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Espumas Metalicas
Espumas Metalicas
TESIS DOCTORAL
Autor:
TESIS DOCTORAL
Tribunal Calificador:
Miembro
Firma
Presidente:
Vocal:
Vocal:
Vocal:
Secretario:
Calificacin:
Legans, a
de
de 2012
DEDICATORIA
vii
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, quiero expresar mi mayor agradecimiento al Director de esta Tesis,
Prof. Jos Luis Prez Castellanos, por sugerir y tutelar esta investigacin, por su
apoyo, orientacin, disposicin, cordialidad, paciencia y por la confianza ofrecida a
nivel profesional y personal.
A todas aquellas personas que han hecho posible la ejecucin del complejo y
laborioso desarrollo experimental: al Prof. Filipe Teixeira-Dias por el suministro de la
espuma metlica, a Rolando E. Guzmn Lpez por sus consejos y orientacin para
los ensayos de compresin y los ensayos en barra Hopkinson, a Ins Ivez del Pozo
por su ayuda con los primeros ensayos en torre de cada, a Marco A. lvarez
Valenzuela por su ayuda con el corte de probetas cilndricas de espuma, a Alberth
Vargas Melndez por su ayuda con el corte de placas de aluminio para las probetas
viii
sndwich, a Brenda L. Buitrago Prez por su ayuda con los ensayos en torre de cada
y con la inspeccin de probetas sndwich por C-scan, a David Arias Pedroche por la
informacin sobre los equipos y los ensayos en torre de cada y dems tcnicos del
laboratorio por la preparacin de algn equipo y el corte de algunos materiales.
A mis grandes amigos del clan bolivariano Gustavo, Yolmar, Nacar, Alberto, Sol,
Marco, Marlen, Jess, Crismary, ngel, Gema, Omar L., Keiddy, Fernando, Omar R.,
Glendys, Alberth, Melisa, Omar Alejandro (Chito), Sofa y Paula, y recientes
incorporaciones, por todo el apoyo emocional que, an sin saberlo, me han dado a lo
largo de este tiempo, el cual me ha servido para superar momentos de adversidad
fsica y espiritual. Gracias a todos por hacerme sentir en casa, estando lejos de ella.
A los Mimos, Marco y Marlen, por abrirme las puertas de su hogar estos ltimos
meses, que han sido tan arduos para m y para mi familia. Gracias por su gran
amistad y por la inconmensurable ayuda que nos han prestado.
A mi suegra Ida, mis cuis Lisett y Sandra y a Eulogia, por su ayuda en el cuidado y
atencin de nuestros hijos durante los ltimos meses, as como a mi hermana Beatrz,
por la tranquilidad que me ha dado al atender nuestros asuntos en Venezuela.
A mis padres Niva y Pedro, por abrir el camino que he debido recorrer para alcanzar
este logro, y a mis hijos Claudia y Andrs, por servirme de motivacin en la
bsqueda y consecucin de nuevos xitos cada da.
ix
RESUMEN
El estudio de las espumas metlicas es un tema de creciente importancia, no slo por
las ventajas que presentan estos materiales para una amplia gama de aplicaciones en
diseo ingenieril, sino adems por la variabilidad que suelen exhibir sus propiedades
mecnicas y por lo compleja e imprecisa que puede llegar a ser su caracterizacin.
Esta tesis doctoral presenta el estudio y anlisis del comportamiento mecnico a
compresin de una espuma de aluminio, de celda cerrada, a diferentes velocidades
de deformacin. Como parte de este estudio, se han llevado a cabo ensayos
cuasiestticos de compresin y ensayos dinmicos en un dispositivo de SHPB con
barras viscoelsticas de baja impedancia. Este dispositivo ha sido diseado y
preparado para el ensayo de la espuma metlica y, como parte del anlisis de los
resultados que ha permitido obtener, se ha desarrollado un algoritmo para la
correccin analtica de la dispersin y atenuacin causadas por las propiedades
viscoelsticas de las barras. Se han trazado las curvas tensin nominal-deformacin
nominal (N-N) de la espuma metlica para diferentes velocidades de deformacin
en el intervalo de 10-3 a 900 s-1. A travs de estas curvas se estimaron las propiedades
mecnicas clave de la espuma y se evalu su capacidad de absorcin de energa por
deformacin. Para complementar este anlisis se llev a cabo la modelizacin de los
ensayos de compresin cuasiesttica y dinmica de la espuma, mediante un cdigo
computacional de elementos finitos. La modelizacin se llev a cabo implementando
un modelo constitutivo con endurecimiento isotrpico incluido en el cdigo e
implementando un modelo de celda unitaria, desarrollado a partir de las
caractersticas estructurales de la espuma. Finalmente, se ha estudiado, mediante
ensayos en torre de cada de peso, el comportamiento frente a impacto de baja
velocidad de estructuras sndwich con pieles de aleacin de aluminio y ncleo de la
espuma metlica y se ha realizado una estimacin de la contribucin de la espuma
durante el proceso de absorcin de energa de este tipo de estructuras.
xi
ABSTRACT
The study of metal foams has become of growing importance, not only by the
advantages that these materials have for a wide range of applications in engineering
design but also by the variability that their mechanical properties usually exhibit and
by the complexity and inaccuracy of their characterization. This doctoral thesis deals
with the study and analysis of the mechanical behavior of a closed-cell aluminum
foam under compression at different strain rates. As part of the study both quasistatic and dynamic compressive test were carried out, using a servo-hydraulic
machine and a SHPB device with low-impedance viscoelastic bars, respectively. This
device for dynamic test was previously designed and prepared for the evaluation of
the metal foam and, as part of the analysis of the results that it has allowed obtain, it
was developed a numerical algorithm in order to accomplish the correction of the
dispersion and attenuation caused by the viscoelastic properties of the bars. Nominal
stress-strain curves (N-N) of the metal foam were plotted for different strain rates,
ranging from 10-3 to 900 s-1. Using these curves were estimated the key mechanical
properties of the foam and was estimated its capacity to absorb energy by
deformation. In addition, modeling of the quasi-static and dynamic compressive test
was performed, using a FEM-based code. This modeling was accomplished by
implementing a constitutive model with isotropic hardening included in the code
and by implementing a unit cell model developed from the structural characteristics
of the foam. Finally, by drop weight testing was studied the low-velocity impact
behavior of sandwich structures with aluminum skins and metal foam core and the
contribution of the foam to the energy absorption process was estimated.
xiii
NDICE GENERAL
DEDICATORIA......................................................................................
AGRADECIMIENTOS.............................................................................
vii
RESUMEN.............................................................................................
ix
ABSTRACT............................................................................................
xi
NDICE GENERAL.................................................................................
xiii
1.1. MOTIVACIN..................................................................................
1.2. OBJETIVOS......................................................................................
12
12
2.1.1.1. Estructura....................................................................
13
2.1.1.2. Fabricacin..................................................................
17
2.1.1.3. Propiedades.................................................................
18
19
2.1.2.1. Estructura...................................................................
20
2.1.2.2. Fabricacin..................................................................
21
2.1.2.3. Aplicaciones.................................................................
25
34
TESIS DOCTORAL
xiv
34
40
41
41
42
42
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45
46
46
52
57
57
58
58
60
62
63
64
66
3.2. MATERIAL.....................................................................................
66
3.3. PROBETAS......................................................................................
68
71
71
74
75
75
79
83
TESIS DOCTORAL
xv
3.5.1. Generalidades........................................................................
83
85
85
86
87
87
89
91
95
111
113
115
139
xvi
142
145
148
150
155
164
168
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xvii
183
201
208
xviii
275
TESIS DOCTORAL
283
xix
ndice de Figuras
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Representacin esquemtica del desarrollo de la tesis
10
12
14
14
14
15
15
16
Figura 2.8. Propiedades de los slidos celulares comparadas con las de otros
materiales ingenieriles
19
21
22
Figura 2.11. Comparacin entre una espuma metlica formada por inyeccin
de gas y un vaso de cerveza con espuma
22
23
23
23
24
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xx
ndice de Figuras
25
26
26
26
27
28
28
29
30
30
30
31
31
32
32
32
33
33
33
Figura 2.35. Blindaje hbrido con espuma metlica para vehculo militar
TESIS DOCTORAL
34
xxi
ndice de Figuras
37
37
38
38
39
39
41
43
Figura 2.45. Efecto del tamao relativo de probeta (L/d) sobre la meseta de
tensin (pl) de un par de espumas metlicas comerciales
43
46
50
51
53
53
TESIS DOCTORAL
xxii
ndice de Figuras
54
55
55
56
56
59
tensin-deformacin
Figura 3.1. Estructura celular de la espuma de aluminio Alporas 10%
67
68
69
70
71
72
TESIS DOCTORAL
73
xxiii
ndice de Figuras
75
ensayadas a compresin
Figura 3.10. Curva
tensin
nominal-deformacin
(N-N)
nominal
a
77
79
compactacin D
Figura 3.12. Curvas N-N cuasiestticas de cuatro probetas de Alporas 10 %
sometidas a compresin y a descargas a distintos niveles de
80
deformacin
Figura 3.13. Evolucin del Mdulo de Young (E) con la deformacin en
cuatro probetas de Alporas 10 % sometidas a compresin
cuasiesttica
81
86
Figura 3.15. Patrn del pulso generado en una barra de longitud finita por un
impacto longitudinal en uno de sus extremos
Figura 3.16. Percutores
fabricados
con
PMMA
99
para
el
ensayo
103
103
104
104
TESIS DOCTORAL
xxiv
ndice de Figuras
105
109
Figura 3.22. Montaje utilizado para la medicin del Mdulo de Young (E) del
PMMA por ultrasonido
109
110
112
114
114
116
Figura 3.28. Seal registrada en ensayo en vaco en SHPB a una presin de 1.5
bar
116
117
TESIS DOCTORAL
118
xxv
ndice de Figuras
119
presin de 1 bar
Figura 3.34. Curvas N-N obtenidas para una probeta cilndrica (PC) de
Alporas 10% a 500 s-1, usando las ondas original (sin corregir) y
corregida con el coeficiente de propagacin () obtenido a 1 bar
121
Figura 3.35. Curvas N-N obtenidas para una probeta cilndrica (PC) de
Alporas 10% a 500 s-1, usando las ondas original (sin corregir) y
corregida con el coeficiente de propagacin () obtenido a 1.5
121
bar
Figura 3.36. Comparacin entre dos probetas cilndricas de Alporas 10%:
despus de haber sido ensayada en SHPB y sin ensayar
122
Figura 3.37. Curva -t obtenida a 500 s-1 para una probeta de Alporas 10%
123
Figura 3.38. Curva -t obtenida a 500 s-1 para una probeta de Alporas 10%0
123
Figura 3.39. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 500 s-1 con un percutor de 330
mm para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio
124
entre stas
Figura 3.40. Curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10%
con un percutor de 330 mm, comparadas con la obtenida a
125
compresin cuasiesttica
Figura 3.41. Curvas -t promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10%
con un percutor de 330 mm
125
Figura 3.42. Curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10%
con un percutor de 500 mm, comparadas con la obtenida a
compresin cuasiesttica
TESIS DOCTORAL
126
xxvi
ndice de Figuras
127
128
128
percutor de 330 mm
Figura 3.47. Variacin de la tensin nominal (N) con la velocidad de
deformacin ( ) para deformaciones nominales (N) entre 0.05 y
0.20, obtenida en ensayos en SHPB de la Alporas 10% con el
130
percutor de 500 mm
Figura 3.48. Variacin de la meseta de tensin (pl), la resistencia a
compresin (c) y la tensin de fluencia al 0.2% de la
deformacin (y), con la velocidad de deformacin ( ), para
ensayos en SHPB de Alporas 10% con el percutor de 330 mm
131
132
133
134
xxvii
ndice de Figuras
140
del
modelo
de
espuma
compactable
con
endurecimiento isotrpico
143
para la espuma
Figura 4.4. Modelos de celda unitaria basados en slidos con cavidades
145
146
149
150
Figura 4.8. Mallados con elementos tipo placa (shell) generados en el modelo
de celda unitaria para su anlisis
Figura 4.9. Restricciones
aplicadas
al
modelo
152
para
conseguir
un
155
Figura 4.10. Modelo multicelda con cuatro (4) celdas unitarias (Multicelda I)
157
Figura 4.11. Modelo multicelda con ocho (8) celdas unitarias (Multicelda II)
157
158
de
curvas
TESIS DOCTORAL
161
xxviii
ndice de Figuras
163
163
de
curvas
163
de
curvas
167
171
174
174
175
176
177
181
Ignacio A. Irausqun Castro
xxix
ndice de Figuras
182
183
184
185
185
188
189
189
190
190
191
192
Ignacio A. Irausqun Castro
xxx
ndice de Figuras
192
196
197
198
199
200
202
203
204
TESIS DOCTORAL
xxxi
ndice de Figuras
205
Figura 5.25. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la energa
de impacto (Ei) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo
de Alporas 10%
206
Figura 5.26. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la energa
de impacto (Ei) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo
de Alporas 10% con diferentes espesores relativos, er
206
Figura 5.27. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la
velocidad de impacto (Vst) para probetas sndwich de AA 2024T3 y ncleo de Alporas 10% con diferentes espesores relativos, er
207
208
209
209
210
Figura 5.32. Red de lneas trazada sobre la fotografa del corte transversal de
una probeta sndwich para la medicin de los parmetros de los
elementos cilndricos
211
TESIS DOCTORAL
213
xxxii
ndice de Figuras
215
216
Figura 5.36. Comparacin del corte de dos probetas sndwich (PS) con igual
espesor de ncleo (en) y distinto espesor de piel (ep), que han sido
impactadas a 40 J
216
218
220
221
221
224
224
225
TESIS DOCTORAL
226
xxxiii
ndice de Figuras
227
227
228
TESIS DOCTORAL
228
ndice de Figuras
TESIS DOCTORAL
xxxiv
xxxv
ndice de Tablas
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1.
Tabla 2.2.
35
Tabla 2.3.
35
Tabla 3.1.
47
Tabla 3.2.
76
Tabla 3.3.
78
compresin cuasiesttica
Tabla 3.4.
Vuw estimados
Tabla 4.1.
111
Tabla 4.2.
149
152
Tabla 4.3.
158
Tabla 4.4.
Tabla 4.5.
TESIS DOCTORAL
164
170
xxxvi
ndice de Tablas
Tabla 5.1.
Tabla 5.2.
181
Tabla 5.3.
183
Tabla 5.4.
186
Tabla 5.5.
194
214
Tabla 5.7.
219
TESIS DOCTORAL
222
xxxvii
ast
Tamao de celda
en
Espesor de ncleo
ep
Espesor de piel
er
Frecuencia de onda
~
f ( x , ) Transformada de Fourier de una funcin f(x,t) en la seccin x
g
Aceleracin gravitatoria
hs
mst
TESIS DOCTORAL
xxxviii
Subndice que indica una propiedad del slido a partir del cual se ha
obtenido la espuma metlica o slido celular
Tiempo
tv
Desplazamiento
Velocidad
A0
Ab
Ce
Calor especfico
Cf
Velocidad de fase
Dimetro
DS
Mdulo de Young
E*()
EaF
EaS
Ei
Energa de impacto
E aF _ N
E aF _ rz
TESIS DOCTORAL
xxxix
Fuerza o carga
Fuerza o carga
Fi
Fuerza incidente
Ft
Fuerza transmitida
Mdulo de cortadura
Dureza
H*()
J0 , J1
k()
Nmero de onda
Tamao de probeta
L/d
L0
Lb
Longitud de barra
Lb/Lst
Lst
Lst/D
~
N ( )
P0
Presin atmosfrica
~
P( )
Resistividad
Temperatura
TESIS DOCTORAL
xl
Ta
Temperatura ambiente
Tf
Temperatura de fusin
T*
Temperatura homloga
Vst
V st 0
Vuw
Y0
Impedancia mecnica
()
Coeficiente de atenuacin
Deformacin
Velocidad de deformacin
Ductilidad
ijp
TESIS DOCTORAL
xli
max
Deformacin mxima
plaxial
Deformacin angular
rz
()
Coeficiente de propagacin
Conductividad trmica
Coeficiente de Poisson
Densidad de material
Tensin
Resistencia a compresin
Tensin incidente
TESIS DOCTORAL
xlii
mc
0
mc
mt
pl
Resistencia a traccin
yc
yc0
Tensin tangencial
Longitud de onda
Eficiencia a deformacin
TESIS DOCTORAL
xliii
ABREVIATURAS
AA
EDM
FEM
FFT
LVDT
Transformer)
PC
Probeta cilndrica
PEEQ
Probeta prismtica
PS
Probeta sndwich
RP
Punto de referencia
SEM
SHPB
TOF
TESIS DOCTORAL
TESIS DOCTORAL
xliv
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
En este captulo se establece la motivacin que ha tenido el desarrollo de la tesis, as como los
objetivos que ha abarcado, las aportaciones originales que contiene y una descripcin de la
memoria escrita.
Captulo 1. Introduccin
1.1. MOTIVACIN
Las espumas metlicas son slidos celulares que ofrecen importantes beneficios para
una amplia gama de aplicaciones estructurales y funcionales. Su baja densidad y la
combinacin de adecuadas propiedades mecnicas, trmicas, elctricas y acsticas,
han hecho que adquieran especial inters para la investigacin cientfica y aplicada
durante los ltimos veinte aos.
Entre los diversos usos que tienen las espumas elsticas se cuentan la fabricacin de
estructuras ligeras, filtros, intercambiadores de calor, paneles de absorcin de ruido,
dispositivos de amortiguamiento mecnico, electrodos, sensores en implantes
biomdicos y estructuras y dispositivos para absorcin de energa de impacto.
TESIS DOCTORAL
Captulo 1. Introduccin
Captulo 1. Introduccin
Como aporte al alcance de los desafos planteados para las espumas metlicas, este
trabajo presenta la caracterizacin mecnica y modelizacin numrica de una
espuma metlica de gran aceptacin comercial y el estudio de su aplicacin a
sistemas de absorcin de energa tales como las estructuras tipo sndwich.
1.2. OBJETIVOS
Este trabajo est enfocado en la caracterizacin mecnica de una espuma metlica a
diferentes velocidades deformacin y en la modelizacin numrica de su
comportamiento mecnico a compresin mediante: a) la implementacin de un
modelo simplificado de elementos finitos, obtenido en base a parmetros
geomtricos del material, tales como la densidad relativa (*/s), el tamao de celda
(d) y el espesor de pared (h), y a propiedades del material homogneo del cual se ha
obtenido, y b) la implementacin de un modelo constitutivo con endurecimiento
isotrpico, incluido en un cdigo comercial. As mismo, se evala y modeliza el
comportamiento de la espuma en sistemas de absorcin de energa, tales como las
estructuras tipo sndwich.
TESIS DOCTORAL
Captulo 1. Introduccin
TESIS DOCTORAL
Captulo 1. Introduccin
Captulo 1. Introduccin
Estimacin de la energa absorbida por las placas sndwich con ncleo de espuma
metlica y de la contribucin especfica que tiene la espuma en dicha absorcin.
Simulacin numrica del ensayo de impacto en torre de cada de peso de placas
sndwich de aleacin de aluminio con ncleo de espuma metlica.
TESIS DOCTORAL
Captulo 1. Introduccin
de
aluminio
con
ncleo
de
espuma
de
aluminio
sobre
su
Captulo 1. Introduccin
Contiene una descripcin de la motivacin que ha tenido el desarrollo de la
tesis, as como de los objetivos que ha abarcado, de las aportaciones originales
conseguidas y del contenido de la memoria escrita.
