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Chapter 1

Introduccin
Si una funcin definida en algn intervalo I se sustituye en una ecuacin diferencial y la reduce a una identidad, entonces se dice que esa funcin es una solucin
de la ecuacin en ese intervalo. Una solucin en la cual la variable dependiente se
expresamente solamente en trminos de la variable independiente y de constantes
se dice que es una solucin explcita, en caso contrario se tiene una solucin mplicita. La solucin general de una ecuacin diferencial de grado n contiene n
parmetros en su solucin, lo cual significa que una ecuacin diferencial puede
tener un nmero infinito de soluciones que corresponden al nmero infinito de
valores de los parmetros. Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene
tales parmetros se llama una solucin particular.
En los siguientes problemas se comprueba que la funcin indicada sea una solucin de la ecuacin diferencial dada. Cuando
aparecen, los simbolos c1 y c2 indican constantes.
Problema 1.
2y 0 + y = 0
Donde:
x

y = e 2
Solucin:
Derivando:

1 x
y 0 = e 2
2
Sustituyendo en la ecuacin:
1

CHAPTER 1. INTRODUCCIN

x
1 x
2
+ e 2 = 0
2 e
2
x

e 2 + e 2 = 0
0=0
y = e 2 si es solucin.
Problema 2.
x

dy
2y = e3x
dx

Donde:
y = e3x + 10e2x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 3e3x + 20e2x
Sustituyendo:
3e3x + 20e2x 2(e3x + 10e2x ) = e3x
3e3x + 20e2x 2e3x 20e2x = e3x
e3x = e3x
como queda una identidad entonces y = e3x + 10e2x si es solucin de la
ecuacn diferencial.
Problema 3.

dy
+ 20y = 24
dx

Donde:
y=

6 6 20t
e
5 5

3
Solucin:
Derivando:
y 0 = 24e20t
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
6 6
24e20t + 20( e20t ) = 24
5 5
24e20t + 24 24e20t = 24
24 = 24
y=

6
5

65 e20t si es solucin de la ecuacin diferencial.

Problema 4.
y 0 = 25 + y 2
Donde:
y = 5 tan 5x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 25 sec2 5x
Sustituyendo:
25 sec2 5x = 25 + 25 tan2 5x
25 sec2 5x = 25(1 + tan2 5x)
25 sec2 5x = 25 sec2 5x
y = 5 tan 5x si es solucin de la ecuacin diferencial.

CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Problema 5.
dy
=
dx
Donde:

y
x

y = ( x + c1 )2 , x > 0, c1 > 0
Solucin:
Derivando:

1
y0 = 2( x + c1 )( )
2 x

x + c1
y =
x
0

c1
y0 = 1 +
x
La ecuacin diferencial puede escribirse de la siguiente forma
r

y
dy
y
=
=
dx
x
x
y como:

y
( x + c1 )2
x + c1
c1
=

=
=1+
x
x
x
x

y como ya se haba encontrado:


c1
y0 = 1 +
x
Entonces:
c1
c1
1+ =1+
x
x

y = ( x + c1 )2 si es solucin.
Problema 6.
y 0 + y = senx

5
Donde:
1
1
y = senx cos x + 10ex
2
2
Solucin:
Derivando:
y0 =

1
1
cos x + senx 10ex
2
2

Sustituyendo:
1
1
1
1
cos x + senx 10ex + senx cos x + 10ex
2
2
2
2
senx = senx
y = 12 sin x 12 cos x + 10ex si es solucin.
Problema 7.
2xydx + (x2 + 2y)dy = 0
Donde:
x2 y + y 2 = c1
Solucin:
Utilizando derivacin mplicita:
d 2
(x y + y 2 = c1 )
dx
2xy + x2

dy
dy
+ 2y
=0
dx
dx

2xydx + (x2 + 2y)dy = 0


la cual es la ecuacin original, x2 y + y 2 = c1 es una solucin mplicita
de la ecuacin diferencial.

CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Problema 8.
x2 dy + 2xydx = 0
Donde:
y=

1
x2

Solucin:
La ecuacin puede escribirse como:
x2

dy
+ 2xy = 0
dx

Derivando la posible solucin:


y=

2
x3

Sustituyendo:
2x2 x3 2xx2 = 0
2x1 2x1 = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = x12 si es solucin de la ecuacin.
Problema 9.
Donde:

p
y0 = 2 | y |
y=x|x|

Solucin:
El valor absoluto se define como:

a
si a 0
|a| =
a si a < 0
Por lo tanto, la funcin se escribe como:

y = x | x |=

x2
si x 0
2
x si x < 0

La derivada es:

2x
si x 0
2x si x < 0

p
Por lo tanto si x > 0, |y| = x2 = x
Y sustituyendo en la ecuacin:

2x = 2 x2 = 2x
p
Ahora bien, si x < 0, |y| = x y al hacer la sustitucin:
0

y =

2x = 2x

y = x | x | si es solucin.
Problema 10.

1
y0 y = 1
x

Donde:
y = xlnx
Solucin:
Derivando:
y 0 = lnx + 1
Sustituyendo:
1
lnx + 1 ( )(xlnx) = 1
x
1=1
Se obtiene una identidad, y = xlnx si es solucin de la ecuacin.

CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Problema 11.

dP
= P (a bP )
dt

Donde:
P =

ac1 eat
1 + bc1 eat

Solucin:
Derivando:
dP
(1 + bc1 eat )(a2 c1 eat ) (ac1 eat )(abc1 eat )
=
dt
(1 + bc1 eat )2
dP
a2 c1 eat + a2 bc21 e2at a2 bc21 e2at
=
dt
(1 + bc1 eat )2
dP
a2 c1 eat
=
dt
(1 + bc1 eat )2
Sustituyendo:

ac1 eat
ac1 eat
a2 c1 eat
a b(
=
)
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat
1 + bc1 eat

abc1 eat
ac1 eat
a2 c1 eat
a
=
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat
1 + bc1 eat

a2 c1 eat
a(1 + bc1 eat ) (abc1 eat )
ac1 eat
=
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat
1 + bc1 eat

a2 c1 eat
a
ac1 eat
=
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
Es decir:
a2 c1 eat
a2 c1 eat
=
(1 + bc1 eat )2
(1 + bc1 eat )2

9
Se obtiene una identidad, P =
Problema 12.

ac1 eat
1+bc1 eat

si es solucin de la ecuacin.

dx
= (2 x)(1 x)
dt

Donde:
t = ln

2x
1x

Solucin:
Derivando en forma mplicita:

d
2x
ln
=t
dt
1x

1x
2x

"

#
dx
)

(2

x)(
)
(1 x)( dx
dt
dt
=1
2
(1 x)

dx
1
(1 + x + 2 x) = 1
dt (2 x)(1 x)
dx
= (2 x)(1 x)
dt
si es solucin ya que
la cual es la ecuacin original. Por lo tanto t = ln 2x
1x
se obtiene la misma ecuacin.
Problema 13.
y 0 + 2xy = 1
Donde:
x2

y=e

et dt + c1 ex

Solucin:
Derivando:
Z x
dy
2
2
2
x2 x2
et dt)(2xex ) 2c1 xex
=e e +(
dx
0

10

CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Sustituyendo:
Z
x2
1 2xe

t2

x2

e dt 2c1 xe

x2

+ 2xe

et dt + 2c1 xex = 1

1=1
2 Rx
2
2
Se obtiene una identidad, y = ex 0 et dt + c1 ex si es solucin de la
ecuacin.
Problema 14.
y 00 + y 0 12y = 0
Donde:
y = c1 e3x + c2 e4x
Solucin:
Derivando dos veces:
y 0 = 3c1 e3x 4c2 e4x
y 00 = 9c1 e3x + 16c2 e4x
Sustituyendo:
9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12(c1 e3x + c2 e4x ) = 0
9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12c1 e3x 12c2 e4x = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = c1 e3x +c2 e4x si es solucin de la ecuacin.
Problema 15.
y 00 6y 0 + 13y = 0
Donde:

11

y = e3x cos 2x
Solucin:
Derivando dos veces:
y 0 = 3e3x cos 2x 2e3x sen2x
y 00 = 9e3x cos 2x 6e3x sen2x 6e3x sen2x 4e3x cos 2x
Sustituyendo:
9e3x cos 2x 6e3x sen2x 6e3x sen2x 4e3x cos 2x
18e3x cos 2x + 12e3x sen2x + 13e3x cos 2x = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = e3x cos 2x si es solucin de la ecuacin.
Problema 16.

d2 x
dy
4 + 4y = 0
2
dx
dx

Donde:
y = e2x + xe2x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 2e2x + e2x + 2xe2x = 3e2x + 2xe2x
y 00 = 6e2x + 2e2x + 4xe2x = 8e2x + 4xe2x
Sustituyendo:
8e2x + 4xe2x 12e2x 8xe2x + 4e2x + 4xe2x = 0

12

CHAPTER 1. INTRODUCCIN

0=0
Se obtiene una identidad, y = e2x + xe2x si es solucin de la ecuacin.
Problema 17.
y 00 + (y 0 )2 = 0
Donde:
y = ln | x + c1 | +c2
Solucin:
Derivando:
y0 =

y 00 =

1
x + c1
1
(x + c1 )2

Sustituyendo:

1
1
+
(
)2 = 0
(x + c1 )2
x + c1
0=0

Se obtiene una identidad, y = ln | x + c1 | +c2 si es solucin de la


ecuacin.
Problema 18.
x2 y 00 + xy 0 + 2y = 0
Donde:
y = x cos(ln x), x > 0
Solucin:
Derivando:

13

y 0 = cos(ln x) sin(ln x)
1
1
y 00 = sin(ln x) cos(ln x)
x
x
Sustituyendo:
1
1
x2 sin(ln x) x2 cos(ln x) x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
x
x
x sin(ln x) x cos(ln x) x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = x cos(ln x) si es solucin de la ecuacin.
Problema 19.
y 000 y 00 + 9y 0 9y = 0
Donde:
y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex
Solucin:
Obteniendo las tres derivadas:
y 0 = 3c1 cos 3x 3c2 sin 3x + 4ex
y 00 = 9c1 sin 3x 9c2 cos 3x + 4ex
y 000 = 27c1 cos 3x + 27c2 sin 3x + 4ex
Sustituyendo:
27c1 cos 3x+27c2 sin 3x+4ex +9c1 sin 3x+9c2 cos 3x4ex +27c1 cos 3x
27c2 sin 3x + 36ex 9c1 sin 3x 9c2 cos 3x 36ex = 0

14

CHAPTER 1. INTRODUCCIN

0=0
Como se obtiene una identidad se tiene que y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex
si es solucin.
Problema 20.
x3

2
d3 y
dy
2d y
+
2x

x
+ y = 12x2
dx3
dx2
dx

Donde:
y = c1 x + c2 x ln x + 4x2 , x > 0
Solucin:
Obteniendo las derivadas:
y 0 = c1 + c2 ln x + c2 + 8x
y 00 = c2

1
+8
x

y 000 = c2

1
x2

Sustituyendo:
c2

x3
x2
+
2c
+ 16x2 xc1 xc2 ln x xc2 8x2 + c1 x + c2 x ln x + 4x2 = 12x2
2
x2
x
12x2 = 12x2

Si es solucin.
Problema 21.
xy 0 2y = 0
y=

x2 , x < 0
x2 , x 0

15
Solucin:
Derivando:
0

y =

2x, x < 0
2x, x 0

Si x < 0, sustituimos en la ecuacin:


x(2x) 2(x2 ) = 0
2x2 + 2x2 = 0
0=0
Si x > 0, sustituimos en la ecuacin:
x(2x) 2(x2 ) = 0
2x2 2x2 = 0
0=0
Por lo tanto, si es solucin.
Problema 22.
(y 0 )2 = 9xy
Donde
y=

0, x < 0
x3 , x 0

Solucin:
Derivando:

0, x < 0
0
y =
3x2 , x 0
Obviamente si y = 0, la ecuacin se satisface. En el caso de que y = x3
(cuando x 0)

16

CHAPTER 1. INTRODUCCIN

y 0 = 3x2
y haciendo la sustitucin:
(3x2 )2 = 9x(x3 )
9x4 = 9x4
Por lo tanto si es solucin.
Problema 23. Determine valores de m tales que y = emx sea una solucin
de la ecuacin diferencial respectiva.
a)
y 00 5y 0 + 6y = 0
Donde:
y = emx
Solucin:

2.1. SEPARACIN DE VARIABLES

29

Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (cos 2y cos2 y):
dy
= senxdx
cos 2y cos2 y
integramos:
Z

dy
cos 2y cos2 y
Z
dy
2
(2 cos y 1) cos2 y
Z
dy
2
cos y 1
Z
dy

sin2 y
Z
csc2 ydy

senxdx

= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c

cot y = cos x + c

Problema 15.

x
dy
= y2
e + ex
dx

Dividimos entre y 2 y (ex + ex ) multiplicamos por dx:


dy
dx
=
y2
ex + ex
multiplicamos el denominador y el numerador del lado derecho por ex e
integramos:
Z

dy
=
y2

ex dx
e2x + 1

en la integral del lado derecho se hace el cambio de variable:

30

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

u
du
1

y
1

= ex
= Z
ex dx
du
=
2
u +1
= arctan u + c = arctan ex + c

En las siguintes ecuaciones diferenciales, encuentre la solucin


de las mismas sujetas a la condicin inicial respectiva.
Problema 16.

1
ydy = 4x y 2 + 1 2 dx,

y (1) = 0

Solucin:
1
Dividimos entre (y 2 + 1) 2 :

ydy
1

(y 2 + 1) 2

= 4xdx

integramos:
Z

ydy
1

(y 2 + 1) 2
u
du
Z
du
1
1
2
u2
Z
1
1
u 2 du
2
1

4xdx

= y2 + 1
= 2ydy
= 2x2 + c
= 2x2 + c

u 2 = 2x2 + c
p
y 2 + 1 = 2x2 + c

2
y 2 + 1 = 2x2 + c
q
y =
(2x2 + c)2 1

2.1. SEPARACIN DE VARIABLES

31

aplicamos la condicion inicial y(0) = 1:


x = 0
y = 1
q
1 =
(2(0)2 + c)2 1

c2 1
1 =

2
c =
regresamos a la integral anterior:
r
2
2x2 + 2 1
y=
Problema 17.

dy
= 4 x2 + 1 ,
dx

Solucin:
Multiplicamos por dx:

=1

dy = 4 x2 + 1 dx

integramos:
Z

dy =
y =

4 x2 + 1 dx

4x3
+ 4x + c
3

aplicamos la condicin inicial:


x = 1

y =
4

1
= 4
+ 4 (1) + c
4
3

4
4 = c
4 3
16
c =

4
3

32

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


sustituimos en la solucin general:
y=

2.2

16
4x3
+ 4x +
3
4
3

Ecuaciones exactas

Una expresin de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial exacta
en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin
f (x, y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

es una ecuacin diferencial exacta, si la expresin del lado izquierdo es una


diferencial exacta.
Sean M(x, y) y N(x, y) con derivadas parciales continuas en una regin
rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. Entonces la condicin
necesaria y suficiente para que M(x, y)dx +N(x, y)dy sea una diferencial exacta
es que:

dM
dN
=
dy
dx
En los siguientes problemas, determine si la ecuacin respectiva
es exacta. Si lo es, resulvala.
Problema 1.
(2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 2x 1
N (x, y) = 3y + 7

2.2. ECUACIONES EXACTAS

33

Para saber si son exactas se debe de cumplir la condicin de exactitud:


M
N
=
y
x
Se deriva M(x, y) con respecto a y:
M
=0
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=0
x
La ecuacin es exacta. Entonces debe existir f (x, y) tal que:
f
f
= 2x 1 ,
= 3y + 7
x
y
Integrando la primera:
f (x, y) =

(2x 1) dx = x2 x + g(y)

Derivando con respecto a y:


f
= g 0 (y)
y
3y + 7 = g0 (y)
Se integra para obtener g(y):
Z
3
g(y) = (3y + 7y)dy = y 2 + 7y + c
2
Sustituyendo g(y) en la expresin de f (x, y):
3
f (x, y) = x2 x + y 2 + 7y + c
2
La solucin de la ecuacin es:

34

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

3
x2 x + y 2 + 7y + c = 0
2
Problema 2.
(2x + y)dx (x + 6y)dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 2x + y
N(x, y) = (x + 6y)
Derivando M(x, y) con respecto a y:
M
=1
y
Derivando N(x, y) con respecto a x:
N
= 1
x
La ecuacin no es exacta. Para resolverla se debera utilizar otro mtodo.
Problema 3.
(5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 5x + 4y
N(x, y) = 4x 8y 3
Para cumplir con la condicin de exactitud se deriva M(x, y) con respecto
a y:
M
=4
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=4
x
La ecuacin es exacta. Por lo tanto se tiene que:
f
= 5x + 4y
x

2.2. ECUACIONES EXACTAS

35

f
= 4x 8y 3
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
5
f (x, y) = (5x + 4y)dx = x2 + 4xy + g(y)
2
Derivando con respecto a y:
f
= 4x + g0 (y)
y
4x 8y 3 = 4x + g 0 (x)
g 0 (y) = 8y 3
Para obtener a g(y) se integra con respecto a y:
Z
g(y) = 8 y 3 dy = 2y 4 + c
Sustituyendo a g(y):
5
f (x, y) = x2 + 4xy 2y 4 + c
2
La solucin de la ecuacin es:
5 2
x + 4xy 2y 4 + c = 0
2
Problema 4.
2

2y x 3 dx + 2yx2 + 4 dy = 0

Solucin: Derivando M(x, y) con respecto a y, N(x, y) con respecto a


x.

36

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

M
N
= 4yx,
= 4yx
y
x
La ecuacin es exacta, entonces:
f
f
= 2y 2 x 3,
= 2yx2 + 4
x
y
Integramos M(x, y) con respecto a x, para determinar f (x, y)
Z

2
f (x, y) =
2y x 3 dx = y 2 x2 3x + g (y)

derivamos con respecto a y, e igualamos con N(x, y).


f
= 2yx2 + g0 (y) = 2yx2 + 4
y
0

g (y) = 4
integramos g0 (y) con respecto a y.
Z
g (y) = 4 dy = 4y + c
sustituimos g(y) en f (x, y), y el resultado es:

f (x, y) = y 2 x2 3x + 4y + c
La solucin se escribe como:
y 2 x2 3x + 4y + c = 0
Problema 5.
(x + y) (x y) dx + x (x 2y) dy = 0
Solucin:
Resolvemos la factorizacin, y derivamos M(x, y) con respecto a y, N(x, y)
con respecto a x,

2.2. ECUACIONES EXACTAS

37

x y 2 dx + x2 2xy dy = 0

M
= 2y
y

6=

N
= 2x 2y
x

La ecuacin no es exacta, puede resolverse utilizando el mtodo


para las ecuaciones homogneas que se revisar despus.
Problema 6.
x

dy
= 2xex y + 6x2
dx

Solucin: Igualamos la ecuacin a cero, para dejarla en la forma:


M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

x
2xe y + 6x2 dx xdy = 0
M
N
= 1,
= 1
y
x

La ecuacin es exacta
f
= 2xex y + 6x2
x

f
= x
y

Integramos N(x, y) con respecto a y, el resultado obtenido, lo derivamos


parcialmente con respecto a x, e igualamos con M(x, y).
Z
f (x, y) = xdy = xy + g (x)
f
0
= y + g (x) = 2xex y + 6x2
x
g 0 (x) = 2xex + 6x2

38

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


integramos g0 (x)
g (x) =

x
2xe + 6x2 dx = 2

xe dx + 6

La primera integral se resuelve por partes haciendo:


u=x
dv = ex dx
du = dx
v = ex

x2 dx

g (x) = 2 (xex ex ) + 2x3 + c

Sustituimos g(x) en f (x, y), teniendo como resultado:


f (x, y) = xy + 2xex 2ex + 2x3 + c = 0
Problema 7.

x2 y 3

1
1 + 9x2

dx
+ x3 y 2 = 0
dy

Solucin: Separamos dy, e igualamos la ecuacin, derivando M(x, y)


con respecto a y, N(x, y) con respecto a x.

1
2 3
xy
dx + x3 y 2 dy = 0
2
1 + 9x
M
N
= 3x2 y 2 =
= 3x2 y 2
y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto
f
1
f
= x2 y 3
= x3 y 2
2
x
1 + 9x
y
Considerando que es ms sencillo integrar N(x, y) con respecto a y, luego
se deriva con respecto a x
Z
1
f (x, y) =
x3 y 2 dy = x3 y 3 + g (x)
3
f
1
= x2 y 3 + g 0 (x) = x2 y 3
x
1 + 9x2

2.2. ECUACIONES EXACTAS

g 0 (x) =
g (x) =

39
1
1 + 9x2

1
1
= tan1 3x + c
2
1 + 9x
3

Sustituyendo en f (x, y), tenemos como resultado:


1
1
f (x, y) = x3 y 3 tan1 3x + c = 0
3
3
Problema 8.
(tan x senxseny) dx + cos x cos ydy = 0
Solucin:
M (x, y) = tan x senxseny
N (x, y) = cos x cos y
Veamos si cumple con la condicin de exactitud:
M
= senx cos y
y
N
= senx cos y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= tan x senxseny
x
f
= cos x cos y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
f (x, y) = (tan x senxseny) dx = ln |cos x| + seny cos y + h(y)
Para obtener h(y) se tiene que:

40

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

f
= cos x cos y + h0 (y)
y
cos x cos y = cos x cos y + h0 (y)
h (y) = c
Sustituyendo h(y) :
f (x, y) = ln |cos x| + seny cos y + c
la solucin de la ecuacin es:
ln |cos x| + seny cos y + c = 0
Problema 9.

3
4x y 15x2 y dx + x4 + 3y 2 x dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 4x3 y 15x2 y
N (x, y) = x4 + 3y 2 x
Se verifica si se cumple con la condicin de exactitud:
M
= 4x3 1
y
N
= 4x3 1
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= 4x3 y 15x2 y
x
f
= x4 + 3y 2 x
y

2.1. SEPARACIN DE VARIABLES

29

Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (cos 2y cos2 y):
dy
= senxdx
cos 2y cos2 y
integramos:
Z

dy
cos 2y cos2 y
Z
dy
2
(2 cos y 1) cos2 y
Z
dy
2
cos y 1
Z
dy

sin2 y
Z
csc2 ydy

senxdx

= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c

cot y = cos x + c

Problema 15.

x
dy
= y2
e + ex
dx

Dividimos entre y 2 y (ex + ex ) multiplicamos por dx:


dy
dx
=
y2
ex + ex
multiplicamos el denominador y el numerador del lado derecho por ex e
integramos:
Z

dy
=
y2

ex dx
e2x + 1

en la integral del lado derecho se hace el cambio de variable:

30

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

u
du
1

y
1

= ex
= Z
ex dx
du
=
2
u +1
= arctan u + c = arctan ex + c

En las siguintes ecuaciones diferenciales, encuentre la solucin


de las mismas sujetas a la condicin inicial respectiva.
Problema 16.

1
ydy = 4x y 2 + 1 2 dx,

y (1) = 0

Solucin:
1
Dividimos entre (y 2 + 1) 2 :

ydy
1

(y 2 + 1) 2

= 4xdx

integramos:
Z

ydy
1

(y 2 + 1) 2
u
du
Z
du
1
1
2
u2
Z
1
1
u 2 du
2
1

4xdx

= y2 + 1
= 2ydy
= 2x2 + c
= 2x2 + c

u 2 = 2x2 + c
p
y 2 + 1 = 2x2 + c

2
y 2 + 1 = 2x2 + c
q
y =
(2x2 + c)2 1

2.1. SEPARACIN DE VARIABLES

31

aplicamos la condicion inicial y(0) = 1:


x = 0
y = 1
q
1 =
(2(0)2 + c)2 1

c2 1
1 =

2
c =
regresamos a la integral anterior:
r
2
2x2 + 2 1
y=
Problema 17.

dy
= 4 x2 + 1 ,
dx

Solucin:
Multiplicamos por dx:

=1

dy = 4 x2 + 1 dx

integramos:
Z

dy =
y =

4 x2 + 1 dx

4x3
+ 4x + c
3

aplicamos la condicin inicial:


x = 1

y =
4

1
= 4
+ 4 (1) + c
4
3

4
4 = c
4 3
16
c =

4
3

32

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


sustituimos en la solucin general:
y=

2.2

16
4x3
+ 4x +
3
4
3

Ecuaciones exactas

Una expresin de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial exacta
en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin
f (x, y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

es una ecuacin diferencial exacta, si la expresin del lado izquierdo es una


diferencial exacta.
Sean M(x, y) y N(x, y) con derivadas parciales continuas en una regin
rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. Entonces la condicin
necesaria y suficiente para que M(x, y)dx +N(x, y)dy sea una diferencial exacta
es que:

dM
dN
=
dy
dx
En los siguientes problemas, determine si la ecuacin respectiva
es exacta. Si lo es, resulvala.
Problema 1.
(2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 2x 1
N (x, y) = 3y + 7

2.2. ECUACIONES EXACTAS

33

Para saber si son exactas se debe de cumplir la condicin de exactitud:


M
N
=
y
x
Se deriva M(x, y) con respecto a y:
M
=0
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=0
x
La ecuacin es exacta. Entonces debe existir f (x, y) tal que:
f
f
= 2x 1 ,
= 3y + 7
x
y
Integrando la primera:
f (x, y) =

(2x 1) dx = x2 x + g(y)

Derivando con respecto a y:


f
= g 0 (y)
y
3y + 7 = g0 (y)
Se integra para obtener g(y):
Z
3
g(y) = (3y + 7y)dy = y 2 + 7y + c
2
Sustituyendo g(y) en la expresin de f (x, y):
3
f (x, y) = x2 x + y 2 + 7y + c
2
La solucin de la ecuacin es:

34

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

3
x2 x + y 2 + 7y + c = 0
2
Problema 2.
(2x + y)dx (x + 6y)dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 2x + y
N(x, y) = (x + 6y)
Derivando M(x, y) con respecto a y:
M
=1
y
Derivando N(x, y) con respecto a x:
N
= 1
x
La ecuacin no es exacta. Para resolverla se debera utilizar otro mtodo.
Problema 3.
(5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 5x + 4y
N(x, y) = 4x 8y 3
Para cumplir con la condicin de exactitud se deriva M(x, y) con respecto
a y:
M
=4
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=4
x
La ecuacin es exacta. Por lo tanto se tiene que:
f
= 5x + 4y
x

2.2. ECUACIONES EXACTAS

35

f
= 4x 8y 3
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
5
f (x, y) = (5x + 4y)dx = x2 + 4xy + g(y)
2
Derivando con respecto a y:
f
= 4x + g0 (y)
y
4x 8y 3 = 4x + g 0 (x)
g 0 (y) = 8y 3
Para obtener a g(y) se integra con respecto a y:
Z
g(y) = 8 y 3 dy = 2y 4 + c
Sustituyendo a g(y):
5
f (x, y) = x2 + 4xy 2y 4 + c
2
La solucin de la ecuacin es:
5 2
x + 4xy 2y 4 + c = 0
2
Problema 4.
2

2y x 3 dx + 2yx2 + 4 dy = 0

Solucin: Derivando M(x, y) con respecto a y, N(x, y) con respecto a


x.

36

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

M
N
= 4yx,
= 4yx
y
x
La ecuacin es exacta, entonces:
f
f
= 2y 2 x 3,
= 2yx2 + 4
x
y
Integramos M(x, y) con respecto a x, para determinar f (x, y)
Z

2
f (x, y) =
2y x 3 dx = y 2 x2 3x + g (y)

derivamos con respecto a y, e igualamos con N(x, y).


f
= 2yx2 + g0 (y) = 2yx2 + 4
y
0

g (y) = 4
integramos g0 (y) con respecto a y.
Z
g (y) = 4 dy = 4y + c
sustituimos g(y) en f (x, y), y el resultado es:

f (x, y) = y 2 x2 3x + 4y + c
La solucin se escribe como:
y 2 x2 3x + 4y + c = 0
Problema 5.
(x + y) (x y) dx + x (x 2y) dy = 0
Solucin:
Resolvemos la factorizacin, y derivamos M(x, y) con respecto a y, N(x, y)
con respecto a x,

2.2. ECUACIONES EXACTAS

37

x y 2 dx + x2 2xy dy = 0

M
= 2y
y

6=

N
= 2x 2y
x

La ecuacin no es exacta, puede resolverse utilizando el mtodo


para las ecuaciones homogneas que se revisar despus.
Problema 6.
x

dy
= 2xex y + 6x2
dx

Solucin: Igualamos la ecuacin a cero, para dejarla en la forma:


M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

x
2xe y + 6x2 dx xdy = 0
M
N
= 1,
= 1
y
x

La ecuacin es exacta
f
= 2xex y + 6x2
x

f
= x
y

Integramos N(x, y) con respecto a y, el resultado obtenido, lo derivamos


parcialmente con respecto a x, e igualamos con M(x, y).
Z
f (x, y) = xdy = xy + g (x)
f
0
= y + g (x) = 2xex y + 6x2
x
g 0 (x) = 2xex + 6x2

38

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


integramos g0 (x)
g (x) =

x
2xe + 6x2 dx = 2

xe dx + 6

La primera integral se resuelve por partes haciendo:


u=x
dv = ex dx
du = dx
v = ex

x2 dx

g (x) = 2 (xex ex ) + 2x3 + c

Sustituimos g(x) en f (x, y), teniendo como resultado:


f (x, y) = xy + 2xex 2ex + 2x3 + c = 0
Problema 7.

x2 y 3

1
1 + 9x2

dx
+ x3 y 2 = 0
dy

Solucin: Separamos dy, e igualamos la ecuacin, derivando M(x, y)


con respecto a y, N(x, y) con respecto a x.

1
2 3
xy
dx + x3 y 2 dy = 0
2
1 + 9x
M
N
= 3x2 y 2 =
= 3x2 y 2
y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto
f
1
f
= x2 y 3
= x3 y 2
2
x
1 + 9x
y
Considerando que es ms sencillo integrar N(x, y) con respecto a y, luego
se deriva con respecto a x
Z
1
f (x, y) =
x3 y 2 dy = x3 y 3 + g (x)
3
f
1
= x2 y 3 + g 0 (x) = x2 y 3
x
1 + 9x2

2.2. ECUACIONES EXACTAS

g 0 (x) =
g (x) =

39
1
1 + 9x2

1
1
= tan1 3x + c
2
1 + 9x
3

Sustituyendo en f (x, y), tenemos como resultado:


1
1
f (x, y) = x3 y 3 tan1 3x + c = 0
3
3
Problema 8.
(tan x senxseny) dx + cos x cos ydy = 0
Solucin:
M (x, y) = tan x senxseny
N (x, y) = cos x cos y
Veamos si cumple con la condicin de exactitud:
M
= senx cos y
y
N
= senx cos y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= tan x senxseny
x
f
= cos x cos y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
f (x, y) = (tan x senxseny) dx = ln |cos x| + seny cos y + h(y)
Para obtener h(y) se tiene que:

40

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

f
= cos x cos y + h0 (y)
y
cos x cos y = cos x cos y + h0 (y)
h (y) = c
Sustituyendo h(y) :
f (x, y) = ln |cos x| + seny cos y + c
la solucin de la ecuacin es:
ln |cos x| + seny cos y + c = 0
Problema 9.

3
4x y 15x2 y dx + x4 + 3y 2 x dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 4x3 y 15x2 y
N (x, y) = x4 + 3y 2 x
Se verifica si se cumple con la condicin de exactitud:
M
= 4x3 1
y
N
= 4x3 1
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= 4x3 y 15x2 y
x
f
= x4 + 3y 2 x
y

2.2. ECUACIONES EXACTAS

41

Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:


Z

3
f (x, y) =
4x y 15x2 y dx = x4 y 5x3 yx + m (y)

Para obtener m(y) se tiene que:

f
= x4 x + m0 (y)
y
x4 + 3y 2 x = x4 x + m0 (y)
m (y) =

3y 2 dy = y 3 + c

Sustituyendo a m(y):
f (x, y) = x4 y 5x3 yx + y 3 + c
la solucin de la ecuacin es:
x4 y 5x3 yx + y 3 + c = 0
Problema 10.

2
y cos x 3x2 y 2x dx + 2ysenx x3 + ln y dy = 0, y (0) = e
M (x, y) = y 2 cos x 3x2 y 2x
N (x, y) = 2ysenx x3 + ln y
Cumpliendo con la condicin de exactitud:

M
= 2y cos x 3x2
y
N
= 2y cos x 3x2
x
La ecuacin es exacta por lo tanto se tiene que:

42

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

f
= y 2 cos x 3x2 y 2x
x
f
= 2ysenx x3 + ln y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
2

f (x, y) =
y cos x 3x2 y 2x dx = y 2 senx x3 y x2 + h (y)

Para obtener h(y) se tiene que:

f
= 2ysenx x3 + h0 (y)
y
2ysenx x3 + ln y = 2ysenx x3 + h0 (y)
h (y) =

ln ydy = y ln y y + c

Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = y 2 senx x3 y x2 + y ln y y + c = 0
Tomando la condicin inicial de y(0) = e se tiene que:
e2 sen0 03 e 02 + e ln e e + c = 0
c=0
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
y 2 senx x3 y x2 + y ln y y = 0
Determine el valor de k para que la ecuacin diferencial correspondiente sea exacta.
Problema 11.

y + kxy 4 2x dx + 3xy 2 + 20x2 y 3 dy = 0

2.2. ECUACIONES EXACTAS

43

Solucin:
M (x, y) = y 3 + kxy 4 2x
N (x, y) = 3xy 2 + 20x2 y 3
Derivando con respecto a x y y
M
= 3y 2 + 4kxy 3
y
N
= 3y 2 + 40xy 3
x
Igualando las derivadas parciales:
3y 2 + 4kxy 3 = 3y 2 + 40xy 3
Despejando a k se tiene que:
k = 10
Por lo tanto k se sustituye en la ecuacin diferencial para que sea exacta.
Resuelva la ecuacin respectiva comprobando que la funcin
indicada, (x, y), sea un factor integrante.
Problema 12.

6xydx + 4y + 9x2 dy = 0, (x, y) = y 2

Solucin:
Puede verificarse que la ecuacin no es exacta, pero si se multiplica por
el factor integrante queda:

6xy 3 dx + 4y 3 + 9x2 y 2 dy = 0

M (x, y) = 6xy 3
N (x, y) = 4y 3 + 9x2 y 2
Y ahora s cumple con la condicin de exactitud:
M
= 18xy 2
y

44

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

N
= 18xy 2
x
Por lo tanto se tiene que:
f
= 6xy 3
x
f
= 4y 3 + 9x2 y 2
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
f (x, y) = 6xy 3 dx = 3x2 y 3 + h (y)
Para obtener h(y) se tiene que:
f
= 9x2 y 2 + h0 (y)
y
4y 3 + 9x2 y 2 = 9x2 y 2 + h0 (y)

h (y) =

4y 3 dy = y 4 + c

Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = 3x2 y 3 + y 4 + c
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
3x2 y 3 + y 4 + c = 0
Problema 13.

2
2y + 3x dx + 2xydy = 0, (x, y) = x

Solucin:

2.2. ECUACIONES EXACTAS

45

Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante queda:

2xy 2 + 3x2 dx + 2x2 ydy = 0

M (x, y) = 2xy 2 + 3x2


N (x, y) = 2x2 y
Verificando la condicin de exactitud:
M
= 4xy
y

N
= 4xy
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene:
f
= 2xy 2 + 3x2
x
f
= 2x2 y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z

f (x, y) =
2xy 2 + 3x2 dx = x2 y 2 + x3 + l (y)

Para obtener l(y) se tiene que:

f
= 2x2 y + l0 (y)
y
2x2 y = 2x2 y + l0 (y)
l (y) = c
Sustituyendo a l(y) :
f (x, y) = x2 y 2 + x3 + c
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
x2 y 2 + x3 + c = 0

46

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

2.3

Ecuaciones lineales

Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma:

a1 (x)

dy
+ a0 (x) y = g (x)
dx

es una ecuacin lineal.

Solucin de una ecuacin diferencial lineal de primer orden

1) Para resolver una ecuacin lineal de primer orden, primero se reescribe de


tal manera que el
coeficiente de dy/dx sea la unidad
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
2) Hay que identificar p (x) y definir el factor integrante,
R

(x) = e

p(x)dx

3) La ecuacin obtenida en el paso 1 se multiplica por el factor integrante:


R

p(x)dx dy

dx

+ p(x)e

p(x)dx

y=e

p(x)dx

f (x)

2.3. ECUACIONES LINEALES

47

4) El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso 3 es la derivada del


producto del factor integrante por la variable dependiente y; esto es:

R
d h R p(x)dx i R p(x)dx
e
y e
= e p(x)dx f (x)
dx

5) Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso 4.

