PEEL USE cre TEMA 8 MODELADO ESTRUCTURAL Y METODOS DE ANALISIS OSCAR A. LOPEZ 8.1 INTRODUCCION En este Capitulo se revisan y discuten los conceptos basicos asociados al proceso de elaborar Ia idealizacion matematica de una estructura y determi- Nar su respuesta dinémica cuando esta sometida a la accién de movimientos sismicos. Los conceptos se presentan bajo el marco de las normas vigentes en Venezuela, destacando sus fundamentos, alcances, limitaciones y eventuales extensiones Es importante sefialar que el buen desempefio de una construccién du- rante terremotos depende del cumplimiento de un conjunto de requisites, ademas de los que se presentan aqui, los cuales pueden resumirse de la ma- nera siguiente: i) Una determinacién confiable de los movimientos sismicos esperados en el sitio de interés, incluyendo eventuales efectos locales. 1) Un modelado fiel de la estructura que incluya los componentes més significativos. iii) Un andlisis confiable que suministre la respuesta dindmica ante el sismo 0 los'sismos de disefio. iv) Un diseno y detallado cuidadoso que le permita a la estructura disipar energia, en congruencia con los factores de ductilidad o de reduccién adop- tados. v) Una construccién acorde con el proyecto estructural. 8.2.- MODELADO DEL SISTEMA ESTRUCTURAL 8.2.1.- CRITERIOS GENERALES Definiciones Por modelado definimos al proceso mediante el cual generamos una idealizacién matematica que pretende representar la conducta real de la es- tructura a ser construida. Por ello este proceso conilleva a la toma decisiones respecto a los siguientes aspectos: La geometria de la estructura, las propie-ar PECL dades de los materiales que la constituyen, la magnitud y ubicacin de cargas permanentes y variables, los tipos de elementos que la pueden representar con mayor fidelidad (1, 2 6 3 dimensiones), las conexiones internas entre estos elementos, los apoyos externos, y la interaccién de la estructura con el medio circundante (suelo, liquidos u otros materiales). En este ultimo aspecto es de notar que en el caso de tanques de gran diémetro como los utilizados en la industria petrolera, los efectos hidrodinamicos del liquido y su interaccion con la estructura tienen una influencia determinante en su respuesta sismica. Aun cuando repletos de recomendaciones de anilisis estructural y de es- pecificaciones para el detallado de miembros, es notorio que, en general, las normas sismicas contienen muy poca informacién relativa a como elaborar el modelo matematico de una estructura. Un esfuerzo por subsanar esta limita- cién ha sido hecho en ia propuesta de modificaciones para la norma sismica de edificios que se cita en la Ref. 8.1. Elementos no-estructurales En este proceso de observar la estructura real e idealizaria para su andlisis, deben tenerse presentes aquellos elementos comunmente denominados no- estructurales, pero que pueden contribuir a modificar la rigidez, las masas la capacidad de disipacion de energia del sistema estructural. Aigunos ejem- plos son ciertas paredes de cerramientos 0 algunos elementos ornamentales, las fachadas pesadas, las tuberias de gran didmetro, etc. En particular debe- mos llamar la atencién sobre la necesidad de identificar aquellos elementos que puedan dar origen a conductas reconacidamente inadecuadas, como pueden ser las paredes confinadas parcialmente que pueden provocar una disminucién en la longitud efectiva de las columnas confinantes dando pie a fallas fragiles por cortante, las paredes discontinuas en su plano vertical que dan lugar a entrepisos blandos con ta subsiquiente concentracién de energia inelastica, las paredes distribuidas asimétricamente en planta que pueden generar efectos torsionales imprevistos, etc. La identificacién de estos ele- Mentos y su consideracién en el modelo matemético de la estructura es pri- mordial para obtener resultados confiables. Propiedades de los materiales Muy probablemente el aspecto mas dificil de modelar concierne a las pro- piedades de los materiales debido a las incursiones en el rango inelastico que se permiten en la respuesta a sismos de numerosas estructuras tales como edificios, puentes y diversas instalaciones