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(Apuntes sin revisin para orientar el aprendizaje)

CLCULO VECTORIAL
EXTREMOS DE FUNCIONES ESCALARES
DE VARIABLE VECTORIAL
En numerosas aplicaciones de la ingeniera se presentan
problemas de optimizacin, en los cuales se pretende
determinar valores extremos de diversas funciones, tales como
superficies mnimas, utilidades mximas, tiempos mnimos,
volmenes mximos y costos mnimos.

z = f ( x, y ) una funcin continua en una regin


cerrada " R " del plano " xy " . Entonces:
Definicin. Sea

i)

Se dice que f tiene un mximo relativo o local en


x0 , y0 R si se cumple que f x, y f x0 , y0 para todo

(
)
( ) (
( x, y ) en una vecindad o entorno de ( x0 , y0 ) .

Se dice que f tiene un mnimo relativo o local en


x0 , y0 R si se cumple que f x, y f x0 , y0 para todo

ii)

(
)
( ) (
( x, y ) en una vecindad o entorno de ( x0 , y0 ) .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Si alguna de estas desigualdades se conserva en toda la regin


en estudio, entonces se habla de extremos absolutos o
globales.

Ejemplo.
dada por

Considrese la funcin

z = 9 x 2 y 2 en la regin

x2 + y 2 9.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo.
dada por

1
cos 2 x 2 + y 2
, en la regin
Sea la funcin z = 2
2
2
1+ 2 x + y

. Se puede escribir que:

cos 2 x 2 + y 2 1

1
1
cos 2 x 2 + y 2
2
2

1
cos 2 x 2 + y 2
1
2
< = f ( 0,0 )
2
1+ 2 x 2 + y 2

por lo que la funcin tiene un mximo absoluto en el punto

( 0,0 ) cuyo valor es

1
.
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo.

Considrese la funcin

regin dada por

Ejemplo.

z = 2 4 x 2 y 2 en la

x2 + y 2 4 .

Sea la funcin

z = f ( x, y ) = ( x 1) + ( y 1) en
2

todo el espacio
.
Para cualquier valor de

" x"

" y " se cumple que:

( x 1) + ( y 1) 0 = f (1,1)
2

Se trata de un paraboloide circular cuyo vrtice est en el


punto 1,1,0 y abre hacia arriba, por lo que este punto es el

mnimo absoluto de la funcin.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo.
regin

Ejemplo.

Considrese la siguiente funcin:


2

z = x y en la

Analizar

el

comportamiento

z = f ( x , y ) = e x y alrededor del origen.


Traza con el plano yz :
Traza con el plano xz :
Interseccin con el plano y = x :
Interseccin con el plano y = x :

de

la

funcin

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Teorema.
cerrada
un

" R".

Entonces

mnimo

( a, b)

z = f ( x, y ) continua en una regin


tiene un mximo absoluto f ( a, b ) y

Sea la funcin
f

f ( c, d ) ,

absoluto

donde

los

puntos

( c, d ) pertenecen a la regin " R " . Esto significa

que:

m = f ( c, d ) f ( x, y ) f ( a, b ) = M

Teorema.

Sea una funcin

vecindad de

( x0 , y 0 ) .

( x, y ) R

z = f ( x, y ) continua en una

Si esta funcin presenta un extremo

relativo para x = x0 y y = y 0 , entonces es condicin


necesaria que las derivadas parciales de primer orden
z x y zy se anulen o no existan en x0 , y0 .

y = y0 , entonces la funcin f ( x, y0 )
depende de una sola variable, " x " . Dado que la funcin tiene
un extremo (mximo o mnimo) en x = x0 , entonces se puede

Prueba. Si se fija un valor

escribir que:

df ( x, y0 )
dx

f ( x, y )
x

= 0 o no existe

( x0 ,y0 )
de acuerdo con lo estudiado en el clculo con una variable.
De modo semejante se puede demostrar que
x = x0

f ( x, y )
y

= 0 o no existe
( x0 ,y0 )

ING. PABLO GARCA Y COLOM

z = f ( x, y ) una funcin continua en una


regin " R " . A los puntos ( x, y ) R , donde las primeras
derivadas parciales z x y zy se anulan o no existen, se les
denomina puntos crticos o puntos estacionarios de f .
Definicin.

