Aanalisis y Diseño de Volantes de Inercia de Materiels Compuestos PDF

ANLISIS Y DISEO DE VOLANTES DE
INERCIA DE MATERIALES
COMPUESTOS
Llus Ripoll Masferrer
2005
ii
Agradecimientos
Agradezco muy especialmente al Dr. Jos Luis Prez que ha sido mucho ms que un director de tesis. Por la oportunidad de introducirme en el mundo apasionante de los volantes
de inercia, por los conocimientos que me ha transmitido y por su experiencia y buen
hacer. Sobre todo, por su paciencia, puesta a prueba en las innumerables horas que me
ha dedicado, y la de su familia, que ha soportado con infinita bondad las incomodidades
causadas por nuestro trabajo.
A los compaeros del rea de Enginyeria Mecnica de la UdG. Especialmente a Pere
Maim por la colaboracin que ha sido imprescindible para los resultados logrados. La
comprensin y las ayudas continuas de Narcs Gascons, Joan Andreu Mayugo y Norbert
Blanco. Un recuerdo a nuestro amigo Joan Cabarrocas.
Tambin al Dr. Robert Taylor por su ayuda en los casos especiales de simulacin por
elementos finitos y al Dr. Eugeni Valencia por sus orientaciones y consejos.
iii
iv
ndice general
1. INTRODUCCIN
1.1. Volantes de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Almacenamiento de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Elementos de un acumulador cintico . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. El rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Estudio sobre el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Actuales direcciones de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Aplicaciones de bajo coste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Objetivo de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Alcance del estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Principios bsicos y estructura
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Origen de las tensiones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Modelizacin para sistemas de clculo
. . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.3. Materiales aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.4. Organizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2. TENSIONES MECNICAS
13
2.1. Bases del anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1. Origen de las tensiones mecnicas
13
. . . . . . . . . . . . . . . . .
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.1.3. Esquema de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2. Fuerza centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.2. Elemento circular
vi
NDICE GENERAL
2.2.1. Ecuaciones para un rotor con simetra circular
. . . . . . . . . .
17
2.2.2. Propiedades del material para fibras orientadas tangencialmente .
18
2.2.3. Ecuaciones para condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . .
19
2.2.4. Desplazamiento radial en tensin plana
. . . . . . . . . . . . . .
21
2.2.5. Tensiones en condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . . .
24
2.2.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . .
26
2.2.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.2.8. Clculo en condiciones de deformacin plana
. . . . . . . . . . .
31
2.2.9. Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . . . . . . . . . . .
34
2.2.10. Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.2.11. Ejemplo de fibra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3. Aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3.1. La aceleracin angular en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3.2. Tensiones de la aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.3.3. Ejemplo de tensiones de aceleracin
. . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.4. Condiciones de contorno interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.4.1. Rigidez interior del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.4.2. Efecto de la rigidez radial sobre las tensiones . . . . . . . . . . . .
45
3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL
47
3.1. Tensiones trmicas originadas en el curado . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3.1.1. Generacin de tensiones durante el curado . . . . . . . . . . . . .
47
3.1.2. Deformaciones trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
3.1.3. Ecuaciones para condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . .
50
3.1.4. Desplazamiento radial en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.1.5. Tensiones en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.1.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . .
53
3.1.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
3.1.8. Clculo en condiciones de deformacin plana
. . . . . . . . . . .
56
3.1.9. Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . . . . . . . . . . .
59
60
NDICE GENERAL
3.2. Tensiones residuales por hidratacin
vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.2.1. Absorcin de humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.2.2. Tensiones en condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . . .
65
3.2.3. Condiciones de deformacin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.2.4. Combinacin de tensiones residuales . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES
71
4.1. Estado de deformacin plana modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.1.1. Limitaciones del clculo en deformacin plana . . . . . . . . . . .
71
4.1.2. Deformacin axial constante (DAC)
. . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.1.3. Mtodo DAC aplicado a las tensiones centrfugas . . . . . . . . .
74
4.1.4. Condicin de fuerza axial nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.1.5. Ejemplo del DAC aplicado a las tensiones centrfugas . . . . . . .
78
80
4.1.7. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales trmicas . . . . .
81
4.1.8. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales por hidra-tacin
83
4.2. Modelo unificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.2.1. Unificacin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.2.2. Zonas axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.2.3. Propiedades de las zonas libre y uniforme . . . . . . . . . . . . . .
87
4.2.4. Zona de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.2.5. Funcin de progresin aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
4.2.6. Rotores de longitud corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
4.2.7. Consideraciones sobre la tensin cortante axial
99
. . . . . . . . . .
4.2.8. Modelo unificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4.2.9. Anlisis de otros modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5. TENSIONES RESIDUALES EN ESTADOS NO UNIFORMES
107
5.1. Tensiones de curado a temperatura no uniforme . . . . . . . . . . . . . . 107

5.1.1. Curado a temperatura no uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.2. La temperatura en funcin del radio . . . . . . . . . . . . . . . . 108
viii
NDICE GENERAL
5.1.3. Desplazamiento radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.4. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.5. Punto singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.1.6. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2. Tensiones en estados transitorios de hidratacin . . . . . . . . . . . . . . 118

5.2.1. Absorcin de humedad en un rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.2.2. Proceso de absorcin de humedad
. . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.3. Distribucin aproximada de la humedad . . . . . . . . . . . . . . 119

5.2.4. Desplazamiento radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.2.5. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2.6. Puntos singulares
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA
131
6.1. Desarrollo de la formulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.1.1. Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1.2. Condiciones de la formulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.1.3. Desarrollo de la formulacin general
6.1.4. Puntos singulares
. . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.2. Aplicacin a modelos multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.2.1. Rotores multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.2.2. Nomenclatura y frmulas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2.3. Determinacin de las constantes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.4. Ejemplo de rotor multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.3. Resistencia ante la rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.3.1. Resistencias para el clculo
6.3.2. Resistencia individual
6.3.3. Criterio de fallo
6.3.4. Ejemplos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
NDICE GENERAL
ix
7. PRETENSADO EN EL BOBINADO
159
7.1. Proceso de pretensado en el bobinado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.1.1. Mejora de tensiones mediante las tensiones residuales . . . . . . . 159

7.1.2. Tensiones residuales de bobinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.1.3. Ventajas del pretensado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.1.4. Fabricacin con pretensado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.1.5. Rigidez radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

7.2. Modelo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.2.1. Proceso de estudio de las tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.2.2. Modelo analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.2.3. Rotor de un solo material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.2.4. Ejemplo de un rotor de un solo material . . . . . . . . . . . . . . 168
7.2.5. Rotor de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.2.6. Ejemplo de rotor con mandrino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3. Clculo mediante elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.3.1. Limitacin del clculo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.3.2. Mtodo de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.3.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.4. Consideraciones viscoelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.4.1. Propiedades viscoelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.4.2. Resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.4.3. Reduccin a un sistema elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.4.4. Curado in situ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.4.5. Propuestas alternativas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8. PRETENSADO TRMICO
187
8.1. Rotor de material nico curado en dos etapas . . . . . . . . . . . . . . . 187

8.1.1. Estudios sobre las tensiones trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.1.2. Tensiones residuales en el curado a temperatura no uniforme
8.1.3. Proceso de curado en dos etapas
. . 187
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.1.4. Consideraciones sobre el curado del material . . . . . . . . . . . . 191
NDICE GENERAL
8.1.5. Tensiones residuales en un rotor homogneo curado en dos etapas
192
8.2. Rotor con mandrino curado con pretensado trmico . . . . . . . . . . . . 194

8.2.1. Tensiones en un rotor con mandrino
. . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.2.2. Proceso de pretensado en un rotor con mandrino . . . . . . . . . 195

8.2.3. Tensiones de pretensado en un rotor con mandrino . . . . . . . . 197
8.2.4. Aumento del pretensado trmico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.3. Rotor de un solo material curado con pretensado trmico . . . . . . . . . 200

8.3.1. Proceso de curado en tres etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.3.2. Tensiones de pretensado en el curado en tres etapas
8.4. Consideraciones sobre el proceso de curado
. . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.4.1. Coeficientes de dilatacin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

8.4.2. Dilataciones en el curado de la resina
. . . . . . . . . . . . . . . 204
8.4.3. Influencia de las dilataciones sobre el pretensado trmico . . . . . 206

9. DISEO DE VOLANTES DE INERCIA
209
9.1. Rotores simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

9.1.1. Condiciones del estudio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.1.2. Rotores de pared delgada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.1.3. Rotores de pared gruesa y material nico

9.1.4. Criterios de optimizacin
9.2. Rotores multicapa
. . . . . . . . . . . . . 212
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.2.1. Optimizacin de un rotor de dos capas . . . . . . . . . . . . . . . 219

9.2.2. Resultado del rotor de dos capas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.2.3. Rotor con capa elstica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.3. Rotores con pretensado trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

9.3.1. Rotor de fibra de vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9.3.2. Rotor de fibra de vidrio con mandrino . . . . . . . . . . . . . . . 227
10.CONCLUSIONES
231
10.1. Sistema analtico de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

10.2. Diseo de volantes de inercia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
NDICE GENERAL
10.3. Futuras lneas de investigacin
xi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
xii
NDICE GENERAL
Lista de smbolos1
Smbolos generales
a
aH , aR
b
bH , bR
c
cr
c0 , ...c5
d
e
e1 , e2
fc
f
g
g0 , ...g4
h
k
l
m
m
m
n
n
nH , nR
p
p
q
r
rc
s
t
parmetro de anisotropa
parmetros generales de los coeficientes de dilatacin trmica
parmetro de fuerza centrfuga
parmetros generales de los coeficientes de dilatacin por hidratacin
humedad
parmetro elstico
coeficiente de la ecuacin humedad
parmetro de la deformacin axial
parmetro trmico de temperatura uniforme
parmetros trmicos de temperatura no uniforme
fuerza centrfuga unitaria
fuerza unitaria de aceleracin
parmetro de humedad uniforme
parmetros de humedad no uniforme
parmetro de aceleracin
constante elstica (con subndices)
longitud axial del rotor
masa
exponente de la tensin cortante radial-axial
variables de integracin por partes
variables de integracin por partes
exponente de la tensin axial
parmetros generales del mdulo de Poisson
presin
parmetro elstico
parmetro elstico
radio
radio de curado
parmetro elstico
espesor de pared del cilindro
No se incluyen los smbolos particulares usados en un solo apartado.
xiii
xiv
NDICE GENERAL
t0 , t1
u
v
w
x
y
z
coeficientes de la ecuacin de temperatura

desplazamiento radial
velocidad lineal
desplazamiento axial
funcin de integracin
funcin de integracin
posicin axial
A
B
C
D
E
Ec
F
G
HA , HB
H0 , ...H4
Hl , Hll
M
RA , RB
R0 , ...R4
Rl , Rll
T
Tc
Tf
U1 , ...U5
Ul , Ull
S
V
X
Xc
Y
Yc
constante de contorno
constante de contorno
constante de contorno de tensiones de aceleracin
constante de contorno de tensiones de aceleracin
mdulo elstico (con subndices)
energa cintica
fuerza (con subndices)
mdulo de rigidez (con subndices)
coeficientes de la ecuacin tensin tangencial
coeficientes polinmicos de la ecuacin tensin tangencial
coeficientes logartmicos de la ecuacin tensin tangencial
momento de un par de fuerzas
coeficientes de la ecuacin tensin radial
coeficientes polinmicos de la ecuacin tensin radial
coeficientes logartmicos de la ecuacin tensin radial
temperatura
temperatura de curado
temperatura final
coeficientes polinmicos de la ecuacin desplazamiento radial
coeficientes logartmicos de la ecuacin desplazamiento radial
superficie
volumen
resistencia longitudinal a traccin
resistencia longitudinal a compresin
resistencia transversal a traccin
resistencia transversal a compresin
0
i , i
H , R
0
i, i
H , R
coeficiente dilatacin trmica (con subndices)

aceleracin angular
parmetros de la matriz para multicapa
parmetros de los coeficientes de dilatacin trmica
coeficientes de dilatacin por hidratacin (con subndices)
parmetros de la matriz para multicapa
parmetros de los coeficientes de dilatacin por hidratacin
deformacin angular (con subndices)
deformacin unitaria (con subndices)
disminucin de mdulo elstico radial en el bobinado
parmetro de bobinado
coeficiente de conduccin trmica
NDICE GENERAL
H , R
Mdulo de Poisson (con subndices)

parmetro de relacin elstica
densidad
tensin (con subndices)
tensin cortante (con subndices)
desplazamiento tangencial
progresin TP-DAC
velocidad angular
Subndices
e
i
r
w
z
exterior
interior, nmero de capa
direccin radial
bobinado
direccin axial
L
T
direccin longitudinal a la fibra

direccin transversal a la fibra
direccin tangencial
Acrnimos
DAC
DP
MEF
TP
deformacin axial constante

deformacin plana
mtodo de los elementos finitos
tensin plana
xv
xvi
NDICE GENERAL
Captulo 1
INTRODUCCIN
1.1.
Volantes de inercia
1.1.1.
Almacenamiento de energa
El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de energa mecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad de absorber y ceder
energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicos de ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por lo que, tradicionalmente, se ha
utilizado en motores y compresores alternativos, prensas y troqueladoras, etc.
En volantes tradicionales la cantidad de energa es menor que en otros sistemas de almacenamiento, pero en las ltimas dcadas se fabrican de materiales compuestos, lo que
ha supuesto un aumento notable de su capacidad de almacenamiento. Esta innovacin
permite aplicarlos a campos en los que antes era totalmente impensable, por ejemplo,
para almacenamiento de energa en automviles, trenes o autobuses, satlites, etc.
Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los sistemas clsicos de
almacenamiento de energa. Por ejemplo, si se comparan con las tradicionales bateras
qumicas, los volantes ofrecen mayor potencia energtica, tanto entregada como absorbida. Las bateras, debido a su proceso qumico, son muy lentas en el proceso de carga y
descarga, y si se pretende disminuir el tiempo su rendimiento desciende a valores del 20
o el 30 %.
Para comparar los acumuladores cinticos con otros sistemas de almacenamiento se utilizan los conceptos de densidad de energa y de densidad de potencia para expresar la
capacidad de almacenar y de intercambiar energa por unidad de masa del acumulador.
En la figura 1.1 se presenta un grfico comparativo entre los volantes de inercia y algunos
sistemas comunes aplicados a vehculos, obtenido de Kulkarni (1982) [30]. Se representan
en coordenadas de densidad de energa, en Whkg1 , y densidad de potencia, en Wkg1 ,
las regiones de trabajo de los volantes, las bateras qumicas, los motores de combustin
interna y la clula de combustin.
1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Volantes
1000
Potencia / masa
(Wkg-1)
MgHx-MCI
NiZn
Metanol-MCI
Gasolina-MCI
LiAl-FeS2
Batera Al-aire
100
Pb-cido
10
Metanol
Cel. Comb.
100 Energa / masa 1000
(Whkg-1)
Figura 1.1: Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad de energa

entre acumuladores de energa: volantes, motores de combustin interna, bateras y clulas de
combustin, (Kulkarni [30]).
En la figura 1.1 se observa que la densidad de potencia en los volantes es muy elevada comparada con los diversos tipos de bateras qumicas, incluso con los motores de
combustin interna. En cambio, su densidad de energa es parecida a las bateras convencionales y es ms baja que las bateras especiales y los motores. Por lo tanto, la principal
caracterstica de los volantes es su alta densidad de potencia.
Estos dos parmetros son muy genricos y dan una visin global de los sistemas. Si se
quiere una comparacin completa hay que tener en cuenta otros factores, por ejemplo el
nmero de ciclos de vida, los costes de fabricacin y explotacin, etc.
En la figura 1.1 se comparan los volantes con los sistemas ms tradicionales pero existen
otros sistemas alternativos, menos conocidos. Por ejemplo en Olszewski y otros (1988)
[36] se comparan con el almacenamiento neumtico y se deduce que la eficiencia y la
densidad de energa es ms alta en los volantes.
1.1.2.
Elementos de un acumulador cintico
En las aplicaciones ms clsicas los volantes reciben la energa a travs de una transmisin
mecnica, como si fueran un subconjunto de la mquina. En estos casos es habitual
que tengan un multiplicador para aumentar las revoluciones, o incluso un variador para
1.1. VOLANTES DE INERCIA
adaptarse a distintos regmenes, como se expone en Jeerson y Ackerman (1996) [25].

Cada vez es ms frecuente que el volante incorpore un motor-generador elctrico propio,
de forma que configura una mquina aislada, conectada al exterior nicamente por cables
elctricos igual que una batera elctrica. Su principal ventaja es la versatilidad porque
se adapta fcilmente a cualquier necesidad energtica mediante una adecuada regulacin
electrnica. Fsicamente est formado por cinco elementos bsicos, figura 1.2: (1) el rotor,
(2) los cojinetes, (3) el motor-generador, (4) el recipiente de vaco y (5) el sistema de
regulacin.
Rotor
Cojinetes
Recipiente
Motor-Generador
Figura 1.2: Elementos de un acumulador cintico.

1 El rotor es el elemento central del acumulador, donde se almacena propiamente la
energa. Est formado principalmente por la masa cilndrica y el eje central.
2 Los cojinetes de giro suelen ser simples rodamientos de alta velocidad. En modelos ms sofisticados se montan cojinetes de levitacin magntica que eliminan las
prdidas por rozamiento.
3 El motor-generador convierte la energa elctrica en cintica y viceversa. Gira solidario al rotor y puede estar situado en paralelo con el disco, como se muestra en la
figura 1.2, o concntrico a la masa circular. En este ltimo las bobinas estatricas
se sitan sobre el eje central fijo y las rotricas en el interior de la masa cilndrica.
4 El conjunto est encerrado en un recipiente de proteccin que evita el acceso a los
elementos mviles. En algunos casos se efecta el vaco para eliminar el rozamiento
aerodinmico.
5 Adems de las partes mecnicas, incorpora un equipo de regulacin de la potencia
elctrica que gestiona el flujo de energa con el exterior.
Este tipo de acumuladores, adems de ser verstiles, minimizan las prdidas por friccin
y la energa se mantiene durante horas o incluso das. Por contra, tienen prdidas en la
entrada y salida de energa debido al rendimiento elctrico del motor.
1.1.3.
El rotor
En los rotores de la mayora de aplicaciones actuales los metales de alta resistencia se

sustituyen por materiales compuestos ligeros. Su baja densidad est compensada por el
aumento de la velocidad de giro y es muy frecuente que su velocidad perifrica supere la
velocidad del sonido. Hay que tener en cuenta que la densidad del material afecta tanto
a la energa cintica como a la tensin del material, porque ambas son funcin de la
masa y del cuadrado de la velocidad. Por lo tanto, un material de alta densidad no es
necesariamente mejor para un volante, su energa cintica mxima depende tanto de la
masa como de la resistencia.
Para una misma geometra la energa cintica del rotor depende de la tensin admisible
y es independiente de la densidad, como se expone en Genta (1985) [19]. En efecto, como
se observa en la ecuacin 1.11 la energa cintica Ec de un volante es funcin de la tensin
admisible , del volumen de material V y de un coeficiente geomtrico K.
Ec = K V
(1.1)
La energa cintica depende, adems del material, de la geometra del rotor. La fuerza
centrfuga de una porcin de masa se compensa con otra opuesta situada a 180o y el
recorrido de la fuerza por el interior del rotor determina los puntos sometidos a tensin.
Luego, la configuracin geomtrica de un rotor depende tanto de la posicin de la masa
como de las zonas intermedias preparadas para resistir el flujo de fuerzas. En este sentido,
los rotores aplicados a volantes de inercia tienen unas determinadas configuraciones que
optimizan los resultados. El artculo de Post y Post (1973) [41] hace un resumen de los
tipos bsicos de rotores y compara sus principales caractersticas.
Las configuraciones de los rotores metlicos no son tiles para materiales compuestos,
como expone Genta (1985) [19]. Por ejemplo, la unin de la llanta con el eje mediante
un disco de espesor axial variable, frecuente en los rotores metlicos, es perjudicial para
los materiales compuestos. Esta configuracin es excesivamente rgida y debe sustituirse
por una unin elstica que permita cierta libertad radial a la llanta.
En Post y Post (1973) [41] y Genta (1985) [19] se presentan las configuraciones ms
tpicas para los rotores de materiales compuestos, que se resumen en la figura 1.3.
Las configuraciones constructivamente ms complejas tienen un funcionamiento mecnico
ms simple. En el modelo (a) el material de los radios es ms elstico que en la llanta
y permiten la necesaria deformacin radial. En los casos (b) y (c) los aros curvados
tienen tambin elasticidad radial. En el (f) la flexin del cubo en forma de z permite
simultneamente el desplazamiento axial y radial. En los casos (d) y (e) el rotor est
formado por mltiples anillos, en el primero estn unidos por una capa fina de material
elastmero que permite un desplazamiento radial entre ellos y en el segundo cada anillo
es de un material compuesto distinto, con elasticidad creciente en el interior.
1
Se demuestra con las ecuaciones 9.1 y 9.2 del captulo 9
1.1. VOLANTES DE INERCIA
(a) Radios
(d) Anillos con elastmero
(b) Aros radiales
(e) Hbrido multicapa
(c) Aros axiales
(f) Cubo cnico
Figura 1.3: Configuraciones de rotores para volantes y sus uniones con el eje.
1.1.4.
Aplicaciones
La aplicacin ms destacable de los ltimos aos ha sido para el suministro de energa

elctrica a satlites en la industria aeroespacial. Durante las horas solares se almacena la
energa proveniente de las placas fotovoltaicas, de forma similar a las bateras elctricas
pero con menos peso y mayor fiabilidad, Christopher y Beach (1998) [8].
Otro campo es la aplicacin a los vehculos urbanos, cuya velocidad es discontinua y la
energa cintica se pierde en forma de calor durante las frenadas. El acumulador cintico
es capaz de almacenar la energa de la frenada porque su potencia, a diferencia de las
bateras qumicas de la figura 1.1, es suficiente para absorber la energa en unos segundos
y para devolverla en la aceleracin. Se aplica a automviles, lvarez y otros (1998) [1] y
a autobuses, Jeerson y Ackerman (1996) [25].
En los trenes, tanto urbanos como interurbanos, trabajan igual que en los vehculos
urbanos y se aplican tanto si el motor es elctrico como de combustin interna, Herbst
y otros (1998) [24]. De forma similar aunque para menos energa se aplica a los tranvas
urbanos, Jeerson y Ackerman (1996) [25]. En cambio, en los trenes de alta velocidad
es distinto, el acumulador debe estar situado en las estaciones porque su masa es muy
grande comparada con la masa del tren.
Existen otras aplicaciones, por ejemplo en las redes de suministro de energa elctrica
para evitar los cortes de corriente, Koch (1997) [28]. Se utilizan como fuente complementaria durante las interrupciones de corta duracin, con periodos de tiempo entre 10 y 60
segundos, segn Darrelman (1999) [10].
1.2.
1.2.1.
Estudio sobre el rotor

Actuales direcciones de estudio
Para mejorar las aplicaciones de los volantes es necesario aumentar la energa especfica
del rotor, tanto por unidad de peso como de volumen. Pero en la mayora de aplicaciones
interesa disminuir los costes de fabricacin para que sean competitivos con otros sistemas.
Lo primero se consigue bsicamente aumentando la velocidad de giro, para lo segundo,
ms complejo, se debe combinar la utilizacin de materiales baratos con la simplificacin
de los procesos de fabricacin. En ambos casos es necesario estudiar nuevas formas para
aumentar la resistencia del rotor.
Figura 1.4: La deformacin radial del material dificulta la unin con el eje.
Segn Genta (1985) [19] los principales problemas en un rotor de material compuesto son
la baja resistencia a tensin radial y la unin de la llanta con el eje interior. La tensin
radial en el anillo slo aparece si el espesor de pared es grande, tiene poca importancia
en los volantes metlicos pero es muy perjudicial en materiales compuestos2 .
La unin con el eje es otro tema difcil en los volantes. Existen dos sistemas excluyentes:
uniones muy rgidas y uniones elsticas. Las rgidas soportan la fuerza centrfuga mediante la tensin radial y se utilizan en volantes metlicos. Las elsticas permiten el
desplazamiento radial u de la llanta, como se muestra en la figura 1.4, y la fuerza centrfuga slo crea tensin tangencial. En los volantes de material compuesto se utilizan las
uniones elsticas para disminuir la tensin radial.
Esta problemtica ha generado diversas lneas de estudio. Una solucin es dividir el rotor
en anillos concntricos unidos por finas capas de material muy elstico, como se muestra
en el tipo (c) de la figura 1.3. En Genta (1985) [19] se describe y analiza esta solucin,
pero ltimamente han aparecido nuevas investigaciones con combinaciones de materiales
ms complejas, por ejemplo en Gabrys y Bakis (1997) [17].
Una variante de la solucin anterior es utilizar una matriz de mdulo elstico muy bajo
en los rotores fabricados de fibra bobinada. La elasticidad de la matriz permite unas
2
Esta tensin radial ser motivo de estudio en este trabajo.
1.2. ESTUDIO SOBRE EL ROTOR
dilataciones en direccin radial, perpendicular a la fibra, que son suficientes para anular
la tensin radial. Esta tipologa tambin est ensayada en Gabrys y Bakis (1997) [17].
La solucin ms estudiada es el rotor hbrido multicapa, representado en la figura 1.3(e).
Su proceso de distribucin de tensiones y deformaciones est descrita de forma resumida
en Kitade (2000) [27]. Actualmente se siguen estudiando nuevas formas de optimizacin
mediante combinacin de materiales y su posicin radial, como en Ha y otros (1999) [21]
y Ha y otros (2001) [22], en los que se maximiza la energa almacenada manteniendo las
tensiones dentro del lmite de resistencia del material.
Otra solucin estudiada es la creacin de tensiones residuales de compresin mediante
un bobinado con hilo muy tensado. Se han publicado algunos ensayos experimentales
en Hahn y Kempner (1993) [23] y Kempner y Hahn (1995) [26] aplicados a tubos para
fluidos a presin, aunque los resultados son poco positivos. Gabrys y Bakis (1998) [18]
lo aplica a rotores y ensaya el bobinado con un curado in situ, pero los resultados siguen
siendo limitados.
Ha y otros (1998) [20] estudia la optimizacin a travs de sistemas mecnicos de fabricacin, utiliza mltiples anillos del mismo material montados con interferencia radial. Los
resultados en los clculos tericos son buenos pero su dificultad est en la fabricacin.
Tambin existen estudios sobre la influencia del mandrino metlico en la creacin de
las tensiones residuales, White y Zhang (1993) [53], para aplicaciones con proceso de
fabricacin simple.
Las mejoras en los acumuladores cinticos no se limitan al rotor. Se estn estudiando otros
campos, por ejemplo, en la suspensin magntica del rotor para disminuir el rozamiento
y acumular energa durante periodos ms largos, en los sistemas elctricos de gestin de
la energa para facilitar el intercambio, etc. Estos campos son muy interesante pero se
apartan mucho del objetivo del presente trabajo.
1.2.2.
Aplicaciones de bajo coste
Los objetivos en el estudio del rotor son distintos segn las diversas aplicaciones. En los
satlites lo ms importante es minimizar el peso, debido al enorme coste de la puesta en
rbita, y en menor medida el volumen. Los costes del material y de fabricacin son poco
importantes en comparacin con aqullos.
En las aplicaciones a vehculos mviles, automocin, trenes, etc. el peso y el volumen
tienen una importancia limitada, en cambio los costes son esenciales debido a las grandes
series de produccin.
En las aplicaciones terrestres inmviles, redes elctricas, etc. el peso y el volumen no
tienen importancia, porque se dispone de ms espacio pero, en cambio, el coste es decisivo.
En estas dos ltimas y, sobre todo, si se pretende conseguir que la aplicacin sea generalizada, el acumulador debe tener un coste limitado. En las innovaciones no es suficiente
avanzar en la cantidad de energa por unidad de peso, hay que utilizar procesos de fabricacin ms econmicos.
Los rotores hbridos multicapa perfeccionados suelen tener unos costes de material elevados. Se fabrican con mltiples materiales de mdulo elstico progresivo, en donde la fibra
de vidrio y la de carbono son la ms elstica y la ms rgida respectivamente. Para conseguir una progresin uniforme es necesario utilizar materiales de elasticidad intermedia
poco usuales y, por lo tanto, ms caros, de forma que los costes de material pueden ser
superiores incluso al del rotor construido exclusivamente en fibra de carbono.
1.2.3.
Objetivo de la tesis
El estudio que se presenta en esta tesis est en la lnea de conseguir que los acumuladores
cinticos sean asequibles a las aplicaciones ms corrientes de la industria, mejorando las
caractersticas de los rotores en las aplicaciones de bajo coste. En este sentido se estudian
soluciones empleando materiales corrientes y procesos de fabricacin simples, de forma
que se puedan llevar a la prctica con medios econmicos ms asequibles.
Para ello se han propuesto dos objetivos. El primero es completar el sistema analtico
para el clculo de rotores fabricados con materiales compuestos, atendiendo a todos los
tipos de cargas necesarias para el diseo y determinando las componentes de la tensin
que influyen en el clculo por resistencia.
El segundo es analizar el diseo de rotores para las aplicaciones de bajo coste. Se intentan proponer configuraciones alternativas para el rotor. Algunas de ellas necesitan
procesos de fabricacin particulares que se deben simular mediante un modelo de clculo
propio. Finalmente, partir de las limitaciones energticas de los rotores simples se debe
determinar la mejora en las prestaciones el rotor.
1.2.4.
Alcance del estudio
En el anlisis del rotor se elabora un sistema analtico de clculo completo que permite
estudiar distintos diseos de rotor. Para su desarrollo se parte de los principios bsicos
generales y se presentan cada uno de los pasos del proceso analtico hasta obtener la
solucin global. En l se tienen en cuenta todas las posibles cargas del rotor que afectan
de forma significativa a su resistencia. Se determina el estado de tensiones completo en
todos los puntos para su aplicacin al clculo de la resistencia.
En la prediccin de la rotura se considera que para el estudio de los diseos es ms
importante el anlisis comparativo de las diversas configuraciones que la obtencin de
valores absolutos muy precisos. As, en el clculo de resistencia, al igual que en la mayora
de autores, no se consideran los efectos de la fatiga, ni tampoco se entra en el estudio
a fondo de los criterios de fallo esttico. Estos dos temas seran motivo de trabajos
posteriores cuando se apliquen a proyectos concretos.
Para las propiedades del material se toman los valores comunes aceptados entre los autores y para las propiedades especiales aplicadas en los nuevos mtodos de fabricacin se
toman de resultados experimentales similares de otros autores. Los materiales compuestos
tienen un comportamiento menos regular que los metales y sus propiedades pueden va-
1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA
riar segn las condiciones de fabricacin y, por lo tanto, los resultados en este nivel de
estudio tienen un valor solamente especulativo. Para confirmar la validez final de los resultados sera necesario continuar este estudio mediante un anlisis ms profundo sobre
los materiales y sobre todo realizar los ensayos experimentales pertinentes.
Dentro del rotor se pretende estudiar solamente la llanta porque es el ncleo principal
del almacenamiento de energa, no se incluyen los otros elementos secundarios. Se inicia con el estudio de las configuraciones bsicas de la llanta, siguiendo los criterios de
optimizacin propios de las aplicaciones industriales del rotor. Posteriormente se amplia
a nuevas configuraciones obtenidas modificando el proceso de fabricacin, con el objeto
de mejorar los resultados manteniendo los coste. En ambos casos se pretende deducir
criterios generales para el diseo, que posteriormente puedan se aplicar a proyectos de
rotores.
Aunque la condicin bsica de este trabajo sea la de conseguir rotores de bajo coste,
tampoco interesa realizar un estudio profundo de los costes, porque dependen de la
fabricacin particular. Se pretende estudiar las configuraciones y los procesos que no
supongan, al menos inicialmente, unos costes elevados. Para ello se utiliza la fibra de
vidrio como material bsico y el bobinado como proceso elemental de fabricacin. En
este sentido se intentan utilizar rotores que incluyen el mandrino metlico de bobinado
para ahorrar el proceso de extraccin y simplificar la unin al eje.
1.3.
Principios bsicos y estructura
1.3.1.
Origen de las tensiones
La cantidad de energa almacenable est limitada principalmente por las tensiones internas del rotor, ya que en el resto de elementos no ofrecen excesivos problemas. Los
cojinetes de apoyo slo presentan limitaciones de velocidad si el peso es muy elevado, y
el motor-generador y el sistema elctrico no tienen problemas importantes en el lmite
de velocidad dentro de los rangos habituales, como en el caso de Ashley (1996) [2]. Si
el rotor est dirigido a las aplicaciones de altas prestaciones esta problemtica es muy
distinta, como en Borneman y otros (1994) [4].
Las tensiones del rotor tienen dos orgenes: las provenientes de las exigencias mecnicas y
las generadas por el propio material, tambin llamadas tensiones residuales. Estas ltimas
permanecen en ausencia de velocidad y, por lo tanto, no dependen del nivel de energa
almacenada.
Las tensiones mecnicas estn originadas principalmente por la fuerza centrfuga, aunque
tambin por la aceleracin angular, el efecto giroscpico, el peso propio, el desequilibrio
de masas y las vibraciones, como se expone en Genta (1985) [19]. Estas se describen y
valoran en el apartado 2.1.1.
Las tensiones residuales estn originadas por el propio material y pueden ser de dos tipos:
las de curado o trmicas y las de hidratacin, estudiadas en Springer y Tsai (1981) [47].
10
1.3.2.
Modelizacin para sistemas de clculo
El estudio de las tensiones en un rotor tiene dos partes: la primera calcular los lmites
de utilizacin de un rotor, o sea, los valores mximos de la velocidad y la aceleracin, y
la segunda, menos directa, conocer los parmetros ms influyentes para proponer nuevas
formas y optimizar el diseo. Para ello, se deducen las expresiones analticas de las
deformaciones y las tensiones y, paralelamente, se aplica el mtodo de los elementos
finitos slo en algunos casos particulares.
El estudio mediante la formulacin analtica permite entender los fenmenos internos
que crean tensiones y, por lo tanto, analizar las causas de rotura del rotor. Se puede,
entonces, valorar fcilmente la influencia de cada parmetro y las consecuencias de una
posible variacin. Con estos conocimientos es ms rpido crear nuevos modelos con ciertas
posibilidades de xito.
Los modelos de elementos finitos aplicados a un rotor calculan las tensiones para una
geometra concreta con resultados ms completos y ms precisos que los desarrollados
en este trabajo, pero en la prctica es un mtodo ms laborioso y ms lento para probar
nuevas geometras, como en el caso de Nagy y otros (1999) [35]. Adems, la relacin entre
caractersticas finales y parmetros es menos evidente y, en consecuencia, las modificaciones se realizan casi por tanteo, Wu y otros (1995) [54].
En el presente estudio se analiza el comportamiento del rotor principalmente a travs de
las frmulas analticas, como hacen la mayora de autores citados en la bibliografa. Se
establecen los principios bsicos y se deducen las ecuaciones que describen el comportamiento del rotor. En ellas se utilizan parmetros que sean lo ms comprensibles posibles
para analizar la causa de las tensiones. Las frmulas finales se han simplificado al mximo y se componen de trminos polinomiales en funcin del radio, en los que se agrupan
los factores de las distintas cargas. En algunos casos, despus de deducir una primera
expresin basada en principios particulares, se ampla para generalizar su aplicacin y
optimizar el resultado.
Despus de cada anlisis se aplican las frmulas a ejemplos concretos para entender la
naturaleza del fenmeno y comprobar la coherencia de los resultados. Los ejemplos de las
deducciones ms significativas se complementan con clculos mediante elementos finitos
para verificar la correspondencia de los resultados.
1.3.3.
Materiales aplicados
El estudio est orientado a los materiales compuestos con fibras en una sola direccin que
son los usuales en los volantes de altas velocidades, como se ha descrito anteriormente.
Se omite la formulacin aplicada a materiales istropos, muy comunes en los estudios
clsicos, aunque se deducen como un caso particular de las ecuaciones generales. Para
los ejemplos se utilizan los materiales compuestos ms representativos en los rotores, la
fibra de vidrio y fibra de carbono con matriz epoxi.
La fabricacin de un rotor con estos tipos de materiales se realiza mediante bobinado
1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA
11
de una mecha de fibras sobre un mandrino. El rotor queda formado por fibras unidireccionales orientadas circularmente de forma que consigue una gran resistencia a las
tensiones tangenciales. A esta orientacin, en direccin tangencial, se la denomina "fibras a 0o ", y se toma como referencia porque es la direccin natural.
Tambin se contempla, como caso especial, que un rotor pueda contener fibras en la
direccin axial y se denominan "fibras a 90o ". El presente trabajo no se aplica a otras
orientaciones con ngulos distintos a estos dos. En la bibliografa hay pocos estudios de
rotores con fibras orientadas en direcciones distinta a estas dos, Ha y otros (1998) [20]
Fibras 0
Fibras 90
Figura 1.5: Orientacin de las fibras: 0o tangencial y 90o axial.

Interesa que las fibras estn orientadas a 0o para resistir la fuerza centrfuga del rotor a
travs de la componente tangencial de la tensin. Las fibras a 90o no resisten tensiones
tangenciales, ni las radiales, porque ambas direcciones son normales a esta direccin, slo
resisten tensiones axiales, que aparecen en algunos rotores de gran longitud.
1.3.4.
Organizacin
El presente trabajo se compone de distintas fases de estudio y aplicacin. En los seis

primeros captulos se deducen las ecuaciones que rigen el comportamiento de un rotor
sometido a cargas. Los restantes, basndose en estas ecuaciones, se destinan a analizar y
mejorar el diseo.
En los captulos 2 y 3 se exponen los principios bsicos del origen de las tensiones mecnicas y residuales respectivamente, y se deducen las ecuaciones clsicas que son la base del
resto del estudio.
En los captulos 4 y 5 se amplan las ecuaciones de los captulos anteriores para mejorar
el clculo y ampliar sus aplicaciones. En el captulo 4 se analizan y se perfeccionan los
sistemas de clculo y se propone uno nuevo que unifica los anteriores. El captulo 5 es
una ampliacin del 3, en el cual se calculan las tensiones residuales que se crean bajo
estados no uniformes de temperatura y humedad.
En el captulo 6 se deduce una formulacin general que unifica las tensiones de las distintas
cargas, estudiadas en los captulos anteriores, y que se aplica a rotores multicapa. Tambin
se determina la resistencia final del rotor que se utiliza para valorar el lmite de un diseo.
12
Desde el punto de vista puramente matemtico el planteamiento del captulo 6 poda

haberse adoptado desde el captulo 2, al menos en lo referente a los sistemas de clculo
tradicionales, pero se ha credo conveniente presentar el estudio de tensiones de forma
gradual. Con ello se puede profundizar ms en los aspectos tcnicos de cada tipo de carga
y dejar la formulacin matemtica global para el final.
En los captulos 7 y 8 se estudian dos tcnicas de fabricacin para mejorar las prestaciones
del rotor. En el captulo 7 se elabora un sistema de clculo de las tensiones de bobinado,
se estudian sus limitaciones y se proponen posibles mejoras. En el 8 se propone un
nuevo camino de mejora, aportacin original respecto a la bibliografa, basado en una
modificacin del proceso de curado del material.
Finalmente, en el captulo 9, se aplican los sistemas de clculo anteriores y se exponen
algunos parmetros para valorar el rendimiento energtico de un rotor. Para concluir se
determina el lmite energtico de las configuraciones clsicas y se comprueba la mejora
que se obtiene aplicando las tcnicas propuestas en los captulos anteriores.
Captulo 2
TENSIONES MECNICAS
2.1.
Bases del anlisis
2.1.1.
Origen de las tensiones mecnicas
Las tensiones de origen mecnico son ms importantes que las tensiones residuales originadas por el propio material. Estn causadas, como se ha descrito en el apartado 1.3.1,
por la fuerza centrfuga, la aceleracin angular, el efecto giroscpico, el peso propio, el
desequilibrio de masas y las vibraciones.
Las tensiones originadas por la fuerza centrfuga son totalmente internas al rotor y se
orientan principalmente en direccin tangencial y radial. Sus valores son muy elevados y
constituyen la causa ms importante de rotura.
La aceleracin angular genera tensiones cortantes debido al par motor. Suelen ser despreciables en el clculo del rotor, aunque en algunos casos especiales, en los que interesa
una rpida variacin de energa almacenada, pueden llegar a ser importantes.
El volante de inercia de un acumulador cintico tiene un efecto giroscpico importante.
Si est montado sobre un sistema mvil con cambios bruscos de direccin, por ejemplo
en vehculos, se generan fuerzas que tienden a conservar la posicin. Pero se reducen si
el volante se apoya sobre soportes elsticos dotados de la libertad angular necesaria.
Las fuerzas del peso propio son muy pequeas comparadas con las de inercia y en volantes
de materiales compuestos generan unas tensiones totalmente despreciables.
El desequilibrio de masas crea una fuerza entre la zona desequilibrada del rotor y los
cojinetes de apoyo. En un rotor de alta velocidad podran ser muy importantes si no se
controlan mediante una fabricacin adecuada. Los sistemas de compensado de masas del
rotor permiten mantener estas fuerzas dentro de unos lmites tolerables.
Las tensiones generadas por vibraciones son alternas y podran producir fatiga pero se
procura que su valor sea mnimo. Las generadas por la dinmica del rotor son inapreciables, slo existen pequeas oscilaciones originadas por el motor. Las debidas a los modos
13
14
CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS
propios de vibracin del rotor se tienen en cuenta durante el diseo y se procura que las
frecuencias naturales estn lejanas de la velocidad de giro para evitar el acoplamiento con
el desequilibrio residual. Finalmente, el eje de rotacin se monta en la misma direccin
que la gravedad para que la fuerza peso sea constante a lo largo de una vuelta.
Para valorar su importancia en un rotor, Genta (1983) [19] presenta una tabla de valores
comparativos de las tensiones equivalentes respecto de la resistencia del material. Estos
valores se refieren al punto ms tensionado de un volante clsico formado por llanta y
brazos y son slo orientativos porque varan mucho con la configuracin geomtrica.
Carga
Fuerza de inercia
Momento giroscpico
Peso propio
Torsor de aceleracin
0 / max
1/1,45
1/20
1/150
1/1700
En la prctica las tensiones del momento giroscpico son despreciables si se apoya sobre un
soporte elstico. Las del peso propio son pequeas, especialmente en rotores de material
compuesto, y son constantes a lo largo de una vuelta si el eje es vertical. En cambio, las
de aceleracin pueden ser elevadas en aplicaciones especiales con tiempo de aceleracn
pequeo. Las dos primeras no se tienen en cuenta en los trabajos consultados y esta
ltima slo en algunos, por ejemplo en Portnov y otros [40] (2004). Por lo tanto, en este
trabajo se analizan slo las tensiones de la fuerza centrfuga y las de aceleracin.
2.1.2.
Elemento circular
En los volantes de alta velocidad solamente se contemplan geometras circulares con

simetra axial. Antiguamente se construan llantas unidas al eje central mediante un
nmero determinado de radios pero se ha demostrado que los resultados no son buenos
para altas velocidades. Tambin existen algunos modelos de volantes de configuracin
totalmente radial, sin llanta circular, pero tampoco son los ptimos.
z
r
z
Figura 2.1: Coordenadas cilndricas del rotor y direcciones de las tensiones.
2.1. BASES DEL ANLISIS
15
En el clculo se utilizan coordenadas cilndricas porque describen con ms precisin y

simplicidad la geometra y las cargas del rotor, y facilita la formulacin analtica.
El anlisis de las tensiones se desarrolla a partir del elemento diferencial de la figura 2.2.
Inicialmente slo se analizan las tensiones en el plano radial, las tensiones en direccin
axial se introducirn ms adelante. Se incluyen las tensiones normales, en direcciones
tangencial y radial r , y la tensin cortante r . En su interior se generan dos fuerzas
de inercia: fc debida a la velocidad de giro y f a la aceleracin angular .
r
r
dr
r
d
r
r
fc
f
+d
r+dr
r+dr r+dr
Figura 2.2: Tensiones en un elemento diferencial plano del rotor.
De la suma de fuerzas en direccin radial y circunferencial de dichas fuerzas se deducen
las ecuaciones de equilibrio, 2.1
r 1 r 1
r + r + r ( r ) + fc = 0
r 1 + 2 r
+ f = 0
r
r
r
(2.1)
Las dos fuerzas internas generadas por unidad de volumen estn en funcin de la densidad
del material , y del radio r. Adems, la fuerza centrfuga fc es funcin de la velocidad
angular , y f de la aceleracin angular .
fc = r 2
f = r
(2.2)
A estas consideraciones de equilibrio de fuerzas hay que aadir las consideraciones geomtricas o cinticas. En los cuerpos circulares los desplazamientos y deformaciones en las
direcciones tangencial y radial no son independientes entre s, las deformaciones unitarias
tangencial , radial r y angular r se relacionan con los desplazamientos tangencial
y radial u de la figura 2.3 mediante las ecuaciones cinticas 2.3
16
1 u
+
r
r
u
r =
1 u
r =
r r
r
(2.3)
rd
v
r
r
u
dr
Figura 2.3: Desplazamientos: tangencial , radiales u y angular r .

Es importante destacar que el desplazamiento radial u genera simultneamente una deformacin radial r y una tangencial , y es debido a la geometra cerrada del cilindro,
en donde el permetro es funcin del radio. Esta dependencia geomtrica origna algunos
efectos cruzados entre las tensiones tangencial y radial. Algunos son favorables, por ejemplo, la fuerza centrfuga, que es radial, ge-nera tambin tensin tangencial, pero otros son
perjudiciales, por ejemplo, una tensin tangencial que no sea proporcional al radio genera tensin radial. Esta dependencia complica el comportamiento del rotor y obliga a
un estudio ms profundo.
El desplazamiento axial en z, en cambio, es geomtricamente independientes de los desplazamientos tangenciales y radiales, nicamente se genera una pequea deformacin por
efecto Poisson. De ah que el comportamiento en la direccin axial sea menos importante.
2.1.3.
Esquema de resolucin
En el estudio de deformaciones y tensiones de origen mecnico se analizan por separado

los efectos de la fuerza centrfuga y de la aceleracin angular. Las tensiones creadas por
cada una de ellas son independientes.
Ambos estudios se aplican primero para fibras orientadas tangencialmente (0o ) y despus
a fibras axiales (90o ). Las tangenciales son ms importantes y, si no se indica lo contrario,
se considera que todas las capas estn orientadas en esta direccin. Las axiales son muy
raras en volantes, slo tienen inters en ciertas aplicaciones de multicapa como se ha
comentado en el captulo 1.
El clculo de tensiones se realiza bajo las hiptesis de contorno clsicas: tensin plana y
deformacin plana. Primero se resuelve en condiciones de tensin plana y posteriormente
2.2. FUERZA CENTRFUGA
17
en deformacin plana. La tensin plana, que considera una tensin axial nula, simula
un volante de pequea longitud, y la deformacin plana, que considera una deformacin
axial nula, se utiliza para longitud grande. Este ltimo caso se estudia ms a fondo en el
captulo 4.
En todos los casos se sigue el mismo proceso de clculo. Partiendo de las ecuaciones
elsticas del material y de las ecuaciones cinticas de la geometra se deducen las expresiones de las tensiones en funcin del desplazamiento radial u o del circunferencial . Con
estas tensiones y la ecuacin de equilibrio de fuerzas se obtiene la ecuacin diferencial del
desplazamiento en funcin del radio, que una vez resuelta se sustituye en las ecuaciones
de la tensin anteriores. Las ecuaciones finales permiten determinar el desplazamiento y
las tensiones en funcin del radio r.
2.2.
Fuerza centrfuga
La fuerza centrfuga es la fuente ms importante de tensiones y requiere un estudio

muy detallado. La optimizacin de la geometra de un rotor pasa en gran medida por la
minimizacin de sus efectos sobre la resistencia, de manera que su anlisis es el punto
central del estudio de un volante de inercia.
2.2.1.
Ecuaciones para un rotor con simetra circular
El comportamiento analtico del rotor se deduce de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas

2.1 y de las ecuaciones cinticas 2.3, que se simplifican notablemente en esta geometra.
Si la velocidad es constante y, por lo tanto, la aceleracin angular es nula, la fuerza de
la aceleracin f es cero. Adems, si el rotor tiene simetra circular todos los parmetros
son independientes de la posicin angular y sus derivadas respecto de son nulas, con lo
que, las dos ecuaciones 2.1 quedan independientes, la primera con las tensiones normales,
y r , y la segunda con la tensin cortante, r .
En este caso, para el clculo con fuerza centrfuga es suficiente considerar la primera
ecuacin, sin el trmino en
r 1
+ ( r ) = fc
r
r
(2.4)
En las ecuaciones cinticas 2.3 la condicin de simetra anula los siguientes trminos: la
derivada , el desplazamiento tangencial y la deformacin angular r . Por lo cual,
las ecuaciones 2.3 se simplifican y se reducen a dos ecuaciones
r = u = u ,r
r
(2.5)
18
En ellas las deformaciones, y r , son funcin solamente del desplazamiento radial u y

de su derivada con respecto del radio u ,r .
2.2.2.
Propiedades del material para fibras orientadas tangencialmente
Si el rotor est sometido nicamente a fuerza centrfuga se pueden admitir ciertas simplificaciones en la ecuacin constitutiva del material.
En la figura 2.2 se aplica solamente la fuerza centrfuga fc y se crean las tensiones normales
en direccin radial r y en direccin tangencial . La tensin axial z depende del efecto
Poisson y su valor es mucho menor que las otras, incluso, en rotores de poca longitud
es prcticamente nula. sta ser objeto de estudio ms adelante, principalmente en el
captulo 4. Las tensiones cortantes se pueden considerar nulas: la tensin r es funcin
slo de la fuerza de aceleracin f , la tensin rz es muy pequea porque est creada por
las variaciones de z y la tensin z es nula a causa de la simetra del rotor sobre el eje
axial z.
En estas condiciones el estudio del comportamiento del material se reduce a determinar
las tres tensiones normales, tangencial , radial r y axial z, y sus deformaciones. Luego
la ecuacin elstica es
1
r
z
E Er Ez
rz
1
r
r
r
=
Er
Ez
z
zr
z
E
Er
Ez
(2.6)
Cabe destacar que la matriz de elasticidad es simtrica y, en consecuencia, se cumplen

las relaciones
r
r
=
E
Er
z
z
=
E
Ez
zr
rz
=
Er
Ez
(2.7)
Esta ecuacin es vlida para cualquier material anistropo y se puede simplificar con
algunas igualdades en el caso concreto que sea orttropo.
En los volantes de inercia, como se ha dicho anteriormente, el material del rotor es siempre
orttropo. Adems, para resistir la fuerza centrfuga sus fibras se orientan a 0o , o sea, la
direccin tangencial coincide con la longitudinal L de las fibras, y la radial r y la axial
z con la transversal T , como se observa en la figura 2.4. En este trabajo se considerar
que tienen esta direccin, excepto que no se diga lo contrario. Tambin se considerar
que las dos direcciones transversales son idnticas y se cumplen las igualdades
19
(L)
r (T)
z (T)
Figura 2.4: Orientacin tangencial de las fibras (0o ), direcciones: L longitudinal y T transversal
a las fibras
Er = Ez
rz = zr
(2.8)
z = r
Esta relacin se comprueba segn los coeficientes de Poisson de la figura 2.5
r
z
z
(rz)
r z
z
(zr)
(z)
(r)
Figura 2.5: Coeficientes de Poisson en fibra a 0o

En la formulacin analtica no se incluirn estas igualdades para no perder el origen de
cada uno de los parmetros, a pesar de que simplificaran las ecuaciones 2.7 y 2.8. Sus
valores se tendrn en cuenta en las ecuaciones finales al sustituir por las propiedades
longitudinales o transversales de la fibra.
2.2.3.
Ecuaciones para condiciones de tensin plana
Las ecuaciones anteriores se simplifican si se considera que el sistema cumple las condiciones de tensin plana en las direcciones y r. Su resolucin es mucho ms simple que
el sistema global con todas las tensiones y no se pierde apenas precisin en los resultados cuando el rotor tiene poca longitud axial. Es el sistema utilizado por la mayora de
autores.
La ecuacin elstica 2.6 queda reducida a los parmetros relativos a los ejes y r, porque
esta condicin supone que la tensin axial debe necesariamente ser nula, z = 0, y la
deformacin axial no interviene en el clculo. Luego, la ecuacin queda reducida a
20
1
r
E
Er
1
r
E
Er
(2.9)
Para el desarrollo es til disponer de las tensiones en funcin de las deformaciones
E Er
1 r r
1
Er
r
Er
r
E
1
E
(2.10)
A su vez las deformaciones estn en funcin del desplazamiento radial segn las ecuaciones cinticas 2.5. Sustituyendo y simplificando algunas propiedades del material segn
las igualdades 2.7 se obtienen las ecuaciones bsicas de las tensiones en funcin del desplazamiento radial
=
u
+
r
,r
1 r r r
r =
Er
r + u,r
1 r r
r
(2.11)
Estas tensiones junto con la derivada de la tensin radial r respecto del radio, designada
por r,r
r,r
u
Er
,r
=
r 2 + u,rr
r
1 r r
r
r
deben cumplir la ecuacin de equilibrio 2.4, y se obtiene la ley de desplazamiento
u,rr +
1
a2
u,r 2 u = b r
r
r
(2.12)
en la cual se han agrupado los factores constantes en dos parmetros, que se denominan
a y b, y se definen de la siguiente forma
a =
E
Er
b =
1 r r
2
Er
(2.13)
El parmetro a es funcin nicamente del material y representa el grado de anisotropa

de las propiedades elsticas, en este caso del mdulo elstico. Dicho parmetro tiene gran
importancia para el desarrollo analtico y es un factor decisivo en las ecuaciones finales.
21
El b es funcin principalmente de la fuerza centrfuga, dada por el factor 2 , y de algunas

propiedades del material. No tiene un significado tan claro como el de a, se ha definido
de esta forma simplemente para agrupar trminos y facilitar el proceso de resolucin.
2.2.4.
Desplazamiento radial en tensin plana
La funcin de desplazamiento radial u en funcin del radio se obtiene resolviendo la

ecuacin diferencial 2.12. El proceso tiene varias substituciones que se presentan a continuacin.
En primer lugar se aplica un cambio de variable clsico en la bibliografa que introduce
una nueva variable y
u = y (ra + ra )
(2.14)
Con este cambio se elimina el sumando sin derivada de la ecuacin 2.12 y queda de la
forma
y,rr (ra + ra ) + y,r (1 2a)ra1 + (1 + 2a)ra1 = b r
Aplicando un segundo cambio que sustituya la derivada por una nueva variable x se
disminuye el orden de la ecuacin diferencial
(2.15)
y,r = x
con lo que el grado de la ecuacin disminuye y queda un slo trmino con derivada
r
(1 2a)r(1a) + (1 + 2a)r(1+a)
x,r +
x = b a
a
a
a
r {z
+r
|
}
| r {z+ r }
g(r)
f (r)
(2.16)
La nueva ecuacin es una funcin de x(r), en cual los factores independientes se agrupan
en dos nuevas funciones de r, g(r) y f (r), y su solucin es la funcin estndar siguiente
x=
A0
g(r) dr
f (r) e
R
g(r) dr
g(r) dr
dr
(2.17)
Cada trmino incluye varios factores que se operan individualmente, de forma sucesiva.
Primero se integra la funcin g(r), que a su vez se separa en dos integrales, Ia e Ib
22
Z
(1 + 2a) r1+2a
1 2a
dr +
dr = (1 2a) ln r + 2 ln (1 + r2a )
g(r) dr =
2a
2a
(1 + r ) r
1+r
{z
}
|
{z
} |
Ib
Ia
(2.18)
en donde las soluciones individuales son
Z
Ia =
(1 2a)
2a
2a
1
r2a + 1 dr = 1 2a ln
1
1
2a
+1
+1
r2a
r2a
= (1 2a) ln r
Ib
1 + 2a
=
2a
(2.19)
1 2a
ln (1 + r2a )
2a
2ar2a 1
1 + 2a
dr
=
ln (1 + r2a )
2a
1+r
2a
(2.20)
El trmino exponencial se obtiene fcilmente debido a las funciones logartmicas de la

integral 2.18
R
g(r) dr
= r12a (1 + r2a )2
(2.21)
Por otra parte, el trmino independiente f (r) de la ecuacin 2.16 se puede escribir en la
forma
f (r) = b
r1+a
1 + r2a
(2.22)
para simplificar los elementos de la integral del segundo sumando de la ecuacin 2.17. A
dicha integral se la denomina Ic
Z
f (r) e
g(r) dr
dr = b
2a
2a
(1 + r ) dr = b
{z
}
Ic
r3+a
r3a
+
3a 3+a
(2.23)
Sustituyendo estos trminos en la ecuacin 2.17 se obtiene la ecuacin de la variable

intermedia x
r2a1
r2a1
x = A
+
b
(1 + r2a )2
(1 + r2a )2
0
r3a
r3+a
+
3a 3+a
(2.24)
en la cual A0 es la primera constante de integracin. A su vez, integrando la funcin x se

obtiene la variable y de la ecuacin 2.15. Para su resolucin se separa en dos integrales,
denominadas I1 y I2 , y se aade una segunda constante de integracin B 0
23
3a
Z
r2a1
r
r2a1
r3+a
dr + b
+
dr
y = x dr = A
(1 + r2a )2
(1 + r2a )2 3 a 3 + a
|
{z
}
{z
}
|
I1
I2
r3+a
1
+
b
+ B0
= A0
2a
3
2a
2a (1 + r )
(9 a )(1 + r )
R
(2.25)
La integral I1 se resuelve por sustitucin

