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Luis Flower L INSTALACIONES INDUSTRIALES CONTROLES Y AUTOMATISMOS
Luis Flower L
INSTALACIONES
INDUSTRIALES
CONTROLES
Y
AUTOMATISMOS
1.- CORRIENTE ALTERNA Objetivo; Obtener los conocimientos fundamentales sobre corriente alterna, para el estudio de
1.-
CORRIENTE
ALTERNA
Objetivo;
Obtener los conocimientos fundamentales sobre corriente alterna,
para el estudio de Controles y Automatismos.
necesarios
Temas más importantes;
* Generalidades sobre corriente alterna
* Magnitudes eléctricas
* Inductancia y capacitancia
* Circuitos eléctricos
* Potencia eléctrica
* Sistema trifásico de corriente alterna.
1.1. CARACTERISTICAS
GENERALES.
1.1.1 .
Corriente alterna:
es la corriente que varía a intervalos periódicos en magni-
tud y sentido
(o dirección) .
360 °
1.1 .2 . Ciclo ; variación completa de la tensión y/o corriente de 0 a un valor máximo
positivo y nuevamente a 0,
riar nuevamente a 0.
luego de un valor máximo negativo para va
1.1.3 .
Frecuencia; número de ciclos que se producen en un segundo. Su unidad es el
hertzio (Hz) que equivale a un cicl o por segundo. Se representa con
letra f.
la
1.1.4. Período: Tiempo necesario para que una señal alterna se repita. Se mide en se
gundos y se representa por la
Frecuencia y período son dos
letra T .
]
^
valores inversos: T = f
y
f =
^
1.1 .5 .
Longitud de onda: distancia (en línea recta) que puede recorrer la corriente
e n e l tiemp o qu e dur a u n cicl o completo. Es igua l o velocida d d e l a co^
rriente entre la
frecuencia.
1.1.6 .
Fase: es la relación de tiempo entre tensiones y/ó corrientes alternas,
indepen
dientement e
d e
sus magnitudes .
En una representación vectorial o cartesiana se puede considerar como fa
se cada uno de las posiciones que va ocupando un punto determinado a lo
largo de su trayectoria circular o sinusoidal. Estas variaciones se dan en
grados, por lo cual éstos frecuentemente reciben el nombre de ángulos de
fase.
- 3
-
1 «1 «7. Defasaje o diferencia de fases: se dice que dos ondas (que tienen
1 «1 «7. Defasaje o diferencia de fases: se dice que dos ondas (que tienen la misma
longitud, no necesariamente la misma magnitud) están defasadas cuan-
do sus valores máximos no se producen a l mismo tiempo .
La diferencia de fase depende del retraso o adelanto de una onda respec
to a la otra. Generalmente se mide en grados, para una mayor precisión.
La diferencia de fase puede darse entre tensiones o corrientes, como tam
bien entre una tensión con relación o uno corriente.
1.2. VALORES
FUNDAMENTALES.
1.2.1 .
Valor instantáneo: es el valor que tiene la tensión y/o corriente en un instan-
te determinado.
1.2.2 .
Valor máximo o pico: es el mayor de los valores instántaneos que puede alean
zar la corriente y/o tensión en un semiciclo.
Nos determina la amplitud
de la onda de c.a .
Este valor es importante por:
*
Seguridad: debe tenerse presente que el valor máximo del voltaje
en corriente alterna es mayor que el voltaje que se con
sidera comúnmente. Por ejemplo el valor pico para una
tensión d e 208 Ve s 294
V ,
mucho más alt a y por consi-
guient e más peligrosa que una tensión d e corrient e con-
tinua de 208 V .
1.2.3 .
Aislamiento: al tener en cuenta el aislamiento de un conductor, es
mejor considerar el valor máximo de la tensión, porque
en realida d soportará tensiones más alta s (aún cuando es
to suceda sólo en ciertos momentos) en un circuito con
c.a . que en otro equivalente con c.c .
Valor medio: es el promedio de todos los valores instantáneos durante medio
*
ciclo .
Es igual a 0.637
por el valor máximo.
-
4 -
1.2.4. Valor eficqz / efectivo o raíz cugdrático medio (r.c.m,) : El valor eficaz de
1.2.4. Valor eficqz / efectivo o raíz cugdrático medio (r.c.m,) : El valor eficaz de
una tensión o corriente
alterna es el que en un circuito
puramente
resis_
tivo/ produce la misma cantidad de calor que la producida por una ten_
sión o corriente continua del mismo valor . Por ejemplo una corriente a T
terna
cuyo
valor efica z es 1 A generará el mismo calor
en una resisten -
cia de 10 ohmios que una
corriente constante de 1 A .
El valor eficaz es igual a la raíz cuadrada del valor medio de los cuadra
dos de todos los valores instantáneos de corriente o tensión durante medio
ciclo.
En función del valor pico, el valor eficaz es 0.707 del valor pico, o
bien el valor pico dividido por
1.414.
Este es el valo r más importante, ya que cuando se habla ordinariamente
de ciertos valores de tensión o corriente, se está haciendo referencia
a
este valor . Por ejemplo; 110 V , 150 V , 260 V , 380 V , que son tensio-
nes usadas en nuestro medio, son valores eficaces .
1.3. CIRCUITOS ELECTRICOS CO N CORRIENTE
ALTERNA.
1.3.1. Magnitudes eléctricas fundamentales.
La carga eléctrica que adquiere un cuerpo se llama potencial eléctrico, de-
bido a que los electrones desplazados acumulan potencial que se puede usar
para mover a otros electrones. Como se necesitan dos cargas para completar
un circuito, la diferencia de potencial entre estas dos cargas es lo que pro-
porciona la fuerza eléctrica.
Se considera que el negativo es un potencial bajo y el positivo un potencial
alto y que en un circuito la corriente fluirá siempre de negativo a positivo.
Para poder medir esta corriente eléctrica necesitamos conocer algunas magni
tudes,
1.3.1.1 Intensidad, corriente o amperaje (1): es la cantidad de electrones
,
que circul a por un conductor
en unidad
de tiempo.
La unidad para medir intensidades es el amperio.
AMPERI O (A): es el paso de un columbio (6.28 x 10 18 electrones)
en un segundo a través de un conductor.
El instrumento para medir esta magnitud es el amperímetro, que se
conecta en serie, interrumpiendo el circuito. También se puede em
plear la pinza amperométrica,
en cuyo caso no
es necesario inte -
rrumpir el circuito.
1.3.1.2 Tensión, voltaje o fuerza electromotriz (E ó U): es la diferencia de
.
potencial existente entre dos cargas.
La unidad para medir tensiones es el voltio.
VOLTI O (V): es la diferencia de potencial que
causa el
paso de un
columbio para producir un joule de trabajo. En otros términos,
vol-
tio sería la diferencia de potencial eléctric o que existe entre dos
puntos de un circuito, por el que circula una corriente continua de
1 amperio, cuando la potencia desarrollada entre estos puntos es de
1 vatio.
-
5 -
En corriente trifásica la tensión (al igual que la corriente) puede ser; * Tensión de
En corriente trifásica la tensión (al igual que la corriente) puede
ser; * Tensión de fose o tensión simple: Jo diferencio de potencio)
entre un conductor de línea (fase) y el conductor neutro.
*
1.3.1.3 .
Tensión de línea o tensión compuesta: la diferencia de po-
tencial entre dos conductores de línea (tensión entre fases).
Por ejemplo si en un sistema trifásico se tiene una tensión
de líne a d e 208 V , Ja tensión de fase será 120 V ,
El instrumento que se emplea para medir esta magnitud es el voltT
metro, el cual se conecta en paralelo con el circuito cuya tensión
se desea medir.
Resistencia (R): es la oposición que ofrece un conductor al paso de
electrones.
La unidad para medir esta magnitud es el ohmio,
OHMI O (£?): es la resistencia eléctrica que existe entre dos pun-
tos de un conductor,cuando una diferencia de potencial de 1 vol -
tio, produce en dicho conductor el paso de una corriente de 1 am- ^
per io.
^P
En la resistencia de un conductor
influyen:
* La longitud: a mayor longitud mayor resistencia.
* La sección- a mayor sección menor resistencia.
* La temperatura: normalmente con el aumento de la tempe-
ratura aumenta Ja resistencia, pero se dan
algunos materiales en los cuales con el au
mentó de temperatura disminuye la resis -
tencia.
* Coeficiente de resistividad: resistencia específica de cada
material
dependiente
de su estructura
física
o
naturaleza.
1.3.2. Ley de ohm.
Se refiere a la relación existente entre las tres magnitudes fundamentales.
Se enuncia de la siguiente forma:
"La intensidad
es directamente
proporcional
a
la
tensión
e inversamente proporcional a la resistencia".
'
^fc
Matemáticamente se expresa:
p
p
l = -j=-
¿
E=IR ¿
R=y
Cuando
se trabaja
con corriente
alterna ,
la
ley de ohm tiene
plena
validez,
con la salvedad de que la resistencia (R) debe considerarse como la impedan-
cia (Z), es decir la oposición total de un circuito al flujo de la corriente al-
terna, y que también se da en ohmios. En consecuencia matemáticamente se
„< Zs M.
I= !
¿
E=l z
1.3.3. Inductancia, capacitancia e impedancia.
1.3.3.1 .
Inductancia (L): aunque la inductancia es en realidad una caracte^
rísfica física del conductor, a menudo se la define,más bien,en
fun
-
6
-
s ción del efecto que tiene en el flujo de la corriente, presa así; y
s
ción del efecto que tiene en el flujo de la corriente,
presa así;
y
que se
ex-
Inductancia (cuya unidad es el henry) es la propiedad de un circuito
eléctrico a oponerse a cualquier cambio de
corriente en él .
Los conductores arrollados en bobinas son los que tienen las induc -
tancia s más
elevadas .
Inductancia pura; es aquella que se considera sin resistencia ni capa-
c idad.
El efecto inductivo que se produce en una bobina (considerada como
inductancia pura) provoca un defasamiento (de atraso) de 90° de la
corriente con respecto a la tensión. Este defasaje máximo irá dismi
nuyendo a medida que aumente la resistencia de la bobina.
Reactancia inductiva (Xi) : es
la oposición (no resistencia) que pre:-
sen ta una inductancia al paso de
una corriente alterna,
y que
se
mi-
de en ohmios.
La reactancia inductiva varía en función de la frecuencia y de la in
ductancia:
c
X t
=
2iTf i
IL=| l
1.3.3.2 . Capacitanci a (C): es la propiedad de un circuit o eléctric o que l e
permite almacenar energía eléctrica por medio de un campo elec-
trostático y liberar esta energía posteriormente.
Los dispositivos que introducen capacitancia
a
los
circuitos se lla -
man condensadores (o capacitores como se los denomina actualmen-
te).
Físicamente existe un capacitor siempre que un material aislante se
pare.a dos conductores que tengan una diferencia de potencial en-
tre sí.
Los condensadores son aparatos fabricados para generar deliberada
mente capacitancia en un circuito. Sin embargo, ésta también puede
producirse debido a (a disposición y localización de fas partes de
un circuito, en cuyo caso la capacitancia no es deseada e incluso
puede originar ciertos problemas.
La unidad de capacitancia es el faradio (cuando al aplicar a dos
placas 1 voltio almacena un columbio de carga en cada una de ellas).
El efecto capacitivo que se produce en un condensador (cuando es
considerado como capacidad pura) provoca un defasamiento (de ade
lanto) de 90° de la corriente con respecto a la tensión.
Este defasaje máximo irá disminuyendo a medida que vaya aumentan
-7-
Reactancia capacitiva (X c ) : es la oposición (no resistencia) que pre senta la
Reactancia capacitiva (X c ) : es la oposición (no resistencia) que pre
senta la capacitancia a la corriente alterna, y que también se da en
ohmios.
La reactancia capacitiva varía en función de la frecuencia y la capa
citancia:
y
1
r
E
Ac
~
ZnfC
1
~1Tc
1.3.3.3 . lnductancia y capacitancia en un mismo circuito: cuando tenemos
en un mismo circuito reactancia inductiva
o reactancia
capacitiva ,
tienden a compensarse, puesto que actúan en sentidos opuestos.
Impedancia: en la práctica, un circuito nunca tiene inductancias
puras (aún las bobinas tienen cierta resistencia), o capacitancias pu-
ras(los condensadores tienen también cierta resistencia). De all í que
podemos definir la impedancia como la oposición total (no resisten-
cia) de un circuito al flujo de la corriente alterna. La impedancia
también se mide en ohmios, y está dada por las siguientes ecuaciones:
Z* = R**XÍ ¿ Z l =R l *Xc ¿ Z s =R'*(X t -Xc)*
1.3.4. Circuitos eléctricos:
Un circuito eléctrico es el recorrido completo que realiza la corriente, desde
que sal e d e la fuente
hasta qu e retoma
a
é I,
pasando por una o más cargas
(dispositivos donde la energía eléctrica se transforma en otras formas de ener-
gía)., De all í que un circuito eléctrico consta de:
* Fuente de energía
* Conductores de conexión
* Carga
^
conductores
fuente
de-=r
carga
energía
l
1.3.4.1. Clases de circuitos:
* Abierto: circuito que se encuentra
interrumpido en algún pun
to 0 Hay energía, pero no
hay flujo de corriente.
O
* Cerrado- circuito sin interrupción
alguna. Hay energía y flu
¡o de corriente.
ü -
-
8 -
I—vAA— * Serie: cuando la corriente tiene un solo recorrido» * Pora le lo: si
I—vAA—
* Serie: cuando la corriente tiene un
solo recorrido»
* Pora le lo: si
la corriente
tiene
varios
recorridos.
* Mixto o serie paralelo: si la corrien
te tiene,
en parte un solo
recorrido, y en parte varios.
1.3.4.2 . Cálculo de las diferentes magnitudes:
* Circuitos resistivos con corriente continua: en forma resumida
consignamos las diferentes expresiones matemáticas que nos ser^
virón en este cálculo, tanto en circuitos serie como paralelo.
- Circuito serie:
l f
= I]
E t
= El
= 12 =
+ E2
I n
+
.
E n
R t = Ri
+ R2 +
.
R n
- Circuito paralelo:
't = h
+
'2
» n
1
_
1
1
1
E t = E 1 =E 2 =
E n
T t = T 1 + T 2 + -"T n
- Paro el cálculo de uno magnitud en función de las otras se
aplica
la
ley de ohm.
* Circuitos con corriente alterna: es necesario tener en cuenta sí
es resistivo,
inductivo,
capacitivo o combinación de ellos.
Para el cálculo de una magnitud en función de las otras hay que
tener presente:
- La intensidad y tensión
se consideran
por su valor
eficaz.
- La
ley de ohm se aplica con
la salvedad que se expuso al
ver la ley de ohm, es decir en función de la impedancia
y no de la resistencia.
Para efectos de nuestro estudio es fundamental tener claridad sobre:
* Circuitos abiertos y cerrados, ya que todo circuito (esquema) en re-
poso debe estar necesariamente abierto,
y
únicamente a l accionar
algún elemento de maniobro debe cerrarse (en trabajo).
* Circuitos serie y paralelo, para saber conectar correctamente los di-
ferentes dispositivos que se empleen en los circuitos,
especialmente
de mando,
a realizar .
1.3.4.3
.
Sistema trifásico:
Recib e e l nombre de sistema polifásico
de corriente
e l conjunto
formado por varias corrientes alternas monofásicas, de igual fre-
cuencia y valor eficaz, y que están defasadas entre sí un ángulo
eléctric o igual
a 360°
dividido
por el número de
fases.
Se denomina fase a cada una de las corrientes monofásicas
forman el sistema.
que
_
9
-
Por excepción, recibe el nombre de sistema bifásico aquel formado por dos fuerzas electromotrices alternas
Por excepción, recibe el nombre de sistema bifásico aquel formado
por dos fuerzas electromotrices alternas monofásicas,defasadas en-
tre sí 90° y no 180°, como se supondría por la definición anterior.
El más utilizad o
de los sistemas polifásicos es el TRIFASICO ,
por
las ventajas que ofrece: facilidad de transporte, sencillez y versa-
tilidad de algunas máquinas alimentadas por este sistema (por ejem
pío motores asincronos trifásicos) etc .
La rotación de tres bobinas igualmente espaciadas en el interior de
un campo magnético constante, genera tres fuerzas electromotrices
inducidas, con tensiones de la misma magnitud, defasadas entre sí
120°.
El rotor (parte móvil) es el inductor,
y está formado por uno o va-
rios sistemas polares norte-sur. El estator (parte fija) es el
induci-
do ,
y
está formado por tres grupos de bobinas bien diferenciadas,
cuyos principio s se
indica n
con las
letras U ,
V
y
W
,
y sus finale s
por X , Y y Z respectivamente.
Estos tres grupos pueden
conectarse
en estrella o en triángulo;
- En estrella: cuando se unen los tres finales, formando un pu
to común llamado punto neutro (de donde se sa-
ca el conductor neutro) y los tres principios que
dan libres para entregar las tensiones de las tres
fases (R-S -T).
- En
triángulo: si se unen eí principio de una bobina con el fi
nal de la siguiente,hasta obtener un sistema ce
rrado. Las tres fases se obtienen de los tres pun-
tos de unión (final-principio).
En estos sistemas trifásicos las tensiones y/o corrientes se dan siem -
pre por su valor eficaz entre fases (ErS / ^ST ' ^RT) ° en,T e f Q S e Y
neutro, que corresponden a las tensiones de línea o fase respectiva-
mente.
En la conexión estrella el valor de la tensión de línea está dada por:
ERS
= 2E R Z
- 2E R N
c
°
s
30° = 2E R N
^
= ER N
^
?
<
i
s
de modo que
la tensión d e línea será
\Í3
veces mayor que la tensión
de fase y la tensión de fase V3 veces menor que la tensión de línea.
Por ejemplo: si la tensión de línea
fuese 208 V ,
la
tensión de fase se
120
V .
En cambio cuando la conexión es en triángulo la tensión de línea se-
rá igual a la tensión de fase.
-
10 -
1.4. POTENCIA ELECTRICA. Potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo, y por
1.4. POTENCIA
ELECTRICA.
Potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo, y por consiguiente debe expre-
sarse en unidades de trabajo y tiempo:
- Joul e (unidad
de trabajo): es el trabajo efectuado por un columbio con una
diferencia de potencial de un voltio.
- La unidad de tiempo es e l segundo.
En base a estas dos unidades se define POTENCI A ELECTRIC A (P) como el trabajo
que se realiza en unidad de tiempo. La unidad es el vatio.
VATI O o WATT (W): es el trabajo realizado cuando fluye
rencia de potencial de un voltio.
un amperio con una dife-
1.4.1 . Ley de Watt;, nos indica la interrelación existente entre la potencia, corrien_
te y tensión. Se enuncia de la siguiente manera:
"La potencia es directamente proporcional a la intensidad y
a la tensión".
Su expresión matemática es: p — J JT
1.4.2. Potencia disipada o pérdida de potencia: es la energía que no se emplea en
alg o útil . En e l caso d e los motores,las pérdidas d e potenci a más comunes
son las que se producen en forma de calor
( P
=
R
) ,
1.4.3. Potencia en circuitos con corriente continua:
En un circuito con corriente continua la potencia absorbida estará dada sierr^
pre por la ecuación
P = E
I
,
sin tener en cuenta el tipo de carga
que tenga
e!
circuito.
1.4.4. Potencia en circuitos con corriente alterna:
Cuando se tienen circuitos con corriente alterna, para poder determinar la po
tencia es necesario tener en cuenta el tipo de carga que tiene, pues de ello
depende que la tensión y la corriente estén o no en fase, afectando
mente la potencia.
lógica-
* Circuitos resistivos: en el caso de circuitos puramente resistivos
la
potencia
estará dada por la fórmula general,
como en el caso de
los circuitos con corriente continua.