Sea

Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = x 3 3 xy + y 3

x
y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = y 3 3yx 2 3y 2 3 x 2 + 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = x 2 + 4y 2 e1 x

y2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

10

Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = f ( x, y ) = ( x 1)

2
3

(y

Ejemplo. Obtener los puntos crticos de la funcin

z = f ( x, y ) = ln x 2 + y 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

11

Ejemplo.

Obtener la derivada direccional de la funcin

z = 4 x 2 y 2 en el punto (1,1) y en la direccin del vector

u = i + j . Hacer esto de dos maneras diferentes.


x = 1+
u= 2

;
y = 1+

1
2
1
2

1
z = 4 2 1+
t
2

1
1
z ( t ) = 4 1+
t 1+
t
2
2

;
t

1 1
z ' ( t ) = 4 1+
t

2 2

z '(t ) =

4
1
1
+
t

2
2

z ' ( 0 ) = 2.828
Otra forma:

z = 2 x i 2 y j

w=

Dw f = w

u
u

(1,1)

= 2 i 2 j

1
i+ j
2
2

1 1
Dw f = ( 2, 2 )
,

2 2

Dw f = 2.828

ING. PABLO GARCA Y COLOM

12

Criterio de la segunda derivada


para determinar mximos y mnimos
Teorema. Sean:
2

-f :
una funcin con segundas derivadas parciales
continuas en una regin cerrada " R " del plano " xy " .

( x0 , y0 ) un punto crtico de la funcin, contenido en " R " .

-u = (u1,u2 ) un vector unitario en el plano " xy " .


2
- D u f ( x 0 , y 0 ) la segunda derivada direccional de f ( x, y )
valuada en ( x0 , y 0 ) .
-

Entonces:

i ) f ( x0 , y 0 )

es un mximo relativo si

ii) f ( x0 , y0 )

es un mnimo relativo si

iii)

es un punto silla si

f ( x0 , y 0 )

Du2 f ( x0 , y0 ) < 0

Du2 f ( x0 , y0 ) > 0

Du2 f ( x0 , y0 ) cambia de

signo para diferentes direcciones de

iv)

El criterio no decide si

D f ( x0 , y 0 ) = 0
2
u

Prueba. La demostracin parte de tomar en consideracin el


criterio de la segunda derivada para el caso de una variable
independiente. Una forma de expresar a la derivada
direccional es la siguiente:

Du f ( x 0 , y 0 ) =

d
f ( x 0 + u1t , y 0 + u2 t )
dt

t=0

expresin que, como se observa, es una derivada ordinaria en


trminos de " t " . La segunda derivada direccional est dada
por:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

13

d2
D f ( x0 , y 0 ) =
f x + u1t , y 0 + u2 t )
2 ( 0
dt
2
u

Du2 f ( x0 , y0 ) es una
cumplirse que si f ( x0 , y0 )

Como

Du2 f ( x0 , y0 ) < 0 .

Si

t=0

segunda derivada ordinaria, debe


es una mximo relativo, entonces

f ( x0 , y0 ) es un mnimo relativo, entonces

Du2 f ( x0 , y0 ) > 0 . Y el criterio no decide si Du2 f ( x0 , y0 ) = 0 .

Ntese que esto se cumple para cierta direccin

u = (u1,u2 ) . Si

el vector u es variable y las desigualdades anteriores se


conservan, entonces se cumple lo que establece el teorema. Y

si las desigualdades cambian al cambiar u , entonces se trata


de un punto silla. Y queda demostrado el teorema.
Teorema. Sean:
2

-f :
una funcin con segundas derivadas parciales
continuas en una regin cerrada " R " del plano " xy " .