I1 =
1
2a (1 + r2a )
(2.26)
La integral I2 se resuelve por partes definiendo los trminos m y dn. El primero coincide
con el resultado de la integral Ic de la ecuacin 2.23
dn =
1
I2 =
2a(1 + r2a )
r3a
r3+a
+
3a 3+a
r2a1
dr
(1 + r2a )2
r3a
r3+a
+
3a 3+a
dm = r2a (1 + r2a ) dr
n
1
2a(1 + r2a )
r3+a
1 2a
dr =
r
2a
(9 a3 )(1 + r2a )
(2.27)
Finalmente, deshaciendo el cambio inicial de la ecuacin 2.14 se obtiene la ecuacin del

desplazamiento u en funcin del radio
u(r) = y
2a
A0 1
r3+a 1
1 + r2a
01 + r
=
+
b
+
B
ra
2a ra
9 a2 ra
ra
(2.28)
Para simplificar la ecuacin se redefinen las variables de integracin en A y B y se agrupan

los trminos en r segn las potencias ra , ra y r3
u(r) = A
1
b
a
+
B
r
+
r3
ra
9 a2
(2.29)
Los dos primeros determinan la progresin del desplazamiento en el radio. Las constantes
A y B se determinan por las condiciones de contorno en el radio interior y exterior, o
en las fronteras entre capas si el rotor es multicapa. El tercero contiene la constante b
definida en la ecuacin 2.13 y representa la aportacin de la fuerza centrfuga.
Se observa que el factor ms decisivo para determinar el tipo de solucin es el parmetro
a. Afecta a los tres trminos de la ecuacin y especialmente a los dos primeros. Est
definido en la ecuacin 2.13 y depende de la anisotropa de las propiedades elsticas del
material en las direcciones radial y tangencial. Es un factor importante para las tensiones
24
finales porque determina la coherencia entre los desplazamientos de distintas zonas del
rotor.
Si el material es istropo el valor es a = 1, ecuacin 2.13. Es el caso, por ejemplo, de los
rotores de metal, utilizados en volantes de bajas prestaciones. Para este valor la ecuacin
del desplazamiento se reduce a la ecuacin clsica
u(r) =
1
b
A + r B + r3
r
8
(2.30)
Ambas ecuaciones, 2.29 y 2.30, coinciden con las ecuaciones de la bibliografa, por ejemplo
en Kitade (2000) [27] o en Timoshenko y Goodier (1970) [49]
Los desplazamientos radiales son aparentemente poco importantes para el diseo de un
rotor, pero no es as. Su ecuacin es necesaria dentro del proceso analtico para determinar
las tensiones, y el valor de su pendiente en r influye sobre la tensin radial mxima.
Adems, el desplazamiento en el radio interior del rotor es muy importante para elegir el
tipo de unin entre la llanta y el eje; cuanto mayor sea este desplazamiento ms elstica
debe ser la unin, como se ver en el apartado 2.4.2.
2.2.5.
Tensiones en condiciones de tensin plana
Las tensiones, tangencial y radial r , en condiciones de tensin plana se obtienen

sustituyendo el desplazamiento radial u y su derivada u,r en las ecuaciones de tensiones
2.11. La derivada en el radio del desplazamiento es
u,r (r) =
a
ra+1
A + a ra1 B +
3b
r2
9 a2
(2.31)
Agrupando trminos el resultado queda de la siguiente forma
1
1
+
3
r
a1
2
(r) = a2 cr (1 r a) a+1 A + (1 + r a) r B +
br

r
9 a2
+
3
1
r
a1
2
br
r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B +
r
9 a2
(2.32)
En ellas se utiliza la constante cr para agrupar algunas propiedades del material

cr =
Er
E
=
1 r r
(a r )(a + r )
(2.33)
Esta constante no tiene ningn significado fsico destacable, su nico objeto es simplificar
los trminos de la ecuacin. Con ella la constante b definida en 2.13 se puede escribir de
forma simplificada
25
b =
2
cr
(2.34)
Las ecuaciones de tensiones y r tienen una estructura parecida a la del desplazamiento

radial u, ecuacin 2.29. Las potencias en a ahora son ra1 y ra1 y la del trmino con
el factor de velocidad b es en r2 .
Es evidente que las tensiones en la direccin z son nulas por tratarse de un estado de
tensin plana. La deformacin axial z definida dentro de la ecuacin inicial 2.6 vale
z =
z
zr

r
E
Er
(2.35)
Esta solucin es aplicable a cualquier material anistropo. Si tiene isotropa en las

propiedades elsticas las ecuaciones se simplifican, los mdulos elsticos son iguales,
E = Er y a = 1 segn la ecuacin 2.13, y el mdulo de Poisson es constante en todas las direcciones, r = r = . Luego, las ecuaciones de las tensiones quedan
1
1
+
3
(r) = cr (1 ) 2 A + (1 + ) B +
br
r
8
1
3
+
br
r (r) = cr ( 1) 2 A + ( + 1) B +
r
8
(2.36)
Estas ecuaciones tambin coinciden con la bibliografa clsica, por ejemplo Timoshenko
y Goodier (1970) [49].
Las constantes A y B son propias de cada aplicacin. En un rotor simple, con un solo
material y libre en los radios interior ri y exterior re , estas constantes se pueden hallar
analticamente igualando a cero las tensiones radiales en estos dos puntos
r (ri ) = 0
r (re ) = 0
Sus valores son
(3 + r ) b
ria+3 re2a rea+3 ri2a
A
=
(a r ) (9 a2 )
re2a ri2a
B =
(2.37)
ria+3 rea+3
(3 + r )b
(a + r ) (9 a2 ) re2a ri2a
Este resultado tambin equivale a las frmulas presentadas en la bibliografa clsica,

Timoshenko y Goodier (1970) [49].
26
2.2.6.
Punto singular de la solucin en tensin plana
La solucin anterior, deducida a partir de leyes generales, no es vlida para todos los
valores del parmetro a. En las ecuaciones aparece un denominador con el factor (9 a2 )
y, por lo tanto, cuando a = 3 el resultado es infinito. Este valor constituye un punto
singular de las ecuaciones que necesita una atencin especial.
Esta discontinuidad aparece en la solucin matemtica pero no se intuye que tenga un
significado fsico. El parmetro a es funcin del material, segn la ecuacin 2.13, y si el
valor a = 3 correspondiera a un material hipottico no utilizado en rotores, el problema
se quedara en un simple concepto matemtico, pero este valor est dentro la gama de
materiales utilizados y, en consecuencia, es necesario rehacer el proceso de clculo para
hallar otra solucin.
El valor mnimo dentro de la gama de materiales es a = 1 y corresponde a los materiales
istropos. Los materiales compuestos, utilizados en la fabricacin de rotores, tienen valores de a superiores a la unidad; la fibra de vidrio con resina epoxi tiene un valor cercano
a 2 y la fibra de carbono con epoxi, mucho ms rgida, alcanza un valor de 4. El resto de
fibras suelen tener valores intermedios, por lo tanto, en alguna de ellas el valor puede ser
3.
Analizando el proceso anterior se observa que la solucin de la integral Ic de la ecuacin
2.23 no es vlida para un valor de a = 3. El factor r2a adopta el valor r1 y la solucin
no es una funcin polinmica sino logartmica. La solucin correcta, denominada Ic3 , es
Z
f (r) e
g(r) dr
dr = b
Z
|
(r
r6
+ r ) dr = b ln r +
6
{z
}
Ic3
5
(2.38)
El desarrollo posterior sigue los mismos pasos pero con las modificaciones que genera este
cambio. En todas las ecuaciones aparece la nueva funcin logartmica. La ecuacin 2.24
se convierte en
r5
r5
x = A
+ b
(1 + r6 )2
(1 + r6 )2
0
r6
ln r +
6
(2.39)
La integral I2 tambin es particular, se denomina I23
I23 =
r5
(1 + r6 )2
r6
r6 ln r 1
ln r +
dr =
6
36 1 + r6
(2.40)
En la ecuacin y se modifica el segundo sumando

r6 (6ln r 1)
1
+ b
+ B0
y = A
6
6
6(1 + r )
36(1 + r )
0
(2.41)
27
y en la ecuacin del desplazamiento el tercer sumando de la ecuacin 2.29 se desdobla y

aparece un trmino en funcin de r3 ln r
u(r) = A
1
b 3
b 3
3
+
B
r
+
r
r ln r
r3
36
6
(2.42)
Las expresiones de las tensiones deducidas a partir de u y u,r contienen tambin un nuevo
trmino en r2 ln r
u,r = A
3
b
b
+ B 3r2 + r2 + r2 ln r
4
r
9
2
1
1 + 3 r 2
1 + 3 r 2
(r) = 9 cr (1 3 r ) 4 A + (1 + 3 r ) r B +
br +
br ln r

r
36
6
1
r + 3
r + 3
2
2
2
br +
b r ln r
r (r) = cr ( r 3) 4 A + ( r + 3) r B +
r
36
6
(2.43)
Esta solucin es vlida para el punto a = 3, pero cabe preguntarse qu sucede en los
valores prximos a 3. Se ha comprobado, con algunos ejemplos, que dentro de un intervalo
de 0,01 el resultado de las ecuaciones generales 2.31 y 2.32 no sufre discontinuidad.
El tamao del incremento es suficiente porque es inferior a la precisin habitual del
parmetro a, determinado a partir de los valores de las propiedades elsticas. Luego, las
ecuaciones generales son aplicables siempre, a excepcin del propio punto a = 3.
Tambin se ha comprobado que las ecuaciones siguen siendo continuas para un intervalo
de 106 ,en cambio, para un intervalo de 107 se generan resultados irregulares en los
puntos prximos a a = 3. Esto se atribuyen a la herramienta computacional de clculo,
no a la funcin matemtica.
De todo ello se deduce que la existencia del punto singular no depende de un fenmeno
fsico sino simplemente matemtico. La integral de ri en la ecuacin 2.23 tiene una
formulacin muy distinta en los valores de a prximos a 3 que en el propio valor 3. En los
valores prximos la solucin es una potencia, (i) r1i , mientras que en 3 es una funcin
logartmica, lni; a pesar de ello, la funcin matemtica es totalmente continua.
2.2.7.
Ejemplo calculado en tensin plana
Las frmulas deducidas para las condiciones de tensin plana se aplican a continuacin a
un ejemplo simple. Se pretende observar algunas caractersticas del comportamiento del
rotor y deducir algunos principios para el diseo. Tambin se compara con los resultados
obtenidos mediante el mtodo de los elementos finitos (MEF).
Se aplica a un rotor de un solo material, fibra de vidrio, y de pared gruesa, con radio
28
interior ri = 0,3 m y exterior re = 0,5 m1 . Se somete a una velocidad de 10000 rpm.

Los resultados se exponen en la figura 2.6 en funcin del radio, expresado en valor unitario, r/re , para que sea ms universal. En el grfico de la izquierda se representa el
desplazamiento calculado mediante las ecuaciones 2.30 y 2.37. A la derecha se representan las tensiones, tangencial y radial, de la ecuacin 2.32.
3.5
500
*10
400
2.5
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
2
1.5
1
0.5
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
300
200
100
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.6: Desplazamiento radial (u) y tensiones, tangencial ( ) y radial ( r ) de un rotor en

condiciones de tensin plana.
En el grfico de desplazamiento radial u se observa que el valor vara muy poco con el
radio, en la tensin tangencial el valor mximo se halla en el radio interior y la tensin
radial, con el factor de escala de 10, el mximo est en el centro.
(a)
u1
3
(b)
u2
u3
r
u
(c)
Figura 2.7: Generacin de tensiones en un rotor a partir de las deformaciones en distintas

zonas.
1
El material y los radios se han elegido de manera conveniente para aplicarlo al diseo, como se ver
en el apartado 9.1.3, y se mantienen en todos los ejemplos posteriores.
29
El comportamiento del rotor no es evidente, la fuerza centrfuga aumenta con el radio,

pero ni el desplazamiento ni la tensin tangencial son mayores en el radio exterior que
en el resto. Su valor no depende slo de la fuerza local, sino que el rotor se comporta
como una estructura cerrada, con sus parmetros relacionados entre s. La deformacin
tangencial , y en consecuencia la tensin tangencial, estn en funcin del desplazamiento
radial u como se comprueba en la ecuacin 2.5.
En la figura 2.7 se muestra esquemticamente la relacin entre desplazamiento y tensiones, y explica la generacin de estos grficos. El rotor se divide en tres aros simples
(a) y se somete a un velocidad . En un primer paso se considera que los tres aros son
independientes entre s y se crean tensiones tangenciales y desplazamientos individuales,
como muestra el dibujo (b). En cada uno la tensin tangencial media 0 es funcin de r2
y la dilatacin u0 de r3 , de ah que los aros tiendan a separarse entre s, u01 < u02 < u03 .
En un segundo paso (c) se obliga a los aros a unirse de nuevo para formar un cilindro
nico, o sea, el interior se dilata y el exterior se contrae. El desplazamiento radial del aro
1 sigue aumentando, u1 = u01 + u, y el de 3 disminuye, u3 = u03 u, de manera que los
desplazamientos finales de los tres aros son prcticamente iguales, como se observa en la
figura 2.6. Para ello es necesaria una tensin radial r de traccin en las fronteras entre
aros, que a su vez, aumenta la tensin tangencial del aro 1 y disminuye la del 3. La tensin
tangencial final es superior en el interior que en el exterior porque la tensin inicial es
funcin de r2 y la diferencia de desplazamiento es funcin de r3 . Ambas tensiones se
corresponden con la figura 2.6.
(Pa)
l/2
r
Figura 2.8: Tensin tangencial en condiciones de tensin plana.
r (Pa)
l/2
r
Figura 2.9: Tensin radial en condiciones de tensin plana.

En la figura 2.6 se demuestra que la tensin tangencial no es uniforme, lo que supone
30
una menor resistencia en el radio interior. En los resultados del ejemplo, figura 2.6, la
diferencia respecto del valor medio es del 25 %.
La tensin radial, an siendo muy inferior a la tangencial, es ms perjudicial para los
materiales compuestos porque las fibras estn orientadas en direccin tangencial. En el
ejemplo su valor es 15 veces inferior a la tangencial pero la resistencia transversal a la
fibra es 30 veces menor que la longitudinal, como se ver en el apartado 6.3.2, y el rotor
fallara por tensin radial.
Para verificar las frmulas, el resultado de este ejemplo se compara con el obtenido en
un modelo calculado mediante el MEF. Los datos del modelo son los mismos que en
el ejemplo anterior, solamente se aade una longitud axial. Se elige un valor pequeo,
l = 80 mm, para que sea inferior al espesor de la pared del cilindro y simule la condicin
de tensin plana.
Se utilizan elementos axisimtricos respecto del eje de rotacin z y los resultados se
representan sobre una superficie en el plano rz. El origen del eje z est situado en el
extremo del rotor, como se ha definido en la figura 2.1. El modelo tiene un eje de simetra
en el radio situado en z = l/2, con elementos de borde que slo permiten el desplazamiento
en r, tal como se representa en las figuras de resultados 2.8 y 2.9.
Las tensiones en las figuras 2.8 y 2.9 varan muy poco con la posicin axial, solamente la
tensin radial tiene un ligero descenso al aproximarse al extremo lateral del rotor, z = 0.
35
Ecuacin
MEF
400
30
Tensin radial (MPa)
Tensin tangencial (MPa)
En la figura 2.10 se comparan los resultados de las ecuaciones, de la figura 2.6, representados con lnea continua y los obtenidos en MEF, con puntos discontinuos. Estos ltimos
corresponden a un radio situado en la posicin axial z = l/2 y en las tensiones radiales
se incluye, adems, el resultado de un radio situado en z = 0.
350
300
25
20
15
10
Ecuacin
MEF, z = 0
MEF, z = l/2
5
250
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.10: Comparacin de las tensiones, tangenciales y radiales, con las obtenidas mediante
el MEF.
En los grficos de comparacin de tensiones de la figura 2.10 se observa que la diferencia
31
en las tensiones tangenciales es inapreciable. En las tensiones radiales existe una pequea
diferencia en la zona central, originada por la posicin axial elegida, el resultado para
z = l/2 es algo superior, mientras que para z = 0 es inferior. Se observa, adems, que
el primer valor y el ltimo se apartan de cero, pero es debido a un defecto de lectura de
resultados del modelo que se podra corregir fcilmente con una extrapolacin.
Con este ejemplo se puede concluir que las ecuaciones deducidas son vlidas para el
clculo de deformaciones y tensiones. En los captulos siguientes se estudia ms a fondo
la posicin axial y se da una explicacin a la pequea discrepancia en las tensiones
radiales.
2.2.8.
Clculo en condiciones de deformacin plana
Si la longitud axial del volante es grande el clculo de tensiones realizado en condiciones

de tensin plana tiene ciertas limitaciones. Es habitual calcular los elementos de gran
longitud mediante las condiciones de deformacin plana, pero en el caso de los rotores este
sistema presenta tambin algunas limitaciones. A pesar de ello, aqu se aplica al clculo
del rotor y ms adelante, en el captulo 4, se aadirn algunas condiciones especficas.
Este sistema parte de las mismas ecuaciones iniciales de los apartados 2.2.1 y 2.2.2, pero
en la ecuacin constitutiva del material 2.6 no son vlidas las simplificaciones del apartado
2.2.3. En ellas mantiene la tensin z y la deformacin z , a pesar ser nula por la propia
condicin de deformacin plana. La expresin de z , deducida de la ecuacin 2.6, es ahora
z =
z
zr
1

r +
z = 0
E
Er
Ez
(2.44)
de donde la tensin axial es
z = Ez
z
zr
+
r
E
Er
(2.45)
Las expresiones de y r en funcin de r y se obtienen ahora del propio sistema 2.6

y de la ecuacin de z anterior
1 z z
r z zr
r

+
E
Er
Er
r rz z
1 rz zr
+
=
+
r
E
E
Er
(2.46)
En ellas, por la simetra expresada en las ecuaciones 2.7, se verifica la igualdad

r rz z
r z zr
+
=
+
Er
Er
E
E
(2.47)
32
y los factores que multiplican a las tensiones, que dependen slo de las propiedades del
material, se resumen en los tres parmetros p, q y s siguientes:
p=
1 rz zr
Er
q=
r rz z
+
E
E
s=
1 z z
E
(2.48)
Estas definiciones se pueden simplificar si el material tiene todas las fibras orientadas
tangencialmente, o sea a 0o , y las propiedades en las direcciones transversales son iguales,
ecuacin 2.8,
p=
1 2zr
Er
q=
r (1 + zr )
E
s=
1 r r
E
(2.49)
Reescribiendo en forma matricial las ecuaciones 2.46, igual que en la ecuacin 2.9 del
clculo en condiciones de tensin plana, queda
r
p
s
q
(2.50)
en donde las tensiones, siguiendo el mismo razonamiento que en la ecuacin 2.11, son
u q
+ u,r
r p
q u
s
=
+
u
,r
ps q 2 s r
(2.51)
1
a2
u,r 2 u = b r
r
r
(2.52)
p
ps q 2
A su vez, sustituyendo estas tensiones en la ecuacin de equilibrio de fuerzas 2.4, se

deduce la misma ecuacin de desplazamiento 2.12 de tensin plana
u,rr +
pero con coeficientes a y b distintos
a =
p
s
b =
ps q2
2
s
(2.53)
y su solucin es la misma que en tensin plana, ecuacin 2.29,

u(r) =
b
1
A + ra B +
r3
a
2
r
9a
(2.54)
Finalmente, sustituyendo este desplazamiento y su derivada en las ecuaciones 2.51 se

obtienen las tensiones
33
1
+
3
q
q
1
p 2
(r) = a2 cr 1 a
A+ 1+a
br
ra1 B +
a+1
p r
p
9 a2
+
3
1
q
q
a a+1 A +
+ a ra1 B + s
b r2
r (r) = cr
s
r
s
9 a2
(2.55)
en donde los parmetros cr y b, que dependen de las propiedades del material, se definen
a travs de los parmetros intermedios p, q y s
s
ps q 2
cr =
b =
2
cr
(2.56)
Si las fibras estn orientadas a 0o los parmetros de la ecuacin 2.55 se pueden relacionar
directamente con las propiedades del material
a =
E 1 2zr
Er 1 r r
r
q
=
p
1 rz
cr =
(1 r r ) Er
(1 + rz ) (1 1 r r rz )
(2.57)
r (1 + rz )
q
=
s
1 r r
Adems de las tensiones y r , en deformacin plana, existe la tensin z de la ecuacin

2.45. Simplificando las propiedades segn la igualdad de la ecuacin 2.7(1) se reduce a
z (r) = z + rz r
(2.58)
En un rotor simple de un solo material y libre en el radio interior ri y exterior re las

constantes de contorno A y B valen
(3 + r ) b
ria+3 re2a rea+3 ri2a
A
=
r (1 + rz )
re2a ri2a
2)
a
(9
1 r r
ria+3 rea+3
(3 + r ) b
B
=
r (1 + rz )
r2a ri2a
+ a (9 a2 ) e
1 r r
(2.59)
Como se observa en las ecuaciones 2.54 y 2.55 esta solucin presenta un punto singular
para a = 3, igual que en tensin plana. El origen es el mismo y se resuelve rehaciendo
las ecuaciones con la solucin logartmica de la ecuacin 2.38. La expresin del desplazamiento coincide con la ecuacin 2.42 de tensin plana y las tensiones son ligeramente
distintas
34
b 3
b
1
r + r3 ln r
+ Br3
3
r
36
6
r
1
r
r2 B
(r) = 9 cr 1 3
A+ 1+3
1 rz r4
1 rz
u(r) = A
r
b 2
b 2
r
+ 1 + 3
r + 1+3
r ln r
1 rz 36
1 rz 6
r (r) = cr
(2.60)
r (1 + rz )
1
r (1 + rz )
3 4 A +
+ 3 r2 B
1 r r
r
1 r r
r (1 + rz )
b 2
r (1 + rz )
b 2
+
r +
r ln r
+3
+3
1 r r
36
1 r r
6
2.2.9.
Ejemplo calculado en deformacin plana
Igual que en tensin plana se presenta a continuacin un ejemplo aplicando las frmulas
deducidas en condiciones de deformacin plana. Se utilizan los mismos datos del rotor
que en la seccin 2.2.7 para comparar los resultados de ambos sistemas.
3.5
450
350
2.5
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
*10
r
400
2
1.5
1
300
250
200
150
100
0.5
0
0.6
50
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.11: Desplazamiento radial y tensiones en condiciones de deformacin plana.

Los resultados se presentan en la figura 2.11 con el mismo formato que en tensin plana:
a la izquierda los desplazamientos segn la ecuacin 2.54 y a la derecha las tensiones,
tangencial y radial, ecuacin 2.55, y axial, ecuacin 2.58.
35
Los valores son parecidos a los obtenidos en tensin plana, las diferencias son pequeas.
El desplazamiento, igual que en tensin plana, es casi constante, incluso el valor en el
radio interior es ligeramente mayor que en el exterior. Los grficos de las tensiones tienen
la misma forma que en tensin plana, pero la tangencial tiene ms pendiente y la radial
es ms alta debido a la variacin radial del desplazamiento.
Tambin se presenta la tensin axial, sus valores son pequeos aunque no despreciables,
es mximo en la zona central y el mnimo en el radio exterior. Estos valores son poco
fiables, de manera que son analizados y recalculados en el captulo 4.
Estos resultados, igual que los de tensin plana, se comparan con los obtenidos mediante
el clculo en elementos finitos. Para ello, se utiliza tambin un modelo axisimtrico como
el de las figuras 2.8 y 2.9, pero con doble restriccin axial para simular las condiciones
de deformacin plana.
Los resultados se presentan en las figuras 2.12 y 2.13 y se observa que las tensiones son
constantes en la direccin axial, como es propio de la deformacin plana.
(Pa)
l/2
r
Figura 2.12: Tensiones tangenciales en deformacin plana.
r (Pa)
l/2
r
Figura 2.13: Tensiones radiales en deformacin plana.

Estos valores se comparan con los resultados de las ecuaciones en la figura 2.14. Para ello,
se capturan los valores de las tensiones sobre el radio z = l/2 y se representan en puntos
discontinuos, mientras que los resultados de las ecuaciones se muestran en lnea continua.
Se observa que los resultados son totalmente idnticos, excepto en los extremos por no
haber extrapolado los valores de MEF, y su coincidencia es superior a la de tensin plana
en la figura 2.10.
36

40
MEF
Ecuacin
400
MEF
Ecuacin
35
Tensin radial (MPa)
450
350
300
30
25
20
15
10
250
5
200
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.14: Comparacin de las tensiones, tangenciales y radiales, con las obtenidas mediante
el mtodo de los elementos finitos (MEF).
En esta comparacin no se incluye la tensin axial, porque como se ha dicho se apartan

de la realiadad y ser objeto de un estudio ms profundo en el captulo 4.
2.2.10.
Consideraciones para fibras axiales
Antes de afrontar el estudio de un rotor con fibras orientadas a 90o hay que recordar que
slo se aplican en rotores multicapa, como se ha expuesto en el apartado 1.3.3. A pesar
de ello en estos primeros captulos se considera un rotor hipottico formado solamente
por fibras a 90o con el fin de estudiar su comportamiento analtico.
(T)
r (T)
z (L)
Figura 2.15: Rotor con fibras orientadas axialmente (90o ).
Si la fibras estn orientadas a 90o , como se indica en la figura 2.15, la direccin longitudinal del material L coincide con la direccin axial y las transversales T con la radial y
la tangencial. En el clculo son aplicables la ecuacin 2.6 y a las igualdades 2.7, pero las
correspondencias entre propiedades de la ecuacin 2.8 se sustituyen por
Er = E
37
r = r
z = rz
(2.61)
z = zr
Estas relaciones se comprueban con los coeficientes de Poisson de la figura 2.16
r
z
z
z
(r)
(r)
(z)
(rz)
Figura 2.16: Coeficientes de Poisson en la fibra a 90o

El clculo del rotor en condiciones de tensin plana es el mismo que para fibras a 0o , tanto
el proceso deductivo como las ecuaciones finales, pero ahora se simplifica mucho. En el
plano de estudio, r, el material tiene propiedades istropas y el parmetro a se reduce a
la unidad. Con ello las ecuaciones se simplifican: los parmetros de clculo definidos en
las ecuaciones 2.13 y 2.34 quedan
a =1
b =
2
cr
(2.62)
y el parmetro cr , definido en 2.33, ahora es

cr =
Er
1 2r
(2.63)
Las deformaciones y tensiones se calculan directamente con la frmulas del estado de

tensin plana para un material istropo, ecuaciones 2.30 y 2.36, aunque con propiedades
elsticas y parmetros propios para las fibras a 90o . El mdulo istropo de estas ecuaciones se puede sustituir directamente por r .
El clculo en condiciones de deformacin plana no se reduce al del material istropo como
en la tensin plana anterior, porque interviene la tensin axial. El proceso y las frmulas
finales son las mismas que para fibras a 0o , pero con algunas simplificaciones.
Los parmetros p, s y q, de las ecuaciones 2.48, apenas se simplifican al aplicar las nuevas
propiedades de las ecuaciones 2.61 y quedan de la siguiente forma
p = s =
1 z z
1 rz z
=
Er
E
q =
r rz z
+
E
E
(2.64)
El valor de a sigue siendo la unidad, segn la ecuacin 2.53, y las ecuaciones del desplazamiento 2.54 y las tensiones 2.55 se simplifican a
38

1
b
A + r B + r3
r
8
1+3 1
q 1
q
p
2
(r) = cr 1
A
+
1
+
B
+
br
p r2
p
8
u(r) =
(2.65)
q
1
q
q
3+ 1
s br2
+1 B+
r (r) = cr 1 2 A +
s
r
s
8
en donde cr y las relaciones de parmetros son ahora
cr =
(1 z z ) E
1
2 z z (1 + r )
2r
q
r + z z
=
p
1 z z
(2.66)
r + z z
q
=
s
1 z z
La tensin axial se determina con la ecuacin 2.48, simplificada por la ecuacin 2.61
(2.67)
z (r) = z ( + r )
30
1
r *10
0.8
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
25
0.6
0.4
0.2
0
0.6
20
15
10
5
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.17: Desplazamiento y tensiones en un rotor con fibras axiales, a 90o , calculado en
tensin plana.
2.3. ACELERACIN ANGULAR
2.2.11.
39
Ejemplo de fibra axial
En el ejemplo de un rotor con fibras axiales se toman las mismas dimensiones que los
ejemplos anteriores pero se disminuye la velocidad de giro a 2500 rpm, para que las
tensiones estn dentro de los lmites de la resistencia.
Los resultados para tensin plana se presentan en la figura 2.17. En ellos se observa que la
pendiente negativa del desplazamiento es superior a la del rotor con fibra a 0o , y por tanto,
la tensin tangencial vara mucho con el radio, de forma que su valor en el radio interior es
doble que en el exterior. Tambin se genera una tensin radial proporcionalmente mayor,
si se compara con los ejemplos anteriores.
Los resultados para deformacin plana se presentan en la figura 2.18, se incluye la tensin
axial. Los valores coinciden prcticamente con los valores obtenidos en tensin plana, su
diferencia es inapreciable. La tensin axial es prcticamente lineal, sin un valor mximo
en la zona central como el rotor con fibra 0o en la figura 2.11.
1.2
40
Desplazamiento (mm)
*10
r
z
35
30
0.8
25
0.6
20
15
0.4
10
0.2
0
0.6
5
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.18: Desplazamiento y tensiones en rotor con fibras a 90o calculado en deformacin
plana.
Con este ejemplo se concluye que los resultados obtenidos con las frmulas para fibras a
0o son totalmente coherentes.
2.3.
Aceleracin angular
2.3.1.
La aceleracin angular en el rotor
Un volante de acumulador cintico, adems de la fuerza centrfuga generada por la velocidad de giro, est sometido a fuerzas de aceleraciones y desaceleraciones causadas por
40
los intercambios de energa con el exterior.

En las aplicaciones comunes las tensiones generadas por la aceleracin son muy pequeas
en comparacin con las originadas por la fuerza centrfuga y carecen de importancia.
Sin embargo pueden existir ciertas aplicaciones donde no sean despreciables, por ejemplo
en volantes que deban liberar la energa en muy poco tiempo para producir un choque
mecnico, o absorberla para evitar impacto.
Para la resistencia del rotor las tensiones de aceleracin son ms perjudiciales en los
volantes fabricados con material compuesto que en los de metal. Las fibras orientadas
en direccin circunferencial presentan una gran resistencia a las tensiones tangenciales
pero muy baja a las tensiones cortantes de la aceleracin angular. As, las aceleraciones
grandes que en volantes de materiales homogneos no tienen importancia, en volantes de
materiales compuestos pueden producir la rotura.
A pesar de tener unas aplicaciones muy limitadas se ha considerado oportuno considerar
las fuerzas de aceleracin en el clculo, de forma que el diseo del volante se realiza con
las tensiones completas.
2.3.2.
Tensiones de la aceleracin angular
Se considera que el par de aceleracin se aplica a travs de la superficie interior del rotor,
desde un eje central o generado por un motor elctrico situado en el interior del rotor.
re
ri
i
r
r
+d
r
f
r+dr
r+dr
r+dr
Figura 2.19: Tensiones creadas por una aceleracin () aplicada desde el radio interior.
En la figura 2.19 se representan las tensiones en un elemento diferencial del rotor creadas
por la aceleracin, iguales a las tensiones del elemento diferencial inicial en la figura 2.2.
La aceleracin angular del rotor se consigue aplicando una tensin de cortante i en la
superficie interior en ri . Se considera que esta superficie es rgida, tanto en la direccin
circunferencial como en la axial y, en consecuencia, la tensin es uniforme en ambas
direcciones.
41
Los incrementos diferenciales de cada una de las tensiones, en la figura 2.19, no se asignan
al azar sino segn un criterio que facilita la resolucin. Aunque el par de aceleracin est
aplicado en el radio interior y las tensiones disminuyan al aumentar el radio, desde i
en ri hasta 0 en re , el incremento de la tensin, d r se asigna a la cara exterior del
elemento diferencial, como se indica en la figura 2.19, donde la tensin es menor. Si dicho
incremento se situase en el radio interior del elemento diferencial, el sistema planteado
sera incompleto y su resultado errneo; en este caso se debera aadir una ecuacin sobre
las condiciones de contorno del desplazamiento y la resolucin sera ms larga.
En dicho elemento es aplicable el equilibrio de fuerzas de la ecuacin 2.1(2) que relaciona
la tensin cortante r con la fuerza de aceleracin unitaria f definida en la ecuacin
2.2.
Si, adems de la uniformidad en la carga, el rotor tiene simetra circular, se eliminan los
trminos en de las ecuaciones 2.1 y las dos funciones quedan independientes. En este
caso, la tensin cortante r es funcin slo de la fuerza de aceleracin f y la ecuacin
2.1(2) se reduce a
r 2
+ r = f
r
r
(2.68)
La tensin cortante r induce una deformacin angular r y una deformacin tangencial

. Ambas estn relacionadas por la ecuacin 2.3(3), en la cual se elimina por simetra
circular el trmino en
r =
r
r
(2.69)
Para relacionar esta deformacin angular r y la tensin cortante r la ecuacin del

material 2.6 se debe completar
1
r
z
E
Er
Ez
1
r
rz
E
Er
Ez
z
zr
1
E
Er
Ez
0
0
0
0 r
r
Gr
(2.70)
Las otras dos tensiones cortantes siguen siendo nulas. Solamente se generara una tensin
cortante en el plano z si la tensin i , aplicada a la superficie interna, fuese variable con
z, pero ms arriba se ha supuesto que es constante y, por lo tanto, la tensin z es nula.
En este clculo no tiene sentido distinguir entre tensin plana y deformacin plana porque,
como se ha dicho, las tensiones y los desplazamientos radiales son independientes de la
tensin r .
De la ecuacin elstica completa 2.70 es suficiente para el clculo considerar la relacin
42
r = Gr r
(2.71)
Con estas dos ecuaciones, 2.69 y 2.71, se obtiene la relacin entre la tensin cortante r
y el desplazamiento tangencial
r = Gr ,r
r
(2.72)
Con esta tensin y su derivada respecto del radio
,r
+ 2
r ,r = Gr ,rr
r
r
la ecuacin de equilibrio 2.68 se puede reescribir en funcin del desplazamiento angular
,rr +
1
1
,r 2 = h r
r
r
(2.73)
en la cual, el parmetro de aceleracin h incluye la aceleracin angular y las propiedades

del material. Tiene el mismo significado que el parmetro b en las ecuaciones de la fuerza
centrfuga. Su valor es
h =
Gr
(2.74)
La ecuacin 2.73 tiene la misma estructura que la ecuacin 2.12 pero con un valor a = 1.
La solucin es la misma y se aplican unas constantes de integracin C y D
= C
1
h 3
+ Dr +
r
r
8
(2.75)
Sustituyendo sta ecuacin y su derivada en la ecuacin 2.72 se obtiene la tensin cortante
r = Gr
2
h 2
2 C+ r
r
4
(2.76)
Es interesante notar que en esta ecuacin se ha eliminado la constante D y la tensin es

funcin de una sola constante de integracin. Fsicamente es lgico porque en la ecuacin
2.75 la constante D multiplica a r y los desplazamientos proporcionales al radio no
producen distorsin angular y, en consecuencia, tampoco tensin cortante.
A continuacin se hallan las constantes C y D para un rotor simple de un solo material.
Las condiciones de contorno son las representadas en la figura 2.19, sujeto al eje por el
radio interior ri y libre el radio exterior re . Adems, se elige el origen del desplazamiento
tangencial en el radio interior.
43
(ri ) = 0
r (re ) = 0
Aplicando estas condiciones a las ecuaciones 2.75 y 2.76 se obtienen las constantes
C =
h 4
re
8
D =
C
h 2
ri
2
ri
8
(2.77)
En este clculo no se ha tenido en cuenta la orientacin de las fibras y, por lo tanto, es

vlido para las dos direcciones, 0o y 90o . Solamente afecta al valor del mdulo de rigidez
Gr .
Para determinar la ecuacin de la tensin 2.76 no es necesario plantear el sistema a
partir del desplazamiento tangencial , basta con aplicar la simple ecuacin de equilibrio
de fuerzas y las condiciones de contorno. A pesar de ello, se ha resuelto de esta forma
para seguir la misma metodologa que en el resto de cargas, de manera que se dispone de
un sistema general coherente que puede facilitar la resolucin de problemas posteriores.
2.3.3.
Ejemplo de tensiones de aceleracin
Los resultados de las ecuaciones del desplazamiento tangencial y la tensin se muestran

en un ejemplo, aplicado sobre el mismo rotor que los casos anteriores. Este se somete a
un par en el eje interior, de valor suficiente para que el rotor acelere a 10000 rad/s2 . Con
las ecuaciones 2.75 y 2.76 se determinan los resultados de la figura 2.20.
30
0.7
25
Tensin cortante (MPa)
Desplazamiento tangencial (mm)
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
20
15
10
5
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.20: Desplazamiento tangencial y tensin cortante de un rotor sometido a un par de

aceleracin.
Estos resultados son totalmente coherentes, la tensin cortante es mxima en el interior

y se hace nula en el exterior. El desplazamiento tangencial, tomando como referencia un
44
valor nulo en el radio interior, aumenta con el radio, aunque su pendiente es decreciente
porque la tensin disminuye. El resto de tensiones, , r y z , son nulas.
2.4.
2.4.1.
Condiciones de contorno interiores

Rigidez interior del rotor
En los apartados anteriores se ha estudiado el cilindro exterior del rotor, exento de la

sujecin mecnica con el eje interior, y se ha sometido solamente a las fuerzas generadas
por la velocidad de giro y por la aceleracin angular. Pero la unin mecnica con el
eje interior transmite a la superficie interior del cilindro otras fuerzas que modifican las
tensiones del cilindro. En general se pueden resumir en una fuerza tangencial y otra
radial. La tensin cortante i creada por las fuerzas del par de aceleracin de la seccin
anterior es un caso particular de la fuerza tangencial. Para que exista una fuerza radial
no es necesario una accin exterior, se puede generar con el propio desplazamiento radial
u de la fuerza centrfuga.
Fr
kr
ri
Figura 2.21: Rigidez de la superficie interior al desplazamiento tangencial y al radial u.

Para estudiar los efectos de esta unin mecnica con el eje se considera que tiene una
cierta rigidez y se opone a los desplazamientos del radio interior ri del rotor. Esta rigidez
se descompone en las dos direcciones, como se indica en la figura 2.21, una radial que
relaciona la fuerza Fr con el desplazamiento u y otra tangencial que relaciona F con el
desplazamiento .
Esta rigidez se define mediante dos constantes de proporcin unitarias que relacionan las
tensiones con los desplazamientos unitarios. Se define una constante tangencial, k en
la figura 2.21, que relaciona la tensin cortante r con el desplazamientos tangencial
dividido por ri , y una radial kr que relaciona la tensin normal r con el desplazamiento
radial u dividido por ri .
2.4. CONDICIONES DE CONTORNO INTERIORES
k =
2.4.2.
ri
kr =
45
r
(2.78)
u
ri
Efecto de la rigidez radial sobre las tensiones
La rigidez tangencial no genera nuevas tensiones en el rotor, afecta simplemente al desplazamiento tangencial del rotor respecto al eje central. Al valor del desplazamiento
tangencial respecto de la superficie interior, calculado en la seccin 2.3, hay que sumarle
el desplazamiento generado por k .
La rigidez radial es ms importante, crea tensiones radiales y tangenciales en el rotor.
Se calculan con las frmulas anteriores, ecuaciones 2.32 y 2.55, pero modificando las
condiciones de contorno. Ahora son
r (ri ) = kr
u
ri
r (re ) = 0
700
3.5
500
2.5
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
2
1.5
k =0
r
1 e10
2 e10
4 e10
8 e10
0.5
0
0.6
x10
r
600
0.7
0.8
0.9
r/r
400
300
200
100
0
1
e
-100
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.22: Modificacin del desplazamiento y de las tensiones al aumentar gradualmente la

rigidez interna del rotor (kr ).
Para observar sus consecuencias sobre las tensiones se usa el rotor del ejemplo de la seccin
2.2.7 y se aplica una rigidez radial kr de valores crecientes, desde 0 hasta 2 81010 Pa.
En la figura 2.22 se representan las variaciones en los grficos de desplazamiento radial
y de tensiones.
Se observa que para kr = 0 los grficos coinciden con los resultados de la figura 2.6. El
desplazamiento radial disminuye si la rigidez aumenta, sobre todo en el radio interior,
r/re = 0,6, donde se aplica la fuerza Fr . Las tensiones radiales aumentan en el radio
interior a causa de la fuerza interior, en cambio, las tangenciales disminuyen ligeramente.
46
El efecto ms perjudicial de esta unin es el aumento de la tensin radial. Si la rigidez

es nula la rotura del rotor se produce en el valor mximo de la tensin radial, como se
ha comentado en el apartado 2.2.7 y de determinar en el captulo 6. Luego, para no
aumentar la tensin r es deseable que la unin con el eje sea lo ms elstica posible y
sea capaz de absorber el desplazamiento radial propio del rotor.
Captulo 3
TENSIONES RESIDUALES DEL
MATERIAL
3.1.
Tensiones trmicas originadas en el curado
3.1.1.
Generacin de tensiones durante el curado
En los materiales compuestos se generan tensiones residuales durante el proceso de curado de la resina que permanecen durante toda la vida de la pieza. Estas se suman a
las tensiones de la fuerza centrfugas y disminuyen la capacidad de almacenamiento de
energa del rotor.
Aparecen durante el proceso de calentamiento del material compuesto que acelera la
transformacin qumica de la resina. Segn Domininghaus (1993) [11], las resinas epoxi
experimentan durante este ciclo trmico tres fases de dilatacin: se expanden en el calentamiento y se contraen en el proceso de curado y en el enfriamiento. En los dos primeros
la resina se halla todava en estado viscoso y no se crean tensiones estables, en cambio,
durante el enfriamiento, con la matriz totalmente solidificada, las dilataciones generan
tensiones permanentes. En el captulo 8, dedicado a proceso especiales de curado, se
estudian con ms detalle estas dilataciones.
Las tensiones residuales estn originadas por la diferencia entre el coeficiente de dilatacin trmica en direccin de las fibras, o longitudinal L , y el coeficiente en direccin
perpendicular, o transversal T , figura 3.1. Este ltimo es mayor que el longitudinal
porque la resina tiene un coeficiente ms elevado que la fibra, y por la disposicin unidireccional de las fibras. As, en la direccin transversal se suman las dilataciones de las
dos fases y predomina la matriz, mientras que en la longitudinal la fibra retiene la matriz
y predomina la dilatacin de la fibra.
La diferencia entre la dilatacin transversal y la longitudinal no es suficiente para generar
tensiones internas en una pieza de material compuesto, es necesario adems que la configuracin estructural no admita esta diferencia. Es el caso de las piezas planas formadas
por apilado de capas con fibras en distintas orientaciones, estudiadas en Springer y Tsai
47
48
CAPTULO 3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL
T
L
Figura 3.1: Coeficientes de dilatacin trmica segn la orientacin de las fibras.
[47] (1981), en las que sobre una misma direccin se superponen deformaciones distintas
y se igualan mediante tensiones internas. Tambin se generan en las piezas con fibras
distribuidas en crculos cerrados.
El rotor de fibra bobinada es un ejemplo de anillos cerrados, en el cual las deformaciones
tangenciales son distintas de las radiales porque unas dependen del coeficiente longitudinal y las otras del transversal. Para entender con ms detalle la generacin de tensiones
trmicas en el rotor se expone un caso simple formado por distintos anillos concntricos,
ver Tzeng y Pipes (1992) [52].
La figura 3.2 representa un sector circular dividido en tres anillos uniformes con las
deformaciones y tensiones ms importantes generadas en el enfriamiento. En la direccin
circunferencial la contraccin trmica es prcticamente nula, en cambio en la radial es
elevada porque coincide con la direccin transversal de las fibras. La contraccin radial r
del anillo intermedio intenta acercar los anillos laterales pero su rigidez tangencial impide
el desplazamiento y se crea una tensin radial de traccin r entre ellos. La fuerza radial
sobre el anillo interior se compensa con una tensin tangencial a traccin y en el
exterior con una tensin de compresin.
Este fenmeno es coherente con las relaciones cinticas de un cilindro de la ecuacin
2.3. El desplazamiento radial u creado por la deformacin r genera una deformacin
tangencial que origina la tensin tangencial de los anillos.
Estas tensiones son nulas si el cilindro es de pared delgada pero su valor aumenta con
el espesor de pared. En el caso de los volantes de inercia, en donde el espesor es elevado
para aumentar la masa, alcanzan el 10 o 20 % del valor de las tensiones centrfugas y, por
lo tanto, afectan a la resistencia del rotor.
Las tensiones trmicas generadas en el material slido son permanentes pero con el tiempo
experimentan una ligera disminucin. Segn Tzeng (2001) [51] la relajacin de estas
tensiones en rotores puede alcanzar del 10 al 20 % de su valor inicial, lo cual influye muy
poco en el clculo final de la resistencia.
3.1. TENSIONES TRMICAS ORIGINADAS EN EL CURADO
49
r
r
r r
Figura 3.2: La deformacin radial trmica r genera una tensin radial r en el centro y dos
tangenciales , de traccin y compresin, en los extremos.
3.1.2.
Deformaciones trmicas
Para determinar las tensiones residuales de origen trmico hay que introducir en el clculo
las deformaciones trmicas generadas en el enfriamiento. Estn en funcin de los coeficientes de dilatacin trmica, que de forma genrica se denominan segn la direccin,
tangencial, r radial y z axial. Tambin del incremento de temperatura T del rotor,
desde la temperatura de curado Tc a la temperatura ambiente Tf , o sea T = Tf Tc .
Este incremento es siempre negativo porque la temperatura de curado es superior a la
ambiental.
A la ecuacin elstica general 2.6 se aaden las deformaciones de origen trmico.
r
z

E
E
r
z
r
rz
r
r
r
=
+
Er
Ez
zr
z
z
E
Er
Ez
(3.1)
Los pasos seguidos para el clculo del desplazamiento y las tensiones trmicas son los
mismos que en el mecnico. De la ecuacin constitutiva del material 3.1 y las ecuaciones
cinticas 2.3 se deducen las ecuaciones de tensiones en funcin del desplazamiento, se
aplican a la ecuacin de equilibrio 2.1 y se obtiene la ecuacin de desplazamiento radial
u. En la ecuacin de equilibrio se considera que las cargas unitarias de velocidad y
aceleracin son nulas, fc = f = 0, pues se pretende calcular slo las tensiones trmicas.
Igual que en el estudio mecnico, este clculo es vlido para fibras en cualquier direccin,
aunque se aplica principalmente a las fibras orientadas tangencialmente (0o ). Si las fibras
se orientan axialmente (90o ) se aaden algunas consideraciones al final de la seccin.
50
3.1.3.
Ecuaciones para condiciones de tensin plana
El clculo en condiciones de tensin plana, igual que en el mecnico, es el ms simple y

se puede aplicar a rotores de poca longitud. En l se considera una tensin axial nula,
z = 0, y se elimina de la ecuacin general. Tampoco interviene la deformacin z y la
ecuacin 3.1 queda
1
r
Er
=
+
T
(3.2)
r
r
r
E
Er
Las tensiones se pueden expresar en funcin de las deformaciones y de la temperatura
E Er
1 r r
1
Er
r
Er
r
E
1
E
r r T
(3.3)
Las deformaciones se sustituyen por los desplazamientos radial u, segn las ecuaciones
cinticas 2.5 y las ecuaciones de las tensiones resultantes son parecidas a las mecnicas
pero con un nuevo trmino en funcin de la temperatura.
=
+ r u,r ( + r r )T

1 r r r
r =
Er
r + u,r ( r + r )T
1 r r
r
(3.4)
Estas tensiones deben cumplir la ecuacin de equilibrio 2.4, ahora con la fuerza centrfuga
nula, fc = 0.
r 1
+ ( r ) = 0
r
r
(3.5)
Sustituyendo y simplificando se obtiene la ecuacin de desplazamiento, donde aparece un

segundo trmino de tipo e r1 que es funcin de la dilatacin trmica.
u,rr +
1
a2
e
u,r 2 u =
r
r
r
(3.6)
El nuevo parmetro e depende del incremento de temperatura T y de los coeficientes

de dilatacin trmica, y r , adems de las propiedades elsticas del material. Tiene
una funcin parecida al factor b de la fuerza centrfuga, pero para la temperatura.
e = ( r a2 ) + (1 r ) r T
(3.7)
3.1.4.
51
Desplazamiento radial en tensin plana
La ecuacin del desplazamiento radial en funcin del radio se obtiene integrando la

ecuacin diferencial 3.6. Su estructura es semejante a la ecuacin 2.12, slo se modifica la funcin de r del segundo trmino que pasa a r1 . Su proceso de resolucin es el
mismo aunque con pequeas variaciones.
Aplicando los cambios de variable y y x, de las ecuaciones 2.14 y 2.15, se obtiene una
funcin similar a la ecuacin 2.16. Slo se modifica el exponente de r del segundo trmino,
ahora es negativo, y se define una nueva funcin f (r)
x,r +
(1 2a)r(1a) + (1 + 2a)r(1+a)
r1
x
=
e
a
a
ra{z
+ ra
|
}
| r {z+ r }
g(r)
f (r)
(3.8)
Su solucin es la misma ecuacin 2.17, pero con una funcin f (r) distinta. Para facilitar
los clculos se reescribe en la forma
f (r) = e
ra1
1 + r2a
(3.9)
En el producto de f (r) por la funcin exponencial de la ecuacin 2.21 aparece una nueva
integral, denominada Id , parecida a la anterior Ic .
Z
f (r) e
g(r) dr
dr = e
Z
|
2a
(1 + r ) dr = e
{z
}
Id
r1+a
r1a
+
1a 1+a
(3.10)
Sustituyendo sta en la ecuacin 2.17 se obtiene la ecuacin de x, similar a la ecuacin

2.24, con una constante de integracin A0
r2a1
r2a1
x = A
+
e
(1 + r2a )2
(1 + r2a )2
0
r1a
r1+a
+
1a 1+a
(3.11)
Al deshacer el cambio de la ecuacin 2.15 para obtener el parmetro y es necesario

resolver dos integrales. La primera es idntica a I1 de la ecuacin 2.25 y est resuelta en
la ecuacin 2.26 y la segunda, que introduce la constante de integracin B 0 , es nueva y
se denomina I3
0
y = A
r2a1
dr + e
(1 + r2a )2
r2a1
(1 + r2a )2
r1a
r1+a
+
1a 1+a
{z
I3
r1+a
1
+ e
+ B0
=A
2a
2
2a
2a(1 + r )
(1 a )(1 + r )
0
dr
}
(3.12)
52
La integral I3 se resuelve por partes
dn =
1
I3 =
2a(1 + r2a )
r1a
r1+a
+
1a 1+a
dm = ra (1 + r2a ) dr
r2a1
dr
(1 + r2a )2
r1+a
r1a
+
1a 1+a
1
2a(1 + r2a )
1 a
r1+a
r dr =
2a
(1 a2 )(1 + r2a )
(3.13)
Sustituyendo el parmetro y en la ecuacin 2.14 y agrupando las constantes de integracin

se obtiene la expresin final del desplazamiento en funcin del radio
u(r) =
1
e
A + ra B +
r
a
r
1 a2
(3.14)
Es similar a la ecuacin 2.29 de la fuerza centrfuga, con los dos primeros sumandos son
idnticos. El tercero es una funcin de r, con el factor a de anisotropa elstica, definido
en la ecuacin 2.13, y el factor de temperatura e, definido en la ecuacin 3.7.
3.1.5.
Tensiones en tensin plana
Las tensiones tangenciales y radiales de origen trmico en condiciones de tensin plana

se deducen de las ecuaciones 3.4 sustituyendo el desplazamiento de la ecuacin 3.14 y su
derivada
u,r (r) =
a
ra+1
A + a ra1 B +
e
1 a2
A su vez, se sustituye el parmetro e de la ecuacin 3.7 para que sea funcin directa de
la temperatura
1
T
a1
2
(r) = a cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) r B + ( r r 1) ( r )
r
1 a2
1
T
a1
2
2
r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B + ( r a ) ( r )
r
1 a2
(3.15)
Es interesante notar que el trmino que incluye la temperatura no depende del radio.
Esto no significa que el efecto de la temperatura sobre las tensiones sea el mismo en
todos radios, influye tambin en las constantes de integracin, A y B, como se ver ms
adelante.
53
En la direccin axial, la tensin es nula y la deformacin axial z se determina directamente con la ecuacin 2.35 y las tensiones anteriores.
Las constantes de integracin, A y B, dependen de cada aplicacin. Para el caso concreto
de un cilindro de material nico, y con radio interior ri y exterior re , valen
( r + a) ( r ) T ria+1 re2a rea+1 ri2a
A
=
(1 a2 )
re2a ri2a
B =
3.1.6.
( r a) ( r ) T
(1 a2 )
(3.16)
ria+1 rea+1
re2a ri2a
Punto singular de la solucin en tensin plana
La solucin presentada en las ecuaciones 3.14 y 3.15 es vlida para todos valores de a,
excepto para a = 1. Este punto presenta una solucin singular que hay que resolver
particularmente como se ha hecho en el apartado 2.2.6 para a = 3. El parmetro a
es propio de cada material y el valor a = 1 corresponde, segn la ecuacin 2.13, a los
materiales istropos con E = Er .
Este punto singular, a efectos prcticos, es ms problemtico que el punto a = 3 de las
tensiones centrfugas. El valor 3 corresponde a materiales que tienen una relacin entre
mdulos elsticos de 32 , segn la ecuacin 2.13. En la prctica es poco probable encontrar
un material que tenga una relacin entre los dos mdulos elsticos, determinados en
ensayos experimentales, igual a 9 en todos sus decimales, como se ha comentado en el
apartado 2.2.6. En cambio, si el material es istropo se mide en una sola direccin y se
asigna el mismo valor a las dos y, con lo cual, el cociente es necesariamente idntico a
1. Por lo tanto, en los clculos reales es muy poco probable que se produzca un error en
las tensiones centrfugas, debido al punto singular a = 3, en cambio, en las trmicas se
producir siempre que el material sea istropo.
Si en un material se cumple que E = Er tambin deben ser iguales los mdulos de
Poisson, r = r , para que se cumplan las igualdades de la ecuacin 2.7. Con ello se
simplifica el parmetro e de la ecuacin 3.7
e = ( r 1) ( r )T
(3.17)
La explicacin matemtica del punto singular es la misma que en las ecuaciones de las
tensiones centrfugas. El segundo sumando de la integral Id en la ecuacin 3.10 no es
vlido para a = 1 porque la funcin es del tipo r1 y la solucin no es polinmica sino
logartmica. A la nueva integral se denomina Id1
Z
f (r) e
g(r) dr
dr = e
Z
|
r2
(1 + r ) dr = e ln r +
2
{z
}
Id1
2
(3.18)
54
El primer sumando, ln r, coincide con la ecuacin 2.38 de las tensiones centrfugas y su

desarrollo posterior es el mismo. El segundo afecta a la integral I3 , que ahora se denomina
I31 , y se resuelve de la siguiente manera
= ln r +
dn =
I31
r2
2
dm = (r1 + r) dr
r
dr
1 + r2
1
2(1 + r2 )
Z
1 1
r2
1
r2 1 + 2ln r
ln
r
+
r
=
dr
=
2(1 + r2 )
2
2
4
1 + r2
(3.19)
Finalmente la ecuacin de desplazamiento queda

u(r) =
e
e
1
A + r B r + r ln r
r
4
2
(3.20)
y las tensiones derivadas de sta valen
1
e
(r) = cr (1 r ) 2 A + (1 + r )B + (1 + r ) ln r
r
2
i
e
+ (1 + r ) ( + r r ) T
4
(3.21)
1
e
r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1)B + ( r + 1) ln r
r
2
i
e
+ ( r + 1) ( r + r ) T
4
Son parecidas a las ecuaciones generales 3.15 pero no se sustituye el parmetro e, porque
no supone ninguna simplificacin.
Las constantes de integracin de un cilindro simple para a = 1 son
e r + 1 re2 ri2 ( ln ri ln re )
A
=
2 r 1
ri2 re2
B =
e
2
re2
ln ri ri2
ri2 re2
ln re
(3.22)
e r 1
( r + r ) T
+
4 r + 1
r + 1
Si se aplica a un material que adems de tener a = 1, o sea, con propiedades elsticas

iguales en las direcciones y r, tambin son iguales en la direccin z y lo mismo para las
propiedades trmicas, el clculo tiene inters para comprobar la coherencia del sistema.
En estas condiciones los coeficientes de dilatacin son iguales, = r = z = , y el
factor de temperatura e de la ecuacin 3.17 vale cero. En las ecuaciones de la tensiones
55
3.21 se anulan los trminos en e pero no se elimina totalmente el efecto de la temperatura,

permanece en el ltimo sumando. Las tensiones trmicas no son necesariamente nulas,
es preciso aplicar las condiciones de contorno para determinar su valor.
Si adems de estas condiciones del material el rotor es de un slo material, las tensiones
trmicas son nulas. Las constantes de integracin, determinadas en la ecuacin 3.22, valen
A = 0 y B = T . Los resultados del desplazamiento 3.20 y de las tensiones 3.21 son
totalmente lgicos: el rotor se dilata pero no tiene tensiones trmicas.
u(r) = T
3.1.7.
(r) = 0
r (r) = 0
Ejemplo calculado en tensin plana
Las ecuaciones anteriores, en condiciones de tensin plana. se aplican a un ejemplo de

rotor simple para observar las tensiones residuales y compararlas, al igual que en los
ejemplos de las tensiones centrfugas, a los resultados obtenidos en un modelo de elementos finitos. Se aplica al mismo rotor de la tensin centrfuga en la seccin 2.2.7, fabricado
con fibra de vidrio orientada a 0o y con radios ri = 0,3 m y re = 0,5 m. Los coeficientes
de dilatacin son = 8,6 y r = 22,1 106 /o C y se somete a T = 100 o C.
20
-0.1
15
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
En la figura 3.3 se representan el desplazamiento y las tensiones residuales en funcin

del radio, expresado en valores unitarios. El grfico del desplazamiento est calculado
mediante la ecuacin 3.14 y la tensin tangencial y radial con la ecuacin 3.15, esta
ltima con un factor de escala 10.
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
10
5
0
-5
-10
*10
r
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-15
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.3: Desplazamiento radial y tensiones residuales de origen trmico, en condiciones de

tensin plana.
Se observa que el desplazamiento radial es negativo y la contraccin es mucho mayor en

el exterior que en el interior. A pesar de ello la tensin radial es positiva, o sea que entre
56
16
Ecuacin
MEF
10
14
Tensin radial (MPa)
15
5
0
-5
12
10
8
6
4
-10
-15
0.6
Ecuacin
MEF, z = l/2
MEF, z = 0
2
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.4: Comparacin de las tensiones residuales trmicas con los resultados obtenidos en
MEF.
la zona exterior e interior existe traccin radial, tal como se muestra en la figura 3.2.
La tensin tangencial es casi simtrica, de traccin en el interior y de compresin en el
exterior, y la suma suma total es nula.
Hay que destacar que los grficos de tensiones tienen la misma forma que los generados
por la fuerza centrfuga, expuestos en la figura 2.6. Tienen el mismo signo y los valores
mximos se hallan en la misma regin: la tensin tangencial es mxima en el radio interior
y la radial en el centro. Los valores mximos de las tensiones trmicas y centrfugas se
suman y disminuye la resistencia del rotor, de ah que, las tensiones residuales trmicas
son claramente perjudiciales.
El clculo con elementos finitos se realiza con el mismo modelo que en el ejemplo de
tensiones centrfugas de la seccin 2.27. Los resultados se presentan en las figura 3.4, junto
con los resultados de las ecuaciones de la figura 3.3 y se observa que su la equivalencia es
muy buena: es casi perfecta en la tensin tangencial y tiene una ligera desviacin en la
radial. Esta diferencia est en funcin de la posicin axial elegida para leer los resultados
del MEF; los correspondientes a un radio situado sobre el centro axial del cilindro, o sea
en z = l/2, son ms elevados y los del extremo, en z = 0, estn por debajo.
3.1.8.
Clculo en condiciones de deformacin plana
El resultado anterior se complementa con el clculo en condiciones de deformacin plana.