TESIS DOCTORAL
Captulo 1. Introduccin
TESIS DOCTORAL
TESIS DOCTORAL
INFLUENCIADE
DE
INFLUENCIA
GASOCLUIDO
OCLUIDO
GAS
INFLUENCIACOND.
COND.
INFLUENCIA
DECONTORNO
CONTORNO
DE
INFLUENCIADEL
DEL
INFLUENCIA
MALLADO
MALLADO
COMPRESIN
COMPRESIN
CUASIESTTICA
CUASIESTTICA
CONCLUSIONES Y
TRABAJO FUTURO
RESULTADOSYY
RESULTADOS
DISCUSIN
DISCUSIN
COMPRESIN
COMPRESIN
DINMICA
DINMICA
SIMULACIN
SIMULACIN
MEDIANTEMODELO
MODELO
MEDIANTE
CONSTITUTIVO
CONSTITUTIVO
ESTUDIODE
DEIMPACTO
IMPACTODE
DE
ESTUDIO
PLACASSNDWICH
SNDWICHCON
CON
PLACAS
ESPUMAMETLICA
METLICA
ESPUMA
DETERMINACIN
DETERMINACIN
DELDAO
DAO
DEL
MODELIZACINDE
DE
MODELIZACIN
ENSAYODE
DEIMPACTO
IMPACTO
ENSAYO
ENSAYOSDE
DEIMPACTO
IMPACTO
ENSAYOS
ENTORRE
TORREDE
DECADA
CADA
EN
PREPARACINDE
DE
PREPARACIN
PLACASSNDWICH
SNDWICH
PLACAS
DISEODE
DEDISPOSITIVO
DISPOSITIVOSHPB
SHPB
DISEO
PARAENSAYO
ENSAYODE
DELA
LAESPUMA
ESPUMA
PARA
ENSAYOSDINMICOS
DINMICOS
ENSAYOS
ENSAYOSCUASIESTTICOS
CUASIESTTICOS
ENSAYOS
APROX.MODELO
MODELO
APROX.
MULTICELDA
MULTICELDA
SIMULACIN
SIMULACIN
MEDIANTEMODELO
MODELO
MEDIANTE
DECELDA
CELDAUNITARIA
UNITARIA
DE
MODELIZACINDE
DEESPUMA
ESPUMA
MODELIZACIN
METLICAAACOMPRESIN
COMPRESIN
METLICA
CARACTERIZACIN
CARACTERIZACIN
MECNICADE
DELA
LAESPUMA
ESPUMA
MECNICA
CARACTERIZACIN
CARACTERIZACIN
ESTRUCTURAL
ESTRUCTURAL
DELA
LAESPUMA
ESPUMA
DE
ESTUDIO DE ESTADO
DEL ARTE Y SELECCIN
DE ESPUMA METLICA
Captulo 1. Introduccin
10
CAPTULO 2
FUNDAMENTO TERICO Y ANTECEDENTES
En este captulo se trata el fundamento terico de los materiales celulares y las espumas
metlicas, haciendo nfasis en sus caractersticas, propiedades, aplicaciones y estudios previos
sobre su caracterizacin mecnica.
12
Puede definirse a un slido celular como aquel formado por una red de celdas
polidricas o poligonales unidas entre s formando mallas bidimensionales o
tridimensionales [GIBSON Y ASHBY, 1999]. Estos materiales son sumamente porosos, lo
que se ve reflejado en la densidad relativa ( ), definida como */s, donde * es la
densidad del material celular y s la del material que forma el slido macizo. Los
slidos celulares pueden distinguirse de los slidos porosos de acuerdo al siguiente
criterio:
Slidos celulares
0.3
Slidos porosos
/s
Los materiales celulares pueden alcanzar densidades relativas del orden de 10-3,
siendo usuales para esta propiedad fsica valores en el intervalo de 0.03 a 0.2.
TESIS DOCTORAL
13
Naturales
Madera
Artificiales
Espumas
Corcho
Esponja
Coral
Hueso
Poliuretano
Polietileno
Paneles de abeja
Pan y otros comestibles
2.1.1.1. Estructura
Los slidos celulares pueden clasificarse segn su estructura como:
Bidimensionales (Paneles de abeja) Celda cerrada
Celda abierta
Tridimensionales (Espumas) Celda cerrada
Mixtas
TESIS DOCTORAL
14
En la siguiente figura (figura 2.4) se muestran las formas poligonales tpicas que
pueden adoptar las celdas para generar un slido bidimensional.
TESIS DOCTORAL
15
TESIS DOCTORAL
16
Los poliedros (figura 2.6) agrupados crean cuerpos tridimensionales como los que se
indican en la figura 2.7 (la forma sugerida es terica, pues las formas reales se
encuentran distorsionadas). En este caso pueden definirse dos conectividades,
conectividad de bordes (igual que para slidos bidimensionales) y conectividad de
caras. Esta ltima hace referencia al nmero de caras que concurren a un vrtice. Las
conectividades, junto con otros parmetros como el nmero de bordes promedio por
cara y el nmero de caras promedio por celda se utilizan para el clculo de la
densidad relativa */s.
Las conectividades, formas y tamaos de las celdas son muy variables. As, espumas
como la madera balsa o corcho son de celda cerrada y muy regulares, en cambio
otras como las esponjas o huesos estn formados por una red abierta con
conectividades variables entre tres y seis.
TESIS DOCTORAL
17
2.1.1.2. Fabricacin
Los slidos celulares pueden elaborarse a partir de casi cualquier material. Los
materiales ms utilizados son los polmeros, pero pueden utilizarse tambin metales,
cermicas, vidrios e incluso materiales compuestos. Aunque los procesos de
fabricacin son numerosos y muy variados, se pueden resumir en los siguientes:
Fabricacin de paneles de abeja:
Corrugacin
Expansin
Moldeo
Extrusin
TESIS DOCTORAL
18
Fabricacin de espumas:
Mediante agentes expansivos (polmeros y vidrios)
Inclusin de slidos en estado lquido (espumas metlicas)
Anodizado (proceso en slido para espumas metlicas)
Sinterizacin (proceso en slido para espumas metlicas)
Existen otras maneras de producir slidos celulares, como por ejemplo, uniendo
esferas o material previamente expandido (el poliestireno se obtiene de esta forma).
Algunas espumas de vidrio y metal pueden obtenerse mediante sinterizacin de
esferas huecas.
2.1.1.3. Propiedades
Las propiedades de un slido celular dependen en gran parte de su densidad relativa
(*/s). Este parmetro es de mucha utilidad ya que puede calcularse fcilmente; sin
embargo, existen modelos para las propiedades de las espumas y paneles de abeja
donde intervienen distintas propiedades de las paredes de celda. Tales modelos no
son muy utilizados en la prctica puesto que intervienen los mencionados
parmetros microscpicos que son difciles de cuantificar. La densidad relativa, por
el contrario, puede calcularse sin mayor complejidad a travs de mediciones
experimentales.
Los slidos celulares poseen propiedades mecnicas que pueden medirse a travs de
los mismos mtodos que se usan para los slidos densos. En la figura 2.8 se indica el
intervalo abarcado por algunas propiedades de diversos slidos celulares
TESIS DOCTORAL
19
Figura 2.8. Propiedades de los slidos celulares comparadas con las de otros
materiales ingenieriles [GIBSON Y ASHBY, 1999].
Dentro de sus propiedades mecnicas destaca la baja rigidez que tienen, lo cual los
hace aptos para cumplir funciones de amortiguacin. Tambin soportan grandes
deformaciones en compresin (max 0.7), por lo que son capaces de absorber grandes
cantidades de energa.
Las espumas y los paneles de abeja son muy buenos aislantes trmicos ya que
contienen en su interior grandes cantidades de aire. Similarmente, su elevada
porosidad le confiere buenas propiedades acsticas.
TESIS DOCTORAL
20
pues, existen:
Materiales Celulares
Materiales Porosos
Espumas Metlicas
Esponjas Metlicas
Los dos primeros se han descrito anteriormente, mientras que las espumas metlicas
son una clase especial de materiales celulares que se originan fundamentalmente por
la adicin de gas a un metal o aleacin metlica en estado lquido y, por ende, tienen
una morfologa restringida. Las esponjas metlicas se refieren a una morfologa
especial con vacos interconectados.
Las espumas metlicas son similares a cualquier otra espuma (en relacin a las que se
forman en bebidas y alimentos y a las fabricadas de polmeros), ya que la mayor
parte de su estructura, tpicamente entre el 70 y 95% de la misma, est formada por
poros que pueden estar conectados entre s o separados. A diferencia de las espumas
polimricas, son rgidas y en ocasiones tienen la apariencia de un metal macizo si no
han sido cortadas. Son conocidas por su interesante combinacin de propiedades
fsicas y mecnicas tales como su elevada rigidez junto a un muy bajo peso
especfico, o alta resistencia a compresin combinada con apropiadas caractersticas
de absorcin de energa.
2.1.2.1. Estructura
Como slido celular tridimensional las espumas metlicas pueden ser de celda abierta,
si sus poros estn conectados, o cerrada, en caso de tenerlos separados. Aunque las
espumas de aluminio son las ms comunes, tambin se encuentran disponibles
espumas de nquel, cobre, zinc y acero. La figura 2.9 muestra las micrografas de
cinco espumas de aluminio producidas por algunos de los principales fabricantes de
stas, cuatro de ellas de celda abierta y una de celda cerrada.
TESIS DOCTORAL
21
2.1.2.2. Fabricacin
Existen diversos mtodos para la produccin de espumas metlicas que han sido
reportados en la literatura [ASHBY ET AL., 2000; GIBSON, 2000; BANHART Y WEAIRE, 2002;
BABCSN ET AL., 2003; BANHART, 2000, 2001, 2003, 2005, 2006], entre los que se pueden
considerar como principales [VALENCIA, 2003]: espumado de lquidos por inyeccin
de gas (melt gas injection), espumado de lquidos con agentes soplantes (gas-releasing
particle decomposition in the melt), solidificacin eutctica de slido-gas (Gasar) y
espumado de compactados de polvo (powder compact melting technique).
El primer mtodo, que se usa ampliamente para el aluminio y sus aleaciones, utiliza
partculas de carburo de silicio, xido de aluminio u xido de magnesio, para
aumentar la viscosidad, luego se inyecta un gas (aire, nitrgeno o argn) de modo
que genere burbujas muy finas en el seno del lquido, esta mezcla flota y se torna en
una espuma lquida cuando el metal lquido se drena, la cual se deja solidificar
(figura 2.10). Un mecanismo similar ocurre durante la formacin de espuma en las
bebidas gaseosas y en la cerveza. Esto se hace evidente al apreciar en la figura 2.11 la
comparacin entre una espuma metlica obtenida mediante este proceso y un vaso
de cerveza con espuma.
TESIS DOCTORAL
22
Figura 2.10. Esquema del mtodo de espumado de lquidos por inyeccin de gas
[BANHART, 2001].
Figura 2.11. Comparacin entre una espuma metlica formada por inyeccin de gas y
un vaso de cerveza con espuma [BABCSN Y BANHART, 2006].
TESIS DOCTORAL
23
Figura 2.12. Esquema del mtodo de espumado de lquidos con agentes soplantes
[BANHART, 2000].
Figura 2.13. Comparacin entre un trozo de pan y una espuma de zinc producida
mediante espumado de lquidos con agentes soplantes [BANHART Y WEAIRE, 2002].
TESIS DOCTORAL
24
TESIS DOCTORAL
25
2.1.2.3. Aplicaciones
Las espumas metlicas tienen una combinacin de propiedades que las hacen
atractivas para numerosas aplicaciones ingenieriles. Entre sus aplicaciones se tienen
el uso como materiales livianos de construccin, para absorber energa por
deformacin, para el control trmico y acstico y otras tantas ms.
26
Apoyabrazo
Maletero
Cap
Refuerzo asiento
trasero
Apoyacabeza
Guantera
Pilares
Cubierta rueda
de repuesto
Interiores
Cortafuego
Maletero
Piso
Soportes /
sujeciones
Barras
laterales
Paragolpes
Paragolpes
Rieles
Correderas
Figura 2.18. Prototipo de soportes de motor BMW con ncleo de espuma metlica
[BANHART, 2005].
TESIS DOCTORAL
27
Equipo deportivo
Aunque no se ha reportado uso de espumas metlicas en este sector, su baja
densidad y elevada capacidad de absorcin de energa las hacen apropiadas para
aplicaciones de relleno, por ejemplo en raquetas de tenis, bates de bisbol, cuadros de
bicicletas y otros.
Insertos biocompatibles
La estructura de celda abierta de espumas metlicas biocompatibles, tales como
las de titanio, estimulan el crecimiento celular, de modo que pueden favorecer el
crecimiento de hueso dentro de los poros de la espuma en prtesis ortopdicas.
Industria ferroviaria
Las ventajas que tienen las espumas metlicas en el sector automotriz se
extienden a la construccin ferroviaria. En ste sector se ha hecho hincapi en el
aprovechamiento de la alta absorcin de energa de impacto, para trenes urbanos
que presentan el riesgo de colisin con vehculos (figura 2.20). Se han fabricado
elementos anticolisin de espuma metlica para trenes de alta velocidad.
TESIS DOCTORAL
28
Figura 2.21. Trozo de espuma metlica de celda cerrada flotando en agua ( = 0.2)
[CURRAN, 2008].
Estructuras livianas
Sus excelentes relaciones resistencia/peso y rigidez/peso las hacen atractivas
para la construccin de cualquier estructura liviana. Particularmente los paneles
sndwich con ncleo de espuma metlica (figura 2.22) tienen potencial para ser
usados en fuselajes de aviones, vehculos espaciales y embarcaciones.
TESIS DOCTORAL
29
TESIS DOCTORAL
30
Figura 2.24. Panel sndwich de espuma metlica con curvatura [NPL, 2000].
Intercambiadores de calor
Las espumas de celda abierta tienen mucha rea superficial y alta conductividad
trmica (de sus bordes de celda), lo que le otorga cualidades excepcionales para
transferir energa en dispositivos tales como bombas o intercambiadores de calor
(ver figuras 2.25 y 2.26).
TESIS DOCTORAL
31
Apantallamiento electromagntico
Sirven para proteger dispositivos electrnicos y espacios interiores de ondas
electromagnticas, evitando dao a equipos y personas, respectivamente. Esto es
posible gracias a una buena conductividad elctrica, que minimiza la penetracin
de las ondas, y a una baja permeabilidad magntica, que ayuda a convertir este
tipo de energa en calor. La proteccin, segn cada caso, se logra mediante placas
de techo y pared y cajas cobertoras.
Filtracin
Las espumas de celda abierta con tamao de poro controlado tienen un gran
potencial para filtrar gases y fluidos (figura 2.27). Una aplicacin concreta que
tienen en este sentido es en depuradores de CO2 como los de la figura 2.28. Entre
las aplicaciones posibles estn filtros de aceite y tubos de escape de vehculos.
Figura 2.27. Filtros elaborados con espuma metlica [ARTENANO CO, 2008].
TESIS DOCTORAL
32
Arquitectura y Decoracin
Su apariencia novedosa y bajo peso, hacen de las espumas un elemento muy til
para el diseo arquitectnico y la decoracin de espacios interiores y exteriores.
Es por ello que se han utilizado en tabiquera, muebles, pisos, techos, acabados,
estantera e iluminacin (figuras 2.30 a 2.34).
TESIS DOCTORAL
33
(a)
(b)
(c)
Figura 2.32. Techos (a, b) y piso (c) de espuma metlica [ALUSION, 2011].
(a)
(b)
Figura 2.33. Pared interior (a) y exterior (b) de espuma metlica [ALUSION, 2011].
Aislamiento trmico
Por el gran volumen de aire que contienen, las espumas metlicas de celda
cerrada poseen una baja conductividad trmica. Esto las hace indicadas como
aislante trmico a altas y bajas temperaturas. As, han tenido aplicacin en
tanques criognicos para almacenamiento de nitrgeno lquido, como los de la
figura 2.29.
34
Seguridad y Defensa
La conjugacin de propiedades tales como su elevada capacidad para absorber
energa de impacto, para amortiguar vibraciones mecnicas, para atenuar ondas
de choque y para sofocar llama directa, aunadas a su reducido peso, hace de las
espumas metlicas un elemento de sumo inters para las industria militar y de
defensa, ya que pueden ser utilizadas en la fabricacin de placas de contencin
(blast protection), relleno para cascos blindados y blindaje de vehculos, como el que
puede observarse en la figura 2.35.
Figura 2.35. Blindaje hbrido con espuma metlica (aluminum foam) para vehculo
militar [ISOTECH, 2011].
ET AL.
TESIS DOCTORAL
35
Cymat
Alulight
Alporas
ERG
Inco
Material
Al-SiC
Al
Al
Al
Ni
Abierta
Abierta
3.413.2
4.2
4.5
2.54.5
0.45-0.8
Densidad relativa, /s
0.02-0.2
0.1-0.35
0.08-0.1
Densidad, (Mg/m)
0.07-0.56
0.3-1.0
0.02-2.0
1.7-12
0.4-1.0
0.06-0.3
0.001-1.0
0.6-5.2
0.3-0.35
0.02-0.1 0.17-0.37
Coeficiente de Poisson,
0.05-0.1 0.03-0.04
0.4-1.0
1.9-14.0
1.3-1.7
0.9-3.0
0.6-1.1
0.04-7.0
2.0-20
1.5-1.8
0.9-2.7
0.6-1.1
0.05-8.5
2.2-30
1.6-1.9
1.9-3.5
1.0-2.4
0.02-3.2
1.8-13.0
0.9-1.2
0.06-0.3
0.4-1.0
Deformacin de compactacin, D
0.6-0.9
0.4-0.8
0.7-0.82
0.8-0.9
0.9-0.94
0.1-0.2
0.03-0.1
2.0-3.5
0.6-1.0
Ductilidad, f
Dureza, H (MPa)
0.05-10
2.4-35
2.0-2.2
*
E = (0.1 4 )Es
s
3
G E
8
K 1.1E
K 1.1E
*
c = (0.1 1) c ,s
s
Resistencia a traccin,
t (MPa)
t (1.1 1.4 ) c
Dureza, H (MPa)
TESIS DOCTORAL
*
E = (0.1 1)Es 0.5
s
3
G E
8
Resistencia a
compresin, c (MPa)
Deformacin de
compactacin, D
*
*
D = (0.9 1) 1 1.4 + 0.4
s
s
*
H = c 1 + 2
s
*
c = (0.1 1) c ,s 0.5
s
*
+ 0.3
*
3
+ 0.3
s
t (1.1 1.4 ) c
*
*
s
s
*
H = c 1 + 2
s
36
Las relaciones que aparecen en la tabla 2.2 se han obtenido a partir de modelizacin,
fundamentalmente de espumas polimricas [GIBSON
*
P*
=
Ps
s
(2.1)
37
38
Bajo cargas dinmicas las propiedades de las espumas no han podido ser precisadas,
ya que se han encontrado resultados discordantes al estudiar su sensibilidad a la
velocidad de deformacin, como se describe en el apartado 2.5.3 de este captulo.