( x0 , y0 ) un punto crtico de la funcin, contenido en " R " .


2
- g ( x 0 , y 0 ) = fxx ( x 0 , y 0 ) fyy ( x 0 , y 0 ) fxy ( x 0 , y 0 )

Entonces:

i) f ( x0 , y0 ) es un mximo relativo si g ( x0 , y0 ) > 0 y

fxx ( x0 , y0 ) < 0
ii) f ( x0 , y0 )

fxx ( x0 , y0 ) > 0

(f ( x , y ) < 0)
yy

es un mnimo relativo si

(f ( x , y ) > 0)
yy

g ( x0 , y 0 ) > 0 y

es un punto silla si g ( x0 , y 0 ) < 0


iii) f ( x0 , y0 )
iii) El criterio no decide si g ( x0 , y0 ) = 0
ING. PABLO GARCA Y COLOM

14

Prueba.
como:

La primera derivada direccional se puede escribir

Du f ( x , y ) = f u = ( fx , fy ) (u1, u2 ) = u1fx + u2 fy
y la segunda derivada direccional equivale a:

Du2 f ( x , y ) = u12 fxx + 2u1u2 fxy + u22 fyy

Se toma

fxx

como factor comn y se obtiene:

fxy
f
2
2 yy
+ u2
D f ( x , y ) = fxx u1 + 2 u1u 2

f
f
xx
xx

2
u

Se completa el trinomio cuadrado perfecto y:

2
2

f
f
f
f
xy
2
2
2 xy
2 xy
2 yy
Du f ( x , y ) = fxx u1 + 2 u1u 2
+ u2 2 u2 2 + u2
fxx
fxx
fxx
fxx

u 22
xy
2
2
D u f ( x , y ) = fxx u1 + u 2
+ 2 fxx fy y fxy
fxx
fxx

Esta expresin se cumple siempre y cuando fxx 0

Si se hubiera factorizado

D u2 f ( x , y ) = fy y

fyy se tendra que, para fyy 0

f
u 2 + u1 x y
fy y

u12
2
+ 2 fx x fy y fx y
fy y

Se observa que el signo de la segunda derivada direccional


depende de la expresin
de

fxx fyy fxy2 por una parte y del signo

fxx (o de fyy ) por la otra.

Si se hace

g ( x , y ) = fxx fyy fxy2

y se aplica el teorema

anterior, se tiene que:


ING. PABLO GARCA Y COLOM

15

i) g ( x0 , y0 ) > 0
de fxx o fyy como sigue:

el signo de

2
u

D f depende del signo

fxx < 0

(o

fyy < 0 )

Du2 f < 0

mximo relativo

fxx > 0

(o

fyy > 0 )

Du2 f > 0

mnimo relativo

ii) g ( x0 , y0 ) < 0

existen direcciones para las cuales

Du2 < 0 y direcciones para las que Du2 > 0 . Por lo tanto se

tiene un punto silla.

iii) g ( x0 , y0 ) = 0

nicamente del signo de

el

signo

fxx

o de

de

Du2 f

depende

fyy pero cuando menos

habr una direccin en donde se anule el primer sumando, lo


que hace cero a

Du2 f y entonces el criterio no decide.

Ejemplo. Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la


siguiente funcin:

z = y 3 3yx 2 3y 2 3 x 2 + 1
En un ejemplo anterior se obtuvieron los puntos crticos que son:

( 0,0,1) , ( 0,2, 3 ) , (

)(

3, 1, 3 ,

3, 1, 3

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16

Ejemplo.
funcin:

Determinar los extremos relativos de la siguiente

z = f ( x, y ) = x 3 4 xy + 2y 2

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17

Ejemplo. Obtener los tres nmeros cuyo producto sea mximo


si su suma es nueve.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

18

Ejemplo. Una caja rectangular descansa sobre el plano " xy "


con un vrtice en el origen. Obtener el volumen mximo de la
caja cuyo vrtice opuesto al del origen est situado en el plano
6 x + 4y + 3 z = 24 .