Problema 1.

dy
+ 12y = 4
dx

Solucin:
Dividimos la ecuacin entre 3 para ponerla en la forma general
dy
4
+ 4y =
dx
3
p (x) = 4
Calculamos el factor integrante y lo multiplicamos por la ecuacin
R

(x) = e

4x
e

p (x)dx

=e

4dx

4
dy
+ 4y =
dx
3

= e4x

Integramos y despejamos a y
Z
Z
4 4x
d 4x
ye
e dx
=
dx
3

48

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1
ye4x = e4x + c
3
c
1
+ 4x
3 e

y=
Problema 2.

dy
+ y = e3x
dx

p (x) = 1
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

p (x)dx

= ex

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
x
+ y = e3x (ex )
(e )
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
x
d [ye ] = e4x dx
1
yex = e4x + c
4
Despejamos el valor de y
y=

c
1 e4x
+ x
x
4e
e

1
y = e3x + cex
4
Problema 3.
y 0 + 3x2 y = x2
Solucin:

2.3. ECUACIONES LINEALES

49

p (x) = 3x2
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

p(x)dx

=e

3x2 dx

= ex

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin


3

3
ex
y 0 + 3x2 y = x2 ex
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
d h x3 i
3
= x2 ex
ye
dx
1 3
3
yex = ex + c
3
Despejamos el valor de y
y=

c
1
+ x3
3 e

Problema 4.
xdy = (xsenx y) dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las ecuaciones lineales:
dy (xsenx y)

=0
dx
x
dy
+
dx


1
y = senx
x

Determinamos el valor de p (x)


p (x) = x1
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

p(x)dx

=e

dx
x

= eln x = x

50

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
1
x
y
= senx
dx
x
d
[xy] = xsenx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
d
[xy] = xsenxdx
dx
R
Integramos por partes xsenxdx
u=x
dv = senxdx
du = dx
v = cos x
Z
xy = x cos x + cos xdx = x cos x + senx + c
Despejamos el valor de y
y=

x cos x + senx + c
x

Problema 5.
cos x

dy
+ ysenx = 1
dx

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy
senx
1
+y
=
dx
cos x
cos x
dy
+ (tan x) y = sec x
dx
p (x) = tan x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

p(x)dx

=e

tan xdx

= e ln(cos x) = sec x

2.3. ECUACIONES LINEALES

51

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
+ (tan x) y = sec x
sec x
dx
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
y sec x = tan x + c
Despejamos el valor de y
y=

tan x + c
= senx + c cos x
sec x

Problema 6.
x

dy
+ 4y = x3 x
dx

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 4
+ y = x2 1
dx x
p (x) = x4
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

p(x)dx

=e

4
dx
x

= e4 ln(x) = x4

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy 4
4
2
+ y =x 1
x
dx x
d 4
yx = x6 x4
dx

52

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


Integramos para calcular el valor de y
Z
Z

6
d 4
yx =
x x4 dx
dx
1
1
yx4 = x7 x5 + c
7
5
Despejamos el valor de y
c
1
1
y = x3 x + 4
7
5
x
Problema 7.

cos2 xsenxdy + y cos3 x 1 dx = 0

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy y cos3 x 1
+
=0
dx
cos2 xsenx

1
dy cos x
+
y=
2
dx senx
cos xsenx
p (x) = cot x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

p(x)dx

=e

cot xdx

= eln(senx) = senx

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
1
senx
+ (cot x y) =
dx
cos2 xsenx
d
1
[ysenx] =
dx
cos2 x
Integramos para calcular el valor de y

2.3. ECUACIONES LINEALES

53

d
[ysenx] =
dx

2
sec x dx

ysenx = tan x + c
Despejamos el valor de y
tan x + c
senx

y=

y = sec x + c csc x
Problema 8.
x

dy
+ (3x + 1) y = e3x
dx

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 3x + 1
e3x
+
y=
dx
x
x
p (x) = 3x+1
x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

p(x)dx

=e

3x+1
dx
x

= e3x eln(x) = xe3x

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy 3x + 1
e3x
3x
xe
+
y=
dx
x
x

d
yxe3x = 1
dx

Integramos para calcular el valor de y


Z
Z

d
3x
yxe = dx
dx

54

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

yxe3x = x + c
Despejamos el valor de y
y=
Problema 9.

ce3x
x+c
3x
=
e
+
xe3x
x
1 e2x
dy
+y = x
dx
e + ex

Solucin:
p (x) = 1
Calculamos
el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e dx = ex
Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
1 e2x
x
e
+y = x
dx
e + ex
d
ex ex
[yex ] = x
dx
e + ex
Integramos para calcular el valor de y

Z x
Z
d
e ex
x
[ye ] =
dx
dx
ex + ex

yex = ln ex + ex + c

Despejamos el valor de y

Problema 10.

y = ex ln ex + ex + cex
(x + 2)2

Solucin:

dy
= 5 8y 4xy
dx

2.3. ECUACIONES LINEALES

55

La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:


(x + 2)2

dy
= 5 4(x + 2)y
dx

4
5
dy
+
y=
dx x + 2
(x + 2)2

p (x) =

4
x+2

Calculamos el valor del factor integrante (x)


R

(x) = e

4
dx
x+2

= e4 ln(x+2) = (x + 2)4

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
4
5
4
+
y=
(x + 2)
dx x + 2
(x + 2)2

d
(x + 2)4 y = 5 (x + 2)2
dx

Integramos para calcular el valor de y


Z
Z
d
4
(x + 2) y = 5 (x + 2)2 dx
dx
(x + 2)4 y =

5
(x + 2)3 + c
3

Despejamos el valor de y
y=

5
c
+
3 (x + 2) (x + 2)4

Problema 11.
dy
+ 5y = 20,
dx

y (0) = 2

56

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


Solucin:
p (x) = 5
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

5dx

= e5x

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
5x
+ 5y = 20
e
dx
d 5x
ye = 20e5x
dx

Integramos para calcular el valor de y


Z
Z
5x
d 5x
ye =
20e dx
dx
ye5x = 4e5x + c
Calculamos el valor de c
(2) e5(0) = 4e5(0) + c
2=4+c
c = 2
Despejamos el valor de y y sustituimos el valor de c
y = 4 2e5x
Problema 12.
L

di
+ Ri = E
dt

L, R y E son constantes, i (0) = i0

2.3. ECUACIONES LINEALES

57

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
E
di R
+ i=
dt L
L
p (t) = R
L
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R

(t) = e

R
dt
L

= eLt

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

R
di R
E
t
eL
+ i=
dt L
L
d h R ti E R t
ie L = e L
dt
L

Integramos para calcular el valor de i

Z
Z
E Rt
d h R ti
ie L =
e L dt
dt
L
R

ie L t =

E Rt
eL + c
R

Calculamos el valor de c
R

i0 e L (0) =

i0 =

E R (0)
eL + c
R
E
+c
R

c = i0

E
R

Despejamos el valor de i y sustituimos el valor de c

58

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

ie

R
t
L

E Rt
E
L
= e + i0
R
R

E Rt
E
e L
i = + i0
R
R
Problema 13.
dT
= k (T 50)
dt

k es constante, T (0) = 200

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dT
kT = 50k
dt
Determinamos el valor de p (t)
p (t) = k
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R

(t) = e

kdt

= ekt

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dT
kt
e
kT = 50k
dt
d kt
Te
= 50kekt
dt

Integramos para calcular el valor de y


Z
Z

d kt
Te
=
50kekt dt
dt
T ekt = 50ekt + c

2.3. ECUACIONES LINEALES

59

Calculamos el valor de c
200ek(0) = 50ek(0) + c
200 = 50 + c
c = 150
Despejamos el valor de T y sustituimos el valor de c
T ekt = 50ekt + 150
T = 50 + 150ekt
Problema 14.
(x + 1)

dy
+ y = ln x
dx

y (1) = 10

Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
1
ln x
dy
+
y=
dx (x + 1)
x+1
Determinamos el valor de p (x)
1
p (x) = (x+1)
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R

(x) = e

1
dx
(x+1)

= eln(x+1) = x + 1

Se multiplica el factor integrante por la ecuacin

dy
1
ln x
(x + 1)
+
y=
dx (x + 1)
x+1
d
[(x + 1) y] = ln x
dx

60

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
d
[(x + 1) y] = ln xdx
dx
R
Integramos por partes ln xdx
u = ln x
dv = dx
1
du = x dx
v=x
Z
(x + 1) y = x ln x dx
(x + 1) y = x ln x x + c
Calculamos el valor de c
(1 + 1) 10 = (1) ln (1) 1 + c
20 = 1 + c
c = 21
Despejamos el valor de y y sustituimos el valor de c
(x + 1) y = x ln x x + 21
y=

x ln x x + 21
(x + 1)

2.4

Sustituciones diversas

2.4.1

Ecuaciones homogneas

Una ecuacin diferencial de la forma


M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS

61

se dice que es homognea si M(x, y) y N(x, y) son ambas funciones homogneas del mismo grado, en otras palabras la ecuacin es homognea si
M(tx, ty) = t M(x, y), N(tx, ty) = t N(x, y)
Una ecuacin diferencial homognea puede resolverse por medio de las sustituciones algebraicas:
y = ux, o x = vy
stas sustituciones reducirn la ecuacin a una de variables separables de
primer orden.
Resuelva cada una de las ecuaciones homogneas con la sustitucin apropiada:
Problema 1.
(x y) dx + xdy = 0

Solucin:
Hacemos un cambio de variable y derivamos:
y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:
(x ux) dx + x (udx + xdu) = 0
xdx uxdx + uxdx + x2 dx = 0
xdx + x2 du = 0
dividimos entre x2 e integramos toda la ecuacin:
dx
+ du = 0
x
Z
ln x + u = c

dx
+ du = 0
x

62

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


regresamos a la variable original:
y = ux
y
u =
x
y
= c
ln x +
x
multiplicamos toda la ecuacin por x:
x ln x + y = cx
Problema 2.
xdx + (y 2x) dy = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable
x = vy
dx = vdy + ydv
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:
vy (vdy + ydv) + (y 2vy) dy = 0
v2 ydy + vy 2 dv + ydy 2vydy = 0

y v2 2v + 1 dy + vy 2 dv = 0

dividimos entre y 2 y (v 2 2v + 1) e integramos:

dy
vdv
+ 2
= 0
y
v 2v + 1

Z
dy
vdv
vdv
dy
+
+
= 0,
=0
y
(v 1)2
y
(v 1)2
si z = v 1, = z + 1, d = dz

Z
dy (z + 1)dz
+
=0
y
z2

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS


ln y + ln z

63

1
= c
z

1
= c
( 1)
= x/y
1
x
= c
ln y + ln( 1) x
y
( y 1)
ln y + ln( 1)

Problema 3.

y + yx dx x2 dy = 0

Solucin:
Hacemos el cambio de variable:

y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:
2 2

u x + ux2 dx x2 (udx + xdu) = 0


u2 x2 dx + ux2 dx ux2 dx + x3 du = 0
u2 x2 dx + x3 du = 0
dividimos entre u2 y x3 e integramos:
dx du
+ 2 = 0
x
u
Z
ln x

1
= c
u

dx du
+ 2 =0
x
u

regresamos a la variable original:


y = ux
y
u =
x

64

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


ln x
ln x

1
y
x

= c

x
= c
y

multiplicamos por y:
y ln x x = cy

Resuelva la ecuacin homognea sujeta a la condicin inicial


respectiva:
Problema 4.

y
y
x + ye x dx xe x dy = 0, y (1) = 0

Solucin:
Hacemos el cambio de variable:

y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:

ux
ux
x + uxe y dx xe x (udx + xdu) = 0
xdx + uxeu dx uxeu dx x2 eu du = 0
xdx x2 eu du = 0

dividimos entre x2 e integramos:


dx
eu du = 0
x
Z

dx
u
e du = 0
x
ln x eu = c

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS

65

regresamos a la variable original:

y = ux
y
u =
x
y
ln y e x = c
aplicamos la condicin inicial y (1) = 0

x = 1
y = 0
0
ln 1 e x = c
ln 1 1 = c
1 = c
regresamos a la ecuacin:
y

ln x e x = 1
Problema 5.
xy 2

dy
= y 3 x3
dx

Solucin:
Dividimos entre dx e igualamos a cero:

xy 2 dy y 3 x3 dx = 0

hacemos el cambio de variable:

x = vy
dx = vdy + ydv
sistituimos y desarrollamos:

66

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

vy 3 dy y 3 v 3 y 3 (vdy + ydv)

vy 3 dy vy 3 dy v4 y 3 dy + y 4 dv v3 y 4 dv
v 4 y 3 dy y 4 dv + v 3 y 4 dv

v 4 y 3 dy y 4 1 v3

=
=
=
=

0
0
0
0

diviimos entre v 4 y y 4 e integramos:

dy (1 v3 ) dv

= 0
y
v4
Z

1
ln v = c
v3
regresamos a la variable original:

dy (1 v3 ) dv
=0

y
v4

ln y

x = vy
x
v =
y
1
x
ln y x ln
= c
y
y
x
y
= c
ln y ln
x
y
aplicamos la condicin inicial:
y (1)
x
y
1
ln 2 2 ln
2
0.61

= 2
= 1
= 2
= c
= c

regresamos a la ecuacin:
ln y

x
y
ln = 0.61
x
y

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS

2.4.2

67

Ecuacin de Bernoulli

La ecuacin diferencial
dy
+ P (x)y = f (x)y n
dx
donde n es cualquier nmero real, se llama ecuacin de Bernoulli. Para n = 0
y n = 1 la ecuacin es lineal. En el caso de que n 6= 0 y n 6= 1 la sustitucin
u = y 1n reduce cualquier ecuacin de Bernoulli a una ecuacin lineal.
Resuelva la ecuacin respectiva de Bernoulli empleando una
sustitucin adecuada:
Problema 6.

dy
= y xy 3 1
dx

Solucin:
Llevamos la ecuacin a la forma de Bernoulli
dy
= xy 4 y
dx
dy
+ y = xy 4
dx
Hacemos el cambio de variable
w = y 14 = y 3
1
y = w 3
dy
1 4 dw
= w 3
dx
3
dx
sustituimos:
1
4
1 4 dw
w 3
+ w 3 = xw 3
3
dx
4

multiplicamos por 3w 3 :
dw
3w = 3x
dx
p(x) = 3
R
(x) = e 3dx = e3x

68

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


multiplicamos la ecuacin anterior por e3x :
e3x

dw
3we3x = 3e3x
dx

agrupamos:
d 3x
we
= 3xe3x
dx

d we3x = 3xe3x dx
Z

3x
= 3xe3x dx
d we
Z
3x
we
= 3 xe3x dx
resolviendo la integral por partes:
u = x
du = dx
dv = e3x
1
v = e3x
3

Z
1 3x 1
3x
3x
we
= 3 xe
+
e dx
3
3

1 3x 1 3x
3x
+c
= 3 xe
e
we
3
9
1
we3x = xe3x + e3x + c
3
multiplicamos por e3x :
w =x+
regresamos a la variable original:
1

y = w 3

1
+ ce3x
3

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS


w = y 3
1
y 3 = x + + ce3x
3
13

1
3x
y =
x + + ce
3
Problema 7.
x2

dy
+ y 2 = xy
dx

Solucin:
Dividimos entre x2 y hacemos el cambio de variable:
dy y 2
y
+ 2 =
dx x
x
dy y
y2

= 2
dx x
x

w = y 12 = y 1
y = w1
dy
dw
= w2
dx
dx
sustituimos:
w2

dw w1
w2

=
dx
x
x2

multiplicamos por w2 :
dw w
1
+
= 2
dx
x
x
1
p(x) =
xR
1
(x) = e x dx = eln x = x
multiplicamos la ecuacin por x:

69

70

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

dw
1
+w =
dx
x

agrupamos e integramos:
d
1
(wx) =
dx
x
1
d (wx) =
dx
x
Z

1
d (wx) = dx
x
wx = ln x + c

dividimos entre x:
w=

ln x c
+
x
x

regresamos a la variable original:


w = y 1
ln x c
y 1 =
+
x
x
x
y =
ln x + c

2.4.3

Sustituciones para reducir a variables separables


dy
= f (Ax + By + C)
ecuaciones del tipo dx

Una ecuacin diferencial de la forma


dy
= f (Ax + By + C)
dx
puede reducirse a una ecuacin de variables separables por medio de la sustitucin u = Ax + By + C, B 6= 0.

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS


Problema 8.

dy
= (x + y + 1)2
dx

Solucin:
Hacemos:

u = x+y+1
du
dy
= 1+
dx
dx
dy
du
=
1
dx
dx
du
1 = u2
dx
du
= u2 + 1
dx
du
= dx
u2 + 1
integramos:
Z

Z
du
=
dx
u2 + 1
arctan u = x + c

pero:

u = x+y+1
arctan (x + y + 1) = x + c

x + y + 1 = tan(x + c)

y = tan(x + c) x 1

71

72

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


Problema 9.

dy

= cos (x + y) , y (0) =
dx
4

Solucin:
Hacemos:

u = x+y
du
dy
= 1+
dx
dx
du
dy
=
1
dx
dx
sustituimos:
du
1 = cos u
dx
du
= 1 + cos u
dx
du
= dx
1 + cos u
integramos:
Z

du
=
1 + cos u

dx

multiplicamos el lado izquierdo por (1 cos u) en el denominador y en el


numerador:
Z

1 cos u
du
(1 + cos u) (1 cos u)
Z
1 cos u
du
1 cos2 u
Z
1 cos u
du
2
sin
u
Z
Z
cos u
1
du
2 du
sin u
sin2 u

= x+c
= x+c
= x+c
= x+c

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS


Z

73

cos u
du = x + c
sin2 u
1
cot u +
= x+c
sin u
cot u + csc u = c

csc udu

pero:
u = x+y
1
= x+c
cot (x + y) +
sin (x + y)
aplicamos la condicin inicial:

4
x = 0

y =
4

+ csc 0 +
= 0+c
cot 0 +
4
4

= c
cot + csc
4
4
1 + 2 = c
y (0) =

regresamos a la ecuacin:
csc (x + y) cot (x + y) = x +

21

74

CHAPTER 2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Chapter 3
Aplicaciones de ecuaciones de
primer orden
Problema 1. La poblacin de una comunidad crece con
una tasa proporcional a la poblacin en cualquier momento. Su
poblacin inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 aos. Cul ser
la poblacin pasados 30 aos?
Solucin:
N = poblacin de la comunidad en cuestin.
N0 = Poblacin inicial de la comunidad.
N(0) = N0 = 500
N(10) = 575
N(10) = 1.15N0
Basndonos en la ecuacin diferencial del mdelo bsico de crecimiento:
dN
= kN
dt
cuya solucin se encuentra fcilmente usando variables separables:
N = Noekt
Para encontrar k aplicamos la condicin:
N(10) = 1.15N0
Sustituyendo en la solucin:
75

76CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1.15N0 = N0 e10k
Despejando k
ln 1.15
=k
10
k = 0.014
Sustituyendo:
N = N0 e0.014t = 500e0.014t
Finalmente se calcula la poblacin de la comunidad despus de 30 aos.
N(30) = 500e0.014(30)
N(30) = 760

Problema 2. El Pb-209, istopo radioactivo del plomo, se


desintegra con una razn poporcional a la cantidad presente en
cualquier momento y tiene un perodo medio de vida de 3.3 horas.
Si al principio haba 1 gramo de plomo, Cunto tiempo debe
transcurrir para que se desintegre el 90%?
Solucin:
C = Cantidad presente del istopo a cualquier tiempo
= Periodo de vida media = 3.3 horas
C0 = Cantidad inicial presente del istopo = 1 gramo
La ecuacin diferencial a resolver es:
dC
= kC
dt
la cual es igual a la del problema anterior.

77
La solucin es:
C = C0 ekt
Se sabe que

1
C(3.3) = C0
2

Por lo que:
1
C0 = C0 e3.3k
2
k=

ln0.5
3.3

es decir k = 0.21
Sustituyendo:
C = C0 e0.21t
Finalmente, obtenemos el tiempo que debe transcurrir para
que se desintegre el 90% del istopo:
C0 (0.1) = C0 e0.21t
ln 0.1 = 0.21t
t=

ln 0.1
0.21

t = 11 horas
Problema 3. Cuando pasa un rayo vertical de luz por una
sustancia transparente, la razn con que decrece su intensidad
I es proporcional a I(t), donde t representa el espesor, en pies,
del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 ft bajo la
superficie, es el 25% de la intensidad inicial I0 del rayo incidente.
Cul es la intensidad del rayo a 15 ft bajo la superficie?

78CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


Solucin:
I = intensidad
t = espesor del medio
dI
= kI
dt
I = I0 ekt
I0 (0.25) = I0 e3k

k=

ln 0.25
3

k = 0.462
Finalmente, procedemos a calcular la intensidad del rayo a 15
ft bajo la superficie
I(15) = I0 e0.462(15)
I(15) = 0.00098I0
Aproximadamente 0.1% de I0 .

Problema 4. En un trozo de madera quemada o carbn vegetal se determin que el 85.5% de su C-14 se haba desintegrado.
Con la informacin siguiente determine la edad aproximadama
de la madera. Estos son precisamente los datos que usaron los
arquelogos para fechar los murales prehistricos de una caverna
de Lascaux, Francia.
Solucin:
k = constante de decaimiento

79
Vida media C-14 = 5,600 aos
A = A0 ekt
Sustituyendo:
A0
= A0 e5,600t
2
ln

1
= 5, 600k
2

k=

ln 12
5, 600

k = 0.00012378
Por ltimo, procedemos a determinar la edad aproximada del
trozo de madera
A0 (0.145) = A0 e0.00012378t

t=

ln 0.145
0.00012378

t = 15, 600 a
nos

Problema 5. Un tanque contiene 200 l de agua en que se


han disuelto 30 g de sal y le entran 4 L/min de solucin con 1
g de sal por litro; est bien mezclado, y de l sale lquido con el
mismo flujo (4 L/min). Calcule la cantidad A(t) de gramos de
sal que hay en el tanque en cualquier momento t.
Solucin:
A = cantidad de gramos de sal

80CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


t = momento (tiempo)
V0 = volumen inicial del tanque
v1 = flujo de entrada
v2 = flujo de salida
C1 = Concentracin de entrada (masa/volumen)
C2 = Concentracin de salida (masa/volumen)
R1 = Razn o ritmo con el que entra
R2 = Razn o ritmo con el que sale
V0 = 200 l
v1 = 4 L/min
v2 = 4 L/min
C1 =1 g/L
C2 = VA0
Como hay conservacin de masa:
dA
= R1 R2
dt
R1 = C1 1
R2 = C2 2
dA
= C1 1 C2 2
dt
dA
g
=1
dt
l

l
A g
l
4

4
min
200 l
min
dA
4A
=4
dt
200
dA
1
=4 A
A
50
dA
1
+ A=4
A
50
p(t) =
R

(t) = e

1
50

1
dt
50

= e 50

81

t
d t
Ae 50 = 4e 50
dt

Ae

t
50

=4

e 50 dt

Ae 50 = 200e 50 + c
t

A = 200 + ce 50
Considerando la condicin inicial:
A(0) = 30
30 = 200 + c
c = 170
Finalmente:
t

A(t) = 200 170e 50


Problema 6. Un tanque tiene 500 gal de agua pura y le entra
salmuera con 2 lb de sal por galn a un flujo de 5 gal/min. El
tanque esta bien mezclado, y sale de l el mismo flujo de solucin.
Calcule la cantidad A(t) de libras de sal que hay en el tanque en
cualquier momento t.
Solucin:
V0 = 500 gal
1 = 5 gal/min
2 = 5 gal/min
C1 = 2 lb/gal
A
C2 = VAo = 500
dA
= C1 1 C2 2
A
dA
lb
=2
A
gal

gal
A lb
gal
5

5
min
500 gal
min

82CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

A
dA
= 10
A
100
dA
1
+
A = 10
A
100
p(t) =
R

(t) = e

1
100

1
dt
100

= e 100

t
t
d
Ae 100 = 10e 100
dt
Ae

t
100

= 10

e 100 dt

Ae 50 = 1000e 100 + c
t

A = 1000 + ce 100
Considerando las condiciones iniciales:
A(0) = 0
0 = 1000 + c
c = 1000
Finalmente:
t

A(t) = 1000 1000e 100


Problema 7. En un modelo demogrfico de la poblacin P(t)
de una comunidad, se supone que:
dP
dB dD
=

dt
dt
dt

83
en donde dB/dt y dD/dt son las tasas de natalidad y mortantad, respectivamente.
a) Determine P (t)
dB
= k1 P
dt
dD
= k2 P
dt
b)Analice los casos k1 > k2 , k1 < k2 , k1 = k2
Solucin:
dB
= Natalidad
dt
dD
= Mortandad
dt
P (t) = Natalidad-Mortantad
a)
dP
= k1 P k2 P
dt
dP
= (k1 k2 )P
dt
Z

dP
= (k1 k2 )
P

dt

lnP = (k1 k2 )t + ln c
lnP lnc = (k1 k2 )t
P
= e(k1 k2 )t
c
P = ce(k1 k2 )t
Considerando la condicin inicial:

84CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN


P (0) = P0
P = P 0 e(k1 k2 )t
b)
k1 > k2
La tasa de natalidad es mayor que la de mortalidad, por lo
tanto la poblacin aumenta. Esto se observa en la grfica ya que
en tal caso k1 k2 > 0 y la grfica corresponde a una exponencial
creciente.
k1 < k2
La tasa de natalidad es menor que la de mortalidad, provocando la disminucin de la poblacin. En la grfica se tiene una
exponencial decreciente cuando k1 k2 < 0.
k1 = k2
La tasa de natalidad es igual a la de mortalidad, por ello la
poblacin se mantiene estable. En tal caso P = P 0 .
Problema 8.
Cuando se tiene en cuenta lo olvidadizo de un individuo, la rapidez con
que memoriza est definida por
dA
= k1 (M A) k2 A,
dt
en que k1 > 0, k2 > 0, A(t) es la cantidad de material memorizado por
el tiempo t, M es la cantidad total para memorizar y M A es la cantidad
que resta por memorizar. Halle A(t) y grafique la solucin. Suponga que
A(0) = 0. Determine el valor lmite de A cuando t e interprete el
resultado.
Solucin: Proponemos la ecuacin diferencial y la despejamos:
dA
= kM k1 A k2 A
dt
dA
= k1 M A(k1 + k2 )
dt
dA
+ A(k1 + k2 ) = k1 M
dt

85
Definimos el factor integrante, lo sustituimos en la ecuacin diferencial,
y la integramos.
R

(t) = e

(k1 +k2 )dt

d (k1 +k2 )t
Ae
=
dt
Ae(k1 +k2 )t =

= e(k1 +k2 )t
k1 Me(k1 +k2 )t

k1 M
e(k1 +k2 )t + C
(k1 + k2 )

Despejamos A, y el resultado es:


A=

k1 M
+ Ce(k1 +k2 )t
(k1 + k2 )

Aplicamos la condicin inicial A(0) = 0


0=

k1 M
+C
(k1 + k2 )

o sea
C=

k1 M
(k1 + k2 )

Por lo tanto la solucin queda como


A=

k1 M
(1 e(k1 +k2 )t )
(k1 + k2 )

tal como se observa cuando t en esta expresin queda que A =


lo cual siempre es menor que M, es decir, no se memoriza al 100%,
por ejemplo en la siguiente grfica se muestra que despus de un cierto tiempo
el individuo a lo ms memorizar el 80%.
k1 M
,
(k1 +k2 )

86CHAPTER 3. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Figure 3.1: Cantidad de material memorizado en el tiempo

Chapter 4
Ecuaciones de segundo orden
4.1

Ecuaciones homogneas con coeficientes


constantes

Una ecuacin diferencial de este tipo tiene la forma


ay 00 + by 0 + cy = 0
donde a,b y c son constantes. Para resolverla se propone una solucin de la
forma y = emx y al sustituir en la ecuacin se obtiene la ecuacin auxiliar
am2 + bm + c = 0
la cual se resuelve para encontrar los valores de m, dependiendo de estos
valores se obtienen tres casos:
Caso I: Races reales y distintas m1 6= m2 , en cuyo caso la solucin se escribe
como
y = c1 em1 x + c2 em2 x
Caso II. Races reales repetidas m1 = m2 = m
y = c1 emx + c2 xemx
Caso III. Races complejas de la forma m = ix
87

88

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

y = ex (c1 cos x + c2 senx)

Resolver los siguientes problemas


Problema 1.
00

4y + y = 0
Solucin:
La ecuacion auxiliar es
4m2 + m = 0
factorizando.
m(4m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 0
1
4
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
m2 =

y = c1 e(0)x + c2 e( 4 )x
x

y = c1 + c2 e 4
Problema 2.
y 00 36y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 36 = 0

4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES89


factorizando
(m + 6)(m 6) = 0
Las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 6
m2 = 6
As la solucin general es:
y = c1 e6x + c2 e6x

Problema 3.
y 00 + 9 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 9 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m = 3i
Como las races son complejas y la parte real es cero, la solucin se escribe
como:
y = c1 cos 3x + c2 sen3x
Problema 4.
y 00 y 0 6y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 m 6 = 0
(m 3)(m + 2) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 3
m2 = 2

90

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN


La solucin general es:.
y = c1 e3x + c2 e2x
Problema 5.
y 00 + 3y 0 5y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 3m 5 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
p

3 9 4(5)
3 29
=
m=
2
2
m1 = 1.19, m2 = 4.19

As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente


manera.
y = c1 e1.19x + c2 e4.19x
Problema 6.
12y 00 5y 0 2y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
12m2 5m 2 = 0
la cual se factoriza como
(3m 2)(4m + 1) = 0
Las races de la ecuacin auxiliar son:
2
1
m1 = , m2 =
3
4

4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES91


As la solucin es:
2

y = c1 e 3 x + c2 e 4 x
Problema 7.
3y 00 + 2y + y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
3m2 + 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:

2i
1 +
2i
1

=
m=
3
3
3
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.

x
2x
2x
y = e 3 (c1 cos
+ c2 sen
)
3
3
Problema 8.
y 000 4y 00 5y 0 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m3 4m2 5m = 0
factorizando
m(m + 1)(m 5) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 0, m2 = 1, m3 = 5
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.

92

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

y = c1 + c2 ex + c3 e5x
Problema 9.
y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m3 5m2 + 3m + 9 = 0
Al utilizar divisin sintetica se encontraron las siguientes races
m1 = 3, m2 = 1, m3 = 3
La raz 3 est repetida, por ello la solucin general de la ecuacin es:
y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 ex
Problema 10.
d4 y d3 y d2 y
+
+
=0
dx4 dx3 dx2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m4 + m3 + m2 = 0
factorizando.
m2 (m2 + m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

3i
1 3i
1
m = 0 (raz doble), m =
=
2
2
2
As la solucin general se escribe de la siguiente forma:

3
3
0
0
x2
y = c1 e + c2 xe + e (cos
x + c4 sen
x)
2
2

4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES93

x2

y = c1 + c2 x + e

3
3
(cos
x + c4 sen
x)
2
2

Problema 11.
y 00 + 16y = 0

y(0) = 2; y 0 (0) = 2

Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 16 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
m1 = 4i, m2 = 4i
La solucin general es:
y = c1 cos 4x + c2 sen4x
Para aplicar las condiciones iniciales es necesario derivar
y 0 = 4c1 sen4x + 4c2 cos 4x
Al sustituir las condiciones iniciales se obtiene:
y(0) = 2 = c1
y 0 (0) = 2 = 4c2
Resolviendo:
1
2
De tal manera que la solucin al problema de valor inicial es:
c1 = 2, c2 =

y = 2 cos 4x
Problema 12.

1
sin 4x
2

94

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

2y 00 2y 0 + y = 0

y(0) = 1; y 0 (0) = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es
2m2 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

2 4i
1 1
m=
= i
4
2 2
La solucin general es:
1
1
1
y = e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2
2

Derivando:
1
1
1 1
1
1
1
1
1
y 0 = e 2 x ( c1 sen x + c2 cos x) + e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2
2
2
2
2
2
2

Sustituyendo las condiciones iniciales:


y(0) = 1 = c1
1
1
y 0 (0) = 0 = c2 + c1
2
2
Resolviendo:
c1 = 1, c2 = 1
La solucin al problema de valor inicial es:
1
1
1
y = e 2 x ( cos x + sen x)
2
2

Problema 13.
y 00 + y 0 + 2y = 0

y(0) = y 0 (0) = 0

4.1. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES95


Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + m + 2 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son

1 8i
1 +
1 + 7i

=
m=
2
2 2
La solucin general se escribe como:

7
7
x2
y = e (c1 cos
x + c2 sen
x)
2
2
Derivando:

x2

y =e

1 x
7
7
7
7
7
7
c1 sen
x+
c2 cos
x) e 2 (c1 cos
x + c2 sen
x)
(
2
2
2
2
2
2
2

Al sustituir las condiciones iniciales da el siguiente resultado:


y(0) = 0 = c1

7
1
y (0) = 0 =
c2 c1
2
2
0

es decir:
c1 = c2 = 0
La nica solucin que es compatible con estas condiciones es:
y=0
Problema 14.
y 000 + 12y 00 + 36y 0 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es

y(0) = 0; y 0 (0) = 1; y 00 (0) = 7

96

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

m3 + 12m2 + 36m = 0
factorizando.
m(m + 6)2 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
m1 = 0, m2 = 6 de doble multiplicidad
La solucin general es:
y = c1 + c2 e6x + c3 xe6x
Derivando:
y 0 = 6c2 e6x 6c3 xe6x + c3 e6x
y 00 = 36c2 e6x + 36c3 xe6x 12c3 e6x
Sustituyendo las condiciones:
y(0) = 0 = c1 + c2
y 0 (0) = 1 = 6c2 + c3
y 00 (0) = 7 = 36c2 12c3
Resolviendo el sistema:
5
5
1
, c2 = , c3 =
36
36
6
La solucin al problema de valor inicial es:
c1 =

y=
Problema 15.

1
5
5
c2 e6x + c3 xe6x
36 36
6

4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

y 00 10y 0 + 25 = 0

97

y(0) = 1; y(1) = 0

Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 10m + 25 = 0
factorizando.
(m 5)2 = 0
La nica raz es doble:
m=5
la solucin general se escribe como:
y = c1 e5x + c2 xe5x
Al sustituir las condiciones iniciales en la ecuacin nos da el siguiente
resultado
c1 = 1, c2 = 1
El resultado final es:
y = e5x xe5x

4.2

Mtodo de los coeficientes indeterminados

Una ecuacin diferencial de orden n se puede escribir como:

an Dn y + an1 Dn1 y + ........ + a1 Dy + a0 y = g(x)

98

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN


en donde Dk y = dk y/dxk , k = 0, 1, ........., n.

Es conveniente a veces representar tambin esta ecuacin en la forma L(y) =


g(x). donde L representa el operador diferencial lineal de orden n:

L = an Dn + an1 Dn1 + ........ + a1 D + ao


La aplicacin de los operadores diferenciales permite llegar a una solucin
particular de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas.
OPERADOR ANULADOR: Si L1 es un operador diferencial con coeficientes
constantes y f es una funcin suficientemente diferenciable tal que:
L1 (f (x)) = 0,
se dice que L1 es un anulador de la funcin.
El operador diferencial Dn anula cada una de las siguientes funciones:
1, x, x2 , ........, xn1

El operador diferencial (D a)n anula cada una de las siguientes funciones:


eax , xeax , x2 eax , ................., xn1 eax

El operador diferencial [(D2 2aD + (a2 + B 2 )]n anula a las siguientes


funciones:
eax cos x, xeax cosx, x2 eax cos x, ......., xn1 eax cos x,

4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

99

eax senx, xeax senx, x2 eax senx, ......., xn1 eax senx,
Para resolver la ecuacin L(y) = g(x) se busca el operador anulador de
la funcin g(x) y luego se aplica en ambos lados de la ecuacin: L1 L(y) =
L1 (g(x)) = 0, de tal forma que la ecuacin diferencial aumenta de orden pero
se convierte en una ecuacin homognea, la cual ya puede ser resuelta.
La solucin se expresa como y(x) = yc (x) + yp (x) donde yc (x) se llama la
solucin complementaria y es la solucin de la ecuacin homognea y yp (x) es
una solucin particular de la ecuacin no homognea que se encuentra usando el
mtodo de los coeficientes indeterminados, tal como se ilustra en los siguientes
ejemplos.
Problema 1. Escriba las siguientes ecuaciones diferenciales en
la forma L(y) = g(x), donde L es un operador diferencial lineal con
coeficientes constantes.
a)
y 00 4y 0 12y = x 6
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
(D2 4D 12)y = x 6
factorizando, el resultado es:
(D 6)(D 2)y = x 6
b)
y 000 + 10y 00 + 25y 0 = ex
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
(D2 + 10D + 25)y = ex
Factorizando:

100

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

(D + 5)(D + 5)y = ex
c)
y 000 + 2y 00 13y 0 + 10y = xex
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
(D3 + 2D2 13D + 10)y = xex
Factorizando:
(D 1)(D 2)(D + 5)y = xex
Problema 2. Compruebe que el operador diferencial mencionado
anula la funcin indicada.
a)
D4 , y = 10x3 2x
Solucin:
Esto se comprueba al calcular el nmero de derivaciones necesarias para
obtener el anulador adecuado:
Dy = 30x2 2
D2 y = 60x
D3 y = 60
D4 y = 0
Por lo tanto el anulador es D4 ya que aqu se hace cero la funcin.

4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

101

b)
(D 2)(D + 5); y = e2x + 3e5x
Solucin:
Como
(D 2)e2x = 0
y
(D + 5)e5x
entonces el producto anula a la funcin y = e2x + 3e5x
Problema 3. Determine un operador diferencial lineal que anule
la funcin dada:
a)
1 + 7e2x
Solucin:
El anulador para 1 es D.
El anulador para e2x es (D 2).
Por lo tanto el operador anulador es:
(D 2)D
b)
cos 2x
Solucin:
El eperador anulador es: (D2 + 4)
lo cual se comprueba fcilmente porque (D2 + 4) cos 2x = D2 cos 2x +
4 cos 2x = 4 cos 2x + 4 cos 2x = 0
c)
ex + 2xex x2 ex
Solucin:
El anulador de ex es D + 1
El anulador de 2xex es (D 1)2

102

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

El anulador de x2 ex es (D 1)3 , pero este tambin anula a la funcin


2xex , por lo tanto el operador anulador de la funcin ex + 2xex x2 ex es
(D + 1)(D 1)3

En los siguientes problemas resuelva la ecuacin diferencial respectiva por el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Problema 1.
y 00 + y 0 = 3
Solucin:
Se resuelve primero la ecuacin homognea
y 00 + y 0 = 0
Nuestra ecuacin auxiliar es:
m2 + m = 0
m(m + 1) = 0
Por lo tanto nuestra solucin complementaria yc es:
yc = c1 + c2 ex
El anulador para el lado derecho de la funcin es D por lo tanto nuestra
solucin particular Yp es :
yp = Ax
Para obtener el valor de A, se calculan la primera y segunda derivada de
Yp :
00

yp0 = A; yp = 0

4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

103

Se sustituye en la funcin original, se despeja a A y as se obtiene el valor:


A=3
por lo tanto
yp = 3x
Como la solucin general es la suma de la complementaria y la particular
y = yc + yp
la solucin es:
y = c1 + c2 ex + 3x
Problema 2.
y 00 + 4y 0 + 4y = 2x + 6
Solucin:
El operador D2 anula a la funcin 2x + 6
Aplicando el operador diferencial en ambos lados de la ecuacin diferencial:
D2 (D2 + 4D + 4)y = D2 (2x + 6) = 0
Por lo que la ecuacin que queda es homognea:
D2 (D2 + 4D + 4)y = 0
La ecuacin auxiliar es:
m2 (m2 + 4m + 4) = 0
m2 (m + 2)2 = 0
El trmino (m + 2)2 = 0 corresponde a la ecuacin homognea, por lo que
la solucin complementaria es:
yc = c2x
+ c2 xe2x
1

104

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

A partir del trmino m2 = 0, se obtiene la solucin particular:


Yp = Ax + B
Para calcular los valores de A y B se calculan la primera y la segunda
derivada:
Yp0 = A; Yp00 = 0
Al sustituir estos valores en la ecuacin original:
4A + 4(Ax + B) = 2x + 6
4Ax + 4A + 4B = 2x + 6
igualando trminos:
4A = 2, A =

1
2

4A + 4B = 6, B = 1
Por lo tanto la solucin es:
1
+ c2 xe2x + x + 1
y(x) = c2x
1
2
Problema 3.
y 00 + 25y = 6senx
Solucin:
El operador anulador de la funcin senx es D2 +1. Aplicando el operador
en ambos lados de la ecuacin:

2
D + 1 D2 + 25 y = D2 + 1 6senx = 0

2
D + 1 D2 + 25 y = 0

4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS


La ecuacin auxuliar es:

2
m + 1 m2 + 25 = 0

La solucin complementaria es:

yc = c1 cos5x + c2 sen5x
Y la solucin particular es:
yp = Acosx + Bsenx
Derivando yp :
yp0 = Asenx + Bcosx
yp00 = Acosx Bsenx
Sustituyendo en la ecuacin no homognea:
Acosx Bsenx + 25Acosx + 25Bsenx = 6senx
24A cos x + 24Bsenx = 6senx
de donde se obtiene:
A = 0, B =

1
4

Por lo tanto:
1
yp = senx
4
La solucin general queda:
1
y(x) = c1 cos5x + c2 sen5x + senx
4
Problema 4.
y 00 y = x2 ex + 5

105

106

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Solucin:
El operador D(D 1)3 anula a x2 ex + 5, si se aplica en ambos lados de
la ecuacin:
D(D 1)3 (D2 1)y = 0
cuya ecuacin caracterstica es:
m(m 1)3 (m2 1) = 0, m(m 1)4 (m + 1) = 0
cuyas races son
m1 = 1, m2 = 1 de multiplicidad 4, m3 = 0
La solucin complementaria es
yc = c1 ex + c2 ex
La solucin particular yp es:
yp = Axex + Bx2 ex + Cx3 ex + E
Derivando:
yp0 = Axex + Aex + Bx2 ex + 2Bxex + Cx3 ex + 3Cx2 ex
yp00 = Axex + 2Aex + Bx2 ex + 4Bxex + 2Bex + Cx3 ex + 6Cx2 ex + 6Cxex
Sustituyendo:
Axex +2Aex +Bx2 ex +4Bxex +2Bex +Cx3 ex +6Cx2 ex +6Cxex Axex
Bx2 ex Cx3 ex E = x2 ex + 5
(2A + 2B)ex + (4B + 6C)xex + 6Cx2 ex E = x2 ex + 5
De donde se obtiene: 2A + 2B = 0, 4B + 6C = 0, 6C = 1, E = 5
Resolviendo el sistema:
1
1
1
A = , B = , C = , E = 5
4
4
6
La solucin general es:
1
1
1
y(x) = c1 ex + c2 ex + xex x2 ex + x3 ex 5
4
4
6

4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS


Problema 5:
y 000 + y 00 = 8x2
Solucin:
La ecuacin tiene la forma:
(D3 + D2 )y = 8x2
Como D3 es el operador de la funcin de la derecha:
Igualando la ecuacin a cero queda de la siguiente manera
D3 (D3 + D2 ) = 0
La ecuacion auxiliar es
m3 [m2 (m + 1)] = 0
Las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 1
m2 = 0 (multiplicidad5)
As la frmula para yc queda de la siguiente manera
yc = c1 ex + c2 + c3 x
Y la solucin particular yp queda de la siguiente forma
yp = Ax2 + Bx3 + Cx4
Derivando:
yp0 = 2Ax + 3Bx2 + 4Cx3
yp00 = 2A + 6Bx + 12Cx2
yp000 = 6B + 24Cx
Sustituyendo:
6B + 24cx + 2A + 6Bx + 12Cx2 = 8x2

107

108

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

esto nos da el siguiente resultado


8
2
A = 8, B = , C =
3
3
O sea que la solucin particular queda como:
8
2
yp = 8x2 x3 + x4
3
3
La solucin genral es
2
8
y = c1 ex + c2 + c3 x + x4 x3 + 8x2
3
3
Problema 6:
y 00 5y 0 = x 2

y(0) = 0; y 0 (0) = 2

Solucin:
La ecuacin tiene la forma
(D2 5D)y = x 2
El operador anulador de la parte derecha de la ecuacin es:
D2 (x 2) = 0
Igualando la ecuacin a cero queda de la siguiente manera.
D2 (D2 5D)y = 0
La ecuacion auxiliar es
m2 [m(m 5)] = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 5
m2 = 0 multiplicidad 3
As la solucin complementaria yc queda de la siguiente manera
yc = c1 + c2 e5x

4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

109

Y la solucin particular yp tiene la forma


yp = Ax + Bx2
yp0 = A + 2Bx
yp00 = 2B
Sustituyendo en la ecuacin original:
2B 5A 10Bx = x 2
esto nos da el siguiente resultado
1
9
, B=
25
10
Al sustituir en la ecuacin general nos da como resultado
A=

1 2
9
x + x
10
25
Para aplicar las condiciones iniciales se deriva primero:
y = c1 + c2 e5x

9
1
y 0 = 5c2 e5x x +
5
25
Al aplicar las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y 0 (0) = 2 da el resultado
y(0) = 0 = c1 + c2
9
y 0 (0) = 2 = 5c2 + 25
41
41
, c2 =
125
125
Para finalizar se sustituyen las c en la ecuacion final y se obtiene el resultado.
c1 =

y=

41
41 5x
1
9
+
e x2 + x
125 125
10
25

Problema 7.
y 00 4y 0 + 8y = x3 , y(0) = 2, y 0 (0) = 4
Solucin:
Como el operador anulador es D4 , la ecuacin se escribe como:
D4 (D2 4D + 8)y = 0

110

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

La ecuacin auxiliar es:


m4 (m2 4m + 8) = 0
Las races son:
m1 = 2 + 2i, m2 = 2 2i, m3 = 0 (multiplicidad 4)
La solucin complementaria es:

yc = e2x (c1 cos 2x + c2 sen2x)


y la solucin particular es de la forma:
yp = A + Bx + Cx2 + Dx3
yp0 = B + 2Cx + 3Dx2
yp00 = 2C + 6Dx
Sustituyendo:

2C + 6Dx 4B 8Cx 12Dx2 + 8A + 8Bx + 8Cx2 + 8Dx3 = x3


Resolviendo:
8D = 1
8C 12D = 0
8B 8C + 6D = 0
8A 4B + 2C = 0
Es decir:

A = 0, B =

3
1
3
, C= , D=
32
16
8

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

yp =

111

3
3
1
x + x2 + x3
32
16
8

Y la solucin general se escribe como:

y(x) = e2x (c1 cos 2x + c2 sen2x) +

3
1
3
x + x2 + x3
32
16
8

Para aplicar las condiciones iniciales derivamos primero:


3
3
3
y 0 (x) = e2x (2c1 sen2x+2c2 cos 2x)+2e2x (c1 cos 2x+c2 sen2x)+ x2 + x+
8
8
32
y(0) = 2 = c1
y 0 (0) = 4 = 2c2 + 2c1 +

3
32

c2 =
y(x) = e2x (2 cos 2x

4.3

3
64

c1 = 2

3
1
3
3
sen2x) + x + x2 + x3
64
32
16
8

Variacin de parmetros

El procedimiento para llegar a una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal de primer orden:

dy
+ p (x) y = f (x)
dx

112

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

En un intervalo se aplica tambin a ecuaciones lineales de orden superior.