Como la corrient e y (a tensión están en fase y sus valore s instantá-
neos tienen el mismo signo, la potencia será siempre positiva e igual
a tensión por intensidad.
-
11 -
Circuitos no resistivos: en los casos en que la carga ya no es pura- mente
Circuitos no resistivos: en los casos en que la carga ya no es pura-
mente resistiva, sea porque se tienen bobinas o condensadores, se
producirá un defasaje de la corriente con relación a la tensión.
Consecuentemente, al aplicar la'ecuación general de la ley de
watt , el producto
de la tensión por la intensidad ya no será siem-
pre positivo, sino que, a intervalos, unas veces será positivo y
otras negativo, de acuerdo al defasaje existente.
V
Factor de potencia ó Cos : es la relación existente entre la co-
rriente y la tensión. Se define como el coseno del ángulo corres -
pondiente a la diferencia de fase (defasaje) que existe entre la in-
tensidad y la tensión en un circuito con corriente alterna.
Por ser coseno,un valor numérico (que se constituye en una constan
te) estará entre 0 y 1.
Para determinar el valor del factor de potencia existen uno serie
de métodos matemáticos, pero normalmente el fabricante debe dar
este valor . Sin embargo un
método simple y que puede aplicarse
en algunos casos, es hallar el factor de potencia en función de la
potencia real y aparente:
.
.
.
r
tactor de , potencia
= _
Potencia efectiva
potencia aparente
-i— (u>) :
(y/¡)
Potencia
nominal
y reaI.
¿g
Por lo visto anteriormente ya no podemos considerar la potencia e ™
forma general (como en circuitos
con corriente
continua),
sino que
es necesario diferenciar varios tipos de potencias.
Para efectos del tema que estamos tratando (controles y automatis-
mos) sólo tendremos en cuenta dos:
- Potencia nominal o aparente (P a p) : es la potencia suministrada
por
la
fuente
y que
es igual
a:
p
_
j
£
La unidad es el VOLTAMPERIO
(VA).
- Potencia real o efectiva (P e f) : es la potencia consumida en el
circui, ° 7
"
Í9Ua l 01
lEcoií f
f3 ) S
PapCOsCf »
La unidad es el VATIO
(W).
En un circuito
con c.c .
la potencia aparente será siempre igual a
la potencia leal, es decir f^ ^ =
En un circuito con c.a . , será siempre mayor que la por el contrario,
En un circuito con c.a . ,
será siempre mayor que la
por el contrario, la potencia nominal
potencia real
En la práctica se tiende a reducir el ángulo de defasaje, por-
que cuando el eos <p es 90° su valor será 0, por consiguiente no
se tendrá potencia real,
tratando que ese ángulo sea de 0 o (se
elimine el defasaje)para que el cos<p sea 1, de tal manera que
la potencia real sea igual a la potencia aparente.
Se considera como un factor de potencia normal 0.8 . Los valores
más cercanos a 1 son ya valores excepcionales , que indican un
magnífico factor de potencia , pero que a l mismo tiempo pueden
generar algunas dificultades en ciertos casos.
NOTA : aún cuando Jo unidad d e potencia real es eJ vati o (W),
existe otra unidad equivalente y que es muy usada en núes
tro medio. Esta ynidad es el H.P . (horse power) equiva-
lente a 746
W .
Potencia en sistemas trifásicos.
En un circuito alimentado con corriente trifásica,existe, como di-
jimos anteriormente, una diferencia de fase de 120°
siones de fase (conductores de alimentación).
entre las ten
Como vimos anteriormente existen dos tipos de conexión;
- En estrella:
Si
lp = corriente de fase
l[_ = corrient e d e
líne a
Ep= tensión de fase
E¡_ = tensión
tendremos:
d e
líne a
l F
=
l L
=
E
l
E
f
1/3
- En triángulo:
En este caso tendremos:
,
_
'L
Ep
= E L
En cualquiera de los dos sistemas la potencia efectiva será igual
a Ja suma aritmética
de las potencias
efectivas
de las tres
fases.
Por consiguiente en sistemas equilibrados (el caso de motores tri-
fásicos) la potencia efectiva será:
- En estrella:
Pf-3 (E
I
.
eos
=
L
lL
.
eos Cp
P t
3 E
-
13
Simplificando: Pf =\/3* . E l . I l « eos (j) - En triángulo:
Simplificando:
Pf =\/3*
.
E l
.
I
l
« eos (j)
- En triángulo:
P f
=
3
.
E L
Í L
.
eos (p
1
\/3
T
= 1/3.
e l
.
I
l
cos< p
De donde se deduce que en los sistemas equilibrados,
ya sea
en
estrella como en triángulo, tendremos siempre:
% =
/3'£i'h'Cos( f
donde E e I son valores de línea .
Análogamente para la potencia aparente obtendremos:
Pap=/3-EfÍu
NOTA : por razones análogas, en los sistemas bifásicos tendremos:
P e f
=)¡2
.
E
.
I
.
cos<^
P
a p
E .
I
donde
E e
I son
valores d e
línea .
A manera de ejemplo desarrollamos el siguiente problema:
Determinar la corriente de línea de un motor trifásico de 5 HP ,
si
la tensión
es 208
V ,
el factor de potencia
0. 8 y el rendimien-
to
del motor
del
85% .
Si
el rendimiento es sólo el 85% , la entrada
debe ser mayor que
la
potencia utilizada (salida). En consecuencia:
P (entrada) = 3.730 W
x
5
HP = 3730
V
^
85 •
^ ^
= 4.388 W
S Í
P = j/5 .
E
.
I
.
eo s ( p
I =
/3
.
E
.
cos<p
4.388
W
1.73
x 208
x
0. 8
I
= 15.24
A
-
14 -
2.- ESQUEMAS ELECTRICOS Objetivos: a) Conocer los principios y técnicas fundamentales sobre las diferentes clases
2.- ESQUEMAS
ELECTRICOS
Objetivos: a) Conocer los principios y técnicas fundamentales sobre las diferentes clases de
esquemas qu e más uso tiene n en controles y automatismos,
b) Familiarizars e con
los símbolos más usados en nuestro medio .
Temas más importantes:
* Generalidades y características
* Esquemas de montaje y conexiones
e aü\ o
* Esquemas de funcionamiento
0 B S
* Símbolos más usados
2.1. GENERALIDADES
Un esquema eléctrico es la representación gráfica
de un circuito o instalación eléctrica,
en la que va n indicada s las relacione s mutuas qu e existen entr e sus diferentes elementos,
así como los sistemas que los interconectan.
Para su representación se emplean básicamente una serie de símbolos gráficos, trazos y
marcas o índices, cuya finalidad es
poder representar, en forma simple y clara , los dife-
rentes elementos que se emplean en el montaje de circuitos eléctricos.
2.1.1 .
Símbolos: representan máquinas eléctricas, aparatos de medida, protección, man-
do, señalización,
etc.
2. 1 .2 .
Trazos: indican las conexiones eléctricas entre los elementos que intervienen en
el esquema, uniones mecánicas entre ellos,
etc.
2.1.3 .
Marcas y/o índices: que pueden ser letras o números y se utilizan para lograr una
completa identificación de los elementos que intervienen en
el esquema. Se colocan en el interior del símbolo o al lado
de cada uno de ellos.
2.2. CARACTERISTICAS
2.2.1 . Todo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por cuaj^
quier técnico . Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de
que está compuesto, así como el ciclo de funcionamiento.
2.2.2 . Una vez diseñado el esquema de funcionamiento debe hacerse el correspondiente
esquema de situación y el de interconexión, donde se vea con toda claridad cómo
debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red de alimentación,
motores, elementos de mando y
señalización, etc. ) con el tablero de control.
2.2.3 . Una tercera etapa consiste en realizar un esquema de conexiones entre elementos,
para uso del personal que tenga que hacer el cableado , donde se muestre claramen
te la situación real de cada elemento.
2.2.4 .
Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones
reales de funcionamiento.
2.2.5 . Finalmente los esquemas serán una ayuda muy valiosa para el mantenimiento del
equipo, así como para la localización de posibles daños que permitan proceder
a su reparación.
-
15 -
2.3. CLASES DE ESQUEMAS En la técnica de los controles y automatismos se emplean especialmente
2.3. CLASES
DE
ESQUEMAS
En la técnica de los controles y automatismos se emplean especialmente los siguientes
esquemas:
a) esquema de situación o emplazamiento
b) esquema de montaje o conexiones
c) esquema de interconexión o enlace
d) esquema funcional o de principio
2.3.1 Esquema de situación o emplazamiento:
.
En él se indica la situación física de cada uno de los elementos que componen
el equipo de control con relación a los demás componentes.
Para su realización se emplean una serie de figuras geométricas, con una refe-
rencia en su interior o cerca a ella , para identificar los elementos que confor-
man el tablero.
En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deber^^
conectarse, de las figuras que representan a los elementos del equipo. Sin er^ P
bargo en algunos casos es convenient e hacerlo , en Función de l esquema de mon
taje e interconexión o enlace.
bl
C1
interruptor
contactor derecha
e2
e2
eZ
C2
contactor izquierda
di
programador de
levas
el
relé térmico
e2
fusibles principales
e3
fusibles mando
el
di
<z3
DH
V
w
2.3.2 Esquema de montaje o de conexiones:
.
Es aquel que representa las conexiones eléctricas entre los elementos integran
tes de una instalación o equipo de control.
Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o también comprender las
exteriores, así como todos los detalles o información necesaria para realizar o
comprobar las mismas.
Una característica generaI, en estos esquemas, es la representación de los ele-
mentos que componen el equipo, dispuestos según su posición real , con las co- t
nexion^s a realizar entre ellos, de forma que la representación gráfica propor-
cione una imagen clara del conexionado.
La representación del conexionado entre elementos puede hacerse de varias
formas:
-
16 -
a) representación multifilar b) representación unifilar o por haces conductores c) representación inalámbrica
a)
representación multifilar
b)
representación unifilar o por haces conductores
c)
representación inalámbrica
2.3.2.1 Representación multifilar.
En estos esquemas los diferente s elementos se representan co n sus c o
respondientes símbolos, y los conductores o conexiones entre los bor
nes de un mismo y/o distinto elemento, se realiza por trazos o líneas
independientes.
.
Estos esquemas se
emplearon en los inicios
de l automatismo,
habien-
do quedado en la actualidad prácticamente marginados, sobre todo
en circuitos complejos, por ios inconvenientes que presentan,
como;
tales
* complejo trabajo de delineación
* dificultad para su correcta interpretación
* grandes posibilidades de cometer errores en el momento de
su lectura e interpretación.
2.3.2.2 Representación unífílar o por haces conductores.
.
A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas mul-
tifilares , se ideó un tipo d e representación más simple, en el cua l un
trazo único representa un conjunto de varios conductores.
En estos esquemas es necesario colocar referencias
idénticas
en los
extremos de un mismo trazo, para que quede perfectamente definida
cada una de (as conexiones de l equipo de control. Además es nece-
sario especificar el marcado de los bornes de cada uno de los elemen
tos, con objeto de conocer entre qué puntos se realiza cada una de
las conexiones.
Su uso puede ser de gran utilidad , particularmente si se emplea jun-
-
17 -
to con el esquema funcional o de funcionamiento. « / V «1 s| r) ®
to
con el esquema
funcional
o de
funcionamiento.
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S!
5
t
i
l
6
w
s T
U V
n
w
Representación unlfilar del circuito de potencia del esquema anterior
2.3.2.3 .
Representación
inalámbrica.
Cuando los circuitosque se han de realizar adquieren cierta com-
plejidad , suelen utilizarse,en algunos casos,esquemas
en
los que
no se emplea una representación material de las conexiones del
equipo de control.
conexion
puntos que deben inter^
N °
conectarse.
1 3
5
1
3
5
1
borne R - TCT/IC2
C1
C2
2
borne S - 3C1/3C2
2 4
6
2
4
6
3
borne T - 5C1/5C2
4
borne U - 2F1
5
borne
V -
4F1
s
6
borne W - 6F1
^Tt
¿
V
6
7
1F1/2C1/2C2
8
3F1/4C1/6C2
9
5F1/6CI/4C2
R
s T
U
V
w
Representación inalámbrica del esquema anterior
El motivo principal pqra el empleo de estos esquemas es el de re-
ducir el tiempo invertido en la realización de loí planos en las dos
formas anteriores.
-
18 -
Para su ejecución es necesario tener en cuenta los siguientes aspee tos- 1. Dibujar todos
Para su ejecución es necesario tener en cuenta los siguientes aspee
tos-
1. Dibujar todos los elementos que integran el equipo de con
trol , con sus posiciones reales,
sobre el plano
de ubic a
-
ción.
2 . Referencíar en eí esquema de situación todos los bornes
de conexión de los elementos, de acuerdo con la desig-
nación que normalmente llevan gravadas.
3 . Señalar con las marcas
deben ir conectados.
4 . Elaborar una tabla que
correspondientes los puntos que
relacione las referencias de
los
bornes de los elementos que deben ir conectados entre sí,
con el número de conexión correspondiente.
Como complemento a los puntos indicados, basta tomar en cuenta
el esquema del circuito principal.
El esquema inalámbrico es prácticamente Un esquema de situación,
en el que se han referenciado todos los bornes, y a l cual se le ad-
junta una tabla de conexiones.
3 . Esquema de interconexión o enlace .
Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramen-
te la forma en que debe realizarse el conexionado de los elementos exterio -
res
(red, motor, elementos de mando, señalización, etc. ) con los elementos
del tablero de control.
La representación que refleje claramente estos aspectos se denomina esquema
de interconexión o enlace.
R
s
T
U
V
w
1
2
3
4
5
s
T
U
V
w
i
2
3
A
S
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i
i
I
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I
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I
I
I
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4
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S
H
f
W
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k
J
I
I.U.
J
Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en
el que figuren además las conexiones exteriores y las conexiones interiores del
equipo de control, disponiéndose de esta forma, y sobre un mismo plano, el es
quema completo del montaje a realizar.
-
19 -
Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen comple- mentarse con una tabla
Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen comple-
mentarse con una tabla o leyenda en la que se relacionan todos los elemen -
tos que intervienen en el esquema, con el símbolo, referencia y función es-
pecífica que tienen en el circuito. También podría incluirse un listado de
los diferente s aparatos
co n sus característica s más representativas ,
comoten-
sión, intensidad, etc.
Así mismo, al realizar cualquiera de estos esquemas, es posible hacer, en un
mismo plano, dos esquemas distintos: por una parte las conexiones correspon-
dientes al circuito principal o de potencia, y por otra las que deben efectuar
se en el circuito de mando.
.3.4 . Esquema de funcionamiento o funcional.
Debido a la continua evolución producida en el campo de los automatismos,
y a los inconveniente s presentados por los esquemas tradicionales , en sus di -
ferentes formas,se ideó un tipo de esquema que se conoce ba¡o diferentes nom
bres, tales como esquema de principio, desarrollado, simplificado,
funcional,
d e funcionamiento, etc. , que responde más adecuadamente
actuales.
a las exigencias
2.3.4.1. Características y ventajas;
a) Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la
posición relativa ocupada por los distintos elementos del equipo
de control, así como de la constitución de los mismos, y los con-
sidera únicamente de acuerdo con la función que van a desarro-
lla r en el circuito , con el objet o de que quede mucho más clar o
su funcionamiento.
Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencil la de
cómo quedan conectados entre sí los diferentes componentes del
circuito, permitiendo con ello proceder a un estudio y análisis
rápido y racional de su funcionamiento, localización de averías
o realización práctica.
Los esquemas funcionale s
se
usan específicament e par a e l circui -
to de mando,ya que' para el esquema de fuerza o potencia es me
¡or la representación multifilar.
b) Notable simplificación en su ejecución gráfica.
En principio estos esquemas están constituidos por dos líneas ho-
rizontales que representan la alimentación general del circuito
de mando, y una serie de líneas verticales equidistantes y conec
tadas a aquellas, que corresponden a los diferentes circuitos del
esquema, en los cuales se van ubicando los diferentes elementos
del circuito de control, de acuerdo a la función que deben reaH
zar . S i bien
esta forma es la más generalizada , es posible dibu -
jar las líneas de alimentación verticales, en cuya caso las demás
líneas serán horizontales. Tendremos así dos clases de esquemas
de funcionamiento: uno vertical y otro horizontal.
- 20 -
c) Esquema sin cruce de líneas. ÁÍ disponer eí esquema en la forma descrita en
c) Esquema sin cruce de líneas.
ÁÍ disponer eí esquema en la forma descrita en el punto anterior,
se evitan prácticamente todos los cruces de líneas, obteniendo
mayor claridad y rapidez en la ejecución del esquema * lo que
se traduce en la reducción de posibles errores al representarlo,
analizarlo e interpretarlo.
d) Comprobación rápida y clara del funcionamiento del circuito.
Como la bobina del contactor y los demás elementos de mando
se encuentran situados o intercalados en una misma línea verti-
cal , se puede
comprobar en forma fácil , rápida y clara el fun-
cionamiento correspondiente del circuito que se esté considerando.
El dibujar los distintos elementos del esquema en un orden lógico
de funcionamiento ayudará a comprender aún más la función que
deberá desarrollar en el circuito.
2.3.4.2 . Aspectos prácticos para su realización:
1.
2 .
Se acostumbra representar en el mismo plano (aunque en forma
separada) los esquemas de fuerza y mando, ya que a cada cir-
cuito de mando le corresponde un circuito de fuerza, por ser
esquemas complementarios.
Las líneas de alimentación pueden ser dos o más, de acuerdo
a
las características de los elementos que se deben interconec-
tar, dependiehdo sobre todo de si la tensión empleada en el
circuito de fuerza y mando es la misma o diferente.
3.
Las líneas verticales representan, cada una o varias de ellas,
un circuito completo.
4 . Debido a que en el esquema funcional los componentes de un
mismo elemento o aparato se encuentran normalmente separa-
dos entre sí , apareciendo situados precisamente sobre
la línea
vertical donde deben desarrollar su función, es necesario afee
tar a todos ellos con la misma referencia o marca que precede
ai aparato completo al que pertenece, y que se ha utilizado
en el circuito principal.
5. Los contactos pertenecientes a los diversos elementos que ínter
vienen en el esquema deben moverse siempre en un mismo sentí
do. Con ello se evitan falsas interpretaciones en el momento
de consultar el esquema.
6 . Todos los componentes de un mismo
aparato, y que van prece-
didos por la misma marca, cambian de posición simultáneamen-
te . Se exceptúan los contactos temporizados, los cuales se a -
bren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo prefijado so
bre el elemento que los acciona , por lo cual es conveniente
in
dicar, junto a la marca, el tiempo que transcurrirá para produ-
cirse el cierre o apertura de los mismos, a partir del momento
en que es puesto bajo tensión su elemento motor.
7. La representación de los circuitos que componen el esquema de-
be
ser hecha , siempre que sea posible, en una sucesión lógica
de maniobra»
8. La posición de los distintos elementos que intervienen en el es-
- 21 -
quema se hacen en posición de reposo, es decir sin tensión, por lo cual debe
quema se hacen en posición de reposo, es decir sin tensión,
por lo cual debe tenerse el cuidado de que en este estado to-
dos los circuitos estén abiertos.
9 .
Por
motivos de seguridad, es necesario que una de las líneas
de alimentación del circuito de mando, se una directamente
/ sin interposición de elemento alguno, a las partes que cons
tituyen carga (bobina, temporizadores, piloto, etc.) . El res
to de elementos de mando del circuito (pulsadores, contac -
tos auxiliares , interruptores de posición, contactos tempori-
zados, etc.) se ubican entre Ja otra línea de alimentación y
el elemento que constituye una carga, indicados anterior -
mente.