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19

Ejemplo.
Determinar los extremos absolutos y relativos, as
como los puntos silla, de la funcin:

z = f ( x , y ) = xy x 3 y xy 3
sobre la regin limitada por 0 x 1 y 0 y 1

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20

(1,1, 1)

ING. PABLO GARCA Y COLOM

21

Ejemplo. Obtener los extremos relativos de la funcin:

z = f ( x, y ) = senx + seny + sen ( x + y )


0 x 2

0 y 2

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22

Criterio de la segunda derivada con la Matriz Jacobiana


La segunda derivada direccional se expresa como:

D u2 f = u 12 fx x + 2 u1u 2 fx y + u 22 fy y
El segundo miembro es una forma cudrica que se puede
expresar matricialmente como:
2
u

D f = u 1
en donde

fx x
u 2
fy x

fx y u 1
T
u
Hu
=

fy y u 2

es la matriz transpuesta de

fx x
H =
fy x

y la matriz

fx y

fy y

es una matriz simtrica denominada matriz hessiana, y su


determinante, al que se le denomina hessiano, es el siguiente:

H =

fxx

fxy

fy x

fy y

= fxx fyy fxy2


ING. PABLO GARCA Y COLOM

23

Como H es una matriz simtrica, puede transformarse en una


matriz diagonal

H ' = d ia g ( 1 , 2 )

de acuerdo con el Teorema Espectral del lgebra lineal que


afirma que toda matriz simtrica " M" se puede transformar en
una matriz diagonal " D " formada por los valores
caractersticos de " M" . Y esto se logra mediante unas matriz
ortonormal " P " , formada por los vectores caractersticos
ortonormalizados de " M " y que diagonaliza a la matriz " M" ;
esto es,

D = PTMP

(P

= PT

Si se aplica este teorema a la matriz hessiana, se tiene que:

H ' = PTHP

H = PH 'PT

y al sustituir este resultado en la expresin matricial de


llega a:
T

2
u

( ) ( )
T

D f = u PH 'P u = u P H ' u P
Si se hace

v = u P = v1
T

D u2 f = v H ' v o sea
2
u

D f = v 1
de donde

v 2 ,

1
v 2
0

Du2 f se

entonces se tiene que

0
2

v1
v
2

D u2 f = 1v 12 + 2 v 22
En esta expresin se ve que el signo de la segunda derivada
direccional depende nicamente de los signos de los valores
caractersticos 1 y 2 ; este es otro mtodo para obtener
los extremos relativos de una funcin escalar de variable
ING. PABLO GARCA Y COLOM

vectorial

z = f ( x, y ) , el cual se puede generalizar a funciones

24

con ms de dos argumentos.


Para obtener los valores caractersticos

se calcula

det ( H I ) y se iguala a cero para cada punto crtico. Los


signos de 1 y 2 determinarn entonces la naturaleza del
punto crtico.

Ejemplo. Determinar los extremos relativos de la funcin

z = f ( x, y ) = x 3 3 xy + y 3

ING. PABLO GARCA Y COLOM

25

x
y

Ejemplo.

Una caja rectangular sin tapa debe ser construida

12 m3 . El costo del material del


2
2
fondo es de $ 400 / m , de $ 300 / m para dos lados
2
opuestos y de $ 200 / m para los otros dos lados opuestos.
para tener un volumen de

Determinar las dimensiones de la caja para que el costo de los


materiales empleados en su construccin sea mnimo.

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26

Ejemplo.

Verificar

que

el

campo

escalar

u = x 4 + y 4 + z 4 4 xyz tiene un punto crtico en (1,1,1, 1) y

determinar la naturaleza de dicho punto crtico, analizando los


valores caractersticos de la matriz jacobiana.