El proceso es el mismo que en tensin plana pero con algunas variaciones, similares a las
del captulo de fuerzas centrfugas.
La deformacin plana se aplica con la condicin de z = 0 en la ecuacin constitutiva del
material 3.1, de donde se deduce
57
z
zr
1

r +
z + z T = 0
E
Er
Ez
(3.23)
z =
y la tensin axial es
z = Ez
z
zr
+
r z T
E
Er
(3.24)
Sustituyendo z en el propio sistema 3.1 se obtienen las expresiones de y r en funcin

de las tensiones r y
1 z z
r z zr
r + ( + z z )T

+
E
Er
Er
r rz z
1 rz zr
+
=
+
r + (r + rz z )T
E
E
Er
(3.25)
Si se reescriben en la forma de la ecuacin 2.50 aparecen los mismos parmetros p, q y

s, definidos en la ecuacin 2.48, pero con un nuevo trmino que contiene el efecto de la
temperatura
s
q

+ z z
+
T
r
r + rz z
p
(3.26)
Las deformaciones se sustituyen por el desplazamiento radial de las ecuaciones 2.5 y se

obtienen las tensiones
u q
q
q
+ u,r + r + ( z + rz )z T
r p
p
p
hq u
i
q
s
q
+
u
T
=
+
(
+
)
,r
r
z
rz
z
ps q2 s r
s
s
p
ps q2
(3.27)
Sustituidas en la ecuacin de equilibrio 3.5 se deduce una ecuacin de desplazamiento

idntica que en el estado plano de la ecuacin 3.6, pero con los parmetros a y e distintos.
El primero coincide con la definicin de la ecuacin 2.53 de las tensiones centrfugas y el
segundo se define de la siguiente forma
e =
h q
h q
q
q i i
a2 + 1
r +
a2 z + 1
rz z T
s
s
s
s
(3.28)
La solucin de la ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana,

expresada en la ecuacin 3.14. En este caso el desplazamiento radial es funcin tambin
58
del coeficiente de dilatacin trmica axial z , aplicado dentro del parmetro e de la

ecuacin 3.28.
Las tensiones se obtienen sustituyendo el desplazamiento en las ecuaciones 3.27
q
1
q a1
(r) = a cr 1 a
r B
A
+
1
+
a
p ra+1
s
2
r (r) = cr
q2
T
1 [ r + ( z rz )z ]
ps
1 a2
q
1
a a+1 A +
+ a ra1 B
s
r
s
q2
+ a2
s2
T
[ r + ( z rz )z ]
1 a2
(3.29)
La tensin z se deduce directamente de la ecuacin 3.24
z (r) = z + rz r Ez z T
(3.30)
Las constantes de integracin A y B dependen de las condiciones de contorno y para el

caso de un cilindro simple de un solo material valen
q
[ + ( ) ]T ra+1 r2a ra+1 r2a
r
z
rz
z
e
e
i
i
A
=
+
a
2a
2
2a
s
(1 a )
re ri
q
[ + ( ) ]T ra+1 ra+1
r
z
rz
z
e
i
B =
a
2
2a
s
(1 a )
re ri2a
(3.31)
Esta solucin presenta el mismo punto singular que en tensin plana para a = 1. En este
caso el parmetro e se simplifica
e =
n q
o
1 [ r + ( z rz )z ] T
(3.32)
La solucin particular se obtiene con el mismo proceso de la tensin plana, a partir de

la ecuacin 3.18. El desplazamiento se calcula con la misma ecuacin, 3.20, pero con
parmetros propios, y las tensiones con las ecuaciones
59
q 1
e
q
q
B+
1+
ln r
A+ 1+
(r) = cr 1
p r2
p
2
p

e
q
q
q
+
1 +
+ r + z + rz z T
4
p
p
p
q
1
e q
q
r (r) = cr
1 2A +
+1 B+
+ 1 ln r
p
r
p
2 p

e
q
q
q
+
+1
+ r +
z + rz z T
4
p
p
p
(3.33)
Si el material es istropo en las propiedades elsticas y en las trmicas el resultado se

simplifica. El coeficiente de dilatacin es nico para las tres direcciones y el parmetro
trmico e de la ecuacin 3.32 es nulo. Pero las tensiones no se anulan directamente porque
dependen de las condiciones de contorno.
Aplicando este material istropo al cilindro simple las constantes de integracin de la
ecuacin 3.31 valen A = 0 y B = (1 + )T . El desplazamiento se reduce a una simple
dilatacin istropa y las tensiones, tangencial y radial, son nulas, pero la axial no. Su
valor es poco real, tal como se estudiar en el captulo 4.
u(r) = (1 + ) T
3.1.9.
(r) = 0 ;
r (r) = 0 ;
z = Ez z T
Ejemplo calculado en deformacin plana
Las ecuaciones deducidas para deformacin plana se aplican a continuacin a un rotor

simple con los mismos datos que el ejemplo de tensin plana del apartado 3.1.7. Los
resultados de la ecuacin de desplazamiento 3.14 y las ecuaciones de tensiones 3.29 se
presentan en la figura 3.5.
Se observa que la forma de los grficos es la misma que en tensin plana, pero los valores
son muy distintos. En el desplazamiento radial se incrementa la pendiente, su valor mnimo de 0,55 se incrementa hasta 0,75 mm. En las tensiones la diferencia es mayor,
los valores se multiplican por dos. No es lgico tener unas diferencias tan grandes por el
simple cambio de condiciones de clculo, luego es dudosa la validez de las ecuaciones en
deformacin plana.
Para estudiar estos resultados se comparan con los obtenidos mediante un modelo de
elementos finitos. Esta comparacin es especialmente til para resolver las dudas comentadas anteriormente sobre la validez de las ecuaciones. Se utiliza, para el ejemplo, el
mismo modelo que en las tensiones centrfugas de la seccin 2.2.10 pero aplicando un
incremento de temperatura de 100o C igual que en el ejemplo de tensin plana. Las
tensiones, tangencial y radial, obtenidas en MEF, para los puntos de un radio situado a
60
40
-0.1
30
-0.2
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
l/2, se representan en la figura 3.6 y comparan con los resultados de las ecuaciones de la
figura 3.5.
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
20
10
0
-10
-0.7
-20
-0.8
0.6
-30
0.6
*10
r
0.7
0.8
0.9
r/r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.5: Deformacin y tensiones residuales trmicas para deformacin plana.

Se observa que los resultados del clculo en MEF son idnticos que los de las ecuaciones,
incluso son ms coincidentes que los de tensin plana del grafico 3.4. En consecuencia,
la diferencia entre los resultados de tensin plana y deformacin plana no depende de
las ecuaciones de clculo sino de las propias condiciones del sistema. En ambos casos la
resolucin es correcta, en cambio, las condiciones de clculo son dudosas.
Estudiando estos resultados se observa que la condicin de deformacin plana no es vlida
para estudiar las tensiones trmicas. En un material compuesto con las fibras orientadas
en una sola direccin, como se representa en la figura 3.1, el coeficiente de dilatacin en
direccin longitudinal a las fibras (L ) es casi nulo mientras que en direccin transversal
(T ) es elevado. Si el rotor tiene las fibras orientadas tangencialmente se generan dilataciones trmicas en la direccin axial grandes, pero si se restringe la deformacin en esta
direccin se crean tensiones axiales elevadas. En el ejemplo se observa que el valor de
la tensin axial es muy grande, del mismo orden que la tangencial. Este valor anormal
distorsiona las tensiones en las otras dos direcciones y su valor aumenta artificialmente.
En las tensiones centrfugas este fenmeno no existe porque la fuerza centrfuga crea solamente deformacin tangencial y radial, y la axial es prcticamente nula. La deformacin
axial, creada por el efecto Poisson de las deformaciones tangencial y radial, es pequea
y la tensin axial inducida tambin es reducida.
3.1.10.
Las tensiones trmicas generadas en un rotor con fibras orientadas en direccin axial, a
90o , son poco importantes. Si el material fuese totalmente homogneo, slo con fibra a

35
MEF
Ecuacin
20
30
Tensin radial (MPa)
30
10
0
-10
-20
-30
0.6
61
25
20
15
10
MEF
Ecuacin
5
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.6: Comparacin de las tensiones residuales trmicas calculadas con las de MEF.
90o , seran nulas; pero si se combina con capas a 0o o con otros materiales, aluminio por
ejemplo, aparecen las tensiones trmicas.
Los coeficientes de dilatacin en las direcciones tangencial y radial son iguales y corresponden con el coeficiente transversal del material T , como se muestra en la figura 3.7.
En este plano tangencial-radial, donde la estructura es cerrada, no se crean distorsiones
y, por lo tanto, tampoco tensiones trmicas. En la direccin axial el coeficiente coincide
con el longitudinal L , distinto de los otros, pero tampoco crea distorsiones porque las
deformaciones son libres.
(T)
r (T)
z (L)
Figura 3.7: Propiedades trmicas en fibras axiales.
No ocurre lo mismo si se combinan con capas a 0o o con otros materiales de distinto coeficiente de dilatacin, se crean distorsiones y tensiones residuales. Para ello, es necesario
conocer el comportamiento trmico del material con fibras a 90o .
Como en los casos anteriores se determinan primero las ecuaciones en condiciones de
tensin plana. En las direcciones tangencial y radial las propiedades elsticas se cumplen
62
las igualdades de la ecuacin 2.61 y en las trmicas = r , ambas corresponden a la

direccin transversal de la fibra.
En el anlisis de las tensiones se siguen los mismos pasos que para fibras a 0o , pero con
notables simplificaciones. Los parmetros a y e, definidos en las ecuaciones 2.13 y 3.7, se
determinan aplicando las igualdades entre las propiedades elsticas, en la ecuacin 2.61,
y entre las trmicas = r
a =
E
= 1
Er
e = ( r a2 ) + (1 r ) r T = 0
El parmetro a, propio del material, coincide con el valor del punto singular de las
ecuaciones trmicas anteriores y el parmetro e, referente al incremento de temperatura,
es nulo. La ecuacin de desplazamiento 3.6 se simplifica
u,rr +
1
1
u,r 2 u = 0
r
r
(3.34)
Las ecuaciones de desplazamiento y tensiones se determinan mediante el mismo proceso

que en el caso particular de a = 1 de las ecuaciones 3.20 y 3.21,
u(r) = A + r B
1
(r) = cr (1 r ) 2 A + (a + r ) B (1 r ) r T
r
r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1) B ( r 1) r T
r
(3.35)
En un cilindro simple, de un solo material y extremos libres, las constantes de contorno

son: A = 0 y B = r T . El desplazamiento se reduce a la simple deformacin trmica
y las tensiones son nulas.
u(r) = r T
(r) = 0
r (r) = 0
En el anlisis en condiciones de deformacin plana se aplican las igualdades entre propiedades del material de la ecuacin 2.61. En los parmetros definiciones en la ecuacin 2.48
se cumple que p = s, y los parmetros a y e, definidos en 2.53 y 3.28, toman los mismos
valores que en tensin plana
r
p
= 1
s
h q
h q
q
q i i
e=
a2 + 1
r +
a2 z + 1
rz z T = 0
s
s
s
s
a=
3.2. TENSIONES RESIDUALES POR HIDRATACIN
63
La ecuacin de desplazamiento coincide con la ecuacin 3.35(1) de tensin plana. Las

ecuaciones de las tensiones, tangencial y radial, se deducen como en el caso singular de
a = 1 de las ecuaciones 3.33. La tensin axial de la ecuacin 3.30 se modifica por la
igualdad entre propiedades del material
q
q
1
q
(r) = cr 1 a
A+ 1+
B 1+
(r + rz z )T
p r2
s
p
q
1
q
r (r) = cr
1 2 A+
+1 B
+ 1 (r + rz z )T
s
r
s
s
z (r) = rz ( + r ) Ez z T
(3.36)
Las constantes A y B se determinan mediante las condiciones de contorno. Si se aplica a

un cilindro simple las constantes de integracin son
A=0
B = (r + rz z ) T
y el desplazamiento se reduce a una dilatacin trmica, mientras que las tensiones, tangencial y radial, son nulas. En cambio, la tensin axial es distinto de cero, pero su valor
no es real como se comenta en el apartado 3.1.8.
u(r) = (r + rz z ) T
(r) = 0 ;
r (r) = 0 ;
z (r) = Ez z T
Con estas formulas, junto con las deducidas en los apartados anteriores, se pueden calcular
rotores con capas alternas 0o y 90o . Este tipo de estructura estn estudiadas en el artculo
de Tzeng y Pipes (1992) [52]
3.2.
Tensiones residuales por hidratacin
3.2.1.
Absorcin de humedad
Los materiales compuestos tambin adquieren tensiones residuales debido la hidratacin

de la resinas. El proceso de absorcin de humedad ambiental es muy lento hasta alcanzar
la saturacun, y supone un pequeo aumento de peso del material y una cierta dilatacin
de la matriz. Para el caso del rotor, el primero es poco importante y no afecta a la inercia,
pero el segundo crea tensiones residuales parecidas a las tensiones trmicas.
Algunos autores, por ejemplo Springer y Tsai (1981) [47], estudian las tensiones generadas por la absorcin conjuntamente con las de origen trmico, porque sus procesos de
formacin a travs de las deformaciones es parecido. Aqu, en cambio, se analizan por
separado, aunque en el clculo global del rotor se incluyen ambas dentro del sistema nico
64
de ecuaciones. Para el diseo es conveniente separarlas porque las tensiones aparecen en

momentos de distintos de la vida del rotor. Las trmicas se generan en la fabricacin y
permanecen casi constantes a lo largo de la vida del material, en cambio, las de hidratacin
se aparecen durante el uso, a medida que el material absorbe la humedad ambiental. Si el
espesor de la pieza es de pocos milmetros dura pocos das, pero si es grande dura aos,
o incluso toda la vida. En los rotores, donde el espesor es grande, al inicio de su vida
tienen solamente tensiones trmicas y con el tiempo aparecen las de hidratacin.
La deformacin unitaria generada en una resina por hidratacin es funcin del aumento
de la humedad c y del coeficiente de dilatacin por hidratacin
(3.37)
= c
En un material compuesto la dilatacin de la resina queda distorsionada por las fibras,

de forma similar a la dilatacin trmica del apartado 3.1.1. Si las fibras estn orientadas
en una sola direccin, como se muestra en la figura 3.8, la dilatacin en la direccin de la
fibra es distinta que en las otras dos. En ella, la rigidez de la fibra retiene a la matriz, y la
dilatacin global es muy baja, mientras que en las direcciones perpendiculares la matriz
se dilata libremente.
T
L
Figura 3.8: Coeficientes de dilatacin segn la orientacin de las fibras

Esta diferencia de dilataciones da lugar a coeficientes distintos, en las direccin de la fibras
se denomina coeficiente longitudinal L y en las otras direcciones coeficiente transversal
T . En un rotor los coeficientes de dilatacin se expresan en coordenadas cilndricas ,
r y z , y toman los valores L o T segn la orientacin de las fibras, igual que los
coeficientes trmicos.
El mecanismo de generacin de tensiones residuales en el rotor es el mismo que en las
tensiones trmicas descrito en el apartado 3.1.1. Si las fibras estn orientadas circunferencialmente la hidratacin genera una dilatacin radial mayor que la tangencial porque T
es mayor que L . A su vez, siguiendo el mismo razonamiento de la figura 3.2 del trmico,
estas dilataciones generan tensiones residuales en direccin radial y tangencial.
65
Las tensiones residuales de hidratacin son de signo contrario a las trmicas; en el enfriamiento el material se contraa mientras en la hidratacin dilata. Luego, es interesante
notar que las tensiones residuales de ambos fenmenos se contrarrestan.
3.2.2.
Tensiones en condiciones de tensin plana
El proceso analtico de clculo de tensiones residuales por hidratacin es igual que en

el trmico. La ecuacin del material 3.38 se obtiene de la ecuacin 2.6 aadiendo las
deformaciones por hidratacin. Es idntica a la ecuacin 3.1 del trmico pero con los
coeficientes de dilatacin por hidratacin y grado de humedad c.
1
r
z
E Er Ez
1
rz
r
r
=
+
E
r
Er
Ez
z
zr
z
z
E
Er
Ez
(3.38)
En condiciones de tensin plana se reduce a dos direcciones
1
r
E
Er
1
r
E
Er
(3.39)
Siguiendo el mismo proceso que el apartado 3.1.3 se obtiene la ecuacin de desplazamiento, muy parecida a la ecuacin 3.6 del trmico, con un nuevo parmetro g, funcin de la
humedad c.
u,rr +
1
a2
g
u,r 2 u =
r
r
r
g = ( r a2 ) + (1 r ) r c
(3.40)
(3.41)
Siguiendo los mismos pasos la ecuacin del desplazamiento radial es
u(r) =
y de las tensiones son
g
1
a
A
+
r
B
+
r
ra
1 a2
(3.42)
66
1
c
a1
(r) = a2 cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) r B + ( r r 1) ( r )
r
1 a2
1
c
a1
2
2
r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B + ( r a ) ( r )
r
1 a2
(3.43)
En un cilindro simple de material nico las constantes de integracin son
( r + a) ( r ) c
A =
(1 a2 )
B =
( r a) ( r ) c
(1 a2 )
re2a ria+1 ri2a rea+1

re2a ri2a
ria+1
re2a
(3.44)
rea+1
ri2a
Esta solucin no es vlida en el punto singular para a = 1. Para este valor el parmetro
g queda
g = ( r 1) ( r ) c
(3.45)
y el desplazamiento radial y las tensiones son:

u(r) =
1
g
g
A + r B r + r ln r
r
4
2
1
e
(r) = cr (1 r ) 2 A + (1 + r )B + (1 + r ) ln r
r
2
i
e
+ (1 + r ) ( + r r ) c
4
1
e
r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1)B + ( r + 1) ln r
r
2
+
(3.46)
(3.47)
i
e
( r + 1) ( r + r ) c
4
Las constantes de integracin para un cilindro simple son las mismas que en el trmico
pero cambiando el parmetro trmico e por el de hidratacin g.
Si el material es istropo en las propiedades elsticas y en los coeficientes de absorcin,
= r = , el parmetro g es nulo pero las tensiones no son nulas. Si se aplica a
un cilindro de material nico las constantes de contorno son A = 0 y B = c y los
desplazamientos y las tensiones son
u(r) = c
(r) = 0
r (r) = 0
67
0.3
30
0.2
20
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
Para comprobar los resultados se presenta un ejemplo aplicado al rotor de los apartados
anteriores, con iguales dimensiones y el mismo material, y se somete a un incremento de
humedad del 0,5 %.
0.1
0
-0.1
-0.2
*10
r
10
0
-10
-20
-30
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
-40
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.9: Desplazamiento radial y tensiones residuales de un cilindro con un incremento de

humedad del 0,5 %, calculados en tensin plana
En la figura 3.9 se observa que los resultados son parecidos a los del caso trmico de la
figura 3.3 pero de signo contrario. El desplazamiento aumenta con el radio, al revs que
el trmico, y con un valor medio alrededor de cero. La tensin tangencial tambin crece
con el radio y la radial es negativa. Son de signo contrario a las creadas por la fuerza
centrfuga y favorecen las tensiones finales del rotor.
3.2.3.
Condiciones de deformacin plana
En el clculo en condiciones de tensin plana se determinan las deformaciones y las

tensiones siguiendo el mismo proceso que en el apartado 3.1.7, pero partiendo de la
ecuacin 3.38.
La ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana mostrada en la
ecuacin 3.42, pero con un parmetro g distinto
g =
n q
h q
q
q i o
a2 + 1
r +
a2 z + 1
rz z c
s
s
s
s
(3.48)
en donde p, q y s estn definidos en las ecuaciones 2.48 y a en 2.53. Las tensiones son
ahora:
68
q
q a1
1
A
+
1
+
a
r B
(r) = a cr 1 a
p ra+1
s
2
r (r) = cr
c
q2
1 [ r + ( z rz ) z ]
ps
1 a2
q
a a+1 A +
+ a ra1 B
s
r
s
q2
c
+ 2 a2 [ r + ( z rz ) z ]
s
1 a2
(3.49)
z (r) = z + rz r Ez z c
(3.50)
Las constantes de integracin en el caso de un cilindro simple son
q
[ + ( ) ] c r2a ra+1 r2a ra+1
z
rz
r
z
1
2
2
1
A
=
+
a
s
(1 a2 )
r22a r12a
B =
[ + ( ) ] c ra+1 ra+1
z
rz
r
z
1
2
a
s
(1 a2 )
r22a r12a
(3.51)
Esta solucin tiene el mismo punto singular que en el trmico, en a = 1. El parmetro g

se simplifica y queda
g =
n q
o
1 [ r + ( z rz ) z ] c
(3.52)
La ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana, ecuacin 3.46,
y las tensiones valen
q 1
q
g
q
A + 1+
(r) = cr 1
B +
1+
ln r
p r2
p
2
p

q
q
g
q
+
1 +
+ r + z + z z c
4
p
p
p
r (r) = cr
q
q
1
g q
1 2A +
+1 B +
+ 1 ln r
p
r
p
2 p

q
g
q
q
+
+1
+ r +
z + z z c
4
p
p
p
(3.53)
69
Aplicando las ecuaciones 3.38 y 3.39 al ejemplo de tensin plana se obtienen los resultados
de la figura 3.10. Se observa que los grficos tienen la misma forma, invertidos respecto
del trmico incluida la tensin axial. Pero, al igual que en el trmico, los valores son
mayores que los resultados obtenidos en tensin plana y se explica por la misma causa, la
condicin de deformacin plana impide la deformacin axial generada por la hidratacin.
40
0.4
20
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
0.6
0.2
0
-0.2
-0.4
0.6
*10
r
0
-20
-40
0.7
0.8
0.9
r/r
-60
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.10: Desplazamiento y tensiones residuales en deformacin plana para c = 0,5 %.

De este ejemplo se concluye, igual que en el trmico, que el clculo en condiciones de
deformacin plana tampoco es vlido para determinar las tensiones residuales por hidratacin.
3.2.4.
Combinacin de tensiones residuales
Las dos tensiones, trmicas y de hidratacin, se superponen creando una tensin residual
nica. Pero no aparecen en el mismo momento, las trmicas existen desde el inicio y
las de hidratacin se aaden progresivamente. Las tensiones residuales llegan al estado
permanente cuando la hidratacin se ha completado y su valor se obtiene sumando de
los resultados anteriores.
Tal como se ha comentado, ambas son similares pero de efecto contrario. Al inicio, despus
de la fabricacin, las tensiones residuales son slo trmicas y se suman a las centrfugas
disminuyendo la resistencia del rotor. Con el tiempo la hidratacin genera gradualmente
tensiones que contrarrestan el efecto negativo de las trmicas. Al finalizar el proceso
de hidratacin sus tensiones superan las trmicas de forma que las tensiones residuales
finales son favorables para la resistencia del rotor.
Para comprobar el estado final de las tensiones residuales en el rotor se aplica al ejemplo
de los apartados anteriores, 3.2.2 y 3.2.3. En la figura 3.11 se representan los grficos
finales y se observa que las tensiones son del mismo signo que las de hidratacin de la
70

15
-0.05
10
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
5
0
-5
-10
-15
-0.35
-0.4
0.6
*10
r
-0.1
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-20
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.11: Desplazamiento radial y tensiones residuales trmicas y por hidratacin.

figura 3.9 aunque sus valores son menores y, por lo tanto, las tensiones generadas por
hidratacin son mayores que las trmicas.
La influencia de las tensiones residuales sobre las totales del rotor es perjudicial durante
la primera etapa de la vida del rotor, pero disminuye con el tiempo y al final, cuando se
ha completado el proceso de hidratacin, llega a ser favorable.
Captulo 4
MEJORA DE LOS SISTEMAS DE
TENSIONES
En los dos captulos anteriores se han utilizado dos sistemas convencionales para el clculo
de tensiones: las condiciones de tensin plana (TP) y de deformacin plana (DP). Cada
uno de ellos tiene su campo de aplicacin con sus ventajas y sus limitaciones. Pocas veces
en las publicaciones sobre clculo de rotores se plantea estudiar a fondo estas limitaciones,
simplemente se toman como premisas iniciales.
En la bibliografa el clculo de rotores en condiciones de TP es prcticamente universal,
a pesar de despreciar las tensiones en direccin axial z. En cambio, las condiciones DP
no se utilizan prcticamente nunca y las pocas veces que aparece est modificado para
apartarse de la deformacin plana pura, como por ejemplo en Genta (1985) [19] o en Ha
y otros (2001) [22]. El clculo en DP presenta algunas limitaciones que lo hacen poco
aconsejable para el clculo de rotores, pero su enfoque es de gran utilidad para estudiar
el sistema general de tensiones.
En este captulo se analizan en primer lugar las deficiencias del clculo en deformacin
plana y se propone un sistema modificado que resuelve las limitaciones para su aplicacin
al clculo de rotores. Posteriormente, se desarrolla un sistema general de clculo que
unifica los sistemas y permite aproximarse a un sistema universal donde se tiene en
cuenta la posicin axial z del punto estudiado.
4.1.
Estado de deformacin plana modificada
4.1.1.
Limitaciones del clculo en deformacin plana
El clculo bajo condiciones de deformacin plana puede considerarse como un sistema

complementario del clculo en tensin plana. Con l se pretende simular el comportamiento de rotores de longitud axial grande, mientras que la tensin plana simula los rotores
de longitud corta.
71
72
CAPTULO 4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES
El modelo de tensin plana considera que slo existen tensiones en dos direcciones, por
ejemplo para el caso de los rotores en r y , y en la tercera, z, es nula. Esta condicin
se cumple en los elementos mecnicos que estn libres en la tercera direccin y tienen
una longitud pequea en esta direccin. Tambin se cumple elementos de longitud en
z grande pero, adems de tener los extremos libres, debe tener las otras dos tensiones,
en r y , uniformes. El hecho de tener los extremos libres supone que la fuerza total en
z es cero y, por lo tanto, la tensin media en z es nula, pero no implica que no exista
ninguna tensin local. stas son totalmente nulas slo si las deformaciones en z creadas
por el efecto Poisson son totalmente uniformes, de manera que no se generan tensiones
z locales debido a la diferencia de desplazamiento en z entre dos puntos.
El rotor es un elemento con extremos axiales libres pero las tensiones en las otras dos
direcciones, tangencial y radial, no son uniformes. Luego la condicin de TP se cumple
nicamente cuando la longitud z del rotor es pequea.
Por otra parte, el modelo de deformacin plana considera nula la deformacin en la
tercera direccin z . Se cumple en elementos mecnicos rgidamente fijados en ambos
extremos de manera que no permita ningn desplazamiento exterior en z. Tambin se
cumple parcialmente en elementos mecnicos, que a pesar de estar libres en los extremos,
tengan una longitud grande y el valor medio de las tensiones en las otras dos direcciones
sea cero.
Para describir este ltimo caso se muestra el elemento (a) de la figura 4.1 que est libre
en los extremos z y sometido a tensiones en la direccin . La tensin es simtrica en
r, y por efecto Poisson tiende a generar una deformacin z tambin simtrica, como se
muestra en las secciones prximas al extremo. En las secciones alejadas de los extremos
los desplazamientos en z negativos y positivos se compensan entre s y la deformacin
en todos los puntos tiende al valor medio, o sea a cero. Un ejemplo de este caso es un
elemento sometido a momento flector puro, que tendra una tensin como en la figura
4.1(a).
z r
(a)
(b)
Figura 4.1: Desplazamientos axiales de las deformaciones z segn las tensiones en la cara
superior.
En el caso (b) el valor medio de la tensin no es nulo y las deformaciones z generadas

por efecto Poisson tampoco tienen un valor medio nulo, como se ve en las secciones del
4.1. ESTADO DE DEFORMACIN PLANA MODIFICADA
73
extremo. En secciones alejadas, donde el desplazamiento se uniformiza, la deformacin

en todos los puntos tiende al valor medio, que es distinto de cero. En este caso no se
cumple la condicin de deformacin plana.
El rotor es uno de estos casos, con extremos en z libres y con tensiones en las otras dos
direcciones no simtricas. La tensin tangencial de origen centrfugo es positiva en todos
los puntos, con un distribucin semejante a de la figura 4.1(b), y la tensin radial
es tambin siempre positiva con un mximo en el centro. Por lo tanto, las secciones
alejadas del extremo de un rotor no cumplen la condicin de deformacin plana porque
su deformacin axial media no es nula (z 6= 0).
A pesar de que el mtodo de deformacin plana no es vlido para el clculo del rotor
cargado con fuerzas centrfugas, los resultados para las tensiones tangencial y radial son
correctos, como se muestra en la figura 2.14. Pero los resultados de la tensin axial son
errneos, tal como se observa en la figura 2.11 en donde los valores de z son siempre
positivos y la fuerza axial no es cero, lo que contradice la condicin de extremos libres.
Si las condiciones de deformacin plana se aplican al clculo de las tensiones residuales los
resultados son claramente errneos, como se ha comentado en los apartados 3.1.9 y 3.2.3.
En los ejemplos presentados los resultados de las ecuaciones analticas coinciden con los
del modelo en deformacin plana en MEF, con lo que se comprueba que las ecuaciones
son correctas y el error es debido al modelo.
A pesar las deficiencias descritas este modelo es la nica herramienta para afrontar el
estudio analtico de las secciones alejadas del extremo. Para ello, en este captulo se
presenta una modificacin de las condiciones de la deformacin plana que determina
las tensiones en las secciones alejadas. Tambin se obtiene un modelo aproximado para
calcular la zona de transicin entre en estas secciones y las del extremo.
4.1.2.
Deformacin axial constante (DAC)
Como se ha visto en los captulos anteriores para cumplir la condicin de deformacin

axial nula es necesario generar cargas axiales ficticias que contrarresten las deformaciones
axiales creadas por el efecto Poisson de la tensin tangencial y radial. Esto contradice la
condicin del rotor de tener los extremos libres.
Este problema se soluciona introduciendo una deformacin axial z en los datos iniciales
y se mantiene el resto del proceso en las miosmas condiciones. Esta deformacin es
coherente con las condiciones de contorno porque los extremos del rotor estn libres sin
ninguna restriccin en el desplazamiento axial.
Pocos autores afrontan dicho problema. Sung Kyu Ha en el artculo del 2001[22] introduce
una deformacin axial en el clculo de rotores. Considera que su valor es una funcin
lineal del radio y es igual para todas las secciones del rotor. Al final de este captulo, en
el apartado 4.2.8, se analiza con ms detalle esta propuesta.
Aqu se pretende, en un primer paso, simular solamente las secciones situadas lejos del
extremo axial. Parece evidente que en el rotor debe sufrir cierta deformacin axial, pero
74
no es inmediato saber si vara o no con el radio. A continuacin se demuestra que es

uniforme para los puntos alejados del extremo libre.
Se supone que el rotor tiene simetra axial y es uniforme en z, tanto en la geometra como
en las cargas. Esto supone que las tensiones tangenciales y radiales y las deformaciones
axiales generadas por efecto Poisson tienen tambin simetra axial. En puntos alejados del
extremo estas deformaciones no pueden variar con el radio porque las secciones transversales al eje deben ser planas, en caso contrario el cilindro tendra que adoptar una forma
de tonel, lo cual es imposible en las secciones lejanas del extremo. A su vez, tampoco
pueden variar con z porque supondra que tambin varan las tensiones que las generan
y contradice la uniformidad en las cargas. Luego, en las secciones alejadas del extremo
la deformacin debe ser necesariamente uniforme.
El sistema de clculo por deformacin plana se puede rehacer sustituyendo el valor cero
de la deformacin axial por un valor constante. A este valor se denomina deformacin
axial uniforme, uz , y al nuevo modelo de clculo se le llama deformacin axial constante
(DAC).
El valor de la deformacin, uz , se determina mediante la condicin de fuerza axial nula
porque los extremos del rotor estn libres. Al final del captulo, en el apartado 4.2.9,
se justifica que no es necesaria una segunda condicin sobre momentos de fuerzas como
utiliza Ha y otros (2001) [22].
A continuacin se desarrolla el clculo del desplazamiento radial y las tensiones de las
zonas del rotor alejadas del extremo mediante una deformacin axial constante. El clculo
de las tensiones centrfugas se presenta por separado del clculo de las residuales para
mantener una semejanza con los captulos anteriores. En la seccin 4.2 se extrapolan estos
resultados a los puntos ms prximos al extremo para completar el clculo del rotor.
4.1.3.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones centrfugas
El clculo en deformacin axial constante se realiza siguiendo el mismo proceso que en

deformacin plana, descrito en el apartado 2.2.8, pero suponiendo que la deformacin
axial es un valor distinto de cero.
A partir de la ecuacin constitutiva 2.6 se deduce el valor de z pero no se iguala a cero,
como se ha hecho en la ecuacin 2.44, sino que se asigna un valor constante uz . Al final
del proceso, en el apartado 4.1.4, se determina el valor adecuado de uz .
uz =
z
zr
1
+
r +
z
E
Er
Ez
(4.1)
z = Ez
z
zr
+
r + uz
E
Er
(4.2)
Sustituida en el propio sistema 2.6 se obtienen las deformaciones en funcin de las otras
75
dos tensiones y de un nuevo trmino con uz
1 z z
r z zr
r

+
E
Er
Er
r rz z
1 rz zr
+
=
+
r
E
E
Er
z uz
(4.3)
rz uz
Se reescriben, como la ecuacin 2.50, en la forma

s
q

z
=
+
u
z
r
r
rz
q
p
(4.4)
de donde se deducen las tensiones
p
ps q 2
u q
q
+ u,r + z + rz uz
r p
p
hq u
i
q
s
u
+
u
+
+
,r
r
rz z
ps q 2 s r
s
r =
(4.5)
Derivando la ecuacin r
r,r
q u
q u,r
s
,r
=
+ u,rr
ps q 2 s r
s r2
y aplicando las tres ecuaciones a la de equilibrio, ecuacin 2.4, se obtiene un desplazamiento igual a la ecuacin 2.53 pero con un nuevo sumando en funcin de 1r
u,rr +
1
a2
1
u,r 2 u = b r + d
r
r
r
(4.6)
en la cual el parmetro d contiene algunas propiedades del material y la deformacin

axial uz
d =
h q
q i u
+ 1
rz z
s
(4.7)
El desplazamiento radial se obtiene de la ecuacin 4.6 siguiendo el mismo proceso del

apartado 2.2.4, pero teniendo en cuenta el nuevo sumando en r1 . En la ecuacin intermedia 2.16 la funcin f (r) tiene ahora dos sumandos que se resuelven en dos procesos de
integracin paralelos. El sumando que contiene el parmetro b est resuelto en el propio
apartado 2.2.4 y el que contiene el d lo est en el apartado 3.2.4. La solucin final para
el desplazamiento radial es la suma de los dos
u(r) =
1
b
d
A + ra B +
r3 +
r
a
2
r
9a
1 a2
(4.8)
76
en donde la deformacin axial uz est incluido en el parmetro d segn la expresin 4.7

La tensin tangencial y la radial se deducen sustituyendo el desplazamiento en las ecuaciones 4.5
q
q
1
(r) = a2 cr 1 a
A + 1+a
ra1 B
a+1
p r
p
+
1 + 3 pq
9 a2
br +
q2
ps
a2
( r rz )
uz
q
q
a a+1 A +
+ a ra1 B
r (r) = cr
s
r
s
#
q
q2
2
a
+
3
2
s
+ s
b r2 +
( r rz ) uz
9 a2
1 a2
(4.9)
y la tensin z (r) se calcula a partir de stas y la ecuacin 4.2, simplificada con las
relaciones 2.8
z (r) = z + rz r + Ez uz
(4.10)
Esta solucin no es vlida en los valores a = 3 y a = 1. Para el valor a = 3 coincide con

el punto singular de la solucin de las fuerza centrfuga, estudiado en el apartado 2.2.6,
y a la solucin particular de las ecuaciones 2.60 hay que aadir el trmino en d de la
ecuacin 4.8 y el trmino en uz de las ecuaciones 4.9.
1
b 3
b
d
r + r3 ln r r
A + r3 B
3
r
36
6
8
q 1
q
2
(r) = a cr 1 3
r2 B
A + 1+4
p r4
p
u(r) =
q2
q
b 2
q b 2
ps
+ 1 + 3
r + 1+3
r ln r
( r rz ) uz
p 36
p 6
8
r (r) = cr
1
q)
3 4 A +
+ 3 r2 B
s
r
s
q2
2
q
b
b
q
a 2
s ( ) u
r2 +
+3
r2 ln r
+ +3
r
rz
z
s
36
s
6
8
(4.11)
77
Para el valor a = 1, tambin est estudiado dentro de las tensiones residuales, en el

apartado 3.1.6. La expresin del desplazamiento coincide con la ecuacin 3.20 y las tensiones con las ecuaciones 3.33 pero cambiando el parmetro e por el parmetro d y el T
por uz , y aadiendo los trminos en b de las ecuaciones 4.8 y 4.9.
1
b
d
A + r B + r3 r +
r
8
4
q 1
(r) = cr 1
A + 1+
p r2
u(r) =
q
p
d
r ln r
2
q
B
p

q
d
q
d
q
+
br
1
+
1+
ln r + z + rz uz
8
4
p
2
p
p
1
q
q)
r (r) = cr
1 2 A +
+1 B
s
r
s
1+3
q

+3
d q
d q
2
s
br
1 +
+ 1 ln r +
z + rz uz
+
8
4 s
2 s
s
4.1.4.
(4.12)
Condicin de fuerza axial nula
Todos los resultados anteriores dependen de la deformacin axial uz que se ha asignado

en la ecuacin 4.1, pero su valor es inicialmente desconocido. Se determina mediante la
condicin de extremos libres, o sea, fuerza axial nula.
La fuerza axial se calcula sumando la tensin z en la superficie frontal del cilindro, desde
el radio interior ri hasta el exterior re . Luego la condicin queda
Fz =
re
z 2r dr = 0
(4.13)
ri
El valor de uz se puede determinar aplicando esta condicin de dos maneras: sustituyendo

directamente la expresin de z (r) dada por la ecuacin 4.10 que incluye las tensiones
(r) y r (r), o mediante un clculo iterativo. El primero da lugar a un sistema analtico
de resolucin compleja, y ms si el volante es multicapa con diversos materiales.
La resolucin mediante el proceso iterativo es muy simple pero requiere repetir el clculo
varias veces. Se elige un valor inicial de uz y se calcula la tensin z y su fuerza Fz ,
si el valor no es cero se repite con un nuevo valor de uz . Para que el proceso converja
rpidamente el nuevo valor se obtiene restando del valor uz de clculo la deformacin axial
media generada por la fuerza Fz . El sistema es bastante lineal y en pocas iteraciones se
consigue un valor de la fuerza casi nulo.
78
La deformacin axial media uz creada por Fz para un rotor multicapa genrico se puede
determinar sustituyendo la fuerza axial por la integral de la ecuacin 4.13
Fz =
R re
re
Ez uz r dr
uz = R rrie
ri
ri
z r dr
(4.14)
Ez r dr
Para automatizar el proceso se asigna un valor inicial uz = 0, que corresponde al estado

deformacin plana, y da lugar a una fuerza axial mxima pero se reduce rpidamente en
pocas iteraciones. En la prctica se comprueba que en cada iteracin se divide por diez,
de manera que son suficientes dos o tres iteraciones para que la fuerza axial no influya
en las tensiones, ni en la resistencia final del rotor.
4.1.5.
Ejemplo del DAC aplicado a las tensiones centrfugas
Para comprobar los resultados del DAC se aplica al ejemplo utilizado en la deformacin
plana del apartado 2.2.9, con los mismos datos en el rotor y en las cargas. Despus
de varias iteraciones se obtiene una deformacin axial de uz = 3,54103 m/m y una
fuerza axial inferior a 1N. Los resultados del desplazamiento y tensiones se presentan en
las figuras 4.2 y 4.3.
3.5
500
2.5
2
1.5
1
300
200
100
0.5
0
0.6
*10
400
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.2: Desplazamientos radiales y tensiones centrfugas en DAC

En las figuras 4.2 y 4.3 se observa que el desplazamiento radial, la tensin tangencial y la
radial son muy parecidas respecto del clculo en DP de la figura 2.11, en cambio la tensin
axial sufre un cambio sustancial. El desplazamiento tiene una pendiente prcticamente
constante, la tensin tangencial tiene tambin una pendiente ms suave y el valor mximo
de la radial disminuye ligeramente. La tensin axial se reduce mucho, el valor mximo
en la zona central varia de 38 a 7 MPa y en las laterales es negativo para que la fuerza
axial sea cero.
79
10
Tensin axial (MPa)
5
0
-5
-10
-15
-20
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.3: Tensin axial centrifuga en DAC

Para valorar estos resultados del DAC se comparan con los obtenidos en un modelo de
elementos finitos, igual que en el apartado 2.2.9 para los resultados del DP. Para ello
se crea un modelo con las mismas condiciones que la figura 2.8 del apartado 2.2.7 para
aplicarlo a TP, pero con una longitud axial mucho mayor, l = 1 m. En la figura 4.4 se
presentan los resultados sobre un radio situado sobre el eje de simetra, z = 0,5 m, y se
comparan con las grficas anteriores de las figuras 4.2 y 4.3.
500
10
5
Tensin axial (MPa)
Tensiones (MPa)
400
300
200
*10
r
100
0.7
0.8
-5
-10
-15
Ecuacin
MEF
0
0.6
0.9
r/r
1
e
-20
0.6
Ecuacin
MEF
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.4: Comparacin de las tensiones obtenidas en DAC con los resultados de MEF.
En los grficos de la figura 4.4 se observa que la coincidencia de los resultados de las
ecuaciones de DAC y los obtenidos en MEF es perfecta. Tanto en la tensin tangencial
como en la radial aparece una desviacin insignificante.
80
Es importante resaltar que los resultados del desplazamiento y de las tensiones, tangencial y radial, son prcticamente iguales que en TP. Por lo tanto, se concluye que los
resultados obtenidos por ambos sistemas son similares, solamente difieren en la tensin
y la deformacin axiales. Esta diferencia es lgica porque las condiciones de clculo son
distintas.
4.1.6.
En el caso de fibras colocadas en direccin axial el clculo en condiciones de deformacin

axial constante se simplifica. Se aplican las consideraciones sobre los materiales expuestas
en el apartado 2.2.10 a las ecuaciones de deformacin plana del apartado 2.2.9 modificadas
mediante la deformacin axial constante.
En la ecuacin 4.4 los parmetros p y s adoptan la forma de la ecuacin 2.64 y el q
es el trmino general de la ecuacin 2.48. De ella se obtiene tambin la ecuacin de
desplazamiento 4.6, pero simplificada. El parmetro del material es a = 1, como en
2.2.10 y el parmetro de deformacin de la ecuacin 4.7 es ahora d = 0, porque z = rz
segn las ecuaciones 2.61.
La ecuacin diferencial del desplazamiento con estas simplificaciones queda reducida a
1
1
u,r 2 u = b r
r
r
y su solucin es un caso particular de la ecuacin 4.8
u,rr +
u(r) =
b
1
A + r B + r3
r
8
(4.15)
Sustituyendo sta y su derivada en las ecuaciones 4.5 se obtienen las tensiones
q b 2
q 1
q
q
rB + 1 + 3
r + 1+
z uz
(r) = cr 1
A + 1+
p r2
p
p 8
p
r (r) = cr
q
b
q
q
1 2 A +
+1 r B+
+3
r2 +
+ 1 z uz
s
r
s
s
8
s
(4.16)
en donde los cocientes entre parmetros se pueden poner en funcin directa de las
propiedades del material
q
r + z z
=
p
1 z z
r + z z
q
=
s
1 z z
La tensin axial de la ecuacin 4.2 se simplifica aplicando las propiedades de la fibra axial
de las ecuaciones 2.8 y las relaciones debido a la fibra axial
z (r) = z ( + r ) + Ez uz
4.1.7.
81
(4.17)
Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales trmicas
Para el clculo de tensiones trmicas en condiciones de DAC el proceso es el mismo que

en DP del apartado 3.1.8 pero aadiendo los trminos de la deformacin axial uz como se
ha hecho en el apartado 4.1.3. Las definiciones de los parmetros e y d, en las ecuaciones
3.28 y 4.16, son vlidas. Los parmetros intermedios p, q y s de la ecuacin 2.48 y el
parmetro a de la ecuacin 2.53 tambin se conservan.
Dado que el proceso de clculo es el mismo el resultado del desplazamiento y las tensiones
se obtienen fcilmente sumando los dos efectos en un nico trmino
u(r) =
1
e+d
a
A
+
r
B
+
r
ra
1 a2
(4.18)
q
1
q a1
r B
A
+
1
+
a
(r) = a cr 1 a
p ra+1
s
2
r (r) = cr
#
2
1 pq s
T
q2
1 [ r + ( z rz )z ]
+
( r rz ) uz
ps
1 a2
1 a2
q
1
a a+1 A +
+ a ra1 B
s
r
s
2
q
+ a2
2
s
#
q2
2
a
T
s2
[ r + ( z rz )z ]
+
( r rz ) uz
2
2
1a
1a
(4.19)
La ecuacin de la tensin z se deduce a partir de las ecuaciones 3.24 y 4.17.
z (r) = z + rz r Ez z T + Ez uz
(4.20)
Estas ecuaciones tienen el punto singular en a = 1 y la solucin particular se obtiene con

el mismo proceso que en tensin plana a partir de la ecuacin 3.18. El desplazamiento y
las tensiones, tangencial y radial, son
82
e+d
e+d
1
A + rB
r +
r ln r
r
4
2
q 1
e+d
q
e+d
q
q
(r) = cr 1
B +
1+
ln r +
1 +
A + 1+
p r2
p
2
p
4
p
q
q
q
+ r + z + rz z T + z + rz uz
p
p
p
q
q
1
e+d q
e+d
q
r (r) = cr
1 2A +
+1 B +
+ 1 ln r +
+1
p
r
p
2
p
4
p
u(r)
q
+ r +
p

q

q
z + rz z T +
z + rz uz
p
s
(4.21)
20
-0.1
15
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
Si se aplica el sistema DAC al cilindro simple del ejemplo del apartado 3.1.9 se obtienen
los grficos de desplazamiento y tensiones de las figuras 4.5 y 4.6.
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
10
5
0
-5
-10
*10
r
-0.6
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
-15
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.5: Desplazamiento y tensiones, tangencial y radial, trmicas en DAC

Los resultados de las figuras 4.5 y 4.6 son similares a los resultados en TP del apartado
3.1.5, en cambio son muy distintos de los resultados en DP de la figura 3.5. La tangencial
y la radial se reducen casi a la mitad, debido al efecto de la dilatacin axial descrito en el
apartado 3.1.9. En la tensin axial la diferencia es an mayor, porque al efecto anterior
se suma la deformacin axial uz .
Con este ejemplo se comprueba que el clculo en condiciones de DP es no es vlido para
hallar las tensiones trmicas del rotor, tal como se ha expuesto en el apartado 3.1.9. En
cambio, el clculo en condiciones DAC y en TP son totalmente correctos.
83
Tensin axial (MPa)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.6: Tensin axial trmica en DAC
4.1.8.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales por hidratacin
Para el clculo de las tensiones residuales por hidratacin en condiciones DAC se sigue el
proceso de DP del apartado 3.2.3 pero aadiendo los trminos de la deformacin axial uz
del apartado 4.1.3. La definicin del parmetro g de la ecuacin 3.48 sigue siendo vlida.
El desplazamiento y las tensiones se obtienen fcilmente uniendo las respectivas ecuaciones de ambos apartados
u(r) =
1
g+d
A + ra B +
r
a
r
1 a2
q
q a1
1
2
(r) = a cr
1a
A+ 1+a
r B
p ra+1
s
+
r (r) = cr
)
2
1 pq s
c
q2
u
1 [ r + ( z rz ) z ]
+
( r rz ) z
ps
1 a2 1 a2
q
a a+1 A +
+ a ra1 B
s
r
s
2
a2 qs2
q2
c
+ 2 a2 [ r + ( z rz ) z ]
+
( r rz ) uz
s
1 a2
1 a2
Para determinar la tensin z se aplican las ecuaciones 3.50 y 4.18
)
(4.22)
84
z (r) = z + rz r Ez z c + Ez uz
(4.23)
El punto singular no varia, a = 1, y su solucin particular se deduce del apartado anterior

cambiando los parmetros trmicos por los de humedad.
g+d
g+d
1
A + rB
r +
r ln r
r
4
2
q 1
q
g+d
q
g+d
q
(r) = cr 1
A + 1+
B +
1+
ln r +
1 +
p r2
p
2
p
4
p
u(r)
q
q
q
+ r + z + rz z T + z + rz uz
p
p
p
r (r) = cr
q
q
1
g+d q
g+d
q
1 2A +
+1 B +
+ 1 ln r +
+1
p
r
p
2
p
4
p
q
+ r +
p

q

q
z + rz z T +
z + rz uz
p
s
(4.24)
0.3
30
0.2
20
*10
r
0.1
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
Aplicando el sistema DAC al ejemplo de cilindro simple del apartado 3.2.3 se obtiene el
desplazamiento y las tensiones de las figuras 4.7 y 4.8.
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0.6
10
0
-10
-20
-30
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-40
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.7: Desplazamiento y tensiones, tangencial y radial, en DAC para c = 0,5 %

Estos resultados, igual que en el trmico, son muy parecidos a los obtenidos en TP del
apartado 3.2.2. Si se comparan con los grficos en DP del apartado 3.2.3 se observa
que las tensiones, tangencial, radial y axial, son muy distintas, los valores disminuyen
4.2. MODELO UNIFICADO
85
2.5
Tensin axial (MPa)
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.8: Tensin axial en DAC para c = 0,5 %

considerablemente. Se concluye, igual que en el apartado anterior, que los clculos en DP
no son tiles para las tensiones de hidratacin del rotor, en cambio, en TP y en DAC son
correctos y casi equivalentes a excepcin de la tensin axial.
4.2.
Modelo unificado
4.2.1.
Unificacin de modelos
En el anlisis de las tensiones del rotor expuesto en los captulos 2 y 3 se ha desarrollado

bajo las condiciones clsicas, estado de tensin plana (TP) y deformacin plana (DP), y en
este captulo 4 se ha modificado a deformacin axial constante (DAC). A continuacin se
presenta un modelo unificado para el clculo de rotores que permite aplicar las condiciones
TP y DAC en un sistema nico de ecuaciones. Tambin se desarrolla, dentro de los lmites
de un modelo analtico simple, un mtodo para calcular cualquier estado intermedio entre
estas dos condiciones lmite.
En todos los clculos anteriores se ha hallado el desplazamiento radial y las tensiones en
funcin del radio r sin tener en cuenta la posicin axial z. Con el nuevo sistema unificado
los resultados se determinan en funcin de ambos parmetros y las ecuaciones son tipo
(r, z) y (r, z), en donde z es la distancia al extremo libre del rotor, como se muestra
en la figura 4.9.
Para facilitar la exposicin y simplificar la formulacin matemtica, el anlisis de este
nuevo sistema se realiza de momento sobre las tensiones de la fuerza centrfuga. Ms adelante, en el captulo 6 dedicado a la formulacin general, las leyes que aqu se deducen se
aplican a todas las cargas, incluidas las trmicas y de hidratacin. Esto permite centrarse
en el estudio de la influencia de la posicin axial sobre las tensiones, prescindiendo del
tipo de carga.
86
4.2.2.
Zonas axiales
Como es lgico los extremos libres del rotor influyen sobre el estado de tensiones y
deformaciones, de manera que sus valores son funcin, adems del radio r, de la posicin
axial z. Esta influencia decrece con la distancia al extremo y en los puntos muy alejados
pueden considerarse que es nula.
Para estudiar esta influencia en el caso de un rotor de gran longitud se distinguen tres
tipos de puntos o zonas segn su posicin axial: los puntos situados a poca distancia
del extremo libre, los situados a gran distancia del extremo y los intermedios o zona
de transicin entre las dos. En la figura 4.9 se muestran estas zonas sobre una seccin
longitudinal del rotor, en donde la distancia axial l se divide en una zona central, alejada
de los extremos, y dos laterales en cada uno de los extremos.
t
Zona extremo
Zona transicin
l
z r
zu
Zona alejada (uniforme)

(condiciones DAC)
Zona transicin
Zona extremo (libre)
(condiciones TP)
Figura 4.9: Zonas de clculo diferenciadas por su posicin z respecto a los extremos.
La zona del extremo se caracteriza por tener la tensin z nula o prcticamente nula, como
consecuencia de la proximidad al borde libre. La zona alejada, sin influencia del extremo,
tiene las tensiones y deformaciones uniformes en z, y slo varan con r. Finalmente la
zona de transicin es simplemente una regin intermedia entre ambas, en la cual, las
tensiones y deformaciones son funcin de r y de z simultneamente.
Esta influencia del extremo implica que la distribucin de tensiones es simtrica en el
eje axial y sus valores dependen de la distancia al extremo. Por esta razn, es suficiente
con analizar la mitad axial del rotor, la otra tendr resultados simtricos. Adems, es
conveniente tomar el origen de coordenadas axiales z en el extremo del cilindro, como se
ha hecho desde el principio del captulo 2 en la figura 2.1. Para mantener las relaciones
geomtricas, se toma como distancia de referencia el grosor del cilindro t, o sea la diferencia entre radio exterior e interior, y la distancia z se expresa en unidades relativas de
z/t.
Los lmites entre las zonas vara en funcin de las relaciones geomtricas del rotor y de
las propiedades del material. Aunque, en realidad no existen fronteras definidas entre
las zonas, esta divisin es nicamente para facilitar la exposicin y no influye en los
resultados del clculo. Los lmites que aqu se consideran son aproximados y su posicin
en z es algo subjetiva, dependen del grado de precisin que se imponga en el cumplimiento
de las condiciones de zona libre y de zona uniforme. El ms significativo para el estudio
87
de tensiones es la frontera entre la zona de transicin y la uniforme, y a su posicin en z

se denomina zu , figura 4.9.
A nivel orientativo se puede avanzar que los lmites entre zonas, despus de realizar el
clculo en MEF de algunos ejemplos, estn situados a unas distancias aproximadas de:
- La zona cercana al extremo libre de z/t = 0 a z/t ' 0,2.
- La zona intermedia o de transicin entre z/t ' 0,2 y zu /t ' 2.
- La zona alejadas o uniforme a partir de zu /t ' 2.
4.2.3.
Propiedades de las zonas libre y uniforme
La zona libre y la uniforme se pueden caracterizar fcilmente, cumplen unas condiciones

de tensin o deformacin conocidas y se pueden calcular con los sistemas estudiados
anteriormente.
La zona prxima al extremo es la ms simple de caracterizar, cumple la condicin de
tensin axial z = 0 y, por lo tanto, se calcula en condiciones de TP. En esta zona se
puede incluir, adems de la superficie libre, los puntos cercanos al extremo, en los cuales la
tensin z es suficientemente pequea para que no influya sobre el estado de tensiones ni
en la resistencia. Para el clculo son vlidas las ecuaciones del desplazamiento radial u(r),
las tensiones (r) y r (r) y la deformacin z (r) deducidas en los captulos anteriores.
La deformacin axial z en condiciones de TP, que ha sido poco estudiada en los captulos
anteriores, tiene ahora una importancia decisiva para el anlisis de la zona de transicin.
Su valor se denomina 0z , por coincidir con el valor en z = 0, y vara con r porque es
funcin, en ausencia de tensiones residuales, de (r) y r (r) segn la ecuacin 2.35
0z (r) =
z
zr

r
E
Er
(4.25)
La zona alejada del extremo tambin se caracteriza fcilmente, incluso con ms exactitud
que la zona del extremo. Su principal propiedad es no hallarse bajo la influencia del
extremo libre del cilindro y, por lo cual, las tensiones y deformaciones son uniformes
en z. Los puntos situados a una distancia superior a zu se pueden considerar iguales y
cumplen la condicin de DAC, analizada en el apartado 4.1.2.
Todos sus parmetros son independientes de la posicin axial z, y se pueden expresar con
funciones del radio, del tipo u(r), (r), r (r) y z (r), a excepcin de la deformacin axial
z que tambin es independiente del radio. Esta ltima se calcula mediante el proceso
iterativo del apartado 4.1.4, y corresponde al valor uniforme uz . La tensin axial z es
especialmente til para analizar las tensiones en la zona de transicin y para distinguir su
valor del de otras posiciones z inferiores a zu , se denomina uz . En ausencia de tensiones
residuales se determina con la frmula 4.10
uz (r) = r + rz r + Ez uz
(4.26)
88
Los valores de la tensin y la deformacin axiales en la zona prxima y alejada son claramente distintos. Las diferencias se pueden comprobar en los resultados de los ejemplos en
TP del apartado 2.2.7 y en DAC del 4.1.5. En ellos los datos del rotor eran los mismos:
fabricado de fibra de vidrio, de radios ri = 0,3 y re = 0,5 m y con velocidad angular
= 10000 rpm. En los dos grficos de la figura 4.10 se reproducen los resultados de las
deformaciones y tensiones axiales de ambos ejemplos, figuras 2.6 y 4.2. En el grfico de
deformaciones el resultado de TP, 0z correspondiente a z = 0, vara con r, mientras que
el de DAC, uz para la zona uniforme z > zu , es constante. En cambio, en las tensiones es
inverso, el resultado de TP es una constante igual a cero y el de DAC, uz , vara con r.
-1.5
x 10
-3
10
0
Deformacin axial,
Tensiones axial, z (MPa)
TP ( )
z u
DAC ( )
-2
-2.5
-3
-3.5
5
0
D'
C'
-5
-10
-4
TP
u
DAC ( )
-15
-4.5
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-20
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.10: Deformacin y tensin axiales obtenidas en TP ( z = 0 ) y en DAC ( z = z u )
En la comparacin de los grficos de la figura 4.10 se observan interesantes coincidencias.