industriales; debemos destacar que el aprovechamiento de la capacidad de disipacién de energia de los materia- les en el rango inelastico, es un criterio de disefio explicitamente incorporado en nuestras normas de disefio. Debido a las dificultades asociadas a la carac- terizacion de los materiales en este rango de deformaciones, particularmente en elementos de concreto armado, y debido principalmente a la complejidad del analisis de su respuesta dindmica no-lineal, las normas de diserio sismicoep oUey ET de Venezuela (y del resto del mundo) permiten un modelado en rango elasti- co y un andlisis lineal de respuesta dinamica en el cual se incorpora de forma muy simplificada los efectos de la conducta inelastica esperada; como es bien sabido, ello se consigue mediante la utilizacién de espectros reducidos en funcin de la capacidad dictil del sistema estructural. Como consecuencia de lo anterior, la modelizacién del material elastico requiere Unicamente de especificar sus Modulos de elasticidad y de corte. No esté de mas insistir en la conveniencia de incluir deformaciones por corte, fuerza axial y torsion, ade- mas de las de flexion en la elaboracion de nuestro modelo matematico; lo cual no introduce mayores complicaciones en los calculos automaticos. En aquellos casos especiales donde fuese necesario hacer un andlisis inelastico de la respuesta estructural, ademas de los médulos anteriores se requeriria definit por completo la curva esfuerzo-deformacién del material incluyendo la interaccién entre las fuerzas concurrentes @ una secci6n (cor tes, momentos, fuerza axial) lo cual incrementa notablemente el volumen de datos requeridos para definir el modelo Las otras fuentes de disipacion de energia distintas a la via inelastica, tam- bién se incorporan directamente en el espectro de diserio mediante el uso de la razén del amortiguamiento referido al critico, lo cual obvia la necesidad de introducir amortiguadores en el modelo matematico Discretizacién de masas Una parte importante de la modelacién consiste en discretizar las masas en un numero suficiente de puntos de manera de aproximar la conducta dinamica del continuo. Como criterio general se persigue que dicha discretizacion permita la existencia de todos los modes de vibracion que pue- den tener una contribucién significativa en la respuesta dinamica. No exis- tiendo recetas para ello, el proceso de discretizacién de estructuras irregula- res puede exigir la participacion de un profesional con cierto entrenamiento en dinamica estructural. Una recomendacién siempre valida es tratar con va- rios modelos, aumentando gradualmente el grado de discretizacion, y eva- luar la convergencia de los resultados. 8.2.2.- EJEMPLOS DE APLICACION Estructura espacial Un modelo matematico de una estructura simple se presenta en la Figura 8.1 el cual esta constituido por seis masas discretas interconectadas entre si con elementos de viga, con vinculos internos rigidos y empotramiento exter- no. Cada masa posee seis grados de libertad dindmicos, asociados a sus tres traslaciones y tres rotaciones, por lo que ademas de la masa traslacional se requiere calcular la inercia rotacional seguin los ejes de referencia globales (xy,z) de la estructura. Otra alternativa de modelacién consiste en adoptar masas puntuales, sin dimensiones, con lo que cada una poseerla sdlo tres grados traslacionales. En relacién al modelo anterior, este ultimo general-116 mente requiere refinar ms atin la discretizacion de masas a fin de incorporar los efectos de las inercias rotacionales de los elementos. Este modelado es representativo del utilizado en conexidn con los requerimientos de las nor- mas de equipos eléctricos y de instalaciones petroleras citadas en las Refs. 8.2 y 8.3, respectivamente. E| movimiento en la fundacién se representa por las tres componentes de la aceleracion del terreno que inciden con un dngulo (respecto a las direccio- nes principales de la estructura). Estas tres componentes se pueden conside- rar como no correlacionadas entre si siempre que actéen segtin sus direccio- nes principales. El modelo indicado en la Figura 8.1 desprecia la interaccién de la estructura con el suelo. Edificio