Para adaptar el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial de
segundo orden:

a2 (x) y 00 + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = g (x)

Para ello, se lleva primero la ecuacin diferencial a su forma reducida dividindola por el primer coeficiente a2 (x)
y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = f (x)

Donde se supone que p (x) , q (x) y f (x) son continuas en algn intervalo I.
Se encuentra la solucin complementaria de la forma:

yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
y se propone una solucin particular como:

yc = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)


2)Se calcula el Wronskiano:

y1 y2

W = 0
y1 y20

3) Y aplicando la Regla de Cramer, se tiene que:

Donde:

0
y1 0
y2

W1 =
0 ; W2 = 0
f (x) y2
y1 f (x)

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

u01 =

W1
W

113

u02 =

W2
W

4) Se integran u01 y u02 para obtener u1 y u2 .


5) Finalmente la solucin general ser:
y = yc + yp

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variacin de


parmetros.
Problema 1.
y 00 + y = secx
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 1 = 0

Cuyas races son:

m1 = i, m2 = i
Por lo tanto la solucin complementaria ser:

yc = c1 cos x + c2 senx

114

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Susitituyendo tenemos que:


y1 = cos x, y2 = senx
Calculamos el Wronskiano:

cos x
senx
=1
W (cosx, senx) =
senx cos x

Se calcula W1 y W2 :

0
senx

= senx
W1 =
= tan x
cosx
secx cosx

cosx
0
W2 =
senx secx

Por lo que u01 y u02 son:

u01 = tan x

u02 = 1

Integrando ambos, y aplicando en u01 la frmula


que:
u1 = ln |cosx|

du
u

= ln |u| + c tenemos

u2 = x

Por lo tanto la solucin particular es:


yp = xsenx (cosx) ln |cosx|
Por lo que la solucin general es:
y = c1 cosx + c2 senx + xsenx (cosx) ln |cosx|
Problema 2.
y 00 + y = cos2 x
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:

=1

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

115

m2 + 1 = 0
Cuyas races son:

m1 = i, m2 = i
La solucin complementaria ser:

yc = c1 cosx + c2 senx
Se tiene que:

y1 = cosx, y2 = senx
Se calcula el Wronskiano:

cosx
senx
=1
W (cosx, senx) =
senx cosx

As mismo W1 y W2 :

0
senx
= senxcos2 x
W1 =
2
cos x cosx

cosx
0
3

senx cos2 x = cos x

Por lo que u01 y u02 son:

u01 = senxcos2 x

u02 = cos3 x

W2 =

116

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Integrando ambos por separado:


u1 = 13 cos3 x

u2 = senx 13 sen3 x

Por lo tanto la solucin particular ser:


yp = 13 cos4 x + sen2 x 13 sen4 x
Por lo que la solucin general es:
y = c1 cosx + c2 senx +

1
1
cos4 x + sen2 x sen4 x
3
3

Problema 3.
y 00 y = coshx
Solucin:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo esta:
m2 1 = (m 1) (m + 1) = 0
Cuyas races son:

m1 = 1, m2 = 1
Por lo tanto la solucin complementaria ser:
yc = c1 ex + c2 ex
Susitituyendo tenemos que:
y1 = ex , y2 = ex

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

117

Calculamos el Wronskiano:
x x
e e
W (e , e ) = x
e ex
x

As mismo W1 y W2 :

= 2

= ex coshx

0
= ex coshx
coshx

0
ex
W1 =
x
coshx e
x
e
W2 = x
e

Por lo que u01 y u02 son:

1
u01 = ex coshx
2

1
u02 = ex coshx
2

Integrando ambos por partes y por separado tenemos que:


Z
Z
Z
x
x

1 x
1
1
1
1
x e + e
e cos hxdx =
e (
)dx =
1 + e2x dx = (x e2x )
u1 =
2
2
2
4
4
2
u2 =

1 x
1
e cos hxdx =
2
2

ex + ex
1
e (
)dx =
2
4
x

2x
1 1
e + 1 dx = ( e2x +x)
4 2

Por lo tanto la solucin particular ser:


1
1
1 1
1
1
1
1
yp = (x e2x )ex ( e2x + x)ex = xex ex ex xex
4
2
4 2
4
8
8
4

Por lo que la solucin general ser:

118

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

1
1
1
1
y = c01 ex + c02 ex + xex ex ex xex
4
8
8
4
y = y = c1 ex + c2 ex + 14 xex 14 xex
1 ex ex
1
y = c1 ex + c2 ex + x(
) = c1 ex + c2 ex + xsenhx
2
2
4
Problema 4.
y 00 4y =

e2x
x

Solucin:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo sta:
m2 4 = (m 2) (m + 2) = 0
Cuyas races son:

m1 = 2, m2 = 2
Por lo tanto la solucin complementaria es:
yc = c1 e2x + c2 e2x
Se tiene que:
y1 = e2x , y2 = e2x

f (x) =

e2x
x

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

119

Se calculamos el Wronskiano:
2x

2x

W (e , e
As mismo W1 y W2 :

0
e2x
W1 = e2x
2e2x
x

2x
e
e2x
) = 2x
2e
2e2x

= 1
x

2x
e
0
W2 = 2x e2x
2e
x

Por lo que u01 y u02 son:

1
4x

u01 =

= 4

u02 =

e4x
x

1 e4x
4 x

Integrando ambos por separado, pero como u02 no se puede expresar en


trminos de funciones elementales; en consecuencia escribimos:
1
= ln |x|
4

u01

u02

1
=
4

x0

e4t
dt
t

Por lo tanto la solucin particular ser:


1
1
yp = e2x ln |x| e2x
4
4

x0

e4t
dt
t

Por lo que la solucin general se puede expresar como:

2x

y = c1 e

2x

y = c1 e

2x

+ c2 e

2x

+ c2 e

1
1
+ e2x ln |x| e2x
4
4

x0

e4t
dt
t

Z x 4t
e
1 2x
2x
+
dt
e ln |x| e
4
x0 t

120

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Problema 5.
y 00 + 3y 0 + 2y =

1
1 + ex

Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 3m + 2 = (m + 1) (m + 2) = 0

Cuyas races son:

m1 = 1, m2 = 2
Por lo tanto la solucin complementaria ser:

yc = c1 ex + c2 e2x

Se tiene que:
y1 = ex , y2 = e2x
f (x) =

1
1 + ex

Calculamos el Wronskiano:
x

2x

W (e , e

x
e
e2x
) =
ex 2e2x

As mismo W1 y W2 :

0
e2x
W1 = 1
2e2x
1+ex

= e2xx
1+e

= 2e3x + e3x = e3x

x
e
0
W2 =
1
ex 1+e
x

ex
1+ex

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

121

Por lo que u01 y u02 son:

u01 =

e2x
ex
=
e3x (1 + ex )
1 + ex

u02 =

ex
e2x
=
e3x (1 + ex )
1 + ex

Integrando ambos por separado, tenemos que:

u1 = ln |1 + ex |

u2 = 1 + ex ln |1 + ex |

Por lo tanto la solucin particular ser:


yp = ex ln |1 + ex | + e2x (1 + ex ln |1 + ex |) = ex ln |1 + ex | + e2x +
ex e2x ln |1 + ex |)

Por lo que la solucin general ser:


y = c01 ex + c02 e2x + ex ln |1 + ex | + e2x + ex e2x ln |1 + ex |)

y = c1 ex + c2 e2x + ex e2x ln |1 + ex |

Problema 6.

y 00 + 3y 0 + 2y = senex
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 3m + 2 = (m + 2) (m + 1) = 0
Cuyas races son:

122

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

m1 = 2, m2 = 1
Por lo tanto la funcin complementaria ser:
yc = c1 e2x + c2 ex
Susitituyendo tenemos que:
y1 = e2x , y2 = ex
f (x) = senex
Calculamos el Wronskiano:
2x

W (e

2x
e
ex
, e ) =
2e2x ex
x

As mismo W1 y W2 :

0
W1 =
senex

W2 =

Por lo que u01 y u02 son:

= e3x + 2e3x = e3x

ex
= ex senex
ex

e2x
0
2x

senex
2x
x = e
2e
sene

u01 = e2x senex

u02 = ex senex

Integrando ambos por separado, tenemos que:


u1 = ex senex + senex

u2 = senex

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

123

Por lo tanto la solucin particular ser:

yp = ex senex + e2x senex + ex senex = e2x senex


Por lo que la solucin general ser:
y = c1 e2x + c2 ex + e2x senex
Problema 8.
y 00 2y 0 + y =

ex
1 + x2

Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 2m + 1 = (m 1)2 = 0
Cuyas races son:
m = 1 multiplicidad 2
Por lo tanto la solucin complementaria ser:
yc = c1 ex + c2 xex
Se tiene que:

y1 = ex , y2 = xex

f (x) =
Calculamos el Wronskiano:

ex
1 + x2

124

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN


x
e xex
W (ex , ex ) = x
e xex + ex

As mismo W1 y W2 :

0
xex
xe2x

W1 = ex
x = 1+x2
e
1+x2

x
e 0
W2 = x ex
e 1+x2

Por lo que u01 y u02 son:

u01 =

x
1 + x2

= e2x

u02 =

1
1 + x2

Integrando se tiene que:


u1 = 12 ln |1 + x2 |

u2 = tan1 x

Por lo tanto la solucin particular ser:


yp = 12 ex ln |1 + x2 | + xex tan1 x
Por lo que la solucin general es:

1
y = c1 ex + c2 xex ex ln 1 + x2 + xex tan1 x
2
Problema 9.
y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 2m + 1 = (m + 1)2 = 0
Tiene una sola raz:

e2x
1+x2

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

125

m = 1 multiplicidad 2
Por lo tanto la funcin complementaria ser:
yc = c1 ex + c2 xex
Susitituyendo tenemos que:
y1 = ex , y2 = xex
f (x) = ex ln x
Calculamos el Wronskiano:
x
e
xex
W (ex , ex ) =
x
e
xex + ex

As mismo W1 y W2 :

= e2x

0
e
2x

W1 = x
ln x
x = e
e ln x e

ex

= e2x ln x
W2 =
ex ex ln x

Por lo que u01 y u02 son:


u01 =

e2x ln x
2e2x

e2x ln x
2e2x

u02 =

e2x ln x
2e2x

Integrando ambos por separado, tenemos que:


u01 = 12 x2 ln |x|

Por lo tanto la solucin particular ser:

u02 = 34 x2

2x

ln x
= e 2e2x

126

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN


yp = 12 x2 ln |x| (ex ) 34 x2 (ex )

Por lo que la solucin general es:


1
3
y = c1 ex + c2 ex + x2 ex ln x x2 ex
2
4
Problema 10.
3y 00 6y 0 + 30y = ex tan3x
SOLUCION:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo esta:
3m2 6m + 30 = 0
Cuyas races son:
m1 = 1 + 3i
m2 = 1 3i
Por lo tanto la funcin complementaria ser:
yc = c1 ex cos3x + c2 ex sen3x
Sustituyendo tenemos que:
y1 = ex cos 3x
y2 = ex sen3x
f (x) = ex tan3x
Calculamos el wronskiano:
x
e cos3x
ex sen3x
W (ex cos3x, ex sen3x) =
x
3e sen3x 3ex cos3x

As mismo W1 y W2 si sabemos que tan x =

senx
:
cosx

= 3e2x

4.3. VARIACIN DE PARMETROS

127

0
e
sen3x
= e2x sen2 3x
W1 = x
x
cos 3x
e tan 3x 3e cos 3x

e cos 3x
0
= e2x sen3x
W2 =
x
x
3e sen3x e tan 3x

Por lo que u01 y u02 son:

u01

3x
e2x sen
sen2 3x
e2x sen2 3x
cos 3x
=

=
=

3e2x
3e2x cos 3x
3 cos 3x

y
u02 =

e2x sen3x sen3x


=
3e2x
3

Integrando ambos por separado, tenemos que:


u1 = 19 ln |sec 3x + tan 3x| + 19 sen3x

u2 = 19 cos 3x

Por lo tanto la solucin particular ser:


yp = 19 ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x| + 19 ex sen3x cos 3x 19 ex cos 3xsen3x =
19 ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x|
Por lo que la solucin general es:
1
y = c1 ex cos 3x + c2 ex sen3x ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x|
9

128

CHAPTER 4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

Chapter 5
Transformada de Laplace
Definicin: Sea una funcin f definida para t 0. Entonces la integral
Z
est f (t)dt
$ {f (t)} =
0

se dice que es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.
La transformada de Laplace es una transformacin lineal:
Z
Z
Z
st
st
e [f (t) + g(t)] dt =
e f (t)dt +
est g(t)dt
0

es decir:
$ {f (t) + g(t)} = $ {f (t)} + $ {g(t)} = F (s) + G(s)
Se puede aplicar la definicin para obtener las transformadas de algunas
funciones bsicas, por ejemplo:
n!

$ {tn } =

sn+1


$ eat =

1
sa

$ {senkt} =
129

s2

k
+ k2

130

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s
+ k2

$ {cos kt} =

s2

$ {senhkt} =

k
s2 k2

$ {cosh kt} =

s2

s
k2

En los problemas 1 y 2 use la definicin para encontrar la


transformada de Laplace de las siguientes funciones:
Problema 1.
f (t) = et+7
Solucin:
Z
Z
st t+7
e e dt =
$ {f (t)} =
0

st+t+7

dt =

(s+1)t 7

Realizando un cambio de variable


u = (s + 1) t
du = (s + 1)dt
du
s + 1

dt =

$ {f (t)} = e
7

eu
du
s + 1

eu
e7 st
du =
e
0
s + 1
s + 1

e dt = e

e(s+1)t dt

5.1. TRANSFORMADA INVERSA

131

Evaluando tenemos:
$ {f (t)} =

e7
e7
[0 1] =
s + 1
s1

Problema 2.
f (t) = te4t
Solucin:
Z
Z
4t
st
e
$ {f (t)} =
te dt =

(4s)t

te

Z
te(4s)t

+
dt =
(s 4)
0

e(4s)t
dt
(s 4)

(4s)t

te

1
(4s)t


$ {f (t)} =
e

(s 4)2
(s 4)
0

Evaluando tenemos:

$ {f (t)} = 0 0

5.1

1
1
2 =
(s 4)
(s 4)2

Transformada inversa

La transformada inversa puede encontrarse fcilmente si se tiene en cuenta que


f (t) = $1 {s}
En los siguientes problemas determinar la transformada inversa
que se pide.
Problema 1.
1

$
Solucin:
Rescordando que

1
s3

$ {tn } =

n!

sn+1

Se completa la transformada multiplicando y dividiendo entre 2

132

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
s3

Problema 2.

$
Solucin:
Se separa la transformada:
1

1
= $1
2

1
s2

2
s3

1
48
5
2
s
s

1
= t2
2

48
s5

La primera se resuelve directamente y para la segunda se completa de la


siguente manera:
1

1
48

s2
s5

48
2s5

$1

(s + 1)3
s4

= t 2$

Problema 3.

= t 2$

24
s5

= t 2t4

Solucin:
Se desarrolla el binomio:
(
)
3

s + 3s + 3s2 + 1
(s + 1)3
1
1
=$
$
s4
s4
Se separa la transformada:
3



s
3
3
1
1
1
1
1
$
+$
+$
+$
4
3
2
s
s
s
s4
Se completa la segunda y cuarta transformada
3



s
3 1 2
3
1 1 6
1
1
$
+ $
+$
+ $
s4
2
s3
s2
6
s4
El resultado es:

5.1. TRANSFORMADA INVERSA

$1

(s + 1)3
s4

Problema 4.
1

133

3
1
= 1 + t2 + 3t + t3
2
6

1
1
1
+ +
2
s
s s2

Solucin:
Se resuelve de forma directa usando las frmulas:
$ {tn } =
y
$

1
ta

n!
s3
= eas

Por lo tanto el resultado es:

1
1
1
1
= t + 1 + e2t
+ +
$
s2 s s 2
Problema 5.
1

5
2
s + 49

4s
2
4s + 1

a
Solucin: Por la frmula $ {senat} = s2 +a
2 , se completa la transformada

7
5 1
7
$
= sen7t
2
7
s + 49
5

Problema 6.
1

Solucin:
Se divide entre 4 para que se pueda resolver por la transformada del
coseno

s
1
1
$
=
cos
t
1
2
s2 + 4

134

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Problema 7.
1

2s 6
s2 + 9

Se separa la transformada

2s
6
1
1
$
$
s2 + 9
s2 + 9
Se completa la transformada

s
3
1
1
2$
2$
= 2 cos 3t 2sen3t
s2 + 9
s2 + 9
Problema 8.
1

1
s2 (s2 + 4)

Solucin:
Se resuelve por fracciones parciales:
1
s2

(s2

+ 4)

A B Cs + D
+ 2+ 2
s
s
(s + 4)

1 = A(s)(s2 + 4) + B(s2 + 4) + Cs(s2 ) + D(s2 )


1 = As3 + 4A + Bs2 + 4B + Cs3 + Ds2
1 = s3 (A + C) + s2 (B + D) + 4 (A + B)
1
1
B = , C = 0, A = 0, D =
4
4
Se sustituyen los valores y se completa la transformada para obtener el
resultado.

1 1 1
1 1
1
1 1
2
1 1 1
1 1
+ $
+ $
$
= $
= t+ sen2t
2
2
2
2
4
s
4
s +4
4
s
8
s +4
4 8

5.1. TRANSFORMADA INVERSA


Problema 9.
1

s
2
(s + 4) (s + 2)

Solucin:
Se realizan fracciones parciales
(s2

135

s
As + B
C
= 2
+
+ 4) (s + 2)
(s + 4) (s + 2)

s = As2 + Bs + 2As + 2B + Cs2 + 4C


s = s2 (A + C) + s (B + 2A) + 2B + 4C
1
1
1
B= , C= , A=
2
4
4
Se sustituyen los valores y se resuelve:

1 1
1 1
1
1
1
1 1
s
1
1
+ $
+ $
= cos 4t+ sen2t+ e2t
$
2
2
4
(s + 4)
2
(s + 4)
4
(s + 2)
4
4
4
Problema 10.
1

1
s2 + 3s

Solucin: Se factoriza el denominador, y se realizan fracciones parciales.

1
1
1
1
=$
$
s2 + 3s
s (s + 3)
A
B
A(s + 3) + B(s)
1
= +
=
s (s + 3)
s
s+3
s (s + 3)
1 = A (s + 3) + B (s) = (A + B) s + 3A
3A = 1

1
1
A= , B =
3
3

136

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se sustituyen los valores en las tranformadas, y se aplica la inversa a cada


una de ellas.

1
1
1 1 1
1 1
1 1
1
$
= $
$
= e3t
2
s + 3s
3
s
3
s+3
3 3
Problema 11.

0.9s
$
(s 0.1) (s + 0.2)
Solucin: Se aplican fracciones parciales, una vez obtenidos los valores,
se sustituyen y se aplica a cada una su transformada.
1

0.9s
A
B
=
+
(s 0.1) (s 0.2)
s 0.1 s + 0.2
0.9 = (A + B) s + 0.2A 0.1B
A = 0.3, B = 0.6

0.9s
1
1
1
1
= 0.3$
+0.6$
= 0.3e0.1t +0.6e0.2t
(s 0.1) (s + 0.2)
s 0.1
s + 0.2

Problema 12.
1

s2 (s2 + 4)
Solucin: Se realizan fracciones parciales.
1

A B Cs + D
+ 2+ 2
+ 4)
s
s
s +4

1 = A (s) s2 + 4 + B s2 + 4 + (Cs + D) s2
s2

(s2

1
1
A = 0, B = , C = 0, D =
4
4
Una vez encontrados los valores, se sustituyen en las transformadas, y se
aplica la transformada inversa

5.2.

TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS

5.2

s2 (s2 + 4)

137

1 1
1
2
1 1 1
1 1 1
1 1
$
= $
= t $
= t sen2t
2
2
2
4
s
4
s +4
4 8
s +4
4 8

Teoremas de traslacin y derivadas

Primer teorema de traslacin


Si F (s) = $ {f (t)} y a es cualquier nmero real, entonces

$ eat f (t) = F (s a)
La funcin escaln
unitario u(t a) se define como

0 si o t < a
u(t a) =
1 si t a
Segundo teorema de traslacin
Si F (s) = $ {f (t)} y a > 0, entonces

$ {f (t a)u(t a)} = eas F (s)


Adicionalmente se puede usar una forma alternativa del segundo teorema
$ {g(t)u(t a)} = eas $ {g(t + a)}
Derivadas de una transformada
Si F (s) = $ {f (t)} y a > 0, entonces
$ {tn f (t)} = (1)n

dn
F (s)
dsn

En los siguientes problemas encuentre la transformada de Laplace.


Problema 1.

$ te10t

Solucin: En el primer teorema de traslacin:


a = 10, y f (t) = t
F (s) = $ {f (t)} = $ {t}

138

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
s2

F (s) =

F (s a) =

1
(s 10)2

$ te10t =
Problema 2.

1
(s 10)2

$ te6t

Solucin: Del primer teorema de traslacin:


a = 6, f (t) = t
F (s) = $ {f (t)} = $ {t}
1
s2

F (s) =

F (s a) =

1
(s + 6)2

$ te6t =
Problema 3.
Solucin:

1
(s + 6)2

$ t3 e2t
a = 2, f (t) = t3

5.2.

TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS


F (s) = $ {f (t)} = $ t3
6
s4

F (s) =

F (s a) =

Problema 4.
Solucin:

6
(s + 2)4

$ t3 e2t =

6
(s + 2)4

$ et sen3t
a=1
f (t) = sen3t
F (s) = $ {f (t)} = $ {sen3t}
F (s) =

F (s a) =

Problema 5.

s2

3
+9

3
(s 1)2 + 9

$ et sen3t =

3
(s 1)2 + 9

$ e5t senh3t

139

140

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Solucin:
a = 5, f (t) = senh3t
F (s) = $ {f (t)} = $ {senh3t} =
F (s a) =

3
9

3
(s 5)2 9

$ e5t senh3t =

Problema 6.

s2

3
(s 5)2 9

$ et sen2 t

Solucin: A partir del primer teorema de traslacin:


a = 1, f (t) = sen2 t =
F (s) = $ {f (t)} = $

1 1
cos 2t
2 2

1 1
1
1
cos 2t = $ {1} $ {cos 2t}
2 2
2
2

F (s) =

1
s
1
( 2
)
2s 2 s + 4

1
1
s+1
1
1
s+1
F (s a) =
(
)=

2(s + 1) 2 (s + 1)2 + 4
2 (s + 1) (s + 1)2 + 4

5t
1
1
s+1
$ e senh3t =

2 (s + 1) (s + 1)2 + 4

Problema 7.

$
Solucin:
Recordando que:

1
(s + 2)3

5.2.

TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS

141

$1 {F (s a)} = eat f (t)


1

1
(s + 2)3

1
(s + 2)3

=$

Problema 8.
$
Solucin:

1
|ss+2
s3

1
= $1
2

2
|ss+2
s3

1
= t2 e2t
2

s
2
s + 4s + 5

Es necesario completar el trinomio cuadradro perfecto:


s
s
s
= 2
=
+ 4s) + 5
(s + 4s + 4) + 1 (s + 2)2 + 1

(s2
Sustituyendo:

=$

s
(s + 2)2 + 1

=$

s+22
(s + 2)2 + 1

s+2
1
1
|ss2 2$
|ss+2
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1

s
2
s +1

2$

Problema 9.
1

1
2
s +1

Solucin:
Utilizando fracciones parciales:

= e2t cos t 2e2t sent

s
(s + 1)2

142

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

B
A
s
+
=
2
(s + 1)
s + 1 (s + 1)2
A(s + 1) + B
s
=
2
(s + 1)
(s + 1)2
s = As + A + B
Por lo que se obtiene:
A=1
B = 1
Sustituyendo:

1
1
1
1
1
1
1
1
=$
$
$
|ss+1 = et tet
$
2
2
s+1
(s + 1)
s+1
(s + 1)
Problema 10.
$ {(t 1)u(t 1)}
Solucin: En el segundo teorema de traslacin:
a=1
f (t 1) = t 1
f (t) = t

$ {f (t)} = $ {t} =
Finalmente:

1
s2

5.2.

TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS

$ {(t 1)u(t 1)} =


Problema 11.

143

es
s2

$ (t 1)3 et1 u(t 1)

Solucin: Se usa el segundo teorema de traslacin.


a = 1, f (t 1) = (t 1)3 et1
f (t) = t3 et

$ {f (t)} = $ t3 et

Como:
$ {t3 } = s64
6
F (s a) = (s1)
4
Finalmente:

$ (t 1)3 et1 u(t 1) =

6es
(s 1)4

Problema 12.
1

e2s
s3

=$

1 2s
e
s3

Solucin: Usando el segundo teorema de traslacin en su forma inversa:


a=2
F (s) =

1
s3

1
f (t) = t2
2

144

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

f (t a) =

(t 2)2
2

Por lo que finalmente:


1

e2s
s3

(t 2)2
u(t 2)
2

Problema 13.
Solucin:
Recordando que:

$ {t cos 2t}

$ {tf (t)} =

dF (s)
ds

Donde:
f (t) = cos 2t
F (s) = $ {f (t)} = $ {cos 2t} =

s2

s
+4

2
s + 4 2s2
s
(s + 4) s(2s)
d
=
=
=
$ {tf (t)} =
ds s2 + 4
(s2 + 4)2
(s2 + 4)2

2
s2 4
s + 4
=
$ {tf (t)} =
(s2 + 4)2
(s2 + 4)2
Finalmente:
$ {t cos 2t} =
Problema 14.
Solucin:
Recordando que:

s2 4
(s2 + 4)2

$ te2t sen6t

5.2.

TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS

$ {tf (t)} =

dF (s)
ds

f (t) = e2t sen6t

Si f (t) = sen6t

F (s) = $ {f (t)} = $ e2t sen6t


6
s2 + 36

F (s) =

F (s a) =

6
(s 2)2 + 36

Sustituyendo:

2t
d
6
6(2s 4)
=
$ te sen6t =
2
ds (s 2) + 36
[(s 2)2 + 36]2

Finalmente:

$ te2t sen6t =
Problema 15.
1

12s 24
[(s 2)2 + 36]2

s
2
(s + 1)2

Solucin: Usando el mismo argumento que en el problema anterior:

$ {tf (t)} =
1

dF (s)
ds

dF (s)
ds

= tf (t)

145

146

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Como:
d
1
2s
( 2
)= 2
ds s + 1
(s + 1)2
s
1 d
1
=
( 2
)
2
+ 1)
2 ds s + 1

(s2
1

s
(s2 + 1)2

=$

1 d
1
1
1

( 2
) = (tsent) = tsent
2 ds s + 1
2
2

Problema 16. Exprese cada funcin en trminos de funciones escaln


unitario. Determine la transformada de Laplace de la funcin respectiva.

2, si 0 t < 3
f (t) =
2, si t 3
Solucin:
En trminos de la funcin escaln unitario la funcin se escribe como:
f (t) = 2 4u(t 3)
$ {f (t)} = $ {2 4u(t 3)} = 2$ {1} 4$ {u(t 3)}
Recordando que:
$ {f (t a)u(t a)} = eas F (s)
Finalmente:
$ {f (t)} =

2 4e3s

s
s

Problema 17. Exprese cada funcin en trminos de funciones escaln


unitario. Determine la transformada de Laplace de la funcin respectiva.

0, si 0 t < 1
f (t) =
t2 , si t 1
Solucin:
Recordando:

5.2.

TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS

147

$ {f (t a)u(t a)} =eas F (s)


Por lo tanto hay que completar la expresin de la funcin de la siguiente
forma:
f (t) = t2 u(t 1) = (t 1)2 u(t 1) + 2tu(t 1) u(t 1)
f (t) = (t 1)2 u(t 1) + 2(t 1)u(t 1) + u(t 1)

$ {f (t)} = $ (t 1)2 u(t 1) + 2(t 1)u(t 1) + u(t 1)


Aplicando el segundo teorema de traslacin se tiene:
$ {f (t)} = e

$ (t) + 2$ {t} + $ {1} = es $ t2 + 2t + 1 = es

2
2
1
+ 2+
3
s
s
s

Problema 18.
f (t) = u(t a) u(t b)

Solucin:

$ {f (t)} = $ {u(t a)} $ {u(t b)}


$ {f (t)} =
Problema 19.
1

f (t) = $
Solucin:
1

f (t) = $

1
s2

eas ebs

s
s

1
es

s2
s2
1

s 1
e 2
s

Por lo tanto:
f (t) = t (t 1)u(t 1)
Problema 20. Aplicar la propiedad f (t) = 1t $1
uar la transformada inversa

ds

F (s) para eval-

148

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

$
Solucin:

s3
ln
s+1

$1 {ln(s 3) ln(s + 1)}


Por lo que:
d
1
(ln(s 3)) =
ds
s3
d
1
(ln(s + 1)) =
ds
s+1

1
1
1
1
1
f (t) = $
ln
ln
$
t
s3
s+1
f (t) =

1 3t
e et
t

f (t) =
f (t) =

e3t et
+
t
t

et e3t
t

Problema 21. Determinar

$ (t2 3t)u(t 2)

reescribindolo en trminos de potencias de t 2.


Solucin:
Si
g(t) = t2 3t = (t 2)2 3(t 2) + 4t 4 6
g(t) = (t 2)2 3(t 2) + 4(t 2) 10 + 8
g(t) = (t 2)2 + (t 2) 2

$ (t2 3t)u(t 2) = $ (t 2)2 + (t 2) 2 u(t 2) = e2s

2
1
2
+ 2
3
s
s
s

5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS

5.3

149

Derivadas, integrales y funciones peridicas

Transformada de una derivada


Si f (t), f 0 (t), ...,f (n1) (t) son funciones continuas sobre [0, ) entonces

$ f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... f (n1) (0),

donde F (s) = $ {f (t)}


La convolucin de dos funciones se define como
Z t
f g =
f ( )g(t )d
0

Teorema de convolucin
Si f (t) y g(t) son funciones seccionalmente continuas en [0, ) y de orden
exponencial, entonces
$ {f g} = $ {f (t)} $ {g(t)} = F (s)G(s)
Transformada de una funcin peridica
Si f (t) es una funcin seccionalmente continua en [0, ), de orden exponencial y periodo T , entonces
Z T
1
est f (t)dt
$ {f (t)} =
1 esT 0
Problema 1. Aplique el resultado
sF (s) f (0) para evaluar $ {et }
Solucin:
Se sabe que

Si f (t) = et , f (0) = 1
Por lo tanto:

d t
e = et y la ecuacin $ {f 0 (t)} =
dt


$ et =

1
s1

$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0)

150

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

$ {f (t)} = sF (s) 1
F (s) = sF (s) 1
F (s)(s 1) = 1
F (s) =

1
s1


$ et =

1
s1
d 2
Problema 2. Aplique el resultado dt cos t = sen2t y la ecuacin
$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0) para evaluar $ {cos2 t} .
Solucin:
Si F (s) = $ {cos2 t}, f (0) = cos2 (0) = 1
$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0)
$ {sen2t} = sF (s) 1

s2

2
= sF (s) 1
+4

sF (s) = 1

F (s) =

s2 + 2
2
=
s2 + 4
s2 + 4
s2 + 2
s(s2 + 4)

Problema 3. Suponga que una funcin y(t) cuenta con las


propiedades y(0) = 1 y y(0) = -1. Determine la transformada
Laplace de la siguiente expresin.

5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS

151

y 00 + 3y 0
Solucin: Se aplica la expresin para la derivada de una tranformada y
las condiciones, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo dems lo despejamos.
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y (0)) = 0

Y (s) s2 + 3s s + 1 3 = 0

Y (s) s2 + 3s s 2 = 0

Y (s) s2 + 3s = s + 2

s+2
s2 + 3s
Aplicamos fracciones parciales, y a los valores encontrados los sustituimos,
aplicando la transformada inversa.
Y (s) =

s+2
A
B
= +
2
s + 3s
s
s+3
s + 2 = A (s + 3) + B(s)
A=
B=

y (t) = $

3
2
1
3

1
2 1 1
1 1
2 1
{Y (s)} = $
+ $
= + e3t
3
s
3
s+3
3 3

Problema 4. Suponga que una funcin y(t) tiene las propiedades y(0) =
2 y y 0 (0) = 3. Despeje la transformada de Laplace $ {y(t)} = Y (s).

152

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

y 00 2y 0 + y = 0
Solucin: Se aplica la frmula de la derivada de una tranformada y las
condiciones iniciales, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo dems lo
despejamos.
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y (0)) + Y (s) = 0

Y (s) s2 2s + 1 2s 3 + 4 = 0
Y (s) (s 1)2 = 2s 1
2s 1
(s 1)2

Y (s) =

Problema 5.
$

e d

Solucin:
Se utiliza la frmula de la derivada de una integral:
Z t

F (s)
$
f ( )d =
s
0
1
,
s1

en este caso f ( ) = e , F (s) =

e d

Problema 6.
$

por lo tanto:

1
s (s 1)

t
t

Solucin: Utilizamos la transformada de la convolucin:

5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS

f ( )g(t )d

153

= F (s)G(s)

donde F (s) = $ {f (t)} y G(s) = $ {g(t)}



1
1
, $ et =
2
s
s1

$ {t} =
Por lo tanto:
$

t
t

Problema 7.

s2

1
(s 1)

$ t2 t4

Solucin: La transformada de la convolucin es el producto de las transformadas:



2
$ t2 = 3
s
4!
24
$ t4 = 5 = 5
s
s

48
$ t2 t4 = 8
s
Problema 8.

$ et et cos t

Solucin: Al igual que en el problema anterior:



$ et =

1
s+1

Para encontrar $ {et cos t} se hace una traslacin:

$ et cos t =

s
s1
=
|
ss1
s2 + 1
(s 1)2 + 1

154

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

$ et et cos t =
Problema 9.
1

s1

(s + 1) (s 1)2 + 1

1
s (s + 1)

Solucin: Se utiliza el teorema de convolucin en su forma inversa:

1
1
1
1
1
=$
= t et
$
s (s + 1)
s
s+1
Problema 10. Halle la transformada de Laplace de la funcin peridica.

f (t) =

1
si 0 t < 0
T = 2a
1 si a t 2a

Solucin: Para obtener la transformada de una funcin peridica se


procede de la siguiente forma:
1
$ {f (t)} =
1 e2as

2a

st

1
f (t) dt =
1 e2as

1
$ {f (t)} =
1 e2as

a
st

dt +

"
a
2a #
1 st
1 st
e
e
+
s
s
0
a

2a
st


1 as 1
1
1 2as 1 as
e
$ {f (t)} =
+
e
+
e
1 e2as
s
s
s
s

1 2 as 1 2as
(1 2eas + e2as )
1
=

e
e
+
$ {f (t)} =
1 e2as s s
s
s (1 e2as )
$ {f (t)} =

1 eas
(1 eas ) (1 eas )
=
s (1 eas ) (1 + eas )
s (1 eas )

(1) dt

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.4

155

Aplicaciones de la Transformada de Laplace

En los siguientes problemas use la transformada de Laplace para resolver


la ecuacin dferencial respectiva, sujeta a las condiciones iniciales indicadas.
Cuando sea apropiado, exprese f en trminos de funciones escaln unitario.
Problema 1.

dy
y = 1, y(0) = 0
dx

Solucin:
1
s
1
sY (s) 0 Y (s) =
s
1
sY (s) Y (s) =
s

sY (s) y(0) Y (s) =

factorizamos Y (s) y la despejamos:

Y (s)(s 1) =
Y (s) =

1
s
1
s(s 1)

aplicamos la transformada inversa:

Y (s) =

y(t) = et 1
Problema 2.