En las deformaciones se comprueba que el valor medio de 0z , ponderado por la superficie
axial, vale 3,55103 m/m y coincide con el valor de uz calculado en DAC en el apartado
4.1.5. Igual pasa en las tensiones, el valor medio de uz es cero y coincide con el valor en
TP, aunque en este caso no es una coincidencia porque es consecuencia de la condicin
de contorno del apartado 4.1.4.
Tambin se observa que el grfico de deformaciones 0z tiene la forma invertida del grfico
de tensiones uz , son simtricos sobre una lnea trazada en el valor medio. En ambos
grficos los puntos de cruce con esta lnea son coincidentes, los radios de C y D en las
deformaciones son iguales con los de C y D en las tensiones.
Estas observaciones no son meras coincidencias, se observan tambin en otros materiales
y en rotores multicapa. Tiene su explicacin lgica dada la geometra anular del rotor y
el estado de cargas uniforme, y son de gran utilidad para entender el estado global de
tensiones del rotor que se estudia en los siguientes apartados.
4.2.4.
89
Zona de transicin
La zona de transicin no cumple ninguna condicin especial que simplifique el clculo.

No se pueden aproximar al clculo en tensin plana, dado que la tensin axial no tiene
porque ser nula, ni tampoco se puede suponer que la deformacin es constante, porque
la distancia al extremo es muy corta para que todos los puntos radiales tengan el mismo
desplazamiento axial.
Un estudio analtico exhaustivo es demasiado complejo para afrontarlo en este trabajo.
Para el clculo de la resistencia de un rotor no es necesario conocer con exactitud las
tensiones en todos puntos, es suficiente determinar las tensiones ms desfavorables. Es
difcil que en esta zona exista un punto sensiblemente ms desfavorable que en el resto,
lo ms probable es que las tensiones sean intermedias entre las de la zona del extremo
y la zona uniforme, de forma que se pueden considerar como puntos de transicin entre
ambos estados.
Para entender la naturaleza de las deformaciones y tensiones en esta zona de transicin se
recurre a los resultados de los ejemplos anteriores. Si los valores del extremo, obtenidos
en TP, se comparan con los de la zona uniforme, obtenidos en DAC, se observa que
las diferencias en la tensin tangencial , la radial r y el desplazamiento u son mnimas, tanto en las de origen centrfugo, figuras 2.6 y 4.2, como las trmicas, 3.3 y 4.5,
y las de hidratacin, 3.9 y 4.7. Si en ambas zonas los resultados son similares, teniendo
condiciones muy distintas, se puede concluir que en los puntos de la zona de transicin,
que tiene condiciones intermedias, siguen siendo similares. Adems, la tensin cortante
r creada por la aceleracin angular debe ser tambin uniforme porque sus valores son
independientes de la posicin axial, como se ha descrito en el apartado 2.3.2.
Las nicas que varan en la zona de transicin son la tensin axial z y la deformacin
axial z , tal como se ha expuesto en los grficos resumidos de la figura 4.10. Luego,
el estudio de esta zona se centra en analizar la evolucin de estos dos parmetros a lo
largo de zu de transicin. Para ello es necesario introducir dos nuevos parmetros que
van ligados a ellos, la tensin cortante rz y el desplazamiento axial w de la figura 4.11.
Dada la simetra de la seccin longitudinal es suficiente con estudiar hasta l/2, y el eje
de simetra se toma como origen para el desplazamiento axial w.
w u
l/2
w=0
z
z0=l/2
r
A
zu
z
r
zr
rz
Figura 4.11: Parmetros para el estudio de la zona de transicin.
90
El clculo de la zona de transicin, entre AB y AB, se reduce bsicamente a determinar

la tensin z y de la deformacin z en funcin de r y z. El resultado son unas ecuaciones
del tipo z (r, z) y z (r, z) que posteriormente se aplican al clculo del resto de tensiones.
Para deducir estas ecuaciones se disponen de pocos datos ciertos, a parte de la condicin
de fuerza axial nula que se debe cumplir en todas las seccin perpendicular al eje para
cualquier posicin z. A partir de los clculos en TP y en DAC se conocen los valores
iniciales y finales de ambas ecuaciones, mostrados en la figura 4.10, que corresponden a
z = 0 y z = zu respectivamente. Sobre ellos, se han comentado en el apartado anterior
algunas coincidencias interesantes para estudiar su progresin en z. En la figura 4.12
se representan los mismos resultados pero sobre una seccin longitudinal de la zona
transitoria, los de TP en AB (z = 0) y las de DAC en AB (z = zu ).
Los grficos de z y z de la figura 4.12 son muy tiles para entender el proceso de transicin de ambos parmetros. Al inicio, sobre el borde libre AB en z = 0, la deformacin
0z vara en r y la tensin z es nula. Al final, sobre el lmite con la zona uniforme AB
en z = zu , la deformacin uz es constante y la tensin uz es funcin de r. Los valores
medios en ambos grficos son iguales: la deformacin media de 0z , denominada m
z , coinu
u
cide con la deformacin constante z y la tensin media de z coincide con el valor cero
del extremo. Tambin se representan las coincidencias en los radios de cruce de las dos
funciones variables: los radios de C y D en la curva de 0z coinciden con los radios de C
y D en la curva de uz . Por todo ello se deduce que a lo largo de zu la deformacin z y
la tensin z sufren una redistribucin interna en los sucesivos radios hasta uniformarse
a partir de zu .
Zona
transitoria
zu
zu
rA
z0
zv
DAC
A C
zm
TP
zu
z=0
Figura 4.12: Deformaciones y tensiones al inicio y la final de la zona de transicin, calculadas

en TP para z = 0 y en DAC para z = z u .
Ambos procesos de redistribucin en z tienen lugar en sentidos inversos. La deformacin
es variable en r al inicio, en z = 0, y constante en z = zu , mientras que la tensin es
variable en z = zu . Tambin son inversas las pendientes en r, la deformacin 0z tiene
curvatura positiva mientras que en la tensin es negativa. Si a la deformacin 0z se le
91
v
resta el valor medio m
z , queda un valor variable en r, denominado z , que se redistribuye
a cero en el otro extremo, igual que la tensin uz pero en sentido inverso.
Estas coincidencias se explican por la uniformidad en las cargas y continuidad elstica.

Las lneas axiales CC y DD mantienen la deformacin y la tensin constantes en z.
En otra lnea cualquiera en donde la deformacin inicial 0z supera en vz al valor medio
m
z necesita una tensin axial que comprima y genere una deformacin que compense el
exceso, hasta reducirlo al valor medio en zu . Este proceso parece simple pero es necesario
hallar la ley de progresin en z de las tensiones.
Esta progresin o proceso de creacin de tensiones axiales a travs de z debe ser tal
que cumpla la condicin de fuerza axial nula en todos los radios intermedios. Se sabe
que la distribucin tensin axial uz cumple esta condicin porque as se ha impuesto al
calcular uz en el apartado 4.1.4. Las distribuciones situadas en posiciones z intermedias
tambin cumplen si sus valores mantienen una misma proporcin respecto de uz , como
se representa en la figura 4.13(a). Luego, se cumple si todas las lneas axiales, de radio r
constante, tienen la misma progresin en las tensiones axiales, como se representa en la
figura 4.13(b).
zu
A
zu
D
A
C
(a)
(b)
Figura 4.13: Evolucin de la tensin axial en la zona transitoria desde z = 0 hasta uz ; (a)
sobre cada radio y (b) en z .
Si la progresin es la misma la tensin axial en la zona de transicin se puede determinar
mediante una funcin de dos variables separadas, los valores finales uz funcin de r, y
una ley de progresin funcin de z, denominada . La tensin uz es el valor mximo y la
funcin de progresin aumenta con z, desde cero en z = 0 a 1 en z = z u . As, la tensin
en un punto cualquiera, de coordenadas (r, z), se determina con el producto de las dos
funciones independientes
z (r, z) = (z) uz (r)
(4.27)
La funcin de progresin (z) representa la capacidad de un rotor para crear tensiones

z a medida que aumenta z y, en consecuencia, de compensar las diferencias de la deformacin axial vz . Esta capacidad depende de las proporciones geomtricas y de las
propiedades elsticas del material.
92
A partir de los valores z (r, z) de la ecuacin 4.27 se puede determinar z (r, z) aplicando
la ecuacin 2.6. La funcin de progresin , definida sobre z , se podra sustituir por
otra funcin similar aplicada en la deformacin z , que a su vez determinara z . Pero
es razonable definirla sobre la tensin porque facilita el cumplimiento de la condicin de
fuerzas axial y se puede aplicar directamente en las ecuaciones de clculo por resistencia.
Ambos casos son una simplificacin del comportamiento real de la zona transitoria y los
resultados son aproximados.
4.2.5.
Funcin de progresin aproximada
Una vez descritas las caractersticas de la zona transitoria se determina la funcin de

progresin para la tensin axial de la ecuacin 4.27. La creacin de la tensin axial z
est causada por la variacin de la tensin cortante rz en la direccin r, como se muestra
en la figura 4.14, debido al equilibrio de fuerzas en z
z rz
+
= 0
z
r
(4.28)
La tensin cortante rz est generada por la distorsin angular zr debida a la variacin

del desplazamiento axial w a largo de r, a su vez el desplazamiento es consecuencia de la
deformacin axial z . Ambas, zr y z , se relacionan mediante las funciones cinticas del
plano axial de la figura 4.11, en donde el sentido de w es inverso de z.
z =
w
z
rz = w + u
r
z
(4.29)
En el apartado anterior se ha expuesto que el valor medio de la deformacin axial m

z
coincide con el valor uniforme uz y es constante en cualquier posicin de z y r, como se
representa en la figura 4.12. Este valor uniforme crea un desplazamiento axial, denominado uniforme wu , que es lineal en z y constante en r, y el desplazamiento total w se puede
expresar como suma de wu ms otro trmino llamado transitorio wt , que slo existe en
la zona transitoria.
wu (z) = z uz
w(r, z) = wu (z) + wt (r, z)
(4.30)
de ellos solamente wt es variable en r y capaz originar tensin axial, por lo cual, objeto
de estudio.
Por otra parte, la deformacin axial, en ausencia de tensiones residuales, es funcin, segn
la ecuacin 2.6, de las tres tensiones
z
zr
1
z (r, z) = (r)
r (r) + z (r, z)
(4.31)
E
Er
Ez
|
{z
}
uz + vz (r)
93
De las cuales se considera que las tensiones y r varan slo en r porque, como se ha
comentado en el apartado anterior, son prcticamente constantes en z. A su vez, generan
por efecto Poisson una deformacin axial tambin constante en z y, por lo tanto, debe
coincidir con el valor en el extremo 0z . Dicho valor de la deformacin axial, al igual que
0z , se puede expresar como suma del valor medio o uniforme uz , constante en z y en r, y
un valor variable vz , funcin de r.
En la ecuacin 4.31 los dos trminos distintos del uniforme son los causantes del desplazamiento transitorio wt de la ecuacin 4.30, y constituyen la deformacin denominada
transitoria tz porque slo existe en la zona de transicin
1
z (r, z)
Ez
tz (r, z) = vz (r) +
(4.32)
y la deformacin total de la ecuacin 4.31 queda

z (r, z) = uz + tz (r, z)
Es importante notar que el factor vz es independiente de z y, por lo tanto, el valor 0z
determinado en z = 0, figura 4.13, es el mismo para cualquier posicin en z. Aplicando
la ecuacin 4.29(a) slo para los trminos transitorios de la ecuacin 4.32 se cumple
wt,z = vz +
1
z
Ez
(4.33)
El valor de wt es cero en zu porque w coincide con wu de la zona uniforme. Es lgico

porque en zu la tensin axial uz logra compensar totalmente la deformacin variable vz .
En cambio, el valor de wt es mximo en z = 0 y se denomina wt0 , como se indica en la
figura 4.14. Su distribucin en r es parecida a la 0z de la figura 4.12.
wt=0
dr
zu
dz
wt
rz
z
z+dz
zr+dzr
zr
rz+drz
B
wt0
Figura 4.14: Desplazamiento axial en los lmites de la zona de transicin y tensiones en los
puntos intermedios.
Para relacionar el desplazamiento axial con la tensin cortante hay que aplicar la relacin
constituyente en el plano rz
94
rz =
rz
Gzr
(4.34)
a la ecuacin 4.29(b) y se obtiene

zr = Gzr ( w,r + u,z )
Esta ecuacin se simplifica al sustituir, segn la ecuacin 4.30, la derivada de w en r por
la derivada de wt y al despreciar la derivada de u en z. El desplazamiento radial u debe
ser constante en z porque el rotor no puede tomar la forma de tonel debido a la enorme
rigidez tangencial, solamente los puntos muy prximos al extremo en los cuales sufre una
pequea variacin que se analizar ms abajo.
(4.35)
zr = Gzr ( wt,r )
Derivando respecto de z y sustituyendo la derivada del desplazamiento wt por la ecuacin

4.33 se obtiene
zr,z = Gzr
vz,r
1
+
z,r
Ez
(4.36)
Para unificar esta funcin con la ecuacin de equilibrio 4.28 en una frmula general se
deriva aqulla por z y sta por r, obteniendo la ecuacin diferencial de segundo grado
siguiente
z,zz
Gzr
z,rr = Gzr vz,rr
Ez
(4.37)
Esta ecuacin no se puede resolver directamente, es necesario introducir algunas relaciones entre las tres variables que simplifiquen las incgnitas. De la ecuacin 4.27 se
deduce que la doble derivada en r de z es igual a la doble derivada de uz multiplicada
por el parmetro , que a su vez, se sustituye por la propia ecuacin 4.27, y queda de la
siguiente forma
z,rr = uz,rr =
uz,rr
z
uz
(4.38)
La variable vz,rr se puede sustiruir por una funcin de uz,rr si se considera que las tensiones
y r son prcticamente constantes en z, como se ha dicho anteriormente. Para ello la
ecuacin 4.31 debe aplicarse simultneamente a z = 0 y a z = zu .
En z = 0 la tensin z es nula y la deformacin de la ecuacin 4.31 vale
z
zr
(r)
r (r)
E
Er
Su derivada respecto de r es igual a la derivada del trmino variable vz , o sea
z (r) =
95
vz,rr =
z
zr
,rr
r,rr
E
Er
(4.39)
En z = zu la tensin vale z = uz y la deformacin es constante, z = uz , y vale

z
zr
1 u
(r)
r (r) +
(r)
E
Er
Ez z
Su derivada en r es nula y se obtiene
uz =
0 =
zr
1 u
z
,rr
r,rr +
E
Er
Ez z,rr
(4.40)
Luego de estas dos ecuaciones, 4.39 y 4.40, se deduce la relacin

vz,rr =
1 u
Ez z,rr
(4.41)
Finalmente, sustituyendo las ecuaciones 4.38 y 4.41 a la ecuacin 4.37 que una ecuacin
diferencial fcilmente resoluble
z,zz
Gzr uz,rr
z = Gzr uz,rr
Ez uz
(4.42)
Definiendo un parmetro n que agrupa variables

n2 =
Gzr uz,rr
Ez uz
(4.43)
la ecuacin diferencial 4.42 queda

z,zz n2 z = n2 uz
(4.44)
z = c1 enz + c2 enz + uz
(4.45)
La solucin es
en donde las constantes c1 y c2 se determinan mediante las condiciones de contorno

z=0
z = zu
z = 0
z
=0
z
(4.46)
y se obtiene
c1 = uz
enzu
enzu + enzu
c2 = uz
enzu
enzu + enzu
(4.47)
96
Finalmente la tensin axial de la ecuacin 4.45 es
z =
uz
en(zu z) + en(zu z)
1
enzu + enzu
(4.48)
y la funcin de progresin (z) definida en la ecuacin 4.27 es
= 1
en(zu z) + en(zu z)
enzu + enzu
(4.49)
En esta ecuacin el valor de zu influye poco en el resultado final, siempre que sea suficientemente elevado. Hay que tener en cuenta que la definicin de zu es ms conceptual que
real, como se ha comentado ms arriba, en el apartado siguiente se sustituir por un valor
fsico, l/2. Respecto del parmetro n, definido en la ecuacin 4.43, se comprueba que su
valor es bastante constante en r excepto en los puntos donde el valor de uz es prximo a
cero, pero en estos la funcin tiene poca importancia en el clculo de resistencia porque
la tensin es baja. Luego el error cometido en el apartado 4.2.4 al considerar constante
en r es poco importante.
Para comprobar esta ecuacin de (z) se aplica al rotor de fibra de vidrio de los apartados
anteriores. Sus valores se representan en la figura 4.15 y se comparan con los obtenidos
en MEF.
1
Funcin de progresin
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
Ecuacin
MEF
0.5
1.5
z/t 2
2.5
Figura 4.15: Comparacin de la funcin de progresin obtenida en el modelo simple y en el

clculo por MEF.
Se observa que la forma es creciente como se ha mostrado en la figura 4.13. El valor es

cero en z = 0 y tiende asintticamente a 1 en z elevadas, aunque se asume que el valor
es la unidad a partir de un cierto punto, el cual se ha designado por z = zu .
97
Si se comparan los resultados de la ecuacin con los puntos obtenidos en MEF se observa
que la coincidencia es buena, a pesar de las varias simplificaciones introducidas durante
el clculo. Cabe destacar la diferencia de pendientes en las proximidades de z = 0, en el
grfico de la ecuacin la pendiente es muy pronunciada, mientras que en MEF es suave,
prcticamente nula. Este fenmeno se explica por el efecto de borde y se atribuye a la
simplificacin de la ecuacin 4.35, en la cual se ha despreciado la variacin de u en z.
Este desplazamiento slo existe en las proximidades del borde libre y est relacionado
con la tensin cortante rz que se estudiar ms adelante.
La tensin cortante rz se determina a partir de la tensin axial z de la ecuacin 4.28
rz =
(4.50)
z,z dr
Sus valores se determinan por clculo numrico porque en este caso es ms simple que
el clculo analtico. Adems, permite introducir el valor adecuado de n obtenido en la
frmula 4.43 que vara ligeramente con r debido al cociente uz,rr / uz .
2
0
Tensiones (MPa)
-2
-4
-6
-8
rz
-10
-12
-14
-16
0
0.5
1.5
z/t 2
2.5
Figura 4.16: Tensiones z y rz mximas en funcin de z

En la figura 4.16 se presentan los resultados de la tensin axial z y tensin cortante
rz para el ejemplo del rotor sometido a fuerzas centrfugas del apartado 4.1.5, con el
que se generaron los grficos de la figura 4.10. Se representan las tensiones en funcin
de z, desde el borde del rotor en z = 0 hasta z = 0,6 mm (z/t = 3). En el clculo se
obtiene una curva distinta para cada radio pero aqu slo se muestra la curva de mayor
tensin, para z corresponde a r = 0,5 m y para rz a r = 0,45 m. El valor mximo de
z esta situado en el punto ms alejado del extremo, y su valor de 15 MPa coincide
con la tensin mxima de z de la figura 4.10, situada en r = 0,5. La tensin rz decrece
en z y su valor mximo en el extremo del rotor, en z = 0, es 5 MPa. Estos valores,
98
especialmente el de rz , son muy inferiores a los valores mximos de las tensiones y

r del rotor, 410 MPa y 30 MPa respectivamente, determinados en el apartado 4.1.5.
Este clculo es aceptablemente correcto para la determinacin de la tensin axial z ,
como se muestra en la figura 4.15, pero es deficiente para la tensin rz . En el borde,
en z = 0 de la figura 4.14, no puede existir fsicamente ninguna tensin cortante y, en
consecuencia, este resultado no es aceptable. Esta cuestin ser motivo de un anlisis
ms profundo en el apartado 4.2.7.
4.2.6.
Rotores de longitud corta
Lo expuesto hasta ahora es aplicable directamente a los rotores de longitud larga, en los
que se distinguen claramente la zona uniforme y la transitoria, pero cabe preguntarse
como se comporta un rotor de longitud corta que no tenga zona uniforme.
En ese caso la longitud z0 = l/2 de la figura 4.11 es inferior a zu y la tensin y la
deformacin axiales no llegan a uniformizarse. Las condiciones en el extremo libre del
rotor son las mismas y el proceso de formacin de la tensin axial en la zona transitoria
es parecido, luego se puede aplicar el mtodo de la funcin de progresin (z) pero
modificando las condicione en el lmite interior. En la ecuacin 4.46 la condicin de
pendiente nula en la zona uniforme, en zu , debe sustituirse por la condicin de pendiente
nula en el plano de simetra axial del rotor, o sea en z0
z = z0
z
=0
z
(4.51)
Con esta modificacin la funcin (z) de la ecuacin 4.49 queda igual pero sustituyendo
zu por z0
=1
en(z0 z) + en(z0 z)
enz0 + enz0
(4.52)
Durante el clculo se aplican los conceptos de uz y uz aunque fsicamente no existen en

el rotor. La tensin axial mxima se halla en z = l/2 y su valor es inferior a uz .
En los grficos de la figura 4.17 se presenta la nueva funcin para el rotor del ejemplo
anterior pero con longitud corta. Se representa el resultado de distintos rotores, con
longitudes crecientes, 0.1, 0.2, 0.4, 0.6 y 0.8 m, y con el mismo grosor de pared, t = 0,2
m. Se observa que el valor mximo para longitudes grandes es prximo a la unidad y
para longitudes inferiores decrece rpidamente. En rotores de l/2 inferior a 0,5t el valor
de no llega a 0,3 y z es despreciable en los clculos.
Con esta generalizacin se comprueba que el valor de la distancia zu no tiene importancia
a efectos de clculo de tensiones, porque se puede aplicar z0 = l/2 y utilizar la ecuacin
4.52 en los casos que la longitud del rotor sea grande. La distancia zu ha sido til para
describir la generacin de la tensin axial y deducir la ley de progresin.
99
1
0.9
Funcin de progresin
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
rotor largo
rotores cortos
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
z/t
2.5
Figura 4.17: Modificacin de la funcin de progresin al disminuir la longitud (l) del rotor.
4.2.7.
Consideraciones sobre la tensin cortante axial
El sistema de clculo de la tensin cortante rz expuesto en el apartado 4.2.5 es incompleto

porque el resultado de la tensin cortante rz en el extremo, en z = 0, no es cero. En
realidad, su valor es nulo porque est junto al borde libre, y los valors de , en la figura
4.15, son aproximados, sobre todo en los puntos cercanos al extremo. A continuacin se
analiza con ms profundidad el comportamiento de la tensin cortante rz en la zona
prxima al extremo y se deduce una nueva funcin de , ms completa, que se adapta
mejor al comportamiento real. Este efecto es parecido al estudiado por Pagano y otros
(1989) [37], aunque en aquel caso se aplica a placas planas laminadas y con tensiones de
borde originadas por la diferencia en la orientacin del laminado de fibra.
En el estudio se analiza primero el efecto de borde y, posteriormente, se aplica al caso de
la tensin axial. El efecto de borde se analiza sobre la seccin longitudinal de la figura
4.9, en la cual se sustituye la deformacin axial z de la figura 4.12 por una deformacin
angular rz de valor constante, denominada urz y se determina la tensin cortante rz
generada en una franja de espesor diferencial, dr, sobre una lnea AB en direccin z,
figura 4.18(a).
En el punto B, situado lejos del extremo, se genera una tensin cortante uniforme urz
urz = Grz urz
(4.53)
En cambio, en el punto A, situado sobre la superficie libre del extremo, la tensin debe
ser necesariamente nula. En los puntos intermedios prximos al extremo la tensin rz
vara con z, desde el valor uniforme urz hasta anularse en z = 0, tal como se observa en
la zona AC de la figura 4.18(d). Su progresin es similar a la variacin de la tensin axial
100
(a)
B
rzu
(b)
(c)
rzu
zr +dzr
r
r+dr
rzu
rzu
zr
rz
z
r
dz
dr
rz=0
u
w
(d)
Figura 4.18: Comportamiento de una franja longitudinal sometida a tensin cortante rz .

z de la figura 4.13, pero aqu la distancia z de la zona de transicin es mucho menor.
Esta variacin de la tensin cortante se deduce analizando los desplazamientos, radial u y
axial w, figura 4.18(b), y las tensiones en direccin radial, r y zr , figura 4.18(c). Su disminucin es consecuencia de la aparicin del desplazamiento radial u en las proximidades
del extremo libre que contrarresta la deformacin urz .
En todos los puntos debe cumplirse la ecuacin 4.29(b), aunque en este caso el trmino
u,z debe considerarse tambin negativo, al igual que w,r , porque el extremo libre se halla
en la direccin negativa de z
rz = w,r u,z
(4.54)
Cuando se aplica en el extremo, en z = 0, se observa que la tensin zr y deformacin

angular rz son nulas y las derivadas se compensan, w,r = u,z . Pero, si se aplica a la
zona uniforme el ngulo rz vale urz y el desplazamiento radial u es nulo
urz = w,r
(4.55)
Luego, la ecuacin 4.54 significa que en todos los puntos se cumple que el valor aplicado
urz es suma de la deformacin angular y la derivada de u
urz = rz + u,z
(4.56)
que expresada en funcin de la tensin cortante uniforme urz y la tensin local rz queda
urz
rz
=
+ u,z
Grz
Grz
(4.57)
Las tensiones en direccin radial de la figura 4.18(c) cumplen la ecuacin de equilibrio
101
r,r + zr,z = 0
(4.58)
en la cual la tensin radial es funcin de r , segn la ecuacin 2.6, si se desprecian los

efectos de Poisson de las otras tensiones
r ' Er r
(4.59)
que a su vez, se puede sustituir por el desplazamiento radial, segn la ecuacin 2.5(b)
r = Er u,r
(4.60)
De las ecuaciones 4.57, 4.58 y 4.60 se deduce la ecuacin diferencial de la tensin cortante
para la franja en z sometida a una deformacin constante urz
rz,zz
Er
Er u
rz,rr =
Grz
Grz rz,rr
(4.61)
Esta ecuacin es muy parecida a la ecuacin diferencial 4.37 de la tensin axial en el

apartado 4.2.5 y se resuelve aplicando una simplificacin similar. La tensin cortante rz
se sustituye por el valor final urz , funcin de r, y un parmetro de progresin , funcin
de z, de manera quedan las variable separadas igual que en z de la ecuacin 4.27.
rz (r, z) = (z) urz (r)
(4.62)
Con el mismo razonamiento de la ecuacin 4.38 se deduce

rz,rr =
urz,rr
rz
urz
(4.63)
y la ecuacin 4.61 queda

rz,zz m2 rz = m2 urz
(4.64)
en donde el parmetro m agrupa las propiedades elsticas y el cociente de la tensin

uniforme
Er urz,rr
m =
Grz urz
2
(4.65)
Su solucin matemtica es la misma que en la ecuacin 4.44, o sea

rz = c1 emz + c2 emz + urz
(4.66)
102
y aplicando las condiciones de contorno de la figura 4.18, en z = 0 rz = 0 y en z =

rz = urz , se obtiene
rz = urz (1 emz )
(4.67)
Luego, la formacin de la tensin cortante en las cercanas del borde libre es una funcin
exponencial de m que, segn la ecuacin 4.65, depende de las propiedades del material y
de la tensin cortante en la zona uniforme urz (r).
Cabe recordar que la deformacin angular urz de un rotor sometido a fuerza centrfuga y
sin considerar el efecto de borde anterior no sera constante en z, sino que su valor variara
segn la funcin de la tensin rz en la figura 4.16. No obstante, la resolucin desarrollada
para una deformacin angular constante tiene inters por haber encontrado el parmetro
de progresin exponencial m que determina la formacin de la tensin cortante en las
cercanas del borde libre.
El valor de la tensin rz determinado en el apartado 4.2.5, figura 4.16, debe modificarse
con el efecto de borde, segn el parmetro de progresin exponencial m. Para ello no se
puede aplicar directamente la ecuacin 4.67 porque la tensin urz no sea constate en z
y no esta definida la deformacin angular urz ni la tensin urz . No obstante, el proceso
mecnico para la generacin de la tensin rz en las proximidades del borde libre es el
mismo y, por lo tanto, la constante m se conserva.
Para determinar la funcin exacta de rz en z habra que aplicar las consideraciones
anteriores al proceso deductivo de z del apartado 4.2.5. Pero su resolucin analtica es
compleja y no compensa porque no influye a penas en el clculo de la rotura del rotor.
Se estima suficiente un clculo aproximado, consistente en replantear la relacin entre z
y rz de la ecuacin 4.28 utilizando la nueva funcin de progresin de rz y las funciones
determinadas en el apartado 4.2.5.
Se considera que la tensin cortante de la ecuacin de equilibrio 4.28 inicial
z,z + rz,r = 0
(4.68)
est afectada por la ecuacin 4.67 y su derivada es

rz,r = urz,r (1 emz )
(4.69)
A su vez, el termino urz,r se determina mediante la ecuacin 4.50, aplicando la funcin de

la tensin axial z aproximada de la ecuacin 4.45. De manera que se obtiene una nueva
tensin axial
z =
nz
(C1 e
nz
+ C1 e
uz )
dz +
emz (C1 enz + C1 enz + uz ) dz
con unas nuevas constantes de integracin que se determinan con las mismas condiciones
de contorno del apartado 4.2.6
103
z=0
z = z0
z = 0
z
=0
z
(4.70)
en donde z0 = l/2 segn la figura 4.11. La solucin de z es una funcin igual a la

ecuacin 4.27, pero la ley de progresin simple de la ecuacin 4.52 queda sustituida
por una funcin ms completa
=1
(n m)[1 +
n
(1
m
n
emz )]en(z0 z) (n + m)[1 m
(1 emz )]en(z0 z)
(n m)enz0 (n + m)enz0
(4.71)
Si se compara esta nueva ecuacin con los resultados de la funcin simple y los de
MEF de la figura 4.15 en la nueva figura 4.19, se comprueba que ha mejorado y los
valores son prcticamente coincidentes en este ejmplo de MEF. Su pendiente en el origen
es tambin nula, igual que aquellos, gracias a la inclusin del factor exponencial emz
de la tensin cortante en la ecuacin 4.67. Esta coincidencia no significa que en todos
los casos los resultados deban ser tan exactos, para validar definitivamente esta ecuacin
sera necesario estudiar ms puntos y con ms ejemplos.
Funcin de progresin
0.8
0.6
0.4
Ec. simple
MEF
Ec. completa
0.2
0
0
0.5
1.5
z/t 2
2.5
Figura 4.19: Ajuste de la funcin de progresin : la ecuacin completa 4.71 se acerca ms a

los resultados de MEF que la ecuacin simple 4.52.
En la figura 4.20 se presentan los nuevos resultados de las tensiones z y rz del ejemplo
de la figura 4.16. Se observa que ahora la tensin cortante rz en el extremo, en z = 0,
es nula y su valor mximo slo llega a 3MPa. Es importante notar que la forma de estas
grficas son parecidas a las obtenidas por Pagano y otros (1989) [37] para placas planas.
104

2
0
Tensiones (MPa)
-2
(ec. simple)
z
(ec. completa)
z
(ec. simple)
rz
(ec. completa)
-4
-6
-8
rz
-10
-12
-14
-16
0
0.1
0.2
0.3
z / t 0.4
0.5
0.6
Figura 4.20: Modificacin de las tensiones z y rz mximas en funcin de z con la ecuacin

de completa
La tensin cortante rz tiene valores muy pequeos y es, con diferencia, la menos importante de las tensiones. Siempre ser muy inferior a la tensin axial porque depende
de la pendiente de z en z, que a su vez, est limitada por las propiedades del material.
Adems, el punto de valor mximo de la tensin cortante rz nunca coincidir con los
punto de valor mximo de la tensin axial.
Con ello se concluye que el efecto de la tensin cortante rz sobre el clculo final del rotor
es muy poco importante comparado con las otras tensiones. Por lo tanto, en este trabajo
no se tiene en cuenta la tensin cortante rz para los estudios de diseo del rotor.
4.2.8.
Modelo unificado
El mtodo desarrollado para calcular la zona de transicin se puede extender a la zona

del extremo y la uniforme. As, los sistemas de clculo en TP y en DAC son simples
casos particulares de la funcin de progresin , de manera que en un nico sistema de
ecuaciones se incluyen todos los casos.
Antes de exponer el sistema unificado conviene recordar que la funcin de progresin
no es exacta, y su aplicacin al clculo de tensiones es aproximado, a excepcin de
los valor extremos cero y uno. Tambin que el objetivo final del clculo es determinar el
lmite de resistencia del rotor, no el estado completo de tensiones, y para ello es suficiente
conocer las tensiones del punto ms desfavorable, o al menos tener la seguridad que no
existe ningn punto que sea significativamente ms perjudicial.
La tensin axial de la ecuacin 4.2 utilizada al inicio del clculo de DAC, aplicable a la
zona uniforme, se puede extrapolar para cualquier posicin mediante la funcin de la
105
ecuacin 4.27 y la ecuacin general queda
z = Ez
zr
z
+
r + uz
E
Er
(4.72)
De esta forma puede tomar cualquiera de las tres modalidades o zonas mediante el valor
de adecuado: con = 0 la tensin axial es nula y el clculo se reduce al sistema de TP,
con = 1 la ecuacin 4.72 se convierte en la propia ecuacin 4.2 y el clculo se reduce al
sistema de DAC y con un valor es intermedio, entre 0 y 1, corresponde a un punto z de
la zona de transicin. Utilizando esta ecuacin los tres sistemas se unifican en uno slo y
abarca todas las posiciones de z.
Si se sustituye la ecuacin de la tensin axial 4.2 por la ecuacin 4.72 se puede rehacer el
clculo de tensiones y deformaciones porque es independiente de r. Las ecuaciones de
deformaciones 4.3 son idnticas, slo se introduce el parmetro en algunos trminos
1
z z

E
E
r
rz z
+
=
+
E
E
r
z zr
+
Er
Er
1
rz zr
Er
Er
z uz
(4.73)
rz uz
Estos trminos se mantienen a lo largo de los clculos de los apartados 4.1.3 4.1.7 y
4.1.8. Para no repetir todas las ecuaciones del clculo se deja para el captulo 6, donde
se desarrolla el proceso completo, la obtencin de las ecuaciones finales.
Con el sistema unificado de clculo de tensiones mediante la funcin se consiguen varios
objetivos. Por orden de importancia son:
1. Unificar el clculo en un slo sistema de ecuaciones, donde TP y DAC son dos casos
particulares con = 0 y = 1 respectivamente.
2. Permite entender la naturaleza de la transicin entre la zona del extremo libre y la
zona uniforme.
3. Describe con bastante exactitud la variacin de las tensiones en dicha zona.
4. Permite calcular la resistencia del rotor con la seguridad de que no existe un punto
claramente ms desfavorable.
4.2.9.
Anlisis de otros modelos
Finalizado el estudio del comportamiento del rotor se analiza el modelo de Sung Kyu Ha
[22] comentado en el apartado 4.1.2. Se ha dejado para el final porque las descripciones
realizadas sobre la deformacin y la tensin axiales permiten analizarlo con ms facilidad.
El modelo de Ha considera que la deformacin axial z es constante en z, pero vara
linealmente con el radio, segn la ecuacin
106
(4.74)
z (r) = 0 + 1 r
Los valores de 0 y 1 son dos constantes que Ha determina mediante las condiciones de
Fz = 0 y M = 0, segn las siguientes ecuaciones
Fz =
z dA = 0
M=
z rdA = 0
(4.75)
Este modelo sustituye el clculo en condiciones de tensin plana utilizado por el resto
de autores y mejora los resultados, sobre todo en el clculo de rotores de longitud axial
grande porque introduce la tensin axial. Pero tiene bastantes limitaciones, principalmente de tipo conceptual, que se analizan a continuacin.
Aplica la misma distribucin de deformaciones z a todas las secciones transversales
independientemente de la posicin z y, por lo tanto, no tiene en cuenta las variaciones
descritas en los apartados anteriores. Esta condicin se aproxima ms al clculo en DAC
que en TP, o sea a la zona uniforme que la del extremo, pero la funcin lineal de z
propuesta no es vlida para ninguna de las dos, tampoco para un punto de la zona de
transicin.
En la zona del extremo, z = 0, no cumple la condicin bsica de z = 0, y la ecuacin
lineal de z de la ecuacin 4.74 es muy distinta a la forma curva obtenida en el modelo
de TP. En el resultado del ejemplo de la figura 4.10(a) se observa que la forma curva del
grfico de TP difcilmente se puede aproximar a una recta.
En el clculo de la zona uniforme el trmino 0 de la ecuacin 4.74 es coherente con la
deformacin uniforme, incluso conceptualmente coincide con uz calculado en DAC. Pero,
el trmino 1 no puede existir fsicamente en un punto alejado del extremo. Supondra que
el alargamiento axial en el radio exterior es distinto que en interior, lo cual es imposible
porque no puede adoptar una forma de tonel en la zona alejada del extremo.
En la zona de transicin es ms difcil analizar su validez porque, como se ha descrito,
en ella no se cumple ninguna condicin especfica como las otras dos zonas. Aunque se
puede objetar que los valores constantes en z de la deformacin axial de este modelo
contradice la caracterstica principal de la zona que, por ser de transicin, la deformacin
debe variar necesariamente con la posicin z.
Adems, este modelo tiene otra limitacin importante: la condicin de suma de momentos
para hallar 1 . La ecuacin 4.75 no es propiamente una suma de momentos de las fuerzas
axiales en la seccin transversal del rotor respecto de un eje diametral, porque en ella
la distancia r no es vectorial. De todas formas, si se determinase el momento de toda la
seccin necesariamente sera nulo porque la tensin tiene simetra axial y, por lo tanto,
1 = 0. En cambio calculado con la distancia r se determina el momento de la distribucin
radial de tensiones que casi nunca ser nulo y 1 6= 0.
En resumen, mejora el clculo en TP pero no es correcto aplicar a todas las posiciones
axiales el mismo valor, ni es acertado determinar el coeficiente 1 mediante la ecuacin
de momentos.
Captulo 5
TENSIONES RESIDUALES EN
ESTADOS NO UNIFORMES
5.1.
Tensiones de curado a temperatura no uniforme
5.1.1.
Curado a temperatura no uniforme
En el clculo de las tensiones trmicas de los captulos 3 y 4 se ha considerado que

el rotor se cura a temperatura uniforme y durante su utilizacin se mantiene tambin
a temperatura uniforme. Esto supone que el incremento de temperatura, que genera
tensiones residuales, es igual en todos puntos del volante, con un valor nico para T
del apartado 3.1.2.
Puede darse el caso que este incremento de temperaturas no sea uniforme en el radio.
Por ejemplo, si en el curado o durante el uso del rotor la temperatura de la superficie
interna del rotor es distinta que la externa.
En este captulo no se pretende deducir un sistema para de resolver todas las posibles formas en el incremento de temperatura de un rotor. A pesar del ttulo genrico del captulo,
el objetivo de este estudio es hallar nuevas formas de curado, mediante temperaturas no
uniformes, que mejoren las tensiones residuales del rotor.
El curado a temperatura no uniforme ha sido tratado por algunos autores pero en situaciones distintas a las que aqu se consideran. Por ejemplo, en Lee y Springer (1990) [32] y
[33] y en Scott y Beck (1992) [46] se tiene en cuenta la distribucin de temperaturas generada por la reaccin qumica exotrmica y el flujo de calor hacia el exterior. En ambos,
se considera que la temperatura ambiental constante y la variacin de temperaturas en
el radio es pequea, porque el calor generado es muy bajo, y en consecuencia, los efectos
sobre las tensiones residuales es despreciable.
Aqu se estudia el caso de un curado realizado bajo un gradiente de temperatura importante, creado de manera artificial manteniendo la superficie interna del rotor a una
107
108
CAPTULO 5. TENSIONES RESIDUALES EN ESTADOS NO UNIFORMES
temperatura distinta de la externa. Esta diferencia se puede conseguir, por ejemplo, calentando la superficie externa mediante un foco de calor y enfriando con aire fresco la
interna, tal como se representa en la figura 5.1.
No se consideran los estados transitorios temporales durante el calentamiento desde la
temperatura ambiental ni el enfriamiento despus del curado. En el articulo de Lee y
Springer (1990) [33] se comprueba que no son importantes para las tensiones finales.
5.1.2.
La temperatura en funcin del radio
La distribucin radial de la temperatura en una pared cilndrica con una temperatura

en la superficie externa distinta de la interna no es lineal, como en el caso de una pared
plana. La curvatura de la pared crea un gradiente ms pronunciado en los radios pequeos
porque el rea es menor.
En un punto cualquiera situado a un radio r, comprendido entre el radio interno ri y
el externo re , la temperatura T (r) es funcin de la temperaturas extremas, interna Ti y
externa Te .
Sumidero
de calor
ri
T+dT
Ti
Q
r
dr
Te
Q
Foco de
calor
re
Figura 5.1: La diferencia de temperaturas Ti a Te crea un flujo radial de calor Q un gradiente

de temperaturas dT
Para mantener la temperatura de la superficie externa Te distinta de la interna Ti es
necesario un flujo de calor entre ellas, como se muestra en la figura 5.1. Para ello, es
necesario aportar el calor Q en la superficie el externa y evacuarlo en la interna. Se
supone que las fugas a travs de las superficies laterales son nulas y, por lo tanto, el flujo
es el mismo en todos los radios, cualquiera que sea la su posicin axial.
Para determinar la distribucin de temperaturas se considera el cilindro de espesor diferencial dr situado en un radio r, en el cual el incremento diferencial de temperaturas dT
es funcin del flujo de calor Q. Se cumple la ley de transmisin de calor a travs de una
pared, Incropera y DeWitt (1990) [31], por la que el flujo de calor Q (J/s) es funcin del
coeficiente de conductividad trmica (J/m so C), de la superficie S (m2 ) y del gradiente
de temperatura dT (o C)
Q = S
dT
dr
(5.1)
5.1. TENSIONES DE CURADO A TEMPERATURA NO UNIFORME
109
en donde, el signo negativo significa que el sentido del flujo es contrario al gradiente de
temperaturas.
Si se considera que el cilindro tiene una longitud unitaria, la superficie S se reduce a 2r,
y el diferencial de temperatura es una funcin del radio r
dT =
Q dr
2 r
(5.2)
Integrando esta expresin con respecto del radio r se obtiene una distribucin logartmica
de temperaturas
T (r) =
Q
ln r + C
2
(5.3)
de donde la constante de integracin C y el flujo de calor Q se deducen de los valores de

temperatura conocidos: en r = ri es T = Ti y en r = re es T = Te .
C = Ti +
Q
ln ri
2
Q = (Te Ti )
2
ln r1 ln re
Con lo cual, la ecuacin de temperatura es
T (r) = Ti + (Te Ti )
ln r ln ri
ln re ln ri
(5.4)
Se trata de una funcin logartmica del radio, con pendiente ms pronunciada en los
radios menores porque la superficie es menor. Si el cilindro fuese de pared delgada, en
donde el radio exterior re es similar al interior ri , la funcin se puede aproximar a una
recta, pero no es el caso de los rotores para volantes de inercia que siempre son de pared
gruesa.
Despus de mantener el rotor a las temperaturas constantes Ti y Te , durante el proceso de
curado, se enfra hasta la temperatura ambiente o temperatura final uniforme, Tf . Este
incremento T (r), por el cual se generan las tensiones residuales descritas en el apartado
3.1.1, es tambin una funcin del radio. Su valor es la diferencia entre la temperatura
final Tf y la funcin inicial T (r)
T (r) = Tf T (r) = t0 + t1 ln r
(5.5)
Es tambin una funcin logartmica, en donde se han agrupado se han agrupado los
factores constantes
t0 = Tf Ti +
Te Ti
ln ri
ln re ln ri
t1 =
Te Ti
ln re ln ri
(5.6)
110
El trmino independiente t0 es el incremento constante de temperatura y t1 es el factor

de escala de la funcin logartmica de lnr.
En la figura 5.2 se muestra un ejemplo del gradiente de temperatura para un rotor
de pared muy gruesa, ri = 0,1re . Los valores extremos son Ti = 60o C, Te = 180o C y
la temperatura ambiente Tf = 20o C. En este caso las constantes de la ecuacin valen
t0 = 180 y t1 = 52,1.
180
160
Temperatura (C)
140
120
T(r)
T
100
80
60
40
20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8 0.9
r/r
1.0
Figura 5.2: Ejemplo de gradiente de temperatura de un rotor con Te = 160 o C y Ti = 60 o C.
5.1.3.
Desplazamiento radial
A continuacin se calcula el desplazamiento y las tensiones residuales de un rotor curado

a temperatura no uniforme. El clculo se realiza nicamente con el sistema de tensin
plana. De momento no aplica el unificado deducido en el capitulo anterior, porque slo
se pretende mostrar las diferencias respecto de los resultados a temperatura uniforme del
captulo 3. En el captulo 6, sobre formulacin general, se utilizarn los trminos deducidos
aqu en tensin plana para el sistema unificado y se deducir la solucin global. Por otra
parte, se considera que las fibras estn orientadas a 0o .
El clculo de deformaciones y tensiones residuales es muy parecido al clculo trmico del
captulo 3. El incremento constante de temperatura T de la ecuacin 3.2 se sustituye
aqu por la funcin de la ecuacin 5.6.
Las tensiones de la ecuacin 3.4 son iguales pero con un incremento de temperatura T
logartmica. Sustituyendo estas tensiones y la derivada de r en la ecuacin de equilibrio
de fuerzas 3.5 se obtiene la ecuacin de desplazamiento, muy parecida a la ecuacin 3.6
pero con un nuevo trmino logaritmo
u,rr +
ln r
1
a2
e1
u,r 2 u =
+ e2
r
r
r
r
(5.7)
111
Las constantes e1 y e2 son funcin de la ecuacin de temperatura 5.5 y las propiedades

del material
e1 = [( r a2 )t0 + r t1 ] + [(1 r )t0 + t1 ] r
(5.8)
e2 = [( r a ) + (1 r )r ] t1
La ecuacin desplazamiento en funcin del radio, u(r), se obtiene mediante el mismo
proceso de integracin que el captulo 3 pero con el factor r1 ln r. La ecuacin 3.8 queda
x,r +
r1
r1 ln r
(1 2a)r(1a) + (1 + 2a)r(1+a)
+
e
x
=
e
1
2
a
a
a
a
ra{z
+ ra
|
}
| r + r {z r + r }
g(r)
f (r)
(5.9)
en donde la funcin f (r) tiene dos sumandos por lo que la integral de la ecuacin 3.10 se
divide en dos trminos, la propia integral Id y una funcin logartmica denominada Ie
Z
f (r) e
g(r) dr
dr = e1
La integral Ie se resuelve por partes
Ie
2a
(1 + r ) dr + e2 ra ln r (1 + r2a ) dr
|
{z
}
{z
}
Id
Ie
m = ln r
dm =
dn = (ra + ra ) dr
n =
(5.10)
1
dr
r
r1+a
r1a
+
1a 1+a
Z 1a
r1+a
r
r1+a
1
r1a
+
ln r
+
dr
=
ln r (r + r ) dr =
1a 1+a
1a 1+a r
!
1a
2
2
r
r1+a
r1+a
r1a
=
+
+
ln r
1a 1+a
1a
1+a
(5.11)
Z
Luego, en la ecuacin general 3.12 se le suma una tercera integral denominada I4 y queda
y =A
+ e2
Z
|
r2a1
dr + e1
(1 + r2a )2
r(2a1)
(1 + r2a )
r2a1
(1 + r2a )2
r1a
r1+a
+
1a 1+a
r1a
r1+a
+
1a 1+a
dr
r1a
r1+a
ln r
+
(1 a)2 (1 + a)2
{z
I4
(5.12)
dr
}
112
Dicha integral se resuelve tambin por partes, en la cual m coincide con la integral Ie
anterior
m=
dn =
I4
r1a
r1+a
+
1a 1+a
ln r
r1a
r1+a
+
(1 a)2 (1 + a)2
dm = ln r
r2a1
dr
(1 + r2a )2
1
=
2a(1 + r2a )
-
n=
r1+a
r1a
+
1a 1+a
1 + r2a
dr
ra
1
2a(1 + r2a )
r1a
r1+a
ln r
+
(1 a)2 (1 + a)2
(5.13)
1
1 + r2a
ln
r
dr
2a(1 + r2a )
ra
|
{z
}
If
en donde, la nueva integral If tambin se resuelve por partes

m = ln r
If
1
=
2a
dm =
ln r r
1
dr
r
1
dr =
2a
dn = ra dr
r1a
ln r
1a
n=
r1a
1a
r1a 1
dr
1a r
(5.14)
1 r1a
1
r1a
=
ln r +
2a 1 a
2a (1 a)2
El resultado de la integral I4 , despus de simplificar y agrupar trminos, es
r1+a
1
1
ln
r
+
I4 =
1 a2 1 + r2a
2a(1 + r2a )
r1a
r1+a
+
1a 1+a
1
r1a
2a (1 a)2
(5.15)
y la variable y, de la ecuacin 5.12, es

y = A0
1
r1+a
r1+a
e2
e1
+
ln r
+
2a(1 + r2a )
1 a2 1 + r2a
1 a2 1 + r2a
r1+a
e2
+
1 a2 1 + r2a
r1a
r1+a
+
1a 1+a
(5.16)
e2
+
r1a + B 0
2a (1 a2 )
Finalmente, sustituyendo esta variable intermedia en la ecuacin 2.14 se obtiene la

ecuacin desplazamiento u(r), en la que se agrupan los trminos en funciones de la variable r
1
u(r) = a A + ra B +
r
e1
2 e2
1 a2 (1 a2 )2
r +
e2
r ln r
1 a2
113
(5.17)
Esta solucin es muy similar a la temperatura uniforme, de la ecuacin 3.14, pero con el
coeficiente del trmino en r ampliado y un trmino logartmico nuevo.
5.1.4.
Tensiones
Las tensiones residuales originadas por el incremento logartmico de temperatura se obtienen de las mismas ecuaciones 3.4, a las que se aplica la nueva ecuacin de desplazamiento 5.17, su derivada y la funcin T (r) de la ecuacin 5.5
1
e1
2 e2
a1
(r) = a cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) r B + (1 + r )
r
1 a2 (1 a2 )2
2
e2
+ r
( + r r ) t0 +
1 a2
e2
(1 + r )
( + r r ) t1 ln r
1 a2
1
2 e2
e1
a1
r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B + ( r + 1)
r
1 a2 (1 a2 )2
e2
e2
+
( r + r ) t0 + ( r + 1)
( r + r ) t1 ln r
1 a2
1 a2
(5.18)
Se comprueba que si la temperatura de curado es uniforme, o sea Ti = Te = T , los

resultados de la ecuacin 5.18 coinciden con los de la ecuacin 3.15.
Las constantes A y B de las condiciones de contorno en el caso particular de un rotor de
material nico son
To (r2a1 r1a1 ) + Tl (ln r1 r2a1 ln r2 r1a1 )
a1
r2
r1a1
( r a) a+1 a+1
r1
r2
1
1
ln r1 ln r2
To a1 a1 + Tl
r2
r1
r2a+1 r1a+1
B =
a1
r1
r2a1
( r + a) a+1 a+1
r2
r1
A =
en donde se han agrupado algunos factores en los parmetros To y Tl siguientes
(5.19)
114
To
e1
2 e2
= ( r + 1)
2
1a
(1 a2 )2
Tl = ( r + 1)
5.1.5.
e2
( r + r ) t0
1 a2
(5.20)
e2
( r + r ) t1
1 a2
Punto singular
Esta solucin, igual que en el apartado 3.1.6, no es vlida para el valor a = 1 y es necesario
obtener la solucin particular para este punto. En este caso las constantes e1 y e2 son
e1 = [( 1)t0 + t1 ] + [(1 )t0 + t1 ] r
(5.21)
e2 = ( 1) ( r ) t1
Esta singularidad modifica simultneamente las integrales Id y Ie de la ecuacin 5.10.
Z
f (r) e
g(r) dr
dr = e1
(r
+ r) dr + e2 ln r (r1 + r) dr
|
{z
}
{z
}
Id1
Ie1
(5.22)
La primera est resuelta por Id1 de la ecuacin 3.18 y la segunda, que se denomina Ie1 ,
se resuelve por partes
m = ln r
dm =
dn = (r1 + r) dr
Ie1 = e2
= e2
ln r (r
1
dr
r
n = ln r +
r2
2
Z
r2 1
r2
ln r +
+ r) dr = e2 ln r +
ln r
dr
2
2
r
1 2
r2
r2
ln r +
ln r
2
2
4
(5.23)
Sustituyendo ambas en la ecuacin 5.22 se obtiene la solucin de variable intermedia x

2.17 y su integral y, segn la ecuacin 2.25. En ella distinguen tres integrales.
y =E
+ e2
r
dr + e1
(1 + r2 )2
Z
|
r
(1 + r2 )2
115
r2
ln r +
dr
2
{z
}
I31
2
1 2
r
r
r
ln r
ln r +
2
2
(1 + r ) 2
2
4
{z
|
I41
(5.24)
dr
}
La primera es un caso particular del primer sumando de la ecuacin 5.16, la segunda,