JO , Uno vez realizado el esquema funcional, es aconsejable nu-
merar los distintos circuitos que lo componen (cada vertical
equivale a un circuito), para consignar en la parte inferiorá^
de aque líos que contengan
bobinas
(y por consiguiente
acc'ia
nan algún contactor), cuántos contactos auxiliares abiertos
(A) o cerrados (C) accionan,
y en qué circuitos están ubica-
dos, Esta información nos ayudará mucho para la selección
del contactor, en cuanto a número de contactos auxiliares,
que más se adecú e para realiza r el montaje .
11. Finalmente, es conveniente colocar a l píe del esquema o en
un lugar adecuado del mismo, una lista o leyenda con los sím
bolos y referencias empleados, así como la función que desem
peña cada uno de ellos. Puede complementarse especificando
las característica s más sobresalientes d e los mismos.
12. En el caso de circuitos con varias estaciones (o cajas de pulsa-
dores), puede complementarse el esquema de funcionamiento
con un esquema adicional de conexiones de Ips solo pulsado -
res, con la finalidad de facilitar el trabajo de montaje o insta
lación del circuito.
^
- 22
-
SIMBOLOS MAS UTILIZADOS E N CONTROLES Y AUTOMATISMOS 2.4.1 . Símbolos de conductores. Líneas de
SIMBOLOS
MAS UTILIZADOS E N CONTROLES Y
AUTOMATISMOS
2.4.1 .
Símbolos de conductores.
Líneas de alimentación o conductores
del circuito de potencia
Conductores del circuito de mando
Cruce de líneas sin conexión
eléctrica
Conductores con conexión
fija
Conexión de conductores a través de
bornes o tornillos
Conductores para ser instalados poste-
riormente (durante el montaje de la
máquina)
circuito principa)
circuito de mando
Marca s más usadas
:
Fases
R
-
S
~ T
L l
~
L j
-
L j
Neutro
M
Aparatos y/o elementos del circuito de potencia.
2.4.2 o
Fusible
(marca para fusible: F y un subíndice)
Contacto de seccionador
Contacto de seccionador con fusible
Contacto de disyuntor
Relé
térmico
Relé electromagnético
Relé termomagnético
A"
A u
A Ls
\
\
Contactos principales de contactor
Y *
- 23 -
Motor trifásico (3 bornes) u v Motor trifásico (6 bornes) 3gE $ f w X
Motor trifásico (3 bornes)
u
v
Motor
trifásico
(6 bornes)
3gE $ f
w
X
Conexión estrella
Conexión triángulo
A
Marca s más usadas para contactores :
Marcha derecha
KM1
C1
Marcha izquierda
K
M 2
0,2
Conexión estrella
K
M 3
C3
'
• }
£•• '
-V
.-„••: .'
K
M 5
C5
Conexión
triángulo
,3. Aparatos y/o elementos del circuito de mando.
Marca para contactor auxiliar;
0
y un subíndice de 2 cifras
K
A
y un subíndice de
1 cifra
. Bobina de contactor
Bobina de contactor con temporizador
$
Temporizador
TAZ
Pulsador;
normalmente
cerrado
(NC )
i <
< i
i
O 3
normalmente abierto
(NA)
h-
conexión-desconexión
í i
.1, ,1
desconexión
múltiple
4
M
2
12
12
-24-
I'/ J conexión múltiple W 14 • 3 ,í ,3 .i conexión-desconexión múltiple ^ Notq;
I'/ J
conexión
múltiple
W
14
3
,3
.i
conexión-desconexión múltiple
^
Notq;
La línea punteada (
) que une los puntos medios de varios símbolos
Índica que hay unión mecánica entre ellos,
y que por consiguiente ac-
túan solidariamente (como una unidad), aunque los elementos estén se-
parados en el esquema.
i
"
O 3
pulsador giratorio con posición mantenida
(fi¡a o enclavada)
v~ \
Í^ A
II*
Marca para pulsadores
y un subíndice en orden con-
secutivo;
1,
2,
3,
.,
n
interruptores:
marcha-paro
i
dos posiciones
í^i- l
tres posiciones
° 2
Ttt
cuatro posiciones
Contactos d e
contactor:
auxiliar normalmente cerrado
íiz
f{112
auxiliar normalmente abierto
o i¡t
114
Notas; 1. Tanto en el contacto cerrado como en el abierto la numeración pue-
de variar, siempre y cuando sea un número de dos cifras que termine
en
1 (si es cerrado)
ó
en
3 (si es abierto).
Ejemplo de contactos cerra
dos; 21-22, 31-32, 41-42
; contactos abiertos.- 23-24,
33-34,
43-44
2. Si se tienen varios contactos cerrados o abiertos pertenecientes a un
-25 -
mismo contactar, necesariamente deben numerarse en forma diferen con el fin de evitar confusiones durante
mismo contactar, necesariamente deben numerarse en forma diferen
con el fin de evitar confusiones durante el montaje.
3. Si se tienen varios contactos cerrados o abiertos pertenecientes a di
ferentes contactores, debe ponerse la misma marca del contactor
que pertenecen, a la izquierda del símbolo.
a
95
97
95
Contactos auxiliares del relé térmico
'96
'98
,55
61
16
18
Contactos temporizados:
al trabajo
> V
-t f
I 65
i 5?
al reposo
"66 158
' «
158
^
i'
.1
¿ I
U
Finales de carrera o interruptores
de posición
O-y—\
2
**
1
I 3
1
l 3
Contactos accionados por flotador y presión
^
4'
4. Elementos de señalización:
Piloto luminoso
Piloto sonoro (timbre)
r=D
Piloto sonoro (sirena)
¡4>
5. Otros símbolos y/o marcas;
Enclavamiento mecánico entre contactores
Fusibles y térmicos: P
y un número de orden (F^,
quierdo del símbolo.
F2
)
colocado al lado iz-
Pulsadores e interruptores; g
y un número de orden (S-|, S2«.«) colocado
al.
lado izquierdo del símbolo.
Contactos temporizados; se usa la misma marca del contactor sobre el cual se
ha montado el bloque temporizado.
-
26
-
3.- DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN CONTROLES Y AUTOMATISMOS Objetivos : a ) Conoce r los elementos
3.- DISPOSITIVOS
EMPLEADOS EN CONTROLES Y
AUTOMATISMOS
Objetivos : a ) Conoce r
los elementos y aparatos más usados en controles y automatismos.
b) Adquirir
las
nociones más importantes de l contactor y elementos d e control ,
con miras a una correcta y racional utilización de los mismos.
Temas más importantes:
j
.
* El contactor
* Elementos de mando
* Elementos auxiliares de mando
* Elementos de protección automática y señalización.
3.1. GENERALIDADES
SOBRE APARATOS
DE MANIOBRA Y
PROTECCION
3.1.1 .
Aparatos de maniobra:
Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupción de la corrien
te de red a una carga (motor, bobina, resistencias, etc.) .
Pueden ser:
a) Manuales; los que necesitan de un operario para su accionamiento.
Los hay
con poder d e corte (pueden ser accionados en circuitos bajo carga) y sin po-
der de corte (deben ser maniobrados sin carga) .
* Interruptores: son dispositivos con cierto poder de corte, para cerrar o abrir
circuitos.
- Las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar
convenientemente dimensionados, de tal manera que permitan el paso
de corriente sin que se genere calentamiento excesivo.
- Al abrirse el circuito,
la chispa que se produce debe apagarse rápida
mente, antes de que se forme un arco eléctrico, que dañaría fácilmen
te los contactos. Por ello la separación de éstos debe realizarse con
un movimiento rápido, o mediante el sistema de apertura brusca.
- Existe variedad de modelos: basculantes, rotativos, de cuchilla, etc .
* Pulsadores: aparatos de maniobra con poder de corte. Se diferencian de los
interruptores porque cierran o abren circuitos solamente mién -
tras actúen sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su po -
sición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por acción de
un muelle o resorte.
Este tema se ampliará posteriormente al tratar el tema específi-
co de los elementos de mando.
* Seccionadores: son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por con -
siguiente pueden abrir o cerrar circuitos únicamente cuando
éstos están
en vací o (sin
carga).
-
27 -
b) Automáticos: Son dispositivos diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los va
b) Automáticos:
Son dispositivos diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los va -
lores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura, presión, es
pació ,
tiempo,
etc.
Los más utilizado s son los interruptores
automáticos o disyuntores, cuy a fun-
ción específica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque
también pueden utilizarse como simples interruptores.
El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensión o por
disminución
de tensión. A l producirse cualesquiera de estas anomalías se
des
conecta automáticamente interrumpiendo el circuito. Para recuperar su esta
do normal basta accionarlo manualmente (rearme manual).
Las principales características de un interruptor automático son:
* Capacidad de maniobra; es decir el número mínimo de maniobras que
se pueden realizar con él,
* Poder d e corte: nos indica la corriente máxima que puede interrumpir
sin peligro de que se dañe.
En este grupo de aparatos automáticos de maniobra están también los conta^ ^
tores. Por la importancia que este aparato tiene en el tema de controles y au
tomatismos, le dedicaremos un estudio especial más adelante.
3.1.2 . Aparatos de protección:
son aparatos destinados a interrumpir el circuit o (poniendo fuera d e servici o la
línea de alimentación) cuando se presentan irregularidades en su funcionamiento
particularmente por sobrecargas
o
sobreintensidades.
Existen dispositivos destinados a la protección de cortocircuitos y de sobrecargas
a ) Fusibles; son conductores calibrados expresamente para el paso de de-
terminadas cantidade s d e corrient e (por consiguient e más d é
biles que el resto de los conductores del circuito) , de mane_
ra que a l producirse un
cortocircuito,
éste se
interrumpirá
inmediatamente (por el bajo punto de fusión que tiene),
evi
tando daños mayores en las cargas o el mismo circuito en si .
Los ha y d e muchos tipos; d e tapón , bayoneta , cartucho , cu_
chilla, etc.
^ ^
b)
Aparatos
de protección
automáticos:
Son aparatos
construidos
únicc ^ P
mente para proteger contra sobrecargas (no contra cortocir-
cu i tos).
Los más utilizado s son los relés térmicos, termomagnéticos y
electromagnéticos. Posteriormente realizaremos un estudio
más ampli o
y detallad o de
ellos .
EL
CONTACTOR
El contactor es un aparato de maniobra automático con poder de corte, y que por con-
siguiente puede cerrar o abrir circuitos con
carga
o en
vacío .
Se lo define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de
un
electroimán.
-28 -
. Partes del con tactor. 3,2,1, 1 . Carcaza: soporte fabricado en material no conductor
. Partes del con tactor.
3,2,1, 1 . Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plástico o ba-
quelíta) sobre el cual se fijan todos los componentes del
contactor.
3.2,1,2 . Circuito electromagnético: está compuesto por unos dispositivos cuya
finalidad es transformar la electricidad en magnetismo, generando un
campo magnético lo más intenso posible . Propiamente constituiría el
electroimán de un contactor.
Está compuesto de bobina, núcleo y armadura.
a) Bobina; es un arrollamiento de alambre, con un gran número de es-
piras, que al aplicársele tensión crea un campo magnético. El flu-
jo generado da lugar a un par electromagnético,superior al par re-
sistente de los muelles de la armadura, atrayéndolo hacia el núcleo.
Se construye con cobre electrolítico.arrollándolo sobre una forma-
Jeta.
La intensidad absorbida por la bobina,al ser energizada,es relativa^
mente elevada , debid o a que no existe
en el circuit o nada
más que
la resistencia del conductor, por ser la reactancia mínima al tener
el circuito electromagnético mucho entrehierro. Una vez cerrado
e l
circuit o
magnético
(cuando
e l núcleo atrae
la armadura)
aumen-
ta
la impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicia l
a una intensidad nominal baja.
La tensión de alimentación puede ser la misma del circuito de fue£
za o inferiores a ésta, reducidas por un transformador, o suministra
das por otra
fuente
de alimentación.
Por este motivo,aI
elegirse
un
contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensión (y frecuencia) con
que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente re-
gistrados en ella .
La tensión que se aplica a la bobina,se realiza a través de una gran
variedad d e elementos
(pulsadores,
contactos
auxiliares,
contactos
de elementos auxiliares de mando, etc.) de acuerdo a las necesida
des o complejidad del circuito.
b) Núcleo: El núcleo es una parte metálica, generalmente en forma
de
E,
y que va
fij a
en
la
carcaza.
Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que gene-
ra la bobina (colocada en la parte central del núcleo), para atra-
er con mayor eficiencia la armadura.
Se construye con una serie de láminas muy delgadas (chapas), fe-
rromagnéticas y aisladas entre sí (pero que forman un solo bloque
fuertemente unido), generalmente de hierro silicoso, con la fina-
lidad de reducir al máximo las corrientes parásitas o de Foucault
(corrientes eléctricas que circulan por el núcleo al estar someti-
das a una variación del flujo magnético, originando pérdidas
de
energía por efecto joule) .
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por
-29
-
corriente alterna (no así cuando se alimenta con corriente conti- nua) , e l núcleo
corriente alterna (no así cuando se alimenta con corriente conti-
nua) , e l núcleo debe tener
un elemento adicional
denominado
es-
piras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o ani-
llos de defasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el
flujo es cero, la armadura se separa del núcleo dos veces por se-
gundo, porque el flujo magnético producido por la bobina es tam
bién dos veces
cero . En realidad como el tiempo es muy pequeño
(]/'2 0 d e segundo cuando la frecuencia es 60 Hz) , es imposible «
que la armadura se separe completamente del núcleo, pero es su-
ficiente para que se origine un zumbido y vibración, que de ser
continuo estropearán el contactor. Para evitar este inconvenien-
te se colocan en las dos columnas laterales del núcleo las espiras
de sombra (construidas en
cobre) , para
suministrar al circuit o mag
nético un flujo cuando la bobina no lo produce, creando en c^ ^
secuencia un flujo magnético constante, similar al que puede U P
ducir la corriente continua.
espira^.de sombra
BOBINA
c) Armadura: elemento similar al núcleo,
en cuanto a su construcción,
pero que a diferencia de éste es una parte móvil, cuya finalic^k
principal es cerrar el circuito magnético, cuando se energiceTabo
bina, porque en estado de reposo debe estar separada del núcleo.
Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para co-
locar sobre él una serie de contactos (parte móvil del contacto)
que se cerrarán o abrirán siempre que la armadura se ponga en mo-
vimiento.
La armadura deb e estar cubierta
por un material
aislante , para evi^
tar que los diferentes contactos que se coloquen queden eléctrica-
mente unidos.
3.2.1.3 . Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de
circuitos.
Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carca-
za) y una parte móvil (sujeta en la armadura).
-
30 -
* contacto móvil contactos fijos Ordinariamente están hechos de bronce fosforado, que es un buen
*
contacto móvil
contactos fijos
Ordinariamente están hechos de bronce fosforado, que es un buen
conductor, tiene consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad.
Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos
de la parte fija y móvil que deben unirse)se produce un arco eléc-
trico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que
dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr
esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de
plata-cadmio, plata-níquel, plato-paladio, etc.
Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión
que produce el arco, tener buena resistencia mecánica, poca resis-
tencia eléctrica en el punto de contacto, no oxidable (el óxido se
constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o sol
darse.
Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el
punto d e contacto ) sean la part e más delicad a de l contactor , y por
consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de manera que los
circuitos que establecen funcionen normalmente.
Una de las precauciones que más debe cuidarse es la d e hacerles un
mantenimient o periódico , as í com o protegerlo s de l polvo , grasa , hu_
medad, etc.
En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y aux[
liares.
a )
Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el
cierre o apertura del circuito principal , a través del cual se trans_
porta la corriente al circuito de utilización (carga). Deben estar
debidamente calibrados,para permitir el paso de intensidades re-
queridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
Por la función que deben realizar estos contactos serán únicamen-
te abiertos.
Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar
corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con inten_
sidades muy elevadas .
Sobre todo en estos últimos, en el momento en que un contactor
baj o
carga
se desenergiza
y los contactos
se separan,
el
circuito
no se abre inmediatamente, sino que la corriente sigue pasando
durante un breve tiempo a través del aire ionizado (aire que al
calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenómeno se
produce una chispa, que si se transforma en un arco eléctrico ge \
nerará una temperatura muy elevada , de 5,000° a 8,000° C , muy
-
31
-
por encima de la temperatura de fusión del material con el cual están hechos los
por encima de la temperatura de fusión del material con el cual
están hechos los contactos, debilitándolos, desgastándolos
por
erosión y finalmente dañándolos completamente.
Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es impres-
cindibl e reducir
e l arc o y apagarlo
en el tiempo
más breve
posi-
ble.
Esto puede lograrse mediante diferentes sistemas; soplado,
transferencia y fraccionamiento del arco,
etc.
La zona, donde se produce el arco, conocida comúnmente como
cámara apagachispas, debe construirse con materiales muy resis-
tentes al calor, tales como poliester con un gran porcentaje de fi
4
bra de vidrio.
Los sistemas más empleados
para apagar el arco son:
* Soplo con aire a presión: consiste en aplicar un chorro de
aire seco sobre el arco en el mismo instante de la apertu-^
ra
de los contactos. Este procedimiento
tiene el
inconvenj n
te de-que en la
mayoría de los casos no se dispone de aire
a presión, o no está convenientemente seco.
* Soplo magnético; es una técnic a muy usada que consiste en
alargar el arco para aumentar su resistencia eléctrica, im-
pidiendo de esta manera el paso de la corriente. Para con-
seguirlo se emplea un procedimiento magnético: el campo
eléctrico formado crea un campo magnético circular, que es
aumentado a través de un núcleo de láminas, el cual por re
pulsión
magnética tiende a aleja r el conductor, que en es-
te caso es el arco eléctrico, desplazándolo y alargándolo.
En esta forma se consigue el mismo efecto que con el sopla-
do por aire a presión,
* Baño de aceite: se debe tener presente que, si
el arco
no
se
extingue, es porque el aire es conductor (está ionizado)
acción del calor. Colocando aceite dieléctrico que absoroa
ese calentamiento se elimina este inconveniente.
* Cámaras des ion izad oras: al igual que en el método anterior
se evita la ionización del aire procurando que éste no alean
ce temperaturas que permitan este fenómeno.
* Transferencia y fraccionamiento del arco; se trata de que
el
arco inicial pase rápidamente de unas puntas ubicadas en los
extremos del contacto móvil, a unas guías de arco de los co_n
tactos fijos para producirse el fraccionamiento del mismo en
las aletas de las cámaras de corte (cámara apagachispas), de
manera que , dividid o e l arc o en muchos arcos más pequeños,
su extinció n sea más fáci l y sencilla .
-
32 -
b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el go- bierno del contactor (específicamente
b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el go-
bierno del contactor
(específicamente
de la bobina)
y d e su seña
izacion.
Pueden ser abiertos o cerrados, y como están hechos para dar pa-
so únicamente a pequeñas corrientes (alimentación de la bobina
y elementos d e señalización) , suelen ser normalmente
ños que los contactos principales.
más peque
El número de contactos auxiliares por contactor varía de acuerdo
a las necesidades de las diferentes maniobras, desde uno normal-
mente abierto, hasta varios abiertos y cerrados.
En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente con-
tactores que tienen únicamente contactos auxiliares, denomina-
dos por esta razón contactores auxiliares .
3.2.2. Funcionamiento del contactor:
Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica , genera un campo mag_
nético intenso que hac e que el núcleo atraiga a la armadura (parte móvil) , de
manera que al realizarse este movimiento, se cierran contemporáneamente to-
dos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los con
tactos
cerrados.
Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.
3.2.3 ,
Ventajas en el uso de confactores:
1.
Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas,
me-
díante corrientes débiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A , por
ejemplo, con bobinas que consumen sólo alrededor de 0.35 A a 220 V .
2 .
Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
3 . Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones),
4. Seguridad del personal, dado que se realizan las maniobras desde lugares
alejados del motor u otras cargas.
5. Automatización del arranque de motores.
6 . Automatización
y control
en numerosas aplicaciones , con ayuda de los apa-
ratos auxiliares de mando (llenado automático de tanques de agua,
control
de temperatura en los hornos, etc.,,) .
- 33 -
3.2.4 . Elección de los contactores: Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes
3.2.4 . Elección de los contactores:
Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores:
1. Tensión y potencia nominales de la carga.
2. Clase de arranque del motor.
3. Número aproximado de accionamientos (conexiones por hora).
4 . Condiciones de trabajo: ligera, normal, dura, extrema, etc. , como podría
ser el caso de calefacción eléctrica, ascensores, grúas, máquinas impreso-
ras, etc.
5. Tensión y frecuencia reales de alimentación de la bobina.
6. Si es para el circuito de potencia o únicamente para el circuito de mando,
o para ambos.
7. Tensión de aislamiento del contactor.
3.2.5 . Daños en los contactores:
^ ^
Las avería s más frecuentes en los contactores se pueden producir por las siguien
tes causas;
1.
El
contactor no queda realimentado (autosostenido). Puede estar originado
por conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal he-
chas en el contactor o en los pulsadores (contactos con conductores aisla-
dos, tornillos mal apretados, etc. )
2 .
Fallas en el contactor por;
* calentamiento excesivo
* desgaste prematuro
* presión débil de los resortes
* contactos corroídos o soldados
3.
Fallas en la bobina por;
* Daño en la bobina por sobretensión, sobreintensidad o cortocircuito
* Desconexión en los bornes por vibración excesiva del circuito elec-
tromagnético
* Calentamiento excesivo (normalmente no debe sobrepasar los 80° C)
4.
Fallas en el circuito electromagnético;
* Falla mecánica en alguna de las partes que lo constituyen
* Escasa fuerza magnética para atraer la armadura
* Deficiencia en la desconexión. Tanto este caso como el anterior pue^
de estar causado por deficiencias en los muelles (resortes) por estar
muy flojos o muy tensos.
* Circuito magnético ruidoso y vibración excesiva, debido a la falta o
fallas en las espiras de sombra.
ELEMENTOS DE
MANDO
Son todos aquellos aparatos que actúan accionados por el operario.
Los más importantes son los
pulsadores, selectores ,
manipuladores.
Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como
por la función que van a realizar.
- 34 -
3. 1 . Por su apariencia y forma exterior. 3.3.1.1 . PuIsadores * Rasantes: que
3. 1 . Por su apariencia y forma exterior.
3.3.1.1 .
PuIsadores
* Rasantes: que impiden maniobras involuntarias
* Salientes ; d e accionamient o más cómodo. Son los más usados
* De llave: para accionamientos de gran responsabilidad
* De seta: para accionamientos en situación de emergencia
* Luminosos: con señalización incorporada
3.3.1.2 . Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en va-
riedad de formas: simples, de maneta, de llave ,
etc .
3.3.1.3 . Manipuladores; de dos o cuatro posiciones
3.2 . Por la función que realicen.
Todos los elementos citado s en 3.3.1 . cumplen más o menos con las mismas
funciones: abrir y cerrar circuitos. De allí que cualesquiera de ellos pueden
clasificarse en;
* Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito.
* Normalmente abierto
(NA): para cerrar un circuito
* De desconexión múltiple: para abrir varios circuitos independientes
* De conexión múltiple; para cerrar varios circuitos independientes
* De conexión-desconexión; para abrir un circuito y cerrar otro
al
mismo tiempo.
* De conexión-desconexión múItiple; para abrir y cerrar varios circui-
tos contemporáneamente.
Respecto a los de conexión-desconexión (sencilla o múltiple) debemos tener
un cuidado especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden
efectuarse de diferentes maneras
En forma gráfica la forma en que actúan sería así:
n n
N
C
-
N
O
¡
Ü
N
C -
W///z
Y/y/////
N
A
-
N
A
-
N
A -
m/y .
Y///////,
(a)
(b)
(c)
En la gráfica (a) al oprimir el pulsador el contacto cerrado se abre en el mis-
mo momento en que el contacto abierto se cierra . En (b) cuando se oprima el
pulsador el contacto cerrado se abre, mientras el abierto se sostiene un momen
to más abiert o antes d e cerrarse , de ta l manera que en estos pulsadores tendre
mos un espaci o en e l cua l ambos contacto s se mantendrán abiertos . En (c ) e l f e
nómeno es inverso, ya que tendremos un espacio en el cual ambos contactos
- 35 -
estarán cerrados. A l realizar el estudio de los inversores de marcha veremos la aplicación
estarán cerrados.
A l realizar el estudio de los inversores de marcha veremos la aplicación de los
pulsadores de conexión-desconexión, particularmente del segundo (b).
ELEMENTOS AUXILIARES DE
MANDO
Son aparatos que , a diferenci a de los pulsadores, no son accionados por e l operario,
sino por otros factores,como son tiempo, temperatura, presión, acció n mecánica , etc. ,
y que regularmente son de ruptura brusca.
La combinación de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darán lu-
gar a instalaciones totalmente
automatizadas.
3.4.1 . Finales de carrera o interruptores de posición.
Son aparatos destinados o controlar la posición de una parte en una máquina o
la misma máquina.
En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan
exactamente como los de un pulsador de conexión-desconexión (b).
Su aplicación va dirigida a la parada o inversión del sentido de desplazamien-
to de las máquinas, por lo que se convierten en dispositivos de los que depende
la seguridad de la máquina, el material y el mismo personal.
A l actuar
ina
fuerza mecánica
(por lo regular un elemento de la misma máqui-
na) sobre la parte saliente del interruptor de posición, desplaza los contactos
y abre o cierra determinados circuitos.
De acuerdo con el tipo de accionamiento mecánico que se ejercerá sobre él, se
eligen los de pistón, bola, roldana, resorte, etc .
Entre los interruptores de posición podemos citar también los interruptores acci o
nados por boya.
Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microrruptores.
Se denominan así por ser de pequeñas dimensiones y se emplean como conmuta-
dores de corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento mínimas
o pequeños desplazamientos.
Los interruptores de posición o finales de carrera se caracterizan por:
* La apertura y cierr e d e sus contacto s deb e ser muy rápida (cort e brus-
co), aún para movimientos lentos.
*,'Una duración
mecánica
y eléctrica
máximas
* Un fácil ajuste y conexión
3.4.2 . Relés de tiempo o temporizgdores.
Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporiza-
dos) al cabo de un tiempo, debidamente establecido, de
haberse abierto o ce -
rrado su circuito
de
alimentación.
Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos
auxiliares N O TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que ac-
tuarán tan pronto se energice éste.
3.4.2.1 . Existen dos grupos de temporizgdores:
-
36 -
•P • t i • y i 1 . A l trabajo; si sus contactos
•P
• t
i
• y
i
1 . A l trabajo; si sus contactos temporizados actúa n después d e ciert o
tiempo de haber sido energizado.
i ü
í?;?
2
. A l reposo; sus contacto s temporizados
actuará n solamente después
de cierto tiempo de que el temporizador haya sido dese-
nergizado.
3.4.2.2 .
IBjiríS
Los temporizadores, según la técnica de construcción y funcionamien
to, pueden ser;
1. Temporizadores con mecanismo de relojería; cuando el retardo se
consigue por un mecanismo de relojería, a base de engranajes,
que actúan accionados por un pequeño motor, con embrague elec^
tromagnétíco, de manera que al cabo de cierto tiempo de funcio-
namiento del motor, entra en acción el embrague y se produce la
apertura o cierre del circuito de mando.
n i
:
2 . Temporizadores electrónicos: sistemas basados en circuitos electro
nicos y que presentan una gama muy extensa en cuanto a valores
y precisión de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo rápidamente,
especialmente
en aquellos
dispositivos
en los cuales la
precisión
es fundamental.
3 .
Temporizadores neumáticos: el retardo d e
sus contactos temporiza-
dos se obtiene por el movimiento de una membrana,en función de
una entrada
regulable
de aire,
por acción
de una bobina.
Su uso
es todavía muy amplio y se debe entre otras razones a que es insen
sible a los parásitos de origen
eléctrico .
3.4.3 Presostgtos.
.
Son aparatos que accionan circuitos eléctricos, al transformar cambios de pre-
sión de instalaciones neumáticas o hidraúlicas, en señales eléctricas.
Pueden ser de membrana o sistema tubular.
* De membrana: actúan por variaciones de presión en un circuito hidraú-
lico o neumático,
trasmitiéndose la deformación que se
8jí¡
produce en la membrana, a un pistón que desplaza los
contactos del circuito eléctrico.
* Sistema tubular: actúa mediante un tubo ondulado (a manera de fuelle
metálico) sobre el contacto eléctrico del presostato,
el
cual cierra o abre circuitos según suba o baj e la pre -
sión. Un ejemplo de aplicación se tiene en la puesta
en marcha y/o parada de un motor de la bomba de un
grupo de presión.
El presostato se instala en la tubería de conducción de
air e o agua que actuará al abrirse una llave , por la va
riación de la presión.
3.4.4 Termostatos.
,
Son aparatos que abren o cierran circuitos en función d e la temperatura que los
-
37
-
rodea (no deben confundirse con los relés térmicos). Según el principio de funcionamiento pueden ser
rodea (no deben confundirse con los relés térmicos).
Según el principio de funcionamiento pueden ser de láminas bimetálicas y
tubo capilar.
de
* De láminas bimetálicas; se basan en la acció n d e la temperatura
so-
bre una placa , compuesta por dos metales de diferente coeficiente de
dilatación, que se curva al elevarse la temperatura, Hasta llegar a a-
brir o cerrar los contactos del circuito de mando.
* De tubo capilar: aprovecha las variaciones de presión de un fluido alo
jado en un tubo delgado, al variar la temperatura. La variación de
presión actúa por medio de un tubo ondulado sobre un interruptor eléc
frico que conecta, al subir o bajar la temperatura.
Par a cad a gama d e temperatura se utiliza n diferente s tubos, como son
el tubo capilar o en bulbo especia).
5. Programadores.
Son aparatos que accionan un gran número de contactos, en forma simultánea^
repitiéndose periódicamente.
Están formados por un motor, trasmisión y contactos.
El motor, una vez disminuida su velocidad por medio de un reductor (con engra-
najes) acciona un tambor, sobre el que se montan las levas; éstas hacen tope en
los contactos y se abren o cierran los circuitos.
Las levas se pueden obtener par
tiendo de un disco, dividido en un número determinado de sectores, por rotura
de la sección correspondiente. Este tipo de levas permite realizar el programa
correspondiente a un tipo determinado de trabafo. Según la clase de motor y re
ductor de velocidad, pueden obtenerse ciclos que oscilan entre espacios de al-
gunos segundos hasta varias horas.
En la actualidad estos sistemas mecánicos se van sustituyendo por sistemas elec-
trónicos .
6. Detectores de proximidad .
Son dispositivos electrónicos empleados para el control de presencia,
ausencia,
fin de recorrido, etc. , sin necesidad de entrar en contacto directo con las
zas.
^ ^
Se emplean cuando
las
velocidade s de ataque y funcionamiento son elevadas , el
entorno exterior de las piezas es severo, existe presencia de polvos, aceite
de
corte, agentes químicos, humedad, vibración, choque, etc. , o cuando las pie-
zas son pequeñas
o frágiles.
Estas características hacen que su uso sea muy útil en máquinas de ensamblaje,
máquinas herramientas , máquinas transportadoras, prensas, etc.
¿-uximidaci !• ¡uoci i vos.: se usan para ob|etos metálicos.
Se basan en la variación de un campo electromagnético al acercarse *
un objeto metálico.
3.4.6.2 .
Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de
cualquier naturaleza.
Su principio de funcionamiento radica en la
variació n cíe , campo: eléctric o a l acercarse un objeto cualquiera .
-
38
-
3.4.7. Detectores fotoeléctricos. Son dispositivos electrónicos compuestos esencialmente de un emisor de luz aso
3.4.7.
Detectores fotoeléctricos.
Son dispositivos electrónicos compuestos esencialmente de un emisor de luz aso
ciado a un receptor fotosensible. Para detectar un objeto, es suficiente que éste
interrumpa o haga variar la intensidad del haz luminoso.
3.4.7.1 Detectores
.
fotoeléctricos
de barrera:
son dispositivos
en los cuales
el
emisor y detector están separados. Se usan particularmente para al -
cances largos, o en la detección de objetos cuyo poder reflexivo no
permiten la utilización del sistema reflex»
3.4.7.2 Detectores fotoeléctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el
receptor van incorporados en un mismo dispositivo. El retorno del haz
de luz se obtiene mediante un reflector montado frente al detector.
Se usan especialmente para alcences cortos o medianos o donde resul
ta difíci l instalar el emisor y receptor separados.
.
3.4.7.3 Detectores
.
fotoeléctricos
de proximidad:
en este caso también e l emi
sor y receptor están incorporados en una misma caja . El haz de luz ,
en este caso, es parcialmente reflejado hacia el receptor por cual -
quier objeto que se encuentre en su proximidad. Un reglaje de sensi-
bilidad permite limitar la influencia eventual del entorno situado detrás
de l objet o a detectar , por
lo
cua l
se usa
más bie n para alcance s
cortos .
3.5. ELEMENTOS
DE
SEÑALIZACIO N
Son todos aquellos dispositivos cuya función es llamar la atención sobre el correcto fun
cionamiento o paros anormales de las máquinas, aumentando así la seguridad del perso-
nal y facilitando el control y mantenimiento de Jos equipos,
3.5.1. Clases de señalizaciones.
1
.
Acústicas : son señales perceptible s por el oído . Entre las más usadas figuran
los timbres, zumbadores o chicharras, sirenas,
etc .
2 , Opticas; son señales perceptibles por la vista . Existen dos clases;
• * visuales; si se emplean ciertos símbolos indicativos de la opera -
ción
que se está
realizando.
* luminosas; únicamente se emplean lámparas o pilotos, de colores
diferentes.
De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden
emplear, a l mismo tiempo, señalizaciones visuales y luminosas, e incluso en
casos especiales señalizaciones ópticas y acústicas contemporáneamente.
3.5.2 .
Conexionado de los elementos de señalización.
3.5.2.1 .
Señalizaciones de marcha; se usa para indicar que un equipo se ha
puesto en funcionamiento. El dispositivo que señalice puede ener-
g izarse:
* mediante el uso de contactos auxiliares normalmente abier-
-
39
-
tos o , * conectándolo en paralelo con la bobina. Cuando se conecta la señalización
tos
o ,
* conectándolo en paralelo con la bobina.
Cuando se conecta la señalización en paralelo con la bobina es necesa-
rio tener algunas
precauciones
especiales,
sobre todo cuando se presen-
tan circuitos RL (resistencias e inductancias), porque se pueden originar
o daños en los pilotos (por subida de tensión al desconectar) o funciona-
mientos defectuosos (por defasaje de I y E).
3.5.2.2 .
Señalización de paro de emergencia, originado por sobrecargas: para
el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del relé térmico,
el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, actúa sobre el
elemento de señalización energízándoío.
ELEMENTOS
DE
PROTECCION
Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor (o carga en general) y el
mismo circuito , contra posibles daños producidos especialmente por el paso de intensiq ^
des muy altas de corriente.
Debe tenerse presente que el contactor no es por sí solo un elemento de protección del
circuito, al que permite el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho cir
cuito. Para que un contactor cumpla funciones de protección es necesario que se le adi
cione otro dispositivo denominado relé de protección. Estos se fabrican en una extensa
gama,tanto por la diversidad de tipos,como de procedimientos para proteger.
Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de
una máquina o motor son:
1 . Sobrecarga, por parte de la máquina accionada por el motor.
2 .
Disminución de la tensión de red, que puede dar lugar a sobrecargas.
3 . Gra n inercia de las partes móviles, que hacen funcionar el motor sobrecar-
gado en el período del arranque.
4 . Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.
5 . Falta de una fase, haciendo que el motor funcione sólo con dos fases.
6 . Calentamiento de la máquina originado por una temperatura ambiente elevctfij
En estos u otros casos similares,
los elementos de protección desconectarán el
circuito s
de mando, desconectándose lógicamente el circuito de alimentación de la máquina o mo
tor, evitando de esta manera que se dañen o disminuyan su duración.
3.6.1 .
Relés
térmicos.
Son elementos de protección (debe usarse una por fase) contra sobrecargas, cuyo
principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales (bi-
metales) ba¡o el efecto del calor, para accionar, a una temperatura determina-
da , sus contactos auxiliare s que desenergicen todo el sistema.
El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y
soldadas
entre
sí.
Es muy común
e) uso dé hierro
y níquel
en composiciones
de
r
m y 5>Q% ó
75 %
y 25 %
respectivamente.
El calor necesario para curvar la lámina bimetálica es producido por unas resis-
tencias, arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa
de asbesto, a través de las cuales circula
la corriente que va de
la
red al
motor.
-
40
-
El bímetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora, o simple- mente como conductor.
El bímetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora, o simple-
mente como conductor.
señalizacjón de
emergencia
alimentación de
la bobina.
Los bimetales empezarán a curvarse cuando la corriente sobrepase el valor nomi-
nal para el cual se construyeron las resistencias, empujando una placa de fibra
(material muy consistente, aislante eléctric o y resistente al calor) basta que pro
voque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergícen la bobj_
na y energícen el elemento de señalización respectivamente.
El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule
por
las resistencias. Naturalmente
el tiempo debe ser tal ,
que no ponga en
pelj_
gro el aislamiento de las bobinas del motor, ni se produzcan desconexiones inne
cesarías, por lo cual están regulados normalmente de acuerdo a la intensidad no
minal (l n ).
Un a vez
que Jos relés térmicos
hayan
actuado
se rearman
empleando
dos sistemas:
* Rearme manual; debe emplearse este sistema siempre que se tengan cir-
cuitos con presostatos, termostatos, interruptores de posición o elemen
tos similares, con el objeto de evitar una nueva conexión en forma au-
tomática al bajar la temperatura del bímetal.
* Rearme automático; se emplean exclusivamente en casos en que se usan
pulsadores para la maniobra, de manera que la reconexión del contac-
tor no podrá producirse después del enfriamiento del bímetal, sino úni
camente volviendo a accionar el pulsador.
En casos especíales, en que la corriente
pico de arranque
es muy alta,
se pue-
den usar relés térmicos de acción retardada, cortocircuitar el relé durante ese
tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensidad.
La solución para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada , es re-
gular el relé por encima de la intensidad nominal, pero únicamente hasta cier-
tos valores, ya que de (o contrario la garantía de protección y eficienci a del
relé será muy pequeña.
La verificación del relé en el lugar de utilización es a menudo necesaria, sin
embargo ésta es discutible en vista de la precisión
dios de verificación insuficientes.
de estos aparatos
y
los me
-
El método, bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vací o y en dos
fases es erróneo, si se quiere juzgar la precisión de un relé en función del tiem
-
41
-
po que emplea para desconectar, ya que bajo este régimen el motor absorve poca corriente.
po que emplea para desconectar,
ya que bajo este régimen el motor absorve
poca corriente. Por otra parte la desconexión sería inútil al no estar en peli-
gro el motor.
