INSTITUTO TECNOLGICO DE SOLEDAD ATLNTICO ITSA

ESCUELA DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONFIGURACION DE CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES

INFORME DE PRCTICAS

CARLOS JOSE CASTRO TORRES

SOLEDAD
2015

LABORATORIO 2 - FAMILIARIZACIN CON LOS LENGUAJES

LADDER Y LISTA

TWIDO EN LADDER Y LISTA

Twido consiste en escribir una serie de instrucciones en uno de los lenguajes de
programacin de Twido.
Para crear programas de control Twido pueden utilizarse los siguientes lenguajes
de programacin:
Lenguaje Instruccin List o Lista de instrucciones: Un programa Lista de
instrucciones o IL se compone de una serie de expresiones lgicas escritas como
una secuencia de instrucciones booleanas.
Ladder Diagrams o Diagramas de contactos: Un diagrama Ladder es una forma
grfica de mostrar una expresin lgica.
El tercer lenguaje no lo estamos utilizando en el momento pero lo coloco en el
tema ya que es un lenguaje ms que tiene el twido suite.
Lenguaje Grafcet: El lenguaje Grafcet est compuesto por una sucesin de pasos
y transiciones. Twido admite las instrucciones de lista Grafcet, pero no Grafcet
grfico.

PROCEDIMIENTOS
ACTIVAR Y DESACTIVAR UNA SALIDA CON DOS
ENTRADAS

1 Se abre el programa twido suite

2 Se lee y se analiza pasos a seguir para realizar el trabajo asignado

3 Seguimos pasos dados por la gua enviada por el docente

4 El primer paso para comenzar a realizar el circuito es que debemos colocar la

lnea luego colocamos 2 entradas en forma paralela y una salida

5 Despus que tengo el circuito completo con todas sus entradas, salidas, simulo
el circuito y observo como se activan las entradas respectivas y se observa cmo
se activa la salida

6 Al darle un clic en la entrada %I0.2, la salida se desactiva y vuelve a cero todo el

circuito, esperando una nueva activacin.
Para detener la simulacin, primero desactivamos el circuito, ponemos en stop la
CPU y vuelva a dar clic en simulacin y de clic en aceptar en el cuadro de
dialogo, para proceder a cerrar el programa
7 Luego de haber cerrado el programa de modo ladder lo cambio y lo coloco a
trabajar en modo lista.

Escribir el programa en LISTA

8 Luego que lo coloco en modo lista se le da clic en PROGRAMA EDITAR

PROGRAMA colocamos los cdigos de instruccin y selecciono la barra de lista

9 Hacemos clic en Agregar una Seccin para crear la primera seccin en el

programa de Lista

10 Planteo los cdigos de instruccin y operandos.

11 Luego q simulo se me debe activar la entrada %I0.2 y pulso la entrada %I0.1 y

observo que la salida %Q0.2 se activa.

Y para desactivarla pulso la salida %iI0.2 el circuito se desactivara y estar listo

para otra accin.

LD

MARCHA

OR

MOTOR

AND

PARE

ST

MOTOR

END

12 Detenemos la simulacin dndole clic nuevamente en SIMULACIONI y en

aceptar en el cuadro de dialogo, para proceder a cerrar el programa.
ANTECEDENTES
Dentro de los antecedentes se puede decir que los datos dados por el docente son
muy claros y concisos ya que gracias a ellos se puede laborar con mayor facilidad
los laboratorios asignados

CONCLUSIONES

Para concluir, puedo decir que el lenguaje Ladder y lista es un lenguaje complejo
pero a su vez intuitivo para que cualquier persona sin importar el grado de
conocimiento que este posea pueda dominarlo en sus aplicaciones ms bsicas,
no obstante esto sin contar el nivel o diferentes grados de dificultad de algunas
aplicaciones puedan contraer, por la cual si se necesita un conocimiento acerca de
algunos conceptos que podran ser de gran ayuda para la realizacin de procesos
automatizados complejos. Siempre hay que tener un control de los network y de
las salidas del PLC que utilizamos en el automatismo ya que hay que aprovechar
cada uno de ellos porque nos podran ser de gran ayuda y nos ayuda a tener un
control ms organizado del proceso de automatizacin que llevamos.