I31 , est resuelta en la ecuacin 3.19 y la tercera es un caso particular de I4 , denominada
I41 , que se soluciona de forma semejante
1 2
r2
r2
m
=
ln
ln
r
r
+
2
2
4
dn =
r
dr
(1 + r2 )2
I41
1
=
2(1 + r2 )
dm = ln r (r1 + r) dr = ln r
n =
1 + r2
dr
r
1
2(1 + r2 )
r2
1 2
r2
ln r +
ln r
2
2
4
1
dr
ln r
2
r
1
r
1 2
1 2 2
=
ln r + r + r ln r
2(1 + r2 )
2
4
2
(5.25)
Sustituyendo estas integrales en la ecuacin 5.24 y aplicando la ecuacin 2.14 se obtiene

el desplazamiento u(r) para a = 1, que sustituye a la ecuacin 5.17
e
e
1
e2
e2
e2
1
1
u(r) = A + r B + +
r +
r ln r +
r ln2 r
r
4
8
2
4
4
Tambin se obtienen las tensiones
(5.26)
116
e
e
1
e2
e2
1
1
(r) = cr (1 ) 2 A + (1 + ) B (1 + )
r
4
8
2
4
i
h
e
e2
e2
1
( + r ) t0 + (1 + )
+ ( + r ) t1 ln r
2
4
4
e1 2 o
+ (1 + )
ln r
4
e
e
1
e2
e2
1
1
r (r) = cr ( 1) 2 A + ( + 1) B ( + 1)
r
4
8
2
4
i
h
e
e2 e2
1
( + r ) t0 + ( + 1)
+ ( + r ) t1 ln r
2
4
4
o
e1 2
ln r
+ ( + 1)
4
(5.27)
Si se aplican a un rotor simple se deducen las constantes como
A =
Tl (ln r1 ln r2 ) + Tll (ln 2 r1 ln 2 r2
1
1
( 1) 2 2
r1 r2
To
B =
1
1
2
2
r2 r1
ln r1 ln r2
ln r1 ln 2 r2
+ Tl
+ Tll
2
2
r22
r1
r22
r1
1
1
( + 1) 2 2
r2 r1
(5.28)
en donde se agrupan los trminos de la ecuacin de r (r) To , Tl y Tll que se definen como
To
Tl
e
e2
e2
1
( + r ) t0
= ( + 1)
4
8
2
4
e
e2
e2
1
= ( + 1)
+
( + r ) t1
4
8
2
e
Tll = ( + 1)
(5.29)
e2
4
Si adems de a = 1, que equivale a E = Er , el material es totalmente istropo en todas

las propiedades elsticas y trmicas, con = r = y = r = , los factores y las
tensiones se simplifican
e1 = (1 + )t1
e2 = 0
117
1
(1 + )t1
(1 + )t1
a
A
+
r
B
r
+
rln r
ra
4
2
1
t1 2
t1
2
(r) = cr (1 ) 2 A + (1 + )B (1 + ) t0 + ( 1)
( 1) +
ln r
r
4
2
1
t1
t1
2
2
r (r) = cr ( 1) 2 A + ( + 1)B (1 + ) t0 ( 1)
+ ( 1)
ln r
r
4
2
(5.30)
u(r) =
Se comprueba que para el caso de un rotor de material nico el trmino constante del
incremento de temperatura, t0 , no contribuye a las tensiones. Para ello se hallan las
constantes A y B y se sustituyen en las ecuaciones anteriores
ln ri ln re 1
1
E t1
re2 ln ri ri2 ln re
+
ln r
(r) = 2
2
2
2
2
2
2
ri re r
re ri
r (r) =
ln ri ln re 1
+
ri2 re2 r2
re2
ln ri ri2
re2 ri2
ln re
ln r
(5.31)
E t1
2
en las cuales el parmetro E es el mdulo elstico del material istropo.
5.1.6.
Ejemplo
Si al rotor del ejemplo del apartado 3.1.7 se cambia la temperatura uniforme del curado
por un gradiente de temperatura las tensiones residuales disminuyen. La superficie exterior se somete a una temperatura de 180o C y la interior a 120o C y despus del curado
se enfra a una temperatura uniforme de 20o C. El desplazamiento radial y las tensiones,
tangencial y radial residuales despus del curado se presentan en la figura 5.3.
Comparando estos resultados con los del curado a temperatura uniforme a 120o C de la
figura 3.3 se observa que la contraccin radial es mayor. En el uniforme los desplazamientos interno y externo eran de 0,15/ 0,55 y ahora aumentan hasta 0,20/ 0,80 mm,
lo cual es lgico porque el incremento medio de temperatura es mayor. En cambio, las
tensiones residuales disminuyen, la tangencial pasa de 14/ 10 a 6,5/7,0 MPa y el valor
mximo de la radial cambia de 1,5 a 0,85 MPa.
Es muy interesante comprobar que a pesar de haber aumentado el incremento medio de
la temperatura las tensiones residuales generadas son menores. La zona externa del rotor
tiende a contraerse ms que la interna y genera una ligera tensin radial de compresin
que compensa la tensin propia del enfriamiento.
La reduccin de las tensiones residuales a pesar de ser importante, en este ejemplo alcanza el 50 %, es poco significativa dentro de las tensiones totales porque se suman a
las tensiones de la fuerza centrfuga. Para este mismo rotor las tensiones tangenciales
118

0
10
-0.2
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
-0.1
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-5
-0.7
*10
r
-0.8
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
-10
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 5.3: Desplazamiento radial y tensiones trmicas generadas por un curado a temperatura
no uniforme
y radiales de la figura 2.6 en el apartado 2.2.7 son del orden de 400 MPa y 30 MPa
respectivamente, lo que supone una disminucin de slo el 2 %.
5.2.
5.2.1.
Tensiones en estados transitorios de hidratacin
Absorcin de humedad en un rotor
En el captulo 3 de tensiones residuales se han determinado las tensiones debidas a la

hidratacin para una concentracin de humedad constante, pero, igual que las tensiones
trmicas, en la prctica pueden darse estados de humedad no uniforme. A diferencia del
trmico, esta situacin se da siempre en los rotores porque la resina se hidrata mediante
un proceso gradual de absorcin de humedad, tal como se ha comentado en el apartado
3.2.1. La duracin de este proceso es distinto segn el espesor de la pared, en una pared
fina se completa en poco tiempo, pero si el espesor es grande y dura cierto tiempo, se
crean estados transitorios que deben tenerse en cuenta para el clculo de tensiones.
El grado de humedad de la resina despus del curado es muy bajo y absorbe lentamente
la humedad contenida en el ambiente. Las zonas prximas al exterior, en contacto directo
con el aire, absorben fcilmente la humedad y quedan saturadas en poco tiempo, pero
las interiores se hidratan lentamente a travs de un proceso de difusin, que se describe
en Springer y Tsai (1981) [47]. Si el espesor de pared es de pocos milmetros el proceso
se completa en pocos meses pero en espesor grande puede durar aos, o incluso no llega
a completarse nunca.
5.2. TENSIONES EN ESTADOS TRANSITORIOS DE HIDRATACIN
119
Los rotores para volantes de inercia suelen tener un espesor de pared grande, y es frecuente
que la hidratacin se prolongue a largo de toda su vida. En estos casos, la humedad tiene
una distribucin radial no uniforme que ir cambiando progresivamente con el tiempo y
genera tensiones tambin variables.
5.2.2.
Proceso de absorcin de humedad
Para la determinacin del proceso de absorcin de la humedad en un material compuesto

se sigue el sistema presentado por Springer y Tsai (1981) [47]. En l se determina el
contenido de la humedad en los puntos interiores de una pared plana inmersa en un
ambiente hmedo. El valor depende de la distancia x perpendicular a la superficie y del
tiempo t.
La hidratacin depende de la humedad mxima y del coeficiente de difusin, que a su
vez depende de la temperatura, del tipo de resina y de la orientacin de las fibras.
Segn este autor el incremento de humedad c en un punto x sigue una ley del tipo
#
"
4 X
1
(2j + 1) x
(2j + 1)2 2 D t
c = (cm ci ) 1
sin
exp
j=0 2j + 1
h
h2
(5.32)
en donde cm es la humedad mxima y ci la humedad inicial en %, h el espesor de la pared

en mm, t el tiempo en s y D el coeficiente de difusin en la direccin perpendicular a la
superficie externa en mm/s2 . A su vez la difusin depende de la temperatura T en o K y
de dos constantes del material, Do y C.
D = Do exp(C/T )
(5.33)
Para ilustrar esta funcin en la figura 5.4 se presenta el resultado de un ejemplo en el que
se aplica una resina de difusin rpida. Se trata de placa plana de 100 mm de espesor,
de fibra de carbono y resina epoxi, T3000/976, con una humedad mxima del 0,6 % y
40o C de temperatura. Para este material los parmetros, segn Spriger, son: Do = 0,023
mm2 s1 y C = 300o K. En la figura se representa el grado de humedad en funcin de la
posicin x y el tiempo, desde 1 hasta 40 aos.
La humedad es simtrica porque la difusin se realiza en ambos superficies laterales. Se
comprueba que necesita mucho tiempo para llegar hasta el centro de la placa y saturarse
completamente, a pesar de estar a una temperatura relativamente elevada de 40o C.
5.2.3.
Distribucin aproximada de la humedad
Para el clculo de la resistencia de un rotor no es necesario conocer el proceso de absorcin

de humedad. Como se ha descrito en el captulo 3 las tensiones que genera son mucho
120
0.6
40
Humedad (%)
0.5
0.4
20
0.3
10
0.2
0.1
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
x (m)
0.1
Figura 5.4: Aumento de la humedad en el interior de una pared plana de 100 mm en sucesivos
aos de vida, segn Springer (1981) [47]
menos importantes que las centrfugas, e incluso menores que las trmicas. Adems, si el
rotor no llega a la saturacin total durante el tiempo vida, las tensiones son inferiores a
las calculadas en el captulo 3. Por lo cual, en este trabajo no es necesario tener mucha
precisin en los valores de la distribucin de la humedad en el estado transitorio.
Para poder aplicar la ley de distribucin de la ecuacin 5.32 a un rotor se realizan algunas
hiptesis simplificativas. Se considera que la humedad entra por las superficies del radio
exterior e interior, y no se considera la humedad que penetra por las caras laterales, lo
que supone una fuerte limitacin para los rotores de corta longitud axial. Se desprecia
tambin el efecto de la curvatura, de forma que se aproxima a una pared plana.
La expresin matemtica de la ecuacin 5.32 se simplifica para adaptarla a la estructura
de las ecuaciones de los captulos anteriores como se ver en el captulo 6 de formulacin
general. Los trminos sinusoidales se sustituyen por una funcin polinmica en r para que
los trminos del mismo tipo que en el resto de cargas. Se limita a un polinmio de cuarto
grado porque el nmero de trminos de las ecuaciones generales no es excesivamente
grande y la precisin en los resultados sea suficiente. Este se adapta bien al perfil de la
funcin, excepto durante el tiempo inicial en los puntos prximos a la superficie exterior
y su influencia sobre las tensiones finales es mnima.
La funcin polinmica del incremento de humedad c en funcin del radio r es del tipo
c = c0 + c1 r + c2 r2 + c3 r3 + c4 r4
(5.34)
en la cual los coeficientes ci se determinan a partir valores de ci de la ecuacin 5.32

tomados en cinco puntos ri representativos. Estos se calculan mediante el sistema
ci
1 ri ri2 ri3 ri4
ci
(5.35)
121
La ecuacin 5.32 considera que la humedad entra por las dos caras pero algunas veces el
rotor tiene la superficie interna impermeable a la humedad, por ejemplo si incorpora un
mandrino metlico. En este caso la humedad entra solamente por la superficie externa,
generando una distribucin asimtrica y la humedad es mxima en el radio exterior y
mnima en el interior. Su distribucin coincide con la mitad del grfico simtrico de la
figura 5.4, porque la simetra supone que no existe flujo de humedad por la superficie
central. La ecuacin es idntica pero reemplazando el radio medio de la distribucin por
el radio interior del rotor.
En la figura 5.5 se muestran las dos funciones, la simtrica (a) para un rotor con entrada de
humedad por el radio exterior el interior y la asimtrica (b) para un rotor con mandrino.
En ella se comprueba la bondad del ajuste de la ecuacin 5.34 y se aplica un rotor
con misma geometra que en los ejemplos anteriores: ri = 0,3 y re = 0,5 m. Se utiliza
un material del tipo T3000/976 y se somete a una humedad mxima de 0.6 % y una
temperatura de 40o C durante 20 aos. En la figura 5.5, junto con los valores de la funcin
polinmica, se representan los valores originales de la ley de Springer para comparar
ambas funciones.
0.7
Polinmica
Springer
0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.6
Polinmica
Springer
0.6
Humedad (%)
Humedad (%)
0.6
0.4
0.3
0.2
0.1
0.7
0.8
r/r
0.9
e
0
0.6
0.7
0.8
r/r
0.9
Figura 5.5: Ajuste de una funcin polinmica a la ley de absorcin de humedad de Springer en
un rotor sin mandrino (a) y con mandrino (b).
De los valores de la figura 5.5 se deduce que el ajuste es bueno, las diferencias son
inapreciables en el rotor sin mandrino (a) y muy pequeas en el rotor con mandrino (b).
La equivalencia es totalmente aceptable para la condicin de ajuste aproximado que se
expuso anteriormente.
Para periodos de tiempo pequeos la ecuacin de Springer sigue teniendo el valor mximo
en el extremo pero decrece rpidamente con la distancia al extremo y se hace nula en
pocos milmetros, como se muestra en la figura 5.6. Si el periodo es muy breve y la
pendiente de la ecuacin de Springer muy pronunciada la funcin polinmica en r de
122
la ecuacin 5.34 no puede reproducirla porque el polinmio de cuarto grado tiene una
pendiente mxima limitada. Para compensar esta diferencia se asigna un valor mximo
en el extremo menor que el real, de forma que la nueva trayectoria se adapta mejor a la
ecuacin de Springer.
En la figura 5.6 se presentan los resultados del ejemplo anterior pero para un tiempo de
1 ao. En los extremos se aprecia que la ecuacin de Springer decrece rpidamente y la
funcin polinmica sigue una trayectoria media. Con ello se consigue que el rea inferior
sea la misma y las tensiones residuales generadas sean similares.
0.6
0.4
0.3
0.2
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.6
0.7
0.8
r/r
0.9
Polinmica
Springer
0.5
Humedad (%)
0.5
Humedad (%)
0.6
Polinmica
Springer
0.6
0.7
0.8
r/r
0.9
Figura 5.6: Ajuste especial de la funcin polinmica a la ley de Springer para tiempos breves
en rotor sin y con mandrino.
En los ejemplos del final del captulo, en la seccin 5.2.7, se comprueba que las tensiones
en tiempos muy breves no son importantes porque las tensiones residuales de hidratacin
son favorables a la resistencia del rotor. Por lo cual, se estima que sta aproximacin es
suficiente para el clculo global del rotor.
5.2.4.
Desplazamiento radial
Igual que el caso de la temperatura no uniforme despus de deducir la ley de distribucin

se determina el desplazamiento radial y las tensiones mediante el proceso del captulo
3. Ahora el incremento de humedad constante se sustituye por la funcin radial de la
ecuacin 5.34. Igual que el caso trmico anterior se aplica nicamente el sistema de
tensin plana y fibras orientadas a 0o .
De la ecuacin del material 3.38 se deduce la funcin desplazamiento, parecida a la
ecuacin 3.40 pero con nuevos sumandos en el segundo trmino, agrupados en funcin de
r
u,rr +
1
a2
u,r 2 u
r
r
1
g0 + g1 + g2 r + g3 r2 + g4 r3
r
123
(5.36)
en donde, las constantes estn generadas por los factores del polinomio de c y son
g0 = [( r a2 ) + (1 r ) r ] c0
g1 = [(2 r a2 ) + (2 r ) r ] c1
g2 = [(3 r a2 ) + (3 r ) r ] c2
(5.37)
g3 = [(4 r a2 ) + (4 r ) r ] c3
g4 = [(5 r a2 ) + (5 r ) r ] c4
Para resolver la ecuacin del desplazamiento se utilizan los mismos cambios que en el
apartado 2.2.4 y la funcin f (r) tienen mltiples sumandos
1
ra
f (r) = (g0 + g1 + g2 r + g3 r2 + g4 r3 )
r
1 + r2a
(5.38)
Cada uno de ellos, al resolver la integral de la ecuacin2.23, da lugar a una integral

distinta
Z
f (r) e
g(r) dr
dr = g0
(r
|
+ g3
(r
+ r ) dr + g1 (r
|
{z
}
Id
3a
+r
{z
Ih
3+a
1a
+r
{z
Ig
1+a
) dr + g2 (r2a + r2+a ) dr
|
}
{z
}
Ic
) dr + g4 (r4a + r4+a ) dr
|
}
{z
}
Ik
(5.39)
Las integrales Ic y Id estaban definidas en los captulos 2 y 3 respectivamente y, por lo

tanto, estn resueltos los factores que de ellas se derivan. Las restantes, Ig , Ih y Ik son
similares a las anteriores pero con exponentes distintos y su resolucin es la misma
Ig =
Ih =
Ik =
1a
r2+a
r2a
+
(1 + r ) dr =
2a
2+a
2a
r3a (1 + r2a ) dr =
r4a (1 + r2a ) dr =
r4+a
r4a
+
4a
4+a
r5+a
r5a
+
5a
5+a
(5.40)
124
Al sustituir estos resultados en la ecuacin 2.25 para la determinacin de la variable y

algunos sumandos tienen integrales conocidas, I1 , I2 y I3 , y las nuevas se denominadas
I5 , I6 y I7
y=
A I1 + g0 I3 + g1
+ g3
r2a1
(1 + r2a )2
r2a1
(1 + r2a )2
r4a
r4+a
+
4a 4+a
{z
I6
r2a
r2+a
+
2a 2+a
{z
I5
dr + g4
}
|
dr + g2 I2
}
r2a1
(1 + r2a )2
r5a
r5+a
+
5a 5+a
{z
I7
dr
}
(5.41)
La integral I5 se resuelve por partes
dn =
1
I5 =
2a(1 + r2a )
r2a
r2+a
+
2a 2+a
dm = r1a (1 + r2a ) dr
r2a1
dr
(1 + r2a )2
r2a
r2+a
+
2a 2+a
1
2a(1 + r2a )
r2+a
1 1a
dr =
r
2a
(4 a2 )(1 + r2a )
(5.42)
y las I6 y I7 son idnticas pero con exponentes distintos

r4+a
I6 =
(16 a2 )(1 + r2a )
(5.43)
r5+a
(25 a2 )(1 + r2a )
(5.44)
I7 =
Finalmente, deshaciendo el cambio de la ecuacin 2.14 se obtiene el desplazamiento
u(r) =
1
g0
g1
g2
g3
g4
A + ra B +
r +
r2 +
r3 +
r4 +
r5
a
2
2
2
2
2
r
1a
4a
9a
16 a
25 a
(5.45)
Se observa que los trminos que contienen los factores g siguen una progresin regular
y sera fcil los factores de las potencias sucesivas a partir de un polinomio de c en la
ecuacin 5.32 de grado mayor. Pero se estima que no es necesario para el clculo final del
rotor, como se ha comentado al inicio de esta seccin.
5.2.5.
125
Tensiones
Las tensiones residuales originadas se obtienen, igual que en el captulo 3, sustituyendo la

ecuacin del desplazamiento en las ecuaciones de las tensiones. Las ecuaciones resultantes,
como en la ecuacin del desplazamiento, tienen en nmero elevado de factores.
1
c0
(r) = a cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) ra1 B + ( r r 1) ( r )
r
1 a2
2
+ ( r r 1)(2 r )
2 c1
3 c2 2
r
+
(
1)(3
)
r
r
r
r
4 a2
9 a2
4 c3
5 c4
+ ( r r 1)(4 r )
r3 + ( r r 1)(5 r )
r4
2
2
16 a
25 a
(5.46)
1
c0
r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) ra1 B + ( 2r a2 ) ( r ))
r
1 a2
+ ( 2r a2 ) (2 r ))
+
( 2r
c1
c2
2
2
r
+
(
a
)
(3
))
r2
r
r
2
2
4a
9a
c3
c4
3
2
2
4
a ) (4 r ))
r + ( r a ) (5 r ))
r
16 a2
25 a2
(5.47)
2
Las constantes de contorno, A y B, para el caso de un rotor de material nico son
A=
( r a)
Rc0 (rea1 ria1 ) + Rc1 (ri rea1 re ria1 )

rea1 ria1
ria+1 rea+1
1
1
ri
re
Rc0 a+1 a+1 + Rc1 ( a+1 a+1 )
a1
re
re
ri
ri
r
ea+1
ri
+Rc2 (ri2 rea1 re2 ria1 ) + Rc3 (ri3 rea1 re3 ria1 ) + Rc4 (ri4 rea1 re4 ria1 )
B=
( r a)
+Rc2 (
ri2
rea+1
ria1
rea+1
re2
ria+1
) + Rc3 (
ri3
rea+1
re3
ria+1
) + Rc4 (
ri4
rea+1
a+1 )
ri
re4
en donde se han agrupado algunos los factores en las siguientes constantes
(5.48)
126
Rc0 = ( 2r a2 ) ( r ))
5.2.6.
c0
1 a2
Rc1 = ( 2r a2 ) (2 r ))
c1
4 a2
Rc2 = ( 2r a2 ) (3 r ))
c2
9 a2
Rc3 = ( 2r a2 ) (4 r ))
c3
16 a2
Rc3 = ( 2r a2 ) (5 r ))
c4
25 a2
Puntos singulares
Como en casos anteriores esta solucin no es vlida para ciertos valores de a. Siguiendo
los mismos pasos se deducen las expresiones para cada uno.
Para a = 1 el desplazamiento radial es
u(r) =
1
g2 3
g3 4
g4 5
g0
g0
g1 2
A + rB
r +
r +
r +
r +
r +
r ln r
r
4
3
8
15
24
2
(5.49)
y las tensiones son
1
g0
( + r r ) c0
(r) = cr (1 r ) 2 A + (1 + r ) B (1 r )
r
4
i
h
i
h
g1
g2
( + r r ) c1 r + (1 + 3 r )
( + r r ) c2 r2
+ (1 + 2 r )
3
8
i
i
h
h
g3
g3
( + r r ) c3 r3 + (1 + 5 r )
( + r r ) c4 r4
+ (1 + 4 r )
15
24
i
g0
+ (1 r )
ln r
2
(5.50)
127
1
g0
( r + r ) c0
r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1) B + ( r 1)
r
4
i
h
i
h
g1
g2
( r + r ) c1 r + ( r + 3)
( r + r ) c2 r2
+ ( r + 2)
3
8
i
i
h
h
g3
g4
3
+ ( r + 4)
( r + r ) c3 r + ( r + 5)
( r + r ) c4 r4
15
24
i
g0
ln r
+ ( r + 1)
2
(5.51)
Para a = 2 el desplazamiento es
u(r) =
g0
g2 3
g3 4
g4 5
g1 2
g1 2
1
2
A
+
r
B
+
+
+
+
r
r
r
r
r
r ln r
r2
3
16
8
15
24
4
(5.52)
y las tensiones son
1
g0
(r) = 4cr (1 2 r ) 3 A + (1 + 2 r ) r B (1 + r )
( + r r ) c0
r
3
i
h
i
h
g1
g2
( + r r ) c1 r + (1 + 3 r )
( + r r ) c2 r2
+ (1 + 2 r )
16
5
h
h
i
i
g3
g3
+ (1 + 4 r )
( + r r ) c3 r3 + (1 + 5 r )
( + r r ) c4 r4
12
21
i
g1
r ln r
+ (1 2 r )
4
(5.53)
1
g0
r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1) r B ( r + 1)
( r + r ) c0
r
3
i
h
i
h
g1
g2
( r + r ) c1 r + ( r + 3)
( r + r )c2 r2
+ ( r + 2)
16
5
h
h
i
i
g3
g4
3
+ ( r + 4)
( r + r ) c3 r + ( r + 5)
( r + r ) c4 r4
12
21
i
g1
r ln r
+ ( r + 2)
4
(5.54)
Para a = 3 el desplazamiento es
128
u(r) =
1
g1 2
g0
g2 3
g3 4
g4 5
g2 3
r
r
r +
r +
r +
r ln r
A + r3 B
3
r
8
5
36
7
16
6
(5.55)
y las tensiones son
(r) = 9cr (1 3 r )
1
g0
A + (1 + 3 r ) r2 B (1 + r )
( + r r ) c0
4
r
8
h
i
h
i
g2
g1
+ (1 + 2 r )
( + r r ) c1 r + (1 + 3 r
( + r r ) c2 r2
5
36
i
i i
h
h
g3
g3
( + r r ) c3 r3 + (1 + 5 r )
( + r r ) c4 r4
+ (1 + 4 r )
7
16
+ (1 3 r )
g2 2
r ln r
6
(5.56)
1
g0
( r + r ) c0
r (r) = cr ( r 3) 4 A + ( r + 3) r2 B + ( r + 1)
r
8
i
h
i
h
g1
g2
( r + r ) c1 r + ( r + 3)
( r + r ) c2 r2
+ ( r + 2)
5
36
i
i
h
h
g3
g4
( r + r ) c3 r3 + ( r + 5)
( r + r ) c4 r4
+ ( r + 4)
7
16
i
g2 2
r ln r
+ ( r + 3)
6
(5.57)
Si se comparan estas tres soluciones se observa una progresin regular y sera fcil escribir
las ecuaciones para a = 4 y a = 5 sin necesidad de nuevas deducciones matemticas. En
el siguiente captulo, sobre formulacin general, se exponen los trminos completos para
los cinco valores.
5.2.7.
Ejemplo
En el ejemplo del apartado 3.2.2 se ha determinado el desplazamiento y las tensiones

para el material saturado, a continuacin se presentan los resultados en aos sucesivos
de la vida del rotor, para 1, 10 y 40 aos. Se considera que la resina epoxi es del tipo
976 y la temperatura equivalente de 30o . Se elige algo superior a la media aritmtica
de las temperaturas de ambientales porque segn la ecuacin 5.35 la difusibilidad vara
exponencialmente con la temperatura.
129
En los grficos la figura 5.7 se representan las variaciones de cada parmetro con las
curvas progresivas para los tres periodos de tiempo y para el material saturado o vida
infinita. En el grfico (a) de la primera figura se presenta la absorcin de humedad y en
el (b) el desplazamiento radial, en el (c) tensin tangencial y en el (d) la radial.
0.3
Desplazamiento (mm)
Humedad (%)
0.5
0.4
0.3
40
0.2
10
1
0.1
0.2
0.1
40
10
1
-0.1
-0.2
0
0.6
(a)
0.7
0.8
0.9
0.6
r/r
(b)
0.7
0.8
0.9
r/r
20
10
10
Tension radial (MPa *10)
Tension tangencial (MPa)
30
40
0
1
-10
-20
-30
0.6
(c)
0.7
0.8
0.9
r/r
10
-10
40
-20
-30
0.6
(d)
0.7
0.8
0.9
r/r
Figura 5.7: Aumento del grado de humedad, desplazamiento radial, tensin tangencial y radial
de un rotor en sucesivos aos de vida.
Para un tiempo infinito los valores del desplazamiento y las tensiones coinciden con los
resultados para el material saturado de la figura 3.9. Se comprueba que la humedad se
absorbe muy lentamente, al cabo de un ao es muy baja y a los diez aos slo afecta
a la zona prxima al exterior. Durante los aos de vida de un rotor la hidratacin es
relativamente baja y las tensiones son tambin bajas comparadas con las obtenidas en
saturacin. Por lo cual, afecta mucho menos de lo esperado en el captulo 3.
Si el rotor se halla a temperaturas ms altas la absorcin de humedad es mucho mayor,
debido a la funcin exponencial de la temperatura en la ecuacin 5.33.
130
Captulo 6
FORMULACIN GENERAL Y
MODELOS MULTICAPA
6.1.
Desarrollo de la formulacin
6.1.1.
Formulacin general
En los captulos anteriores se han estudiado cada tipo de tensin por separado pero
para el clculo del rotor deben considerarse simultneamente. Las tensiones mecnicas,
centrfugas y de aceleracin, se superponen a las tensiones permanentes, trmicas y de
hidratacin, dando lugar a una tensin nica total. En este captulo se unifican los clculos individuales y se genera una formulacin unificada para determinar las tensiones
globales. Se incluyen todos los tipos de cargas descritos anteriormente, incluso los estados no uniformes del captulo 5. Una versin simplificada de esta formualcin general fue
publicada en Prez-Aparicio y Ripoll (2003) [39].
Aunque las tensiones finales son la suma de las tensiones individuales es conveniente
repetir el clculo para incluir en un mismo proceso las variables de todas las cargas,
con el objetivo de dar coherencia al sistema de clculo y utilizar parmetros generales
que simplifiquen las frmulas finales. Como se ha visto, las ecuaciones de las distintas
cargas contienen trminos comunes y trminos particulares, y ahora se unifican formando
trminos globales.
La tarea de unificacin no es complicada porque en todas ellas se ha seguido un proceso
deductivo similar, de manera que los pasos intermedios y los trminos de las ecuaciones
son parecidos. No es necesario repetir de nuevo todos los pasos del clculo, en muchos
casos se pueden aplicar directamente las soluciones halladas anteriormente, por ejemplo
en la resolucin de las ecuaciones diferenciales o en la definicin de algunos parmetros
intermedios.
En este captulo se elabora, adems, un sistema de clculo de rotores en multicapa.
En los anteriores se han resuelto solamente rotores monocapa, ahora con las ecuaciones
generales es fcil deducir un sistema completo de clculo. Permite resolver cualquier tipo
131
132
CAPTULO 6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA
de configuracin hbrida distribuida en multicapa y en los captulos 7 y 8 se utiliza para

calcular el pretensado mecnico y trmico porque en ellos el rotor se divide en zonas
radiales.
En la ltima seccin del captulo se estudia la rotura del rotor comparando las tensiones
calculadas con la resistencia del material. Los ejemplos de clculo se aprovechan para
apuntar algunos procedimientos simples para la mejora del diseo.
6.1.2.
Condiciones de la formulacin
Para los clculos se utilizan las condiciones del modelo unificado desarrollado en el captulo 4 que incluye, dentro de un nico sistema de ecuaciones, los modelos de TP, DAC y
cualquier estado intermedio de la zona de transicin.
Se aplican todas las cargas analizadas anteriormente, a excepcin de la aceleracin angular. Por orden de importancia sobre las tensiones finales del rotor son:
1. Tensiones mecnicas producidas por la fuerza centrfuga originada por la velocidad
angular .
2. Tensiones residuales de origen trmico creadas en el enfriamiento despus del curado,
T .
3. Tensiones residuales causadas por la hidratacin de la resina, c, a lo largo de la vida
del rotor.
No se incluye la aceleracin angular porque crea una tensin cortante, r , independiente
del resto de tensiones que no es necesario calcularla dentro del sistema general de ecuaciones. Sus valores se determinan directamente de las ecuaciones 2.76 y 2.77 del apartado
2.32 a partir de la aceleracin angular .
La velocidad angular es un valor nico y se aplica a travs de la fuerza centrfuga fc
en la ecuacin 2.2.
El incremento de la temperatura T en el curado puede ser uniforme o variable en r.
En este ltimo caso slo se contempla un incremento producido por la diferencia de
temperaturas entre la superficie interna y la externa, descrita en el apartado 5.1.2. En l
se genera la distribucin logartmica de temperatura de las frmulas 5.5 y 5.6 y que en
resumen son
T (r) = t0 + t1 ln r
t0 = Tf Ti +
Te Ti
ln ri
ln re ln ri
t1 =
Te Ti
ln re ln ri
(6.1)
Se considera que durante el curado la temperatura en el radio interior ri es Ti y en el radio

exterior re es Te , y se enfra hasta una temperatura final uniforme Tf , figura 6.1(a). En
particular, si el curado se realiza con Ti = Te se reduce al caso de temperatura uniforme
del captulo 3 y el incremento de temperatura T de la ecuacin 6.1 es Tf Ti .
6.1. DESARROLLO DE LA FORMULACIN
133
Si el rotor incorpora un mandrino metlico interno, con un coeficiente de transmisin

trmica mucho ms elevado que en el material compuesto, la variacin radial de temperatura en el metal es prcticamente nula. En este caso la funcin de temperatura tiene
dos tramos diferenciados, un valor constante en el mandrino y una funcin logartmica a
partir del radio externo del mandrino ri0 , figura 6.2, como se muestra en la curva inferior
de la figura 6.1(a).
(a)
Te
mandrino
Ti
(b)
ci
ce
mandrino
c(r)
T (r)
Tf
ri ri
re
ri ri
re
Figura 6.1: Distribucin radial de temperatura y de humedad en funcin del radio. Si el rotor
incorpora un mandrino hasta ri0 las distribuciones son distintas.
En el captulo 5 se ha descrito como la humedad c difcilmente llegar a uniformizarse a
lo largo de la vida del rotor y, por lo tanto, el valor final es una funcin de r, figura 6.1(b).
En la ecuacin 6.2 se resume las funciones 5.34 y 5.35 del estado transitorio deducidas a
partir de la ley de Springer de los apartados 5.2.2 y 5.2.3.
c = c0 + c1 r + c2 r2 + c3 r3 + c4 r4
(6.2)
Si el rotor incluye un mandrino metlico impermeable a la humedad la funcin es asimtrica, como se describe en el apartado 5.2.3, y la lnea de simetra de la distribucin se sita
en el radio externo del mandrino ri0 , figura 6.1(b).
Las tensiones creadas por estas cargas se determinan con el modelo unificado descrito en
el apartado 4.2.8, en donde el parmetro (z), definido en los apartados 4.2.4 y 4.2.5,
permite simular cualquier posicin axial. Su valor se determina mediante la ecuacin
4.71 y es funcin de z; aunque en la prctica, las tensiones ms desfavorables para la
resistencia se hallan en z > zu , o sea para = 1.
6.1.3.
Desarrollo de la formulacin general
En el desarrollo de la formulacin general se siguen los mismos pasos que en el captulo

2: a partir de las ecuaciones constitutivas del material, de la geometra del rotor y del
tipo de carga se deducen las ecuaciones del desplazamiento radial y las tensiones. Aqu se
presenta un resumen de este proceso, solamente los pasos imprescindibles para unificar
134
las variables y deducir las ecuaciones globales. En ellos se definen los nuevos parmetros
intermedios que simplifican las expresiones. No es necesario resolver de nuevo las ecuaciones diferenciales porque se utilizan las soluciones halladas en los captulos anteriores.
ri
z
r i
re
z
r
Figura 6.2: Coordenadas y estado de tensiones en un punto del cilindro

Un punto cualquiera del rotor, definido por la posicin radial r y la distancia z al extremo
lateral, como se muestra en la figura 6.2, cumple la ecuacin constitutiva del material de
la ecuacin 2.6 ampliada con el incremento de la temperatura y de la humedad
r
z
Er
Ez
r
rz
r
r
=
+
r
E
Er
Ez
z
zr
z
z
E
Er
Ez
r
T +
c (6.3)
Las propiedades del material que varan en funcin de la direccin , r y z toman un valor
distinto segn la orientacin de las fibras, longitudinal (L) o transversal (T ). stas se
orientan slo en las dos direcciones vistas en captulos anteriores: circunferencial y axial,
o sea, 0o y 90o segn la nomenclatura de la figura 1.5. Deben asignarse, por lo tanto,
los valores de los mdulos elsticos E, los coeficientes de Poisson , los coeficientes de
dilatacin trmica y los coeficientes de dilatacin por hidratacin .
A partir de la ecuacin 6.3 se deduce la deformacin axial z , igual que en el clculo en
DP del apartado 2.2.8, como una funcin de las tensiones y las dilataciones
z =
z
zr
1

r +
z + z T + z c
E
Er
Ez
(6.4)
De ella se obtiene la tension axial z

z = Ez
z
zr
+
r + z z T z c
E
Er
(6.5)
135
El proceso de clculo de esta tensin z es distinto que en las otras dos tensiones,
y r . Tal como se ha estudiado en el captulo 4, su valor depende principalmente de la
posicin z, de manera que es nulo en el extermo, z = 0, y alcanza un valor mximo y
estable en puntos lejanos del extremo. A este ltimo se ha denominado uz y se calcula
mediante el sistema DAC de la seccin 4.1, pero ahora con todas las cargas. Para ello,
debe determinarse, segn el proceso iterativo del apartado 4.1.4, un valor constante de
z , denominado uz , que sustituido en la propia ecuacin 6.5 da lugar a una Fz nula.
uz
= Ez
z
zr
u
+
r + z z T z c
E
Er
(6.6)
Para hallar la tensin z en un punto cualquiera de coordenadas r y z se aplica el clculo

aproximado de la seccin 4.2. En la ecuacin 4.27 la tensin z es el producto de la
tensin uz , que es funcin slo de r, y con el parmetro , que es funcin de z.
z (r, z) = (z) uz (r)
(6.7)
El parmetro es independiente del tipo de carga y su valor viene dado en la ecuacin

4.71. En l se incluye, junto con la posicin z, el sistema de clculo: = 0 corresponde
a TP (z = 0), = 1 a DAC (z > zu ) y 0 < < 1 a la zona de transicin.
Este clculo constituye el modelo unificado descrito en el apartado 4.2.8 que permite
determinar las tensiones y deformaciones en cualquier posicin r y z. Cabe hacer notar
que deben realizarse dos clculos sucesivos, el primero para determinar uz mediante el
DAC, con = 1, y el segundo para hallar las tensiones en la posicin z, con el valor de
correspondiente.
Siguiendo con el proceso deductivo de las formulas, la tensin axial z de la ecuacin
6.7 se sustituye en la ecuacin general 6.3 y se obtienen las deformaciones tangencial y
radial
1
z z
r
z zr
=

r z uz
E
E
E
E
r
r
+ ( + z z ) T + ( + z z ) c
rz zr
r
rz z
1
r =
+
r rz uz
E
E
Er
E
+ (r + rz z ) T + ( r + rz z ) c
(6.8)
Esta ecuacin se simplifica agrupando las propiedades elsticas en los parmetros p, q y

s, igual que en apartado 2.2.8, y definiendo nuevos parmetros H , R y H , R para
agrupar las propiedades trmicas y de hidratacin respectivamente.
136
p =
1 rz zr
Er
q =
r + z zr
Er
s =
=
1 z z
E
r + rz z
E
H = + z z
R = r + rz z
H = + z z
R = r + rz z
(6.9)
En donde, el subndice H representa la direccin tangencial y el R la radial r. Se observa

que la composicin de las ecuaciones de estos cuatro parmetros son muy similares, en
cada una se suma un coeficiente, o , con el efecto del coeficiente en la direccin
axial ponderado con el parmetro . Utilizando estos parmetros la ecuacin de las
deformaciones 6.8 se reescribe de la siguiente forma

z
H
H
u +
T +
c
r
rz
R
R
p
(6.10)
s q
q
Estas deformaciones estn relacionadas con el desplazamiento radial u mediante las condiciones de geometra cilndrica segn las ecuaciones cinticas 2.3 o sus expresiones simplificadas de la ecuacin 2.5
=
u
r
r = u,r
Aislando las tensiones de la ecuacin 6.10 se deduce
p s q2
p
q
+ z uz H T H c
s
u,r + rz uz R T R c
y unificando trminos se reescriben de la siguiente forma
u
2
=
a
c
u
+
n
a
T
b
c
+
r
H ,r
H
H
H
z

r
u
r = cr
+ u,r + nR uz aR T bR c
R
r
(6.11)
(6.12)
en donde, se agrupan las propiedades del material en los parmetros a y cr del captulo
2 y en otros nuevos. De ellos, H , R y nH , nR agrupan slo propiedades elsticas y aH ,
aR y bH , bR , agrupan tambin propiedades trmicas y de hidratacin.
a=
H =
p
s
cr =
q
p
R =
137
s
ps q 2
a2 cr =
p
ps q2
q
s
(6.13)
nH = z + H rz
nR = R z + rz
aH = H + H R
aR = R H + R
bH = H + H R
bR = R H + R
Estas definiciones tienen una estructura similar a las ecuaciones 6.9, estan formados
por la suma del parmetro en una direccin ms el efecto del parmetro en direccin
perpendicular.
En las ecuaciones 6.12 el trmino en uz es un valor constante, mientras que T y c
pueden variar con r, segn las ecuaciones 6.1 y 6.2. Estas tensiones deben cumplir la
condicin de equilibrio de fuerzas de la ecuacin 2.1(a) o su simplificada 2.4, en la cual
el trmino de la fuerza centrfuga es fc = 2 r
r,r +
1
( r ) = fc
r
(6.14)
Sustituyendo las tensiones por los valores de la ecuacin 6.12 se obtiene la ecuacin del
desplazamiento en forma de polinomio en r
u,rr +
ln r
1
a2
1
u,r 2 u = (d+e0 +g0 ) + g1 + (b + g2 ) r + g3 r2 + g4 r3 + e1
(6.15)
r
r
r
r
en donde se agrupan los parmetros por cargas como en los captulos anteriores, pero
ahora su definicin es globales.
b=
2
cr
g0 = (a2 bH + bR ) c0
d = (a2 nH nR ) uz
g1 = (a2 bH + 2 bR ) c1
e0 = (a2 aH + aR ) t0 + aR t1
g2 = (a2 bH + 3 bR ) c2
e1 = (a2 aH + aR ) t1
g3 = (a2 bH + 4 bR ) c3
(6.16)
g4 = (a2 bH + 5 bR ) c4
En cada uno de ellos se resume el efecto de una carga: el parmetro b es funcin de la
velocidad angular (), el d de la deformacin axial uniforme (uz ), los parmetros e de la
temperatura (T ) y los g de la humedad (c).
138
La ecuacin diferencial 6.15 se resuelve mediante el proceso del apartado 2.2.4 ampliado
por las soluciones parciales de los captulos 3 y 5. Esta ampliacin es posible gracias a
la composicin polinmica de la funcin f (r), definida en la ecuacin 2.16, que permite
resolver las integrales de las ecuaciones 2.23 y 2.25 mediante sumandos separados. Cada uno de los trmino genera soluciones parciales que estn resueltas en los siguientes
apartados: 1r en 3.1.4, r0 en 5.2.4, r en 2.2.4, r2 en 5.2.4, r3 en 5.2.4 y lnr r en 5.1.3.
La solucin global del desplazamiento es tambin polinmica
u= A
1
+ B ra + U1 r + U2 r2 + U3 r3 + U4 r4 + U5 r5 + U1l r ln r
ra
(6.17)
en la cual los coeficientes A y B son dependientes de las condiciones de contorno y en los

coeficientes U se agrupan las constantes de las cargas para cada uno de los sumandos:
U1 =
d + e0 + g0
2 e1
2
1a
(1 a2 )2
U4 =
g3
16 a2
U2 =
g1
4 a2
U5 =
g4
25 a2
U3 =
b + g2
9 a2
U1l =
e1
1 a2
(6.18)
Las tensiones, tangencial y radial, se obtienen aplicando la ecuacin del desplazamiento

a las ecuaciones 6.12. En ellas tambin se agrupan las constantes de las cargas para cada
sumando.
= HA A
1
ra+1
+HB B ra1 + H0 + H1 r + H2 r2 + H3 r3 + H4 r4 + Hl ln r
H0 = a2 cr [(1 + H )U1 + H U1l + nH uz aH t0 bH c0 ]
(6.19)
(6.20)
H1 = a2 cr [(1 + 2 H )U2 bH c1 ]
HA = a2 cr (1 a H )
H2 = a2 cr [(1 + 3 H ) U3 bH c2 ]
HB = a2 cr (1 + a H )
H3 = a2 cr [(1 + 4 H ) U4 bH c3 ]
Hl = a2 cr [(1 + H ) U1l aH t1 ]
H4 = a2 cr [(1 + 5 H ) U5 bH c4 ]
r = RA A
1
ra+1
+ RB B ra1 + R0 + R1 r + R2 r2 + R3 r3 + R4 r4 + Rl ln r
(6.21)
139
R0 = cr [( R + 1)U1 + U1l + nR uz aR t0 bR c0 ]
(6.22)
R1 = cr [( R + 2)U2 bR c1 ]
RA = cr ( R a)
R2 = cr [( R + 3) U3 bR c2 ]
RB = cr ( R + a)
R3 = cr [( R + 4) U4 bR c3 ]
Rl = cr [( R + 1) U1l aR t1 ]
R4 = cr [( R + 5) U5 bR c4 ]
Finalmente la tensin axial se obtiene de la ecuacin 6.7, sustituyendo uz de la ecuacin
6.6. Su valor vara con la posicin z a travs de .
z = [ z + rz r + Ez (uz z T z c)]
6.1.4.
(6.23)
Puntos singulares
Esta solucin no es vlida si el valor de a es entero, de 1 a 5. Para cada uno existe una
solucin particular deducida en captulos anteriores. A continuacin se resumen todas
las soluciones en una sola ecuacin para cada parmetro, u, y r , incluida la solucin
del apartado anterior, en la que los coeficientes tienen expresiones particulares para cada
valor de a. La ecuacin del desplazamiento es
u=
1
+ B ra + U1 r + U2 r2 + U3 r3 + U4 r4 + U5 r5 + U1l r ln r
ra 2
+ U2l r ln r + U3l r3 ln r + U4l r4 ln r + U5l r5 ln r + Ull r ln2 r
(6.24)
A
en donde los coeficientes U estn definidos en la tabla 6.25 para cada valor de a. Los
coeficientes no especificados conservan el valor general de la ecuacin 6.18 o, si no estn
definidos ni en uno ni en otro, son nulos.
a = 1 U1 =
e1
d + e0 + g0
+
4
8
U1l =
d + e0 + g0 e1
2
4
a = 2 U2 = g1 /16
U2l = g1 /4
a = 3 U3 = (b + g2 )/36
U3l = (b + g2 )/6
a = 4 U4 = g3 /64
U4l = g3 /8
a = 5 U5 = g4 /100
U5l = g4 /10
Ull =
e1
4
(6.25)
140
La ecuacin general de la tensin tangencial es
1
ra+1
+ B ra1 + H0 + H1 r + H2 r2 + H3 r3 + H4 r4 + Hl ln r
+ H1l r ln r + H2l r2 ln r + H3l r3 ln r + H4l r4 ln r + Hll ln2 r

(6.26)
en la cual los coeficientes H estn definidos en la tabla 6.27 y los no especificados aqu,
ni en la ecuacin 6.20, son cero. En las formulas se incluyen algunos valores U de la tabla
6.25.
a = 1 Hl = a2 cr [(1 + H ) U1l aH t1 + 2 H Ull ]
Hll = a2 cr [(1 + H ) Ull ]
a = 2 H1 = a2 cr [(1 + 2 H ) U2 bH c1 + H U2l ]
H1l = a2 cr [(1 + 2 H ) U2l ]
a = 3 H2 = a2 cr [(1 + 3 H ) U3 bH c2 + H U3l ]
H2l = a2 cr [(1 + 3 H ) U3l ]
a = 4 H3 = a2 cr [(1 + 4 H ) U4 bH c3 + H U4l ]
H3l = a2 cr [(1 + 4 H ) U4l ]
a = 5 H4 = a2 cr [(1 + 5 H ) U5 bH c4 + H U5l ]
H4l = a2 cr [(1 + 5 H ) U5l ]

(6.27)
La ecuacin de la tensin radial es
r =
1
ra+1
+ B ra1 + R0 + R1 r + R2 r2 + R3 r3 + R4 r4 + Rl ln r
+ R1l r ln r + R2l r2 ln r + R3l r3 ln r + R4l r4 ln r + Rll ln2 r

(6.28)
en donde los coeficientes R estn definidos en la tabla 6.29 y los no especificados estn
definidos en la ecuacin 6.22 o son nulos.
a = 1 Rl = cr [( R + 1) U1l aR t1 + 2Ull ]
Rll = cr [( R + 1) Ull ]
a = 2 R1 = cr [( R + 2) U2 bR c1 + U2l ]
R1l = cr [( R + 2) U2l ]
a = 3 R2 = cr [( R + 3) U3 bR c2 + U3l ]
R2l = cr [( R + 3) U3l ]
a = 4 R3 = cr [( R + 4) U4 bR c3 + U4l ]
R3l = cr [( R + 4) U4l ]
a = 5 R4 = cr [( R + 5) U5 bR c4 + U5l ]
R4l = cr [( R + 5) U5l ]
(6.29)
Para los valores de a muy prximos a cada uno de los valores enteros siguen siendo vlidas
las ecuaciones generales del apartado anterior, tal como se ha descrito en el estudio del
punto singular del apartado 2.2.6.
6.1.5.
141
Ejemplo
Para comprobar el sistema general de clculo se presenta un ejemplo con carga centrfuga
y tensiones residuales simultneamente. Se aplica al ejemplo del apartado 4.1.5 pero con
la carga trmica del apartado 4.1.7.
Los datos del rotor son: fibra de vidrio y resina epoxi curada, radios 0,3 y 0,5 m, curado
a temperatura uniforme de 120o C y enfriado hasta 20o C y gira a 10000 rpm. Se calcula el
desplazamiento y las tensiones en tres posiciones de z de 0,4, 0,1 y 0 m. Se supone, igual
que en los otros casos, que la rigidez del sistema de unin con el eje es muy baja, kr = 0.
No se aplican cargas de humedad porque cuando aparecen las tensiones de hidratacin a
lo largo de la vida se reducen las tensiones globales del rotor.
El proceso de clculo tiene dos partes:
1 El calculo en DAC: asignando = 1 se determina el valor uz , siguiendo el mtodo del
apartado 4.1.4 y con la funcin uz se hallan los valores de n y m, de las ecuaciones
4.43 y 4.65.
2 El calculo para la posicin z: se determina el valor de con la ecuacin 4.71 y,
finalmente, el desplazamiento y las tensiones con las ecuaciones 6.17, 6.19, 6.21 y
6.23.
500
2.5
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
400
2
1.5
1
z = 0,4 m
z = 0,1 m
z = 0,0 m
0.5
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
300
*10
r
200
100
*10
z
-100
1
e
-200
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.3: Deformacin y tensiones en tres posiciones axiales de un rotor de fibra de vidrio.
Los resultados del desplazamiento radial u, la tensin tangencial , la radial r y la axial
z se muestra en la figura 6.3. Se observa que el desplazamiento, la tensin tangencial
y la radial son prcticamente coincidentes para las tres posiciones y son independientes
de z, tal como se ha comentado en el captulo 4. La tensin axial aumenta con z y el
resultado en la posicin z = 0,4 m, en donde el valor medio es 0,97, es aplicable para
z mayores. Estos resultados son totalmente coherentes con los del captulo 4.
142
Es evidente que este ltimo tiene las tensiones ms desfavorables y, por lo cual, es el
nico se utiliza en los clculos posteriores. O sea, a partir de ahora solamente se utiliza
= 1.
6.2.
Aplicacin a modelos multicapa
6.2.1.
Rotores multicapa
En el captulo 1 se ha comentado que el tipo de rotor ms aplicado en la actualidad

es la configuracin en multicapa. Est compuesto por varias capas de distinto material
apiladas como muestra en la figura 1.3(e). Su objetivo principal es disminuir los efectos
perjudiciales de la tensin radial.
En el apartado 2.2.7 se ha expuesto el proceso elstico de generacin de la tensin radial
y aumento de la tensin tangencial en el radio interior. En la figura 2.7 se muestra que las
tensiones y los desplazamientos en los aros individuales, dibujo (b), se modifican debido
a las diferencia entre sus desplazamientos, u03 > u02 > u01 . Para que el cilindro permanezca
unido, dibujo (c), el aro interior debe dilatarse y el exterior debe contraerse, para lo cual
es necesaria una tensin radial de traccin. Pero si la diferencia de desplazamiento entre
ellos fuese menor la tensin radial sera tambin menor.
(a) E1< E2< E3
r
u1
u2
u3
(b) u1 u 2 u 3
(c)
u 0
Figura 6.4: Disminucin de las tensiones, respecto del rotor simple de la figura 2.7, mediante
3 capas de material distinto, con elasticidades crecientes.
Una forma fcil de conseguir que la diferencia de desplazamiento sea menor es aumentando la elasticidad del material en los aros interiores. En la figura 6.4 muestra el mismo
proceso que en la figura 2.7 pero para un rotor hbrido, en el cual los tres aros son de
material distinto material y de rigidez creciente con el radio (E1 < E2 < E3 ). En la
primera etapa (b), con aros independientemente, las tensiones tangenciales 0 son las
mismas que en la figura 2.7 pero los desplazamientos, u03 , u02 y u01 , son ahora similares.
En la segunda etapa (c) el desplazamiento radial u necesario para unirlos es pequeo
y, por lo tanto, la tensin radial r es menor y la tangencial aumenta poco.
Para que el desplazamiento radial fuese constante a lo largo del radio, la rigidez del
material debera variar progresivamente en funcin de r3 , pero esto es imposible. Esta
6.2. APLICACIN A MODELOS MULTICAPA
143
variacin slo puede ser discreta, porque la rigidez depende principalmente de la elasticidad longitudinal de la fibra y slo se dispone de un nmero limitado de tipos de
fibras. Luego, la progresin se consigue bobinando en capas sucesivas ordenadas segn
su elasticidad y con un espesor adecuado al incremento de rigidez.
6.2.2.
Nomenclatura y frmulas
El clculo del rotor multicapa se realiza aplicando a cada capa las ecuaciones del apartado
6.1.3. En la figura 6.5 se muestra el rotor con las capas numeradas a partir del radio
interior, desde 1 hasta n. Los radios de separacin se numeran en el mismo sentido,
al radio interior (ri ) le corresponde r1 y al exterior (re ) rn+1 , de forma que una capa
cualquiera i est delimitada por el radio inferior ri y el superior ri+1 .
r2
r1
ri ri+1 ri+2
i+1
rn rn+1
Figura 6.5: Nomenclatura de capas y radios en un rotor multicapa.
Si el rotor lleva incorporado el mandrino metlico de bobinado se considera como una

capa ms y le corresponde el nmero 1. Si una capa, an siendo de un nico material,
tiene dos zonas diferenciadas por alguna de sus propiedades, ya sea en las caractersticas
iniciales o finales, o durante alguna fase del proceso de fabricacin, se considera como dos
capas distintas. Es el caso, por ejemplo, del curado por etapas del captulo 8, en el cual
dos o ms zonas de una capa se curan en momentos distintos y, a efectos de clculo, se
consideran como capas distintas.
En el clculo las ecuaciones de desplazamiento y tensiones 6.17, 6.19, 6.21 y 6.23 se
aplican para cada capa. Las constantes de tipo U, H y R son propias para cada capa
i (U i , H i y Ri ) y dependen de las propiedades de los materiales y las cargas del rotor.
Las constantes A y B, tambin propias para cada capa ( Ai y B i ), dependen de sus
condiciones de contorno.
144
6.2.3.
Determinacin de las constantes
Las constantes Ai y B i de una capa se determinan mediante las condiciones de continuidad, o sea, igualando el desplazamiento ui y la tensin radial ir en la frontera entre
dos capas. Con ellas se genera, para el total de las n capas, un sistema de 2n ecuaciones
con 2n incgnitas. En cada una se aplican las frmulas 6.17 y 6.21, aunque es ms prctico utilizar las ecuaciones 6.24 y 6.28 del material singular porque son ms generales, a
pesar de tener algunos coeficientes nulos cuando el material no es singular.
Estas ecuaciones se aplican a los radios frontera entre capas, de manera que la variable
r se convierte en constante ri , en cambio, las constantes Ai y B i son ahora incgnitas.
Sus trminos polinmicos se unifican ahora en tres factores, dos para las incgnitas, Ai
y B i , y uno para el resto de sumandos porque son constantes.
El desplazamiento ui (ri ) en el radio inferior ri de la capa i es
ui (ri ) =
iu Ai + iu B i + iu
(6.30)
en donde las constantes iu , iu y iu son
iu
iu
1
ria
= ria
= U1i ri + U2i ri2 + U3i ri3 + U4i ri4 + U5i ri5 + U1li ri ln ri + U2li ri2 ln ri
+ U3li ri3 ln r + U4li ri4 ln r + U5li ri5 ln r + Ulli ri ln2 ri
(6.31)
Lo mismo para la tensin radial ir (ri ), pero las constantes denominan ir , ir y ir

ir (ri ) = ir Ai + ir B i + ir
i
RA
r = a+1
ri
i
ir = RB
ria1
i = R0i + R1i ri + R2i ri2 + R3i ri3 + R4i ri4 + Rli ln r i + R1l
ri ln ri
r
i
2
i
2
i
3
i
4
+ R2l ri ln ri + R2l ri ln ri + R3l ri ln ri + R4l ri ln ri + Rlli ln2 ri
(6.32)
(6.33)
Para la frontera superior de la capa i las ecuaciones son las mismas pero sustituyendo ri
por ri+1 . En ellas, algunos trminos son nulos cuando el material no es singular, segn la
definicin de los coeficientes de las tablas 6.25 y 6.29.
145
Estas ecuaciones se aplican a los lmites de las n capas, figura 6.5: en las fronteras entre
dos capas sucesivas y en los lmites, inferior de la primera capa y superior de la ltima.
En la frontera entre dos capas sucesivas, i y i + 1, con un radio ri+1 , el desplazamiento
y la tensin radial de las dos capas deben ser iguales, o sea
i
u (ri+1 ) = ui+1 (ri+1 )
(6.34)
ir (ri+1 ) = i+1
r (ri+1 )
Sustituyendo estos trminos por las ecuaciones anteriores, 6.30 y 6.32, se obtiene las
ecuaciones genricas:
i i
i
Ai+1 i+1
B i+1 = i+1
u A + iu B i i+1
u
u u
u
ir
A +
ir
i+1
r
i+1
i+1
r
i+1
i+1
r
(6.35)
ir
Adems, en el lmite inferior de la primera capa, con radio r1 , el desplazamiento u1 (r1 ) y

la tensin radial 1r (r1 ) depende de las condiciones particulares del sistema de unin con
el eje. En general, estn relacionadas por una constante de rigidez radial kr , definida en la
ecuacin 2.78(b) del apartado 2.4.1, que relaciona la tensin radial con el desplazamiento
radial unitario. Luego, se cumple que
1r (r1 ) = kr
u1 (r1 )
ri
(6.36)
Sustituyendo el desplazamiento y la tensin por las ecuaciones 6.30 y 6.32 queda
kr 1
kr 1
kr 1
1
1
1
1
1
r u A + r u B = r + u
r
r
r
{z 1 }
{z 1 }
{z 1
}
|
|
|
1
1
1
ur
ur
ur
(6.37)
y agrupando los trminos constantes la condicin de contorno se simplifica a