Como en otros materiales, las tensiones cclicas pueden causar fatiga en las espumas
metlicas. Los ensayos de fatiga a altos ciclos permiten estimar un lmite de fatiga,
definido como la tensin a la cual la espuma puede soportar 107 ciclos. La figura 2.39
recoge el comportamiento a fatiga de una espuma de aluminio de celda cerrada.
39
Densidad (Mg/m3)
Densidad (Mg/m3)
40
*
s
T
T
s
(2.2)
con p = 1.65-1.8
*
R Rs
s
(2.3)
con q = 1.6-1.85
TESIS DOCTORAL
41
TESIS DOCTORAL
42
otras tcnicas de manejo y anlisis de imagen que pueden ser utilizadas, tales como
la tomografa computarizada.
ET AL.
[2000]
TESIS DOCTORAL
43
valor como referencia al dimensionar las probetas para que tengan representatividad.
Figura 2.44. Efecto del tamao relativo de probeta (L/d) sobre el mdulo de Young de
Figura 2.45. Efecto del tamao relativo de probeta (L/d) sobre la meseta de tensin
(pl) de un par de espumas metlicas comerciales [ ANDREWS ET AL., 2001].
TESIS DOCTORAL
44
MCMANUIS
TESIS DOCTORAL
45
no
pueden
ser
caracterizadas
dinmicamente
mediante
tcnicas
experimentales convencionales [CHEN ET AL., 2002]. Sin embargo, uno de los ensayos
dinmicos que se pueden llevar a cabo en estos materiales y proporcionar
informacin sobre su respuesta mecnica en funcin de la velocidad de deformacin,
es el ensayo de compresin en barra Hopkinson (SHPB: Split Hopkinson Pressure Bar).
Al igual que otros materiales blandos, las espumas metlicas tienen baja impedancia
mecnica, lo que dificulta su ensayo con el dispositivo de SHPB, que habitualmente
est constituido por barras de acero [ZHAO ET AL., 1997; CHEN ET AL., 1999, 2002]. Por
esta razn particular, algunos autores han reportado el uso de variantes de la referida
tcnica en la bsqueda de informacin fiable de algunas espumas y slidos celulares
en general [LOPATNIKOV ET AL., 2003; ZHAO ET AL., 2005; ELNASRI ET AL., 2007; PERONI ET
AL., 2008; KIERNAN ET AL., 2009]
ET AL.,
2007; KIERNAN
ET AL.,
ET AL.,
FLECK,
TESIS DOCTORAL
46
ET AL.
TESIS DOCTORAL
47
Superficie de Fluencia = 0
DESHPANDE Y FLECK
[2000A]
MILLER [2000]
1
1+
3
= e m +
= ( , p ) ,
SCHREYER ET AL.
[1994]
EHLERS [1999]
ABAQUS
2
e
+ 2 m 2 Y = 0 ,
m2 d = 0 ,
= ( , p ) ,
= ( p )
d = d 0Y
d 0 = d 0 ( , ) ,
Y0
Yt0
= ( b ) : ( b ) Y = 0
9
2
= 3 e2 + m 2 + 81 2 m 4 3 m + 9 m 2 = 0
= 1 +
LS-DYNA #75
J3
1 2
e
3
3/2
J3 =
{ }
1
det ijD
3
2
m ( m c m t )
e
2
+ 1= 0
=
a
2
1
b
e
= m ( m c m t ) +
a = 0 , M0 =
2
a
M0
TESIS DOCTORAL
48
Como puede verse en la tabla 2.3, dos de los modelos incluidos corresponden a los
cdigos computacionales LS-DYNA y ABAQUS, que tienen ms de un modelo para
espumas metlicas. En el caso especfico de ABAQUS, existen dos modelos
diferenciados en la forma de endurecimiento: uno es isotrpico y el otro volumtrico.
Ambos modelos predicen un comportamiento similar a compresin, pero no as a
traccin [SIMULIA, 2009A]. Esta diferencia se describe un poco ms en el Captulo 4.
ET AL.
2003; RUAN
ET AL.
2007; LU
ET AL.,
ET AL.
2000; HANSSEN
ET AL.,
ET AL.
Es conveniente sealar que, con anterioridad a los modelos sealados, GIBSON ET AL.
m
*
pl
=1
(2.4)
pl* =
c +t
(2.5)
TESIS DOCTORAL
ET AL.
FLECK [2000A].
49
Las predicciones de los dos ltimos modelos fueron consistentes con los resultados
experimentales, en tanto que el de GIBSON
ET AL.
ser atribuido al hecho de que GIBSON ET AL. propusieron un modelo para espumas de
cualquier tipo, no exclusivamente metlicas.
y 0
(2.6)
1 +
3
2
2
e
+ 2 m 2
(2.7)
m =
1 +
3
(2.8)
50
ijp =
ij
(2.9)
= ij ijp
TESIS DOCTORAL
(2.10)
51
p =
11p
33p
(2.11)
p =
1
2 3
1+
3
(2.12)
TESIS DOCTORAL
(2.13)
52
SIMONE
WIERZBICKI
TESIS DOCTORAL
53
A
A
Considerando que las celdas cerradas de las espumas de aluminio tenan forma
esfrica, MEGUID
ET AL.
WIERZBICKI,
pero reemplazando la parte piramidal por una seccin hemisfrica (ver figura 2.50).
Para su evaluacin los autores desarrollaron un modelo multicelda como el que se
muestra en la figura 2.51 y lo analizaron en el cdigo explcito LS-DYNA, utilizando
elementos placa (shell) Belytschko-Tsay (con integracin reducida) y suponiendo
variaciones de la densidad relativa a travs del modelo. As obtuvieron una curva
tensin-deformacin nominal similar a la determinada experimentalmente para una
espuma de aluminio de celda cerrada.
TESIS DOCTORAL
54
En 2005, CZEKANSKI
ET AL.
A su vez, WICKLEIN
TESIS DOCTORAL
55
(a)
(b)
Figura 2.52. Modelo numrico de CZEKANSKI ET AL. [2005]: (a) Celda unitaria,
(b) Multicelda.
(a)
(b)
Figura 2.53. Modelo numrico de WICKLEIN Y THOMA [2005]. (a) Muestra de espuma
KONSTANTINIDIS
ET AL.
TESIS DOCTORAL
56
ET AL.
finitos similar al de MEGUID ET AL., como puede apreciarse en la figura 2.55, que fue
implementado en LS-DYNA 3D para analizar el comportamiento a compresin de
una espuma de aluminio de celda cerrada. Estos autores consideraron una
distribucin gaussiana de la densidad relativa a travs del modelo, a fin de hacerlo
localmente heterogneo. Al igual que en los otros trabajos en los cuales se ha
empleado LS-DYNA, se utilizaron elementos placa Belytschko-Tsay. Pese a
considerar un modelo multicelda ms reducido (con menos celdas y, por ende,
menos elementos) que el de MEGUID ET AL., se obtuvo una curva tensin-deformacin
a compresin con mejor ajuste a los datos experimentales de la espuma.
Figura 2.55. Modelo numrico de KIM ET AL. [2006]: (a) Celda unitaria, (b) Multicelda.
TESIS DOCTORAL
57
TESIS DOCTORAL
58
ASHBY, 1999;
DEGISCHER Y KRISZT, 2002]. Es por esto que se han llegado a proponer relaciones para
la estimacin de sus propiedades mecnicas a partir de su densidad relativa, como
las que se muestran en la tabla 2.2. Aunque tales expresiones estn basadas en un
modelo sencillo de celda unitaria cbica, que difiere considerablemente de la
estructura real de la espuma, autores como GIBSON Y ASHBY [1999] han encontrado un
adecuado ajuste entre las estimaciones que permiten realizar y datos obtenidos
experimentalmente, como puede apreciarse en la figura 2.56. Las expresiones son
vlidas mientras el mecanismo de deformacin predominante sea la flexin de las
paredes de celda, de modo que, presentan cierta desviacin para espumas de alta
densidad y celda cerrada, en las que la compresin de las paredes de celda
contribuye notablemente a la deformacin.
TESIS DOCTORAL
59
Mediante
ensayos
cuasiestticos
de
compresin,
SUGIMURA
ET
AL.
[1997]
MCMANUIS
TESIS DOCTORAL
60
PAUL [2004]
MUKAI
ET
AL.
TESIS DOCTORAL
61
ET AL.
TESIS DOCTORAL
62
Un estudio posterior de PERONI ET AL. [2008] en espumas IFAM, pero con barras de
aleacin de aluminio demostr insensibilidad de este material a la velocidad de
deformacin.
ET AL.
[2007]
TESIS DOCTORAL
63
W ( D ) = ( )d
(2.14)
64
( a ) =
W ( a )
max ( ) a
(2.15)
W ( D )
( D ) D
(2.16)
ET AL.,
flexin dinmica de placas sndwich con espuma metlica [HARTE ET AL., 2000; YU ET
AL.,
2003, 2008; STYLES ET AL., 2007; CRUPI Y MONTANINI, 2007]. De modo que, no se ha
TESIS DOCTORAL
CAPTULO 3
CARACTERIZACIN MECNICA DE LA ESPUMA
METLICA
Este captulo contiene una descripcin pormenorizada de la espuma metlica considerada y de
los ensayos experimentales llevados a cabo para estimar sus propiedades mecnicas a
diferentes velocidades de deformacin.
66
3.1. GENERALIDADES
La complejidad estructural de las espumas metlicas y la considerable variabilidad
que exhiben sus propiedades han dificultado el desarrollo de procedimientos,
normativas o estndares para su ensayo mecnico. Por esta razn, para llevar cabo su
caracterizacin mecnica se suelen tomar como referencia diversas normativas
aplicables a metales y aleaciones metlicas, ya que se producen a partir de este tipo
de material, y se tienen las precauciones necesarias para evitar efectos debidos al
tamao de probeta y al acabado superficial. As pues, como se describe en el
apartado 2.3 (captulo 2), las probetas deben ser suficientemente grandes como para
ser representativas del comportamiento macroscpico de la espuma y deben tener
una ligera preparacin superficial.
3.2. MATERIAL
Para llevar a cabo este estudio se efectu una revisin entre las espumas metlicas de
mayor comercializacin (fundamentalmente concentradas en la tabla 2.1) y se opt
por la Alporas, por ser sta la que cuenta con mayor informacin disponible en
cuanto a morfologa y propiedades mecnicas, y por ser muy accesible en el
mercado. La Alporas es una espuma de aluminio de celda cerrada, producida por la
empresa Shinko Wire Company, Ltd. (Japn), mediante el proceso de espumado de
lquidos con agentes soplantes [MIYOSHI ET AL., 2000] (ver 2.1.2.2). De este proceso se
obtiene tpicamente una composicin qumica nominal de Al-1.5Ca-1.5Ti [GLEICH,
2009] y una densidad relativa media de aproximadamente 8% (*/s 0.08)
[SUGIMURA ET AL., 1997].
TESIS DOCTORAL
67
lectura o calibracin de la balanza, cada muestra fue pesada cuatro veces. Al calcular
una media entre los valores obtenidos para cada muestra se obtuvo una densidad de
* = 260 kg/m3 para la espuma Alporas. Considerando que la densidad del aluminio
y sus aleaciones es de aproximadamente 2700 kg/m3, la densidad relativa de la
Alporas result ser */s = 0.1 (10%).
TESIS DOCTORAL
68
(a)
(b)
ET AL.
[1999,
2006] para espumas Alporas con igual densidad relativa a la utilizada en esta
investigacin (*/s = 0.1). Tales mediciones indican que la espuma tiene un tamao
medio de celda, d, de 2.7 mm (media entre valores reportados de 2.6 y 2.88 mm) y
sus paredes de celda tienen un espesor medio, h, de 120 m (entre valores
reportados de 112 y 132 m).
3.3. PROBETAS
En vista de que las probetas deben tener un tamao relativo L/d 7 para poder ser
representativas (apartado 2.3.2.1, Captulo 2) y de que la espuma Alporas 10% tiene
un tamao de celda d = 2.7 mm, slo se han mecanizado probetas con tamaos, L,
superiores a 18.9 mm (7d).
Tomando como referencia las recomendaciones que hace la norma ASTM E9 para la
fabricacin de probetas metlicas destinadas a ensayo de compresin cuasiesttico,
se han usado las placas de Alporas de 30 mm para elaborar probetas prismticas con
una longitud de 45 mm y una seccin transversal de 3030 mm2 para este tipo de
ensayos. Esto se hizo empleando equipos de corte convencional por sierra. La figura
TESIS DOCTORAL
69
3.3 permite observar una de las probetas prismticas de espuma para ensayo
cuasiesttico de compresin luego de ser cortada.
Se elaboraron ocho (8) probetas prismticas como la mostrada en la figura 3.3 para
los ensayos cuasiestticos de compresin. De este grupo se emplearon cuatro (4)
probetas para evaluar el material bajo carga monotnica uniaxial y las otras cuatro
(4) para someterlo al mismo estado de carga pero hacindole descargas para
diferentes valores de la deformacin, a fin de evaluar la evolucin del mdulo de
Young durante el proceso.
ET AL.,
presenta dos vistas de una probeta cilndrica de Alporas para ensayos dinmicos en
barra Hopkinson de compresin (SHPB: Split Hopkinson Pressure Bar).
TESIS DOCTORAL
70
(a)
(b)
Figura 3.4. Probeta de Alporas 10% para ensayos dinmicos de compresin en barra
Hopkinson: a) vista longitudinal, b) vista de la seccin transversal.
71
72
CLULA DE CARGA
PANEL DE
CONTROL MANUAL
ORDENADOR
SISTEMA DE ADQUISICIN
TESIS DOCTORAL
73
(a)
(b)
(c)
(d)
Durante cada ensayo se obtuvieron dos registros por segundo. Cada registro inclua
una medicin de desplazamiento del cabezal, correspondiente al acortamiento de la
probeta ensayada (L), y una medicin de la carga aplicada (F). Con esta informacin
se determinaron los valores instantneos de tensin y deformacin, con los cuales se
ha hecho el trazado de las curvas tensin-deformacin y, por consiguiente, la
estimacin de las propiedades mecnicas de la espuma.
N =
N =
L
L0
F
A0
(3.1)
(3.2)
TESIS DOCTORAL
74
rea inicial de su seccin transversal, que ha sido de forma cuadrada. Una vez
obtenidos N y N, los valores de deformacin verdadera, , y tensin verdadera, , se
obtendran por medio de:
= ln( 1 + N )
(3.3)
= N (1 + N )
(3.4)
F
F A0
=
A A0 A
(3.5)
A0
L
=
= 1+ N ,
A L0
(3.6)
75
Figura 3.8. Comparacin entre dos probetas prismticas de Alporas 10%: una sin
76
En la tabla 3.1 se recogen las propiedades mecnicas cuasiestticas obtenidas para las
cuatro probetas prismticas de Alporas ensayadas. Especficamente se presentan en
la tabla 3.1 los valores del mdulo de Young, E; de la tensin de fluencia al 0.2% de la
deformacin, y, de la resistencia a compresin, c, de la meseta de tensin, pl, y de
la deformacin de compactacin, D. Adicionalmente, en la figura 3.9 se presentan la
curvas N-N obtenidas para las cuatro probetas prismticas (identificadas como PP).
E
(GPa)
pl
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(%)
PP1
0.7
1.5
1.8
2.0
49
PP2
0.8
1.6
2.0
2.3
56
PP3
0.1
1.8
1.9
2.3
55
PP4
0.1
1.6
2.0
2.3
50
10
9
8
Probeta PP1
Probeta PP2
N (MPa)
Probeta PP3
Probeta PP4
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
TESIS DOCTORAL
77
Tanto de la figura 3.9 como de la tabla 3.1 puede deducirse que existe poca
desviacin en los resultados obtenidos para las cuatro probetas, con excepcin del
mdulo de Young, que ha sido estimado con la lnea de carga inicial (mdulo tangente)
y por tanto no tiene validez como propiedad mecnica generalizada de la espuma
(apartados 2.3.2.2 y 2.3.5). La desviacin mxima en el resto de las propiedades
mecnicas no ha superado un 6%. Este valor, relacionado con la heterogeneidad de
las probetas inherente a su proceso de fabricacin y a la estructura de la espuma
metlica, es considerablemente inferior al 20% de desviacin que segn sealan
DESHPANDE Y FLECK [2000B] pueden exhibir estos materiales en su resistencia.
Haciendo una media entre las curvas de la figura 3.9 se ha obtenido la curva N-N
que se muestra en la figura 3.10 y con sta se han estimado sus propiedades
mecnicas, que aparecen en la tabla 3.2. Estas propiedades se asemejan a las
obtenidas en estudios previos de espuma Alporas con la misma densidad relativa
[MUKAI ET AL., 1999; RAMAMURTY Y PAUL, 2004].
10
9
8
Alporas 10%
N (MPa)
7
6
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
cuasiesttica de la Alporas 10 %.
TESIS DOCTORAL
78
Alporas 10 %.
E
(GPa)
pl
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(%)
0.17
1.6
1.9
2.2
53
inicial de tensin de la curva N-N cuasiesttica, que est relacionado con el inicio
del colapso plstico de una franja de celdas hasta una deformacin particular
denotada como c. Para estimar la meseta de tensin, pl, se convierte la deformacin
nominal en tiempo (t) por medio de:
t=
N L0
,
(3.7)
pl =
D
1
N ( t )dt ,
( tD tc ) tc
(3.8)
TESIS DOCTORAL
79
* ( a ) =
W ( a )
( )] = a
con 0 < a 1
(3.9)
En la figura 3.11 se puede observar la curva *-N obtenida para la espuma Alporas
10%, con indicacin de su mximo global para identificar el valor de la deformacin
de compactacin D. Las curvas de cada probeta ensayada se incluyen en el anexo 1.
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
80
obtenidas para cada una de stas. En ella pueden apreciarse cinco descargas hechas
para tres de las probetas y cuatro para la otra. Para todas las probetas se ha efectuado
una primera descarga al 75% de la resistencia a compresin c del material, a fin de
estimar el mdulo de Young (E) verdadero; sta descarga ha coincidido con una
deformacin nominal prxima a 0.02 (2%). El resto de descargas se han hecho entre
0.15 y 0.60, aproximadamente, de deformacin nominal de cada probeta, a valores de
sta prcticamente concurrentes, como lo indican las lneas correspondientes en la
figura 3.12, con excepcin de la cuarta descarga de la probeta PP8 que exhibe una
ligera diferencia en deformacin nominal con respecto al resto de la muestra.
10
9
N (MPa)
Probeta PP5
Probeta PP6
Probeta PP7
Probeta PP8
6
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
En relacin con la estimacin del mdulo de Young E verdadero, la tabla 3.3 contiene
los resultados obtenidos de la estimacin de esta propiedad a partir de las descargas
al 75% de c de cada probeta. Tambin presenta la tabla un promedio de los valores
obtenidos con su desviacin estndar, que apenas ha llegado a alcanzar un valor
aproximado al 4%. Siendo ms representativo del material el promedio estimado, el
mdulo de Young, E, verdadero obtenido para la Alporas 10% ha sido de 0.9 GPa.