Es más válida
la verificación
si se hace girar
el motor a p lena carga
con sólo
dos fases o se lo bloquea.
En el primer caso la desconexión debe realizarse en
algunos minutos, y en el segundo en algunos segundos.
La regulación de un relé es correcta si corresponde exactamente a la intenci-
dad nominal del motor, salvo las excepciones expuestas anteriormente.
Una regulación demasiado baja impide desarrollar la potencia total del motor,
y una regulación alta no ofrecerá protección completa si se producen las so -
breca rgas.
Si un relé , correctamente regulado, desconecta con mucha frecuencia, será ne
*
cesario o disminuir la carga de l motor, o reemplazarlo por uno d e
más potencia, .
El relé actuará correctamente y en el tiempo esperado, solamente gn casos en
que la absorción de corriente por parte del motor, sea demasiado alta y esté
causada por una sobrecarga mecánica, caída apreciable de tensión estando el
motor a plena carga, un arranque seguido de un
tensión insuficiente.
bloqueo de la máquina o un^ ^
^ ^
Por el contrario el relé no actuará , aún estando
el motor en peligro,
si esta
si-
tuación no implica un aumento en la corriente absorbida, como pueden ser: pe
netración de humedad, reducción del enfriamiento motivado por disminución
de la velocidad o taponamiento del sistema de refrigeración, calentamiento pa
sajero y suplementario proveniente del exterior, desgaste de los ejes o cojinetes,
etc.
Finalmente un cortocircuito después de los relés, si los fusibles de protección
están mal calibrados (sobredimensionados), puede provocar el daño de los relés.
En este caso tanto el motor como el contactor peligran igualmente de ser dete-
riorados .
3.6.2.
Relé térmico diferencial.
En un sistema trifásico, cuando falla una fase o hay desequilibrio apreciable en
la red, el motor seguirá funcionando,
pero con el peligro de que se quemen
las
bobinas, por circular corrientes superiores a la nominal por las otras dos fas^ ^
En este caso la protección del relé térmico,
aunque
esté bien
elegido
y
regula-
do , no es suficiente , por lo que es necesario recurrir a un dispositivo similar de-
nominado relé térmico diferencial .
Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en
un
rel é térmico
normal
al fallar
una fase,
para
lo cua l se emplean
dos
regletas
(placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y
actúan sobre los contactos auxiliares del relé , interrumpiendo inmediatamente
el circuito de mando.
Posición en frío
funclonam. equilibrado
funclonam.
desequilibrado
-
42 -
La desconexió n será tanto más rápida , cuant o mayor diferenci a de exista
La desconexió n será tanto más rápida , cuant o mayor diferenci a de
exista entre los bimetales.
curvatur a
3.6.3 Relés termomagnéticos.
.
A l igual que los relés térmicos, son aparatos destinados a proteger los motores
contra posibles sobrecargas.
Está formado por un,,núcleo horizontal
sobre el cual
se han bobinado dos a
-
rrollamientos de alambre: un primario,
por el que circula la corriente de con
trol, y un secundario a cuyos extre-
mos está unid o un bimetal .
Cuando la corriente de control pasa
por el bobinado primario, crea un
campo magnético que, por una parte
tiende a atraer una lámina flexible ha
cí a el núcleo, y por
otra induce en el
bobinado secundario una corriente (ac
tuando como un pequeño transforma -
dor) que la recorre y calient e el bimetal.
3.6.3.1 Disparo diferido del
.
térmico.
Si la corriente sobrepasa e l valor ajustado, e l bimetal se calienta y
se deforma, dejando libre, después de cierto tiempo, un tope (uni-
do a la lámina y que bloqueael bimetal). La unión tope-lámina se
flexiona y una palanca
actúa
sobre el eje de trasmisión,
provocan-
do la apertura de un contacto colocad o en el interior de
una caja .
El rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal enfríe su-
ficientemente.
3.6.3.2 Disparo instantáneo del térmico.
.
Si la corriente adquiere rápidamente un valor elevado (superior a
10
l
n ) ,
antes que el bimetal se deforme lo necesario para liberar el
tope , la atracció n magnética sobre la lámina es más fuerte que el
resorte que lo mantiene contra el tope, de manera que se pega al
núcleo, y por consiguiente la palanca actuará sobre el eje de tras-
misión provocando la apertura del contacto que se encuentra en la
caja , como en caso de disparo diferido.
3.6.4 Relés electromagnéticos.
.
Sirven para la protección de circuitos contra fuertes sobrecargas.
La desconexión se efectuará
instantáneamente.
Su funcionamiento está basado en la fuerza producida por un electroimánsobre
una armadura metálica (similar a la del
contactor).
Cuando la corriente,que absorbe e l
motor, es muy superior a la normal (nominal),
la bobina del electroimán crea un fuerte campo magnético, suficiente para ejer^
-
43
-
cer una fuerza de atracción capaz de vencer el efecto muelle contrario. Unidos a la
cer una fuerza de atracción capaz de vencer el efecto muelle contrario.
Unidos a la armadura están los contactos del circuito de mando, dando lugar
por tanto a la apertura del circuito,cuando la armadura se mueve.
Al internjmpirse el circuito de alimentación, el relé vuelve a su posición de
reposo por acción del
muelle.
5. Relé
electromagnético
diferencial.
Es una modalidad del anterior. Se llama así porque en realidad actúa en fun-
ción de la diferencia de corrientes entre fases, la cual se presentará siempre
%
que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases.
R
,S
T
Este relé dispone de un circuito magnético en forma toroidal sobre el que se bo
binan, en el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones
normales la suma geométrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay
flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra,
y ésta alcance el valor de sensibilidad del aparato, habrá un flujo resultante.
Este flujo induce en la bobina una corriente que anulará el efecto del imán, a-
biéndose un contacto(por consiguiente el circuito total) por acción de un resorte
La sensibilidad de estos dispositivos varía generalmente de 30 mA a 500 mA, se-
gún el grado de protección que se requiera.
6. Daños en los relés de protección.
1 . Relés térmicos; los daños que se pueden presentar con más frecuenci a
so^ ^
a) El relé no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el
mecanismo o el bimetal estar defectuoso,
b) Deficiencia en el sistema de rearme,
c) Los contactos de disparo (auxiliares del térmico) se han fundido o sol-
dado.
2. Relés termomagnéticos y
electromagnéticos;
Los daños que se pueden presentar son similares a los del relé térmico.
Para evitarlos en lo posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos
en perfecto
estado y
limpios.
Así mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares húmedos, que produ-
cen oxidación y corrosión, ni en lugares expuestos a vibración.
-
44
-
4.- EL MOTOR TRIFASICO Y SUS SISTEMAS DE ARRANQUE Objetivos: a) Adquirir las nociones fundamentales
4.- EL MOTOR TRIFASICO Y SUS SISTEMAS DE ARRANQUE
Objetivos: a) Adquirir las nociones fundamentales del motor asincrono trifásico.
b) Conoce r
los
sistemas d e arranqu e d e motores asincronos trifásico s más comunes,
y su uso mediante
confactores.
Temas más importantes:
* Fundamentos de electromagnetismo
* El motor asincrono trifásico
* Arranque directo
* Inversores de marcha o giro
* Arrancadores estrella-triángulo
* Otros tipos de arranques
4.1. CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
DE
ELECTROMAGNETISMO.
Electromagnetismo; parte de la ciencia que trata de las relaciones entre la electricidad
y el magnetismo, específicamente sobre la forma de generar un cam
po magnético mediante energía eléctrica.
Circuito magnético; conjunto de medios constituidos principalmente por sustancias ferro-
magnéticas (materiales que pueden imanarse con facilidad), que for
man un circuit o cerrado y a través de los cuales puede pasar un flu-
jo magnético.
Núcle o magnético; Parte de un circuito magnético rodeado por un devanado o bobina.
C a mpo magnético
generado por una corrient e eléctrica : siempre que una corrient e eléc -
trica circula por un conductor, se genera alrededor del mismo un
campo magnético, formando unas líneas de fuerza circulares (regla
de la mano izquierda).
Campo magnético creado por una espira: una espira es un conductor curvado en forma
circular. El campo magnético resultante es similar al producido por
un imán, donde las caras de la espira son polo Nort e (lado por don-
de salen las líneas de fuerza) y polo Sur (lado por donde entran las
líneas de fuerza).
Campo magnético creado por una bobina; bobina es un arrollamiento de una serie de es-
piras en la misma dirección. La intensidad del campo magnético se
hac e más intensa , dependiend o de l número d e espiras, tipo d e nú -
cleo que tenga, así como de la corriente que circule por ella .
- 45 -
• MOTORES ASINCRONO S TRIFASICOS. Un a de las aplicacione s más útile s de
• MOTORES ASINCRONO S
TRIFASICOS.
Un a de las aplicacione s más útile s de l electromagnetismo es la de los motores eléctri -
cos .
4.2.1 .
Clasificación de los motores eléctricos:
1
.
Motores
de corriente continua
2 .
Motores de
corriente alterna
a) con excitación serie
b) con excitación shunt
c) con excitación compound
d) síncronos
e) ASINCRONO S
* monofásicos
+ con bobinado auxiliar de arranque o de fase partida
+ de espira en cortocircuito
* TRIFASICOS
+ con rotor en cortocircuito
- ¡aula de ardilla
- doble jaula de ardilla
+ con rotor bobinado
- con anillos arranque
- con anillos regulación
+ con rotor mixto
3.
Motores universales
4.2.2 .
El motor asincrono trifásico.
4.2.2. 1 . Fundamento y construcción.
El motor asincrono se compone fundamentalmente del estator y rotor.
Ambas partes están formadas por un gran número de láminas ferromc^me
ticas, que disponen de ranuras en los que se alojan los devanados
tóricos y rotóricos respectivamente. En ellos tendrá lugar la transforma
ción de la potencia eléctrica absorbida, en energía mecánica cedida.
Al alimentar el bobinado trifásico del estator, con un sistema de tensjo
. nes trifásicas, se crea un campo magnético giratorio, el cual induce
en las espiras del
rotor una
f.e.m. , y como todas las espiras forman un
circuito cerrado, circulará por ellas una corriente, obligando al rotor
a girar en el mismo sentido que el campo giratorio del estator.
4.2.2.2 » Partes del motor asincrono
1
.
Estator: parte fija del motor. Consta de:
a) Carcaza: cuya misión es servir de soporte al núcleo mag-
nético. Se construye de fundición de hierro o
acero laminado. En los motores de pequeña po-
-
46
-
II I tencia puede ser de lámina d e acero, mientras que en los de
II
I
tencia puede ser de lámina d e acero, mientras
que en los de mediana y gran potencia, las car
cazas deben tener gran resistencia mecánica y
disponer de canales de refrigeración.
b) Núcle o magnético:
es un apilado
de láminas
magnéticas
de pequeño espesor, aisladas entre sí por medio
de barnices. Cuando el diámetro exterior
del
111.
núcleo es inferior a 1 m. cada lámina está he -
cha d e una sola pieza,
pero en motores de gran
potencia consta de varios segmentos.
c) Bobinado estatórico: tiene por función producir el campo
magnético, y están alojadas en las ranuras del
núcleo . Las ranuras más usadas
son las abiertas
y las semicerradas.
d) Caj a de bornes: está situada en la parte frontal de la car
caza y sirve para conectar los terminales de las
fases, que forman el bobinado estatórico.
Los bornes atraviesan la carcaza, conveniente
mente aislada, siendo señaladas las entradas de
las bobinas con las letras mayúsculas U , V, y W ,
y las salidas con
las letras
X ,
Y
y
Z .
Estos bobi
nados los podemos conectar en estrella o en tri -
ángulo , como lo veremos más adelante .
2 .
Entrehierro: es lo separación
de air e
entre el estator y el rotor.
Pre-
senta un valo r constante y deb e ser lo más pequeño posi
ble, lo suficiente para impedir el rozamiento entre ellos.
La medida del entrehierro se hace con unas ho¡as metál^
cas de espesores conocidos, colocándolas entre un diente
del estator y el
rotor.
3 .
Rotor; es la parte móvil del motor.
Básicamente está formado por un eje y un paquete de láminas
que lleva en la periferia las ranuras para alojar los conducto-
res.
Según se coloquen los conductores del rotor, en cortocircuito
ii :
• o formando un bobinado, tendremos dos tipos de motores asin-
cronos: motores jaula de ardilla y motores de rotor bobinado,
a) Rotor en cortocircuito: está formado por un paquete de lá
minas magnéticas de espesores muy pequeños, aisladas con
papel por una cara . Este paquete se
en
el eje , haciendo tope sobre unos
comprime y se encaja
rebajes, de forma que
no puedan salirse.
En motores d e mayor potencia se colocan unos pasadores
aislados, que atraviesen todo el paquete de láminas.
El bobinado del rotor está formado por un conjunto de con
ductores desnudos, de cobre o aluminio, y puestos en cor
¥
l
tocircuito,
al soldarlos
a dos anillos frontales del
mismo
material. Por su parecido a la jaula de ardilla,
ese nombre.
reciben
\ - 47
-
En los motores pequeños, sé inyect a aluminio sobre las ranuras, obteniéndose al mismo tiempo
En los motores pequeños, sé inyect a aluminio sobre las
ranuras, obteniéndose al mismo tiempo los dos anillos
frontales
y las
aletas de ventilación .
En los motores de mediana y gran potencia se construye
el rotor con doble jaula o ranura profunda,
b) Rotor bobinado; Este tipo de rotor, empleado por los mo
tores de potencias grandes, lleva un bobinado trifásico
en estrella alojado en las ranuras. Los extremos del bo-
binado se llevan al colector , sobre los que apoyan las
escobillas.
SISTEMA S DE ARRANQUE
DE MOTORE S ASINCRONOS
TRIFASICOS.
Teóricamente no existe razón alguna por la que un motor no pueda arrancarse conectán_
dolo d ¡rectamente a la red de suministro. El inconveniente que se presenta,si así se hi-
ciera, es que la corriente absorbida en el instante del arranque llegaría
a alcanzar
va- ^
lores
de hasta 7 veces la corriente nominal.
^ P
Estas corrientes altas no perjudicarían el motor, siempre y cuando no se mantuviera du-
rante mucho tiempo, pero sí podría dar lugar a una gran caída de tensión en la red prin_
cipal, a la vez que podría dar lugar a un gran choque en la máquina arrastrada en el mo
mentó del arranque. Por consiguiente es mucho mejor efectuar el arranque del motor
a
tensión reducida, con el objeto de reducir la intensidad absobida en el momento del a -
rranque en la misma proporción.
Para evitar que en estas circunstancias la aceleración sea muy lenta, es necesario que
los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y se eviten períodos
muy largos d e aceleración , que
ocasionen calentamiento en el motor,
especialmente
cuando esta operación debe repetirse con cierta frecuencia.
En general los diferentes sistemas de arranque tienden a;
a) aplicar una tensión menor que la nominal al estator del motor, o
b) aumentar la resistencia del circuito del rotor.
4.3.1 .
Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.
4.3.1.1 .
Arranque directo ( a plena
tensión).
Es el procedimient o más sencillo ,
y consiste
en aplica r toda la tensión
de
línea a
los bornes
(U , V , Wde l
motor), por medio
de un
interruptor
o un contactor,
en un solo tiempo.
La corriente
que absorbe
el motor
con este arranque
n ,
plea para motoras con potencias mayores de 4 ó 5
suele tomar valores de
5 a
7
l
por
lo que
no se
em
HP .
Unicamente el motor en cortocircuito puede ser acoplado directamen-
te a la red con este sistema.
En estos motores la reducción de la intensidad de arranque está acom-
pañada de la disminución del par de arranque, no siendo éste prácti-
camente regulable.
En cambio en los motores con rotor bobinado, la reducción de la inten
sidad permite un aumento del par, siendo regulable hasta el valor
máxj_
mo de la intensidad nominal.
Cuando se realiza un arranque directo utilizando un contactor, debe
-
48
-
tenerse en cuenta lo siguiente: a) El arrancador (contactor) es simple, económico, de fácil insta
tenerse en cuenta
lo siguiente:
a) El arrancador (contactor) es simple, económico, de fácil insta
lación y mantenimiento, y fácil adquisición en el mercado.
b) El con tactor debe estar calculado pora soportar la intensidad
nominal del motor, y el relé térmico regulado para dicho inten^
sidad.
c) La corriente pico de arranque
es alta
(de 5 a
7
l n )
d) El par de arranque es superior al nominal.
e) El sistema se limita a motores de baja potencia.
f) Se necesitantres conductores desde el arrancador al motor.
Inversión del sentido de rotación:
El sentido de giro del rotor de un motor es el mismo que el del flujo prin
cipal creado por el estator.
Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastará hacer
que el flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultado de tres
campos magnéticos creados por cada una de las fases que alimentan el
estator, será suficiente invertir o permutar entre sí DO S fases cualesquie
ra y se obtendrá el cambio de sentido en la rotación del motor.
Como este caso es similar al arranque directo del motor, se debe tener
en cuenta todo lo expresado anteriormente. Sin embargo hay que tener
presen te:
* ya no usaremos un sólo contactor sino dos contactores; uno para
cada sentido de rotación;
* como la inversión de fases se realiza a través de los contactores,
de ninguna manera éstos deben actuar contemporáneamente, pues
de ser así se producirá necesariamente un cortocircuito;
* para garantizar que nunca funcionarán los dos contactores al mis-
mo tiempo, debemos emplear algún sistema de seguridad, denomi_
nado enclavamiento, de manera que a l funcionar alguno de ellos
quede anulado o bloqueado el otro.
Sistemas de enclavamiento;
a) Eléctrico:
1 . Por contacto auxiliar; es un sistema simple y se realiza u-
tilizando un contacto
auxiliar
normalmente
cerrado, de
manera que al abrirse (en trabajo) no permita e! paso de
corriente a la bobina del contactor que sé desea bloquear
o enclavar.
En el caso de los inversores de giro, en el circuito que
alimente la bobina de C1 (marcha derecha), debe interca
larse un contacto auxiliar cerrado de C2 (marcha izquiej]
da), y en el circuito que alimente la bobina de C2, debe
intercalarse un contacto auxiliar cerrado de C1.
-
49 -
Este enclavamiento es eficaz cuando el circuito ya es- tá energizado, pero presenta deficiencias en
Este enclavamiento es eficaz cuando el circuito ya es-
tá energizado, pero presenta deficiencias en el momen-
to
inicial , ya que, como ambos contactos
auxiliares es-
tán cerrados, existe la posibilidad de enviar un impulso
eléctrico a ambos contactores, si se oprimen contempo-
ráneamente los pulsadores para marcha derecha y marcha
izquierda.
A pesar de este inconveniente, en los circuitos de inver-
sores de giro, nunca debe omitirse este enclavamiento.
2 .
Por pulsadores; es un
sistema complementario del anterior
y sirve para eliminar la posibilidad de energizar,al mismo
tiempo, las dos bobinas de los contactores del inversor.
Para realizar este enclavamiento es necesario utilizar dos
pulsadores de conexión -desconexión, de los que tienen
un espacio en el cual los dos contactos se mantienen un
tiempo abiertos (ver pág. 35 gráfico (b)).
Cuando se oprima cualquiera de los dos (izquierda o dere
cha) bloqueará automáticamente al otra, pues el contac-
to cerrado del pulsador se conecta en serie con el auxi -
liar cerrado de la bobina que se desea enclavar; y si se
oprimen ambos al tiempo, no podrá energizarse ninguna
bobina, ya que ambos circuitos quedarán abiertos.