1ur A1 + 1ur B 1 = 1ur
(6.38)
La rigidez kr puede tomar dos valores extremos, si es muy baja y la tensin se aproxima
a cero y las constantes se simplifican
1r (r1 ) = 0
1
ur = 1r
1 = 1r
ur
1ur = 1r
Si es muy alta el desplazamiento es nulo y las constantes quedan
(6.39)
146
u1 (r1 ) = 0
1
ur = 1u
1 = 1u
ur
1ur = 1u
(6.40)
Para el lmite superior de la ltima capa, de radio rn+1 , la condicin es muy simple, el
rotor est siempre libre y la tensin radial es nula
nr (rn+1 ) = 0
(6.41)
Sustituyendo la tensin por la ecuacin 6.23 se deduce

nr An + nr B n = nr
(6.42)
Todas estas ecuaciones forman un sistema resoluble: tiene 2n incgnitas, dos (Ai y B i )
para cada una de las n capas, y se han generado 2n ecuaciones, 2(n 1) en las fronteras
entre capas y dos en el radio interior y exterior.
Para la resolver las ecuaciones 6.38 6.35 y 6.42 se escriben en forma matricial
(6.43)
TC = F
en donde C es el vector de incgnitas Ai y B i , T es la matriz de coeficientes y y F

es el vector de valores independientes . Los vectores se forman por orden de capas
C=
A1
B1
A2
B2
A3
B3
...
Ai
Bi
Ai+1
B i+1
...
An1
B n1
An
Bn
F=
1ur
2u 1u
2r 1r
3u 2u
3r 2r
...
i+1
i+1
u u
i+1
ir
r
...
n
u n1
u
nr n1
r
nr
y la matriz de coeficientes se distribuye de la siguiente forma
(6.44)
T=
1ur
1u
1r
1ur
1u
1r
0
2u
1r
147
0
2u
1r
...
iu
ir
iu
ir
i+1
u
i+1
r
i+1
u
i+1
r
...
n1
u
n1
r
0
n1
u
n1
r
0
nu
nr
nr
nu
nr
nr
(6.45)
Resolviendo la ecuacin 6.43 mediante un programa de clculo se obtienen todas las

constantes Ai y B i . Cada capa tiene unas las ecuaciones del desplazamiento radial 6.17
y de tensiones 6.19, 6.21 y 6.23 propias, donde la nica variable es r. Si el material de
una capa es singular, con un valor de a entero, las tres primeras ecuaciones se deben
sustituirse por sus homlogas 6.24, 6.26 y 6.28.
6.2.4.
Ejemplo de rotor multicapa
Para comprobar el sistema de clculo de rotores multicapa se presenta a continuacin un

ejemplo con dos capas. Es til, adems, para ilustrar las ventajas del multicapa respecto
del rotor simple y, para lo cual, se aplica al mismo rotor del ejemplo del apartado 6.1.5
pero sustituyendo la mitad de su espesor por fibra de carbono, como se indica en la figura
6.6.
r1
r2
r3=re
Capa 1 (fibra de vidrio)
Capa 2 (fibra de carbono)
Figura 6.6: Rotor de 2 capas

La capa interna (1) es de fibra de vidrio y la (2) de fibra de carbono. En el exterior se
coloca la fibra de carbono porque su mdulo elsticos longitudinal (El = 130 GPa) es
superior al mdulo de la fibra de vidrio (El = 38,6 GPa).
La frontera entre las capas se situa a 0,40 m, de manera que los radios, segn la nomenclatura de la figura 6.5, son: r1 = 0,30, r2 = 0,40 y r3 = 0,50 m. Se aplican los mismas
148
condiciones: una velocidad de 10000 rpm, un incremento de temperatura de 100 o C, un

valor de = 1 y una elasticidad interior de kr = 0.
600
3
2.5
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
500
2
1.5
1
0.5
0
0.6
400
*10
r
*10
z
300
200
100
0
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-100
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.7: Desplazamiento y tensiones de un rotor de dos capas, fibra de vidrio y fibra de
carbono.
En la figura 6.7 se presentan los resultados de desplazamiento radial u, la tensin tangencial y las tensiones radial r y axial z multiplicadas por 10. En las tensiones se
identifica claramente el radio de lmite de capas.
Si se comparan estos resultados con los del rotor simple de fibra de vidrio de la figura 6.3
se observan ciertas mejoras. El desplazamiento radial es menor, el valor mximo, en el
radio interior, disminuye de 3,2 a 1,8 mm, lo cual es beneficioso para la unin del rotor con
el eje. El grfico de la tensin tangencial ha cambiado de forma, el valor mximo situado
en el radio interior ha disminuido y aparece otro mximo al inicio de la segunda capa.
En el primero ha disminuido de 420 a 270 MPa, pero en el segundo ha aumentado hasta
480 MPa, incluso por encima del valor mximo del rotor simple. El grfico de la tensin
radial es totalmente distinto, el mximo de zona central, de 32 MPa, se ha sustituido
por una compresin de 6 MPa en la frontera entre capas, y los valores mximos son
ahora de 5 y 7 MPa en el centro de cada una de las capa. El grfico de la tensin axial
tambin se ha reducido, los valores extremos de 8 y 16 han pasado a 3 y 7,5 MPa
respectivamente.
Esta variacin se explica por la adaptacin de los desplazamientos representada en la
figura 6.4 del apartado 6.2.1. La fibra de carbono es ms rgida que la fibra de vidrio y
la capa exterior se dilata menos que la interior. Como se ver en los apartados siguientes
este cambio supone una mejora significativa en la resistencia del rotor porque la tensin
radial y la axial son ms perjudiciales que la tensin tangencial1 .
1
En los ejemplos del artculo Ripoll y Prez Aparicio (2005) [45] se comprueba la influencia negativa
de la tensin axial en rotores multicapa sobre las prestaciones finales del volante.
149
Para verificar estos resultados se comparan con los valores obtenidos en un clculo mediante MEF. En las figuras 6.8 y 6.9 se muestra el modelo de la seccin axial y los
resultados de las tensiones.
z
r
Figura 6.8: Tesin tangencial y radial de una seccin del rotor bi-capa
l/2
z
r
Figura 6.9: Tensin axial de una seccin del rotor bi-capa

Se observa que la tensin tangencial prcticamente constantes en z. La tensin radial
tambin es bastante constante, excepto en las cercanas del borde libre, z ' 0, donde
sufre una ligera disminucin que no se aprecia en el resultado de las frmulas. Es debido
al efecto de borde de la tensin zr , consistente en un pequeo desplazamiento radial u
que se ha considerado en el apartado 4.2.7 pero se ha omitido en la deduccin inicial
al despreciar la derivada de u de la ecuacin 4.35. Finalmente, la tensin axial tambin
disminuye hasta hacerse nula en el borde, z = 0.
150

10
400
Tensiones (MPa)
500
300
200
-5
100
0
0.6
Ecuacin
MEF
0.7
0.8
0.9
r/r
-10
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.10: Comparacin de los resultados de las ecuaciones con los de MEF para = 1.
En la figura 6.10 se muestran estos resultados sobre los grficos de tensiones para facilitar
la comparacin. Para representar los valores correspondientes a = 1 se ha elegido un
radio situado en z = 0,4 m, o sea 2t, donde las tensiones son mximas. Se observa que la
concordancia es perfecta en las tres tensiones.
6.3.
6.3.1.
Resistencia ante la rotura

Resistencias para el clculo
Las tensiones determinadas en los clculos deben compararse con el lmite de resistencia
del material para asegurar la ausencia del fallo y para optimizar el diseo. Los mtodos
de comparacin nunca son exactos y menos en el caso de materiales compuestos.
En este trabajo la resistencia del material se analiza solamente bajo condiciones estticas
porque el rotor est sometido a condiciones de fatiga poco importantes. En el apartado
2.1.1 se ha comentado que las tensiones ms destacadas son las originadas por la fuerza
centrfuga, de forma que la oscilacin de las tensiones se puede considerar que sigue el
ciclo de la energa almacenada. Por lo tanto, el material est sometido a un ciclo dinmico
muy poco exigente: las tensiones son siempre del mismo signo y el nmero de ciclos de
vida muy limitado.
Esta simplificacin es habitual en las publicaciones, en su mayora slo tienen en cuenta
la resistencia esttica. Son pocos los autores que introducen en los clculos las consideraciones a fatiga y an con exigencias muy reducidas. Por ejemplo, en Flanagan (1986)
[14] y Flanagan y otros (1990) [15] se considera un mximo de 105 ciclos.
Dentro del clculo esttico tampoco se pretende, segn los objetivos de este trabajo,
6.3. RESISTENCIA ANTE LA ROTURA
151
analizar a fondo los fenmenos de rotura del rotor. La prediccin en materiales compuestos
sometido a tensiones combinadas es bastante ms compleja que los materiales metlicos,
los criterios de fallo publicados dan resultados ms dispares. Es un tema de actualidad
sobre el que se siguen realizando estudios y publicando nuevas propuestas que se ajustan
ms a los resultados experimentales. Para determinar cual de ellos ofrece una prediccin
ms ajustada a la realidad se requerira un anlisis profundo y seguramente con pruebas
experimentales que se escapan del objetivo y las posibilidades de este trabajo. Aqu,
solamente se pretende analizar la formacin de tensiones y su repercusin sobre las lneas
de diseo. La prediccin de la rotura se realiza mediante clculos convencionales en la
misma lnea que otras investigaciones actuales, por ejemplo, Gabrys y Bakis (1997) [17]
y Christensen y DeTeresa(2003) [5].
Antes de afrontar el clculo completo cada una de las tensiones se compara con su resistencia particular para observar de una forma simple su influencia sobre el dao del
material. Este mtodo permite dirigir los pasos del diseo previo y ms adelante, en el
clculo definitivo a travs del criterio de fallo, se determina la existencia o no de rotura
en el rotor.
6.3.2.
Resistencia individual
La comparacin individual de cada tensin con su resistencia lmite se realiza directamente sobre el propio grfico de tensiones. Es evidente que no es vlida para el clculo
definitivo pero ofrece una informacin vlida para descubrir las tensiones ms perjudiciales y orientar las decisiones bsicas del diseo. Este sistema es utilizado por Gabrys y
Bakis (1997) [17] en la presentacin de su estudio de diseo ptimo.
A continuacin se aplica a los resultados de los ejemplos anteriores, para lo cual se
incluyen los lmites de resistencia del materiala a los grficos de tensiones. En el ejemplo
multicapa se aade un nuevo diseo para mostrar el proceso aproximado de optimizacin
a travs del sistema grfico.
Para la comparacin se tiene en cuenta la orientacin de la fibra en el rotor. La tensin en
la direccin de la fibra se compara con la resistencia longitudinal del material compuesto
y las dos tensiones perpendiculares a la fibra con la transversal. En los ejemplos no
se aplican fibras en direcciones distintas a la tangencial (0o ) o la axial (90o ) descritas
en el apartado 1.3.3. Tampoco comparan las tensiones cortantes porque, en condiciones
habituales, son poco importantes y no afectan a la resistencia del rotor.
En primer lugar, en la figura 6.11, se aplica a las tensiones del rotor simple de un nico
material del ejemplo del apartado 6.1.5, cuyos resultado se han expuestos en la figura
6.3. Las resistencias de traccin y compresin del material compuesto, formado por fibra
de vidrio y resina epoxi, son: 1062 MPa y 610 MPa, en direccin longitudinal, y 31 y
118 MPa, en direccin transversal. Estas tensiones lmite se representan en el grfico en
forma de lnea discontinua.
En los resultados de la figura 6.11 se observa que la resistencia longitudinal a traccin
( lm = 1062 MPa) es muy superior a la tensin tangencial del rotor, cuyo mximo es
152

1200
Tensin (MPa)
1000
lim
*10
r
*10
z
*10
800
600
r lim
400
200
0
-200
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.11: Comparacin de las tensiones del rotor de una capa con unas tensiones lmite
iguales a las resistencias del material
de 410 MPa. La resistencia transversal ( r lm = 31 MPa) es prcticamente igual al valor

mximo de la tensin radial y es muy superior a valor mximo de la tensin axial. Las
tensiones negativas no es necesario compararlas porque la diferencia es mayor. Con ello
se deduce que la tensin radial es la ms perjudicial y el rotor se encuentra prcticamente
en condiciones lmite, muy prximo a la rotura. Es evidente que para mejorar el diseo
del rotor el valor de esta tensin debe disminuir y, precisamente, este es el objetivo del
diseo multicapa comentado en el apartado 6.2.1, o sea, reducir la tensin radial en la
zona central del rotor.
La comparacin en un rotor multicapa debe hacerse en cada capa por separado porque
sus resistencias son distinta. En la figura 6.12 se muestra el grfico de resistencias para
el rotor de dos capas del ejemplo del apartado 6.2.4. Las resistencias de la fibra de vidrio
de la primera capa son la mismas que en el ejemplo anterior, y en la fibra de carbono la
resistencias de traccin y compresin son: 1800 y 1400 MPa para la direccin longitudinal
y de 80 y 168 MPa para la direccin transversal.
En este caso las resistencias son muy superiores a las tensiones porque se mantienen las
mismas cargas del ejemplo anterior y el diseo ha mejorado. Para facilitar la comparacin
las tensiones no se comparan directamente con sus resistencias sino con una resistencia
disminuida o tensin lmite. stas se obtienen dividiendo las resistencias por un factor,
el mismo en todas ellas, que iguala la tensin ms desfavorable a su tensin lmite. Para
este ejemplo el factor de reduccin es de 3,7, que iguala la tensin longitudinal lmite con
la tensin tangencial mxima en la segunda capa.
En este rotor la tensin ms desfavorable es la tangencial en la fibra de carbono, sobre el
radio frontera. En cambio, la tensin radial est muy lejos de su tensin lmite, el efecto
multicapa la ha convertido en tensiones de compresin. La axial tambin es inferior a
la tensin lmite. En este caso tampoco se representan los lmites de compresin porque
estn lejos de las tensiones.
153
Con ello se comprueba que el diseo en multicapa es mucho mejor que el rotor de material
nico. En la figura 6.11 la tensin ms desfavorable iguala a su resistencia, con lo cual el
factor de reduccin es 1, mientras que en el multicapa es 3,7.
800
Tensin (MPa)
600
400
lim
*10
r
*10
z
*10
r lim
200
0
-200
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.12: Comparacin de las tensiones del rotor de dos capas con unas tensiones lmite 3.7
veces inferiores a las resistencias.
A pesar de la mejora en este primer diseo en multicapa se pueden otras configuraciones

mejores. El rotor est formado por dos capas iguales y variando el radio frontera entre
capas vara tambin la distribucin de tensiones. Para hallar el radio que da lugar a un
factor de reduccin mximo es necesario un proceso de optimizacin, que en este caso no
es perfecto porque se utiliza un criterio de decisin del fallo incompleto.
Para mejorar la resistencia, teniendo en cuenta los resultados de la figura 6.12, debe
disminuir la tensin tangencial en la segunda capa. Aunque, ahora las mejoras son ms
difciles que en el caso anterior, porque la tensin tangencial es esencial para la fuerza
centrfuga, en cambio, la tensin radial es secundaria y solamente se crea accidentalmente
debido a la diferencias de desplazamiento.
Si el radio frontera es menor la tensin tangencial en la segunda capa, manteniendo la
velocidad de giro, disminuye ligeramente. Esta variacin tiene un lmite porque la tensin
radial en el centro de la capa aumenta. Despus de sucesivos tanteos se determina el radio
ptimo aproximado de 0,35 m. En la figura 6.13 se presentan las nuevas tensiones y los
valores tensiones lmite con un factor de reduccin de 4.
En la figura 6.13 se observa que la comparacin en la tensin tangencial tiene una forma
parecida al ejemplo anterior, en cambio, la tensin radial de la segunda capa se iguala
prcticamente con la tensin lmite. Con respecto al ejemplo anterior el factor de reduccin aumenta de 3,7 hasta 4 y la mejora en este caso es muy limitada. Ahora el punto
crtico es doble, la tensin tangencial de 450 MPa y la tensin radial de unos 20 MPa,
ambos en la segunda capa. En este sentido el diseo est optimizado, dentro del lmite
154

800
700
600
Tensin (MPa)
lim
*10
r
*10
z
*10
500
400
r lim
300
200
100
0
-100
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.13: Con la optimizacin de los radios del rotor de 2 capa las tensiones llegan a ser 4
veces inferiores a las resistencias.
aproximado del mtodo, porque cualquier modificacin en las dimensiones puede mejorar
un los puntos pero empeorara el otro.
6.3.3.
Criterio de fallo
Para el clculo final se han examinado cuatro criterios de fallo posibles: Tsai-Wu, Hashin,
Christensen y Puck. Estn descritos y analizados en Prez-Aparicio y otros (2005) [38]
y, entre ellos, se ha elegido el criterio de Christensen (1997) [7]. Es ms realista que el de
Tsai-Wu, a pesar de ser quizs el ms citado en la bibliografa para clculo de rotores.
El criterio de Christensen separa el fallo de la matriz del fallo de la fibra, que en el
caso de laminados unidireccionales y con tensiones longitudinales y transversales quedan
claramente diferenciados. Con respecto a los otros dos criterios no ofrece unas ventajas
claras.
En esta discusin hay que tener en cuenta que la eleccin del criterio es importante para
determinar el lmite de las prestaciones de un rotor, pero no lo es tanto para comparar
distintas configuraciones del rotor. As que, para el objetivo de este trabajo es poco
relevante la eleccin del criterio y las conclusiones finales variaran poco si se empleara
un criterio distinto.
En la figura 6.14 se representan la notaciones de las tensiones normales y cortantes con
respecto a la direccin de las fibras. A cada un de ellas el material tiene un lmite de
resistencia a traccin (t) y a compresin (c), designados por
1 (t) 1 (c) 2 , 3 (t) 2 , 3 (c) 5 , 6
X
X0
Y
Y0
S
La tensin 4 no se aplica porque en los rotores es muy baja.
(6.46)
155
X
Y
Figura 6.14: Notacin de esfuerzos segn la direccin de las fibras

Segn el criterio de Christensen el fallo en la matriz viene dado por la ecuacin:
1
2
2
1 k1 ( 2 + 3 ) + (1 + 21 ) ( 2 3 ) + 4 + ( 26 + 25 ) k12
(6.47)
4
Y0
k1 =
2
1
1 =
2
Y0
1
Y
Y0
2S
(6.48)
y en la fibra por la expresin:

1
(1 + 2 )2
2
2 k2 1 + (1 + 22 ) 1
( 2 + 3 ) 1 k22
4
4
X
k2 =
2
1
2 =
2
X
1
X0
(6.49)
(6.50)
Los parmetros k1 y k2 representan la resistencia del material compuesto a compresin

transversal y tensin longitudinal respectivamente, mientras que 1 y 2 son medidas de
la diferencia de resistencia entre traccin y compresin.
La rotura aparece cuando se produce la igualdad en la ecuacin 6.47 o en la ecuacin 6.49.
Si sta no se produce a la relacin entre el segundo y el primer trmino de las ecuaciones
se llama factor o ndice de rotura. Su valor oscila entre cero y uno, si es prximo a cero
significa que tiene la mxima seguridad y si vale uno que est en el lmite de rotura.
En los ejemplos del apartado siguiente, adems del factor de rotura calculado por el criterio de Christensen, se incluye el segn el criterio de Tsai-Wu porque es el ms tradicional
y muy utilizado por otros autores. Con ello, se tiene un punto de referencia y se puede
comparar con los resultados de otros trabajos. En los prximos captulos solamente se
utiliza el criterio de Christensen.
6.3.4.
Ejemplos
En este apartado se determinan los factores de rotura de los tres ejemplos del apartado
anterior. Su geometra, las cargas aplicadas y, por lo tanto, las tensiones son las mismas.
156
Se aplica el criterio de Christensen, aunque tambin se aade el resultado del criterio de

Tsai-Wu.
Los resultados del rotor unicapa de fibra de vidrio se presentan en la figura 6.15, en el
grfico (a) las tensiones y en el (b) el factor de rotura. Se observa que los puntos ms
desfavorables se hallan en la zona central, donde el valor del factor de rotura sobrepasa la
unidad. Este resultado es muy coherente con la conclusin de la comparacin individual
de la figura 6.11.
600
1.2
*10
r
*10
500
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
400
300
200
100
0.8
0.6
0.4
0
0.2
-100
-200
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
Tsai-Wu
Christensen
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.15: Tensiones y factor de rotura en un rotor simple a 10000 rpm.

Cabe destacar que los valores del factor de rotura en ambos criterios son sensiblemente
distintos, en el punto mximo la diferencia es del 20 %. Ambos son prximos a la unidad,
aunque segn Christensen rompe y segn Tsai-Wu queda un cierto margen se seguridad.
Esto se explica porque son conceptualmente distintos, el criterio de Tsai-Wu es una
funcin ponderada de todas las tensiones, de ah que el perfil no tenga puntos de inflexin,
en cambio el de Christensen distingue el modo de fallo y da lugar cambios bruscos de la
pendiente. Este ltimo es el ms fiable porque, como se ha comentado, se adapta mejor
al tipo de rotura de un rotor.
Los resultados del ejemplo multicapa de dos capas con igual grosor se muestran en la
figura 6.16. Coincidiendo con el apartado anterior el punto ms desfavorable est en la
segunda capa, en el radio frontera. Si se compara con el resultado del rotor monocapa
el factor disminuye a la cuarta parte, segn el criterio de Christensen, que tambin se
aproxima al valor del apartado anterior.
En este caso tambin existe cierta diferencia entre ambos, pero ahora el resultado del
criterio de Tsai-Wu es ms elevado que el de Christensen. Su explicacin puede estar en
el tipo de rotura, ahora la tensin tangencial es la ms perjudicial y la rotura se produce
en direccin longitudinal a las fibras.
Los resultados del rotor multicapa optimizado, con capas de distinto espesor, se muestran
157
en la figura 6.17. El punto ms desfavorable sigue siendo en la segunda capa en el radio

frontera y el factor de rotura mejora respecto del anterior, diminuye de 0,26 a 0,23. En
este caso tambin el resultado del criterio de Tsai-Wu es algo superior al de Christensen.
600
*10
r
*10
500
0.8
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
400
Tsai-Wu
Christensen
300
200
100
0
0.6
0.4
0.2
-100
-200
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.16: Tensiones y factor de rotura para el rotor de 2 capas.

600
500
400
0.8
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
Tsai-Wu
Christensen
*10
r
*10
300
200
100
0
0.6
0.4
0.2
-100
-200
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.17: Tensiones y factor de rotura para el rotor de 2 capas optimizado.

Estos resultados de resistencia son ms precisos que las simples comparaciones del apartado anterior y, por lo tanto, son concluyentes para el clculo del rotor. No obstante, en
los grficos individuales se aprecia mejor la causa de la rotura y es ms fcil dirigir las
modificaciones hacia la mejora del diseo ptimo, tal como se comprueba en el ejemplo
del rotor de dos capas.
158
Captulo 7
PRETENSADO EN EL
BOBINADO
7.1.
Proceso de pretensado en el bobinado
7.1.1.
Mejora de tensiones mediante las tensiones residuales
En el captulo anterior se ha estudiado el efecto global de las tensiones sobre la resistencia del rotor y se describe el sistema de mejora ms usual basado en la configuracin
multicapa. En este captulo y el siguiente se estudian otras formas de mejora a partir de
las tensiones residuales.
Las tensiones residuales tienen distinto signo segn su origen, y se suman o se restan a
las tensiones de la fuerza centrfuga. Las de origen trmico se suman y son perjudiciales,
en cambio, las de hidratacin son de signo contrario y disminuyen la tensin final. Estas
ltimas tienen el inconveniente que no son permanentes, aparecen lentamente con el
tiempo, y no son aptas para aumentar la velocidad del rotor.
Existen otras tensiones residuales, no estudiadas anteriormente, de tipo mecnico que se
generan durante el proceso bobinado de la fibra. Son de signo contrario a las centrfugas
y, por lo tanto, se pueden aplicar para disminuir las tensiones finales del rotor.
En este captulo se describe el proceso de formacin de las tensiones de bobinado y se
elabora un modelo de clculo para determinar las tensiones generadas. En su anlisis se
considera, para una primera aproximacin, que el material es elstico y, posteriormente,
se complementa con las modificaciones experimentales de sus propiedades.
7.1.2.
Tensiones residuales de bobinado
En el estudio de las tensiones realizado hasta el momento no se han considerado las

tensiones residuales de bobinado. Su origen es totalmente distinto a las tensiones residuales generadas por el material, nacen de la simple accin mecnica del tensado del hilo
159
160
CAPTULO 7. PRETENSADO EN EL BOBINADO
durante el bobinado. Aunque algunas veces se habla de hilo en realidad se refiere a un

conjunto de hilos o filamento, formado por centenares de hilos de dimetro muy pequeo,
como se muestra en la figura 7.1(c).
En la fabricacin de un rotor siempre es necesaria una cierta tensin en el hilo para
asegurar el correcto apilado de las fibras. En la figura 7.1(a) se representa el proceso de
enrollado con una tensin de bobinado w en el hilo de entrada que se compensa con
un momento de giro M en el mandrino. La tensin w del filamento crea una presin
radial pw contra la superficie para adaptarse a la curvatura cilndrica, figura 7.1(b) y
(c). Esta presin es necesaria para el material porque evita que en la zona de apoyo se
formen pequeas bolsas de aire que perjudicaran la uniformidad del compuesto. Tambin
favorece el aumento de la concentracin de fibra porque la presin entre los hilos favorece
que la resina fluya hacia el exterior y se reduce la distancia entre fibras. Por lo tanto,
la tensin de bobinado aumenta la resistencia a traccin del material bobinado, como
exponen Hahn y Kempner (1993) [23].
(a)
w
M
w
pw
(b)
Cilindro base
(c)
pw
Figura 7.1: Fabricacin de un rotor con una tensin de bobinado w y generacin de la presin
radial pw .
La tensin de bobinado w permanece en las fibras internas del rotor en forma de tensin
tangencial, incluso despus de suspender la tensin exterior de la ltima vuelta, debido a
la friccin entre hilos y la elasticidad del material. Por la misma razn, la presin pw entre
las fibras tambin permanece en el interior del rotor en forma de tensin radial. Estas
dos tensiones, la tangencial y la radial, dan lugar a las tensiones residuales de bobinado.
En un proceso de bobinado convencional, con una tensin de hilo relativamente baja, se
generan tensiones internas despreciables, pero si la tensin es elevada se generan tensiones
residuales importantes que modifican el comportamiento final del rotor. En su interior
se combina la traccin de las fibras con la compresin de la matriz dando lugar a un
estado de precompresin similar al que se genera en el interior del hormign pretensado.
A este tipo de tensiones residuales se les puede denominar, por similitud con el hormign,
tensiones de pretensado.
7.1. PROCESO DE PRETENSADO EN EL BOBINADO
7.1.3.
161
Ventajas del pretensado
Al bobinar un rotor con hilo fuertemente traccionado puede parecer, en una primera intuicin, que disminuye la capacidad para resistir la fuerza centrfuga, pero en un estudio
ms detallado se demuestra que en realidad aumenta. A continuacin de describe el proceso de formacin de tensiones residuales de pretensado y se comprueba que disminuyen
las tensiones finales del rotor.
Si a un cilindro de material compuesto se le aade una capa exterior del mismo material
bobinando con hilo tensado se generan las tensiones internas de la figura 7.2. Sobre el
cilindro base, que acta de mandrino en la figura 7.2(a), se enrollan vueltas sucesivas
de hilo con tensin w hasta completar la capa. Esta tensin permanece en el cilindro
exterior en forma de tensin tangencial de traccin, como se muestra en la seccin
radial de la figura 7.2(b), y genera otra compresin en el cilindro base, necesaria para
mantener el equilibrio de fuerzas. Entre ambos cilindros se crea, a su vez, una presin p de
contacto para mantener el equilibrio en cada uno de ellos, figura 7.2(c). En consecuencia,
el bobinado genera una tensin radial de compresin r de valor p en la frontera y decrece
hasta anularse en los radios extremos, figura 7.2(d).
(b)
(a)
(d)
w
p
w
Cilindro base
p
(c)
Figura 7.2: Tensin tangencial y radial creadas por la tensin de bobinado.
Si se comparan estas tensiones con los resultados del ejemplo del captulo anterior, figuras 6.3 y 6.11, se comprueba que sus efectos son beneficiosos. En la tensin radial, la
compresin generada en el pretensado disminuye la traccin de la fuerza centrfuga. En la
tensin tangencial, la compresin del cilindro interior tambin disminuye la traccin de
la centrfuga, en cambio, la traccin del cilindro exterior se suma a la tensin centrfuga.
En este punto, a pesar de aumentar la tensin, no se perjudica la resistencia del rotor
porque no es crtico, como se comprueba en la figura 6.15.
Los valores de estas tensiones se determinan ms adelante, en los apartados 7.2.3 y 7.2.5,
y se analiza su influencia sobre las prestaciones finales del rotor. Adems del clculo de
tensiones con propiedades elsticas se introduce la correccin debido al comportamiento
viscoelstico del material, en la seccin 7.4.
162
7.1.4.
Fabricacin con pretensado
Antes de afrontar el estudio analtico de las tensiones residuales de bobinado es necesario

exponer una serie de consideraciones sobre el proceso de fabricacin.
Los rotores de material compuesto se fabrican mediante el bobinado del hilo sobre mandrino rgido, como se representa en la figura 7.1(a). El mandrino gira a velocidad constante
sobre su eje y tira del hilo a travs un punto exterior. Dicho punto tiene dos mecanismos,
uno de desplazamiento axial, para rellenar por igual todo el ancho del cilindro, y otro
de rozamiento del hilo, para crear la tensin de bobinado. Este rozamiento es regulable,
mediante un sistema de pesos, y permite modificar la tensin del hilo w .
El filamento de bobinado del rotor puede presentar dos formas: hilos impregnados de
resina hmeda y cinta con resina seca. En el primero el filamento se sumerge en resina
lquida inmediatamente antes de depositarse sobre el cilindro, mientras que en el segundo
se ha sometido previamente a un proceso de impregnado y curado parcial, de manera que
durante el bobinado presenta un aspecto de cinta slida. En ambos sistemas se obtiene
un resultado final muy parecido, excepto en las tensiones de pretensado.
En el bobinado con filamento hmedo las tensiones residuales de pretensado se relajan
fcilmente a causa de la resina viscosa, en cambio, con cinta seca de mayor rigidez son
ms estables. Para el clculo, estas ltimas se modelizan fcilmente, basta con aplicar un
coeficiente de correccin al modelo elstico para introducir el comportamiento viscoelstico. En el filamento hmedo las ecuaciones del sistema elstico es totalmente insuficiente
y es necesario recurrir a unas ecuaciones ms complejas, como se expone en el artculo
de Kempner y Hahn (1995) [26].
7.1.5.
Rigidez radial
Las tensiones residuales de bobinado, aunque se generan por la tensin tangencial, dependen en gran parte de la rigidez radial del material. La tensin tangencial en la capa
externa de la figura 7.2(b) se mantiene gracias a la presin radial p sobre la capa interna,
figura 7.2(c), pero si tiene poca rigidez radial la presin disminuye y la tensin tangencial
se relaja.
Los materiales compuestos siempre tienen una rigidez en direccin transversal a la fibra
muy inferior a la longitudinal, pero si la matriz no est curada esta diferencia es mucho
mayor. Esto supone una grave dificultad para conservar las tensiones residuales de bobinado desde el momento de su fabricacin hasta el curado completo de la matriz en el
autoclave.
Tarnopolskii y Beil (1983) [48] presentan un resumen de los estudios hechos sobre la prdida de rigidez en direccin transversal y su aplicacin al bobinado. Ms recientemente,
Hahn y Kempner (1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998)
[18], exponen los resultados de nuevos ensayos para conseguir mantener las tensiones
residuales de bobinado. Todos ellos toman como base inicial para el clculo la hiptesis
que el material tiene propiedades elsticas y posteriormente lo modifican introduciendo
7.2. MODELO ELSTICO
163
parmetros que tienen en cuenta la prdida de rigidez transversal.

Aqu se sigue el mismo procedimiento, primero se desarrolla un sistema de clculo basado
en un modelo elstico y, posteriormente, se aplican las consideraciones viscoelsticas para
la prdida de rigidez radial. Con ello, se consigue analizar con detalle el mecanismo de
generacin de tensiones y sentar las bases de la simulacin para el clculo.
7.2.
Modelo elstico
7.2.1.
Proceso de estudio de las tensiones
Para determinar las tensiones del rotor originadas por la tensin del hilo es necesario
crear un modelo que simule la mecnica del bobinado. Como se ha dicho, en este primer
clculo se considera que durante el bobinado el material es elstico y sus propiedades
coinciden con las del material curado.
En el apartado 7.1.3 se ha descrito brevemente el origen de la tensin tangencial y la
radial a partir de la tensin de bobinado w . En la figura 7.2 se ha mostrado el proceso
de forma global, pero para entender las tensiones finales es necesario dividirlo en pasos
elementales, vuelta a vuelta.
Aunque la tensin del hilo w sea constante en todo el bobinado la tensin tangencial
residual no es uniforme como se ha presentado en la figura 7.2. Su valor disminuye
progresivamente al acumularse encima sucesivas vueltas de bobinado. Esta relajacin de
la tensin residual es inherente al proceso de fabricacin por bobinado y es distinta a
la relajacin originada por el comportamiento viscoelstico del material que se estudiar
ms adelante.
La tensin tangencial se determina mediante la suma de tensiones elementales. Cada
vuelta de bobinado con tensin w ejerce una presin radial sobre el resto del cilindro,
denominada pw en la figura 7.1, y se induce una pequea tensin tangencial de compresin, igual que en la figura 7.2, pero con un cilindro exterior de grosor muy pequeo.
En la figura 7.3 se muestran las tensiones tangenciales parciales de las dos primeras
vueltas (1) y (2), la ltima (n) y la suma final de todas ellas. En la primera vuelta,
figura 7.3(a), la tensin w comprime slo el cilindro base, en la segunda, figura 7.3(b),
w comprime el cilindro base ms la primera vuelta, y sucesivamente hasta la ltima que
comprime las n 1 anteriores.
La tensin tangencial final se obtiene sumando las tensiones de todas las vueltas, figura
7.3(d). En el radio exterior conserva la tensin de bobinado w de la ltima vuelta, pero
en cualquiera de las otras a la tensin w se le restan las compresiones de las vueltas
bobinadas posteriormente. En el cilindro base se acumulan las n compresiones.
Luego, la tensin de bobinado w no se convierte directamente a tensin tangencial sino
que se relaja debido a la superposicin de vueltas de bobinado. Esta secuencia es til para
calcular las tensiones residuales finales y es el fundamento del modelo elstico aplicable a
164
(a)
(b)
(c)
1 2
1 2
(d)
Cilindro base 1 2
Figura 7.3: Relajacin de tensiones tangenciales residuales de bobinado debido a la superposicin de vueltas.
rotores de un solo material. Si el rotor es multicapa, con materiales diferentes, el sistema

es ms complejo y en apartado 7.2.5 desarrolla un modelo generalizado aplicable para
cualquier disposicin de materiales.
7.2.2.
Modelo analtico
El clculo de tensiones residuales de bobinado se realiza solamente en condiciones de

tensin plana, porque presenta una ecuacin matemtica de resolucin asequible; en
condiciones deformacin plana o en DAC dara lugar a una ecuacin diferencial muy
compleja. En los captulos anteriores se ha comprobado que los resultados de TP y de
DAC difieren poco, a excepcin de la tensin axial, y se supone que la similitud se
conserva tambin aqu. Adems, el error en los valores finales causados por del mtodo
de clculo es pequeo comparado con la imprecisin en los valores de las propiedades del
material no curado.
A pesar de obtener las tensiones residuales a partir de un clculo en TP se determina un
valor de tensin axial aproximado para los puntos alejados del extremo. Se supone que
los valores de la tensin tangencial y la radial son muy similares a los que se obtendran
en DAC, tal como se ha comprobado en los captulos anteriores para otros casos. Con
esta aproximacin se determina el valor de la tensin axial mediante la formula de DAC.
El sistema de clculo se basa en simular analticamente el proceso de formacin gradual
de la capa pretensada como una superposicin de la n vueltas del bobinado, igual que en
la figura 7.3. Las tensiones de cada una son similares a las generadas en un ajuste por
interferencia de dos cilindros, el exterior es un aro fino correspondiente a la vuelta de
hilo bobinado y el interior es el cilindro base ms las vueltas anteriores. El aro exterior
debe tener una tensin tangencial igual a la tensin del hilo w , y genera la presin de
7.2. MODELO ELSTICO
165
contacto pw de la figura 7.1.

Para la simulacin se supone que el espesor de una vuelta es de valor infinitsimo, as en
un determinado el radio de bobinado rw se aade un aro de grosor diferencial, drw , tal
como se representa en la figura 7.4(b). El aro est sometido a una tensin tangencial w
y ejerce sobre el cilindro una presin diferencial dpw . El cilindro recibe esta presin en
forma de tensin radial dr superficial y en su interior se genera una tensin tangencial
de compresin d , figura 7.4(a).
Este modelo sustituye la forma espiral del hilo por sucesivos anillos cerrados sobre si
mismos e independientes del resto. Considera que en todos los puntos de la ltima vuelta
tiene una tensin tangencial uniforme, por lo cual, las tensiones cortantes entre ella y la
vuelta anterior son nulas. Finalmente, supone que las tensiones son idnticas en toda su
longitud axial, o sea, el aro tiene la misma longitud que el rotor.
ri
rw
rw
(a)
dpw
dr=dpw
drw
(b)
Figura 7.4: Modelo elemental de clculo de tensiones de bobinado para una tensin de hilo w .
El anillo diferencial se comporta como un cilindro de pared delgada sometido a presin
interior dpw , figura 7.4(b), y una tensin tangencial w que se relacionan segn la frmula
dpw =
w drw
rw
(7.1)
El cilindro interior se comporta como un cilindro sometido a presin exterior, d r = dpw ,

y en sus puntos interiores se crean tensiones tangenciales y radiales. Las tensiones totales
del rotor se obtienen sumando las tensiones de los sucesivos anillos diferenciales segn la
configuracin del rotor.
7.2.3.
Rotor de un solo material
A continuacin se resuelve el caso de un rotor simple de material nico en el que la zona

exterior est bobinada con tensin. Se fabrica en dos fases, primero el cilindro interior,
de r1 y r2 en la figura 7.5, y posteriormente se aade la capa pretensada, de r2 y r3 .
El cilindro interior se obtiene mediante un bobinado convencional sobre un mandrino
166
r3
r1
r2
rw
drw
Figura 7.5: Rotor de material nico con una capa de pretensado dividida en anillos diferenciales.
metlico que se retira despus del curado. Sobre este cilindro base se bobina la capa
pretensada aplicando la tensin de hilo descrita de la figura 7.2.
A la capa tensada se le aplica el modelo de aro con espesor diferencial drw del apartado
anterior, con el radio rw entre r2 y r3 , figura 7.5. Este aro diferencial se apoya sobre un
cilindro interior, ri y rw de la figura 7.4(a), de material homogneo, en el cual el radio
interior es constante, ri = r1 . Ambos estn sometidos las tensiones de la figura 7.4 y
cumplen la ecuacin 7.1.
La tensin tangencial y radial del cilindro interior se calculan con las ecuaciones de un
cilindro de pared gruesa sometido a una presin exterior, dpw . Para ello se utilizan las
propias ecuaciones generales 6.17, 6.19 y 6.21 pero con las siguientes simplificaciones:
= 0 para simular condiciones de TP, sin los trminos debidos a la fuerza centrfuga y
los efectos trmicos y de hidratacin. Quedan reducidas a
u(r) = A
1
+ B ra
ra
(r) = HA A
1
ra+1
1
r (r) = RA A
ra+1
+ HB B ra1
(7.2)
+ RB B ra1
El cilindro tiene aplicada solamente una presin exterior en las condiciones de contorno.
De la figura 7.4 y la ecuacin 7.1 se deduce
r = r1
r = rw
r = 0
w drw
r =
rw
(7.3)
Estas condiciones afectan a los coeficientes A y B y se determinan con la ecuacin 7.2(c)
7.2. MODELO ELSTICO
167
A =
w r1a rwa drw

RA rw2a r12a
(7.4)
w rwa drw
B =
RB r2a r12a
Aplicando estos valores a las ecuaciones 7.2 se obtiene el desplazamiento y las tensiones
diferenciales correspondientes a la presin exterior dpw
a
r12a 1
rw drw
ra
du(r) = w
a
R
RB r2a r12a
A r
rwa drw
r12a
d (r) = w a a+1
+ ra1
2a
2a
2ar
a rw r1
r1
rw drw
d r (r) = w
ra1
a+1
r
rw2a r12a
(7.5)
Su resolucin es distinta en el cilindro base y en la zona pretensada. En cilindro base, con

un radio r entre r1 y r2 de la figura 7.5, el radio de bobinado rw vara entre los valores
extremos r2 y r3 y la solucin es
u(r) = w
r12a 1
ra
RA ra RB
(r) = w a
r (r) = w
r12a
ra+1
r12a
ra+1
+r
a1
a1
Iw (r2 , r3 )
Iw (r2 , r3 )
(7.6)
Iw (r2 , r3 )
en donde Iw (r2 , r3 ) es la integral

Iw (r2 , r3 ) =
r3
r2
rwa
drw
rw2a r12a
(7.7)
En la zona de pretensado, cuando r es superior a r2 , la solucin es funcin solamente

de las vueltas bobinadas por encima de r, o sea, el radio de bobinado rw vara desde el
propio radio r hasta r3 . La solucin es muy parecidas a las ecuaciones anteriores excepto
para la tensin tangencial . En ella el valor inicial es la tensin de pretensado w , como
se observa en la figura 7.3.
(r) = w
r3
w a
r12a
ra+1
+r
a1
rwa drw
rw2a r12a
(7.8)
Luego, las ecuaciones del desplazamiento y las tensiones para la zona de pretensado son
168
u(r) = w
(r) = w
r (r) = w
r12a 1
ra
RA ra RB
Iw (r, r3 )
2a
r1
a1
1 a a+1 + r
Iw (r, r3 )
r
r12a
ra+1
a1
(7.9)
Iw (r, r3 )
y la integral con los lmites r y r3 vale

Iw (r, r3 ) =
r3
rwa
drw
rw2a r12a
(7.10)
Las integrales de las ecuaciones 7.7 y 7.10 no tienen una frmula primitiva simple, vlida
para todos los valores de a. Su resolucin se comenta ms adelante en la ecuacin 7.19,
porque es igual pero el factor independiente (r12a ) es ms genrico.
La tensin axial z se determina a partir de la ecuacin 6.23, eliminando los trminos de
temperatura y humedad. Los valores de la tensin tangencial y la radial r deberan
ser de DAC pero se utilizan, como se ha comentado ms arriba, los resultados anteriores
obtenidos en TP. Luego, la tensin axial aproximada para el cilindro base y para la zona
bobinada se calcula con la ecuacin
z (r) = [ z + rz r + Ez uz ]
(7.11)
La deformacin axial uz se determina con el mismo sistema iterativo del apartado 4.1.4,
aplicando la tensin axial a las ecuaciones 4.13 y 4.14 hasta obtener una fuerza axial
suficientemente baja.
7.2.4.
Ejemplo de un rotor de un solo material
A continuacin se presentan los resultados de un rotor de material nico con una capa
pretensada. Se elige el mismo ejemplo que los captulos anteriores, de fibra de vidrio
con radios ri = 0,3 y re = 0,5 m, al que se le aplica una tensin de bobinado w = 50
MPa a partir de r = 0,4 m. Se supone que las propiedades del material son siempre las
del material curado del captulo anterior, EL = 38,6 y ET = 8,27 MPa y T L = 0,26
y T T = 0,6. Las resistencias longitudinales, traccin y compresin, son X = 1062 y
Xc = 610 y las transversales Y = 31 y Yc = 118 MPa.
En la figura 7.6 se presentan los resultados del desplazamiento y las tensiones residuales
despus del bobinado para una posicin axial alejada del extremo. El desplazamiento
es negativo en la zona interior y aumenta hasta cero en el exterior. Este valor debe ser
necesariamente cero porque el proceso de bobinado se detiene en re . La tensin tangencial
es positiva en la zona exterior y negativa en la interior, tal como se ha expuesto en la
7.2. MODELO ELSTICO
169
60
-0.05
40
20
-0.1
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
figura 7.2. En el radio exterior tiene un valor de 50 MPa y decrece con la distancia debido
al fenmeno de relajacin de tensiones de la figura 7.3. La compresin radial es mxima
en la frontera con un valor de 8,8 MPa y la tensin axial tiene poca importancia. Ambas
son de signo contrario a las de origen centrfugo, como se puede comprobar comparando
con la figura 6.3.
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
0.6
*10
r
*10
z
0
-20
-40
-60
-80
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-100
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 7.6: Desplazamiento radial y tensiones en un rotor de fibra de vidrio con una capa
pretensada
Para valorar el efecto del pretensado en el rotor se comparan los resultados del rotor
sin pretensado del apartado 6.3.4. Todos los datos son iguales excepto la velocidad, que
se ha disminuido a 9670 rpm, para que el factor de rotura del rotor sin pretensado sea
unitario y facilita la comparacin. En la figura 7.7 se presentan los grficos de tensiones
y el factor de rotura segn el criterio de Christensen de un rotor convencional y un rotor
con pretensado.
En el grfico de tensiones se observa que la variacin absoluta no es muy importante pero
en el grfico del factor de rotura se comprueba que su influencia sobre la resistencia final
es significativa. Su valor mximo, en la zona central, a mejorado a causa de la disminucin
de la tensin radial.
En este ejemplo se comprueba que la tcnica del pretensado es buena para mejorar las
prestaciones de un rotor de pared gruesa porque modifica las tensiones en el punto dbil
del rotor. Pero estos resultados no son reales porque se ha considerado que el material
tiene propiedades elsticas, los valores definitivos son ms reducidos aunque dependen
mucho de la fabricacin.
170

400
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
300
200
100
0
*10
r
*10
-100
-200
0.6
0.8
0.6
0.4
0.2
sin pretensado
con pretensado
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
1
e
0.7
0.8
0.9
r/r
Figura 7.7: Comparacin de las tensiones totales y del factor de seguridad de un rotor de fibra
de vidrio con y sin pretensado.
7.2.5.
Rotor de varios materiales
Si el rotor est formado por varias capas de distinto material no son aplicables las ecuaciones anteriores. Las constantes A y B de la ecuacin 7.4 son vlidas slo si el cilindro
base (r1 , r2 ) y la capa bobinada (r2 , rw ) tienen las mismas propiedades. Si el rotor tiene
al menos dos materiales debe plantearse como un caso genrico que se presenta a continuacin.
En un rotor multicapa de n capas, enumeradas desde el interior segn la figura 6.5, puede
haber una o varias capas bobinadas con pretensado. Lo ms lgico es que sea la capa
ms externa n, aunque en algunos casos podra interesar pretensar una capa intermedia
cualquiera i. Si es la externa n se ejerce presin sobre las n 1 capas restantes, pero si
es una capa intermedia i se comprimen slo las i 1 inferiores.
En el clculo de tensiones residuales creadas por una capa i pretensada intervienen solamente la propia capa i y las i 1 capas inferiores, tal como se muestra en la figura
7.8(a). El proceso de clculo tiene tres pasos: (1) sustituir las i 1 capas inferiores por
un cilindro equivalente, (2) determinar las tensiones de pretensado dentro de la capa i y
(3) calcular las tensiones en las capas inferiores.
El cilindro equivalente de las i 1 capas inferiores es un sistema elstico que sufre
el mismo desplazamiento radial ui cuando est sometido a una tensin radial exterior
ir . Analticamente equivale a determinar la constante elstica radial kr definida en la
ecuacin 2.78 del aparado 2.4.1, pero en el radio ri de la capa i y se denominada kri en
la figura 7.8(b).
kri
ir
ui
ri
(7.12)
7.2. MODELO ELSTICO
171
Las tensiones en la capa de pretensado se calculan con el mismo proceso de apilado de

aros diferenciales del apartado anterior. La capa pretensada, de ri a ri+1 , se divide en
aros de radio rw y espesor diferencial drw , como muestra la figura 7.8(b). Cada uno ejerce
una presin diferencial dpw sobre el cilindro interno de radio rw , formado por el cilindro
equivalente, kri , ms la parte bobinada, de r1 a rw .
ri
r1
1
ri+1
ri+1
kr
ri
rw
drw
(b)
(a)
Figura 7.8: Progresin del aro diferencial de bobinado en un rotor multicapa

Para el clculo se aplican las ecuaciones 7.2 anteriores, pero con unas nuevas constantes
A y B. La tensin radial en el radio inferior ir depende del desplazamiento ui y de la
constante elstica del cilindro equivalente kri . En el radio de bobinado rw la tensin radial
es la misma que en el caso anterior
r = ri
r = rw
kri i
u
ri
ir =
w drw
r =
rw
(7.13)
Los nuevos coeficientes son
A =
m rwa drw
RA rw2a +
rwa drw
B =
RB rw2a +
(7.14)
en donde el factor resume algunos parmetros independientes del punto de bobinado

rw y vale:
= ri2a
RB kri RA
RA kri RB
(7.15)
Tambin se puede escribir, segn las ecuaciones 6.22, 6.13 y 6.9, en funcin directa de
las propiedades elsticas del material
172
= ri2a
E kri (a r )
E + kri (a + r )
(7.16)
Sustituyendo las constantes A y B en las ecuaciones 7.2 se obtienen los valores diferenciales
du(r) = w
d (r) = w a
d r (r) = w
1
ra
+
RA ra RB
rwa drw
rw2a +
ra dr

w
w
a1
+
r
ra+1
rw2a +
(7.17)

ra dr
w
w
a1
+
r
a+1
2a
r
rw +
Para calcular el desplazamiento y las tensiones en un radio r dentro de la capa bobinada

se acumulan los anillos diferenciales desde r hasta exterior ri+1 . El resultado es
1
ra
Iw (r, ri+1 )
+
u(r) = w
RA ra RB
i
h

(r) = w 1 + a a+1 ra1 Iw (r, ri+1 )

r

a1
r (r) = w a+1 + r
Iw (r, ri+1 )
r
(7.18)
y la integral Iw (r, ri+1 ) es
Iw (r, ri+1 ) =
ri+1
rwa
drw
rw2a
(7.19)
Esta integral Iw no tiene una frmula primitiva simple que sea vlida para todos los
valores de a, como se ha comentado anteriormente para las ecuaciones 7.7 y 7.10, se
resuelve mediante clculo numrico. Pero si el valor de a es entero existe una solucin
finita que puede ser til para comprobar del sistema de clculo.
Para a = 2 es
Iw =
y para a = 4 es
1
4
r
1
1 r 4
ln
arctan 1
1 +
4 r + 4
2
4
(7.20)
7.2. MODELO ELSTICO
Iw =
3
8
173
1
1
1
1 r 8
r
1
r2 + 2 8 + 4
+ arctan 1 + ln
ln
1
1
8 r + 18
8 2 r2 2 8 4
8
r
r
1
+ arctan
2 1 + 1 + arctan
2 1 1
4 2
8
8
(7.21)
El valor aproximado de la tensin axial se determina, igual que en el rotor de material

nico, con la ecuacin 7.11 y aplicando las tensiones de la ecuacin 7.18.
Las capas inferiores se calculan como un cilindro sometido a presin exterior, utilizando
la solucin del rotor multicapa del captulo 6 y considerando i 1 capas, entre r1 y ri .
Para ello se sustituye la condicin de tensin radial exterior nula de la ecuacin 6.41 por
una compresin radial, aplicada al radio ri , igual al valor de r (ri ) de la ecuacin 7.18.
Las ecuaciones 7.18 son parecidas a la solucin que se propone en el artculo de Tarnopolskii
y Beil (1983) [48], aunque solamente considera el bobinado sobre mandrino metlico y
no es aplicable a un rotor multicapa genrico.
7.2.6.
Ejemplo de rotor con mandrino
Para comprobar el sistema de clculo anterior se aplica a un rotor de fibra que incorpore
el mandrino metlico de bobinado. Aunque, no es propiamente un rotor multicapa de
varios materiales compuestos, el clculo debe realizarse con el mismo sistema.
Con este ejemplo se estudia, adems, un tipo de configuracin que presenta algunas
ventajas econmicas, como se comentado en el apartado 1.2.4. A pesar de tener en condiciones normales unas tensiones muy desfavorables, mejoran sustancialmente al aplicar un
pretensado durante el bobinado.
Para el ejemplo se elige el rotor del apartado 6.1.5 pero con un mandrino de aluminio,
como se muesta en la figura 7.9.
Fibra
r1
r2
Mandrino
r3
Figura 7.9: Rotor de fibra con mandrino de bobinado incorporado

El rotor es de fibra de vidrio con radio interior de r1 = 0,3 m y exterior de r3 = 0,5 m, y
ahora el mandrino de aluminio sustituye la fibra de vidrio hasta r2 = 0,31 m. Se aplica
una tensin de bobinado de w = 50 MPa a toda la fibra de vidrio, desde 0,31 hasta 0,5
174
m. Las propiedades elsticas del aluminio son: E = 70 GPa y = 0,34 y la resistencia

a la rotura X = 300 MPa. En la fibra de vidrio se aplican las propiedades del material
curado, igual que las del apartado 7.2.4.
100
0
-0.2
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
-0.4
-0.6
-0.8
-100
-200
-300
*10
r
*10
-400
-1
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-500
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 7.10: Desplazamiento radial y tensiones residuales de pretensado de un rotor fibra de

vidrio con mandrino de aluminio
En la figura 7.10 se presentan los resultados del clculo, el desplazamiento radial y las
tensiones, despus del pretensado, segn las ecuaciones 7.18. El desplazamiento es negativo, en el interior es mnimo y en el exterior es cero. La tensin tangencial es igual a la
de bobinado, = 50 MPa, en el exterior, r/re = 1, y disminuye con el radio, llegando a
ser negativa en la propia capa de pretensado. En el mandrino la compresin tangencial
alcanza un valor de 250 MPa debido al pequeo grosor de aluminio comparado con la
capa de fibra pretensada. La tensin radial de compresin alcanza un valor significativo
para la fibra, el mximo es de 11 MPa. La tensin axial es pequea en la fibra y en el
mandrino llega a 41 MPa, aunque es poco importante para la resistencia del aluminio.
Si estas tensiones se aplican conjuntamente con el resto de cargas se comprueba que
el rotor con mandrino mejora sustancialmente, aunque hay que tener en cuenta que un
rotor con mandrino tiene unas tensiones muy desfavorables. Este rotor, sin pretensado y
curado a 120o C, tiene una velocidad mxima, para un factor de rotura unitario, de 6843
rpm, muy inferior a 9670 rpm del mismo rotor pero sin mandrino.
En la figura 7.11 se presenta la comparacin de los resultados de las tensiones y el factor
de rotura del rotor sin pretensado y con pretensado. Se observa que las tensiones se
modifican sustancialmente, la tensin tangencial en el aluminio disminuye de 450 a 200
MPa, la radial en la fibra se reduce de 180 MPa a 80 MPa y la axial en el mandrino que
pasa de 6 a 48 MPa. Estas variaciones suponen una mejora sustancial del factor de
rotura, sobre todo en el aluminio, disminuye de 1 a 0,55.
Con esta mejora en las tensiones de pretensado la velocidad mxima, para un factor de
rotura unitario, es de 9220 rpm, o sea, prxima a la velocidad del rotor sin mandrino.
400
200
0.8
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
7.3. CLCULO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS
-200
*10
r
*10
-400
0.6
175
sin pretensado
con pretensado
0.6
0.4
0.2
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
Figura 7.11: Comparacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor de fibra de vidrio
con mandrino con y sin pretensado.
7.3.
Clculo mediante elementos finitos
7.3.1.
Limitacin del clculo directo
En los captulos anteriores los resultados obtenidos en el clculo analtico de las tensiones
mecnicas y trmicas se han comprobado mediante ejemplos simples calculados en MEF,
aqu se pretende lo mismo para las tensiones de bobinado. En aqullos ha sido suficiente
utilizar las herramientas habituales de los programas comerciales, pero en las tensiones
de pretensado estos recursos son insuficientes, al menos para aplicar un clculo directo.
A continuacin se presenta un procedimiento de clculo de las tensiones del bobinado
mediante una simulacin MEF, a travs de un proceso acumulativo de tensiones.
Existen varias dificultades en la simulacin del bobinado que no permiten aplicar directamente los programas comunes. La geometra del rotor no es nica, se modifica gradualmente durante el proceso de bobinado. Adems, la carga vara simultneamente con
la geometra, de manera que la fuerza externa se desplaza radialmente, pero los efectos
internos permanecen y las tensiones se acumulan.
Para simular la generacin de estas tensiones es necesario seguir el proceso gradual de
formacin del rotor durante el bobinado. A cada vuelta se crean condiciones geomtricas
y de carga nuevas, y a la vez, se acumulan las tensiones que cada una de ellas genera.
Se utiliza el mismo programa comercial que en los captulos anteriores, pero aplicando
en un proceso de simulacin especial para conseguir la creacin de la tensin de hilo y la
acumulacin de las vueltas del bobinado. La tensin se simula aplicando una dilatacin
trmica ficticia y el bobinado se obtiene apilando modelos elementales, de forma similar
al procedimiento utilizado en el clculo analtico.
176
7.3.2.
Mtodo de clculo
El mtodo de clculo se basa en dividir la capa pretensada en subcapas, que simulan

una o varias vueltas de bobinado, y para cada una se crea un submodelo de clculo.
El proceso es parecido al seguido en el clculo analtico de la figura 7.4, pero ahora los
aros son discretos. A cada submodelo se le aplica la tensin de bobinado mediante un
incremento de temperatura ficticio que genera una tensin tangencial equivalente. Las
tensiones globales del pretensado se obtienen sumando las parciales de cada submodelo.
La figura 7.12 representa el proceso de simulacin de un rotor multicapa que tiene una
tensin de bobinado w aplicada a una capa intermedia i, igual que el rotor de la figura
7.8. Se elige un modelo en forma de sector circular desde el radio r1 hasta el radio ri+1 ,
cuyos radios laterales pueden desplazarse slo en direccin radial. La capa pretensado i
se divide subcapas, figura 7.12(a), de forma parecida a los incrementos dr de la figura 7.8,
y para cada una de ellas se confecciona un submodelo. En la figura 7.12(b) se representa
el submodelo de la subcapa j que est formado por las i 1 capas, desde r1 hasta ri , las
j 1 subcapas, desde ri hasta rj y la propia subcapa de tensado j, desde rj hasta rj+1 .
1
r1 r2 r
i
(a)
i
j
ri+1
w(T)
rn
r1
w
u
r2
ri
(b)
rj
rj+1
(c)
Figura 7.12: Proceso de simulacin de la tensin de bobinado mediante un T .