1
s(s 1)

dy
+ 2y = t, y (0) = 1
dt

Solucin:
$

dy
+ 2y = t
dt

156

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resolviendo la transformada:
sY (s) y (0) + 2Y (s) =

1
s2

Aplicando la condicin inicial


sY (s) + 1 + 2Y (s) =

1
s2

Factorizando y despejando a Y (S):


Y (s) (s + 2) =

Y (s) =

s2

1
1
s2

1
1

(s + 2) s + 2

Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:

1
1
1
1
1
y (t) = $ {Y (s)} = $
$
s2 (s + 2)
s+2
Resolviendo por fracciones parciales:
1
C
A B
+
=
+
s2 (s + 2)
s
s2 (s + 2)
Encontrando los valores de A, B, y C:
A=

1
4

B=

1
2

C=

1
4

Sustituyendo los valores:



1 1
1
1
1 1 1
1 1 1
1
+ $
+ $
$
y (t) = $
4
s
2
s2
4
s+2
s+2

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

157

1 1
1
y (t) = + t + e2t e2t
4 2
4
3
1 1
y (t) = + t e2t
4 2
4
Problema 3.
y 0 + 4y = e4t , y(0) = 2
Solucin:

$ y 0 + 4y = e4t

Resolviendo la transformada:

sY (s) y(0) + 4Y (s) =

1
s+4

Aplicando la condicin:
sY (s) 2 + 4Y (s) =

1
s+4

Factorizando y despejando a Y (S):


Y (s) (s + 4) =

Y (s) =

1
+2
s+4

2
1
2 +
s+4
(s + 4)

Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:

1
1
1
1
1
+ 2$
y (t) = $ {Y (s)} = $
s+4
(s + 4)2
1

y (t) = $

1

+ 2e4t
s2
ss+4

158

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

y (t) = te4t + 2e4t


Problema 4.
y 00 + 5y 0 + 4y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0
Solucin:
$ {.y 00 + 5y 0 + 4y = 0}
Resolviendo la transformada:
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 5 (sY (s) y (0)) + 4Y (s) = 0
Aplicando las condiciones iniciales:
s2 Y (s) s + 5sY (s) 5 + 4Y (s) = 0
Factorizando y despejando a Y (S):

Y (s) s2 + 5s + 4 = s + 5
Y (s) =

s
5
+
(s + 4) (s + 1) (s + 4) (s + 1)

Realizando la inversa para obtener y(t):

s
5
1
1
+$
y (t) = $
(s + 4) (s + 1)
(s + 4) (s + 1)
Resolviendo por fracciones parciales:
s
A
B
=
+
(s + 4) (s + 1)
s+4 s+1

A=

4
3

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

B=

159

1
3

5
C
D
=
+
(s + 4) (s + 1)
s+4 s+1

C=
D=

5
3

5
3

Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para


obtener y(t) tenemos que:

1
1
1
1
1 1
5 1
5 1
4 1
$
$
+ $
y (t) = $
3
s+4
3
s+1
3
s+4
3
s+1
1
5
5
1
4
4
y (t) = e4t et e4t + et = e4t + et
3
3
3
3
3
3
Problema 5.
y 00 6y 0 + 9y = t, y (0) = 0, y 0 (0) = 1
Solucin:
$ {y 00 6y 0 + 9y = t}
Resolviendo la transformada:
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) 6 (sY (s) y (0)) + 9sY (s) =
Aplicando las condiciones iniciales:
s2 Y (s) 1 6sY (s) + 9sY (s) =

1
s2

1
s2

160

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Factorizando y despejando a Y (S):

1
Y (s) s2 6s + 9 = 2 + 1
s
Y (s) =

s2

1
1
2 +
(s 3)
(s 3)2

Realizando la inversa para obtener y(t):

1
1
1
1
y (t) = $
+$
s2 (s 3)2
(s 3)2
Resolviendo por fracciones parciales:
1
A B
C
D
= + 2+
+
2
s
s
s 3 (s 3)2
s2 (s 3)
Obteniendo los valores:
A=

2
1
2
1
, B= , C= , D=
27
9
27
9

Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para


obtener y(t) tenemos que:

2 1
1
1
1
1 1 1
1 1
2 1 1
1
$
+$
+ $
+ $
y (t) = $
27
s
9
s2
27
s3
9
(s 3)2
(s 3)2


1
2 3t 1 1 1
2
1 1
+$
+ t e + $
y (t) =
s2
s2
27 9
27
9
ss3
ss3
y (t) =

1
2
1
2
2
1
2
10
+ t e3t + te3t + te3t =
+ t e3t + te3t
27 9
27
9
27 9
27
9

Problema 6.
y 00 + y = sin t, y (0) = 1, y 0 (0) = 1
Solucin:

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

161

$ {.y 00 + y = sin t}
Resolviendo la transformada:
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =

s2

1
+1

Aplicando las condiciones iniciales:


s2 Y (s) s + 1 + Y (s) =

s2

1
+1

Despejando y factorizando a Y (S):

Y (s) s2 + 1 =
Y (s) =

s2

1
+s1
+1

1
1
s
2
+ 2
2
s +1 s +1
(s2 + 1)

Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:

1
s
1
1
1
1
+$
$
y (t) = $
s2 + 1
s2 + 1
(s2 + 1)2
n
o
1
se requiere realizar una
Para poder realizar la inversa : $1 (s2 +1)
2
convolucin como sigue:

1
1
1
$
= sin t sin t
s2 + 1 s2 + 1
sin t sin t =

sin sin (t ) d =

sin (sin t cos cos t sin ) d

Resolviendo la integral se tiene:


sin t sin t =

sin3 t 1
1
t cos t + sin cos2 t
2
2
2

162

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sustituyendo para obtener y(t) y resolviendo las transformadas inversas


restantes:
y (t) =

sin3 t 1
1
t cos t + sin cos2 t + cos t sin t
2
2
2

y (t) =

1
1
sin t t cos t + cos t sin t
2
2

1
1
y (t) = cos t t cos t sin t
2
2
Problema 7.
y 00 y 0 = et cos t, y (0) = 0, y 0 (0) = 0
Solucin:

$ y 00 y 0 = et

Resolviendo la transformada:

s Y (s) sy (0) y (0) (sY (s) y (0)) = 2


s + 1
2

ss1

Aplicando las condiciones iniciales:

s2 Y (s) sY (s) =

s1
(s 1)2 + 1

Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:

Y (s) s2 s =
Y (s) =

s (s2

s1
(s 1)2 + 1
1
2s + 2)

Realizando la inversa para obtener a y(t):

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

y (t) = $

1
2
s (s 2s + 2)

163

Resolviendo por fracciones parciales:


s (s2

A
Bs + C
1
= + 2
2s + 2)
s
(s 2s + 2)

Obteniendo valores:
1
1
A= , B= , C=1
2
2
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:

1 1 1
s
1
1 1
1
y (t) = $
$
+$
2
s
2
(s 1)2 + 1
(s 1)2 + 1
1 1
y(t) = $1
2 2
1 1
y (t) =
2 2

$1

s1+1
(s 1)2 + 1

s1
(s 1)2 + 1

ss1

+$

+ $1

s2 + 1

ss1

1
(s 1)2 + 1

+ et sin t

1
1 1
s
1
1

$
y (t) =
+ et sin t
+$

2
2
2 2
s + 1 ss1
s + 1 ss1
y (t) =

1
1 1 t
e cos t et sin t + et sin t
2 2
2

y (t) =

1 1 t
1
e cos t + et sin t
2 2
2

Problema 8.
y (4) y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y 000 (0) = 0

164

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Solucin:

$ y (4) y = 0

Resolviendo la transformada:

s4 Y (s) s3 y (0) s2 y 0 (0) sy 00 (0) y 000 (0) Y (s) = 0


Aplicando las condiciones iniciales:
s4 Y (s) s3 + s Y (s) = 0
Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:

Y (s) s4 1 = s3 s
Y (s) =

s
s (s2 1)
= 2
2
2
(s 1) (s + 1)
(s + 1)
Y (s) =

(s2

s
+ 1)

Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:

s
1
y (t) = $
(s2 + 1)
y (t) = cos t
Problema 9.
0

y + y = f (t) , y (0) = 0, en donde f (t) =

0, 0 t < 1
5, t 1

Solucin:
Tomando en cuenta la condicion inicial se sabe que f (t) es:
f (t) = 5u(t 1)

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

165

$ {y 0 + y = 5u(t 1)}
Resolviendo la transformada:
sY (s) y(0) + Y (s) = 5

es
s

Aplicando las condiciones iniciales:


sY (s) + Y (s) = 5

es
s

Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:


Y (s) (s + 1) = 5

Y (s) = 5

es
s

es
s (s + 1)

Realizando la inversa para obtener a y(t):

es
1
y(t) = 5$
s (s + 1)
Resolviendo por fracciones parciales:
A
B
1
= +
s (s + 1)
s
s+1
Obteniendo valores:
A = 1, B = 1
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
s
s
e
e
1
1
5$
y (t) = 5$
s
s+1

166

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

y (t) = 5u (t 1) 5e(t1) u (t 1)

y (t) = 5u (t 1) 1 e(t1)

Problema 10.

y 00 + 4y = sentu (t 2) , y (0) = 1, y 0 (0) = 0


Solucin:
$ {y 00 + 4y = sentu (t 2)}
Resolviendo la transformada:
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 4Y (s) =

e2s
s2 + 1

Aplicando las condiciones iniciales:


s2 Y (s) s + 4Y (s) =

e2s
s2 + 1

Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:

e2s
+s
Y (s) s2 + 4 = 2
s +1
Y (s) =

e2s
s
+ 2
2
2
(s + 1) (s + 4) (s + 4)

Realizando la inversa obtenemos a y(t):

e2s
s
1
1
y (t) = $
+$
(s2 + 1) (s2 + 4)
(s2 + 4)
Resolviendo por fracciones parciales:
(s2

1
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
2
+ 1) (s + 4)
(s + 4) (s + 1)

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

167

Obteniendo los valores:


1
1
A = 0, B = , C = 0, D =
3
3
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
2s
2s

e
e
s
1 1
1 1
1
y (t) = $
+ $
+$
3
(s2 + 4)
3
(s2 + 1)
(s2 + 4)
1
1
y (t) = sen2 (t 2) u (t 2) + sen (t 2) u (t 2) + cos 2t
6
3
En los siguientes problemas resuelva la ecuacin integral o integrodiferencial respectiva con la transformada de Laplace.
Problema 11.
f (t) +

(t ) f ( ) d = t

Solucin:

Z t
$ f (t) +
(t ) f ( ) d = t
0

Realizando la transformada:
F (s) +

1
1
F (s) = 2
2
s
s

Factorizando y despejando a F (S):

1
1
F (s) 1 + 2 = 2
s
s

s2 + 1
F (s)
s2

F (s) =

1
s2

s2
s2 (s2 + 1)

168

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

F (s) =

s2

1
+1

Realizando la inversa obtenemos f (t):

1
1
f (t) = $
s2 + 1
f (t) = sin t
Problema 12.
t

f (t) = te +

f (t ) d

Solucin:

Z t
t
f (t ) d
$ f (t) = te +
0

Realizando la transformada:
F (s) =

F (s)
1
2 +
s2
(s 1)

Despejando y factorizando a F (S):


F (s)

F (s)
1
=
s2
(s 1)2

1
1
F (s) 1 2 =
s
(s 1)2
F (s) =

s2
s2
=
(s2 1) (s 1)2
(s + 1) (s 1)3

Realizando la inversa obtenemos f (t):

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

y (t) = $

s2
(s + 1) (s 1)3

169

Resolviendo por fracciones parciales:


s2
A
D
B
C
+
+
3 =
2 +
s + 1 s 1 (s 1)
(s 1) (s 1)
(s 1)3
Obteniendo los valores:
1
1
3
1
A= , B= , C= , D=
8
8
4
4
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:

1 1
1
1
1
1 1
D
1 1
3 1
f (t) = $
+ $
+ $
+ $
8
s+1
8
s1
4
4
(s 1)2
(s 1)3
1
1
3
1
f (t) = et + et + tet + t2 et
8
8
4
8
Problema 13.
0

y (t) = t sin t

y ( ) d, y(0) = 0

Solucin:

Z t
0
y ( ) d
$ y (t) = t sin t
0

Resolviendo la transformada:
sY (s) y(0) =

1
Y (s)
1
2

s s +1
s

Aplicando la condicin inicial:


sY (s) =

1
1
Y (s)
2

s s +1
s

170

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Factorizando y despejando a Y (S):


sY (s) +

1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1

1
1
1
= 2
Y (s) s +
s
s s +1

s2 + 1
Y (s)
s

Y (s) =

s2

1
1
2
s s +1

s
1

+ 1 (s2 + 1)2

Realizando la inversa, obtenemos a y(t):

1
s
1
1
y(t) = $
$
s2 + 1
(s2 + 1)2
n
o
s
Para la inversa de $1 (s2 +1)
se requiere realizar una convolucin:
2
1

s
1
2
2
(s + 1) (s + 1)

cos t sin t =

= cos t sin t

1
cos sin(t )d = t sin t
2

Sustituyendo y resolviendo la transformada inversa restante:


1
y(t) = sin t t sin t
2
Problema 14. Determine la corriente i(t) en un circuito LRC en serie,
cuando L = 0.005H, R = 1, C = 0.02F, E (t) = 100 [1 u (t 1)] V e
i (0) = 0.
Solucin:
La suma del voltaje total en todo el circuito est dado por:

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

171

E(t) = VR + VL + VC
Cada voltaje es igual a:
VR = iR, VC =

q
di
, VL = L
C
dt

Sustituyendo los valores de los voltajes en el voltaje total:


iR + L

q
di
+ = E(t)
dt C

Pero se sabe que la corriente est dada por:


i=

dq
dt

Para despejar a q y encontrar su valor:


Z t
dq = idt, q =
i ( ) d
0

Por lo tanto sustituyendo el valor de q y los valores iniciales en el voltaje


total se tiene que:
Z
di
1 t
iR + L +
i ( ) d = E(t)
dt C 0
1
di
0.005 + i +
dt
0.02

i ( ) d = 100 [1 u (t 1)]

Dividiendo entre 0.005:


di
+ 200i + 1000
dt

i ( ) d = 20000 [1 u (t 1)]

Aplicando la transformada y resolviendo:

Z t
di
L
+ 200i + 1000
i ( ) d = 20000 [1 u (t 1)]
dt
0

172

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

I(s)
1 es
sI(s) i(s) + 200I(s) + 10000
= 2000

s
s
s
Factorizando y despejando I(S):

2000 2000es
s + 200s + 10000
=

I(s)
s
s
s
I(s) =

s
s + 200s + 10000

I(s) =

2000
s

2000es
s

200000es
20000

s + 200s + 10000 s + 200s + 10000

Realizando la inversa para obtener i(t):

1
es
1
1
i(t) = 20000L
20000L
s + 200s + 10000
s + 200s + 10000
1

i(t) = 20000L

i(t) = 20000L

1
(s + 100)2

20000L

es
(s + 100)2

1
e
1

20000L
s2
s2
ss+100
ss+100

i(t) = 20000te100t 20000 (t 1) e100(t1) u (t 1)

Problema 15. Recuerde que la ecuacin diferencial que describe la carga


q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie es:
R

1
dq
+ q = E(t)
dt C

donde E(t) es el voltaje aplicado. Emplee la transformada de Laplace


para determinar la carga, q(t), cuando q(0) = 0 y E(t) = E0 ekt , k > 0.

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Solucin:
Tomando en cuenta que R, C, E0 y k son constantes:
R

1
dq
+ q = E0 ekt
dt C

Dividiendo la ecuacin entre la resistencia:


dq
1
E0 ekt
+
q=
dt RC
R
Resolviendo la transformada:

dq
1
E0 ekt
$
+
q=
dt RC
R
sQ(s) q(0) +

1
E0
Q (s) =
RC
R (s + k)

Factorizando y despejando a Q(S):

1
E0
Q(s) s +
=
RC
R (s + k)

sRC + 1
Q(s)
RC

Q(s) =

E0
R (s + k)

E0 RC
R (s + k) (RCs + 1)

Q(s) =

E0 C
(s + k) (RCs + 1)

Realizando la transformada inversa para obtener q(t):

E0 C
1
q(t) = $
(s + k) (RCs + 1)
Resolviendo por fracciones parciales:

173

174

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

EoC
A
B
=
+
(s + k) (RCs + 1)
(s k) (RCs + 1)
Obteniendo valores:
A=

EoC 2 R
EoC
, B=
1 kRC
(1 kRC)

Sustituyendo los valores y resolviendo la inversa:

EoC
1
1
EoC 2 R
1
1
q(t) =
$

$
1 kRC
(s k)
(1 kRC)
(RCs + 1)
EoC kt
EoC 2 R 1 1
e
$
q(t) =
1 kRC
(1 kRC) RC
q(t) =

1
s + RC

t
EoC
EoC kt
e
e RC
1 kRC
(1 kRC)

q(t) =

t
EoC kt
e e RC
1 kRC

Problema 16. Use la transformada de Laplace para determinar la carga


en el capacitor de un circuito en serie RC, cuando q(0) = 0, R = 2.5, C =
0.008F y E(t) = 5u (t 3).
Solucin:
Se sabe que el voltaje total es igual a:
E(t) = VR + VC
De donde:
VR = Ri, VC =
El voltaje total es:

dq
q
, i=
C
dt

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

E (t) = 5u (t 3)
Sustituyendo valores:
R

2.5

q
dq
+ = 5u (t 3)
dt C

dq
1
+
q = 5u (t 3)
dt 0.08

Dividiendo la ecuacin entre la resistencia:


dq
+ 5q = 2u (t 3)
dt
Aplicando la transformada y resolviendo:

dq
+ 5q = 2u (t 3)
$
dt
sQ(s) q(0) + 5Q(s) = 2

e3s
s

Aplicando la condicin inicial:


sQ(s) + 5Q(s) = 2

e3s
s

Factorizando y despejando a Q(S):


e3s
Q(s) (s + 5) = 2
s
Q(s) = 2

e3s
s (s + 5)

Realizando la transformada inversa para obtener q(t):


3s
e
1
q(t) = 2$
s (s + 5)

175

176

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resolviendo por fracciones parciales:


1
A
B
= +
s (s + 5)
s
s+5
Obteniendo valores:
1
1
A= , B=
5
5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:

3s

1 1 e3s
e
1 1
q(t) = 2 $
L
5
s
5
(s + 5)
2
2
q(t) = u (t 3) e5(t3) u (t 3)
5
5
Problema 17. Determine la carga, q(t), y la corriente, i(t), en un circuito
en serie, en el que L = 1H, R = 20, C = 0.01F, E(t) = 120 sin 10t V,
q(0) = 0 C e i(0) = 0 A. Cul es la corriente de estado estable?
Solucin:
Se sabe que el voltaje total es igual a:
E(t) = VR + VL + VC

E(t) = iR + L

i=

E(t) = R

q
di
+
dt C

dq
dt

dq
q
d2 q
+L 2 +
dt
dt
C

Sustituyendo valores:
120 sin 10t = 20

dq d2 q
q
+ 2 +
dt
dt
0.01

5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

d2 q
dq
+ 20 + 100q = 120 sin 10t
2
dt
dt
Aplicando la transformada y resolviendo:
2

dq
dq
$
+ 20 + 100q = 120 sin 10t
dt2
dt
s2 Q(s) sq(0) q0 (0) + 20sQ(s) 20q(0) + 100Q(s) =

1200
+ 100

s2

Aplicando las condiciones iniciales:


s2 Q(s) + 20sQ(s) + 100Q(s) =

1200
+ 100

s2

Factorizando y despejando a Q(S):

Q(s) s2 + 20s + 100 =


Q(s) (s + 10)2 =

Q(s) =

1200
s2 + 100

1200
+ 100

s2

1200
(s + 10)2 (s2 + 100)

Realizando la transformada inversa para obtener a q(t):

1
1
q(t) = 1200$
(s + 10)2 (s2 + 100)
Resolviendo por fracciones parciales:
C
D
As + B
1
+
+
= 2
2
s + 100 s + 10 (s + 10)2
(s + 10) (s + 100)
2

Obteniendo valores:

177

178

CHAPTER 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

3
3
A = , B = 0, C = , D = 6
5
5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:

1
1
1
3 1
3 1
1
+ $
+ 6$
q(t) = $
5
s2 + 100
5
s + 10
(s + 10)2
q(t) =

3
3
sin 10t + e10t + 6te10t
10
5

Aplicando la condicin inicial de i(0) = 0 :


3
i(t) = cos 10t 6e10t 60te10t + 6e10t
5
3
i(t) = cos 10t 60te10t
5

Chapter 6
SERIES DE FOURIER
6.1

Funciones pares e impares

Una funcin es par si f (x) = f (x) y es impar si f (x) = f (x). Grficamente esto significa que una funcin par es simtrica con respecto al eje
y, mientras que una funcin impar es antisimtrica. Tambin es importante
considerar que si se integra una funcin par en un intervalo simtrico entonces
se cumple lo siguiente:
Z

a/2

f (x)dx = 2

a/2

a/2

f (x)dx

(6.1)

Mientras que si f (x) es una funcin impar, entonces


Z

a/2

f (x)dx = 0

(6.2)

a/2

Problema 1: En la siguiente funcin que se supone es peridica,


de periodo 2, indique si es funcin par, impar o ninguno de estos
dos tipos.
f (x) = x |x|
( < x < )
Solucin: La grfica de la funcin en el intervalo ( < x < ) se
muestra a continuacin:
179

180

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER


10

-3

-2

00

-1

-5

-10

A partir de la grfica se observa que la funcin es impar. Para demostrarlo


se calcula f (x).
f (x) = x| x |= x | x |= f (x)
Efectivamente, f (x) = x | x | es una funcin impar.
Problema 2: Diga si la siguiente funcin es par o impar y explique porqu:

x (/2 < x < /2)


f (x) =
con periodo T = 2
0 (/2 < x < 3/2)
Solucin: La funcin no est definida en un intervalo simtrico, pero
como es peridica se repite cada T = 2, la grfica se ilustra en la siguiente
figura:

1.5
1
0.5
-8

-6

-4

0 0

-2

-0.5
-1
-1.5

A partir de la grfica de la funcin se concluye que la funcin puede


reescribirse en forma equivalente como:

6.1. FUNCIONES PARES E IMPARES

181

0 < x < /2
x /2 < x < /2
f (x) =

0 /2 < x <

Se observa en la grfica que la funcin es impar, a continuacin se procede


a realizar la demostracin.
Se sabe que para funciones impares debe cumplirse f (x) = f (x)
Si cambiamos x por x en f (x), obtenemos:

o sea ( > x > /2)


0 ( < x < /2)
x (/2 < x < /2) o sea (/2 > x > /2)
f (x) =

0
(/2 < x < )
o sea (/2 > x > )
o sea f (x) es equivalente a:

0 ( < x < /2)


x (/2 < x < /2)
f (x) =

0
(/2 < x < )
Y esta es precisamente f (x)
Por lo tanto la funcin es impar.

Problema
3: Diga si la siguiente funcin es par o impar:
x 0<x<
f (x) =
con periodo T = 2
0 < x < 2
Solucin: En la siguiente figura se muestra la grfica de la funcin:
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-6

-4

-2

0 0

10

12

A partir de la grfica se observa que la funcin no es par ni impar. Sin


embargo estopuede demostrarse de la siguiente forma:
x
0 > x >
f (x) =
o sea:
0 > x > 2

182

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0 2 < x <
0 2 < x <
f (x) =
=
lo cual no
x
< x < 0
x
< x < 0
es ni f (x) ni f (x), por lo tanto la funcin no es par ni tampoco impar.

6.2

Funciones con periodo T = 2

La serie de Fourier para una funcin peridica con periodo T = 2 tiene la


forma:
f (x) = a0 +

an cos nx +

n=1

bn sin nx

(6.3)

n=1

donde los coeficientes se calculan a partir de las frmulas:


1
a0 =
2
1
an =

1
bn =

f (x)dx

(6.4)

f (x) cos nxdx, n = 1, 2, 3, ...

(6.5)

f (x) sin nxdx, n = 1, 2, 3, ...

(6.6)

Problema 1: Encontrar la serie de Fourier de la funcin f (x)


que se muestra en la siguiente figura, la cual se supone que tiene
el periodo 2.

1
0.8
0.6
0.4
0.2

-3

-2

-1

00

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

183

Solucin:
La funcin puede escribirse en la siguiente forma:
0 < x < /2
1 /2 < x < /2
f (x) =

0
/2 < x <
En la serie de Fourier (6.3) bn = 0 porque la funcin es par. Solo hay que
calcular a0 y an , a partir de las ecuaciones (6.4) y (6.5) usando el hecho de
que la funcin es par se obtiene:
Z +
1
1
1

x |+
=
dx =
=
a0 =
0
2 0
2
2
2
1
an =

nx
1
cos(
) dx =
2

2
nx
sin (
)
n
2

+
0

2
n
sin ( )
n
2

Por lo tanto la serie de Fourier queda como:


f (x) =

1 2 X sin n
2
+
cos nx
2
n

La aproximacin de la serie de Fourier a la funcin se muestra en pasos


sucesivos en las siguientes figuras, se ilustran hasta seis sumas parciales de
Fourier:

S1 =

1
2

cos x

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S2 =

1
2

-2

+ 2 (cos x 13 cos 3x)

-1

00

184

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S3 =

1
2

-2

-1

00

+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x)


1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S4 =

1
2

-2

-1

00

+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x)


1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S5 =

1
2

-2

-1

00

+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x + 19 cos 9x)

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

185

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S6 =

1
2

-2

-1

00

+ 2 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x 17 cos 7x + 19 cos 9x

1
11

cos 11x)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

-1

00

Problema 2: Encontrar la serie de Fourier de la funcin f (x)


que se muestra en la siguiente figura, la cual se supone que tiene
el periodo T = 2.
1
0.8
0.6
0.4
0.2

-3

-2

-1

00

186

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

La funcin
se escribe de la siguiente forma:
0 < x < 0
f (x) =
; T = 2
1 0<x<
Como la funcin es peridica, en general la grfica tiene la forma que se
muestra en la siguiente figura:
1
0.8
0.6
0.4
0.2

-8

-6

-4

0 0

-2

Se procede a calcular los coeficientes de la serie de Fourier:


Z 0

Z +
Z +
1
1
1 + 1
x| =
f (x)dx =
0dx +
1dx =
a0 =
2
2
2 0
2
0
1
an =

1
bn =

1
f (x) cos nxdx =

1
f (x) sin nxdx =

bn =

1
sin nx |+
cos nxdx =
0 = 0
n

1
cos nx |+
sin nxdx =
0
n

1
(1 (1)n )
n

Por lo tanto
1 1 X (1 (1)n )
sin nx
f (x) = +
2 n=1
n

La aproximacin de la funcin por medio de la serie de Fourier se muestra


en las siguientes figuras, se muestra la comparacin de la funcin f (x) con
varias sumas parciales en el intervalo (, ):
S1 (x) = 12 + 2 sin x, cuando n = 2 el coeficiente a2 = 0, por lo tanto
S1 (x) = S2 (x)

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

187

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S3 (x) =

1
2

-2

-1

00

+ 2 (sin x + 13 sin 3x)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S5 (x) =

1
2

-2

-1

00

+ 2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

S7 (x) =

1
2

-2

-1

00

+ 2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x + 17 sin 7x)

188

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

00

-1

Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin


con periodo T = 2

1 /2 < x < /2
f (x) =
1 /2 < x < 3/2
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:

0.5

-8

-6

-4

0 0

-2

-0.5

-1

Rescribiendo la funcin se tiene que:

1 < x < /2
1 /2 < x < /2 ; si T = 2
f (x) =

1
/2 < x <
A partir de la grfica se observa que esta es una funcin par, por lo tanto
bn = 0
Se procede a calcular los dems coeficientes:

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

1
a0 =
2

189

" Z
Z
Z + #
2
2
1
f (x)dx =
dx +
dx
dx =

2
2


i
1 h
+ +
+

=0
2
2
2 2
2
#
" Z
Z
Z +
2
2
1
an =
cos nxdx +
cos nxdx
cos nxdx =

2
2
n
n
n
n i
1 h
sin
+ sin (n) + sin
sin
sin (x) + sin
n
2
2
2
2
n
4
sin
n
2
Por lo tanto la serie de Fourier es:

4 X sin n
2
cos nx
f (x) =

n
an =

En las siguientes grficas se muestran las sumas parciales de Fourier con


uno, dos, tres y cuatro trminos, es decir: S1 (x) = 4 cos x, S2 (x) = 4 (cos x
1
cos 3x), S3 (x) = 4 (cos x 13 cos 3x + 15 cos 5x), S4 (x) = 4 (cos x 13 cos 3x +
3
1
cos 5x 17 cos 7x) y como la serie va aproximando a la funcin.
5

1
0.5

-3

-2

-1

00
-0.5
-1

190

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1
0.5

-3

-2

00

-1

-0.5
-1

1
0.5

-3

-2

00

-1

-0.5
-1

1
0.5

-3

-2

-1

00

-0.5
-1

Problema 4: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin:


f (x) = x2 ( < x < ), T = 2
Solucin: La grfica se muestra en la siguiente figura, obviamente es una
funcin par, por lo tanto bn = 0.

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

191

10
8
6
4
2

-8

1
a0 =
2

-6

-4

00

-2

2
1 3 3
+
=
x dx =
2 3
3
3
2

1
an =

x2 cos nxdx

Integrando por partes


u = x2
dv = sin nxdx
du = 2xdx
v = n1 cos nx

Z
2 +
1 x2
an =
sennx
xsennxdx
n
n
Integrando nuevamente por partes
u=x
dv = sennxdx
du = dx
v = n1 cos nx

Z
2 x
1 +
1 x2
an =
sennx [ cos nx +
cos nxdx]
n
n n
n
+

1 x2
2 x
1
an =
sennx +
cos nx 2 sennx
n
n n
n

i
h 2

2
2

senn
+
cos
n

senn

1
n
n2
n3
i
h
an =
2 sen(n) 22 cos(n) 23 sen(n)
n

192

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1
an =

2
2
cos n + 2 cos n
2
n
n

4
4
cos n = 2 (1)n.
2
n
n

Por lo tanto

X
(1)n
2
cos nx
f (x) =
+4
2
3
n
n=1

Se muestran ahora dos sumas parciales de Fourier: S1 (x) =


2
y S2 (x) = 3 4 cos x + cos 2x:

2
3

4 cos x

10
8

-3

-2

00

-1

2
1

-3

-2

00

-1

Problema 5. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin, la cual tiene el periodo T = 2:

+ x < x < 0
f (x) =
x 0<x<
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-8

-6

-4

-2

0 0

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

193

Como se observa f (x) es una funcin par, por lo tanto solo hay que
calcular a0 y a1 :

Z 0

Z +
x2 0
1
1
x2 +
(x + ) | +(x ) |0 =
( + x)dx +
( x)dx =
a0 =
2
2
2
2
0

1
2
2
2
2

+ ) =
a0 =
2
2
2

1 2

( ) =
2
2
Z 0

Z +
1
an =
( + x) cos nxdx +
( x) cos nxdx

0
R
Se realiza primero por partes la integral x cos nxdx:
u = x; du = dx
dv = cos nx; v = n1 sin nx
Z
Z
1
x
1
x
sin nxdx = sin nx + 2 cos nx
x cos nxdx = sin nx
n
n
n
n
Luego se sustituye en an
0

1
x
1
an =
+
sin nx + sin nx + 2 cos nx
n
n
n

a0 =

+
1
x
1
sin nx sin nx 2 cos nx
n
n
n
0

2
1 1
1
1
1
1
an =
2 cos n +
(1 cos n)
2 cos n + 2 =
2
n
n

n
n
n2

Por lo tanto la serie de Fourier queda como:

2X 1
(1 (1)n ) cos nx
f (x) = +
2 n=1 n2

Se muestran cuatro sumas parciales que ilustran el proceso de aproximacin a la funcin:


2
S1 (x) = + (2 cos x)
2

194

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3

-2

S3 (x) =

-1

00

2
2
+ (2 cos x + cos 3x)
2
9
3
2.5
2
1.5
1
0.5

-3

S5 (x) =

-2

-1

00

2
2
2
+ (2 cos x + cos 3x +
cos 5x)
2
9
25
3
2.5
2
1.5
1
0.5

-3

-2

-1

00

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

S7 (x) =

195

2
2
2
2
+ (2 cos x + cos 3x +
cos 5x +
cos 7x)
2
9
25
49

3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3

-2

00

-1

Problema 6. Encuentre la serie de Fourier de la siguiente funcin:

x
(/2, /2)
con periodo T = 2
f (x) =
x (/2, 3/2)

Solucin: La grfica de la funcin en el intervalo (/2, 3/2) se muestra


a continuacin:

1.5
1
0.5
-1

00

-0.5
-1
-1.5

Como la funcin es peridica, en general la funcin tiene la forma siguiente:

196

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1.5
1
0.5
-6

-4

0 0

-2

-0.5
-1
-1.5

Si se observa con cuidado la grfica, se concluye que la funcin se puede


escribir en forma equivalente en la siguiente forma:

x (, /2)
x (/2, /2) con periodo T = 2
f (x) =

x
(/2, )

De esta forma se logra que la funcin est definida en un intervalo simtrico.


Para mayor claridad en la siguiente figura se muestra la grfica en el intervalo
(, ):
1.5
1
0.5
-3

-2

-1

00

-0.5
-1
-1.5

Se observa tambin que la funcin es impar, por lo que se tiene que


a0 = an = 0. Por lo tanto solo es necesario calcular el coeficiente bn en la
expresin de la serie de Fourier.
2
bn =
T

+T /2

T /2

1
2nx
=
f (x) sin
T

f (x) sin nxdx =

6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2

1
= [

/2

/2

sin nxdx

/2

sin nxdx
Z

/2

x sin nxdx +

x sin nxdx] =

/2

/2

x sin nxdx+

/2
[ cos nx | cos nx |+
/2
n
n

/2

/2

/2

x sin nxdx +

197

x sin nxdx

x sin nxdx]

/2

R
La integral x sin nxdx se resuelve por partes:
u=x
dv = sin xdx
du = dx v = n1 cos nx
Por lo tanto:
Z

1
x
x sin nxdx = cos nx +
n
n

x
1
cos nxdx = cos nx + 2 sin nx
n
n

Sustituyendo y evaluando:

/2
1
1

x
/2
+
bn = { cos nx | cos nx |/2 cos nx + 2 sin nx
+
n
n
n
n

/2

+
x
x
1
1
+ cos nx + 2 sin nx
cos nx + 2 sin nx
}=
n
n
n
n
/2
/2
n
n

1
cos( ) cos(n) cos(n) + cos( ) cos(n/2)
bn = {
n
2
2
2n

1
1
sin(n/2)+
sin(n)
sin(n/2)
cos(n)+
cos(n/2)+
n2
n
n2
2n
n2

198

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1
1
1
cos(n/2) 2 sin(n/2)+ cos(n) 2 sin(n) cos(n/2)+ 2 sin(n/2)}
2n
n
n
n
2n
n
Simplificando todos los trminos, tenemos:

1
bn =

2 2

n
n

n
cos
+
2

bn =

2 2

n
n

cos n +

2
2
+ 2
2
n
n

n
sin
2

4
n
sin
n2
2

si n es par sin n
= 0, por lo tanto bn es cero si n es par,
2
si n es impar sin n
= 1, 1, 1, ...
2
Finalmente la serie de Fourier queda:

4 X 1
n
sin nx =
f (x) =
bn sin nx =
sin
2
n=impar n
2
n=impar

4
=

1
1
sin x sin 3x +
sin 5x ...
9
25

La aproximacin a la funcin en el intervalo (, ) con uno y dos trminos se observa en las siguientes figuras:

-3

-2

-1

1.5

1.5

0.5

0.5

00

-3

-2

-1

00

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5

6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO

6.3

199

Funciones con periodo arbitrario

La serie de Fourier para funciones con periodo T arbitrario es:

X
2n
2n
x+
x
f (x) = a0 +
an cos
bn sin
T
T
n=1
n=1

donde

(6.7)

Z
1 T /2
a0 =
f (x)dx
(6.8)
T T /2
Z
2 T /2
2n
an =
xdx
(6.9)
f (x) cos
T T /2
T
Z
2 T /2
2n
bn =
f (x) sin
xdx
(6.10)
T T /2
T
Problema 1. Encuentre la serie de Fourier de la siguiente funcin
peridica:

1 1 < x < 0
; T =2
1
0<x<1
Solucin: La grfica en el intervalo (1, 1) es la siguiente:
f (x) =

0.5

-1

-0.5

00

0.5

-0.5

-1

Como la funcin es peridica, sta se repite cada T = 2, la grfica se


muestra en la siguiente figura en un intervalo ms amplio. No obstante los
clculos se realizan para aproximar a la funcin solamente en el intervalo
(1, 1). En los dems puntos la aproximacin es equivalente.

200

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

0.5

-4

0 0

-2

-0.5

-1

Dado que es una funcin impar, an = a0 = 0; por lo tanto solo calculamos


bn :
4
bn =
T

4
bn =
2

2/2

T /2

2n
f (x) sin
T

dx

Z 1
2n
1 cos n
x dx = 2
sin
sin (nx) dx = 2
2
n
0

Por lo tanto la serie de Fourier queda:

f (x) = 2


X
1 cos n
n=1

f (x) =

sin (nx)

4
sin 3x sin 5x
(sin x +
+
+ ...)

3
5

En la siguiente figura se ilustra el primer trmino de la serie de Fourier


y como es que aproxima a la funcin. Obviamente la aproximacin no
parece muy buena, pero al tomar sucesivamente ms trminos la aproximacin mejora.

