Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Problemas de Resistencia de Materiales
Problemas de Resistencia de Materiales
INGENIERA
PROBLEMAS
DE RESISTENCIA
DE MATERIALES:
Nivel bsico
18
PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel bsico
Ingeniera Agrcola
MATERIAL DIDCTICO
Ingenieras
n 18
PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel bsico
Ingeniera Agrcola
UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
SERVICIO DE PUBLICACIONES
2011
El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2011
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
ISBN: 978-84-694-0677-3
PRESENTACIN
Presentacin.
Tambin se aaden los anexos con tablas, incluyendo las tablas de perfiles que
recoge la NBE EA 95.
Lo mismo que se dijo en la presentacin del libro de teora, que estas lecciones se
dedican a los estudiantes con el nimo de que se esfuercen y trabajen para ser unos
buenos profesionales.
II
CAPTULO I
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 1
Concepto y Situacin de la Resistencia
de Materiales
Introduccin: Esta leccin es introductoria y no incluye ejercicios.
Objetivos de la leccin: Situar la Resistencia de Materiales como disciplina dentro
de la Mecnica. Repaso de conceptos elementales de la Fsica.
Contenidos de los problemas: Repaso de las unidades en los sistemas: SI
(Sistema Internacional) y en el SM (Sistema Mtrico), que se aplicarn en la asignatura
en las lecciones sucesivas.
Problemas resueltos: No se han incluido al ser una leccin de repaso.
Frmulas bsicas:
Segunda ley de Newton
F = ma
F=G
m1m 2
r
r2
LECCIN 2
Fundamentos de Resistencia de Materiales
Objetivos de la leccin: Conseguir que el estudiante comprenda y maneje
correctamente los conceptos y contenidos de la leccin que son la base de la asignatura.
Contenidos de los problemas: Introducir los conceptos bsicos de la Resistencia
de Materiales como son la introduccin al concepto de slido deformable, distincin
entre acciones y esfuerzos, resistencia mecnica y rigidez, modelo del slido elstico,
planteamiento de las ecuaciones de equilibrio elstico y obtencin de los esfuerzos,
anlisis de las reacciones en vigas e introduccin al concepto de isostatismo e
hiperestatismo en vigas.
Problemas resueltos: Los problemas se pueden separar en varios grupos:
i) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de vigas planas de vital importancia,
dado que la mayora de los casos que se estudian en la asignatura y muchos de los casos
reales se pueden estudiar como problemas planos. Adems de los contenidos sealados,
el estudiante se familiariza con el estudio de acciones de tipo puntual, uniformemente
repartido y triangular.
ii) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de elementos tridimensionales con
cargas sencillas para no complicar excesivamente los ejercicios.
iii) Determinacin de esfuerzos en estructuras planas sencillas en determinadas
secciones por aplicacin del mtodo de las secciones que en estructuras se denomina
mtodo de Ritter
Formulacin bsica:
Segunda ley de Newton
= m a G
EXT
MG
= IG
EXT
=0
EXT
=0
G
EXT
desarrolladas
F |
x EXT
=0
F |
y EXT
=0
F |
z EXT
=0
Ejercicios propuestos
M |
Gx EXT
=0
M |
Gy EXT
=0
M |
Gz EXT
=0
F = 0
MG = 0
se diferencian de las de equilibrio esttico en que las primeras solo incluyen acciones y
las incgnitas suelen ser las reacciones, mientras que en estas por aplicacin del mtodo
de las secciones incluyen los esfuerzos que suelen ser las incgnitas del problema.
NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo
de la eleccin del tramo, o del criterio de signos empleados, ejes usados, etc. En temas
sucesivos se interpretarn los valores y signos de los esfuerzos. Esta nota es extensible a
todos los ejercicios y problemas de esta leccin.
Aclaraciones al mtodo de Ritter
Ejercicios resueltos
3000 N/m
4000 N
1250 Nm
A
2m
2m
2,3 m
2m
Figura 2.1a
1.- Para la viga cargada y apoyada segn la figura 2.1a. Determinar los esfuerzos
en las secciones con posiciones x = 1, x = 4, x = 5 y x = 7. Tomar el origen de x el
extremo A y ejes x horizontal, y vertical.
En la figura 2.1b se ha representado un diagrama de slido libre de la viga. La
accin del pasador en A se representa mediante las componentes de fuerza HA y VA.
4000 N
6000 N
1250 N m
HA
A
VA
2m
B
VB
2,3 m
7,3 m
Figura 2.1b
La accin del apoyo en B est representada por la fuerza VB, la cual acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. Para determinar las reacciones la
carga distribuida de 3000 N/m puede representarse en el diagrama de slido libre por
una resultante ficticia R que sea estticamente equivalente, y que se sita en la mitad de
la carga distribuida. As pues, R = A = 30002 = 6000 N a una distancia x = 6,3 + (2)
= 7,3 m.
La resultante R debera dibujarse a trazos en el diagrama a fin de indicar que
puede utilizarse solamente para calcular los efectos exteriores (reacciones). Para
determinar los esfuerzos deber utilizarse la carga distribuida real. La viga est
sometida a un sistema coplanario de fuerzas paralelas al eje y; por tanto, HA = 0. De las
dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden despejar VA y VB.
Ejercicios resueltos
Determinacin de VB:
7199 N
Determinacin de VA:
= 0 ; VA = + 2800N;
A
VA = 2800 N
Resueltas las reacciones se pueden evaluar los esfuerzos. Se aplica el mtodo de las
secciones
VA
M1
VA
1250 N m
4000 N
T1
M3
T3
x=5
x=1
VA
4000 N
1250 N m
T2 M2
VA
1250 N m
3000 N/m
M4
T4
x = 6,3
x=4
x=7
Figura 2.1c
En x = 1:
F=0
= 0
S
VA + T1 = 0 T1 = - VA = - 2800 N
VA x1 M1 = 0 M1 = x1VA = 1m 2800N M1 = 2800 Nm
Ejercicios resueltos
En x = 4 :
F = 0 VA
+ T2 = 0 T2 = - VA = - 2800 N
1250 =
M2 = 9950 Nm
En x = 5 :
F = 0 VA
F = 0 VA 4000 (7 6,3)3000 + T4 = 0
VA 4000 2100 + T4 = 0 T4 = - VA + 4000 + 2100 T4 = 3300 N
NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo
de la eleccin del tramo, o del criterio de signos empleado, ejes usados, etc. En temas
sucesivos se interpretar los valores y signos de los esfuerzos. Esta nota es extensible a
todos los ejercicios y problemas de esta leccin.
6 kN/m
3 kN/m
3m
3m
Figura 2.2a
2.- Una viga est cargada y apoyada segn se indica en la figura 2.2a. Determinar
los esfuerzos en las secciones con posiciones x = 1, x = 2, x = 3 y x = 4. Tomar el
origen de x el extremo A, ejes x horizontal, y vertical.
Ejercicios resueltos
x1 = (2/3)3 = 2 m
R2 = 33 = 4,50 kN;
x2 = 3 + (1/3)3 = 4 m
R3 = 33 = 9 kN;
x3 = 3 + (3) = 4,5 m
9 kN
9 kN
HA
A
VA
VB
2m
4m
4,5 m
Figura 2.2b
Determinacin de VB:
M A = 0 ; VB 6 - 92 - 4,504 94,5 = 0
VB = 12,75 kN
VB = + 12,75 kN
Determinacin de VA:
VA = + 9,75 kN
VA = 9,75 kN
VA 9 4,5 9 + 12,75 = 0
VA = + 9,75 kN
8
VA = 9,75 kN
Ejercicios resueltos
q1 (x)
q2 (x)
q'
Figura 2.2c
q
6
q1 ( x ) = x = x = 2x
a
3
q 2 (x ) = 3 + ( 6 x ) q 2 (x ) = 9 x
Ahora, conocidas las distribuciones para x se pueden calcular los esfuerzos:
En x = 1:
F = 0 VA - q1(1)x1 + Ty1 = 0
9,75 21 + Ty1 = 0
Ejercicios resueltos
M = 0 x2VA (1/3)x2[q1(2)x2] - M2 = 0
S
F = 0 VA + Ty3 qx3 = 0
M = 0 x3VA (1/6)qx32 M3 = 0
M3 = 39,75 (1/6)632
M3 = 20,25 kN
En x = 4:
q1
Ty2
Ty1
M2
M1
VA
VA
x1 = 1
x2 = 2
q4
q3
Ty3
M3
VA
M4
VA
x4 = 4
x3 = 3
10
Ty4
Ejercicios resueltos
[q q2(4)](x4 x3 ) - M4 = 0 x4 VA (x4 (2/3)x3) qx3 (x4 x3)q2(4)(x4 x3) (1/3)[q q2(4)](x4 x3)2 - M4 = 0
M4 = x4VA (x4 (2/3)x3) qx3 (x4 x3)q2(4)(x4- x3) - (1/3)[q q2(4)]
(x4 x3 )2
M4 = 49,75 (6/2)3(4 (2/3)3) (5/2)(4 3)2 (1/3)(6 5)(4 3)2 = 39 18
(5/2) 1/3
M4 = 18,17 kNm
1 kN
2,25 kN/m
1m
1,5 kN
1m
1m
A
B
1,3 m
1,3 m
0,65 m
Figura 2.3a
y = 1 + (2/3)(2) = 2,33 m
Ejercicios resueltos
HA = 3,75 kN
Determinacin de VA:
2,25 kN/m
1m
1,5 kN
1m
1m
HA
VA
VB
1,3 m
1,3 m
0,65 m
Figura P-2.3b
la direccin la da el ngulo
= arctg
VA
2,75
= 36
= arctg
HA
3,75
para la posicin tomando a partir del eje x negativo. Si el ngulo se toma desde el eje
positivo de x (que es la referencia habitual por convenio) ser de 180 + 36 = 216.
12
Ejercicios resueltos
VB
1,25
F=0
Ty = VB = 1,715 kN
B
50
1,2 m
1,2 m
0,6 m
C
1,8 m
1,2 m
RC
P
0,6 m
0,6 m
Cable
VA
Figura 2.4a
4.- La barra de la figura 2.4a pesa 1250 N est soportada por un poste y un cable
segn se indica en la figura. Se suponen lisas todas las superficies. Determinar la
fuerza del cable y las fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies de
contacto. Establecer a una distancia del extremo A de 2 metros los esfuerzos en la
barra.
13
Ejercicios resueltos
Determinacin de F:
La determinacin de la traccin F del cable se puede simplificar tomando
momentos respecto al punto de concurso (exterior a la barra) de las fuerzas VA y RC.
As
= 0;
D
F = + 541 N
Determinacin de A:
= 0;
B
VA = + 796 N
Determinacin de C:
= 0;
B
FS
MS
2m
P
F
VA
Figura 2.4b Mtodo de las Secciones
VA = 796 N j
Ejercicios resueltos
F = 541 N i
F1250 = -1250 j
r AS = -2(cos50 i + sen50 j )
FSx 0
FS + VA + F + F1250 = y +
FS 796
F= 0
x)
FSx + 541 =0
y)
M = 0
541
+
0
0
+
1250
= 0
FSx = -541 N
M S + r AS VA + r FS F + r 1250S F1250 =
cos50 0
cos50 541
cos50 0
M Sz +(2)
+ (1,4)
+(0,2)
=0
sen 50 796
sen 50 0
sen 50 1250
M Sz = 282,42 Nm
N
F
T
x
Figura 2.4c
15
Ejercicios resueltos
541
FS =
454 xy
Para determinar el esfuerzo normal y el cortante hay que proyectar la fuerza interna
y)
0,3
0,16
400 N
400 N
600 N
C
B
600 N
C
A
RA
HB
B
VB
Figura 2.5a
5.- Para la estructura del ejemplo figura 2.5a determinar los esfuerzos segn los
ejes para la seccin situada en (150, 200) mm.
16
Ejercicios resueltos
(H B )2 + (VB )2
RB =
(290 )2 + (193,3)2
= 348,5
B = arctgVB/HB = 33,69
Para determinar los esfuerzos se corta por (150, 200) mm y se elige la parte
izquierda. Aqu los esfuerzos normales no son nulos.
F = 0
x) N + 373cos33,69 = 0 N = - 373cos33,69 N = - 310,36 N
(compresin)
y) T + 373sen33,69 = 0 T= -373 sen33,69 T= - 206,9 N (cortante)
M
N
A
RA = 373 N
Figura 2.5b Mtodo de las Secciones
6.- El eje de la figura 2.6a transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp
y 82 kp y radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son
apoyos que no transmiten momentos. Determinar los esfuerzos en x = 80 cm.
17
Ejercicios resueltos
544 kp
R = 50 cm
22,9 cm
68,6 cm
R = 40 cm
204 kp
136 kp
408 kp
22,9 cm
J
Figura 2.6a
EXT
=0
R H + R J + FA + FB + FC + FD + FE + FJ = 0
=0
EXT
H
T M + AH FA + BH FB + CH FC + DH FD + EH FE + FH FF + JH R J = 0
0,229
AH = 0
0,5
0,229
BH = 0
0
0
R H = R Hy
R z
H
0
R J = R Jy
R z
J
FD = 0
204
FE = 82
0
0,915
FH = 0,4
0
0,229
CH = 0
0,5
0,915
DH = 0,4
0
FA = 408
0
FB = 136
0
0,915
EH = 0
0
FC = 136
0
FF = 0
544
1,144
JH = 0
0
=
z
0,915 204 + 0,915 544 1,144 R J
+ 0,4 0 + 0 R J = TM i +
0
y
0 544 0 R z
0
,
229
408
0
,
229
136
0
,
229
136
0
,
915
82
1
,
144
+
J
18
Ejercicios resueltos
RH
544 kp
B
408 kp
136 kp
136 kp
RJ
82 kp D
204 kp
x
J
=
z
TM i +
0,915 204 + 0,915 544 1,144R J
0
y
0,229408 0,229136 0,229136 0,91582 + 1,144R J
FEXT = 0
0 0 0 0 0 0 0 0
R y + 201,7 + 408 + 136 + 136 + 0 + 82 + 0 =
H
0
z
R H 598,3 0 0 0 204 0 544
R Hy = 201,7 + 408 + 136 + 136 + 82 = 560,3 kp
R zH = 598,3 + 204 + 544 = 149,7 kp
Reacciones
R H = 560,3
149,7
R J = 201,7
598,3
19
Ejercicios resueltos
RH
FS
MS
H
136 kp
408 kp
136 kp
F = 0
FS + FH + FA + FB + FC = 0
FS = FH + FA + FB + FC = 560,3 408 136 136 =
149,7
119,7
149,7
Momentos:
=0
0,571
AS = 0
0,5
MS + AS FA + BS FB + CS FC + HS R H = 0
0,571
BS = 0
0
0,571
CS = 0
0,5
0,8
HS = 0
0
M S = 0 408 + 0 136 + 0 136 + 0 560,3 =
0,5 0 0 0 0.5 0 0 149,7
136
=
0,8149,7
= 119,76 kp m
0,571 408 + 0,571136 + 0,571136 0,8 560,3 59,96
20
Ejercicios resueltos
750 N
RA
200 mm
200 mm
A
RB
250 mm
200 mm
B
200 mm
Figura 2.7a
7.- El rbol de dos palancas, figura 2.7a, soporta una fuerza P que lo mantiene en
equilibrio. En A hay un cojinete de bolas y en B uno de empuje. Los cojinetes no
ejercen momentos de reaccin sobre el rbol. Calcular los esfuerzos en la seccin
situada a 200 mm de A, indicando como trabaja.
RA
R Bx
R B = R By
R z
B
0
= R Ay
R z
A
EXT
= 0 R A + R B + P + F750
P = P j ;
F750 = 750 k
x
0 R B 0 0
= 0 R Ay + R By + P + 0 = 0
R z R z 0 750
A B
R Bx = 0
R Ay + R By P = 0
R zA + R zB 750 = 0
**
M EXT
r750 B
0,2
= 0,2
0
rPB
0,45
= 0
0,2
rAB
0,65
= 0
0
21
Ejercicios resueltos
RA
FS
RA
FS
200 mm
MS
200 mm
MS
A
200 mm
x0,2 m
x0,2 m
Figura 2.7b
0,2 0 + 0 P + 0 R A = 0
0 750 0,2 0 0 R z
A
z
0
+ ( 0,65) R A = 0
0,2 (750) +
0,45 ( P ) 0,65 R z
0
A
150
0,2 750
= 750 N 0,2 750 + 0,65 R zA = 0 R zA =
= 231 N
0,2
0,65
0,45
0,45 P 0,65 R Ay = 0
R Ay =
P = 519 N
0,65
Ahora sustituimos en **; obteniendo
R By = 231 N
R zB = 519 N
150 + 0,2 P = 0 P =
0
R A = 519
231
0
R B = 231
519
P = 750
0
22
Ejercicios resueltos
M = 0
M S + rAS R A = 0
MSx 0,2 0
y
MS + 0 519 = 0
M z 0 231
S
MSx
0
M Sx = 0
y
M S + 0,2 231 = 0 MS = 0,2231 = 4,62 Nm
M z 0,2 519
M Sz = 0,2 519 = 103,8 Nm
400 N
450 mm
200 mm
200 mm
300 N
200 N
A
C
y
300 mm
250 mm
x
Figura 2.8a
23
Ejercicios resueltos
A) Equilibrio esttico
EXT
=0
rAC
R A + R B + R B + FA = 0 ;
=0
EXT
R x
A
y
R A
0
R x R x 400
B C
y
R B + 0 + 300 = 0
0 R y
200
rBC (0,3
-0,25 0,5) ;
rAC = (0,3
0,2 0,7)
0,2( 200) 0,7(300) 0
0,3 R A
0,5R B
x
x
0,3 R A
0,5R B
+
+ 0,3( 200) 0,7( 400) = 0
0,3 R y + 0,25R x 0,3R y + 0,25R x 0,3(300) + 0, 2( 400) 0
A
A
B
B
y
y
1) 0 , 3R A 0 ,5R B 250
x
x
2 ) 0 ,3R A + 0 ,5R B 220
4 ) R A x + R B x + R C x = 400
y
y
y
y
y
y
5) R A + R B = 300 R B = 300 R A 1 . 0 ,3R A 0 ,5( 300 R A ) 250 = 0
y
6 ) R Z = 200 + 0 ,3R y + 150 + 0 ,5R A y 250 = 0 0 , 2 R A y 100 = 0
R = 100 / 2
C
A
A
24
Ejercicios resueltos
= 500 N ; 5. R
2. 0,3R
+ 0,5R
0,3500 + 0,25R
220 = 0
x
A
+ 0,5 ( 320 R
= 1900; R
= 300 R
3. 0,3R
= 80 / 0,25
0,3R
= 320 R
B
x
+ 0,25R
+ 0,3R
+ 170 = 0 ; 80 + 0,25 R
+ 0,25R
+ 0, 25R
+ 170 = 0
= 0
) 220 = 0 ; 0,3R
160 0,5R
= 400 R
220 = 0; 0,2R
= 380
FD
400
F E + F D = 0 ; F D = 300
200
F = 0
M = 0
FE
ME =
400
0 400 M XE
200
200
ME
90
= 0
180
200
0, 45 200 90 Nm
0
0
=
0, 45 400 180 Nm
400
F E = 300
r DE F D + M E = 0 ; r DE = (0 0,45 0)
Z
M
0, 45 200
0
+ ME = 0
0, 45 400
en resumen:
Nm
25
Ejercicios resueltos
i) E ED
z
200 N
180 Nm
300 N
400 N
Fuerzas en la seccin
90 Nm
Momentos en la seccin
MT = 0
ii) E EF
200 N
200 N
180 Nm
400 N
300 N
180 Nm
300 N
400 N
90 Nm
90 Nm
Esfuerzos en la barra EF
Para que sea de EF por la igualdad de esfuerzos internos
FE = F E
; FE = M E
FE X = +300 N
TY = 300 N cortante
FE y = +400 N
TX = -400 N cortante
FE Z = -200 N
N=
M E X =-90 Nm
M E Y =0
26
-200 N compresin
M E Z =180 Nm
Ejercicios resueltos
MZ = 180 Nm
momento torsor
FF
MF
RC
F = 0 F F + R C= 0 ; F F = RC =
=0
720 720
0 = 0
200 200
M F + r CS R C = 0 M F = - r CS R C
0,3
r CS = 0,25 ;
0,2
720 0,3
0,25 200
50
= R C r CF = 0 0,25 = 0,2 720 0,3 200 = M F = 84 ;
0, 25 720
200 0, 2
180
MF
720
200
50
M F = M F = 84
= 0 F F = F F = 0
180
As para la seccin EF
200 N
180 Nm
84 Nm
50 Nm
FE X = 720
cortante
TX = 720 N
FE Y = 0
cortante
TY = 0
FE Z = 200
compresin
N = -200 N
M FX
= 50 Nm
momento flector MX = 50 Nm
27
Ejercicios resueltos
= 0
momento flector MY = 0
= 180 Nm
M FX
M FX
A1
A2
1t
2m
1t
x=7m
2m
A3
2m
2t
2t
a)
b)
Figura 2.9a
Primero se debe valorar el efecto del peso. Para ello, se calcula el peso de cada
tramo. Para una densidad = 8 kg/dm3 le corresponde un peso especfico de = 8
kp/dm3
P1 = 1L1 = 8(kp/dm3)2325 (cm2)2 (m) = 810-3(kp/cm3)650(cm2)200(cm)
= 1040 kp = 1,04 t
P2 = 2L2 = 8(kp/dm3)325(cm2)4(m) = 810-3(kp/cm3)325(cm2)400(cm) =
1040 kp = 1,04 t
P3 = 3L3 = 8(kp/dm3)2325/3(cm2)2(m) =
810-3(kp/cm3)216,7(cm2)200(cm) = 347 kp = 0,347 t
Est claro que los pesos son significativos.
Ahora se calcula por el mtodo de las secciones el valor de los esfuerzos que en
este caso es claro que slo son esfuerzos normales.
En x = 1 solucin: el esfuerzo normal vale N1 = 2,17 t
En x = 3 solucin: el esfuerzo normal vale N2 = 2,607 t
En x = 5 solucin: el esfuerzo normal vale N3 = 2,127 t
En x = 7 Resolucin:
28
Ejercicios resueltos
Se plantea el equilibrio elstico para la figura 2.9aa) as slo se necesita una sola
ecuacin:
N4 = P1*+ P2 + P3 + 2 t - 1 t
donde P1* es el peso de la porcin del tramo superior, P2 y P3 los pesos de los tramos
inferiores, calculados anteriormente. As:
P1*= P1/2 = 1,04/2 t = 0,52 t
o bien
P1* = 1L1* = 8(kp/dm3)2325(cm2)1(m) = 810-3(kp/cm3)650(cm2)100(cm) =
1040 kp = 0,52 t
as se obtiene que:
N4 = 0,52 t + 1,04 t + 0,347 t + 2 t - 1 t = 2,907 t
6t
6t
2m
4t
4t
x=5 m
2m
q=1,5 t/m
6t
6t
2m
N3
a)
b)
Figura 2.10a
29
Ejercicios resueltos
VA
Ty
q
A
Mz
L/2
F
q
VB
Ty
L/2
Mz
1)
2)
Figura 2.11a
11.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.11a1 en x = L/4 y x = 3 L/4, el peso
propio es despreciable.
Datos: L = 3m; F = 4 t; q = 5 t/m
= 0 HA = 0
FEXT
= 0 VA + VB = qL + P = 15 + 4 = 19
M EXT
A
Z
= 0 qL
3
3
19
L
L
+ P - VBL = 0; 15 + 4 - VB3 = 0 VB =
t
2
2
2
2
2
19
t . Para determinar las reacciones bastaba una sola
2
ecuacin ya que hay simetra de geometra y carga respecto al plano medio de la viga
por lo que VA = VB.
y por tanto VA = 19 - VB =
En x = L/4
Resolucin:
30
Ty + VA q
Mz - VA
Ejercicios resueltos
23
L
= 0 Ty = t
4
4
183
L
L L
+ q = 0 Mz =
t
4
4 8
32
si se aplica para la parte derecha los esfuerzos que se obtienen son del mismo valor pero
con sentido contrario de forma que se anulan.
En x = 3.L/4
Solucin: Ty =
23
183
t; Mz =
tm
4
32
P
q
Figura 2.12a
= 0 HA = 0
FEXT
= 0 VA + VB = qb + P = 22 + 3 = 7
M EXT
A
Z
= 0 M- qb
VB = 5 t
b
- P(b+c) + VBb = 6 222/2 3(2+2) + VB2 = 0
2
y por tanto VA = 7 - VB = 2 t.
En x = 1
Solucin: Ty = 0 t; Mz = - 6 tm
En x = 3
Resolucin:
b
= 0 Ty = 0 t
2
31
Ejercicios resueltos
M AZ = 0 Mz + M- VA(3-a) + q(3-a)(3-a)/2= 0 Mz = - 5 tm
Solucin: Ty = - 3 t;
En x = 5
Mz = 3 tm
q
Ty
q
M
A
VB
VA
Mz
VA
x=3
1)
2)
Figura 2.12b
13.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.13 en x = L/8, x = 3 L/8, x = 5 L/8 y x
= 7 L/8. El peso propio es despreciable.
Datos: a = b = c = d; L = 4m; P = 6 t; q = 3 t/m; M 1z = 2 tm; M 1x = 3 tm
B
x
Figura 2.13
= 0 HA = 0
32
M EXT
A
Z
= 0 M 1Z +
=3t
Ejercicios resueltos
2 L
L
2 4
4
Q + P - VBL = 2 + Q + 6 - VB4 = 0 VB
4
3 2
3 2
4
y por tanto VA = 9 - VB = 6 t.
En x = L/8 = 1/2
Resolucin:
Q=
M
93
1 3 1
3
3
Ty + 6 t
=
= 0 Ty =
16
2 4 2 16
16
A
Z
= 0 Mz - VA
En x = 3 L/8 = 3/2
Ty =
L
1 L
93
+ Q = 0 Mz =
8
3 8
32
Solucin:
27
165
tm; el resto nulos.
t; MT = 3 tm; Mz =
32
16
En x = 5.L/8 = 5/2
Solucin:
Solucin:
Figura 2.14a
14.- Para la estructura de las figuras 2.14a establecer los esfuerzos en todas las
barras por aplicacin del mtodo de Ritter
33
Ejercicios resueltos
FEXT
P
3
= 0 VA + VD = (2P + 4 ) cos30= 4P
= 2P 3
2
2
Como hay simetra respecto al plano medio de la estructura, tanto de carga como de
geometra se puede asegurar: VA = VD no siendo necesario el planteamiento de la
ecuacin de momentos. As, las fuerzas en las barras que son simtricas respecto a este
plano medio, tambin sern iguales.
En la segunda figura 2.14a se muestran cuatro cortes que permiten resolver la
estructura por el mtodo de Ritter. Con estos cortes se asla cada nudo y basta aplicar el
equilibrio de fuerzas. El cuarto corte slo sirve de comprobacin. Analizando estos
cortes.
Corte I (figura 2.14b1):
= 0 N1 + N7cos30 +
P
sen30 = 0
2
= 0 VA + N7sen30 -
P
cos30 = 0. Resolviendo se obtienen: N1 = 2P; N7
2
3 3P
2
= 0 N6 = N7 =
= 0 N8 = - P
3 3 P
2
H
H
tg = 2tg30 = 49,106605
adems tg30 =
L/ 4
L/ 2
= 0 N8sen30 + N1 - N9cos - N2 = 0
1,1456439P
34
3P
; N9 =
4
Ejercicios resueltos
P/2
N7
30
30
A
P
x
N1
30
N6
30
G
N7
VA
N8
2)
1)
y
P/2
N9
N8
30
P/2
30 30
N1
3)
x
N2
N6
N9
4)
N6
N9
Figura 2.14b
P
= 0 2 cos30 + 2N6sen30 + 2N9sen = 0?
2
P
sustituyendo los valores se comprueba: 2 cos30 + 2N6sen30 + 2N9sen =
2
3
3 3P
P
+ 21,1456439P0,7559289 = 0 comprobado.
2
2
15.- Para la estructura de la figura 2.15a establecer los esfuerzos en las barras GF,
FB y BC por aplicacin del mtodo de Ritter
35
Ejercicios resueltos
Corte
Figura 2.15a
Este ejemplo sirve para ver otra aplicacin del mtodo de Ritter cortando tres
barras a la vez, de forma que se debe aplicar tambin la ecuacin de momentos para la
resolucin. Para determinar los esfuerzos en dichas barras se puede cortar directamente
(figura 2.15a) al ser tres barras y, por tanto; tres esfuerzos las incgnitas. Para resolver
se necesitan tres ecuaciones, como es un caso plano; con las dos de fuerzas y una de
momentos basta.
As se aplica el mtodo de Ritter o de las secciones en estructuras como se muestra
en la figura 2.15b. Se elige el corte izquierdo por ser ms sencillo. Por comodidad se
numeran las barras como en el ejercicio anterior.
Para poder resolver primero se deben calcular las reacciones. Esto se hizo en el
ejemplo anterior por lo que no se repite aqu.
Se plantean las ecuaciones de equilibrio para el corte:
F
P
sen30= 0
2
P
cos30= 0
2
BG =
B
Z
= 0 VAAB
P
AG + N6BG = 0 la geometra que se necesita es:
2
L
L
L
L
3
sen30 = ; AG = cos30 =
L ; AB =
4
8
4
4
8
30
N6
N9
P/2
30
49,1
N2
Figura 2.15b
36
Ejercicios resueltos
L P 3
L
3 3P
L + N6 = 0 N6 =
que coincide con el ejercicio anterior.
4 2 8
8
2
= 0 N2
=0
1 P 1
3 3P 3
+ N9cos49,1 + P + = 0
2 2 2
2
2
3 P 3
3 3P 1
+ N9sen49,1 + 2 3P P
-
=0
2
2 2
2
2
Se resuelve:
N9 = 1,146P N2 =
3P
valores que coinciden con los del ejercicio anterior.
4
300 kN
z
C
O
B
250 kN
A
200 kN
150 kN
100 kN
300 kN
F
B
C
B
250 kN
A
150 kN
200 kN
100 kN
Figura 2.16
16.- La figura 2.16 es una viga en cruz que est empotrada en O. Establecer los
esfuerzos en la seccin media del tramo OB. Datos: OB = 40 cm, AB = BC = 30 cm.
El planteamiento del mtodo de las secciones se realiza en un caso tridimensional
con esfuerzos en el centro de masas de la seccin de clculo.
Aplicar el mtodo de las secciones es dividir por la seccin de clculo y considerar
una parte, bien la de la derecha o la de la izquierda. Si en este caso se considera la parte
izquierda sera necesario calcular las reacciones en el empotramiento, lo que no es
37
Ejercicios resueltos
F = 0 FA +FB +FC + F = 0
100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Fx = 150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos:
kN k
ii) Equilibrio de Momentos:
Se toma en la seccin
M = 0 R A FA +R B FB +R C FC + M = 0
R A FA = 03 02 0 = (0,3100 0,2150) k = 0
150 100 0
R B FB = 0 02
0 = (0,2-200) i = -40 i
0 250 200
R C FC = 03 02 0 = 0,2300 i (-0,3)300 j = 60 i + 90 j
0
0 300
38
Ejercicios resueltos
i - 90 j = Mx i + My j + Mz k Mx = -20; My = -90; Mz = 0.
Si se identifican los esfuerzos se tiene;
20 kN
15 kN
C
Figura 2.17a
17.- Determinar las fuerzas, para la estructura de la figura 2.17a, que soportan las
barras BC, BE y EF. Todas las barras tienen longitud 2 m.
Aplicando el mtodo de Ritter y cortando por las tres barras se elige la parte
superior. Ver figura 2.17a.
Se aplican las ecuaciones de equilibrio.
F = 0
Fx = 0
Fy = 0
NBC =
20 15
3
5
3
5 3
kN
3
NBC =
5 3
3
39
Ejercicios resueltos
15 kN
C
20 kN
D
NBC
NBE
E
NEF
Figura 2.17b
+ NEF
+ 35 = 0
+ NBE
2
2
3
3
6
1
+ NEF = 0
2
70 5 75
5
3
75 3
+ NEF
+ 35 = 0NEF =
=
NEF =
2
2
3
3
3
5 3 75 3
5 3
75 3 1
70 3
+ NBE = 0
+ NBE = 0
+ NBE = 0
2
6
6
3
6
6
NBE =
70 3
6
Solucin: NBC =
5 3
kN
3
NEF =
10 t
5t
5m
A
75 3
70 3
kN NBE =
kN
3
6
5m
5m
B
5t
5m
D
5m
F
H
E
Figura 2.18a
40
2m
Ejercicios resueltos
NAF
45
VA
NCE
5t
NAB
NBC
NEF
NCF
VA
NEH
E
NEF
Figura 2.18b
NAB = NDE ; NBC = NCD ; NBF = NDM ; NEF = NEH ; NCF = NCH
Hacemos el primer corte. Nudo A. Por equilibrio de fuerzas. El ngulo = 45
Fx = 0
Fy = 0
NAF sen 45 - VA = 0
NAF =
VA
20 20 2
10
=
=
=
= 10 2 t
sen 45
2
2
2 2
2 t
2
= - 10
2
2
= - 10 t
2
NAB = - 10 t
2
= 21,8
5
Aplicamos el equilibrio:
Fx = 0
VA 5 + N BC 5 = 0 NBC = - VA = -10 t
41
Ejercicios resueltos
2
10 N CF
2
2 - 5 + 10 + N 2 -10 + NCF
+ NEF 0,93 = 0 NEF =
CF
2
2
0,93
2
- 0,37(10,75 - 0,76NCF ) 1,02 + 0,99NCF = 0 NCF
2
1,02
=
0,99
- 1,03NCF = -1,03NEF = 10,75 - 0,76(1,03) = 11,53
Falta la barra CE. Equilibrio en el nudo E.
NEF sen + NEHsen + NCE = 0 NEF = NEH
8,53
42
LECCIN 3
Geometra de masas. Secciones planas
Introduccin: En el estudio de la mecnica de los cuerpos es de vital importancia
conocer en profundidad sus propiedades como son la masa, los centros de masa, sus
inercias, etc., para poder analizar sus movimientos y, si es el caso, puedan disearse con
la mayor fiabilidad posible.
En la teora se estudia la geometra de masas tanto de los cuerpos como de las
secciones planas. El estudio de las secciones planas es fundamental en el diseo de los
elementos estructurales para que el diseador de estructuras las optimice en todos sus
aspectos como pueden ser la resistencia mecnica, la rigidez, estabilidad, economa, etc.
En este curso de Resistencia de Materiales se insiste el estudio de las secciones
planas evitando la geometra de masas de los cuerpos, con la finalidad de no recargar
los contenidos.
Objetivos de la leccin: Conseguir que el estudiante aprenda a calcular las
propiedades fundamentales de las secciones de los elementos estructurales y mtodos de
obtencin de las mismas, con el objetivo de que los diseos que realice sean adecuados.
Contenidos de los problemas: Clculo de reas, centroides, momentos estticos,
momentos de inercia, radios de giro, etc., por los mtodos directos del clculo o por la
aplicacin del teorema de Steiner. Adems se estudian los teoremas de Pappus y
Guldinus para el clculo de reas y volmenes.
Problemas resueltos: Los problemas se pueden separar en varios grupos:
i) Determinacin de las propiedades de las secciones por los mtodos de clculo
tradicionales.
ii) Determinacin de las propiedades de las secciones por descomposicin en
secciones de propiedades conocidas y con la aplicacin del teorema de Steiner.
iii) Clculo de reas y volmenes con los teoremas de Pappus y Guldinus.
Formulacin bsica:
Momentos estticos de masas, volmenes, secciones y longitudes, como sistemas
discretos y continuos:
Masa m:
sM =
r m
i =1
Volumen V:
sV =
s =
r V
i =1
rea :
i =1
sV = rdV
sM = rdm
s = rd
43
Ejercicios resueltos.
Longitud L: sL =
r L
i =1
sL = rdL
Centroides de volmenes
x =
x dV
y =
y dV
V
z =
z dV
z =
z d
z =
z dL
Centroides de superficies
x =
x d
y =
y d
Centroides de lneas
x =
x dL
L
y =
y dL
L
1 n
i x i
i =1
y =
1 n
i yi
i =1
Primer teorema:
En general:
= z L con z =
z dL
con = 2 = 2 z L
V = z con z =
con = 2 V = 2 z
Segundo teorema:
En general:
z d
Ix = y 2 d
Iy = x 2 d
IP = r 2 d =
44
( x 2 + y 2 ) d =
x 2 d +
y 2 d = Iy + Ix
Ejercicios resueltos.
Ix = y 2 d = ix2
ix =
Iy = x 2 d = iy2
iy =
Iz = IP = r 2 d = iz2
iz =
Ix
Iy
Iz
I
i =1
Ixy = xy d
Ixy = IxyC + x y
Momentos de inercia respecto a un eje 1 girado un ngulo respecto al eje x.
I1,2 =
Ix + Iy
2
tan(2) = -
{(
Ix - Iy
2I xy
(I x - I y )
)2 + Ixy2}1/2
45
Ejercicios resueltos.
dx
dy
x
b
b
(1)
(2)
(3)
y yC x
y yC
y
dy
dy
y
dx
xC
x
b
(6)
(5)
(4)
d
xC
dx
D1
D2
r
a
r
d
b
(7)
(8)
(9)
Figura 3.1a
46
Ejercicios resueltos.
[]
y2
2
b h 2
2
De las ecuaciones:
y=
s x bh 2 h
=
=
bh
2
x d =
b
0
[]
x2
x (h dx ) = b
2
h b 2
=
2
De las ecuaciones:
x=
sy
bh 2 / 2 b
=
bh
2
y 2 d =
y 2 (bdy ) = b
[]
y3
3
bh 3
3
x d =
2
b
0
[]
x3
x (h dx ) = h
3
2
h b3
3
Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.1a4, se hace como sigue:
47
Ejercicios resueltos.
Ixy =
xyd =
[]
b2 y2
Ixy =
2 2
xydxdy =
h
0
b
y x dx dy =
0
h
0
[]
b
b2 h
x2
dy =
y dy
2 0
2 0
b 2 h 2
4
bh 2
(h + b 2 )
3
d) Si se hace igual que en c) pero para las figuras figura 3.1a5 y figura 3.1a6.
s xC = y d =
y (b dy ) = b
h/2
h / 2
[]
[]
y2
2
x2
s yC = x d =
x (b dx ) = b
b / 2
2
b/2
h/2
=0
h / 2
b/2
=0
b / 2
este resultado era de esperar ya que el momento esttico de una seccin respecto a un
eje de simetra es nulo.
Los momentos de inercia:
Ix =
y 2 d =
h/2
h / 2
[]
[]
y 2 (b dy ) = b
y3
3
x3
Iy = x d =
x (h dx ) = h
b / 2
3
b/2
Ixy =
xyd =
xydxdy =
h/2
b h 3
12
h b3
12
h / 2
b/2
b / 2
b / 2 x dx dy = 0
y
h / 2 b / 2
h/2
tambin era de esperar ya que los ejes de simetra de una seccin plana son direcciones
principales de inercia, es decir; el producto de inercia es nulo.
El momento polar se obtiene fcilmente:
IP = Ix + Iy =
bh 2
(h + b 2 )
12
La comprobacin
sencillez del caso.
e) Para determinar el momento de inercia respecto al eje d, figura 3.1a7; se puede girar
la figura, figura 3.1a8; y se definen las distancias.
48
Ejercicios resueltos.
Como el tringulo por encima del eje tiene la misma rea y a igual distancia que el
tringulo inferior, basta calcular el momento de inercia del tringulo superior y
multiplicarlo por dos para obtener el del rectngulo respecto a la diagonal.
Ahora el tringulo superior se divide en dos tringulos rectngulos, cada uno con
un cateto en el eje. De esta forma, basta calcular de forma general el momento de
inercia de un tringulo rectngulo, segn la figura 3.1a9; y particularizar para ambos
obteniendo el momento de inercia como suma de los dos.
Primero se define la geometra segn la figura 3.1a8:
2
h 2 + b 2 ; a = D1 + h 2 =
D=
D 2 + b 2 ; D1 =
hb
h2
b2
; D2 =
a=
D
D
D
2
r d =
R
0
R
T
r 2 dt dr = r 2( T t ) dr =
0
t
La relacin geomtrica es t = r
It =
R
0
T
que sustituyendo en la integral:
R
R
r 3 T r 4 T
T
TR 3
r ( T r ) dr =
R
4 R 0
12
3
2
D 2 a 3
h 3 b5
=
12
12D 4
h 3 b3
6(b 2 + h 2 )
49
Ejercicios resueltos.
Ix =
b
h
bh 3
hb3
b 2 h 2
; Iy =
; Ixy =
; cos =
; sen =
3
3
4
D
D
bh 3
b2
hb3
h2
b 2 h 2
h 3 b3
h
b
I=
=
+
- 2
3 h 2 + b2
3 h 2 + b2
4
6(b 2 + h 2 )
h 2 + b2
h 2 + b2
2.- Determinar el momento de inercia respecto del eje x del rectngulo de la figura
3.2a aplicando el teorema de Steiner. Como ejercicio determinarlo por integracin
h
r
v
s
X
Figura 3.2a
v
2s + v 2 (2s + v) 2
2
) =
xc = s + ; xc = (
; x = hv
2
2
4
Ix=
hv3 (2s + v) 2
+
hv
12
4
y
y
1/3 d
d
d
d
d
x
Figura 3.3
50
Ejercicios resueltos.
3.- Determinar el momento de inercia respecto del eje y del tringulo de la figura
3.3 por integracin. Comprobarlo por el teorema de Steiner.
3
d ( 2 d y)
x3
d3
(2 d y) 4 d 3 d
Ix = (
x dx ) dy = dy =
dy =
y0 =
y a
0 3
0
3
3
12
3
d
(2 d d) 4 (2 d 0) 4 d 4 d 4 (2 d ) 4 d 4 d 4 16 4 4 d 4 11 4
+
=
+
=
+ d
= d
12
12
3
62
12
3
12 12
12
12
11 4
Iy = d
12
d
2d y
36 2
3
36 2 3
12
36 36 36
36 18
51
Ejercicios resueltos.
dy
x
dy
dx
y
x
(1)
(2)
(3)
y
dr
dx
x
(4)
yC x
xC
C
x
(5)
x
(6)
Figura 3.4a1
52
Ejercicios resueltos.
s x = yd =
r2 x 2
y dy dx =
r2 x 2
y2
2 0
dx =
R
0
R 2 x x 3
R 2 x2
R3
dx =
=
2
6 0
3
2
De las ecuaciones:
y=
r3 / 3
4R
sx
=
=
2
r / 4 3
R
0
R 2 y2
y R y dy =
3
3/ 2
R3
=
3
0
De las ecuaciones:
y=
r3 / 3
4R
sx
=
=
2
r / 4 3
R
0
R 2 x x 3
R3
R2 x2
dx =
=
6 0
3
2
2
De las ecuaciones:
y=
sx
r3 / 3
4R
=
=
2
r / 4 3
53
Ejercicios resueltos.
rddr y la distancia al eje x del elemento es y = rsen segn puede verse en la figura
3.4a5. As pues:
s x = yd =
r sen d dr = r [ cos ]0 dr =
R
R
0
r3
R3
r dr = =
3
30
2
De las ecuaciones:
sx
r3 / 3
4R
y=
=
=
2
r / 4 3
sy
r3 / 3
4R
=
2
r / 4 3
1 x R 2 x 2
4
3
3/ 2
R
0
R 2 x2
y dy dx =
2
R
0
y3
3 0
R 2 x 2
dx =
1 R 2
R x2
0
3
3/ 2
dx =
R 4
3 4
3R 2 x R 2 x 2 3 4
1 x
1
+
+ R sen
= R sen 1 =
16
R
8
8
8
0
y(R 2 y 2 )
y R y dy =
4
3/2
3R 2 y R 2 y 2 3 4
R 4
1 y
+
+ R sen
=
8
8
R 16
Ejercicios resueltos.
hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix, as pues:
dI x =
y2
y2
y3
d = ydx = dx
3
3
3
R
0
r sen r d dr =
2
R
0
2
R 4 R 4
sen 2
r
dr = =
4 0
8 2 16
2
R 4
8
d) Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.45 , se hace como sigue:
Ixy =
xyd =
xydxdy =
R
0
R2 x2
x
y dy dx =
0
[]
y2
x
2
R2 x2
dx =
1 x 2 R 2 x 4
R4
1 R
2
2
x
(
R
x
)
dx
=
2 2
4 0
8
2 0
e) Se verifica tambin que ix = iy.
Por definicin:
ix =
Ix
R
=
R
2
(92 64)R 4
144
IyC = IxC
55
Ejercicios resueltos.
IxyC = Ixy - x y =
(9 32)R 4
72
(272 128)R 4
IP = IPC + d IPC =
144
2
R 92 64
6
R 9 2 64
3 2
3
y 2 =
. As las
Esto ocurre para dos valores del ngulo 2 que son: 2 =
2
2
direcciones principales de inercia son los ngulos de 45 y 135.
Los momentos principales de inercia se obtienen de la ecuacin:
I1,2 =
Ix + Iy
2
{(
Ix - Iy
2
)2 + Ixy2}1/2
(9 2 + 9 98)R 4
144
56
I2 =
(9 2 9 32)R 4
144
Ejercicios resueltos.
5.- Para el rea de la figura 3.5a1 limitada por la funcin cosx determinar:
a) Centroide y los momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y con
integrales simples.
b) Momentos de inercia respecto a los ejes x e y, con integrales simples.
c) El momento polar de inercia.
d) Los productos de inercia con integrales simples.
e) Verificar los apartados anteriores con la integral doble.
f) Los radios de giro.
g) Determinar las propiedades de los apartados anteriores en el centroide por el
teorema de Steiner.
h) Determinar las direcciones principales de inercia y los momentos principales de
inercia respecto al centroide.
y
y = cosx
dx
/2
(2)
(1)
Figura 3.5a
a) Para resolver este problema en primer lugar se calcular el rea de la seccin. Para
ello se utilizar la integral simple a partir de una banda vertical, segn se indica en la
figura 3.5a2. En dicho caso d = ydx. Si se integra:
=
/2
0
y dx =
/2
0
/2
cos x dx = sen x 0
=1
Ahora se calculan los momentos estticos de la seccin. Para este tipo de elemento,
se puede utilizar momento dsx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener
el momento sx, as pues:
y
y
y2
cos 2 x
ds x = d = y dx = dx =
dx s x =
2
2
2
2
sx =
/2
cos 2 x
1
/2
dx = [sen xcos x + x ]0
2
4
57
Ejercicios resueltos.
s y = ds y =
x y dx =
/2
0
/2
xcos x dx =[cos x + xsen x ]0 = 1
2
De las ecuaciones:
sy
x=
1
2
= sy =
sx
= sx =
8
y=
b) Se calculan los momentos de inercia. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix. Como el momento de inercia para un rectngulo de base b y alto h respecto a
la base vale:
bh 3
Ix =
3
por analoga para el elemento diferencial de base dx y altura y vale:
y3
dx
3
dI x =
/2
0
I y = x 2 d =
c) Ip = Ix + Iy =
/2
0
/2
1 1
cos3 x
dx = (sen x )(cos 2 x + 2
3 3
3
0
x 2 y dx =
/ 2
0
2
9
/ 2
2
2
4
2
2
+
2
4
9
b 2 h 2
4
dI xy =
Ixy =
58
/2
y2
x dx =
2
/2
1 x 2 xsen 2x cos 2x 2 4
cos 2 x
x
dx = +
+
=
2
24
4
8 0
32
Ejercicios resueltos.
