Digital o Analógico. distancia o rastreo. subminiatura. se acciona el mando de encendido de la bomba nuevamente. repetitividad y larga vida. entre otros. es retenida en un tanque de almacenamiento. Interruptores básicos Se consiguen interruptores de tamaño estándar. al comprimirse el aire aumenta la presión. Los sensores digitales son más fáciles de usar y trabajan como una computadora en forma binaria en dos estados: encendido (ON) o apagado (OFF). Los sensores analógicos proporcionan medidas continuas. siendo algunos usados para lectura e indicación y otros para transformar la variable medida en una señal eléctrica. cuando se llega a un nivel de agua y presión determinados. cuando los niveles de presión bajan. la presión. temperatura y el flujo TIPOS DE SENSORES Detectores de ultrasonidos Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de prácticamente cualquier material. densidad. Esta señal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia o ³set point´ determinando el error y la acción de control. de donde. será impulsada a un recipiente a presión (de dimensiones y características calculadas en función de la red). Los sensores de contacto realizan la medida en contacto físico con el producto. Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel de agua. proximidad. a través de un sistema de bombas. herméticamente sellados y de alta temperatura. flujo. No Contacto. Pueden ser de Contacto. a los mínimos preestablecidos. poco peso. y que contiene volúmenes variables de agua y aire. son menos propensos a fallas.El agua que es suministrada desde el acueducto público u otra fuente (acometida). miniatura. como son: el nivel. por ejemplo los sensores de boyas para medir el nivel de un tanque. Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido. humedad. tensión. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia. presión. pudiendo ser más utilizadas en diversos parámetros de operación.

Esta selección incluye finales de carrera miniatura. incluye pulsadores. . Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de los conectores y cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles actualmente en la industria. selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. sensores y montajes. esto sucede casi al final del recorrido de la palanca. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs). Productos para fibra óptica El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño. interruptores de palanca y pulsadores luminosos. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de automoción. de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente sellados. la cual también puede traer una ruedita. porque se oye un pequeño clic. Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC). Productos encapsulados Diseños robustos. Estos sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. desarrollo y fabricación de componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la fibra óptica. interruptores básicos estándar y miniatura. llaves. Productos infrarrojos La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de semiconductores. se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado. de presión y de caudal de aire. Interruptores manuales Estos son los sensores más básicos.Interruptores final de carrera Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento. están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO). Sensores para automoción Se incluyen sensores de efecto Hall. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.

Estos sensores combinan fiabilidad. Sensores de corriente Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. digitales y lineales. con un rendimiento estable y baja desviación. de balance nulo. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la . La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada. Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR. Sensores de presión y fuerza Los sensores de presión son pequeños. fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. arrancar un motor. detectores de proximidad de metales y de corriente. abrir una válvula o desconectar una bomba. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma. que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip. presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibración. Sensores de humedad Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación. se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. velocidad. Además. Sensores de posición de estado sólido Los sensores de posición de estado sólido. Sensores de efecto Hall Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino.Sensores de caudal de aire Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente. y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.

comprobación de motores. Sensores magnéticos Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC.temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. control remoto de vehículos. laboratorios. y capacidad de comunicación digital directa con PC. sistemas de seguridad e instrumentación médica. Ofrecen una alta sensibilidad. controles de quemadores y calderas. independiente de la temperatura. combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisión. Sensores de presión Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva. La medición de la conductividad da una medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado. . tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado. sensores de posición. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas. realidad virtual. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación. Sensores de turbidez Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. Las salidas lineales son estables y rápidas. detección de vehículos.

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