Para simular las tensiones parciales creadas por el bobinado de la subcapa j se aplica una
deformacin trmica igual a la deformacin tangencial w que generara de la tensin
de bobinado w , como representa en la figura 7.12(b). Para ello se elige un incremento
de temperatura arbitrario T y se determinan unos coeficientes de dilatacin trmica
ficticios w y rw , vlidos solamente en la subcapa de tensado, calculados a partir de la
deformacin w . Sus valores son
w =
w
E T
rw = r
w
E T
(7.22)
La creacin de tensiones sigue el proceso mecnico de la figura 7.12(a) y (b). El incremento

de temperatura T supondra una deformacin tangencial w pero las condiciones de
contorno en los radios laterales no permiten ningn desplazamiento tangencial y se genera
la tensin tangencial de bobinado w deseada. Dicha subcapa se apoya sobre el resto del
7.3. CLCULO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS
177
cilindro, las i 1 capas y las j 1 subcapas, de forma que la tensin tangencial induce un
desplazamiento radial u y una tensin tangencial de compresin el resto del cilindro.
El desplazamiento u afecta tambin a la subcapa j y la tensin tangencial de traccin w
disminuye ligeramente debido a la tensin , apartndose del valor deseado. Se corrige
aplicando un factor multiplicador a los resultados finales, dado que la tensin final es
siempre proporcional a la dilatacin trmica aplicada.
7.3.3.
Ejemplo
Para comprobar este mtodo de clculo se aplica al rotor de fibra de vidrio del apartado
7.2.4 y los resultados se comparan con los del clculo analtico. Se elige un ngulo del
sector muy pequeo para facilitar la visualizacin de las tensiones, de manera que las
direcciones horizontal y vertical coincidan con la radial y tangencial en todos los puntos.
La capa pretensada i = 2, desde r2 = 0,4 a r3 = 0,5 m, se divide en 13 subcapas que dan
lugar a 13 submodelos de clculo.
(Pa)
r1
r2
rj
rj+1
Figura 7.13: Tensin tangencial generada por la pretensin de la subcapa j =5
r (Pa)
Figura 7.14: Tensin radial generada por la pretensin de la subcapa j =5

En la figuras 7.13 y 7.14 se presentan los resultados y las condiciones de contorno del
submodelo correspondiente a j = 5. Se muestra el cilindro base de r1 a r2 , dividido en 4
elementos radiales, y las 5 primeras subcapas de la zona de pretensada con un elemento
en cada una. La ltima, de rj a rj+1 , corresponde a la subcapa j con tensin.
En la figura 7.13 de la tensin tangencial se observa que la subcapa de tensado ltima
est a traccin y las restantes estn a compresin, aunque la tensin cambia progresivamente y no como en la figura 7.12(c). Su valor mximo, 48,0 MPa, no alcanza la tensin
178
de bobinado, w = 50 MPa, debido a la contraccin u del cilindro base, como se ha

comentado ms arriba, y todas las tensiones deben corregirse con factor multiplicador
50/48.
La tensin radial de la figura 7.14 debera ser mxima en la frontera (rj ) y nula en los dos
extremos pero observan algunas desviaciones. Estn originadas en parte por el modelo
pero, sobre todo, por la diferencia de escala entre la tensin tangencial y la radial, de
manera que un pequeo error en la primera se multiplica por 10 en la radial. Del modelo
se puede objetar que el valor mximo en rj depende del cambio progresivo de la tensin
tangencial y el valor en el extremo derecho est influido por los efectos de borde y por
las pequeas diferencias entre la direccin radial y la horizontal. Estas desviaciones se
corrigen simplemente extrapolando los valores en los puntos de lectura y se obtienen
resultados totalmente correctos.
40
total
parcial
Tensin radial (MPa)
60
20
0
-20
-40
0.6
-2
-4
-6
-8
r total
parcial
-10
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 7.15: Tensiones residuales, parciales y totales, generadas por las subcapas pretensadas.
Las tensiones globales se obtienen sumando los resultados de los 13 submodelos, como se
muestra en los grficos de la tensin tangencial y la radial de la figura 7.15. Ambos son
totalmente coherentes, en la tangencial el valor es mxima en el radio exterior y decrece
con el radio, y en la compresin radial el valor es mxima en el centro y nulo en los
extremos. Tambin se comprueba que la tensin tangencial en r/re = 1 coincide con la
tensin de bobinado, w = 50 MPa,
Si se comparan con los resultados con los resultados del clculo analtico de la figura
7.6 se comprueba los valores coinciden. En la figura 7.16 se presentan los resultados del
clculo analtico con lneas y los de MEF con puntos, y se observa que las desviaciones
son mnimas.
La coincidencia entre ambos sistemas de clculo es importante para comprobar la validez
de las dos simulaciones. Aunque hay que reconocer que en algunos aspectos ambos modelos son coincidentes y, por lo tanto, la validez absoluta solamente se obtendra mediante
la comprobacin a travs de resultados experimentales.
7.4. CONSIDERACIONES VISCOELSTICAS
179
60
Tensiones (MPa)
40
20
0
*10
r
*10
z
MEF
-20
-40
-60
-80
-100
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 7.16: Comparacin de las tensiones de bobinado obtenidas en el clculo analtico y en

el modelo acumulativo de MEF.
7.4.
Consideraciones viscoelsticas
7.4.1.
Propiedades viscoelsticas
En la simulacin del bobinado se ha considerado que el material es totalmente elstico,

ahora se estudia la influencia del comportamiento real del material sobre las tensiones
residuales. Las tensiones residuales del rotor se generan durante el bobinado y, posteriormente, se somete al proceso de curado de la resina, se calienta a la temperatura de
curado y, una vez solidificada, se enfra. A lo largo de este proceso las propiedades del
material varan y solamente tiene comportamiento elstico despus del curado.
Algunos autores no dan importancia a esta variacin y estudian el problema solamente
con las propiedades definitivas, es el caso de Liu (1965) [34] y Dvorak y Prochazka (1996)
[13]. Otros, ms realistas, tienen en cuenta la diferencia de propiedades, Hahn y Kempner
(1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18].
Si el material no est solidificado su comportamiento es distinto al considerado en los
apartados anteriores. Al inicio del proceso, durante el bobinado, la fibra se encuentra en
estado slido pero la resina, todava no curada, se comporta como un material viscoelstico. La rigidez en direccin longitudinal de la fibra es elevada y es capaz de soportar
las tensiones de bobinado w , pero en direccin transversal es muy baja. En el dibujo
de la figura 7.17(a) se observa como la matriz se interpone entre los hilo de las fibras y
transmite la tensin radial r . Si la resina se halla en estado no curado y, por lo tanto,
sin consistencia slida, cede a la presin y provoca el desplazamiento radial u.
En un rotor cilndrico las deformaciones y tensiones en direccin tangencial y radial son
dependientes entre s, de manera que el desplazamiento radial u produce una disminucin
de la tensin de bobinado w , como se muestra en las figuras 7.17(b) y (c).
180

matriz
fibra
fibra
rw
u
(a)
(b)
(c)
Figura 7.17: Relajacin de tensiones de bobinado debido a la falta de rigidez de la matriz.

En el bobinado la tensin tangencial w induce una presin radial pw o tensin radial
rw , como se ha visto en la figura 7.1 y ahora se muestra en la figura 7.17(b); es ms,
la tensin tangencial w necesita de la tensin radial rw para mantenerse en el rotor en
forma de tensin residual. Si el material no es rgido en la direccin radial y con la tensin
rw sufre un desplazamiento u, figura 7.17(c), la deformacin tangencial de bobinado w
disminuye hasta . Luego, la tensin tangencial, que inicialmente es la de bobinado w ,
se reduce hasta y, a su vez, la radial rw tambin se reduce hasta r . Por lo cual, la
falta de rigidez de la matriz produce la relajacin de las tensiones residuales.
Para que existan tensiones residuales de bobinado es necesario que la matriz sea suficientemente rgida durante todo el proceso, desde el bobinado hasta el estado slido final. El
comportamiento viscoelstico de la resina antes de su endurecimiento en el curado es de
suma importancia para las tensiones de pretensado del rotor.
7.4.2.
Resultados experimentales
En la fabricacin de un rotor el hilo de bobinado puede presentar dos formas: un filamento

impregnando con resina en estado fluido, o una cinta impregnada de resina semicurada
en estado seco. En ambos casos el rotor se somete, una vez completado el bobinado, a la
temperatura de curado para endurecer la matriz.
Los artculos de Hahn y Kempner(1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] estudian los
dos sistemas de bobinado a travs de unos ensayos de laboratorio y un clculo analtico.
Su experimento consiste en colocar galgas de presin sobre el mandrino de bobinado y
medir la evolucin de la tensin radial durante el bobinado. Paralelamente simulan la
generacin de tensiones residuales, mediante clculo numrico, considerando que cada
tensin es suma de dos componentes, una elstica y otra de fluencia en funcin del
tiempo. Aplicando los resultados experimentales de la presin superficial al sistema de
clculo deducen los valores reales de las propiedades del material, tanto elsticas como
de fluencia. Finalmente, con el sistema de clculo y las propiedades, determinan las
distribuciones en el radio de las tensiones residuales del rotor al final del proceso de
181
bobinado.
Los artculos concluyen que las tensiones residuales en el bobinado con cinta seca dependen slo de la componente elstica del modelo y no se relajan con el tiempo, pero los
valores obtenidos son relativamente bajos. Las tensiones en el bobinado con el filamento
hmedo dependen de las dos componentes, elstica y de la fluencia, y con el tiempo sus
valores acaban siendo prcticamente nulos.
Los datos experimentales de estos autores son muy interesantes, se utilizan para comprobar la validez del sistema de clculo de la seccin 7.2 y, principalmente, para deducir las
tensiones reales del bobinado. Para ello, se reproducen los clculos de los artculos con las
ecuaciones 7.18, aplicando las propiedades experimentales, y los resultados se comparan
con las distribuciones del artculo, figura 7.18.
30
20
Tensiones (MPa)
25
30
*10
r
Hahn
15
10
5
0
-5
-10
0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
r (m)
25
N=5
N=10
N=15
20
15
10
5
0
-5
0.029
0.03
0.031
0.032
r (m)
Figura 7.18: Reproduccin de los resultados de Hahn y Kempner (1991) [23] mediante el modelo
de clculo de este captulo.
El ejemplo del artculo est formado por un rotor con mandrino de aluminio, bobinado
con cinta seca de fibra de vidrio tensada y con los datos siguientes: radios del mandrino
25,4 y 28,8 mm, grosor de la cinta bobinada 0,23 mm y tensin de bobinado 29,3 MPa.
Las propiedades del material durante el bobinado deducidas en el artculo a partir de los
experimentos, con el subndice w, son: ELw = 27200 MPa, ET w = 2,17 MPa y T Lw =
0,22. Es importante resaltar que el valor del mdulo elstico tangencial es parecido al
valor del material curado, EL = 38600 MPa, en cambio, el modulo radial es muy inferior
a ET = 8270 MPa y, por tanto, la rigidez transversal del material sin curar es unas 4000
veces inferior a la del material curado. Esto implica, segn lo expuesto en el apartado
anterior, una importante relajacin de las tensiones residuales.
En la figura 7.18(a) se representa la tensin tangencial y la radial generadas al bobinar
100 vueltas de cinta tensada. Los resultados de la tensin tangencial obtenidos en la
ecuacin se comparan con los del artculo y se deduce que la coincidencia en muy buena,
182
por lo que se deduce que el modelo de clculo de la seccin 7.2 es correcto.

En cuanto a las tensiones residuales se observa que la tangencial se ha relajado totalmente
excepto en los dos extremos, o sea, junto al mandrino y en el radio exterior. La radial
tambin es muy pequea, en la fibra es de 0,4 MPa. En el grfico (b) se presenta la
tensin tangencial para espesores muy pequeos, con un nmero de vueltas muy bajo, 5,
10 y 15, y se comprueba que tambin se relaja.
De estos resultados se deduce que las tensiones residuales generadas en el bobinado utilizando materiales normales, filamento hmedo y cinta seca, son muy bajas. Con filamento
hmedo las tensiones se relajan totalmente y con cinta seca slo se acumulan en unas
pocas vueltas. A la vista de estos resultados se concluye que para obtener tensiones de
pretensado hay que recurrir a materiales especiales, con ms rigidez radial. Para ello es
necesario que durante el proceso de bobinado la resina tenga mayor dureza.
7.4.3.
Reduccin a un sistema elstico
A partir de los resultados anteriores se deduce que el sistema de clculo de la seccin 7.2
puede simular las tensiones de residuales del bobinado con cinta seca, solamente necesita
variar las propiedades del material con los valores experimentales. Es suficiente considerar
la modificaciones de los parmetros elsticos, no es necesario introducir la fluencia con
del tiempo del material.
Las propiedades que ms varan son los mdulos elsticos, sobre todo el transversal ET w .
Su valor depende de mltiples factores, en Tarnopolskii y Beil (1983) [48] se exponen
algunos ejemplos de la relacin con la temperatura y la presin, y en Lee y Springer (1990)
[33] en funcin del grado de curado. Pero es un fenmeno complejo y no se hallan leyes
generales que resuman los diferentes casos particulares, por lo que es necesario recurrir a
la experimentacin segn las condiciones particulares de cada caso.
En los clculos de las tensiones residuales es suficiente considerar que se modifica el
mdulo transversal ET w , el resto las propiedades influyen poco. Esta variacin se puede
tener en cuenta con un parmetro que dependa del proceso de curado del material. Se
define un coeficiente de variacin de la siguiente forma
1
ET 2
=
(7.23)
ET w
en donde ET es el mdulo elstico transversal en el material curado y ET w es el valor
modificado durante el proceso de bobinado. Este valor afecta directamente a la rigidez
radial Er del rotor y, en consecuencia, al parmetro a de la ecuacin 2.13, que durante
el bobinado aw se modifica de la forma
aw = a
(7.24)
La ventaja de utilizar el parmetro es que depende solamente del comportamiento de

la matriz, y est en funcin de la rigidez de la resina antes del curado. Su valor oscila
183
entre 1 en estado curado y 150 en estado fluido, segn Kempner y Hahn (1995) [26], para
el caso de cinta seca es de 60 segn Hahn (1993) [23].
7.4.4.
Curado in situ
La relajacin de tensiones residuales es lgico que se reduzca si se abrevia el tiempo

transcurrido entre el bobinado la solidificacin por curado. Este tiempo es mnimo si el
endurecimiento de la resina empieza en el momento que se deposita sobre el cilindro, y
para ello el rotor debe someterse a la temperatura de curado durante el bobinado. A este
procedimiento se denomina curado in situ.
Existen experiencias de este procedimiento publicadas, por ejemplo el artculo de Gabrys
y Bakis (1998) [18]. Presenta los resultados de la medida experimental de las tensiones
residuales creadas en una serie rotores bobinados sobre un mandrino de aluminio y su
posterior extraccin. En el bobinado utiliza filamento hmedo fuertemente tensado y
la temperatura se mantiene a 120o C. Una vez completada la fabricacin coloca bandas extensomtricas en las superficies interior y exterior, y mide las tensiones residuales
cortando radialmente el rotor.
Los resultados, segn el autor, estn muy lejos de lo esperado, incluso son contrarios a lo
que pretenda con el pretensado. En la superficie interior se obtienen tensiones tangenciales de traccin y en la exterior de compresin. Los autores exponen estos resultados
experimentales pero no se detienen a analizar las causas de esta aparente contradiccin.
Si se aplica el clculo del rotor multicapa del apartado 7.2.5, utilizando las propiedades
del material deducidas en los experimentos de Hanh y Kempner del apartado 7.4.2, se
obtienen unas conclusiones interesantes. El clculo es poco preciso por falta de datos pero
los resultados coinciden con las tendencias de los experimentos.
En el clculo se simulan secuncialmente cada uno de los pasos de fabricacin: bobinado,
curado, extraccin del mandrino y enfriado. Se obtienen unas tensiones residuales globales de traccin en el radio interior y de compresin en el externo, igual que los resultados
experimentales, y los valores numricos son parecidos. As por ejemplo, para el rotor de
ri /re = 0,5 los resultados de la deformacin tangencial, en unidades de 106 , experimentales del artculo y los determinados en el clculo para el radio interior y exterior
son:
Valor experimental segn Gabrys y Bakis (1998) [18]

Resultado del calculado con modelo del apartado 7.2.5
ri
1070
703
re
745
592
La diferencia no es alta si se considera que se desconocen algunos detalles sobre la confeccin del ensayo y los valores de las propiedades del material, tomados de experiencias
similares, son slo aproximaciones.
De todo ello se concluye en primer lugar, que los resultados del clculo con el sistema
desarrollado en la seccin 7.2 son bastante coincidentes con los experimentales. En se-
184
gundo lugar, que el curado in situ no resuelve el problema del pretensado, al menos en
el bobinado con filamento hmedo.
7.4.5.
Propuestas alternativas
El pretensado mejora, al menos en teora, la resistencia del rotor pero en la prctica, como
se ha comprobado ms arriba, tiene bastantes problemas de fabricacin. Para afrontar con
profundidad esta cuestin es imprescindible realizar ensayos experimentales y conocer el
comportamiento exacto del material, pero se escapa del alcance de este trabajo y podra
ser el objeto de un estudio futuro. No obstante, con la informacin disponible en los
artculos citados y con los resultados obtenidos en el sistema de clculo desarrollado se
presentan a continuacin algunas soluciones posibles para mejorar el pretensado.
Una primera propuesta es bobinar con cinta seca con grado de curado lo ms alto posible.
La resina se acerca al comportamiento elstico y evita la relajacin de tensiones, pero
por contra, disminuye la resistencia a traccin radial entre dos vueltas sucesivas. Este
problema se podra evitar bobinando con cinta de grado de curado distinto segn la zona;
menor en el radio medio para que resista la tensin radial final y mayor en los radios
extremos.
lmina
curada
F
pelcula
de resina
no curada
Figura 7.19: Pretensado mediante bobinado de lmina totalmente curada unida por una fina
pelcula de resina.
Otra opcin es bobinar con cinta totalmente curada, aadiendo una fina pelcula de resina
fluida no curada entre dos vueltas consecutivas, figura 7.19. La cantidad de resina debera
reducirse a la cantidad imprescindible para tapar los poros pero sin disminuir la rigidez
radial. En este caso habra de asegurar que no queda perjudicada la resistencia final de
la unin entre dos cintas curadas previamente.
En este ltimo caso se podra sustituir la cinta de amplitud pequea, 2 o 3 mm, por una
lmina de amplitud igual al ancho del rotor, como se representa en la figura 7.19. De esta
forma se asegurara la perfecta superposicin de capas y se evitaran las irregularidades
185
producidas en la unin lateral de dos cintas. Por contra, la fuerza total de tensado debe
ser mucho mayor y la resistencia del mandrino podra se insuficiente. En tal caso, la
tensin unitaria del filamento se debera complementar con la presin de uno o varios
rodillos exteriores, como se muestra en la figura 7.19.
186
Captulo 8
PRETENSADO TRMICO
8.1.
Rotor de material nico curado en dos etapas
8.1.1.
Estudios sobre las tensiones trmicas
Las tensiones residuales de origen trmico estudiadas en el captulo 3 y aplicadas al clculo

de resistencia del captulo 6 son perjudiciales para las tensiones finales del rotor. Si el
curado se realiza con distribuciones de temperatura no uniforme las tensiones residuales
son menores, como se comprueba en los ejemplos del captulo 5. Luego, es interesante
estudiar distintos tipos de distribuciones de temperatura para obtener tensiones residuales
menos perjudiciales.
En un estudio ms profundo se pueden hallar nuevos procesos trmicos para el curado,
combinando varias distribuciones no uniformes, que generen tensiones residuales prcticamente nulas. Incluso, en algunos de ellos se obtienen tensiones de signo contrario a las
habituales y, por lo tanto, beneficiosas para las tensiones finales del rotor.
Estas tensiones residuales de signo contrario son parecidas a las tensiones generadas por
el pretensado en el bobinado y son igualmente beneficiosas para el rotor. A estos procesos
trmicos se les puede llamar por similitud, pretensado trmico. Las tensiones en teora
son iguales pero en la prctica son mucho mejores, no sufren la relajacin de aqullas
porque estn generadas durante el enfriamiento posterior al curado, cuando el material
est totalmente solidificado.
8.1.2.
Tensiones residuales en el curado a temperatura no uniforme
Para entender los procesos que dan lugar al pretensado trmico es necesario analizar
las dilataciones del rotor. stas se deben combinar de forma adecuada para que las
dilataciones y contracciones de distintas zonas del rotor generen las tensiones favorables.
Para ello, antes de entrar en el estudio de los procesos trmicos complejos se exponen
187
188
CAPTULO 8. PRETENSADO TRMICO
brevemente las dilataciones en los curado simples descritos en los captulos 3 y 5.

El curado a temperatura uniforme, descrito en la seccin 3.1, es el ms simple y sus
tensiones sirven de referencia. Con ellas se valora la mejora en las tensiones para los
distintos procesos trmicos que se presentan en este captulo.
Para facilitar la exposicin y valorar los resultados se aplica a un nico rotor las distintas
formas de curado. Se utiliza el mismo ejemplo que en los captulos anteriores, un rotor
de fibra de vidrio orientada a 0o y radios 0,3 y 0,5 m. Las propiedades del material son:
EL = 38,6 GPa, ET = 8,27 GPa, r = 0,26, = 8,6 y r = 22,1 106 1/o C.
En la figura 8.1 se presentan los resultados cuando se somete a una distribucin uniforme,
captulo 3, con una temperatura de curado (Tc ) de 120o C y una temperatura ambiente o
final (T f ) de 20o C. Los grficos de desplazamiento y tensiones corresponden a un radio
situado lejos del extremo axial, o sea con = 1. La figura incluye los grficos necesarios
para el estudio comparativo de los distintos procesos de curado: las temperaturas, el
desplazamiento radial y las tensiones residuales. En este ltimo no se representa la tensin
axial porque no necesaria para el estudio del proceso.
Temperatura (C)
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
150
T
20
*10
100
10
-0.2
0
50
T
-0.4
T ambiente
-10
0
0.6
0.8
-0.6
0.6
0.8
-20
0.6
0.8
Figura 8.1: Temperaturas, desplazamiento y tensiones residuales de un curado a temperatura

uniforme.
Estas tensiones, figura 8.1, coinciden con los resultados del ejemplo para el clculo trmico
del sistema DAc en la figura 4.5. Cabe destacar que la tensin radial es de traccin a
pesar de sufrir una contraccin radial superior en el radio exterior que en el interior. Este
comportamiento no se explica solamente por la curvatura del rotor, porque la proporcin
entre radios (0, 30 y 0,50 m) es inferior a la de sus desplazamientos (0,15 y 0,56 mm).
Es debido, principalmente, por la diferencia entre los coeficientes de dilatacin trmica
en direccin radial y tangencial, como se ha descrito en el apartado 3.1.1.
Estos resultados se utilizan para valorar la reduccin de las tensiones residuales en los
distintos procesos de curado. Aunque, la valoracin global debe hacerse sobre las tensiones
finales del rotor, o sea, aadiendo las tensiones de la fuerza centrfuga. Para ello, se aplica
la velocidad mxima, 9681 rpm, para el lmite de rotura y se obtienen los resultados de
las tensiones totales y del factor de rotura de la figura 8.2.
El sistema ms simple de mejora es el curado con la distribucin de temperaturas no
uniforme del captulo 5. El curado del rotor anterior se modifica, la temperatura en el
8.1. ROTOR DE MATERIAL NICO CURADO EN DOS ETAPAS

500
1.2
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
400
189
300
200
*10
r
100
0
*10
z
0.6
0.4
0.2
-100
-200
0.6
0.8
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 8.2: Tensiones y factor de rotura para el rotor curado a temperatura uniforme y sometido
a su velocidad lmite de 9681 rpm
radio interior se mantiene a la temperatura de curado, Tc , y en el exterior se eleva a
200o C. Los resultados obtenidos se muestran en la figura 8.3
Temperatura (C)
200
150
T
c
100
10
-0.2
-0.4
r *10
-0.6
50
0
0.6
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
0
T ambiente
0.8
-1
0.6
-5
-0.8
0.8
-10
0.6
0.8
Figura 8.3: Temperaturas, deformacin y tensiones residuales de un curado a temperatura no

uniforme.
El desplazamiento radial de contraccin ha aumentado respecto del caso uniforme de la

figura 8.1, pero el incremento es mayor en el radio exterior que en el interior y, por lo
tanto, la zona central est ms comprimida. En las tensiones se observa que la radial
disminuye respecto de la figura 8.1, el valor mximo de 1,6 MPa se reduce a 0,4 MPa.
Con este ejemplo se comprueba que un gradiente positivo de temperatura favorece las
tensiones residuales del rotor pero tiene unos lmites. La temperatura en la cara exterior
no puede aumentar indefinidamente porque, al ser muy superior a la temperatura de
curado, perjudica la resina. Aunque podra aumentar un poco utilizando en esta zona
un tipo de resina distinta, con temperatura de curado ms elevada. Por otra parte, la
temperatura en el radio interior no debe ser inferior a la de curado.
190
8.1.3.
Proceso de curado en dos etapas
En los dos casos anteriores el curado del rotor se realiza en una sola distribucin de
temperaturas, en el cual todos los puntos se curan simultneamente. Pero se puede realizar
en dos etapas con dos zonas de curado. Si el rotor se somete a una distribucin de
temperaturas no uniforme, con uno de los valores extremos inferior a Tc , solamente se
cura una parte del rotor, y es necesario aplicar una segunda distribucin con un valor
superior a Tc en la zona no curada.
En el curado convencional de una sola etapa consta de una distribucin uniforme de
temperaturas y del posterior enfriamiento hasta la temperatura ambiente. Ahora en el
curado dos etapas, cada una de ellas consta de una distribucin de temperaturas y del
posterior cambio trmico hasta la siguiente. En la distribucin de temperaturas se produce
el curado de una parte del material y en el cambio trmico se generan las tensiones
residuales.
a
Ti
Te
Tc
a
Te
Ti
ri
rc
re
Figura 8.4: Estados de temperatura en el curado en dos etapas.

En la figura 8.4 se muestran las distribuciones de temperaturas para conseguir el curado
en dos etapas, en la primera se somete a la distribucin a y en la segunda a la b. En la
distribucin a la temperatura interior Tia en ri es superior a Tea y queda solidificada la
zona interior hasta el radio rca . En la distribucin b la temperatura exterior Teb es superior
a Tib , de manera que en rca se alcanza Tc y se solidifica el resto.
En la primera etapa el lmite de la zona curada situado en rca no es un punto definido,
en realidad es una franja de transicin donde el grado de curado de la resina vara
gradualmente. Ms adelante se analizar con ms detalle este fenmeno, de momento
para simplificar se considera puntual. En la segunda etapa el coeficiente de transmisin
trmica del material curado es algo distinto del inicial y la distribucin b presenta un
191
pequeo cambio de pendiente en rca . Esto no afecta al curado final y se considera que la
curva sigue siendo una funcin nica.
Las tensiones residuales aparecen durante los cambios de temperatura y solamente en
las zonas solidificadas. En la etapa 1, con el cambio de a a b, se crean tensiones desde ri
hasta rca , y en la etapa 2, con el enfriamiento desde b hasta la temperatura final, se crean
en todo el rotor. La tensin residual final es la suma de las tensiones en ambas etapas.
Se observa que la segunda etapa es muy parecida al curado no uniforme descrito en el
apartado anterior, figura 8.3(a), incluso la distribucin b tiene la misma la pendiente,
pero la temperatura en el radio interior Tib es muy inferior a Tc y se generan tensiones
residuales ms bajas.
8.1.4.
Consideraciones sobre el curado del material
La cintica de curado de la resina no influye en las tensiones residuales cuando el curado

se realiza simultneamente en todos los puntos del rotor, pero en el curado por etapas
afecta a la zona de transicin en el lmite de curado rca . En este captulo se considera que
la frontera es puntual pero en realidad el grado de curado vara progresivamente en una
franja. Antes de entrar en el clculo de las tensiones se determina la variacin del grado
de curado en la franja de transicin y se valoran las consecuencias al reducirla a un solo
punto.
Para el estudio de la cintica de curado se sigue el modelo de Lee y Springer (1990) [33]
que, a su vez, se basa en los datos de Dusi y otros (1987) [12]. Este modelo determina
la variacin del grado de curado en funcin del tiempo y la temperatura para la resina
epoxi de tipo 976. Aunque se aplica a un slo tipo de resina, es suficiente para comprobar
su influencia sobre las propiedades del material en la franja de transicin. Para otros
tipos de resina la evolucin sera similar, aunque con valores de tiempo y temperatura
distintos.
Las frmulas y los parmetros de la resina 976 se aplican a un rotor con la misma geometra que en los ejemplos anteriores, de radios 0,3 y 0,5 m. Se somete a una distribucin
de temperatura no uniforme, con una temperatura mxima de 180o C en el radio interior
y de 40o C en el exterior, los resultados se muestran en la figura 8.5. En el grfico de
grado de curado se muestra la progresin del curado mediante distintas curvas tomadas
a intervalos de 20 min. El curado es ms rpido donde la temperatura es ms elevada,
en cambio en donde es inferior a 120o C apenas experimenta transformacin qumica.
El grado de curado de un punto aumenta progresivamente con el tiempo, aunque a
intervalos cada vez ms pequeos. Su valor mximo tiene un lmite cercano al 90 %,
pero es suficiente porque algunos autores lo consideran totalmente curado a partir del
80 %. En el resto de puntos, donde no se alcanzan estos valores, tambin aumenta con
el tiempo a intervalos cada vez ms pequeos, de manera en los ltimos minutos avanza
muy lentamente.
Lee y Springer consideran en sus estudios que por debajo del 20 % el material se comporta
como un fluido viscoso y por encima del 60 % como un slido, de forma que la transicin de
192

200
100
90
Grado de curado (%)
Temperatura C
160
c
120
80
40
80
t = 20, 40, 60, 80, 100, 120 min
70
slido
60
50
40
30
20
fluido
10
0
0.3
0.4
r (m)
0.5
0
0.3
0.4
r (m)
0.5
Figura 8.5: Distribucin de temperatura y curvas de grado de curado obtenidos cada 20 min.
Determinacin del radio de curado rc .
las propiedades mecnicas, de fluido a slido, se realiza dentro de este estrecho margen
de grados curado. Por otra parte, en el ejemplo se observa que las curvas tienen una
pendiente mxima en los valores comprendidos entre el 40 y el 60 %, con lo cual la zona
con propiedades intermedias entre fluido y slido es pequea. Aunque, en otros casos
puede ser distinta porque tambin depende de la pendiente del grfico de temperaturas.
Por todo ello se concluye que el error que se comete al considerarlo puntual es poco
importante para las tensiones residuales. Para determinar el lmite el cambio para el
clculo, que se ha denominado radio de curado rc en las figuras 8.4 y 8.5, se elige el radio
correspondiente a un grado de curado intermedio del 40 %. A su vez, este radio determina
en el grfico de temperatura, figura 8.5, el valor correspondiente a la temperatura de
curado Tc .
8.1.5.
Tensiones residuales en un rotor homogneo curado en

dos etapas
Las tensiones residuales del curado en dos etapas se determinan sumando las tensiones
generadas en cada una de ellas. Se calculan aplicando las ecuaciones del captulo 6 como
si el rotor fuese de dos capas, separadas por el radio rca .
En la figura 8.6 se presentan las temperaturas, el desplazamiento radial y las tensiones
para cada una de las dos etapas. El rotor es el mismo que en el ejemplo del apartado
8.1.2 pero sometido a unas temperaturas, interior y exterior, en la distribucin a de
160o C y 60o C, y en la b de 90o C y 170o C. Finalmente se enfra hasta la temperatura
ambiente de 20o C. Cabe observar que la distribucin b tienen una pendiente en el grfico
de temperatura idntica al caso de la figura 8.3, aunque todos los valores son 30o C ms
bajos.
193
En la primera etapa (1), la distribucin a solidifica la zona interior, hasta rca , porque su
temperatura es superior a Tc , y el ella se generan tensiones por el cambio de temperaturas
hasta b. Esta zona se contrae porque se enfra, en cambio a partir de rca se dilata, aunque
mecnicamente permanece unida a la parte slida. En el grfico de las tensiones se observa
que slo existen en zona solidificada y sus valores son parecidos a los del enfriamiento
normal de la figura 8.1.
Temperatura (C)
1
150
T
10
0.25
100
r / r 0.8
c
e
100
0
-0.25
T ambiente
0.8
a
r / r 0.8
c
-0.5
0.6
*10
r
-10
0
0.6
0.6
10
0.25
50
T
-10
0.5
150
-0.5
0.6
-0.25
r / r 0.8
c
e
*10
50
0
0.6
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
0.5
0.8
0.6
r / r 0.8
c
e
Figura 8.6: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de un rotor curado en dos

etapas.
En la segunda etapa, con el rotor totalmente curado, la temperatura cambia desde la distribucin b hasta la temperatura final. El incremento de desplazamiento en esta segunda
etapa es similar al desplazamiento del curado a temperatura no uniforme de la figura 8.3.
La tensin radial final tiene un valor mximo de 0,5 MPa, que es muy parecido al valor
mximo de la figura 8.3 pero en un punto prximo al radio interior. En cambio, en la
zona central, donde se produce la rotura del rotor mostrada en la figura 8.2, el valor de
la tensin radial es prcticamente nulo. Las tensiones tangenciales no tienen influencia
sobre la rotura final del rotor.
El resultado de la tensin radial de este ejemplo es muy interesante; comprueba que el
curado en dos etapas consigue que las tensiones residuales trmicas no sean perjudiciales
para la resistencia final del rotor. Este tipo de curado fue publicado en Ripoll y PrezAparicio (2004) [44].
194
8.2.
Rotor con mandrino curado con pretensado trmico
8.2.1.
Tensiones en un rotor con mandrino
En el apartado 7.2.6 se han estudiado las tensiones de un rotor con mandrino aplicando
un pretensado mecnico y se comprueba la mejora que supone para las tensiones finales.
Aqu se pretende obtener el mismo resultado pero mediante un pretensado trmico. Una
versin previa de esta aplicacin fue publicada en Ripoll y Prez-Aparicio (2003) [42].
Aluminio
Fibra
r1
r2
r3
Figura 8.7: Rotor con mandrino de bobinado incorporado.

Antes de entrar en el proceso de pretensado se determinan las tensiones residuales generadas en el rotor del ejemplo presentado en el apartado 7.2.6, aunque sin pretensado
mecnico y con un curado a temperatura uniforme de 120o C. Estos resultados se utilizarn
como referencia para analizar las mejoras del pretensado trmico. Dicho rotor es de fibra
de vidrio con mandrino de aluminio, como se muestra en la figura 8.7, y tiene los siguientes
radios: r1 = 0,3 m, r2 = 0,31 m y r3 = 0,5 m. Las dimensiones exteriores del rotor
coinciden con el resto ejemplos para que los resultados sean comparables.
Temperatura (C)
T
100
50
T
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
150
T ambiente
150
-0.2
100
-0.4
50
-0.6
*10
r
0
0.6
0.8
-0.8
0.6
0.8
-50
0.6
0.8
Figura 8.8: Temperaturas, desplazamiento radial y tensiones residuales correspondientes al

curado uniforme de un rotor con mandrino.
En la figura 8.8 se exponen los resultados y se observa que las tensiones residuales son
especialmente elevadas, como se ha comentado en el apartado 7.2.6. En el mandrino la
8.2. ROTOR CON MANDRINO CURADO CON PRETENSADO TRMICO
195
tensin tangencial alcanza 120 MPa y en la fibra la tensin radial es de 3,7 MPa, muy
superior a la del rotor sin mandrino de la figura 8.1 que vala 1,5 MPa.
Si al rotor con estas tensiones residuales se le aade una velocidad angular hasta alcanzar
el lmite de rotura se obtienen los resultados de la figura 8.9. El punto ms dbil, con un
factor de rotura igual a la unidad, est el mandrino y es debido a la tensin tangencial.
Su valor mximo es de 450 MPa, del cual 120 es de la tensin residual y el resto de la
fuerza centrfuga. La tensin radial es menos perjudicial, slo llega hasta 18 MPa.
Tensiones (MPa)
400
1.2
300
Factor de rotura
500
*10
r
200
100
0
*10
-100
-200
0.6
0.8
0.9
0.6
0.4
0.2
0.7
0.8
r/r
1
e
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 8.9: Tensiones y factor de rotura del rotor con mandrino de aluminio con tensiones
residuales y centrfugas.
8.2.2.
Proceso de pretensado en un rotor con mandrino
Un rotor con mandrino se puede curar en dos etapas, de forma parecida al rotor de un solo
material del apartado 8.1.3. En este caso el mandrino metlico, en estado slido, supone
una barrera de contencin para el material en estado viscoso y provoca el pretensado de
la fibra.
Para conseguir el efecto de pretensado en la primera distribucin de temperaturas a se
debe refrigerar la cara interior del rotor, como se representa en la figura 8.10. La temperatura en el mandrino es prcticamente constante porque el coeficiente de transmisin
trmica del metal es muy superior al material compuesto. En ella queda cura la zona exterior, a partir del radio rca , porque se halla a una temperatura es superior a Tc . La segunda
distribucin b es simple, se mantiene a una temperatura uniforme Tc para completar el
curado de la zona intermedia, desde el mandrino r2 hasta rca .
En la figura 8.10 se observa que despus de la distribucin de temperaturas a el rotor
tiene tres capas: el mandrino metlico, la zona exterior curada y una zona intermedia
todava no curada. As pues, la zona intermedia no solidificada queda retenida entre dos
capas slidas.
196

T
Tea
a
Tc
Tc
Tf
Ti
r1 r2
rca
r3
r1
rca
r3
p
slido
tapas
laterales
Figura 8.10: Rotor con mandrino curado en 2 etapas, a con refrigeracin interior y b a temperatura uniforme.
Con el cambio de temperatura desde la distribucin a hasta la b se generan unas tensiones

muy especiales. El mandrino interior se calienta hasta Tc y tiende a dilatarse, mientras
que la capa exterior se enfra y tiende a contraerse, con lo cual, se genera una presin
p en la zona intermedia. A estas dilataciones hay que aadirle la dilatacin del propio
material no curado al calentarse hasta Tc .
En este proceso es importante analizar el comportamiento del material no curado. Segn
los trabajos experimentales de bobinado citados en la seccin 7.2.2, Hahn y Kempner
(1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18] el material no
curado, formado por la resina en estado viscoso y la fibra slida, sufre una fluencia
temporal muy importante cuando se somete a cargas. Por lo cual, se puede considerar
que su comportamiento se aproxima al de un fluido viscoso, dentro de un lmite de
desplazamiento y con un movimiento lento. Este comportamiento se explica fcilmente
si se considera que la resina puede fluir lentamente entre las fibras slidas, hasta que
predominan las fuerzas de presin hidrosttica.
Si la capa intermedia del rotor se comporta como un fluido necesita un confinamiento
lateral para mantener la presin p. Esto se consigue cubriendo el rotor mediante dos tapas
laterales, como se indica en el dibujo de la figura 8.10, que sern retiradas al completar
el proceso de curado. stas se unen entre s mediante algn elemento mecnico externo
capaz de soportar la fuerza axial de la presin.
Durante la distribucin b permanece la presin interna y con la solidificacin de la zona
intermedia se convierte en tensin residual de compresin. Finalmente, el rotor se enfra
hasta la temperatura ambiente o final Tf , igual que en el curado convencional, y el
incremento de la tensin residual de esta etapa disminuye ligeramente la compresin
final.
197
Con este proceso trmico se obtiene una tensin radial de compresin similar a la del
pretensado por bobinado, con los mismos efectos favorables sobre las tensiones. A diferencia de aqul, las tensiones finales son permanentes porque se ha tenido en cuenta la
solidificacin del material. Es un proceso muy sencillo, se basa en la simple dilatacin trmica, y fcil de aplicar, slo necesita generar las temperaturas en los radios extremos. Los
resultados obtenidos en el clculo analtico son ms fiables que en el bobinado porque se
base en unos comportamientos del material bastante probados, aunque sera conveniente,
antes aplicarlos a un rotor real, incluir una fase de experimentacin.
Otra ventaja importante del pretensado trmico es la reduccin de costes, ya que no es
necesario incrementar los medios de fabricacin, a excepcin de un foco caliente y un
foco fro para mantener la distribucin de temperaturas. Su potencia trmica es pequea
porque el material compuesto tiene un coeficiente de transmisin de calor muy bajo.
8.2.3.
Tensiones de pretensado en un rotor con mandrino
Las tensiones residuales del pretensado trmico se determinan sumando las tensiones de
las dos etapas, igual que en el apartado 8.1.5. Cada una de ellas se calcula mediante el
sistema multicapa del captulo 6, en el que se considera que cada zona de curado es una
capa distinta, porque sus propiedades son diferentes al menos durante una etapa.
Para el clculo es necesario simular el comportamiento del material no curado, tanto las
propiedades mecnicas como las trmicas. En el ejemplo del apartado 8.1.5, con una zona
de material no curado, no ha sido necesario esta simulacin porque el material no curado
no interviene en la generacin de las tensiones finales.
Para simular su comportamiento mecnico, sin necesidad de recurrir a las leyes de un
fluido, se elabora un sistema equivalente que permite aplicar directamente las ecuaciones
del captulo 6. Para ello, se asignan al material unas propiedades elsticas ficticias que
generan las mismas tensiones que un fluido, o sea, soporta la presin hidrosttica y no
crea tensiones cortantes internas. Esto se consigue aplicando un mdulo elstico E muy
bajo, pero conservando un coeficiente de compresibilidad volumtrica Ev igual que la
mezcla fibra ms resina.
La variacin unitaria de volumen, V /V , en un fluido es funcin del coeficiente compresibilidad volumtrica Ev y la presin p, segn la ecuacin
V
= Ev p
V
En un slido istropo de comportamiento elstico sometido a una compresin hidrosttica
el valor de V /V depende del mdulo elstico, del mdulo de Poisson y de la tensin .
Luego, haciendo p = se obtiene el coeficiente de compresibilidad volumtrica Ev
1 2
V
=3
V
E
Ev = 3
1 2
E
(8.1)
Para la aplicacin de esta ecuacin se asigna el valor real de Ev y se eligen dos valores
198
ficticios para E y . Pero, para que simular un fluido del valor de E debe ser prximo
a cero y, por lo tanto, debe ser prximo a 0,5. Hay que tener en cuenta que en esta
simulacin los valores de las propiedades son poco importantes para la precisin de las
tensiones residuales.
En la simulacin del material no curado se le asignan los mismos coeficientes de dilatacin, L y T , que en el material slido. La dilatacin en la fibra es la misma porque
permanece slido y en la resina es muy parecida. Ms adelante, en el apartado 8.4.2, se
describirn algunos resultados experimentales de la dilatacin de la resina epoxi. En ellos
se comprueba que la dilatacin que sufre la resina al calentarse desde la temperatura
ambiente hasta la temperatura de curado, son muy parecidos si se halla en estado slido
y en estado fluido ms su posterior curado.
En el ejemplo de clculo se aplica un coeficiente compresibilidad volumtrica del material
no curado de Ev = 34,5 MPa y se elige un valor = 0,499, y ambos determinan por la
ecuacin 8.1 E = 0,023 MPa. Las dimensiones del rotor son las mismas que el ejemplo
del apartado 8.2.1 y las temperaturas de curado son: 0o C y 200o C para la distribucin a,
120o C para la b y 20o C para la temperatura final.
En la figura 8.11 se muestran las dos etapas: la primera etapa, con la distribucin a queda
curado a partir rca y cambia a la distribucin b, y en la segunda, con la distribucin b se
completa el curado y se enfra hasta la temperatura final.
Temperatura (C)
1
200
150
T
c
100
0.5
*10
/ re
-0.5
0.6
-150
1 exteriror
a
rc
-200
a
c
r /r
0.5
*10
r
-150
T ambiente
-200
-100
0.8
r /r
-50
100
-0.5
0.6
a
c
0.6
50
150
0
0.6
-50
200
50
T
1 mandrino
50
-100
50
0.6
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
0.8
0.6
a
c
r /r
Figura 8.11: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de un rotor con mandrino

de las dos etapas de curado que genera pretensado trmico.
En la etapa 1, con el cambio de temperatura de a a b, se genera la presin p de la zona no
curada. El desplazamiento 1 del grfico se crea por la accin simultnea de las tres capas,
199
el madrino se calienta de 0o C a 120o C y tiende a dilatarse (1 mandrino), la capa slida

exterior se enfra y tiende a contraerse (1 exterior) y la capa intermedia, no curada, se
adapta a la posicin de las otras dos. Las tensiones r y son constantes e iguales a la
presin p de 7 MPa. Con ello se comprueba que la simulacin del estado fluido descrita
en el apartado anterior aplicada a la zona no curada es correcta.
En la etapa 2 solamente se enfra de b hasta la temperatura ambiente y los incrementos
de desplazamiento y tensiones son idnticos que en el curado a temperatura uniforme
del apartado 8.2.1. La presin se reduce pero la tensin radial final sigue siendo de
compresin, y su valor en el centro es de 5 MPa.
Con este proceso trmico se consigue un verdadero pretensado. Las tensiones de compresin, radial en la fibra y tangencial en el mandrino, contrarrestan las tensiones de
traccin inducidas por la fuerza centrfuga. En la figura 8.12 se comparan las tensiones y
el factor de rotura del rotor sin el pretensado de la figura 8.9 con las del rotor pretensado
y se comprueba que la mejora del mismo orden que en el modelo elstico del pretensado
mecnico. Este clculo analtico se puede realizar mediante un modelo de MEF basado
en las mismas hiptesis y ha sido publicada en Ripoll y Prez-Aparicio (2004) [43].
500
300
200
100
0
0.8
0.6
0.4
0.2
-100
-200
0.6
sin pretensado
con pretensado
Factor de rotura
400
Tensiones (MPa)
1.2
*10
r
*10
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 8.12: Variacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor con mandrino sometido
a pretensado trmico.
8.2.4.
Aumento del pretensado trmico
La configuracin del rotor semicurado de la etapa 1 en la figura 8.10, con material viscoso
confinado, permite que la presin de pretensado se pueda aumentar de forma mecnica. La
presin creada por slo por dilataciones trmicas se puede incrementar desde el exterior
a travs de una sobrecarga en las tapas laterales.
Las tapas laterales de la figura 8.10 se sustituyen por otras ms pequeas que se adaptan
al tamao de la capa no curada, como se muestra en la figura 8.13, para empujar slo
la superficie fluida. La fuerza exterior Fz debe ser suficiente para mantener la presin
trmica p, pero si es superior se genera una sobrepresin o presin mecnica, pm .
200

Fz
pm
Fz
Figura 8.13: Aumento del pretensado trmico mediante con una sobrecarga mecnica lateral
El aumento de la fuerza exterior crea un pequeo desplazamiento axial debido a la compresibilidad del material no curado y la elasticidad de las dos capas slidas. Las superficies
laterales del rotor sufren una pequea hendidura, a menos que se haya previsto durante
el bobinado un pequeo resalte en esta zona que la compense.
Esta variante del pretensado presenta algunas incgnitas del comportamiento de las tensiones, por ejemplo los efectos de borde al retirar las tapas laterales o la relajacin con
el tiempo del exceso de tensiones residuales. Esta propuesta debera completarse con estudios ms detallados, incluso, realizando ensayos experimentales para asegurar el comportamiento del material a presin y temperatura elevada. Por todo ello, en este trabajo
no se aplica al clculo final del rotor y se deja como una simple propuesta.
8.3.
8.3.1.
Rotor de un solo material curado con pretensado trmico

Proceso de curado en tres etapas
La tcnica del pretensado trmico se ha mostrado eficaz en un rotor con mandrino metlico, dado que se aplica fcilmente y consigue una mejora importante. La presencia del
mandrino metlico es esencial para crear la presin de pretensado; ofrece una superficie
de contencin y su coeficiente de dilatacin trmica es muy favorable. En un rotor sin
mandrino metlico, formado por un slo material compuesto, tambin se puede generar un pretensado trmico, aunque el proceso es ms laborioso y con resultados menos
favorables.
Para crear el pretensado trmico en un rotor de un solo material se requieren tres etapas
de curado. El proceso es similar al rotor con mandrino pero aadiendo una etapa previa
para generar una capa slida en el interior del rotor que sustituye al mandrino. En este
caso, las dos capas de contencin tienen el mismo coeficiente de dilatacin y la diferencia
de dilataciones es menor.
En la figura 8.14 se representan las tres etapas del curado de un rotor sin mandrino
8.3. ROTOR DE UN SOLO MATERIAL CURADO CON PRETENSADO TRMICO 201
Tia
Teb
Tc
Tc
Tib
ri
a
c
Tea
re
Tib
ri
Teb
Tc
rca
rcb
re
Tf
ri
re
Figura 8.14: Etapas de curado para obtener un pretensado trmico en un rotor sin mandrino
para generar un pretensado trmico. La primera etapa consta de una distribucin de
temperaturas a, con Tia superior a Tea para solidificar una capa interior hasta rca , y el
cambio a la distribucin b. Las otras dos son idnticas que en el rotor con mandrino, en
la segunda la distribucin b crea la capa exterior, a partir de rcb , y cambia a la distribucin
c. Antes del cambio es necesario colocar las tapas laterales de contencin para retener
la presin p en la zona intermedia, generada por la dilatacin de la capa interior y la
contraccin de la exterior. En este caso, la dilatacin de la capa interior es menor que en
el mandrino metlico y se crea una presin ms baja. Finalmente, en la tercera etapa el
rotor se enfria hasta la temperatura ambiente Tf .
8.3.2.
Tensiones de pretensado en el curado en tres etapas
Las tensiones residuales se calculan como en los casos anteriores, acumulando las tensiones
generadas en cada etapa. Para mostrar las tensiones se aplica al rotor de fibra de vidrio
utilizado en los ejemplos de la seccin 8.1. Las temperaturas interior y exterior en cada
distribucin son: en a de 160o C y 50o C, en b de 30o C y 200o C y la temperatura ambiente
de 20o C. En la figura 8.15 se muestran los grficos de temperatura, el desplazamiento y
las tensiones despus de cada etapa.
La primera etapa es muy parecida a la del ejemplo del curado en dos etapas del apartado
8.1.5 y slo aparecen tensiones en la capa interna solidificada. En el desplazamiento, esta
capa slida interior arrastra el resto de material que todava se halla en estado viscoso.
La segunda y tercera etapas son muy parecidas a las dos etapas del rotor con mandrino
de la figura 8.11. En el cambio de b a c, como se muestra en el grfico del desplazamiento,
la capa interior tiende a dilatarse (2 interior) y la exterior a contraerse (2 exterior), y la
presin p entre ambas las desplaza hasta la curva comn 2. La presin p de 4 MPa es
la misma en la tensin tangencial y en radial, y es inferior a la del rotor con mandrino
(7 MPa). En la tercera etapa, con el curado total y el enfriamiento final, las tensiones
202

Temperatura (C)
0.5
200
150
T
c
100
20
-20
-40
a
r /r 0.8
c
-0.5
0.6
0.8
0.5
0.25
c
2 interior
b
c e
r /r
2 exterior
a
r /r rb/r
c e
c
0.5
50
T ambiente
T
f
0
0.6
0.8
-0.5
0.6
*10
r
0.6
a
c e
b
c e
*10
r
3
0.8
r /r r /r
-20
-0.25
1
20
0.25
-40
200
150
T
c
100
0.8
-20
-0.25
-0.5
0.6
a
c e
r /r
50
0.6
20
150
T
c
100
-0.25
200
0
0.6
*10
r
0.25
50
0
0.6
Tensiones (MPa)
Desplazamiento (mm)
-40
1
0.6
r /r rb/r
c e
c
Figura 8.15: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de las tres etapas de curado
para el pretensado trmico de un rotor de material compuesto.
disminuyen y la compresin radial desciende hasta 2,5 MPa.