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27

Ejemplo.
funcin

Analizar la naturaleza de los puntos crticos de la

v = 4 w2 x2 y 2 z 2

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28

Ejemplo. Para conducir agua para riego a travs de una


barranca, es necesario construir un canal de seccin
trapezoidal, con hoja de un determinado tipo de lmina cuyo
ancho es de 80 cm . Calcular la longitud de la seccin del
canal en su base, as como el ngulo de inclinacin de sus
taludes, de tal forma que el canal tenga mxima capacidad.

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29

Optimizacin de funciones con restricciones


Multiplicadores de Lagrange
Supngase que se pretende obtener el mximo volumen de
una caja rectangular con caras paralelas a los planos
coordenados y que est inscrito en el elipsoide

16 x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 144 . En la siguiente figura se muestra en


forma aproximada la parte de la caja inscrita en el elipsoide,
en el primer octante.
z

x2
y2
z2
+
+
=1
9
36 16

P ( x, y , z )
y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

30

El volumen de la caja est dado por V = 8 x y z y a esta


funcin, con tres argumentos, se le llama funcin objetivo ya
que es la que se pretende optimizar. El volumen de la caja est
2

sujeto a la restriccin 16 x + 4 y + 9 z = 144 . Si se despeja


en esta expresin a la variable " z " para tener una funcin del
volumen en trminos de dos variables independientes, se tiene
que

z2 =

1
144 16 x 2 4 y 2
9
1
z=
144 16 x 2 4 y 2
3

por lo que el volumen queda como

V =

8 xy
144 16 x 2 4 y 2
3

Como se observa, la obtencin de las primeras y segundas


derivadas parciales se dificulta mucho. Tambin podra darse el
caso de que no sea factible despejar variables en las
restricciones. Para estos casos se han desarrollado mtodos
especiales y uno de los ms convenientes es el conocido
como Multiplicadores de Lagrange. Se partir de las siguientes
definiciones, considerando siempre que el nmero de
restricciones en menor que l nmero de variables del problema
a resolver.
Definicin.

Sea

()

z = f r = f ( x1, x 2 , , x n ) una funcin

escalar de variable vectorial, continua y diferenciable, sujeta a


las restricciones:

g1 ( x1, x2 , , xn ) 0;

g2 ( x1, x2 , , xn ) 0 gm ( x1, x2 , , xn ) 0
m< n

y sea el problema:
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Optimizar

()

(1) sujeta a
i = 1,2, , m < n
(2 )

z=f r

()

31

gi r 0

Entonces:
i) A este problema se le denomina problema de
programacin.
ii) A la expresin matemtica 1 de lo que se quiere

()

optimizar se le llama funcin objetivo.


iii) A la regin formada por todos los puntos que cumplen
con las restricciones
Ejemplo.

Sea

( 2 ) se le llama regin permisible.

g ( x, y , z ) = 0

la ecuacin de una superficie

que no pasa por el origen de coordenadas. Determinar los


puntos de esta superficie que estn ms prximos al origen.
" S"

Solucin. Un punto
origen

( x, y , z )

nicamente

x2 + y2 + z2 = r2,
funcin

si

est a una distancia

"r "

pertenece

esfera

la

del

que es una superficie de nivel de la

f ( x, y , z ) = x + y + z
2

1
2

la

que

ser

minimizada (funcin objetivo).


Si se comienza con r = 0 y se va incrementando su valor, el
primer punto de contacto entre la esfera y " S " , ser el punto
ms prximo de " S " al origen. La ecuacin g x, y , z = 0 , que

representa a la superficie " S " , es la parte activa de la


restriccin. Si " S " tiene un plano tangente en un punto de
contacto, este plano debe tambin ser tangente a la superficie
de nivel de " f " . Por lo tanto, el vector gradiente de la superficie
ING. PABLO GARCA Y COLOM

32

g ( x, y, z ) = 0 , debe ser paralelo al vector gradiente de la


superficie de nivel f ( x, y , z ) = r . Entonces existe una constante
" " tal que f


fx i + fy j + fz

= g , es decir, que

k + g x i + gy j + g z

de donde se obtienen las ecuaciones:

k = 0 i + 0 j+ 0 k

fx + g x = 0

fy + gy = 0
fz + g z = 0

g ( x , y , z ) = 0 ; ( restriccin )

Si se resuelve este sistema de ecuaciones, se obtienen los


puntos en los que la distancia al origen es mnima.
De manera semejante, con una funcin objetivo y dos
restricciones, se podra llegar a:

f = 1 g1 + 2 g 2

y al correspondiente sistema de ecuaciones:

fx = 1g1x + 2 g2 x

fy = 1g1y + 2 g2 y
fz = 1g1z + 2 g2 z
g1 ( x , y , z ) = 0
; ( restricciones )
g2 ( x , y , z ) = 0

que al ser resuelto deviene en los puntos crticos cuya


naturaleza optimizar el problema planteado.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

33

" D " la regin permisible de una funcin


continua y diferenciable z = f r , un entorno o vecindad de
Teorema.

Sea

()

r 0 D y sujeta a las restricciones


gk r = 0 k = 1,2, , m < n .

()

Entonces

L
=0
x i

L = 0 , es decir,

i = 1,2, , n;

()

gk r = 0

k = 1,2, , m < n

Estas dos expresiones forman un sistema de n + m ecuaciones,


a partir del cual pueden ser determinadas las incgnitas
x1 , , x n , 1 , , m . Aqu x 1 , , x n son las coordenadas
del punto en el que puede haber un extremo condicionado.
Conclusin. El problema de la bsqueda de un extremo
condicionado se reduce al anlisis del extremo corriente de la
funcin de Lagrange, definida como:
m

L ( x1, , x n , 1, , m ) = f ( x1, , x n ) + k gk ( x1, , x n )


k =1

A los escalares k ; k = 1, , m se les denomina


Multiplicadores de Lagrange. En este mtodo, las condiciones
necesarias para la existencia de un extremo condicionado se
expresan por medio del sistema de n + m ecuaciones

L
=0
x i

i = 1,2, , n

()

gk r = 0

k = 1,2, , m < n

Ahora se presentarn algunos problemas para aplicar este


mtodo o el criterio de la segunda derivada.
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Ejemplo. Calcular tres nmeros positivos cuya suma sea 12 y


cuyo producto sea mximo.

34

Ejemplo.
Determinar las dimensiones del paraleleppedo
rectangular de mximo volumen que se puede inscribir en el
elipsoide

x 2 + 9y 2 + 4 z 2 = 36 .

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35

Ejemplo. Se tiene un plano en el espacio


cuya ecuacin es
z = 6 4 x 3y . Determinar los extremos condicionados de
este plano en su interseccin con el cilindro

x 2 + y 2 = 1.

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36

Ejemplo. Obtener la distancia mnima que existe entre el


origen y la recta de interseccin de los planos x + 2 z = 4 y

x + y = 8.

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37

Ejemplo. Determinar los extremos absolutos de la funcin

f ( x, y ) = 2 x 3 y

x2
en la regin
+ y 2 1. Resolver con Lagrange y con el
4
criterio de la segunda derivada.

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38

Ejemplo. Para conducir agua para riego a travs de una


barranca, se desea construir un canal de seccin trapezoidal
con hojas de un cierto tipo de lmina. Si el ancho de las hojas
es de 24 pulgadas, calcular la longitud de la seccin en su
base, as como el ngulo de inclinacin de sus lados, de tal
forma que el canal tenga capacidad mxima.

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39

Ejemplo. Determinar el mximo absoluto y el mnimo absoluto


de la funcin

f ( x, y ) = x 2 x + 2 y 2 .

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