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Manuel Snchez Valiente Dpto. de Tecnologa IES Julin Maras
http://platea.pntic.mec.es/~msanch2/tecnoweb/tecnoweb.htm
Curso CFIE I de Valladolid. 3-17 de Octubre 2005
0. INTRODUCCIN
El currculo de la Enseanza Secundaria aborda los contenidos de la Neumtica e Hidrulica en
tres cursos optativos y consecutivos:
Tecnologa de 4 de ESO. Control neumtico e hidrulico en el bloque de Control y
Robtica.
Tecnologa Industrial I de 1 de Bachillerato. Neumtica en el bloque de Circuitos.
Tecnologa Industrial II de 2 de Bachillerato. Bloque de Sistemas Neumticos y
Oleohidrulicos. Los contenidos de este curso engloban a los anteriores; es por lo qu los
tomaremos como referencia en nuestro cursillo de introduccin a la Neumtica con
FluidSIM.
El nuevo currculo ha generado buenos recursos, que sumados a la gran motivacin del alumnado
en esta materia, propician excelentes resultados. Marcaremos tres etapas consecutivas y cclicas
en la manera de ensear Neumtica e Hidrulica a nuestros alumnos:
1 Recursos clsicos: En el papel y la pizarra se comienza el diseo del circuito. Casi todas las
editoriales ofrecen buenos libros de texto donde encontrar la teora y los ejercicios adecuados.
Recomiendo la Tecnologa Industrial II de Mc Graw Hill.
2 Recursos informticos: Una vez diseado a mano, el circuito debe ser comprobado mediante
software de simulacin. El programa PNEUSIM bajo MS-DOS, que vena cumpliendo esta
etapa hasta ahora, es desplazado por el potente FLUIDSIM, que junto con los ordenadores PCRobusto y el can de proyeccin constituyen parte de la dotacin con que la Administracin
Regional ha equipado nuestros Departamentos de Tecnologa. Por otra parte, la configuracin
de la intranet con salida a Internet de las aulas, permite seguir consultando ms informacin sin
lmites. Recomiendo las siguientes Webs:
http://centros5.pntic.mec.es/ies.julian.marias/varios/rincon/neumatic/ (produccin propia)
http://www.sapiensman.com/neumatica/ (extenso curso de neumtica)
3 Recursos especficos: Con el circuito comprobado e impreso en papel, la ltima etapa consiste
en la implementacin real del mismo mediante un compresor y un entrenador. El mercado ofrece
productos asequibles con los elementos imprescindibles para llevar a cabo cualquier circuito que
pudiese plantearse en este nivel de conocimiento.
HIDRULICA:
PRESIN: P
ECUACIN DE LOS GASES IDEALES: P.V = n.R.T P (at); V (l); n (moles); R = 0,082
at.l/mol.K; T(K)
RELACIN DE COMPRESIN: Rc
F
Unidades: at = Kp/cm2 = bar = 760 mm Hg = 105 Pa (N/m2) (SI)
S
Psalida
Pentrada
Un compresor de mbolo de una etapa tiene una carrera de 5 cm; el dimetro del mbolo
es de 10 cm y el volumen de la cmara de compresin cuando el pistn est en el punto
muerto superior es de 70 cm3. Calcula la relacin de compresin considerando que la T es
constante. Sol: 5,6
Un compresor opera con un Q mximo de 100 m3/h. Si la salida del aire se efecta por un
tubo redondo de 1 cm de dimetro nominal, calcula la velocidad de salida del aire. Sol:
1273 Km/h
compresor
manmetro
depsito
termmetro
filtro
regula
dor de presin
lubricador
unidad de mantenimiento
3. Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire. Son las tuberas y
vlvulas.
Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque tambin de plstico
flexible en determinados tramos. El clculo del dimetro de las tuberas se realiza mediante
tablas y grficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin;
estas ltimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depsito al consumidor. Es frecuente
que la red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes.
Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa de las de control de caudal; se las
nombra con dos nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere decir que tiene 3 orificios o vas y 2
posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene y en cada uno de ellos se
representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios. Veamos
algunos de los ejemplos ms utilizados:
vlvula 3/2
vlvula 2/2
Normalmente cerrada y retorno por muelle. Frecuentemente se Normalmente cerrada y retorno por muelle. Frecuentemente se
acciona por pulsador, pedal o palanca como llave de arranque.
acciona por pulsador, pedal o palanca como llave de paso.
vlvula 5/2
Frecuentemente gobierna el movimiento de los cilindros de
simple efecto, pilotada por aire en ambos lados.
otras vlvulas
Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se ubican los conductos internos y orificios de
salida y un elemento mvil que puede ser de asiento o corredera que nos va a dar las distintas
posiciones de la vlvula. Todas llevan algn tipo de accionamiento:
Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos con o sin enclavamiento)
Mecnico: palpador, muelle, rodillo y rodillo abatible unidireccional.
Neumtico: por presin de aire.
Elctrico: por un electroimn.
El cdigo de las vas responde a la siguiente tabla:
Conductos
Presin
Trabajo
Escapes
Pilotajes
ISO
P
A, B, C,
R, S, T,
Z, X, Y,
CETOP
1
2, 4, 6,
3, 5, 7,
12, 14, 16,
3 ejemplos
Xcvxc
Xcvxc
Xcvxc
Dsfd
Vlvula 3/2 normalmente
cerrada, accionada por rodillo
abatible y retorno por muelle
Dsfd
Vlvula 5/2 doblemente
pilotada por aire. El pilotaje 12
cambia la salida de utilizacin
a2
Dsfd
Vlvula 5/2 con salida por
utilizacin 2 en reposo,
accionada elctricamente y
retorno por muelle
Fm = K.x
Ss = D2/4
Representa dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas; la primera accionada por pedal y
retorno por muelle y la segunda por rodillo y tambin retorno por muelle. En que
situaciones utilizaremos cada una de ellas?
Representa dos vlvulas del tipo 4/2 y 5/2 respectivamente; ambas con doble pilotaje
neumtico. Qu diferencias observas entre ambas? Podran haber tenido otro tipo de
pilotaje? En que situaciones se utilizaran normalmente?
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se encuentra realizando trabajo por
compresin conectado a una red de aire de 1Mpa de presin. Si el dimetro del mbolo es
de 10 cm; su carrera, 3 cm y la fuerza de rozamiento se puede considerar un 10% de la
terica, cul ser la fuerza ejercida por el vstago en el comienzo del ciclo de trabajo?
Cul ser la fuerza al final al final de la carrera, si la constante del muelle es de 100
N/cm? Sol: Finicio = 7069 N; Ffinal = 6769 N
accionada
por
palanca
con
4. FLUIDSIM-P
Este potente programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO, nos permitir comprender los circuitos
neumticos ms elementales. Si bien la versin del profesor es mucho ms completa, utilizaremos aqu la
versin estudiante 3.5, que bastar de sobra en el
cumplimiento de objetivos.
Una vez instalado el programa, se ejecuta y la
pantalla que obtenemos es la de la figura de la
derecha: Barras de ttulo, de mens y de
herramientas, como en cualquier programa bajo
Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos
neumticos que podremos utilizar. Pulsamos en el
botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla
en blanco donde podemos comenzar nuestro
primer diseo. Es fcil!, no hay ms que arrastrar
los elementos de la biblioteca que deseamos a la
pantalla en blanco. Pinchando en cada elemento,
un men contextual nos permite girarlos, cambiar
sus propiedades, Tambin podemos introducir
textos. Cablear no puede ser ms sencillo.
Por ltimo, la simulacin:
igual que ver un video:
play, avance, retroceso,
paso a paso. La regla es:
Si
funciona
en
el
simulador, funciona en la
realidad.