TESIS DOCTORAL
81
E
(GPa)
PP5
0.93
PP6
0.88
PP7
0.84
PP8
0.86
Promedio
0.9
Desviacin Estndar
0.04
1.6
1.4
1.2
E (GPa)
1.0
0.8
0.6
Probeta PP5
0.4
Probeta PP6
Probeta PP7
0.2
Probeta PP8
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 3.13. Evolucin del Mdulo de Young (E) con la deformacin en cuatro
TESIS DOCTORAL
82
83
El valor del mdulo de Young, E, verdadero obtenido para la Alporas 10% ha sido
consistente con lo que se ha reportado previamente para este material [SUGIMURA
AL.,
1997; ANDREWS
RAMAMURTY
ET AL.,
1999; BASTAWROS
ET AL.,
2000; PAUL
ET
RAMAMURTY, 2000;
En el anexo 2 se muestran los valores del mdulo de Young obtenidos para todas las
descargas efectuadas en cada probeta prismtica de Alporas 10%. Estos valores se
obtuvieron mediante un anlisis de regresin lineal, por el mtodo de mnimos
cuadrados, de las lneas de descarga.
TESIS DOCTORAL
84
TESIS DOCTORAL
85
TESIS DOCTORAL
86
PROBETA
PERCUTOR
BARRA INCIDENTE
BARRA TRANSMISORA
BANDAS EXTENSOMTRICAS
Z = C A
(3.10)
87
TESIS DOCTORAL
(3.11)
88
( x , t ) = C v (x , t )
(3.12)
i =
1
C Vst
2
(3.13)
Lst
C
(3.14)
tv = 2
siendo Vst la velocidad del percutor justo antes del impacto y Lst su longitud.
La deformacin ingenieril o nominal, N, la velocidad de deformacin nominal, N , y
la tensin ingenieril o nominal, N, pueden obtenerse a partir de las ondas reflejada y
transmitida mediante las siguientes expresiones:
N =
2C t
r dt
L0 0
(3.15)
2C
r
L0
(3.16)
N =
N = E
Ab
t
A0
(3.17)
TESIS DOCTORAL
89
Ab
( i + r )
A0
(3.18)
Ab
( i + r + t )
A0
(3.19)
N = E
o tres ondas
N = E
La validez del ensayo, es decir, la posibilidad de obtener la curva tensindeformacin del material de la probeta a partir de las fuerzas y velocidades en ambas
caras de la probeta est sujeta a la verificacin de las siguientes condiciones:
a) Las barras estn hechas de un material homogneo e istropo, y de seccin
constante.
b) Las interfaces barra incidente/probeta y probeta/barra transmisora se
mantienen planas durante el ensayo.
c) El estado tensional es unidimensional y axialmente uniforme; de este modo, se
pueden determinar las fuerzas aplicadas y los desplazamientos producidos en
los extremos de las barras en contacto con la probeta, componiendo los efectos
de las ondas incidente, reflejada y transmitida.
d) La probeta se mantiene en equilibrio durante el ensayo despus de un corto
intervalo de tiempo previo.
e) El campo deformacional en la probeta es uniforme, de manera que se puede
transformar fuerzas en tensiones y desplazamientos en deformaciones.
f) Los efectos de friccin y de inercia en la probeta son mnimos.
TESIS DOCTORAL
90
extremos de las barras en contacto con ella. Segn la teora general de ondas
unidimensionales, la onda de deformacin registrada en las bandas extensomtricas
es la misma que la que se alcanza en cualquier punto a lo largo del eje de la barra.
Por otro lado, la onda generada en la barra inmediatamente despus del impacto, es
muy compleja. Debido a las irregularidades propias del acoplamiento de los
TESIS DOCTORAL
91
materiales y a los efectos de borde, surgen distintos tipos de ondas elsticas, como
ondas esfricas de dilatacin; ya que la amplitud de estas ondas decrece con el
inverso de la distancia recorrida, se acepta que despus de avanzar una cierta
distancia en la barra, estas irregularidades habrn decrecido en importancia.
una
barra
infinita
cilndrica
considerando
propagacin
axial
(3.20)
E mdulo de elasticidad
coeficiente de Poisson
densidad del material de la barra
longitud de onda
frecuencia angular de onda
f =
frecuencia de onda
2
f2
+ 2G
2
G
(3.21)
f2
(3.22)
TESIS DOCTORAL
,
2 C f
(3.23)
92
C2
hC
2 J 0 (h )J 1 (k ) + 2 h k J 1 (h )J 0 (k )
J 1 (h )J 1 (k )+ = 0
G
G
(3.24)
siendo:
C=
=
G=
Cf
(3.25)
(3.26)
E
G
E
(3.27)
r
h = h r = 4
2 2
r
k 2 = k 2 r 2 = 4 2
C2
1
+ 2G
(3.28)
C2
1
G
(3.29)
C=
Cf
r
= f ,
C
(3.30)
C=
(3.31)
TESIS DOCTORAL
93
A efectos prcticos:
Si r/ << 1, los desplazamientos son uniformes en toda la seccin de la barra y
la velocidad de propagacin de la onda es la velocidad del sonido en el
material, C.
A medida que se aproxima a r, pueden alcanzarse, sin embargo, valores
mucho menores de la velocidad de propagacin de la onda.
HENCHOZ
[1977] introdujeron un mtodo que permite separar las ondas que se estn
propagando en ambas direcciones de la barra, mediante bandas extensomtricas
colocadas en dos secciones diferentes. FOLLANSBEE
TESIS DOCTORAL
94
punto de la segunda banda por medio del algoritmo de FFT (Fast Fourier Transform:
Transformada Rpida de Fourier), utilizando como ecuacin de frecuencia la de
POCHHAMMER-CHREE.
Cf
CS
C
8 f
CS
C
+ (24 16X 2 ) f
CS
+ 16(X 2 1) = 0 ,
(3.32)
G
1 2
=
+ 2G 2 2
(3.33)
(3.34)
TESIS DOCTORAL
95
ET AL.
[1997]
ET AL.
TESIS DOCTORAL
96
AL.
(3.35)
2~( x , )
= 2~( x , )
x 2
(3.36)
En el dominio de frecuencias:
~( x , ) = E* ( )~( x , )
(3.37)
2 ( ) =
TESIS DOCTORAL
2
E* ( )
(3.38)
97
se obtiene:
2 2 ( ) ~( x , ) = 0
x
(3.39)
~( x , ) = P( )e x + N( )e x
(3.40)
~
~
donde las funciones P( ) y N ( ) son las transformadas de Fourier de la
deformacin en x = 0, de las ondas en el sentido creciente y decreciente de las x,
respectivamente.
i ~
~
~
v ( x , ) =
P( )e x + N ( )ex
A ~
~
~
F ( x , ) = b2 P( )e x + N ( )ex
2
(3.41)
(3.42)
( ) = ( ) + i
= ( ) + ik( )
C f ( )
(3.43)
TESIS DOCTORAL
98
Cuando las longitudes de onda son del mismo orden de magnitud que el dimetro
de la barra el efecto geomtrico de la inercia radial es un factor que hay que tener en
cuenta. En el caso de la propagacin axial unidimensional en una barra elstica o
viscoelstica con efectos geomtricos debidos a la inercia radial, se ha demostrado
que la tensin longitudinal, la deformacin longitudinal y el desplazamiento axial
varan a lo largo de la seccin transversal. Si los efectos tridimensionales debidos a la
inercia radial no fuesen despreciables, el coeficiente de propagacin puede obtenerse
numricamente resolviendo la ecuacin de la frecuencia generalizada de
POCHHAMMER-CHREE, en la que se han reemplazado las constantes elsticas por
constantes complejas dependientes de la frecuencia
2 2
( 2 )J1 (r )J1 (r ) ( 2 + 2 )J0 (r )J1 (r ) + 4 2J1 (r )J0 (r ) = 0
r
(3.44)
donde
2 =
2
+2
*
*
( ) + 2 ( )
(3.45)
2
+2
*
( )
(3.46)
2 =
FOLLANSBEE
ensayo en la barra de Hopkinson, los valores anteriores varan muy poco a lo largo
de la seccin transversal, la tensin es prcticamente unidimensional y los datos
registrados por las bandas extensomtricas son medidas fiables de deformaciones
longitudinales a lo largo de la barra. Por lo tanto, el uso de las ecuaciones 3.40, 3.41 y
3.42 no dar lugar a errores importantes. Este resultado ha sido demostrado
experimentalmente por ZHAO
ET AL.
TESIS DOCTORAL
99
~
~
P( ) y N ( ) y el coeficiente de propagacin, (), es conocido. Este coeficiente se
puede obtener terica o experimentalmente.
DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE PROPAGACIN: MTODO DE BACON
Figura 3.15. Patrn del pulso generado en una barra de longitud finita por un
TESIS DOCTORAL
100
mecnica del percutor debe ser igual o menor que la de la barra y su longitud debe
ser pequea comparada con la longitud de la barra. Asumiendo que el percutor y la
barra tienen las mismas propiedades mecnicas (mdulo de Young y densidad) y la
misma seccin transversal, la longitud del percutor debe ser ms pequea que la
distancia . Esto, para evitar superposiciones ocasionadas por la dispersin de onda.
De la ecuacin 3.40, las transformadas de Fourier de 1(t) y de 2(t) sern,
respectivamente:
~
~
~1 = P y ~2 = N
(3.47)
~
~
donde P y N son las transformadas de Fourier de la deformacin longitudinal en el
Dado que el extremo derecho de la barra es libre, la fuerza es cero (0) y la ecuacin
3.42 conlleva a
~
~
P( )e x + N ( )ex = 0 ,
(3.48)
~ ( ) 2
H * ( ) = ~2
=e
1( )
(3.49)
TESIS DOCTORAL
101
Entre los criterios que se han seguido para el diseo de las barras y percutor a ser
utilizados en el ensayo en SHPB de la Alporas 10%, se tienen los siguientes:
Las barras deban estar fabricadas de un material cuya impedancia mecnica
fuera similar a la de la espuma.
Las barras tendran un dimetro lo suficientemente grande para que no se
produjera pandeo dinmico y para que se pudieran ensayar probetas de espuma
con un tamao suficiente para ser representativas.
El percutor deba tener una longitud suficiente para garantizar que no hubiese
superposicin de las ondas incidente y reflejada.
TESIS DOCTORAL
102
Los resultados del anlisis numrico revelaron que el PMMA era el material ms
apropiado para constituir las barras, ms an considerando que el nylon tiene una
dureza ligeramente inferior y, por tanto, podra rayarse al impactar con las probetas
de espuma de aluminio.
TESIS DOCTORAL
103
Una vez instrumentadas las barras se instalaron stas y uno de los percutores en la
bancada del equipo disponible y se verific su correcta alineacin. Las figuras 3.17 y
3.18 muestran el equipo listo para el ensayo de la espuma metlica. En tales figuras
se han identificado los componentes ms importantes del dispositivo.
CAN DE AIRE
COMPRIMIDO
VVULA
REGULADORA
MEDIDOR DE
VELOCIDAD
SISTEMA DE
ADQUISICIN
BANCADA
PULSADOR DE
DISPARO
TESIS DOCTORAL
104
INSTRUMENTACIN
DE BARRAS
BARRA
TRANSMISORA
BARRA
INCIDENTE
SOPORTES
SISTEMA DE
AMORTIGUAMIENTO
Para medir la velocidad de impacto del percutor con la barra incidente, Vst, se
instalaron dos sensores fotoelctricos (sensores de luz) de fibra ptica justo antes del
punto de contacto entre ambos elementos, como se indica en la figura 3.19. La
velocidad fue medida a partir del cociente entre la distancia de separacin de los
sensores y el tiempo que tardaba en pasar por ambos el extremo delantero del
percutor (pintado de color negro para tal fin).
PERCUTOR
BARRA
INCIDENTE
PUNTO DE
CONTACTO
(DE IMPACTO)
SENSORES
DE LUZ
El equipo de la SHPB contaba con suministro de aire comprimido hasta una presin
de 8 bar para la aceleracin del percutor. Este suministro era regulado por medio de
una vlvula de apertura elctrica conectada a un tubo denominado can (ver figura
3.17), dentro del cual se encontraba el percutor. La apertura elctrica de la vlvula era
accionada mediante un pulsador.
TESIS DOCTORAL
105
Para completar la preparacin previa del equipo se hizo una evaluacin de las
presiones de trabajo y velocidades alcanzadas con cada percutor. Como resultado de
esto se obtuvieron las curvas de ajuste o de calibracin mostradas en la figura 3.20.
3.5
2
R = 0.98
3.0
Percutor de 330 mm
Percutor de 500 mm
R = 0.98
Presin (bar)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
10
15
20
25
30
V st (m/s)
La obtencin de las curvas de la figura 3.20, que exhiben una tendencia cuadrtica,
ha requerido de ensayos en SHPB sin probeta y con un material amortiguador entre
las barras incidente y transmisora. Tales ensayos tambin han llevado a definir como
presin mxima de trabajo 2.5 bar, ya que a partir de este valor eventualmente se
encontr algn deterioro en la instrumentacin (o sistema de extensometra por
bandas) de la barra incidente.
TESIS DOCTORAL
106
Con el percutor de 330 mm de longitud se realizaron al menos tres (3) ensayos a cada
velocidad de impacto, con la finalidad de estimar la desviacin de los resultados y el
promedio de stos, para la obtencin final de curvas N-N representativas y fiables.
Posteriormente se realizaron aproximadamente el mismo nmero de ensayos con el
percutor de 500 mm, an a riesgo de encontrar un posible solapamiento entre las
ondas incidente y reflejada, para dar mayor validez a los resultados.
TESIS DOCTORAL
107
Para las ondas incidente, transmitida y reflejada obtenidas en los ensayos en SHPB
no se verific con exactitud el cumplimiento de la relacin aditiva:
i = t + r ,
(3.50)
(3.51)
Ft ( t ) = Ab E t (t )
(3.52)
GUENTHER, 1967; BENATAR ET AL., 2003; SEGRETI ET AL., 2004]. Algunos de estos autores
sugieren el uso de la tcnica de ultrasonido para la medicin de esta propiedad a alta
frecuencia, por ser un mtodo no destructivo. Por ello se ha efectuado la medicin
del mdulo de Young del PMMA mediante esta tcnica y se ha comparado el
resultado obtenido con una estimacin de esta propiedad a partir de la medicin del
tiempo que dura un pulso producido por impacto en barra Hopkinson.
TESIS DOCTORAL
108
1
(1 + ) (1 2 )
(3.53)
(3.54)
TESIS DOCTORAL
109
Figura 3.21. Probeta cilndrica de PMMA para medicin de su Mdulo de Young (E)
por ultrasonido.
EQUIPO DE
ULTRASONIDO
TRANSDUCTOR
TRANSDUCTORES
GEL ACOPLANTE
PROBETA
Figura 3.22. Montaje utilizado para la medicin del Mdulo de Young (E) del PMMA
por ultrasonido.
Se han efectuado mediciones con cinco (5) transductores distintos, con dimetros de
0.25, 0.375 y 0.5 y frecuencias centrales de 1, 5 y 10 MHz. El uso de transductores
con diferente dimetro se ha debido a que ste parmetro define la potencia de la
seal y la divergencia del haz ultrasnico dentro de la muestra, por lo que
eventualmente podra generar seales distorsionantes de ruido de fondo,
ocasionadas a su vez por la existencia de mltiples reflexiones debidas a la geometra
cilndrica de la probeta; de modo que, al contar con distintos dimetros se tiene una
TESIS DOCTORAL
110
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.23. Transductores utilizados para la medicin del Mdulo de Young (E) del
En la tabla 3.4 se presentan los resultados de las mediciones de TOF realizadas con
los cinco transductores, identificado cada uno de estos con su dimetro y frecuencia
central, y los correspondientes valores de velocidad ultrasnica longitudinal Vuw. La
tabla tambin incluye el promedio de los valores de Vuw obtenidos y su desviacin
estndar, que no ha sido superior a un 1%.
El valor medio obtenido para la velocidad ultrasnica longitudinal Vuw coincide con
los valores encontrados por AFIFI [2003] para el mismo material (PMMA) y
empleando el mismo mtodo de ensayo ultrasnico. As pues, se ha considerado que
el PMMA tiene el mismo coeficiente de Poisson que el reportado en el referido
estudio, que ha sido de = 0.34.
TESIS DOCTORAL
111
TOF
(s)
V uw
(m/s)
0.375
38.74
2664
0.25
37.99
2717
0.375
37.99
2717
0.5
37.99
2717
10
0.375
37.61
2744
Frecuencia
(MHz)
Dimetro
(pulg)
1.5
Promedio
Desviacin Estndar
2712
29
ET AL.,
1994],
TESIS DOCTORAL
112
Se han realizado dos mediciones de tiempo en los pulsos registrados por la barra
incidente para el clculo de C: la duracin de la onda incidente, tv, y el tiempo que
tarda la onda reflejada en ser registrada, tr. La figura 3.24 presenta de forma
esquemtica estos dos valores.
ONDA REFLEJADA
Deformacin
tr
tv
ONDA INCIDENTE
Tiempo
Del anlisis de ondas registradas en varios ensayos con el percutor de 330 mm, se
obtuvieron los siguientes valores medios:
tv = 302 s y tr = 460 s
L st
tv
(3.55)
TESIS DOCTORAL
113
Por otra parte, tambin se puede obtener C, como el cociente de la distancia que
recorre la onda hasta registrase su reflexin entre el tiempo que transcurre durante
ello, tr. La distancia en cuestin se corresponde con la longitud de la barra incidente
(la onda viaja desde las bandas, ubicas a la mitad de la longitud, hasta el extremo y
luego regresa al punto de ubicacin de las bandas), que es de 1 m. El cociente
resultante es tal que C = 2174 m/s.
En vista de que para los dos valores obtenidos de C la desviacin es muy pequea, se
puede considerar como resultado un valor medio de 2180 m/s.
(3.56)
y conociendo la densidad del PMMA (1190 kg/m3), el mdulo de Young viene a ser:
E = (2180 )2 1190 E = 5.7 GPa
Este ltimo resultado ratifica el valor del mdulo de Young determinado mediante la
tcnica de ultrasonido.
ET AL.,
llevaron a cabo usando el percutor de 500 mm, para tres (3) valores de presin y, por
consiguiente, de velocidad de impacto (Vst). En las figuras 3.25 y 3.26 se comparan las
ondas incidente y transmitida obtenidas para dos de los ensayos en vaco en SHPB.
TESIS DOCTORAL
114
0.0005
Onda Incidente
0.0000
Onda Transmitida
-0.0005
Deformacin
-0.0010
-0.0015
-0.0020
-0.0025
-0.0030
-0.0035
-0.0040
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Tiempo (ms)
0.0005
Onda Incidente
0.0000
Onda Transmitida
-0.0005
Deformacin
-0.0010
-0.0015
-0.0020
-0.0025
-0.0030
-0.0035
-0.0040
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Tiempo (ms)
TESIS DOCTORAL
115
Tanto en la figura 3.25 como en la 3.26 se observa que las oscilaciones de las ondas
incidente y transmitida evidencian una dispersin aparentemente moderada. En
cuanto a la amplitud, la onda transmitida es ms reducida que la incidente,
demostrando que existe algo de atenuacin. Haciendo una integracin de los pulsos
obtenidos en cada ensayo y comparndolos entre s, se ha encontrado que en todos
los casos la atenuacin es de aproximadamente un 5%. Este valor poco significativo y
la moderada dispersin observada hacen que no sea imperioso realizar una
correccin de las ondas registradas durante los ensayos en SHPB, ms an teniendo
en cuenta que la aplicacin de cualquier mtodo analtico para ello debe ser
suficientemente precisa como para poder corregir el reducido margen de diferencia
que existe. No obstante, en el apartado siguiente se ha desarrollado el mtodo de
BACON [1998] descrito anteriormente en este captulo para la correccin de la
dispersin y atenuacin viscoelstica producida por las barras de PMMA.
