1

FORMULARIO DE MATEMTICAS

Geometra

Volumen =

4
3

r3

rea de la Superficie = 4 r 2

Volumen

= r 2h
h

rea de la superficie lateral = 2 rh

Volumen = 13 r 2 h
h

rea de la superficie lateral = r r + h = r l

2

Volumen = 13 h( a 2 + a b + b 2 )

= ( a + b) h + ( b a )
2

rea de la superficie lateral

= ( a + b) l

l
h

Trigonometra
sen 2 A = 21 21 cos 2 A
cos2 A = 21 + 21 cos 2 A
sen 2 A = 2 sen A cos A
cos 2 A = cos2 A sen 2 A

sen 2 A + cos2 A = 1
sec2 A tan2 A = 1
csc2 A cot 2 A = 1
sen
cos
cos
cot A =
sen
tan A =

A
A
A
A

sen ( A B ) = sen A cos B cos A sen B

cos ( A B ) = cos A cos B sen A sen B
tanA tanB
tan ( A B) =
1 tanAtanB

sen A csc A = 1
cos A sec A = 1
tan A cot A = 1

A
=
2
A
cos
=
2
sen

sen ( A) = sen A
cos ( A) = cos A

tan ( A) = tan A

1 cos A
2
1 + cos A
2

sen A sen B =

1
2

sen A cos B =

1
2

cos A cos B =

1
2

[ cos( A B) cos( A + B)]

[ sen( A B) + sen ( A + B)]
[ cos( A B) + cos( A + B)]

Las leyes siguientes son validas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de ngulos A, B,
C.

Ley de los senos

a
b
c
=
=
sen A sen B sen C
A

Ley de los cosenos

c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos C
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Ley de las tangentes

a + b tan 21 ( A + B )
=
a b tan 21 ( A B )
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Nmeros Complejos
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
[ r( cos + i sen ) ] p = r p ( cos p + i sen p )
Sea n cualquier entero positivo y p = 1 n , entonces
1
1
[ r( cos + i sen ) ] n = r n cos +n2 k + i sen +n2 k

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de un nmero
complejo haciendo k = 0,1,2, , n 1

Geometra Analtica del Espacio

Considerando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) y P2 = ( x2 , y2 , z2 )
Vector que une P1 y P2 :
P1 P2 =

(x

x1 ) , ( y2 y1 ) , ( z2 z1 ) = ( l, m, n)

Distancia entre dos puntos:

d=

(x

Recta que pasa por dos puntos:

- Forma Paramtrica:
x = x1 + l t

x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 ) = l 2 + m2 + n 2
2

y = y1 + mt

-Forma Simtrica:
t=

x x1
l

t=

Cosenos Directores:
x x
l
cos = 2 1 =
d
d

cos =

z = z1 + n t

y y1
m

t=

y2 y1 m
=
d
d

cos =

z z1
n

z2 z1 n
=
d
d

donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la parte positiva
de los ejes x, y, z respectivamente.
Ecuacin del Plano:

- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 , a 2 , a 3 :
a1 ( x x1 ) + a2 ( y y1 ) + a3 ( z z1 ) = 0

-Forma General:

Ax + By + Cz + D = 0
cos2 + cos2 + cos2 = 1

l 2 + m2 + n 2 = 1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

Ax 0 + By 0 + Cz0 + D
d=

A2 + B 2 + C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Coordenadas cilndricas:

2
2
x
=
r

cos
r = x + y

y
y = r sen o = tan 1 x
z=z

z = z

()

(x,y,z)
(r,,z)

y
r

Coordenadas esfricas:

x = r sen cos
r = x2 + y2 + z2

y
y = r sen sen o = tan 1 x

z = r cos

1
z

= cos x 2 + y 2 + z 2

(x,y,z)
(r,,)

()

O
x

ngulo entre dos rectas en el plano tan =

m2 m1
1 + m1m2

Reglas Generales de Derivacin

d
( c) = 0
dx
d
( cx ) = c
dx
d
( cx n ) = ncx n1
dx
d
du dv dw
( u v w) =
dx
dx dx dx
d
du
( cu) = c
dx
dx
d
dv
du
( uv ) = u + v
dx
dx
dx
d
dw
dv
du
( uvw) = u v
+uw +vw
dx
dx
dx
dx