Mando y control:
Vlvula unidireccional reguladora de caudal.
Vlvulas lgicas de simultaneidad (Y) y selectora
de caudal (O)
Vlvula de escape rpido. Temporizadores a la
desconexin y a la conexin.
Generadores de energa y tratamiento:
Regulador de presin. Finales de carrera
Fuente de presin y unidades de mantenimiento
(vlvulas 3/2) con rodillo y rodillo abatible.
Vlvula 5/2 doblemente pilotada por aire (muy
utilizada para comandar cilindros de doble
efecto). Otra de accin manual.
Tres vlvulas 3/2 con distintos accionamientos
manuales (utilizadas para comienzo de
secuencias)
Estudia cada una de ellas accediendo a Descripcin del componente y Foto del
componente en el men contextual que te sale al pulsar el botn derecho del ratn.
Realiza con FUIDSIM-P el sencillo circuito que hay en este apartado (penltima imagen
del apartado4) y simlalo.
Ahora mejoramos la
atraccin con un
temporizador, de forma
que el pistolero va a
permanecer un rato
frente al tren (el tiempo
necesario para que
este pase) y despus
se va a ocultar
lentamente.
Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Ir montada en un cilindro de doble
efecto que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vstago)
hace que se genere una secuencia permanente de entrada y salida.
Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede
ser una operacin de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta
transportadora de forma que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para
etiquetarla; concluida la operacin se retira la sujecin para que las botellas sigan
avanzando y sube la herramienta de etiquetar.
A+
B+
a1b0
a1b1
a0b0
a0b1
B-
A-
por ella de forma que otro cilindro B las va cerrando con tapones de corcho. Razonando de
la misma forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no funciona, ya que se
dan dos seales simultaneas sobre la 5/2 que comanda el cilindro B.
A+
A-
a1b0
a0b0
a0b0
a0b1
B-
B+
El problema de las seales permanentes admite varias soluciones que pasan por eliminar la seal
o bien anular sus efectos; as, mtodos como aplicar otra seal dominante, emplear un reductor
de presin, soluciones mecnicas con finales de carrera de leva rodillo unidireccional o
temporizadores.
Veamos una solucin mecnica:
GI
GII
GI
Completa estas 6 prcticas con aplicaciones que utilicen elementos no vistos hasta aqu: Por
ejemplo:
o Vlvula de escape rpido (expulsador de piezas)
o
o
DENSIDAD: d
F
dv
PRINCIPIO DE PASCAL:
TEOREMA DE BERNOUILLI:
m
Unidades: Kg/m3 (SI); Kg/l = g/cm3
V
F1 F2
S1 S 2
dgh1 p1
El n de Reynols
marca el rgimen
turbulento o laminar
LEY DE CONTINUIDAD: S 1 v1 S 2 v 2
1
1
2
2
dv1 dgh2 p 2 dv 2
2
2
7. FLUIDSIM-H
Se trata del programa homlogo a FLUIDSIM-P, con el que podemos abordar la parte de
Hidrulica. Dicha parte es muy similar a la Neumtica. Por limitaciones en la extensin de estos
apuntes daremos unas cuantas pinceladas:
Propiedades fsicas de los fluidos: Conviene empezar por las propiedades fsicas de los fluidos:
densidad, presin de vapor, viscosidad, ndice de viscosidad, punto de fluidez, capacidad de
lubricacin y flujos estacionario y laminar (n de Reynolds) de los aceites hidrulicos. Seguidamente
se establece el Principio de Pascal (prensa hidrulica) , la Ley de continuidad y el Teorema de
Bernouilli, potencia hidrulica, Ley de Poiseuille, as como el concepto de prdida de carga.
Elementos actuadores: Existen cilindros de simple (poco utilizados) y doble efecto como ocurra
en la Neumtica; estos ltimos suelen realizar trabajo tanto en la carrera de avance como en la de
retroceso.. Tambin existen motores rotativos.
5. Regulador de presin
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