TESIS DOCTORAL
116
0.004
Barra Incidente (P = 1 bar)
0.003
0.002
0.001
0
-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
t (ms)
Figura 3.27. Seal registrada en ensayo en vaco en SHPB a una presin de 1 bar.
0.004
Barra Incidente (P = 1.5 bar)
0.003
0.002
0.001
0
-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
t (ms)
Figura 3.28. Seal registrada en ensayo en vaco en SHPB a una presin de 1.5 bar.
TESIS DOCTORAL
117
Las figuras 3.29 y 3.30 presentan el coeficiente de atenuacin ( ) obtenido para los
ensayos en vaco a 1 y 1.5 bar, respectivamente, con el percutor de 330 mm.
0.5
0.4
(m-1)
0.3
0.2
0.1
0
0
10
15
20
25
Frecuencia (kHz)
0.5
0.4
(m-1)
0.3
0.2
0.1
0
0
10
15
20
25
Frecuencia (kHz)
Se puede notar en las figuras 3.29 y 3.30 que el coeficiente de atenuacin tiene un
intervalo y tendencia que concuerda con los resultados obtenidos previamente por
TESIS DOCTORAL
118
0.00000
0.004
Original
Corregida
Original
Corregida
-0.00005
Deformacin
Deformacin
0.003
-0.00010
-0.00015
0.002
-0.00020
0.001
-0.00025
-0.00030
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1
Tiempo (ms)
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (ms)
TESIS DOCTORAL
119
0.00000
0.004
Original
Corregida
Original
Corregida
-0.00005
Deformacin
Deformacin
0.003
-0.00010
-0.00015
0.002
-0.00020
0.001
-0.00025
-0.00030
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1
Tiempo (ms)
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (ms)
120
0
Incidente
Reflejada+Transmitida
Incidente
Reflejada+Transmitida
-0.001
Deformacin
Deformacin
-0.001
-0.002
-0.003
-0.002
-0.003
-0.004
-0.004
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (ms)
(a)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (ms)
(b)
Figura 3.33. Comparacin en entre la onda incidente y la suma de las ondas reflejada
En las figuras 3.34 y 3.35 se observa que la correccin de las ondas implica un ligero
incremento de la tensin en la curva N-N y que aparece una pequea oscilacin
parcialmente superpuesta, posiblemente debida a la definicin numrica del perodo
de las ondas y del instante en el que stas se inician. A este respecto, LIFSHITZ Y LEBER
[1994] han reportado dificultad en la determinacin del inicio del pulso y de la
velocidad de onda a partir de registros efectuados en los ensayos. Adems, han
demostrado que la curva dinmica N-N es muy sensible a pequeas desviaciones en
ambos parmetros. Esta sensibilidad se ha podido constatar en el anlisis realizado.
121
2.5
1.5
1
PC1_original
PC1_corregida
0.5
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Figura 3.34. Curvas N-N obtenidas para una probeta cilndrica (PC) de Alporas 10%
a 500 s-1, usando la onda original (sin corregir) y la corregida con el coeficiente de
propagacin () obtenido a 1 bar.
2.5
1.5
1
PC1_original
PC1_corregida
0.5
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Figura 3.35. Curvas N-N obtenidas para una probeta cilndrica (PC) de Alporas 10%
a 500 s-1, usando la onda original (sin corregir) y la corregida con el coeficiente de
propagacin () obtenido a 1.5 bar.
TESIS DOCTORAL
122
Figura 3.36. Comparacin entre dos probetas cilndricas de Alporas 10%: despus de
N
,
(1 + N )
(3.57)
TESIS DOCTORAL
123
600
500
(s-1)
400
300
200
100
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t (ms)
Figura 3.37. Curva -t obtenida a 500 s-1 para una probeta de Alporas 10%.
0.25
y = 0.496x - 0.010
0.20
R = 0.999
0.15
0.10
0.05
0.00
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t (ms)
Figura 3.38. Curva -t obtenida a 500 s-1 para una probeta de Alporas 10%.
TESIS DOCTORAL
124
7
Probeta PC41 (500 1/s )
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 3.39. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 500 s-1 con un percutor de 330 mm
Como resultado del promedio entre pares de probetas de Alporas 10% ensayadas con
el percutor de 330 mm, a velocidades de deformacin entre 400 y 900 s-1, se han
obtenido las curvas N-N y -t presentadas en las figuras 3.40 y 3.41,
respectivamente. En ambas figuras se indica la velocidad de impacto (Vst) respectiva.
TESIS DOCTORAL
125
7
Velocidad de Deformacin
-1
-1
(V st = 10 m/s )
500 s
-1
(V st = 12 m/s )
700 s
-1
(V st = 16 m/s )
900 s
-1
(V st = 18 m/s )
N (MPa)
400 s
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 3.40. Curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10% con un
1200
Vs t = 10 m/s
Vs t = 12 m/s
1000
Vs t = 16 m/s
Vs t = 18 m/s
(s-1)
800
600
400
200
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
t (ms)
TESIS DOCTORAL
126
Puede observarse en la figura 3.40 que, como suele ocurrir para materiales altamente
deformables [PERONI
ET AL.,
2006; PERONI
ET AL.,
2008; KIERNAN
ET AL.,
2009], las
La respuesta dinmica descrita para la Alporas 10% ha sido confirmada mediante los
ensayos realizados con el percutor de 500 mm, como permiten apreciar las curvas de
las figuras 3.42 y 3.43, obtenidas del mismo modo que las de las figuras 3.40 y 3.41.
7
Velocidad de Deformacin
-1
(V st = 10 m/s )
500 s
-1
(V st = 12 m/s )
700 s
-1
(V st = 16 m/s )
900 s
-1
(V st = 18 m/s )
N (MPa)
400 s
-1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 3.42. Curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10% con un
127
1200
Vs t = 10 m/s
Vs t = 12 m/s
1000
Vs t = 16 m/s
Vs t = 18 m/s
(s-1)
800
600
400
200
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
t (ms)
Haciendo una comparacin entre los resultados obtenidos con los dos percutores, en
las figuras 3.44 y 3.45 se evidencia la similitud existente. Obviamente, las
deformaciones mximas ( N max ) alcanzadas con el percutor de 500 mm son mayores,
ya que al tener mayor longitud genera pulsos de mayor duracin (ondas con mayor
perodo), lo cual es notablemente visible en la figura 3.45. Slo para la velocidad de
deformacin ms alta, de 900 s-1, se puede ver una pequea desviacin en la
respuesta de la espuma, que pierde importancia al tener en cuenta que para todos los
ensayos realizados a ste valor (con ambos percutores) la desviacin media ha
llegado a ser de casi un 10%.
TESIS DOCTORAL
128
7
Velocidad de Deformacin
-1
N (MPa)
400 s
-1
400 s
-1
500 s
-1
500 s
-1
700 s
-1
700 s
-1
900 s
-1
900 s
-1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 3.44. Comparacin entre las curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para
1200
10 m/s
12 m/s
16 m/s
18 m/s
10 m/s
12 m/s
16 m/s
18 m/s
1000
(s-1)
800
600
400
200
0
0
0.1
0.2
t (ms)
0.3
0.4
0.5
Figura 3.45. Comparacin entre las curvas -t promedio obtenidas en SHPB para la
TESIS DOCTORAL
129
400 y 500 s-1, como puede notarse en las figuras 3.46 y 3.47, que muestran la variacin
de la tensin nominal, N, con la velocidad de deformacin, , para deformaciones
nominales, N, de 0.05 a 0.15 y de 0.05 a 0.20, respectivamente. Como se puede ver en
ambas figuras, la tensin nominal exhibe un incremento que podra interpretarse
como bilineal con , aumentando algo ms para velocidades de deformacin hasta
500 s-1, que para valores por encima de sta. As pues, 500 s-1 parece establecer dos
intervalos de dependencia de la velocidad de deformacin con un comportamiento
diferenciado: en el intervalo 400 s-1 < 500 s-1 la tasa N/ disminuye al aumentar
la deformacin, mientras que en el intervalo 500 s-1 < 900 s-1 la tasa N/ se hace
aproximadamente constante. Este hecho podra atribuirse a efectos microinerciales
que han demostrado causar un ablandamiento de la espuma particularmente efectivo
durante la fase inicial de la curva N-N [PAUL Y RAMAMURTY, 2000].
3.2
N = 0.05
N = 0.10
N = 0.15
3.0
2.8
N (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
130
3.2
N
N
N
N
3.0
2.8
= 0.05
= 0.10
= 0.15
= 0.20
N (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
ET AL.,
2005; ZHAO
ET AL.,
Las figuras 3.48 y 3.49 muestran los resultados obtenidos para y, c y pl, en funcin
de la velocidad de deformacin. Estos parmetros han sido normalizados
determinando el cociente del valor de tensin nominal (N) obtenido en SHPB entre
TESIS DOCTORAL
131
2.2
Meseta de tensin
Resistencia a compresin
Tensin de fluencia al 0.2%
2.0
N/N 0.001/s
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
300
400
500
600
(s-1)
700
800
900
1000
132
2.2
Meseta de tensin
Resistencia a compresin
Tensin de fluencia al 0.2%
2.0
N/N 0.001/s
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
300
400
500
600
(s-1)
700
800
900
1000
N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10% con los dos percutores.
TESIS DOCTORAL
133
1.8
1.7
1.6
N = 0.05
N = 0.10
N = 0.15
1.5
W/W 0.001/s
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
300
400
500
600
(s-1)
700
800
900
1000
Figura 3.50. Variacin relativa de la energa absorbida por unidad de volumen (W)
TESIS DOCTORAL
134
1.8
1.7
1.6
N
N
N
N
= 0.05
= 0.10
= 0.15
= 0.20
1.5
W/W 0.001/s
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
300
400
500
600
(s-1)
700
800
900
1000
Figura 3.51. Variacin relativa de la energa absorbida por unidad de volumen (W)
TESIS DOCTORAL
CAPTULO 4
MODELIZACIN DE ESPUMA METLICA A
COMPRESIN
En este captulo se presenta la simulacin numrica del ensayo de compresin de la espuma
metlica, tanto en condiciones cuasiestticas como dinmicas.
136
4.1. GENERALIDADES
Por ser la compresin uniaxial cuasiesttica el estado de carga en el cual las espumas
metlicas exhiben una cualidad tan importante desde el punto de vista mecnico,
como lo es la gran capacidad de absorber energa por deformacin, ha sido un
objetivo de este estudio su simulacin numrica en dicha condicin. Para ello se ha
utilizado el cdigo computacional ABAQUS, distribuido por SIMULIA, de Dassault
Systmes (Francia), que est basado en el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM).
137
4.2.
SIMULACIN
DEL
ENSAYO
CUASIESTTICO
DE
COMPRESIN
4.2.1. SIMULACIN MEDIANTE MODELO CONSTITUTIVO EN ABAQUS
Para modelizar la respuesta elstica de cualquier espuma, la librera de ABAQUS
cuenta con un modelo de comportamiento elstico lineal, mientras que para su
respuesta ms all del lmite elstico cuenta con dos modelos denominados
crushable foam plasticity models. Estos permiten modelizar espumas con gran
capacidad para deformarse en compresin debido a un pandeo masivo de sus
paredes de celda, conocidas como espumas compactables (crushable foams), y a
grandes rasgos se caracterizan por lo siguiente:
Estn destinados al anlisis de espumas compactables tpicamente utilizadas
en estructuras para absorcin de energa.
Pueden ser usados para modelizar otros materiales celulares compactables.
Estn basados en la suposicin de que la deformacin resultante no es
recuperable instantneamente y, por tanto, puede considerarse perfectamente
plstica para eventos de corta duracin.
Mediante la inclusin de un endurecimiento volumtrico, pueden reflejar la
diferencia de comportamiento a traccin y a compresin de espumas
compactables.
Requieren la definicin de un comportamiento elstico lineal antes de la
plastificacin (slo puede considerarse elasticidad isotrpica).
Permiten incluir el efecto de la velocidad de deformacin.
Simulan la respuesta del material esencialmente bajo carga monotnica.
TESIS DOCTORAL
138
una
manera
geomtricamente
autosemejante.
Este
modelo
isotrpico
FLECK
ET AL.,
[2000A].
2000; HANSSEN
ET AL.,
2002A; REYES
ET AL.
2003; RUAN
ET AL.
2007; LU
ET AL.
2008] el
TESIS DOCTORAL
139
= e 2 + 2 m 2 b = 0 ,
donde:
(4.1)
=
b
b
a
1+
3
mc
yc
3k
9 k2
(4.2)
con
k=
TESIS DOCTORAL
yc0
0
mc
(4.3)
140
Figura 4.1. Superficie de fluencia y flujo potencial del modelo de espuma con
G = e2 + 2 m2
(4.4)
m-e (que es una elipse) y que est relacionada con el coeficiente de Poisson plstico,
p, mediante:
3
2
1 2 p
1 + p
(4.5)
TESIS DOCTORAL
141
k = 3 ( 1 2 p )
(4.6)
4.2.1.1.3. Endurecimiento
Un ensayo de compresin uniaxial es suficiente para definir la evolucin de la
superficie de fluencia, ya que permite establecer una relacin entre la tensin de
plastificacin en compresin uniaxial y el valor absoluto de la deformacin plstica
axial plaxial . Esta relacin lineal a trozos es introducida en el modelo en forma de tabla,
con pares coordenados ( plaxial ,yc). La primera entrada de plaxial en la tabla obviamente
debe ser cero (0). Para valores de deformacin plstica mayores que el introducido
por un usuario, el programa extrapola linealmente a partir de la ltima pendiente
calculada para los datos.
TESIS DOCTORAL
142
TESIS DOCTORAL
143
TESIS DOCTORAL
144
14
13
Experimental
p = 0, k = 1.73
p = 0.04, k = 1.66
p = 0.23, k = 1.27
12
11
N (MPa)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Figura 4.3. Comparacin entre las curvas N-N obtenidas al simular la compresin
145
146
Puede notarse en la figura 4.5 que el modelo propuesto consiste en una esfera,
conectada mediante tres planos ortogonales a un cajn cbico abierto en una de sus
direcciones principales. En esta configuracin se ha considerado el dimetro de la
esfera igual al tamao de celda (d) de la Alporas 10%, de aproximadamente 2.7 mm,
TESIS DOCTORAL
147
L=d+h
*
=
s
A h
i =1
(4.8)
donde Ai representa las superficies de la esfera, de las tres placas extendidas a partir
de sta y de las cuatro placas que forman el cajn. Introduciendo las superficies
sealadas en la expresin 4.8 resulta:
2
d
2
7 L + hs
2
*
=
3
s
L
d2
2
2
hs
+
7
d
7
h
14
d
h
4
*
=
s
(d + h )3
(4.9)
(4.10)
Usando la expresin anterior es posible determinar el espesor hs que han de tener las
placas del modelo, segn:
hs =
(d + h )3
d2
7 d 2 + 7 h 2 + 14 d h +
(4.11)
TESIS DOCTORAL
148
4.2.2.3.1. Material
Considerando que el modelo ha sido dimensionado segn las caractersticas
estructurales de la Alporas 10%, se ha procurado que el material del cual estara
constituido fuera semejante al de las paredes de celda en la espuma. Si bien algunos
autores han tomado como referencia la aleacin de aluminio 6063-T7 para modelizar
espumas mediante celdas unitarias [SANTOSA y WIERZBICKI, 1998; MEGUID ET AL., 2002;
CZEKANSKI
ET AL.,
aluminio de la serie 1xxx, de mayor pureza, puesto que la Alporas tiene alto
contenido en aluminio y no tiene las proporciones de magnesio y silicio que tienen
las del grupo 6xxx, como la antes mencionada. Teniendo tambin en cuenta que
durante su proceso de fabricacin la Alporas es inicialmente enfriada a una
temperatura moderadamente inferior al punto de fusin del aluminio, es probable
que la microestructura de sus paredes de celda evolucione de manera similar a como
lo hacen las aleaciones de aluminio al ser recocidas, es decir, que ocurra un efecto
similar al de este tratamiento trmico.
TESIS DOCTORAL
149
2705 Kg/m3
69 GPa
0.33
28 MPa
TESIS DOCTORAL
150
TESIS DOCTORAL
151
4.2.2.3.4. Mallado
El modelo de celda unitaria ha sido discretizado usando elementos placa (shell)
triangulares (3 nodos), de propsito general y formulacin para deformaciones
finitas, denominados S3 en la librera de ABAQUS. Estos elementos, basados en la
teora de deformacin a cortadura de primer orden, son adecuados para llevar a cabo
anlisis con grandes deformaciones, pues tienen en cuenta deformaciones de
membrana finitas y rotaciones arbitrariamente grandes, aunque para ser ms
precisos suelen requerir de un refinamiento considerable [SIMULIA, 2009D]. Por esta
razn y luego de haber demostrado mejor convergencia que elementos placa de 4
nodos en una evaluacin preliminar, se han empleado los elementos S3.
TESIS DOCTORAL
152
L/8
L/16
L/32
L/48
NMERO DE NODOS
604
2040
8028
18324
NMERO DE ELEMENTOS
1256
4168
16224
36896
TIPO DE ELEMENTOS
S3
(a) Mallado 1
(b) Mallado 2
(c) Mallado 3
(d) Mallado 4
Figura 4.8. Mallados con elementos tipo placa (shell) efectuados en el modelo de
153
Para lograr el desplazamiento paralelo de las caras laterales del modelo es necesario
introducir una restriccin (constraint) en el mismo. Un modo sencillo de hacer esto en
TESIS DOCTORAL
154
ABAQUS, es mediante el uso de ecuaciones lineales multipunto, con las que se puede
relacionar el desplazamiento de las caras laterales con un punto de referencia
cualquiera. Se crea entonces un punto de referencia (RP) con respecto a cada
direccin principal, esto es x, y y z, y se relaciona el desplazamiento de stos puntos
con el par de caras laterales del modelo que son ortogonales a las tres direcciones
referidas, mediante ecuaciones de forma:
donde: k1 y k2
RP 1
k1 uCx
=0
x + k 2 ux
(4.12)
RP 2
k1 uCy
=0
y + k 2 uy
(4.13)
RP 3
k1 uCz
=0
z + k 2 uz
(4.14)
ux, uy, uz
Cx, Cy, Cz
Usando las ecuaciones 4.12, 4.13 y 4.14 para los tres pares de caras laterales
principales del modelo, se han impuesto un total de seis (6) restricciones con el
objetivo de hacer posible un desplazamiento paralelo de dichas caras durante el
proceso de deformacin a compresin uniaxial cuasiesttica. Estas restricciones, que
se pueden observar en la figura 4.9, se han efectuado considerando k1 = 1 en todos los
casos y un k2 igual a -0.5 y 0.5, respectivamente, para las caras laterales en los
sentidos positivo y negativo de las direcciones x, y y z (indicadas en la figura 4.9).
TESIS DOCTORAL
155
(a)
(b)
(c)
paralelo de sus caras laterales, en las direcciones principales x (a), y (b) y z (c).
El efecto de las condiciones de contorno laterales ha sido evaluado para los mallados
1 y 2 del modelo, indicados en la tabla 4.2, por ser stos los que tienen menor coste
computacional. Esta evaluacin estuvo basada en la comparacin de las curvas N-N
estimadas luego de simular la compresin cuasiesttica.
