Captulo 1

CIRCUITOS RLC

Portada del Captulo 7

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

1.1

INTRODUCCION

En este captulo se pretende determinar la respuesta completa x(t) con dos o

mas elementos almacenadores de energa, inductancias y capacitancias. Estos
circuitos con dos elementos de almacenamiento de energa se describen por
una ecuacion diferencial de segundo orden, es decir, una ecuacion diferencial
lineal de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden. De igual forma en este captulo se podra observar como la respuesta
del circuito toma diferentes formas funcionales al variar los valores de los
elementos del circuito.
En este captulo se debe hallar la respuesta natural para circuitos de segundo
orden, en una primer caso sin fuentes, y luego incluyendo fuentes, para encontrar la respuesta total como la suma de la respuesta natural y la respuesta
forzada.
Una aplicacion especifica de la teora expuesta en este captulo, son los sistemas de comunicacion, donde se incluyen capacitancias e inductancias, que
son excitadas a traves de se
nales electricas para producir salidas especficas.

1.2

BIOGRAFIA

1.2. BIOGRAFIA

Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Uno de los mas grandes inventores.
Llego a patentar mas de 1.000 invenciones importantes. Nacio en Milan,
lugar del estado norteamericano de Ohio. Dedico su ni
nez a tratar
de satisfacer una honda curiosidad que senta con relacion a ciertos
productos qumicos. Se aplico particularmente tambien al estudio de
historia, y le interesaban profundamente ciertos ensayos y libros sobre
asuntos cientficos. A los diez a
nos contaba con su propio laboratorio
en el sotano de su casa, donde trataba de comprobar si eran verdad las
maravillas que sus libros de qumica contaban. A los 15 anos principio
a estudiar telegrafa bajo la direccion del jefe de estacion de ferrocarril
de una poblacion llamada Mt. Clemens, en el estado de Michigan.
Al mismo tiempo trabajaba en la oficina de telegrafos de la localidad.
Su primer empleo como telegrafista lo obtuvo en un lugar del Canada
llamado Stratford Junction.

En 1868 principio a trabajar como telegrafista de la Western Union

en Boston. Ese mismo a
no obtuvo su primera patente de invencion,
correspondiente a un computador electrico de votos.

En 1869 se establecio en la ciudad de Nueva York y al poco tiempo fue

nombrado superintendente de la Gold and Stock Telegraph Company.
Ese mismo a
no invento Edison un indicador automatico de cotizaciones
de bolsa, patente que vendio al a
no siguiente por 40.000 dolares.

Tena entonces 23 a
nos y decidio dedicarse definitivamente a trabajar
por su cuenta. Abrio un taller en Newark, ciudad del estado de Nueva
Jersey, para fabricar sus indicadores de cotizaciones y para trabajar en
otros inventos. En 1871 colaboro con C. L. Sholes, el inventor de la
maquina de escribir, en un esfuerzo tendente a perfeccionar la primer
maquina de escribir de la que se obtuvieron resultados satisfactorios.
Durante los siguientes cinco a
nos completo muchas otras invenciones.
Entre ellas se cuentan un papel parafinado y el sistema de telegrafo
automatico que consista en un procedimiento para trasmitir hasta seis
mensajes por el mismo hilo telegrafico simultaneamente.

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

En 1876 establecio su laboratorio en Menlo Park, en el mismo estado de

Nueva Jersey, y en ese a
no invento el trasmisor telefonico de carbono.
En 1877 completa la invencion del fonografo. Una de las mas importantes contribuciones aportadas por Edison al bienestar humano fue la
invencion de la bombilla electrica incandescente, que realizo en 1879.
El mismo a
no perfecciono la dinamo e invento sistemas de distribucion,
regulacion y medida de corrientes electricas.
El a
no siguiente ocurrio la invencion del separador magnetico de minerales, y un a
no mas tarde establecio Edison una fabrica de bombillas
en Harrison y construyo talleres para la fabricacion de accesorios.
En 1891 invento una camara que realizaba las funciones de las camaras
cinematograficas actuales. De 1900 a 1910 trabajo en la construccion de
un acumulador a base de nquel y hierro, perfecciono el procedimiento
para fabricar cemento Portland e ideo un disco fonografico.
Entre los muchos honores que su prolfica labor le merecio se cuentan
el haber sido nombrado comendador de la Legion de Honor de Francia
y haber recibido la Medalla Alberto, de la Real Sociedad de Artes de
la Gran Breta
na. Fue hecho miembro de la Academia Nacional de
Ciencias en 1927.

1.3. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTES

1.3

EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN

FUENTES

El primer objetivo es calcular la respuesta natural de un circuito RLC en

paralelo sin fuentes, resaltando que el circuito RLC en paralelo es de vital
importancia en el estudio de redes de comunicacion y dise
no de filtros.