) (

du
dv
d u v dx u dx
=
dx v
v2

d n
du
( u ) = nun1
dx
dx
dF dF du
=
(Regla de la cadena)
dx du dx
du
1
=
dx dx
du
dF dF du
=
dx dx
du

Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logartmicas

log a e du
d
log a u =
a > 0, a 1
dx
u dx
d
d
1 du
ln u = loge u =
dx
dx
u dx
d u
du
u
a = a ln a
dx
dx
d u
du
e = eu
dx
dx
d v d v ln u
d
du
dv
u = e = ev ln u
v ln u = vu v 1 + u v ln u
dx
dx
dx
dx
dx

Derivadas de las Funciones Trigonomtricas y de las Trigonomtricas Inversas

d
du
sen u = cos u
dx
dx
d
du
cos u = sen u
dx
dx
d
du
2
tan u = sec u
dx
dx
d
1
du
sen 1 u =
2
dx
1 u dx
d
1 du
cos1 u =
dx
1 u 2 dx
d
1 du
tan 1 u =
dx
1 + u 2 dx
d
1 du
cot 1 u =
dx
1 + u2 dx

d
du
cot u = csc2 u
dx
dx
d
du
sec u = sec u tan u
dx
dx
d
du
csc u = csc u cot u
dx
dx
2 < sen 1 u <

0 < cos1 u <

2 < tan 1 u <

0 < cot 1 u <

d
1
du
1 du
sec 1 u =
=
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx

+ si

si

1
< sec u <

d
1
du
1 du
csc 1 u =
=
dx
u u 2 1 dx u u 2 1 dx

si 0 < csc 1 u <

2

+ si 2 < csc u < 0

0 < sec 1 u <

Derivadas de las Funciones Hiperblicas y de las Hiperblicas Recprocas

d
du
senh u = cosh u
dx
dx
d
du
cosh u = senh u
dx
dx
d
du
tanh u = sec h 2u
dx
dx

d
du
coth u = csc h 2 u
dx
dx
d
du
sec h u = sec h u tanh u
dx
dx
d
du
csc h u = csc h u coth u
dx
dx

d
sen h -1u =
dx

du
u + 1 dx
2

d
1 du
cos h -1u =
dx
u 2 1 dx

d
1
tanh1 u =
dx
1 u2
d
1
coth 1 u =
dx
1 u2

du
dx
du
dx

si
si

cosh 1 u > 0, u > 1

1
cosh u < 0, u < 1

1 < u < 1

u > 1 o
si

+ si

1 du
d
sec h -1u =
dx
u u 2 1 dx

u < 1
0 < u < 1

0 < u < 1

sec h 1u > 0,
sec h 1u < 0,

d
1
du
1 du
csc h -1u =
=
2
dx
u 1 + u dx u 1 + u 2 dx

u > 0,

si

si

u < 0

Tablas de Integrales

u dv = uv v du
1
u du = n + 1 u + C
n +1

n 1

du

u = ln u + C
e du = e + C
u

au
a du = ln a + C
sen u du = cos u + C
u

cos u du = sen u + C
sec

csc

u du = tan u + C

u du = cot u + C

sec u tan u du = sec u + C

a 2 + u 2 du =
2

a2 + u2 du =

csc u cot u du = csc u + C

tan u du = ln sec u + C
cot u du = ln sen u + C
sec u du = ln sec u + tan u + C
csc u du = ln csc u cot u + C
u
+C
a
a u
du
1
1 u
a 2 + u 2 = a tan a + C
du
1
u
2 2 = a sec1 a + C
u u a
du
1 u+a
a 2 u2 = 2a ln u a + C
du
1 ua
u2 a 2 = 2a ln u + a + C

du

u 2
a2
a + u 2 + ln u + a 2 + u 2 + C
2
2
u 2
a2
( a + 2u2 ) a2 + u2 ln u + a2 + u2 + C
8
8

