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Practicas Con Automatas I y II PDF
Practicas Con Automatas I y II PDF
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Interruptor
Funcin
N 1
N 2
N 3
N 4 al N 14
N 15 al N 24
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S1
24 V
V1
Se considera el interruptor abierto como un estado lgico bajo (L) o cero (0), y
el interruptor cerrado como un estado lgico alto (H) o uno (1).
Igualmente, consideramos que si la lmpara est apagada est en estado
lgico bajo (L) o cero (0), y si est encendida como estado lgico alto (H) o uno
(1).
La tabla de posibilidades o tabla de verdad del circuito ser:
Interruptor = Equivalente a la Entrada.
S=E
Significa que la Salida S, tiene el mismo estado lgico que la Entrada E.
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En donde:
Las lneas verticales de los extremos representa la diferencia de potencia, que en
este caso es de +24 Voltios en C.C.
El interruptor es simbolizado por el contacto S1, y representa la entrada I0.01.
La lmpara es simbolizada por la bobina L1, y representa la salida O0.01.
L I0.01
= O0.01
Y significa, la primera lnea (L I0.01) carga el estado de la entrada 1, y la
segunda lnea (= O0.01) lo transfiere a la salida 1.
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Salida
S1 = E1
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
O0.01
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Salida
S2 = E2
Cdigo
S0000
LN
I0.02
S0001
O0.02
Operando Significado
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Salida
S3 = E3
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.03
S0001
=N
O0.03
Salida
S4 = E4
Cdigo
Operando Significado
S0000
LN
I0.04
S0001
=N
O0.04
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Aplicaciones.
Dado que muchos de los sensores industriales se fabrican con la posibilidad de
contacto abierto y/o cerrado segn se detecte un cambio fsico (temperatura, presin,
masa, posicin, etc.), nos permitir introducir en el esquema de contacto (KOP) una
entrada o contacto Normalmente Cerrado o Abierto segn convenga, y de igual
manera transferir una salida Normalmente Abierta o Cerrada segn el diseo de la
estructura del esquema elctrico.
Una de las aplicaciones ms directas, es usarlas como puertas lgicas Inversoras
(para el caso 2 y 3), y como puertas lgicas Drivers, Buffers o Separadoras de Lnea
(para el caso 1 y 4).
La representacin en esquema elctrico para ambas posibilidades:
Driver
Inversor
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
O0.01
S0002
LN
I0.02
S0003
O0.02
S0004
I0.03
S0005
=N
O0.03
S0006
LN
I0.04
S0007
=N
O0.04
S0008
EP
Fin de Programa.
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4) Puertas Lgicas.
Las puertas lgicas, se constituyen como un conjunto de condiciones que
deben de cumplirse en las entradas para obtener un resultado en la/s salida/s.
Las puertas ms habituales son las siguientes:
-
X = 2 N Entradas.
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Salida
S=AxB
Esquema de Contactos
Listas de Intrucciones
Direccin
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
I0.02
S0002
O0.03
S0003
EP
Fin de Programa.
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Salida
S=AxB
Esquema de Contactos
Listas de Intrucciones
Direccin
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
I0.02
S0002
=N
O0.02
S0003
EP
Fin de Programa.
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Salida
S=A+B
Esquema de Contactos
Listas de Intrucciones
Direccin
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
I0.02
S0002
O0.03
S0003
EP
Fin de Programa.
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Salida
S=A+B
Esquema de Contactos
Listas de Intrucciones
Direccin
Cdigo
S0000
I0.01
S0001
I0.02
S0002
=N
O0.02
S0003
EP
Operando Significado
Fin de Programa.
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Esquema Elctrico
Salida
S=AxB + AxB
Esquema de Contactos
Listas de Intrucciones
Direccin
Cdigo
S0000
I0.01
S0001
XO
I0.02
S0002
O0.03
S0003
EP
Operando Significado
Fin de Programa.
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Salida
S=AxB + AxB
Esquema de Contactos
Listas de Intrucciones
Direccin
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
XO
I0.02
S0003
=N
O0.02
S0004
EP
Fin de Programa.
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Funcin Matemtica
O0.02 = I0.01 * I0.03 * I0.05
Simbologa
Lista de Instrucciones
Direccin
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
AN
I0.03
S0002
I0.05
S0003
O0.02
S0004
EP
Fin de Programa.
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Funcin Matemtica
O0.02 = O0.04= (I0.01 + I0.02) * I0.03
Simbologa
Lista de Intrucciones
Direccin
Cdigo
Operando Significado
S0000
LN
I0.01
S0001
I0.02
S0002
I0.03
S0003
O0.02
S0004
=N
O0.04
S0005
EP
Fin de Programa.
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Funcin Matemtica
O0.02 = (I0.02 + I0.03) * I0.01 * I0.04
Simbologa
Lista de Instrucciones
Direccin
Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.02
S0001
I0.03
S0002
I0.01
S0003
AN
I0.04
S0004
O0.02
S0005
EP
Fin de Programa.
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Ejercicio 5
Dado el siguiente Esquema de Contactos, obtener la solucin matemtica,
circuito mediante simbologa lgica y lista de instrucciones.
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Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.05
S0001
I0.06
S0002
AN
I0.03
S0003
AN
I0.02
S0004
O0.07
S0005
AN
I0.01
S0006
=N
O0.02
S0007
EP
Fin de Programa.