Figura 1.1: Circuito RLC

Observe el circuito de la figura 1.1; en este caso se tiene un capacitor y un
inductor que tiene una resistencia asociada distinta de cero.
Para el analisis se supondra que la energa puede almacenarse inicialmente,
tanto en el inductor como en el capacitor, por lo que la corriente del inductor
y el voltaje del capacitor podran tener valores iniciales distintos de cero.
Aplicando LCK en el nodo superior del circuito de la figura 1.1 se obtiene la
siguiente ecuacion,ver ecuacion 1.1:
v
1
+
R L

vdt i(t0 ) + c
t0

dv
=0
dt

(1.1)

El signo negativo es consecuencia de la direccion asignada a i.

Las condiciones iniciales de la bobina y el condensador son las siguientes:

i(0+ ) = I0
v(0+ ) = V0

(1.2)

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

Derivando a ambos lados la ecuacion 1.1 con respecto al tiempo se obtiene:

C

d2 v
1 dv
1
+
+ v=0
2
dt
R dt L

(1.3)

El resultado es una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden

cuya solucion v(t) es la respuesta natural.
Hay varias formas de solucionar esta ecuacion, una de ellas consiste en suponer una solucion de la siguiente forma:
v = Aest

(1.4)

Al sustituir la anterior ecuacion 1.3 en se obtiene:

1
1
CAs2 est + Asest + Asest = 0
R
L

1
Aest Cs2 + f rac1Rs +
L

(1.5)

Para satisfacer esta ecuacion en cualquier tiempo, por lo menos uno de los
tres factores presentes en la ecuacion 1.5, A, est o el factor agrupado entre
parentesis, debe ser cero; haciendo cero los dos primeros se obtiene la solucion
trivial de la ecuacion diferencial y esta no puede satisfacer las condiciones
iniciales dadas, por lo tanto no son soluciones; al igualar a cero el tercer
factor resulta:
Cs2 +

1
1
s+ =0
R
L

(1.6)

Esta ecuacion recibe el nombre de ecuacion caracterstica, si puede satisfacer

la solucion supuesta entonces es correcta. La ecuacion 1.6 tiene dos soluciones
por ser de segundo grado, s1 y s2 :
r
1
1 2
s1 =
+

2RC
2RC
r
1
1 2
s2 =

2RC
2RC

1
LC
1
LC

(1.7)

1.3. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTES

Se puede demostrar que cualquiera de estos dos valores satisface la ecuacion

diferencial dada.
Sustituyendo s por s1 se obtiene:
v1 = A1 es1 t

(1.8)

De igual forma con s2 se obtiene:

v2 = A2 es2 t

(1.9)

La primera solucion satisface la ecuacion diferencial:

C

d2 v1
1 dv1
1
+
+ v1 = 0
2
dt
R dt
L

(1.10)

y la segunda satisface la ecuacion:

C

d2 v2
1 dv2
1
+
+ v2 = 0
2
dt
R dt
L

(1.11)

Despues de sumar y combinar ambas soluciones, se obtiene:

C

d2 (v1 + v2 )
1 d(v1 + v2 ) 1
+
+ (v1 + v2 ) = 0
2
dt
R
dt
L

(1.12)

A partir del principio de linealidad y teniendo en cuenta las ecuaciones ?? y

??, se tiene la forma de la respuesta natural:
v1 = A1 es1 t + A2 es2 t

(1.13)

Donde s1 y s2 estan dadas por las ecuaciones 1.7; A1 y A2 son dos constantes
arbitrarias que deben elegirse tales que satisfagan las dos condiciones iniciales
especficas, dependiendo de las amplitudes de A1 y A2 , la curva de respuesta
sera diferente. De igual forma las constantes s1 y s2 pueden ser n
umeros
reales o complejos conjugados, para cada caso las respuestas producidas seran
diferentes, por lo tanto para tener mayor claridad se haran dos definiciones.

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

Observando las ecuaciones 1.7 y reemplazando por el siguiente termino:

0 =

1
LC

(1.14)

La funcion est es adimensional, entonces el exponente st es adimensional, por

lo tanto como las unidades de t son segundos entonces las unidades de s son
[s 1], que corresponde a unidades de frecuencia. Esta cantidad es llamada
frecuencia de resonancia y es funcion de L y C, y se representa por la letra
griega omega.
De igual forma la expresion:
=

1
2RC

(1.15)

es llamada frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento exponencial y se representa por el smbolo alfa, esta expresion es una medida de la
rapidez con la que decae o se amortigua la respuesta natural hacia su estado
final permanente. Por u
ltimo, s, s1 y s2 se llamaran frecuencias complejas.
Debe tenerse en cuenta que s1 , s2 , y son solamente smbolos para simplificar el estudio de los circuitos RLC.
Como resumen general se presenta el siguiente conjunto de relaciones:

v1 = A1 es1 t + A2 es2 t
q
s1 = + 2 02
q
s1 = + 2 02
1
0 =
LC
1
=
2RC

(1.16)

Las magnitudes de A1 y A2 deben encontrarse aplicando las condiciones

iniciales dadas. Las races de la ecuacion caracterstica contienen tres posibles
condiciones:

1.4.

EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SOBREAMORTIGUADO

1. Dos races reales y diferentes cuando:

2 > 02
2. Dos races reales iguales cuando:
2 = 02
3. Dos races complejas conjugadas cuando:
2 < 02
Cuando las dos races son reales y distintas se dice que el circuito es
sobreamortiguado.
Cuando son reales e iguales, se dice que el circuito es crticamente
amortiguado
Cuando las dos races son complejas conjugadas, se dice que el circuito
es subamortiguado.

1.4

EL CIRCUITO RLC EN PARALELO

SOBREAMORTIGUADO

El primer tipo de respuesta natural se obtiene cuando:

2 > 02

(1.17)

En este caso, el radical sera positivo y las races seran s1 y s2 , ambas reales
negativas.
Aplicando las siguientes desigualdades:
q
2 02 <
q
q

2
2
0 < + 2 02 < 0

(1.18)

Se puede demostrar que s1 y s2 son n

umeros reales negativos. As la respuesta encontrada sera la suma (algebraica) de dos terminos exponenciales
decrecientes los cuales tienden a cero conforme el tiempo aumenta.

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

10

1.5

AMORTIGUAMIENTO CRITICO

El caso en donde los valores de los elementos del circuito estan ajustados
tal que y 0 son iguales recibe el nombre de amortiguamiento crtico, esto
en la practica es imposible; no se puede hacer que y 0 sean exactamente
iguales, el resultado real siempre sera un circuito sobre o subamortiguado.
El amortiguamiento crtico se da cuando:

= 0
LC = 4R2 C 2
L = 4R2 C

(1.19)

En este caso la respuesta natural toma la siguiente forma:

v(t) = A1 et + A2 tet

1.6

(1.20)

EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SUBAMORTIGUADO

En esta seccion, si se aumenta el valor de R, se logra que el coeficiente

de amortiguamiento disminuya mientras que 0 permanece constante, la
ecuacion caracterstica del circuito RLC en paralelo tendra dos races complejas cuando 2 > 0 esto se cumple cuando:

LC < (2RC)2
L < 4R2 C

(1.21)

v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t

(1.22)

Recordando que:

1.6. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SUB-AMORTIGUADO

11

Donde:
q
2 02

S1,2 =

(1.23)

Cuando:
02 > 2

(1.24)

Se tiene:
q
S1,2 = j

02 2

(1.25)

Donde:
j=

(1.26)

Estas races complejas conducen a una respuesta del tipo oscilatorio. Por
medio de una sustitucion simple, se tiene la frecuencia natural de resonancia
d .
q
02 2

(1.27)

S1,2 = jd

(1.28)

d =
Las races son:

En resumen la respuesta que se tiene es:

v(t) = et A1 ejd t + A2 ejd t

(1.29)

En forma equivalente pero mas larga tenemos:

v(t) = e

)
ejd t + ejd t
ejd t ejd t

A1 +A2
(1.30)
+j A1 A2
2
j2

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

12
utilizando la identidad de Euler:

ejt = cos (t) sin (t)

(1.31)

Sustituyendo la identidad de Euler en la respuesta, se obtiene:

v(t) = et (A1 + A2 ) cos (d t) + j(A1 + A2 ) sin (d t)

(1.32)

Donde el primer t`ermino entre parentesis cuadrado de la ecuacion ?? es igual

a cos (d t) y el segundo termino entre parentesis cuadrado de la ecuacion ??
es igual a sin (d t). Sustituyendo por los nuevos coeficientes se tiene:

v(t) = et B1 cos (d t) + B2 sin (d t)

(1.33)

Esta ecuacion representa la forma de la respuesta natural subamortiguada,

y su validez se verifica reemplazando directamente en la ecuacion diferencial
original. Las constantes B1 y B2 , se determinan a partir de las condiciones
iniciales v(0) e i(0).
La respuesta natural subamrtiguada es oscilatoria con magnitud decreciente.
La frecuencia de oscilacion depende de d y la rapidez de decrecimiento.
Se hallara la forma general de las constantes B1 y B2 en terminos de las
condiciones iniciales cuando el circuito no esta forzado.
Partiendo de t = 0,se tiene:
vn (0) = B1

(1.34)

Para hallar B2 se eval

ua la primera derivada de v(0) obteniendo:

dv
= et d B2 B1 cos (d t) + d B2 + B1 sin (d t)
dt

(1.35)

evaluado la derivada en 0+ .
dv(0)
= d B2 B1
dt

(1.36)