= sen 1

1
a 2 + u2 + a
=

+C
ln
a
u
u a 2 + u2
du

a 2 + u2
=
+C
a 2u
a 2 + u2
du

u2

a +u
a+ a +u
du = a 2 + u 2 a ln
+C
u
u

a +u
a +u
du =
+ ln u + a 2 + u 2 + C
2
u
u

du

a 2 + u2
u 2 du

= ln u + a 2 + u 2 + C
u 2
a2
a + u 2 ln u + a 2 + u 2 + C
2
2

+u

2 3/ 2

a 2 u 2 du =

a 2 u 2 du =

u
a

a 2 + u2

+C

u 2
a2
u
a u 2 + sen 1 + C
2
2
a

a 2 u 2 du =

u
a4
u
( 2u 2 a 2 ) a 2 u 2 + sen 1 + C
8
8
a

a 2 u2
1 2
u
du =
a u 2 sen 1 + C
2
u
u
a

u 2
a2
2
u a du =
u a ln u + u 2 a 2 + C
2
2

u 2 du

u 2 2 2 2 a4
u u a du = 8 ( 2u a ) u a 8 lnu+ u2 a2 +C

du
u2 a 2 u2

(a

(a

du
2

a 2 + u2

u 2
a2
u
2
2 2 = 2 a u + 2 sen 1 a + C
a u
du
1 a + a 2 u2
+C
2 2 = a ln
u
u a u

a 2 u2
a + a 2 u2
2
2
du = a u a ln
+C
u
u

du

( a 2 u2 )

1
a 2 u2 + C
2
a u

u
3a 4
u
( 2u 2 5a 2 ) a 2 u 2 + sen 1 + C
8
8
a

u2 a 2
u2 a 2
du =
+ ln u + u 2 a 2 + C
2
u
u
du
= ln u + u 2 a 2 + C
2
2
u a
u 2 du
u
a2
=
u2 a2 +
ln u + u 2 a 2 + C
2
2
2
2
u a

u
a

u2 a 2
a
du = u 2 a 2 a cos1 + C
u
u

u 2 ) 2 du =

a 2 u2

+C

u2 a 2
2 2 2 = a 2u + C
u u a
du
u
2 2 32 = 2 2 2 + C
a u a
(u a )
du

udu
1
a + bu = b ( a + bu a ln a + bu ) + C
2

u 2 du
1
a + bu = 2b 3 [( a + bu) 2 4a( a + bu) + 2a 2 ln a + bu ] + C

u 2 du
2
2
2 2
=
3 ( 8a + 3b u 4 abu) a + bu
a + bu 15b
du
1
a + bu a
=
ln
+ C , si a > 0
a + bu
a
a + bu + a

2
a + bu
tan 1
+ C , si a < 0
a
a
a + bu
du
du = 2 a + bu + a
u
u a + bu
a + bu
a + bu b
du
+
du =
2
u
u
2 u a + bu

du

u( a + bu) = a ln a + bu + C
du

u ( a + bu) = au + a
2

ln

a + bu
+C
u

udu
a
1
( a + bu) 2 = b2 ( a + bu) + b ln a + bu + C
du

u( a + bu)
u 2 du

(a + bu )

1
1 a + bu
2 ln
+C
a( a + bu) a
u

a2
a + bu
2a ln a + bu + C
a + bu

1
b3

a + budu =

a + bu du =

2u n a + bu
2na
u n 1 du

b( 2n + 1)
b( 2n + 1)
a + bu
a + bu
(
)
du
a + bu
b 2n 3
du
un a + bu = a( n 1) un1 2a( n 1) un 1 a + bu

u n du

2
3
(
)(
) 2 +C
2 3bu 2a a + bu
15b

udu
2
= 2 ( bu 2a ) a + bu
a + bu 3b

sen
cos

udu = 21 u 14 sen 2u + C

u du = 21 u + 41 sen 2u + C

tan

cot

u du = cot u u + C

u du = 13 ( 2 + sen 2 u) cos u + C

u du =

sen
cos

u du = tan u u + C

1
3

( 2 + cos2 u) sen u + C

tan u du = tan u + ln cos u + C

cot u du = cot u ln sen u + C
3

sec

1
2

1
2

u du = 21 sec u tanu + 21 ln sec u + tanu + C

sen au cosbu du =

cos( a b) u cos( a + b) u

+C
2( a b)
2( a + b)