TESIS DOCTORAL
156
Como puede verse en las figuras 4.10 y 4.11, en ambos modelos las celdas unitarias
comparten entre s dos de sus paredes laterales, de modo que la expresin 4.9 pasa a
tener la forma:
2
d
2
+
24
L
4
hs
2
*
=
s
4L3
(4.15)
y, por ende, el espesor (hs) que han de tener las placas de los modelos multicelda
pasar a estar determinado por la expresin:
*
4(d + h )3
s
hs =
(24 d 2 + 24 h 2 + 48 d h + d )
(4.16)
TESIS DOCTORAL
157
Figura 4.10. Modelo multicelda con cuatro (4) celdas unitarias (Multicelda I).
Figura 4.11 Modelo multicelda con ocho (8) celdas unitarias (Multicelda II).
TESIS DOCTORAL
158
Multicelda II
(4 celdas)
(8 celdas)
DIVISIN DE BORDES
L/16
L/16
NMERO DE NODOS
3529
2053
NMERO DE ELEMENTOS
7968
4416
TIPO DE ELEMENTOS
S3
(a)
(b)
TESIS DOCTORAL
159
10
9
N (MPa)
Ma l l a do 1_Ca ra s Li bres
Ma l l a do 2_Ca ra s Pa ra l el a s
Ma l l a do 2_Ca ra s Li bres
6
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
TESIS DOCTORAL
160
Para todas las curvas mostradas, la figura 4.13 incluye una imagen del modelo
correspondiente deformado a N 0.6, que permite apreciar la deformacin de las
caras laterales en cada uno de los casos analizado.
Es evidente en la figura 4.13 la inconsistencia que tienen los resultados del modelo
numrico con caras laterales libres con los datos obtenidos experimentalmente para
la espuma metlica. nicamente existe algo de similitud en la zona elstica que
muestra una pendiente muy parecida, pero una extensin diferente, pues en el
modelo se anticipa la plastificacin. Aunque a que a partir de la plastificacin el
modelo de caras libres presenta lo que parece ser una meseta de tensin, el
endurecimiento es ligeramente decreciente, lo cual es incoherente con la respuesta a
compresin cuasiesttica de la espuma e incluso de la mayora de los materiales de
base metlica. An ms discordante es que el modelo en cuestin no exhibe un inicio
claro de la compactacin. Este comportamiento podra atribuirse al hecho de que la
libertad de movimiento de sus caras laterales facilita la flexin de stas y de las
paredes de la esfera interna, haciendo que disminuya ligeramente la carga aplicada
durante el proceso de deformacin.
Por otra parte, las curvas N-N obtenidas para el modelo de caras paralelas s
demuestran tener una regin elstica muy similar a la de la Alporas, tanto en su
extensin como en el valor de la rigidez. El endurecimiento tiene una pendiente
creciente que tambin se asemeja a la de la Alporas, aunque se diferencia ligeramente
a partir de la compactacin y no muestra el pico de tensin al comienzo de la
plastificacin. Esto resulta previsible, pues la aparicin del pico de tensin en la
curva N-N est asociada a la fractura y colapso masivo de bandas de celdas en la
espuma y el modelo analizado tiene una sola celda, constituida por un material en el
que adems no se ha considerado algn modelo de dao. En relacin con la meseta
de tensin (pl), la curva del Mallado 2 de este modelo muestra ms aproximacin a
la de la espuma, a pesar de que parece ser ms de un 30% superior.
TESIS DOCTORAL
161
10
9
N (MPa)
Ma l l a do 2_Ca ra s Pa ra l el a s
Ma l l a do 3_Ca ra s Pa ra l el a s
Ma l l a do 4_Ca ra s Pa ra l el a s
6
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
TESIS DOCTORAL
162
Es interesante ver en la figura 4.14 como para todos los mallados la lnea de carga
inicial del modelo es considerablemente ajustada a la de la Alporas 10%, esto es,
evidenciando una similitud en el mdulo de Young (mdulo tangente), que a su vez
es mucho menor que el del material del cual est constituida la celda unitaria. Esto
mismo se encontr en el modelo con caras laterales libres (figura 4.13), por lo que
podra suponerse que la capacidad que tiene el modelo para reproducir el
comportamiento elstico de la espuma se debe a su configuracin (esfera confinada
en un cajn al que est unido mediante tres planos ortogonales) y al tipo de
elementos utilizados.
TESIS DOCTORAL
163
N 0.2
N 0.4
N 0.6
N 0.2
N 0.4
N 0.6
N 0.2
N 0.4
N 0.6
TESIS DOCTORAL
164
Si bien es cierto que el modelo de celda unitaria no exhibe un pico de tensin y que la
meseta de tensin no se aprecia tan marcada como la de la espuma metlica, es
posible hacer una estimacin de sus propiedades mecnicas con el Mallado 3 que ha
sido el ms aproximado. En la tabla 4.4 se recogen las propiedades mecnicas
estimadas para el modelo con mallado 3.
pl
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(%)
0.12
1.6
1.7
3.0
59
La mayora de las propiedades de la tabla 4.4 indican cierta similitud con las
estimadas para la Alporas 10% (ver tabla 3.2). La diferencia ms importante se
presenta para el valor de la meseta de tensin, pl, que es aproximadamente un 36%
superior. Parte de esta diferencia se debe a la falta de horizontalidad de la meseta y al
retraso de la compactacin en trminos de D, que intervienen en el procedimiento de
clculo.
Pese a que la respuesta del modelo de celda unitaria no demuestra un ajuste perfecto
con la de la Alporas 10%, pues sobreestima su meseta de tensin y no puede
reproducir el pico de tensin al inicio de la plastificacin, podra considerarse
bastante aceptable como aproximacin en el diseo con este tipo de materiales; ms
an teniendo en cuenta que en un modelo de este tipo es inviable introducir la
fractura y colapso de celda, que es uno de los mecanismos que ocurren durante la
deformacin de las espumas metlicas sometidas a compresin.
TESIS DOCTORAL
165
10
9
N (MPa)
6
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
La diferencia entre las curvas del modelo vaco y con gas ocluido no llega a ser
siquiera del 1%, lo que pone de manifiesto el insignificante efecto del gas en la
respuesta a compresin del modelo y, presumiblemente, de la espuma metlica.
Asumiendo que el fluido es compresible (gas ideal), GIBSON Y ASHBY [1999] sealan
que ste produce un incremento de la resistencia, , bajo compresin isotrmica o
adiabtica, que puede cuantificarse respectivamente mediante las expresiones:
TESIS DOCTORAL
166
P0 D (1 2 )
*
(
)
1
1
2
(4.17)
= P0
1
1 D (1 2 )
(4.18)
Considerando una presin atmosfrica P0 = 0.1 MPa y la tasa de calor especfico del
hidrgeno a 20 C de * = 1.41 se puede estimar el incremento de resistencia en la
Alporas 10% introduciendo en ambas expresiones sus propiedades. Haciendo esto,
los incrementos de resistencia que se obtienen mediante las expresiones 4.17 y 4.18
son, respectivamente, 0.047 y 0.072 MPa. Estos valores corresponden a incrementos
del 3 y 4% en la resistencia de la Alporas, por lo que ratifican la insignificante
influencia del gas ocluido encontrada en la modelizacin.
TESIS DOCTORAL
167
10
9
Ca ra s Pa ra l el a s _Mul ti cel da I
Ca ra s Pa ra l el a s _Cel da Uni ta ri a
N (MPa)
Ca ra s Pa ra l el a s _Mul ti cel da II
5
4
3
2
1
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Al igual que como ocurre para el modelo de celda unitaria, la condicin de contorno
de caras laterales libres influye negativamente en la respuesta a compresin de los
modelos multicelda, ya que ocasiona una subestimacin del lmite elstico y es
incapaz de reproducir la compactacin progresiva durante el proceso de
deformacin.
Por el contrario, los modelos multicelda con caras paralelas tienen una respuesta
elstica muy parecida a la de la Alporas y prcticamente igual a la del modelo de
celda unitaria, como se puede apreciar en la figura 4.19. En las curvas N-N de estos
modelos el endurecimiento hace evidente una ligera y progresiva compactacin. En
comparacin con el modelo de celda unitaria, dicho endurecimiento parece
experimentar un efecto similar al de refinamiento de la malla, acercndose
ligeramente ms al de la espuma metlica. Sin embargo, el paso de 4 a 8 celdas
parece revertir levemente tal efecto.
TESIS DOCTORAL
168
La semejanza que existe entre las curvas N-N de los modelos Multicelda I y II, es
indicativa de una escasa influencia en el nmero de celdas, es decir, que conlleva a la
suposicin de no requerir un gran nmero de celdas para mejorar los resultados de la
modelizacin, menos an teniendo en consideracin que la convergencia de dichos
modelos es compleja debido al gran nmero de interacciones de tipo autocontacto
que requieren (1 por cada octante y 1 para el interior de cada esfera: 36 para el
modelo Multicelda I y 72 para el modelo Multicelda II).
TESIS DOCTORAL
169
ET AL.,
TESIS DOCTORAL
170
Tabla 4.5. Propiedades utilizadas para los materiales asignados a las barras y el
Densidad
(kg/m3)
Mdulo de
Young, E
(GPa)
7800
207
0.30
5152
PMMA[ANEXO 3]
1190
3.0
0.35
1588
1350
7.5
0.35
2357
Material
ET AL.
2007].
TESIS DOCTORAL
171
Barra Transmisora
Barra incidente
Percutor
(a)
Probeta
(b)
(c)
(d)
Figura 4.20. Modelo numrico del ensayo en SHPB de la espuma (a) con detalle de la
malla en la probeta (b), en su contacto con las barras (c) y en el contacto percutorbarra incidente (d).
TESIS DOCTORAL
172
Entre las superficies del modelo se definieron contactos sin friccin (frictionless), ya
que sta no influye significativamente sobre los resultados, pues slo se presenta
contacto directo a compresin. Esta interaccin o condicin de contacto tambin fue
utilizada por LOPATNIKOV ET AL. [2003] y por KIERNAN ET AL. [2009].
ET AL.,
2005; PERONI
ET AL.,
2006; ELNASRI ET AL., 2007; PERONI ET AL., 2008; KIERNAN ET AL., 2009]. Debido a que con
las dimensiones inicialmente utilizadas en el modelo Lb/Lst = 3, se introdujeron dos
TESIS DOCTORAL
173
El dimetro, D, del arreglo (barras y percutor) tambin fue modificado en funcin del
parmetro Lst/D. Este parmetro, que es representativo del tamao relativo del
percutor, tpicamente se encuentra entre 3 y 20 [ZHAO ET AL., 2005; PERONI ET AL., 2006;
ELNASRI ET AL., 2007; PERONI ET AL., 2008; KIERNAN ET AL., 2009]. As, para determinar
su influencia en la transmisin de las ondas se le asignaron valores de 5, 15 y 20.
TESIS DOCTORAL
174
ET AL.,
con la incidente y la reflejada, como se puede verse en la figura 4.23 para el caso
particular de barras de PMMA.
0.3
Acero
PMMA
Nylon
0.2
0.1
-0.1
-0.2
= 10-3 s-1
-0.3
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
t (ms)
0.01
0.005
0
-0.005
-0.01
-0.015
Acero
Nylon
PMMA
-0.02
-0.025
= 10-3 s-1
-0.03
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
t (ms)
175
0.3
Barra incidente (PMMA)
Barra transmisora (PMMA)
0.2
0.1
Onda reflejada
Onda transmitida
-0.1
Onda incidente
-0.2
= 10-3 s-1
-0.3
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
t (ms)
A partir de los resultados obtenidos para las ondas incidente y transmitida es posible
inferir la idoneidad del nylon y el PMMA para la caracterizacin dinmica de la
Alporas, lo que confirma (como se ha reportado previamente, segn lo descrito en los
captulos 2 y 3) su capacidad para incrementar la sensibilidad del dispositivo durante
el ensayo en SHPB. Sin embargo, se puede ver en la figura 4.22 que las barras de
PMMA exhiben mayor sensibilidad que las de nylon para registrar la onda elstica
transmitida. Teniendo en cuenta esto y que las barras de nylon no deberan ser
utilizadas para velocidades de impacto superiores a 20 m/s [ZHAO ET AL., 2005], se ha
determinado que el PMMA es el material ms idneo para las barras y el percutor.
Por tal razn, el anlisis numrico consiguiente se ha llevado a cabo para un juego de
barras y percutor de PMMA.
En lo que concierne al estudio de las dimensiones del arreglo de SHPB, la figura 4.24
presenta las ondas transmitidas que se obtuvieron para distintos valores de longitud
relativa, Lb/Lst. Se observa que, como predice la teora de propagacin de ondas
unidimensionales, al incrementar la longitud del percutor aumenta la duracin del
TESIS DOCTORAL
176
pulso y, por ende, la deformacin. Para las espumas de aluminio en particular, esto
implica que variando la longitud del percutor se pueden ensayar en SHPB espumas
con diferentes densidades relativas (*/s).
0.02
L b /L st = 5
L b /L st = 3
L b /L st = 2
0.01
-0.01
-0.02
-0.03
= 10-3 s-1
-0.04
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
t (ms)
La figura 4.25 muestra las ondas transmitidas que se encontraron para diferentes
tamaos relativos de percutor (Lst/D). Puede verse que disminuyendo el dimetro,
D, se incrementa ligeramente el perodo del pulso y significativamente su amplitud.
Esto demuestra que tanto la longitud del percutor, Lst, como el dimetro de ste y de
las barras, D, son parmetros geomtricos importantes en el ensayo dinmico de
espumas metlicas, por lo que estaran sujetos a modificaciones con la finalidad de
hacer viable la experimentacin. Pese a que la modificacin del dimetro de las
barras, D, puede parecer poco prctica, en la caracterizacin dinmica de espumas
metlicas eventualmente debe hacerse, ya que el dimetro de las probetas debe ser
suficientemente grande como para ser representativo, a fin de evitar efectos de
tamao de poro.
TESIS DOCTORAL
177
0.02
L st /D = 5
L st /D = 15
L st /D = 20
0.01
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
t (ms)
Alporas 10% con barras de PMMA y distintos tamaos relativos de percutor (Lst/D).
ET AL.,
2008], se propuso la
TESIS DOCTORAL
TESIS DOCTORAL
178
CAPTULO 5
ESTUDIO DE PLACAS SNDWICH CON ESPUMA
METLICA SOMETIDAS A IMPACTO DE BAJA
VELOCIDAD
El contenido de este captulo incluye el estudio del comportamiento frente a impacto de baja
velocidad de placas sndwich de aleacin de aluminio con ncleo de espuma metlica y la
modelizacin numrica del ensayo involucrado en el estudio.
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
180
5.1. GENERALIDADES
El uso de espumas metlicas en placas sndwich cubiertas con lminas de otros
metales convencionales es una configuracin que proporciona diversas ventajas
desde el punto de vista de diseo ingenieril, puesto que permite combinar la alta
capacidad de absorcin de energa que tiene la espuma con la resistencia a corrosin
e impacto que tienen las pieles comnmente usadas, contando con el valor agregado
de poder alcanzar mayores temperaturas de trabajo y de no ser afectada por agentes
externos tales como la humedad [CRUPI
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
181
5.2. MATERIALES
5.2.1. NCLEO
Como ncleo de las probetas sndwich (PS) se ha utilizado la espuma Alporas 10%
descrita, estudiada y caracterizada (cuasiesttica y dinmicamente) en el captulo 3.
Para contar con diferentes espesores relativos del sndwich, se han empleado los tres
espesores disponibles de la referida espuma metlica (apartado 3.2), de 12, 18 y 30
mm. En la figura 5.1 se pueden apreciar placas de Alporas 10% con dichos espesores.
5.2.2. PIELES
Se han utilizado lminas de dos aleaciones de aluminio (AA) para las pieles, una AA
1050-H111 y una AA 2024-T3. Las propiedades ms importantes de stas aleaciones
se presentan en la tabla 5.1.
Tabla 5.1. Propiedades de las aleaciones de aluminio utilizadas como pieles de las
probetas sndwich [MATWEB, 2009].
Densidad,
(kg/m3)
Mdulo
de Young,
E (GPa)
Lmite
Elstico,
y (MPa)
Resistencia
traccin, u
(MPa)
Coeficient
e de
Poisson,
1050-H111
2700
69
28
76
0.33
2024-T3
2780
73
345
483
0.33
Aleacin
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
182
5.3. PROBETAS
Con la aleacin de aluminio 1050-H111, suministrada inicialmente y de la cual se
dispuso en menor cantidad, se han fabricado nicamente seis (6) probetas sndwich
(PS) con las dimensiones mostradas en la figura 5.2.
AA 1050-H111
18 mm
1 mm
Alporas 10%
96 mm
1 mm
96 mm
Las pieles fueron adheridas al ncleo de Alporas 10% usando un adhesivo comercial
a base de cianocrilato, luego de haber sido desengrasadas y ligeramente lijadas, al
igual que se ha hecho en estudios previos para la fabricacin de sndwich de
aluminio con ncleo de la misma espuma metlica [HARTE ET AL., 2000]. Este tipo de
adhesivo, de fraguado rpido, tambin ha sido utilizado por YU
ET AL.
[2003] para
En la figura 5.3 se muestran algunas de las probetas sndwich con pieles de aleacin
de aluminio 1050-H111 y ncleo de Alporas 10% fabricadas para ensayo de impacto
en torre de cada de peso.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
183
12
18
18
30
30
0.8
0.8
12
18
22.5
30
37.5
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
184
CMARA DE
ENSAYO
SISTEMA DE
ADQUISICIN
ORDENADOR
PANEL DE
CONTROL
SISTEMA DE
CONTROL
Figura 5.4. Torre de cada de peso Ceast Fractovis 6785 y equipamiento asociado.
En la cmara superior (cmara del percutor) del equipo mostrado en la figura 5.4 se
encuentra un cabezal mvil de forma cilndrica y puntas intercambiables (percutor),
el cual es guiado por columnas que facilitan su desplazamiento vertical. Este
percutor puede arrojarse en cada libre desde una altura mxima de 1 m, para
alcanzar velocidades de impacto (Vst) de hasta 4,4 m/s, que pueden incrementarse
hasta en 20 m/s por medio de un sistema de muelles que aumenta su energa
potencial. La cmara tambin consta de sistemas de amortiguacin y antirrobote del
percutor. La punta o cabeza del percutor est instrumentada, por lo que permite
obtener un registro de la fuerza ejercida sobre la probeta durante el impacto, en
funcin del tiempo. Para obtener dicho registro, la seal recogida por el percutor es
procesada por el sistema de adquisicin Ceast DAS-400 asociado al equipo y los datos
resultantes son transmitidos al software de control y registro Ceast D4EXTWIN,
instalado en un ordenador.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
185
La cmara inferior, que puede ser utilizada como cmara climtica para ensayos
entre -150 y 100 C, alberga un soporte fijo sobre el que se sita un til que permite el
montaje de las probetas. En la figura 5.5 se puede ver un esquema del til de ensayo
y de su instalacin en la cmara inferior. Este til de ensayo ha permitido fijar los
bordes de la probeta de forma tal que la misma quedara empotrada.
Figura 5.5. Esquema del til de ensayo (izq) y su instalacin en la cmara inferior de
la torre de cada de peso (der).