1.7. EL CIRCUITO RLC EN SERIE SIN FUENTES

13

Como i(0) y v(0) son conocidos se puede utilizar:

dv(0)
v(0) i(0)
=

dt
RC
C

(1.37)

Con estas dos u

ltimas ecuaciones ver 1.36 y 1.37, se puede obtener:
v(0) i(0)

RC
C

d B2 = B1

(1.38)

Ejemplo, ver figura 1.4:

1.7

EL CIRCUITO RLC EN SERIE SIN FUENTES

En esta seccion se analizara la respuesta natural de un circuito que contiene

una resistencia, una inductancia y una capacitancia ideales conectadas en
serie, ver la figura 1.5.
La ecuacion integrodiferencial del circuito serie es:
di
1
L + Ri +
dt
C

idt vc (t0 ) = 0

(1.39)

t0

En forma analoga, la ecuacion integrodiferencial para el circuito RLC en

paralelo es:
dv
1
1
C
+ v+
dt R
L

vdt iL (t0 ) = 0

(1.40)

t0

Las ecuaciones obtenidas al derivar son:

d2 v
di
1
+R + i=0
2
dt
dt C
2
1 dv
1
di
+ v=0
C 2+
dt
R dt L

(1.41)

Se puede observar que ambos modelos comparten equivalencias y similitudes,

ademas las condiciones iniciales sobre el voltaje del capacitor y la corriente

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

14

del inductor en el modelo serie son equivalentes a las condiciones iniciales

sobre sus recprocos en el modelo paralelo.
Un breve resumen de las respuestas del circuito serie se da a continuacion:
La respuesta sobreamortiguada es:
i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t

(1.42)

donde:
s1,2

R
=

2L

R 2 1

2L
L

(1.43)

Entonces:
R
2L

0 =

1
LC

(1.44)

(1.45)

La respuesta crticamente amortiguada es:

i(t) = et A1 t + A2

(1.46)

i(t) = et B1 cos (d t) + B2 sin (d t)

(1.47)

El caso subamortiguado:

Donde:
q
d =

02 2

(1.48)

Un incremento en ya sea en el circuito serie o paralelo, manteniendo 0

constante, lleva a una respuesta subamortiguada. Se debe tener especial
cuidado al evaluar ya que difiere en ambas topologas.
s

1.8.

1.8

LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC

15

LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC

Se consideran ahora los circuitos RLC en donde las fuentes de CD se conmutan dentro de la red produciendo respuestas forzadas que no necesariamente
se anulan cuando el tiempo tiende a infinito.
La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta forzada y
natural, de igual forma se calculan las condiciones iniciales y se aplican a la
respuesta completa para encontrar los valores de las constantes.
La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de
un sistema de segundo orden, consiste en una respuesta forzada,
vf (t) = Vf

(1.49)

que es una constante de excitacion de CD, y una respuesta natural,

vn (t) = Aes1 t + Bes2 t

(1.50)

v(t) = Vf + Aes1 t + Bes2 t

(1.51)

As:

Suponiendo que s1 , s2 y Vf se conocen (basados en el circuito serie), se

deben encontrar A, y B; sustituyendo el valor conocido de v en t = 0+ se
encuentra una ecuacion que relaciona A y B, v(0+ ) = Vf + A + B, pero
esto no es suficiente, se necesita otra relacion entre A y B y normalmente se
obtiene tomando la derivada de la respuesta:
dv
= 0 + s1 Aes1 t + s2 Bes2 t
dt
Se sustituye el valor conocido de

dv
dt

(1.52)

en t = 0+ .

Podra tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relacion entre
2
A y B si se usara el valor de ddt2v en t = 0+ , sin embargo este valor no se
conoce en un sistema de segundo orden, sera mas u
til para encontrar el valor

16

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

inicial de la segunda derivada, si se hace necesario, hasta este punto solo se

tendran 2 ecuaciones para hallar las dos incognitas A y B.
Solo falta determinar los valores de v y dv
en t = 0+ , suponiendo que v es el
dt
dvc
voltaje en el capacitor, vC . Como iC = C dt , si se puede establecer un valor
inicial para la corriente del capacitor automaticamente se tendra el valor de
dvc
. Si se hubiera seleccionado una corriente de inductor como respuesta,
dt
entonces el valor inicial de didtL debera relacionarse con alg
un voltaje del
inductor. Las variables que no sean voltajes de capacitor o corrientes de
inductor se calculan expresando sus valores iniciales y los valores iniciales de
sus derivadas en terminos de los valores correspondientes para vC e iL .

1.8.

LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC

Figura 1.2: Circuito RLC

17

18

CAPITULO 1. CIRCUITOS RLC

Figura 1.3: Circuito RLC

1.8.

LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC

Figura 1.4: Circuito RLC

Figura 1.5: Circuito RLC

19