Siempre
que en un circuito
de inversores se usen los dos
pulsadores (marcha derecha y marcha izquierda), es ne-
cesario utilizar este tipo de enclavamiento. Cuando el
sistema sea automático y sólo se use un pulsador, se em-
pleará únicamente un pulsador normalmente abierto, y
por consiguiente no se usará este enclavamiento.
b) Mecánico: este sistema se emplea cuando se tienen los dos con-
tactores del inversor yuxtapuestos o superpuestos.
El enclavamiento mecánico es útil en instalaciones en las que
los aparatos eléctricos se encuentran sometidos a exigencias
extremadamente duras, por efecto particularmente de trepida-
ciones. En estas condiciones, existe el peligro de que, por la
acción de los golpes repentinos o repetidos, se cierren simuífá
neamente los contactores (si el mecanismo carece de enclava-
miento mecánico) y, como consecuencia, se produzca un cor-
tocircuito entre fases.
Aún en este caso debe usarse el enclavamiento eléctrico, para
-
50 -
evitar que se queme la bobina al energizar un contactor blo- queado mecánicamente. 4.3.1.2 ,
evitar que se queme la bobina al energizar un contactor blo-
queado
mecánicamente.
4.3.1.2 ,
Arranque por conmutación
estrella-triángulo.
Se ha visto que
el
arranque directo absorbe una corriente muy alt a
a l conectarlo a la red, razón por la cual no puede emplearse
para
motores mayores de 4 ó 5 HP .
En estos casos, especialmente para motores asincronos trifásicos con
rotor en
cortocircuito , es muy
común la utilizació n del sistema
de
arranque estrella-triángulo.
Conexión estrella: consiste en unir entre sf los finales de las tres bo
binas del estator y alimentar solamente los prin-
cipios con las tres fases, recibiendo cada bobina
una tensión equivalente a la tensión entre fases
dividida por
R
S
T
m
¡
U
V
W '
OBSEQUI O
D E
> z
x
y (
.t
TEIEMECANIQUE
Conexión triángulo.- consiste en unir el principio de una bobina con
el final de la siguiente, energizando los tres pun
tos de unión que se obtienen con las tres fases.
En este caso cada bobina recibe la tensión total
entre fases o tensión de linea.
S
T
:
:
r
o ¿
o A
o y
\
Si durante el proceso d e arranque se conecta el motor en estrella,
la
la tensión aplicada a cada bobina del estator se reducirá en
l/3,
o
sea un 59% d e la tensión d e línea
(ve r pág .
10), y consecuentemen-
te , la intensidad que absorberá el
motor será también
)Í3
menor.
-
51 -
Al ser la reducción de/ T en la tensión yf á en la corriente, tendre
Al ser la reducción de/ T en la tensión yf á en la corriente, tendre
mos como resultad o una disminució n tota l del/ 3 x o sea d e tres
veces el valor de la l n ,
arranque directo.
equivalent e a un 30 % del que tendría
en
Esta característica sirve de base al sistema de arranque estrella-trián
guio, siendo necesario, para poder efectuar este tipo de conexión,
qu e cad a una de las bobinas sea independient e con sus extremos acc e
sibles en la placa de bornes del motor.
Además es necesario que la tensión de línea coincida con la tensión
menor de las indicadas en la placa de características del mismo.
A l usar este sistema de
arranque, debe necesariamente iniciarse en es
trella (arranque), ya que en esta posición, al quedar cada bobina del
estator conectada a una tensión /3" menor de la tensión nominal, se
reducirá proporcional mente la corriente de fase que recorre cada deva
nado y por consiguiente la í n .
Una vez que el motor haya alcanzado aproximadamente entre el 70 y
80% de la velocidad nominal, se desconecta el acoplamiento en es -
trella para realizar la conmutación a la conexión triángulo (marcha
normal) . En esta condició n el motor recuper a sus característica s nomi
nales, con una corriente pico de muy corta duración, pero cuyo va-
lor (2.5 el valor nominal) no llega al que se presenta en el arranque
directo.
Por otra parte, el par de arranque pasa de 1.5 veces el valor nomi-
nal que se tenía en arranque directo, a 0. 5 veces el
nominal,
lo que
aumenta la duración del período de arranque con respecto al que se
obtiene en el arranque directo. Sin embargo este aspecto carece de
importancia, en la mayoría de los casos, debido a que la velocidad
nominal de régimen se alcanza en pocos segundos.
Es importante recalcar que la conmutación de estrella a triángulo de
be realizarse tan pronto el
motor alcanc e
entre el
70 y
80 %
de
su
valor nominal, porque si esta se produce demasiado pronto, la inten
sidad pico puede alcanzar valores muy altos, y en caso contrario se
podría provocar el paro del motor, con el peligro de dañar los deva
nados.
En la práctica,
la duración del tiempo de conmutación estará supe-
ditada al par acelerador e inercia de las partes integrantes. De he-
cho la limitación está dada por:
* e l
rel é
térmico
que no tolerará
tiempos muy prolongados
(normaj
mente nunc a más d e 30 segundos)
* el motor, que tiene un límite de calentamiento
* la misma fuente de corriente (que tiene un determinado valor de
amortiguamiento
del
pico).
En casos de alguna duda, sobre el tiempo de conmutación, es prefen
bl e regular el temporizador para un
tiempo más bien mayor que dema
siado corto.
En motores con potencias superiores a 30 ó 40 HP , se presentan ten-
siones inducidas que permanecen en el motor, aún después de que se
ha realizado la desconexión estrella, y si se realiza inmediatamente
-
52
-
lo conexión triángulo, pueden presentarse en oposición d e fose con la red y ser
lo
conexión triángulo, pueden presentarse en oposición d e fose con
la red y ser todavía suficientemente altas, como para generar
violenta corriente transitoria.
una
Este inconveniente se elimina retardando un poco la conexión trián-
gulo, evitando que la pérdida de velocidad durante este tiempo, no
sea demasiado sensible.
En resumen, al realizar un arranque por conmutación estrella-trián-
gulo se debe tener en cuenta-
a) En este sistema se necesitan tres contactores y un temporízador.
b) Los contactores de red y triángulo deben estar calculados para
soportar un 58% de la intensidad nominal, y el relé térmico re
guiado para esa misma intensidad.
c) El contactor estrella debe estar calculado para soportar un 33 %
de la intensidad nominal.
d) La corriente pico de arranque se reduce a un tercio del que se
presentaría con arranque directo, así como el par de arranque.
e) Su uso es muy frecuente , por cuanto permite cubrir un gran po£
centajed e
las aplicaciones del motor en cortocircuito,
presen_
tando gran seguridad en la maniobra»
f) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor,
g) En el momento de la conmutación existe un corto período en el
cual el motor queda desconectado de la línea de alimentación,
h) El comportamiento de C 3 y C 5 debe ser similar a un inversor, y
por consiguiente es necesario tener presente las precauciones
expuestas cuando se trató de los inversores, particularmente en
cuanto al enclavamiento por contacto auxiliar.
4,3.1.3 .
Arranque por resistencias estatóricas.
Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo de resisten-
cias entre la red de alimentación y el motor, durante el período de
aceleración , a fin de reducir la tensión aplicada en los bornes del
motor. Uno vez transcurrido el período de aceleración, se eliminan
las resistencias aplicando la tensión total de la red al motor.
Las resistencias que se utilizan deben estar ajustadas, no solamente
para obtener una corriente de arranque por debajo de un valor acepta
ble , sino también para obtener un par suficiente en el momento del
arranque.
Este sistema, a diferencia del de conmutación estrella-triángulo, per
mite regular el par de arranque a un valor elevado, si las condiciones
d e utilizació n lo exigen , y son
precisas, a expensas de una mayor co
rriente
pie o . Además el par motor crece
mucho más
rápidamente
en función de la velocidad, que en el arranque por conmutación estre
lia-triángulo, permitiendo obtener, en el primer tiempo, una veloci-
dad bastante elevada , aspecto que debe tomarse en cuenta especial-
mente al tratarse de máquinas donde el par resistente crece mucho con
la velocidad.
En el momento en que se anulen las resistencias y se aplique la tensión
-
53 -
total d e red, para que e l motor quede funcionando con sus caracte -
total d e red, para que e l motor quede funcionando con sus caracte -
rísticas nominales, las corrientes pico que se produzcan, también se-
rán menores que en la conmutación estrella-triángulo, ya que el acó
plamiento se produce a una mayor velocidad.
Este fenómeno se produce porque, a medida que el motor va aceleran
do, la corriente absorbida va disminuyendo y , por consiguiente, la
caída de tensión en las resistencias se hace también menor, elevándo
se la tensión en los bornes del motor. Así mismo el par cedido por el
motor, aumenta en la medida en que el motor va adquiriendo veloci
dad . Tan pronto alcanc e su velocida d de régimen, o llegue muy cer-
ca a ella , se corto circuí tan las resistencias, con lo que el motor que-
da trabajando en condiciones normales.
Al realizar un arranque por resistencias estatóricas debemos tener pre-
sente:
a) El arrancador está conformado por las resistencias, un contactor
que conecta
la totalidad de ellas en serie con el motor,
y de
tan
tos contactores
y temporizadores como etapas
d e arranque se re-
quieran, utilizándose el último de ellos para aplicar la tensión
total al motor.
b) El contactor que aplica la tensión total al motor debe estar cal-
culado para soportar la intensidad nominal del motor, mientras
los demás contactores deben calcularse de acuerdo con la reduc
ción que se desee obtener en la tensión aplicada al motor. El
relé térmico debe estar regulado a la intensidad nominal del mb
tor.
c) La intensidad pico de arranque se reduce en la misma proporción
en que se reduce la tensión.
d) El par de arranque se reduce con el cuadrado de la relación de
tensiones.
e) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor.
f) El motor en ningún momento queda desconectado de
la línea .
g) Si el par de arranque fuese igual al del conmutador estrella-
triángulo, se tendría una corriente pico de arranque superior
al de dicho sistema.
h) E l par , a medida qu e aumenta l a velocidad , crec e más rápida -
mente que en el sistema estrella-triángulo, presentándose una
corriente pico de conmutación mervor a! efectuarse el acopla-
' miento a una velocidad mayor.
i) Es posible elegir la tensión de arranque y , en consecuencia, el
par.
j) Es más costoso qu e e l arrancado r estrella-triángulo , pues a l va -
lor de las resistencias se debe añadir el del contactor general,
que debe tener una mayor capacidad.
k) Se construye exclusivamente bajo pedido.
4.3.1.4.Arranqu e por acoplamiento
estrella-resistencias-triángulo.
Es un procedimiento que deriva del arranque por conmutación estrella-
-
54 -
triángulo y del de resistencias estatóricas, permitiendo obtener el beneficio del acoplamiento estrella-triángulo en
triángulo y del de resistencias estatóricas, permitiendo obtener
el
beneficio del acoplamiento estrella-triángulo en los motores de ele -
vada potencia y tensión, en aquellos casos en que el par resistente
que ofrece la máquina no permite obtener una velocidad elevada en
el acoplamiento
estrella.
Posición estrella (arranque): es este primer momento se obtiene la mis
ma reducción de tensión que en la conmutación estrella-triángulo, íó
grándose las mismas características en cuanto a corriente y par que
las logradas en éste, es decir un tercio de la corriente y par, que las
que se obtendrían en arranque directo.
Posición triángulo (con las resistencias intercaladas): al acoplar en
triángulo, las resistencias quedan intercaladas en el circuito. En este
tipo d e arranque las resistencias son mucho más reducidas que las
em-
pleadas en los arrancadores por resistencias estatóricas, ya que la ca í
da de tensión que deben originar es mucho menor.
El motor con una intensidad pico aceptable cumple las características,
como si fuese un arranque
estatórico, con lo que sus incrementos de l
par motor hacen aumentar la velocidad.
Posición triángulo (marcha normal); se finaliza el arranque del motor
dejando fuera de servicio las resistencias que se encuentran en serie
con el devanado del estator y conectando a éste en triángulo. Con ello
el motor adquiere
sus características
nominales con una débil corrien-
te de pico.
A l realiza r un arranque por acoplamiento estrella-resistencias-triángu
lo debemos tener presente;
a)
El arrancador está formado por las resistencias y cuatro contac-
tores. Los tres primeros tienen la misma función que en un conmu-
tador estrella-triángulo, y el cuarto sirve para conectar el grupo
j
de resistencias en serie con las tres fases del
motor.
b)
Los dos contactores (red y triángulo) que deben aplicar la tensión
de línea al motor y cerrar el devanado en triángulo, deben estar
calculados para soportar un 58% de la intensidad nominal. El re-
lé térmico se gradúa para esta misma intensidad.
El contactor estrella debe calcularse para soportar un 33 % de la
intensidad nominal.
El contactor que conecte el grupo de resistencias debe calcular-
se de acuerdo con la reducción que se desee obtener en la ten-
sión aplicada al motor.
c)
La corriente pico en la primera etapa del arranque se reduce a
un tercio del valor que se presenta en el arranque directo, mieji
tras en la segunda etapa se reduce en la misma proporción que
la relación de tensiones.
d)
El par de arranque en la primera etapa se reduce a un tercio del
valor que tiene en arranque directo, y en la segunda etapa que
da reducido con el cuadrado de la relación de tensiones.
e)
Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor.
f) Las resistencias son más reducidas que las empleadas en un arran-
que por resistencias estatóricas.
-
55
-
g) Puede elegirse la tensión de arranque de la segunda etapa, consecuencia su corrspondiente par,
g) Puede elegirse la tensión de arranque de la segunda etapa,
consecuencia su corrspondiente par,
y en
h) Se fabrican exclusivamente ba¡o pedido.
. 5 . Arranque por gutotransformador.
Consiste en emplear un autotransformador conectado en estrella con
las tomas variables precisas para ir aplicando al motor tensiones cada
ve z más creciente s
para conseguir su arranque . A medida que el motor
va acelerando, se pasa la conexión del mismo a sucesivas tomas del au
totransformador, hasta llegar a aplica r la plena
tensión nomial al mo-
tor, y en ese momento se pone fuera de servicio el autotransformador.
Normalmente se emplean autotransformadores con tomas que correspon
den
aproximadamente al 50, 65 y 80 % de la tensión de red,
con
las
que
se obtienen, respectivamente, valores del 25, 42 y 64 % de los pjj
res que se obtendrían en arranque directo a plena tensión.
Por otra parte,
la corriente
en el primario
se reduce aproximadamente
con el cuadrado de la relación de tensión del secundario al primario.
Así se tiene que, si se desprecia la corriente magnetizante del auto-
transformador, las tomas de tensión del mismo proporcionarán intensi-
dades de arranque del 25, 42 y 64 % de las que se obtendrían
con
la
tensión
total.
Co n este sistema se obtiene n característica s más favorable s que las que
se obtendrían con el arranque por resistencias estatóricas; es decir, se
obtien e un par d e
arranque más elevad o con una corrient e
pic o menor,
empleándose generalmente para el arranque de motores de elevada po
tencia.
Además presenta
la ventaja
de no ocasionar
pérdidas
de poten
cia exteriores durante el arranque, aunque también presenta la parti-
cularidad de tener que desconectar el motor de la red durante el bre-
ve intervalo de la conmutación,
transitoria elevada.
lo que puede ocasionar una corriente
A l realiza r un arranque
por autotransformador
debemos tener
presente^
a) El arrancador está conformado por el autotransformador, un con-
tacto r para alimenta r éste a la red , uno o más contactores para
aplica r ías correspondientes tomas del autotransformador a l motor
y un contactor para alimentar el motor a plena tensión.
b) Los contactores
deben
calcularse
para
las siguientes
intensidades
de corriente:
* El contactor que alimenta el motor a plena tensión debe cal
cularse para la intensidad nominal.
* El contactor que conecta el autotransformador:
* Eí contactor que conecta a la toma del autotransformador:
E de salida del autotransf.
x ,
l n
-
56
-
c) El relé térmico debe regularse para la intensidad nominal del motor. d) La intensidad
c) El relé térmico debe regularse para la intensidad nominal del
motor.
d) La intensidad pico de arranque en la línea (primario del auto-
transformador) se reduce proporcional mente al cuadrado de la re
ducción de tensión. Esta intensidad es menor en el arranque por
autotransformador
(para una misma reducción
de tensión
aplica-
da al motor), que en el arranque por resistencias estatóricas, pues
to que en éste la intensidad que circula por la línea es la misma
que pasa por el motor, mientras que en el arranque por autotran^
formador, la corriente está aproximadamente en relación con la
relación de transformación del mismo.
e) El par de arranque se reduce en un valor proporcioanl al cuadra
do de
la
relació n d e tensiones de línea y de motor. En un motor
jaula de ardilla es totalmente independiente del método emplea
do para reducir la tensión en sus bornes, dependiendo solamen-
te de la tensión aplicada a los mismos y variando proporcional-
mente al cuadrado de la tensión aplicada.
Para una corriente de línea determinada, el par obtenido en el
motor es mayor al emplear un autotransformador, debido a que
la tensión que puede aplicarse con aquel método es mayor que
con el arranque por resistencias estatóricas.
f) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor.
g) La potencia absorbida es menor que en el arranque por resisten-
cias estatóricas, puesto que estas resistencias consumen energía,
mientras que el autotransformador varía la tensión con muy po-
cas pérdidas.
h) Una desventaja, con respecto a l arranque por resistencias estató-
ricas, es la menor suavidad durante la aceleració n y a l mismo
tiempo más lenta .
i) Estos arrancadores se construyen para motores de elevada poten-
cia y exclusivamente bajo pedido.
4.3.2 .
Motores de rotor bobinado o
anillos rozantes.
Una de las formas de limitar la intensidad de la corriente de arranque, sin per-
judicar el par,
es la utilización de motores de anillos rozantes.
Con este tipo de motor es posible llegar a disponer d e una resistencia elevada
en el momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor
haya alcanzado su velocidad de régimen. Para ello es necesario conectar en se
rie con el arrollamiento del rotor, unas resistencias exteriores que se van elimi
nando a medida que el motor va acelerando, hasta llegar a cortocircuítar el
circuito del rotor en el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad
nominal.
Normalmente, para la eliminación de los diferentes grupos de resistencias, se
emplean contactores accionados por temporizadores, independientemente de la
carga accionada por el motor. Sin embargo es posible accionar los contactores
mediante relés, cuyo cierre o apertura esté en función de la tensión o frecuen-
ci a rotóricas, factores que son proporcionales a l deslizamiento del rotor, y me-
-
57
-
dibles entre los anillos colectores, a los que van conectadas las resistencias exteriores. Debe tenerse
dibles entre los anillos colectores, a los que van conectadas las resistencias
exteriores.
Debe tenerse presente que en este sistema de arranque no se está sujeto a una
reducción de la tensión para limitar la corriente pico de arranque, puesto que
el estator queda alimentado siempre por la tensión total, mientras que en se-
rie con el bobinado del rotor se intercalan las resistencias, que se van elimi-
nando progresivamente en dos o
más tiempos> d e acuerdo a
la necesidad .
Con este método la corriente pico de arranque se reduce en función de la resis-
tencia rotórica, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que
la velocida d aumenta , e l par decrece , y tanto
más rápidamente cuanto mayor
sea la resistencia en el circuito del rotor. Tras cada desconexión de un grupo
de resistencias, el par y la intensidad toman los valores correspondientes a la
nueva resistencia rotórica intercalada.
Este sistema es universal, puesto que permite adaptar el par durante el arran-
que, y las corrientes pico correspondientes a las necesidades propias de la ins-
talación .
Existen casos especiales, en que las mismas resistencias se emplean también
controlar la velocida d del motor, debiendo ser dimensionadas, en estos casos,pi
ra efectua r ese trabajo , puesto que el paso de corrient e por ella s es mucho más
prolongado que si se tratara de un simple arranque. En estos casos debe tenerse
en cuenta que, el tener inclufdas las resistencias en el circuito, trae consigo
una reducción del rendimiento del sistema, no resultando muy práctico regular
la velocidad del motor entre límites muy amplios mediante este procedimiento.
Al realizar un arranque por resistencias rotóricas debemos tener presente:
a) El arrancador está conformado por las resistencias rotóricas, un contac
tor para conecta r e l estator a la líne a de alimentación ,
y dos o más
contactores y temporizadores para eliminar las resistencias.
b) El contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para
la intensidad nominal. Los contactores que cortocircuitan las resisten-
cias se calculan en función de la intensidad rotórica y del sistema que
se adopte para cortocircuitar cada grupo de resistencias.
c) Este sistema permite adaptar el par de arranque y las corrientes pico
correspondientes a las necesidades propias de la instalación.
^fc
d) Las resistencias pueden irse eliminando de acuerdo a un tiempo fí]o^^o
en función de la carga aplicada al motor.
e) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor.
f) Estos arrancadores se construyen normalmente para máquinas que deben
arrancar a plena carga y bajo pedido.
-
58 -
PRACTICAS CO N CIRCUITOS DE POTENCIA Y MANDO Esta última parte es una aplicación práctica
PRACTICAS CO N CIRCUITOS DE POTENCIA Y
MANDO
Esta última parte es una aplicación práctica y complementaria de todos los temas expues
tos anteriormente, que por razones práctica s y de
orden se tratan en último término, pe-
ro que se deben ir realizando paralelamente a los temas anteriores.
Aspectos prácticos que deben tomarse en cuenta:
1. Antes de realizar cqdg una de las prácticas de montaje:
a) Los esquemas que se presentan son simplemente sugerencias, por lo que es coin
veniente tratar de diseñar esquemas diferentes a los que se presentan, pero
que cumplan las mismas funciones.
b) Por seguridad se recomienda realizar en primer lugar los diferentes circuitos
de mando, y únicamente al finalizar cada bloque de prácticas,el circuito
de
potencia correspondiente.
c) Analiza r e interpretar cada esquema hasta obtener total comprensión del mis
mo, asf como de su ciclo de funcionamiento.
d) Tener siempre presente, que el esquema de funcionamiento no indica la posi-
ción física de los diversos elementos o componentes, por lo cuacantes de inj
ciar el cableado, hay que ubicarlos, identificarlos y determinados claramen
te y colocarles las respectivas marcas.
2 .
Durante la práctica:
a) Realizar única y exclusivamente las conexiones indicadas en el esquema.
b) Tratar de simplificar a l máximo las conexiones (sin cambiar o alterar el esque-
ma con el que se está trabajando), evitando la congestión de conductores en
un mismo borne.
c) Buscar la máxima calidad posible en el trabajo, tratando de que los conduc-
tores queden ordenados, y en lo posible, todos los dobleces en ángulo recto.
d) Cuidar que los alambres queden convenientemente pelados en los puntos de
conexión, y los tornillos debidamente ajustados, para evitar conexiones fal-
sas o deficientes .
e) Usar solamente herramientas en perfectas condiciones y las adecuadas para el
trabajo que se va realizar. De ello depende la seguridad personal y la pre-
servación de los elementos de trabajo.
3. Al finalizar el trabajo;
a) Tener la precaución de revisar detenidamente el trabajo para constatar de que
se ha realizado de acuerdo a los planos o esquemas.
b) Revisar todos los puntos de conexión . Es posible que alguno de ellos no haya
quedado convenientemente ajustado.
c) Nunca energizar un circuito si no se tiene la debida autorización.
d) Si al realizar una prueba se observan deficiencias es necesario revisar en pri-
mer lugar el esquema para detectar las posibles causas de la falla , y sólo des
pués se hace una minuciosa revisión del montaje.
- 59 -
ARRANQUE DIRECTO DE U N MOTOR TRIFASICO. 5.1.1. Circuito de potencio R- S • 1,
ARRANQUE
DIRECTO DE U N
MOTOR
TRIFASICO.
5.1.1. Circuito de potencio
R-
S
1,
3.,
5
en reposo
en trabajo
5.1.2 . Circuitos de mando
1. Mando
de un motor por impulso permanente.
Decimos que el impulso es permanente, cuando el operario debe mantener
oprimido el pulsador todo el tiempo que desea que el circuito esté cerrado,
Elementos necesarios;
1 contactor
1 pulsador
N A
3
s
S<E \
4
h
A2
s
A2
c<
SL
en reposo
en trabajo
Ciclo de funcionamiento;
Al pulsar SI se cierra el circuito, quedando energizada la bobina y por consi-
guiente se cierran (os contactos principales de Cl , poniéndose en marcha el mo
tor. Si se suelta Si se abre nuevamente el circuito, desenergizándose la bobina
de Cl , por lo que se abren nuevamente los contactos principales y se detiene
el motor.
-
60
-
2 . Mando de un motor por impulso inicial . Decimos que el impulso es
2 . Mando de un motor por impulso inicial .
Decimos que el impulso es inicial cuando el operario debe oprimir el pulsador úni-
camente hasta que se energice la bobina.
Elementos necesarios:
1 contactor
1 pulsador NC (paro)
1 pulsador
N A
(marcha)
S o E
S » E
3
Ai
Ai
c
'
9
2
en reposo
impulso inicial
en trabajo
Ciclo de funcionamiento:
Al pulsar SI se cierra el circuito energizándose la bobina, y al mismo tiempo se
cierra el contacto auxilia r de Cl , de manera que la corriente llega ahora
bina a través del pulsador y del contacto auxiliar (por los puntos 13-14).
a
la bo-
Cuando se suelte SI , éste
vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá
energizada (autosostenida o autoaI¡mentada) por
este motivo el contacto auxilia r que realic e esta
13-14 del contacto auxiliar . Por
función se denomina contacto au-
xiliar de sostenimiento o retención.
Para desenergizar la bobina es necesario abrir el circuito oprimiendo So. En ese
momento se abre también el contacto auxiliar, de manera que al soltar So, a pe-
sar de que se vuelve a cerrar, la bobina se mantendrá desenergizada, por haber
quedado abierto el circuito que la alimenta (tanto por 3-4 del pulsador, como por
13-14 del auxiliar).
3 .
Mando d e un motor por impulso inicia l desde dos estaciones.
Cuando se trata d e un circuit o accionad o desde dos o más estaciones, debemos te-
ner presente:
a) Estación o caja de pulsadores es la agrupación física, en una misma caja o
cofre, de todos los pulsadores que cumplen funciones diferentes, de manera
que, desde cualquier estación, debe ser posible maniobrar completamente
el sistema.
b) Como norma general: los contactos cerrados de los pulsadores se conectan
en serie (para que cualquiera que se abra interrumpa el circuito que desea-
mos abrir) , y los contacto s abierto s se conecta n en paralel o (para qu e cual -
quiera que se oprima cierre el circuito requerido).
i
-
61
-
Elementos necesarios: 1 contactor 2 pulsadores NC 2 pulsadores N A SoE-y II S i
Elementos necesarios:
1 contactor
2
pulsadores NC
2
pulsadores
N A
SoE-y
II
S
i E-
i
Ó-,
13
S 2 EV
s 3 E ' 13
14
R •
O
Ai
13-
C i
Aj-Í4>
en reposo
esquema adicional de las dos estaciones
Ciclo de funcionamiento:
S
o E
Al pulsar S2 (primera estaciónase energiza
la bobina de Cl , autososteniéndose por 13-
14 del contacto auxiliar de sostenimiento.
S,E -
Si se hubiera pulsado S3 (segunda estación)
se hubiera obtenido el mismo resultado.
Al oprimir So (primera estación) o SI
(segun-
da estación) indistintamente abriremos el cir
cuito que alimenta la bobina, desenergizando
todo el sistema.
Ai
CÍEz )
s—J Ü
en trabajo
4 .
Mando de
un motor por impulso inicial desde tres estaciones.
Elementos necesarios;
1
contactor
3
pulsadores
NC
S©E~
3
pulsadores N A
S 2 e-
i
.
.13
.'3
.
1
\
E "V
" r S s
r
Az
en reposo
-62
-
Al analizar el esquema observamos de que para realizar este montaje es necesario que, por
Al analizar el esquema observamos de que para realizar este montaje es necesario
que, por lo menos dos pulsadores cerrados y dos abiertos, estén completamente (físi-
camente) separados, aunque al agruparlos por estaciones queden uno al lado del otro.
Existen cajas de pulsadores (estaciones) en las que el pulsador abierto y el pulsador
cerrado vienen físicamente unidos, ya que las fábricas (por ciertos aspectos prácticos
y económicos) los construyen de tal manera que la salida del contacto cerrado está
físicamente unido a la entrada del contacto abierto (no confundir este grupo de pul-
sadores con un pulsador de conexión-desconexión), aún cuando cada uno funcionará
independientemente.
Diseñe el esquema de mando, de manera que pueda ejecutar el montaje, con este úl-
timo tipo de pulsadores que vienen agrupados de fábrica, sin problemas.
Bírnffxmmpi
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II
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en reposo
esquema adicional de las 3 estaciones
5. Mando de un motor por impulso inicial y permanente.
Elementos necesarios:
1 contactor
1 pulsador NC (paro)
i pulsador
N A (marcha por impulso inicial)
1 pulsador conexión-desconexión (marcha por imp. perman.)
R
SoE F
s 2 e
\
s « e v
E
\
Ai
c
2
S
en reposo
en trabajo por im. inic .
en trabajo por im. perm.
-
63 -
Ciclo de funcionamiento: a) Por impulso inicial: al pulsar SI se energiza la bobina de
Ciclo de funcionamiento:
a) Por impulso inicial: al pulsar SI se energiza la bobina de Cl , autososten i endose por
13-14, ya que el contacto 1-2 de S2 se mantiene cerrado. Para desenergizar la bo-
bina de C1 será necesario oprimir So, de manera que se abra el circuito.
b) Por impulso permanente: al pulsar S2 el contacto cerrado se abre y el abierto se cie-
rra, de manera que la bobina de C1 queda energizada únicamente a través de 3-4
de S2, y aunque el contacto auxiliar (13-14) se ha cerrado, la bobina no se autosos
tiene porque la corriente no circula por 13-14, ya que 1-2 de S2 se ha abierto. Al
Al dejar de pulsar S2 3-4 se vuelve a abrir, desenergizando la bobina y por consi-
guiente todo el sistema.
Para el montaje de esta práctica, diseñe un nuevo esquema con una distribución diferen
te de los mismos elementos, pero que cumplan un función exactamente igual.
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6 . Mando por impulso inicial y permanente desde dos estaciones.
Elementos necesarios;
1 contactor
2
pulsadores N C
y
2 pulsadores N A
2
pulsadores de conexión-desconexión .
1 JHW"
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J
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esquema adicional de las 2 estaciones
-
64 -
7.a ) Mando por impulso inicial lelo con la bobina) y permanente, con señalización de
7.a ) Mando por impulso inicial
lelo con la bobina)
y permanente, con señalización de marcha (en para-
Elementos necesarios:
1 con tactor
1 pulsador NC
1 pulsador NA
1 pulsador conexión-desconexión
1 piloto luminoso (amarillo)
Ciclo de funcionamiento;
Como la bobina de C1 y hl están conec-
tados en paralelo, siempre que se energi
ce la bobina funcionará el piloto, y si
se desenergiza la bobina se apagará el
piloto.
b) Mando por impulso inicial y permanente, con señalización de marcha (utilizando
un contacto auxiliar abierto
de
Cl )
Elementos necesarios:
Los mismos del ejercicio anterior.
Ciclo de funcionamiento:
Como el circuito del elemento de señali
zación se cierra a través de otro contac-
to
auxiliar de C l (53-54), toda vez que
se energice la bobina, se cerrará dicho
contacto, y si se desenergiza la bobina,
se abrirá nuevamente, de manera que la
señalización funcionará o no siempre y
cuando lo haga la bobina.
8. Mando de un motor por impulso inicial y permanente, con señalización de marcha
y señalización de paro de emergencia.
Elementos necesarios:
1 contactor
1 relé térmico
1 pulsador
N C
1 pulsador
N A
1 pulsador conexión-desconexión
1 piloto luminoso amarillo (marcha)
1 piloto luminoso rojo (paro de emergencia)
- 65 -
en reposo en reposo por paro de emergencia Funcionamiento: el sistema funcionará normalmente, ya sea
en reposo
en reposo por paro de emergencia
Funcionamiento: el sistema funcionará normalmente, ya sea por impulso inicial o perma_
nente, porque el circuito de alimentación de la bobina está cerrado en 95-96, y la se-
ñalización de paro de emergencia se mantiene desenergizada porque su circuito está a-
biert o en 97-98 . Cuand o se produce algun a sobrecarga , e l rel é térmic o accion a sus con
tactos auxiliares, abriendo el cerrado (95-96) y cerrando el abierto (97-98). De esta
manera la bobina quedará desenergizada, mientra el piloto queda energizado.
Para que el sistema quede nuevamente en condiciones de trabajo, es necesario que se
rearme el térmico.
9 , Mando de un motor por impulso inicial y permanente, con señalización de marcha
por impulso inicial, señalización de marcha por impulso permanente y señalización
de paro de emergencia.
Elementos necesarios: 1 contactor
.
1 relé térmico
"
1 pulsador
N C
1 pulsador
N A
1 pulsador de conexión-desconexión múltiple (2
N A
+ 2
NC )
para marcha por impulso
permanente.
1 piloto luminoso amarillo (impulso inicial)
1 piloto luminoso verde (impulso permanente)
1 piloto luminoso ro|o (paro de emergencia)
Orientaciones para diseñar el esquema-
1) Las dos señalizaciones de marcha nunca deben funcionar contemporánea-
mente .
2) La señalización de marcha inicial se bloquea (cuando debe funcionar la
señalización por impulso permanente) en forma similar a cómo se anulaba
el efecto del auxiliar de sostenimiento para que un motor funcionara tanto
por impulso inicial , como por impulso permanente.
- óó
<1 5.2. ARRANQUE DIRECTO DE VARIOS MOTORES EN SECUENCIA FORZADA. 5.2.1. Circuito de potencia 5.2.2
<1
5.2. ARRANQUE DIRECTO DE VARIOS MOTORES EN SECUENCIA
FORZADA.
5.2.1. Circuito de potencia
5.2.2 0
Circuitos de mando.
Notas: 1. Esta serie de ejercicios tiene por finalidad familiarizarnos con el
manejo y funcionamiento de los contactos auxiliares de los contac
tores.
2 . A partir de este ejercicio todos los que se realicen en adelante de-
ben llevar necesariamente la señalización de marcha y la de paro
de emergencia, aún cuando no se indique expresamente.
- 67 -
1 • Mando de tres motores en secuencia forzada para prender (M I - M2
1 • Mando de tres motores en secuencia
forzada para prender (M I
-
M2
-
M3) .
Elementos
necesarios•
3
con tactores
3
relés térmicos
1
pulsador N C
3
pulsadores N A
3
pilotos luminosos para marcha
3
pilotos luminosos para paro de emergencia
97
A
93
9?
A
98
9f
A
98
S . E
53
s< E \ c <\« C A»
c A
5k
s 4 E-\ 1
C A
í*
Az
Az
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C,t í
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t.» ¿
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Ai
A1 '
A< * '
3
A C
Á C
Ciclo de funcionamiento:
Al pulsar SI se cierra el circuito de alimentación de la bobina de Cl , energizándose
y autoal¡mentándose a través de su auxiliar de sostenimiento (13-14).
Al quedar energizada la bobina de C l se cierra también su contacto auxiliar abierto
(53-54) que prepara la maniobra de C4 . Solamente después de esta primera maniobra
podemos pulsar S2, que cerrará el circuito de la bobina de C4, autososten¡endose con
su auxiliar de sostenimiento (13-14) y cerrando al mismo tiempo su otro auxiliar (53-
54) que prepara la siguiente maniobra
de Có ,
Tan 10I0 después de haber quedado energliada la bobina de C4 pedemos pulsar S3 que
cerrará el circuito de alimentación de la bobina de C6, quien al enervarse queda
-
68
-
autosostenida por su auxiliar de sostenimiento (13-14), quedando en funcionamiento los tres motores. Si pulsamos
autosostenida por su auxiliar de sostenimiento (13-14), quedando en funcionamiento
los tres motores.
Si pulsamos So quedará abierto el circuito de alimentación de las tres bobinas, dese-
nergizándose totalmente el sistema.
Podemos observar además que las sobrecargas que se produzcan en cualesquiera de los
tres motores interrumpirá totalmente el sistema, ya que los contactos cerrados de los
tres térmicos están en serie, y basta que se abra uno para desenergizar toda la secuen-
cia . Sin embargo solamente se cerrará el auxiliar abierto
de aquel térmico cuyo con-
tacto cerrado se abrió, señalizándo, por consiguiente, en cual de los tres motores se
ha producido la sobrecarga.
Para que la secuencia quede nuevamente en condiciones de trabajo, debemos rearmar
el térmico que actuó.
Nota: como se puede observar, decimos que es una secuencia forzada porque no po-
demos realizar una maniobra determinada, si la anterior
no
ha
sido
activada .
As í por ejemplo, de nada sirve pulsar S3 si previamente no ha sido energizada
la bobina de C4.
2 . Mando de tres motores en secuencia forzada manual para prender (M I
-
M2
-
M3)
y posibilidad de apagar cualesquiera de ellos sin que se interrumpa el circuito de
los otros dos.
Elementos que se necesitan;
3
contactores
3
relés térmicos
3
pulsadores
N C
3
pulsadores
N A
3
pilotos luminosos para marcha
3
pilotos luminosos para paro de emergencia
Orientaciones para diseñar el circuito;
a) La puesta en marcha debe hacerse necesariamente en el mismo orden que
en el ejercicio anterior.
b) No debe existir ninguna secuencia obligada para apagar, de manera que
si se desea apagar el primer motor, los otros dos deben seguir en funcio-
namiento, y si se desea apagar el segundo o tercero, indistintamente, tam
poco debe alterarse el funcionamiento de los otros dos.
c ) El comportamiento de los relés térmicos
terior, es decir , que la sobrecarga que
debe ser el mismo del ejercici o an-
se produzca en cualesquiera de los
tres motores desenergizará necesariamente toda la secuencia.
- 69 -
3. Mando de tres motores en secuencia forzada manual para prender (MI - M2 -
3. Mando de tres motores en secuencia forzada manual para prender (MI - M2 - M3)
la misma secuencia forzada manual para apagar (MI - M2 - M3).
Elementos que se necesitan;
Los mismos del
ejercici o anterior.
Orientaciones para el diseño del circuito;
a) Este ejercicio difiere del anterioren cuanto el orden de paro establecido
no puede alterarse, es decir que el circuito obliga al operario apagar en
primer lugar M I , luego M2 y finalmente M3 . Si se altera este orden de
apagado
d e los motores,
el sistema no debe
funcionar .
b) térmicos deben seguir trabajando como en el ejercici o anterior.
Los relés
- 70 -
, 711 ui'y, - ri
-
Y ' 4 . Mando de fres motores en secuencia forzada manual para prender (M
Y '
4 . Mando de fres motores en secuencia forzada manual para prender (M I - M2 - M3)
y secuencia forzada manual e inversa para apagar (M3 - M2 - M I
) .
Elementos gue se necesitan; los mismos del ejercici o anterior.
- 71 -
5.3. ARRANQUE DIRECTO DE UN O O VARIOS MOTORES Y TEMPORIZADORES. AUTOMATIZACION MEDIANTE 5.3.1. Circuito
5.3.
ARRANQUE
DIRECTO DE UN O O VARIOS MOTORES Y
TEMPORIZADORES.
AUTOMATIZACION
MEDIANTE
5.3.1. Circuito de potencia:
Los mismos que se han indicado en 5.1.1 .
y
5.2.1 .
5.3.2 .
Circuitos de mando.
1 • Mando de un motor por impulso inicial y paro automático, después de deter-
minado tiempo.
Elementos que se necesitan:
1 contactor
1 relé térmico
1 temporizador (o bloque temporizado) al trabajo
1 pulsador
N C
1 pulsador
N A
2 pilotos luminosos (marcha y paro de emergencia) áf e
R-
F,
95
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97
94
98
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55
56
C , T
S<E\
V 3
S .
E\ !
v
Az
Az
Az
C<
s
en reposo
en trabajo
paro por acción del contacto
temporizado.
Ciclo de funcionamiento; Al pulsar SI se cierra el circuito de alimentación
de la bobina de Cl , autososteniéndose por 13-14.
El contacto cerrado (55-56) del temporizador si-
gue cerrado y sólo se abrirá después del tiempo
programado a partir del momento en que se energi-
zó la bobina de Cl , desconectando automáticamen
te todo el sistéma.
Se ha colocado
el pulsador de paro para poder
de-
senergizar el sistema en cualquier momento.
El
relé
térmico debe actuar
normalmente.
-
72 -
2 . Mando de dos motores en forma secuenciaI y automática mediante temporizador. Elementos necesarios;
2 .
Mando
de dos motores en forma secuenciaI
y automática
mediante
temporizador.
Elementos
necesarios;
2
contactores
2
relés térmicos
V
^ '
'
i
,
:
1
temporizador (o bloque^emporizado)' Cic) o d e
f ¿ ncionawiento .
1
pulsador N C y 1 pulsador N A
4
pilotos luminosos
A l pulsar S I se cierra e l circuito de alimen -
tación de la bobina de C l energizándose y
autososten i endose por 13-14, mientras la bo
bina de C4 sigue desenergizada.
Transcurrido el tiempo programado, el contac
to temporizado
abierto
(67-68) se cierra,
e-
nergizaido la bobina de C4 , de manera que
quedan funcionando los dos motores.
La bobina de C 4 no necesita auxilia r de sos-
tenimiento porque el contacto temporizado
(67-68) seguirá cerrado mientras no se dese-
nergice la bobina de Cl .
Si se pulsa So se interrumpirá todo el sistema.
Los relés térmicos deben actuar normalmente
al producirse una sobrecarga en cualesquiera
de los motores y en cualquier
momento.
3 .
Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador,
de modo que al ponerse en marcha el segundo motor se apague automáticamente
el primer motor.
Elementos necesarios;
Los mismos de l ejercici o anterior.
Ciclo de funcionamiento;
Al pulsar SI se cierra el circuito de alimen-
tación de la bobina de C l energizándose y
autososteniéndose por 13-14. Tanscurrido el
tiempo fijado se cierra el contacto tempori-
zado 67-68 en erg izando
la bobina
de
C4 .
Al energizarse la bobina
de C4
se abre
el
contacto cerrado 61-62, desenergizando y
bloquenado la bobina de C l (mientras funcio
ne C4) por lo que también volverá a abrirse
el contacto temporizado
(67-68),
pero la bo
bina de C4 seguirá energizada a través de
su auxiliar de sostenimiento (13-14).
Si se pulsa So se desenergiza todo el sistema.
Los relés térmicos deben actuar normalmente
a l producirse una sobrecarga
en
cualesquiera
de los motores.y en cualquier
momento.
-
73 -
4. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador (como el ejercicio
4. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador
(como el ejercicio anterior), con señalización temporizada de aviso preventivo
para iniciación de secuencia.
Elementos necesarios:
2
contactores principales
1
contactor auxil iar
2
relés térmicos
2
temporizadores (o bloques temporizados) al trabajo
1
pulsador N C
1
pulsador NA
1
señalización acústica (señalización de aviso preventivo)
4
pilotos luminosos.
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e - \ J
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r
r
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o^EZ^Zl
k 3 0
Ciclo de funcionamiento; ( antes de expresar el ciclo de funcionamiento coloque todas
las marcas e índices que hacen falta).
5. Mando de tres motores en forma secuencia! y automática mediante temporizgdores (MI - M2
5. Mando de tres motores en forma secuencia! y automática mediante temporizgdores
(MI
- M2 - M3) ,
y secuencia forzada manual e inversa para apagar (M3 - M2 - MI )
Elementos que se necesitan:
3
contactores
3
relés térmicos
2
contactores auxiliares
2
temporizadores (o bloques temporizados) al trabajo
3
pulsadores N C
1
pulsador N A
3
pilotos luminosos para marcha
3
pilotos luminosos para paro de emergencia
- 75 -
6. Marcha y paro alternado (basculante) de un motor mediante temporizadores. Elementos necesarios; (especifique todos
6. Marcha y paro alternado (basculante) de un motor mediante temporizadores.
Elementos necesarios;
(especifique todos los elementos que necesita para realizar
este montaje)
Orientaciones para realizar el diseño;
Al oprimir el pulsador normalmente abierto el motor debe quedar inmediatamente
energizado (en funcionamiento).
Después dé cierto tiempo debe detenerse automáticamente, para reiniciar su marcha,
también automáticamente, al cabo de otro período de tiempo debidamente programa^
do, y así en forma cíclica ,
5.4. INVERSORES DE MARCHA O INVERSORES DE GIRO 5.4.1. Circuito de potencia. 5.4.2 . Circuitos
5.4. INVERSORES DE MARCHA O INVERSORES DE GIRO
5.4.1. Circuito de potencia.
5.4.2 . Circuitos
de mando
1. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar.
Elementos necesarios:
2 contactores
1 relé térmico
1 pulsador NC
2 pulsadores N A
3 pilotos luminosos
R
i
Ciclo de funcionamiento; Al pulsar S I se energiza la bobina de C l autososfen
Ciclo de funcionamiento;
Al pulsar S I se energiza la bobina de C l autososfen i endose por 13-14. Al mismo
tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado (61-62) bloqueando la bobina de C2,
de manera que si se pulsara S2 no serfa posible energizarla.
Si
se pulsara S2 mientras está energizada la bobina de Cl , no sería posible ener-
gizar la bobina de C2 porque su circuito se halla abierto en 61-62 de Cl , de mane
ra que para realizar esta maniobra , necesitamos desenergizar la bobina de C l pul-
sando So, con lo cual obtenemos que el contacto auxiliar de C l (61-62) vuelva a
cerrarse, quedando la bobina de C2 en posibilidad de ser energizada.
Al pulsar S2 se energizará la bobina
de C2 autososten i endose por 13-14. Al quedar
energizada la bobina de C2 se abre su contacto auxiliar en 61-62, bloqueando la
bobina de Cl . Para volver a energizar la bobina de
C l tenemos que realizar todas
las operaciones expresadas anteriormente.
Si se pulsa So el circuito se interrumpirá totalmente sea cual sea la bobina que esté
energizada.
El relé térmico actuará siempre que se produzca una sobrecarga, independientemeri
te del sentido de rotación que tenga en ese momento.
2 . Inversor de marcha, con enclavqmiento por contacto auxiliar y por pulsadores. (Pa
ra realizar la inversión de giro no se necesita oprimir el pulsador de paro).
Elementos necesarios:
2 contactores
1 relé térmico
1 pulsador N C
2 pulsadores de conexión-desconexión
3 pilotos luminosos
A C
A C
2
3
4
1
- 78 -
Ciclo de funcionamiento: Al pulsar SI se abre el circuito de la bobina de C2
Ciclo de funcionamiento:
Al pulsar SI se abre el circuito de la bobina de C2 en 1-2 (enclavamiento por pulsa-
dores) y se cierra el circuito de la bobina de Cl , la cual se autosostiene por 13-14.
Al quedar energizada la bobina de C l se abre su contacto cerrado 61-62
(enclava -
miento por contacto auxiliar) . Al
dejar de oprimir S I
se vuelv e a abrir
en 3-4,
pero
la bob ina de C l sigue energizada a través de su auxiliar de sostenimiento, mientras
1-2 se vuelve a cerrar.
Si se oprime ahora S2, en primer lugar se abre el contacto cerrado (1-2) desenergi-
zando la bobina de C l (con lo que se cierra nuevamente 61-62 de Cl) y luego se ci é
rra el contocto abierto (3-4). A l cerrarse este contacto, como ya se cerró el que es-
taba
enclavando la bobina de C2 , quedará energizada la bobina de C2 , autososteniéj]
dose por 13-14 y bloqueando con 61-62, que se ha abierto, la bobina de Cl . Si se
vuelv e a pulsar SI se producirá el mismo fenómeno que se produjo cuando pulsamos S2,
es decir que se desenergizará la bobina de C2 y se energizará la bobina de Cl .
S i se pulsaran S I y S2 contemporáneamente ninguna de las bobinas podrá ser energiza
da , por cuanto los dos contactos cerrados de los pulsadores se abren simultáneamente,
interrumpiendo el paso de
corriente
tanto
a
la bobina
d e
Cl ,
como a
la
d e
C2 .
Para parar el motor basta oprimir So, sin tener en cuenta cual de las bobinas se halla
energizada en ese momento.
NOTA : en adelante todo inversor debe llevar obligatoriamente el
enclavamiento por
contacto auxiliar , y si se emplean dos pulsadores (marcha derecha y marcha
izquierda) el enclavamiento por pulsadores.
3 .
Inversor de marcha con necesidad
de oprimir
pulsador de paro para realizar
la inver-
sión .
Elementos necesarios: los mismos del ejercici o anterior.
-
79 -
Ciclo de funcionamiento; Al pulsar SI se abre el circuito que alimenta la bobina de
Ciclo de funcionamiento;
Al pulsar SI se abre el circuito que alimenta la bobina de C2 (enclavamiento) y se e-
nergiza la bobina de Cl , autososteniéndose por 13-14. Al quedar energizada la bobi-
na de C l se abre su auxiliar de enclavamiento (61-62).
Si en este momento se pulsa S2, como la corriente está pasando por su auxiliar de sos-
tenimiento (13-14), el circuito de la bobina de C l no
cierra el contacto abierto de S2 (3-4), no se energiza
se interrumpe, y aún cuando se
la
bobina de C2 ya que su cir -
cuito seguirá abierto en 61-62 de Cl , mientras no se desenergice la bobina de Cl . Pa
ra poder enrgizar la bobina de C2 es necesario, por tanto, desenergirar previamente,
oprimiendo So, la bobina de C l (así se cerrará 61-62 de Cl) . Si después que se ha de-
senergizado la bobina de C ) pulsamos S2, se abrirá su contacto cerrado (1-2) enclavan
do la bobina de Cl , y cerrará el circuito de la bobina de C2 , que se energizará y au-
tosostendrá por 13-14. Al quedar energizada la bobina de C2 se abre su contacto ce -
rrado (61-62) que enclavará la bobina de Cl , de manera que al soltar S2 la bobina de
C 2 sigue energizada y l a bobina de Cl quedará enclavada . Para volve r a
energizar la
bobina de C l será necesario pulsar nuevamente So, es decir que toda vez que se quie-
ra invertir el sentido de rotación del motor, es obligatorio pulsar previamente el pulsa
dor de paro (So).
Las señalizaciones de marcha y paro de emergencia actúan normalmente.
4 .
Inversor de marcha, con necesidad de oprimir el pulsador de paro, desde dos esta -
cíones.
Elementos necesarios:
2
contactores
1
relé térmico
2
pulsadores
N C
4
pulsadores de
conexión-desconexión
3
pilotos luminosos
Orientacione s
para
el diseño del
circuito;
a) Cada estación deberá estar compuesta por tres pulsadores;
- uno para paro
- uno para marcha derecha
- uno para marcha izquierda
b) Los pulsadores de marcha (derecha e Izquierda) de cada estación deben es -
tar enclavados entre sí»
c) El enclavamiento por contacto auxiliar debe aplicarse normalmente.
d) Es necesario tener presente todos aquellos principios que se aplicaron en el
diseño de circuitos de mando directo de un motor desde dos o tres estaciones O
con relación a los contactos abiertos y cerrados de los pulsadores.
e) Se utilizan las señalizaciones ordinarias para inversores, es decir;
• - uno para marcha derecha
-
uno para marcha
izquierda
-
uno para
paro de
emergencia
-
80 -
5. Inversor con finales de carrera Elementos necesarios 2 contactores 1 relé térmico 1 pulsador
5. Inversor con finales de carrera
Elementos necesarios
2
contactores
1
relé térmico
1
pulsador NC
2
pulsadores de conexión-desconexión
2
finales de carrera o interruptores de posición
3
pilotos luminosos
Orientaciones para el diseño del circuito
a) Los dos pulsadores deben actuar exactamente igual que en el circuit o de un in-
versor con necesidad de oprimir pulsador de paro.
b) Los interruptores de posición deben cumplir funciones equivalentes a una segun-
da estación, pero sin pulsador de paro.
c) Como los interruptores de posición actúan automáticamente frente a un impulso
mecánico de la misma máquina, se conectan en forma similar a como se hizo en
un inversor sin necesidad de oprimir pulsador de paro.
d) Todos los enclavamientos se realizan en forma normal, asf como las señalizacio-
nes.
-
81
-
6. Inversor automático por temporizador, con prioridad del arranque en un sentido. Elementos necesarios: 2
6. Inversor automático por temporizador, con prioridad del arranque en un sentido.
Elementos necesarios:
2 contactores
1
relé térmico
1
temporizador
l
pulsador
N C
1
pulsador
N A
3
pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento:
Al pulsar SI se energiza Cl , autososteniéndose
por 13-14 y enclavando a la bobina de C2 con
su auxiliar cerrado 61-62.
Al mismo tiempo se energiza la bobina del tem-
porizador (CIO) que se autosost'iene por 13-14.
Transcurrido un tiempo determinado,el contacto
temporizado
55-56 desenergiza la bobina de C l
y se enrgiza la bobina de C2 con el contacto
temporizado 67-68.
Una vez energizada la bobina de C2 se abre el
circuito de la bobina de C l , con el
contacto
61-62, y el de la bobina de CIO, con el con-
tacto 71-72, con lo que el motor quedará giran
do hacia la izquierda.
-
82
-
1 H 7. Inversor con paro automático y temporizado previa la inversión, con prioridad del
1
H
7. Inversor con paro automático y temporizado previa la inversión, con prioridad del
arranque en un sentido de giro»
Elementos necesarios;
2
contactores
1
relé térmico
2
temporizadores
1
pulsador
N C
1
pulsador
N A
3
pilotos luminosos
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S « E "V
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C «V
Ciclo de funcionamiento:
Al pulsar S I se energiza la bobina de Cl , que se autosostiene por
13-14,
energi-
zándose simultáneamente CIO para determinar el tiempo de giro a la derecha.
Transcurrido
el tiempo programado,
el contacto
temporizado
de
CI O
(67-68) energi
za la bobina de C l 1, que se autosostiene por 13-14. A l energizarse
C l 1,
se abre
el circuito de
C l
y
CIO ,
mediante el contacto 31-32 de Cll ,
deteniéndose el mo-
tor durante el tiempo programado por Cll .
Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado de Cl l (67-68) cierra el
circuit o de la bobina
de C2,
que se
autosostiene
por 13-14, arrancando
e l motor
hacia la izquierda, al mismo tiempo que se desenergiza la bobina de Cl l
el contacto 61-62 de C2 .
mediante
-
83 -
8. Inversor alternado (basculante) mediante dos temporizadores. Elementos necesarios: 2 contactores 1 relé térmico 2
8. Inversor alternado (basculante) mediante dos temporizadores.
Elementos necesarios:
2 contactores
1 relé térmico
2 temporizadores
1 pulsador NC
2 pulsadores de conexión desconexión
3 pilotos luminosos
Orientaciones para el diseño:
a) No hay prioridad en el sentido de rotación del motor, es decir, debe existir la
posibilidad de arrancar el motor hacia la derecha o hacia la izquierda.
b) Al oprimir cualesquiera de los pulsadores el motor debe iniciar su marcha inme-
diatamente (sin temporización).
c) La inversión es inmediata, sin que transcurra tiempo alguno.
d) Los temporizadores determinan el tiempo que debe girar el motor en cada sentido
de manera que debe haber un temporizador que indique el tiempo de rotación a
la derecha y otro hacia la izquierda.
e) El pulsador ds paro puede interrumpir todo el sistema en cualquier momento.
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-
84 -
9. Inversor automático por temporizador, con posibilidad de preselección del sentido inicial de rotación. Elementos
9. Inversor automático por temporizador, con posibilidad de preselección del sentido
inicial de rotación.
Elementos necesarios;
2 contactores
1 relé térmico
2 temporizadores
1 pulsador N C
2 pulsadores de conexión-desconexión
3 pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento;
Si se pulsa S I se energiza la bobina de CIO y a través de su auxiliar 23-24 se energiza
la bobina de Cl . Transcurrido el tiempo determinado por CI O se desenergiza Cl , con el
contacto temporizado 55-56 de CIO , y se energiza C2 (mediante 67-68 de CIO) , auto-
sosteniéndose por 13-14. El motor quedará
girando
hacia
la
izquierda.
Si se hubiera pulsado S2 se habría próducido el mismo fenómeno, con la diferencia de
que el motor arrancaría haci a la izquierda, para invertir luego, mediante el contacto
temporizado 67-68 de C11, hacia la izquierda.
-
85 -
10. Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversión reali- zada
10. Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversión reali-
zada por los finales de carrera.
Elementos necesarios:
2
contactores
1
relé térmico
2
temporizadores
1
pulsador N C
2
pulsadores de conexión-desconexión
2
finales de carrera
4
pilotos luminosos
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86
-
NOTA : a partir del presente ejercici o se presentan únicamente los diversos circuitos de
NOTA : a partir del presente ejercici o se presentan únicamente los diversos circuitos
de potencia con su correspondiente circuito de mando. El alumno, antes de realizar
el montaje correspondiente, deberá analizar detalladamente cada circuito y estable
cer su ciclo de funcionamiento.
Se recomienda tratar de diseñar esquemas diferentes a los propuestos, pero que cum-
plan exactamente las mismas funciones, por cuanto ello le permitirá conocer si ha
comprendido suficientemente lo expuesto hasta el presente sobre controles y automa
tismos.
11. Inversor con finales de carrera y paro temporizado antes de la inversión realizada
por los finales de carrera.
Elementos necesarios:
3 contactores principales
1 relé térmico
1 temporizador
1 pulsador N C
2 pulsadores de conexión-desconexión
4 pilotos luminosos
2 finales de carrera
El único temporizador
que se emplea actuará exclusivamente sobre C4 , quien ce-
rrará el circuito tanto para C l como para C2. La inversión debe producirse exacta
mente igual que en el ejercicio anterior.
-
87 -
Circuito de mando - 88 -
Circuito de mando
-
88
-
5.5. ARRANQUE POR CONMUTACIO N ESTRELLA-TRIANGULO 5.5.1. Circuito de potencia Como este sistema es muy
5.5. ARRANQUE POR CONMUTACIO N
ESTRELLA-TRIANGULO
5.5.1. Circuito de potencia
Como este sistema es muy común, presentamos una serie de esquemas to-
mados de algunos catálogos de fabricantes de contactores.
1. Esquema que presenta Telemecanique
-
89 -
2 . Esquema que presenta Klockner-Moeller 97 98 SoE- 8.ÉA ! .13 .Is3 J ü
2 . Esquema que presenta
Klockner-Moeller
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3. Esquema que presenta Siemens
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• R P I 5.6 . Arranque por conmutación estrella-triangulo con inversión de marcha. 5.6.1
• R P I