de dos pisos En el caso de edificios, la presencia de sistemas de piso de elevada rigidez en su propio plano (respecto a la rigidez de la estructura) permite la elabora- cién de modelos matematicos con sdlo tres grados dinamicos de libertad por losa tal como se ilustra en ta Figura 8.2. El modelo se basa en las hipotesis siguientes: ) la losa posee una rigidez infinita en su plano; ii) las masas estan localizadas solo en las losas (se concentran alli las masas de columnas, muros, apéndices, etc.); ii) sélo consideramos las inercias de esas masas asociadas al movimiento en su propio plano, lo cual equivale'a despreciar la inercia verti- cal y las rotacionales de eye horizontal; iv) despreciamos la componente verti- cal del movimiento sismico, Conviene citar que este modelo se encuentra adoptado implicitamente en todos los métodos de anélisis de nuestra Norma de edificios ( Ref. 8.4). Es claro que esta idealizacién de los edificios, por cierto utilizada univer- salmente en el disefio, puede perder validez en el caso de poseer grandes aberturas en su sistema de piso, 0 con una excesiva relaci6n de aspecto (lar- go/ancho) en planta, 0 con sistemas de piso prefabricados con conexiones inadecuadas a la estructura que lo soporta que pueden dar lugar a distorsién de la forma de la planta. En esas situaciones es recomendabie el uso de mo- delos més refinados que incorporen la flexibilidad en el plano del sistema de piso lo cual conlleva a la definicion de un ntimero bastante mayor de grados de libertad. Dada la capacidad de memoria y rapidez de calculo numérico de las computadoras actuales, podemos utilizar un modelo completamente tridimensional de la estructura que considere la vinculacién existente entre todos sus miembros. En concordancia con esta idea, parte de la estructura del edificio de la Figura 8.2a se muestra en 8.2b en la cual se han indicado todos los grados estaticos de libertad requeridos en una junta cualquiera. La definicién de los seis grados de libertad, garantiza la apropiada vinculacion entre los planos resistentes del edificio, ortogonales 0 no, la incorporacién de deformaciones axiales y la compatibilidad de éstas en las columnas. Obvia- mente, si se considera |a losa como rigida en su plano, sdlo son independien- tes tres de los seis grados de libertad por junta alli indicados.cr FIGURA 8.1 MODELO MATEMATICO DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL FIGURA 8.2 “tis ea earcio MODELO MATEMATICO DE UN EDIFICIO DE DOS PISOS Si debemos finalmente mencionar la conveniencia de verificar de alguna manera los resultados de los analisis que hacemos usando modelos sofisticados que poseen muchos grados de libertad y elementos; es alli donde quizés tienen su mayor aplicacién los modelos sencillos que en conjunto con méto- dos simplificados de andlisis nos pueden suministrar una buena estimacién de la respuesta global de la estructura. 8.3.- METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL 8.3.1. PRINCIPIOS GENERALES Representada la estructura por su modelo matematico y conocido el mo- vimiento sismico actuante en su base, el objetivo del método de andlisis es la determinacién de valores confiables de su respuesta dindmica a fin de prose- guir con su disefio o con la verificacion de las capacidades de sus elementos estructurales.cr PERO wa Analisis tineal Los métodos prescritos en la gran mayorla de las normas de disefio sismico son procedimientos de andlisis lineal, congruentes con la hipotesis de siste- mas elasticos adoptada en la idealizacién matematica. Conociendo que el sistema estructural puede experimentar incursiones inelasticas significativas bajo la ocurrencia del sismo normativo, es obvio que los métodos tienen un cardcter aproximado y s6lo pueden suministrarnos una estimacién de la res- puesta dindmica real. €s sabido que esta estimacion es razonablemente confiable en el caso de movirnientos sismicos caracterizados por un amplio contenido frecuencial y que no posean pulsos de aceleraciones de larga dura cién como los que pueden ocurrir en lugares muy cercanos ala falla generadora del terremoto; si este es el caso, se requieren estudios especificos de respues- ta