Ix
=
2
iy =
9
Iy
2
2
4
2 2
+ 2
9 4
2
2
9
64
Iy = IyC + x 2 IyC = Iy - x 2 = - 1
2 4 + 4
2 4
( 1 ) 1 =
8
32
32
2
IxyC = Ixy - x y =
IP = IPC + d 2 IPC = IP - d 2 =
2 2
9 64
2
7
2
2
2
+
)1 = 2 - ( 1 +
4
9
64
9
64
2
1) 2 ( 1) 2
4
2
2 2
2
+ 2 + ( 1) 2 +
9 4
2
64
2 4 + 4
2
2
= -0,041
= 0,068 IyC = - 1 = 2,141 IxyC =
32
9
64
tan(2) = -
2I xy
(I x - I y )
= -
2(-0,041)
= -0,04 2 = - 2,27
(0,068 - 2,141)
59
Ejercicios resueltos.
I1,2 =
Ix + Iy
{(
Ix - Iy
)2 + Ixy2}1/2 = =
2
2
0,0412}1/2 = (I1 = 0,067 I2 = 2,155)
0,068 + 2,141
0,068 - 2,141 2
{(
) +
2
2
6.- Una viga se ha construido con perfiles UPN 300 segn la figura 3.6. Para
comprobar el diseo es necesario determinar las propiedades de la seccin en el
centroide. Se pide determinar dichas propiedades.
y
1
c
x
4
Figura 3.6
Ejercicios resueltos.
Ix
=
Iy
37852
= 12,69 cm; iyC =
235,2
17908
= 8,73 cm
235,2
Los productos de inercia son nulos ya que al haber simetra para los ejes que pasan
por el centroide son direcciones principales de inercia.
7.- En la figura 3.7 se muestra un perfil en L con una geometra genrica. Para el
diseo de vigas con perfil en L se necesita conocer sus propiedades geomtricas
bsicas. Se pide determinar las siguientes propiedades en funcin de la geometra:
situacin del centroide, momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por
el centroide.
d4
y
2
d2
C
1
x
d1
d3
Figura P-3.7
x 1 1 + x 2 2
1 + 2
y=
y1 1 + y 2 2
1 + 2
siendo las reas 1 = be, y 2 = (h-e)e. Los centroides de los rectngulos respecto a
los ejes x e y valen:
x1 =
b
2
x2 =
e
2
y1 =
e
2
y2 =
h+e
2
61
Ejercicios resueltos.
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por el centroide sern
la suma de los de cada rectngulo. As:
Ix = Ix1 + Ix2
Iy = Iy1 + Iy2
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y para cada rectngulo los
determinamos por el teorema de Steiner a partir del momento de inercia del rectngulo
respecto a un eje horizontal que pasa por su centroide, que vale si tiene base B y altura
BH 3
H,
. As:
12
Ix1 = Ix1C + d121 =
be 3
+ ( y y1 )2be
12
e(h e) 3
+ ( y y 2 )2(h - e)e
Ix2 = Ix2C + d2 2 =
12
2
Ix = Ix1 + Ix2 =
e(h e) 3
be 3
+ ( y y 2 )2(h - e)e
+ ( y y1 )2be +
12
12
eb 3
+ ( x x 1 )2be
12
e 3 (h e)
+ ( x x 2 )2(h - e)e
12
e 3 (h e)
eb 3
2
+ ( x x 2 )2(h - e)e
Iy = Iy1 + Iy2 =
+ ( x x 1 ) be +
12
12
no se sustituyen los valores para no recargar las frmulas.
8.- Los pilares de una nave industrial son del tipo HEB 300, ver figura 3.8. Para
que la transmisin de las cargas al terreno sea apropiada, se apoya sobre una placa
de acero de 20 mm de espesor y de dimensiones 600600 mm2. Para el diseo
correcto de la placa se requiere que la seccin resistente de la placa que coincide
con la cara del pilar tenga un mdulo resistente de 600 cm3 respecto al eje
horizontal. El mdulo resistente W = I/r, siendo I el momento de inercia respecto a
un eje que pasa por el centroide, y r la distancia mxima al extremo de la seccin y
perpendicular al eje. Para que resista la placa, es decir; tenga un W mayor a 600
cm3, se refuerza la unin con cartelas de igual espesor que la placa y soldadas
como marca la figura. Se pide la altura h de las cartelas para que la unin sea
resistente y en unidades de centmetros.
62
Ejercicios resueltos.
x
y
Cartelas
z
x
2
300 mm 3
t
y
t
1
Figura 3.8
En la figura 3.8 quedan representadas las vistas y planta del pilar seccionado y
segn los ejes x,y de la nave, los espesores de placa y cartela se muestran exagerados
para una mejor comprensin.
Lo primero ser verificar que la placa sola no resiste. En el caso de una seccin
ab 2
rectangular el mdulo resistente vale W =
siendo la base a y b su altura. As para
6
6022
2
la seccin de la placa de dimensiones en 602 cm , el mdulo resistente vale W =
6
= 40 cm2, que es muy inferior al buscado.
Ahora se deben determinar las caractersticas de la seccin de clculo para
comprobar el diseo de la base. Es necesario calcular el mdulo resistente WC en el
centroide y por tanto el momento de inercia IC de la seccin. En primer lugar se debe
calcular la posicin del centroide C que al haber simetra esta sobre el eje z y bastar dar
su posicin zC . Para ello se consideran los tres rectngulos con centroides C1, C2 y C3.
Si 1 , 2 y 3 son las reas de dichos rectngulos el centroide respecto al valor z = 0
que est en la base del rectngulo que representa la placa base ser:
zC =
z C11 + z C 2 2 + z C3 3
z . + 2z C 2 2
= C1 1
1 + 2 + 3
1 + 2 2
en este caso los valores son: 1 = Dt; 2 = th; zC1 = t/2; zC2 = t + h/2; que
sustituyendo se obtiene:
zC =
Dtt / 2 + 2th ( t + h / 2) Dt / 2 + 2h ( t + h / 2)
=
Dt + 2th
D + 2h
63
Ejercicios resueltos.
th 3 h
+ ( + t z C ) 2 th
12
2
de donde:
Dt 3
th 3
t 2
h
Ie = Ie1+ 2Ie2 =
+ (z C ) Dt +
+ 2( + t z C ) 2 th
12
6
2
2
El mdulo resistente vale:
We =
Ie
r
602 / 2 + 2h (2 + h / 2) 60 + 4h + h 2
=
60 + 2h
60 + 2h
Ie =
2h 3
6023
h
+ (z C 1) 2 602 +
+ 2( + 2 z C ) 2 2h
6
12
2
= 40 + (z C 1) 2 120 +
64
2h 3
h
+ 4h( + 2 z C ) 2
6
2
Ejercicios resueltos.
5y = x
5y = x
d = dxdy
5 cm
(a
5 cm
(b
Figura P-3.9
65
Ejercicios resueltos.
5 x2 / 5
= d =
0 0
dydx = [y]
5
x2 / 5
0
x3
x2
25
dx =
dx = =
cm2
0 5
3
15 0
5
x2 / 5
cm3
s y = x d =
x2 / 5
x2 / 5
y2
y dy dx =
0 2
0
5
x dy dx = x [y]
5
dx =
x2 / 5
0
dx =
5
0
x4
1 x5
3125
dx = =
=12,5
50
50 5 0
250
5
x4
x3
625
dx = =
= 31,25 cm3
5
20
20 0
sy
31,25
= 3,75 cm
25 / 3
12,5
sx
=
=1,5 cm
25 / 3
x2 / 5
x2 / 5
y3
y 2 dy dx =
0 3
0
5
I y = x d =
2
x2 / 5
I xy = xyd =
1 5 x6
1 x7
78125
dx =
dx
=
=
= 29,76 cm 4
3
3 0 5
375 7 0 2625
x dy dx = x [y]
5
x2 / 5
x2 / 5
0
dx =
IP = Ix + Iy = 154,76 cm4.
Por definicin:
ix =
Ix
= 1,89 cm
iy =
66
Iy
= 3,87 cm
x5
x4
dx = =125 cm 4
5
25 0
x2 / 5
y2
x y dy dx = x
0
2 0
5
dx =
5
0
x6
x5
4
dx =
= 52,08 cm
50
300 0
Ejercicios resueltos.
y
y2 = x
1m
1m
Figura 3.10
dx 2 + dy 2
4 y 2 dy 2 + dy 2 =
1
0
4 y 2 + 1 dy = 2
1
0
1
y 2 + dy
4
La integral:
x 2 + a 2 dx =
x x 2 + a 2 a 2
+ Ln( x + x 2 + a 2 )
2
2
as:
67
Ejercicios resueltos.
1 1
2
y y +
4 + 4 Ln( y + y 2 + 1
L = 2
2
2
4
1 1
1
) = 1+ + Ln 2(1+ 1+ ) =1,48 m
4 4
4
2 1
2 y + 4
y
dL
1
1
s x L
= 0,85 m
2
y=
=
s x = y dL = 2 y y + dy =
0
L
4
L
3
L
y=
s x 0,85
= 0,574 m
=
L 1,48
y3
= d = dx dy = x dy = y dy = = 0,33 m2.
0
0
30
1
Ahora:
y=
sx
=
y4
s x = y d = y dx dy = x y dy = y dy = = 0,25 m 3
0
0
4 0
1
y=
0,25
= 0,76 m
0,33
68
Ejercicios resueltos.
1m
1m
y =x
x
Figura 3.11
sy
L
x dL
L
1
1
1
1
s y = x dL = 2 x y 2 + dy = 2 y 2 y 2 + dy =
0
0
L
4
4
La integral:
x( x 2 + a 2 )3 / 2 a 2 x x 2 + a 2 a 4
Ln ( x + x 2 + a 2 )
x x +a =
4
8
8
2
as:
1
1
1 1
1
2
y( y 2 + )3 / 2 y y +
1
4 16 Ln ( y + y 2 + 1 ) =
4
s y = 2 y 2 y 2 + = 2
4
4
4
8
8
4
0
1
1
1+
(1 + )3 / 2
4 1 Ln (1 + 1 + 1 ) + 1 Ln ( 1 ) = 0,606 m 2
4
sy =
2
16
64
4 64
4
69
Ejercicios resueltos.
y5
x2
1 1
s y = x d = x dx dy = dy = y 4 dy = = 0,1m 3
0 2
2 0
10 0
1
3m
5m
Lneas y superficies generatrices de la
superficie y el volumen
3m
Figura 3.12
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del deposito proyectado en el plano:
= 2 x L = 2sy
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los tres permetros
que componen la figura. As la longitud de la parte cnica es la hipotenusa del triangulo
3 2 + 1,5 2 = 3,354 m, L2 = 5 m y L3 es la longitud de un cuadrante de
r
crculo, o sea la cuarta parte su longitud, as: L3 =
= 2,356 m.
2
y vale L1 =
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = 0,75; x 2 = 1,5; y x 3 que hay que
calcular integrando.
Para la curva la posicin x 3 del centroide vale:
x3 =
sy
L3
L3
x 3 dL 3
L3
s y = x 3 dL 3 =
L3
/2
r 2 sen dr = r 2 cos
/2
=r2
x3 =
sy
L3
Ejercicios resueltos.
r2
2r 21,5
=
=
= 0,955 m
r / 2
1 =
1
31,5 = 2,25 m2.
2
1,5
= 0,75 m
2
sy
r 2
1,5 2
=
= 1,77 m2
3 =
4
4
1,125
x3 =
=
= 0,636 m
3 1,77
s y = x d = x dx dy = rsen r d dr =
sy =
/2
0
sen d
/2
R3
r dr =
cos
3
0
2
R 3 1,53
=
=1,125 m3
3
3
71
Ejercicios resueltos.
1m
0,5 m
Figura 3.13
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del cuerpo proyectado en el plano:
= 2 x L = 2sy
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los dos permetros
que componen la figura. As la longitud del cuadrante se obtuvo anteriormente y vale:
r
L1 =
= 1,571 m. La parte cnica vale L2 = (1 0,5) 2 + 12 = 1,12 m.
2
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = =
2r 21
= = 0,637 m ; x 2 = 0,75.
Ejercicios resueltos.
V = V1 + V2
x1 =
4r
3
V1 = 2
1 =
r 2
4
4r r 2
= 2,09 m3.
3
4
a
b
x 2 = (a 1 a 2 + 1 ) = 0,389 m.
2
3
2 =
1
(a 1 a 2 )b = 0,75 m2.
2
73
LECCIN 4
Caracterizacin esttica de los materiales
Introduccin: Otro de los aspectos importantes del diseo mecnico es el
conocimiento de los materiales con los que se van a disear. El estudio de las
propiedades de los mismos, solo es posible mediante la prctica experimental. En esta
leccin se estudia el ensayo por excelencia, que es el ensayo de traccin. A partir de este
se determinan las propiedades mecnicas ms importantes. En la teora se presentaron
otros ensayos, sin embargo el ensayo que realmente se utiliza es el primero. En estos
ejercicios se estudiar exclusivamente el ensayo de traccin
Para su estudio, se presentan ejercicios a partir de los datos obtenidos de
normativas, tablas, etc., que se utilizan para el diseo en un afn de que sean lo ms
prcticos y reales posibles. El problema es que esta documentacin, por lo general; slo
presenta las propiedades ms importantes sin que se tenga una informacin mayor sobre
los diagramas del ensayo. Para tener una idea de cmo son los diagramas, en la mayora
de los casos se recurrir a la interpolacin lineal, ms como mtodo didctico que como
mtodo cientfico ya que al utilizar poca informacin las propiedades obtenidas difieren
ligeramente de las reales.
Objetivos de la leccin: Aprender las propiedades y caractersticas de los
materiales obtenidas en el ensayo de traccin, as como su comportamiento mecnico.
Contenidos de los problemas: Estudio de las propiedades y diagramas del ensayo
de traccin.
Problemas propuestos: Se incluyen ejercicios propuestos a los anteriores como
repaso.
Formulacin bsica:
a)
b)
mx
r
f
e
p
m
r
f
e
p
II
III
ZonaI:Zona elstica
Zona II: Zona elastoplstica
Zona III: Zona plstica
75
Ejercicios resueltos.
Valor de la tensin:
=
N
O
Valor de la deformacin:
=
L
LO
x
E
z = -
x
E
L U LO
100
LO
76
O U
100
O
Ejercicios resueltos.
1.- De un acero A-42 solo se conocen los siguientes valores obtenidos de la Norma
Bsica de la Edificacin NBE-EA-95 y son: e = 2600 kp/cm2, mx = 4200 kp/cm2
(La tensin de rotura se considera igual a la resistencia a la traccin, mx), el
alargamiento A = 24%. Si la probeta de ensayo es cilndrica con dimetro d = 20
mm y la longitud inicial entre puntos LO = 50 mm. Para los clculos considerar que
se toma E = 2106 kp/cm2 y que todas las zonas son lneas rectas. No hay bandas de
Lders. Se pide:
a) Representar las grficas F-
L y - para este material representando los
puntos caractersticos.
b) Repetir el apartado anterior si la probeta tuviese d = 15 mm.
c) Determinar las deformaciones elstica y permanente para los puntos de
deformacin = 0,0005, = 0,1, r.
d) Calcular la longitud final LU, y los valores de la ductilidad si el rea final
U = 0,8 O. Indicar si el material es dctil o frgil.
e) Calcular la tensin verdadera de rotura
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, la energa elstica mxima que
absorbe el material y la energa total hasta rotura.
g) Dar los valores de las tensiones en MPa y las energas en el SI.
F (kp)
(kp/cm2)
4.200
13.195
2.600
8.168
7.422
4.595
0,0013
L(mm)
12,065
0,065
0,2413
2)
1)
Figura 4.1a
a) Con los escasos datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, con dos
nicos tramos, el I la zona elstica y el II la zona plstica. Se poda haber utilizado un
valor de p = 0,8e, segn la DIN-4114, o bien el valor de 2160 kp/cm2 que se
encuentra en la bibliografa para este material. Aqu como primer ejercicio se plantea
slo con los del enunciado. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que
no se ajusta a la realidad del ensayo, pero que da una idea aproximada del mismo.
En la zona elstica la tensin vale = E.
La deformacin elstica mxima es e =
e 2600
=
= 0,0013 . El Le = eLO = 0,065
E 2106
mm.
77
Ejercicios resueltos.
O U
0,8 O
100 = O
100 = 20%
O
O
Fr 13195
=
= 5250 kp / cm 2 .
U 0,8
1
1
ee = 26000,0013 = 1,69 kp/cm2.
2
2
Ejercicios resueltos.
1
1
ee + e(r - e) + (r - e)(r - e) = 1,69 + 2600(0,24) +
2
2
1
(4200 2600)0,24 = 817,69 kp/cm2.
2
1
FeLe +
2
1
1
(Fr - Fe)( Lr - Le) = 265,46 + 8168(12) + (13195 8168)12 =
2
2
128433,46 kpmm.
Fe(Lr - Le) +
79
Ejercicios resueltos.
(MPa)
r1
r2
Fr1
Fr2
Fe2 = Ff2
e2 = f2
Fundicin 1
Fe1 = Ff1
Fundicin 1
e1 = f1
Fundicin 2
Fundicin 2
L (mm)
e f r1
Le Lf Lr1
r2
Lr2
2)
1)
Figura 4.2a
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, se pueden considerar
tres tramos tomando e = r, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Fundicin 1:
En la zona elstica la tensin vale = E.
e 29010 6
La deformacin elstica mxima es e = =
= 0,0017 . El Le = eLO =
E 170109
0,08636 mm.
80
Ejercicios resueltos.
Se asume que la tensin de fluencia coincide con la tensin elstica salvo que tiene
una deformacin permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,0037. Lf = fLO =
0,18796 mm.
El punto de rotura se ha considerado con un valor igual a la m. Es habitual
encontrar en la bibliografa el valor de m y no el de r, dado que este ltimo al romper
la probeta puede ser errneo o difcil de obtener. Admitir que m = r en estos casos es
apropiado, basta recordar que en la realidad la tensin crece hasta la rotura con valores
ligeramente mayores a m, y que los valores de r del diagrama son menores que m por
que se divide por el rea inicial y no por la real.
As r = 480 MPa. Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del
alargamiento obtenido a partir de la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como
el alargamiento, segn el enunciado, es A = 1%, la deformacin plstica a rotura es rp =
0,01, por tanto en el diagrama la deformacin de rotura vale r = e + rp = 0,0117 y de
esta forma el Lr = rLO = 0,59436 mm. La fuerza de rotura se calcula Fr = rO; ,
entonces Fr = 48010-4 = 150,7968 kN.
Fundicin 2:
La deformacin elstica mxima es e =
e 276106
=
= 0,0016 . El Le = eLO =
E 170109
0,08128 mm.
La fuerza de lmite elstico que hace la mquina vale Fe = eO; siendo O =
d
0,022
=
= 10 4 m 2 , entonces Fe = 27610-4 = 86,708 kN.
4
4
2
El punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una deformacin
permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,0036. Lf = fLO = 0,18288 mm.
El punto de rotura se ha considerado con un valor igual a la m. As r = 414 MPa.
Como el alargamiento, segn el enunciado, es A = 18% lo que supone que la
deformacin plstica a rotura es rp = 0,18, por tanto en el diagrama la deformacin de
rotura vale r = e + rp = 0,1816 y de esta forma el Lr = rLO = 9,22528 mm. La fuerza
de rotura se calcula Fr = rO; , entonces Fr = 41410-4 = 130,062 kN.
Con estos resultados se pueden representar las grficas de la figura P-4.2.
b) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la
grfica tensin-deformacin.
81
Ejercicios resueltos.
Fundicin 1:
1
1
ee = 2901060,0017 = 2,465105 J/m3.
2
2
Resiliencia =
Tenacidad =
290106(0,01) +
1
(480 290)106(0,0117 0,0037) = 3,907106 J/m3.
2
1
FeLe +
2
1
(Fr Ff)( Lr - Lf) = 3,934 + 91106(0,59436 - 0,08636)10-3 +
2
Fe(Lr - Le) +
1
(150796,8 91106)(0,59436 - 0,18796)10-3 = 62,345 J.
2
Fundicin 2:
Resiliencia =
1
1
ee = 2761060,0016 = 2,208105 J/m3.
2
2
1
1
ee + e(r - e) +
(r - f)(r - f) = 2,208105 +
2
2
1
(414 276)106(0,1816 0,0036) = 62,183106 J/m3.
2
1
FeLe +
2
1
(Fr Ff)( Lr - Lf) = 3,524 + 86708(9,22528 - 0,08128)10-3 +
2
1
(130062 86708)(9,22528 - 0,18288)10-3 = 992,394 J.
2
Ejercicios resueltos.
(MPa)
rv
r
Ff
Fm
Fr
d = 25
d = 20
Tramo corregido
e = f
d = 15
Grfica de ensayo
L (mm)
e f
Lf
1)
2)
Lm Lr
Figura 4.3a
83
Ejercicios resueltos.
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.3a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Se considerar como en ejercicios anteriores una tensin de lmite elstica, igual a
la de fluencia.
En la zona elstica la tensin vale = E.
La deformacin elstica mxima es e =
e 850106
=
= 0,007727 . El Le = eLO =
E 110109
0,3925454 mm.
La fuerza de lmite elstico que hace la mquina vale Fe = eO; siendo O =
d
0,02 2
=
= 10 4 m 2 , entonces Fe = 85010610-4 = 267,035 kN.
4
4
2
En el punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una
deformacin permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,009727. Lf = fLO =
0,4941316 mm.
El valor de m = 950, con m = 0,098. Fm = 95010610-4 = 298,452 kN. Lm =
mLO = 4,9784 mm.
Para r = 900 como dato. Con este dato se puede determinar Fr = rO; entonces
Fr = 90010-4 = 282,744 kN. Ahora se puede calcular la tensin verdadera de rotura,
ya que U = 0,8 O, luego rv = Fr/U = r/0,8 = 1125 MPa.
Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del alargamiento obtenido a partir
de la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el
enunciado, es A = 10%, la deformacin plstica a rotura es rp = 0,1, por tanto en el
diagrama la deformacin de rotura vale r = e + rp = 0,107727 y de esta forma el Lr =
rLO = 5,4725316 mm.
b) En la figura 4.3a2, se han representado de forma genrica las curvas para cada
probeta. Slo se muestra la grfica F-L, ya se dijo que la grfica es la misma para
cualquier probeta.
Los clculos ha realizar son:
d = 15 mm O =
d 2 0,0152
=
=1,767110 4 m 2
4
4
84
d = 25 mm O =
Ejercicios resueltos.
d 2 0,0252
=
= 4,908710 4 m 2
4
4
1
1
ee = 8501060,007727 = 3,285 MN/m2 (MPa).
2
2
Tenacidad = energa total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de traccin.
1
1
1
ee + e(f - e) + (m + f)(m - f) + (r + m)(r - m) =
2
2
2
1
1
3,285+ 850(0,002) + (950 + 850)(0,098 0,009727) + (1125 - 950)(0,10773
2
2
0,098) = 94,52 MPa.
Tenacidad =
Los valores obtenidos con la rv deben considerarse con cautela ya que dicho
corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
85
Ejercicios resueltos.
F (kp)
Fr = 13.195
f = 2.600
Ff = 8.168
e = 2.160
Fe = 6.786
0,00303
0,00103
d = 20 mm
d = 15 mm
Ff = 4.595
Fe = 3.817
0,241303
Fr = 7.422
0,1515
0,0515
L (mm)
12,0515
2)
1)
Figura 4.4a
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.4a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
En la zona elstica la tensin vale = E.
86
Ejercicios resueltos.
e 2600
=
= 0,00103 . El Le = eLO =
E 2,1106
0,0515 mm.
La fuerza de lmite elstico que hace la mquina vale Fe = eO; siendo O =
d
22
=
= cm 2 , entonces Fe = 6786 kp.
4
4
2
Ejercicios resueltos.
1
1
ee = 21600,00103 = 1,11 kp/cm2.
2
2
1
FeLe +
2
1
1
(Ff + Fe)( Lf - Le) + (Fr + Ff)( Lr - Lf) = 174,74+ 747,7 + 127109,85 =
2
2
128032,29 kpmm
Ejercicios resueltos.
89
Ejercicios resueltos.
Diagramas Fuerza-Alargamiento
70000
57735
60000
50916
49558
50000
57735
50916
Probeta C
Probeta A
Fuerzas (N)
45560
40000
Probeta B
33538
33538
32756
25846
30000
24000
20000
10000
0
10
Alargamiento (mm)
Diagramas Tensin-Deformacin
800
735,1
700
600
Tensin (MPa)
648,3
631
735,1
648,3
580,1
500
427
427
417,1
400
329,1
300
305,6
200
100
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
Deformacin
Figura 4.5
Probeta A:
e =
Fe
F
F
= 580,1 MPa; f = f = 631 MPa, m = m = 648,3 MPa,
O
O
O
r = m e =
L e
L
L
= 0,00276 ; f = f = 0,00476 ; m = m = 0,047588 ;
LO
LO
LO
90
0,4
Ejercicios resueltos.
Probeta B:
f =
Ff
F
F
= 329,1 MPa, L = L = 305,6 MPa, m = m = 427 MPa,
O
O
O
r = m f =
L =
Lf
= 0,002184 ;
LO
L L
L
= 0,020576 ; m = m = 0,214944 ;
LO
LO
Ff
F
= 417,1 MPa = e; m = m = 735,1 MPa, r = m
O
O
f =
Lf
= 0,004136 ;
LO
f =
Lf
L
L
= 0,004136 e = e = 0,002136 ; m = m = 0,098392 ;
LO
LO
LO
1
1
ee = 580,10,00276 = 0,8 MPa.
2
2
1
1
1
ee + (e + f)(f - e) + (f + m)(m - f) + r (r - m) =
2
2
2
1
1
0,8 + (580,1+631)(0,002) + (631+ 648,3)(0,047588 0,00476) + 648,3(0,16276
2
2
0,047588) = 0,8 + 1,212 + 27,395 + 74,666 = 104 MPa.
Tenacidad =
91
Ejercicios resueltos.
Probeta B:
1
1
ff = 329,10,002184 = 0,36 MPa. Este clculo es aproximado
2
2
dado que se desconoce el valor del lmite elstico.
Resiliencia =
1
1
ee + e(L-f) +
(L+m)(m-L) + r(r-m) = 0,36 +
2
2
1
305,6(0,00205760,002184) + (305,6 + 427)(0,2149440,020576) + 427(0,366184
2
0,214944) = 0,36 + 5,62 + 71,2 + 64,58 = 141,76 MPa.
Tenacidad =
Probeta C:
Resiliencia =
Tenacidad =
1
1
ee = 417,10,002136 = 0,46 MPa.
2
2
1
1
ee + e(f-e) +
(f+m)(m-f) + r(r-m) = 0,46 +
2
2
1
(417,1+735,1)(0,098392 0,004136) + 735,1(0,172136 0,098392)
2
= 0,46 + 0,83 + 54,3 + 54,2 = 109,8 MPa.
417,1(0,002) +
104
74,666
1
(m+rv)(r-m)
2
104
74,666
1
(648,3+1536,3)(0,115172) = 104 74,666 + 125,8 = 155,94 MPa.
2
Probeta B:
TC = 141,76 64,58 +
= 202,3 MPa.
92
1
1
(m + rv)(r - m) = 77,18 + (427 + 1227)(0,15124)
2
2
Ejercicios resueltos.
Probeta C:
1
1
(m+rv)(r-m) = 55,6 + (735,1+1308)(0,172136
2
2
0,098392) = 55,6 + 73,33 = 130,93 MPa.
TC = 109,8 54,2 +
Como se dijo anteriormente estos valores deben tomarse con cautela ya que la
tensin de rotura verdadera corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
93
CAPTULO II
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 5
Principios y bases del diseo en Resistencia de
Materiales
Introduccin: En el captulo anterior se estudi conceptualmente la Resistencia de
Materiales y se situ dentro de la Ciencia. Se introdujeron los fundamentos bsicos de la
Mecnica en los que gravita esta disciplina. Dado que su objetivo fundamental es el
diseo de elementos mecnicos se estudiaron las propiedades mecnicas de los
materiales y las caractersticas geomtricas de las secciones.
Ya se coment que la Resistencia de Materiales sacrifica el rigor matemtico de la
Teora de la Elasticidad, basndose en un conjunto de principios e hiptesis
simplificativas razonables que la convierten en un instrumento vlido y operativo para
el diseo de mquinas y estructuras. Algunos de estos principios ya se han planteado,
como por ejemplo la consideracin del modelo de slido elstico. Sin embargo, ahora es
necesario analizar todos aquellos que han quedado sin estudiar. En esta leccin se
analizan de forma general estos principios que son de aplicacin en la mayora de los
diseos que plantea la Resistencia de Materiales, estableciendo a su vez sus lmites de
aplicacin.
Los ejercicios siguientes estn orientados a la comprensin de estos principios de
forma breve, clara y sencilla. Estos se aplicarn en adelante en todas las lecciones que
se traten, por lo que los ejercicios de esta leccin se vern ampliados por los de las
lecciones sucesivas.
Objetivos de la leccin: Comprender los principios y bases que plantea la
asignatura.
Contenidos de los problemas: Estudio del principio de rigidez relativa, el
principio de superposicin, el principio de Saint Venant, seguridad del diseo mecnico,
criterios de resistencia y los teoremas del potencial interno.
En cuanto a los criterios de resistencia, se da exclusivamente el de Von Mises, por
su amplia aceptacin, para poderlo aplicar en el diseo en elementos mecnicos. Su
estudio detallado se hace en la leccin 15, donde adems se estudian otros criterios.
Respecto a los teoremas del potencial interno, se omiten los ejercicios relativos a
los teoremas de Castigliano y Menabrea ya que se plantear su uso en lecciones
sucesivas cuando se tenga un conocimiento mayor de la asignatura. A estos teoremas se
dedica la leccin ltima dada su importancia.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a los contenidos
establecidos.
97
Ejercicios resueltos.
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores.
Seguridad en el diseo de elementos mecnicos. Tensin admisible.
Mtodo de los coeficientes de seguridad
ADM =
LIM
n
ADM =
LIM
co ADM
co * ADM
2y + 2z ; la
1
Fi i
2
Teorema de Maxwell-Betti
F s * = G r *
i
Teorema de Castigliano
i =
Fi
Teorema de Menabrea
0=
; 0=
; ... ; 0 =
Xn
X1
X2
98
Ejercicios resueltos.
1.- Las vigas de la figura 5.1a se muestran sin deformar. Si se aplican las cargas y
teniendo en cuenta que son slidos elsticos, se pide:
a) Indicar si es posible aplicar el principio de rigidez relativa.
b) Indicar si se puede aplicar el principio de superposicin.
M0
M0
F
1)
4)
M0
F
5)
2)
M0
F
3)
6)
Figura 5.1a
99
Ejercicios resueltos.
2.- En una resistencia elctrica de valor R, pasa una intensidad I. Recordando que
el voltaje vale V = RI y la potencia vale P = RI2, se pide:
a) Se podra calcular el voltaje V que pasa por la resistencia como suma
de los voltajes V1 y V2 correspondientes a las intensidades I1 y I2 tal que I = I1 + I2?.
Y la potencia como suma de P1 = RI12 y P2 = RI22?.
b) Demostrarlo matemticamente.
a) El voltaje SI, la potencia NO; ya que el primero tiene una relacin causa-efecto
lineal y el segundo no.
b) V = RI; V1 = RI1; V2 = RI2; si se cumple el principio de superposicin se debe
verificar que V = V1 + V2; siendo I = I1 + I2. As V = V1 + V2 = RI1 + RI2 = R(I1 +
I2) por lo que se verifica.
Para la potencia P = RI2 P1 = RI12 y P2 = RI22; de cumplir el principio de
superposicin se debe verificar que P = P1 + P2; siendo I = I1 + I2. As P = P1 + P2 =
RI12 + RI22 = R(I12 + I22) que no es igual que P = RI2 = R(I1 + I2)2, por lo que no
cumple.
3.- Un fenmeno fsico relaciona una funcin Y con una variable X segn la
ecuacin de una lnea recta Y = aX + b, donde a es la pendiente y b una constante.
Se pide:
a) Se podra aplicar el principio de superposicin?
b) Demostrarlo matemticamente.
100
Ejercicios resueltos.
q
1)
2)
L
L
q
3)
4)
L
a
Figura P-5.2
P =qL
P =qL
1)
2)
L
L/2
P = 1/2qL
1,5L
L/2
P = qL
3)
4)
L
2L/3
a
Figura 5.4b
1) Para esta viga son verticales de valores VA = 5/4qa, y VB = 3/4qa, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, es decir,
salvo el tramo central los otros dos. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
2) Para esta viga son verticales de valores VA = VB = qL/2, de esta forma los esfuerzos
son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo izquierdo.
Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
3) Para esta viga hay uno vertical de valor VA = qL/2, y MA = 5/6qL2, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
izquierdo. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
101
Ejercicios resueltos.
4) Esta es una viga sometida a esfuerzo normal exclusivamente, en este caso no hay
momentos y la carga estticamente equivalente es la misma pero situada en cualquier
punto del tramo dando una reaccin R = F - qa segn la horizontal positiva. Los
esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
derecho. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones
V1
V2
H1
H2
Figura 5.5a
5.- La nave industrial a cuatro aguas de la figura 5.5a, se construye con prticos
paralelos formados por dos cerchas y tres pilares. Se estudia la estructura como
plana, con las cargas siguientes: cada cercha soporta una accin neta horizontal Hi
y una vertical Vi que se sitan en el centroide de la misma. A su vez en el lado
izquierdo hay una presin q y en el derecho una succin q que son cargas
distribuidas a lo largo del pilar y que pueden representar las cargas de viento, o
ms en general; cualquier carga distribuida uniformemente, ver figura 5.5a.
Cuando no se contaba con la potencia de la informtica, este tipo de casos se
estudiaba separando por un lado los pilares y por otro las cerchas, y se establecian
los diagramas de cuerpo libre, ver figura 5.5b. Un clculo aproximado consiste en
considerar que la cercha no transmite momentos a los pilares de forma que en los
nudos de unin con los mismos slo se consideran empujes horizontales y
verticales.
Si se entiende que las cerchas no transmiten momentos o que son
despreciables, se pueden determinar los empujes horizontales y verticales que hay
entre cercha y pilar por el principio de superposicin.
Para ello se dibujan los diagramas del cuerpo libre de las cerchas y de los
pilares por separado, dejando constancia de los empujes mutuos, que son las
incgnitas del problema, ver figura 5.5b. Conociendo que el extremo de una viga
en voladizo para una carga distribuida p sufre un desplazamiento por flexin en el
pL4
extremo libre de =
, y que para una carga F el desplazamiento vale =
8EI
FL3
, siendo L la longitud de la viga, E el mdulo elstico e I el momento de
3EI
inercia, se pueden calcular los empujes horizontales entre los pilares y la cercha,
que no es posible calcular con las condiciones de equilibrio esttico. Para ello se
102
Ejercicios resueltos.
considera que los desplazamientos que sufren los extremos del pilar debidos a
otros esfuerzos son despreciables y que todos pilares se desplazan igual en su
extremo superior, por indeformabilidad de las cerchas. As, se pide resolver el
problema por superposicin y calcular el desplazamiento del extremo superior de
cada pilar.
V1
V2
H1
X1
X1
H2
X3
X2
X4
X2
X3
X4
q
+
Figura 5.5b
En la figura 5.5b se muestran las fuerzas que actan al dibujar los diagramas del
cuerpo libre. Notar que se han omitido las fuerzas verticales en los nudos que unen las
cerchas a los pilares, ya que se calculan directamente por equilibrio en cada cercha y no
resultan problemticas.
Para resolver el problema se necesitan cuatro ecuaciones ya que las incgnitas son
los cuatro empujes representados X1, X2, X3, X4. Si se aplican a cada elemento las
ecuaciones de equilibrio, aparecern nuevas incgnitas que son las reacciones. As se
tratar de utilizar las ecuaciones aprovechables.
Como las incgnitas son esos empujes horizontales, se buscan ecuaciones que los
relacionen. Las dos primeras son las de equilibrio de fuerzas horizontales en las cerchas.
1) X1 + X2 + H1 = 0
X2 = - H1 - X1
2) X3 + X4 + H2 = 0
X4 = - H2 X3
qh 4 X1 h 3
8EI 3EI
B =
( X 2 + X3 )h 3
3EI
C =
qh 4 X 4 h 3
8EI 3EI
as se tiene:
103
Ejercicios resueltos.
3)
qh 4 X1 h 3
( X + X 3 )h 3
= 2
8EI 3EI
3EI
qh 4 X 4 h 3
( X 2 + X 3 )h 3
4)
=
3EI
8EI 3EI
este sistema se resuelve, por ejemplo sustituyendo dos de las incgnitas en funcin de
las otras dos y entonces:
1)
qh 4 X1 h 3
qh 4 X1 h 3
(H1 + X1 X 3 ) h 3
( X + X 3 )h 3
= 2
=
8EI 3EI
3EI
8EI 3EI
3 E I
2)
qh 4 (H 2 + X 3 )h 3
(H1 + X1 X 3 )h 3
qh 4 (H 2 + X 3 )h 3
( X 2 + X 3 )h 3
=
+
=
+
3EI
8EI
3EI
3EI
8EI
3EI
2) H1 + X1 2X3 H2 1) X3 = 2X1 + H1 -
3qh
=0
8
3qh
3qh
3qh
H1 + X1 2(2X1 + H1 ) H2 = 0
8
8
8
X1 =
(H1 + H 2 )
h
+
(2q q); obtenindose todas las incgnitas y as:
3
8
X1 =
(H1 + H 2 )
h
+
(2q q)
3
8
X2 =
(2H1 H 2 )
h
(2q q)
3
8
(H1 H 2 )
h
+
(q 2q)
3
8
X3 =
X4 = -
104
(H1 + 2H 2 )
h
(q 2q)
3
8
Ejercicios resueltos.
Pb 3 Pb 2
x +
(b L2 )x
6L
6L
a x a + b EI z y 2 =
1)
Q
x
B
1m
RA
2m
2)
Pb 3 Pb 2 2
P(x a)3
x +
(b L )x
6L
6L
6
2m
P
x
A
RA
RB
B
a
RB
Figura 5.6a
1 Q2 3 P2 2
- 4Q
{
1 +
(2 52 )1} =
EI z 65
65
3EI z
F4 3 F4 2
F(3 1)3
- 4F
=
3 +
(4 52 )3
65
65
6
3EI z
se debe verificar:
Fy1Q = Qy2F
que fcilmente se comprueba al ser Fy1Q = F
- 4Q
- 4F
= Qy2F = Q
.
3EI z
3EI z
105
Ejercicios resueltos.
7.- Para las vigas de la figura 5.7a determinar por el teorema de Maxwell-Betti., los
desplazamientos debidos a la carga aplicada en 1 en el punto 2 si se conoce el
desplazamiento de 1 debido a la carga aplicada en 2.
3t
2t
1)
2)
1
2
1m
1m
P
b
c)
2
a
1
a
Figura 5.7a
1 P 3 PL2
PL3
x
x +
EI z 6
2
3
5
y entonces aplicando el teorema de
3EI z
Maxwell-Betti y llamando F a la carga de 3 t, F = 3 t se tiene:
F y2P = P y1F
despejando se obtiene:
y1F =
5 P
5 3
5
=
=
3EIz F
3EI z 2
2EI z
M b( 2 a + b)
2EI z
106
Ejercicios resueltos.
P1M = M2P
despejando 1P se tiene:
2P =
P b( 2 a + b)
2EI z
2 M a 2
=
9EI z
2Fa 2
=
9EI z
8.- Una probeta de acero A-42 sometida a traccin deforma elsticamente hasta
una tensin de 10 kp/mm2 y luego se libera. En segundo lugar se somete a 13
kp/mm2 y se libera. Calcular en cada caso la deformacin elstica y la energa
elstica por unidad de volumen o potencial interno por unidad de volumen. Si se
somete la probeta a una tensin de 23 kp/mm2 Se podra calcular por
superposicin de los estados anteriores la deformacin?. Y la energa elstica?.
Comprobarlo.
= E E = 2,1106 kp/cm2 1 =
2 =
1 1000
=
= 0,00047619
E 2,1106
2 1300
=
= 0,000619047
E 2,1106
2300
se cumple la ley de Hooke, que es lineal. La 3 = 3 =
= 0,001095238. Como
E 2,1106
3 = 1 + 2 y el sistema es lineal por superposicin 3 = 1 + 2 = 0,00047619 +
0,000619047 = 0,001095237 que vale igual.
107
Ejercicios resueltos.
El potencial interno por unidad de volumen, que es energa elstica por unidad de
volumen no cumple, se comprueba:
3 = 1/233 = 1/223000,001095238= 1,259524 kp/cm2 = 123433,35 N/m2 (J/m3)
3 1 + 2 = 23333,31 + 39433,29 = 62766,6 N/m2 (J/m3)
que es diferente como era de esperar por no tener relacin lineal.
9.- Una probeta cilndrica de acero A-52 se ensaya en una mquina de traccin de
25 toneladas. Si se desea que no aparezcan nunca deformaciones plsticas con una
seguridad de n = 1,3; determinar el dimetro d de la zona calibrada.
e = 3600 kp/cm2 ADM = e/n = 3600/1,3; la tensin en este caso es = N/
con N = 25 t segn el criterio de resistencia empleado CO = ADM 25000/
3600/1,3 1,325000/3600 9,03 cm2. La seccin de una probeta cilndrica vale
r2 = 9,03 cm2 r = 1,7 cm luego el dimetro d = 3,4 cm.
1)
P2
2)
30
HA
A
60
P1 *
P1
P2 *
VA
60
VC
B
30
C
3
c)
VC
N2
N1
30
N3
NUDO C
P2*
N2
N5
NUDO B
30
60
P1*
60
N5
N3
N4
60
NUDO D
Figura 5.10a
10.- Disear la estructura de la figura 5.10a cuando P1 = 2000 kp, P2 = 3000 kp, c1
= 2 y c2 = 1,5, a = 2 m, y el material es acero A-37. No hay pandeo, el sistema
trabaja elsticamente y todas las barras son de igual seccin.
En primer lugar se resuelve la geometra que claramente queda expuesta en la
figura 5.10a2. El tringulo ACD es equiltero, tendr lados iguales.
Para resolver el problema por el mtodo de los coeficientes de ponderacin, se
determinan las reacciones en funcin de las acciones ponderadas P1* = c1P1 y P2* =
c2P2.
Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico, figura 5.10a3:
FEXT = 0
108
Ejercicios resueltos.
EXT A
P2 * + P1 *sen60
2
F=0
x) N2 + N3cos30 = 0
y) VC - N3cos30 = P2* = c2P2 = 1,53000 = 4500 kp N3 = 7964 kp
N2 = -6897 kp
En el nudo B:
F=0
x) N2 N1 N5cos60 = 0
y) P2* + N5sen60 = 0 N5 = -5196 kp N1 = -4299 kp.
En el nudo D:
F=0
Ejercicios resueltos.
La tensin mxima estar en la barra 3 al considerar que todas las barras tienen
igual seccin, as:
mx = Nmx/ = 7964 kp/
ADM = LIM/ = LIM = e = 2400 kp/cm2 para el acero A-37.
mx ADM 7964/ = 2400 = 7964/2400 = 3,32 cm2.
=0
EXT
x) VA + VB = P*
y) HA + 2V* = 0
N1
P
V
1
A
Ejercicios resueltos.
HA
1m
V*
30
30
3
V
N4
P*
B
60
N1
N5
Nudo C
N2
N2
30
Nudo A
60
VA
30
30
Nudo B
60
VB
N3
Figura 5.11
3
m; ACy = 1sen30 = 0,5 m; ADy = ACxtg60 = 1,5 m
2
3 VB = 0
F=0
111
Ejercicios resueltos.
x) N1cos30 + HA + N4cos60 = 0 N1
3
- 6 3 cv + N40,5 = 0
2
3
=0
2
x) N1 3 - 12 3 cv + N4 = 0
y) 10cp+ 6cv + N1 - N4 3 = 0
Resolviendo:
N1 = 2,5( - cp+ 3cv )
N4 =
3 ( 2,5cp+ 4,5cv )
Nudo C:
F=0
x) V* + N2cos30 - N1cos30 = 0 V* + N2
3
3
- N1
=0
2
2
3
3
- 2,5( - cp+ 3cv )
= 0 N2 = - 2,5cp+ 1,5cv
2
2
N5 = -15 cp - 9cv
Nudo B:
F=0
x) N2cos30 + N3cos60 = 0 N3 = - N2 3
y) N2sen30 - N3sen30 + VB = 0 Esta ecuacin sirve como verificacin.
En resumen:
N1 = - 2,5cp + 7,5cv
N2 = - 2,5cp+ 1,5cv
N3 =
112
3 (2,5cp - 1,5cv)
N4 =
Ejercicios resueltos.
3 ( 2,5cp+ 4,5cv )
N5 = -15 cp - 9cv
Para el diseo se debe cumplir en cada barra que CO ADM. La tensin de clculo
CO en cada barra ser para un valor mximo del esfuerzo normal, independientemente
del signo, por no considerar pandeo. Este criterio establece los coeficientes a emplear,
as los valores mximos de los esfuerzos y los coeficientes para los que aparecen son:
N1MX = - 2,51 + 7,51,5 = 8,75 con cp = 1 cv = 1,5
N2MX = - 2,51,5+ 1,50 = - 3,75 t con cp = 1,5 cv = 0
N3MX =
N4MX =
Para t = 0,2 cm r1 = 1,93 cm, r2 = 0,83 cm, r3 = 1,44 cm, r4 = 4,02 cm, r5 = 7,96
Los radios exteriores sern re = r + t:
re1 = 2,13 cm, re2 = 1,03 cm, re3 = 1,64 cm, re4 = 4,22 cm, re5 = 8,16 cm,
113
Ejercicios resueltos.
Barra 2
Barra 3
Barra 4
Barra 5
45.2
40.2
40.2
90.2
90.4
114
CAPTULO III
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
LECCIN 6
Traccin y compresin monoaxial isosttica
Introduccin: En las lecciones sucesivas se estudiarn los esfuerzos en una
seccin recta, pero de forma individualizada. Se comienza en este captulo por el
estudio del esfuerzo normal, luego el cortante, despus los momentos flectores y se
finaliza con el momento torsor. Tambin se vern los casos ms habituales en los que
los esfuerzos se combinan entre s.
Ya se estudi el mtodo de las secciones aplicado a secciones concretas. El diseo
de una viga exige el conocimiento de su estado tensionado y deformado en todas las
secciones. Se aprender ha determinar las leyes de esfuerzos y desplazamientos para
toda la viga y se representarn en diagramas que permiten una rpida localizacin de los
puntos crticos de diseo.
Las lecciones de este captulo y posteriores, estn dirigidas al diseo final de las
vigas, en estructura metlica y aplicando el mtodo de los coeficientes de seguridad
salvo casos excepcionales. Se realizan preferentemente diseos en estructura metlica
porque simplifica los problemas por su comportamiento elstico. En el caso de otros
materiales como el hormign armado se requiere de un estudio ms profundo del que se
puede dar en este curso. Slo se emplearn materiales no metlicos cuando se asuman
leyes de comportamiento sencillas.
Respecto a la leccin que nos ocupa, se estudia el esfuerzo normal en vigas
sencillas y tratando slo unos pocos problemas muy elementales. La Resistencia de
Materiales estudia en profundidad muchos otros problemas importantes donde el
esfuerzo normal es predominante como son: problemas trmicos, con concentracin de
tensiones, problemas de cables, etc. Estos no se tratan dada la sencillez de este curso y
confiando que los conocimientos que se dan son suficientes para que el alumno pueda
abordarlos por su cuenta.
Destacar que en los diseos que se realizan en esta leccin se considera que el
problema de pandeo no aparece, dado que hasta la leccin 11 no se plantear. Se ha de
esperar hasta dicha leccin ya que las lecciones previas son necesarias para estudiar el
problema con garantas.
Objetivos de la leccin: Aprender el diseo de vigas y estructuras sometidas a
esfuerzos normales.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a esfuerzo normal,
problemas del peso propio, y aplicacin de los teoremas del potencial interno,
especialmente de Castigliano y Menabrea, para la determinacin de los
desplazamientos.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a los contenidos
establecidos.
117
Ejercicios resueltos.
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores.
Esfuerzo normal.
N = d
x =
du
dx
y = -
x
E
z = -
x
E
x N
x
du x
=
u(x) = 0 x dx =
dx
0 E
dx
E
E
(x) =
F
e
2
=
V 2E
d = dV
Ecuacin integral del Potencial Interno en traccin y compresin monoaxial
118
2
2E dV
Ejercicios resueltos.
q = 3 t/m
2m
2t
1m
q = 0 t/m
Figura 6.1a
1.- Para la viga de la figura 6.1a determinar sin considerar el peso propio:
a) Las reacciones.
b) Esfuerzos normales y su diagrama.
c) Tensiones normales y su diagrama, tomar = 10 cm2.
d) Longitud que se ha alargado la viga.
e) Si el material es un acero A-42, = 7,85 kp/cm2 Hubiera sido necesario
considerar el peso propio?
f) Calcular la seccin mnima si n=1,5 como coeficiente de seguridad.
g) Hacer el ejercicio b) pero quedndose con el otro lado de la viga.
F= 0 2 + Q = R
Q=
L
0
0 t/m
x
L
Figura 6.1b Carga Triangular
119
Ejercicios resueltos.
N2 (x)
q (x) = x
N1 (x)
2t
q (x) = x
x
P1 (x)
q = 0 t/m
P1 (x)
q = 0 t/m
Q=
L
0
x2
xdx =
2
L2
= 4,5 t
2
=
0
R = 2 + Q = 2 + 4,5 = 6,5
b) Equilibrio elstico, clculo de N(x). Si no se considera el peso propio P1(x) = 0
0 < x <1 N1(x) =
x
0
q ( x )dx =
x
0
x2
x dx =
2
x2
1 < x <3 N2(x) = 2 + q ( x )dx = 2 +
0
2
x
c) Clculo de tensiones
0 < x < 1 1 (x ) =
1 < x < 3 2 (x ) =
d) =
N1 N1
x2
x2 t
(
=
=
=
)
1 2 10 20 cm 2
N2 N2
=
=
2
x2
)
2
2
2 = ( 2 + x ) = 2 + x = 0,2 + 0,05 x 2
2
10 20
(2 +
du
= du = dx l = dx
dx E
E
E
N1 (x )
1 1 x2
1
l
dx
dx =
1 =
=
0 E
0
E 2
E
1
l 2 =
3
1
x3
6
=
0
1
6 E
1
1
x3
1
x2
1 3
N 2 (x )
+
=
+
2(3 1) + (33 13 ) =
) =
(2
x
)
dx
(2
dx =
1
6
6 1 E
E
2
E
E
1
1
1
26
1
50
4 + (27 1) =
4+ =
(24 + 26) =
E
6
6 6E
6E
E
120
l total =
Ejercicios resueltos.
t
51
con las siguientes unidades E( 2 ) y (m2) l total (m)
m
6E
e) Si se valora el peso propio, en las figuras del mtodo de las reacciones, se muestra
t
kp
P1(x), hay que aadirlo ahora y vale P1 (x ) = x; = 7,85 3 = 7,8510 3
dm 3
dm
t
10 2 t
2
P1 (x ) = 7,8510 3 10cm x = 7,85
x
1000 cm
dm
3
7,8510 6 t
t
x = 7,8510 4 ( m) ; a falta de sustituir x
2
m
10 m
x2
x2
+ 0,000785x
; el peso propio es despreciable
N1 (x ) = Q(x ) + P1 (x ) =
2
2
N 2 (x ) = Q(x ) + 2 + P1 (x ) = 2 +
x2
x2
+ 0,000785x 2 +
; tambin el peso propio
2
2
es despreciable.
(x) (t/cm 2 )
N(x) (t)
6,5
0,65
2,5
0,25
+
x (m)
0,5
1
x (m)
0,05
LIM e 2600
kp
=
=
= 1733,3 2
n
n
15
.
cm
MAX = 0,65
kp
kp
t
= 0,6510 3
antes aguantaba MAX = 650 2 < ADM
2
2
cm
cm
cm
121
Ejercicios resueltos.
MAX =
6500kp
6,5t
3,75 cm 2 ;
1733,3
kp
1733,3 2
cm
N MAX
1733,3
MIN = 3,75 cm 2
g) Clculo de la seccin
q(x) = ax + b q(0 ) = 3 = a0 + b b = 3
3
= 1
3
q(3) = 0 = a3 + 3 a =
q (x ) = x + 3
6x x
13 6x + x
N1 = 6,5
=
2
2
2
x 2 6x x 2
=
2
2
N 2 = 4,5
=
2
2
Nota: Los cortes de las secciones y la grfica se dejan como ejercicio
x=0
x
L
a
122
Ejercicios resueltos.
N1
N2
Figura 6.2b Mtodo de las secciones
a) La situacin de equilibrio:
F= 0
a
P qdx = 0 P kdx = 0 P k
x2
2
a
0
= 0 k
x2
2P
=Pk= 2
2
a
N2 = P
(x 2 a 2 )
a2
2 = P
(x 2 a 2 )
a 2
du
du = dx = dx L = dx
dx
E
E
123
Ejercicios resueltos.
-P
-P/
x=0
L TI =
L =
N1L P(L a)
=
E
E
N 2 dx
1 a
P
1
P 3
3Pa + Pa 2Pa
( P + 2 x 2 )dx =
( Pa +
a )=
=
=
2
0 E
E 0
E
3E
3E
a
3a
a
P
2Pa PL Pa 2Pa PL Pa
P
a
P
(L a )
(L + ) =
(3L + a )
=
+
=
+
=
E
3E E E 3E E 3E E
3 E
P
(3L + a )
3E
3.- La viga de la figura 6.3a est construida de hormign que deforma linealmente
y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de rotura de t = 20 kp/cm2 a
traccin y c = 120 kp/cm2 a compresin. La densidad del hormign son = 2,3
t/m3
l =
Se pide:
a) Calcular el valor de la seccin para que ninguno de los tramos alcance la
rotura con un coeficiente de seguridad n = 1,2 y teniendo en cuenta el peso propio
de la viga
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones normales
c) Determinar el aumento o disminucin de longitud del conjunto.
a) 0 < x < 20 cm
N1 = -10 kN - x
1 =
10 kN x 10 kN
=
x
b) 20 cm < x < 60 cm
N2 = -10 kN + 20 kN - x = 10 kN - x
124
Ejercicios resueltos.
10 kN
0,2 m
20 kN
0,4 m
30 kN
0,4 m
Figura 6.3a
2 =
10 kN x 10 kN
=
x
20
x
Diseo. Unidades N y cm
ADMt = 163,3 N / cm 2 ADMc =
c 120
=
= 100 kp / cm 2 = 980 N / cm 2
n
1,2
10000
10000
20 ADMc = 980 N/cm 2
20 980
10000
10000
980 20 = 980 0,9508 979,05 =
= 10,21cm 2
979,05
10 kN
x
N1
10 kN
20 kN
10 kN
20 kN
x
N2
30 kN
N3
125
Ejercicios resueltos.
10 kN
1000 kN
x =
x la seccin crtica es en x = 20 cm
)
10000
10000
0,02254x 163,3
163,784 164
A = 61,05 62 cm 2
maxt =
20000
20000
2,254 980 =
21cm 2
977 746
3 =
Ejercicios resueltos.
(N/cm2)
N (N)
9972
160,8
9916
20
100
60
159,9
60
20
x (cm)
-10000
100
x (cm)
-161,3
-10028
-161,7
-20084
-324
-20140
-324,8
c) L =
20
0
60
100
1
3
dx + 2 dx +
dx =
20 E
60 E
E
.60
100
1 20
(161,3 0,02254x) dx + (161,3 0,02254 x) dx + (322,6 0,02254x) dx
0
60
E 0
60
100
100
1 20
( 161,3dx + 161,3dx + 322,6 dx 0,02254xdx) =
20
60
0
E 0
1
161,3x
E
20
0
+ 161,3x
60
+ 322,6x
20
100
60
x2
0,02254
2
100
1
0,02254
E
2
1
0,02254
9790,7 N
(161,320 322,640 +
100 2 ) =
E
2
E
cm
kp
N
N
E = 1,9105
= 1,9105 9,8 2 = 1862000 2
2
cm
m
cm
9790,7
L =
= 5,25816326510 3 cm
1862000
=
1m
10 t
q = 5 t/m
1m
10 t
Figura 6.4a
127
Ejercicios resueltos.
1<x<2
0<x<1
N2
N1
10 t
10 t
q = 5 t/m
x
10 t
q = 5 t/m
a) 0 < x < a
N1 = 10 qx = 10 5x
10 5x
1 =
a < x < 2a
N2 = 10 + 10 qx = 20 5x 2
20 5x
TRAMO 1
1 (x = 0) =
MAX =
10
5
; 2 (x = 1) =
;
400 MPa
10
10
Traccin
ADM =
308 MPa
n = 1,3
TRAMO 2
3 (x = 1) =
MAX =
20 52 10
20 5x 20 5 15
=
4(x=2)=
=
=
15
128
15
para toda la viga.
30810 6 kp
3143 kp/cm
9,810 4 cm 2
Ejercicios resueltos.
15000 kp
15000
3143 kp/cm
4,8 cm
3143
10 5x
t/cm (x en metros)
4,8
2 =
20 5x
t/cm (x en metros)
4,8
du
du
c) = E = E ; =
E x
dx
du =
dx
L =
E
(10 5x )10 4
4,8E
dx +
dx =
0E
2
1 dx +
E
4,8E
2 dx =
E
104
5
5 20104
x2
+ 20x 5
)=
10 + 40 10 20 + =
2 1 4,8E
2
2 4,8E
E = 75109 N/m 2 = 75
L=
(20 5x )10 4
x2
10 4
L=
( 10x 5
2
4,8 E
109 3 75106
10 =
t/m2 7,710 6 t/m2
9,8
9,8
2010 4
= 5,4112510 3 m 5,4 mm.
4,8 7,710 6
(t/cm2)
3,13
2,08
1,04
x (m)
129
Ejercicios resueltos.
L/2
L/2
F
Figura 6.5a
VA = F + q0,5 = 2,5 t
VA
VA
N1
N2
0<x<0,5
0,5<x<1
Para los esfuerzos y tensiones normales, se debe seccionar en dos partes la barra
por medio de un corte transversal ya que no ser la misma expresin del esfuerzo
normal en toda la barra. Seleccionando la parte superior:
0 < x < 0,5
N1(x) = VA qx = 2,5 - x
1 = N1/1 = (2,5 - x)/(210-4) = 1250 500x kp/cm2
0,5 < x < 1
N2(x) = VA qL/2 = 2,5 - 0,5 = 2 t = 2000 kp
2 = N2/2 = 2000/2 = 1000 kp/cm2
130
Ejercicios resueltos.
(t/cm2)
1,25
1
x(m)
0,5
L
0
N
dx =
E
L/2
0
N1
dx +
E 1
L
L/2
L/2
L
N2
1
dx =
( N 1 dx + N 2 dx =
0
L
/2
E 2
E
L/2
1
x2
L
2,5x + [2x ]L/2 = 0,53125 mm
=
E
2 0
L/2
0
L
L
N1 2
N2 2
1 L/2
2
dx +
dx =
(2,5
x)
dx
+
2 2dx =
L/2
0
L/2
2E
2E
2E
L/2
1 (2,5 x) 3
=
2E
3
0
+ [4 x ]L / 2 = 5,6770810-4 tm = 556,35 J
L
q = 2 t/m
N
L
3t
x
q = 0 t/m
Figura 6.6a
131
Ejercicios resueltos.
La carga neta q(x) en cualquier zona de la barra va a venir dada por la expresin:
Q(x) =
x
0
2
2x
q( x )dx =
dx =
0 3
3
x
x
0
x2
x dx =
3
(t)
3
9
(t/cm2)
L
0
2
L
L9x
1
1
x3
1
N
dx =
Ndx =
dx =
3x =
E 0
E
E 0 3
E
9 0
9
L2
L
300
(3 )=
3 = 0,1 cm = 1 mm
3
9
9
E
210 3
L
0
L
L
1
1
x2
N2
dx =
N 2dx =
(3 ) 2dx =
3
2E
2E 0
2E 0
4
1
1
L
(9 + x 2x 2 )dx =
2E 0
2E
9
L4 2L2
L
x 5 2x 3
+
=
(9
+
)
9x
2E
45
3
45
3 0
300
81
(9+
- 6) = 0,12 tcm = 120 kpcm = 1209,8110-2 = 11,76 J
3
2210 3
45
132
Ejercicios resueltos.
(t/cm2)
1
x(m)
3
Figura 6.6b. Diagrama de tensiones
1,2
8m
4t
6m
2t
Figura 6.7a
7.- Las vigas de la figura 6.7a estn construidas de hormign que deforma
linealmente y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de t = 20 kp/cm2
a traccin y c = 120 kp/cm2 a compresin. La densidad del hormign es = 2,3
t/m3. Se pide:
a) Calcular el valor de A para que ninguno de los dos tramos alcance la rotura
con un coeficiente de seguridad n = 1,4 teniendo en cuenta el peso propio de la
viga.
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones normales.
c) Determinar el aumento o disminucin de longitud del conjunto.
133
Ejercicios resueltos.
N2
4t
N1
x
x
2t
2t
N1 = 2300x - 2000
N2 = 2000 + 13800 + 2760(x 6) = 2000 + 13800 16560 + 2760x
N2 = 2000 2760 + 2760x
N1 = 23x 2
N2 = 2 276 + 276x = 2 + 276(x 1)
1 =
2'3 x 2
ADM
2
2
el valor mximo a compresin est en x = 0 y es 1 =
2
1200
2
ADM = c =
= 857 '14286 t/ m 2 =
= 23 ' 33 cm 2
857 '14286
n
1'4
2
200
2
x = 6 1 = 13'8
ADM = t =
= 142'86 t/m 2
129'06
n
1'4
En el segundo tramo:
2 =
N2
2 + 2'76(x 1)
2
=
ADM =
+ 2'3(x 1) ADM
1'2
1'2
1'2
134
N2
1'2
Ejercicios resueltos.
2
2
+ 2'3 (14 1) ADM =
+ 29'9 ADM
1'2
1'2
2
2 00
2
2max =
+ 29'9 t t =
= 142'85714
142'85714 29'9
1'2
n
n
1'4
1'2
2
= 112'957
= 0' 0147548m 2 = 147 ' 54859 cm 2
1'2 (112'957)
El valor de = 14754 148 cm2 = 00148 m2
x = 14 m 2max =
0<x<6
N1 (x) = 2300148x 2 = 003404x 2
6 < x < 14
N2 (x) = 2 + 276 00148(x 1) = 2 + 0040848(x 1)
0< x < 6
N (x)
2
1 = 1
= 2'3x = 2'3x 135'13514
6 < x <14
N (x)
2
2 = 2
=
= 2'76
(x 1) = 112'61261+ 2'3(x 1)
1'2 1'2
1'2
b) Los diagramas de esfuerzos se representan en la figura 6.7c y los de tensiones en la
figura 6.7d.
N (t)
2,531
N2
2,204
x (m)
6
14
-1,79576
-2
N1
L
6
14
du
1
2
=
L= dx L=
dx +
dx
0
0
6
E dx
E
E
E
135
Ejercicios resueltos.
14
1 6
L= (2'3x 135'13514) dx + (2'3 (x 1)+117'61261) dx
6
E 0
1
x2
(x 1) 2
L= 2'3 135'13514 x + 112'61261x + 2'3
E
2
2 6
0
14
L=1'4975510 4 m
(t/cm )
142,513
124,113
x (m)
6
14
-121,336
- 135,135
EXT
= 0 R + 60 t = 20 t R = -40 t
Esfuerzos normales: Para evaluar los esfuerzos normales en las barras, que son
fuerzas internas, se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolucin del
problema. En este caso, basta considerar dos: la primera en la zona de rea mayor y la
segunda en la zona de rea menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el
empotramiento. As para:
0 < x < b: tomando una seccin como muestra la figura de abajo, el esfuerzo
normal Nb se puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
Nb(x) = R = -40 t; a compresin al considerar el esfuerzo a traccin y salir con el
signo negativo.
b< x < a + b: de igual manera el esfuerzo Na se puede escribir:
136
Ejercicios resueltos.
P b
2m
3m
60 t
20 cm
10 cm
-40 t
20 t
20 t
0<x<b
Esfuerzos normales
b<x<a +b
-2 t/cm2
60 t
x
Nb
2 t/cm
Tensiones normales
Na
Figura 6.8
Tensiones normales: al ser para cada tramo el rea constante, basta dividir los
esfuerzos normales por el rea para obtener los vectores tensin. As:
0 < x < b: b =
Nb
40
= -2 t/cm2, tensin compresin.
=
20
b
b< x < a + b: a =
Na
20
= 2 t/cm2, tensin a traccin.
=
10
a
= L0 b = b b =
de una viga sometida a un esfuerzo normal es L =
E
E
E
2000
137
Ejercicios resueltos.
c
R
Pc
Pb
Pa
a
Pc
Pb
c
Figura 6.9a
Nb
Na
R
x
0<x<a
Pa
Pa
Pb
a<x<a+b
a+b<x<a+b+c
Figura 6.9b
138
Nc
Ejercicios resueltos.
9.- La barra escalonada de la figura 6.9a est cargada con fuerzas dirigidas a lo
largo de su eje: Pa = 120 kN; Pb = 60 kN; Pc = 20 kN. Las longitudes de los tramos
son a = 0,2 m; b = 0,4 m; c = 0,8 m. En cada tramo las reas de las secciones son
constantes y valen a = 15 cm2; b = 10 cm2; c = 5 cm2. El mdulo de elasticidad
del material de la barra es E = 2105 MPa. Determinar:
a) Los esfuerzos y tensiones normales en cada tramo y el diagrama
correspondiente. Indicar que tramos han traccionado y cuales se han comprimido.
b) El aumento o disminucin de longitud de cada tramo, as como la del
conjunto.
40 MPa
40 kN
- 40 MPa
-20 kN
-80 kN
-53,3 MPa
Tensiones Normales
Esfuerzos Normales
Figura 6.9c
a) Reacciones:
FEXT = 0 R = Pa - Pb + Pc
Esfuerzos Normales:
0<x<a
Na = - R = - Pa + Pb - Pc = - 120 kN + 60 kN - 20 kN = - 80 kN
a<x<a+b
Nb = - R + Pa = Pb - Pc = 60 kN - 20 kN = 40 kN
a + b < x < a+b+c
Nc = - R + Pa - Pb = - Pc = - 20 kN
Tensiones normales:
0<x<a
a =
Na
80kN
=
= - 53,3 MN/m2 = - 53,3 MPa trabaja a compresin.
a
1510 4 m 2
a<x<a+b
139
Ejercicios resueltos.
b =
Nb
40 kN
=
= 40 MN/m2 = 40 MPa trabaja a traccin
4
2
b 1010 m
a+b<x<a+b+c
c =
b) =
Nc
20 kN
=
= - 40 MN/m2 = - 40 MPa trabaja a compresin
4
2
c
510 m
L
=
E
L
la =
a La
53,30,2
=
= -5,310-5 m. acortamiento
5
E
210
lb =
b L b 400,4
=
= 810-5 m. alargamiento
5
E
210
lc =
c Lc
400,8
=
= -1,6 10-4 m. alargamiento
E
2105
1= 1,3A
8m
4t
q = 2 t/m
N1
2 = A
3m
q = 0 t/m
6<x<14
N3
N2
q(x)
q(x)
2t
2t
6m
3<x<6
0<x<3
P1x
P2x
2 t/m
6
0 t/m
4t
P3*
2t
x
3
P3
Figura 6.10a
10.- La viga de la figura 6.10 est constituida por un material que deforma hasta la
rotura segn la ley de Hooke. La tensin de rotura a compresin es rc = 120
kp/cm2 y la de traccin rt = 50 kp/cm2, su densidad es = 2,3 t/m3 y E = 1,9106
kp/cm2.
Se pide:
a) Calcular el valor A para que no rompa si el coeficiente de seguridad n = 1,4, se
considera el peso propio. Las reas de las secciones son 1 = 1,3A y 2 = A.
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones.
c) Determinar el aumento o disminucin de longitud del conjunto.
140
Ejercicios resueltos.
F = 0 N1 P1x Qx = 0
valorando las fuerzas Qx =
1
1
qxx = x 2 ; P1x = x = 2,3Ax; que sustituyendo:
2
6
N1 = P1x + Qx = 2,3Ax +
1 2
x
6
F = 0 N1 P2x Qx + 2
valorando las fuerzas Qx =
=0
1
1
qxx = x 2 ; P2x = x = 2,3Ax; que sustituyendo
2
6
N2 = P2x + Qx = 2,3Ax +
1 2
x - 2
6
F = 0 N3 - P3 - P3*- Q + 2 - 4 = 0
1
q6 = 6 t; P3 = 6 = 2,3A6 = 13,8A; P3* = (x - 6) =
2
1,3A (x - 6) que sustituyendo:
valorando las fuerzas Q =
141
Ejercicios resueltos.
N1
x2
= 2,3x +
1
6A
N2
x2 2
= 2,3x +
puede trabajar a traccin y a compresin.
2
6A A
N3
8
4,14 2,99x
=
+
siempre trabaja a traccin.
3 1,3A 1,3
1,3
Determinacin de A:
CO = mx = 1(x = 3) = 6,9 +
ADM =
6,9 +
9
6A
50 kp
rt
50103 t
=
=
= 357,14 t/m2
2
4
2
n
1,4 cm 1,410 m
9
9
= 4,283 10-3 m2 = 42,83 cm2
357,14 A
6A
6350,24
4
36 2
- = 13,8 +
A
6A A
ADM =
50 kp
rt
50103 t
=
=
= 357,14 t/m2
n
1,4 cm 2 1,410 4 m 2
13,8 +
4
4
= 11,6510-3 m2 = 116,5 cm2
357,14 A
A
343,34
142
ADM =
13,8 -
Ejercicios resueltos.
9 2
1
- = 13,8 6A A
2A
ct
120 kp
120103 t
=
== - 857,14 t/m2
4
2
n
1,4 cm 2
1,410 m
1
1
= 0,5741 10-3 m2 = 5,741 cm2
- 857,14 A
2A
2870,94
CO = mx = 3(x=14) =
ADM =
8
4,14 2,9914
8
+
=
+ 29,02
1,3A 1,3
1,3
1,3A
50 kp
rt
50103 t
=
=
= 357,14 t/m2
n
1,4 cm 2 1,410 4 m 2
8
8
+ 29,02 357,14 A
= 18,75510-3 m2 = 187,55 cm2
1,3A
1,3328,12
Seleccin de A:
El valor de A vlido debe ser el mayor, ya que sirve para todos los tramos sin que
rompa. As la solucin es A = 187,55 cm2. Para dicho valor se tienen las siguientes
ecuaciones.
Ecuaciones finales:
Esfuerzos normales:
Corte 1: 0 < x < 3
N1 = 2,3Ax +
1 2
1
x = 0,0431x + x 2
6
6
1 2
x - 2
6
143
Ejercicios resueltos.
L =
1
E
1
E
{ dx + dx +
3
14
6
3 dx =
- 106,6382 dx +
14
6
1
x2
x3
x2
x3
x2
+ 8,8865 + 2,3 + 8,8865 - 106,6382x + 2,3 + 324,9518x
2,3
E
2
3 0
2
3
2
3
14
}=
14
6
1
x2
x3
6
14
2,3 + 8,8865 + ( - 106,6382x )3 + (324,9518x )6 =
E
2 0
3 0
1
14 2
63
+ 8,8865 - 106,6382(6 - 3) + 324,9518x(14 - 6) =
2,3
E
2
3
L =
1
{225,4+ 639,828 - 319,9146 + 2599,6144} = 3144,9278
=1,6552210 4 m
7
7
1,910
1,910
L = 0,165522 mm
144
N(x)
(t)
Ejercicios resueltos.
8,259
(x)
2
(t/m ) 338,7518
4,0431
227,0758
1,6293
86,8785
8,7078
x (m)
-0,3707
357,1518
x (m)
-19,7597
P
G
P
6
E
P/2
HA
90
P
5
10
30 8
A
VA
11
B
P/2
D
VB
Figura 6.11a
145
Ejercicios resueltos.
El nudo A es un apoyo articulado fijo, por tanto tiene dos reacciones; la primera
horizontal HA y la segunda vertical VA. El nudo D es un apoyo articulado mvil con una
sola reaccin, en este caso, vertical VD.
Para evaluar las reacciones se plantean las ecuaciones de equilibrio:
X
= 0 FEXT
= 0 HA = 0;
EXT
Y
EXT
= 0 3P + 2
EXT
EXT
P
= 4P = VA + VD
2
= 0.
3
a
3
P
=
0 P a + P(a + ) + P(3a a) + 3a = VD 3a VD = 2P; y
A
4
2
4
2
como VA + VD = 4P, entonces VA = 2P
EXT
N7
P/2
30
N9
N8
N1
VA
N6
N7
N8
N1
N2
Ejercicios resueltos.
traccin y negativo de compresin. Se debe tener cuidado al pintar los esfuerzos sobre
el nudo, ya que cada esfuerzo asociado a una barra a su vez est asociado a dos nudos y
por tanto si en uno se pinta el esfuerzo entrando en el otro tambin debe entrar y si en
uno se pinta saliendo en el otro tambin debe salir. Adems, para evitar errores, los
esfuerzos se deben pintar en el cuadrante en que est la barra, tomando como origen
coordenado el nudo y ejes x,y. Habitualmente x se toma como eje horizontal, e y como
eje vertical.
Para comenzar el anlisis se debe partir de un nudo que tenga menos de dos
incgnitas o esfuerzos desconocidos, es decir que las barras que concurren de las que se
desconocen sus esfuerzos sean dos o menos. En este caso los nudos son dos: el A y el
D. Escogiendo el nudo A.
= 0 N7cos30 = -N1
= 0 -N7sen30 +
X
EXT
Y
EXT
P
3 3
= 2P N7 = -3P N1 =
P
2
2
X
EXT
= 0 N8 = -P cos30 = -P
3
3
; N8 = -P
2
2
P
5
+ N6 = -3 P N6 = - P. (Como
2
2
ejercicio comprobar que proyectando en los ejes xy se obtiene el mismo resultado).
Y
EXT
= 0 -P cos60 + N6 = N7 = -3 P -
3/2 a
Figura 6.11c
147
Ejercicios resueltos.
3
3
a
a
GG
1
G G
2
2
cos30 =
=
|AG| =
3a ; por otro lado sen30 =
=
;
AG
2
AG
3
a 3
2
GG
3
= 3 = arctg 3 = 60. Ahora planteando las
a; tg =
|GG| =
2
BG
ecuaciones de equilibrio:
X
EXT
=0
3
3 3
Psen30 =
P - N9cos60 - N2
2
2
3
3
3
3
P
= N9 N9 =
P; y
2
2
2
2
3 1 3 3
3 1
sustituyendo en la ecuacin anterior
P =
P P - N2 N2 = 3P.
2
2
2
2
2
Y
EXT
= 0 N8cos30 = N9sen60
No es necesario continuar con el anlisis ya que al haber simetra las fuerzas que
faltan son iguales a sus simtricas. As: N1 = N3; N7 = N4; N6 = N5; N8 = N11; N9 =
N10.
Ahora se trata de evaluar que esfuerzos estn a traccin y cuales a compresin.
148
N max
ADM =
3600
150001,5
=
= 6,25 cm2
1,5
3600
ESFUERZOS
TRACCIN
N1 = N3
3 3
P
2
Ejercicios resueltos.
COMPRESIN
Comentario
Barras AB y CD se estiran.
N7 = N4
-3P
Barras AE y DF se acortan
N6 = N5
5
- P
2
Barras EG y FG se acortan
N8 = N11
Barras BE y CF se acortan
3
P
2
N9 = N10
3
P
2
Barras BG y CG se estiran
N2
3P
Barra BC se estira
1
2
75 cm
75 cm
B
C
25 cm
25 cm
D
Q Cy
4
D
3
7
Q Ax
Q Cx
C
6
E
25 cm
25 cm
75 cm
75 cm
Figura 6.12a
12.- Dada la estructura de la figura 6.12a en que todos los miembros son de acero
de seccin = 50 cm2 y tensin admisible ADM = 1400 kp/cm2. Determinar:
a) La carga mxima F.
b) El desplazamiento del punto A y del punto C para la mxima F.
Mdulo de elasticidad longitudinal E = 2106 kp/cm2.
tg 1 =
100
1 53,13 sen 1 = 0,8 ; cos 1 = 0,6
75
tg 2 =
2
75
= 1 2 = 45 sen 2 = cos 2 =
2
75
149
Ejercicios resueltos.
NUDO C
Q
N1
N2
QC
x
A
N2
NUDO D
NUDO B
N1
N3
45
N3
QC
N4
N4
HD
N5
VD
N7
N6
Figura 6.12b
Para el nudo A:
= 0
2
N 2 = 0
2
2
N 2 = 0
2
2
2
N 2 = ( F 0,6N1 )
= (F + 0,6N1 ) 2 Q Ax 0,8N 1
2
2
(F + 0,6N1 ) 2 = 0
y) F N1 cos1 N 2 cos 2 = 0
F + 0,6N 1 +
F + Q Ax
0,2N1 = F + Q ; N1 =
= 5 F + Q Ax
0,2
Q 0,8N1 + F + 0,6N1 = 0
x
A
x
A
) (
N 2 = 2 F + 0,6 (5F + 5Q xA ) = F + 3F + 3Q Ax 2 = 4F + 3Q Ax 2
Para el nudo C:
= 0
x) Qcx + N 2 sen 2 N 3 = 0
N 3 = Q Cx + N 2
})
2
2
= Q Cx +
2 4F + 3Q Ax = Q Cx 4F 3Q Ax
2
2
y) QCy + N 2 cos 2 N 6 = 0
N 6 = Q Cy + N 2 cos 2 = QCy +
150
({
} )
2
4F + 3Q Ax 2 ; N1 = QCy 4F 3Q Ax
2
Ejercicios resueltos.
Para el nudo B:
= 0
x) N1sen1 + N 3 + N 7 cos45 = 0
2
2
0,8 5F + 5Q Ax Q Cx + 4F + 3Q Ax =
= N 1 sen1 N 3 N 7 =
2
2
N7
2
2
4F 4Q Ax Q Cx + 4F + 3Q Ax = 2 Q Ax Q Cx = 2 Q xA + Q Cx
y) N1cos1 N 7 sen45 N 4 = 0
2
2
N 3
N 7 N 4 = 0 ; N 4 = 0,6N1
2
2
2
2 Q Ax + Q Cx = 3F + 3Q Ax + Q Ax + Q Cx
N 4 = 0,6 5 F + Q xA
2
x
x
N 4 = 3F + 4Q A + QC
N10,6
})
Para el nudo D:
= 0
x) N 5 + H A = 0
esttico:
Fext = 0
; N 5 = H A
H A + Q Ax + Q Cx = 0
H D = Q xA Q Cx
N 5 = Q xA + Q Cx
En resumen:
N1 = 5 F + Q Ax ; N 2 = 2 4F + 3Q Ax ; N 3 = QCx 4 F 3Q Ax
N 4 = 3 F + 4Q Ax + Q Cx ; N 5 = Q Ax + Q Cx ; N 6 = QCy 4F 3Q Ax
N 7 = 2 Q Ax + QCx
Apartado a) El valor mximo ser para el esfuerzo mximo cuando las fuerzas
ficticias son nulas.
Q Ax = Q Cx = Q Cy = 0
En ese caso:
151
Ejercicios resueltos.
N 1 = 5 F ; N 2 = 4 2 F ; N 3 = 4 F ; N 4 = 3F ; N 5 = 0 ; N 6 = 4F ; N 7 = 0
N max
ADM = 1400 kp/cm 2 El signo -, es por ser
max =
As:
4 2 F
140050
= 1400 F =
= 12374,369 kp
50
4 2
Apartado b) : Segn Castigliano:
X =
2N il i N i
=
=
X i =1 2E i i X
i =1 2E i i
n
;
= i i
x =
X i =1 E i i X
por ser
E 1 = ... = E n
1 = ... = n ; E i i = E
Queda:
X =
1
N
N il i i
E
X
152
1 7
N
N i li xi
E i =1
Q A
Fmax(Ficticias nulas)
1
N
N
N1l1 x1 + ... + N 7 l7 x7 F =12374,37 Kp(F ficticias nulas.)
E
Q A
Q A
Ejercicios resueltos.
N 7
N 6
N 5
N 4
N 3
N 2
N1
= 2
= 3 ;
=1 ;
=4 ;
= 3 ;
= 3 2 ;
=5 ;
x
x
x
x
x
x
Q Ax
Q A
Q A
Q A
Q A
Q A
Q A
N1 = 5F ; N 2 = 4 2 F ; N 3 = 4F ; N 4 = 3F ; N 5 = 0 ; N 6 = 4F ; N 7 = 0
25
25
75
75
=
= 125 ; l 2 =
=
= 75 2 ; l3 = l 4 = l5 = l6 = 25
cos1 0,6
cos 2
2 /2
25
25
l7 =
=
= 25 2 .
cos45
2 /2
l1 =
Sustituyendo.
1
5F1255 + ( 4 2 F)75 2 ( 3 2 ) + ( 4F)25( 3) + (3F)254 + 0 + ( 4F)25( 3) + 0 F =12374,37 =
E
F
12374,37 (6570,5844)
=
3125 + 1800 2 + 300 + 300 + 300 =
0,8130684 0,813 cm
E
2 106 50
Ax =
Ay =
N
1 7
N i li i
F
E i =1
F = Fmx(Ficticias nlas)
N
N
1
N1l1 1 + ... + N 7 l7 7 F = Fmax (Fictcias nulas)
F
F
E
N1
N 2
N 3
N 4
N 5
N 6
N 7
=5 ;
= 4 2 ;
= 4 ;
= 3;
=0;
= 4 ;
=0
F
F
F
F
F
F
F
1 7
N
N i li x i
E i =1
QC
1
N
N
N1l1 x1 + ... + N 7 l7 x7 Fmax(Fic. nulas)
E
QC
QC
=
=
5
1
[( 4F)251 + (3F)25 + 0 + 0] = F25 = 12374,372
= 3,110 3 cm
6
E
2 10 80
E
Cy =
N
1 7
N i li yi
QC
E i =1
Fmax(Fic. nulas)
N
N
1
N1l1 y1 + ... + N 7 l7 y7 Fmax(Fic. nulas)
QC
Q C
E
N1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 7
N 6
=
=
=
=
=
=0 ;
=1
y
y
y
y
y
y
Q C QC QC Q C QC QC
Qcy
Cy =
12,410 3 cm
C 0,0031 i 0,0124 j cm
153
LECCIN 7
Traccin y compresin monoaxial hiperesttica
Introduccin: En esta leccin se tratar el problema de la hiperestaticidad en
traccin y compresin monoaxial hiperesttica, en casos sencillos y prcticos.
Objetivos de la leccin: Llegar a comprender el problema hiperesttico en el
diseo de vigas y estructuras sometidas a esfuerzos normales, as como los mecanismos
para resolverlo.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas y estructuras hiperestticas
sometidas a esfuerzo normal con la aplicacin de los teoremas del potencial interno,
especialmente de Castigliano y Menabrea.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a los contenidos
establecidos.
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores, especialmente en la leccin 6.
155
Ejercicios resueltos.
1.- La viga de la figura 7.1a est hecha de hierro fundido con valores E = 100 GPa,
F = 200 MPa (traccin) y MAX = 500 MPa (compresin). A compresin el
material deforma elsticamente hasta MAX. El peso especfico es = 7200 kp/m3.
Datos a = 2 m, q = 6 t/m. Tomar una seguridad n = 2.
a) Calcular la seccin considerando el peso propio. Se podra despreciar el
peso propio?.
b) Establecer los diagramas de esfuerzos y tensiones normales.
Figura 7.1a
a) Fext = 0 RA + RB = 3a qa
2a N
2a R
aR
N1 dx
+ qx x
A + qa + a 2x
2
dx = A
dx+
+
dx
a
0
a 2
0
2
a
=
1
=
2a
a
x 2
x 2 1
(R A x + (q ) + R A + qa + a )x 2 = 0
2 a
2 0 2
1
=
a2 1
{(R A a + (q ) + (R A + qa + a )(2a a ) (2a )2 a 2 = 0
2 2
156
)]
Ejercicios resueltos.
2
1
qa 2 a 2 a 2 2
a
+
= R A a + aR A + q +
+
3a = 0
2
2
2
2
2
3
a 2 qa 2
3
3
2
0 = RAa + qa2- a2 ; 2
= RA RA = a - qa
3
2
2
3
a
2
RB = 3a qa - RA = 3a qa - a +
RB = 23a -
2
1
qa = 2a - qa
3
3
qa
3
2
2
N1 = RA + qx - x = a - qa + qx - x = a7,2 - 62 + 6x -7,2x
3
3
= 14,4 - 8 + 6x - 7,2x
1=
8
N1
8 6x
6
+
7,2x = 14,4 + x 7,2
= 14,4
DISEO
Las funciones son lneas rectas con valores extremos en los extremos del intervalo,
o sea en: x = 0 y x = a.
8
; valores que pueden ser de traccin o de compresin,
segn el valor de la . As 1 (0) ADM = LIM dos valores posibles LIM = LIMT
n
(tensin lmite a traccin) o LIM = LIMC (tensin lmite a compresin).
x = 0 1(0) = 14,4
N
200106 103 t
=
= 20408,163 t/m
m2
9,8 m 2
500106 103 t
N
=
= -51020,408 t/m
m2
9,8 m 2
20408,163
8
= 10204,082 t/m 14,4 10204,082
n=2
157
Ejercicios resueltos.
8
10204,082 - 14,4 saldra negativa, luego no puede ser, esto indica que
51020,408
1(0) ser a compresin 1(0) ADMC =
= - 25510,204 t/m
2
14,4 -
8
8
8
x=a
8
8 12
4
traccin.
1 (a) =
4
4
= 3,91999 10 4 m;
ADMT = 10204,082
10204,082
3,92 cm
N2 = RA + qa + a 2x = a N2 = 2a +
2 =
2
qa + qa + a 2x =
3
qa
- 2x
3
N2
qa
Los valores extremos en x = a, y x = 2a
= (a x ) +
2
6
2 (a ) =
2
qa
62
Traccin 2 (a = 2) =
ADMT 10204,082
6
6
2 (2a = 4) = (a 2a) +
2
qa
qa
62
= - a +
= - 7, 2 2 +
= - 14,4 +
6
6
6
o es de traccin o de compresin.
2(4) ADMT = 10204,082 -14,4 +
2
10204,082
2
2
10204,082 + 14,4 = 10218,482
= 1,9572310 4 cm2
10218,482
1,96 cm2
158
Ejercicios resueltos.
2
25510,204 est claro que tomando
N2 = 2a +
1 =
8
N1
N1
+ x
=
= 14,4
4
4
3,9210
3,9210
7,2 =
4
3,9210
= - 20393,763 + 15298,922x
2 = (a - x) +
qa
62
= 7,2(2 - x) +
= 7,2(2 - x) + 5102,0408
6
63,9210 4
2
4
8 + 6x
; 2 =
=
159
Ejercicios resueltos.
(t/m2)
N (t)
4
10204
5102
3,989
2
5088
2
4 x (m)
4 x (m)
-20394
-7,994
N (t)
4
4
2
10204
5102
5102
4 x (m)
4 x (m)
-20408
-8
2.- Determinar los esfuerzos en las barras de la figura 7.2 de materiales elsticos
que soportan una barra rgida de peso Q. Hacer la aplicacin numrica si las
barras 1 son de acero con E1 =2,1106 kp/cm2; 1 = 1,3 cm2 y la barra 2 es de
bronce con E2 =1,05106 kp/cm2; 2 = 1,6 cm2. Datos L = 1 m, a = 30 cm.
a
Figura 7.2
Al ser simtrica la estructura, se verifica que las fuerzas en las barras exteriores son
iguales. As el equilibrio de fuerzas da: 2N1 + N2 = Q. Esta ecuacin resume las
ecuaciones de equilibrio esttico de fuerzas en el eje vertical y momentos. Las fuerzas
horizontales son nulas.
Existen dos incgnitas por lo que el problema es hiperesttico de grado 1, se
necesita una ecuacin adicional que no es otra que la de desplazamientos: l1 = l2
160
Ejercicios resueltos.
N1l1
N l
N1
N2
E
= 2 2 l1 = l2
=
N 2 = 2 2 N1
E11 E 2 2
E1 1 E 2 2
E11
2N1 +
N2 =
Q
E 2 2
E11Q
=
N1 = Q N1 =
E11
2
2
1
1
2
2
2+
E11
E 2 2 Q
2E11 + E 2 2
P
3
P
3
X
4
HA
A
6
1
VA
4
HA
X
1
VA
VB
L
B
VB
L
Figura 7.3a
EXT
=0
= 0 HA = 0
= 0 VA + VB = 2P VA = VB
X
EXT
Y
EXT
ya que al ser nulas las fuerzas horizontales, el sistema presenta simetra de carga y de
geometra. Por tanto no es necesario plantear la ecuacin de momentos. La estructura es
hiperesttica interna.
161
Ejercicios resueltos.
N4
A
N5
45
N1
N3
D
N4
VA = P
N6
Figura 7.3b
X
EXT
Y
EXT
obtiene: N1 = - N6
2
2
; y N4 = - P - N6
.
2
2
Para el nudo D:
2
;
2
= 0 N3 + N6cos45 = 0 N3 = - N6
X
EXT
Y
EXT
= 0; siendo el
ms. En este caso es posible aplicar el teorema de Menabrea
X j
potencial interno de conjunto y Xj cualquiera de las incgnitas hiperestticas. Para una
barra de seccin constante y del mismo material el potencial interno se expresa: =
n
N 2 l
N 2 l
; para un sistema de barras = i
2E
i =1 2E
=
N12 l
N 22 l
N 32 l
N 24 l
N 52 l
N 2 l
+
+
+
+
+ 6
2E 2E
2E 2E
2E 2E
162
Ejercicios resueltos.
2 2
2
2
2
(P N 6 ) 2 a
( N 6 ) 2 a
( P N 6 ) 2 a
) a
2
2
2
2
+
+
+
+
2E
2E
2E
2E
( N 6
N 2 2 a
N 62 2 a
+ 6
2E
2E
aplicando el teorema:
= 0
= 0
=
Xj
N 6
N 6
2
)a
2
2
(
)
2E
2
2
2
2 ( P N 6 )a
)a
2
2 ( 2 ) +
2
(
) +
2E
2E
2
2
2( N 6
2
)a
2
2N 6 2 a
2N 6 2 a
2
(
+
) +
+
;
2E
2
2E
2E
2 P
operando se obtiene que N6 =
; como todas las fuerzas se dibujaron
2(1 + 2 )
salientes de nudo, es decir actuando a traccin en las barras, el signo se corresponde con
el convenio adoptado. Haciendo los clculos se obtienen los valores de la tabla.
2 ( N 6
2( P N 6
ESFUERZOS
TRACCIN
N1 = N3
P
2 (1 + 2 )
N2 = N4
N6 = N5
COMPRESIN
Comentario
Barras AB y CD se estiran
P (1 + 2 2 )
2(1 + 2 )
Barras AD y BC se acortan
2 P
2(1 + 2 )
Barras CB y AC se acortan
N12 l
N 22 l
N 32 l
N 24 l
N 52 l
+
+
+
+
2E 2E
2E 2E
2E
163
Ejercicios resueltos.
2 2
2
2
2
(P X ) 2 a
(X ) 2 a
(P X ) 2 a
) a
X 2 2 a
2
2
2
2
+
+
+
+
2E
2E
2E
2E
2E
(X
2
2
2
(
(
(
=
=
)+
)+
)+
2E
2E
2E
2
2
2
X
2
2(P X )a
2
2X 2 a
2
(
)+
2E
2
2E
2( X
X 2 a
y como = 6
E
=
=
X
X=
2( X
2 P
. Resolviendo se obtienen los mismos valores del cuadro anterior.
2(1 + 2 )
3
4
L
Figura 7.4a
4.- Determinar el valor del desplazamiento del nudo D de la figura 7.4a segn el eje
horizontal y en funcin de L, la carga P, el mdulo elstico E y el rea . Todas las
barras tienen la misma seccin.
GH = b (2n - c) b = 5; n = 4; c = 4 GH = 5 (24 4 ) = 5 (8 - 4) = 1
164
Ejercicios resueltos.
Fext
= 0 H A + H C = P
Fext
= 0 RA + RC = 0
EXT A
H C = P H A
= 0 PL 2LRC = 0
P
HA
N3
5
RA
HC
RC
RA= -P/2 N3
N4
N1
N4
N5
N1
B N2
Figura 7.4b
x) H A + N1 + N 3 cos45 = 0
y) N 3 sen45 + R A = 0
P
2P
P
P
RA
N3 =
N3 =
= 2 =
=
= N3 ;
sen45
2
2 P
2
2
2
2
2 P
P
N1 = H A N 3
= H A
= H A + = N1 ;
2
2
2
2
x) P + N 5 cos45 N 3 cos45 = 0 P + N 5
N1 = H A +
2
P
2
2
P 2
= 0 + N5
=0
2
2
2
2 2
P 2
P
P
N5 =
N5 =
=
2 2
2
2
y) N 2 sen 45 + N 4 + N 5 sen 45 = 0 ;
P
2
P
sen 45 = 0
+ N4 +
2 2
2
N4 = 0
N1 = N 2
Comprobacin:
x ) N1 + N 5 cos 45 = H C
y) N 5 sen 45 + R C = 0
165
Ejercicios resueltos.
P P 2
x) H A + +
= HC ;
2 2 2
P
P
y)
sen 45 + = 0 ;
2
2
HA P = HC
P 2 P
2 2 + 2 = 0 Comprobado.
En principio:
P
P
P
; N4 = 0 ; N5 =
N 1 = H A + ; N 1 = N 2 ; N 3 =
2
2
2
N12 l
N 22 l
N 32 l
N 24 l
N 52 l
N12 l
N 32 l
N 52 l
=
+
+
+
+
=
+
+
2E 2E
2E 2E
2E
E
2E
2E
2
P
P
P
l5
l3
HA +
1 2
1 2
2
=
+
l1 +
E
2 E
2 E
2
P2
2
2
P
P
L
P
2
2
H A + L
H A + L
2
2
2
2
=
+
L =
+
E
E
E
E 2
( )
2 H A + L
=0 ;
=0
H A
E
HA =
P
2
P2
2
P 2 L
2
=
L =
E 2
E 2
2,4m
1,8m
2PL
PL 2
=
=
= D
P E 2
E
2
B
600
N2
400
3,2m
3
Figura 7.5
166
N1
(MPa)
N3
Ejercicios resueltos.
5.- Las barras de la figura 7.5 tienen secciones de 1 = 2,5 cm2, 2= 4 cm2, 3 = 3
cm2. Si la carga es P = 5 t y el material tiene curva del ensayo de traccin como la
de la figura. Determinar:
a) Valor de todos los esfuerzos en las barras
b) Coeficientes de seguridad mnimos si se disea considerando, la estructura
falla con las primeras deformaciones permanentes.
L1 = 3 m, L2 = 2,4 m, L3 = 4 m.
cos =
a)
F =0
L2
L 2 2,4
= 0,6 ; sen = 0,8 ; cos =
=
= 0,8 ; sen = 0,6
L3
L1
3
x) N1cos + N2 + N3cos = P
y) N1sen - N3sen = 0 N1 = N 3
0,8
sen
= AN 3 siendo A =
= 1, 3
0,6
sen
N L
1
1 N L 1 N L 1 N L
= 1 1 + 2 2 + 3 3 ; E1 = E 2 = E 3
2 E 1 1 2 E 2 2 2 E 3 3
N1L1 N1 N 2 L 2 N 2 N 3 L 3 N 3
=
+
+
=0
N 3 E11 N 3 E 2 2 N 3 E 3 3 N 3
L
PL 2
A 2 L1 L3
+ N 3
(Acos + cos ) = 2 (Acos + cos )2 +
2
1 3
2
167
Ejercicios resueltos.
PL 2
(Acos + cos )
2
52,4
1,67
3
=
1,038 t 1038 kp.
N3 =
2
4
L2
A 2 L1 L3
2 2,4 1,3 3
2
+
+
+ 1,67
(Acos + cos ) +
3
2
2,4
1
3
2
N3 = 1038 kp 3 = 346 kp/cm2.
N2 = 5000 10381,67 = 3267 kp 2 = 816,75 kp/cm2.
N1 = 1,3N3 = 1384 kp 1 = 553,6 kp/cm2.
Los valores de las tensiones ratifican el comportamiento elstico.
Como se vio en teora CO ADM =
kp/cm2 n =
4082
5.
816,75
b
a
e
n = e e = 400 MPa 4082
n
CO
N(x)
[kp]
Gb
1254,4
Ga
(x)
2
[kp/m ]
-609,6
-1857,6
3920
R2
1220
R1
R1
x
390,4
R1
-3810
Gbx
N1
Gb
x
Gax
-11610
N2
0<x<b
b<x<a +b
Figura 7.6
6.- La viga escalonada de la figura 7.6 est formada por dos tramos de longitudes a
= b = 1 m, y compuestos de diferentes materiales. El tramo superior est
construido de aluminio y tiene una seccin b = 2, = 0,16 cm2. El tramo
inferior est construido de acero y tiene una seccin a = . En la separacin entre
los dos tramos se encuentra un carga P = 1 t, como muestra la figura 7.6. Otros
datos son:
168
Ejercicios resueltos.
Aluminio
Eb = 7105 kp/cm2, b = 2700 kg/m3, tensin de fluencia fb = 2,5103 kp/cm2.
Acero
Ea = 2,1105 MPa, a = 7800 kg/m3, tensin de fluencia fa = 2103 kp/cm2.
Con estos datos se pide determinar, considerando que trabaja elsticamente hasta
la fluencia, los diagramas de esfuerzos y tensiones normales para lo que se
considerar el peso propio. Se discutir la posibilidad de despreciar el peso propio.
Verificar que se trabaja por debajo de la fluencia. Determinar las longitudes
finales de cada tramo.
Lo primero que se va a hacer es pasar todos los datos a las mismas unidades. En
este caso se utilizarn kilopondios kp, y metros m.
Eb = 7105 kp/cm2 = 7109 kp/m2, fb = 2,5103 kp/cm2 = 2,5107 kp/m2
Ea = 2,1105 MPa = 2,1105106 N/m2 (Pa) 2,11010 kp/m2, fa = 2107 kp/m2.
Se ha utilizado un valor aproximado de 10 para pasar de N a kp, en vez del valor
habitual de 9,8.
Clculo de reacciones: Lo primero ser valorar el peso de cada tramo.
Denominando al peso total con la letra G y vale Gi = iLii; donde i es el valor del
peso especfico, Li es la longitud del tramo en cuestin y i el valor de la seccin. El
valor de i en kp/m3 coincide con el valor de la densidad dado en kg/m3. Se comprueba:
el peso es G = mg = Vg = V, donde m es la masa, g la gravedad y V el volumen.
As = g, que en el S.I la densidad se expresa en kg/m3 y g 10 m/s2. As el valor
para una densidad de 1 vale kg/m310m/s2 10 N/m3, que si se pasa el S.T la
unidad de fuerza es el kp y basta dividir por el valor de g, quedando 1kp/m3, de
este modo la densidad expresada en el S.I tiene el mismo valor numrico que el del peso
especfico expresado en el S.T. Volviendo al problema
Gb = bbb = 2700120,16 = 864 kp.
Ga = aaa = 780010,16 = 1248 kp.
P = 1000 kp.
El peso propio es importante, dado que tiene un orden de magnitud similar al de la
carga aplicada.
En la figura 7.6 se muestra el sistema con las reacciones. Planteando las
ecuaciones de equilibrio.
EXT
169
Ejercicios resueltos.
b+a N
b R 864x
2 a R 1248x 616
N b dx
a
1
dx = 1 9
dx+
dx =
+
b
0 2
0 710 20,16
a
2,11010 0,16
a
b
b
1
=
2,24109
x2
1
x2
R 1x 864 +
x
1248
616x = 0
9 1
2 0 3,3610
2
12
1
22 12
1
R
1
864
R
(
2
1
)
1248
616(2 1) = 0
1
1
2 3,36109
2
2,24109
despejando R1 se obtiene:
R1 = 1254,4 kp
R2 = 1857,6 kp.
170
Ejercicios resueltos.
Nb
= 3920 2700x (kp/m2 cuando x est en m), trabajando a
b
traccin en todo el tramo.
0 < x < b: b =
Na
= 3990 7800x (kp/m2 cuando x est en m), trabajando a
a
compresin en todo el tramo.
b< x < a + b: a =
R 1 864x
0 710 9 20,16 dx=
b
1
2,24109
x2
R 1x 864 =
2 0
1
2,24109
12
1254,41 864 = 3,6714210 7 m
2
as lb = 1 + 3,6714210-7 = 1,000000367142 m y la = 2 1,000000367142 = 0,9999996
m.
7.- Un pilar de seccin cuadrada de hormign armado debe soportar una carga
centrada de P = 187,5 t. Calcular las secciones de acero y hormign de modo que
la seccin de acero tenga una cuanta del w = 0,8% de la de hormign. Datos: Ea =
2,1106 kp/cm2, Eh = 1,9105 kp/cm2, fh = 250 kp/cm2, coeficiente de minoracin de
la resistencia del hormign C = 1,5, y el de mayoracin de esfuerzos f = 1,6.
Ejercicios resueltos.
como mnimo. 4d2/4 = 13,23 cm2. El dimetro d 2,05 cm, se podra dar como
vlido un valor de 2 al incluir seguridades en el diseo. El pilar estar armado con 2
20, el 20 indica el valor del dimetro en milmetros.
5
8
A
10
1
L
Figura 7.8a.
GH = b - ( 2n - c ) b = 10; n = 6; c = 3 GH = 10 - ( 26 - 3 ) = 10 - 9 = 1
Clculo de reacciones:
Fext
Fext
= 0 HA = 0
Por ser H A = 0 2 P = 2 VA VA = VB = P
Mtodo de nudos. Clculo de esfuerzos en las barras:
Fext
= 0 N 6 cos 45 + N 5 = 0 N 6
Fext
= 0 N 6sen 45 + P = 0 N 6 =
N5 =
172
2
2 2P
N 6 =
=P
2
2
2
P
2
=
2
2 P
= 2 P
2
Ejercicios resueltos.
Por simetra N 3 = N 5 ; N 2 = N 6 ; N 3 = N 5 = P ; N 2 = N 6 = 2 P
Ahora el resto de nudos tienen ms de dos incgnitas, al tener GH = 1 se tiene una
incgnita en exceso. Calculando los esfuerzos de las barras en funcin de uno de ellos.
En este caso tomamos N 1.
N5
N7
N6 =- 2 P
N8
45
N1
N6
N5
VA = P
N1
N7 N9 = -(P+N1) 2
Figura 7.8b.
En el nudo A:
Fext
= 0 N1 + N 8cos 45 = N 6cos 45
Fext
= 0 N 6sen 45 + N 7 + N 8sen 45 + P = 0
En x N1 + N 8
En y N 6
2
2
2
= N6
= 2 P
= P
2
2
2
2
2
+ N 7 + N8
+P =0
2
2
En x N1 + N8
2P
2
2
+ N7 + N8
+P =0
2
2
2
2
= P N8 = (P N1 )
= (P + N1 ) 2
2
2
En y N 7 = N 8
2
2
[ (P + N1 )] 2 = P + N1
=
2
2
N8 = N 9 = (P + N1 ) 2 ;
N 7 = N 10 = P + N 1
En el nudo E:
Fext
= 0 P = N 4 + N 9cos 45
Fext
En x P = N 4 (P + N1 ) 2
2
2
N 4 = P + P + N1 = 2P + N1 N 4 = 2P + N1
173
Ejercicios resueltos.
N 3 = N5 = P;
N 4 = 2P + N1;
N 7 = N 10 = P + N 1 ;
N8 = N 9 = (P + N1 ) 2
n =10
N i2 li
;
i =1 2E i i
1
2
N12 l1 + N 22 l 2 + N 32 l3 + N 24 l 4 + N 52 l5 + N 62 l6 + N 72 l7 + N 82 l8 + N 92 l9 + N10
l10 =
2E
1
N12 L + 2N 22 2 L + 2N 32 L + N 24 L + 2N 72 L + 2N 82 2 L
2E
l 1 = l 3 = l 4 = l 5 = l 7 = l 10 = L
=0
N1
N
N
N
N
N 2
+ 4N 3 L 3 + 2 N 4 L 4 + 4N 7 L 7 + 4N 8 L 8 = 0
N1
N1
N1
N1
N1
N
N
N
N
N 2
= 0; 3 = 0; 4 = 1; 7 = 1; 8 = 2
N1
N1
N1
N1
N1
2N1 L + 4 2 LN 2
174
Ejercicios resueltos.
P 2 L 2P 2 2 L2 P 2 L P 2 L
2P 2 L
=
+
+
+
=
(1 + 2 )
2E
2E
E 2E
E
2PL
(1 + 2 )
E
9.- La estructura de la figura 7.9 corresponde a una pasarela que se disea como
estructura plana formada por un pilar rgido y una viga horizontal, rgida
tambin, que soporta una carga uniformemente distribuida. La unin entre las
vigas es una articulacin perfecta. Para mantener el equilibrio se disponen tres
barras elsticas de longitudes L1, L2 y L3, segn la figura. Se pide resolver los
esfuerzos que soportan las barras en funcin de L y q. Los ngulos verifican: sen
= 0,6 y sen = 0,8. Las barras sern de la misma seccin y del mismo material.
1)
L1
L3
L2
O
N2
N1
2)
N3
3)
B
A
L3
L2
B
A
L1
Figura 7.9a
Ejercicios resueltos.
=0
N1
N1L1
N1
N
N
+ N 2 L 2 2 + N 3 L 3 3 = 0
N1
N1
N1
176
Ejercicios resueltos.
=0
N 2
N1L1
N1
N
N
+ N 2 L 2 2 + N 3 L3 3 = 0
N 2
N 2
N 2
= 0 N2L21 + N3L31 = 0 N2 = - N3
N 1
177
CAPTULO IV
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
LECCIN 8
Cortadura pura
Introduccin: Se vio en la teora que la cortadura pura en la que el esfuerzo
cortante es el nico en la seccin, suele ser un hecho aislado. La cortadura pura se suele
admitir en el clculo de elementos de unin, como tornillos, remaches o cordones de
soldadura. Esto es aceptable porque, en estos elementos las tensiones y deformaciones
debidas al esfuerzo cortante son mucho mayores que las debidas a otros esfuerzos. No
es un objetivo prioritario de esta asignatura el diseo de los mencionados elementos, por
eso se presentan unos pocos ejercicios a modo de ejemplo que ayuden al estudiante a
comprender mejor los esfuerzos cortantes.
Objetivos de la leccin: Familiarizar al estudiante con el esfuerzo cortante para
que sirva de base para ampliar conocimientos en el diseo de elementos de unin.
Contenidos de los problemas: Clculo de uniones sencillas a cortadura pura.
Problemas resueltos: Referentes a los contenidos establecidos.
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores.
Criterio de signos:
y
T
G
x
Ty
z
T
dx
dx
b)
a)
Tensin cortante: y =
T
=
G G
T2
2
T2
dydz = dx
dydz
=
dx
2G
2 G
2G 2
d(d )
T
T
=
dx =
=
dT
G
dx G
181
Ejercicios resueltos.
Figura 8.1
3 ADM =
Lm
n
e
n
2400
1,5
= 1600 kp/cm2
ADM
1600
3
3
F
3000
=
924
= 924 kp/cm2 el cortante en la seccin vale aproximadamente =
3000
= 3,25 cm2 se observa que las secciones del tornillo, que van a soportar la
924
carga F, son las de los extremos de la pieza interior (basta aplicar el mtodo de las
d2
= 3,25 d =
secciones) siendo el rea calculada dos veces la del crculo = 2
4
3,25
2
= 1,44 cm solucin d = 1,55 cm
182
Ejercicios resueltos.
b
A
C
D
F
2
e
s
Figura 8.2
2.- Dimensionar los elementos de la figura 8.2 sabiendo que es acero A-42, la fuerza
F = 5000 kp y el coeficiente de seguridad vale n = 1,3 para todos los esfuerzos.
Datos s = e y b = 3 cm.
Las dos piezas 1 y 2 tienen idnticas secciones. En ambas piezas existen secciones
que trabajan a traccin y cortadura desprecindose toda flexin. Las secciones crticas
tienen rea = eb y se puede considerar que unas trabajan a traccin y otras a
cortadura pero ninguna de las secciones crticas soporta ambas situaciones a la vez.
Dicho esto basta disear para que las secciones crticas soporten dichos esfuerzos.
A TRACCIN
2600
F
=
= 2000 kp/cm2. Como =
solo trabaja a traccin co = ADM = e =
n
1,3
5
5000
5
= 2000 kp/cm2 eb = e = = 0,83 cm
eb
6
2
A CORTADURA
Para la pieza 1 las secciones A y B son las que van a soportar todo el cortante y en
F
y al ser s = e tienen la
la pieza 2 las C y D. Como todas ellas soportan una carga de
2
misma seccin, de tal forma que el clculo es el mismo para todas.
183
Ejercicios resueltos.
2600
Para cortadura pura co = 3 2 = co = 3 ADM = e =
= 2000 kp/cm2
n
1,3
2000
ADM =
= 1155 kp/cm2. El cortante en la seccin vale aproximadamente =
3
3
F / 2 5000 / 2
2500
= 1155 eb =
= 216 e = 0,72.
=
e b
1155
Figura 8.3
3.- En la figura 8.3 se representa una unin a tope con doble fila de roblones. Las
chapas principales resisten una carga de 1000 kp/cm. El paso de los roblones es de
p = 7 cm, y el dimetro de los mismos es de d = 20 mm, el espesor de las chapas
principales es de t = 12 mm y el espesor de los cubrejuntas es de e = 9 mm. Las
tensiones de rotura son: de traccin rt = 36 kp/mm2, de compresin rc = 65
kp/mm2 y de cortadura r = 30 kp/mm2. Determinar el coeficiente de seguridad de
la unin basado en las tensiones de rotura.
184
d2
20 2
=
= 314 mm2. En el diseo se debe verificar que ADM = r
4
4
n
r
ADM
30
= 5,4
5,6
Ejercicios resueltos.
N
P
7000
=
=
= 11,7 kp/mm2
(p d ) t (70 20)12
rt
36
n = rt =
=4
n
t
9
rc
rc
65
n=
=
= 5,6
n
ADM
11,7
Por tanto la unin tiene una seguridad de n = 4 ya que con un valor mayor de n no
se cumple la condicin de diseo 2.
185
CAPTULO V
ANLISIS DE LA FLEXIN
LECCIN 9
Flexin simple
Introduccin: En esta leccin se estudia la flexin simple que es la base para el
diseo de elementos a flexin, de los que trata este captulo V.
Dado que la mayora de los problemas que plantea este curso son de diseo de
vigas y estructuras sencillas en el plano, la flexin es vital para su resolucin.
Los mtodos de clculo que plantea el anlisis de la flexin son diversos, son
muchos y de diversa ndole los problemas que estudia la Resistencia de Materiales, de
tal forma que su estudio requiere de un tratamiento amplio y detallado. Como se dijo en
el libro de teora, las lecciones que se estudian han de ser sencillas y dar una base muy
elemental, dadas las caractersticas de este curso. Por ello, se estudian los mtodos y
problemas, que segn nuestro criterio, se adaptan mejor a este curso.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de elementos
estructurales sometidos a flexin simple y que sirva de base para comprender las
lecciones posteriores que plantean el problema de la flexin.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a flexin simple
planteando todos los contenidos de la leccin de teora. El diseo se centraliza en
elementos de acero, dado que elementos de hormign requieren de un estudio ms
profundo que se da en las lecciones de estructuras.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos..
Formulacin bsica:
Criterio de signos
M+dM
M
T
T+dT
T+dT
dx
T
M
dx
M+dM
MF
M
y max = F
Iz
Wz
189
Ejercicios resueltos.
T=
dM
dx
EI z y = M z
Frmula de Colignon
=
T s
bI z
Mz
T2
d =
dx +
dx
2EI z
2 G *
1
siendo * =
s 2 dy
*
I z 2 b , donde a se le denomina seccin reducida.
L/250
L/300
L/400
L/500
L/300
190
Ejercicios resueltos.
1.- Dada la viga de la figura 9.1a calcular para los siguientes datos; a = 2 m, b = 3
m, c = 1 m, d = 2 m, F = 4 t, q = 0,4 t/m, M= 11 m t:
a) Esfuerzos cortantes y momentos flectores, as como dibujar sus diagramas.
b) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial
aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha y dibujar la deformada
multiplicada por la rigidez a flexin EI.
c) Determinar el perfil triangular equiltero de lado a, en unidades de centmetro.
Se emplear un acero A-42, con un coeficiente de seguridad n = 1,5 y una flecha
admisible de fADM = L/300.
d) Para el perfil obtenido determinar la distribucin de tensiones normales y
tangenciales en la seccin de diseo.
e) Determinar el potencial interno para la viga triangular y comparar los trminos
debidos a la flexin con los debidos al esfuerzo cortante.
f) Normalmente los perfiles llenos son poco utilizados, salvo en hormign, para el
diseo de vigas sometidas a flexin, y si son ms empleados los tipo doble T, H, tipo
tubo, etc. Explicar la razn y disear la viga segn c) pero con perfil HEB y dar
algn razonamiento a lo anterior verificndolo con los resultados numricos.
M0
B
a
Figura 9.1a
ext
=0
VA + VB = F + q(a + b) = 2 +
2
(2 +3) = 4 + 2 = 6VA + VB = 6 t
5
(a + b)
2
+ M0 - VB (a + b+ c + d) = 0 = 42 + (2 +
2
5
(2 + 3)
24
+ 11 - VB (2 + 3 + 1 + 2) = 8 + 5 + 11- VB8 VB = = 3 t VA = 6 t 3)
2
8
VB = 6 t 3 t = 3 t.
ext A
= 0 0 = Fa + q(a + b)
191
Ejercicios resueltos.
F
A
VA
M0
VB
Figura 9.1b
En este caso los tramos donde las leyes de esfuerzos cambian estn bien
diferenciados. Hay cuatro tramos a distinguir, los de distancia a, b, c y d. Se numeran
sobre la viga.
Los criterios de signos adoptados de signos son los que siguen tanto para T como
M.
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos.
Tramo 1: 0 < x < a
T1(x) = VA qx = 3
Tramo 1
q
VA
2
x (toneladas)
5
M1
VA
M0 M4
T4
VA
Figura 9.1c
192
x
Tramo 4
F
q
M2
T2
M3
T3
T1
Tramo 2
F
q
VA
Tramo 3
F
q
Ejercicios resueltos.
d M1
2 x2
x
x2
M1(x) = VA x qx = 3x -
= 3x ; se cumple adems T1(x) =
2
5 2
dx
5
M2(x) = VAx qx
2
2
2
x 4 = - 1 - x = - (1+ x)
5
5
5
2 x2
x2
x
- F(x a) = 3x -
- 4(x 2) = 3x - 4x + 8 = 8 x
2
5 2
5
x2
5
2
T2(x) = - (1+ x)
5
M2(x) = 8 x
d M2
x2
y cumple T2(x) =
5
dx
2
(2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
5
(a + b)
2
(2 + 3)
) F(x a) = 3x (2 + 3) ( x ) - 4 (x
2
5
2
2) = 3x 2x + 5 4x + 8 = - 3x + 13
T3(x) = - 3 t
M3(x) = - 3x + 13 y cumple T3(x) =
d M3
dx
2
(2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
5
(a + b)
2
(2 + 3)
) F(x a) + M0 = 3x (2 + 3)(x )
2
5
2
4(x 2 ) + 11 = 3x 2x + 5 4x + 8 + 11= -3x + 24
T4(x) = - 3 t
M4(x) = - 3x +24
193
Ejercicios resueltos.
Diagramas
= 0 y si
> 0 es mnimo o
< 0 (por lo general no es
dx
d x2
d x2
necesario comprobar la derivada segunda).
La curvatura se busca tomando algn punto fcil de encontrar, una vez conocida la
grfica de dibuja a estima indicando valores extremos y mximos y mnimos.
T(x)
3t
2,2 t
- 1,8 t
-3t
a
Figura 9.1d
Diagrama de cortantes
194
Ejercicios resueltos.
x2
; ecuacin polinmica. En x = 0
5
d M1
=0=
dx
2
x = 0 x = 15/ 2= 7,5 que no est en el tramo 1, luego no hay mximos
5
ni mnimos. Para ver la curvatura tomamos en x = 1 y sale M1(1) = 2,8 tm lo que indica
que tiene curvatura aunque casi no se aprecia en la grfica.
T1(x) 3
x2
, ecuacin polinmica de grado
5
dos. Operando como antes. Extremos M2(2) = 5,2 tm (lgico hay continuidad en la
aplicacin de momentos); M2(5) = - 2 tm, como es funcin continua tiene que tener
x2
alguna raz. As
8 x
= 0 x2 + 5x 40 = 0 x =
5
5 25 + 440
5 13,6
=
= 4,3 y 9,3 valiendo slo 4,3,ya que pertenece al
2
2
d M2
=0
T1(x) =
intervalo. As en x = 4,3 M2(4,3) = 0. Los mximos y mnimos:
dx
2
0 1 + x = 0 x = - 5 /2 que no pertenece al intervalo. Luego en dicho tramo no hay
5
mximos ni mnimos. La curvatura va a ser, esto se ve porque al tener marcados los
extremos y otro punto, en este caso x = 4,3 M2(4,3) = 0 si unimos los extremos con
una regla queda por encima de la recta (Estos mtodos no son aplicables en general para
dibujar curvas).
En el tramo 2, la ecuacin es M2(x) = 8 x
Los tramos 3 y 4 son rectas, luego es sencillo simplemente con saber los valores
extremos basta.
M3 (5) = - 2 tm M3 (6) = - 5 tm; M4(6) = 6 tm M4(8)= 0
La grfica est realizada sin gran exactitud pero para un anlisis prctico rene toda
la informacin necesaria, como son los valores mximos y mnimos y el signo de M(x)
M(x)
6 tm
5,2 tm
2,8 tm
- 2 tm
1m
4,3 m
- 5 tm
a
Figura 9.1e
195
Ejercicios resueltos.
en cada punto. El anlisis de esta grfica permite saber como ha deformado la viga y
dibujarla a estima.
b) Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
M(x )
posicin que se ha desplazado la lnea neutra, B es una nueva constante. Las constantes
A y B se valoran a partir del problema fsico, es decir el problema matemtico tiene
infinitas soluciones por lo que a determinar las constantes se ajusta a fenmeno fsico.
Estas constantes se calculan a partir de condiciones de contorno, es decir, a partir de
valores concretos de y(x) y (x) que se conocen a priori o que se pueden determinar. Se
deben encontrar tantas como constantes a determinar. El nmero de constante ser 2 por
tramo ya que cada tramo tiene su propia deformada. Analizando previamente las
condiciones de contorno. A cada tramo i le corresponde una ecuacin yi(x) y otra i(x).
Las condiciones de contorno que se pueden establecer son:
1) y1(0) = 0; ya que x = 0 es un apoyo y no se desplaza segn el eje y
2) y1(2) = y2(2); en x = a punto de separacin de los tramos 1 y 2 el valor de la
elstica debe ser igual.
3) y1(2) = y2(2) o 1(2) = 2(2); en x = a el ngulo girado por la seccin debe ser
el mismo para un tramo o el otro ya que la viga es continua, la viga es una.
4) y2(5) = y3(5); igual que 2
5) y2(5) = y3(5); igual que 3
6) y3(6) = y4(6); igual que 2
7) y3(6) = y4(6); igual que 3
8) y4(8) = 0 ; igual que 1
Se tienen 8 ecuaciones ya que son 8 las constantes que se deben obtener al ser 4
tramos. Al tener 8 ecuaciones y 8 incgnitas se puede resolver el problema. Ahora se
calculan las ecuaciones:
Tramo 1:
2
x x
x2
; EIy1(x) = 3 + A1
EIy1(x) = M 1(x); EIy1 = 3x 2 15
5
EIy1(x) = 3
196
x3 x 4
x3 x4
+ A1x + B1 = A1x + B1 +
2 60
6 60
Ejercicios resueltos.
Tramo 2:
EIy2(x) = M2(x); EIy2(x) = 8 x
EIy2(x) = 8
x2
x2
x3
; EIy2(x) = 8x
+ A2
5
2
15
x3 x 4
x2
x3 x4
Tramo 3:
EIy3(x) = M 3(x); EIy3(x) = - 3x + 13; EIy3(x) = - 3
EIy3 (x) = - 3
x2
+ 13x + A3
2
x3
13
x3
x2
+ 13
+ A3x + B3 = B3 + A3x + x 2
6
2
2
2
Tramo 4:
EIy4(x) = M 4(x); EIy4(x) = - 3x + 24; EIy4(x) = - 3
EIy4(x) = - 3
x2
+ 24x + A4
2
x3
x2
x3
+ 24
+ A4x + B 4 = B 4+ A4x + 12x2 6
2
2
03 0 4
B1 = 0
2 60
23 2 4
23 2 4
= B2 + A22 + 422 -
6 60
2 60
4
4
32
2A1 - B2 - A22 12 + = 0; 2(A1 - A2) - B2 = 0
3
3
3
2 2 23
22
23
+ A1 = 82
+ A2 A1 A2 8 = 0
2
15
2 15
13 2 53
53 54
= B3 + A35 + 5
4) y2(5) = y3(5) B2 + A25 + 45 6 60
2
2
2
25
52
53
52
+ A2 = - 3 + 135 + A3 A2 - A3
=0
2
15
2
3
197
Ejercicios resueltos.
13 2 63
63
= B 4 + A46 + 1262 B3 - B 4+ (A3 6
2
2
2
62
62
+ 136 + A3 = - 3
+ 246 + A4 A3 - A4 66 = 0
2
2
83
B 4+ A48 + 512 = 0
2
25
25
200
6) B3 + 8(A2
) + 182 = 0 B3 + 8A2
+ 182 = 0
3
3
3
346
346
346
= 0 B3 = - 8A2 4) B2 - (- 8A2) + A25 5(A2
3
3
3
25
346
25
) - 31,25 = 0 B2 +
+ 8A2 + 5
- 31,25 = 0 B2 + 8A2 + 125,75= 0
3
3
3
32
32
32
3) A2 = A1 8 2) 2(A1- (A1 8) - B2
= 0 16 - B2
= 0 B2 = 16
3
3
3
16
B2 =
3
B3 + 8A2 +
4) A2 =
=
8
96
8
38
24
1573
189 63
1573
346
346
346
- 8A2 = - 8(
)=+
B3 =
=
de 6)
3
3
96
3
12
12
4
791
63
182 63
B3 + 8A3 + 182 = 0 8A3 = - 182 - B3 = - 182 A3=
=
4
8
32
48
6) B3 = -
8) B 4= 8A3+ 16 = 8
7) A4 = A3 66 =
791
855
+ 16 =
32
4
791
1573 768 805
2903
- 66 =
3) A1 = A2 + 8 =
+
=
32
32
96
96
96
805
96
A2 =
1573
96
A3 =
791
32
A4 =
2903
32
B1 = 0
B2 =
16
3
B3 =
Ejercicios resueltos.
63
4
B4 =
855
4
dy
;
dx
Para el tramo 1:
EIy1(x) = A1 + 3
y1(x) =
x 2 x 3 805
x 2 x 3 4025 720x 2 32x 3
=
+ 3 =
+
96
2 15
2 15
480
480
480
1
(- 4025 + 720x2 32x3)
480 EI
Para el tramo 2
1573
7865 3840
x2
x3
x2
x3
EIy2(x) = A2 + 8x
=
+ 3x
=
+
x
2
15
96
2
15
480
480
240 x 2
32 x 3
480
480
y2(x) =
1
(- 7865 + 3840x 240x2 32x3)
480 EI
Para el tramo 3
EIy3(x) = A3 + 13x 3
y3(x) =
791
x2
x2
x2
= A3 + 13x 3
=
+ 13x 3
2
2
32
2
1
(-791 + 416x 48x2)
32 EI
Para el tramo 4
EIy4(x) = A4+ 24x 3
y4(x) =
48x 2
2903
2903 768
x2
x2
=
+ 24x 3
=
+
x 2
32
2
32
32
32
1
(-2903 + 768x 48x2)
32 EI
199
Ejercicios resueltos.
240 3
8 4
x3 x4
805 x 3 x 4 4025
x +
x +
=0+
+
=
x
96
2 60
480
480
480
2 60
1
(-4025x 240x3 + 8x 4)
480 EI
Para el tramo 2
EIy2(x) = B2 + A2x + 4x2 -
1573
16
x3 x4
x3 x4
=
+
x + 4x2
=
6 60
3
96
6 60
2560 7865
1920 2 80 3
8 4
x +
x
x
x
480 480
480
480
480
y2(x) =
1
(2560 7865x + 1920x2 80x3 - 8x 4)
480 EI
Para el tramo 3
EIy3(x) = B3 + A3x +
791
x3
13 2 x 3
13
63
=
+
x + x 2
=
x
4
32
2
2
2
2
504 791
208 2 16 3
x +
x - x
32 32
32
32
y3 (x) =
1
(504 791x + 208x2 16x3)
32 EI
Para el tramo 4
EIy4(x) = B4 + A4x + 12x2 -
855
2903
x3
x3
=
+
x + 12x2 =
2
4
32
2
6840 2093
384 2 16 3
x +
x - x
32
32
32
32
y4 (x) =
1
(6840 2093x + 384x2 16x3)
32 EI
200
Ejercicios resueltos.
TRAMO 1
ECUACIN DE NGULOS: 1(x) = y1(x) =
1
(- 4025 + 720x2 32x3)
480 EI
1
(-4025x 240x3 + 8x 4)
480 EI
TRAMO 2
ECUACIN DE NGULOS: 2(x) = y2(x) =
1
(-7865+3840x 240x2 32x3)
480 EI
1
(25607865x+1920x280x3-8x 4)
480 EI
TRAMO 3
ECUACIN DE NGULOS: 3(x) = y3(x) =
1
(-791 + 416x 48x2)
32 EI
1
(504 791x + 208x2 16x3)
32 EI
TRAMO 4
ECUACIN DE NGULOS: 4(x) = y4(x) =
1
(-2903 + 768x 48x2)
32 EI
1
(6840 2093x + 384x2 16x3)
32 EI
CLCULO DE LA FLECHA
La flecha es la deformacin mxima. Ese mximo se haya con y(x) = 0
Tramo 1: y1(x) = 0 = - 4025 + 720x2 32x3, se va a obtener por inspeccin.
1401
4025 = 720x2 32x3; en el punto x = 0, y1(0) = - 4025; en x = 2 y1(2) =
480EI
La funcin y1(x) no se hace cero en dicho intervalo, ya que todos los valores son
negativos, luego no tiene mximo ni mnimo en el intervalo.
Tramo 2: y2(x) = 0 = - 7865 + 3840x 240x2 32x3; en x = 2 y2(2) =
1335
1401
< 0; y2(5) =
> 0 luego como es una funcin continua al menos tiene
480EI
480EI
201
Ejercicios resueltos.
una raz en el intervalo. Calculando por inspeccin; tomo f(x) = - 7865 + 3840x
240x2 32x3; y se dan valores en la tabla siguiente.
x
f(x)
f(x)
f(x)
f(x)
2,634
-0,335
2,5
-265
2,7
123,5
2,64
11,1
2,6
-66
2,65
30,1
2,63
-7,98
768 180,1
96
202
Ejercicios resueltos.
768 96x
5,64
y4(6,12) =
es un mnimo, entonces vale, y4(6,12) =
32EI
EI
1
6,6
(6840 20936,12 + 3846,122 166,123) =
32 EI
32 EI
y4(x) =
Con esta informacin se puede dibujar a estima la deformada (sin aplicar las
frmulas y mtodos de representacin exacta de la funcin), a partir del diagrama de los
momentos flectores y conociendo la flecha. Tomando algn punto ms y1 (0) = 0; y1(2)
13,0375
7,84375
6,5625
= y2 (2) =
, y2 (5) = y3 (5) =
; y3 (6) = y4 (6) =
; y4 (8) = 0
EI
EI
EI
La deformada se dibuja a estima fcilmente a partir del diagrama de momentos
flectores. Para el criterio de signos si M(x) > 0 la viga toma la forma convexa en el
intervalo, si es M(x) < 0 cncava, los puntos de separacin entre M(x) > 0 y M(x) < 0
son puntos de inflexin de la deformada. Sabemos adems que y(x) < 0 en toda la viga
y que y(0) = y (8)= 0
Analizando cada tramo:
Tramo 0 < x < 4,3:
M > 0 forma cncava, y tiene un punto mnimo en x = 2,634 adems es el mximo
13,922047
. En el punto x =4,3 inflexin.
desplazamiento o flecha y vale f =
EI
Tramo 4,3 < x < 6:
M< 0 forma convexa, mximo en x = 5,85.
Tramo 6 < x < 8: M > 0 forma cncava, mnimo en x = 6,12.
Ahora se puede dibujar la deformada
EIy(x)
Lnea elstica sin deformar
5m
2,634
4,3
5,8
Punto
extremo
Punto de flecha
Punto de
inflexin
6m
6,12
Punto de
inflexin
Punto
extremo
Figura 9.1f
203
Ejercicios resueltos.
dicha seccin ser la que tenga un valor del momento, en mdulo mayor. Osea
M(x) max = 6 tm es en nuestro caso y el punto o mejor dicho la seccin est situada en
x0 = 6 m.
M(x) max
; en la que luego se
Wz
interpreta el signo de segn el criterio que adoptado, o bien se escribe segn el criterio
M(x 0 )
adoptado =
; donde x0 es la posicin de la seccin crtica de clculo. En este
Wz
6 m t
caso: =
y ; Iz = ah3/36 para una seccin triangular, siendo a la base y h la
Iz
altura. Para un tringulo equiltero de lado a, h =
ymx =
3
a Iz =
2
3a 4
Wz = Iz/ymx
96
2
1
3a 3
h =
a Wz =
= a3/32.
3
96
3
204
Ejercicios resueltos.
d) Las tensiones normales siguen la ley de Navier, que en el caso de la seccin crtica
6105
valen: =
y = - 118,48y (kp/cm2) cuando y est en cm. Las tensiones normales
5049
extremas son para y = 2h/3 1 = - 1578 kp/cm2., y para y = -h/3 2 = 789 kp/cm2.
La distribucin de tensiones normales se muestra en la figura 9.1G.
2h / 3
h / 3
y d =
2h / 3
y
a 2 h
a 2 h / 3 2 h
a 2 h / 3 2 h
y (
y) dy =
y(
y) dy =
( y y 2 ) dy =
y
y
h 3
h
3
h
3
2h / 3
a 2h y 2 y3
s = ( )
h 3 2 3 y
s=
a 2h
(
y) luego:
h 3
a 4h 3 h 2 8h 3 y3
a y3 h
4h 3
(
y
+ ) = ( y 2
) =
27 3
27
h 27 3
h 3 3
a 2h
h
b 2h
h
(
y) 2 ( + y) = (
y)( + y)
3 3
3
3h 3
3
3
3 2
3 2
a =
a =
23 = 229,06 cm2, h = 17,32 cm. As:
4
4
4
205
Ejercicios resueltos.
17,32
217,32
y)(
+ y)
3
3
=
= 0,26(11,55 y)(5,77 + y) en kp/cm2. Su
300
representacin se puede ver en la figura.9.1G. La tensin mxima se calcula haciendo
/y = 0 0,26(-1)(y+5,77) + 0,26(11,55 y)1 = 0 y = 2,89 cm, y mx = 19,49
kp/cm2.
6(-3000)(
mx =
2h/3
h
3T
2
h/6
C
2
a
Figura 9.1g
e) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz
dx +
= M + T =
L 2EI
z
T2
L 2 G * dx
1
1
2
M z dx +
T 2 dx
* L
L
2EI z
2 G
Calculando primero M.
M =
I1 =
2
5
6
8
1
2
2
2
2
( M 1 dx + M 2 dx + M 3 dx + M 4 dx ) = I1 + I 2 + I 3 + I 4
2
5
6
2 E I z 0
2
2
1
x2
1
6 x 3 x 4
( (3 x ) 2 dx =
(9 x 2
+ ) dx = I1 =
2 E I z 0
5
2 E I z 0
5
25
19,456
1
6x 4 x 5
1
3
(24 4,8 + 0,256 ) =
)=
(3x
+
2EI z
2EI z
20 125 0
2EI z
I2 =
206
5
5
1
x2
1
11x 2 2x 3 x 4
(64 16x
+
+ )dx =
( (8 x ) 2 dx =
2EI z 2
5
2EI z 2
5
5
25
Ejercicios resueltos.
5
23,844
1
11x 3 x 4 x 5
1
(192 168 85,5 + 60,9 + 24,744 ) =
)=
(64x 8x 2
+
+
2EI z
2EI z
15
10 125 2
2EI z
6
2
1
1
I3 =
(9x 2 78x + 169)dx =
( (3x + 13 ) 2 dx =
2EI z 0
2EI z 5
I3 =
6
13
1
1
(273 429 + 169 ) =
(3x 3 39x 2 + 169x ) =
5
2EI z
2EI z
2EI z
I4 =
8
2
1
1
(9x 2 144x + 576)dx =
( (3x + 24 ) 2 dx =
2EI z 0
2EI z 6
I4 =
6
24
1
1
(88,8 2016 + 1152 ) =
(3x 3 72x 2 + 576x ) =
5
2EI z
2EI z
2EI z
M =
80,3
, todo en toneladas y metros. Para nuestro caso:
2EI z
M =
80,3
80,3
=
= 0,038055429 tm 373 julios.
2EI z
22,110 7 504910 8
1
T 2 dx
* L
2 G
Calculando T.
T =
2 2
5
6
8
1
2
2
2
( T1 dx + T2 dx + T3 dx + T4 dx )
0
2
5
6
2 G *
h
/
3
a h
ah 7
I z b
b
36 2
2
2h / 3
2h / 3
h / 3
h
2 h
y) 3( + y) 2 dy
3
3
Operando se obtiene:
A= (
4hy 4 h 2 y 3 10h 3 y 2 4h 4 y 8h 5
h
2h
+
+
y) 3 ( + y) 2 = y 5 +
3
3
3
9
27
81
243
144 2 h / 3
4 h y 4 h 2 y 3 10 h 3 y 2 4 h 4 y 8 h 5
1
5
=
y
+
+
+
) dy =
3
9
27
81
243
*
a h 7 h / 3
207
Ejercicios resueltos.
1
y 6 4hy 5 h 2 y 4 10h 3 y 3 4h 4 y 2 8h 5
144
=
+
+
y)
=
(
6
15
36
81
162
243 h / 3
*
ah 7
144
1 2h 6
h 6 4h 2h 5
h 5 h 2 2h 4
h
1
=
(
(
)
)
+
(
)
) ( ) ( ) 4
*
7
3
6 3
3 15 3
3 36 3
ah
2,4
10h 3 2h 3
h 4h 4 2h 2
h 8h 5 2h
h
( ) ( ) 3 +
( ) ( ) 2 +
( ) ( ) )
ah
81 3
3 162 3
3 243 3
3
ah
5
* =
2
6
2
5
6
8
2 x 2
2 x 2
1
) dx + 3 2 dx + 3 2 dx ) =
) dx + (1 +
( (3
2
5
6
5
5
2 G * 0
2
5
8
1
4 x 2
4 x 4 x 2
( (9 2 x +
) dx + (1 +
+
) dx + 9 dx ) =
T =
2
5
2 G * 0
25
5
25
2
67,3
4x 2 4x 3
4x 3
1
8
2
T =
+
) + 9x 5 } =
) + (x +
{(9x x +
G *
5
125 2
125 0
2G *
As si se toma un perfil HEB, se necesita un Wz < 346 cm3. El perfil HEB 180 tiene
un Wz = 426 cm3 y Iz = 3831 cm4. Como el Iz es menor que el calculado se deber
verificar la flecha. Esta vale f = 1,7 cm por lo que es vlida. El peso del HEB 180 es de
51,2 kp/m y por tanto la viga pesar 51,28 = 409,6 kp. La viga triangular obtenida
pesaba Q = L = 7,85103(kp/m3)0,022906(m2)8 = 1438,5 kp, por lo que el ahorro
es importante y se confirma el comentario anteriormente hecho.
208
Ejercicios resueltos.
qL2
, q vertical hacia
3
abajo, L, E, I, d o r:
a) Ecuaciones y diagramas de esfuerzos.
b) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial
aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha y dibujar las ecuaciones de
ngulos y deformada multiplicadas por la rigidez a flexin EI.
c) Para el perfil hexagonal de la figura 9.2a, determinar la distribucin de
tensiones normales y tangenciales en la seccin de diseo y en la de cortante
mximo.
d) Determinar el potencial interno para la viga, separando los trminos debidos al
cortante y al momento flector.
e) Dimensionar la viga cuando q = 1 t/m, L = 3 m, el acero un A-37, con un
coeficiente de seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de fADM = L/500 en el tramo
primero y de fADM = L/300 en el vuelo. Hacer lo mismo para un perfil IPE y
comparar los resultados.
f) Para el perfil hexagonal obtenido en e) comparar los valores del potencial
interno debidos al cortante y al momento flector.
M0
B
L/2
r
Seccin hexagonal regular
Figura 9.2a
ext
=0
Z
ext A
VA + VB = 1/2qL
= 0 0 = VB L -
VA = 1/2qL
1
1
2L
1
+ M0 VB L - qL2 + qL2 VB = 0
qL
3
2
3
3
209
Ejercicios resueltos.
M0
B
L
VA
L/2
VB
qx
M1
M2
T1
x
VA
VA
T2
VB = 0
Tramo 2
Tramo 1
Figura 9.2b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.2b.
Tramo 1: 0 < x < L
T1(x) - VA + 1/2qxx = 0
1/2
q qx
qx
=
qx =
T1(x) = VA - 1/2qxx = 1/2qL
L x
L
qx
q
x =
(L2 x 2 )
L
2L
qx 3
=
6L
d M1
q
(3L2 x x 3 ) se cumple adems T1(x) =
6L
dx
210
Ejercicios resueltos.
Diagramas
T(x)
M(x)
M0 = 1/3qL2
1/2qL
Figura 9.2c
Tramo 1:
EIy1(x) = M 1(x) =
q
(3L2 x x 3 )
6L
2
2
x4
x4
q
q
2 x
2 x
EIy1(x) =
(3L ) + A 1 =
(3L ) + A1
2
4
2
4
6L
6L
EIy1(x) =
x3 x5
x5
q
q
(3L2 ) + A1 x + B1 =
(L2 x 3 ) + A1 x + B1
6 20
10
6L
12L
Tramo 2:
EIy2(x) = M2(x) = M0 EIy2(x) = M0x + A2 EIy2(x) = M0
x2
+ A2x + B2
2
211
Ejercicios resueltos.
3qL3
L5
q
(L2 L3 ) + A 1 L + B1 = 0 A1 =
40
10
12L
2) y1(L) = 0
L2
3) y2(L) = 0 M0
+ A2L + B2 = 0
2
5qL3 3qL3
q 3L2 2 L4
L ) + A1 = M0L + A2 A2 =
(
24
40
4
6L 2
5qL3 3qL3 qL3
qL3
=
M0L =
24
40
3
5
3) y1(L) = y2(L)
Ahora de 3)
qL2 L2
qL3
qL4
L + B2 = 0 B2 =
3
2
5
30
3qL3
40
A2 =
qL3
5
B1 = 0
B2 =
qL4
30
dy
;
dx
Para el tramo 1:
2
3qL3
x4
q
2 x
EIy1(x) =
(3L )
40
2
4
6L
Para el tramo 2
EIy2(x) =
qL2
qL3
x
3
5
x 5 3qL3
q
x
(L2 x 3 )
40
10
12L
Para el tramo 2
212
EIy2(x) =
Ejercicios resueltos.
qL2 x 2
qL3
qL4
x +
3
2
5
40
x 2 3L3
x4
q
+ L
)
(
4
40
EI 24L
x 3 3L3
x5
q
+ L
x )
(
12 40
EI 120L
TRAMO 2
ECUACIN DE NGULOS: 2(x) = y2(x) =
qL2 x L
( )
EI
3 5
L
qL2 x 2
L2
(
x +
)
EI
6
5
30
CLCULO DE LA FLECHA
La flecha es la deformacin mxima. Ese mximo se haya con y(x) = 0
x 2 3L3
x4
q
+ L
) x4 6L2x2 + 1,8L4 = 0,
(
4
40
EI 24L
haciendo z = x2, queda una ecuacin cuadrtica z2 6L2z + 1,8L4 = 0 dos
soluciones z1 = 5,7L2 y z2 = 0,317L2 cuatro soluciones de x, x1 = 5,7 L no vlida
Tramo 1: y1(x) = 0
0,02783qL4
(0,563L) 3 3L3
(0,563L) 5
q
+ L
(0,563L) ) =
(
EI
12
40
120
EI
3L
qL2 x L
( ) = 0 x =
que no pertenece a dicho
EI
5
3 5
tramo. Como el signo de y2(x) es el mismo que el de M2 y es > 0, la curvatura de y2 es
constante y crece hasta el extremo del vuelo donde estar la flecha. As:
Tramo 2: y2(x) = 0 =
L
qL2 1,5 2
L2
0,483qL4
f2 = y2 (1,5L) =
(
1,5 +
)=
EI
6
5
30
EI
213
Ejercicios resueltos.
EIy
0,483qL4
0,3qL3
0,133qL3
0,563L
0,563L
4
0,02783qL
0,075qL3
Figura 9.2d
M z (x )
3qL2
y =
y .
Iz
5d 4
214
Ejercicios resueltos.
3qL2
.
Estas se representan en la figura 9.2e con valores extremos =
5d 3
T s
bI z
s z = y d =
y
s z = y
4 d 2 y
3
sz =
2
3 3
4d 2y
luego:
y3
dy = (2 d y y ) dy = ( d y ) =
3 y
3
3 y
2
2
3 3
Para que sirva de ejemplo se calcula tambin por divisin del rea en un rectngulo
y dos tringulos. As se puede escribir:
sz =
y
i
= 2 y T T + y R R
2y + d (d y) 2
y + d 2d(d y)
sz = 2
215
Ejercicios resueltos.
Aplicando Colignon:
T
=
2
3 3
(d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
=
4d 2y 5d 4
3
3 3
esta funcin vale cero en los extremos y tiene un mximo a una distancia aproximada de
0,19d de la fibra neutra. Se ha representado de forma aproximada en la figura 9.2f.
y
1
mx
0,19d
b
Figura 9.2f
d) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz
= M + T =
dx +
L 2EI
z
T2
L 2 G * dx
= M + T =
1
1
2
M z dx +
T 2 dx
2EI z L
2 G * L
Calculando primero M.
M =
I1 =
1, 5 L
L
1
2
2
( M 1 dx +
M 2 dx ) = I1 + I2
L
2 E I z 0
L
L
q2
q2
2
3 2
=
(9 L4 x 2 6 L2 x 4 + x 6 ) dx =
(
(
3
x
x
)
dx
2
2 0
2 0
72 E I z L
2 E I z 6 L
L
q2
6 L2 x 5 x 7
q2
6 L7 L7
17 q 2 L5
7
4
3
+
=
+
=
(
3
x
)
(
3
L
)
5
7 0
5
7
630 E I z
72 E I z L2
72 E I z L2
216
Ejercicios resueltos.
1, 5 L
M0
M 0 L q 2 L5
=
(
dx =
I2 =
2 E I z L
4 E I z 36 E I z
1
q 2 L5 17
M =
+ )
(
EI z 630 36
Para los cortantes:
T =
1
T 2 dx
* L
2 G
Calculando T.
T =
L
1
2
T1 dx
0
2 G *
(d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
2
d 3 3
s dy
1
dy =
=
=
2
*
2
2
0
4
I z b
4d 2y 5d
3
3 3
1
4 3
4 3 d (d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
=
A
dy =
*
8 0
2d y
25d 8
25d
la expresin [(d y)(2d2 + 2dy y2)]2 = (y-2d)(y5 4dy4 + d2y3 + 6d3y2) + 4d6.
De esta forma la integral A se puede expresar de forma ms comoda:
d
A = (y 5 - 4dy 4 + d 2 y 3 + 6d 3 y 2 )dy +
0
4d 6
dy =
0 2d - y
d
y 6 4dy 5 d 2 y 4
d
+
+ 2d 3 y 3 4d 6 Ln(2d y) 0 =
5
4
6
0
d6
d 6 4d 6 d 6
+
2d 6 + 4d 6 Ln 2 = (-10 +48 15 120 + 240Ln2) 1,1559221d6
60
6
5
4
Operando se obtiene:
4 3
1
=
1,1559221d 6 = 0,3203385/d2
*
25d 8
217
Ejercicios resueltos.
6d 2
3
= 0,3203385
6
3
* = 1,1096851 * =
0,9011565 0,9
Con este resultado se puede valorar T.
L
L
q2
q2
1
2
2 2
T =
(
(L4 2 L2 x 2 + x 4 ) dx ) =
2 ( (L x ) dx ) =
2 0
0
2 G * 4 L
8 G * L
T
=
3
8q 2 L3
x5 L
2L5 L5
q2
q2
4
2 x
5
+
=
)
)
(
L
x
2
(
L
+
=
0
120G *
3
5
3
5
8G *L2
8G *L2
q 2 L3
1
q 2 L5 17
=
+ ) +
(
15G *
EI z 630 36
e) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que CO ADM. ADM =
lim/n = e/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite e = 2400 kp/cm2
para el acero A-37. As: CO = ADM = lim/n = e/n = 2400/1,2 = 2000 kp/cm2,
siendo el valor de la tensin mxima para que el diseo sea correcto. Entonces, =
qL2
Mmx/Wz 2000, luego para los datos Mmx =
= 103002/3 = 300103 kpcm, Wz
3
5d 3
300103 /2000 = 150 cm3. Para la seccin dada W = I/ymx =
= 150 d = 5,38
3 3
6d 2
= 100,34 cm2, Iz = 807,28 cm4.
cm. Con estos resultados =
3
Comprobacin de la deformacin:
0,02783qL4
0,0278310300 4
=
= 1,33 cm. No vale.
EI
2,110 6 807,28
f2 =
0,48310300 4
0,483qL4
=
= 23 cm. No vale.
EI
2,110 6 807,28
218
Ejercicios resueltos.
810 2 300 3
q 2 L3
1
17
1
q 2 L5 17
10 2 300 5
=
+ ) +
+
)
+
(
(
15G *
EI z 630 36
1200,8110 6 354,29
2,110 6 37286 630 36
= 256 kpcm + 9,41 kpcm = 25,1 julio + 0,92 julios = 26 julios. Se ve que el cortante
tiene un efecto poco significativo en la energa elstica cuando hay flexin, T << M.
=
3.- En la vida de la de la figura 9.3a todas las cargas van hacia abajo, se pide
determinar para los datos p = 17 kN/m, P = 25 kN, q = 68 kN/m y M0 = 13,5 kNm:
a) Ecuaciones y diagramas de esfuerzos.
b) Leyes de tensiones normales y tangenciales para un perfil IPE genrico. En la
seccin de diseo.
c) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial
aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha.
d) Dimensionar la viga para un perfil IPE con un acero A-42, con coeficiente de
seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de fADM = L/500.
M0
e1
L
L
b
Perfil IPE
Figura 9.3a
F EXT = 0 x) HA = 0
1
y) VA + VB plp - P - ql p = 0
2
VA + VB = plp + P +
1
1
ql p = 172 + 25 + 681 = 93 KN
2
2
219
Ejercicios resueltos.
M EXT
= 0 M Pdp + VBdB -
1
1
ql p (dB + lq) = 0 VBdB = Pdp +
3
2
1
1
ql p (dB + 1q) - M; La carga p genera un momento que se anula en x = 1 donde est
3
2
A.
VB3 = 252 +
1
1
149,83
681(3 + 1) -13,5 VB3 = 149,83 VB =
= 49,94
2
3
3
VA = 43,06 kN
VB = 49,94 kN
= 0 px
x
dM 1
p
+ M1 = 0 M1 = - x2 T1 =
M1 = -8,5x2
2
2
dx
1<x<2
F = 0 px + T2 - VA = 0
M = 0 px 2
T2 = VA px = 43,06 17x
T2 = 43,06 17x
p 2
x
2
F = 0
F = 0
plp + T4 + P - VA = 0 T4 = VA plp - P
T4 = 43,06 -172 - 25 = -15,94 T4 = -15,94
220
Ejercicios resueltos.
F = 0
plp + T5 + P - VA + q(x-4) +
Calculando q
q
q
= q= q(5-x)
5x 1
1
(q-q)(x-4) - VB = 0
2
1
(q-q)(x-4);
2
1
1
(q-q)(x-4) = 34 - q(x-4) - (q-q)(x-4) =
2
2
1
1
1
[q q(5 x )] (x-4) = 34 - q(5-x)(x-4) - q(x-4) =
2
2
2
1
68
68(5-x)(x-4) (x-4) = 34 34(5x - 20 - x2 + 4x) 34x + 136 =
2
2
d 2T
= 68 > 0 mnimo T5(x=5) = 0
dx 2
(x 4 )
2
1
2
(q-q)(x-4) (x-4) + M5 = 0
2
3
1
M5 = VA(x-1) plp(x-1) - M P(x-3) + VB(x-4) - q (x-4)2 - (q-q)(x-4)2 =
3
2
1
q
(x-4)2 - (q-q)(x-4)2 =
3
2
221
Ejercicios resueltos.
1
q
q
q
q(x-4)2 - (x-4)2 = -147,32 + 34x - (5-x)(x-4)2 - (x6
3
6
3
5
1
7
q
= -147,32 + 34x -
8499,92
68
+ 850x 170x 2 + x 3 = -1416,65 + 850x 170x2 + 11,33x3
6
6
dM 5
= T5
dx
dM 1
= 0 = T1 x = 0 MXIMO M1(0) = 0
dx
M1(1) = -8,5
dM 2
d 2M 2
= - 17 curvatura
= 43,06 17x;
dx
dx 2
M3(3) = 18,12
52,44
= 3,29
15,94
222
dM 5
= T5; en x = 5
dx
T5 = 0
Ejercicios resueltos.
d2M5
= - 340 + 68x < 0 en todo el intervalo Mximo
dx 2
Diagramas
T(x)
26,06 kN
VB
9,06 kN
VA
+
2
-15,94 kN
-17 kN
18,12 kNm
M(x)
M0
9,06 kNm
1,37
2
-1
-8,5 kNm
4,62 kNm
3,29
3
-11,32 kNm
Figura 9.3b
b) Distribucin de tensiones
Ejercicios resueltos.
IPE se hace ahora. En la figura 9.3a se muestra la geometra de un perfil IPE segn la
Normativa Bsica de la Edificacin, NBE EA-95, Estructuras de acero en edificacin.
En la figura 9.3c, se muestra la geometra para el clculo de las tensiones cortantes en
en el ala y en el alma, adems de la distribucin de tensiones normales y la de cortantes.
La tensin de Colignon:
=
T s
bI z
Para que sirva como ejercicio y como comprobacin, se obtendrn los parmetros
geomtricos como sumatorios de las reas y por mtodos integrales.
En primer lugar se obtiene Iz.
Como sumatorio: se conoce que para un rectngulo el valor de I respecto al eje
1
(xy3), siendo x la base e y la altura.
horizontal que pasa por el centriode, vale I =
12
As, por suma y resta de rectngulos se obtiene el momento de inercia para el IPE como;
1
2 b e
1
Iz =
(bh3)
( )(h 2e1)3 =
[bh3 (b e)(h 2e1)3]. Integrando se
12
12 2 2
12
obtiene lo mismo.
Integrando:
Iz =
y d = 2
2
( h / 2 ) e1
y3
y d + 2
y d = 2e
( h / 2 ) e1
3
h/2
( h / 2 ) e1
y3
+2b
3
h3
2
h
h
1
[b
b( e1)3 + e( e1)3] =
[bh3 (b e)(h 2e1)3]
3
8
2
2
12
Ahora calculando el momento esttico, para el Ala y por sumatorio:
sz =
y
i
= y R R =
1 h
h
b
( + y) b ( y) = (h 2 4y 2 )
2 2
2
8
h/2
y
y2
y d = b
2
h/2
b
b h2
= ( y 2 ) = (h 2 4y 2 )
8
2 4
As el cortante vale:
b
T (h 2 4y 2 )
8
1
b bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3
12
3T(h 2 4y 2 )
2 bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3
] [
h/2
=
( h / 2 ) e1
sz =
y
i
Ejercicios resueltos.
h e1
h
1 h
be1 +
( e1 + y )e( e1 y ) =
2
2
2 2
= y R 1 R1 + y R 2 R2 =
be
e
2
(he1 e1 ) + (h 2 4y 2 )
2
8
( h / 2 ) e1
y
y2
y d +
y d = e
( h / 2 ) e1
2
h/2
( h / 2 ) e1
y2
+ b
2
( h / 2 ) e1
=
y
b e
2
(he1 e1 ) +
2
e 2
(h 4y 2 )
8
As el cortante vale:
e
be
2
T
(he1 e1 ) + (h 2 4y 2 )
2
3T 4(b e)(he1 e1 ) + e(h 2 4y 2 )
2
8
=
=
1
2 bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3
3
3
b bh (b e)(h 2e1 )
12
esta funcin vale cero en los extremos y tiene su mximo en la lnea neutra. Se
representa en la figura 9.3c.
h/2
e1
mx
En el ala
En el alma
Figura 9.3c
225
Ejercicios resueltos.
3) y2 (1) = 0
x = 2 4) y2(2) = y3(2)
5) y2(2) = y3(3)
x =3
6) y3(3) = y4(3)
7) y3(3) = y4(3)
x = 4 8) y4(4) = y5(4)
9) y4 (4) = 0
10) y5 (4) = 0
Hay 10 ecuaciones igual a 10 incgnitas que son las ctes. Se puede resolver
0<x<1
EIy1 = M1(x) EIy1 = - 8,5x2 ;
x3
+ A1
3
x4
E. de la deformada o elstica EIy1 = - 8,5
+ A1x + B1
43
1<x<2
EIy2 = M2(x) = - 43,06 + 43,06x - 8,5x2
E. ngulos EIy2 = - 43,06x + 43,06
x2
x3
8,5 + A 2
2
3
x2
x 3 8,5
+ 43,06 x 4 + A 2 x + B 2
2
6 12
2<x<3
EIy3 = M3(x) = 9,06(x-1);
E. ngulos EIy3 = 9,06
( x 1) 2
+ A3;
2
( x 1) 3
E. de la deformada o elstica EIy3 = 9,06
+ A 3 x + B 3
6
3<x<4
226
Ejercicios resueltos.
x2
+ A4
2
x 2 15,94x 3
+ A 4 x + B 4
2
6
4<x<5
EIy5 = M5(x) = 1416,65 + 850x 170x 2 + 11,33x 3
E. ngulos EIy5 = 1416,65x + 850
x2
x3
x4
170 + 11,33 + A 5
2
3
4
x2
x3
x4
x5
E. de la deformada EIy5 = - 1416,65
+ 850 170 + 11,35 + A 5 x + B 5
2
6
12
20
Planteando las condiciones de contorno se tiene:
x = 1 y1(1) = y2(1)
8,5 13
43,06 2 8,5 3
+ A 1 = 43,06 1 +
1 1 + A 2
3
2
2
A1-A2 = -21,53
y1(1) = 0
8,5
8,5 4
1 + A 1 1 + B1 = 0 A1 + B1 =
= 0,7083333;
12
12
A1 + B1 = 0,7083
x = 2 y2(2) = y3(2) 43,06 2 +
43,06 2 2 8,5 2 3
+ A2 =
2
3
9,06
(2 1) 2 + A 3 A2 - A3 = 27,196667
2
2 2 43,06 2 3 8,5 2 4
+
x = 3 y3(3) = y4(3)
9,06
15,94 2
(3 1) 2 + A 3 = 52,44 3
3 + A4
2
2
A3 - A4 = 67,47
y3(3) = y4(3)
9,06
52,44 2 15,94 3
(3 1) 3 + A 3 3 + B 3 =
3
3 + A 4 3 + B 4
6
2
6
227
Ejercicios resueltos.
15,94 2
4 + A4 =
2
850 2 170 3
44
-1416,65 4 +
4
4 + 11,33 + A 5 A4 - A5 = -1850,3867
2
3
4
y4(4) = 0 52,44
4 2 15,94 3
4 + 4 A 4 + B 4 = 0 4A4 + B4 = -249,49333
2
3
4A4 + B4 = -249,49333
1416,65 2 850 3
44
45
y5(4) = 0
4 +
4 170 + 11,35 + 4 A 5 + B 5 = 0
2
6
12
20
4A5 + B5 = 5312,08
El sistema de ecuaciones se resuelve obteniendo (Se ha resuelto con un programa
Matricial).
A1 = -4,521; B1 = 5,227; A2 = 17,009; B2 = -1,948; A3 = -10,187; B3 = 10,896
A4 = -77,677; B4 = 61,136; A5 = 1773; B5 = -1779
Las ecuaciones quedan:
0 < x < 1:
E. ngulos: EIy1 = - 8,5
x3
- 4,521
3
x4
- 4,521x + 5,227
43
1 < x < 2:
E. ngulos: EIy2 = - 43,06x + 43,06
x2
x3
8,5 + 17,009
2
3
x2
x 3 8,5
+ 43,06 x 4 + 17,009x 1,948
2
6 12
2 < x < 3:
E. ngulos: EIy3 = 9,06
228
( x 1) 2
10,187
2
Ejercicios resueltos.
( x 1) 3
10,187x + 10,896
6
3 < x < 4:
E. ngulos: EIy4 = 52,44x - 15,94
x2
- 77,677
2
x 2 15,94x 3
77,677x + 61,136
2
6
4 < x < 5:
E. ngulos: EIy5 = 1416,65x + 850
x2
x3
x4
170 + 11,33 + 1773
2
3
4
x2
x3
x4
x5
+ 850 170 + 11,35 + 1773x 1779
2
6
12
20
d2y
= 0 puntos de inflexin
dx 2
con los datos anteriores se puede representar la deformada a estima, sin necesidad de
dar muchos puntos, aunque siempre es necesario contar con algn punto conocido para
atinar. Para dibujar la elstica correctamente se sigue operando.
0 < x < 1:
4,521 3
= -1,17 no al
8,5
5,227
> 0 luego con esta
intervalo. En x = 1 y1 = 0; el valor en x = 0 y1 =
EI
informacin y sabiendo que M < 0 se puede representar ese tramo.
Extremos: y1 = 0
8,5 3
x 4,521 = 0 x =
3
1 < x < 2:
43,06 2 8,5 3
x x + 17,009 = 0 ? . La
2
3
funcin no se anula en el intervalo, inspeccionando con los valores f(1) = -7,3543333,
f(1,5) = -8,701, f(2) = - 5,6576667 se asegura que f(x) es negativa luego no hay
extremos (se hace as para no resolver la funcin).
229
Ejercicios resueltos.
Inflexin
d2y
3,1
= 0 M = 0 punto x = 1,37 y2 (1,37)
2
EI
dx
7,97
Con esto prcticamente se puede dibujar.
EI
2 < x < 3:
Extremos: y3 = 0,
9,06
( x 1) 2 10,187 = 0 4,53(x2 2x + 1) -10,187 = 0
2
(-) no vale (+) x = 2,4995952 2,5, en x = 2,5 hay un extremo que ser un
d2y
> 0 en dicho punto. No hay ms extremos.
mnimo al ser M =
dx 2
En dicho punto y3(2,5) =
7,585
EI
9,475
7,97
; y3 (x = 2) = y2 (x = 2) =
; y3 (x = 3) =
EI
EI
3 < x < 4:
Extremos: y4 = 0 52,44x - 7,97x2 - 77,677 = 0 -7,97x2 + 52,44x 77,677 = 0
x=
x = 4,33 al intervalo
5,22
EI
7,585
, entonces crece de valores negativos a
EI
4 < x < 5:
Extremos: y5 = 0 1416,65x +
230
Ejercicios resueltos.
1,37
1
-3,1
-7,97
2,75
3,29
-7,585
-9,475
Figura 9.3d
d) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que CO ADM. ADM
= lim/n = e/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite e = 2600 kp/cm2
para el acero A-42. As, como las tensiones cortantes son nulas en las fibras extremas
donde las tensiones debidas al momento flector son mximas, CO = ADM = lim/n
= e/n = 2600/1,2 2167 kp/cm2, siendo el valor de la tensin mxima para que el
diseo sea correcto. Entonces, = Mmx/Wz 2167, luego para los datos Mmx = 18,12
kNm= 18,121000/9,8 kpm = 1848,9796 kpm 1849 kpm Wz 1849102/2167 =
85,33 cm3. Para la seccin buscada segn las tablas de perfiles se necesita un IPE 160
con = 20,1 cm2, Iz = 869 cm4, Wz = 109 cm3. Las tensiones sern ligeramente
inferiores a las de clculo al tener el perfil un Wz algo mayor que el necesario.
Comprobacin de la deformacin:
Se exige f fADM = L/500 = 300/500 = 0,6 cm. Se obtuvo con unidades en m y kN:
f=
9,475
9,475
=
= 5,29810-3 m = 0,53 cm. Si vale.
6
8
EI
2,110 86910
231
Ejercicios resueltos.
20,0074)3] = 834,63 cm3. Este valor difiere ligeramente, ya que no se han tenido en
cuenta el clculo los redondeos de esquinas. Bsicamente el valor es el mismo.
Las tensiones normales valdrn: = (Mmx/Iz)y = 18,12/(86910-8) =
2,0851554106y, de forma que las tensiones mximas valen 1 = - 166,6 MN/m3 = 1702, 2 kp/cm2, 2 = 166,6 MN/m3 = 1702, 2 kp/cm2.
Los cortantes con la frmula obtenida y en la seccin crtica:
3(-15,94)(0,16 2 4y 2 )
= - 238,72954103(0,162 4y2)
3
3
2 0,0820,16 0,077(0,16 20,0074)
VA
MA
q
M
L
Figura 9.4a
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:
Mz
= M + T =
dx +
L 2 E I
z
232
Ty
dx
2 G *
Ejercicios resueltos.
ext
ext
=0
VA - F = 1/2qL VA = 1/2qL + F
1
1
2L
= 0 F L + qL
+ MA - M = 0 MA = - FL - qL2 + M VA =
2
3
3
1/2qL
Ahora se determinarn los esfuerzos. Si se hace un corte, ver figura 9.4b a una
distancia x del empotramiento y para el criterio de signos empleado se obtienen los
siguientes esfuerzos:
qx
MA
VA
M1
T1
Figura 9.4b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.4b.
Tramo nico: 0 < x < L
T1 - VA + 1/2qxx = 0
1/2
q qx
q x
=
qx =
T1 = VA - 1/2qxx = F +1/2qL
L x
L
q
q x
x =
(L2 x 2 ) + F
2L
L
1
- M1 + VAx - 1/3xqxx/2 + MA = 0 M1 = MA + VAx - 1/6qxx2= (-FL - qL2
3
3
2
3
qx
qL
qx
+ M) + (1/2qL + F)x M1 = M + F(x L) + 1/2qLx .
6L
3
6L
Se cumple adems T1 =
d M1
dx
233
Ejercicios resueltos.
B =
F
B = {
B =
Mz
={
[
dx +
F L 2 E I z
F=0 ,M = 0
Ty
dx ]}F = 0, M = 0
2 G *
Ty
M z
1
1
2 M z
dx +
2 Ty
dx } F = 0, M = 0
*
F
F
2 E I z L
2 G L
1
Mz
E I z L
F= 0, M =0
M z
1
dx +
Ty
F
G * L
F= 0, M =0
Ty
F
dx
qL2
qLx
2
3
Sustituyendo:
B =
1
q
1
q L x q L2 q x 3
(
)( x L) dx +
( L2 x 2 ) dx =
*
E I z L 2
3
6 L
G L 2 L
B =
1 L q L x 2 q L2 x q x 4 q L2 x q L3 q x 3
(
+
+
) dx
E I z 0
2
3
6 L
2
3
6
L q
1
( L2 x 2 ) dx =
* 0
2 L
G
B =
L
q
q L L x 2 5 L2 x x 4 L3 x 3
(
+ + ) dx +
(L2 x 2 ) dx =
*
E I z 0 2
6
6 L 3 6
2 L G 0
L
x5
L3 x x 4
x3
q Lx 3 5L2 x 2
q
2
B =
(
+
+ ) +
(
L
) =
EI z
6
12
30L
3
24 0 2LG *
3 0
B =
qL2
11qL4
qL4 1 5 1 1 1
qL2
1
+
( + + ) +
(
1
)
=
EI z 6 12 30 3 24
3 120EI z
3G *
2G *
234
Ejercicios resueltos.
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica que da la
11qL4
teora, que vale
, salvo la parte del cortante. Como se ha visto en distintas
120EI z
aplicaciones, en este tipo de vigas los desplazamientos de cortante son despreciables
frente a los debidos al momento flector.
Calculando el giro en el punto B:
B =
M
B = {
B =
Mz
={
[
dx +
L
2 E I z
M
F =0, M = 0
Ty
dx ]}F = 0, M = 0
2 G *
Ty
M z
1
1
2 M z
dx +
2 Ty
dx } F = 0, M = 0
*
M
M
2 E I z L
2 G L
1
Mz
E I z L
F= 0, M =0
M z
1
dx +
Ty
M
G * L
F= 0, M =0
Ty
dx
M
M 1
T1
= 1,
= 0, los
M
M
Sustituyendo:
B =
1
q L x q L2 q x 3
1 L q L x q L2 q x 3
(
) dx =
(
) dx
E I z L 2
3
6 L
E I z 0
2
3
6 L
L
qL3
q Lx 2 L2 x
x4
qL3 1 1 1
B =
(
) =
( ) =
EI z
4
3
24L 0 EI z 4 3 24
8EI z
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica, el signo
menos indica que el giro se produce en sentido contrario al par ficticio M aplicado,
como era de esperar.
235
Ejercicios resueltos.
5.- En la figura 9.5 se muestra una viga en voladizo sometida a una carga q
uniforme hacia arriba en un primer tramo de longitud a. En el extremo se sita un
qa 2
segn la figura. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
par M =
2
seccin extrema, mediante los teoremas energticos.
x
M1
T1
L
M2
T2
F
B
L
Figura 9.5
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:
Mz
= M + T =
dx +
L 2 E I
z
Ty
dx
2 G *
M1 = - M F(L-x)
Ejercicios resueltos.
q(a x ) 2
2
B =
=
F= 0, M
1
Mz
E I z L
F =0 ,M
M z
1
dx +
Ty
F
G * L
F =0 ,M
Ty
F
dx
qa 2
que son los valores de las cargas. Se computan ahora las
Cuando F = 0 y M =
2
M 1
T1
M 2
T2
= (x-L),
= 1,
= (x-L),
= 1, los esfuerzos con
derivadas parciales:
F
F
F
F
qa 2
valen:
los valores de las cargas F = 0 y M =
2
M1 = -
qa 2
qa 2 q(a x ) 2
qx 2
, T1 = 0, M2 = +
= -qax +
, T2 = q(a-x)
2
2
2
2
Sustituyendo:
B =
2
L q a
a
a
1
1
x2
(
( L x ) dx + q(
a x )( x L) dx q( a x ) dx =
* 0
a
0
E I z
2
2
G
L
q
q a 2 (L x ) 2
q x 4 (2a + L)x 3 ax 2 L
2 a
B=
+
(
a
x
)
=
(
(
+
+
0
EI z
4
6
2 a 2G *
a EI z 8
B =
qa 2
q a 2 (L a ) 2 a 4 (2a + L)a 3 a 3
(
+
+ L) =
EI z
4
8
6
2
2G *
B =
qa 2
qa 2
(6L2 + a 2 4aL) 24EI z
2G *
B =
=
F= 0, M
1
Mz
E I z L
F =0 ,M
M z
1
dx +
Ty
M
G * L
F =0 ,M
Ty
dx
M
M 1
M 2
T1
=
= -1,
M
M
M
T2
qa 2
=
= 0, los esfuerzos con F = 0 y M =
valen lo mismo.
M
2
237
Ejercicios resueltos.
Sustituyendo:
B =
a
L
1
qx 2
qa 2
( ( qax +
)(1)dx + (
)(1)dx =
a
EI z 0
2
2
a
q a x 2 x 3
qa 2
qa 2
a
B =
(
) +
(L a ) =
(L )
EI z
2
6 0 2EI z
2EI z
3
238
LECCIN 10
Flexin desviada y flexin compuesta
Introduccin: En esta leccin se estudian dos casos ms de flexin, como son la
flexin desviada en la que el momento flector no recae segn una direccin principal
de inercia, y la flexin compuesta en la que adems de la flexin aparecen esfuerzos
normales. En el caso de esta ltima, si el esfuerzo normal es de compresin se
considerar que no hay pandeo.
Estos tipos de flexiones son habituales en el diseo estructural, como son los casos
de diseo de correas, dinteles, perfiles sin simetra, pilares, jacenas, en general cualquier
viga de una estructura puede mostrar este tipo de problemas.
Se plantean casos sencillos y buscando el diseo prctico bsicamente en estructura
metlica. No se profundiza en exceso, y se emplean mtodos prcticos para la
resolucin de problemas reales. Tiene una importancia especial la aplicacin del
principio de superposicin en la resolucin de los problemas.
En esta leccin no se aplica el potencial interno y sus teoremas, ya que se considera
suficientemente ilustrado en la leccin anterior. Se deja como una herramienta
alternativa para el clculo de desplazamientos.
Se estudian en esta leccin unos pocos casos, dado que este tipo de diseos
aparecer en las lecciones siguientes.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de elementos
estructurales sometidos a flexin desviada y compuesta.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a flexin desviada y
compuesta, con la determinacin de las tensiones mximas, deformaciones crticas,
lnea neutra y el dimensionamiento de los perfiles.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Leyes de tensiones en flexin desviada
=
My
Mz
y +
z
Iz
Iy
M
Mz
y+ y z = 0
Iz
Iy
239
Ejercicios resueltos.
tg =
My
Iz
tg con tg =
Mz
Iy
y
A
P(y,z)
d
cmax
z
Lnea neutra
tmax
Figura 1 Tensiones a partir de la lnea neutra en flexin desviada
d=
Mz My
z
y+
Iy
Iz
Mz
Iz
My
+
I
y
My
+
I
y
Tensiones de Colignon
240
Ty s z
bI z
; xz =
Tz s y
cI y
Ejercicios resueltos.
M 2y
2 E I y
dx +
2
Ty
L
L
Tz
M 2z
+
dx +
dx
dx
*
*
0 2 E I
0
0
z
y
z
L
1
1 s
1
1 s 2z
=
= * y dz
dy
*
2
*
y Iz b
z I y c
y + z
Flexin compuesta
My
N Mz
z
y+
Iz
Iy
My
N Mz
z=0
y+
Iz
Iz
Expresin integrada del potencial interno en flexin compuesta
2
2
L My
L M
L
L
Ty2
Tz2
N2
z
+
+
+
+
dz
dx
dx
dx
0 2E 0 2EI y 0 2EIz 0 2G y* 0 2Gz* dx
L
5pL4
384EI
PL3
48EI
Nota: En general se admitir esta relacin de flechas para vigas continuas con mas vanos.
241
Ejercicios resueltos.
1.- En el diseo de una nave industrial se ha estimado para disear las correas de
una cubierta de 16,7 de inclinacin, una carga uniformemente distribuida y
ponderada p* = 130 kp/m lineal de correa. La separacin entre prticos es de s = 5
m. Las correas se disean como vigas continuas con momento crtico en el segundo
apoyo Mmx = 0,107pL2, siendo p la carga uniformemente distribuida y L la
longitud entre vanos iguales de la viga continua. En estos casos la flecha se
considera que es 0,415 veces la flecha de una viga con longitud L e igual carga pero
biapoyada. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil IPN, tener en cuenta un
coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,415.
pz*
p*
py*
My
MF
Mz
Figura 10.1a Correa con carga uniforme que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
Ejercicios resueltos.
M
=
+ z ADM = 2600 k p /cm 2 para el acero A-42.
Wy
Wz
*
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPN; el perfil IPN 120 tiene un Wz = 54,7 cm3 y Wy = 7,41
cm3, Iz = 328 cm4, Iy = 21,5 cm4. Notar que el perfil se dispone para un mayor
aprovechamiento, ya que se poda tomar girado 90, pero entonces se necesitara un
perfil mayor.
Para este perfil sustituyendo:
* =
10165 33437
+
1983 k p /cm 2 2600 k p/ cm 2
7,41
54,7
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-42.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
.
admisible vale, fADM =
250
En el caso de vigas continuas las flechas son un 60% menores que el caso de
vigas simplemente apoyadas. As, el enunciado nos da un valor en que la flecha es
0,415 veces la de una biapoyada. Este valor se obtiene de la relaciones para el clculo
de flechas a flexin simple que da la NBE-EA-95.
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
f=
5pL4
384EI
5p y L4
384EI z
5 88,34 5 4
=
= - 0,0103 m = - 1,03 cm
3842,110 1032810 -8
5p z L4
5 26,86 5 4
fz =
=
= - 0,0484 m = - 4,84 cm
384EI y
3842,110 1021,510 -8
243
Ejercicios resueltos.
f=
esto para la viga biapoyada, para la viga continua fC = 0,4154,95 = 2,05 cm. As fC
fADM = L/250 = 500/250 = 2 cm, por lo que no se cumple, pero el diseo se toma como
vlido ya que el valor es prcticamente el mismo y si se tiene en cuenta que para mas de
dos vanos la flecha ser algo menor.
2.- En el diseo de una nave industrial se ha estimado para disear las correas de
una cubierta de 20 de inclinacin, una carga puntual ponderada en medio del
vano P* = 1 t. La separacin entre prticos es de s = 4 m. Las correas se disean
como vigas biapoyadas. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil UPN, tener
en cuenta un coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,4. Determinar
el ngulo que forma la lnea neutra con la horizontal y verificar los valores de las
tensiones mximas. Dimensionar las correas si se construyen como vigas continuas
cuyo Mmx = 0,171PL y flecha un valor de 0,56 la de la viga biapoyada.
En el diseo de esta viga se da el valor de la carga. Para una viga biapoyada con
carga puntual el momento mximo vale Mmx = PL/4, con esto ya se puede comenzar el
diseo. En la figura 10.2 se muestra la situacin, como viga biapoyada y como viga
continua.
y
P
y
P
*
Py
Tensin mxima 1
P*
MF
Vigas Biapoyadas
Pz
My
Mz
Tensin mxima 2
Lnea neutra
Viga Continua
Figura 10.2 Correa con carga puntual que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga P* se proyectar segn la normal al faldn y segn la direccin del
faldn. As se tienen dos proyecciones:
244
Ejercicios resueltos.
My
M
=
+ z ADM = 2600 kp /cm 2 para el acero A-42.
Wy
Wz
*
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles UPN; el perfil UPN-180 tiene un Wz = 150 cm3 y Wy =
22,4 cm3, Iz = 1350 cm4, Iy = 114 cm4. Como en el ejercicio anterior se dispone para un
mayor aprovechamiento. La seleccin se hace mediante prueba y error, en este caso se
prob primero el UPN-140 y se vio que no serva.
Para el perfil IPN-180 sustituyendo:
* =
34200 k p cm 94000 k p cm
+
2153,5 k p /cm 2 2600 kp/ cm 2
3
3
22,4 cm
150 cm
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-42.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
.
admisible vale, fADM =
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
f=-
PL3
48EI
fz = -
Py L3
48EI z
671,43400 3
= - 0,316 cm
482,110 6 1350
Pz L3
244,3400 3
= - 1,36 cm
=
48EI y
482,110 6 114
Ejercicios resueltos.
f=
fy + fz =
esto para la viga biapoyada. As f fADM = L/250 = 400/250 = 1,6 cm, por lo que se
cumple y el diseo es vlido.
El ngulo que forma la lnea neutra es:
tg =
Iz
1350
tg =
tg 20 4 = arctg4 = 75,93
Iy
114
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin los puntos son los que
muestra la figura 10.2 para tensiones mximas 1 y 2. El eje y est a una distancia c =
1,92 cm del lateral del alma del perfil. El ala tiene una anchura de 7 cm y la altura de
perfil son 18 cm, as las coordenadas del punto 1 son (9, -192) y del punto 2 son (-9,
5,08) obteniendo las tensiones crticas:
=
My
Mz
94000
34200
y +
z 1 =
9 +
(1,92) = - 1212 kp/cm2.
Iz
Iy
1350
114
2 =
94000
34200
(9) +
(5,08) = 2150,7 kp/cm2
1350
114
Si se emplea una viga continua Mmx = 0,171PL, o sea basta multiplicar por 4 y
por 0,171 los valores de los momentos.
My* = 0,1714342 = 234 kpm
Mz* = 0,1714940 = 643 kpm
Ahora el perfil UPN 140 con Wz = 86,4 cm3 y Wy = 14,8 cm3, Iz = 605 cm4, Iy =
62,7 cm4.
* =
23400 k p cm 64300 k p cm
+
2325,3 kp /cm 2 2600 kp/ cm 2
14,8 cm 3
86,4 cm 3
fz = -
Py L3
48EI z
671,43400 3
= - 0,70 cm
482,110 6 605
Pz L3
244,3400 3
= - 2,47 cm
=
48EI y
482,110 6 62,7
246
f=
fy + fz =
Ejercicios resueltos.
My
Wy
Mz
3600
ADM = e =
= 1800 kp /cm 2 para el acero A-52.
Wz
n
2
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPE; el perfil IPE 220 tiene un Wz = 252 cm3 y Wy = 37,3
cm3, Iz = 2770 cm4, Iy = 205 cm4. La seleccin se hace mediante prueba y error. Para el
perfil IPE -220 sustituyendo:
=
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-52.
247
Ejercicios resueltos.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
.
admisible vale, fADM =
250
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
5pL4
f=
384EI
As se pueden obtener los desplazamientos en cada direccin, se emplean unidades
m y kp:
fy =
fz =
5p y L4
384EI z
5173,26 4
= - 0,00502 m = - 0,502 cm
3842,11010 277010 -8
5p z L4
51006 4
=
= - 0,0392 m = - 3,92 cm
384EI y
3842,11010 20510 -8
fy + fz =
esto para la viga biapoyada, debindose cumplir f fADM = L/250 = 600/250 = 2,4 cm,
por lo que NO se cumple y el diseo debe ser valorado para la rigidez. Para solucionar
el problema se busca un perfil algo mayor que cumplir a resistencia, como es lgico, y
se le obliga a que cumpla la flecha. Eligiendo el IPE 270 con Wz = 429 cm3 y Wy = 62,2
cm3, Iz = 5790 cm4, Iy = 420 cm4, se verifica la flecha:
fy =
fz =
5p y L4
384EI z
5173,26 4
= - 0,0024 m = - 0,24 cm
3842,11010 579010 -8
5p z L4
51006 4
=
= - 0,0191 m = - 1,91 cm
384EI y
3842,11010 42010 -8
fy + fz =
248
Iz
5790
tg =
tg30 7,96 = arctg7,967= 82,84
Iy
420
Ejercicios resueltos.
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin, como el ala tiene b =
13,5 cm y la altura del perfil son h = 27 cm, los puntos para tensiones mximas 1 y 2.
tienen coordenadas: punto 1, (135, -675) y del punto 2 son (-135, +675) obteniendo
las tensiones crticas:
1 =
77850
45000
(13,5) +
(6,75) = - 904,73 kp/cm2.
5790
420
2 =
77850
45000
(13,5) +
(6,75) = 904,73 kp/cm2
5790
420
38520 k p cm 66640 k p cm
+
1695 k p /cm 2 1800 kp/cm 2
3
3
28,5 cm
194 cm
que vale.
Ahora se verifica la flecha que para el caso de viga biapoyada vale:
fy =
fz =
5p y L4
384EI z
5173,26 4
= - 0,0072 m = - 0,72 cm
3842,11010 194010 -8
5p z L4
51006 4
=
= - 0,0565 m = - 5,65 cm
384EI y
3842,11010 14210 -8
fy + fz =
como la viga continua tiene un valor de fC = 0,415f = 2,37 cm que vale justo. El peso
del IPE 200 son 22,4 kp/m y el del IPE 270 son 36,1 kp/m, el ahorro supone un 37,95%
al tomar las vigas unidas.
249
Ejercicios resueltos.
4.- El muro hastial de una nave industrial se construye con nueve pilares, ver
figura 10.4, separados una distancia igual. Los dinteles forman un ngulo de 30
con la horizontal siguiendo la inclinacin de la cubierta. La distancia entre la
unin pilar-dintel es de 2 metros, lo que supone que la nave tiene una luz de 13,86
metros. Las correas apoyan en medio de los vanos de 2 m que hay entre los nudos
de unin pilar-dintel. La carga que transmiten estas correas es vertical y vale P =
0,5 t en cada apoyo correa-dintel. Esta carga est ponderada con un coeficiente
promedio de c = 1,4. Admitiendo que el dintel se comporta como una viga
continua, que no existe problema de pandeo y que las flexiones excntricas son
despreciables (comprobarlo una vez diseado el perfil), determinar el perfl tipo
tubular rectangular apropiado en acero A-52.
P
P
Dinteles
P
P
2m
Dintel
30
Pilares
Psen30
Pcos30
Muro hastial
Proyecciones de P
Figura 10.4 Dintel con cargas puntuales en los vanos produciendo flexin compuesta
250
Ejercicios resueltos.
N
M
= mx + mx ADM = 3600 kp /cm 2 para el acero A-52.
Wz
*
M mx 29444
=
ADM = 3600 k p /cm 2 Wz > 8,18 cm3.
Wz
Wz
* =
1000 294440
+
= 3000 ADM = 3600 kp /cm 2
5,93
10,4
luego es vlido.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM =
.
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
f=-
PL3
48EI
251
Ejercicios resueltos.
fy = -
Py L3
48EI z
618,6 200 3
= - 1,35 cm
482,110 636,4
esto para la viga biapoyada. Como viga continua es an menor fC = 0,56f = - 0,76 cm.
As f fADM = L/250 = 200/250 = 0,8 cm, por lo que se cumple y el diseo es vlido.
Ahora solo queda verificar que el momento debido a la excentricidad de Px* = 250
kp, es despreciable. Como el perfil elegido tiene una altura de 140 mm, el par que
produce Px* es M = 0,07250 = 17,5 kpm que es mucho menor que 294,44 kpm, por lo
que el supuesto es correcto.
5.- En la figura 10.5a, se muestra un pilar de hormign de altura L y seccin =
a0b0. El pilar est empotrado a una zapata excntrica de dimensiones abh. En el
extremo superior se considera una carga puntual P y excntrica. Para los datos
que se dan se pide:
a) Determinar un valor de a aceptable para el diseo.
b) Determinar los esfuerzos en el pilar y en la zapata para que puedan ser
diseados dichos elementos.
Datos: L = 6 m, h = 1 m, b = 1 m, a0 = b0 = 0,4 m, P = 30 t, tensin admisible
del terreno tADM = 2 kp/cm2, peso especfico del hormign h = 2,5 t/m3.
a0
L
L
h
x
= a0b0
b
t
z
a
Figura 10.5a Pieza compuesta de pilar y zapata excntricos
252
Ejercicios resueltos.
ext
=0
ext
Ejercicios resueltos.
N = - 30 t, T = 0, M = 6 tm
se est en flexin compuesta, donde la tensin mxima en valor absoluto valdr:
=
N mx M mx
+
ADM
Wz
En la zapata: La zapata trabaja a flexin simple en las secciones cortadas por los
planos paralelos a los yz, xy dado que la carga que recibe del terreno es superficial. Si
se corta por un plano paralelo al xz trabajar a compresin excntrica, provocando
flexin en la direccin z de la seccin. Lo habitual es dimensionar segn las secciones
en yz o xy, ya que las secciones en xz tienen dimensiones muy grandes, en este caso ab
= 1,8 m2, frente a las otras. Aqu la seccin en xy tiene las mismas dimensiones ah =
1,8 m2, mientras la seccin en yz tiene dimensiones bh = 1 m2. Adems, en el caso en
que los esfuerzos transmitidos por el pilar estn en el plano xy, el momento importante
recae sobre el eje z de la seccin en yz, siendo los esfuerzos para los otros planos
inferiores.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
0 x 1,43:
La nica carga existente es el peso. En los diseos de elementos de cimentacin, se
suele eliminar el efecto del peso, ya que cuando el hormign est fraguando se produce
un equilibrio hidrosttico entre las presiones del terreno y la cimentacin. Sin embargo,
aqu se va a valorar, ver figura 10.5b:
T1 = -hxbh = - 2,5x
M1 = -(hxbh)x/2 = - 1,25x2.
1,43 x 1,8:
En este caso actan las tensiones del terreno. Se debe calcular el valor de la tensin
x, correspondiente a la seccin de corte, para poder valorar los esfuerzos de esta carga
triangular. Por semejanza de tringulos:
x
= t x = 54,05(x 1,43)
x 1,43 0,37
Los esfuerzos en este caso valen:
T2 = -hxbh +
254
x
( x 1,43) = - 2,5x + 27,025(x 1,43)2
2
M2 = -(hxbh)x/2 +
Ejercicios resueltos.
x
( x 1,43)
( x 1,43)
= - 1,25x2 + 9(x 1,43)3
3
2
Si se calculan los esfuerzos para las secciones con directriz en z y en el plano xy,
basta con un solo corte, en dicho caso los esfuerzos contando con el peso valen:
T = -hzah +
t
c z = - 4,5z + 3,5z = 0,8z
2
M = -(hzah)z/2 +
t
z
c z = (-2,25 + 1,23)z2 = - 1,02 z2
3
2
Los esfuerzos para las secciones con directriz el eje y, y contenidas en xz, se
reducen a un esfuerzo normal correspondiente a la carga vertical y la flexin producida
por la excentricidad de la carga y los pesos. Como el pilar soporta dichas cargas, an
ms lo hace la zapata por lo que no se suele valorar, ya que los pesos que aporte la
zapata no repercuten sustancialmente en la resistencia que ofrecen sus dimensiones.
Decir tambin que en las secciones rectas puede parecer que los momentos de unas
producen torsin en las otras, sin embargo notar que en cada corte, el momento neto
correspondiente a las otras secciones es nulo por equilibrio.
a
M2
M1
h
y
T1
x
0 x 1,43
x T2
x
1,43 x 1,8
Seccin en el plano yz
Seccin en el plano xy
N
Esfuerzos en el pilar
Esfuerzos en la zapata
Figura 10.5b Cortes para el clculo de esfuerzos.
255
Ejercicios resueltos.
1m
Empuje lateral
del terreno
5m
1m
Presin vertical
terreno
Empuje lateral
del terreno
x
t
2m
10/3 t/m
c
Presin vertical
del terreno
Figura 10.6a Muro con zapata corrida.
256
Ejercicios resueltos.
2) Estabilidad al vuelco: Dada la geometra del muro, los pesos propios y la carga
producen un par en la misma direccin que ser compensada por las tensiones del
terreno. En este caso se entiende que la estabilidad est asegurada mientras no ceda el
terreno.
3) Comprobacin al deslizamiento: La fuerza horizontal debe ser contrarrestada por
el rozamiento con el terreno. La fuerza horizontal es ()10/35 = 8,33 t,
correspondiente a la carga de empuje del terreno. El margen de seguridad de 1,5 hace
que la carga considerar ser de 12,5 t. Como la fuerza de rozamiento es directamente
proporcional a la fuerza vertical, que vale 15 t, no parece que sea suficiente, ya que la
proporcionalidad viene dada por coeficientes menores a 1, que pueden estar en torno a
0,5. La normativa de cargas establece diferencias entre suelos cohesivos y no cohesivos,
sin embargo no es objeto de esta leccin tratar esto aqu. El problema se puede
solucionar mediante anclajes, o bien variando las dimensiones del muro. En este caso se
mantendrn las dimensiones y se dispondrn anclajes.
4) Presiones del terreno: En este caso la ley de presiones prevista es la de la figura
10.6a con un valor mximo de t y una longitud c a determinar. Para ello se plantean las
condiciones de equilibrio esttico del conjunto. Planteando el equilibrio de fuerzas.
ext
=0
V = 15 = 1/2tc tc = 30 t.
ext
(tcbh)(a-c/3)
N = - 2,5y, T = -
y2
y3
,M=3
9
2y
. Estado de flexin
3
compuesta.
En la zapata: En la zapata se determinarn los esfuerzos en las secciones cortadas
por los planos paralelos a los yz. El resto se dejan como ejercicio.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
257
Ejercicios resueltos.
0 x 1,222:
T1 = ()(t + x)xb - hxbh = ()(24,55 + 20,1x)x1 - 2,5x = 12,3x + 17,6x2.
M1 = xxb()x + ()(t - x)xb(2/3)x -(hxbh)x/2 = 10,05x3 + 8,18x2 6,7x3
- 1,25x2 = 3,3x3 + 6,93x2.
El valor x se obtuvo por semejanza de tringulos:
x t
x = 20,1x
=
x
c
1,222 x 2:
T2 = ()tcb - hxbh = 15 - 2,5x
M2 = ()tc(x -c/3) - (hxbh)x/2 = 10,05x3 + 8,18x2 6,7x3 - 1,25x2 = 12,5x 6,11
M1
T1
0 x 1,222
T2
t
1,222 x 2
Seccin en el plano yz
N
Esfuerzos en el pilar
Esfuerzos en la zapata
258
M2
LECCIN 11
Flexin lateral. Pandeo
Introduccin: En esta leccin se estudia el problema de la flexin lateral o Pandeo
que aparece en vigas comprimidas. El conocimiento del problema es importante para el
diseo de cualquier estructura. Este estudio permitir un diseo ms real de los
elementos, ya que hasta ahora el estudio de vigas comprimidas se hizo con el supuesto
que no haba pandeo.
Se plantean casos sencillos y buscando el diseo prctico bsicamente en estructura
metlica. En estas circunstancias tiene especial relevancia el mtodo de los coeficientes
, que de forma sencilla permite el diseo de las estructuras de acero.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de cualquier
elemento estructural en que pueda aparecer el pandeo.
Contenidos de los problemas: Bsicamente dos tipos, estudio de la carga crtica
de Euler y diseo de vigas por el mtodo de los coeficientes .
Problemas propuestos: Se incluyen ejercicios propuestos a los anteriores como
repaso.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Carga crtica de Euler
PCR =
2 EI min
siendo =
Lp
2 Ei min
Lp
2 E
2
LP
la esbeltez mecnica de la viga y Lp la longitud de pandeo.
i min
PCR =
E 2
e
259
Ejercicios resueltos.
E 2
p
0,5
0,7
Representacin
grfica
Valores de
My Mz
N
+
+
Wy Wz
que se puede considerar como la superposicin de los distintos esfuerzos. Notar que
cuando hay traccin = 1, pudiendo generalizarse esta frmula en el diseo de flexin
compuesta. Esta frmula tambin la contempla la normativa actual con ciertas
restricciones.
Para el uso de la frmula anterior se deber tener en cuenta todas las situaciones
crticas que pueda presentar la pieza y que pueda aparecer pandeo. La pieza se disear
para la situacin de clculo ms desfavorable.
260
Ejercicios resueltos.
261
Ejercicios resueltos.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
Coeficiente de pandeo para el acero A-37 (A 33) en funcin de la esbeltez
20
1,01
1,02
1,02
1,02
1,02
1,02
1,02
1,03
1,03
1,03
30
1,03
1,04
1,04
1,04
1,05
1,05
1,05
1,06
1,06
1,06
40
1,07
1,07
1,08
1,08
1,08
1,09
1,09
1,10
1,10
1,11
50
1,12
1,12
1,13
1,14
1,14
1,15
1,16
1,17
1,17
1,18
60
1,19
1,20
1,21
1,22
1,23
1,24
1,25
1,26
1,28
1,29
70
1,30
1,31
1,33
1,34
1,36
1,37
1,39
1,40
1,42
1,44
80
1,45
1,47
1,49
1,51
1,53
1,55
1,57
1,59
1,61
1,63
90
1,65
1,67
1,70
1,72
1,74
1,77
1,79
1,82
1,84
1,87
100
1,89
1,92
1,95
1,97
2,00
2,03
2,06
2,09
2,12
2,15
110
2,18
2,21
2,24
2,27
2,30
2,33
2,37
2,40
2,43
2,47
120
2,50
2,53
2,57
2,60
2,64
2,68
2,71
2,75
2,78
2,82
130
2,86
2,90
2,94
2,97
3,01
3,05
3,09
3,13
3,17
3,21
140
3,25
3,29
3,33
3,38
3,42
3,46
3,50
3,55
3,59
3,63
150
3,68
3,72
3,77
3,81
3,86
3,90
3,95
4,00
4,04
4,09
160
4,14
4,18
4,23
4,28
4,33
4,38
4,43
4,48
4,53
4,58
170
4,63
4,68
4,73
4,78
4,83
4,88
4,94
4,99
5,04
5,09
180
5,15
5,20
5,26
5,31
5,36
5,42
5,48
5,53
5,59
5,64
190
5,70
5,76
5,81
5,87
5,93
5,99
6.05
6,11
6,16
6,22
200
6,28
6,34
6,40
6,46
6,53
6,59
6,65
6,71
6,77
6,84
210
6,90
6,96
7,03
7,09
7,15
7,22
7,28
7,35
7,41
7,48
220
7,54
7,61
7,67
7,74
7,81
7,88
7,94
8,01
8,08
8,15
230
8,22
8,29
8,36
8,43
8,49
8,57
8,64
8,71
8,78
8,85
240
8,92
8,99
9,07
9,14
9,21
9,29
9,36
9,43
9,51
9,58
250
9,66
262
Ejercicios resueltos.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
Coeficiente de pandeo para el acero A-42 en funcin de la esbeltez
20
1,02
1,02
1,02
1,02
1,02
1,03
1,03
1,03
1,03
1,04
30
1,04
1,04
1,04
1,05
1,05
1,05
1,06
1,06
1,07
1,07
40
1,07
1,08
1,08
1,09
1,09
1,09
1,09
1,10
1,10
1,11
50
1,13
1,14
1,14
1,15
1,16
1,15
1,16
1,17
1,17
1,18
60
1,22
1,23
1,24
1,25
1,26
1,27
1,29
1,30
1,31
1,33
70
1,34
1,36
1,37
1,39
1,40
1,42
1,44
1,46
1,47
1,49
80
1,51
1,53
1,55
1,57
1,60
1,62
1,64
1,66
1,69
1,71
90
1,74
1,76
1,79
1,81
1,84
1,86
1,89
1,92
1,95
1,98
100
2,01
2,03
2,06
2,09
2,13
2,16
2,19
2,22
2,25
2,29
110
2,32
2,35
2,39
2,42
2,46
2,49
2,53
2,56
2,60
2,64
120
2,67
2,71
2,75
2,79
2,82
2,86
2,90
2,94
2,98
3,02
130
3,06
3,11
3,15
3,19
3,23
3,27
3,32
3,36
3,40
3,45
140
3,49
3,54
3,58
3,63
3,67
3,72
3,77
3,81
3,86
3,91
150
3,96
4,00
4,05
4,10
4,15
4,20
4,25
4,30
4,35
4,40
160
4,45
4,51
4,56
4,61
4,66
4,72
4,77
4,82
4,88
4,93
170
4,99
5,04
5,10
5,15
5,21
5,26
5,32
5,38
5,44
5,49
180
5,55
5,61
5,67
5,73
5,79
5,85
5,91
5,97
6,03
6,09
190
6,15
6,21
6,27
6,34
6,40
6,46
6.53
6,59
6,65
6,72
200
6,78
6,85
6,91
6,98
7,05
7,11
7,18
7,25
7,31
7,38
210
7,45
7,52
7,59
7,66
7,72
7,79
7,86
7,93
8,01
8,08
220
8,15
8,22
8,29
8,36
8,44
8,51
8,58
8,66
8,73
8,80
230
8,88
8,95
9,03
9,11
9,18
9,26
9,33
9,41
9,49
9,57
240
9,64
9,72
9,80
9,88
9,96
10,04
10,12
10,20
10,28
10,36
250
10,44
263
Ejercicios resueltos.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
Coeficiente de pandeo para el acero A-52 en funcin de la esbeltez
20
1,02
1,02
1,03
1,03
1,03
1,04
1,04
1,04
1,05
1,05
30
1,05
1,06
1,06
1,07
1,07
1,08
1,08
1,09
1,10
1,10
40
1,11
1,12
1,13
1,13
1,14
1,15
1,16
1,17
1,18
1,19
50
1,20
1,22
1,23
1,24
1,25
1,27
1,28
1,30
1,31
1,33
60
1,35
1,37
1,39
1,41
1,43
1,45
1,47
1,49
1,51
1,54
70
1,56
1,59
1,61
1,64
1,66
1,69
1,72
1,75
1,78
1,81
80
1,84
1,87
1,90
1,94
1,97
2,01
2,04
2,08
2,11
2,15
90
2,18
2,22
2,26
2,30
2,34
2,38
2,42
2,46
2,50
2,54
100
2,59
2,63
2,67
2,72
2,76
2,81
2,85
2,90
2,95
2,99
110
3,04
3,09
3,14
3,19
3,24
3,29
3,34
3,39
3,44
3,49
120
3,55
3,60
3,65
3,71
3,76
3,82
3,87
3,93
3,98
4,04
130
4,10
4,16
4,22
4,27
4,33
4,39
4,45
4,52
4,58
4,64
140
4,70
4,76
4,83
4,89
4,95
5,02
5,08
5,15
5,22
5,28
150
5,35
5,42
5,48
5,55
5,62
5,69
5,76
5,83
5,90
5,97
160
6,04
6,12
6,19
6,26
6,34
6,41
6,48
6,56
6,63
6,71
170
6,79
6,86
6,94
7,02
7,09
7,17
7,25
7,33
7,41
7,49
180
7,57
7,65
7,73
7,82
7,90
7,98
8,07
8,15
8,24
8,32
190
8,40
8,49
8,58
8,66
8,75
8,84
8,93
9,02
9,10
9,19
200
9,28
9,37
9,47
9,56
9,65
9,74
9,83
9,92
10,02
10,11
210
10,21
10,30
10,40
10,49
10,59
10,69
10,78
10,88
10,98
11,08
220
11,18
11,27
11,38
11,48
11,57
11,68
11,78
11,88
11,98
12,09
230
12,19
12,29
12,40
12,50
12,61
12,72
12,82
12,93
13,03
13,14
240
13,25
13,36
13,47
13,58
13,69
13,80
13,91
14,02
14,13
14,25
250
14,36
264
Ejercicios resueltos.
1.- En la figura 11.1a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad. Se desea dimensionar la viga en acero A-37. Se pide:
a) Obtener el valor de la carga crtica de Euler para la longitud de la viga L y la
geometra.
b) Establecer la esbeltez mnima para aplicar Euler si se considera que la tensin
crtica de Euler no debe superar la tensin p del acero que se considera segn la
DIN-4114 que vale p = 0,8
e.
c) Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
M
T
HA
VA
P
HA
MA
VA
MA
V
P
se hace C = A quedando:
EI
P
265
Ejercicios resueltos.
y = Asen(
V
P
P
x) + Bcos(
x) + A (x L)
EI
EI
P
Para obtener los resultados se aplican las condiciones de contorno, que son:
y(0) = 0 = Akcos0 - Bksen0 +
VA
V
= 0 Ak + A = 0
P
P
VA
V
L = 0 B - A L = 0
P
P
=
valor de la viga biarticulada
=
2
2
L2
L2
(L) 2
Lp
Lp
2 EI mn
2
=
0,7
de
tal
forma
que
la
P
=
, luego la carga crtica
CR
4,493 2
(0,7L) 2
equivale a la de una viga biarticulada de longitud 0,7L.
2 =
f(kL)
tg(kL)
kL
/2
4,493 3/2
tg(kL)
b) LIM =
266
E 2
el acero A-37 tiene un valor de e = 2400 kp/cm2. Con esto queda:
p
LIM =
Ejercicios resueltos.
2,110 6 2
= 103,9
0,82400
c) En el diseo por el mtodo indicado, las deformaciones son pequeas, con lo que se
entiende que los esfuerzos debidos al desplazamiento en y son despreciables, es decir;
slo existe en este caso esfuerzo normal N = - P. As:
=
2400
N
ADM = e =
= 1404 kp/cm2.
n 1,71
N = - 30000 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo ya
que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
En la ecuacin para el dimensionamiento resistente, hay dos variables, el
coeficiente de pandeo y la seccin. Ambos definirn el perfil necesario. Para valorar
L
, se calcula por inspeccin = P , y se entra en las tablas que muestra la teora.
i min
Se probaron los siguientes perfiles y en este orden hasta seleccionar el apropiado:
IPE 200 con: = 33,5 cm2, imn = 1,87 cm, 113, (113) = 2,27 NO VALE
IPE 270 con: = 45,9 cm2, imn = 3,02 cm, 70, (113) = 1,3 VALE en exceso
IPE 240 con: = 39,1 cm2, imn = 2,69 cm, 78, (78) = 1,42 VALE en exceso
IPE 220 con: = 33,4 cm2, imn = 2,48 cm, 85, (85) = 1,55 VALE, este perfil es
el ms apropiado al ser el ms econmico, la tensin que se obtiene es:
=
2400
30000
1,55 = 1392 ADM = e =
= 1404
33,4
n 1,71
ADM
= 30254 kp.
2 2,110 6 205
= 96346 kp.
(0,7300) 2
267
Ejercicios resueltos.
2.- Con la sustentacin del ejercicio anterior se tiene una viga tubular de radio r =
5 cm y espesor t = 5 mm. La viga es de acero A-42. Se pide:
a) Establecer la longitud mnima para aplicar Euler, se considera que la tensin
crtica de Euler no debe superar la tensin p del acero que se considera segn la
DIN-4114 que vale p = 0,8e.
b) Si la longitud de la viga es 1,25 veces la obtenida en el apartado anterior
determinar CR y PCR de la frmula de Euler.
c) Para la longitud de la viga del apartado anterior y una carga mitad de la crtica
obtenida, verificar si el diseo vale por el mtodo de los coeficientes para que no
se supere el valor de e.
d) Explicar las caractersticas del mtodo de Euler y las del mtodo de los
coeficientes indicando su idoneidad para el diseo.
a) LIM =
E 2
el acero A-42 tiene un valor de e = 2600 kp/cm2. Con esto queda
p
I
L
2,110 6 2
0,7L
LIM =
= 99,82 = P =
, y i mn = mn como en una seccin
0,82600
i min i min
circular los momentos de inercia valen igual para todas las direcciones del plano, se
tiene, = 2rt = 250,5 = 15,7 cm2, I = r3t = 530,5 = 196,35 cm4
i
r2
52
r 3 t
99,823,54
=
=
= 3,54 cm L = min =
= 504,804 cm.
2rt
2
2
0,7
0,7
i mn =
L
0,7L 0,7631
2 E
= P =
=
=
2
i min i min
3,54
( )
2 2,110 6
= 1330,73 kp/cm2 PCR = CR = 1330,7315,7 = 20892,
2
(124,8)
5 kp
c) P =
20892,5
= 10446,25 kp.
2
2600
N
ADM = e =
=1520,5 kp/cm2.
n 1,71
N = - 10446,25 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo
ya que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
Para el valor de = 124,8 125 (125) = 2,86 =
10446,25
2,86 = 1903 >
15,7
Ejercicios resueltos.
d) La cuestin est en que el mtodo de los coeficientes es el que se debe aplicar para
el diseo de perfiles de acero estructural, ya que est basado en la experiencia real.
El mtodo de Euler se obtuvo a partir de la ecuacin aproximada de la elstica y
debe verificar, la ley de Hooke, que sean pequeas deformaciones, que los cortantes
sean despreciables pudiendo aplicar la hiptesis de Bernoulli.
Todas estas hiptesis carecen de validez en un problema de pandeo, por lo que la
frmula de Euler carece de rigor matemtico. Sin embargo, si que aporta un estudio
sobre el problema obteniendo un conocimiento y valores prcticos para el diseo,
adems la carga crtica de Euler es un valor indicativo de carga que no se debe superar.
3.- En la teora se estudi el caso de un voladizo con carga excntrica. Para ese caso
con P = 30 t, e = 20 cm y L = 3 m, se desea disear la viga en acero A-52. Se pide:
a) Determinar el perfil HEB necesario por el mtodo de los coeficientes para que
no aparezcan deformaciones plsticas.
b) En el caso de que sea aplicable al diseo anterior la frmula de Euler,
determinar la carga crtica. Se considera que la tensin crtica de Euler no debe
superar la tensin p del acero que se considera segn la DIN-4114 que vale p =
0,8e.
3600
M
N
+ mx ADM = e =
= 2105 kp/cm2.
Wz
n 1,71
Los valores de los esfuerzos son inmediatos, N = 30000 kp, y Mmx = Pe = 300,2
= 6 mt = 6105 kpm.
Para un preclculo supngase que los esfuerzos normales son poco importantes
frente la flexin, esto indica que se necesita un mdulo resistente de Wz Mmx/ADM =
285 cm3, en dicho caso se necesitara un perfil HEB 160 con Wz = 311 cm3 y = 54,3
L
2L
cm2, imn = 4,05 cm, = P =
= 148, (148) = 5,22
i min i min
30000
610 5
5,22 +
= 4813 kp/cm2 NO VALE.
54,3
311
Ejercicios resueltos.
La flecha vale f =
PL2 e
PL2 e
, en este caso Iz = 8091 cm4. f =
2 E I z
2 E I z
30000300 2 20
= 1,6. La flecha admisible vale fADM = L/300 = 1 cm, luego NO
2 2,110 6 8091
CUMPLE, se necesita un perfil mayor. Despejando
Iz =
PL2 e
2 E f ADM
30000300 2 20
= 12857 cm4. El primer perfil que cumple es el HEB 260 con Iz =
6
2 2,110 1
14919 cm4
E 2
el acero A-52 tiene un valor de e = 3600
p
L
2,110 6 2
2300
= 84,83 = P =
= 91,18, por lo
0,83600
i min 6,58
que si es aplicable la frmula de Euler.
kp/cm2. Con esto queda LIM =
2 EI z
2 2,110 6 14919
=
= 858927 kp.
4L2
4300 2
4.- En la figura 11.4a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad y un par M0 en el extremo. Discutir el hecho de que la carga
crtica sea la misma para este problema que cuando la carga es excntrica, tanto
sea M0 = 0 como M0 0. Se considera que la tensin crtica de Euler no debe
superar la tensin p del acero que se considera segn la DIN-4114 que vale p =
0,8e.
Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
M0
T
y
HA
L
P
f
VA
Figura 11.4a
270
MA
Ejercicios resueltos.
M 0 + Pf
=0
P
y(0) = 0 A = 0
M 0 + Pf
M + Pf
M 0 + Pf
=- 0
cos(kL) +
0=P
P
P
M 0 + Pf
M
M
M
M0
cos(kL) + 0 - 0 cos(kL) + 0 = f, con valor
(1 - cos(kL))
P
P
P
P
P
= f.
y(L) = f f = Bcos(kL) +
M 0 PL2
M L2
= 0
que es la flecha
P 2EI
2EI
obtenida para M0, sin embargo si P crece la flecha alcanza el mximo con cos(kL) = 0,
2 EI z
. En definitiva el caso es el
obteniendo el mismo valor de la carga crtica, PCR =
4L2
mismo, solo que antes el par era Pe y ahora es M0.
Si los valores de la carga son pequeos f
271
Ejercicios resueltos.
5.- En la figura 11.5a, se muestra una cercha de una nave industrial de 10 m de luz
y 40 de profundidad. La altura es de 13 m y la separacin entre prticos es s = 5 m.
Se desea disear la cercha, que es de tipo ingls, con una inclinacin de 40. Se ha
establecido la armadura con un nmero de correas de 7 por vertiente, ver figura, y
de forma que los nudos de los pares se colocan cada dos correas quedando una en
medio, entre nudo y nudo. Las cargas, una vez ponderadas, se han estimado de un
valor total de Q* = 7704 kp, verticales. Se pide disear la estructura en acero A-42,
con perfiles 2L para las barras exteriores y L para las interiores. Se considerar
que los pares son una sola viga de seccin constante, los tirantes igual, y las barras
interiores se pondrn iguales por un lado las de traccin y por otro las de
compresin. Se asume una ponderacin promedio de c = 1,4.
D
4
C
5
6
A
272
Ejercicios resueltos.
Clculo de la geometra:
Luz
= 6,53 m.
2cos 40
Distribucin de las cargas: Para el clculo se debern distribuir las cargas en dos
situaciones distintas. La primera para aplicar el mtodo de nudos, donde se llevarn las
cargas a los nudos. En el segundo, para determinar el diseo de los pares, que se
llevarn a las correas. En la figura 11.5b se muestran dichas distribuciones.
P/2
P/2
P
P
P
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2 P/4
P/4
En el primer caso se distribuyen en los nudos, ver figura, de forma que se tiene que 7P
= Q P = 7704/7 = 1284 kp. P/2 = 642 kp y P/4 = 321 kp. Se ha omitido el * por
comodidad en la notacin, pero se ha de entender que la carga est ponderada.
Clculo de los esfuerzos normales: Los esfuerzos normales se calculan por el
equilibrio en los nudos. En primer lugar se determina el grado de hiperestaticidad:
Ejercicios resueltos.
Eje Y) VA + VA - Q = 0
Siendo VA la reaccin en vertical en el nudo simtrico a A. Por simetra
Q
geomtrica y de carga VA = VA =
= 3852 kp.
2
Ahora se determinarn los esfuerzos normales en las barras. Basta analizar la mitad
de la estructura al haber simetra.
N8
N9
P/2
N6
40
40
VA
N1
N5
40
40
N6
Nudo A
N7
Nudo B
N4
P
N8
N7
40
40
N1
N2
N5
N9
Nudo C
Nudo F
N2
N2
Nudo E
59,19
N8
59,19
59,19
40
N9
P
40
N4
40
N3
N4
Nudo D
Figura 11.5c Cargas en los nudos de la cercha
Eje X) N6cos40 + N1 = 0
Eje Y) VA + N6sen40 P/2 = 0 N6 =
3852 + 642
= - 4994 kp
sen 40
274
Ejercicios resueltos.
NUDO C
COMPRESIN
PARES
N4 = 332 kp
N6 = -4994 kp
N5 = 999 kp
TIRANTES
N1 = 3826 kp
N2 = 6886 kp
BARRAS INTERIORES
N7 = 3995 kp
N3 = - 1713 kp
N9 = 997 kp
N8 = - 2568 kp
275
Ejercicios resueltos.
Adems, estas barras trabajan a flexin, con una carga puntual en medio del vano
de 642 kp, como muestra la figura 11.5a. En una viga continua con tres vanos el
momento mximo vale Mmx = 0,175PL = 0,175642cos402,18 = 18800 kpm. Las
tensiones normales mximas son:
M
N
= + mx ADM = e = 2600 kp/cm2
Wz
n
L 1 a 218
= =
= 120, el coeficiente de pandeo en estas estructuras y
iz
i z i z 1,82
para dicho plano es 1 para barras exteriores y 0,8 para barras interiores segn la NBEEA-95.
=
As (120) = 2,67 =
4994
18800
2,67 +
= 2331 kp/cm2. Luego vale a
13,8
13,78
resistencia.
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
.
admisible vale, fADM =
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
f=-
PL3
48EI
276
fy = -
Py L3
48EI z
Ejercicios resueltos.
351,3218 3
= - 0,8 cm
482,110 6 45,6
esto para la viga biapoyada, admitiendo una flecha del 50% inferior fy = - 0,4 cm, por
ser viga continua. As f fADM = L/250 = 218/250 = 0,87 cm, por lo que se cumple y el
diseo es vlido.
Tirantes: Trabajan todos a traccin con un valor mximo de N2 = 6886 kp, como se
disea como una sola viga, igual que antes, el clculo es inmediato, ya que:
N
ADM = e = 2600 = 6886/2600 = 2,65 cm2. El ms ligero el 2L40.4
n
tiene = 6,16 cm2. Este sirve.
=
Barras interiores:
Las barras a traccin, con perfil L tienen un Nmx = 3995 kp. En perfiles L no
simtricos, para dar seguridad por el problema de la traccin excntrica se multiplica
para el diseo la tensin de clculo por 1,25. As:
N
= 1,25 ADM = e = 2600 = 1,25(3995/2600) = 1,92 cm2. El ms ligero
n
el L40.4 tiene = 3,08 cm2. Este sirve.
Las barras a compresin deben considerarse por separado cada una dado que tienen
diferentes longitudes. En este caso se puede tomar = 0,8. La primera barra es N3 = 1713 con L = 420 cm. Para el perfil L, iz = iy. Inspeccionando se obtuvo el perfil L 60.6,
L p L 0,8420
= 6,91 cm2, iz = iy = 1,82 cm. As =
=
=
= 185, (185) = 5,85
iz
iz
1,82
N
1713
5,85 = 1450 ADM = e = 2600 , por lo que vale. Para la barra N8 = = =
6,91
n
2568 kp y L = 280 cm, se comprob el mismo perfil, dado que se pondrn iguales,
N
2568
obteniendo: = 150, (150) = 3,96 = =
3,96 = 1472 ADM = e = 2600 ,
6,91
n
luego vale. El diseo final se muestra en la figura 11.5d.
2L 60.6
L 40.4
L 60.6
2L 40.4
277
LECCIN 12
Flexin Hiperesttica
Introduccin: Esta leccin se dedica al estudio de vigas hiperestticas. La mayora
de los sistemas reales se comportan como hiperestticos, de ah la importancia de su
estudio. Ejemplos tpicos que se estudian en Resistencia de Materiales son: el clculo de
vigas continuas como jacenas, zunchos perimetrales, forjados, etc., y clculo de
prticos. En esta leccin se estudiarn los casos sencillos de vigas y vigas continuas.
Se presentan unos pocos ejercicios que parecen suficientes para la comprensin de
la leccin. En la leccin de teora se estudiaron tambin algunos ejemplos. Adems esta
leccin se complementa con la siguiente en la que se estudian prticos hiperestticos.
En la leccin siguiente se estudia el mtodo de las fuerzas que se puede aplicar tambin
para resolver vigas hiperestticas.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para la resolucin de problemas
hiperestticos de vigas sometidas a flexin.
Contenidos de los problemas: Ejercicios en los que se disean vigas en las que se
han determinado las incgnitas hiperestticas por los mtodos estudiados en teora.
Tambin se hace el diseo de dichas vigas.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Empleo de la ecuacin de la elstica en la resolucin de vigas hiperestticas
Consultar lecciones anteriores y las aplicaciones hechas en el libro de teora.
Mtodo de superposicin en la resolucin de vigas hiperestticas.
Se determinan las incgnitas hiperestticas al descomponer el problema en la
superposicin de problemas resueltos en tablas.
Utilizacin del teorema de Menabrea
El teorema de Menabrea establece que la derivada del potencial interno respecto a
las incgnitas hiperestticas.
0=
; 0=
; ... ; 0 =
X1
X2
Xn
Se suele aplicar:
1
M
M
ds
V E I
X
279
Ejercicios resueltos.
1)
VA
A
MA
2)
0<x<a
M1
M0
a<x<L
M2
B
T1
T2
M0
VB
VB
L-x
L-x
Figura 12.1a
1.- a) Resolver la viga de la figura 12.1a1 hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, M0, a, L, E, I.
b) Disear las viga con perfil IPE si P = 3 t , M0 = 2 tm , L = 4 m y a = 2 m. Se
utilizar un acero A-42 y una seguridad de n = 1,7. La viga no soporta muro de
fbrica.
a) 1.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
=0
HA = 0
=0
VA + VB = P
ext
ext
Z
ext A
= 0 0 = MA + M0 - VB L + Pa = 0 MA = VBL Pa - M0
280
EIy1 =
Ejercicios resueltos.
(L x ) 2
P(a x ) 2
M 0 x VB
+ A1
2
2
(L x )3
x2
P(a x )3
EIy1 =
M 0 + VB
+ A1x + B1
6
2
6
Tramo 2:
EIy2 = M2 = VB (L x)
EIy2 = VB
EIy2 = VB
(L x ) 2
+ A2
2
(L x )3
+ A 2 x + B2
6
Pa 2 VB L2
Pa 2 VB L2
+ A1 A1 =
+
2
2
2
2
Pa 3 VB L3
Pa 3 VB L3
2) y1(0) = 0
+
+ B1 = 0 B1 =
6
6
6
6
3) y2(L) = 0 A2L + B2 = 0 B2 = - A2L
4) y1(a) = y2(a) M 0 a
VB (L a ) 2
V (L a ) 2
+ A1 = B
+ A 2 -M0a + A1 = A2
2
2
(L a )3
(L a )3
M 0 a 2
5) y1(a) = y2(a)
+ VB
+ A1a + B1 = VB
+ A 2 a + B2
6
6
2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
VB =
3M 0 a(2L a ) + Pa 2 (3L a )
2L3
Ejercicios resueltos.
VA1
VA3
VA2
VB
MA3
M0
MA2
MA1
Figura 12.1b
P a 2( 3 L a )
6 E I
hacia abajo
B =
M 0 a( 2 L a )
2 E I
hacia abajo
B =
VB L3
3 E I
hacia arriba
Por superposicin:
P a 2( 3 L a ) M 0 a( 2 L a )
V L3
+ B
= 0
6 E I
2 E I
3 E I
que despejando se obtiene el valor de antes.
1
M
=0
= M
dx = 0
VB
VB E I
VB
a
0
M1
L
M 1
M 2
dx + M 2
dx = 0
a
VB
VB
M1 M 2
=
= (L x )
VB VB
M 0 (L x ) 2
[
P
(
a
x
)(
L
x
)
]
dx
+
0
2
a
[
a
V (L x ) 3
B
3
0
VB (L x ) 2 dx = 0
a
V (L x ) 3
B
3
M (L a ) 2 L2 VB (L x ) 3
P(aL xL ax + x ) dx + 0
2
3
2
=0
a
=0
0
x2
x2
x3
M (L2 2 L a + a 2 L2 VB L3
P a L x + P L
+ P a
P L
+ 0
+
=0
2 0
2 0
3 0
2
3
a
0
282
= -PLa2 + PL
Ejercicios resueltos.
a2
a3
L3
M
a3
+ P
- P
+ 0 (L2 2aL + a2 L2) + VB
=0
2
2
3
2
3
3105
e
= 1529,4 W
196,2 cm3. Para el que se
n
ADM
1529,4
3
necesita un IPE 220 con Wx = 252 cm e Ix = 2770 cm4.
W
ADM =
P(a x ) 2
(L x ) 2
M 0 x VB
+ A1
2
2
EIy1 = -
P(a x )3
x2
(L x )3
M 0 + VB
+ A1x + B1
6
2
6
Tramo 2:
EIy2 = VB
EIy2 = VB
(L x ) 2
+ A2
2
(L x )3
+ A 2 x + B2
6
283
Ejercicios resueltos.
A1 =
3 22 1,5 42
3 23 1,5 43
+
= 6 B1 =
= - 12 A2 = -22 + 6 B2 = - 24 = - 8
2
2
6
6
3( 2 x )3
x2
( 4 x )3
2 +1,5
+ 6 x 12
6
2
6
Tramo 2:
(4 x ) 2
+2
EIy2 = 1,5
2
EIy2 = 1,5
( 4 x )3
+ 2 x 8
3
(4 2,367)3
1,088
+ 2 2,367 8 = -1,088 f =
donde las
3
E I
1,088
unidades se deben sustituir en m y t. EI = 2,11062770 kpcm2 = 581,7 tm2
581,7
-3
= -1,872110 m = -0,18721 cm. Como la viga tiene menos de 5 m y no soporta muro
de fbrica se considera una flecha admisible de fADM = L/400 = 1,3 cm por lo que vale el
diseo.
EIy2(2,367) = 1,5
284
Ejercicios resueltos.
P
B
A
VA
C
VB
VC
L
L
Figura 12.2a
2.- a) Resolver la viga de la figura 12.2a hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, L, E, I.
b) Determinar los diagramas de esfuerzos.
c) Determinar la deformada y obtener la relacin que existe entre la flecha y la
flecha de una viga biapoyada con carga P en medio y longitud L.
d) Disear las viga con perfil IPE si P = 5 t , L = 2 m. Se utilizar un acero A37 y una seguridad de n = 2.
a) 1.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
=0
HA = 0
=0
VA + VB + VB = 2P
ext
ext
x2
(L x)2
P 2
+ A2
2
2
285
Ejercicios resueltos.
EIy2 = VA
x3
(L x) 3
+ P 2
+ A 2 x + B 2
6
6
VA L2
V L2
+ A1 = A + A 2 A1 = A2
8
8
VA L3
L
VA L3
L
3) y1(L/2) = y2(L/2)
+ A1 =
+ A 2 + B2 B2 = 0
48
2
48
2
4) y2(L) = 0 VA
5) y2(L) = 0 VA
L2
( L L) 2
P 2
+ A 2 = 0 4VAL2 PL2 + 8A2 = 0
2
2
L3
L3
L2
L2
P + A 2 L = 0 A2 = VA + P
6
48
6
48
1)
2)
P
b
a
L
2
3
VB
Figura 12.2b
Ejercicios resueltos.
En la teora se obtuvo para una viga como la de la figura 12.b2 que la elstica vala:
0 x a EI zy 1 =
Pb 3 Pb 2
x +
(b L2 )x
6L
6L
Pb 3 Pb 2 2
P(x a)3
a x a + b EI zy 2 =
x +
(b L )x
6L
6L
6
El desplazamiento en B debido los casos 1 y 2 es el mismo. As B1 = B2. El
desplazamiento B1 se puede obtener con la ecuacin de la elstica en el intervalo a x
a + b. En este caso la viga tiene longitud 2L, a = L/2 , b = (3/2)L y B est en x = L.
As:
B =
1
11 P L3
= B2
96 E I
hacia abajo
Por otro lado para una carga puntual en medio la flecha est tambin en medio y
P L3
vale f =
, que en este caso se tendr:
48 E I
B =
3
VB L3
6 E I
hacia arriba
Por superposicin:
- 2
11 P L3
V L3
+ B
= 0
96 E I
6 E I
2
1 2
= 2( 1 +
) = 0
+
=0
VA VA
VA
VA VA
1 1
M 1
V x 3
1 L/2
= M 1
dx = VA x 2 dx = A
VA EI
VA
EI 0
3EI
L/2
=
0
VA L3
24EI
287
Ejercicios resueltos.
2 1
M 2
V x 3
1 L
= M 2
dx = {VA x 2 + P( L 2 x )}xdx = A
VA EI
VA
EI L / 2
3EI
PLx 2
+
4EI
L/2
L/2
Px 3
3EI
2 L3 7 VA 5 P
L3 7 VA 5 P
1 2
V L3
= (
)
+
= A +
(
)=0
E I 24 48
VA E I 24 48
VA VA
24 E I
Momentos Flectores:
Tramo 1: 0 < x < L/2 M1 = VAx =
5
P x
16
5
P x + P(L/2 - x) =
16
L 11 L
)
2 16
11
16
5
16
+
1116 P
288
P L
32
516 P
Figura 12.2c
316 P L
P L
32
L/2
Ejercicios resueltos.
x2
5 P x 2 P L2
+ A1 =
2
32
32
x3
5 P x 3 P L2
EIy1 = VA + A1 x + B1 =
x
6
96
32
Tramo 2:
EIy2 = VA
EIy2 = VA
x2
(L x)2
5 P x 2
( L x ) 2 P L2
P 2
P 2
+ A2 =
2
2
32
2
32
x3
( L x )3
5 P x 3
( L x )3 P L2
+ P 2
+ P 2
+ A 2 x + B2 =
x
6
6
96
6
32
f=
P L3
48 5 E I
La relacin con una viga biapoyada se obtiene al saber que la flecha en dicho caso
1
P L3
es f =
, as para la viga con dos tramos el valor es
veces, es decir
48 E I
5
aproximadamente 0,4472. La norma de acero establece un valor de 0,448.
d) Para el diseo resistente se desprecian los cortantes.
El diseo resistente implica que: * ADM. La tensin de calculo vale: =
W
con M = Mmx =
3 P L2
= 187500 kpcm ADM = e = 1200 kp/cm2
16
n
ADM
187500
156,25 cm3. Para el que se necesita un IPE 200 con Wx = 194 cm3 e Ix =
W
1200
1940 cm4.
Ejercicios resueltos.
f=
P L3
5000 2003
=
= 0,091 cm
48 5 E I
48 5 2,11061940
Se considera una flecha admisible de fADM = L/500 = 0,4 cm por lo que vale el
diseo. Se ha tomado este valor al ser el crtico que da la NBE-EA-95 y desconocer el
tipo de viga que es, aunque por la longitud de los vanos se podra tomar un valor
inferior.
1)
V1
V2
3)
V2
2)
V1
V2
V1
P
V
Figura 12.3a
3.- Resolver las vigas de la figura 12.3a por los distintos mtodos estudiados, son
datos P, q, L, E, I. Las distancias entre apoyos son siempre L. La carga q va hacia
abajo.
En cada viga se determinarn las incgnitas hiperestticas por mtodos diferentes,
dejando como ejercicio que se comprueben con los otros.
Viga 1.- Por Menabrea:
Dado que hay simetra las reacciones verticales simtricas son iguales. El grado de
hiperestaticidad es 1. Se elige como incgnita hiperesttica V1. Como hay simetra y el
efecto de cortantes se desprecia al aplicar el teorema, basta considerar el primer vano y
el segundo ya que el potencial interno ser dos veces el del primer vano (por ser igual
que el tercero) mas el del segundo. Si 1 y 2 son los potenciales internos de cada
vano, se puede expresar el potencial interno = 21 + 2. As el teorema de Menabrea
se escribe:
2
= 2 1 +
=0
V1
V1 V1
qL V1
290
q x 2
M1 = V1x 2
M2 = V1x -
q x 2
M2 = V1L +
2
Ejercicios resueltos.
q x 2
q x 2
+ V2(x-L) = V1x + ( 3 2 qL V1)(x-L)
2
2
3 q L2
2 qLx
2
L
1 1
M 1
V x 3 qx 4
V L3 qL4
1 L
qx 2
= M 1
= 1
dx = (V1 x
)xdx = 1
V1 EI
V1
EI 0
2
3EI 8EI 0 3EI 8EI
1 1
M 2
1 2L
qx 2 3qLx 3qL2
= M 2
dx = (V1 L
+
)Ldx =
V1 EI
V1
EI L
2
2
2
2L
1 1
5 q L4
1
q x 3 L 3 q L2 x 2 3 q L3
2
3
= V1 L x
+
)
x = ( V1 L
V1 E I
12
6
4
2
L E I
+ ( V1 L3
)
= 2 1 +
12
3 E I 4 E I E I
V1 V1
V1
2
11
V1 = q L = 0,4qL V2 = q L = 1,1qL
5
10
M1 = -Px
M2 = -Px + V1(x L)
x2
x3
+ A1 EIy1 = P + A1 x + B1
2
6
291
Ejercicios resueltos.
Tramo 2:
EIy2 = M2 = -Px + V1(x L) EIy2 = P
EIy2 = P
x2
( x L) 2
V1
+ A2
2
2
x3
( x L) 3
V1
+ A 2 x + B 2
6
6
Tramo 3:
EIy3 = M3 = -Px + V1(x L) + V2(x 2L)
EIy3 = P
x2
( x L) 2
( x 2 L) 2
+ V1
+ V2
+ A3
2
2
2
x3
( x L)3
( x 2 L)3
EIy3 = P + V1
+ V2
+ A 3 x + B3
6
6
6
Ahora se deben evaluar las incgnitas a partir de las condiciones de contorno. Se
necesitan 8 ya que 6 son las constantes de integracin y 2 son las incgnitas
hiperestticas.
Clculo de las constantes: De las condiciones de contorno se obtiene:
L3
1) y1(L) = 0 P + A1 L + B1 = 0
6
2) y2(L) = 0 P
L3
+ A 2 L + B2 = 0
6
3) y1(L) = y2(L)
P L2
P L2
+ A1 =
+ A 2 A1 = A2
2
2
4) y2(2L) = y3(2L) 2 P L2 +
V1 L2
V L2
+ A 2 = 2 P L2 + 1 + A 3 A2 = A3
2
2
8 P L2 V1 L3
5) y2(2L) = 0
+
+ 2 L A 2 + B2 = 0
6
6
6) y3(2L) = 0
8 P L3 V1 L3
+
+ 2 L A 3 + B3 = 0
6
6
7) y3(3L) = 0
8) y3(3L) = 0
292
9 P L2
V L2
+ 2 V1 L2 + 2 + A 3 = 0
2
2
27 P L3 8 V1 L3
+
+ 3 L A 3 + B3 = 0
6
6
Ejercicios resueltos.
-P
( L x) 2 (2a - b + x)
6
-P
( 2 L x) 2 (2a - b + x)
6
V
3 E I
5 P
6 E I
V
5 P
5 P
+
=0V=
3 E I 6 E I
2
293
LECCIN 13
Clculo de prticos planos
Introduccin: En esta leccin se estudiara la resolucin de prticos planos,
isostticos e hiperestticos.
En la teora se estudiaron dos mtodos de clculo de las incgnitas hiperestticas
como son el Teorema de Menabrea y el Mtodo de las Fuerzas. Se emplearn dichos
mtodos en la resolucin de los prticos hiperestticos. Una vez conocidas las
incgnitas hiperestticas el problema se resuelve igual que un problema isosttico.
Para el estudio de la rigidez se ha considerado exclusivamente el Teorema de
Castigliano. Sin embargo, no es muy apropiado para el clculo, especialmente el hecho
a mano, ya que requiere un gran nmero de operaciones y clculos complejos. Para un
mejor desarrollo se recomienda recurrir a los mtodos que estudia la Teora de
Estructuras y especialmente el uso de programas diseados para el clculo con
ordenador, siempre que estn suficientemente contrastados.
Es oportuno comentar, que estos mtodos de clculo no son los nicos que aporta
la Resistencia de Materiales pero que por las caractersticas de este curso se ha preferido
no incluir ms. Lo mismo que con la rigidez, estos mtodos no son los mejores para el
clculo manual, hacindose la misma recomendacin que en el prrafo anterior.
A pesar de estas dificultades, los mtodos propuestos permiten al estudiante
profundizar en el clculo y diseo de estas estructuras obteniendo un cierto grado de
preparacin que les permita ampliar los escasos conocimientos que se pueden obtener
en este curso.
Los problemas estn orientados al diseo resistente de estructuras metlicas
siguiendo la NBE-EA-95. El diseo segn los principios de la rigidez no se aborda dada
la dificultad del mtodo empleado, aunque se plantea el clculo de desplazamientos de
algunas de las secciones de los prticos.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante en la resolucin de estructuras
basndose en los mtodos estudiados para la resolucin de prticos planos.
Contenidos de los problemas: Clculo y diseo de prticos planos. Clculo de
desplazamientos por el Teorema de Castigliano. Diseo resistente de los mismos segn
la NBE-EA-95.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Grado de hiperestaticidad de un sistema
El grado de hiperestaticidad GH ser: GH = GHE + GHI
siendo GHE el grado de hiperestaticidad externo y GHI el interno. Para determinar el
grado de hiperestaticidad interno GHI:
295
Ejercicios resueltos.
GHI = 3C A
donde C es el nmero de contornos cerrados y A el nmero de articulaciones, tomando
cada una de ellas como el valor del nmero de barras menos una que concurran en la
misma.
Clculo de prticos con los teoremas del potencial interno
En este caso, el potencial interno para una barra i se puede expresar:
i =
N2
0 2E dx +
L
L
Ty2
M 2z
dx +
dz
0 2G *
2EI z
y
i =1
n Li M i2
=
dx
0
F
F i =1
2E i Ii
= 0 con i = 1,n
X i
296
Ejercicios resueltos.
n Li M i2
=
dx = 0
0
X
X i =1
2E i Ii
[D] [X] + [D P ] = 0
11
[D] = 21
...
n1
12
22
...
n2
... 1n
... 2 n
; [X ] =
... ...
... nn
1 P
X1
X
2 ; [D ] = 2 P
P
...
...
X n
n P
M zi M zj
E I z
ds +
N i N j
E
ds +
Tyi Tyj
ds
siendo:
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xi = 1.
Mzj, Nj, Tyj, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xj = 1.
Por otra parte, los desplazamientos iP, trminos independientes de las ecuaciones
cannicas, se calculan de igual forma:
iP =
M zi M zP
N N
ds + i P ds +
EI z
E
Tyi TyP
G*
ds
siendo:
297
Ejercicios resueltos.
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, en el sistema base sometido a la carga aplicada al sistema Xi
= 1.
Lo mismo que en el epgrafe anterior, los desplazamientos debidos a esfuerzos
normales y cortantes es despreciable frente a los de momentos flectores reducindose
las expresiones a:
ij =
M zi M zj
EI z
ds iP =
M zi M zP
ds
EI z
Para los pilares de prticos planos de una altura y con posibilidad de pandeo
exclusivamente en el plano se recomienda consultar el articulo 3.2.4.3 de la citada
normativa.
En los diseos presentados con dos pilares con apoyos articulados se tomar el
valor crtico de 4,8.
Convenio de signos:
Se mantendr el criterio de signos para los esfuerzos en una seccin. En todos los
problemas se plantear dicho criterio para los prticos vistos desde su interior.
298
Ejercicios resueltos.
4m
a) Diagramas de esfuerzos en el
prtico plano, las cargas son de
presin.
20 t
F
10 t/m
5 t/m
C
5m
3m
B
VA
VB
HA
6m
Figura 13.1a
a) La estructura es isosttica.
Las ecuaciones de la esttica:
= 0 HA + 15 = 50 HA = 35 t
CORTE A-C
x
A
5 t/m
HA
VA
= 0 VA + VB = 20
A
-3,75 t VA = 23,75 t
Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se
aplica el mtodo de las secciones y se establecen los cortes
segn las figuras 13.1b.
Corte A-C:
N = - VA = - 23,75
Figura 13.1b1
CORTE C-D
M = - HAx 5 x
M
x
5 t/m
VA
T = - HA 5x = - 35 5x
HA
= - 35x 5 x
Figura 13.1b2
299
Ejercicios resueltos.
CORTE D-E
x
5 t/m
N = - VA = - 23,75
M
N
T = - HA 53 = - 35 15 = -50
M = - HAx 53(x 1,5) = 22,5 50x
Corte D-E:
N = - HA 53 = - 35 15 = -50
T = VA = 23,75
HA
VA
Figura 13.1b3
N = -105 = -50
CORTE E-F
T = - VB = 3,75
10 t/m
F
Corte E-F:
T = 10x
VB
M = - 10 x
= - 5x2
dM
=T=0
dx
5x = 0 x = 0. En esa seccin hay un extremo. La
d2M
curvatura se obtiene con
< 0 , luego es zona de mximos.
dx 2
Es un mximo.
Figura 13.1b4
CORTE B-F
T
M
x
VB
Figura 13.1b5
W
M*
M*
W
.
aproximacin se hace *
ADM
W
Ejercicios resueltos.
D
C
A
- 50 t
3,75 t
23,75 t
3,75 t
B
- 23,75 t
- 50 t
- 50 t
B
- 35 t
Esfuerzos Normales
Esfuerzos Cortantes
-227,5 mt
-125,5 mt
-227,5 mt
-125 mt
-132,5 mt
D
-125 mt
F
C
A
Momentos Flectores
Figura 13.1c
L 4,8 500
=
ix
23,6
= 102 (102) = 2,67. Se ha tomado = 4,8 como se indic en el formulario.
550 con = 354,4 cm2, Wx = 6920 cm3 e ix = 23,6 cm, supone que =
* =
237502,67
22750000
= 3467 kp/cm2
2,67 +
354,4
6920
que es vlido.
50000
22750000
= 3434,3 kp/cm2
1,04 +
354,4
6920
301
Ejercicios resueltos.
2m
2m
5 t/m
7t
E
10 t
30
20
1m
2m
2m
6 tm
10 t/m
B
4m
3m
A
I
8m
Figura 13.2a
* =
3750 12500000
+
= 3604 kp/cm
303,1
3480
que se admite.
2.- Disear el prtico de la figura 13.2a resistencia suponiendo que las cargas
corresponden a una hiptesis crtica de carga y estn ponderadas. Utilizar un
acero A-37. Obtener adems el desplazamiento vertical en el punto medio de la
barra D-E.
b) La estructura es isosttica.
Las ecuaciones de la esttica:
= 0 HA + 10sen30 -
= 0 VA + VI 10cos30 - 5 4 cos 20 - 7 = 0
104 = 0 HA = 15 t
= 0 6 + 510sen30 + 5 4 cos 20 2 + 76
1044 2 3 VI8 = 0 VI =
7,780 t VA = 29,164 t
Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se aplica el mtodo de las
secciones y se establecen los cortes segn las figuras 13.2b.
Corte A-B:
N = - VA = - 29,164
T = - HA = 15
302
Ejercicios resueltos.
M = - HAx = -15x
Se analiza la ecuacin de momentos para su representacin. Es una lnea recta por
N
10 t
CORTE C-D
CORTE C-D
CORTE A-B
x1
VA
x
30
10 t
CORTE B-C
VA
5 t/m
5 tm B
HA
20
1m
2m
6 tm B
HA
3m
T
A
HA
5 tm
VA
VA
HA
Figura 13.2b
Ejercicios resueltos.
CORTE I-H
CORTE F-E
CORTE G-F
x3
2,5x2
x3
M
x2
7t
2,13
T
I
H
10 t/m
VI
H
10 t/m
CORTE H-G
N
T
M
10 t/m
VI
x2
VI
I
VI
Figura 13.2c
Corte D-E:
N = - 29,164sen20 - 15cos20 - 10cos80 + 5x1sen20 =
N = -25,807 + 1,71x1
Los valores extremos son N(0) = - 25,807 t y N(4,26) = - 18,522 t
T = 29,164cos20 - 15sen20 - 10sen80 - 5x1cos20 = 12,427 4,698x1
T(0) = 12,427 t y T(4,26) = - 7586 t, T = 0 x1 = 2,645 m.
M = 29,164cos20x1 - 15(6+ x1sen20) + 6 - 10sen80(x1+0,5) 2,5cos20x12 = 2,349x12 + 12,427x1 - 89
Los mximos y mnimos se obtienen
dM
= T = 0 en x1 = 2,645 m hay un
dx
d2M
< 0 , luego es zona de mximos y en x1 =
dx 2
2,645 m habr un mximo de valor M(2,645) = - 72,564 tm. En los extremos del
intervalo se tiene M(0) = - 89 tm y M(4,26) = - 78,685 tm
extremo. La curvatura se obtiene con
304
Ejercicios resueltos.
Corte I-H:
Si se hace un corte por x2, el valor de la carga en la seccin es 2,5x2, en t/m.
N = -7,78 t
T=-
M = (-
2,5x22
2,5x22) 13 x2 = -
2,5x23
) = - 20x2 + 53,333
305
Ejercicios resueltos.
-25,807 t
-20,505 t
D
C
-7,78 t
G
H
B E. Normales
-12,427 t
6,108 t
-7,586 t
D
C
-20 t
-20 t
-0,47 t
B
E. Cortantes
-15 t
-29,164 t
-78,685 tm -78,685 tm
-89 tm
-65,666 tm
-66,667 tm
-72,564 tm
E
-89 tm
-66,667 tm
F
D
C
-69 tm
-45 tm
-39 tm
H
B
-26,666 tm
M. Flectores
ADM
W
W
Para el pilar A-D M* = Mmx = 8900000 kpcm. El acero A-37 tiene e = 2400
kp/cm2 y como el mtodo empleado es el de los coeficientes de ponderacin se tiene
8900000
que ADM = e. Esto supone que W
3708,3 cm3. Para el que se necesita
2400
un perfil HEB 500 con = 238,6 cm2, Wx = 4290 cm3 e ix = 21,2 cm, supone que
L 4,8600
=
=
= 136 (136) = 3,09. Se ha tomado = 4,8 que es el valor crtico
ix
21,2
para prticos articulados segn la NBE-EA-95 asumiendo que no pandea en el otro
plano segn el artculo 3.2.4.3.
306
* =
Ejercicios resueltos.
29165
8900000
= 2452 kp/cm2
3,09 +
238,6
4290
que es vlido.
El dintel DE requiere el mismo perfil que el anterior por la flexin.
Para la barra EG, se tomar = 1 con seguridad por ser los nudos elsticos. La
NBE-EA-95 para cargas a compresin variables y de valores en los extremos N y N
1 + cN N
que si es biarticulada da c = 0,88, k = 1,88 obtenindose
establece que =
k
con N = 25,807 y N= 18,522 el valor = 0,93. Se considera 1 como cuando el esfuerzo
7868500
3278 cm3 para lo que se necesita un
es constante. Un primer clculo: W
2400
L 1 426
perfil HEB 450 con = 218 cm2, Wx = 3550 cm3 e ix = 19,1 cm =
=
= 22
ix
19,1
(22) = 1,02. Se comprueba:
* =
7868500
25807
= 2337 kp/cm2
1,02 +
218
3550
2400
2778 cm3. Para el que se necesita un perfil HEB 400 con = 198 cm2, Wx = 2880 cm3 e
L 4,8600
=
= 169 (169) = 4,58, comprobando el
ix = 17,1 cm, supone que =
ix
17,1
perfil:
* =
77792,67
6666700
= 2495 kp/cm2
4,58 +
198
2880
que es vlido.
P
D
I
Figura 13.2e
P =0
M
n i n 1 b
M 1 1 ds
=
a
P i =1 P i =1 EI i
P
donde el subndice i corresponde a la barra o tramo de la
307
Ejercicios resueltos.
= 0 HA = 0
= 0 VA + VI = P
Manteniendo los criterios de signos y los mismos cortes de referencia, se tiene que:
Para todo el pilar AD:
M=0
Para el tramo entre el punto D y la carga P:
M = VAx1cos20 = ( 3 4 Pcos20)x1
Para el tramo la carga P y el punto E:
M = VAx1cos20 - P(x1cos20 - 2) = P(2 -
x1cos20)
Barra EG:
M = VIx3cos20 =
Px3cos20
Barra IG:
M=0
Ahora basta sumarlo a las leyes de momentos obtenidas anteriormente. Se puede
M1
= 0 no intervienen en la
simplificar rpidamente ya que en los tramos que
P
ecuacin, por lo que slo se sumarn los tramos en los que interviene P.
308
Ejercicios resueltos.
x1cos20)
Px3cos20
Px3cos20
V =
P
P =0
=
i =1
i
P
P =0
i =1
1 b
M1
EI i a
P =0
M 1
ds
P
V =
+
4 , 26
2 ,13
M P =0
M
dx ) =
P
que sustituyendo:
V =
4 , 26
2 ,13
2 ,13
1
2
{ ( 2,349x 1 + 12,427x 1 89)3 4x 1 cos 20dx 1 +
0
EI1
2
2 ,13
1
{ (0,47x 3 66,667) 1 4x 3 cos 20dx 3 +
EI 2 0
4 , 26
2 ,13
4 , 26
4
3
2
3
2
1
x1
x1
x1
x1
x1
V =
+ 8,758
62,724
+ 24,854
178 x1
{ 1,656
+ 4,698
E I1
4
3
2 0
3
2
2,13
4 , 26
2 ,13
3
2
4
3
2
x3
x3
x1
x1
x1
1
{ 0,11
2,919
+ 20,908
15,662
+
0,552
}+
4
3
2 2,13
E I 2
3
2 0
4 , 26
3
2
x3
x3
319,454 86,999
+
=
12,37
1,435
}=
3
2 2,13
E I1
E I 2
309
Ejercicios resueltos.
Para el diseo obtenido se obtuvo que la barra 1 era un perfil HEB 500 con I1 =
107176 cm4 = 10717610-8 m4 y 2 era un perfil HEB 450 con I1 = 79887 cm4 =
7988710-8 m4, E = 2,1106 kp/cm2 = 2,1107 t/m2. Para determinar el desplazamiento
correctamente se deben sustituir las rigideces a flexin en unidades t/m2. As: EI1 =
22506,96 t/m2 y EI2 = 16776,27 t/m2. Por tanto:
V =
319,454 86,999
+
= - 0,01938 m = - 1,938 cm
22506,96 16776,27
el signo menos indica que el sentido es contrario al de P por lo que se desplazar hacia
arriba.
3.- Dada la estructura de la figura 13.3a se pide:
c) Obtener las reacciones, son datos q de presin, L, I.
d) Disear las vigas a resistencia con perfil IPE si q = 3 t/m y L = 5 m. Se
considerar que las cargas corresponden a una hiptesis crtica de clculo
estando ya ponderadas. Se utilizar un acero A-52.
a)
2
1
I
L
M1
M2
MA
L
VA
HA
HB
VB
VB
I
HB
VB
Figura 13.3a
=0
X i
310
= 0 HA + HB = 0
= 0 VA + VB = qL
M A = 0 MA q
Ejercicios resueltos.
L2
+ VBL - HBL = 0
2
x2
+ VBx
2
=0 y
=0
H B
VB
1 2
=
+
=0
H B H B H B
1 1 L
M
1 L
L2
(q + VB L H B x )( x )dx =
= M 1 1 dx =
EI 0
H B EI 0
2
H B
L
x3
x2
L2
1
(q x 2 VB L + H B ) =
3 0
2
4
EI
L4
L3
L3
VB + H B
4
2
3
E I
2 1 L
M 2
= M 2
dx = 0
0
H B EI
H B
3qL4 6VB L3 + 4H B L3
311
Ejercicios resueltos.
2 1 L
M 2
1
x4
x3
1 L
x2
(q + VB )
(q
= M 2
dx =
+ VB x )xdx =
EI 0
VB EI 0
2
VB
E I
8
3 0
q L4 VB L3
=
+
8 E I 3 E I
=0
VB
L4
L3
+ VB L3 H B
3
4
2
3 q L + VB L = 0
8 E I 3 E I
E I
Simplificando queda:
-12qL 12HB + 24VB 3qL + 8VB = 0
reuniendo trminos:
-15qL 12HB + 32VB = 0
As las ecuaciones son:
3qL 6VB + 4HB = 0
-15qL 12HB + 32VB = 0
cuyo resultado es: H B =
39 q L
3 q L
y VB =
28
7
1)
2
1
X1
2)
X2
L
MA
x
1
x
Mz1
q
x
Mz2
VA
HA
Figura 13.3b
Mzq
Ejercicios resueltos.
L2
2
x2
Barra 2 Mz1 = 0 Mz2 = x Mzq = q
2
3
2
L
11 = M z1 M z1 dx = x dx + 0 = L
s
0
E I
E I
3 E I
L ( x )L
M z1 M z 2
L3
= 21
dx =
dx + 0 =
s
0
EI
EI
2EI
12 =
3
2
2
L L
L x
M z 2 M z 2
L3 + L 3 4L3
dx =
dx +
dx =
=
s
0 EI
0 EI
EI
EI
3EI
22 =
1q =
M z1 M zq
EI
2q =
M z 2 M zq
EI
dx =
L
0
dx =
L
0
2
qL2 ( x 2 ) 0L qL4
( x )(qL 2 )
dx =
=
EI
2EI
4EI
2
2
2
L x ( qL )
L(qL 2 )
qL4 q( x 4 ) 0L 5qL4
2
dx +
dx =
=
0
EI
EI
2EI
2EI
8EI
4
Sustituyendo:
1.
L3
L3
qL4
X1
X 2 +
= 0 4X1 6X2 + 3qL = 0
3EI
2EI
4EI
2.
L3
4L3
5qL4
X1 +
X 2
= 0 -12X1 + 32X2 - 15qL = 0
2EI
3EI
8EI
39qL
y X2 = VB =
28
3qL
quedando comprobada la solucin obtenida.
7
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Empezando por los momentos flectores se vio que valan:
M1 = q
L2
L 39
+ VBL - HBx = qL( + x )
2
14 28
x2 3
x2
+ VBx = = q( + Lx )
M2 = q
2 7
2
313
Ejercicios resueltos.
para la barra 1 es una lnea recta y para la barra 2 un polinomio de grado dos que tiene
un mximo en x = 3 7 L y cuyo valor es Mmx = 9 98 qL2.
Se pueden representar los diagramas de momentos para el prtico como muestra la
figura 13.3c.
98
x
114 qL2
qL
+
37
28
qL
x
Figura 13.3c
W
W
Para la barra 1 M* = Mmx = 37 28 qL2 9910715 kpcm. Se debe notar que la
carga q ya est ponderada por lo que no se ha incluido ningn coeficiente de
9910715
ponderacin. Esto supone que W
2753 cm3. Para el que se necesita un
3600
IPE 600. Si se estima con la frmula completa y para un valor de = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no est del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 600
L 0,7500
con = 155 cm2, Wx = 3070 cm3 e imin = 4,66 cm, supone que =
=
= 76
i min
4,66
(76) = 1,72 y entonces como N1 = - 8572 kp:
* =
9910715
8572
= 3324 kp/cm2
1,72 +
3070
155
que es vlido.
314
Ejercicios resueltos.
20893
688776
5,35 +
= 3314 kp/cm2
53,8
557
que es vlido.
4.- Dada la estructura de la figura 13.4a se pide:
a) Obtener las reacciones, son datos q de presin, L, I. P = qL
b) Disear las vigas a resistencia con perfil IPE si q = 2 t/m y L = 8 m. Se
considerar que las cargas corresponden a una hiptesis crtica de clculo estando
ya ponderadas. Se utilizar un acero A-42.
1)
2)
I/2
L/4
MA
MA
VA
L/2
HA
Mi
HA
2
x
VA
VD
VD
L
Figura 13.4a
=0
X i
315
Ejercicios resueltos.
= 0 HA + P = 0 HA = - P = - qL
= 0 VA + VD = qL
= 0 MA q
L2
3 L2
L
+ VDL - P = 0 MA = q
- VDL
2
4
4
M1 = MA HAx = - q
L2
+ VDL
M2 = MA HAx P(x L/4) = - q
2
Dintel 2:
0 < x < L:
M = - q
x2
+ VDx
2
=0
VD
1 2 3
=
+
+
=0
VD VD VD VD
L/2
L/4
L/4
1 1
M 1
M 2
1
3L2
M1
= (
dx + M 2
(
(VD L q
dx =
+ qLx )Ldx
L/4
VD EI 0
EI 0
VD
4
VD
+
316
Ejercicios resueltos.
L/4
L/2
1
L2
x2
3L3
1
( (VD L q )Ldx =
x + qL2 ) +
( VD L2 x q
EI L / 4
2
2 0
4
EI
L/2
1
L3
L2
9 q L
( VD L2 x q x )
(VD
=
)
2
I
16
E I
2
L/4
L
2
M 2
1 L
1 L
x2
x3
x4
1
M 2
(q
=
dx =
+ VD x )xdx =
(q + VD )
VD E I 2 0
VD
3 0
8
E I 2
E I 2 0
2
L3
=
(8 VD 3 q L)
12 E I
3
=0
VD
L2
9 q L
L3
(VD
=0
)+
(8 VD 3 q L) = 0
2 E I
16
12 E I
VD
Despejando queda: VD =
51 q L
112
2)
qL
x
MA
VA
HA
X1
qL
Mz1
MzP
Mzq
1
Figura 13.4b
317
Ejercicios resueltos.
Barra 2:
En 0<x<L: Mz1 = x; En 0<x<L/4: MzP = 0; En 0<x<L: Mzq = q
x2
2
Barra 3:
En 0<x<L: Mz1 = 0; En 0<x<L/4: MzP = 0; En 0<x<L: Mzq = 0
L/2
2
2
L2 ( x ) 0 + 2( x 3 ) 0 7L3
L L
L x
M z1 M z1
dx =
11 =
=
dx +
dx =
s
0 EI
0 E I
EI
6EI
EI
2
L/4
qL2 ( x 2 ) 0
L L( qLx )
M z1 M zP
dx =
dx =
1P =
s
0
EI
EI
EI
2
1q =
M z1 M zq
EI
Sustituyendo:
s
dx =
L/2
0
qL4
32EI
L x ( qx )
L(qL 2 )
qL4 q( x 4 ) 0L qL4
2
dx +
dx =
=
0
EI
E I 2
4EI
EI
2EI
2
7 L3
q L4 q L4
51qL
X1
= 0 X1 = VD =
112
6 E I
32 E I 2 E I
quedando comprobada la solucin obtenida.
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Empezando por los momentos flectores se vio que valan:
Pilar 1:
3 L2
33 L2
+ qLx = q
+ qLx
4
112
M1 = VDL q
L2
5 q L2
= M2 = VDL q
2
112
Dintel 2:
0 < x < L:
M = VDx q
x2
x2
51qL
=
x q
112
2
2
5 q L2
0,045qL. Se calculan los extremos con
112
d2M
dM
= 0 hay un extremo en x 0,46L, si se hace
< 0 es un mximo. Su
dx
dx 2
valor es M 0,1058qL.
en x = 0 M = 0, en x = L M = -
318
Ejercicios resueltos.
0,1058qL
x
5112 qL2
5112 qL2
33112 qL2
Figura 13.4c
W
W
Para el pilar 1 M* = Mmx = 33112 qL2 3772000 kpcm. Se debe notar que la
carga q ya est ponderada por lo que no se ha incluido ningn coeficiente de
9910715
ponderacin. Esto supone que W
1451 cm3. Para el que se necesita un
2600
IPE 450. Si se estima con la frmula completa y para un valor de = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no est del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 450
con = 98,8 cm2, Wx = 1500 cm3 e imin = 4,12 cm ya que puede pandear en cualquier
L 0,7 400
direccin, supone que =
=
= 68 (68) = 1,31 y entonces como N1 = i min
4,12
714 kp:
* =
714
3772000
1,31 +
= 2525 kp/cm2
98,8
1500
que es vlido.
Para el dintel 2, M* = Mmx = 0,1058qL2 1354240 kpcm. Esto supone que
1354240
521 cm3. Para el que se necesita un IPE 300, Wx = 557 que es vlido.
W
2600
319
Ejercicios resueltos.
N*
.
La norma estima que 200 para elementos principales. Dado que el apoyo es
articulado se asume = 1 en ambos planos al considerar que en el extremo superior de
L 400
la barra 1 el giro no est del todo restringido. Haciendo =
=
= 200 imn =
i min i min
2. Se toma un perfil IPE 180 con = 23,9 cm2 e imin = 2,05 cm, supone que = 196 y
(196) = 6,53, as:
El pilar 3 solo trabaja a compresin. N3 = -
* =
51
112
qL = - 7,29 t. Ahora * =
7290
6,53 = 1992 kp/cm2
23,9
que es vlido.
5.- Dada la estructura de la figura 13.5a se pide utilizando los teoremas
energticos:
a) Obtener las reacciones.
b) Determinar el desplazamiento horizontal de B.
Datos: q de presin, F , P en medio del dintel, E, I y L.
1)
M2
2)
P
F
1
q
I
HA
VA
L
HB
2L
M1
3
a
2
I/2
M3
3
x
VA
VB
Figura 13.5a
VB
HB
HA
VB
HB
=0
X i
Ejercicios resueltos.
1
ds
= M
X i
X i EI
= 0 HA + HB = - qL F HA = - qL F - HB
= 0 VA + VB = P
M A = 0 q
L2
+ FL + PL VB2L = 0
2
0<x<L
x2
x2
= (qL + F + HB)x q
2
2
Barra 2:
0<x<L
L < x <2L
L) = VBx + HB(x/8 +
L)
Barra 3:
0<x<
L M3 = HBx
=0
H B
1 2 3
=
+
+
=0
H B H B H B H B
L
1 1 L
M
1 L
qx 2
x4
x3
1
(H A x
= M 1 1 dx =
)xdx =
( H A q )
EI 0
H B EI 0
3
H B
8 0
3
EI
=
L3 H A qL
(
+
)
EI 3
8
a
L
2L
2
1
a M 2
b M 2
=
( M 2
dx + M 2
dx ) =
I
0
L
H B E 2
H B
H B
321
Ejercicios resueltos.
2L
2L
M 2
2
2
a M 2
dx ) =
dx P( x L)
= ( M 2
L
H B
H B
H B EI 0
M 2 M 2
x 3L
=
=( +
)
H B
H B
8 4
2L
2L
2
2
x 3L x 3L
x 3L
= ( VB x + H B ( +
)( +
)dx P( x L)( +
)dx ) =
L
H B EI 0
8 4 8 4
8 4
2
2
x3
x2 8
x 3L3
)}
= {VB + 3VB L + H B ( +
24
8 3
8
4
H B EI
2L
2L
x3
x2
x 2 3L2
P( + 3L L
x ) =
24
8
16
4
L
L3
23P
(11VB + 16H B +
)
3EI
8
3L / 4
3 1 3L / 4
M 3
1 3L / 4
x3
1
M3
=
dx =
(H B x )xdx =
(H B )
H B EI 0
H B
EI 0
3 0
EI
9H A L3
64EI
As:
1 2 3
=
+
+
=0
H B H B H B H B
9H A L3
L3
23P
L3 H A qL
(
(11VB + 16H B +
+
)+
)+
=0
EI 3
3EI
8
8
64EI
Sustituyendo y operando se obtiene:
HB =
1 2 3
=
+
+
F F
F
F
1 1 L
M
= M 1 1 dx
0
F EI
F
x2
x2
536
699
899
M1 = (qL + F + HB)x q
=
Px q
Fx
qLx +
2
2
1115
1115
1115
M 1 699
=
x
F 1115
322
Ejercicios resueltos.
1 1 L 899
699
536
x 2 699
qLx +
Fx
Px ) q )
= (
xdx
1115
1115
2 1115
F EI 0 1115
L
x4
899
699
536
x3
699
=
+
} operando:
q
{(
P
)
8920 0
3
E I 1115 2
1115 2
1115 2
1 L3
= (0,0901235qL + 0,1310036F 0,1004548P)
F EI
a
L
2L
2
1
a M 2
b M 2
=
( M 2
dx + M 2
dx ) =
L
F E I 2 0
F
F
a
2L
2L
2
M 2
2
a M 2
= ( M 2
dx P( x L)
dx ) =
0
L
F EI
F
F
M 2 M 2
4044x 2496L
)
=
=(
8920
F
F
2L
2L
2
4044x 2496L
2
x 3L 4044x 2496L
= ( VB x + H B ( +
)(
)dx P( x L)(
)dx ) =
L
F EI 0
8 4
8920
8920
2L
1
( 4044VB x 2 2496VB xL + 505,5 H B x 2 312 H B xL + 3033H B Lx 1872H B L2 dx +
4460EI 0
2L
1
( P (4044x 2 2496xL 4044xL + 2496L2 )dx =
L
4460EI
2L
1
4044x 3
x2
x3
x2
x2
{VB
2496VB L + 505,5H B 312H B L + 3033H B L 1872 H B L2 x} +
4460EI
3
2
3
2
2
0
2L
P
4044x 3
x2
(
6540L + 2496 L2 x ) operando se obtiene:
4460EI
3
2
L
2 L3
= (0,1923593qL + 0,394519F 0,154768P)
F EI
3L / 4
3 1 3L / 4
M 3
416x
416
1 3L / 4
x3
=
M3
dx =
(H B x )(
)dx =
(H B )
F EI 0
F
EI 0
1115
3 0
1115EI
siendo M3 = HBx
M 3 416x
. Si se opera y sustituyen los valores se obtiene:
=
1115
F
323
Ejercicios resueltos.
3 L3
= (0,0101638qL + 0,0195748F + 0,0252215P)
F EI
As el desplazamiento vale:
xB =
L3
1 2 3
=
+
+
=
{0,0901235qL + 0,1310036F 0,1004548P +
EI
F F
F
F
L3
{0,2926466qL + 0,5450974F 0,2300013P}
EI
En este ejercicio se ve la laboriosidad del mtodo.
324
CAPTULO VI
ANLISIS DE LA TORSIN
LECCIN 14
Anlisis de la torsin en problemas elementales
Introduccin: En esta leccin se estudia el problema de torsin especialmente en
el caso de ejes y arboles o ejes de potencia. Se pretende familiarizar al estudiante con
este tipo de esfuerzos y las tensiones que produce, para que pueda abordar con garantas
problema real. Sin embargo, se debe considerar que en este tipo de elementos de
mquinas aparecen esfuerzos y efectos dinmicos, que no son objeto de este curso. As,
los problemas que se plantean estn dentro del diseo esttico aunque algunos de los
coeficientes que se den para los diseos emulen a los que se obtienen cuando se
consideran dichos efectos dinmicos. En cuanto al diseo se har exclusivamente
resistente, aunque se determinarn en algunos casos los desplazamientos importantes,
como los de flexin, para tener cierta idea de la rigidez los elementos diseados.
Ampliando un poco sobre el problema dinmico, decir que la dificultad que se
plantea es que al girar el rbol las tensiones alternan en las distintas fibras entre valores
positivos y negativos de forma que debe tenerse en cuenta en la formulacin y adems
que puede provocar fatiga. No se entra en este tipo de problemas que se estudian en la
asignatura de Diseo de Mquinas y parece suficiente para cumplir con los objetivos
que se estudien los problemas como estticos.
El estudio se centra en el diseo de secciones circulares, dada la sencillez del
mismo y de la uniformidad de las tensiones cortantes que aparecen.
Sin embargo, no se olvida el estudio de otros tipos de secciones habituales en el
diseo estructural.
El diseo est dirigido especialmente al diseo de elementos metlicos.
Objetivos de la leccin:
Preparar al estudiante para el diseo de cualquier elemento estructural en que
pueda aparecer la torsin.
Contenidos de los problemas:
Diseo resistente de ejes y rboles de seccin circular fundamentalmente y algunos
ejemplos de clculo con secciones no circulares.
Problemas resueltos:
Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
327
Ejercicios resueltos.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Criterios de signos a torsin
MT
MT
MT
MT
dx
dx
MT
r
IP
M
MT
R = T R
WP
IP
max =
Fv
75
P0(CV) =
M T
M T n
P0(CV) =
(MT en kpm, rad/s, n en
75
716
r.p.m.)
El momento torsor:
MT =
4500
225000
P0 [kpm] =
P0 [kpcm]
n
2 n
d =
328
MT 2
MT
dx
r d = dx
2
2
2G I P
2GI P
r 2 d =
MT
dx
2GI P
Ejercicios resueltos.
1 L MT
dx
2 0 GI P
x =
N MF
+
W
- Cortantes:
xy =
MT
WT
d2
;
4
W=
d3
;
32
WT =
d3
16
32M F 4N
;
+
d 3
d 2
xy =
CO = 2x + 3 2xy ADM =
16M T
d 3
e
n
Sustituyendo:
2
CO
4 N 32 M F
16 M T
=
+
+ 3
e que se puede escribir como
2
3
3
n
d
d
d
CO =
d3
(d N + 8 M F )2 + 48 M T 2
e
n
Cuando N = 0
16 n
d
e
4M F + 3M T
13
329
Ejercicios resueltos.
a)
b)
- MT
MT
mx
mx
Figura 14.2 Torsin no circular en secciones no circulares. Barra de seccin rectangular
A1
A2
b)
a)
c)
1 =
MT
0,333bc 2
MT
0,333Gbc 3
max = Gc1
Torsin de barras rectangulares, caso general
=
330
MT
para el punto A1, figura 14.3b).
1 bc 2
d)
Ejercicios resueltos.
MT
para el punto A2, figura 14.3b).
2 bc 2
1 =
MT
radianes por cm de longitud.
Gbc 3
1,00
1,20
1,50
1,75
2,00
2,50
3,00
4,00
5,00
6,00
8,00
10,0
0,208
0,219
0,231
0,239
0,246
0,256
0,267
0,282
0,291
0,299
0,307
0,312
0,333
0,208
0,235
0,269
0,291
0,309
0,336
0,355
0,378
0,392
0,402
0,414
0,421
.......
0,1406
0,166
0,196
0,214
0,229
0,249
0,263
0,281
0,291
0,299
0,307
0,312
0,333
Secciones compuestas
La analoga de la membrana indica que el momento de torsin soportado por una
seccin transversal compuesta por un nmero de figuras sencillas unidas es igual a la
suma de los momentos torsores de las partes separadas. El ngulo 1 es aplicable a cada
una de las partes as como a la seccin total. Por ello el par total para la seccin
transversal de la figura 14.4 es igual a la suma de los torsores MT1, MT2, MT3 para las
partes separadas 1, 2, 3 respectivamente. Por lo tanto:
Momento torsor en la parte 1: MT1 = 1Gb1c13
Momento torsor en la parte 2: MT2 = 1Gb2c23
Momento torsor en la parte 3: MT3 = 1Gb3c33
Sumando MT = 1G (b1c13 + b2c23 + b3c33)
b1
c1
c2
b2
c3
b3
Figura 14.4
331
Ejercicios resueltos.
MT
1 b1 c1
1Gc1
1
M T c1
3
1 (b1 c1 + b 2 c 2 + b 3 c 3 + ....)
MT
3
G(b1 c1 + b 2 c 2 + b 3 c 3 + ....)
0,125
1,70
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
Angular
2,72
2,00
1,63
1,57
1,56
1,57
1,60
Tubo de
seccin
cuadrada
2,46
0,25
1,4
1,25
1,14
1,25
1,07
MT
GI t
332
Ejercicios resueltos.
Lnea media
MT
2Ac
MT
4GA 2
ds
c
L
i ti,i+1
ti
ti+1
333
Ejercicios resueltos.
ecuacin de continuidad de flujo que permite obtener el flujo en las paredes entre
celdas. De otra forma se puede escribir:
ti,i+1 = ti+1 - ti
Sern incgnita del problemas los flujos t1, t2, , ti, , tn en las paredes superior e
inferior, ya que los flujos entre celdas se determinan en funcin de estos a partir de la
ecuacin anterior.
Adems se debe cumplir la condicin de equilibrio esttico:
MT = 2t1A1 + 2t2A2 + + 2tnAn
siendo Ai el rea encerrada por la lnea media de la celda i. El problema es de
hiperestaticidad n-1, necesitando n-1 ecuaciones de compatibilidad obtenidas a partir de
las ecuaciones de ngulos de torsin por unidad de longitud.
1 = 2 = = n
Como para un perfil simple se obtuvo:
=
MT
4GA 2
t
ds
=
2GA
c
L
ds
c
L
1
( t i 1,i
2GA i
ds
+ ti
c
s i 1
ds
t i.i +1
c
si
ds
)
c
s i +1
siendo si-1, si y si+1 los permetros colindantes con la celda i de los flujos de ti-1, ti y ti+1,
respectivamente. As, con la ecuacin de equilibrio esttico, las n-1 ecuaciones de
igualdad de ngulos y las ecuaciones de flujo, se resuelve el problema.
Perfiles abiertos sin ramificar
En la figura 14.7a) se muestra un perfil abierto sin ramificar. En la figura 14.7b) se
ha aplicado la analoga de la membrana obteniendo una superficie parablica al cortar
por un plano vertical segn el espesor c. La tensin tangencial es proporcional a la
pendiente de la curva y por tanto lineal con valores mximos en los extremos como
muestra la figura 14.7c).
De la experiencia de la analoga de la membrana se observa que las deformaciones
y las tensiones, en perfiles delgados, prcticamente no dependen de la curvatura de
forma que se pueden aplicar las ecuaciones para perfiles rectangulares, y en particular
cuando s/c > 10 se tiene:
334
Ejercicios resueltos.
a)
c
max
max
b)
s
c)
Figura 14.7 Seccin abierta sin ramificar
max =
MT
3M T
=
2
0,333sc
sc 2
MT
3M T
=
3
0,333Gsc
Gsc 3
s5
s4
s6
s3
s1
s2
3M Ti
s i c i
; i =
3M Ti
Gs i c i
335
Ejercicios resueltos.
M Ti =
1
G n
3
s i c i
3 1
3M T
n
G s i c i
3M Ti
s i c i
3M T
n
s c
i
ci
de la que se deduce que las tensiones tangenciales son mayores al crecer el espesor, y
por tanto, las secciones crticas son las de mayor espesor en contra de lo que se poda
esperar.
336
Ejercicios resueltos.
300 kN
z
C
O
B
250 kN
A
200 kN
150 kN
300 kN
100 kN
MS
FS
B
250 kN
A
150 kN
100 kN
200 kN
Figura 14.1a
1.- En la figura 14.1a se muestra una viga en cruz que est empotrada en O.
Establecer el diseo resistente de cada tramo, si se calcula en acero A-52 con un
coeficiente de seguridad n = 2. Todas las secciones son circulares. Datos: OB = 40
cm, AB = BC = 30 cm.
F = 0 FA +FB +FC + FS = 0
(150 100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Fx
= -150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos:
kN k
ii) Equilibrio de Momentos:
337
Ejercicios resueltos.
Se toma en la seccin
= 0 R A FA +R B FB +R C FC + M S = 0
R B FB = 0 04 y
0 = (04 - y)(- 200) i = (-80 + 200y) i
0
250
200
338
Ejercicios resueltos.
Ty
B
Tz
-300 kN
y
-100 kN
-150 kN
MT
Mx
B
My
30 kNm
y
O
-90 mkN
- 30 kNm
- 40 kNm
d3
(d N + 8 M F )2 + 48 M T 2
e
n
d3
3600
= 1800
2
en este caso, se comprueba la tensin para el valor d = 17,8 cm obtenido por tanteo, as:
CO =
17,83
= 1788 1800
CO =
32M mx 32918367,35
=
= 1800 d = 17, 32 cm, para el tramo BC.
d3
d 3
339
Ejercicios resueltos.
Para BA, si se hace un corte a una distancia x de A, los esfuerzos segn los ejes
absolutos son: N = 150 kN = 10204,082 kp, Ty = -100 kN, Mz = 100x, que es de flexin
y su valor mximo en x = - 30 cm da la mxima tensin. Mmx = 100301000/9,8 =
306122,45 kpcm. Sustituyendo:
CO =
4
4
2
2
(d N + 8 M F ) =
(d 10204,082 + 8 306122,45) e = 1800
3
3
n
d
d
que por inspeccin se obtiene fcilmente un resultado vlido que calculado excto vale
d = 12, 21 cm.
Para que el diseo sea correcto se debiera analizar la rigidez, que se deja como
ejercicio.
544 kp
R = 50 cm
22,9 cm
B
68,6 cm
F
E
R = 40 cm
204 kp
136 kp
408 kp
22,9 cm
J
Figura 14.2a
2.- Disear el eje de la figura 14.2a en acero de alta resistencia con e = 7000
kp/cm2 y coeficiente de seguridad n = 4. Considerar que los efectos dinmicos han
quedado incluidos en el coeficiente n y se desprecian en las flechas. El eje gira a
1000 rpm y transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp y 82 kp y
radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son apoyos que no
transmiten momentos. Determinar tambin la potencia que transmiten las poleas y
el ngulo de torsin.
R H = 560,3
149,7
R J = 201,7
598,3
Ahora se representa el diagrama del cuerpo libre para el eje en la figura 14.2b.
340
Ejercicios resueltos.
y
560,3 kp
544 kp
149,7 kp
z
408 kp
136 kp
136 kp
82 kp
201,7 kp
204 kp
598,3 kp
Figura 14.2b Diagrama del slido libre
En este caso para la determinacin de los esfuerzos, se har por planos, dejando los
momentos torsores a parte. El clculo de esfuerzos se puede hacer tambin
vectorialmente como se hizo en las leccin 2, solo que ahora se tomara la posicin de la
seccin a una distancia x variable.
En la figura 4.2c se representan las fuerzas para los planos xy, xz y el momento
torsor a parte en el espacio.
y
680
y*
598,3
82
149,7
x
H
B
560,3
H
B
201,7
B
13600 kpcm
x
J
748
13600 kpcm
E
En funcin de las cargas para cada plano se obtienen las leyes de esfuerzos.
En el plano xy:
341
Ejercicios resueltos.
El momento torsor es constante en el tramo 0,229 m < x < 0,915 m, con un valor
para el corte de MT = -13600 kpcm.
Para el diseo resistente es de gran ayuda dibujar los diagramas de esfuerzos. En
este caso dado que los esfuerzos cortantes producen tensiones nulas en las fibras
extremas, por lo que no aparecen en el clculo, se omitirn sus diagramas. El momento
torsor al ser constante en dicho tramo tampoco es necesario representarlo.
Mz
My
B
H
12830 kpcm
J
H
B
4620 kpcm
x
E
13698 kpcm
Figura 14.2d Diagramas de momentos flectores.
Para el diseo resistente se deben localizar las secciones crticas. En este caso la
ms crtica es la E con valores mximos de MF y MT.
342
Ejercicios resueltos.
13
CO
16 n
16M T 2 e
32M F
d
=
)
+ 3(
3
3
n
d
d
e
4M F + 3M T
13
16 4
d
414456,132 + 313600 2 = 4,77 cm.
7000
Ahora se va a analizar la rigidez desde el punto de vista esttico. Para ello se deben
determinar las deformaciones y especialmente las debidas a la flexin. Una medida de
estas es el estudio de la flecha. Estudiando la ecuacin de la elstica para cada plano:
En el plano xy, los desplazamientos segn y a partir de la ecuacin de la elstica:
0 < x < 0,229 m
EIzy1 = Mz1 EIzy1 = 560,3x EIzy1 = 560,3(x2/2) + A1 = 280,15x2 +
A1 EIzy1 = 560,3(x3/6) + A1x + B1
0,229 m < x < 0,915 m
EIzy2 = Mz2 EIzy2 = 155,72 119,7x EIzy2 = 155,72x 119,7(x2/2)
+ A2 = 155,72x 59,85x2 + A2 EIzy2 = 155,72(x2/2) 119,7(x3/6) + A2x + B2
0,915 m < x < 1,144 m
EIzy3 = Mz3 EIzy3 = 230,75 201,7x EIzy3 = 230,75x 201,7(x2/2)
+ A3 = 230,75x 100,85x2 + A3 EIzy3 = 230,75(x2/2) 201,7(x3/6) + A3x + B3 =
115,4x2 33,62x3 + A3x + B3
Condiciones de contorno:
y1(0) = 0 B1 = 0
y1(0,229) = y2(0,229) 1,12 + A10,229 + B1 = 3,84 + A20,229 + B2
y1(0,229) = y2(0,229) 14,69 + A1 = 35,66 3,14 + A2
+ B3
343
Ejercicios resueltos.
Ecuacin de la deformada
Ecuacin de ngulos
Ecuacin de la deformada
Ecuacin de ngulos
Ecuacin de la deformada
11,84
1,36
0,915 m < x < 1,144 m
Ahora se estudia la flecha en este plano. Esto supone que su valor est para = 0.
As analizando cada tramo se tiene:
EIz1 = 280,15x2 46,23 = 0 x = 2,46 m, fuera del intervalo.
EIz2 = 59,85x2 + 155,72x 64,06 dos soluciones en x1 = 2,09 m y en x2 =
0,51 m, slo esta ltima pertenece al intervalo y es una solucin posible. La flecha vale
13,71
en dicha seccin f =
.
E I Z
344
Ejercicios resueltos.
13,71
.
E I Z
Pb
9 3L E I Z*
(L2 b 2 ) 3 en x f =
L2 b 2
3
y(0,51) = f y =
circular: fT =
y2 + z2 =
1
18,67
13,712 + 12,68 2 =
EI
E I
Y en x = 0,65 se tienen:
12,86
13,53
, z(0,65) = - y1*(0,51) = f z =
fT =
E I Z
E I Z*
1
18,67
y 2 + z 2 = 12,86 2 + 13,53 2 =
que vale igual que antes por lo que la flecha
EI
E I
real rondar por dicho valor.
y2(0,65) =
El momento de inercia es I =
53,37106 kpcm2 = 5336,58 kpm2.
As la flecha toral ser fT =
d 4
= 25,412 cm4 EI = 2,110625,412 =
64
18,67
= 3,510 3 m = 0,35 cm
5336,58
Ejercicios resueltos.
k 327 que da un valor que puede ser aceptable segn la lista que se muestra en la
leccin 9. Sin embargo, se debe recordar que no se ha tenido en cuenta ningn efecto
dinmico.
Por otro lado el ngulo de torsin es: =
M T L i
1360068,6
=
= 0,023 rad =
4
GI P
0,8110 6 4,77 32
1,32.
La potencia es: PO (C.V) =
M T n 1361000
=
= 190 C.V
716
716
750 N
RA
200 mm
200 mm
RB
250 mm
200 mm
200 mm
Figura 14.3a
3.- En la figura 14.3a se muestra un eje de dos palancas que se quiere disear con
acero de alta resistencia con e = 6000 kp/cm2 y n = 3,5. Se pide:
a) Disear el eje a resistencia esttica.
b) Analizar los desplazamientos segn la NBE-EA-95.
c) Calcular el ngulo de torsin y la potencia que transmite una palanca si el eje gira a
700 rpm.
a) En la leccin 2 se obtuvieron las reacciones de este ejercicio, que segn los ejes
valen: RAy = 519 N, RAz = 213 N, RBy = 213 N, RAz = 519 N, la carga P = 750 N.
Para disear el eje a resistencia se deben determinar los esfuerzos. En primer lugar,
el momento torsor que es constante y vale MT = 7500,2 = 150 Nm = 15,31 kpm. ste
acta slo en el tramo central, siendo nulo en el resto.
Para analizar el resto de esfuerzos se plantean las cargas por planos segn la figura
14.3b.
346
Ejercicios resueltos.
519 N
231 N
750 N
x
H
0,2
0,65
0,45
231 N
519 N
0,45
0,65
0,2
z
750 N
15,31 kpm
0,2
0,45
15,31 kpm
Figura 14.3b Estado de carga desglosado por planos
De los resultados obtenidos en la teora se tiene que para una viga biapoyada con
carga puntual a una distancia a del extremo izquierdo y b desde el derecho, el momento
Pab
mximo se encuentra en la seccin en la que est la carga y vale: Mmx =
=
L
7500,20,45
= 103,85 Nm. As se tendr Mmxy = 103,85 Nm en 0,2 m y Mmxz =
0,65
103,85 Nm en 0,45 m, tomadas las distancias desde la izquierda y en mdulo. As
cualquiera de las dos secciones es vlida para el diseo. Se elige la de 0,2, el momento
Pb
x que valorndolo para el plano xz se tiene
en el primer tramo viene dado por M1 =
L
7500,2
en 0,2 que: Mz(0,2) =
0,2 = 46,15 Nm, luego el momento flector de diseo es
0,65
MF = 103,85 2 + 46,15 2 = 113,64 Nm. Si se pasa a kpcm se tiene redondeando MF =
1160 kpcm y el MT = 1531 kpcm.
Cuando N = 0, y despreciando los esfuerzos cortantes se tiene:
16 n
d
e
13
4M F + 3M T
13
16 3,5
Pb
9 3L E I Z*
(L2 b 2 ) 3 en x f =
L2 b 2
3
347
Ejercicios resueltos.
76,5345
9 365 2,37310
d 4
= 1,13 cm4 EI =
64
cm.
La flecha en z ser idntica solo que en la seccin x = 65 27,1 = 37,9 cm. Se
determina el desplazamiento z(0,271 m). Se calcula conociendo que para la carga
puntual en el primer tramo:
EIz1 =
Pb 3 Pb 2
76,5320
76,5320
x +
27,13 +
(b L2 )x =
(20 2 65 2 )27,1 =
6L
665
6L
665
328706,12
= - 0,139 cm. Con esto la flecha total
2,37310 6
en 0,271 vale por ser Iy = Iz en una seccin circular:
fT =
M T L i
153125
=
= 0,021 rad =
4
GI P
0,8110 6 2,19 32
1,2.
La potencia es: PO (C.V) =
348
M T n 15,31700
=
= 14,97 C.V
716
716
Ejercicios resueltos.
4.- Disear a resistencia el tramo torsionado del eje de la figura 14.4 en las mismas
condiciones del ejercicio salvo que la seccin ahora es rectangular de base c y
altura b y con una relacin b = kc, siendo k una constante. Hacerlo para k = 1,5 y
k = 3.
N MF
T s M T
+
=
+
W
c I Wp
2
debindose verificar:
c
CO = 2x + 3 2xy ADM =
Figura 14.4
e
n
Para la seccin rectangular se pueden dar dos fibras crticas cuando hay torsin, como
muestra la figura adjunta.
En 1:
=
MT
MT
N
N
3 T
3 T
=
y =
+
=
+
2
2
2
k c
2 1 b c 2 k c 1 k c 3
CO = (
MT 2
N 2
3 T
+
) + 3(
) ADM = e
2
2
3
n
k c
2 k c 1 k c
En 2:
=
MT
MT
MT
N MF
N M
N 6 M
=
=
+
= 2 + 2 F = 2 + 2 F3 y =
2
c b
Wp 2 b c 2 k c 3
W k c
k c
k c
6
donde la componente de Colignon es nula para dicha fibra. As para la fibra 2 se debe
verificar:
CO = (
MT 2
N 6 M F 2
+ 2 3 ) + 3
) ADM = e
2
3
n
2 k c
k c
k c
CO = (
MT 2
N 2
3 T
+
) + 3(
) ADM = e
2
2
3
n
2 k c 1 k c
k c
349
Ejercicios resueltos.
3 M T
3 M T
3 918370
ADM = e c = 3
=3
= 13,6626 cm.
3
1 k ADM
n
0,2311,51800
1 k c
Ahora se redondea a 13,7 cm que parece una buena medida para las dimensin de c
con precisin en mm. As se verifica la ecuacin general con los valores N = 35714,29
kp, T = 18395,67 kp, MT = 918370 kpcm:
CO = (
35714,29 2
318395,67
918370
) + 3(
+
) 2 = 1955 > 1800
2
2
3
1,513,7
21,513,7
0,2311,513,7
luego no cumple. Basta elevar ligeramente el valor de c por tanteo hasta c = 14,2 cm y
da menor de 1800.
Para la fibra 2 y con k = 1,5 2 = 0,269. Resolver la ecuacin:
CO = (
MT 2
N 6 M F 2
+ 2 3 ) + 3(
) ADM = e
2
3
n
2 k c
k c
k c
CO = (
6 M F 2
MT 2
) + 3(
) ADM = e
2 3
3
2 k c
k c
n
6 M
M
c=3
( 2 F ) 2 + 3( T ) 2
ADM k
2 k
1
1/ 2
1 6 510204 2
918370 2
(
) + 3(
=3
)
2
1800
0,2691,5
1,5
1/ 2
= 13
cm
como se obtuvo 14,2 para 1 se verifica con la ecuacin total:
CO = (
35714,29 6 510204 2
918370
) + 3(
+ 2
) 2 =1710 1800 cumple.
2
3
1,514,2
1,5 14,2
0,2691,514,2 3
Para k = 3 se opera igual solo que ahora 1 = 0,267 y 2 = 0,355. Se deja como
ejercicio.
350
Ejercicios resueltos.
z
2a
2b
Figura 14.5
e
n
Mz
Wz
MT
tensin tangencial de la frmula de Bredt.
2 A c
0,8 b(1,8 b) 3
= 1,1664 b 4
4
351
Ejercicios resueltos.
Mz
MT
M
2,4 M
M
12,69 M
=
=
=
=
=
3
3
2
Wz 0,4168 b
2 A c 21,9701 b 0,02 b
b
b 3
2,4 M 2
12,69 M 2
) + 3(
) ADM = e
3
3
n
b
b
despejando se tiene:
b =3
2,4 2 + 3(12,69) 2
ADM
1/ 2
600000
2,4 2 + 3(12,69) 2
2000
1/ 2
=12,83 cm
MT
4GA 2
ds
c
L
a b ] = 11,232b
600000144,107
= 0,0165 rad = 0,945 .
4 0,8110 (1,9701 12,83) 2 0,0212,83
6
6.- determinar la relacin que existe entre las reas de las secciones rectangular
con relacin b/c = k y la seccin circular de dimetro d, que sometidas al mismo
momento torsor producen la misma tensin cortante mxima.
2
3
3
3
d
1 bc
d 1 kc
La relacin entre las reas es:
R
bc 4kc 2
= 2 =
=
C d 4 d 2
352
4k
k
=3
2
16 1 k 2 / 3
4 1
)
(
Ejercicios resueltos.
t1
t3
t1
t2
1 t12
2
t24
t2
t13
3
t34 4
t4
t3
t4
a
Figura 14.7
1
( t i 1,i
2GA i
s i 1
ds
+ ti
c
ds
t i.i +1
c
si
ds
)
c
s i +1
Como todas las celdas son iguales, los flujos son iguales, as:
t1 = t2 = t3 = t4 A1 = A2 = A3 = A4
MT = 4(2 t1 A1) = 8 t1 A1
El momento de torsin crtico es:
M T 6105 kpcm
= 750 kp/cm.
MT = m(L/2) = 34/2 = 6 tm = 8 t1 a t1 = 2 =
8a
8100 cm 2
2
t
3 t 1
3750
CO = 3 2 = 3( 1 ) 2 ADM = e c
=
= 1,08 cm.
ADM 2400 / 2
c
n
It =
MT
G i
1 =
t
1
2a
a
a
(2t 1 t 12 t 13 ) = 1
2GA1
c
c
c Gac
It =
M T ac 610 5 101,08
=
= 8640 cm4
t1
750
353
Ejercicios resueltos.
t1
t2
t3
t23
t12
2a
1
( t 1 (a +
) t 12 a )
2cGA 1
3
a/3
a/3
Figura 14.8
a/3
2a
1
( t 2 ( ) t 12 a t 13 a )
2cGA 2
3
1
5a
1
2a
( t 1 t 2 a ) 2 =
( t 2 2t 1 a )
2cGA 1
3
2cGA 2
3
5t 2
5a
2a
t 2 a = t 2 2t 1 a t1 =
11
3
3
Como t2 > t1, se debe verificar que mx = t2/c que sustituyendo en la tensin de Von
Mises:
CO = 3 2 = 3(
Entonces t1 =
t2 2
c 2600 1
) ADM = e t 2 ADM = 2,5 = 600,44 kp/cm.
c
n
3
3
5t 2
= 272,93 kp/cm.
11
4t 1 a 2
2t 2 a 2
+
3
3
4t 1 a 2
2t 2 a 2
20t 2 a 2 2t 2 a 2
42t 2 a 2
+
=
+
=
3
3
33
3
33
a=
33M T
33610 5
=
= 28,02 cm.
42t 2
42600,44
1 =
1 =
Ejercicios resueltos.
MT
i
1
5a
5a
1
( t1 t 2 a )
( t 1 t 2 a ) = 1 =
2
a
2cGA 1
3
2cG 3
3
1
528,02
(272,93
600,4428,02) = -9,6210-6 rad = - 5,5110-4
6 28 , 02 2
3
210,8110
3
KT =
610 5
= 0,62371010 cm2kp el valor de It = 7700 cm4.
9,6210 6
t
a
MT
t2
t1
y la multicelular:
KM =
t13
t3
3
MT
i
as la razn KU/ KM = = i
t12
MT
4GA 2
a
Figura 14.9
M (2a + 2a )
ds
= T
c
4GA 2 c
L
con A = a2 + (a2/4):
=
M T (2a + 2a )
8M T (1 + )
Ga 3 (4 + ) 2 c
=
K
=
U
2
8(1 + )
4G(a 2 + a 4 ) 2 c Ga 3 (4 + ) 2 c
Para la multicelular:
1 =
1
( t 1 a t 12 a )
2
2cG( a 8 )
Ejercicios resueltos.
t1 = t3 1 = 3
Por otro lado.
2 =
1
( t 2 2a t 12 a t 13 a )
2cGa 2
4
1
( t 1 a t 2 a ) 2 =
( t 2 2a t 1 2a )
2
cGa
2cGa 2
t2
( 4 + )
) = ( t 2 t 1 ) t1 = t 2
1 =
MT
i
4t 2
4
( t 1 a t 2 a ) = 1 =
( 1)
2
5cGa
cGa
(4 + ) a 2
+ 2t2a2 =
MT = 2t1A1 + 2t2A2 + 2t3A3 = 4t1A1 + 2t2A2 = 4t 2
5
8
( 4 + )
+
10
40M T ( 1)
1 =
cGa 3 (16 + )
MT
t2a2(
KM/ KU = =
0,8 cm
2)
t2a2(
(16 + )
)
10
t2
M Ti =
1
= 4 =
G n
3
s i c i
3 1
4
= 6,98131710-4 rad/cm.
100180
0,8110 6 6,98131710 4
MT =
(10 0,4)0,83 + (10 0,4)0,8 3 = 1853 kpcm.
3
356
10M T
(16 + )a 2
i
5( 1)(4 + ) 2
40M T ( 1) Ga 3 (4 + ) 2 c
= 2,19
=
=
cGa 3 (16 + ) 8M T (1 + )
(16 + )(1 + )
MT =
Figura 14.10
mx =
Ejercicios resueltos.
M T t mx
= Gtmx = 0,811066,98131710-40,8 = 452,39 kp/cm2
It
11.- Disear la seccin a resistencia si soporta un
MT = 3 tm y determinar el ngulo de torsin.
Datos A-52 y n = 3.
9t
t
CO =
t
7t
3 mx ADM = e/n mx
3600
mx = 692,82 kp/cm2.
En este caso el perfil se considera delgado
2t
18t
Figura 14.11
It =
ADM
mx =
M T t mx
It =
It
s c
i
3
i
310 5 2t
9tt 3 + (7t + 0,5t + t )t 3 + 18t(2t ) 3
= 692,82
= 164,5t4 mx =
3
164,5t 4
t = 1,74 cm =
mx
692,82
=
= 2,4610-4 rad = 0,014.
6
Gt mx 0,8110 21,74
357
CAPTULO VII
ANLISIS GENERAL DEL
PROBLEMA ELSTICO
LECCIN 15
Tensiones y deformaciones generalizadas
Introduccin: El estudio generalizado de tensiones y deformaciones se estudia en
profundidad en la Teora de la Elasticidad. La Teora de la Elasticidad es la base de la
Resistencia de Materiales. Sin embargo, dado el rigor que la primera requiere, presenta
una gran dificultad para el estudiante. Por esta razn esta leccin se ha puesto al final,
ya que por las circunstancias especiales de esta asignatura parece ms razonable. Esto
est en contra con la idea moderna de que el sacrificio inicial que supone el estudio de
la Teora de la Elasticidad se ve claramente recompensado al pasar al estudio de la
Resistencia de Materiales.
Como es lgico, en una sola leccin slo se dan unas pinceladas del problema
elstico. Sin embargo, los objetivos son poco ambiciosos dadas las dificultades que se
tienen en este curso. Aun as, dichos objetivos son importantes, ya que dejan una puerta
abierta para que el estudiante pueda profundizar en el estudio de la Teora de la
Elasticidad si luego su profesin lo requiere.
Objetivos de la leccin: Prepara al estudiante en el problema generalizado de
tensiones y deformaciones para que sea capaz de afrontar diseos de mayor
complejidad, y adems profundice en el conocimientos del problema elstico.
Contenidos de los problemas: Cualquier tipo de problema dentro de la Teora de
la Elasticidad aunque dentro de los conceptos estudiados en la leccin de teora.
Especialmente se trata con mayor detalle el estudio de la elasticidad plana.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Tensin y deformacin
Tensin:
FS = d f
MS = r d f
f
df
= lim
=
0
d
= n +
361
Ejercicios resueltos.
df
O
Figura 15.1 Representacin del vector tensin
Tensin plana
y
y
ny
ny
yx
xy
nx
yx
ny1
x1y1 nx1 x1
x
xy
ny
nx
nx1
yx
x1y1
ny
a)
y1x1
xy
nx x
nx
y1
y1x1
ny1
c)
b)
Vector tensin en el plano: = (x, y), y para una direccin general , se puede
expresar de forma matricial:
x nx
= =
y xy
xy
ny
cos
sen
= [T ] u
n =
=
362
nx + ny
2
nx ny
2
nx ny
2
cos 2 + xy sen 2
sen( 2 ) + xycos( 2 )
Ejercicios resueltos.
u
y
n
nx
xy
nxcos d
y d
x
x d
xy cos d
b)
yx
a)
ny
yx sen d
nysen d
n = u =
nx + ny
2
= u = =
nx ny
2
nx ny
2
cos 2 + xy sen 2
sen( 2 ) + xycos( 2 )
sen
= , es la direccin tangencial.
donde u =
cos
tan (2 p ) =
nx + n y
2 xy
nx ny
2
nx ny
+ xy 2
2
tan (2 s ) =
nx ny
2 xy
max
n x n y
+ xy 2
=
1 2
2
nx + ny
2
363
Ejercicios resueltos.
y1
y
yx
nx
ny
xy
x1
p
nx x
3 = 0
ny
b)
a)
z, z1
Tratamiento matricial:
Todos los desarrollos anteriores resultan ms sencillos desde el punto de vista
matricial. Se trata de ver los planos para los que el vector tensin es perpendicular a
ellos, es decir; solo hay tensiones normales. Esto se hace como sigue*:
* El desarrollo que se realiza se puede extender al caso tridimensional.
= [T ] u = u [T I] u = 0
siendo [I] la matriz unidad, y un escalar. Esto se puede escribir en funcin de los
cosenos directores y , se obtiene:
xy
nx
ny
xy
0
= 0
nx
xy
=0
xy
ny
cuyas races son las tensiones principales y sus direcciones correspondientes son las
principales. As, la resolucin de las tensiones y direcciones principales, no es mas que
resolver un problema de valores propios de la matriz de tensiones*.
* Aqu se da un nivel bsico, no se trata esto en profundidad. Para ello, consultar las referencias 1 y 2 de
L. Ortz Berrocal.
364
Ejercicios resueltos.
ny
yx
nx
ny
xy
yx
nx
xy
yx
ny
ny
a)
n
xy
nx x
nx
c)
b)
1
ny
B(90)
xy
Eje y
P2
P1
C
2 p1
xy
D()
Eje x
S
m =
A(0)
nx ny
nx + ny
2
nx
n
d)
Figura 15.5 Crculo de Mohr para tensin plana
365
Ejercicios resueltos.
x
y
1
x
z
Figura 15.6 Deformaciones x, y, z
xy
2
O
x
z
xy
2
x =
1
1
(nx - ny) y =
( ny -nx) z = (nx + ny)
E
E
E
xy = xy/G
nx =
E
(x + y)
1 - 2
ny =
E
(y + x)
1 - 2
xy = Gxy
G=
366
E
.
2 (1 + )
Ejercicios resueltos.
Depsitos y anillos
O1
r2
O2
1
1
O2
r1
d2
O1
d1
n
Figura 15.8
367
Ejercicios resueltos.
Entre las paredes interior y exterior del depsito la tensin 3 va desde 0 hasta p,
pero para pequeos espesores son despreciables frente a 1 y 2.
Esta ecuacin general si se aplica al caso de un depsito esfrico se tiene r1 = r2 = r,
y en el caso de un cilindro se tiene r1 = r, r2 = .
Recipientes esfricos y cilndricos sometidos a presin (tensin biaxial):
= (pr)/(2t)
y
nx
ny = nx
nx
nx
x
ny
a)
ny = nx
nz = -p
nx
x
z
nz = -p
ny
b)
Figura 15.10
368
pr
2t
Ejercicios resueltos.
pr
=
segn se obtuvo de las ecuaciones anteriores.
2
4t
pr
3 = -p
2t
en el espacio: max = + p = pr + p
2
4t
1
1
n
p
r
2
m
p
1
a)
c)
b)
tensin longitudinal: 2 =
nx
a)
ny = 1
ny
pr
2 = 1/2
2t
nz = -p
ny = 1
nx = 2 = 1
2
x
pr
t
nx = 2 =
O
nz = 3 = -p
z
1
2
ny
b)
369
Ejercicios resueltos.
(max )z = 1 2
2
1 pr
(max )x = 1 = pr (max )y = 2 = pr
=
4 4t
2 4t
2
4t
En la superficie interior:
Las tensiones normales principales son: 1 =
pr
2 =
pr
3 = p
2t
2t
4t
pr
4
Anillos:
Figura 15.12
p
1 = r
t
1
pr
( 2 + 3 ) =
E E
Et
En el caso de que la presin sea exterior las ecuaciones son las mismas, solo que
ahora el anillo est comprimido y el radio r es exterior.
Otro caso es cuando el anillo gira con una velocidad angular , de forma que se
produce una fuerza centrifuga aproximada considerada sobre la superficie media:
F = m2r
Siendo m la masa, g la gravedad y r el radio medio. Si t es el espesor, L la altura y
el peso especfico, la presin aproximada ejercida sobre dicha superficie media es:
2rLt2 r
F
g
p= =
= t2 r
A
2rL
g
as las tensiones y deformaciones valen:
p
1 = r = 2 r
t
g
370
1 =
Ejercicios resueltos.
2
r
gE
L (2r ) r
=
=
L
2r
r
ny
nz
nx
nx x
nx
nz
nz
ny
ny
b)
a)
Tensin triaxial
(max )z
x y
2
(max )x =
y z
2
(max )y = x z
2
ny
nx
( ny + nz ) y =
( nx + nz ) z = nz ( nx + ny )
E
E
E
E
E
E
E
((1 )x + ( y + z ))
(1 + )(1 2)
ny =
E
((1 ) y + ( x + z ))
(1 + )(1 2 )
nz =
E
((1 )z + ( x + y ))
(1 + )(1 2)
371
Ejercicios resueltos.
1 2
(nx + ny + nz)
E
1
(nx x + ny y + nz z )
2
2
2
2
nx + ny + nz ( nx ny + nx nz + ny nz )
2E
E
(1 + )(1 2)
[(1 ) (
2
x
+ y + y + 2 ( x y + x z + y z )
2
nx = ny = nz = o
Las deformaciones normales: 0 = o (1 2 ) , todas iguales
E
e=
V 3 (1 2 ) o
= 3o
=
V
E
372
o
k = o
k
e
E
3 (1 2 )
Ejercicios resueltos.
0
0
Tensin tridimensional
xy = yx xz = zx
yz = zy
3 - A2 + B - C = 0
Invariantes:
A = nx+ ny + nz
B = nxny + nxnz + ny nz - xy2 - xz2 - yz2
C = nxny z + 2xy xz yz - nx yz2- nyxz2- nzxy 2
y
ny
yx
yz
zy
zx
xy
nx
xz
nz
z
Figura 15.15 Tensin tridimensional, slo se muestran las tensiones en las caras vistas
Ejercicios resueltos.
x =
y =
z =
nx
( ny + nz )
E
E
ny
E
( nx + nz )
E
nz
( nx + ny )
E
E
xy =
xy
G
xz = xz
G
yz =
yz
G
E
((1 ) x + ( y + z ))
(1 + )(1 2 )
E
(1 + )(1 2 )
((1 )
+ ( x + z ))
E
((1 ) z + ( x + y ))
(1 + )(1 2)
xy = G xy xz = G xz yz = G yz
1
( nx x + ny y + nz z + xy xy + xz xz + yz yz )
2
E
(1 ) x 2 + y 2 + y 2 + 2 ( x y + x z + y z ) + G xy 2 + xz 2 + xy 2
2
2 (1 + )(1 2 )
xy
1
O
a)
x x
b)
c)
374
Ejercicios resueltos.
Deformacin plana
Condiciones:
z = 0 xz = 0 yz = 0
y
y1
x dx cos
x1
dx
y1
x1
dy x
x dx
xy dy cos x
1
xy
y dy
x
a)
y dy sen
y
y1
xy dy
x
c)
b)
La deformacin normal:
n= x cos2 + ysen2 + xysencos =
y1
x + y
x y
2
xy
cos 2 +
sen 2
=+
x1
x
O
Figura 15.18 Deformacin angular
x y
xy
=
sen( 2 ) + cos( 2 )
2
2
2
Las deformaciones principales: tan(2p) = xy/(x - y)
Las deformaciones principales se calculan a partir de la ecuacin:
1, 2 =
x + y
2
x y xy
+
2 2
Las deformaciones angulares mximas: max = x y + xy
2
2 2
375
Ejercicios resueltos.
1
ny
B(90)
xy
2
P1
P2
C
2 p1
D()
S
m =
n
xy
2
A(0)
nx + ny
nx ny
2
nx
/2
nx1
3 ec
376
Ejercicios resueltos.
1
(1 2
2
)2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]
377
Ejercicios resueltos.
E
E
G=
(1 + )(1 2 )
2(1 + )
378
Ejercicios resueltos.
30 t
20
30 t
124
341
C
D
2 = 40
P1 n
937
341
nD
nD
Figura 15.1a
30000
= 1061 kp/cm2
32
1591,5
sen 40 = 341 kp / cm 2
2
nD = OC + CDcos 40 =
1061 1061
+
cos 40 = 937 kp/cm2
2
2
1061 1061
379
Ejercicios resueltos.
y
2.- El elemento puntual de la figura 15.2a
perteneciente a la superficie de un eje de
acero est sometido a traccin biaxial, con
una y = 1700 kp/cm2 y X = 1200 kp/cm2. Se
pide:
ny
a
b n
1200
d
nx
1700
Figura 15.2a
a) Para dibujar el crculo de Mohr, se toma sobre el eje de abscisas el segmento OP1 =
ny = 1700 kg/cm2, (se puede tomar a escala y medir los resultados sobre el crculo), as
como, OP2 = nx = 1200 kp/cm2. Los puntos P1 y P2 representan el estado tensional de
las caras ab y bc respectivamente. El segmento P1P2 define un crculo de Mohr.
b) El plano definido por = 45 nos da en el crculo de Mohr el punto D; por lo tanto:
D =
1 2 1700 1200
=
= 250 kp / cm 2
2
2
nD = CD =
1 + 2 1700 + 1200
=
= 1450 kp / cm 2
2
2
D = - D = - 250 kp/cm2 nD = nD
3) La mx =
1 2 1700 1200
=
= 250 kp / cm 2 , en la superficie.
2
2
y
nD
nD
D
2 = 90
C
O
P2
P1
1450
D
1 = 1700
250
Figura 15.2b
380
2 = 1200
250
1450
Ejercicios resueltos.
x
400
a
300
600
y
60
Figura 15.3a.
ny = - 500 kp/cm2 ;
xy = - 200 kp/cm2
1 =
400 600
400 + 600
+
+ 300 2 = 483,1 kp / cm 2
2
2
400 600
400 + 600
2 =
+ 300 2 = 683,1 kp / cm 2
2
2
2 xy
nx ny
600
= 0,6
400 + 600
381
Ejercicios resueltos.
D =
nx + ny
2
nx ny
2
cos 2 + xysen 2 =
ny nx
2
sen 2 + xy cos 2
D =
600 400
sen(120) + 300cos(120) = 583,01 kp/cm2
2
1 2
= 583,1 kp / cm 2
2
1
= max
2 max
2G
y como:
G=
E
2,110 6
=
= 8,1105 kp/cm2
2(1 + ) 2(1 + 0,3)
Tomndose los valores de E y que establece la NBE-EA-95 para los aceros como el
A-42.
Sustituyendo estos valores queda:
583,1
1
=
rad = 0,3610-3 rad
5
2 max 28,110
1
1
(1 2 ) =
(483,1 + 0,3683,1) = 0,3276310-3
6
E
2,110
2 =
1
1
( 2 1 ) =
(-683,1 - 0,3483,1) = -0,394310-3
6
E
2,110
382
Ejercicios resueltos.
2 0,32763 + 0,3943 3
1
= 1
=
10 rad = 0,3610 3 rad
2
2
2
max
A(0)
xy
2
1
2
x
-60
ny
C
nx
A
n
D(-120)
y
Figura 15.3b
200
25
300
25
[T]=
383
Ejercicios resueltos.
y
- 300
25
A
3
-200 x
ny C
nx 2
A(0)
1 = 0
xy
max
Figura 15.4a
2
200 300
200 + 300
1 =
+
+ (25) 2 = 194,1 kp / cm 2
2
2
200 300
200 + 300
2 =
+ (25) 2 = 305,9,1 kp / cm 2
2
2
Como la direccin ortogonal a estas dos es principal de inercia, esto supone que al
ser ambas negativas la tensin principal mayor positiva tiene valor nulo, por lo que para
seguir la notacin respetamos el orden y las tensiones principales las designamos como:
1 = 0 kp/cm2 2 = -194,1 kp/cm2 3 = -305,9 kp/cm2
2.- Grficamente, mediante el crculo de Mohr que se muestra en la figura P.-15.4.
Clculo de las direcciones principales. Vienen determinadas por los ngulos que
verifican:
tg 2 =
2 xy
nx ny
225
= 0,5 2 = 26,565 = 13,283
200 + 300
1
1
( 2 3 ) =
(194,1 + 0,25305,9) = 5,610 5
6
E
2,110
2 =
1
1
( 3 2 ) =
(305,9 + 0,25194,1) = 1,22610 4
6
E
2,110
384
3 =
c)
La
1
0,25
( 2 + 3 ) =
(194,1 + 305,9) = 5,95210 5
E
2,110 6
deformacin
siendo max =
G=
Ejercicios resueltos.
3
2
transversal
unitaria
mxima,
max
1
=
2 max 2 G
es:
=152,95 kg/cm2 segn se deduce del crculo de Mohr. Por otro lado:
E
2,110 6
=
= 8,4.10 5 kp / cm 2 .
2(1 + ) 2(1 + 0,25)
152,95
1
rad = 5,2110 3
Luego: =
5
2 max 28,410
a) Las componentes intrnsecas del vector tensin sobre el plano considerado son:
n = cos = 1000,8 = 80 kp/cm2 = sen = 1000,6 = 60 kp/cm2
Estos valores permiten situar el punto D(80,60) en el diagrama de Mohr. De la
condicin de ser mximo el ngulo se deduce que la recta OD es tangente al crculo
de Mohr, por lo que el centro C de dicho crculo, situado sobre el eje de abscisas, se
obtendr trazando por D una perpendicular a OD.
Las tensiones principales valen:
1 = OB + BC + CP1 = 80 + 60tg + 100 tg = 200 kp/cm2.
385
Ejercicios resueltos.
100
1
= max =
= 6,17310 5 rad = 3,53710 3
3
2 max 2G 28,110
O
3 = 0
90
n
A
Figura 15.5a
y2
2
=1
en el ejercicio 4 ser:
386
x2
y2
x2
y2
+
=
1
en
el
ejercicio
5
ser:
+
=1
194,12 305,9 2
200 2 50 2
Ejercicios resueltos.
x
30
A
b
-2
1
O
A
n
3
Figura 15.7a
E( x + y )
E( y + x )
1
1
;
=
( nx ny ) ; y = ( ny nx ) ; nx =
ny
E
E
1 2
1 2
Sustituyendo valores:
nx =
ny
2,653061210 5 (5 0,331)10 3
= - 1587 kp/cm2
1 0,33 2
2,653061210 5 (1 0,335)10 3
= - 789 kp/cm2
=
2
1 0,33
que son tambin las tensiones principales pues sus caras correspondientes carecen de
tensiones tangenciales.
2 = - 789 kp/cm2 3 = - 1587 kp/cm2
387
Ejercicios resueltos.
b) La normal exterior n al plano, cuya traza es ab, forma con la direccin principal 1 un
ngulo = - 60, ver figura 15.7a.
Si se determinan a partir del crculo de mohr se tiene:
n = OC + ACcos(180 2) = ACsen(180-2),
las distancias todas positivas.
OC =
AC =
2 + 3
2
2 + 3
2
789 + 1587
= 1188 kp/cm2
2
=
789 + 1587
= 399 kp/cm2
2
x + y
2
x y
2
1
cos 2 + xy sen 2
2
388
Ejercicios resueltos.
xy
x y
2 310 4
= 3 2 = 60
210 4
Por tanto: 1 = - 30 3 = 90 - 30 = 60
Los alargamientos unitarios principales se pueden obtener, analticamente, por
medio de las ecuaciones:
1 =
x + y
2
+ y
x y
x y
+ 1 2xy 3 = x
+ 1 2xy
+
4
2
4
2
2
as:
1 = 10-4 + 10-4 1 + 3 = 310-4 3 = 10-4 210-4 = -10-4
Los valores de las tensiones principales se obtienen aplicando las ecuaciones de
Lam. Los parmetros y G as como la dilatacin cbica unitaria tienen, para el
material elstico que se considera, los siguientes valores
=
E
0,32,110 6
=
= 1,212106 kp/cm2
(1 + )(1 2)
1,30,4
G=
E
2,110 6
=
= 1,212106 kp/cm2
2(1 + )
21,3
e = x + y = 210-4
con z = 0, por tratarse de un estado de deformacin plana. Las ecuaciones de Lam:
1 = e + 2G1 = 727 kp / cm 2
2 = e + 2G 2 = 162 kp / cm 2
3 = e + 2G 3 = 81 kp / cm 2
2.Aplicando las frmulas anlogas a las de las tensiones para = 45, se obtienen
las componentes intrnsecas pedidas.
n = (1 3 )10 4
1
n = 10 4
2
Ejercicios resueltos.
A(0)
y
/2
90
n
x x
1
xy/2
A
/2
Figura 15.8a
9.- Partiendo del estado tensional de la figura 15.9a para una acero E = 2,1106
kp/cm2; = 0,25 determinar:
a) El valor de las tensiones tangenciales mximas (1, 2, 3).
b) y en un plano paralelo al eje 1 para = 45.
c) y en un plano paralelo al eje 2 para = 60.
d) y en un plano paralelo al eje 3 para = 30.
e) Las deformaciones lineales principales (1, 2, 3).
f) Variacin unitaria de volumen.
g) Tensin ortodrica normal vm valor medio de las tensiones principales.
Mdulo de elasticidad volumtrico o cbico (Ev).
300
200
70
O
2
390
n
2
Figura 15.9a
Ejercicios resueltos.
a) Como las tensiones principales son conocidas: 1 = 200 kp/cm2, 2 = -70 kp/cm2 y
3 = -300 kp/cm2, los valores mximos de las tensiones tangenciales se obtienen
inmediatamente(ver figura 15.9a).
1 =
2 3
70 + 300
=
= 115 kp / cm 2
2
2
2 =
1 3
200 + 300
=
= 250 kp / cm 2
2
2
2 =
1 2
200 + 70
=
= 135 kp / cm 2
2
2
2 3
70 + 300
sen 2 =
sen 90 = 115 kp / cm 2
2
2
1 3
200 + 300
sen 2 =
sen 120 = 1083 kp / cm 2
2
2
1 2
200 70
sen 2 =
sen 60 = 56,3 kp / cm 2
2
2
1
[1 ( 2 + 3 )]= 1 6 [200 0,25( 70 300)] = 13910-4
E
2,1 10
2 =
1
[ 2 ( 3 + 1 )]= 1 6 [ 70 0,25(300 + 200)] = -0,2110-4
E
2,110
3 =
1
[ 3 (1 + 2 )]= 1 6 [300 0,25(200 70)] = -1,5810-4
E
2,110
391
Ejercicios resueltos.
1
1
1 + 2 + 3 ) = ( 200 70 300) = -567
(
3
3
m
E
=
e
3(1 2 )
56,6
2,1 10 6
6
=
1
,
415
10
E
=
1,415 10 6
v
4
3(1 2 0,25)
0,410
con
1 =
( 2 + 3 ) 2 = 2 (1 + 3 ) 3 = 3 ( 2 + 3 )
E E
E E
E E
pr
3 nula o despreciable frente a las otras.
2t
pr
pr
pr pr
(1 ) = 2 3 =
=
tE
2tE
2tE 2tE
3
eS = pr (1 ) S = 4r2 S = 4pr (1 )
tE
392
tE
Ejercicios resueltos.
1 =
( 2 + 3 ) 2 = 2 (1 + 3 ) 3 = 3 ( 2 + 3 )
E E
E E
E E
pr
3 nula o despreciable frente a las otras.
2t
pr
pr
pr pr
(1 ) = 2 3 =
=
tE
2tE
2tE 2tE
La capacidad C =
si se evala
C 3r
4r 3
=
C = 4r2r, as se obtiene:
3
r
C
L 2r r
=
=
= 1 , as :
L
2r
r
4
C
4r 3
= 2pr (1 )
= 31 = 3pr (1 ) C = 3pr (1 )
3
C
2tE
2tE
tE
pr
pr
ADM t
2t
2 ADM
20600
= 6,92 cm. Notar que la tensin 3 se ha despreciado en el diseo.
22600
3
pr
20600
(1 ) =
(1 0,3) = 4,85 cm.
22600
2 ADM
3
4. Von Mises:
393
Ejercicios resueltos.
co =
1
(1 2
2
con
1 =
( 2 + 3 ) 2 = 2 ( 1 + 3 )
E E
E E
pr
pr
y 2 =
3 nula o despreciable frente a las otras.
t
2t
pr
pr 1
(1 ) 2 =
( )
tE
t
2
E 2
2
eS = 3pr (1 ) S = 2rL S = 3pr L (1 )
2tE
tE
394
Ejercicios resueltos.
pr
pr
ADM t
t
ADM
20400
= 8 cm. Notar que la tensin 3 se ha despreciado en el diseo.
1000
pr
0,2 = 7,2 cm.
20400
(1 ) =
(1
)
2
1000
ADM
2
4. Von Mises:
co =
3pr
=
2 ADM
1
(1 2
2
)2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]
3 2
3pr
ADM t
t
320400
= 6,93 cm
21000
395
Ejercicios resueltos.
y
L
2r
Figura 15.12a
a) Se deben tener en cuenta dos tipos de tensiones. Si se hace un corte vertical las
fibras circulares soportan la presin.
p = y
la tensin:
1 =
r
y
t
r
L
t
La tensin 2 soporta el peso del lquido. Se desprecia el peso propio del depsito.
Por equilibrio de fuerzas se tiene: 22rt = r2L
2 =
rL
2t
dSdS dS
=
= 1 + 2
dS
dS
S = e S dS = (1 + 2 )2rdy =
S
1 + 2
(1 )2rdy =
E
L
r
r 2
2r 2 L2
L
L
(1 )( y + )2rdy =
2(1 ) ( y + )dy =
(1 )
0 Et
0
Et
2
Et
2
b) En la seccin donde las tensiones son mximas estar la condicin de diseo.
S =
396
Ejercicios resueltos.
r
rL
L ADM t
.
ADM
t
10 3 300500
=
1200
0,125 cm.
2. Tresca: co = 2mx = 1 - 3 = 1. Coincide con el anterior.
3. Saint Venant:
co = E1 = 1 ( 2 + 3 ) = r L r L = r L(1 0,5) ADM
t
2t
3
t rL (1 0,5) = 10 300500 (1 0,15) = 0,106 cm.
ADM
1200
4. Von Mises:
1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1
2
3rL
310 3 300500
=
= 0,108 cm
2 ADM
21200
co =
)2 ]
3 2
3rL
ADM t
2t
[L y]
3
([L-y]2tg2y
r1
L
P1
P2
Figura 15.13a
397
Ejercicios resueltos.
2
L y]
[
2 tcos = tg
tg
(L2 + Ly 2y 2 )
6tcos
d 1
d 2
=0 y
=0.
dy
dy
1max
tg
d(L y)y
= 0 y = L/2 1max = 1(L/2) =
dy
4tcos L2
2max
d(L2 2Ly + y 2 )
3tg L2
= 0 y = L/4 2max = 2(L/4) =
dy
16tcos
2)
x
D
x
r1
r0
r2
3)
1)
Acero
Aluminio
Figura 15.14a
a) En la figura 15.14a1 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
398
Ejercicios resueltos.
El dimetro comn (exterior del acero e interior del Al) experimenta la misma
A
xr1
xr1
pr2
A
Al
= 1 =
E A t A E A
t Al E Al t Al E Al
x=
r2 pt A E A
r2 pE A
r2 pE Al
A
Al
1 =
1 =
r1 ( t Al E Al + t A E A )
( t Al E Al + t A E A )
( t Al E Al + t A E A )
b) En la figura 15.14a2 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
Al igual que antes: 1A = 1Al 1 =
A
x=
xr1
xr1
Al
A t = 1 =
Al t
t A E A
t Al E Al
( Al A )t A E A t Al E Al
t
r1 ( t Al E Al + t A E A )
1 =
( Al A )E A t Al E Al
( A )t A E A E Al
Al
t 1 = Al
t
( t Al E Al + t A E A )
( t Al E Al + t A E A )
[T] = 0 3 4
0 4 1
1
tensin correspondiente al plano de vector unitario n = (05,
, 0,5) .
2
d) Matriz de deformaciones para x, y, z; as como las deformaciones
principales y sus direcciones.
e) Deformaciones angulares mximas.
f) Determinar analtica y grficamente las componentes intrnsecas del vector
1
deformacin correspondiente al plano de vector unitario n = (05,
, 0,5) .
2
399
Ejercicios resueltos.
5 0 0
0 3 4 = 0 (5 - )(-3 - )(1 - ) 16(5 - ) = 0 (5 - )[-(3 + )(1 - )
0 4 1
20 N/mm2; 3 = - 1 -
20 N/mm2
([T] - [I]) u = 0
20
=0
-(3 - 1 +
-4 + (2 -
400
20 ) - 4 = 0 -(2 +
20 ) = 0 -4 + (2 -
20 ) - 4 = 0
20 ) = 0
Ejercicios resueltos.
20
=0
(3 - 1 -
20 ) - 4 = 0 (2 - 20 ) - 4 = 0
-4 + (2 +
20 ) = 0
20 , 3 = - 1 -
20
1 2
5 (1 + 20 )
=
= 0,764 N/mm2
2
2
max 2 =
1 3
5 (1 20 )
=
= 5,236 N/mm2
2
2
max1 =
2 3
(1 + 20 ) (1 20 )
=
= 4,472 N/mm2
2
2
1
2
, 0,5) , ser:
5 0 0 1 / 2 2,5
[] = [T] n = 0 3 4 1 / 2 = 4,121 = 5,353
0 4 1 1 / 2 2,328
del que fcilmente se deducen los valores de las componentes intrnsecas
2,5 1 / 2
401
Ejercicios resueltos.
0
0
1
[R ] = 0 0,526 0,851
0 0,851 0,526
1 / 2 = 0,054
[
]
u
R
n
0
0
,
526
0
,
851
=
=
de donde se deduce que los ngulos que n forma con los ejes 123 son:
= ar cos 0,5 = 60 ; = ar cos = 93,07 ; = ar cos = 30,15
1)
2)
O1
B
3
O3
C3
C1
C2
n
n
M
A
1
Figura 15.15a
402
Ejercicios resueltos.
ny
nx
( nx + nz ) z = nz ( nx + ny )
( ny + nz ) y =
E
E
E
E
E
E
xy =
xy
G
xz = xz
G
yz =
yz
G
5
0,3
( 3 + 1) = 2,613310-3
2142,86 2142,86
y =
3
0,3
(5 + 1) = -2,2410-3
2142,86 2142,86
z =
1
0,3
(5 3) = 1,86710-4
2142,86 2142,86
xy =
xy
G
= 0 xz = xz = 0 yz = 4
G
826,53
= -4,8410-3
[D] = xy
2
xz
xy
2
y
yz
2
xz
2
yz
=
2
2,61310 3
0
2,2410 3
2,4210 3
2,4210 3
0,8710 3
0
403
Ejercicios resueltos.
2,61310 3
0
0
0
3
2,2410
2,4210 3
2,4210 3 = 0
0,8710 3
([D] - [I]) u = 0
=0
- (2,2410-3 +1,68110-3) - 2,4210-3 = 0
- 2,4210-3 + (1,8710-4 -1,68110-3) = 0
404
Ejercicios resueltos.
0
= [D] n =
0
2,2410 3
2,4210 3
1
2
, 0,5) , ser:
3
1 / 2 1,30710
2,4210 3 1 / 2 = 0,37410 3
0,8710 3 1 / 2 1,61810 3
n = n = 0,37410 3 1 / 2 = - 0,41910-3
1,61810 3 1 / 2
siendo 2 = 12 + 22 + 32 = 23,59610-6
Para resolver el problema grficamente se deben calcular previamente las
405
Ejercicios resueltos.
[R ] = 0 0,525 0,851
0 0,851 0,526
1 / 2 = 0,054
[
]
=
=
u
R
n
0
0
,
525
0
,
851
de donde se deduce que los ngulos que n forma con los ejes 123 son:
= ar cos 0,5 = 60 ; = ar cos = 86,9 ; = ar cos = 30,2
La resolucin grfica por los crculos de Mohr es equivalente a la realizada para las
tensiones.
16.- Un slido elstico de lnea rectilnea y seccin recta constante est sometido a
flexin y torsin combinadas. En un punto P del slido elstico, se pide:
a) Determinar la matriz de tensiones.
b) Calcular las tensiones principales.
c) Hallar las relaciones que tienen que verificar las componentes de la matriz
de tensiones para que el material del prisma en el punto P no se plastifique si se
toma como criterio:
1) el criterio de la tensin principal mxima.
2) el criterio de Tresca.
3) el criterio de Von Mises.
a) Tomando un sistema de referencia del eje x coincidente con la lnea media y ejes y,z
los principales de inercia de la seccin en la que se encuentra situado el punto P, el
momento flector, que, en general, tendr componentes My, Mz, dar lugar a tensiones
nx , xy , xz sobre las caras de un entorno elemental que envuelva al punto O, (ver libro
de teora). El valor de la primera vendr dada por la ley de Navier; las otras dos, por la
frmula de Colignon.
El momento torsor, por su parte, dar lugar a tensiones xy , xz .
En virtud del principio de superposicin, la matriz de tensiones ser:
406
nx
[T] = xy
xz
xy
0
0
Ejercicios resueltos.
xz
0
0
xy
xz
xy
xz
= 0 3 + nx 2 + ( 2xy + 2xz ) = 0
1 = nx + nx + 2xy + 2xz
2
2
2 = 0
2
3 = nx nx + 2xy + 2xz
2
2
c) 1.- Segn el criterio de la tensin principal mxima el valor de sta tiene que ser
menor que el lmite elstico e
1 < e nx + 2nx + 4(2xy + 2xz ) < 2e
2.- Si se aplica el criterio de Tresca se tiene que verificar
max =
1 3 e
<
2nx + 4(2xy + 2xz ) < e2
2
2
407
LECCIN 16
Teora del potencial interno
Introduccin: Se ha estudiado el potencial interno, a lo largo del curso en los
casos sencillos de vigas de seccin recta, y se ha visto la importancia que tiene su
estudio por las aplicaciones que se derivan de l y de los teoremas, que en sus principios
se basan.
En esta leccin se trata de profundizar un poco ms en el estudio del potencial
interno, y sirve de complemento terico a las lecciones anteriores en las que ya se ha
aplicado de manera reiterada.
Con la finalidad de no extender excesivamente esta obra y, dado que ya se han visto
ejemplos a lo largo del curso no se presenta ningn ejercicio en esta leccin.
Sin embargo s que se incluye un resumen la formulacin que aparece en el libro de
teora.
Objetivos de la leccin: Como complemento a las lecciones anteriores, hacer un
estudio completo de la Teora del Potencial Interno que de un mayor contenido
conceptual a lo estudiado.
Problemas resueltos: No se presentan.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Expresiones del potencial interno
En funcin de las acciones:
=
1 n
Fi i
2 i =1
1
1
1
Fj j = j b jk k = b jk j k
2 j
2 j
2 j,k
k
d =
1
(nx x + ny y + nz z )dxdydz + 1 (xy xy + xz xz + yz yz )dxdydz
2
2
Ejercicios resueltos.
1
( nx x + ny y + nz z )dxdydz + 1 v (xy xy + xz xz + yz yz )dxdydz
v
2
2
2
2
2
nx + ny + nz dxdydz ( nx ny + nx nz + ny nz )dxdydz +
V
V
2E
E
1
2
2
2
xy + xz + yz dx dy dz
V
2G
1
2
[ e
)]
+ 2G x + y + z dxdydz +
1
2
410
G (
V
2
xy
+ xz + yz dxdydz
ANEXOS
413
Anexos.
414
Anexos.
E (GPa) G (GPa)
f (MPa)
m (MPa)
A (%)
(kp/m3)
(10-6/C)
70
26
0,33
20
70
60
2710
23
Aleaciones de Al
70-79
26-30
0,33
35-500
100-550
1-45
2600-2800
23
Al 2014-T6
73
28
410
480
13
2800
Al 6061-T6
70
26
270
310
17
2700
Al 7075-T6
72
27
480
550
11
2800
Latn
96-110
36-41
0,34
70-550
200-620
4-60
8400-8800
18-21
Ladrillo (compresin)
10-24
1800-2200
5-7
Fundicin (traccin)
83-170
32-69
0,2-0,3
120-290
69-480
0-1
7000-7400
9,9-12
Fundicin gris
97
39
0,25
120
140-410
10
Fundicin (traccin)
83-170
32-69
0,2-0,3
340-1400
7000-7400
9,9-12
Hormign
(compresin)
18-30
0,1-0,2
10-70
2300-2400
7-14
Cobre-Berilio duro
120
47
0,36
760
830
8900
17
Monel (67%Ni,
30%Cu)
170
66
0,32
170-1100
450-1200
2-50
8800
14
Niquel
210
80
0,31
140-620
310-760
2-50
8800
13
Aceros
190-210
75-80
0,27-0,3
7850
10-18
7-70
Alta resistencia
340-1000
Aceros estructurales
210
81
0,3
A-37
220-240
370-450
23-26
A-42
240-260
420-500
21-24
A-52
340-360
520-620
19-22
Piedra (compresin)
Granito
0,2-0,3
40-70
5-9
70-280
2600
Piedra caliza
20-200
2000-2900
Mrmol
50-180
2600-2900
Cuarzo
2600
Titanio (puro)
110
40
0,33
400
500
25
4500
Aleaciones
100-120
39-44
760-900
900-970
10
Tugteno
340-380
140-160
0,2
1400-4000
0-4
1900
Madera (flexin)
10-14
30-70
50-100
480-720
Madera (compresin)
10-14
30-50
30-70
480-720
Hierro forjado
190
210
340
7400-7800
75
0,3
12
8-10
4,3
12
415
Anexos.
q
A
Flecha
qL4
8EI
qL3
6EI
PL3
3EI
PL2
2EI
M 0 L2
2EI
M 0 L
EI
47 q L4 13 q L3
384 E I 192 E I
41qL4 7qL3
384EI 48EI
qL4
30EI
B
L
P
B
L
M0
B
A
L
q
A
B
L/2
q
B
L/2
q
qL3
24EI
B
L
417
Anexos.
Flecha
11qL4
120EI
qL3
8EI
qL3
24EI
qL3
24EI
5 q L4
384 E I
PL2
16EI
PL2
16EI
PL3
48EI
M 0 L
3EI
M 0 L
6EI
M 0 L2
B
L
q
B
A
L
P
L/2
B
A
L
M0
A
L
9 3EI
x = 0,423L
3qL3
128EI
7qL3
384EI
7qL3
360EI
qL3
45EI
L/2
A
L
0,00652
4
q L
E I
A
L
*
**
Los valores dados son en mdulo, fcilmente se adivina el sentido de desplazamientos y giros.
Las cargas distribuidas van hacia abajo.
418
Anexos.
Anexos.
420
Anexos.
Cuadrado
Su seccin es cuadrada, de lado comprendido entre 6 mm y 5 mm. Las dimensiones
y los trminos de seccin de los cuadrados se detallan en la tabla 2.Al.9 y coinciden con
los de la norma UNE 36542.
Rectangular
Producto laminado plano de seccin rectangular de anchura no mayor que 500 mm.
Pueden obtenerse por laminacin directa (UNE 36543) o por corte de chapa, en cuyo
caso las tolerancias aplicables son las indicadas en las normas UNE 36553, UNE 36559
y UNE 36560 segn los procesos de laminacin.
Las medidas de los rectangulares ms utilizados, con sus correspondientes reas y
pesos, se detallan en la tabla 2.A1.10.
Chapa
Producto laminado plano de anchura mayor que 500 mm. Segn su espesor se
clasifica en:
Chapa fina: menor que 3 mm.
Chapa media: igual o mayor que 3 mm hasta 4,75 mm.
Chapa gruesa: mayor que 4,75 mm.
La chapa suele emplearse solamente como materia prima para la obtencin por
corte de elementos planos. Los espesores, en mm, de las chapas ms usuales son los
siguientes: 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11, 12,14,15,18, 20, 22, 25, 30, 35,40,45 y 50. Las
tolerancias de las chapas se especifican en las normas UNE 36559 y UNE 36560.
421
Anexos.
422
Anexos.
423
Anexos.
424
Anexos.
425
Anexos.
426
Anexos.
427
Anexos.
428
Anexos.
Anejo 2.A2
Perfiles huecos
Perfiles huecos utilizados: En las tablas de este Anejo figuran, a ttulo informativo,
datos sobre perfiles huecos conformados en fro que se utilizan usualmente.
Perfil hueco redondo
Tiene seccin anular de dimetro exterior d y espesor e no mayor que 0,1d ni
menor que 0,025d. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla
2.A2.l.
Perfil hueco cuadrado
Tiene seccin cuadrada hueca, de lado a y espesor e no mayor que 0, la ni menor
que 0,025a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los trminos de seccin se
detallan en la tabla 2.A2.2.
Perfil hueco rectangular
Tiene seccin rectangular hueca de lados a>b y espesor e, no mayor que 0,1b ni
menor que 0,025a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los trminos de seccin
se detallan en la tabla 2.A2.3.
429
Anexos.
430
Anexos.
431
Anexos.
432
Anexos.
i
Anejo 2.A3
Perfiles y placas conformados
Perfiles conformados utilizados: Con carcter indicativo se describen los perfiles y
placas conformados de acero que se fabrican usualmente para su empleo en estructuras
de edificacin. En la columna de suministro de las tablas, las indicaciones P existencia
permanente, o C consulta previa corresponden a las condiciones normales de mercado.
Perfil conformado L
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de igual longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.1.
Perfil conformado LD
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de distinta longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.2.
Perfil conformado U
Su seccin tiene forma de U con alas de igual longitud y vrtices redondeados. Las
dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.3.
Perfil conformado C
Su seccin es un rectngulo con uno de sus lados ms largos parcialmente abierto y
vrtices redondeados. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla
2.A3.4.
Perfil conformado (omega)
Su seccin tiene forma de U con alas hacia afuera y vrtices redondeados, con
cierta semejanza a la letra griega omega mayscula. Las dimensiones y los trminos de
seccin se detallan en la tabla 2.A3.5.
Perfil conformado Z
Su seccin consta de un alma y en sus extremos alas perpendiculares en sentidos
opuestos, con labios rigidizadores en sus lados y vrtices redondeados. Las dimensiones
y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.6.
Placa ondulada
Su seccin est constituida por ondas de perfil curvilneo. Las dimensiones ms
usuales y sus trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.7.
Placa grecada
Su seccin est constituida por ondas de perfil trapecial con bordes redondeados.
Las dimensiones ms usuales y sus trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.8.
433
Anexos.
Placa nervada
Su seccin est formada por trapecios desiguales con bordes redondeados y a veces
con acanaladuras en los lados largos. No constituyen series por la variedad de formas y
dimensiones con que se fabrican, que figuran junto con sus trminos de seccin en los
catlogos de los fabricantes.
Placa agrafada
Es una placa nervada, uno de cuyos bordes tiene una grafa, pliegue que se
introduce en el borde liso de la placa contigua y se aplasta para mejorar la estanqueidad.
Los datos de las placas figuran en los catlogos de los fabricantes.
Panel
Es un elemento constituido por chapas conformadas de acero, enlazadas en fbrica
o en obra, con material aislante intermedio. Los datos de los paneles figuran en los
catlogos de los fabricantes.
434
Anexos.
435
Anexos.
436
Anexos.
437
Anexos.
438
Anexos.
439
BIBLIOGRAFA
Bibliografa recomendada
1.- Ortiz Berrocal, L, Resistencia de Materiales, McGraw-Hill.
2.- Ortiz Berrocal, L, Elasticidad, E.T.S.I.I-UPM, Madrid
3.- Timoshenko, Stephen, Resistencia de Materiales, Espasa-Calpe, S.A
4.- Vzquez, M, Resistencia de Materiales E.T.S.I.I-UPM, Madrid
Bibliografa
5.- Goded Echevarra, F. Ortiz Berrocal, L , Unidades Didcticas de Elasticidad y
Resistencia de Materiales, U.N.E.D
6.- Rodrguez Avial, M., Addenda de resistencia de materiales, U.N.E.D
7.- Rodrguez Avial Azcunaga, F, Resistencia de Materiales, Bellisco.
8.- Rodrguez Avial, M; Zubizarreta, V y Anza J.J, Problemas de resistencia de
materiales, E.T.S.I.I-UPM,Madrid.
9.- Miroliubov y otros, Problemas de resistencia de materiales, Mir, Mosc.
10.- Rodrguez Avial Azcunaga, F, Problemas resueltos de resistencia de materiales,
Bellisco.
11.- Timoshenko y Young, Teora de las Estructuras, Urmo.
441
NDICE
PRESENTACIN............................................................................................................................................................... I
CAPTULO I.
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Leccin 1. Concepto y situacin de la Resistencia de Materiales ..................................................... 1
Leccin 2. Fundamentos de Resistencia de Materiales ............................................................................. 3
Leccin 3. Geometra de masas. Secciones planas .................................................................................... 43
Leccin 4. Caracterizacin esttica de los materiales ............................................................................. 75
CAPTULO II.
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
Leccin 5. Principios y bases del diseo en Resistencia de Materiales ...................................... 97
CAPTULO III.
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
Leccin 6. Traccin y compresin monoaxial isosttica ................................................................... 117
Leccin 7. Traccin y compresin monoaxial hiperesttica............................................................ 155
CAPTULO IV.
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
Leccin 8. Cortadura pura ........................................................................................................................................ 181
CAPTULO V.
ANLISIS DE LA FLEXIN
Leccin 9. Flexin simple ..................................................................................................................................... 189
Leccin 10. Flexin desviada y flexin compuesta ............................................................................... 239
Leccin 11. Flexin lateral. Pandeo .................................................................................................................. 259
Leccin 12. Flexin hiperesttica ....................................................................................................................... 279
Leccin 13. Clculo de prticos ........................................................................................................................... 295
445
ndice.
CAPTULO VI.
ANLISIS DE LA TORSIN
Leccin 14. Anlisis de la torsin en problemas elementales ........................................................ 327
CAPTULO VII.
ANLISIS GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO
Leccin 15. Tensiones y deformaciones generalizadas....................................................................... 361
Leccin 16. Teora del potencial interno ....................................................................................................... 409
ANEXOS
Anexo 1. Propiedades de las secciones planas........................................................................................... 413
Anexo 2. Alguna propiedades de los materiales....................................................................................... 415
Anexo 3. Desplazamientos y giros en los extremos de algunas vigas a flexin para
el clculo de problemas hiperestticos por superposicin ........................................... 417
Anexo 4. Tablas de perfiles segn la NBE-EA-95 ................................................................................. 419
BIBLIOGRAFA
Bibliografa recomendada ......................................................................................................................................... 441
Bibliografa complementaria................................................................................................................................... 441
446
Servicio de Publicaciones
Biblioteca Universitaria
C/ Piscinas, s/n
26006 Logroo (La Rioja)
Telfono: 941 299 187
http://publicaciones.unirioja.es
www.unirioja.es