6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO

201

1
0.5

-1

-0.5

00

0.5

-0.5
-1

Con dos trminos en la suma la aproximacin se muestra a continuacin:

1
0.5

-1

-0.5

00

0.5

0.5

-0.5
-1

Con tres trminos:

1
0.5

-1

-0.5

00
-0.5
-1

Por ltimo con cuatro trminos, es decir:

202

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

f (x)

sin(3x) sin(5x) sin(7x)


4
(sin(x) +
+
+
)

3
5
7

1
0.5

-1

00

-0.5

0.5

-0.5
-1

El proceso que muestra como la aproximacin se mejora al tomar una


mayor cantidad de trminos se hace evidente, tanto al observar cada grfica
por separado como viendo el proceso en una sola grfica como en la siguiente
figura:

1
0.5

-1

-0.5

00

0.5

-0.5
-1

Problema 2: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin


con periodo
T = 2.
0 1 < x < 0
f (x) =
x 0<x<1
Solucin: La grfica de la funcin se muestra a continuacin en el intervalo
(1, 1):

6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO

203

1
0.8
0.6
0.4
0.2

-1

00

-0.5

0.5

En general dado que la funcin es peridica, la grfica tiene la siguiente


forma:
1
0.8
0.6
0.4
0.2

-3

-2

0 0

-1

La funcin no tiene paridad, por lo tanto hay que calcular todos los
coeficientes de la serie de Fourier:
Z 0
1

Z 1
1
1 x2
a0 =
0dx +
xdx =
2 1
2 2 0
0
a0 =

an =

u = x; du = dx

1
4

0 cos nxdx +

x cos nxdx

204

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

dv = cos nx; v =

1
n

sin nx

1
x
1
an =
sin nx + 2 2 cos nx
n
n
0
an =

bn =

1
((1)n 1)
n2 2

0 sin nxdx +

x sin nxdx

u = x; du = dx
1
cos nx
dv = sin nx; v = n

1
1
x
bn =
cos nx + 2 2 sin nx
n
n
0
bn =

(1)n
n


1
1 X 1
1 X (1)n
n
f (x) = + 2
sin nx
[(1) 1] cos nx
4 n=1 n2
n=1 n
Se muestran acontinuacin cinco sumas sumas parciales y como estas van
aproximando a la funcin.
S1 (x) = 14 22 cos x + 1 sin x
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1

-0.5

00

0.5

6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO


S2 (x) =

1
4

2
2

205

cos x 1 ( sin x + 12 sin 2x)


1
0.8
0.6
0.4
0.2

-1

S3 (x) =

1
4

2
2

-0.5

cos x

2
9 2

00

0.5

cos 3x 1 ( sin x + 12 sin 2x 13 sin 3x)


1
0.8
0.6
0.4
0.2

-1

1
4

-0.5

00

0.5

S4 (x) = 14 22 cos x 92 2 cos 3x 1 ( sin x + 12 sin 2x 13 sin 3x +


sin 4x)
1
0.8
0.6
0.4
0.2

-1

-0.5

00

0.5

206

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

2
1
1
S5 (x) = 14 22 cos x 92 2 cos 3x 25
2 cos 5x ( sin x+ 2 sin 2x
1
sin 3x + 14 sin 4x 15 sin 5x)
3
1
0.8
0.6
0.4
0.2

-1

00

-0.5

0.5

Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin, con periodo T = 2

1 1 < x < 0
f (x) =
2x
0<x<1
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
2
1.5
1
0.5
-1

00

-0.5

0.5

-0.5
-1

La funcin no es par ni impar, es necesario calcular todos los coeficientes


en la serie de Fourier:
f (x) = a0 +
1
a0 =
2

+1

an cos (

X
2nx
2nx
) +
bn sin (
)
T
T

Z 0
Z 1
1
f (x) dx =
dx + 2
xdx =

2
1
0

6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO

207

1
1
x2 1
0
x|1 + 2 |0 = [1 + 1] = 0
a0 =
2
2
2
Z

2
an =
2

+1

f (x) cos nx dx =

cos nxdx + 2

se realiza una integracin por partes: u = x ;


1
sin nx
cos nxdx ; v = n
1
sin(nx) |01 + 2
an =
n
an =
2
bn =
2

2
n2 2

x cos nxdx

du = dx

dv =

1
1
x
sen(nx) + 2 2 cos(nx) =
n
n
0
[(1)n 1]

+1

f (x) sin(nx) dx =

sin(nx)dx + 2

x sin(nx)dx

1
1
1
x
0
bn =
cos(nx) |1 + 2
cos (nx) 2 2 sin(nx)
n
n
n
0
bn =

1
2
1
[1 (1)n ] +
[(1)n ] =
[1 3(1)n ]
n
n
n

Por lo tanto la serie de Fourier se escribe como:

f (x) =

2 X [(1)n 1]
1 X [1 3(1)n ]
sin nx
cos
nx
+
2
n2

En las siguientes figuras se muestran cuatro sumas parciales que muestran


como la serie aproxima a la funcin.
S1 (x) = 22 (2 cos(x) + 4 sin(x))

208

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER


2
1.5
1
0.5
-1

-0.5

00

0.5

-0.5
-1

S2 (x) =

2
(2 cos(x))
2

+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x))
2
1.5
1
0.5

-1

-0.5

00

0.5

-0.5
-1

S3 (x) =

2
(2 cos(x) 29
2

cos 3x)+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x)+ 23 sin(3x))


2
1.5
1
0.5

-1

-0.5

00

0.5

-0.5
-1

S4 (x) =
1
sin 4x)
4

2
(2 cos(x) 29
2

cos 3x)+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x)+ 23 sin(3x)

6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES

209

2
1.5
1
0.5
-1

00

-0.5

0.5

-0.5
-1

6.4

Series de Fourier de funciones pares e impares

Aunque ya se ha aplicado, es conveniente recordar que si una funcin es


par o impar entonces el trabajo para determinar la serie de Fourier puede
simplificarse.
Si f (x) es una funcin par, entonces la serie de Fourier es una serie
cosenoidal de Fourier
f (x) = a0 +

an cos

n=1

donde los coeficientes son:

2
a0 =
T
4
an =
T

2n
x, n = 1, 2, ...
T

(6.11)

f (x)dx

(6.12)

T /2

T /2

f (x) cos

2n
xdx, n = 1, 2, ...
T

(6.13)

De la misma forma si f (x) es una funcin impar, entonces la serie de


Fourier es una serie senoidal de Fourier
f (x) =

X
n=1

donde los coeficientes son:

bn sin

2n
x, n = 1, 2, ...
T

(6.14)

210

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

Z
4 T /2
2n
xdx, n = 1, 2, ...
(6.15)
bn =
f (x) sin
T 0
T
Problema 1. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin:

1 /2 < x < /2
; T = 2
0 /2 < x < 3/2
Solucin: La funcin peridica se muestra en la figura siguiente, como
se observa hay simetra con respecto al eje y.
f (x) =

1
0.8
0.6
0.4
0.2

-8

-6

-4

-2

0 0

A partir
de la grfica se observa que la funcin es equivalente a la siguiente:
0 (, /2)
1 (/2, /2) con periodo T = 2
f (x) =

0
(/2, )
Esta funcin es par, por lo tanto bn = 0.
1
a0 =

Z/2
1 1
=
dx =
2
2
0

2
an =

/2

cos (nx) dx =

an =

2
(sin (nx)|/2
0
n

2
n
sin
n
2

Por lo tanto la serie de Fourier para f (x) queda de la siguiente forma:

6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES

211

1 2 X sin n
2
f (x) = +
cos (nx)
2 n=1
n
Que se puede escribir de forma equivalente como:

1 2 X (1)k
cos (2k + 1) x
f (x)= +
2 k=0 (2k + 1)

En las siguientes grficas se observa como la serie aproxima a la funcin,


se grafican sumas parciales con uno, dos, tres y cuatro trminos:

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

-1

00

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

-1

00

212

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

00

-1

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

-1

00

Problema 2. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin, la cual tiene el periodo T = 2.

x
2 < x < 2
f (x) =
x 2 < x < 3
2
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
1.5
1
0.5
-8

-6

-4

0 0

-2
-0.5

-1
-1.5

6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES

213

A partir de la grfica de la funcin esta puede reescribirse como:

x < x < /2
x
/2 < x < /2
f (x) =

x
/2 < x <

Este funcin
lo que an = a0 = 0i
hR es impar por
R
2
bn = 02 x sin nxdx + ( x) sin nxdx , integrando por partes:
2
u=x
du = dx
dv = sin nxdx
v = n1 cos nx
2
bn =

2
bn =

"Z

x sin nxdx +

sin nxdx

x sin nxdx

(
2

)
x
1
1

x
cos nx + 2 sin nx [cos nx] cos nx + 2 sin nx
2
n
n
n
n
n

0
2

2
bn =

n
1
n

n
2n cos
+
cos
n
+
cos

2 sin 2
2
n
n
n
2

cos n
n12 sin n
n cos n + 2n
2
2

4
2 2
n
n
=
sin
sin
bn =
2
2
n
2
n
2

Por lo tanto la serie de Fourier se escribe como:


4X 1
n
f (x) =
sin nx
sin
n=1 n2
2
En este caso la serie converge muy rpido hacia la funcin, tal como se
muestra en las siguientes figuras en las cuales se ilustran tres sumas parciales:
S1 (x) = 4 sin x

214

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1.5
1
0.5
-3

-2

00

-1

-0.5
-1
-1.5

S3 (x) = 4 (sin x 19 sin 3x)


1.5
1
0.5
-3

-2

00

-1

-0.5
-1
-1.5

S5 (x) = 4 (sin x 19 sin 3x +

1
25

sin 5x)

1.5
1
0.5
-3

-2

-1

00

-0.5
-1
-1.5

6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES

215

Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la funcin siguiente,


la cual tiene el periodo T = 2

x < x < 0
f (x) =
x
0<x<
Solucin: La grfica se muestra en la siguiente figura:
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3

-2

00

-1

Se procede a calcular la serie de Fourier, pero bn = 0 porque f (x) es una


funcin par.

Z +
1 2

2
1 x2 +
a0 =
=
|0
=
xdx =
2 0

2
2
2
2
an =

1
n

x cos nxdx

realizamos una integracin por partes: u = x; du = dx; dv = cos nxdx ; v =


sin nx

Z
1
2 x
1 +
2
+
n
sin nx|0
((1 ) 1) =
sin nxdx =
an =
n
n 0

n
an =
f (x) =

2
[(1)n 1]
n2

2 X [(1)n 1]
cos nx
+
2
n2

216

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

En este caso la aproximacin con uno y dos trminos se muestra a continuacin, la convergencia se realiza rpidamente segn se puede observar.
S1 (x) = 2 4 cos x

3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3

S2 (x) =

-2

2
(2 cos x

00

-1

29 cos 3x)

3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3

-2

-1

00

Problema 4. Encontrar la serie de Fourier de la funcin, la cual


se supone que tiene el periodo T = 2.
2
f (x) = x4 ( < x < )
Solucin: La grfica de la funcin se muestra a continuacin:

6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES

217

2.5
2
1.5
1
0.5

-8

-6

-4

0 0

-2

Como es una funcin par, bn = 0


2
a0 =
2

1 x3
x2
2
dx =
|0 =
4
4 3
12

2
an =

x2
cos nxdx
4

Ya
que
R 2se haba encontrado
2
x cos nxdx = xn sin nx + n2x2 cos nx

1
an =
2

2
n3

sin nx, por lo tanto:

2x
1 x2
2
sin nx + 2 cos nx 3 sin nx =
x cos nxdx =
2 n
n
n
0
0

1 2
1
cos n = 2 cos n
an =
2
2 n
n
Por lo tanto:
2 X (1)n
+
cos nx
f (x) =
12 n=1 n2

En las siguientes figuras se muestran tres sumas parciales en donde se


observa como la serie de Fourier aproxima a la funcin:
2
S1 (x) = 12 cos x

218

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER


2.5
2
1.5
1
0.5

-3

S2 (x) =

2
12

-2

00

-1

cos x + 14 cos 2x
2.5
2
1.5
1
0.5

-3

S3 (x) =

2
12

-2

00

-1

cos x + 14 cos 2x 19 cos 3x


2.5
2
1.5
1
0.5

-3

-2

-1

00

6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES

219

Problema 5. Demostrar que 1 13 + 15 17 + ... = 4


Solucin:
Se encontr en el problema 1 de esta seccin que si
1 /2 < x < /2
f (x) =
,entonces la serie de Fourier para esta
0 /2 < x < 3/2
funcin est dada por:

1 2 X sin n
2
f (x) = +
cos nx
2 n=1
n

si se hace x = 0 en esta expresin


1=

1 1 1
1 2
+ (1 + + ...)
2
3 5 7

1
2
1 1 1
= (1 + + ...)
2

3 5 7
De donde se obtiene lo que se pide, es decir,
1 1 1

= 1 + + ...
4
3 5 7
2

1
Problema 6. Demostrar que 1 14 + 19 16
+ ... = 12
2
Solucin: Se tiene que si f (x) = x4 , x (, ), ya se demostr en
el problema 4 de esta seccin que la serie de Fourier para esta funcin est
dada por:

f (x) =

2 X (1)n
+
cos nx
12 n=1 n2

si se hace x = 0 en esta expresin

2
1 1
1
1+ +
...
12
4 9 16
De donde se obtiene lo que se pide, o sea,
0=

2
1 1
1
=1 +
+ ...
12
4 9 16

220

6.5

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

Desarrollos de medio rango

Si una funcin est solamente definida sobre un intervalo finito [0, l] de


cualquier forma puede obtenerse su serie de Fourier realizando una extensin
peridica, la cual puede ser par o impar. Se escribe T = 2l en las ecuaciones
de la serie de Fourier para funciones pares e impares. Por ejemplo, si se hace
una extensin par se obtiene la siguiente serie cosenoidal,

f (x) = a0 +

an cos

n=1

n
x
l

(6.16)

y los coeficientes son:


1
a0 =
l
2
an =
l

f (x)dx

(6.17)

n
xdx, n = 1, 2, ...
l

f (x) cos

(6.18)

Para una extensin impar se obtiene una serie senoidal,

f (x) =

X
n=1

bn sin

n
x
l

(6.19)

y los coeficientes son:


2
bn =
l

f (x) sin

n
xdx, n = 1, 2, ...
l

(6.20)

Problema 1. Halle la serie senoidal de Fourier de la siguiente


funcin:

x (0, /2)
f (x) =

(/2, )
2
Solucin: La grfica de esta funcin se muestra a continuacin.

6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO

221

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

0.5

1.5

2.5

Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:
1.5
1
0.5
-3

-2

-1

00

-0.5
-1
-1.5

Por lo tanto, para obtener la serie senoidal se necesita solamente calcular


bn , para ello se elige l = en la frmula para bn :
Z
2
bn =
f (x) sin nxdx
0
2
=

"Z

/2

x sin nxdx +
2

/2

Hay que hacer una integracin por partes:

sin nxdx

u = x dv = sin nxdx
du = dx v = n1 cos nx

222

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

!
Z


x
2
1 /2
/2
bn = { cos nx |0 +
cos nxdx + cos nx |+
/2 }

n
n 0
2n

/2

x
1
2

bn = { cos nx + 2 sin nx
+ cos nx |+
/2 }

n
n
2n
0
bn =

n
1

n
2
n
{ cos
+ 2 sin

cos n +
cos
}
2n
2
n
2
2n
2n
2
bn =

2 1
n
{ 2 sin

cos n}
n
2
2n

Finalmente la serie de Fourier queda:


n

2X 1
( 2 sin
(1)n ) sin nx
f (x) =
n=1 n
2
2n

La aproximacin con varias sumas parciales se muestra a continuacin.


La aproximacin va mejorando conforme se toma una mayor cantidad de
trminos.
S1 (x) = 2 (1 + 2 ) sin x
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

0.5

1.5

S2 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x))

2.5

6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO

223

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

0.5

1.5

2.5

S3 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x)


1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

0.5

1.5

2.5

S4 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x)


1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

0.5

1.5

2.5

S5 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x +


1

( 25
+ 10
) sin 5x)

224

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

1
( 25

0.5

1.5

2.5

S6 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x +

+ 10
) sin 5x + ( 12
) sin 6x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

0.5

1.5

2.5

S7 (x) = 2 ((1 + 2 ) sin x + ( 4 ) sin 2x + ( 19 + 6 ) sin 3x + ( 8 ) sin 4x +


1

( 25
+ 10
) sin 5x + ( 12
) sin 6x + ( 49
+ 14
) sin 7x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00

0.5

1.5

2.5

6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO

225

Problema 2. Halle la serie senoidal de Fourier de la siguiente


funcin:

x
(0, /8)
f (x) =

x (/8, /4)
4
Solucin: La grfica de esta funcin se muestra a continuacin.
0.4

0.3

0.2

0.1

00

0.2

0.4

0.6

0.8

Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:
0.4

0.2

-1

-0.5

00

0.5

-0.2

-0.4

Por lo tanto, para obtener la serie senoidal se necesita solamente calcular


bn , para ello se elige l = 4 en la frmula:
bn =

2
l

Rl
0

f (x) sin nx
dx realizando el clculo:
l
Z
8 /4
bn =
f (x) sin 4nxdx
0

226

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

8
=

"Z

/8

x sin 4nxdx +
4

/4

/8

sin 4nxdx

/4

x sin 4nxdx

/8

u=x
dv = sin(4nx)dx
Hay que hacer una integracin por partes:
du = dx v = (4n)1 cos(4nx)


R /8
/8
/4
x
1

bn = 8 { 4n
cos 4nx |0 + 4n
cos
4nxdx
+

cos
4nx
|
/8
16n
0

R
/4
/4
x
1
4n
cos 4nx |/8 + 4n
cos 4nxdx }
/8
/8

x
cos 4nx |0
bn = 8 { 4n
/4

/8

1
+ 16n
2 sin 4nx |0

/4

/4

x
16n
cos 4nx |/8 + 4n
cos 4nx |/8

1
16n
2 sin 4nx |/8 }

1
n

cos n
+ 16n
bn = 8 { 32n
2 sin 2 16n cos n + 16n cos 2 + 16n cos n
2

1
n
cos n
+ 16n
2 sin 2 }
32n
2
1

1
n

+ 16n
32n
+
+
+

+
cos n
sin
cos n}
bn = 8 { 32n
2
2
2
16n
16n
2
16n
16n

8 2
n
n
1
sin
sin
=
bn = ( )
2
2
16n
2
n
2

Debe tomarse en cuenta que:


=0
si n es par sin n
2
= 1, 1, 1, ...
si n es impar sin n
2

Finalmente la serie de Fourier queda:

1 X 1
n
f (x) =
sin 4nx
bn sin 4nx =
sin
2

n
2
n=impar
n=impar

1
f (x) =

1
1
sin 20x ...
sin 4x sin 12x +
9
25

La aproximacin con uno, dos, tres y cuatro trminos se muestra a continuacin. La aproximacin va mejorando conforme se toma una mayor cantidad
de trminos.

6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO

227

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

00

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

00

0.7

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

00

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

00

0.7

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

Problema 3. Representar la funcin f (x) que se da, mediante


una serie cosenoidal de Fourier.
f (x) = x2
(0 < x < l)
Solucin: Se hace una extensin par, de tal forma que bn = 0,
1
a0 =
l

2
an =
l

f (x) cos

1
f (x)dx =
l
nx
l

2
dx =
l

1
x2 dx = l2
3
Z

l
2

x cos

nx
l

dx

dv = cos( nx
)dx
u = x2
l
l
cos nx
du = 2xdx v = n
l

Z
l
nx 2l
nx
2 l 2
x sin

x sin(
)
an =
l n
l
n
`
l
0

Hacemos la integracin por partes:

228

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

Hacemos otra vez integracin por partes:

)dx
u = x dv = sin( nx
l
l
du = dx v = n cos nx
l

nx
nx Z
nx l
2
l
2
an =
x sin
2
x cos
+ cos
dx
n
l
n
l
l
0

l
nx
nx
1
nx
l
l2
2
=
x sin
2
x cos
+ 2 2 sin
n
l
n
l
n
l
0

4 cos n
l2
2l2
2l2
an = 2
sin n + 2 2 cos n 3 3 sin n = l2 2 2
n
n
n
n
Por lo tanto la serie de Fourier queda como:

nx
1 2 4l2 X cos n
cos
f (x) = l + 2
2
3
n=1 n
l

1 2 4l2
x
1
2x
1
3x
1
4x
f (x) = l 2 cos
cos
+ cos

cos
+ ...
3

l
4
l
9
l
16
l
Problema 4. Encontrar una serie cosenoidal de Fourier para la
siguiente funcin:
f (x) = sin l x, (0 < x < l)
Solucin: Se hace una extensin par, de tal forma que solamente hay que
calcular los coeficientes a0 y an :
1
a0 =
l

1
f (x)dx =
l

l
1 l

il

1h
cos x = cos x
sin xdx =
l
l
l 0

l 0
a0 =

2
an =
l

n
sin x cos
xdx
l
l

6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO

229

Para encontrar an usamos la identidad


sin a cos b = 12 [sin (a + b) + sin(a b)]
Z l
x nx
x nx
2 1
an =
+
+ sin

dx =
sin
l 2
l
l
l
l
0
2
an =
l

Z l
(1 n)
(n + 1)
x + sin
x dx
sin
l
l
0

l
l
x
l
x
1
an =

cos(n + 1)

cos(1 n)
l
(n + 1)
l
(1 n)
l 0

l
l
l
1
l
cos(n + 1)
cos(1 n) +
+
an =
l (n + 1)
(1 n)
(n + 1) (1 n)
esto es vlido solamente si n 6= 1
Por esto el an queda como

1
1
1
n+1
1n
an =
1 (1)
1 (1)

, n = 2, 3, 4...
(n + 1)
(n 1)
Para encontrar a1 :
Z
Z

1 l
1
2x l
2 l

2x
a1 =
dx = cos
| =0
sin x cos xdx =
sin
l 0
l
l
l 0
l
2
l 0
Por lo tanto:


1
1
n
2 1X
n+1
1n
f (x) = +
(1 (1) )
(1 (1) ) cos
x
n=2 (n + 1)
(n 1)
l


1
n
2 1X
1
n+1
1n
(1 (1) )
(1 (1) ) cos
x
f (x) = +
n=2 (n + 1)
(n 1)
l
f (x) =

2
2 1
2
1
4
1
6
( cos x +
cos x +
cos x + ...)
3
l
15
l
35
l

230

CHAPTER 6. SERIES DE FOURIER

Chapter 7
Las funciones de Bessel
Antes de proceder a la resolucin de problemas se revisarn algunos antecedentes de las funciones de Bessel.

7.1

La funcin gamma

La funcin gamma se define como:


(n + 1) =

un eu du

(7.1)

tiene la propiedad:

(n + 1) = n(n)

(7.2)

la cual se demuestra fcilmente usando integracin por partes. La ecuacin


(7.1) es una relacin de recurrencia para la funcin gamma.
Como:
Z

eu du = eu 0 = 1
(1) =
0

se tiene

(2) = 1(1) = 1, (3) = 2(2) = 2 1 = 2!, (4) = 3(3) = 3!


Por lo tanto
(n + 1) = n!
231

(7.3)

232

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

La funcin gamma es una generalizacin del factorial, por ejemplo, a


continuacin se demuestra que

=
2
Sea

Z
1
I=
u1/2 eu du
=
2
0

si se hace u = x2 se obtiene:

I =2

ex dx

Entonces
Z
2
I = 2

x2

Z
dx
2

y 2

dy

=4

2 +y 2 )

e(x

dxdy

usando coordenadas polares para evaluar esta integral

Z Z
Z
Z
2
2
2 1
1 r2
2
r2
e
d =
I =4
e rdrd = 4
d
=
4

2
0
0
0
0 2
0

de donde fcilmente se obtiene lo que se quera demostrar.


Con este resultado y usando la ecuacin (7.2) se obtiene:


3
1
1
1
3
3
3 1
5
3

=
=
=
=
,
=
,
2
2
2
2
2
2
2
2 2
4
Por lo tanto, para determinar la funcin gamma de cualquier nmero
positivo es suficiente conocer sus valores en el intervalo (0, 1). En cualquier
manual de tablas matemticas estn tabulados estos valores.
A partir de la ecuacin (7.2) se puede extender el rango de definicin de
la funcin gamma para n < 0, as por ejemplo:



12
12
1
3
2
4

= 2 ,
=
=
=
=
,
2
2
3
12
32
32
Si en la ecuacin (7.2) se coloca n = 0, se tiene 1 = 0(0), de donde se
tiene 1/(0) = 0, por lo tanto (0) es infinito. Igualmente al colocar n = 1,
se obtiene (0) = 1(1) o 1/(1) = 0. De tal forma que se encuentra:

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

233

1
1
1
1
= 0,
= 0,
= 0,
= 0,
(0)
(1)
(2)
(3)
En la figura 1 se muestra la grfica de la funcin gamma:
(x)
30
20
10
-4

00

-2

-10
-20
-30

Figura 1. Grfica de la funcin gamma.

7.2

La ecuacin y las funciones de Bessel

La ecuacin
x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0

(7.4)

se llama la ecuacin de Bessel de orden n. Esta ecuacin puede resolverse


usando el mtodo de Frobenius en el cual se supone una solucin de la forma:
j=

y=

j=

con aj = 0 para j < 0

aj xj+c

234

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Se P
obtienen y y sus derivadas y se sustituyen
en la ecuacin de
P
P Bessel:
2
j+c2
j+c1
2
+ x (j + c)aj x
+x
x
(j + c)(j + c 1)aj x
aj xj+c
P
n2 aj xj+c = 0

X
X
X
X
(j +c)(j +c1)aj xj+c +
(j +c)aj xj+c +
aj xj+c+2 n2
aj xj+c = 0

Cambiando j por j 2 en la tercera sumatoria, la expresin anterior


puede escribirse como:
X

(j + c)(j + c 1)aj + (j + c)aj + aj2 n2 aj xj+c = 0


X

(j + c)2 n2 aj + aj2 xj+c = 0

Igualando el coeficiente de xj+c a cero:

(j + c)2 n2 aj + aj2 = 0

(7.5)

Si en esta ecuacin se toma j = 0 y como a2 = 0, mientras que a0 6= 0,


esto se reduce a:

2
c n2 a0 = 0 o c2 n2 = 0

(7.6)

Esta ecuacin se llama la ecuacin indicial, a partir de ella se requiere


c = n. Por lo tanto se tienen dos casos a considerar:
Caso 1, c = n, n 0. En este caso la ecuacin (7.5) se convierte en
j(2n + j)aj + aj2 = 0 esto es
aj =

aj2
j(2n + j)

A partir de esta ecuacin si j = 1 se obtiene a1 = 0 ya que a1 = 0.


Tambin a3 = a5 = a7 = = 0
Con j = 2, 4, 6, ... se obtiene:
a2 =
a4 =

a0
2(2n + 2)

a0
a2
=
4(2n + 4)
2 4(2n + 2)(2n + 4)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

a6 =

235

a4
a0
=
,
6(2n + 6)
2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)

Por lo tanto la solucin en serie se escribe como:


X
y=
aj xj+n

y = a0 x 1

x2
x4
x6
+

+
2(2n + 2) 2 4(2n + 2)(2n + 4) 2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)

y = a0 x 1

x2
x4
x6
+

+
22 (n + 1) 24 1 2(n + 1)(n + 2) 26 1 2 3(n + 1)(n + 2)(n + 3)

(x/2)2
(x/2)4
(x/2)6
y = a0 x 1
+

+
1!(n + 1) 2!(n + 1)(n + 2) 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3)
n

Para simplificar esta expresin se toma a0 = 2n1n!

1
(x/2)2
(x/2)4
(x/2)6
n
y = (x/2)

+
n! 1!(n + 1)! 2!(n + 2)! 3!(n + 3)!
Para generalizar de tal forma que n sea cualquier nmero positivo se puede
usar la funcin gamma, la cual como ya se mencion es una generalizacin
del factorial:

1
(x/2)2
(x/2)4
(x/2)6
n

+
y = (x/2)
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)
esta es una solucin de la ecuacin de Bessel para n 0, esta funcin se
llama la funcin de Bessel de orden n:

Jn (x) =

(x/2)n+2
(x/2)n+4
(x/2)n+6
(x/2)n

+
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)

(7.7)

Caso 2, c = n, n 0. Lo nico que hay que hacer para no repetir el


procedimiento es cambiar n por n en la expresin de Jn (x):

236

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Jn (x) =

(x/2)n
(x/2)n+2
(x/2)n+4
(x/2)n+6

+ (7.8)
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)

En el caso de que n no sea entero la solucin general de la ecuacin de


Bessel se escribe como:
y(x) = c1 Jn (x) + c2 Jn (x), n 6= 0, 1, 2, 3, ...

(7.9)

Pero si n es un entero, Jn (x) y Jn (x) son linealmente dependientes, de


hecho se puede verificar sin problema que:
Jn (x) = (1)n Jn (x), n = 0, 1, 2, 3, ...

(7.10)

Para encontrar una segunda solucin se observa que si n no es un entero


la siguiente funcin tambin es solucin de la ecuacin de Bessel:
Yn (x) =

cos nJn (x) Jn (x)


sin n

y es linealmente independiente de Jn (x). Si n es un entero se obtiene una


indeterminacin de la forma 0/0 pero entonces el lmite si debe existir, por
lo que se puede considerar como una solucin si n es un entero a la funcin:
cos nJp (x) Jp (x)
(7.11)
sin p
A esta solucin se le llama la funcin de Bessel de segunda clase de orden
n. De tal forma que la solucin general de la ecuacin de Bessel para todo n
se puede escribir como:
Yn (x) = lmpn

y(x) = c1 Jn (x) + c2 Yn (x)

7.2.1

(7.12)

Grficas de las funciones de Bessel

Si n = 0, la funcin de Bessel de primera clase est dada por:


x2
x4
x6
J0 (x) = 1 2 + 2 2 2 2 2 + ...
2
24
246
Se puede evaluar esta funcin para cualquier valor de x tomando un
nmero apropiado de trminos. Por ejemplo:

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

237

J0 (0) = 1, J0 (1) = 0. 7652, J0 (2) = 0. 22389, J0 (3) = 0.26005, J0 (4) = 0. 39715, ...
La grfica de J0 (x) se muestra a continuacin:

J0 (x)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15

-10

-5

00

-0.2

10

15

10

15

-0.4

Figura 2. Grfica de la funcin J0 (x).


Tambin se muestran J1 (x), J2 (x) y J3 (x)

J1 (x)
0.6
0.4
0.2
-15

-10

-5

00

-0.2
-0.4
-0.6

Figura 3. Grfica de la funcin J1 (x).


J2 (x)

238

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL


0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-15

-10

-5

00
-0.1

10

15

10

15

-0.2
-0.3

Figura 4. Grfica de la funcin J2 (x).


J3 (x)
0.4

0.2

-15

-10

-5

00

-0.2

-0.4

Figura 5. Grfica de la funcin J3 (x).


Estas grficas muestran que las funciones Bessel de orden n con n par son
pares y si n es impar la funcin es impar. Tienen carcter oscilatorio y para
x > 0 son decrecientes, sus races pueden encontrarse de forma aproximada.
Por ejemplo:
Races de 1
2
3
4
J0 (x)
2.4048 5.5201 8.6537 11.7915
3.8317 7.0156 10.1735 13.3237
J1 (x)
J2 (x)
5.1356 8.4172 11.6198 14.7960
6.3802 9.7610 13.0152 16.2235
J3 (x)

5
14.9309
16.4706
17.9598
19.4094

Es interesante notar que las diferencias entre races consecutivas de cualquier


Jn (x) se aproximan a segn n (vese la demostracin ms adelante).

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

239

Las grficas de Y0 (x) y Y1 (x) se muestran a continuacin. Tal como se


observa las funciones Yn (x) no estn definidas en x = 0, es decir, no estn
acotadas en x = 0.
Y0 (x)
0.5
0

10

12

14

0
-0.5
-1
-1.5
-2

Figura 6. Grfica de la funcin Y0 (x).


Y1 (x)
0.5
0

10

12

14

0
-0.5
-1
-1.5
-2

Figura 7. Grfica de la funcin Y1 (x).


Por otro lado, si se coloca n = 12 y n = 12 en las expresiones de Jn (x) y
Jn (x) en las ecuaciones (7.7) y (7.8) se encuentra que:
r

2
(x/2)1/2 (x/2)5/2 (x/2)9/2
x3 x5
J1/2 (x) =

+
=
x
+

(3/2) 1!(5/2) 2!(7/2)
x
3!
5!
es decir
J1/2 (x) =

2
sin x
x

(7.13)

240

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

(x/2)1/2 (x/2)3/2 (x/2)7/2

+
=
J1/2 (x) =
(1/2)
1!(3/2) 2!(5/2)

2
x2 x4
1
+

x
2!
4!

o sea
r

2
cos x
(7.14)
x
Las funciones de Bessel pueden obtenerse tambin a partir de la funcin
generatriz:
J1/2 (x) =

f (x, t) = e(x/2)(t1/t)

(7.15)

de hecho se tiene que:


e(x/2)(t1/t) =

Jn (x)tn

(7.16)

Esto puede demostrarse de la siguiente forma:


f (x, t) = e(x/2)(t1/t) = ext/2 ex/2t
Usando la frmula de Taylor MacLaurin para la expansin en serie de eu :
X un
1
1
e = 1 + u + u2 + u3 + ... =
2!
3!
n!
n=0

X
X
(xt/2)m X (x/2t)k
(xt/2)m (x/2t)k
f (x, t) =
=
m! k=0
k!
m!
k!
m=0
m=0 k=0

f (x, t) =

X
X
(1)k xm+k tmk

m=0 k=0

m!k!2m+k

Esta expresin es vlida desde hasta +, ya que si se usa la funcin


gamma como una generalizacin del factorial, los inversos de los factoriales
para nmeros enteros negativos es igual a cero, por lo tanto no hay contribucin de tales trminos. Entonces:

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

f (x, t) =

241

X
(1)k xm+k tmk
m!k!2m+k
m= k=

Haciendo el cambio m k = n

X
X
X
(1)k xn+2k tn
=
f (x, t) =
(n + k)!k!2n
n= k=
n=

(1)k xn+2k
(n + k)!k!2n+2k
k=

tn

de donde se obtiene
f (x, t) =

Jn (x)tn

n=

Problema 1. Muestre a partir de la funcin generatriz las siguientes relaciones de recurrencia:


(a)
2n
Jn1 (x) + Jn+1 (x) =
Jn (x)
(7.17)
x
(b)
(7.18)
Jn1 (x) Jn+1 (x) = 2Jn0 (x)
Solucin:
(a) A partir de la funcin generatriz
f (x, t) = e(x/2)(t1/t) =

Jn (x)tn

se derivan ambos miembros de la ecuacin con respecto a t

x
X
1
(x/2)(t1/t)
1+ 2 e
=
Jn (x)ntn1
2
t

(x/2)(t1/t)

1
2X
+ 2 e(x/2)(t1/t) =
Jn (x)ntn1
t
x

Usando nuevamente la funcin generatriz

242

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

1X
2X
n
Jn (x)t + 2
Jn (x)t =
Jn (x)ntn1
t
x

Jn (x)t +

Jn (x)t

2X
=
Jn (x)ntn1
x

n2

cambiando n por n1 en la primera sumatoria y n por n+1 en la segunda

Jn1 (x)t

n1

n1

Jn+1 (x)t

X
2n

Jn (x)tn1

Igualando los coeficientes de tn1 se obtiene


Jn1 (x) + Jn+1 (x) =

2n
Jn (x)
x

(b) Derivamos ambos lados de la funcin generatriz con respecto a x


X
1
(t 1/t)e(x/2)(t1/t) =
Jn0 (x)tn
2

X
1
te(x/2)(t1/t) e(x/2)(t1/t) =
2Jn0 (x)tn
t

Usando nuevamente la funcin generatriz


t

Jn (x)tn

n+1

Jn (x)t

X
1X
Jn (x)tn =
2Jn0 (x)tn
t

n1

Jn (x)t

2Jn0 (x)tn

cambiando n por n1 en la primera sumatoria y n por n+1 en la segunda

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

Jn1 (x)t

Jn+1 (x)t =

243

2Jn0 (x)tn

Igualando los coeficientes de tn se obtiene


Jn1 (x) Jn+1 (x) = 2Jn0 (x)
Por ejemplo si n = 0 se tiene que
J1 (x) J1 (x) = 2J00 (x)
J1 (x) J1 (x) = 2J00 (x)
de donde se obtiene
J00 (x) = J1 (x)
Problema 2. Muestre que (a) J3/2 (x) =
q

2
sin x + cosx x
J3/2 (x) = x

2
x

sin x
x

(7.19)

cos x , (b)

Solucin: Si en la frmula de recurrencia (7.17) hacemos n = 12 :


r
! r
2
2
1
1
J3/2 (x) = J1/2 (x) J1/2 (x) =
sin x
cos x
x
x
x
x

J3/2 (x) =

2
x

sin x
cos x
x

Si hacemos en la frmula de recurrencia (7.17) n = 12 :


1
J1/2 (x) = J1/2 (x) J3/2 (x)
x
1
1
J3/2 (x) = J1/2 (x) J1/2 (x) =
x
x

2
cos x
x

2
sin x =
x

244

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

J3/2 (x) =

2
cos x
sin x +
x
x

Problema 3. A partir de la definicin de Jn (x) y Jn (x) demuestre


las siguientes identidades:
a)
Z
xn Jn1 (x)dx = xn Jn (x)

(7.20)

o en forma equivalente:

d n
[x Jn (x)] = xn Jn1 (x)
dx
b)

xn Jn+1 (x)dx = xn Jn (x)

(7.21)

o en forma equivalente:

d n
x Jn (x) = xn Jn+1 (x)
dx

Solucin: a) La funcin de Bessel de orden n (ec. 7.7) se puede escribir


como:
Jn (x) =
A partir de esta relacin:

X
(1)r ( x2 )n+2r
r!(n + r + 1)
r=0

Jn1 (x) =

X
(1)r ( x )n+2r1
2

r=0

xn Jn1 (x)dx =

xn

r=0

(1)r x2n+2r
r!(n+r)(2n+2r)(2n+2r1 )

r=0
(1)r x n+2r
P
(2)
xn
r!(n+r)(n+r)
r=0

r!(n + r)

(1)r ( x2 )n+2r1
dx
r!(n+r)

(7.22)

R
P

r=0

(1)r x2n+2r
r!(n+r)(n+r)(2n+2r )

r=0
(1)r x n+2r
P
(2)
xn
r!(n+r+1)
r=0

xn

= xn Jn (x)

(1)r ( x2 )n+2r1
dx
r!(n+r)

r=0

2n+2r

(1)r ( x2 )
r!(n+r)(n+r)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

245

b)
Jn+1 (x) =

X
(1)r ( x )n+2r+1
2

r=0

xn Jn+1 (x)dx =

R
P

r=0

r=0

xn

(1)r (x)2r+1
dx
r!(n+r+2)2n+2r+1

(1)r ( x2 )n+2r+1
dx
r!(n+r+2)

r=0

r=0

(1)r+1 (x)n+2r+2
xn ,
(r+1)!(n+r+2)2n+2r+2

xn Jn+1 (x)dx =

Por lo tanto
Z

r=0

r!(n + r + 2)
=

R
P

r=0

(1)r (x)2r+2
r!(n+r+2)(2r+2)2n+2r+1

r=0

(1)r (x)n+2r+2
xn
r!(n+r+2)(r+1)2n+2r+2

si se hace el cambio r r 1

(1)r (x)n+2r
xn
(r)!(n+r+1)2n+2r

r=0

(1)r ( x2 )n+2r n
x
(r)!(n+r+1)

xn Jn+1 (x)dx = xn Jn (x)

Problema 4. Muestre que:


Jn00 (x) =

1
[Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4

Solucin:
Se sabe que:
Jn0 =

1
[Jn1 (x) Jn+1 (x)]
2

0
Jn1
(x) = 12 [Jn2 (x) Jn (x)]
0
(x) = 12 [Jn (x) Jn+2 (x)]
Jn+1

Con n n 1
Con n n + 1
Entonces como:

00

Jn (x) =

1 0
0
Jn1 (x) Jn+1
(x)
2

0
0
se pueden sustituir las expresiones de Jn1
(x) y Jn+1
(x) :
00

Jn (x) =

00

1
[Jn2 (x) Jn (x) Jn (x) + Jn+2 (x)]
4

Jn (x) =

n+2r+1

(1) (x)
xn r!(n+r+2)2
n+2r+1 dx =

1
[Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4

246

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Problema
5. Evale las siguientes integrales
R
a) R xJ0 (x) dx
b) R x3 J2 (x) dx
c) x4 J5 (x) dx
R 1
d) x 2 J 1 (x) dx
2
R
e) R x3 J0 (x) dx
f) x3 J1 (x)dx
Solucin: Para realizar estas integrales se usan las relaciones (7.20) y
(7.21) R
R d
a) R xJo(x)dx = Rdx
[xJ1 (x)] dx = xJ1 (x) + c
d
3
b) R x J2 (x) dx = Rdx [x3 J3 (x)] dx = x3 J3 (x) + c
d
c) x4 J5 (x) dx = dx
[x4 J4 (x)] dx = x4 J4 (x) + c
R 1
d) En la integral x 2 J 1 (x) dx se usa la expresin de J 1 (x) en la ecuacin
2
2
(7.13)
q R
q
R 1q 2
R 1
sin xdx = 2 sin xdx = 2 cos x + c
x 2 J 1 (x) dx = x 2 x
2
R 3
e)R x J0 (x) dx R
x3 J0 (x) dx = x2 x J0 (x) dx
Integrando por partes
u = x2
du = 2x
dv = xJ0 (x) dx
v = xJ1 (x)
y usando el resultado del inciso (a):
Z

x J0 (x) dx = x J1 (x) 2

x2 J1 (x) dx = x3 J1 (x) 2x2 J2 (x)

si se usa la relacin de recurrencia (7.17) con n = 1


J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J (x) = J0 (x) + x2 J1 (x)

R 23
x J0 (x) dx = x3 J1 (x) 2x2 x2 J1 (x) J0 (x) =
Z

x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) 4x J1 (x) + 2x2 J0 (x)

f) En este problema se ilustrar que si una integral queda en trminos de


J0 (x), sta se deja indicada.R
Para realizar la integral x3 J1 (x)dx se hace integracin por partes tomando
u = x, du = dx

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

247

dv = x2 J1 (x)dx, v = x2 J2 (x)dx
Por lo tanto
Z
Z
3
3
x J1 (x)dx = x J2 (x) x2 J2 (x)dx

R
Para usar la integral x2 J2 (x)dx se parte de la relacin de recurrencia
(7.17)
J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J2 (x) = x2 J1 (x) J0 (x)
por lo tanto
Z
Z
Z
2
x J2 (x)dx = 2 xJ1 (x)dx x2 J0 (x)dx
es decir
Z

x J1 (x)dx = x J2 (x) 2

xJ1 (x)dx +

x2 J0 (x)dx

Tambin se usa integracin por partes para evaluar la integral


haciendo:
u = x, du = dx
dv = xJ0 dx, v = xJ1 (x)
de donde se obtiene
Z
Z
2
2
x J0 dx = x J1 (x) xJ1 (x)dx
o sea
Z

x J1 (x)dx = x J2 (x) 2
Z

xJ1 (x)dx + x J1 (x)


2

x J1 (x)dx = x J2 (x) + x J1 (x) 3

x2 J0 dx,

xJ1 (x)dx

xJ1 (x)dx

Para la ltima integral se vuelve a integrar por partes


u = x, du = dx
dv = J1 dx, v = J0 (x)
Sustituyendo

248

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

R
x3 J1 (x)dx = x3 J2 (x) + x2 J1 (x)R 3(xJ0 (x) + Jo (x)dx) =
x3 J2 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx =

R
x3 x2 J1 (x) J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3R Jo (x)dx =
2x2 J1 (x) x3 J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx =
Z
Z
3
2
3
x J1 (x)dx = 3x J1 (x) x J0 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx
Problema 6. Pruebe que
Z
Z
k
k
k1
2
xk2 Jo (x)dx
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k 1)x Jo (x) (k 1)

R
y as encuentre x5 Jo (x)dx
Solucin: Integrando por partes
u = xk1 , du = (k 1)xk2
dv = xJ0 (x), v = xJ1 (x)
Z
Z
5
k
x Jo (x)dx = x J1 (x) (k 1) xk1 J1 (x)dx

Volviendo a integrar por partes


k2
u = xk1 , du = (k
R 1)x
R
J1 (x), v = J1 (x)dx = J00 (x)dx = J0 (x)

Rdv =
R
x5 Jo (x)dx = xk J1 (x) (k 1) xk1 J0 (x) + (k 1) xk2 J0 (x)dx
Z
Z
5
k
k1
2
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k 1)x J0 (x) (k 1)
xk2 J0 (x)dx

R
Ahora, para encontrar la integral x5 Jo (x)dx simplemente aplicamos la
frmula ya demostrada:
Z
Z
5
5
4
x Jo (x)dx = x J1 (x) + 4x J0 (x) 16 x3 J0 (x)dx
y
vez aplicamos la frmula:
R
R otra
x3 J0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4 xJ0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x)
4xJ1 (x)
Por
R 5 lo tanto
x Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16(x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4xJ1 (x)
Z
x5 Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16x3 J1 (x) 32x2 J0 (x) + 64xJ1 (x)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

7.2.2

249

Solucin de ecuaciones de Bessel

Problema 7. Escriba la solucin general de


a) x2 y 00 + xy 0 + (x2 9)y = 0
b) x2 y 00 + xy 0 + (x2 8)y = 0
Solucin: Las dos ecuaciones son de Bessel, por lo tanto la solucin se
escribe como
a) y(x) = c1 J3 (x) + c2 Y3 (x), donde se ha usado Y3 (x) porque J3 (x) y
J3 (x) no son linealmente independientes entre s.
b) y(x) = c1 J8 (x) + c2 J8 (x).
Problemas ms complejos pueden resolverse de la siguiente forma. Se
sabe que si se reemplaza x por x, donde es una constante, entonces la
ecuacin de Bessel se convierte en
x2 y 00 + xy 0 + (2 x2 n2 )y = 0

(7.23)

Para ver como escribir la solucin en este caso, se recuerda que la ecuacin
de Bessel tiene la forma siguiente:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0
Si u = x, entonces
dy
dy du
dy
=
=
dx du dx
du
de la misma forma
2
d2 y
2d y
=

,
dx2
du2

sustituyendo en la ecuacin de Bessel se obtiene:

2
u
dy
u2
2d y

+ (u2 n2 )y = 0
2
du2

du
o sea
u2

d2 y
dy
+ u + (u2 n2 )y = 0
2
du
du

cuya solucin es
y = AJn (u) + BYn (u) = AJn ( x) + BYn ( x)

250

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Por ejemplo, la solucin de la ecuacin


x2 y 00 + xy 0 + (3x2 4) = 0
es

y(x) = C1 J2 ( 3x) + C2 Y2 ( 3x)


y la solucin de la ecuacin
4x2 y + 4xy 0 + (2x2 1)y = 0
Dividiendo ambos miembros por 4 :
x2 y xy 0 + ( 12 x2 14 )y = 0
de tal forma que la solucin es
1
1
y(x) = C1 J 1 ( x) + C2 J 1 ( x)
2
2
2
2
Problema 8. Encuentre la solucin de x2 y + xy 0 + (4x2 1)y = 0,
la cual est acotada en x = 0 y satisface la condicin y(2) = 5.
Solucin: La solucin de la ecuacin est dada por:
y(x) = c1 J1 (2x) + c2 Y1 (2x)
como y(x) debe estar acotada en x = 0 y como Y1 es una funcin no acotada
en x = 0 entonces debe tenerse necesariamente c2 = 0, de tal forma que
y(x) = c1 J1 (2x)
Aplicando la condicin inicial y(2) = 5:
5 = c1 J1 (4)
c1 = J15(4)
Por lo tanto la solucin es:
y(x) =

5
J1 (2x)
J1 (4)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

7.2.3

251

Ecuaciones reducibles a la ecuacin de Bessel

Muchas ecuaciones de segundo orden tienen la forma:


x2 y + axy 0 + (b + cxm )y = 0

(7.24)

Donde a, b, c, m son constantes (c > 0 y m 6= 0). Estas ecuaciones se


reducen a una ecuacin de Bessel mediante las siguientes sustituciones:
1/
t
x=

/
t
y=
u

donde

m
2 c
a1
, = , =
=
2
2
m
La ecuacin queda como:
2
2d u
t 2
dt

en esta ecuacin:

+t

du 2
+ t 2 u = 0
dt

(a 1)2 4b
m2
Problema 9. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
1
1
xy 00 + y 0 + y = 0
2
4
b)
y 00 + xy = 0
2 =

c)
x2 y 00 2xy 0 + (4x4 4)y = 0
Solucin: (a) La ecuacin se puede escribir en la forma:
1
1
x2 y 00 + xy 0 + xy = 0
2
4

252

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que a = 12 , b = 0, c =


ym=1
por lo tanto
= 14 , = 12 , = 1 y 2 = 14
x = t2

1/2
y = t1/2 u = x1/2
u = x1/4 u
de tal forma que la ecuacin queda

2
du
1
2d u
2
t 2 +t + t
u=0
dt
dt
4

1
4

La solucin queda como:


u(t) = c1 J1/2 (t) + c2 J1/2 (t)
yx1/4 = c1 J1/2 (x1/2 ) + c2 J1/2 (x1/2 )

y(x) = x1/4 c1 J1/2 (x1/2 ) + c2 J1/2 (x1/2 )

b) La ecuacin

y 00 + xy = 0
se conoce como la ecuacin de Airy.
Solucin: la ecuacin se puede escribir en la forma:
x2 y 00 + x3 y = 0
A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que a = 0, b = 0, c = 1
ym=3
por lo tanto
= 12 , = 32 , = 23 y 2 = 19
2/3
x = 3t2
1/3
y = 3t2
u = x1/2 u
de tal forma que la ecuacin puede escribirse como

2
du
1
2d u
2
u=0
t 2 +t + t
dt
dt
9

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

253

Por lo tanto la solucin es


u(t) = c1 J1/3 (t) + c2 J1/3 (t)
2
2
yx1/2 = c1 J1/3 ( x3/2 ) + c2 J1/3 ( x3/2 )
3
3
1/2

y(x) = x

2 3/2
2 3/2
c1 J1/3 ( x ) + c2 J1/3 ( x )
3
3

c) Solucin: A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que


a = 2, b = 4, c = 4 y m = 4
por lo tanto
= 32 , = 2, = 1 y 2 = 25
16
x = t1/2
3/4
y = t3/4 u = (x2 ) u = x3/2 u
de tal forma que la ecuacin queda

2
du
25
2d u
2
t 2 +t + t
u=0
dt
dt
16
y la solucin es
u(t) = c1 J5/4 (t) + c2 J5/4 (t)
yx3/2 = c1 J5/4 (x2 ) + c2 J5/4 (x2 )

y(x) = x3/2 c1 J5/4 (x2 ) + c2 J5/4 (x2 )

Problema 10. Muestre que mediante el cambio de variable dado


por y = x1/2 v, la ecuacin de Bessel se convierte en

4n2 1
00
v=0
(7.25)
v + 1
4x2
Use el resultado para resolver la ecuacin de Bessel para el caso
n = 12 .
Solucin: Si y = x1/2 v entonces:

254

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

dy
1 3
= x1/2 v0 x 2 v
dx
2
d2 y
1 3 0 3 5
1 3 0
1/2 00
2v +
2v
x
x
x 2v
=
x
v

dx2
2
4
2
3
d2 y
3 5
= x1/2 v 00 x 2 v0 + x 2 v
2
dx
4

Sustituyendo en la frmula de la ecuacin de Bessel


3 5
1 3
x3/2 v00 x1/2 v0 + x 2 v + x1/2 v0 x 2 v + (x2 n2 )x1/2 v = 0
4
2
1
x3/2 v 00 + x1/2 v + (x2 n2 )x1/2 v = 0
4
1
x3/2 v 00 + x1/2 v( + x2 n2 ) = 0
4
1 + 4x2 4n2
)=0
v + v(
4x2
00

por lo tanto
4n2 1
)=0
v + v(1
4x2
00

que es precisamente lo que se quera demostrar.


Si n = 12 , la ecuacin se reduce a
v 00 + v = 0
Cuya solucin es de la forma
v(x) = c1 cos x + c2 sin x
como v = x1/2 y entonces

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

255

1
y(x) = (c1 cos x + c2 sin x)
x
este resultado est de acuerdo con la solucin de la ecuacin de Bessel de
orden 12 , la cual es y(x) = c1 J1/2 (x) + c2 J1/2 (x), como se puede ver con la
ayuda de las ecuaciones (7.13) y (7.14) los resultados coinciden.
Problema 11. Muestre que para valores grandes de x las soluciones de la ecuacin de Bessel tienen la forma
y(x) =

c1 cos x + c2 sin x

Explique cmo esto se puede usar para demostrar que las diferencias de ceros sucesivos de Jn (x) tienden a .
Solucin: A partir de la ecuacin (7.25) se observa que cuando x es muy
grande la ecuacin se reduce a
v 00 + v = 0
Cuya solucin es de la forma
v(x) = c1 cos x + c2 sin x
entonces
y(x) =

c1 cos x + c2 sin x

Por lo tanto cuando x es grande


Jn (x) '

c1 cos x + c2 sin x

Para encontrar las races se iguala la funcin a cero


c1 cos x + c2 sin x

=0
x
c1 cos x + c2 sin x = 0

256

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

c1 + c2 tan x = 0
tan x =

c1
=k
c2

Las races de Jn (x) para x grande entonces coinciden con los puntos de
interseccin de las funciones y(x) = tan x y y(x) = k. En la siguiente grfica
se ilustra el comportamiento para un cierto valor de k.
8
6
4
2
-6

-4

-2

0 0
-2

-4
-6
-8

y como la tangente tiene periodo T = entonces, tal como se ve en la


grfica, la distancia entre puntos sucesivos de cruce es siempre igual a .

7.2.4

El problema de valor a la frontera de SturmLiouville

Partiendo de la ecuacin
d2 y
dy
+ a2 y = y
+ a1
(7.26)
2
dx
dx
si suponemos que a0 6= 0, esta ecuacin puede escribirse en la forma

d2 y a1 dy
a2

y=0
+
+
+
dx2 a0 dx
a0 a0
a0

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

257

Multiplicando esta ecuacin por e (a1 /a0 )dx obtenemos


R
R

d
a2

(a1 /a0 )dx dy


e (a1 /a0 )dx y = 0
e
+
+
dx
dx
a0 a0
si se escribe
R

P (x) = e

(a1 /a0 )dx

a2 R
e
, Q(x) = e (a1 /a0 )dx , R(x) =
a0

(a1 /a0 )dx

a0

entonces la ecuacin (7.26) se puede escribir como

dy
d
P (x)
+ (Q(x) + R(x)) y = 0
dx
dx

(7.27)

esta ecuacin diferencial se llama de Sturm-Liouville


Las soluciones de esta ecuacin se llaman eigenfunciones, las correspondientes constantes se llaman eigenvalores.
Si se supone que dos eigenfunciones diferentes yj y yk las cuales satisfacen (7.27) con los correspondientes eigenvalores j y k , respectivamente,
sustituyendo en la ecuacin (7.27)

d
P (x)yj0 + (Q(x) + j R(x)) yj = 0
dx
d
[P (x)yk0 ] + (Q(x) + k R(x)) yk = 0
dx
Si se multiplica la primera ecuacin por yk y la segunda por yj y luego
restando una de la otra
yk

d
d
P (x)yj0 yj [P (x)yk0 ] + (j k ) R(x)yj yk = 0
dx
dx

o en forma equivalente como

(j k ) R(x)yj yk = yj
o tambin

d
d
[P (x)yk0 ] yk
P (x)yj0
dx
dx

(j k ) R(x)yj yk =

d
P (x) yj yk0 yk yj0
dx

258

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

integrando desde a hasta b


(j k )

R(x)yj yk dx =

P (b) yj (b)yk0 (b) yk (b)yj0 (b) P (a) yj (a)yk0 (a) yk (a)yj0 (a)

(7.28a)

Si el lado derecho fuera cero entonces se tendra


Z b
R(x)yj yk dx = 0, j 6= k
a

o si R(x) 0

Z b hp
i hp
i
R(x)yj
R(x)yk dx = 0, j 6= k
a

p
p
es decir, las eigenfunciones R(x)yj y R(x)yj son ortogonales en el
intervalo [a, b] , o en forma equivalente yj y yj son ortogonales con respecto
a la funcin de peso R(x) 0. Examinando los diferentes casos para los
cuales el lado derecho de la ecuacin (7.28a) se tienen cuatro condiciones de
frontera:
A. Caso ordinario
P (a) 6= 0, P (b) 6= 0
a1 y(a) + a2 y 0 (a) = 0, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
B. Caso de un punto singular
P (a) = 0
y y y 0 acotadas en x = a, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
C. Caso de dos puntos singulares
P (a) = P (b) = 0
y y y 0 acotadas en x = a y x = b
D. Caso ordinario
P (a) = P (b) 6= 0
y(a) = y(b), y 0 (a) = y 0 (b)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

259

Ortogonalidad de las funciones de Bessel


La ecuacin diferencial de Bessel se puede escribir en la forma
x2

d2 y
dy
+
x
+ (x2 n2 )y = 0
dx2
dx

La ecuacin tiene la forma de Sturm-Liouville

dy
n2
d
x
+ (x )y = 0
dx dx
x
Esto corresponde a la ecuacin (7.27) con
2
P (x) = x, Q(x) = nx , R(x) = x
De las cuatro condiciones de frontera que corresponden al problema de
Sturm-Liouville y dado que x = 0 es el nico valor para el que P (x) = 0,
se observa que se deben usar las condiciones de frontera para el caso de un
punto singular
y y y 0 acotadas en x = 0, y
b1 y(1) + b2 y 0 (1) = 0
por simplicidad se ha elegido b = 1
Las eigenfunciones deben ser ortogonales en el intervalo [0, 1] con respecto
a la funcin de peso R(x) = x. En el caso especial b1 = 1 y b2 = 0 se obtiene
y(1) = 0
Por lo tanto en este caso la solucin se escribe solamente como

y = AJn ( x)
debido a que tanto Yn y Jn no estn acotadas en x = 0. Para satisfacer
la condicin
de frontera en la ecuacin anterior se tiene

Jn ( ) = 0
Por
lo tanto
= r1 , r2 , r3 , o bien = r12 , r22 , r32 ,
donde las rj son las races de Jn (x) = 0
y las correspondientes eigenfunciones son
Jn (r1 x), Jn (r2 x), Jn (r3 x),

260

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

es importante
considerar
que

de acuerdo con la ecuacin (7.28a) las funciones xJn (r1 x), xJn (r2 x), xJn (r3 x),
son mutuamente ortogonales en el intervalo [0, 1]
Este conjunto de funciones puede hacerse ortonormal normalizando cada
funcin. Para ello se consideran las funciones

k (x) = ck xJn (rk x)


y se debe determinar el valor de las constantes ck tal que
Z 1
Z 1
2

2
[k (x)] dx =
ck xJn (rk x) dx = 1
0

(7.29)

de donde se obtiene

ck =

1/2

xJn2 (rk x)dx

(7.30)

para obtener esta integral se resuelve primero la siguiente


Z 1
xJn (x)Jn (x)dx
0

Si suponemos que es variable y es constante y se hace tender a .


Se obtendr
Z 1
xJn2 (x)dx
0

y en esta integral se pone = rk


A partir dela ecuacin (7.28a) poniendo P (x) = x, R(x) = x, a = 1,
b = 1, y = Jn ( x)
se obtieneR
p

1
(j k ) 0 xJn ( j x)Jn ( k x)dx =
p

p
p

j Jn0 ( j )
Jn ( j ) k Jn0 ( k ) Jn ( k )
Escribiendo j = 2 , k = 2 se encuentra
Z 1
Jn ()Jn0 () Jn ()Jn0 ()
xJn (x)Jn (x)dx =
2 2
0
Al tomar el lmite cuando , el lado derecho tiene la forma indeterminada 00 , por lo que puede usarse la regla de LHpital

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

261

Jn0 ()Jn0 () Jn ()Jn00 () Jn ()Jn0 ()

xJn2 (x)dx = lim

xJn2 (x)dx =

Jn02 () Jn ()Jn00 () Jn ()Jn0 ()


2

Si = rk donde rk es una raz de Jn (x) = 0 la expresin anterior se


reduce a
Z 1
1
xJn2 (rk x)dx = Jn02 (rk )
(7.31)
2
0
de esto se sigue que el conjunto de funciones k (x) es igual a

2xJn (rk x)
, k = 1, 2, 3,
k (x) =
Jn0 (rk )

Si las rk son las races de Jn0 (x) = 0 entonces


Z 1
(r2 n2 )Jn2 (rk )
xJn2 (rk x)dx = k
2rk2
0
o sea

2xrk Jn (rk x)
k (x) = 2
(rk n2 )Jn2 (rk )

(7.32)

(7.33)

(7.34)

si se considera ahora el caso con b1 = y b2 = 1 donde es una constante


positiva. Y la condicin de frontera queda
y(1) + y 0 (1) = 0
La solucin est dada por

y = AJn ( x)
y se debe cumplirse la condicin

Jn ( ) + Jn0 ( ) = 0

262

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

tambin rk son las races de


Jn (x) + xJn0 (x) = 0
y se tiene tambin
Z

xJn2 (rk x)dx =

(2 + rk2 n2 )Jn2 (rk )


2rk2

como se tiene que Jn (rk ) + xJn0 (rk ) = 0

2xrk Jn (rk x)
k (x) = p
2 + rk2 n2 Jn (rk )

(7.35)

(7.36)

Tales resultados se resumen en la siguiente tabla


Ecuaciones con races de rk
Jn (x) = 0
Jn0 (x) = 0

Valores de
1 02
J (rk )
2 n

R1
0

xJn2 (rk x)dx

(rk2 n2 )Jn2 (rk )


2rk2
(2 +rk2 n2 )Jn2 (rk )
2rk2

Jn (x) + xJn0 (x) = 0


R1
Tabla I. Valores de la integral 0 xJn2 (rk x)dx para diferentes condiciones de
frontera.
Problema 12. Escriba cada una de las siguientes ecuaciones en
la forma de Sturm-Liouville.
a)
xy 00 + 2y 0 + ( + x)y = 0
b)
y 00 y 0 + ( + ex )y = 0
c)
y 00 + (3 + cos x)y = 0
d)
y 00 (tan x)y 0 + (1 + tan x)y = 0
Solucin:
a) Se tiene que la ecuacin de Sturm-Liouville es

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

263

dy
d
P (x)
+ [Q(x) + R(x)] y = 0
dx
dx
Dividiendo la ecuacin original por x, se obtiene
2

y 00 + y 0 + ( + 1)y = 0
x
x
R

(x) = e x dx = e2 ln x = eln x = x2
Multiplicando la ecuacin anterior por x2
x2 y 00 + 2xy 0 + (x + x)y = 0
agrupando los dos primeros trminos, se obtiene la ecuacin en la forma
de Sturm-Liouville

d
2 dy
x
+ (x + x)y = 0
dx
dx
donde
P (x) = x2 , Q(x) = x2 , R(x) = x
b) y 00 y 0 R+ ( + ex )y = 0
(x) = e dx = ex
Multiplicando la ecuacin por ex
ex y 00 ex y 0 + (ex + e2x) = 0
y se obtiene la ecuacin en la forma de Sturm-Liouville

d x dy
e
+ (e2x + ex )y = 0
dy
dx
donde
P (x) = ex , Q(x) = e2x , R(x) = ex
c) y 00 + (3 + cos x)y = 0
En esta ecuacin si P (x) = 1, Q(x) = 3, R(x) = cos x se observa fcilmente que tiene la forma de Sturm-Liouville:

d dy
+ (3 + cos x)y = 0
dx dx

264

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

d) y 00 (tan x)y 0 + (1 + tan x)y = 0


(x) = e

tan xdx

= e( ln cos x) = eln cos x = cos x

sin x
Multiplicando la ecuacin por cos x,y sustituyendo tan x por cos
x

sin x
sin x
y 00 cos x
cos x y 0 + cos x +
cos x y = 0
cos x
cos x

y 00 cos x y 0 sin x + (cos x + sin x)y = 0

d
dy
cos x
+ (cos x + sin x)y = 0
dx
dx
Problema 13. Muestre que cada uno de los siguientes son problemas de valor de frontera de Sturm-Liouville. En cada caso encuentre (i) los eigenvalores y las eigenfunciones, (ii) un conjunto
de funciones mutuamente ortogonales en el intervalo (verifique la
ortogonalidad por integracin directa), y (iii) un conjunto ortonormal de funciones en el intervalo . (a) y 00 + y = 0; y(0) = 0, y(4) = 0.
(b) y 00 + y = 0; y 00 (0) = 0, y() = 0. (c) y 00 + y = 0; y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0.
Solucin: En todos los casos se trata de la ecuacin

d dy
00
y + y = 0,
+ y = 0
dy dx
la cual tiene la forma de Sturm-Liouville con p(x) = 1, solo resta verificar que las condiciones a la frontera coinciden con alguno de los casos del
problema de valor de frontera de Sturm-Liouville.
La solucin general de la ecuacin es

y(x) = c1 cos x + c2 sin x


(a) Las condiciones a la frontera y(0) = 0, y(4) = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = 4, a1 = 1, b1 = 1, a2 = 0 y b2 = 0
Aplicando las condiciones de frontera:
y(0) = 0 = c1

y(4) = 0 = c2 sin 4 , como c2 6= 0, se obtiene

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

265

2 2
sin 4 = 0, 4 = n, = n16
Por lo tanto
x
y(x) = c2 sin n
4
por lo tanto los eigenvalores son
n2 2
n =
16
y las eigenfunciones
yn (x) = an sin

n
x
4

Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville


las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0,4], esto
puede verificarse por integracin directa:
Z 4
Z 4
n m
n
m
x am sin
x dx = an am
x sin
x dx
an sin
sin
4
4
4
4
0
0
Usando la identidad
sin u sin v =

1
[cos(u + v) cos(u v)]
2

(7.37)

Z 4
Z
(n + m)
n
m
an am 4
(n m)
cos(
an sin
x am sin
x dx =
x) cos(
x) dx =
4
4
2
4
4
0
0
an am
2


4
4
(n + m)
4
(n + m)
=0
sin(
x
sin(
x
(m + n)
4
(m n)
4
0

siempre y cuando m 6= n. Efectivamente son ortogonales.


Para determinar el conjunto de funciones ortonormales:
Z 4
n
xdx = 1
a2n sin2
4
0
a2n

Z 4
0

1 1
n
cos
x dx = 1
2 2
2

266

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

a2n

a2n (2) = 1, es decir an =


por lo tanto

4
1
n
x

sin
x =1
2 n
2
0

1
2

1
n
n (x) = sin
x
4
2
es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, 4]
(b) Las condiciones a la frontera y 0 (0) = 0, y() = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = , a1 = 0, b1 = 1, a2 = 1 y b2 = 0
Derivando la solucin:

y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x


Aplicando las
condiciones de frontera:

0
por lo tanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos x
y (0) = 0 = c2
y() = 0 = c1 cos , como c1 6= 0, se obtiene

2
cos = 0, = (2n + 1) 2 , = (2n+1)
4
Por lo tanto
y(x) = c1 cos 2n+1
x
2
por lo tanto los eigenvalores son
(2n + 1)2
n =
4
y las eigenfunciones
yn (x) = an cos

2n + 1
x
2

Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville


las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, ], no
obstante, esto puede verificarse por integracin directa:

Z +
2n + 1
2m + 1
an cos
x
am cos
x dx =
2
2
0

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

= an am

267

2n + 1
2m + 1
cos
x
cos
x dx
2
2

Usando la identidad
cosu cos v =
Z

an am
2
an am
2

1
[cos(u + v) + cos(u v)]
2

(7.38)

2n + 1
2m + 1
an cos
x
am cos
x dx =
2
2
Z

(cos(n + m + 1)x cos(n m)x) dx =

1
sin (m + n + 1) x +
m+n+1

+
1
=0
sin (m n) x
mn
0

siempre y cuando m 6= n. Efectivamente son ortogonales.


Para determinar el conjunto de funciones ortonormales:
Z +
2n + 1
xdx = 1
a2n cos2
2
0
a2n

1 1
+ cos (2n + 1) x dx = 1
2 2

+
x
1
+
sin (2n + 1) x
=1
2 2n + 1
0
q

2
an 2 = 1, es decir an = 2
por lo tanto
r

2
2n + 1
cos
x
n (x) =

2
a2n

268

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, ]


(c) Las condiciones a la frontera y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = 2, a1 = 0, b1 = 0, a2 = 1 y b2 = 1
Derivandola solucin:

y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x


Aplicando las
condiciones de frontera:

0
y (0) = 0 =
c2 por lotanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos x
y 0 (2)= 0 = c1 sin 2 , como c1 6= 0, se obtiene
2 2
sin 2 = 0, 2 = n, = n 4
Por lo tanto
n
x
y(x) = c1 cos
2
por lo tanto los eigenvalores son
n =

n2 2
4

y las eigenfunciones
yn (x) = an cos

n
x
2

Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville


las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, 2], no
obstante, esto puede verificarse por integracin directa:
Z 2
Z 2
m
n
m
n
x am cos
x dx = an am
x cos
x dx
an cos
cos
2
2
2
2
0
0
Usando la identidad de la ecuacin (7.38)

Z
an am 2
(m + n)
(m n)
an cos
x
am cos
x dx =
2
2
2
0
an am
2

2
2
(m + n)
2
(m n)
sin
x+
sin
x
=0
m+n
2
mn
2
0

siempre y cuando m 6= n. Efectivamente son ortogonales.


Para determinar el conjunto de funciones ortonormales:

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

a2n cos2

a2n

Z 2
0

a2n

269

n
xdx = 1
2

1 1
+ cos nx dx = 1
2 2

2
x
1
+
sin nx = 1
2 n
0

a2n (1) = 1, es decir an = 1


por lo tanto
n (x) = cos

n
2

es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, 2] .


Problema 14. Dado el problema de valor de frontera y 00 + y = 0;
y(1) = y(1), y 0 (1) = y 0 (1).
a) Muestre que es un problema de Sturm-Liouville y clasifquelo
de acuerdo al tipo.
b) Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones.
c) Verifique que las eigenfunciones son mutuamente ortogonales
en el intervalo 1 x 1.
d) Encuentre un correspondiente conjunto ortonormal de funciones.
Solucin:
Tal como se dijo en el ejercicio anterior la ecuacin y 00 + y = 0 tiene la
forma de Sturm-Liouville. Corresponde al caso peridico, puesto que:
y(a) = y(b) y 0 (a) = y 0 (b)
Con a = 1;
b=1
y(1) = y(1) y 0 (1) = y 0 (1)
La solucin general es:

y(x) = c1 cos x + c2 sin x

270

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x


a) Aplicando condiciones a la frontera:

y(1) = c1 cos (1) + c2 sin (1) = c1 cos c2 sin

y(1) = c1 cos + c2 sin


Como y(1) = y(1)

c1 cos c2 sin = c1 cos + c2 sin

0= 2c2 sin como c2 6= 0 se obtiene que


= n
O sea los eigenvalores son
= n2 2
De la segunda condicin se tiene:

y 0 (1) = c1 sin (1)+c2 cos (1) = c1 sin +c2 cos

y 0 (1) = c1 sin + c2 cos


Como y 0 (1) = y 0 (1)

c1 sin + c2 cos = c1 sin + c2 cos

0 = 2c1 sin como c1 6= 0


se tiene

= n
se confirma nuevamente que los eigenvalores son = n2 2
Por lo tanto las eigenfunciones se pueden escribir como:
yn (x) = an cos(nx) + bn sin(nx)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

271

para verificar que forman un conjunto ortogonal en el intervalo [1, 1] se


calcula la integral
Z 1
(am cos(mx) + bm sin(mx)) (an cos(nx) + bn sin(nx)) dx =
1

am an

(cos mx) (cos nx) dx + am bn

an bm

(cos mx) (sin nx) dx+

(sin mx) (cos nx) dx + bm bn

(sin mx) (sin nx) dx

Usando la identidad siguiente junto con las de las ecuaciones (7.37) y


7.38)
sin u cos v =

1
[sin(u + v) + sin(u v)]
2

R
am an 1
(cos(m + n)x + cos(m n)x) dx+
2 R 1
am bn 1
(sin(m + n)x sin(m n)x) dx+
2 R1
an bm 1
(sin(m + n)x + sin(m n)x) dx+
2 R 1
1
bm bn
(cos(m + n)x cos(m n)x) dx =
2
1

(7.39)

1
sin(m n)x
+
1

1
am bn
1
1

cos(m
+
n)x
+
cos(m

n)x
+
2
(m+n)
(mn)

1
1
an bm
1
1
(m+n)
cos(m + n)x (mn)
cos(m n)x
+
2
1

bm bn
1
1
sin(m + n)x (mn)
sin(m n)x dx = 0 siempre y cuando
2
(m+n)
m 6= n porque todos los trminos con seno se hacen cero; adems, al evaluar
los trminos de coseno en los lmites superiores e inferiores se cancelan.
Se
el conjunto de funciones ortonormales:
R 1 procede ahora a encontrar
2
[an cos nx + bn sin nx] =

R1
1 2
a cos2 nx + 2an bn cos nx sin nx + bn sin2 nx dx =
1R n

R1
2
1
n bn sen nx 1
a2n 1 12 + 12 cos 2nx dx+ 2an
|1 +b2n 1 12 12 cos 2nx dx =
2

1
2 1

1
1
n bn
sin 2nx + an
sen2 nx + b2n 12 x 4n
sin 2nx 1 =
an 2 x + 4n
am an
2

1
(m+n)

sin(m + n)x +

1
(mn)

272
h

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL


a2n
2

(1 (1)) +

b2n
2

i
(1 (1)) = a2n + b2n

Es decir la norma del conjunto de funciones es igual a


Por lo tanto el conjunto de funciones ortonormales es:
1
n = p
(an cos nx + bn sin nx)
a2n + b2n

p
a2n + b2n

Problema 15. Discuta el problema de valor de frontera y 00 +


y = 0; y(0) + y(1) = 0, y 0 (0) = 0, respondiendo en particular a las
siguientes preguntas a) Es un problema de Sturm-Liouville? b)
Tiene eigenvalores y eigenfunciones? c) Si las eigenfunciones
existen, son ellas mutuamente ortogonales?
Solucin:
a) No es un problema de Sturm-Liouville. Aunque la ecuacin tiene la
forma adecuada, las condiciones de frontera no coinciden con ninguno de los
cuatro casos mencionados.
b) La solucin general es:

y (x) = c1 cos x + c2 sin x

y 0 (x) = c1 sin x + c2 cos x


Aplicando condiciones a la frontera:
y (0) = c1

y (1) = c1 cos + c2 sin


Si y(0) + y(1)
que:
= 0, se tiene

c1 + c1 cos + c2 sin = 0
Ahorase usa la condicin y 0 (0) = 0
0 = c2
c2 = 0
Retomandola primera condicin
+ c1 cos
=0
c1

c1 1 + cos = 0
como c1 no puede
ser cero, se tiene que:


1 + cos = 0

cos = 1

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

273

= (2n 1)
O sea los eigenvalores son
= (2n 1)2 2
Y las eigenfunciones pueden escribirse como
yn (x) = an cos (2n 1) x
c) Si el problema fuera de Sturm-Liouville si se podra asegurar la ortogonalidad de la eigenfunciones. Aunque el problema tiene eigenvalores y
eigenfunciones stas no son necesariamente ortogonales en el intervalo (0, 1).
Problema 16. El problema de valor de frontera y 00 +y = 0; y(1) =
y(1), y 0 (1) = y 0 (1). a) Es un problema de Sturm-Liouville? b)
Tiene eigenvalores y eigenfunciones? c) Si las eigenfunciones existen, son ellas mutuamente ortogonales?
Solucin:
a) Este problema no es de Sturm-Liouville porque las condiciones de frontera no coinciden con ninguno de los cuatro casos.
b) Aun as, sepuede resolver.
La solucin general es
y (x) = c1 cos x +
c
sin
x derivando
2

0
y (x) = c1 sin x + c2 cos x
Aplicando la condicin a la frontera y (1) = y(1)

y (1) = c1 cos c2 sin

y (1) = c1 cos + c2 sin

c1 cos
c2 sin = c1 cos c2 sin x
0 = 2c1 cos

hay dos posibilidades c1 = 0 o cos = 0 lo cual llevara a =


(2n 1) 2
Aplicando laotra condicin
de
frontera y 0 (1) = y 0 (1)

y0
(1) =c1 sin

+c2 cos

c1 sin +
c2 cos = c1 sin c2 cos
0 = 2c2 cos

tambin hay dos posibilidades c2 = 0 o cos = 0

274

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Como c1 y c2 no pueden ser cero al mismo tiempo la solucin ms general


se escribe como

y (x) = c1 cos (2n 1) x + c2 sin (2n 1) x


2
2
las cuales son las eigenfunciones.
c) La respuesta a este inciso se contesta analgamente al problema anterior.
Problema 17. Determine las eigenfunciones normalizadas y la
ecuacin que define los eigenvalores para el problema de valor de
frontera xy 00 + y 0 + xy = 0 con condiciones a la frontera: y acotada
en x = 0 y (a) y(1) = 0; (b) y 0 (1) = 0; (c) y(1) + 2y 0 (1) = 0.
a)

La ecuacin tiene la forma


x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0

esta es la ecuacin de Bessel con n = 0 cuya solucin general es

y (x) = AJ0 ( x) + BY0 ( x)


A partir de las condiciones a la frontera se obtiene que B = 0 por que
y(x) debe estar acotada en x = 0 y la funcin Y0 ( x) no est acotada en
x = 0. Por lo tanto

y (x) = AJ0 ( x)
Aplicando
la condicin
de frontera y(1) = 0
0 = A J0 o sea J0 = 0, por lo que los eigenvalores son
n = rn2
con n = 0, 1, 2, , rn son las races positivas de

J0 (x) = 0
Por lo que las eigenfunciones son

yn (x) = An J0 (rn x)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

275

como el problema es de Sturm-Liouville, caso de un punto singular, tales


funciones son mutuamente ortogonales en el intervalo (0, 1) con respecto a la
funcin de peso R(x) = x. Para obtener las eigenfunciones normalizadas se
sigue el siguiente proceso
Z 1
A2n xJ02 (rn x)dx = 1
0

A2n

xJ02 (rn x)dx = 1

Como rn son las races positivas de J0 (x) = 0entonces la integral indicada


se puede evaluar facilmente, consultando la tabla I.
02

J0 (rn )
2
An
=1
2
por lo tanto
A2n =

2
(J00 (rn ))2

2
J12 (rn )

Por lo que las correspondientes funciones normalizadas son

2x
J0 (rn x)
yn (x) =
J1 (rn )
b)

De la misma forma que en el inciso anterior

y (x) = A J0 ( x)

derivando

y 0 (x) = A J00
x

Aplicando
y 0 (1) = 0
0 la condicin de frontera

A J0 = 0 por lo tanto J 0 0 = 0 y los eigenvalores son


n = rn2

276

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL


con n = 0, 1, 2, , rn son las races positivas

J00 (x)

=0
Por lo que las eigenfunciones son

yn (x) = An J0 (rn x)
Siguiendo el mismo procedimiento para normalizar que en el inciso
anterior
A2n = R 1

xJ02 (rn x)dx


0

la integral se obtiene de la tabla I recordando que las rn son las races positivas J00 (x) = 0
Z 1
J 2 (rn )
xJ02 (rn x)dx = 0
2
0

2
An =
J0 (rn )
Por lo que las funciones normalizadas son

2x
J0 (rn x)
yn (x) =
J0 (rn )
c)

Aplicando la condicin de frontera


y(1) + 2y 0 (1) = 0
AJ0

+ 2A J00
=0


0
+ 2 J0
=0
J0

Por lo tanto los eigenvalores son

n = rn2

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

2xJ00 (x)

277

con n = 0, 1, 2, , rn son las races positivasde

J0 (x) +
=0
Y las eigenfunciones son

yn (x) = AJ0 (rn x)


con rn las races positivasde J0 (x) + 2xJ00 (x) = 0
Para obtener las funciones normalizadas se hace uso del tercer rengln de
la tabla I con = 12

2xrn

yn (x) = 1
J (r x)
2 J (r ) 0 n
+
r
0 n
n
4

Problema 18. Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones para


los problemas de valor de frontera:
(a) x2 y 00 + xy 0 + (x2 4) y = 0; donde y est acotada en x = 0
y y 0 (1) = 0.
(b) x2 y 00 + xy 0 + (x2 25) y = 0; donde y est acotada en x = 0
y 2y(1) + 3y 0 (1) = 0.
Solucin: (a) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + (x2 4) y = 0
est dada por

y(x) = AJ2 ( x) + BY2 ( x)


la funcin Y2 (x) no est acotada en x = 0 por lo tanto B = 0 y

y(x) = AJ2 ( x)
Derivando

y 0 (x) = A J20 ( x)
0
Aplicando
0 la condicin de frontera y (1) =0
A J2 ( ) = 0 de donde se obtiene que = rn , n = 1, 2, 3, donde
rn son las races de J20 (x) = 0
Por lo tanto los eigenvalores son
n = rn2
y las correspondientes eigenfunciones

278

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

yn (x) = An J2 (rn x)
por

(b) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + (x2 25) y = 0 est dada

y(x) = AJ5 ( x) + BY5 ( x)

al igual que en el inciso anterior la funcin Y5 (x) no est acotada en x = 0


por lo tanto B = 0 y

y(x) = AJ5 ( x)
Derivando

y 0 (x) = A J50 ( x)
Aplicando la condicin de frontera
2y(1) + 3y 0 (1) = 0

2AJ5 ( ) + 3A J50 ( ) = 0
la cual se puede escribir como

2
J5 ( ) + J50 ( ) = 0
3

de donde se obtiene que = rn , n = 1, 2, 3, donde rn son las races de


2
J (x) + xJ50 (x) = 0
3 5
Por lo tanto los eigenvalores son
n = rn2
y las correspondientes eigenfunciones
yn (x) = An J5 (rn x)
Problema 19. Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones para
el problema de valor
consistente de la ecuacin difer de frontera:

encial x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0 con la condicin de que y est


acotada en x = 0 y (a) y(1) = 0; (b) y 0 (1) = 0; (c) y(1) + 5y 0 (1) = 0.