inelastica Puesto que aceptamos la linealidad podemos en consecuencia hacer la superposicién de los modos principales de vibracién del sistema estructural, fo cual constituye 1a base de los métodos normativos. Rigidez del diafragma Es importante reconocer que todos los métodos de andlisis prescritos en Ja Norma vigente de edificios (Ref. 8.4) se basan en aceptar la presencia de una losa indeformable en su propio plano, con lo cual la distribucién de las fuerzas s{smicas desde el sistema de piso hacia el sistema de planos resisten- tes verticales solo depende de la rigidez de estos Ultimos, En aquellos edifi- cios especificos citados en el ejemplo de la seccién anterior, donde pueden presentarse deformaciones significativas en el sistema de piso, se necesita del uso de métodos de anilisis mas poderosos como los que se describen mas adelante en la Seccién 8 7. Con o sin deformaciones del sistena de piso, éste debe poseer la resistencia necesaria para transferir las cargas laterales a la estructura que lo soporta. Atencion especial ameritan las losas de gran esbel- tez con aberturas significativas, apoyadas sobre muros de gran rigidez, asi como los sistemas prefabricados. Uso de espectros Para fines de disefo es suficiente con calcular la maxima respuesta dina- mica y no la historia de la misma Es por ello que las normas especifican el uso de los espectros de respuesta en lugar de exigir el uso de historias de la aceleracién del terreno (acelerogramas). Estos Ultimos serian mandatorios en aquellos casos especiales que pudieran requerir de un andlisis inelastico Inclusién de las paredes de relleno En aras de mejorar ia confiabilidad de los resultados, debemos reafirmar la necesidad de incluir las paredes de relleno dentro del andlisis. En la literatu- ra especializada se han propuesto alternativas para ello, unas basadas en el uso de barras diagonales equivalentes y otras en columnas equivalentes, queELADO ESTRUCTURAL ro) representan la contribucién de la pared a la rigidez de la estructura y que han sido adoptadas en diversos programas de calculo automatico. Ademas debe- mos decir que en casos especiales que ameriten mayor refinamiento de los resultados, probablemente no podamos eludir el tener que hacer dos andill- sis, con y sin paredes, para incluir las dos condiciones posibles durante sismos moderados y severos, respectivamente, y obtener la respuestas mas desfavo- rables. 8.3.2. CLASIFICACION DE LOS METODOS DE ANALISIS En este trabajo los Métodos de Andlisis se presentan siguiendo un ordenamiento desde el mas simple hasta el més complejo, fo cual también corresponde a su desarrollo histérico 1) Analisis estatico 2) Analisis dinamico plano. 3) Analisis dinémico espacial. 4) Anilisis dinamico con diafragma flexible. 5) Analisis inelastico Los tres primeros se especifican en la Norma vigente de edificios, aunque con una denominacién y agrupamiento ligeramente diferente. Los dos tlt mos han sido afiadidos en la propuesta de adecuacion de la misma citada en la Ref. 8.1. 8.3.3 SELECCION DEL METODO A UTILIZAR Demis esté decir que siempre podriamos utilizar el método mas poderoso representado por el andlisis inelastico. Por otro lado, para poder utilizar los métodos mas simples se requiere que la estructura satisfaga ciertas condicio- nes de regularidad que se encuentran implicitamente definidas por las hipd- tesis simplificadoras que sustentan cada método en particular. Sélo en aquellos edificios que satisfagan ciertos requisitos de uniformidad en la distribucién de masas, rigideces, resistencias y capacidad duct, tanto en planta como en elevacién, se puede aplicar ef Analisis Estatico. Para la aplicacién del Anidlisis Dindmico Plano se exige que la estructura posea irre- gularidades moderadas en sus plantas, especialmente pequefias excentrici- dades , ain cuando posea irregularidades significativas en su elevacion. To- das las irregularidades, tanto en planta como en elevacién, son manejables con el Anilisis Dinamico Espacial. Los tres primeros métodos suponen la righ dez infinita del sistema de piso en su plano; si esta hipétesis no es valedera, es conveniente el uso del Método de Analisis Dindmico Espacial con Diafragma Flexible. EI Analisis Inel4stico puede resultar necesario en el caso de estructuras de importancia vital que posean irregularidades criticas que puedan dar origen a concentraciones de energia inelastica que puedan amenazar la seguridad globat del sistema, como por ejemplo seria el caso de edificios con muros discontinuos en sus plantas inferiores. Es aqui donde los métodos de andlisisry TeSEE SOA elastico son menos confiables por lo que se justifica plenamente un trata miento mas cuidadoso, tanto a nivel del andlisis como en el posterior disefio y detallado de las zonas criticas. 8.3.4. INCORPORACION DE EFECTOS ADICIONALES Los siguiente efectos adicionales deben ser considerados dentro de cada uno de los Métodos de Anilisis presentados : interacci6n suelo-estructura Los métodos de andlisis se suelen presentar suponiendo que la estructura se apoya sobre un sistema suelo-fundaci6n que es infinitamente rigido. En algunos casos de estructuras apoyadas sobre suelos muy blandos, la deformabilidad del sistema suelo-fundacién y su interaccién con la superes- tructura puede modificar sensiblemente los resultados del andlisis con base rigida. El procedimiento para incluir estos efectos se designa en diversas nor mas con el nombre de “interaccion suelo-estructura”, el cual se combina con cada uno de los métodos de andlisis descritos mas arriba a fin de obtener los valores de disefo. Las principales consecuencias de esa interaccién son un aumento en el periodo fundamental y en el coeficiente de amortiguamiento de la estructura. Para los espectros normativos tipicos, ello se traduce en un aumento en los desplazemientos, y en la mayoria de los casos en una reduc- cién de las fuerzas sismicas horizontales. Efectos P-A Igualmente debe mencionarse la obligatoriedad de verificar la importan- cia que pueden tener los efectos de las cargas gravitatorias actuando sobre la posicion deformada de la estructura, denominados como efectos P-A, En las normas la significancia de estos efectos es evaluada mediante el calculo de un parametro de estabilidad global del edificio, el cual debe ser menor que un maximo establecido; en caso contrario, la estructura debe ser redimensionada a fin de reducir el riesgo de inestabilidad. Adicionalmente, si el pardmetro de estabilidad excede ciertos valores, es obligatorio un anilisis de segundo orden que incluya los efectos P-A a fin de determinar la amplifi- cacién de las solicitaciones y de los desplazamientos de disefio. Algunos pro- gramas de calculo ya incorporan de manera automédtica estos efectos. Varias componentes sismicas La evidencia acumulada por innumerables registros sismicos obtenidos en el planeta, nos sefialan la necesidad de considerar la accién simultanea de las diferentes componentes sismicas del movimiento del terreno. Las normas mas modernas exigen el analisis estructural considerando la accién de las tres componentes sismicas de traslacion (Figura 8.1), tal como es el caso de las especificaciones citadas en la Ref. 8.3. Los efectos de las componentes rotacionales se suelen incluir de manera indirecta en el andlisis. Por ejemplo,[MePU TNT err] en el caso de edificios, los efectos de una de estas rotaciones (la rotacion de eje vertical) se incluyen de manera indirecta en el disefio agregando torques estaticos adicionales sobre la estructura También en el caso de edificios, la cornponente traslacional vertical del sismo no se incluye explicitamente en el andlisis con la finalidad de facilitar la elaboracién de modelos simplificados de respuesta dindmica; su inclusion conduciria a elevar significativamente el numero de grado dindmicos de liber tad requeridos en ei andlisis. Los efectos de la componente sismica vertical se suelen incorporar en las norma de edificios a través de modificaciones en los factores de multiplicacién de las cargas gravitatorias en el momento de com- binar sus efectos con los del sismo: es decir, mediante la mayoraci6n y la minoracién de las cargas permanentes y variables a fin de incluir el caracter alternante que tienen las vibraciones verticales de la estructura Si suponemos que las tres Componentes sismicas de traslacidn acttian se- giin sus direcciones principales (direcciones donde no estan correlacionadas), la maxima respuesta probable de la estructura debida a su accion simultanea puede obtenerse combinando segtin el criterio RCSC (raiz cuadrada de la suma de los cuadrados) las maximas respuestas a cada componente indivi- dual Basadas en las mismas hipotesis se han derivado y adoptado en diversas normas, otras formas de combinacidn tales como la regla del 30% 0 la dei 40%. En estructuras de planta irregular puede ser importante considerar los efectos de la direccién de incidencia de las componentes sismicas, en relacién ala direcciones principales del edificio. Se dispone de formulas explicitas para el cdlculo de la direccién critica de incidencia de una, dos 0 tres componentes sismicas, que da origen a la respuesta estructural mas desfavorable (Ref. 8 9) 8.4,- METODO DE ANALISIS ESTATICO En este método los desplazamientos y las fuerzas internas en los elemen- tos estructurales se determinan de un anilisis de la estructura sujeta a la accién de cargas estaticas (fuerzas y torques) aplicadas en los centros de masa de cada piso (0 de cada masa concentrada). La magnitud y sentido de estas cargas se obtienen de la aplicacién de formulas sencillas que incorporan de manera simplificada algunas de las propiedades dindmicas de la estructura. Debido a esa simplificacién el método estatico estd limitado a estructuras que satisfagan ciertas condiciones de regularidad Dada la facilidad de obtener valores globales de la respuesta estructural, el método es muy titi para verificar los resultados que se obtienen utilizando métodos dinamices y sofisticados programas de caiculo Tradicionalmente el método estatico se presenta en las normas separado en dos sub-métodos: E] Método Estatico Equivalente para determinar las fuer- zas cortantes de piso y el Método de la Torsién Estatica Equivalente para calcular los momentos torsores de piso.err} PEED 8.4.1.- METODO ESTATICO EQUIVALENTE En las normas para el calculo de edificios de 1947 (Ref. 8.5) se especifica- ba una distribucién vertical uniforme de las fuerzas horizontales por piso. Las normas subsiguientes de 1955 (Ref. 8.6) y de 1967 (Ref.8 7) fueron refinan- do el método incluyendo una distribucién vertical de fuerzas cuya magnitud aumentaba con la altura por lo que se ajustaba mejor a la distribucion asocia- da al modo fundamental de vibracién de los edificios. En la norma de 1982 (Ref, 8.4) se agrega por primera vez en forma explicita el efecto de los modos superiores en la magnitud y distribucin de estas fuerzas. El método estatico consta de dos partes bien diferenciadas, como son: la determinacién de la fuerza cortante en la base y ia distribucion de ésta a lo alto de la estructura. Los fundamentos tedricos y limitaciones asociadas al método se sintetizan a continuacién. El método se basa en la determinacién previa del periodo fundamental, el cual es la propiedad del edificio que tiene mayor influencia en la magnitud de las fuerzas sismicas. El periodo es estinado mediante formulas empiricas que incorporan algunas propiedades geométricas, tal como se hace en la Norma de edificios (Ref. 8.4), o mediante céiculos dinémicos simplificados (por eyem- plo, el método de Rayleigh). Por apoyarse en estadisticas de mediciones en edificios, las formulas empiricas incorporan el efecto de los elementos no- estructurales; sin embargo dichas formulas suelen tener un origen foréneo por lo que es de esperar mayor dispersion al aplicarlas a nuestro medio. Adicionalmente ellas son también utiles fuera del contexto del Método Esté- tico, como valores de control de los resultados de los cdlculos dinamicos que Involucren programas extensos y grandes voluimenes de datos. Fuerza cortante en la base Usando Ja teoria de la dindmica estructural podemos expresar la fuerza cortante en la base ( Vo ) de la siguiente manera: Vo= Br. . Ag (11). W @.1) donde: 8 = masa contenida en el primer modo, dividida entre la masa total; YW = coeficiente de influencia de los modos superiores, dado por: Bi _Aa(T) y we = 41+ (past 8.2) v= {192 (Gras) } ea donde la sumatoria se efectiia desde el modo 2 hasta el numero total de modos