Con este ejemplo se comprueba que, a pesar de no disponer de un elemento metlico, es
posible generar un pretensado trmico en un rotor de material nico, aunque el resultado es menos favorable. Se podra aumentar aplicando el mismo sistema mecnico del
apartado 8.2.4 para el rotor con mandrino y que no se analiza en este trabajo.
Para valorar la mejora final se somete a la velocidad lmite del rotor sin pretensado determinado en el apartado 8.1.2. Los resultados a esta velocidad, 9681 rpm, se representan
en la figura 8.16 y se comparan con los resultados del rotor sin pretensado de la figura
8.2. Se observa que la tensin radial ha disminuido y el factor de rotura ha mejorado
hasta 0,87.
A pesar de conseguir tensiones de pretensado la mejora final es menor que en el rotor
con mandrino. En el captulo siguiente se estudiar ms a fondo sus consecuencias sobre
el diseo del rotor.
8.4. CONSIDERACIONES SOBRE EL PROCESO DE CURADO

500
1.2
Tensiones (MPa)
Factor de rotura
400
300
203
*10
200
*10
100
0.6
0.4
sin pretensado
con pretensado
0.2
-100
-200
0.6
0.8
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 8.16: Variacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor sometido a pretensado
trmico.
8.4.
Consideraciones sobre el proceso de curado
8.4.1.
Coeficientes de dilatacin trmica
En todos los clculos anteriores se han determinado las tensiones trmicas utilizando unos
coeficientes de dilatacin (L y T ) del material compuesto nicos, vlidos para todas las
temperaturas. Estos valores, tomados de la bibliografa, estn obtenidos con el material
solidificado y a temperaturas prximas a la temperatura ambiente. Todos los autores
aplican estos valores y los utilizan para cualquier temperatura. Pero cabe preguntarse, si
su valor se mantiene a temperaturas prximas al curado, o incluso, si son vlidos para el
material no curado.
Es conocido que el coeficiente vara con la temperatura y su valor es distinto cuando la
resina no est curada. No obstante, su efecto es poco importante en el clculo de rotores
convencionales curados a temperatura uniforme. Pero, en el rotor curados por etapas,
donde intervienen las dilataciones de la resina sin curar, la influencia de estos coeficientes
puede ser importante.
En los clculos de pretensado anteriores se ha supuesto que los valores son nicos, con el
objetivo de simplificar la exposicin. Se ha tenido en cuenta que su influencia sobre los
resultados finales no modifica la tendencia de las tensiones de pretensado y, por lo tanto,
lo expuesto hasta ahora es vlido con algunas modificaciones en los valores.
Ahora, una vez descrito el proceso del pretensado, se complementa con el anlisis de
los coeficientes y su influencia sobre las tensiones residuales. Pero, este anlisis no es
exhaustivo, porque existe poca informacin sobre el comportamiento del material, por lo
tanto, si se hubiese introducido al inicio del captulo la exposicin el proceso quedara
menos clara.
204
A continuacin se exponen algunas consideraciones deducidas de los resultados de algunos

experimentos publicados sobre el comportamiento de la resina epoxi. Se deduce el posible
comportamiento del rotor durante el curado por etapas y la influencia sobre las tensiones
residuales. Es evidente que es necesario un estudio ms a fondo, y slo con una acertada
experimentacin se podran obtener resultados fiables.
8.4.2.
Dilataciones en el curado de la resina
La fibra no sufre ninguna modificacin estructural durante el proceso de curado, solamente se dilata por el cambio de temperatura. Adems, su influencia sobre las dilataciones
globales del material es limitada porque el coeficiente trmico es mucho menor que en la
resina.
Durante el proceso de curado la resina sufre un cambio qumico y pasa de estado fluido a
slido. Este cambio de estructura interna comporta unas dilataciones que se suman a las
propiamente trmicas y crean un ciclo que no se puede resumir en un simple coeficiente
de dilatacin.
Para entender las dilataciones de la resina epoxi durante el curado se expone el resultado
de un ensayo de laboratorio publicado por Yates y otros (1979) [55]. En la figura 8.17 se
reproduce de manera simplificada uno de los ejemplos de dilatacin lineal de la resina en
funcin del tiempo y en funcin de la temperatura. Se calienta una pequea muestra de
resina de 20 a 125o C, del punto A al B del grfico, se mantiene a esta temperatura durante
100 minutos, desde B a C, y finalmente se enfra hasta 20o C, de C a D. En la primera fase,
con la resina en estado fluido, se dilata, en la segunda, donde se produce la transformacin
qumica, se contrae y en la tercera en estado slido continua la contraccin.
1,020
1,020
B
1,000
Dilatacin
Dilatacin
1,000
0,980
125
C
0,960
0,980
C
0,960
A
D
0,940
0
60
120
180
240
Tiempo (min)
300
360
0,940
0
50
100
Temperatura (C)
150
Figura 8.17: Dilataciones de la resina durante el curado en funcin del tiempo y la temperatura,
Yates y otros (1979) [55]
Para otros tipos de resina epoxi se observa la misma tendencia si bien con valores distintos. En este caso tienen una forma muy similar a la descripcin genrica que realiza
205
Domininghaus (1993) [11], en el que se expone con ms detalle las dilataciones reales en
el curado de las resinas epoxi. En la figura 8.18 se reproduce de manera aproximada el
grfico que presenta el autor.
0,035
0,030
Dilatacin
0,025
B1
fluido
slido
B2
0,020
0,015
E1
0,010
C1
E2
C2
0,005
0,000 O
-0,005
0
A
D
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Temperatura (C)
Figura 8.18: Dilatacin lineal de una resina epoxi durante el proceso curado. Domininghaus
(1993) [11].
Este ciclo de Domininghaus es muy parecido los valores experimentales de Yates en el

grfico (b) de la figura 8.17. La resina en estado lquido se dilata con la temperatura
a partir de 20o , punto A, donde se toma el origen de coordenadas de la dilatacin. Las
dilataciones en un proceso ideal para una resina que cura a 120o C sigue el trayecto B1 ,
C1 , F y D que coincide con la figura 8.17. De B1 a C1 se realiza en cambio de fluido a
slido y la lnea discontinua de los puntos en E1 representa la separacin terica entre
ambos estados. El cambio de pendiente en el punto F corresponde a la temperatura de
transicin vtrea de la resina.
Para el autor la dilatacin final de la resina, despus de completar el ciclo de curado, es
prcticamente nula, o sea, considera que la diferencia entre A y D es despreciable. De ah
concluye que la resina epoxi no cambia de volumen al realizar el proceso de curado.
Domininghaus tambin observa que en un proceso real la fase de solidificacin, de B1
a C1 , no se realiza en condiciones totalmente isotrmicas. La reaccin empieza antes de
alcanzar la temperatura de 120o C, a partir de un punto B2 . Adems, como la reaccin es
exotrmica, la temperatura interna de material sobrepasa la exterior y alcanza el punto
C2 por encima de 120o C. En los experimentos de laboratorio, Yates no observa este efecto
porque la muestra de resina es muy pequea y su temperatura coincide con la del bao
exterior.
La pendiente de la recta DF corresponde al coeficiente de dilatacin trmica de la resina en
estado slido. Su valor se utiliza para determinar los coeficientes del material compuesto,
L y T definidos en el apartado 3.1.1, utilizados en todos los clculos.
206
Aunque, segn Domininghaus, el material tiene las propiedades de slido a partir del
punto E2 , muy posiblemente su rigidez es todava insuficiente para evitar la relajacin
de las tensiones residuales. En este sentido, los artculos de Lee y Springer (1990) [32] y
[33], citados en el apartado 8.1.4, consideran que la resina se comporta como un material
slido a partir de un grado de curado del 60 %, sin embargo, determinan las tensiones
residuales solamente cuando la resina est totalmente curada, o sea, se mantienen a partir
del punto C2 .
En la relajacin de las tensiones residuales, adems del grado de curado, puede intervenir
tambin la variacin de las propiedades de la resina con el aumento de la temperatura. Por ejemplo, la rigidez radial de un material compuesto vara con la temperatura
segn los estudios de Bolotin y Bolotina (1972) [3] y Kostritskii y Tsirkin (1981) [29],
expuesto en Tarnopolskii y Beil (1983) [48]. Estos efectos no estn estudiados para el
caso de la relajacin de tensin y sera necesario realizar experimentos para conocer su
comportamiento exacto.
8.4.3.
Influencia de las dilataciones sobre el pretensado trmico
De los grficos anteriores se deduce que las dilataciones que intervienen en el proceso de
curado son muy superiores que las determinadas mediante los coeficientes de dilatacin
de valor nico, L y T , de los apartados anteriores. El valor de la dilatacin en los
puntos B1 o B2 de la figura 8.18 es ms del doble de las del material slido de la recta
DF. Pero, si se analiza detalladamente el proceso mecnico del pretensado se observa que
su influencia sobre las tensiones residuales es mnima.
0,035
0,030
Dilatacin
0,025
B1
viscoso
C1
elstico
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000 O
-0,005
0
F1
A
D
Tc
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Temperatura (C)
Figura 8.19: Diagrama simplificado para el estudio de la influencia de las dilataciones de curado
en el pretensado.
207
En la figura 8.19 se presenta un grfico simplificado para analizar la influencia de estas

dilataciones sobre las tensiones de pretensado. Para ello, se supone que el incremento de
temperatura debido a la reaccin exotrmica es despreciable y se sigue la lnea vertical
B1 C1 . Adems, se considera, igual que en Lee y Springer (1990), que las dilataciones de
la transformacin qumica no generan tensiones residuales permanentes.
Si en el rotor la capa de material no curado no est confinada, como sucede en la figura
8.4, la dilatacin de la resina no genera tensiones porque se expande libremente. En
cambio si est confinada, como en las figuras 8.10 y 8.14, la diferencia de dilataciones
entre la resina fluida y la slida de la figura 8.19 modifica las tensiones residuales. En
este caso, la dilatacin del estado fluido en la recta AB1 es superior a la dilatacin del
slido en la recta DF, y el valor de la presin p, calculado para esta ltima, ser mayor.
Este incremento de presin es momentneo porque en el punto B1 empieza el proceso
de curado y la resina se contrae. El exceso de dilatacin de la recta AB1 se contrarresta
con la contraccin en la lnea de curado B1 C1 , aunque no siempre por igual porque el
valor de la dilatacin vara con la temperatura de la resina fluida al inicio de la etapa
de presin. Por ejemplo, si se aplican las temperaturas de la figura 8.11 al grfico de
dilataciones de la figura 8.19 se deduce que el valor medio de la dilatacin es parecido al
valor de la contraccin. Por lo tanto, el aumento de presin queda anulada, o al menos
muy disminuida, por la contraccin del curado.
Por otra parte, la resina slida tiene un pequeo incremento de dilatacin, entre C1 y
F1 , debido cambio de pendiente en la temperatura de transicin vtrea, pero es poco
importante. Lo mismo ocurre con la dilatacin entre el punto inicial A y final D.
De todo ello se concluye que las dilataciones reales de la resina en estado viscoso y
durante el curado no modifican sustancialmente los resultados de las tensiones residuales
de pretensado calculadas anteriormente. A pesar de ello, antes de aplicarlo a un rotor
habra que analizar ms a fondo el comportamiento de la resina, incluso, realizar algn
ensayos de laboratorio porque los diagramas de dilataciones son distintos para cada tipo
de resina.
208
Captulo 9
DISEO DE VOLANTES DE
INERCIA
9.1.
Rotores simples
9.1.1.
Condiciones del estudio
En este captulo no se pretende realizar el diseo completo de un volante de inercia

porque intervienen otros elementos no estudiados. Su objetivo es analizar la parte del
volante que almacena la energa, o sea la masa del rotor distribuida en forma cilndrica.
Ni siquiera se incluyen las otras partes del rotor como el eje central para el apoyo de los
cojinetes ni la unin de este con el cilindro.
La masa cilndrica del rotor es la parte central del volante y de su configuracin dependen
todos los dems elementos. Aqu se pretende determinar los lmites de almacenamiento
de energa de las distintas configuraciones y hallar las formas ptimas de rotor para ser
aplicadas luego al diseo de volantes de bajo coste.
Dentro de las configuraciones se estudian las formas geomtricas del rotor y algunos
aspectos de su proceso de fabricacin, en cambio, no se incluye el estudio de los materiales.
Se utilizan solamente materiales ms comunes en la fabricacin de rotores y, adems,
que sean representativos. Las conclusiones genricas de este trabajo se pueden rehacer
fcilmente para otros materiales ms especficos, con mejores propiedades. Tambin se
pueden aplicar a otras configuraciones, con ms capas o combinando otros materiales.
Para el estudio del diseo del rotor se analiza en primer lugar la influencia del espesor de
pared sobre el rendimiento energtico, luego se comparan con las propuestas de mejora
estudiadas en los captulos anteriores, la estructura en multicapa y el pretensado.
Los diseos se valoran bajo el objetivo principal, comentado en el captulo 1, de obtener
un rotor de bajo coste, aunque se cuantifican tambin la masa y el volumen.
Para los ejemplos se eligen los siguientes materiales: acero AISI 4130, aluminio 7075, fibra
de vidrio Scotch/epoxi y fibra de carbono T300/2500. Los valores de las propiedades de
209
210
CAPTULO 9. DISEO DE VOLANTES DE INERCIA
los cuatro se muestran en la tabla 9.1, donde se aade el uretano, ya que se utiliza como
complemento en algunas aplicaciones. Las propiedades que dependen de la orientacin
de la fibra incluyen la direccin, L para longitudinal y T para transversal.
Propiedad y direccin
Acero Aluminio F. vidrio1

F. carbono Uretano
4130
7075
Scotch/epoxi T300/2500
Md. elstico L2 (GPa)
210
70
38.6
130
0.015
3
Md. elstico T (GPa)
210
70
8.27
9.0
0.015
Md. de Poisson TL
0.30
0.33
0.26
0.30
0.48
Md. de Poisson TT
0.30
0.33
0.60
0.52
0.48
Rigidez torsional LT (GPa)
80.8
26.9
4.14
4.55
0.005
Densidad (kgm3 )
7860
2700
1800
1600
1034
Res. traccin L (MPa)
1050
450
1062
1800
41
Res. compresin L (MPa)
1050
450
610
1400
41
Res. traccin T (MPa)
1050
450
31
80
41
Res. compresin T (MPa)
1050
450
118
168
41
Res. cortante LT (MPa)
664
231
72
48
24
6 o
Coef. dil. trmica L (10 / C)
11.7
23.0
8.6
-0.3
233
Coef. dil. trmica T (106 /o C)
11.7
23.0
22.1
28.1
233
1
Coef. dil. humedad L ( % )
0
0
0
0
1
Coef. dil. humedad T ( % )
0
0
0.6
0.6
(Tabla 9.1)
9.1.2.
Rotores de pared delgada
Un rotor cilndrico de pared delgada es la forma ms simple para el anlisis de tensiones.

La diferencia entre los radios extremos, re y ri del rotor mostrado en la figura 9.1, es
pequea y la velocidad angular crea una velocidad lineal v igual en todos los puntos,
de manera que toda la masa contribuye por igual a la energa cintica. Adems, las
tensiones son uniformes en toda la seccin y el clculo es muy simple. Por lo cual esta
configuracin se toma como referencia para el anlisis de otros diseos.
La energa cintica Ec almacenada en el rotor de pared delgada se aproxima a la energa de
una nica masa sometida a una velocidad lineal uniforme v. En su interior slo se genera
tensin tangencial, , el resto de componentes son nulas, y su valor es proporcional al
cuadrado de la velocidad. Luego, la energa almacenada en el rotor depende slo de la
resistencia del material en la direccin circunferencial.
La energa cintica y la tensin tangencial de un cilindro de pared delgada se obtienen a
partir de las siguientes expresiones simples
Ec =
1
1
2
V v2
Con las fibras orientadas en una sola direccin.

Longitudinal (L) a la orientacin de las fibras.
3
Tranvesal (T) a la orientacin de las fibras.
2
= 2 r2
(9.1)
9.1. ROTORES SIMPLES
211
ri
re
Figura 9.1: Rotor cilndrico de pared delgada

as pues, la energa cintica es funcin slo del volumen V del material y tensin tangencial
Ec =
1
2
(9.2)
En esta expresin se demuestra que la energa cintica de un rotor de pared delgada es

independiente de la masa y de la densidad del material. Si la masa es pequea la fuerza
de inercia es menor y admite una velocidad de giro ms alta, por lo tanto, se compensan.
El diseo de un rotor de pared delgada es muy simple, basta con aplicar la ecuacin 9.2.
Si se comparan los resultados para una determinada geometra de los materiales bsicos
de la tabla 9.1 se comprueba, comparando las resistencias, que los materiales compuestos
tienen una capacidad de energa igual o superior a los metales.
En algunas aplicaciones interesa maximizar la energa por unidad de masa, o densidad de
energa, como se ha comentado en el captulo 1. El valor para un rotor de pared delgada
se obtiene dividiendo los dos trminos de la ecuacin 9.2 por la masa
Ec
1
=
m
2
(9.3)
En los rotores de pared delgada la densidad de energa depende slo de la resistencia

a traccin y de la densidad. Si se comparan los materiales bsicos de la tabla 9.1 se
comprueba que los materiales compuestos son mucho mejores que los metales porque su
densidad es mucho menor. En la tabla 9.2 se muestra los valores de densidad de energa
para los materiales de la tabla 9.1.
Acero Aluminio
F. vidrio
F. carbono
4130
7075
Scotch/epoxi T300/2500
1
Densidad de energa (kJkg )
67
83
295
562
(Tabla 9.2)
En otros tipos de rotores, distintos a los de pared delgada, las ecuaciones 9.2 y 9.3 no son
212
tan simples. En Genta (1985) [19] se hace un estudio a fondo de la relacin de la energa
por unidad de masa para diversas configuraciones del rotor.
Los rotores de pared delgada pueden alcanzar un nivel de energa por unidad de masa muy
elevado pero necesitan un espacio grande, a causa del volumen interior inutilizado. En
algunas aplicaciones, donde se busca adems de una masa reducida un volumen ocupado
mnimo, es necesario recurrir a los rotores de pared gruesa.
9.1.3.
Rotores de pared gruesa y material nico
Los rotores de pared gruesa tienen un comportamiento ms complejo que los de pared
delgada. Ni las tensiones ni la velocidad son uniformes, cada punto tiene su propia resistencia y aporta una energa cintica distinta. Pero lo ms destacable es la influencia
de la tensin radial sobre la resistencia del rotor, que en algunos casos llega a ser ms
importante que la propia tensin tangencial.
ri
re
Figura 9.2: En los cilindro de pared gruesa la velocidad perifrica mxima, ve depende de re /ri .
El anlisis del diseo se realiza sobre un caso concreto, del cual se mantienen siempre
constantes las dimensiones exteriores del rotor y slo se modifica el radio interior, ri en
la figura 9.2. En los prximos apartados tambin se modifica la configuracin de los materiales y el proceso de fabricacin, pero siempre con formas parecidas a las utilizadas
en los ejemplos de captulos anteriores, de manera que se facilita la comparacin. Las
dimensiones comunes son el radio exterior re de 0.5 m y la longitud axial de 1 m. Se utilizan slo los cuatro materiales de la tabla 9.1, dos metales y dos materiales compuestos,
porque son suficientes para observar las lneas principales de diseo. Los dos diseos en
material compuesto tienen las fibras orientadas a 0o , curan a una temperatura comn de
120o C y la temperatura ambiente final es de 20o C.
El primer anlisis se realiza sobre la velocidad lineal. En este caso, el valor constante v
del rotor de pared delgada en la figura 9.1 se sustituye por la velocidad perifrica ve , en el
radio exterior re del rotor de la figura 9.2. Su valor se utiliza como parmetro de referencia
en este primer anlisis, teniendo en cuenta que en los puntos interiores la velocidad es
inferior.
Su valor mximo est limitado por la resistencia del material, igual que en el rotor de
213
pared delgada, pero en el rotor de pared gruesa depende tambin del radio interior ri . En
la figura 9.3 se muestran la variacin del valor lmite la velocidad perifrica ve en funcin
de la relacin de radios, ri /re , para el caso de rotores de material nico. En el clculo se
utilizan las ecuaciones del captulo 6 y se aplica un factor de rotura, segn el criterio de
Christensen, igual a la unidad.
1200
Velocidad perifrica (m/s)
1000
800
0.75
600
0.80
0.72
400
F. carbono T300/epoxi
F. vidrio E/epoxi
Aluminio 7075
Acero AISI 4130
200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.3: Velocidad perifrica ve mxima admisible para distintos materiales en funcin de
la relacin ri /re .
En la figura 9.3 se observa que los rotores de compuesto admiten una velocidad ms elevada que los metlicos, sobre todo para en los rotores de ri /re grandes, o sea, de espesor
de pared pequeo. Partiendo de un rotor de pared delgada, al aumentar el espesor de
pared, la velocidad aumenta ligeramente para los cuatro materiales. En el caso de los
metales esta tendencia se mantiene hasta espesores pequeos, pero para los materiales
compuestos cambia bruscamente en un punto. Su velocidad admisible disminuye rpidamente a partir de un valor ri /re o un punto de cambio, como se aprecia en la figura 9.3,
y en espesores muy grandes su valor llega a ser comparable al de los metales.
Cabe destacar que el rotor de fibra de vidrio utilizado en los ejemplos de los captulos
anteriores, con re = 0,5 y ri = 0,3 m, corresponde al punto ri /re = 0,6 situado en la
zona de pendiente negativa. Si se hubiese tomado un valor de ri /re = 0,75 los resultados hubieran sido muy distintos, pero su comportamiento tendra menos inters para el
estudio.
Este fenmeno es de notable inters para el diseo de rotores de materiales compuestos.
Esto mismo est descrito en Genta (1985) [19], aunque mediante otros parmetros. En
este punto de inflexin o cambio de tipo de rotura, los rotores de pared delgada rompen
por tensin tangencial pero los de pared gruesa rompen por tensin radial, tal como se
ha descrito en el captulo 6.
214

1200
800
600
400
0.72
0.75
0.80
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
1000
*10
r
200
0.6
0.4
0.2
0
-200
0.7
0.8
*10
z
0.8
0.9
r/r
1
e
0
0.7
r /r
i
0.72
0.75
0.80
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 9.4: Tensiones y factor de rotura de tres rotores de de fibra de vidrio con relacin de
radio ri /re cercano al punto de mxima velocidad perifrica
Para visualizar el cambio de tipo de rotura en la figura 9.4 se presentan los grficos de
tensiones y factor de rotura para los tres rotores de fibra de vidrio prximos al punto de
cambio, correspondientes a los tres valores de ri /re , 0.72, 0.75 y 0.80, representados sobre
la curva de la fibra de vidrio de la figura 9.3. En el grfico de las tensiones, igual que en
los grficos del captulos anteriores, se representan simultneamente los valores de , r
y z , las dos ltimas con un factor de escala diez.
La forma del grfico de tensiones es muy parecida a la figura 6.3 del apartado 6.1.5 y la
del factor de rotura a la figura 6.15. Ahora el factor de rotura mximo para los tres casos
es igual a 1, tal como se ha impuesto en el clculo para obtener la velocidad la mxima
permisible. Si se comparan los tres rotores se observa que la curva del factor de rotura
en el caso ri /re = 0,80 tiene el valor mximo en ri a causa de la tensin tangencial, en
cambio en los otros dos el mximo est en el centro a causa del fallo a tensin transversal
ocasionado por r y z . Esto explica el cambio de pendiente brusco de la curva en el
punto ri /re = 0,75, en el cual el grfico del factor de rotura tiene simultneamente dos
mximos de valor unitario, r = ri y en el centro.
Con este ejemplo se concluye que en los rotores de material compuesto con fibra orientada
a 0o la velocidad mxima decae bruscamente a partir de un cierto espesor de pared debido
a la baja resistencia transversal del material. El espesor de pared de este punto vara para
cada tipo de material compuesto y depende de sus propiedades mecnicas: la densidad,
la elasticidad, la resistencia, etc.
A partir del grfico de velocidad mxima, figura 9.3, se determina la energa cintica
de la figura 9.5. Su valor es cero en ri /re = 1 y aumenta con el espesor de la pared
porque aumenta la masa del rotor. Al principio de la curva, en espesores pequeos, el
rotor de fibra de carbono presenta los mejores resultados, el de fibra de vidrio y el de
acero son muy parecidos y el de aluminio tiene una energa muy inferior. Las diferencias
350
Energa (MJ)
300
215
F. carbono T300/epoxi
F. vidrio E/epoxi
Aluminio 7075
Acero AISI 4130
250
200
150
100
50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.5: Energa cintica mxima de los rotores simples en funcin del radio interior ri .
entre los materiales compuestos y los metales del grfico de velocidades se compensan
por la mayor densidad de estos ltimos. A partir del punto de cambio las curvas de los
materiales compuestos varan su tendencia, igual que en el grfico de velocidad, y los
valores para espesores grandes llegan a ser inferiores que para el caso de los metales.
En Genta (1985) [19] se cuantifica esta perdida de energa de los materiales compuestos,
pero se valora mediante un parmetro distinto. Se define un factor de forma que incluye
simultneamente la energa mxima y la resistencia del material. Esta informacin es
equivalente porque el grfico de la figura 9.5 se ha determinado a partir de la resistencia.
9.1.4.
Criterios de optimizacin
Para el diseo ptimo de rotores no es suficiente con tener en cuenta los parmetros de
velocidad mxima o de energa cintica, es necesario aplicar parmetros ms globales.
Estos dependen de las condiciones de diseo segn el tipo de mquina, por ejemplo,
en acumuladores aplicados a satlites interesa que la masa sea mnima, en cambio en
acumuladores estticos para el suministro elctrico el peso no es importante.
En este sentido, aqu se van a estudiar tres condiciones o variables de diseo: la masa, el
volumen ocupado y el coste. En cada caso se aplica la ms importante segn el uso del
volante, aunque tambin se pueden aplicar varias de ellas con un orden de preferencia.
Para cuantificar estas variables se usan valores unitarios: energa por unidad de masa, o
densidad energa, energa por unidad de volumen y energa por unidad de coste. El diseo
ptimo es el que consigue un valor ms elevado en uno o varios de estos tres parmetros.
216
stas tres variables estn citadas en Danfelt y otros (1977) [9], aunque la ms estudiada en
los ltimos tiempos ha sido la densidad de energa, por ejemplo en Gabrys y Bakis (1998)
[17] o Ha y otros (2001) [22], quizs debido a las aplicaciones espaciales. La densidad
tienes unas aplicaciones limitadas, en cambio la condicin sobre el coste es mucho ms
universal, interviene en mayor o menor grado en todas las aplicaciones de los volantes.
Pero su estudio es ms complejo que la densidad porque depende de ms factores, por
ejemplo del material, la fabricacin, los accesorios utilizados, el mantenimiento, etc.
Densidad de energia (kJ/kg)
600
500
F. carbono
F. vidrio
Aluminio
Acero
400
300
200
100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.6: Densidad de energa mxima en el rotor en funcin del radio interior ri .
La densidad de energa se obtiene dividiendo los valores del grfico de energa de la figura
9.5 por la masa del cilindro, y se representa en la figura 9.6. No se tiene en cuenta la masa
de las otras partes del rotor como el eje, etc. Los valores de los puntos de ri /re prximos
a la unidad coinciden con los valores de densidad de energa para el rotor de pared
delgada de la tabla 9.2, obtenidos mediante la ecuacin 9.3. Estos valores disminuyen
si el espesor de pared aumenta, o sea para relaciones de ri /re menores, en los metales
varan lentamente en todo el grfico, pero en los dos materiales compuestos sufren un
descenso brusco a partir del punto de cambio. Los valores para el rotor de aluminio son
algo superiores a los del acero debido a su menor densidad.
La fibra de carbono es siempre tiene valores superior a la fibra de vidrio, debido a su mayor
resistencia. En espesores pequeos, en puntos de ri /re cercanos a la unidad, los materiales
compuestos son muy superiores a los metales, pero en espesores grandes descienden y se
son del mismo orden que los metales. El punto de cambio de los materiales compuestos
tienen el mismo valor ri /re en los grficos anteriores.
De la figura 9.6 se concluye que los mejores resultados en la densidad de energa se
obtienen con los materiales compuestos pero con una limitacin importante a partir de
217
un cierto espesor de pared. El valor de ri /re del punto de cambio define el lmite en el
espesor de los rotores simples de materiales compuestos.
Energa / volumen (MJ/m )
500
400
F. carbono
F. vidrio
Aluminio
Acero
300
200
100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.7: Energa mxima por unidad de volumen ocupado en funcin del radio interior ri .
La energa por unidad de volumen ocupado se determina dividiendo los valores de la figura
9.5 por el volumen ocupado, entendido ste como el volumen de la mquina inutilizado
por el volante. Se calcula sumando el volumen del propio material ms el volumen interior,
o sea el volumen encerrado por la superficie exterior. En algunas aplicaciones este espacio
puede contener el motor elctrico y habra que modificar esta definicin.
Los resultados se presentan en la figura 9.7. La forma de los grficos y la relacin entre
ellos coinciden con los de energa total a causa de las condiciones de clculo, se mantienen
constantes el dimetro exterior y longitud y, por lo tanto, tambin el volumen encerrado.
Un rotor de material compuesto segn la variable de volumen ocupado tiene muy poca
ventaja sobre los rotores metlicos, tambin para espesores reducidos. En cambio, el de
acero, que en la densidad de energa era el peor, ofrece muy buenos resultados.
El clculo de la energa por unidad de coste puede ser muy complejo, como se ha comentado anteriormente. Aqu para simplificar se cuantifica solamente el coste del material del
cilindro, no se contabilizan las partes del rotor ni los gastos de fabricacin. No cabe duda
que para afrontar un estudio sobre rotores de bajo coste sera imprescindible considerar
cada uno de ellos y aadir los costes de los elementos auxiliares del rotor.
El coste del material del rotor se determina de forma simple, a partir del precio por
unidad de peso. Adems, para el anlisis comparativo de diversas configuraciones de este
trabajo es suficiente con disponer de la relacin entre el precio de los cuatro materiales.
Para que la relacin de precios sea fiable se obtienen de una nica fuente, el artculo de
218

40
Energa / coste (kJ/$)
35
30
F. carbono
F. vidrio
Aluminio
Acero
25
20
15
10
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.8: Energa mxima dividida por el coste del material en funcin del radio interior ri .
Flanagan (1986) [14], cuyo autor se dedica a la fabricacin de volantes de inercia con estos
materiales. Aunque la fecha es algo antigua se supone que la relacin entre los precios ha
variado poco. Los valores utilizados para los cuatro materiales, expresados en $/kg, son:
acero 3.3, aluminio 9.3, fibra de vidrio 8.1 y fibra de carbono 38.5.
Los resultados de energa por unidad de coste se muestran en la figura 9.8. La valoracin
de los materiales es ahora muy distinta de los grficos anteriores, en espesores reducidos el
ms favorable es la fibra de vidrio, seguido por el acero. En espesores grandes los valores
de los dos materiales compuestos decrecen y el acero es claramente el mejor.
Este grfico es interesante para el objetivo propuesto al inicio, en el apartado 1.2.3, sobre
el diseo de rotores de bajo coste, de forma que los resultados de los siguientes apartados
que requieren un clculo de optimizacin se realizan en funcin de la energa por unidad
de coste, si se realizase con los otros parmetros el resultado sera algo distinto.
Para valorar las mejoras de las configuraciones estudiadas en este captulo se comparan
los resultados con los grficos de la figura 9.8 de rotores simples de un solo material. Entre
ellos el ms interesante es el rotor de fibra de vidrio porque ofrece el mejor resultado y
por esta razn desde el captulo 2 se ha elegido para todos los ejemplo de clculo.
Las propuestas de mejora se basan en las tcnicas desarrolladas en los captulos anteriores.
En primer lugar se aplica la estructura multicapa del captulo 6 y una variante consistente
en alternar capas de material elstico en el rotor de material compuesto. Tambin se aplica
el pretensado trmico en un rotor de fibra de vidrio simple y con mandrino. En cambio,
no se aplica el pretensado en el bobinado porque, como se ha descrito en el captulo 7,
hacen falta datos experimentales que es escapan de los objetivos de este trabajo.
9.2. ROTORES MULTICAPA
219
9.2.
Rotores multicapa
9.2.1.
Optimizacin de un rotor de dos capas
Para aumentar la capacidad de almacenamiento de energa en rotores de material compuesto de grandes espesores se utilizan los rotores multicapa, descritos en el apartado
6.2.4. Su objetivo es disminuir la tensin radial, como se ha comentado en la figura 6.11.
ri
r2
re
F. de vidrio
F. de carbono
Figura 9.9: Rotor de gran espesor con dos capas con un r2 que optimiza la energa.
Aqu se estudia solamente un caso sencillo de dos capas, utilizando el material de fibra de
vidrio y de carbono de la tabla 9.1. Aunque es un caso sencillo es suficiente para observar
las mejoras del mtodo multicapa.
2000
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
1500
1.2
1000
500
*10
z
0
-500
0.8
0.6
0.4
0.2
*10
r
-1000
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
0
0.6
r /r
2
0.84
0.85
0.86
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 9.10: Tensiones y factor de rotura del rotor de dos capas con ri /re = 0,6 y r2 /re = 0,85
que optimiza la energa. Las curvas 0.84 y 0.86 slo tienen un punto igual a la unidad.
La dimensiones exteriores son las mismas que en los apartados anteriores, re = 0,5 y
l = 1 m. La fibra de carbono se sita en el exterior y la fibra de vidrio en el interior, tal
como se representa en la figura 9.9, para que la elasticidad sea progresiva. El radio r2 de
220
separacin entre las capas se determina por optimizacin, o sea para cada ri se calcula
el valor de r2 da lugar a la mxima energa por unidad de coste.
En la figura 9.10 se presenta un ejemplo de dicha optimizacin. Se aplica al rotor de
ri = 0,3 m, o sea ri /re = 0,6, utilizado en los ejemplos de los captulos precedentes y la
solucin es r2 = 0,425 m, r2 /re = 0,85. Este valor no coincide con el rotor mejorado del
apartado 6.3.4 de idnticas dimensiones y con los mismos materiales porque la condicin
de optimizacin es distinta.
En la figura 9.10 se presentan las tensiones y el factor de rotura para el radio ptimo
r2 /re = 0,85 en trazo negro y en el grfico del factor de rotura se incluyen tambin las
curvas de color para dos radios prximos, uno anterior, r2 /re = 0,84, y otro posterior,
r2 /re = 0,86. Se observa que la curva del radio ptimo tiene dos mximos iguales a la
unidad, en cambio los otros tienen un solo punto igual a la unidad. Si se compara la
situacin de estos dos puntos del grfico de r2 /re = 0,85 con el grfico de tensiones se
deduce que el valor mximo de la izquierda coincide con los valores mximos de la tensin
axial y radial y el de la derecha con el mximo de la tensin tangencial.
En la optimizacin de otros puntos ri /re no tiene porque cumplirse que existan dos puntos
mximos del factor de rotura iguales a la unidad, como en la figura 9.10, el valor mximo
depende de otros factores que distorsionan esta forma ideal.
40
Energia / coste (kJ/$)
35
Fibra de vidrio
30
25
20
15
F. vidrio + F. carbono
Fibra de carbono
10
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.11: Curva de energa por unidad de coste para rotores de dos capas optimizados.
9.2.2.
Resultado del rotor de dos capas
Si el calculo del apartado anterior se repite para otros valores ri /re , cada uno de ellos
con un valor de r2 que optimiza la energa por unidad de coste, se obtiene la curva de
221
la figura 9.11. Tambin se incluyen las curvas de los rotores simples de fibra de vidrio y
fibra de carbono de la figura 9.8 para comparar los resultados.
En la figura 9.11 se observa que la curva del multicapa slo existe para puntos inferiores
a ri /re ' 0,7, en los superiores el valor ptimo de r2 es superior a re y la capa de fibra
de carbono es nula. Por lo tanto, la combinacin de una capa de fibra de vidrio con una
de fibra de carbono solamente mejora los resultados de energa por unidad de coste en
rotores de grandes espesores.
El rotor de dos capas nunca supera el mximo absoluto de energa por unidad de coste del
rotor fabricado solamente de fibra de vidrio. Los valores mejoran en rotores de espesor
grande, donde el valor inicial es muy bajo. Presenta tambin un punto de cambio de
pendiente (A), en ri /re = 0,466, muy similar a la curva de material nico, y corresponde
tambin a un cambio de tipo de rotura.
Cada uno de los rotores multicapa determinados para la figura 9.11 le corresponde un
valor de densidad de energa y de energa por unidad de volumen. Estos se representan
en la figura 9.12, en donde se incluye tambin las curvas del rotor de una sola capa para
comparar los resultados.
400
F. carbono
500
600
Densidad de energa (kJ/kg)
600
F. vidrio +
F. carbono
A
F. vidrio
300
200
100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
F. vidrio + F. carbono
500
F. carbono
400
300
200
100
0
0.2
F. vidrio
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.12: Densidad de energa y energa por unidad de volumen de un rotor con dos capas.
En el grfico de la densidad de energa de la figura 9.12(a) se observa que a partir del
punto de origen, en ri /re ' 0,7, la densidad aumenta hasta el valor mximo en el punto
de cambio (A), ri /re = 0,466. Es interesante observar que en espesores grandes la curva
del multicapa supera a la curva de la fibra de carbono, aunque el mximo queda por
debajo de los valores absolutos para espesor pequeos.
La curva de energa por unidad de volumen ocupado de la figura 9.12(b), es similar a
la anterior pero el mximo es ms acentuado y su valor supera el mximo absoluto del
rotor de fibra de carbono. Este punto mximo (A), de cambio importante de pendiente,
es muy singular y es interesante conocer su causa.
222
En la figura 9.13 se presentan las tensiones y el factor de rotura para el punto A, en el

cual ri /re = 0,466 y r2 = 0,332. El factor de rotura, en trazo negro, tiene tres puntos
mximos, dos de ellos coinciden con la unidad y el tercero est muy prximo. Al igual
que en la figura 9.10 se aaden dos curvas correspondientes dos valores de r2 prximos,
uno superior y otro inferior, para deducir la evolucin de rotura. Se observa que en el
inferior el factor de rotura se produce en la capa de fibra de carbono, causada por la
tensin tangencial y la tensin radial simultneamente, y en el superior se produce en la
fibra de vidrio, causada por la tensin radial.
Con este ejemplo se deduce que el rotor de dos capas no mejora la energa por unidad
de coste en valores absolutos, aunque s para espesores grandes. La densidad de energa
aumenta mucho ms aunque tampoco en valor absoluto y la energa por unidad de volumen es claramente superior. Se debe tener en cuenta que el diseo se ha optimizado para
los costes, si se hubiese optimizado para otra condicin el aumento sera superior.
2000
1.2
Factor de rotura
Tensiones (MPa)
1500
*10
1000
500
*10
z
0
-500
0.4
0.8
0.6
r /r
0.4
0.658
0.664
0.670
0.2
0.6
0.8
r/r
1
e
0
0.4
0.6
0.8
r/r
Figura 9.13: Tensiones y factor de rotura del punto de cambio (A). Se aaden las curvas del
factor de seguridad de r2 anterior y posterior al valor ptimo.
Si el rotor multicapa no se limitase a dos capas o se hubiesen elegido dos materiales ms
compatibles entre s, los resultados de densidad y energa por unidad de volumen seran
claramente mejores. El resultado de la energa por unidad de coste dependera del precio
unitario de los nuevos materiales.
9.2.3.
Rotor con capa elstica
Otra forma de aumentar la energa sin incrementar apenas el coste del material es incluir
en el interior del rotor una o varias capas de material elstico. Es una variante del rotor
multicapa, con capas gruesas de material resistente y capas finas de material elstico sin
fibras. Esta tcnica ya ha sido utilizada por Gabrys y Bakis (1997) [17]. En la figura 9.14
se muestra un rotor de dos capas de fibra de vidrio separadas por una capa de uretano
223
r2
r1
r3 r4
Uretano
Fibra de vidrio
Figura 9.14: Rotor con una capa de material elstico.

Las ventajas se muestran mediante un ejemplo basado en el rotor de fibra de vidrio del
apartado 9.1.3 al que se aade una capa de uretano, como se muestra en la figura 9.14.
La posicin y el espesor de la capa, o sea r2 y r3 , se determinan mediante la optimizacin
de la energa por unidad de coste, igual que para r2 en el apartado anterior.
En la figura 9.15 se presentan los resultados de la energa por unidad de coste en la curva
Fv+U+Fv, junto con las curvas iniciales. Tambin se incluyen algunos resultados del
rotor con dos capas de uretano que se designa como Fv+U+Fv+U+Fv. La posicin de
las dos capas tambin se determina mediante el proceso de optimizacin anterior.
40
Energia / coste (kJ/$)
35
30
Fv + U + Fv + U + Fv
25
20
Fv + U + Fv
Fibra de vidrio
15
10
Fibra de carbono
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
Figura 9.15: Modificacin de la curva de energa por unidad de coste de un rotor de fibra de
vidrio al introducir una o dos capas de material elstico.
En rotores de espesor pequeo, con ri /re cercanos a la unidad, el resultado no vara

respecto al rotor sin capa elstica mientras que en espesores grandes el aumento es im-
224
portante. El valor mximo no mejora, simplemente se desplaza el punto de cambio de

pendiente, de ri /re = 0,75 disminuye a 0.68.
Los resultados del rotor de dos capas elsticas se limitan a tres puntos porque el clculo
es ms complejo. A pesar de ello los puntos se encuentran en la zona ms representativa
y determinan el punto de cambio de pendiente. El valor de ri /re disminuye a 0.65, con
lo que el espesor del rotor puede ser mayor.
1200
Tensiones (MPa)
A B C D E
800
600
400
*10
r
200
0
-200
0.6
Factor de rotura
1000
0.8
0.6
0.4
0.2
*10
0.7
0.8
0.9 r / r 1
e
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 9.16: Tensiones y factor de rotura en el punto de cambio (ri /re =0.65) de un rotor con
dos capas de uretano despus del clculo optimizado.
El clculo de optimizacin para dicho rotor presenta cuatro grados de libertad o variables,
dos radios para cada capa elstica. En la figura 9.16 se presenta el resultado de las
tensiones y del factor de rotura. Para este caso en el grfico de tensiones se muestran
los cuatro radios de cambio de material y en el del factor de rotura se observa que est
optimizado, el valor es igual a la unidad en cuatro puntos simultneamente (A, B, C y
D) y en el quinto (E) est muy prximo.
En la figura 9.17 se presentan la densidad de energa y la energa por unidad de volumen
para esta solucin y se comparan con el rotor de fibra de vidrio. En ambos se observa que
para espesores pequeos la energa no aumenta mientras que para espesores grandes el
incremento es importante. El valor mximo absoluto no mejora en la densidad de energa
y tiene un ligero aumento en la energa por unidad de volumen.
En los tres grficos se observa que la inclusin de capas elsticas retrasa la cada de la
resistencia al aumentar el espesor, prolongando los valores altos de la curva de material
nico a rotores de mayor espesor.
Si se comparan las mejoras obtenidas por el sistema multicapa y el sistema de la capa
elstica se observa que el primero ofrece mejores resultados en la densidad de energa
y en la energa por unidad de volumen, en cambio, con el segundo se obtienen mejores
resultados en la energa por unidad de coste.
9.3. ROTORES CON PRETENSADO TRMICO

500
F. carbono
500
600
225
Fv + U + Fv
+ U + Fv
400
300
Fv + U + Fv
200
100
F. vidrio
0
0.2
0.4
0.6
F. carbono
300 Fv + U + Fv
200
100
F. vidrio
0
0.2
0.8 r / r 1
i
400
Fv + U + Fv
+ U + Fv
0.4
0.6
0.8 r / r 1
i
Figura 9.17: Variacin de la densidad de energa y energa/volumen debido a las capas elsticas
9.3.
Rotores con pretensado trmico
9.3.1.
Rotor de fibra de vidrio
Temperatura (C)
La energa almacenada en los rotores de un solo material del apartado 9.1.3 se puede
incrementar aplicando el pretensado trmico del captulo 8 sin apenas aumentar apenas
el coste de fabricacin.
200
150
b
a
100
50
0
0.6
T. ambiente
0.7
0.8
0.9 r / r
Figura 9.18: Distribuciones de temperatura de un curado con pretensado.

A modo de ejemplo se aplica al rotor de fibra de vidrio para obtener un valor de energa
por unidad de coste ms elevado. El curado a 120o C se sustituye por el curado por etapas
con pretensado trmico de la seccin 8.3. Las temperaturas interior y exterior, en o C, de
cada distribucin son: (a) 140/100, (b) 0/220, (c) 120/120 y ambiente 20/20, y se aplican
independientemente del espesor de pared del rotor. En la figura 9.18 se representan los
gradientes para el caso de ri = 0,3 m (ri /re = 0,6).
226
El rotor adquiere las tensiones residuales descritas en la seccin 8.3, en el que la tensin
radial residual es negativa y permite que la velocidad lmite sea ms elevada. Las tensiones
se calculan solamente con el coeficiente de dilatacin trmica convencional igual que en
la seccin 8.3, aunque en realidad podra ser algo distinto segn se ha comentado en la
seccin 8.4.
35
30
25
20
F. vidrio pretensado
Fibra de vidrio
15
10
Fibra de carbono
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
Figura 9.19: Aumento de la energa por unidad de coste en un rotor con pretensado trmico.
La energa mxima almacenada en el rotor pretensado es superior que en el rotor convencional de la figura 9.8. En la figura 9.19 se presenta el valor de energa por unidad de coste
del rotor de fibra de vidrio pretensado y se compara con la del rotor convencional. Se
observa que la energa aumenta en todos los puntos de ri /re a excepcin de espesores muy
delgados donde no llegan a generarse tensiones de pretensado. El incremento no es muy
importante, aproximadamente de un 10 % para ri /re = 0,9 y un 40 % para ri /re = 0,2,
aunque en este ltimo el valor en curado convencional es extremadamente bajo.
Tambin aumenta la densidad de energa y la energa por unidad de volumen como se
observa en la figura 9.20. El incremento es similar al incremento del grfico de energa
por unidad de coste porque sin modificar la masa ni el volumen se mejora la resistencia.
Con este ejemplo se comprueba que la mejora de las prestaciones de un rotor de material
compuesto mediante el pretensado es poco importante. En la prctica puede ser algo
superior debido a la dilatacin producida durante el proceso qumico de curado descrito
en la seccin 8.4. Este resultado se podra mejorar si se sustituyera la resina convencional
por una que tuviese un coeficiente de dilatacin trmica superior.
500
500
600
F. carbono
400
300 F.vidrio
pretensado
200
100
F. vidrio
0
0.2
227
0.4
0.6
0.8
r /r
i
F. carbono
400
300
200
F.vidrio
pretensado
100
F. vidrio
0
0.2
0.4
0.6
0.8 r / r 1
i
Figura 9.20: Aumento de la densidad de energa y energa por unidad de volumen aplicando
un pretensado trmico.
9.3.2.
Rotor de fibra de vidrio con mandrino
Temperatura (C)
Un rotor con mandrino de bobinado puede disminuir los costes de fabricacin como se ha
comentado en el apartado 1.2.4. A continuacin se estudia un rotor de este tipo aunque no
se incluye el coste de fabricacin y, por lo tanto, el resultado no es directamente comparable con los que no tienen pretensado trmico. Si se fabrica con un curado convencional
la energa mxima es muy baja, pero si se aplica el pretensado trmico de la seccin 8.2
sta aumenta mucho.
200
150
100
50
0
0.6
T. ambiente
0.7
0.8
0.9 r / r
Figura 9.21: Distribuciones de temperatura en un rotor de ri = 0,3 m curado con pretensado.

En el ejemplo se aplica a un rotor de la fibra de vidrio con un mandrino de aluminio curado
en dos etapas, con temperaturas interior y exterior en cada distribucin: (a) 0/220o C,
(b) 120/120o C y temperatura ambiente 20o C. En la figura 9.21 se muestra el gradiente
de temperatura generado para el caso de ri = 0,3 m ( ri /re = 0,6).
228

35
30
Fibra de vidrio
25
20
Al. + F. vidrio (pretensado)

15
Aluminio
10
5
Al. + F. vidrio
0
0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.22: Curvas de energa por unidad de coste del rotor de aluminio ms fibra de vidrio
con y sin pretensado.
En la figura 9.22 se muestran los resultados de la energa mxima por unidad de coste
y se compara con los resultados anteriores del rotor de fibra de vidrio y de aluminio de
la figura 9.8. Se incluye tambin el resultado de un rotor con mandrino curado a 120o C
para mostrar el aumento de las prestaciones conseguidas en el pretensado trmico. Igual
que en los rotores de varios materiales de los apartados anteriores en todos los casos se
determina el espesor de pared del aluminio mediante un clculo de optimizacin de la
energa por unidad de coste.
El rotor de aluminio ms fibra de vidrio sin pretensado tiene una resultado muy bajo
como se observa en figura 9.22, su valor es inferior al rotor de aluminio e inferior al de
fibra de vidrio. Adems, para valores de ri /re inferiores a 0,4 el espesor del aluminio es
inferior a 1 mm y el resultado coincide con el rotor de fibra de vidrio. Lo mismo para
valores superiores a 0,66 donde la fibra de vidrio se minimiza y coincide con el rotor de
aluminio.
El resultado del rotor pretensado es superior al rotor de fibra de vidrio para espesores
grandes. Para espesores pequeos, ri /re > 0,6, el resultado es inferior, aunque en esta
zona el espesor de aluminio no llega a 1mm y no tiene sentido real. A pesar de obtener un
incremento pequeo de la energa por unidad de coste se debe recordar que se comparan
nicamente los costes del material, si se aaden los costes de fabricacin el resultado del
rotor de fibra de vidrio seran ms bajo.
En los grficos de densidad de energa y energa por unidad de volumen de la figura 9.23
se observa que la variacin con respecto al rotor de un solo material es muy similar al
grfico del coste. Para espesores grandes se consigue un pequeo incremento. nicamente
cabe resaltar que la curva del rotor de aluminio y fibra de vidrio sin pretensado tiene un

200
250
F. vidrio
200
150 Al.+ Fv (pret.)
Aluminio
100
50
Al. + Fv
0
0.2
F. vidrio
300
229
0.4
0.6
0.8 r / r
i
1
e
150
Aluminio
100
50
0
0.2
Al. + Fv
Al.+ Fv (pret.)
0.4
0.6
0.8 r / r 1
i
Figura 9.23: Aumento de la densidad de energa y energa por unidad de volumen de un rotor
con mandrino aplicando un pretensado trmico.
salto en ri /re = 0,65. Esto es debido al cambio de material. A partir de este punto, el
rotor pasa a ser totalmente de aluminio, segn el clculo de optimizacin del coste, y en
la figura 9.22 la curva es continua.
230
Captulo 10
CONCLUSIONES
10.1.
Sistema analtico de clculo
En este trabajo se ha desarrollado un sistema analtico de clculo para rotores muy

completo. Se han previsto los tipos de cargas que deben tenerse en cuenta durante el
diseo: la fuerza centrfuga, la fuerza de aceleracin y las tensiones residuales, trmica
y de hidratacin. Para estas dos ltimas se resuelven casos especiales de distribuciones
radiales no uniformes de temperatura y humedad. Se analizan todas las componentes de
la tensin y se determinan las tres componentes normales y dos componentes cortantes,
la tercera es nula en los rotores.
En el clculo de tensiones se aplican las condiciones de tensin plana, utilizado por
la mayora de autores, y se amplia con el clculo en condiciones de deformacin axial
constante que es una variante mejorada de la deformacin plana. El primero es aplicable
a los puntos situados cerca del extremo axial y el segundo se utiliza para los puntos
muy lejanos. Sus resultados son excelentes, comparados con los obtenidos en modelos
de elementos finitos, y se comprueba que son mejores que los resultados del clculo
en tensin plana. Ambos sistemas son aplicables simultneamente, la tensin plana para
puntos situados en el extremo libre del rotor y la deformacin axial constante para puntos
interiores.
Estos sistemas simples se amplan mediante un nuevo procedimiento de clculo que est
libre de condiciones restrictivas y permite determinar las tensiones en cualquier punto
del rotor. Para ello, se deduce una funcin aproximada para la tensin axial y la tensin cortante radial-axial en funcin del radio y la posicin axial. Dicha funcin permite
desarrollar un sistema unificado de clculo, en que los sistemas de tensin plana y de
deformacin axial constante son casos particulares de un sistema global, capaz de determinar las tensiones de un punto situado en cualquier posicin axial. Este nuevo sistema
tiene una formulacin analtica relativamente sencilla y se adapta muy bien a los resultados de algunos ejemplos obtenidos mediante elementos finitos.
El sistema unificado de clculo se complementa con diversas particularidades del rotor: se
desarrolla una aplicacin para el clculo de rotores multicapa, se deducen las ecuaciones
231
232
CAPTULO 10. CONCLUSIONES
especficas para los materiales singulares, en los cuales las ecuaciones generales no son
vlidas, y se prev el clculo de rotores con capas de fibras orientadas axialmente que
actan de refuerzo en configuraciones especiales.
En el anlisis de las tensiones generadas en el proceso de fabricacin se deduce un sistema
de clculo para determinar las tensiones residuales de bobinado y a la vez, se desarrolla
un proceso de clculo paralelo mediante elementos finitos basado en la simulacin de
las vueltas de bobinado. En ambos sistemas, a pesar de ser distintos, se obtienen unas
tensiones prcticamente coincidentes. Adems, permiten simular, hasta ciertos lmites, el
bobinado de materiales no curados con propiedades viscoelsticas.
Esta simulacin de materiales viscoelsticos se aplica, junto con el modelo multicapa,
para determinar las tensiones residuales generadas en el curado por etapas. Ello permite
estudiar los resultados de la optimizacin a travs del pretensado trmico.
10.2.
Diseo de volantes de inercia
En el diseo de volantes, atendiendo la diversidad de aplicaciones, se establecen tres

variables de diseo distintas: la masa, el volumen y el coste del material. A cada campo
de aplicacin se le puede asignar una variable de optimizacin propia, en este trabajo se
han considerado las aplicaciones que necesitan optimizar la energa por unidad de coste.
En el anlisis de la configuracin de los rotores se ha estudiado en primer lugar el lmite
de los rotores simples, de un solo material, variando la relacin entre radio interior y
exterior. Se aplica a los materiales que se consideran bsicos: el compuesto de fibra de
carbono con matriz epoxi, el compuesto fibra de vidrio con matriz epoxi, el aluminio y
el acero. Cada uno se analiza bajo las tres variables de diseo y se comprueba que los
materiales compuestos ofrecen mejores prestaciones que los metales. La fibra carbono es
superior en la densidad de energa y en la energa por unidad de volumen, mientras que
la fibra de vidrio es superior en la energa por unidad de coste. Pero ambos casos las
variables sufren una notable descenso en los rotores con una relacin de radios inferior a
un determinado valor, debido a la falta de resistencia transversal a la fibra.
Estos resultados se utilizan para valorar tress nuevas configuraciones desarrolladas a
partir de los estudios analticos anteriores. Se pretende constrarrestar los efectos de la
falta de resistencia transversal y, con ello, aumentar la energa por unidad de coste o, al
menos, evitar su descenso en los rotores con una relacin de radios pequea.
Si al rotor de fibra de vidrio se aade una capa de fibra de carbono, formando la configuracin tpica en multicapa, la energa por unidad de coste aumenta ligeramente pero
solamente en los rotores con una relacin de radios pequea. Si se le aade una capa de
material elstico diminuye el valor de la relacin de radios en que se produce el descenso,
ampliando la gama de rotores de altas prestaciones. Si se sustituye el curado convencional por el curado con pretensado trmico aumenta la energa por unidad de coste para
cualquier relacin de radios, aunque el aumento es pequeo.
Finalmente, el sistema de anlisis de las tensiones residuales de bobinado permite des-
10.3. FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
233
cubrir las causas de los resultados experimentales negativos de otros autores y proponer
una nueva estrategia de fabricacin que disminuye la relajacin de tensiones y favorece
el pretensado.
10.3.
Futuras lneas de investigacin
Durante la elaboracin de esta tesis han surgido nuevas propuestas de estudio que permiten abrir nuevas lneas de investigacin para completar el sistema de clculo y seguir
avanzando en el diseo de los volantes. Entre ellas se pueden destacar las siguientes:
Completar el sistema de clculo mejorando las funciones de la tensin axial y la
tensin cortante radial-axial del captulo 4 y aplicarlas al estudio de configuraciones particulares de rotores donde su valor puede ser ms significativo. Adems,
cualquier modificacin en las ecuaciones habra que incorporarla al sistema general
del captulo 6 para que el clculo se realizara de forma directa.
Continuar los estudios de pretensado, tanto a travs del bobinado, captulo 7, como
del pretensado trmico, captulo 8, aplicando otros materiales y realizando ensayos
experimentales, porque los resultados que aqu se han presentado estn limitados
a unos ejemplos simples de aplicacin. Los datos utilizados estn obtenidos de la
bibliografa pero necesario conocer a fondo las propiedades de los materiales, en
situaciones particulares de presin, temperatura, grado de curado, etc. Posteriormente, habra que comprobar los resultados del clculo en rotores reales.
Completar el estudio sobre los sistemas de mejora del diseo del captulo 9 incorporando nuevos materiales y nuevas geometras. Para ello ser imprescindible disponer
de una tabla completa de datos, con las propiedades mecnicas y trmicas, costes,
etc. y obtenidos bajo las mismas condiciones para que los resultados sean comparables. Es muy probable que los datos de la bibliografa no ofrezcan garantas de
que se cumplan estas condiciones, en cuyo caso habr que recurrir a los ensayos
experimentales.
Incorporar los valores unitarios de energa almacenable segn la masa, el volumen y
el coste a un sistema automtico de optimizacin y toma de decisiones. Se deber
definir un parmetro global mediante la suma ponderada de los tres valores unitarios. Dicha ponderacin ser distinta para cada tipo de mquina, de manera que el
rotor ptimo ser especfico para cada aplicacin.
234
CAPTULO 10. CONCLUSIONES
Bibliografa
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Aanalisis y Diseño de Volantes de Inercia de Materiels Compuestos PDF

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ANLISIS Y DISEO DE VOLANTES DE

1.1. Volantes de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Almacenamiento de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2. Elementos de un acumulador cintico . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Estudio sobre el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1. Actuales direcciones de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2. Aplicaciones de bajo coste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3. Objetivo de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4. Alcance del estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Principios bsicos y estructura

1.3.1. Origen de las tensiones

1.3.2. Modelizacin para sistemas de clculo

1.3.3. Materiales aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Bases del anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3. Esquema de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Fuerza centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2. Elemento circular

2.2.2. Propiedades del material para fibras orientadas tangencialmente .

2.2.3. Ecuaciones para condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . .

2.2.4. Desplazamiento radial en tensin plana

2.2.5. Tensiones en condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . . .

2.2.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . .

2.2.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.8. Clculo en condiciones de deformacin plana

2.2.9. Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . . . . . . . . . . .

2.2.10. Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.11. Ejemplo de fibra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1. La aceleracin angular en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2. Tensiones de la aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3. Ejemplo de tensiones de aceleracin

2.4. Condiciones de contorno interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1. Rigidez interior del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2. Efecto de la rigidez radial sobre las tensiones . . . . . . . . . . . .

3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL

3.1. Tensiones trmicas originadas en el curado . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1. Generacin de tensiones durante el curado . . . . . . . . . . . . .

3.1.2. Deformaciones trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3. Ecuaciones para condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . .

3.1.4. Desplazamiento radial en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5. Tensiones en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . .

3.1.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.8. Clculo en condiciones de deformacin plana

3.1.9. Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . . . . . . . . . . .

3.1.10. Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1. Absorcin de humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2. Tensiones en condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . . .

3.2.3. Condiciones de deformacin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4. Combinacin de tensiones residuales . . . . . . . . . . . . . . . .

4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES

4.1. Estado de deformacin plana modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1. Limitaciones del clculo en deformacin plana . . . . . . . . . . .

4.1.2. Deformacin axial constante (DAC)

4.1.3. Mtodo DAC aplicado a las tensiones centrfugas . . . . . . . . .

4.1.4. Condicin de fuerza axial nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.5. Ejemplo del DAC aplicado a las tensiones centrfugas . . . . . . .

4.1.6. Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.7. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales trmicas . . . . .

4.1.8. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales por hidra-tacin

4.2. Modelo unificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1. Unificacin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2. Zonas axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .