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por
CAMINO GONZALEZ FERNANDEZ y JESUS JUAN RUIZ
Laboratorio de Estadstica
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politcnica de Madrid
RESUMEN
En este artculo se describe un mtodo sencillo para obtener la
ecuacin generatriz de una fraccin 2k ^ P, cuando la nica informacin disponible es la matriz del diseo. Este problema aparece con
frecuencia en la experimentacin industrial, por ejemplo, cuando se
aplica la metodologa de Taguchi. EI procedimiento identi^ica las k- p
columnas bsicas de la fraccin y a partir de ellas los generadores.
La aplicacin del mtodo no requiere que la matriz del diseo se encuentre en orden estndar.
1.
INTRODUCCI^JN
Las fracciones de diseos factoriales a dos niveles son una herramienta fundamentaf en la experimentacin ndustrial. Estos diseos son econmicos, estadsticamente eficientes y fciles de analizar e interpretar. Sin embargo, presentan el inconveniente de la confusin : cada contraste corresponde a una combinacin lineal de parmetros del modelo completo. Esta combinacin de
efectos queda definida por la ecuacin generatriz de !a fracci$n (Box, Hunter y
Hunter, 1988). La eleccin de una fraccin depender del conocmento nicial
respecto a qu parmetros son nulos o tienen un valor despreciable frente al
resto. ^a hiptesis habitual, avalada por la prctica, es que estos parmetros
corresponden a las interacciones de orden superior. En estas condiciones, las
fracciones ptimas son las de mxima resolucin, es decir, aquellas cuyos
efectos principales estn confunddos con interacciones de orden mayor. La resolucin de una fraccin se determina de manera nmediata a partir de la ecuacin generatriz completa. En Box, Hunter y Hunter (1988} y Pea (1990} se encuentra una amplia descripcin de este tipo de diseos.
En ocasiones, corno por ejemplo cuando se aplica la metodologa de Taguchi, la ecuacin generatriz no se conoce, y su determinacin puede convertirse
en una iaboriosa tarea, especialmente si se trata de experimentos con un gran
nrnero de factores. En este trabajo se presenta un mtodo sencillo para obtener la ecuacin generatriz de una fraccin a partr de la matriz del diseo. EI
procedimiento recupera, adapta y generaliza el mtodo de Rlelder (1963) y Margolin (1967}; y simplifica considerablemente los algoritmos presen#ados recientemente por Bsgaard (1993}.
Este artculo est organizado como sigue: la seccin 2 resume la terminologa bsica empleada en las fracciones de diseos #actoriales a dos niveles. EI
mtodo de identificacin de la ecuacin generatriz se presenta en la seccin 3,
introducindolo con un ejemplo sencillo y aplicndolo posteriormente a distintas
disposiciones ortogonales de Taguchi. Se comprueba con un ejemplo que la
metodologa recomendada por Taguchi {^ 986) para seleccionar la fraccin no
conduce a fracciones de mxima resolucin. Cuando la matrz del diseo no se
encuentra en el orden estndar, situacin muy poco frecuente, el procedimiento
requiere algunas modficaciones que se describen en la seccin 4.
2.
ME:"C^()D() PARA I[7EN"TIFIC'AR l.A ESTKUC"Tt;RA [)E: C'()tif1 ^1( ^ ;ti f-;ti I)Iti^^:rv()^ _'" ^
-^^i
Por ejempio, para determinar la matriz del diseo de una fraccin 25-2, se
toma el diseo 2 3 formado con 1os factores A, B, C y se incluyen los dos factores
adicionales D y E asocindolos a interaccianes de los primeros. En la tabla 1 se
muestra el ejemplo en el que D= A B y E= A B C son los generadores; otras
formas de escribirlo son 1= A B D, 1= A B C E, 0 1= A B D= A B C E, que se denomina ecuacin generatriz o relacin de definicin, donde 1 es la columna formada por signos positivos.
Tabla 1
FRACCION 2 5-2 CON D= A B Y E= A B C
A
+
+
+
--
+
+
+
+
La ecuacin generatriz queda, pues, determinada encontrando p interacciones independientes que estn confundidas con 1. En este artculo el trmino independientes tiene el sentido de que ninguna de las p interacciones se puede
obtener como algn producto de las restantes. Mediante el rntodo que se describe en el artculo, se encantrar el conjunto de las p interaccianes independientes confundidas con la 1.
La ecuacin generatriz completa contiene, adems de los p generadores, ios
productos de todas las combinaciones posibles de los generadores; volviendo al
ejemplo de la tabla 1, la ecuacin generatriz completa sera
1 = ABD = ABCE = CDE
EI nmero de letras de la interaccin de orden menor de la ecuacin generatriz completa es igual a!a resolucin. En el ejernplo, la resolucin es 111.
La ecuacin generatriz es una herramienta imprescindible en la seleccin de
la fraccin y en ei anlisis e interpretacin de los resultados de la estimacin en
la experimentacin secuencial, pues indica qu diseo es recomendable hacer
en cada paso.
En la actualidad, una metodologa muy extendida en la experimentacin industriai utiliza las disposiciones ortogonales de Taguchi, que corresponden a
fracciones de diseo factoriales (Taguchi, 1986). En casos como ste, se construye la matriz de! diseo por otros rn#odos distintos de los habituales, y la
ecuacin generatriz del mismo es desconocda. Si el nrnero de factores y experimentos es reducido, es posible obtenerla probando distintos productos de distintas combinaciones de columnas. Cuando, como es frecuente, el nmera de
factores y expermentos es grande, este procedimiento es largo y tedioso.
A continuacin se describe un procedimiento sistemtico y sencillo para resolver el problema de bsqueda de la ecuacn generatriz a partir de la matriz
de diseo, cuando sta se encuentra en orden estndar, que es el orden habitual. Posteriormente se describir el mtodo para una ordenacin diferente.
La matriz de diseo de una fraccin 2k ^ p se encuentra en orden estndar si
contiene las siguientes s = k-- p columnas: C1, formada por signos -- y+ alternativamente; C2, alterna dos signos - y dos +; y, en general, Cr, alterna 2r-'
signos - y 2'^' signos +. La submatriz formada por estas columnas tiene como
filas todas las combinaciones posibles de los dos niveles de los s factores, esto
es, ias 2 S condiciones experimentales distintas del diseo factorial. Por ejemplo,
la matriz de la tabla 1 se encuentra en orden estndar: C1, C2 y C3 son las columnas A, B y C, respec#ivamente.
Estas columnas se denominan bsicas y cumplen las propiedades siguientes: 1) cualquier otra columna de la matriz se obtiene como producto de una
combinacn de ellas, y 2) ninguna Cr, r= 1, ..., s, se puede obtener como producto de un subconjunto de las restantes columnas bsicas. En este sentido se
dice que son independrentes.
3.
M ETO DO
449
2)
Ejemplo 1
EI ejemplo escogido para ilustrar la metodologa puede considerarse caracterstico de los experimentos de Taguchi en cuanto a la presentacin de la ma-
triz del diseo (Taguchi, 1986). Es un experimento que se realiz con el fin de
disminuir la variabilidad del dimetro de los agujeros realizados por una mquina taladradora. Consta de 1 fi observaciones y 7 factores a analizar. La matriz
del diseo se presenta en la tabla 2.
Tab^a 2
FRACCION 2^^3 PARA EL ESTUDIC} DE ^A VARIABILIDAD DEL DIAMETRO
DE LOS ACUJEROS REALIZADOS PO^ R UNA MAQUINA TALADRADORA
(Taguchi, 1986)
F
- FD
--
--
2
3
+
-
--
--
6
7
8
^}
1(
Observacin
F^
F2
F3
F4
+
--
+
-
+
+
+
+
--
+
-
+
-
+
-
+
+
+
....
+
_.
+
+
--
^}
--
+
+
11
+
-
12
--
13
--
14
15
16
- B D -A C B
C^=--BD,
G2=C,
C3= y C4-F
y las filas donde estas columnas cambian por primera vez de signo, es
decir, F^ , F2 , F3 y F4 , que corresponden a las observaciones 2, 3, 5 y
9, respectivamente.
2)
AI tratarse de un diseo 2^- 3, ser necesario determinar 3 generadores. Por tanto, se eligen tres columnas no bsicas, por ejempto A, E y
ME^'[^^(^)C')O PARA IUFNTIFIC'^R l,A ES"1^RL'^"t^t_^ftA [)t^^. t`ONFl'S1O^ti F.^l 1)ISt^NOti ^'
Ejemplo 2
EI siguiente ejemplo escogido es un experimento Ilevado a cabo por Quinlan
(1985) con el fin de mejorar la calidad de los cables de los velocimetros. Es un
experimento factorial fraccionado a 2 niveles, saturado, con 15 factores y 16 observaciones que se podran representar como 2,,,15 -" o bien L 1fi . La matriz del
diseo est representada en la tabla 3.
La ecuacin generatriz de la fraccin se obtiene tras las siguientes etapas:
1)
T^bla 3
FRACCION 215 ^" PARA EL ESTUDIO DE LA CALIDAD DE LOS CABLES
DE LOS VELOCIMETROS (Quinlan, 1985)
H
D -L B
-J
-F
---
F1
F2
3
4
+
-
--
10
11
12
13
14
--
15
16
Observacin
F3
F4
--
+
+
+
+
+
+
y las filas donde estas columnas bsicas cambian por primera vez de
signo, F^ , F2, F3 y F,^, que corresponden a las observaciones 2, 3, 5 y
9, respectivamente.
2)
AI tratarse de un diseo 2,,,15 -' ^, ser necesario determinar 11 generadores. AI analizar la columna - L se observa que los signos de las filas
F1, F2, F3 y F4 son --++, respectivamente, siendo positivo el de la
fila 1; se produce un cambio en las filas F1 y F2, lo que indica que esta
columna se obtiene como el producto C1 C2 , es decir, - L est confundida con HD. Tras aplicar este procedimiento a toda la matriz se obtienen los siguientes generadores:
-L=C^C2=HD
-J-CiC3=HB
-F=C2C3=DB
-E=C2C4=DA
l^/^=C1 C2C4
=HDA
G=C2C^C4=DBA
-C =C3C4=BA
-^=C1 C2C3C4
=HDBA
ME:'"f(7C)O f'ARA lf)f':Nr1`IFI('AR I_r^ ES1`Kl1("['I^RA Df- ('t)NFl'SIO;"r' f^.^i UISF;.N{)S ?' ^
4.
En este caso, una posible solucin es reordenar las filas de la matriz para
conseguir el orden estndar y aplicar el mtodo anterior. EI algoritmo de ordenacin requiere, previamente, identificar s = k- p columnas de acuerdo con las
cuales se realizar la ordenacin. Cualquier eleccin no es vlida. La propiedad
que deben cumplir las s columnas elegidas es que sean independientes en el
sentido de que ninguna de elCas se puede obtener como producto de un subconjunto de las restantes; esto implica que las filas correspondientes a la submatriz
formada por las s columnas sean distintas y contengan todas ias combinaciones posibles de los dos niveles de experimentacin. Si s columnas no son independientes, cualquier fila de la submatriz correspondiente estar repetida al menos una vez y, consecuentemente, la submatriz no contendr las 2S combinaciones de signos necesarias.
La condicin anterior permite dar una regla simple para seleccionar un conjunto de columnas bsicas: la submatriz formada por s columnas bsicas debe
contener la fila formada por signos negativos, no debiendo esta fila estar repetida en dicha submatriz. Esta regla es vlida con cualquier otra fila, la fila elegida
(o la formada por signos positivos) es sencilla de identificar.
La tabla 4 presenta un diseo en orden no estndar. Las columnas A, B, C
y D son independientes, pues contienen la fila negativa (16) y sta no se encuentra repetida; sin embargo, las columnas B, C, D y E no lo son al tener la
fila negativa duplicada (filas 2 y 16). En este ejemplo, cualquier conjunto de cuatro
columnas contiene la fila negativa (16) y, por tanto, slo es necesario comprobar
que sta no se encuentre repetida para seleccionar columnas independientes.
Una vez identificadas las k- p columnas bsicas, se elige una de ellas y se
ordena la matriz de forma que en esa columna queden todos los signos - en la
mitad superior y los signos + en la mitad inferior, ser CS . Posteriormente, se
elige una nueva columna bsica y se ordena de forma que tanto en la mitad superior de la matriz (con signas - en CS ) como en la mitad inferior (con signos +
en CS ), esta nueva columna presente la mitad de signos - y la mitad de signos +,
ser CS _ 1. De esta forma se conseguira que dos columnas bsicas tuvieran la
estructura estndar. EI proceso se repite hasta que las s= k- p columnas bsicas presenten el orden estndar.
Tabla 4
FRACCION 2 8^4 PARA EL ESTUDIO DE UN EXPERIMENTO DE MO^DEO
POR INYECCiON ( Box, 1988)
Obsenracin
F,^
1
2
3
4
5
6
7
F3
F2
F1
Fo
8
9
10
11
12
13
14
15
16
-+
+
+
+
+
+
--
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+
14.0
--
+
+
+
-
-+
+
-
+
+
27.6
24.0
+
+
+
-+
+
-
+
+
+
+
+
--
+
+
-
27.4
22.6
22.3
17.1
2i.5
16.8
15.0
15.4
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
^%.5
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
+
-
--
15.9
21.9
+
-
16.?
20.3
Una segunda solucin al problema de identificar los generadores, que elimina el paso de reordenacin y es til cuando se trata de fracciones con un nmero pequeo de factores, es la siguiente:
1)
Identificar las s columnas bsicas C1, C2, ..., CS , de acuerdo con la regla anterior. Identificar la fila en la que todas las columnas bsicas estn
a nivel -, que ser considerada fila de referencia (Fo).
2)
Identificar las filas F^ , F2, F3, ..., FS . La fila Fr ser aquella que en todas las columnas bsicas tiene signo negatvo excepto en la columna C^ ,
que tiene signo positivo. (Ntese que cuando la matriz estaba en el orden estndar, estas filas correspondan a las observaciones 2, 3, 5...,
2S-'+1,s-k-p.)
3)
^5 1
Identificar las columnas bsicas C1, C2, C3 y C^ . Dado el orden relativamente sencillo en el que se encuentra la matriz del diseo, se pueden
identificar fcilmente 1as siguientes
C^-A,
C2=6,
C3=C y C4-H
3)
D= C1 C2 C4 = A BH, E = C^ C3 C4 = A CH,
F=C2C3C4=BCH y G=C1 C2C3=ABC
que dan lugar a la ecuacin generatriz
1= ABDH = ACEH = BCFH = ABCG
F;:STAUIfiT1C'A E^PAN()L.A
Este ejemplo tambin ha sido utiliiado por Bisgaard (1993), donde se alter
de forma arbitraria el orden de las filas, quedando la matriz de la tabla 5.
Tabla 5
FRACCION 28^a PARA EL ESTUDIO DE UN EXPERIMENTO
DE MOLDEO POR INYECCI(JN CON EL ORDEN DE LAS FILAS
ALTERADO ( Bisgaard, 1993)
Observacin
2
3
--
--
5
6
7
8
+
-+
+
+
+
+
--
+
+
+
-
-+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
-
--
F^
F4
10
11
12
+
-
+
--
+
-
+
+
+
+
+
-
F3
13
F2
14
15
16
+
+
-
+
-+
+
-
+
+
+
+
-
+
+
F4
C2=B,
C3=C y C4=D
Contienen la fila Fo ( observacin nmero 2) donde estn todas las columnas a nivel -. Esta secuencia no se repite en estas columnas.
2)
3)
^S^]
Obtencin de ios generadores. Tras aplicar el mtodo se obtienen los siguientes generadores:
E'=C2C3C4=BCD, F^=C,C3C4=ACD,
G=C^ C2C3=ABC y H=C1 C2C4=ABD
que dan lugar a ia ecuacin generatriz
I= BCDE = ACDF = ABCG = ABDH
Se puede comprobar que esta solucin equivale a la obtenida a partir de
la tabla 4, determinando la ecuacin generatriz completa que para los
dos casos es igual a:
' = BCDE = ACDF = ABCG = ABDH = ABEF = ADEG =
= ACEH = BDGF = BCFH = CDGH = CEFG = DEFH =
= BEGH = AFGH = ABCDEFGH
5.
CONCLUSI^JNES
E51'A1)I^"I^^I('.A E^SF'.A!vOL^^
6.
REFERENCIAS
BISGAARD, S. (1993): A Method for ldentifying Defining Contrasts for 2k-p Experin^nts, Journa/ of Quality Techno/ogy, vol. 25, i.
Box, G. E. P.;
HUNTER ,
W. G.,
y HUNTER ,
B. H.(1967) :Systematic Methods for Analyzing 2 ^ 3 m Factorial Experiments with Applications, Technometrics, vol. 9, 2.
TAGUCHi, G. (1986) : Introduction to Quality Engineering, UN I PUB-Kraus International Publications, White Plains, NY.
SUMMARY
This article describes a simple method for the identification of the
defining relation in 2 k- p experiments, when the design matrix is the
only available information. This problem appears frequently in industrial experimentation when Taguchi's methodology is applied. The
procedure identifies the k-- p basic columns of the fraction matrix
and from them, the generators are obtained. Its application does not
require the design matrix being in standard order.
Key Words: design of experiments, fractional #actorial, orthogonal
arrays, Taguchi.
AMS Classification: 62K99, 62F35.