LABORATORIO 4 - UITILIZACION DE LAS INSTRUCCIONES BOOLEANAS

Procedimientos
1 Miramos que todos los materiales de trabajo estn adecuadamente listos para
trabajar
2 Se abre el programa twuido suite
3 Se lee y se analiza las guas enviadas por el profesor la cual es una ayuda muy
til en la elaboracin del trabajo
4 El tema a trabajar es instrucciones LD y ST
5 Para realizar el trabajo comenzamos primero trazando la lnea a la cual se le
agrega 1 pulsador de arranque y 1 salida, luego que tenemos todo listo le damos
simular y notamos que la entrada debemos mantenerla presionada para que la
salida se mantenga abierta pues ya que si la dejamos de pulsar se desactivara, ya
que solo funciona presionndola
EJEMPLO

Instrucciones de carga (LD, LDN, LDR, LDF)

Las instrucciones de carga son aquellas que corresponden respectivamente a los

contactos.
1 En esta clase de circuitos ya comenzamos a encontrar la implementacin de
nuevos smbolos como lo son: los contactos abierto, cerrado, flanco ascendente,
flanco descendente y negado.
2 Se crea en ladder un circuito al cual le agregamos 1 pulsador de arranque
( entradas) y 4 salidas, un contacto negado o cerrado, tambin se le agregan un
flanco ascendente y un descendente la cual funcionan de igual manera ya que los
2 son entradas.
3 Al momento de simularlos apenas las CPU se coloque en run podemos notar
que el contacto negado se activa inmediatamente por s mismo ya que por ser
negado va a enviar un lgico a el programa y se activara por s misma.

4 Luego comenzamos a presionar los pulsadores que representan a las entradas

%I0.1, %I0.2, y %I0.3, y observamos que la salida %Q0.3 se activa y que las
salidas % Q0.4 y % Q0.5, se activan durante un instante, y luego se desactivan;
por esa razn, se observan desactivadas durante la simulacin, ya que no
podemos notarla por su corta duracin activada.

5 Luego desactivamos todas las entradas y tambin se desactiva la salida %Q0.3

y notamos aun que las salidas 4 y 5 sigues desactivadas y solo queda activada la
salida%Q0.2 por ser negado

Instrucciones de asignacin (ST, STN, S y R)

Corresponden respectivamente a las bobinas directa, inversa, de ajuste y de
restablecimiento.
1 Se crea un circuito con 2 entradas y 4 salidas de forma paralela.
Podemos observar cmo se activa inmediatamente la salida %Q0.2 por ser una
negada

2 Se activa la entrada %I0.1, se activa la salida % Q0.2 por ser negada y tambin
se activa la salida % Q0.4,y podemos observar que la salida %Q0.2, se desactiva
mientras la entrada %I0.1, esta activada

3 Luego al desactivarse la entrada % I0.1, se desactiva la salida % Q0.3; mientras

que la salida % Q0.4 continua activada, debido a que esta reseteada; la salida %
Q0.2, regresa a su estado de activacin por ser negada

4 Si se activa la entrada % I0.2, la salida % Q0.4, se desactiva, la salida % Q0.2,

continuar activada, debido a que esta negada y por si misma se activara.

ANTECEDENTES
Dentro de los antecedentes se puede decir que los datos entregados por el
docente son muy claros y concisos ya que gracias a ellos se pueden laborar con
mayor facilidad los laboratorios asignados .Tambin tengo que decir que en este
laboratorio el proceso fue un poco ms largo ya que se implementan nuevos
smbolos.

Conclusin
En la conclusin del tema tengo que decir que durante el laboratorio se desarrollan
una serie de ejercicios, acerca de las diferentes instrucciones booleanas
utilizadas para elaborar los programas de un sistema o automatismos
Se elaborar, se implementa y se comprueban circuitos de mandos diversos para
bobinas, en donde se cumplan condiciones determinadas del trabajo, utilizando la
lgica programada
Se trabaja con nueva simbologa
Comprobacion de los nuevos temas y de los nuevos simbolos