DIAGRAMAS DE

BLOQUES Y SU ALGEBRA

Un DIAGRAMA DE BLOQUES de un sistema es una representacin grfica de

las funciones realizadas por cada componente y del flujo de las seales.

ELEMENTOS BSICOS DE LOS

DIAGRAMAS DE BLOQUES

Seales o variables: representadas por flechas que indican su direccin de flujo.

Bloque: representan los componentes del sistema, en el cual el bloque es la FT del componente,
adems de indicar la seal de entrada y de salida.

Punto suma: indica que las seales que a l inciden, se suman o restan, dependiendo de los signos de
las seales (es decir, la seal de salida es la suma algebraica de las seales de entrada).

Punto de bifurcacin o Toma o Derivacin: distribuye o separa una seal

BLOQUE

PUNTO
SUMA

PUNTO de
bifurcacin

TABLA DIAGRAMAS DE BLOQUES Y SU

ALGEBRA

Tarea de seguimiento.
MEDIANTE TRANSFORMACIN DE BLOQUES, REDUCIR LOS SIGUIENTES DIAGRAMAS HASTA ENCONTRAR SU

Ejemplo hecho en
clase

Tarea con valor. Calcule c(t), si la entrada es un escaln unitario

Tarea de seguimiento. Calcule c(t), si la entrada r(t)= 3u s(t) + (t)

K1=10,
K2=0.1

Entradas Mltiples

Construccin de un diagrama de
bloques a partir de ecuaciones.
E(t
)

uc (t)

Tarea con valor: Generar un diagrama de bloques para este

sistema mecnico, a partir de las ecuaciones que describen su
dinmica. El sistema consta de una cremallera de masa M, que
mueve a un engrane de radio R. Se supone no hay deslizamiento
entre el engrane y la cremallera.
Ecuaciones:

R
Donde es la fuerza que aplica la cremallera al engrane
en el punto donde hacen contacto.