Solucin Ejercicio 5
Lista de Instrucciones
Direccin
Cdigo
Operando
S0000
I0.03
S0001
ON
I0.07
S0002
I0.04
S0003
I0.01
S0004
I0.02
S0005
AN
I0.05
S0006
O0.01
S0007
AN
I0.06
S0008
O0.02
S0009
I0.08
S0010
I0.09
S0011
=N
O0.03
S0012
EP
Significado
Fin de Programa.
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Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
T01
S0002
T01
S0003
O0.01
S0004
EP
Fin de Programa.
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Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
T01
S0002
T01
S0003
O0.01
S0004
LN
T01
S0005
O0.02
S0006
EP
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Donde definimos el contador C01 como ascendente, y por cada impulso de I0.01
este evolucionar hasta alcanzar el valor K=0006 y activando la salida O0.01.
El valor Reset no se ha definido, por tanto, este debe ser un valor mayor a 0006 y
que ser concretamente el ancho del contador.
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Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
CU
C01
S0002
C01
K0006
S0003
O0.01
S0004
EP
Queda definir el ancho del contador, que en este caso lo vamos a estimar en un valor
CiP = 0007, de forma que cuando se alcance este valor automticamente se resetee
y tome el nuevo valor 0000, establecindose un proceso cclico.
Para ello, desde el men principal pulsamos la tecla de configuracin CNF CiP.
y mediante las teclas de y nos posicionaremos sobre el contador C01, y
asignaremos el valor 0007 e . Salimos de esta opcin con Quit (tecla 0), y
nuevamente volvemos al men principal.
Nota: Durante la programacin accedemos a los contadores mediante la tecla CNT,
asociada en el teclado con el nmero 1.
Para elegir si el contador es Ascendente (CU) pulsamos la tecla A, y si es descendente
(CD) la tecla O.
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Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
CU
C01
S0002
C01
K0000
S0003
O0.01
S0004
C01
S0005
O0.02
S0006
C01
S0007
O0.03
S0008
C01
S0009
O0.04
S0010
EP
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Se muestra el smbolo para el Paso a Paso SC01, donde la entrada I0.01 se usa
para conteos ascendentes (CU), la entrada I0.02 para conteos descendente (CD) y la
entrada I0.03 para posicionar el Paso a Paso SC01 en la posicin 000, que puede
valer de Reset.
Para entender la aplicacin del Paso a Paso, se muestra un ejemplo donde para la
posicin 000, se activa la salida O0.01 y que nos indicar que se ha producido un
Reset. Cuando el Paso a Paso SC1 pase por la posicin 002 se activar la salida
O0.03 y cuando pase por la posicin 005 se activar la salida O0.05.
Nota: Durante la programacin accedemos al Paso a Paso mediante la tecla SC/, asociada
en el teclado con el nmero 2.
Para elegir si el conteo es Ascendente (CU) pulsamos la tecla A, y si es descendente (CD)
la tecla O.
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Cdigo
Operando Significado
S0000
I0.01
S0001
CU
SC1
S0002
I0.02
S0003
CD
SC1
S0004
I0.03
S0005
S0006
S0007
S0008
S0009
S0010
S0011
S0012
EP
O0.01
Comprobaremos que cada vez que activemos la entrada I0.01, el Paso a Paso SC1
evolucionar de forma ascendente (hasta un valor mximo de 255), y cada vez que
activemos la entrada I0.02 lo har de forma descendente. Sea cual sea la posicin
del Paso a Paso, cada vez que activemos la entrada I0.03 se posicionar en la
posicin 000. Si en esta posicin activamos la entrada I0.02 de conteo descendente,
nos posicionaremos en la posicin 255, luego 254 y as sucesivamente.
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Como ejemplos de aplicacin usaremos el SY06 para activar la salida O0.01 cada
segundo y el SY07 para activar la salida O0.03 cada minuto. Y un segundo ejemplo
lo usaremos con un contador (oruga).
Ejemplo Bits de Sistema con Salidas a 1 Segundo y 1 Minuto.
Esquema de Contactos
Cdigo
Operando Significado
S0000
SY06
S0001
O0.01
S0002
SY07
S0003
O0.03
S0004
EP
Fin de Programa.
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Cdigo
Operando Significado
S0000
SY06
S0001
CU
C01
S0002
C01
K0001
S0003
O0.01
S0004
C01
S0005
O0.02
S0006
C01
S0007
O0.03
S0008
C01
S0009
O0.04
S0010
EP
El valor CiP para C01 debe ser de 0005 unidades, para ser cclico.
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O0.01
O0.01
Semforo 1
Semforo 2
00 a 01
Rojo
Rojo
01 a 30
Verde
Rojo
30 a 35
Amarillo
Rojo
35 a 40
Rojo
Rojo
40 a 55
Rojo
Verde
55 a 59
Rojo
Amarillo
59 a 60
Rojo
Rojo
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30
35
40
55 59 60
L
CU
L
R
S
L
R
S
L
R
S
L
R
S
L
R
S
L
R
S
OPERANDO
DESCRICIN
SY06
C00
C00 K0001
O0.03
O0.01
C00 K0030
O0.01
O0.02
C00 K0035
O0.02
O0.03
C00 K0040
O0.06
O0.04
C00 K0055
O0.04
O0.05
C00 K0059
O0.05
O0.06
EP
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