u sen u du = sen u u cos u + C

u cos u du = cos u + u sen u + C

u

sen u du = u n cos u + n u n1 cos u du

csc
sen

u du = 21 csc u cot u + 21 ln csc u cot u + C

n 1
n
u du = n1 sen n1 u cos u +
sen n2 u du
n
n 1
cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n cosn2 u du
1
n
n 1
n2
tan u du = n 1 tan u tan u du
1
cot n u du = n 1 cot n1 u cot n2 u du
1
n2
secn u du = n 1 tanu secn2 u + n 1 sec n2 u du
1
n2
cscn u du = n 1 cot u cscn2 u + n 1 cscn2 u du
sen( a b) u sen( a + b) u
sen au sen bu du = 2( a b) 2( a + b) + C
sen( a b) u sen( a + b) u
cos au cos bu du = 2( a b) + 2( a + b) + C
u n cos u du = u n sen u n un1 sen u du
3

sen

u cosm u du

sen n1 u cosm+1 u n 1
+
sen n2 u cosm u du
n+m
n+m
sen n+1 u cosm1 u m 1
=
+
sen n u cosm2 u du
n+m
n+m
2u 2 1 1
u 1 u2
1
u
cos
u
du
=
cos
u

+C

4
4
u 2 +1
u
1
u
tan
u
du
=
tan 1u + C

2
2

2
3
un ( a + bu) 2 na un1 a + bu du
b( 2n + 3)

sen

u du = u sen u + 1 u + C

cos

u du = u cos1 u 1 u 2 + C

tan

1 n +1
1
u sen u
n + 1
1
u n cos1 u du = n + 1 u n+1 cos1 u +

u du = u tan 1u 12 ln 1 + u 2 + C

u sen1 u du =
au

sen 1 u du =

n
1
u tan u du =

2u2 1 1
u 1 u2
sen u +
+C
4
4

u du
, n 1
1 u2
u n+1du
, n 1
1 u2

1 n +1 1
u n +1 du

u
tan
u

1+ u 2
n +1

, n 1

ln u du = u ln u u + C

1
(
) au + C
2 au 1 e
a
1
n
u ne au du = a u ne au a u n1eaudu
eau
au
( a sen bu b cos bu) + C
e
sen
bu
du
=

a 2 + b2

ue

n +1

du =

un ln u du =

u n +1
[ ( n + 1) ln u 1] + C
( n + 1) 2

u ln u du = ln ln u + C

e au
e cos bu du = a 2 + b 2 ( a cos bu + b sen bu) + C
au

senh u du = cosh u + C
cosh u du = senh u + C
tanh u du = ln cosh u + C
coth u du = ln senh u + C
sech u du = tan senh u + C
1

2au u 2 du =

sech u du = ln tan u + C
sech u du = tanh u + C
csch u du = coth u + C
sech u tanh u du = sech u + C
csch u coth u du = csch u + C
1
2

ua
a2
a u
+ C
2au u 2 + cos1
a
2
2

2u au 3a 2
a3 1 a u
2
+ C
2au u + cos
u 2au u du =
a
6
2
2

2a u u 2
a u
+ C
du = 2a u u 2 + a cos1
2
a
u

2a u u 2
2 2a u u 2
a u
+ C
du =
cos1
2
a
u
u

u 2 du
2au u 2

(u + 3a )
2

2au u 2 +

3a 2
a u
cos1
+C
2
a

a u
+ C
= cos1
a
2a u u
u du
2
1 a u

+ C
=

2
a
u

u
+
a
cos
a
2au u 2
du

2a u u 2
=
+C

au
u 2a u u 2

du

10

Vectores
A B = A B cos

0
donde es el ngulo formado por A y B

A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3

donde A = A1 i + A2 j + A3 k , B = B1 i + B2 j+ B3 k
Son resultados fundamentales:

j k

Producto cruz: AxB = A1 A2 A3

B1 B2 B3
= ( A2 B 3 A3 B 2 )i + ( A3 B1 A1 B3 )j + ( A1 B 2 A2 B1 )k
Magnitud del Producto Cruz

AxB = A B sen

El operador nabla se define as:

=i

+ j +k
x y
z

En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.
Gradiente de U = grad U

U U U
= U = i
+ j + k U =
i+
j+
k
z
x y z
x y

A1 i + A2 j+ A3 k
+k
y
z

x
A A A
= 1+ 2+ 3
x y z

Divergencia de A = div A = A = i

+j

x A1 i + A2 j+ A3 k
Rotacional de A = rot A = xA = i
+j
+k
y
z

A1

A2

A3

A A A A A A
= 3 2 i + 1 3 j+ 2 1 k
y z z x x y

2U 2U 2U
+
+
Laplaciano de U = U = (U ) =
x2 y2 z 2
2

11

Integrales Mltiples

= {
b

f2 ( x)

x =a y = f1 ( x )

x=a

F ( x , y ) dydx

f2 ( x)

y = f1 ( x )