Los ensayos en torre de cada de las probetas sndwich se llevaron a cabo a una
temperatura ambiente de aproximadamente 20 C, aplicando energas de impacto (Ei)
en el intervalo de 10 a 50 J con un percutor semiesfrico de 20 mm de dimetro. Este
percutor, mostrado en la figura 5.6, tiene una masa de 3.817 kg. La distribucin de las
probetas sndwich ensayadas para cada espesor relativo, er, y energa de impacto, Ei,
se ha hecho conforme a la matriz de ensayo presentada en la tabla 5.3.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
186
12
18
18
30
30
0.8
0.8
Espesor relativo, er
12
18
22.5
30
37.5
10J
20J
30J
40J
50J
Energa de
impacto, Ei
Puede verse en la tabla 5.3 que se han ensayado doce probetas de cada espesor
relativo (er) agrupadas en tros para cuatro valores distintos de Ei.
La ejecucin de los ensayos ha requerido del control del equipo por medio del panel
correspondiente y del software Ceast D4EXTWIN Este software ha servido para
introducir los parmetros ms relevantes de los ensayos tales como la temperatura, la
masa del percutor, la energa de impacto y la frecuencia de registro.
Asumiendo como hiptesis que durante el impacto existe contacto permanente entre
el percutor y la piel superior de la probeta sndwich, el registro de la fuerza permite
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
187
la estimacin analtica del desplazamiento en cada instante de tiempo, (t), que tiene
el punto de contacto sobre la probeta, a partir de la integracin de la velocidad del
percutor, Vst, que a su vez se obtiene de la integracin numrica de su aceleracin, ast.
a st ( t ) =
F( t )
g
m st
(5.1)
g = 9.81 m/s2.
V st ( t ) = V st 0
F( t )
dt
g
0 m st
(5.2)
F( t )
g dt dt
0 m
st
t
(5.3)
F( t )
g dt dt
mst
(5.4)
TESIS DOCTORAL
188
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
E( t ) = F( t ) ( t )dt ,
(5.5)
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
189
figura 5.8, que muestra una de las probetas sndwich (PS) ensayada a una energa de
impacto de aproximadamente 17 J comparada con otra sin ensayar.
En las figuras 5.9, 5.10 y 5.11 se muestran los resultados obtenidos en el ensayo de
tres de las probetas sndwich (PS) con pieles de AA 1050-H111, por ser stas las que
han presentado un mejor registro de los datos durante el proceso de medicin.
6000
PS1_17 J
5000
PS3_20 J
PS2_30 J
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
12
14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.9. Curvas fuerza-tiempo obtenidas para tres probetas sndwich (PS) de AA
1050-H111 y ncleo de Alporas 10% sometidas a impacto en torre de cada.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
190
6000
PS1_17 J
5000
PS3_20 J
PS2_30 J
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
Desplazamiento, (mm)
10
11
12
35
30
25
20
15
10
PS1_17 J
PS3_20 J
PS2_30 J
0
-5
0
10
12
14
Tiempo, t (ms)
Las curvas de las figuras 5.9 y 5.10 presentan una tendencia tpica para el tipo de
ensayo realizado, con oscilaciones de reducida amplitud hasta el punto de carga
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
191
Los resultado de los ensayos de probetas sndwich (PS) con pieles de AA 2024-T3
tambin evidenciaron una elevada absorcin de energa por parte del sndwich,
aunque ligeramente inferior a la alcanzada con las pieles de AA 1050-H111, como
puede apreciarse en las figuras 5.12, 5.13 y 5.14.
11000
PS32_20 J
10000
PS33_20 J
PS34_20 J
PS29_30 J
9000
PS30_30 J
8000
PS31_30 J
PS19_40 J
7000
PS20_40 J
PS21_40 J
PS12_50 J
6000
PS13_50 J
5000
PS14_50 J
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
192
11000
PS32_20 J
PS33_20 J
PS34_20 J
PS29_30 J
PS30_30 J
PS31_30 J
PS19_40 J
10000
9000
8000
7000
PS20_40 J
PS21_40 J
PS12_50 J
PS13_50 J
PS14_50 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
Desplazamiento, (mm)
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
PS32_20 J
PS33_20 J
PS34_20 J
PS29_30 J
PS30_30 J
PS31_30 J
PS19_40 J
PS20_40 J
PS21_40 J
PS12_50 J
PS13_50 J
PS14_50 J
-5
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
193
Las figuras 5.12, 5.13 y 5.14 presentan los resultados de los ensayos de impacto para
un nico espesor relativo de sndwich, er, debido a la gran cantidad de informacin
obtenida de los ensayos en torre de cada de las probetas con pieles de AA 2024-T3.
Los parmetros ms importantes obtenidos del ensayo de todas las probetas con
pieles de AA 2024-T3A han sido agrupados en la tabla 5.4. Esta tabla muestra los
valores estimados de energa de impacto, Ei, velocidad de impacto, Vst,
desplazamiento mximo de la piel superior, max, y energa absorbida por el
sndwich, EaS, as como su proporcin en relacin con la energa de impacto a travs
del cociente EaS/Ei.
Puede verse en la tabla 5.4 que para todos los ensayos realizados, las placas sndwich
de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10% absorben como mnimo 70% de la energa
de impacto (Ei) recibida. Esta absorcin parece incrementarse a medida que aumenta
el espesor relativo, er, de las placas, lo que pone de manifiesto la influencia de la
espuma metlica utilizada sobre el mecanismo de deformacin responsable de la
absorcin de energa en el sndwich.
Para dar mayor claridad a la observacin anterior, en la figura 5.15 se establece una
comparacin entre las curvas energa-tiempo que se han obtenido para probetas
sndwich de todos los espesores relativos considerados, a valores de energa de
impacto en el intervalo de 20 a 40 J.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
194
en
(mm)
ep
(mm)
er
Ei
(J)
Vst
(m/s)
max
(mm)
EaS
(J)
EaS/Ei
(%)
PS43
12
12
10
1.5
4.7
72%
PS44
12
12
10
1.5
4.1
73%
PS45
12
12
10
1.5
4.3
70%
PS22
12
12
20
2.2
6.9
17
83%
PS23
12
12
20
2.2
6.7
17
84%
PS24
12
12
20
2.2
6.7
17
84%
PS26
12
12
30
2.7
8.2
26
87%
PS27
12
12
30
2.7
9.0
26
86%
PS28
12
12
30
2.7
8.5
26
86%
PS35
12
12
40
3.1
9.8
34
86%
PS37
12
12
40
3.1
9.9
35
87%
PS38
12
12
40
3.1
9.6
35
87%
PS32
18
18
20
2.2
6.1
17
87%
PS33
18
18
20
2.2
6.4
17
86%
PS34
18
18
20
2.2
6.6
17
87%
PS29
18
18
30
2.7
7.8
27
90%
PS30
18
18
30
2.7
7.7
26
88%
PS31
18
18
30
2.7
7.7
27
90%
PS19
18
18
40
3.1
9.0
35
86%
PS20
18
18
40
3.1
8.9
35
88%
PS21
18
18
40
3.1
8.8
35
88%
PS12
18
18
50
3.5
9.2
45
90%
PS13
18
18
50
3.5
6.1
44
88%
PS14
18
18
50
3.5
9.7
45
90%
PS40
18
0.8
22.5
20
2.2
7.3
17
87%
PS8
18
0.8
22.5
20
3.3
7.7
19
96%
PS9
18
0.8
22.5
20
3.3
7.0
19
96%
PS10
18
0.8
22.5
30
4.0
8.8
28
95%
PS11
18
0.8
22.5
30
4.0
8.7
30
99%
PS39
18
0.8
22.5
30
2.7
8.1
27
90%
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
195
en
(mm)
ep
(mm)
er
Ei
(J)
Vst
(m/s)
max
(mm)
EaS
(J)
EaS/Ei
(%)
PS42
18
0.8
22.5
10
1.5
4.9
80%
PS55
18
0.8
22.5
10
1.5
5.2
79%
PS16
18
0.8
22.5
40
3.1
9.2
36
89%
PS17
18
0.8
22.5
40
3.1
9.7
36
89%
PS18
18
0.8
22.5
40
3.1
9.5
36
90%
PS59
30
30
20
2.2
6.1
18
92%
PS60
30
30
20
2.3
6.1
18
92%
PS61
30
30
20
2.3
6.2
18
92%
PS68
30
30
30
2.8
7.7
28
93%
PS69
30
30
30
2.8
7.2
28
93%
PS70
30
30
30
2.8
7.7
28
93%
PS49
30
30
40
3.2
8.9
37
92%
PS50
30
30
40
3.2
8.7
37
92%
PS51
30
30
40
3.2
9.1
37
93%
PS52
30
30
50
3.5
9.7
46
92%
PS53
30
30
50
3.5
10.0
47
93%
PS54
30
30
50
3.5
9.6
46
93%
PS56
30
0.8
37.5
10
1.6
5.2
90%
PS57
30
0.8
37.5
10
1.6
4.8
92%
PS58
30
0.8
37.5
10
1.6
4.5
93%
PS62
30
0.8
37.5
20
2.2
6.8
19
93%
PS63
30
0.8
37.5
20
2.3
6.7
19
93%
PS64
30
0.8
37.5
20
2.2
6.8
19
94%
PS65
30
0.8
37.5
30
2.8
8.8
28
94%
PS66
30
0.8
37.5
30
2.8
8.2
28
94%
PS67
30
0.8
37.5
30
2.8
8.3
28
94%
PS46
30
0.8
37.5
40
3.2
9.5
38
95%
PS47
30
0.8
37.5
40
3.2
9.7
37
93%
PS48
30
0.8
37.5
40
3.2
9.4
37
94%
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
196
45
40
35
30
25
20
15
10
er = 12
er = 18
er = 22.5
er = 30
er = 37.5
5
0
-5
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
197
50
er = 12
er = 18
er = 22.5
40
er = 30
er = 37.5
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
Figura 5.16. Variacin de la energa absorbida por el sndwich (EaS) con la energa de
impacto (Ei) obtenida mediante ensayos en torre de cada de probetas de AA 2024-T3
y ncleo de Alporas 10% con diferentes espesores relativos (er).
En vista de que se han ensayado probetas con pieles de AA 2024-T3 de igual espesor
relativo a las de pieles de AA 1050-H111, especficamente de er = 18, se ha realizado
un anlisis comparativo de los resultados obtenidos para ambos casos. Para realizar
un anlisis ms completo, fue necesario llevar a cabo el ensayo adicional en torre de
cada de una probeta sndwich con pieles de aleacin 2024-T3 y un espesor relativo
de er = 18, a una energa de impacto (Ei) de 17 J. Haciendo pues la comparacin de los
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
198
resultados para probetas sndwich con los dos tipos de pieles, la figura 5.17 muestra
las curvas energa-tiempo obtenidas para energas de impacto de 17, 20 y 30 J. En esta
figura se puede observar que las probetas sndwich con pieles de aleacin 1050-H111
absorben ms energa que las probetas con pieles de 2024-T3 y que esta diferencia de
absorcin se hace mayor a medida que aumenta la energa de impacto, Ei.
35
30
25
20
15
10
AA 1050-H111
AA 2024-T3
5
0
-5
0
10
12
14
Tiempo, t (ms)
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
199
8000
AA 1050-H111_17 J
AA 1050-H111_20 J
AA 1050-H111_30 J
AA 2024-T3_17 J
AA 2024-T3_20 J
AA 2024-T3_30 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
Desplazamiento, (mm)
10
11
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
200
35
AA1050-H111
30
AA2024-T3
25
20
15
10
0
0
10
15
20
25
30
35
Figura 5.19. Variacin de la energa absorbida por el sndwich (EaS) con la energa de
impacto (Ei) obtenida mediante ensayos en torre de cada de probetas sndwich con
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
201
Los ensayos de impacto en torre de cada de placas sndwich se realizan sin llegar a
la rotura o perforacin de la piel superior, de modo que, al ser las pieles metlicas no
se produce realmente dao de stas, pues el material no falla, sino que experimenta
una gran deformacin plstica que contribuye a la absorcin de energa. No obstante,
con pieles metlicas si puede ocurrir una delaminacin o un fallo del ncleo, que
conllevara a una degradacin de la estructura y que entonces puede ser considerada
como dao de la misma.
En base a lo anterior y teniendo en cuenta que se han estudiado placas sndwich con
pieles de aleacin de aluminio y ncleo de espuma metlica, en lo que sigue se
denomina dao del sndwich o dao superficial del sndwich, DS, a la deformacin
plstica de pieles y ncleo encargada de la absorcin de energa de la estructura y
responsable de su degradacin.
Se ha llevado a cabo una evaluacin del dao superficial del sndwich a fin de
relacionar este parmetro con la energa y velocidad de impacto. Esto se ha hecho
para una cantidad determinada de probetas sndwich con pieles de AA 2024-T3 y
ncleo de Alporas 10%, a partir de mediciones por inspeccin visual y de mediciones
a travs de la tcnica de inspeccin ultrasnica de C-SCAN, que tiene la ventaja de
permitir apreciar un mapeo superficial de las discontinuidades que tiene una placa
sndwich en profundidad.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
202
Figura 5.20. Vista del contorno de deformacin circular dejado por el percutor sobre
la piel superior de tres probetas sndwich de AA 2024-T3, ensayadas a energas de
impacto, Ei, de 10 J (izq), 30 J (centro) y 50 J (der).
Por ser el contorno circular de deformacin la zona delimitada con mayor claridad en
todas las probetas, se ha considerado ste como medida del dao superficial del
sndwich, DS. Esta consideracin tambin ha sido hecha por FOO ET AL. [2006], en un
estudio de impacto de baja velocidad sobre placas sndwich con pieles de aluminio.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
203
Tecnitest NC serie 04/005, que cuenta con una cuba de inmersin y transductores para
la medicin en configuraciones de acoplamiento en agua y en aire. Este equipo de
funcionamiento automatizado tiene dos tubos para la sujecin de transductores, que
se conectan a un soporte mvil con dos grados de libertad. Mediante una tarjeta de
interfaz Socomate USPC 3100 PCI se conecta a un ordenador para el registro y control
de las inspecciones, para lo cual dispone de un software, que adems permite el
anlisis de las imgenes generadas.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
SOPORTES PARA
TRANSDUCTORES
204
SONDA PARA
TRANSDUCTORES
DE AIRE
TRANSDUCTOR
PARA AGUA
CUBA DE INMERSIN
ORDENADOR
Figura 5.23. Probeta sndwich inmersa en la cuba del equipo de C-SCAN (izq) y
detalle de los contrapesos colocados sobre sta para la inspeccin (der).
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
205
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
206
120
100
R2 = 0.87
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
Figura 5.25. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la energa de
impacto (Ei) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10%.
120
er = 12
er = 18
er = 22.5
100
er = 30
er = 37.5
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
Figura 5.26. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la energa de
impacto (Ei) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10%
con diferentes espesores relativos, er.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
207
El ajuste de la lnea de tendencia trazada por cada espesor relativo, er, en la figura
5.26 es mucho mejor que el de la figura 5.25. Esto mismo sucede al estudiar la
variacin del dao superficial del sndwich, DS, con la velocidad de impacto, Vst, tal
como se muestra en la figura 5.27.
120
er = 12
er = 18
100
er = 22.5
er = 30
er = 37.5
80
60
40
20
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Figura 5.27. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la velocidad de
impacto (Vst) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10% con
diferentes espesores relativos, er.
La figura 5.27 muestra que para una misma velocidad de impacto, Vst, y espesor de
piel, ep, el dao se incrementa a medida que disminuye el espesor relativo, er. As
mismo, se puede ver que la relacin DS/Vst prcticamente no vara con el espesor
relativo.
De las figuras 5.26 y 5.27 se deduce que el dao superficial del sndwich, DS,
aumenta de forma proporcional con la velocidad de impacto, Vst, y, en consecuencia,
con la energa de impacto, Ei.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
208
(a)
(b)
Figura 5.28. Vista en el plano (a) y en la seccin (b) del corte transversal realizado a
una probeta sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10% ensayada.
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
209
Espuma compactada
Piel
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
210
y
x
rz
, son nulas.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
211
Figura 5.32. Red de lneas trazada sobre la fotografa del corte transversal de una
probeta sndwich para la medicin de los parmetros de los elementos cilndricos.
z =
y
y
(5.5)
rz =
y
x
(5.5)
TESIS DOCTORAL
212
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
W ( z ) = ( )d
(5.6)
Hallando el producto del valor obtenido mediante la expresin 5.6 por el volumen
del elemento cilndrico, se obtiene entonces la energa absorbida por deformacin
longitudinal, EaF _ N , en el elemento de espuma. Mediante la sumatoria de los valores
correspondientes para los elementos cilndricos considerados se obtiene entonces el
total de esta fraccin de energa absorbida.
W ( rz ) = ( )d
(5.6)
TESIS DOCTORAL
213
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
4.0
3.5
(MPa)
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
(5.7)
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
214
Tabla 5.5. Resultados de la estimacin de energa absorbida por la espuma, EaF; para
ocho probetas sndwich con pieles de AA 2024-T3 ensayadas en torre de cada.
Probeta
er
Ei
(J)
EaS
(J)
EaF
(J)
EaF/EaS
(%)
PS31
18
30
27
20%
PS19
18
40
35
26%
PS39
22.5
30
27
24%
PS18
22.5
40
36
12%
PS70
30
30
28
23%
PS50
30
40
37
11
30%
PS67
37.5
30
28
27%
PS48
37.5
40
37
17%
En la tabla 5.5 se observa que para las probetas con espesores relativos de 18, y 30,
con pieles de 1 mm de espesor, la proporcin de energa absorbida por la espuma,
EaF/EaS, se incrementa a medida que aumenta la energa de impacto, Ei, mientras que,
para las probetas con otros espesores relativos, que tienen pieles ms delgadas de 0.8
mm, ocurre lo contrario. Esto se puede visualizar un poco mejor en la figura 5.34, en
la que se muestra la variacin de EaF con Ei para los valores del espesor relativo del
sndwich evaluados.
De la figura 5.34 se deduce que para un mismo espesor de las pieles, existe una
mayor absorcin de energa de la espuma a medida que se incrementa el espesor
relativo del sndwich, lo que demuestra el importante papel de la espuma metlica
en la estructura, pues aumenta su rigidez global y disminuye la deformabilidad
plstica de las pieles, a la vez que incrementa su contribucin a la absorcin de
energa por deformacin plstica local (compactacin).
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
215
12
er = 18
er = 22.5
10
er = 30
er = 37.5
0
0
10
20
30
40
50
Figura 5.34. Variacin de la energa absorbida por la espuma (EaF) con la energa de
impacto (Ei) para probetas sndwich con pieles de AA 2024-T3 y diferentes er.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
216
0.35
er = 18
er = 22.5
0.3
er = 30
er = 37.5
EaF/EaS
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
10
20
30
40
50
El predominio del trabajo plstico de la piel superior en las probetas con ep = 0.8 mm
tambin se puede constatar en la figura 5.36, que presenta una comparacin entre el
corte de dos probetas sndwich con el mismo espesor de ncleo (30 mm) y diferente
espesor de piel (0.8 y 1 mm), luego de haber sido impactadas con una energa de 40 J.
Se observa una deformacin plstica ms acusada para la probeta con menor espesor
de piel, que indica un mayor consumo de energa de impacto y, en consecuencia, una
menor absorcin de energa por el ncleo de espuma metlica.
Figura 5.36. Comparacin del corte de dos probetas sndwich (PS) con igual espesor
de ncleo (en) y distinto espesor de piel (ep), que han sido impactadas a 40 J.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
217
La modelizacin del impacto de baja velocidad sobre una placa sndwich con pieles
de aleacin de aluminio y ncleo de espuma metlica se ha centrado en la
identificacin del mallado, condiciones de contorno, interacciones (contactos) y tipo
de elementos ms idneos para la modelizacin de este tipo de estructuras bajo el
referido estado de carga y en la evaluacin de su capacidad para predecir la
respuesta frente a impacto, en funcin de la energa absorbida y del dao superficial
en el sndwich.
TESIS DOCTORAL
218
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
p
1 T * m
TESIS DOCTORAL
(5.8)
219
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
la
T* =
T Ta
T f Ta
(5.9)
265
B (MPa)
426
0.015
0.34
Ce (J/kg-K)
875
Tf (K)
775
Ta (K)
298
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
220
Por haber sido ensayadas antes, las probetas con pieles de AA 1050-H111 sirvieron
de referencia para la creacin del modelo numrico de la placa sndwich. As, se ha
considerado para ste un espesor de ncleo de 18 mm y un espesor de piel de 1 mm.
Teniendo en cuenta que el til de ensayo para el montaje de las probetas sndwich
en torre de cada consta de dos piezas robustas de acero, una de las cuales cubre
parte de la superficie de su permetro estableciendo un empotramiento, se ha
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
221
realizado un modelo numrico de placa con las dimensiones internas del til
(correspondientes al rea libre de la probeta), de 8282 mm, y se han considerado
empotrados sus cuatro bordes. La figura 5.39 muestra las referidas piezas del til y el
rea libre de la probeta una vez que se ha hecho su montaje.
82 mm
Figura 5.39. Piezas de sujecin del til de ensayo (izq) y montaje de probeta
sndwich en el mismo (der).
La parte del ncleo se hizo utilizando elementos slidos tridimensionales de ocho (8)
nodos con formulacin lineal e integracin reducida (C3D8R). Esta parte ha tenido
un mallado estructurado con una refinacin progresiva (biased) hacia el centro de su
plano por ser la regin de contacto directo con el percutor. Un anlisis preliminar de
sensibilidad de malla ha permitido obtener el mallado del ncleo mostrado en la
figura 5.40, que cuenta con 10368 elementos y 12010 nodos.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
222
En relacin con las pieles y la interaccin de sta (contactos) con el ncleo y con el
percutor, se han desarrollado y evaluado diez variantes, que dieron origen a igual
nmero de modelos. Estos modelos numricos y sus caractersticas principales estn
agrupados en la tabla 5.7. En ella puede verse, que para las pieles se emplearon tanto
elementos continuos C3D8R, como elementos placa S4R y que en su interaccin con
el percutor se han considerado contactos con y sin rozamiento. El coeficiente de
rozamiento entre el percutor la piel superior tuvo un valor de 0.61, correspondiente a
la interaccin acero-aluminio [ENGINEER'S HANDBOOK, 2011]. Entre las pieles y el
ncleo se consider el mismo valor que el empleado en el modelo de celda unitaria.
Interaccin
Interaccin
percutorpieles-ncleo
piel sup.
Modelo
Numrico
Ncleo
Pieles
Modelo I
C3D8R
C3D8R
12276
13968
Contacto
s/friccin
Nodos
compartidos
Modelo II
C3D8R
C3D8R
12276
13968
Contacto
con friccin
Nodos
compartidos
Modelo III
C3D8R
C3D8R
12672
16814
Contacto
s/friccin
Contacto
s/friccin
Modelo IV
C3D8R
C3D8R
12672
16814
Contacto
con friccin
Contacto
con friccin
Modelo V
C3D8R
C3D8R
12672
16814
Contacto
s/friccin
Contacto
con friccin
Modelo VI
C3D8R
C3D8R
12672
16814
Contacto
s/friccin
Tie
Modelo VII
C3D8R
S4R
12672
14412
Contacto
s/friccin
Contacto
s/friccin
Modelo VIII
C3D8R
S4R
12672
14412
Contacto
con friccin
Contacto
con friccin
Modelo IX
C3D8R
S4R
12672
12010
Contacto
con friccin
Nodos
compartidos
Modelo X
C3D8R
S4R
12672
14412
Contacto
con friccin
Tie
TESIS DOCTORAL
Nmero de Nmero
elementos de nodos
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
223
Adems del contacto con y sin friccin, como interaccin entre las pieles y el ncleo
se ha considerado la posibilidad de que compartieran nodos (como si estuvieran
perfectamente adheridos) y su unin mediante una restriccin de tipo ligadura o
tie.
Para todos los modelos listados en la tabla 5.7 las pieles han tenido una mallado
estructurado con refinamiento progresivo (biased) hacia el centro de su plano, que ha
sido coincidente con el del ncleo.
Figura 5.41. Evolucin del proceso de impacto sobre la placa sndwich, a partir del
contorno de tensiones del modelo numrico (Modelo I).
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
224
Del anlisis de las variantes del modelo incluidas en la tabla 5.7 se han obtenido las
curvas caractersticas presentadas en las figuras 5.42, 5.43 y 5.44.
5000
Experimental (PS6)
Modelo numrico I
Modelo numrico II
Modelo numrico III
Modelo numrico IV
Modelo numrico V
Modelo numrico VI
Modelo numrico VII
Modelo numrico VIII
Modelo numrico IX
Modelo numrico X
4000
3000
2000
1000
-1000
0
10
12
14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.42. Curvas fuerza-tiempo obtenidas para los modelos numricos de placa
sndwich de AA 1050-H111 y ncleo de Alporas 10% impactados a 20 J.
5000
Experimental (PS6)
Modelo numrico I
Modelo numrico II
Modelo numrico III
Modelo numrico IV
Modelo numrico V
Modelo numrico VI
Modelo numrico VII
Modelo numrico VIII
Modelo numrico IX
Modelo numrico X
4000
3000
2000
1000
-1000
0
Desplazamiento, (mm)
10
12
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
225
25
20
Experimental (PS6)
Modelo numrico I
Modelo numrico II
Modelo numrico III
Modelo numrico IV
Modelo numrico V
Modelo numrico VI
Modelo numrico VII
Modelo numrico VIII
Modelo numrico IX
Modelo numrico X
15
10
-5
0
10
12
14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.44. Curvas energa-tiempo obtenidas para los modelos numricos de placa
sndwich de AA 1050-H111 y ncleo de Alporas 10% impactados a 20 J.
Se puede observar en las tres figuras anteriores que los modelos con mejor ajuste a
los resultados experimentales son aquellos que tienen pieles de elementos slidos
C3D8R (Modelos I al VI). El nico de estos modelos con poca aproximacin,
particularmente en cuanto a las curvas fuerza-tiempo y fuerza-desplazamiento, ha
sido el Modelo III. Pese a su buena aproximacin algunos de estos modelos tienen
una limitacin importante, ya que no reflejan la separacin de las pieles y el ncleo
(delaminacin), encontrada al hacer el corte de probetas sndwich ensayadas,
despus del impacto. Los que tienen tal limitacin son el Modelo VI, con la
interaccin tipo tie, y los Modelos I y II, que tienen nodos compartidos entre el
ncleo y las pieles. Quedan entonces como ms ajustados los Modelos IV y V, siendo
el primero de stos el que tiene mejor aproximacin a los resultados experimentales
en relacin con las curvas fuerza-desplazamiento y energa-tiempo. En la figura 5.45
se muestra un corte de la probeta sndwich en el Modelo IV, en el que se puede
apreciar la referida separacin entre el ncleo y las pieles, o delaminacin, en
diferentes partes de la intercara y la deformacin plstica equivalente en el ncleo.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
DELAMINACIN
226
DELAMINACIN
En las figuras 5.46 a la 5.48 se observa que el modelo numrico seleccionado tiene
una aproximacin aceptable a los resultados obtenidos experimentalmente para la
probeta sndwich PS33, con pieles de AA 2024-T3, especialmente si se tiene en
cuenta que no se ha incorporado algn modelo de dao para la aleacin de las pieles
y que entre stas y el ncleo no se ha tenido en cuenta el adhesivo, ni sus
propiedades.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
227
8000
7000
Experimental (PS33)
Modelo numrico
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
12
14
Tiempo, t (ms)
8000
7000
Experimental (PS33)
Modelo numrico
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
Desplazamiento, (mm)
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
228
25
20
15
Experimental (PS33)
Modelo numrico
10
-5
0
10
12
14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.49. Comparacin del dao superficial del sndwich encontrado en una placa
con pieles de AA 2024-T3 (izq) y el encontrado mediante el modelo numrico (der).
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
229
Es evidente en la figura 5.49 la similitud que existe entre el dao superficial del
sndwich resultante del ensayo en torre de cada y resultante de la modelizacin
numrica. Puede por tanto considerarse adecuado el modelo numrico desarrollado
como aproximacin al comportamiento frente a impacto de las estructuras sndwich
estudiadas, para una energa de impacto de 20 J. Una validacin ms completa del
modelo numrico involucrara su aplicacin a otras energas de impacto y diferentes
espesores relativos.
Cabe destacar que adems de reflejar el dao superficial del sndwich, el modelo
numrico desarrollado permite constatar una zona de deformacin plstica en el
ncleo de Alporas 10% (figura 5.45), en buena medida correspondiente a su
compactacin, de modo que, eventualmente tambin podra ser de utilidad en la
estimacin de la energa absorbida por la espuma metlica.
TESIS DOCTORAL
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad
TESIS DOCTORAL
230
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
Este captulo presenta las conclusiones extradas del anlisis de los resultados ms
importantes obtenidos en la tesis y una propuesta de trabajo futuro a ser desarrollado para
enriquecer la lnea de investigacin tratada.
232
6.1. CONCLUSIONES
Una vez que se ha estudiado experimental y numricamente el comportamiento
mecnico a compresin, tanto en condiciones estticas como dinmicas, de una
espuma de aluminio denominada Alporas, con un 10% de densidad relativa, y la
respuesta frente a impacto de un sistema de absorcin de energa que la contiene, se
han podido inferir las siguientes conclusiones, clasificadas segn el trabajo en
particular desarrollado:
TESIS DOCTORAL
233
TESIS DOCTORAL
234
TESIS DOCTORAL
235
TESIS DOCTORAL
236
ESTUDIO
DE
PLACAS SNDWICH
DE
ALUMINIO
CON
NCLEO
DE
ESPUMA METLICA
TESIS DOCTORAL
237
TESIS DOCTORAL
238
Incorporar un criterio de dao y fallo al material de las pieles del sndwich, con la
finalidad de incluir su posible degradacin como consecuencia del impacto en
torre de cada.
TESIS DOCTORAL
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TESIS DOCTORAL
248
Bibliografa
TESIS DOCTORAL
ANEXOS
251
Anexos
ANEXO 1
CURVAS *-N OBTENIDAS PARA LA ESPUMA ALPORAS 10%
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
252
253
Anexos
0.45
Probeta PP1
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
N
Figura A1.1. Curva *-N obtenida para la probeta PP1 de Alporas 10%.
0.45
Probeta PP2
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
N
Figura A1.2. Curva *-N obtenida para la probeta PP2 de Alporas 10%.
TESIS DOCTORAL
254
Anexos
0.40
Probeta PP3
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
N
Figura A1.3. Curva *-N obtenida para la probeta PP3 de Alporas 10%.
0.40
Probeta PP4
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
N
Figura A1.4. Curva *-N obtenida para la probeta PP4 de Alporas 10%.
TESIS DOCTORAL
255
Anexos
ANEXO 2
EVOLUCIN DEL MDULO DE YOUNG (E) DE LA ALPORAS 10%
DURANTE ENSAYOS DE COMPRESIN CON DESCARGAS
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
256
257
Anexos
y = 1446.0x - 885.0
2
R = 1.0
y = 907.0x - 415.3
2
R = 1.0
y = 748.9x - 227.8
2
R = 1.0
2
y = 866.9x - 15.9
2
R = 0.8
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Deformacin nominal
0.5
0.6
0.7
Figura A2.1. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cuatro
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP5 de Alporas 10%.
y = 1220.5x - 754.4
R = 0.9
y = 841.8x - 389.2
R = 1.0
y = 651.5x - 199.7
2
R = 1.0
y = 697.8x - 106.9
y = 902.2x - 16.4
R = 1.0
R = 1.0
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Deformacin nominal
0.5
0.6
0.7
Figura A2.2. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cinco
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP6 de Alporas 10%.
TESIS DOCTORAL
258
Anexos
y = 1039.0x - 638.9
R = 0.9
3
y = 665.8x - 306.7
2
y = 527.2x - 160.9
R = 0.9
y = 600.2x - 91.9
R = 1.0
R = 1.0
y = 906.1x - 16.1
2
R = 1.0
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Deformacin nominal
0.5
0.6
0.7
Figura A2.3. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cinco
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP7 de Alporas 10%.
R = 0.9
y = 920.7x - 435.8
R = 0.9
y = 712.7x - 220.8
y = 828.2x - 15.8
R = 1.0
y = 746.2x - 114.8
R = 0.9
R = 0.9
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Deformacin nominal
0.5
0.6
0.7
Figura A2.4. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cinco
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP8 de Alporas 10%.
TESIS DOCTORAL
259
Anexos
ANEXO 3
PROPIEDADES DEL PMMA UTILIZADO EN LA FABRICACIN DE
BARRAS Y PERCUTORES PARA ENSAYO EN SHPB
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
260
261
Anexos
O . TERRA SS A
*"
C! v.II . , 69 (PoI. lo d .
oe223
Plsticos
~ EA ~I LA~T 51
T. " ... .
Si~lo
XX)
e .. . . C- ""
OeHO M a m . . . ( . "co lo n a )
Eopa/la
Metacrilato PMMA
o edades Mecnicas
la t racci m (prueba t ipo 1,
esistenci~la
72
Mp,
ISO 527
3000
Mp,
ISO 527
ISO 527
14
KJjm 2
ISO
179/2D
elocidad B
i,
100
11 6
ISQ_20}2/
Mp,
IS O 178
ro edades elctricas
es i ste}~ i a e2Pec[fi ~a
10 ' 5
esistmcia de volumEn 10 '"
onsta nte dial ::tica
) 50 Hz
3.6
2.&.,.
1...0 . 1 Hz
o edades trmicas
0.6.10-
K'
EN 2155
ce
oC
IS O 306
ISO 75
Annexe
TESIS DOCTORAL
12
Anexos
TESIS DOCTORAL
262
263
Anexos
ANEXO 4
CURVAS N-N DE LA ESPUMA ALPORAS 10% OBTENIDAS EN
ENSAYOS EN SHPB
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
264
265
Anexos
7
Probeta PC39 (400 1/s )
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura A4.1. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 400 s-1 con un percutor de 330 mm
para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio entre stas.
7
Probeta PC43 (700 1/s )
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura A4.2. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 700 s-1 con un percutor de 330 mm
para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio entre stas.
TESIS DOCTORAL
266
Anexos
7
Probeta PC49 (900 1/s )
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura A4.3. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 900 s-1 con un percutor de 330 mm
para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio entre stas.
7
Probeta PC17 (400 1/s )
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura A4.4. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 400 s-1 con un percutor de 500 mm
para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio entre stas.
TESIS DOCTORAL
267
Anexos
7
Probeta PC1 (500 1/s )
Probeta PC2 (500 1/s )
Probeta PC30 (500 1/s )
PROMEDIO
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura A4.5. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 500 s-1 con un percutor de 500 mm
para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio entre stas.
7
Probeta PC14 (700 1/s )
Probeta PC15 (700 1/s )
Probeta PC21 (700 1/s )
PROMEDIO
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura A4.6. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 700 s-1 con un percutor de 500 mm
para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio entre stas.
TESIS DOCTORAL
268
Anexos
7
Probeta PC16 (900 1/s )
Probeta PC33 (900 1/s )
Probeta PC34 (900 1/s )
PROMEDIO
N (MPa)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura A4.7. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 900 s-1 con un percutor de 500 mm
para dos probetas cilndricas de Alporas 10% y promedio entre stas.
TESIS DOCTORAL
269
Anexos
ANEXO 5
VARIACIN DE LAS PROPIEDADES MECNICAS CARACTERSTICAS
DE LA ALPORAS 10% (Y, C, PL) CON LA VELOCIDAD DE
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
270
271
Anexos
3.4
3.2
3.0
2.8
y (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
3.4
3.2
3.0
2.8
y (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
TESIS DOCTORAL
272
Anexos
3.4
3.2
3.0
2.8
pl (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
3.4
3.2
3.0
2.8
pl (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
TESIS DOCTORAL
273
Anexos
3.4
3.2
3.0
2.8
c (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
3.4
3.2
3.0
2.8
c (MPa)
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0
200
400
(s-1)
600
800
1000
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
274
275
Anexos
ANEXO 6
CURVAS FUERZA-TIEMPO OBTENIDAS EN EL ENSAYO EN TORRE DE
CADA DE PLACAS SNDWICH DE AA 2024-T3 CON NCLEO DE
ALPORAS 10%
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
276
277
Anexos
11000
10000
PS43_10 J
9000
PS24_20 J
8000
PS26_30 J
7000
PS38_40 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
11000
10000
PS42_10 J
9000
PS40_20 J
8000
PS39_30 J
7000
PS18_40 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
TESIS DOCTORAL
278
Anexos
11000
10000
PS59_20 J
9000
PS68_30 J
8000
PS49_40 J
7000
PS54_50 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
11000
10000
PS57_10 J
9000
PS64_20 J
8000
PS66_30 J
7000
PS48_40 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
TESIS DOCTORAL
279
Anexos
ANEXO 7
CURVAS FUERZA-DESPLAZAMIENTO OBTENIDAS EN EL ENSAYO EN
TORRE DE CADA DE PLACAS SNDWICH DE AA 2024-T3 CON
NCLEO DE ALPORAS 10%
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
280
281
Anexos
11000
PS43_10 J
10000
PS24_20 J
9000
PS26_30 J
8000
PS38_40 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
Desplazamiento, (mm)
11000
PS42_10 J
10000
PS40_20 J
9000
PS39_30 J
8000
PS18_40 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
Desplazamiento, (mm)
TESIS DOCTORAL
282
Anexos
11000
PS59_20 J
10000
PS68_30 J
9000
PS49_40 J
8000
PS54_50 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
Desplazamiento, (mm)
11000
PS57_10 J
10000
PS64_20 J
9000
PS66_30 J
8000
PS48_40 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0
10
Desplazamiento, (mm)
TESIS DOCTORAL
283
Anexos
ANEXO 8
CURVAS ENERGA-TIEMPO OBTENIDAS EN EL ENSAYO EN TORRE
DE CADA DE PLACAS SNDWICH DE AA 2024-T3 CON NCLEO DE
ALPORAS 10%
TESIS DOCTORAL
Anexos
TESIS DOCTORAL
284
285
Anexos
50
PS43_10 J
45
PS24_20 J
40
PS26_30 J
35
PS38_40 J
30
25
20
15
10
5
0
-5
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
50
PS42_10 J
45
PS40_20 J
40
PS39_30 J
35
PS18_40 J
30
25
20
15
10
5
0
-5
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
TESIS DOCTORAL
286
Anexos
50
45
40
35
30
25
20
15
PS59_20 J
10
PS68_30 J
PS49_40 J
PS54_50 J
-5
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
50
PS57_10 J
45
PS64_20 J
40
PS66_30 J
35
PS48_40 J
30
25
20
15
10
5
0
-5
0
10
11
12
13
14
Tiempo, t (ms)
TESIS DOCTORAL