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

279

Solucin: (a) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0


est dada por

y(x) = AJ1/2 ( x) + BJ1/2 ( x)


la cual se puede escribir como
r

2
(A sin( x) + B cos( x))
y(x) =
x
la funcin y(x) debe estar acotada en x = 0, para ver lo que sucede en
x = 0 calculamos
el
lmite
q
q
hq

sin( x)
cos( x)
2
2
2

lim
+B lim
(A sin( x) + B cos( x)) = A lim
x
x
x
x0
x0
x0
aunque el primer lmite puede evaluarse usando la regla de LHpital el segundo lmite se va a , por lo tanto en x = 0 y(x) no est acotada debido
al segundo trmino, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r

2
y(x) =
A sin( x)
x
Aplicando
la condicin de frontera y(1)

=0
sin( ) = 0 de donde se obtiene que = n, n = 1, 2, 3,
Por lo tanto los eigenvalores son
n = n2 2

por

y las correspondientes eigenfunciones


r
2
yn (x) =
An sin(nx)
x

(b) La solucin de la ecuacin x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0 est dada

y(x) = AJ1/2 ( x) + BJ1/2 ( x)

la cual se puede escribir como


r

2
(A sin( x) + B cos( x))
y(x) =
x

280

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

la funcin y(x) debe estar acotada en x = 0, para ver lo que sucede en


x = 0 calculamos el lmite
"r
#

2
lim
(A sin( x) + B cos( x)) =
x0
x
!
!
r
r

2
sin( x)
2
cos( x)

+B
=A
lim
lim
x0
x0
x
x
aunque el primer lmite puede evaluarse usando la regla de LHpital el segundo lmite se va a , por lo tanto en x = 0 y(x) no est acotada debido
al segundo trmino, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r

2
A sin( x)
y(x) =
x
Aplicando
la condicin de frontera y(1)
=0

sin( ) = 0 de donde se obtiene que = n, n = 1, 2, 3,


Por lo tanto los eigenvalores son
n = n2 2
y las correspondientes eigenfunciones
r
2
An sin(nx)
yn (x) =
x
(b) Segn el inciso anterior la solucin acotada en x = 0 es
r

2
A sin( x)
y(x) =
x
Aplicando la condicin de frontera y 0 (1) = 0
!

3/2

cos(
x)
x

y 0 (x) =
A
sin( x)

2
x
0=

1
cos( ) sin( )
2

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

281

o sea cos( ) = 12 sin( ) tan( ) = 2

por lo tanto = rn , n = 1, 2, 3, donde rn son las races de la ecuacin


tan x = 2x
Por lo tanto los eigenvalores son
n = rn2
donde rn son las races tan x = 2x
y las correspondientes eigenfunciones son
r
2
yn (x) =
An sin(rn x)
x
(c) La solucin acotada en x = 0 es
r

2
A sin( x)
y(x) =
x
Aplicando la condicin de frontera y(1) + 2y 0 (1) = 0

!
r

3/2

cos(
x)
x

sin( x)
y 0 (x) =

x
2

0=

2
1
cos( ) sin( )
A sin( ) + 2

2
h
i
0 = 2 cos( )

o sea cos( ) = 0 ) = (2n 1) 2 , n = 1, 2, 3,


Por lo tanto los eigenvalores son
n = (2n 1)2

2
4

y las correspondientes eigenfunciones son


r
2

yn (x) =
An sin (2n 1) x
x
2

282

7.2.5

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Series de Bessel

Como las funciones de Bessel son mutuamente ortogonales en el intervalo


[0, 1] con respecto a la funcin de peso x entonces es posible expander una
funcin f (x) en serie de las funciones de Bessel de la forma

f (x) =

aj Jn (rj x)

(7.40)

j=1

los coeficientes se calculan como


R1
xf (x)Jn (rk x)dx
ak = 0 R 1
xJn2 (rk x)dx
0

(7.41)

donde la integral en el denominador se encuentra fcilmente usando la


tabla I.
Problema 20.
a) Expanda f (x) = x, 0 < x < 1, en una serie de funciones de
Bessel J1 (rk x), donde rk , k = 1, 2, 3, ..., son las races positivas de
J1 (x) = 0, para obtener
x=2

+
X
J1 (rk x)
rk J2 (rk )
k=1

b) Muestre que la serie en a) converge a f (x) si 1 x 1


Solucin:
+
P
f (x) = x =
ak J 1 (rk x)
k=1

R1
0

x2 J 1 (rk x)dx

ak = R 1
0

xJ12 (rk x)dx

Como rk son las races positivas de J1 (x) = 0, a partir de la tabla I la integral


del denominador se encuentra fcilmente
Z 1
1 0
xJ12 (rk x)dx = J12 (rk )
2
0
R1
Para evaluar la integral 0 x2 J 1 (rk x)dx se hace un cambio de variable
u = rk x
du = rk dx

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL


dx =
Z

283

du
rk

1
2

x J 1 (rk x)dx =

Por lo tanto

rk

J2 (rk )
du
1 2
1 2
u2
rk
J
(u)
=
u
J
(u)
|
=
J
(r
)
=
r
1
2
2
k
0
k
3
3
rk 2
rk
rk
rk
rk

ak =

J2 (rk )
rk
1 02
J
(rk )
2 1

2J2 (rk )
0
rk J12 (rk )

Si en la relacin de recurrencia
0

Jn1 (x) Jn+1 (x) = 2Jn (x)


se pone n = 1
0
J0 (x) J2 (x) = 2J1 (x)
J0 (x) J2 (x)
2
Usando tambin la relacin de recurrencia
0

J1 (x) =

Jn1 (x) + Jn+1 (x) =

(7.42)

2n
Jn (x)
x

tambin con n = 1
J0 (x) + J2 (x) = x2 J1 (x)
de donde
2
J1 (x) J2 (x)
x
al sustituir en la ecuacin (7.42) se obtiene
J0 (x) =

(7.43)

1
J1 (x) J2 (x)
(7.44)
x
al poner x = rk en la ecuacin (7.44) hay que considerar que J1 (rk ) = 0,
por lo tanto
0
J1 (rk ) = J2 (rk )
Sustituyendo en la expresin para ak
0

J1 (x) =

ak =

2
2J2 (rk )
=
2
rk J2 (rk )
rk J2 (rk )

284

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Por lo tanto, sustituyendo ak


f (x) = x =

+
X
k=1

2
J 1 (rk x)
rk J2 (rk )

que es precisamente lo que se deseaba demostrar.


b) La aproximacin anterior es vlida para x [0, 1]. Para demostrar que
la serie converge a f (x) si x [1, 1] cambiamos en la serie x por x
x = 2

X
k=1

1
J1 (rk x)
rk J2 (rk )

J1 (x) es una funcin impar, por lo que


J1 (x) = J1 (x). Por lo tanto se obtiene el mismo resultado
x=2

X
k=1

1
J1 (rk x)
rk J2 (rk )

Y se concluye que la aproximacin es vlida tambin en el intervalo [1, 0].


Por lo tanto la serie converge a f (x) en el intervalo [1, 1].N
Problema 21. Expanda f (x) = x2 , 0 < x < 1 en una serie de
funciones de Bessel J2 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ...., son las races
positivas de J2 (x) = 0, y muestre que la serie resultante tambin
converge a f (x) donde 1 x 1.
Solucin:
R1 3
x J2 (rk x)dx
ak = R01
xJ22 (rk x)dx
0
La solucin de la integral del denominador se encuentra en la tabla I y

es:

1
xJ22 (rk x)dx = J20 (rk )
2

Para encontrar la integral


Z

se hace:

x3 J2 (rk x)dx

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

285

u = rk x du = rk dx
dx = du
x = ruk
rk
R1
0

x3 J2 (rk x)dx =

R rk
0

u3
J (u) du
rk
rk3 2

1
rk4

R rk
0

x3 J2 (rk x)dx =

u3 J2 (u)du =

1
rk4

1
J3 (rk )
rk

Sustituyendo en la ecuacin original:


ak =

J3 (rk )
rk
J202 (rk )
2

2J3 (rk )
rk J202 (rk )

De la relacin de recurrencia (7.18) con n = 2


J20 (x) =

1
(J1 (x) J3 (x))
2

Ahora de la relacin de recurrencia (7.17); con n = 2


J3 (x) =

4
J2 (x) J1 (x)
x

Al evaluar en x = rk
J3 (rk ) =

4
J2 (rk ) J1 (rk )
rk

Pero como J2 (rk ) = 0


J1 (rk ) = J3 (rk )
Sustituyendo en la ecuacin para J20 (x)
J20 (rk ) =

1
(J3 (rk ) J3 (rk )) = J3 (rk )
2
2

(J20 (rk )) = J32 (rk )


Entonces ak es

(u3 J3 (u) |r0k )

286

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

ak =

2J3 (rk )
2
=
2
rk J3 (rk )
rk J3 (rk )

Por lo tanto
f (x) = 2
o sea

X
J2 (rk x)
rk J3 (rk )
k=1

J2 (r2 x)
J2 (r3 x)
J2 (r1 x)
+
+
+ ....
x =2
r1 J3 (r1 ) r2 J3 (r2 ) r3 J3 (r3 )
2

Esta aproximacin es vlida para el intervalo [0, 1], para ver que es vlida
en el intervalo [1, 1] se cambia x por x en la serie
P
J2 (rk x)
(x)2 = x2 = 2
k=1 rk J3 (rk ) y como J2 (rk x) = J2 (rk x) se obtiene
la misma serie, por lo tanto la serie converge a f (x) en todo el intervalo
[1, 1] .N
Problema 22. Expanda f (x) = 1, 0 < x < 1, en una serie de
funciones de Bessel J0 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ..., son las races
positivas de xJo0 (x) + J0 (x) = 0.
Solucin:
R1

ak = R 01
0

xJ0 (rk x)dx


xJ02 (rk x)dx

La integral del denominador se encuentra utilizando la tabla I (tercer


rengln) con = 1
Z 1
(r2 + 1) J02 (rk )
xJ02 (rk x)dx = k
2rk2
0
y la del denominador se resuelve haciendo
ir u = rk x es
h
R1
R rk u
uJ1 (u) k
xJ0 (rk x)dx = 0 r2 J0 (u)du =
= J1r(rk k )
0
rk2
k
0
por lo tanto
ak =

J1 (rk )
rk

rk2 +1

J02 (rk )
2rk2

2rk J1 (rk )
+ 1) J02 (rk )

(rk2

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

287

por lo tanto
f (x) = 1 = 2

(rk2
k=1

rk J1 (rk )
J0 (rk x)
+ 1) J02 (rk )

Problema 23. Muestre que para 1 x 1


x X rk J2 (rk ) J1 (rk x)
=
2
(rk2 1) J12 (rk )
k=1

donde rk , k = 1, 2, .., son las races positivas de J10 (x) = 0.


Solucin:
R 1 x
x
J1 (rk x) dx
ak = 0 R 1 2
xJ12 (rk x) dx
0

La integral del denominador se encuentra usando el segundo rengln de


la tabla I
Z 1
(r2 1) J12 (rk )
xJ12 (rk x) dx = k
2rk2
0
En la integral del numerador se hace u = rk x
Z

Zrk

x2
1
J1 (rk x) dx =
2
2

r
u2
1
J2 (rk )
J (u) du = 3 u2 J2 (u) 0k =
3 1
rk
2rk
2rk

Por lo tanto
ak =

J2 (rk )
2rk

rk2 1

J12 (rk )
2rk2

(rk2

rk J2 (rk )
1) J12 (rk )

Es decir
rk J2 (rk )
x X
J1 (rk x)
f (x) = =
2
2
(rk 1) J12 (rk )
k=1

que es precisamente lo que se quera demostrar.N

288

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

Problema 24. Usando la identidad de Parseval en el problema


20, muestre que

X
J102 (rk )
1
=
2 2
r J (rk )
8
k=1 k 2
Solucin:
La identidad de Parseval establece que
Z

x [f (x)] dx =

dk a2k

(7.45)

k=1

donde ak se encuentra usando la ecuacin (7.41) y dk se determina a partir


de
dk =

xJn2 (rk x)dx

En el problema 20 se obtuvo que

X
J1 (rk x)
f (x) = x = 2
rk J2 (rk )
k=1

al calcular ak se obtuvo
ak =

dk =

2
rk J2 (rk )

1
xJ12 (rk x)dx = J102 (rk )
2

Entonces la identidad de Parseval se escribe como


Z 1

X
1 02
4
3
x dx =
J1 (rk ) 2 2
2
rk J2 (rk )
0
k=1
1 X 2J102 (rk )
=
4
rk2 J22 (rk )
Por lo tanto

(7.46)

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

289

1 X J102 (rk )
=
8
rk2 J22 (rk )
Problema 25. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de
J3 (x) = 0, muestre que para 0 x 1
x3 = 2

X
J3 (rk x)
rk J4 (rk )
k=1

(b) Escriba la identidad de Parseval correspondiente al resultado


en (a).
Solucin:
(a)

X
ak J3 (rk x)
x3 =
k=1

donde

R1

ak = R01
0

x4 J3 (rk x)dx
xJ32 (rk x)dx

la integral del denominador es:


Z 1
1
xJ32 (rk x)dx = J30 2 (rk )
2
0
y la integral del numerador es:
Z 1
J4 (rk )
x4 J3 (rk x)dx =
rk
0
A partir de las relaciones de recurrencia (7.16) y (7.17) con n = 3
J2 (x) J4 (x) = 2J30 (x)

290

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

J2 (x) + J4 (x) =

6
J3 (x)
x

al poner x = rk , donde rk son las races de J3 (x) = 0 en la segunda


ecuacin
J2 (rk ) = J4 (rk )
y sustituyendo en la primera se obtiene
J30 (rk ) = J4 (rk )
por lo tanto
ak =

J4 (rk )
1
r J 0 2 (rk )
2 k 3

2J4 (rk )
2
=
2
rk J4 (rk )
rk J4 (rk )

y se obtiene justo lo que se deseaba mostrar


x3 = 2

X
J3 (rk x)
rk J4 (rk )
k=1

(b) Se calculan los coeficientes dk en la identidad de Parseval, ecuaciones


(7.45) y (7.46)
dk =

1
xJ32 (rk x)dx = J30 2 (rk )
2

Por lo que la identidad de Parseval queda como


Z

1
7

x dx =


X
1
k=1

1 X 2
=
J (rk )
8 k=1 4

o bien

J30 2 (rk )

2
rk J4 (rk )

X
2
1
= 2
2 2
rk J4 (rk )
rk2
k=1

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

291

1
1
1
1
= 2 + 2 + 2 + ...
16
r1
r2
r3
Problema 26. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de
J0 (x) = 0, muestre que para 0 x 1
2

x =2

X
(r2 4) J0 (rk x)
k

rk3 J1 (rk )

k=1

(b) Escriba la identidad de Parseval correspondiente al resultado


en (a).
Solucin:
(a)

X
2
ak J0 (rk x)
x =
k=1

donde

R1

ak = R01
0

x3 J0 (rk x)dx
xJ02 (rk x)dx

la integral del denominador es:


Z 1
1
1
xJ02 (rk x)dx = J00 2 (rk ) = J12 (rk )
2
2
0
para la integral del numerador hacemos:
w = rk x, dw = rk dx
Z 1
Z
1 rk 3
3
x J0 (rk x)dx = 4
w J0 (w)dw
rk 0
0
integrando por partes
u = w2
du = 2wdw
dv = wJ0 (w)dw
vR = wJ1 (w)

3
R rk 2
1 3
rk
1
x
J
(r
x)dx
=
J
(w)
|
2
w
J
(w)dw
=
w
4
0
k
1
1
0
0
0
r
k

292

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL


1
rk4
1
rk2

(w3 J1 (w) 2w2 J2 (w))0k =

1
rk4

(rk J1 (rk ) 2J2 (rk ))


Z

(rk3 J1 (rk ) 2rk2 J2 (rk )) =

x3 J0 (rk x)dx =

rk J1 (rk ) 2J2 (rk )


rk2

A partir de la relacin de recurrencia (7.16) n = 1


J0 (x) + J2 (x) =

2
J1 (x)
x

al poner x = rk , donde rk son las races de J0 (x) = 0


J2 (rk ) =
se obtiene
R1 3
x J0 (rk x)dx =
0
por lo tanto

2
J1 (rk )
rk

rk J1 (rk )2 r2 J1 (rk )
rk2

ak =

J1 (rk )(rk2 4)
rk3
1 2
J (r )
2 1 k

J1 (rk )(rk2 4)
rk3

2(rk2 4)
rk3 J1 (rk )

y se obtiene justo lo que se deseaba mostrar

P
(rk2 4)
x2 = 2
J (r x)
r3 J1 (rk ) 0 k
k=1

(b) Se calculan los coeficientes dk en la identidad de Parseval, ecuaciones


(7.45) y (7.46)
Z

dk =

1
1
xJ02 (rk x)dx = J002 (rk ) = J12 (rk )
2
2

Por lo que la identidad de Parseval queda como


Z

1
5

x dx =


X
1
k=1

J12 (rk )

2(rk2 4)
rk3 J1 (rk )

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

293

2
X
1
(rk 4)2
=2
6
rk6
k=1
o bien
(r12 4)2
1
(r22 4)2
(r32 4)2
=
+
+
+ ...
12
r16
r26
r36
Problema 27. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de
J0 (x) = 0, muestre que para 1 < x < 1
1 x2 X J0 (rk x)
=
8
r3 J1 (rk )
k=1 k

(b) Muestre que

r3 J1 (rk )
k=1 k

1
8

Solucin:
(a)
1 x2 X
=
ak J0 (rk x)
8
k=1

donde

R 1 1x2
x 8 J0 (rk x)dx
0
ak =
R1
xJ02 (rk x)dx
0

la integral del denominador es:


Z 1
1
1
xJ02 (rk x)dx = J00 2 (rk ) = J12 (rk )
2
2
0
para la integral del numerador hacemos:
w =
r x, dw = rk dx
R 1 k1x2
R rk
1
J
x
(r
x)dx
=
wJ0 (w)dw
2
0
k
8
0
0
8r
k

1
8r42

R rk
0

w3 J0 (w)dw

294

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

integrando por partes la segunda integral


u = w2
du = 2wdw
dv = wJ0 (w)dw
v = wJ1 (w)

Z 1
Z rk
1 x2
1
1
rk
rk
3
2
x
w J1 (w)dw =
J0 (rk x)dx = 2 wJ1 (w) |0 4 w J1 (w) |0 2
8
8rk
8rk
0
0
J2 (rk )
1
1
J1 (rk ) 4 rk3 J1 (rk ) 2rk2 J2 (rk ) =
8rk
8rk
4rk2
Z

1 x2
x
8

J0 (rk x)dx =

J2 (rk )
4rk2

A partir de la relacin de recurrencia (7.16) n = 1


2
J1 (x)
x

J0 (x) + J2 (x) =

al poner x = rk , donde rk son las races de J0 (x) = 0


J2 (rk ) =

2
J1 (rk )
rk

se obtiene
Z

1 x2
x
8

J0 (rk x)dx =

2
J (r )
rk 1 k
4rk2

por lo tanto
ak =

J1 (rk )
2rk3
1 2
J (r )
2 1 k

1
rk3 J1 (rk )

y se obtiene justo lo que se deseaba mostrar


1 x2 X J0 (rk x)
=
8
r3 J1 (rk )
k=1 k

J1 (rk )
2rk3

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL

295

al cambiar en esta expresin x por x se muestra fcilmente que esta


aproximacin es vlida para x (1, 1)
(b) Si en el resultado anterior hacemos x = 0 y recordando que J0 (0) = 1
1
1 X
=
3
8 k=1 rk J1 (rk )

Problema 28. a) Muestre que para 1 x 1,


x3 x X J1 (rk x)
=
16
r3 J0 (rk )
k=1 k

donde rk son las races positivas de J1 (x) = 0


b) Deduzca que

X
3
J1 (rk /2)
=
3
r J0 (rk )
128
k=1 k
Solucin:
(a)

R1
R01
0

R 1 x3 x
x 16 J1 (rk x)dx
0
ak =
R1 2
xJ1 (rk )dx
0

2
xJo
)dx = 12 J12 (rk )
3(rk
R1 4
1
x x 16x J1 (rk x)dx = 16
x J1 (rk x)dx
0

Haciendo u = rk x du = rk dx
Z

1
x J1 (rk x)dx = 3
rk
2

rk

w = u2
dw = 2udu

du
rk

u2 J1 (u)du =

1
x J1 (rk x)dx = 5
rk
4

dx =

rk

dv = u2 J1 (u) dx
v = u2 J2 (u)

1
16

R1

x2 J1 (rk x)dx

J2 (rk)
1 2
u J2 (u)du |r0k =
3
rk
rk

1
u J1 (u)du = 5
rk
4

u4 J1 (u)du

296

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

1
rk5

1
x J1 (rk x)dx = 5
rk
4

Z 1
4
3
u J2 (u) 2
u J2 (u) du =
0

rk
rk
1 4
1
3
4
3 4
J2 (u) J1 (u)
=
u J2 (u) 2u J3 (u) 0 = 5 u J2 (x) 2u
rk5
rk
u
0
rk

1 4
1 4
2
3
2
3
J
(u)

8u
J
(u)

2u
J
(u)
=
J
(r
)

8r
J
(r
)

2r
J
(r
)
=
u
r
2
2
1
2
k
2
k
1
k
k
k
k
0
rk5
rk5

pero

1 4
rk J2 (rk ) 8rk2 J2 (rk )
5
rk
J0 (x) + J2 (x) =

2
J1 (x)
x

si x = rk son las races de J1 (x) = 0


J2 (rk ) = J0 (rk )
Por lo tanto
Z 1
J0 (rk )

1
2
x4 J1 (rk x)dx = 5 rk4 J0 (rk ) + 8rk2 J0 (rk ) =
8

r
k
rk
rk3
0

Regresando a la integral original

Z 1 3
J0 (rk)
1 J0 (rk )
1 J0 (rk )
x x
2
=
J1 (rk x)dx =
x
8 rk +
3
16
16
rk
rk
2 rk3
0
Por lo tanto

ak =

1 J0 (rk )
2 rk3
1 2
J (r )
2 0 k

1
(rk )

rk3 J0

Por lo tanto
x3 x X J1 (rk x)
=
16
r3 J0 (rk )
k=1 k

7.2. LA ECUACIN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL


b) Si x =

1
2

297

en esta expresin

X
J1 (rk /2)
k=1

rk3 J0 (rk)

1
8

12
6
3
=
=
16
256
128

Problema 29. Encuentre la serie de Bessel de f (x) = ln x para


0 < x 1 en trminos de J0 (rk x)
donde rk , k = 1, 2, ....., son las races positivas de J0 (x) = 0.
Solucin:
R1
x ln xJ0 (rk x)dx
ak = 0R 1
xJ02 (rk x)dx
0
Z

1
xJ02 (rk x)dx = J002 (rk )
2

R1
En la integral 0 x ln xJ0 (rk x)dx se hace:
u = rk x du = rk dx
dx = du
x = ruk
rk
Rr
R1
Rr
x
ln
xJ
(r
x)
dx
= 0 k ruk ln( ruk )J0 (u) du
= r12 0 k u ln( ruk )J0 (u) du
0
k
rk
0
k
Integrando por partes
= ln( ruk )
db = uJ0 (u)du
rk du
du
b = uJ1 (u)
d = u rk = u

R rk
rk
1
u
= r2 uJ1 (u) ln( rk ) |0 0 J1 (u)du
k
rk
1
u
uJ
(u)
ln(
)
+
J
(u)
= r12 (rk J1 (rk ) + J0 (rk ) J0 (0)) = r12 (rk J1 (rk )
1
0
rk
r2
k

1)

ak =

2 (rk J1 (rk ) 1)
rk2 J002 (rk )

Como
J00 (x) = J1 (x)
2

(J00 (x)) = (J1 (x))2 = J12 (x)

298

CHAPTER 7. LAS FUNCIONES DE BESSEL

ak =

f (x) = ln x = 2

2 (rk J1 (rk ) 1)
rk2 J12 (rk )

X
(rk J1 (rk ) 1)
k=1

rk2 J12 (rk )

J0 (rk x)

Chapter 8
Ecuaciones diferenciales
parciales
En la primera parte se ilustra el mtodo de separacin de variables, tal
mtodo no requiere mayor explicacin, se ilustra con todo detalle en los
problemas.

8.1

El mtodo de separacin de variables

Problema 1. Use el mtodo de separacin de variables para obtener


la solucin del siguiente problema de valor de frontera.
U U
+
=U
x
y
U (0, y) = 2ey + 3e2y
Solucin: Se propone una solucin de la forma:
Y (x, t) = X (x) Y (y)
dY
dY
= XY 0 ;
= X 0Y
dy
dx
Sustituyendo en la ecuacin y dividiendo entre XY :
299

300

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES


XY 0 X 0 Y
X0 Y 0
X0
Y0
+
= XY ;
+
= 1;
=1
XY
XY
X
Y
X
Y

La nica forma en que una funcin de x es igual a una funcin de y es


cuando son iguales a una constante:
X0
Y0
=1
=c
X
Y
Y se obtienen las ecuaciones
X0
=c
X
1

Y0
=c
Y

La primera ecuacin se escribe en la forma


X 0 = cX
dX
= cX
dx
Es de variables separables
dX
= cdx
X
Integrando:
ln X = cx + ln c1
ln X ln c1 = cx
ln

X
= cx
c1

X(x) = c1 ecx

8.1. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

301

Para encontrar Y (y) se resuelve la ecuacin


1

Y0
=c
Y

Y0
=1c
Y
que es tambin de variables separables
dY
= (1 c)dy
Y
ln Y = (1 c)y + ln c2
Despejando Y (y)
Y (y) = c2 e(1c)y

Por lo tanto la solucin general se escribe como


U (x, y) = c1 ecx c2 e(1c)y = aecx+(1c)y
Al tratar de aplicar la condicin de frontera se llega a una contradiccin
porque U(0, y) = ae(1c)y solamente tiene un trmino, para evitar la contradiccin se usa el principio de superposicin y se escribe la solucin de la
siguiente forma:
U (x, y) = a1 ec1 x+(1c1 )y + a2 ec2 x+(1c2 )y
Ahora si, aplicando las condiciones a la frontera:
U (0, y) = a1 e(1c1 )y + a2 e(1c2 )y = 2ey + 3e2y
de tal forma que a1 = 2, a2 = 3, 1 c1 = 1, 1 c2 = 2, o sea por lo
tanto c1 = 2 y c2 = 3, por lo tanto la solucin se escribe como
U(x, y) = 2e2xy + 3e3x2y

302

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Problema 2. Use el mtodo de separacin de variables para


obtener la solucin del siguiente problema de valor de frontera.
9

d2 Y
d2 Y
=
dt2
dx2

y (0, t) = 0; yt (x, 0) = 2senx 3sen2x; y (, t) = 0; y (x, 0) = 0


Solucin: Se propone una solucin de la forma:
Y (x, t) = X (x) T (t)
2
d2 Y
00 d Y
=
XT
;
= X 00 T
dt2
dx2

Sustituyendo en la ecuacin y dividiendo entre XT :


X 00 T
9XT 00
=
XT
XT

9T 00
X 00
=
T
X

La nica forma en que una funcin de t es igual a una funcin de x es


cuando son iguales a una constante:
X 00
9T 00
=
=c
T
X
Y se obtienen las ecuaciones
X 00
=c
X
9T 00
=c
T
La primera ecuacin se escribe en la forma
X 00 cX = 0
Su ecuacin caracterstica es

8.1. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

303

m2 c = 0

o sea m = c. Po r lo tanto existen tres casos


c > 0. En cuyo caso las races son reales y diferentes. Por lo tanto la
solucin X(x) se escribe como
X(x) = c1 em1 x + c2 em2 x
c = 0. En este caso solo hay una raz doble m = 0, la solucin se escribe
como
X(x) = c1 + c2 x

c < 0. En este caso las races son complejas m = ci = i. Y la


solucin se escribe como
X(x) = c1 cos x + c2 sin x
Para decidir cual de los tres casos es el adecuado se observa que una de
las condiciones de frontera es yt (x, 0) = 2senx 3sen2x, el hecho de que en
esta expresin aparezcan trminos con senos automticamente descarta los
dos primeros casos, ya que una solucin que no contenga trminos con senos
y cosenos no podr cumplir con esta condicin a la frontera. Usualmente
para asegurar que c es negativa se pone c = 2 , para encontrar T (t) se
resuelve la ecuacin
9T 00
= 2
T
esta ecuacin se escribe como
9T 00 + 2 T = 0
Las races de la ecuacin caracterstica son m = 3 i, por lo que la solucin se escribe como

T (t) = c3 cos t + c4 sen t


3
3

304

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES


Por lo tanto la solucin general se escribe como

Y (x, t) = (c1 cos x + c2 senx)(c3 cos t + c4 sen t)


3
3
Aplicando las condiciones a la frontera:
c1 = 0
Y (0, t) = 0 = (c1 ) (c3 cos 3 t + c4 sen 3 t)
Es decir,
Y (x, t) = (c2 senx)(c3 cos 3 t + c4 sen 3 t) = senx(a1 cos 3 t +
a2 sen 3 t)
Aplicando ahora la condicin y (x, 0) = 0
Y (x, 0) = a1 senx = 0
a1 = 0
Y la solucin se escribe como

Y (x, t) = a2 senxsen t
3
Ahora se aplica la condicin y (, t) = 0
Y (, t) = a2 sensen 3 t = 0
sen = 0 de donde se obtiene = n, es decir, = n
n
n
Y (x, t) = a2 sennxsen t = Asennxsen t
3
3
Para cumplir con la ltima condicin de frontera se aplica el principio de
superposicin..
Y (x, t) = A1 senn1 xsen

n1
n2
t + A2 senn2 xsen t
3
3

Derivamos con respecto a t


n1
n2
n1
n2
senn1 x cos t + A2 sen n2 x cos t
3
3
3
3
Aplicamos la ltima condicin de frontera
Yt (x, t) = A1

Yt (x, 0) = 2senx 3sen2x = A1

n1
n2
senn1 x + A2 sen n2 x
3
3

n1 = 1 y A31 = 2, A1 = 6; n2 = 2 y 2A3 2 = 3, A2 = 92
Por lo tanto la solucin queda como

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

305

2
t 9
Y (x, t) = 6senxsen sen2xsen t
3 2
3

8.2

Problemas de aplicacin

Problema 1. Una barra de 100 cm de longitud tiene sus extremos


x = 0 y x = 100 mantenidos a 00 C. Inicialmente la temperatura
f (x) est dada por

si 0 < x < 40
0
100 si 40 < x < 60
f (x) =

0
si 60 < x < 100

Asumiendo una difusividad de 0.20 y una superficie aislada,


encuentre la temperatura en cualquier posicin de la barra en
cualquier tiempo.
Solucin:
Se utiliza la ecuacin de calor:
u
2u
= 0.2 2
t
x
Se propone una solucin de la forma:
U(x, t) = X(x)T (t)

La derivadas parciales son:


u
2u
= XT 0 ,
= X 00 T
t
x2
Sustituyendo en la ecuacin:
XT 0 = 0.2X 00 T
Dividiendo entre XT :
T0
X 00
=
= 2
0.2T
X

306

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Como se observa, ya se separaron las variables. Se iguala a 2 para


asegurar que la solucin X(x) sea en trminos de senos y cosenos. De hecho,
tal solucin es:
X(x) = c1 cos x + c2 sin x
De la misma forma la solucin de la ecuacin para T (t) es:
2t

T (t) = c3 e0.2
Por lo tanto la solucin general es:
2

U(x, t) = c3 e0.2 t (c1 cos x + c2 sin x)


Agrupando constantes la solucin se escribe como:
2

U(x, t) = e0.2 t (A cos x + B sin x)


Las condiciones de frontera son:
U(0, t) = 0, U(100, t) = 0
U(x, 0) = f (x)
Aplicando la primera condicin:
2

U(0, t) = (e0.2 t )A = 0 A = 0
La solucin queda como:
2

U(x, t) = Be0.2 t sin x


Con x = 100:
2

U (100, t) = Be0.2 t sin 100 = 0


La nica forma en que puede dar cero es que sin 100 = 0, osea:
n = 100, = n/100

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

307

Por lo que la solucin hasta ahora se escribe como:


2

U(x, t) = Be0.2(n/100) t sin

nx
100

Para satisfacer la ltima condicin es necesario usar el principio de superposicin:


U (x, t) =

Bn e0.2(n/100) t sin

n=1

nx
100

Ahora si, en t = 0:
U(x, 0) = f (x) =

X
n=1

Bn sin

nx
100

Aplicando las frmulas de la serie de Fourier para calcular Bn :


2
Bn =
100
2
Bn =
100

40

nx
(0) sin
dx +
100

100

60

40

nx
dx
f (x) sin
100
nx
100 sin
dx +
100

100

60

nx
(0) sin
dx
100

60
2
100
nx
Bn =
100
cos
100
n
100 40

2n
3n
200
cos
cos
Bn =
n
5
5
La solucin se escribe como:
cos 3n
2
nx
200 X cos 2n
5
5
e0.2(n/100) t sin
U (x, t) =
n=1
n
100

Problema 2. Una barra de difusividad cuya superficie est


aislada y cuyos extremos estn localizados en x = 0 y x = L tiene
una distribucin de temperatura inicial f (x). Asumiendo que los

308

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

extremos de la barra estn aislados, determine la temperatura de


la barra en cualquier tiempo. Encuentre la temperatura de la barra
si
2U0 x
si 0 < x L2
f (x)= 2UL0
(L x) si L2 x < L
L
Solucin:
Si se resuelve la ecuacin de calor:
U
2U
=k 2
T
x
Se obtiene la solucin:
2

U (x, t) = ek t (A cos x + B sin x)


Si los extremos estn aislados entonces deben de cumplirse las condiciones
a la frontera:
Ux (0, t) = 0, Ux (L, t) = 0
y la condicin inicial es:
U(x, 0) = f (x)
Derivando la solucin:
2

Ux (x, t) = ek t (A sin x + B cos x)


Aplicando la primera condicin:
2

Ux (0, t) = 0 = ek t B
La nica forma en que la expresin anterior puede ser cero es que B = 0,
es decir:
2

U(x, t) = Aek t cos x


Aplicando la segunda condicin de frontera:
2

Ux (L, t) = 0 = Aek t sin L

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

309

Para que la ltima expresin sea cero debe tenerse que sin L = n, por
lo tanto:
=

n
L

Y la solucin se escribe como:


n 2

U(x, t) = Aek( L ) t cos

n
x
L

Sin embargo, en esta forma no puede cumplirse la condicin inicial, para


ello habr que utilizar el principio de superposicin:
U (x, t) =

X
n 2
n
n
An ek( L ) t cos
x = A0 +
x
L
L
n=1

n 2

An ek( L ) t cos

n=0

La separacin en dos trminos se hace para utilizar las frmulas de Fourier


para A0 y An :
Z
2 L
f (x)dx
A0 =
L 0
1
An =
L

f (x) sin

n
xdx
L

Evaluando
"
"Z
#
L #
Z L
L/2
L/2
2U0
2U0
4U0 x2
2
x2
xdx +
(L x)dx = 2
+ (Lx )
A0 =
L 0
L
L
2 0
2 L/2
L/2 L

4U0 L2
L2 L2 L2
4U0 L2
2
A0 = 2
+L

+
= 2
= U0
L
8
2
2
8
L
4

2
An =
L

"Z

L/2

2U0
n
x sin
xdx +
L
L

Haciendo la integral:

xdx
x sin n
L

L/2

#
2U0
n
(L x) sin
xdx
L
L

310

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

u = x, du = dx

dv = sin
Z

L
n
n
xdx, v =
cos
x
L
n
L

Z
n
L
n
L
n
L
n
L2
n
x sin
xdx = x cos
x+
cos
xdx = x cos
x+ 2 2 sin
x
L
n
L
n
L
n
L
n
L

L/2
L
L
n
L2
n
L2
n
n x cos L x + n2 2 sin L x n cos L x +

0
L/2
0
L
An = 4U

2
L
2
L
L
n
+ n
x cos n
x

sin
x

L
n2 2
L
L/2
L2

2
2
n
L
n
L
L2
L2
2n cos 2 + n2 2 sin 2 n cos n + n
cos n
+
cos
n
4U0
2
n
An = L2
2
L2
L2
n
cos n
+
sin
nL2 2 sin n 2n
2
2
2
n
2
y solamente queda:

8U0
4U0 2L2
n
n
An = 2
= 2 2 sin
sin
2
2
L
n
2
n
2
Por lo tanto la solucin se escribe como:

8U0 X sin n
n
2
2 k( n
x
e L ) t cos
U(x, t) = U0 + 2
2
n=1 n
L

Problema 3. Si la superficie de una barra metlica no est


aislada sino que en vez irradia calor a un medio de temperatura
constante U0 de acuerdo a la Ley de Newton de enfriamiento, la
ecuacin diferencial para el flujo de calor se convierte en
aU
a2 U
= k 2 c(U U0 )
at
ax
Asumiendo que los extremos de la barra de longitud L se mantienen
a 0 C y la distribucin de la temperatura inicial es f (x), mientras
que U0 = 0 C , encuentre U(x, t).
Solucin:
Como U0 = 0 C, la ecuacin que se va a resolver es:

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

aU
a2 U
= k 2 cU
at
ax
Con las condiciones a la frontera:
U(0, t) = 0 = U(L, t)
Y la condicin inicial:
U (x, 0) = f (x)
Se propone una solucin de la forma:
U(x, t) = X(x)T (t)

La derivadas parciales son:


u
2u
= XT 0 ,
= X 00 T
2
t
x
Sustituyendo en la ecuacin:
XT 0 = X 00 T cXT
Dividiendo entre XT :
T0
X 00
c
=

T
X

T0
c
X 00
+ =
= 2
T

X
Resolviendo la ecuacin:
X 00
= 2
X
Obtenemos:
X(x) = c1 cos x + c2 senx

311

312

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

La solucin para T (t) es:


T0
c
= 2
T

dT
= (2 c)dt
T
Z

dT
=
T

(2 + c)dt

lnT = (2 + c)t + ln c3
ln

T
= (2 + c)t
c3
2 +c)t

T = c3 e(

Por lo que la solucin general se escribe como:


2 +c)t

U(x, t) = (c1 cos x + c2 sin x)c3 e(


2 +c)t

U(x, t) = e(

(A cos x + B sin x)

Aplicando la condicin de frontera:


2 +c)t

U(0, t) = Ae(

=0A=0

Por lo que la solucin se escribe como:


U (x, t) = Be(

2 +c)t

sin x

Aplicando la segunda condicin de frontera:


U(L, t) = Be(

2 +c)t

sin L = 0 : L = n : =

n
L

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

313

( kn 2 k+c)t

U (x, t) = Be

sin

n
x
L

Para poder aplicar la condicin inicial se requiere usar el principio de


superposicin:
U(x, t) =

Bn e(

kn2
L2

k+c)t

sin

n=1

U(x, 0) = f (x) =

X
n=1

2
Bn =
L

Bn sin

n
x
L

n
x
L

n
xdx
f (x) sin
L

Por lo tanto la solucin se puede escribir como:


i
hR
2 2
P
L
( kn 2 k+c)t
2
n
L
U(x, t) = L
f (x) sin L xdx e
sin n
x
L
0
n=1

La cual podra ser evaluada si se conociera la funcin f (x).


Problema 4. Una placa rectangular de dimensiones a y b, tiene
sus caras planas aisladas. Tres aristas se mantienen a temperatura
cero mientras que la cuarta se mantiene a la temperatura constante
U0 . Muestre que la temperatura de estado estacionario est dada
por
ky

)
sinh
2U0 X (1 cos k) sin( kx
a
a
U(x, y) =
k=1
k sinh( kb
)
a
Solucin:
Consideramos la ecuacin de calor en dos dimensiones:

2
U 2U
U
=
+
t
x2
y 2
=0
Como es en estado estacionario U
t
la ecuacin que se resuelve, es la ecuacin de Laplace

314

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

2U 2U
+
=0
x2
y 2
haciendo la separacin de variables:
X 00 Y 00
+
=0
X
Y
X 00
Y 00
=
= 2
X
Y
La ecuacin para X(x) ya se ha obtenido anteriormente:
X(x) = c1 cos x + c2 senx
La ecuacin para Y (y) es:
Y 00
= 2
Y
Y 00 2 Y = 0
La ecuacin caracterstica es:
m2 2 = 0
o sea m = . Po r lo tanto Y (y) se escribe como
Y (y) = c3 ey + c4 ey
la solucin general es de la forma:

U(x, y) = (c1 cos x + c2 sin x) c3 ey + c4 ey

las cpndiciones a la frontera se pueden escribir como

U (0, y) = U (x, 0) = U(a, y) = 0, U(x, b) = U0

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

315

donde se est suponiendo que la arista superior es la que se mantiene a


una temperatura diferente de cero.
Aplicando la primera condicin de frontera
U(0, y) = 0 = c1 (c3 ey + c4 ey ) c1 = 0

U(x, y) = c2 sin x c3 ey + c4 ey

La segunda condicin de frontera:

U (a, y) = 0 = c2 sin a c3 ey + c4 ey

se obtiene que sin a = 0 por lo que a = n y = n


a

n
n
n
x Ae a y + Be a y
U (x, y) = sin
a

Se aplica ahora la tercera condicin de frontera:


U(x, 0) = 0 = sin

n
x (A + B)
a

para esto (A + B) = 0 por lo tanto B = A

n
n n y
y
a
a
U (x, y) = A sin
e
x e
a
nx
U(x, y) = 2A sin
a

n
y
a

e
2

n
y
a

= B sin

nx
n
sinh
y
a
a

Se necesita utilizar el principio de superposicin para poder aplicar la


ltima condicin:
U(x, y) =

Bn sin

n=1

U(x, b) = U0 =

X
n=1

n
n
x sinh
y
a
a

Bn sin

n
n
x sinh
b
a
a

316

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Esta condicin se puede escribir como:


U0 =

Cn sin

n=1

n
x
a

Si se toma que Cn = Bn sinh n


b
a
Se obtiene Cn a partir de las frmulas de Fourier:
Z
n
2 a
Cn =
U0 sin
x dx
a 0
a
n ia
2 h a
Cn =
U0
cos
x
a
n
a
0
Cn =

2U0
(1 cos n)
n

A partir de Cn se puede obtener Bn :


Bn =

Cn
sinh n
b
a

La solucin es:
U (x, y) =

X
n=1

2U0
n

Por lo tanto:

2U0 X
U(x, y) =
n=1

(1 cos n)

sinh n
b
a

(1 cos n)

n sinh n
b
a

sin

sin

n
n
x sinh
y
a
a

n
n
x sinh
y
a
a

que es precisamente lo que se deseaba demostrar.


Problema 5. Una cuerda de longitud de 2 ft pesa 4 onzas y se
estira hasta que la tensin sea de 1 lb fuerza. El centro de la cuerda
se alza 1/4 de pulgada por encima de la posicin de equilibrio
y luego se suelta. Encuentre el desplazamiento resultante de la
cuerda como funcin del tiempo.
Solucin:

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

317

Se resolver la ecuacin de la cuerda vibrante:


2
2Y
2 Y
=
a
t2
x2

Con las condiciones:


Y (0.t) = 0
Y (L, t) = 0
Yt (x, 0) = 0
1
4

in =

1
48

ft:

Y (x, 0) = f (x) =

Recordando que

1
x
48
1
(L
48

si 0 < x < 12
x) si 12 < x < L

haciendo la separacin de variables se obtiene la solucin general:


Y (x, t) = (c1 cos x + c2 senx) (c3 cos at + c4 senat)
Aplicando las condiciones en los extremos de la cuerda:
Y (0, t) = 0 = c1 (c3 cos at + c4 senat)

c1 = 0

Y (L, t) = c2 senL (c3 cos at + c4 senat) L = n, = n/L


La solucin entonces se escribe como:
an
an
n
t + B sen
t)
Y (x, t) = sen x (A cos
L
L
L
Para aplicar la condicin de que la velocidad inicial es cero, se requiere
derivar con respecto al tiempo:
Yt (x, t) = sen

n
L

x (A

an
an
an
an
sen
t+B
cos
t)
L
L
L
L

Yt (x, 0) = 0 = sen

an
L

x (B

an
)
L

B=0

318

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Y la solucin hasta ahora se escribe como:


Y (x, t) = A cos

n
an
t sen x
L
L

Para la ltima condicin se aplica el principio de superposicin:


Y (x, t) =

An cos

n=1

f (x) = Y (x, 0) =

n
an
t sen x
L
L

An sen

n=1

;
2
An =
L

1
An =
24L

An

An

L
2

f (x)sen

nx
1
xsen
dx +
L
24L

n
x
L

n
xdx
L

L
L
2

(L x) sen

nx
dx
L

"
#
Z l
Z L
2
1
nx
nx
L
nx
L
1
=
cos
L sen
+
dx +
dx
x cos
24L
n
L
n 0
L
24L L2
L
Z L
nx
1
x sen
dx

24L L2
L

l
L
L
nx
L2
nx
1
nx 2
1 L
x cos
+ 2 2 sen
cos
=

24L
n
L
n
L 0
24 n
L L/2

L
nx
L
nx
L2
1
x cos
+ 2 2 sen

24L
n
L
n
L L/2

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN


An

319

n
L2
1 L
n
L2
1 L
1
n

cos
+ 2 2 sen

cos n +
cos

=
24L
2n
2
n
2
24 n
24 n
2

L2
L2
n
L2
L2
n
1

cos n + 2 2 senn +
cos
2 2 sen

24L
n
n
2n
2
n
2

1
An =
24L

L
2n
cos n
+
2

L2
n2 2

L
L
sen n
n
cos n + n
cos n
+
2
2
2
2
L
n
L
n
2n cos 2 + n2 2 sen 2

An =

L2
n

cos n

L
n
sen
2
2
12n
2

n
an
L X sen n
2
t sen x
cos
Y (x, t) =
2
2
12 n=1 n
L
L

Problema 6. Una cuerda fuertemente estirada con puntos extremos fijos en x = 0 y x = L est inicialmente en equilibrio. En
t = 0 se pone a vibrar al darle a cada uno de sus puntos extremos
una distribucin de velocidad definida por g(x). a) Establezca el
problema de valor de frontera, y b) Muestre que el desplazamiento
de cualquier punto de la cuerda para cualquier tiempo t > 0 est
dado por
y(x, t) =

bn sen

n=1

donde
2
bn =
na

nx
nat
sen
L
L

g(x)

sennx
dx
L

Solucin:
Las condiciones de frontera son:
y(0, t) = y(L, t) = 0
y(x, 0) = 0, yt (x, 0) = g(x)
Se sabe que la solucin es:

320

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

y(x, t) = (c1 cos x + c2 senx)(c3 cos at + c4 senat)


La aplicacin de las condiciones de frontera es anloga al problema anterior.
y(0, t) = 0

= C1 = 0

y(L, t) = 0

= =

n
L

La solucin hasta ahora es:

ant
ant
nx
A cos
+ Bsen
y(x, t) = sen
L
L
L
Ahora se aplica la condicin:
y(x, 0) = 0
y(x, 0) = sen

nx
(A)
L

y(x, t) = Bsen

= A = 0

nx
ant
sen
L
L

Ahora se usa el principio de superposicin:


y(x, t) =

bn sen

n=1

ant
nx
sen
L
L

Para aplicar la ltima condicin es necesario derivar:


yt (x, 0) = g(x)
Derivando:
yt (x, t) =

X
n=1

bn

nx
ant
an
sen
cos
L
L
L

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

yt (x, 0) =

bn

n=1

321

nx X
an
nx
sen
=
Dn sen
L
L
L
n=1

donde se ha puesto Dn = bn an
, para obtener Dn se integra:
L
2
Dn =
L

g(x)sen

nx
dx
L

Despejando bn
L
2
bn = Dn
=
an
an

g(x)sen

nx
dx
L

Entonces la solucin se puede escribir como:


y(x, t) =

bn sen

n=1

con

2
bn =
na

nat
nx
sen
L
L

g(x)

sennx
dx
L

Problema 7. Una placa tiene la forma de una regin anular


acotada por dos crculos concntricos de radio r1 y r2 , respectivamente. Tomando r1 = 1 y r2 = 2, y asumiendo que las temperaturas
de frontera estn dadas, respectivamente, por
U1 = 100 sin , U2 = 50 cos , 0 < < 2
encuentre la temperatura de estado estacionario en cada punto
de la placa.
Solucin:
La solucin de la ecuacin de calor en coordenadas polares es:

U (r, ) = (c1 cos + c2 sin ) c3 r + c4 r

Debido a la periodicidad de , tenemos que = n


Las condiciones a la frontera son:

U (1, ) = 100 sin , U (2, ) = 50 cos

322

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Escribiendo la solucin como:

U (r, ) = c1 c3 rn cos n + c1 c4 rn cos n + c2 c3 rn sin n + c2 c4 rn sin n


U (1, ) = c1 c3 cos n + c1 c4 cos n + c2 c3 sin n + c2 c4 sin n = 100 sin
U (2, ) = c1 c3 2n cos n+c1 c4 2n cos n+c2 c3 2n sin n+c2 c4 2n sin n = 50 cos
Para que estas condiciones sean consistentes debe tenerse n = 1 y adems:
(c1 c3 + c1 c4 ) cos + (c2 c3 + c2 c4 ) sin = 100 sin

2c1 c3 + 21 c1 c4 cos + 21 c2 c3 + 21 c2 c4 sin = 50 cos

De donde se obtienen las ecuaciones:

c1 c3 + c1 c4 = 0
1
2c1 c3 + c1 c4 = 50
2
Resolviendo:
c1 c3 =

c1 c4 =

100
3

100
3

Anlogamente
c2 c3 + c2 c4 = 100
1
2c2 c3 + c2 c4 = 0
2

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

c2 c3 =

323

100
3

c2 c4 =

400
3

Susutituyendo en la solucin:

U (r, ) =

100 1
400 1
100
100
r cos
r cos
r sin +
r sin
3
3
3
3

Finalmente:

1
100 4
100
r
cos +
r sin
U (r, ) =
3
r
3
r
Problema 8. Encuentre la temperatura de estado estacionario
en una placa en la forma de un sector circular de radio unitario y
ngulo /6, si las temperaturas de los lados se mantienen a 0, la
temperatura del arco circular se mantiene a 100, y las caras planas
estn aisladas.
Cual es la solucin si el sector tiene radio c?
La solucin general de la ecuacin
2U
1 u 1 2 U
+
+
=0
r2
r r r 2
es la siguiente:

u(r, ) = (c1 cos + c2 sen) (c3 r + c4 r )


Por acotamiento c4 = 0

u(r, ) = r (A cos + Bsen)

324

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

las condiciones de frontera son:

u(r, 0) = 0; u(1, ) = 100; u(r, ) = 0


6
Aplicando la primera condicin:
u(r, 0) = 0 = r2 A

A=0

u(r, ) = B rsen
La segunda condicin:

u(r, ) = 0 = Brsen/6
6

= 6n

u(r, ) = Bn r6n sen 6n


Usando el principio de superposicin para aplicar la ltima condicin de
frontera:
u(r, ) =

Bn r6n sen 6n

n=1

u(1, 0) = 100 =

Bn sen6n

n=1

Bn =

100

6
sen 6n d = 200

Bn =

1
200
cos 6n =
(cos n 1)
6n
n
0

200
[1 cos n]
n

200 X 1 cos n 6n
r sen 6n
u(r, ) =
n=1
n

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

325

Si r = c :
u(c, ) = 100

6n

Bn c

sen 6n = 100

n=1

6n

Dn sen 6n

n=1

donde Dn = Bn c , como
Dn =

200
(1 cos n)
n

entonces para este caso la solucin es simplemente:


200 X 1 cos n 6n
r sen 6n
u(r, ) =
n=1
c6n n

Problema 9. Encuentre la temperatura de estado estacionario


en una placa en la forma de un sector circular de radio unitario
y ngulo /2.Si la temperatura de los lados se mantiene a 0, la
temperatura del arco circular se mantiene a 100 y las caras planas
estn aisladas.
Solucin:
La ecuacin de Laplace en coordenadas polares se escribe como:
2 u 1 u
1 2u
+
=0
+
r2 r dr r2 2
Se propone una solucin de la forma:
u(r, ) = R(r)()
Sustituyendo:
R00 + 1r R0 +
R

1
R00
r2

=0

R00 1 R0
1 00
+
+ 2
=0
R
rR
r
r2

R00
R0
00
+r =
= 2
R
R

326

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

La solucin para () es:


() = (c1 cos + C2 sen)
La ecuacin que queda para R(r) es de Cauchy Euler:
r2 R00 + rR0 2 R = 0
para resolverla se propone una solucin de la forma R(r) = rm :
r2 (m)(m 1)r2 + rmr1 2 r = 0
(m)(m 1) + m 2 = 0, m2 2 = 0, m =
Por lo que la solucin para R(r) es:
R(r) = c3 r + c4 r
Y la solucin general se escribe como:
u(r, ) = (c1 cos + c2 sen) (c3 r + c4 r )
Como la solucin debe ser acotada en el origen: c4 = 0, reagrupando
constantes:

u(r, ) = r (A cos + Bsen)


Las condiciones a la frontera son:
U(r, 0) = 0, U(r, /2) = 0, U (1, ) = 100
Aplicando la primera condicin:
U(r, 0) = 0 = rA = A = 0
U(r, ) = Brsen

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

327

Aplicando ahora la segunda condicin:


U(r, /2) = 0 = Brsin

= n, = 2n
2
2

U(r, ) = Br2n sin2n


usando el principio de superposicin:
U(r, ) =

Bn r2n sin2n

n=1

Por ltimo:
U(1, ) = 100 =

Bn sin2n

n=1

Usando Fourier:
Bn =

/2

/2

(200)2
200
cos 2n =
(cos n 1)
100 sin 2nd =
2n
n
0
Bn =

200
(1 cos n)
n

La solucin se escribe como:


U(r, ) =

200 X (1 cos n) 2n
r sin 2n

Problema 10. Si una cuerda con sus puntos extremos fijos en


x = 0 y x = L est bajo la influencia de la gravedad pero no vibra,
muestre que su forma est dada por la porcin de la parbola
Y =

gx (L x)
2a2

entre x = 0 y x = L.
Solucin:
La ecuacin de la cuerda vibrante es:

328

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

2
2Y
2 Y
=
a
t2
x2

Pero si consideramos la gravedad, la ecuacin cambia:


2
2Y
2 Y
=
a
g
t2
x2

Usamos las condiciones inciales:


Y (0, t) = 0, Y (L, t) = 0, Y (x, 0) = f (x) ,

Yt (x, 0) = 0

Donde f (x) representa el desplazamiento incial, pero como no vibra:


Y (x, 0) = f (x) = 0
Como la ecuacin es no homognea se requiere hacer un cambio de variable:
Y (x, t) = W (x, t) + (x)
Sustituimos
2
2W
2 W
=
a
+ a2 g
t2
x2

para que la ecuacin quede homognea tomamos:


a2 g = 0
es decir:
00 =

g
a2

Integrando dos veces:


(x) =

gx2
+ x +
2a2

La ecuacin que debemos resolver es:

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

329

2
2W
2 W
=
a
t2
x2

con las condiciones a la frontera e iniciales:


W (0, t) = Y (0, t) (0) = 0 = 0 = 0
W (L, t) = Y (L, t) (L) = 0

gL2
L = 0
2a2

Despejando :
=

gL
2a2

Por lo que
gx2
gL
gx (L x)

x
=

2a2 2a2
2a2
En cuanto a las condiciones iniciales:
(x) =

W (x, 0) = Y (x, 0) (x) =

gx (L x)
2a2

Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solucin para W (x, t) es:
W (x, t) = (c1 cos at + c2 senat) (c3 cos x + c4 sen x)
Aplicando la primera condicin:
W (0, t) = 0

W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c3 ) = 0 c3 = 0


Es decir, la solucin queda hasta ahora como:
W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c4 sen x) = sen x(A cos t + Bsent)

330

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Aplicamos la condicin inicial:


Wt (x, 0) = 0
Wt (x, t) = sen x(Asent + B cos t)
Wt (x, 0) = sen x(B) = 0 B = 0
es decir, la solucin queda en este paso como:
W (x, t) = Asen x cos t
Aplicamos la otra condicin de frontera:
W (L, t) = Asen L cos t = 0 L = n
es decir
=

n
L

W (x, t) = Asen

n
n
x cos
t
L
L

Usando principio de superposicin:


W (x, t) =

An sen

n=1

n
n
x cos
t
L
L

Por ltimo aplicamos la condicin inicial:


W (x, 0) =

W (x, 0) =

An sen

n=1

2
An =
L

gx (L x)
2a2

n
gx (L x)
x=
L
2a2

gx (L x)
n
)sen
xdx
2
2a
L

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN


Hacemos primero la integral
Z

xsen

331

n
xdx
L

u = x, du = dx

dv = sen
Z

n
L
n
xdx, v =
cos
x
L
n
L

Lx
n
L
n
xdx =
cos
x+
xsen
L
n
L
n
Z

xsen

cos

n
xdx
L

Lx
n
L2
n
n
xdx =
cos
x+
x
2 sen
L
n
L
L
(n)

Como se va a necesitar, tambin se resuelve la integral:


Z
n
xdx
x cos
L
u = x, du = dx

dv = cos
Z

n
L
n
xdx, v =
sen x
L
n
L

Lx
n
L
n
xdx =
sen x
x cos
L
n
L
n
Z

x cos

sen

n
xdx
L

Lx
n
L2
n
n
xdx =
sen x +
x
cos
L
n
L
(n)2
L

Ahora se resuelve la integral:


Z

x2 sen

n
xdx
L

332

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

u = x, du = dx

dv = xsen

n
n
Lx
n
L2
xdx, v =
cos
x+
x
2 sen
L
n
L
L
(n)
Z

n
n
Lx2
n
L2 x
xdx =
cos
x+
x
2 sen
L
n
L
L
(n)

Z
Lx
n
L2
n

cos
x+
sen x dx =
n
L
L
(n)2
x2 sen

n
Lx2
cos
x+
=
n
L
Z
L2
Lx2
n
n

xdx
=

cos
x+
sen
2
L
n
L
(n)
L
+
n

L2 x
L
n
x+
2 sen
L
n
(n)
n
L2 x
x
2 sen
L
(n)

Z
n
x cos
x dx
L

Lx
n
L2
L3
n
n
sen x +
x
+
x=
cos
3 cos
2
n
L
(n)
L
L
(n)

n
L2 x
L2 x
L3
n
n
n
Lx2
cos
x+
x

x
+
x+
sen
sen
cos
2
n
L
L
(n)2
L
(n)3
L
(n)
L3
n
+
x
3 cos
L
(n)

x2 sen

Lx2
n
2L3
n
n
xdx =
cos
x+
x
3 cos
L
n
L
L
(n)

Ahora bien:
g
An = 2
2a L

x (L x) sen

n
xdx
L

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

g
An = 2
2a

g
n
xdx 2
xsen
L
2a L

333

x2 sen

n
xdx =
L

L
Lx
n
L2
n
2L3
Lx2
g
n
g
n
An = 2
cos
x+
cos
x+
x
sen x 2
cos
2a
n
L
L 0 2a L
n
L
L 0
(n)2
(n)3

L2
g
2L3
L3
g
2L3
cos n 2
cos n +
An = 2
cos n
2a
n
2a L
n
(n)3
(n)3
An =

gL2
gL2
gL2
gL2
(1cos
n)
=
(1cos n)
cos
n+
cos
n+
2a2 n
2a2 n
a2 (n)3
a2 (n)3

Por lo tanto la solucin se escribe como:

n
n
gL2 X (1 cos n)
x cos
t
sen
W (x, t) = 2 3
3
a n=1
n
L
L

Y la solucin Y (x, t) es:

gL2 X (1 cos n)
n
gx (L x)
n
Y (x, t) = 2 3
x cos
t
sen
3
a n=1
n
L
L
2a2

Esta es la solucin para una cuerda vibrante que est sometida a la accin
de la gravedad, pero si por alguna razn la cuerda no oscila entonces la
solucin solamente es:
Y (x) =

gx (L x)
2a2

Problema 11. Evalue e interprete fsicamente el siguiente problema de valor de frontera.


2Y
2Y
=
1
+
t2
x2

1
Y (0, t) = 1, Yx ( , t) = , Y (x, 0) = 1 + x2 x, Yt (x, 0) = 0
2
2
2
2

334

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Solucin: Se trata de una ecuacin de onda con un trmino extra el cual


puede deberse a la presencia de una fuerza constante externa. Las condiciones
a la frontera tambin son no homogneas, por lo que debe hacerse un cambio
de variable:
Y (x, t) = W (x, t) + (x)
Las derivadas son:
2Y
2W
=
t2
t2
2W
2Y
=
+ 00 (x)
2
2
x
x
Sustituyendo:
2Y
2W
=
1
+
+ 00 (x)
t2
x2
Se desea que la ecuacin quede de la forma:
2Y
2W
=
t2
x2
Por lo que debemos tomar:
1 + 00 (x = 0
Integrando:
0 (x) = x +
Integrando otra vez:
x2
(x) = + x +
2
Las condiciones a la frontera e iniciales para W (x, t) = Y (x, t) (x)
quedan:
W (0, t) = Y (0, t) (0) = 0
pero esto nos lleva a:

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

335

W (0, t) = 1 = 0 = 1
La siguiente condicin es:

Wx ( , t) = Yx ( , t) 0 ( ) = ( + ) = = 0
2
2
2
2
2
es decir, para que las condiciones de frontera queden homogneas debe
cumplirse que = 0 y = 1, es decir:
(x) =

x2
+1
2

En cuanto a las condiciones iniciales estas quedan:


1
x2
1
1
W (x, 0) = Y (x, 0) (x) = 1 + x2 x +
1 = x2 x
2
2
2
2
Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solucin de la ecuacin:
2W
2W
=
t2
x2
es
W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c3 cos x + c4 sen x)
Aplicando la primera condicin:
W (0, t) = 0

W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c3 ) = 0 c3 = 0


Es decir, la solucin queda hasta ahora como:
W (x, t) = (c1 cos t + c2 sent) (c4 sen x) = sen x(A cos t + Bsent)

336

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Aplicamos la condicin inicial:


Wt (x, 0) = 0
Wt (x, t) = sen x(Asent + B cos t)
Wt (x, 0) = sen x(B) = 0 B = 0
es decir, la solucin queda en este paso como:
W (x, t) = Asen x cos t
Aplicamos la otra condicin de frontera:
Wx (x, t) = A cos x cos t

(2n 1)
Wx ( , t) = A cos cos t = 0 cos = 0 =
2
2
2
2
2
es decir
= 2n 1
W (x, t) = Asen (2n 1)x cos(2n 1)t
Usando principio de superposicin:
W (x, t) =

X
n=1

An sen (2n 1)x cos(2n 1)t

Por ltimo aplicamos la condicin inicial:


1
W (x, 0) = x2 x
2

W (x, 0) =

1
An sen (2n 1)x = x2 x
2
n=1

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

An =

337

1
(x2 x)sen (2n 1)xdx
2

Hacemos primero la integral


Z
xsen (2n 1)xdx
u = x, du = dx
dv = sen(2n 1)x, v =
Z

1
cos(2n 1)x
2n 1

1
x
cos(2n 1)x +
xsen (2n 1)xdx =
2n 1
2n 1

xsen (2n 1)xdx =

cos(2n 1)xdx

x
1
cos(2n 1)x +
sen(2n 1)x
2n 1
(2n 1)2

Como se va a necesitar, tambin se resuelve la integral:


Z
x cos (2n 1)xdx
u = x, du = dx
dv = cos(2n 1)x, v =
Z

1
sen(2n 1)x
2n 1

1
x
sen(2n 1)x
x cos (2n 1)xdx =
2n 1
2n 1
Z

x cos(2n 1)xdx =

sen(2n 1)xdx

x
1
cos(2n 1)x
sen(2n 1)x +
2n 1
(2n 1)2

338

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Ahora se resuelve la integral:


Z
x2 sen (2n 1)xdx
u = x, du = dx
dv = xsen(2n 1)x, v =
R

1
x
cos(2n 1)x +
sen(2n 1)x
2n 1
(2n 1)2
2

x
x
cos(2n 1)x + (2n1)
x2 sen (2n 1)xdx = 2n1
2 sen(2n 1)x
h
i
R
x
1
x2
2n1
cos(2n 1)x + (2n1)
2 sen(2n 1)x dx = 2n1 cos(2n1)x+
R
R
x
1
1
(x cos(2n 1)x) dx (2n1)
sen(2n
+ (2n1)
2 sen(2n 1)x + 2n1
2
1)xdx =
x2
x
2n1
cos(2n 1)x + (2n1)
2 sen(2n 1)x+

1
x
1
1
+ 2n1 2n1 sen(2n 1)x + (2n1)2 cos(2n 1)x (2n1)
3 cos(2n 1)x

x2 sen (2n 1)xdx =

2x
x2
cos(2n 1)x +
sen(2n 1)x
2n 1
(2n 1)2

Ahora bien:
"
x2
2x
4 2n1 cos(2n 1)x + (2n1)2 sen(2n 1)x +
An =

2(2n1)

2 sen(2n 1)x
4
An =

"

2(2n1)

cos(2n 1)x

# 2
0

4(2n1)
cos(2n 1) 2 + (2n1)
2 sen(2n 1) 2 + 2(2n1) cos(2n 1) 2

2(2n1)
2 sen(2n 1) 2 2(2n1)

h
i

An =

=
sen(2n

1)

1
sen(2n

1)
2 (2n 1)2
2 2(2n 1)
(2n 1)
2
Por lo tanto la solucin se escribe como:

h
i
X

1
W (x, t) = 2
sen(2n 1) 1 sen (2n 1)x cos(2n 1)t
(2n 1)
2
n=1

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

339

Y la solucin Y (x, t) es:


Y (x, t) = 2

X
n=1

h
i
1

x2
sen(2n 1) 1 sen (2n1)x cos(2n1)t +1
(2n 1)
2
2

Problema 12. Una placa circular de radio unitario y difusividad


k tiene una temperatura inicial dada por
f (r) =

100 si 0 < r < 12


0
si 12 < r < 1

Donde r es la distancia de cualquier punto desde el centro.


Asumiendo que la temperatura del borde se mantiene a cero y
que las caras planas estn aisladas encuentre la temperatura en
cualquier parte de la placa en cualquier punto.
Solucin:
Se resuelve la ecuacin:
2

u
u 1 u
=
+
t
r2 r r
Por el mtodo de separacin de variables

0
RT = R00 T + 1r R0 T
RT
T0
R 1 R0
=
+
= 2
T
R
rR
Para T (t) queda la ecuacin:
T0
= 2
T
Cuya solucin es:
2t

T (t) = c1 e
La ecuacin para R(r) es:

R 1 R0
+
= 2
R
rR

340

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Que se puede escribir como:


r2 R00 + rR0 + 2 r2 R = 0
La cual es una ecuacin de Bessel de orden cero con solucin:
R(r) = c2 J0 (r) + c3 Y0 (r)
La solucin general es:

2
u (r, t) = c1 ek t (c2 J0 (r) + c3 Y0 (r))

Como la solucin debe ser acotada y la funcin Y0 (r) no es acotada en


le origen, entonces debe tomarse c3 = 0, reagrupando constantes la solucin
se escribe como:
2

u (r, t) = cek t J0 (r)


Como el brode se mantiene a temperatura cero, se tiene la condicin de
frontera:
u (1, t) = 0
2

u (1, t) = cek t J0 () = 0
Y debe tenerse que J0 () = 0, por lo tanto los eigenvalores son las
races de la J0 (x) = 0.
Usando el principio de superposicin para aplicar la ltima condicin de
frontera:
u (r, t) =

ck ekk t J0 (k r)

k=1

Aplicando la ltima condicin:


u (r, 0) =

X
k=1

De tal manera que:

ck J0 (k r) = f (r)

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

ck =

R1
0

341

f (r) rJ0 (k r)dr


R1
rJo2 (k r)dr
0

La integral del denominador da el siguiente resultado:


Z 1
1 0
1
rJo2 (k r)dr = J02 (k ) = J12 (k )
2
2
0
La integral del numerador es:
Z

f (r) rJ0 (k r)dr = 100

1
2

rJ0 (k r)dr

Haciendo el cambio de variable:


u = k r, r =
Z

f (r) rJ0 (k r)dr = 100

kk
2

u du
,
= dr
k k

u
du 100
J0 (u)
= 2
k
k
k

kk
2

uJ0 (u)du

kk
2
100
100 k
k
k
50
f (r) rJ0 (k r)dr = 2 uJ1 (u) = 2
J1 ( ) = J1 ( )
k
k 2
2
k
2
0

O sea, ck se escribe como


ck =

50
J ( k )
k 1 2
1 2
J (k )
2 1

100J1 ( 2k )
=
k J12 (k )

Por lo tanto la solucin se escribe como:

X
J1 ( 2k ) k2 t
u (r, t) = 100
e k J0 (k r)
2

J
(
)
k 1
k
k=1

Problema 13. Trabaje el problema anterior si la condicin de


temperatura en el borde se reemplaza por la condicin de radiacin
en el borde dada por ur (1, t) = 2u (1, t).

342

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Solucin:
La solucin coincide con lo realizado en el problema anterior hasta que
2

u (r, t) = cek t J0 (r)


pero la condicin al borde ahora es
ur (1, t) = 2u (1, t)
para ello es necesario obtener la derivada de la solucin con respecto a r :
2

ur (r, t) = cek t J00 (r)


la condicin se aplica as:
2

cek t J00 () = 2cek t J0 ()


y nos lleva a:
2J0 () + J00 () = 0
es decir, las s son las races de 2J0 (x) + xJ00 (x) = 0, = k
Usando el principio de superposicin para aplicar la ltima condicin de
frontera:

u (r, t) =

ck ekk t J0 (k r)

k=1

La solucin tiene el mismo aspecto que en el problema anterior pero las


s son muy diferentes.
Aplicando la ltima condicin:
u (r, 0) =

ck J0 (k r) = f (r)

k=1

De tal manera que:


ck =

R1
0

f (r) rJ0 (k r)dr


R1
rJo2 (k r)dr
0

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

343

Para calcular la integral del denominador se hace lo siguiente:


Se sabe que si rk son las races de la ecuacin:
Jn (x) + xJn0 (x) = 0
Entonces:
Z

xJn2 (rk x) dx =

(2 + rk2 n2 ) Jn2 (rk )


2rk2

en nuestro caso:
= 2; n = 0; rk = k
as obtenemos finalmente
Z 1
(4 + 2k ) J02 (k )
rJ02 (k r) dr =
22k
0
La integral del numerador da el mismo resultado:
Z 1
50
k
f (r) rJ0 (k r)dr = J1 ( )
k
2
0
O sea, ck se escribe como
ck =

50
J ( k )
k 1 2

(4+2k )J02 (k )
22k

100k J1 ( 2k )
(4 + 2k ) J02 (k )

Por lo tanto la solucin se escribe como:

X
100k J1 ( 2k ) k2 t
u (r, t) = 100
e k J0 (k r)
2
2
(4
+

)
J
(
k)
0
k
k=1

Problema 14. Un cilindro de radio unitario y longitud L tiene su


superficie convexa y base en el plano xy mantenidas a temperatura
cero mientras que el extremo superior se mantiene a temperatura
f (r). Escriba y resuelva el problema de valor de frontera para la
temperatura de estado estacionario en cualquier punto del cilindro.
Solucin:
La ecuacin que se resolver es la siguiente. Note que no hay dependencia
del ngulo por la simetra y tampoco del tiempo, porque el problema es
estacionario.

344

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

2 U 1 U 2 U
+
+
=0
r2
r r
z 2
los condiciones a la frontera son
U(r, 0) = 0; U (r, L) = f (r); U(1, z) = 0
Haciendo la separacin de variables:
R00 Z + 1r R0 Z + RZ 00
=0
RZ
R00 1 R0 Z 00
+
+
=0
R
rR
Z
R00 1 R0
+
= 2
R
rR
Z 00
= 2
Z
Resolviendo las ecuaciones:
d2 Z
+ 2 Z = 0
dz
Z(z) = c1 ez + c2 ez
La ecuacin para R(r) es:
r2

dR
d2 R
+r
+ 2 r2 R = 0
dr
dr

la cual es una ecuacin de Bessel cuya solucin es:


R(r) = c3 J0 (r) + c4 Y0 (r)
De tal forma que la solucin general del problema se escribe como:

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

345

U (r, z) = (c1 ez + c2 ez )(c3 J0 (r) + c4 Y0 (r))


La solucin debe de ser acotada para r = 0, pero la funcin Y0 (r) no es
acotada en el origen, por tal motivo debe tomarse c4 = 0.
Aplicando la primera condicin inicial:
U(r, 0) = 0 = (c1 + c2 ) (c3 J0 (r))
0 = c1 + c2 por lo tanto c2 = c1
sustituyendo en U(r, z)
U(r, z) = (c1 ez c1 ez )c3 J0 (r)
Se factoriza el c1 y se divide entre dos para utilizar la identidad del senhz.
Agrupando las constantes:
U(r, z) = c sinh(z)J0 (r)
Aplicando la siguiente condicin:
U(1, z) = 0 = c sinh(z)J0 ()
J0 () = 0 esto significa que son todos los races positivas de J0 (x) = 0
= k
Y usando el principio de superposicin:
U (r, z) =

ck sinh(k z)J0 (k r)

k=1

Aplicando la ltima condicin: U(r, L) = f (r)


U(r, L) = f (r) =

ck sinh(k L)J0 (k r) =

k=1

donde se ha tomado: dk = ck sinh(k L)


La expresin para dk es:

X
k=1

dk J0 (k r)

346

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

R1

rf (r)J0 (k r)dr
2
dk = 0 R 1
=
rJo2 (k r)dr
0

R1
0

rf (r)J0 (k r)dr
J12 (k )

es decir, ck es:

ck =

R1

rf (r)J0 (k r)dr
0
2
J1 (k ) sinh(k L)

Y la solucin se escribe como:


R1
X
rf (r)J0 (k r)dr
0
U(r, z) = 2
sinh(k z)J0 (k r)
J12 (k ) sinh(k L)
k=1
Problema 15. Considere una placa metlica delgada rectangular cuyo ancho es L y cuya longitud es tan grande comparada con
su ancho que para todos los propsitos prcticos se puede considerar infinita. Asumamos que los lados infinitos se mantienen
aislados y que la base de la placa (en el eje x) se mantiene a una
temperatura constante U0 o C. Asumiremos tambin que las caras
de la placa estn aisladas de modo que el calor no puede
entrar ni escapar de ellas. Buscamos determinar la temperatura
de estado estacionario de la placa, esto es, la temperatura que es
independiente del tiempo.
Solucin:
La ecuacin de calor es:

2
U
U 2U
+
=k
t
x2
y 2
Por ser estado estacionario, el trmino

U
t

=0

2U 2U
+
=0
x2
y 2
Utilizando el mtodo de separacin de variables
U(x, y) = X(x)Y (y)

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

X 00 Y + XY 00
=0
XY
X Y
+
=0
X
Y
Haciendo la separacin de variables:
X
Y
=
= 2
X
Y
La ecuacin para X(x):
X
= 2
X
X(x) = C1 cos x + C2 senx
La ecuacin para Y (y):
Y
= 2
Y
d2 Y
= 2 y
2
dy
d2 Y
2 y = 0
2
dy
m2 = 2
m =
Y (y) = C3 ey + C4 ey

347

348

CHAPTER 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

U(x, y) = (C1 cos x + C2 senx) C3 ey + C4 ey

Con las condiciones a la frontera:

U (0, y) = 0, u(L, y) = 0, u(x, 0) = U0


La temperatura debe estar acotada, por lo tanto C3 = 0.
Factorizando y agrupando los productos de las constantes en dos nuevas
constantes A y B
U (x, y) = ey (A cos x + Bsenx)
Aplicando la primera condicin de frontera:
u(0, y) = Aey = 0 A = 0
Por lo tanto la solucin hasta ahora est dada como:
U(x, y) = Bey senx
Ahora aplicamos la condicin u(L, y) = 0
U (x, L) = Bey senL = 0, =
Por lo tanto:
n

U(x, y) = Be L y sen

n
x
L

Usando el principio de superposicin:


U(x, y) =

Bn e L y sen

n=1

n
x
L

Por ltimo aplicamos la condicin:


U(x, 0) = U0

U (x, 0) =

X
n=1

Bn sen

n
x = U0
L

n
L

8.2. PROBLEMAS DE APLICACIN

2
Bn =
L

L
n
2U0
2 U0 L
nx
U0 sen xdx =
=
cos
(1 (1)n )

L
L n
L 0
n

Y la solucin se puede escribir como:

n
2U0 X 1
n
U (x, y) =
(1 (1)n )e L y sen x
n=1 n
L

349