F ( x , y ) dy dx

donde y = f 1( x ) e y = f 2 ( x ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,

mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede
escribir as:
d
g ( y)
d
g ( y)
y=c x=2g1 ( y ) F ( x, y ) dxdy = y=c x=2g1 ( y ) F ( x , y ) dx dy
donde x = g1 ( y ) , x = g2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,
mientras que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se
pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
t 
s = s(t ) = a r (t ) dt

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .

Vector tangente unitario

Vector normal principal
Vector binormal

En parmetroarbitrario:

r (t )
t (t ) = 
r (t )

En parmetro s:



t ( s) = r ( s)

r( s)

n ( s) = 
r ( s)



r ( s) xr( s)
b ( s) = 
r( s)




n (t ) = b (t )x t (t )
 

r xr (t )
b (t ) =  
r x r (t )

        
  
Los vectores unitarios t , n , b forman un triedo positivo ( b = t xn , n = b xt , t = n xb )
Recta tangente en t 0
Ecuacin vectorial:



r ( ) = r ( t 0 ) + r ( t 0 )

Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
=
=
x0
y0
x0

 
Plano osculador ( t , n ) en t 0
Ecuacin vectorial

( r r( t ) ) ( r( t ) xr( t ) ) = 0

0

Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
x 0

y 0

z 0

x 0

y 0

z 0

=0

12

Curvatura y Torsin



r ( t ) xr ( t )
(t) =

3
r ( t )

( s) = r( s)




r ( t ) ( r ( t ) xr ( t ) )
(t) =


2
r ( t ) xr ( t )

Plano Normal
Ecuacin vectorial:
 

r r ( t 0 ) r ( t 0 ) = 0

Ecuacin paramtrica:
x0 ( x x0 ) + y0 ( y y0 ) + z0 ( z z0 ) = 0

 
Plano Rectificante ( t , b ) en t 0
Ecuacin vectorial:

Ecuacin paramtrica:
x - x0
y - y0

 

r r ( t0 ) n( t0 ) = 0

x 0

y 0

z 0

y 0 z 0 y 0z 0

z 0 x 0 z 0x 0

x 0 y 0 x 0y 0

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleracin

= a T =

. a

x a

=a.N =

Propiedades de la Divergencia

i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )

ii) div ( F ) = div( F ) + ( grad ) F

iii) div ( F + G ) = G

rot ( F )

z - z0

]-

F [rot ( G )

=0

13

Frmulas miscelneas
Ecuaciones paramtricas de la cicloide para t R

x = a(t sen t )
Trabajo

W=

y = a(1 cos t )

 
 a b
Comp b a = 
b

 
F dr

[ a , b] = a

Longitud de arco de

y = f ( x)

m = ( x, y )dA

M x = y ( x, y )dA

en

1 + ( y) 2 dx

M y = x ( x, y )dA

R
b

x=

Centro de gravedad de una regin plana

a
b
a

Longitud de arco en forma paramtrica L =

1 b
[ f ( x)]2 dx

a
y= 2 b
f ( x)dx

xf ( x)dx
,

f ( x)dx

dx dy
+ dt
dt dt

Momento de inercia de R respecto al origen = I o = x 2 + y 2 ( x, y )dA

R

rea de la superficie generada al girar la grfica f alrededor de x

S = 2 F ( x) 1+( f ( x) ) d x
b

Volumen del slido de revolucin generado al girar la grfica de f alrededor del eje y
b

V = 2 t F (t )d t
a

Clculo del volumen

V = ( f ( x )) dx

V = A( x)dx

y + P ( x ) y = Q( x )

Ecuacin diferencial de primer orden

Solucin

ye

P ( x ) dx

= Q( x )e

P ( x ) dx

dx + k

t
2

Ecuacin del resorte helicoidal

r (t ) = cos t ,sen t ,

Derivada direccional

 
Du f ( x , y , z ) = f ( x , y , z ) u ( u vector unitario)

Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC

Fuerza ejercida por un fludo

Lq + Rq +

1
q = E( t )
C

F = y L( y )dy
a

Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo

F = A 2 x0 g A 2 x g