Matem

aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}

Matem
aticas Avanzadas para Ingeniera:
Transformada Z

Linealidad
Atraso
Adelanto

Departamento de Matematicas

Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

MA3002

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso

Transformada z
En lo siguiente, para representar sucesiones utilizaremos la
notacion x(n) en lugar de {xn }; x(i) representara el valor del
termino i-esimo de la sucesi
on. Para nostros, las sucesiones
representaran se
nales ideales cuyo valor exacto en el tiempo
t = n es conocido. Una se
nal o sucesi
on se dice causal si todos
los valores anteriores al instante 0 son cero; es decir, si
x(n) = 0 para n < 0. Para una sucesi
on x(n) definiremos la
transformada Z unilateral de x(n) como la serie

Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Z {x(n)} =

x(n)z n = x(0)+x(1) z 1 +x(2) z 2 +x(3) z 3 +

n=0

Para simplificar la notaci

on, representaremos a las sucesiones
por letras min
usculas, como x(n), y a su transformada Z la
representaremos simplemente como la letra may
uscula
correspondiente aplicada a la variable compleja z. As
Z {x(n)} = X (z), Z {y (n)} = Y (z), Z {h(n)} = H(z), etc

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

Ejemplo 1
Considere la sucesi
on impulso unitario:
(n) : (0) = 1, (1) = 0, (2) = 0, (3) = 0, . . .
determine su transformada z.

X (z)

(n)

Z {an u(n)}

Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

Ejemplo 1
Considere la sucesi
on impulso unitario:
(n) : (0) = 1, (1) = 0, (2) = 0, (3) = 0, . . .
determine su transformada z.

X (z)

(n)

Z {an u(n)}

Linealidad
Atraso
Adelanto

Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Soluci
on
Directamente de la definici
on tenemos que su transformada es
la funcion X (z) = 1 (la funci
on de valor constante 1).

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

Ejemplo 1
Considere la sucesi
on impulso unitario:
(n) : (0) = 1, (1) = 0, (2) = 0, (3) = 0, . . .
determine su transformada z.

X (z)

(n 3)

Z {an u(n)}

Linealidad
Atraso
Adelanto

Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica

Soluci
on
Directamente de la definici
on tenemos que su transformada es
la funcion X (z) = 1 (la funci
on de valor constante 1). De
forma directa tambien tenemos que la transformada Z de la
funcion impulso unitario adelantada m unidades, (n m), es:

Referencias

(n m) z m , |z| > 0

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

Ejemplo 2
Determine la transformada Z de una sucesion cuyos u
nicos
valores diferentes de cero son:

Departamento
de
Matem
aticas

x(0) = 1.1, x(2) = 1.0, x(4) = 0.5

X (z)

x(n)

Z {an u(n)}

Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

0
1

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

Ejemplo 2
Determine la transformada Z de una sucesion cuyos u
nicos
valores diferentes de cero son:

Departamento
de
Matem
aticas

x(0) = 1.1, x(2) = 1.0, x(4) = 0.5

X (z)

x(n)

Z {an u(n)}

Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)

Soluci
on
Los instantes donde no es cero da las potencias negativas que
aparecen en X (z) mientras que los valores son los coeficientes:

Semiperi
odica
Referencias

X (z) = 1.1 1.0 z 2 + 0.5 z 4 =

1.1 z 4 1.0 z 2 + 0.5

z4

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

Ejemplo 3
Determine la transformada Z de una sucesion geometrica de la
forma an u(n)

Departamento
de
Matem
aticas

a>1

X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso

0<a<1

Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

Ejemplo 3
Determine la transformada Z de una sucesion geometrica de la
forma an u(n)

Departamento
de
Matem
aticas

a>1

X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso

0<a<1

Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)

Soluci
on
Directamente de la definici
on:

Semiperi
odica
Referencias

X (z) =

X
n=0

a z

 
X
a n
n=0

z
, para |z| > |a|
z a

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

Ejemplo 3 (resumen)
an u(n)

z
, |z| > |a|
z a

X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad

Regi
on de convergencia

Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Regi
on de divergencia
a, polo
0, cero

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
n

Z {a u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Linealidad
La transformada Z cumple la propiedad de linealidad: Si x(n) y
y (n) son sucesiones y a y b son constantes (No aparece n en
ellas):
Z {a x(n) + b y (n)} = a Z {x(n)} + b Z {y (n)}

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)

Linealidad
La transformada Z cumple la propiedad de linealidad: Si x(n) y
y (n) son sucesiones y a y b son constantes (No aparece n en
ellas):
Z {a x(n) + b y (n)} = a Z {x(n)} + b Z {y (n)}

Z {a u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)

Ejemplo 4
Tomando la transformada de la sucesi
on geometrica para
a = e i tenemos:
n
o
n n
o
z
Z e n i u(n) = Z
e i u(n) =
, |z| > 1
z e i
Como sen( n) =

1
2

i e i n 12 i e i n as:

Semiperi
odica
Referencias

Z {sen( n) u(n)} =

1
2

1
iz
z sen()
2 iz

= 2
i

+i

z 2 z cos() + 1
z e
z e

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Ejemplo 5
Determine la transformada Z de la se
nal geometrica truncada:
 n
a para 0 n no
x(n) =
0 para no + 1 n <

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}

Ejemplo 5
Determine la transformada Z de la se
nal geometrica truncada:
 n
a para 0 n no
x(n) =
0 para no + 1 n <
En este caso

Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Z {x(n)} = 1 + a1 z 1 + a2 z 2 + + ano z no



2

n
= 1 + za + za + + za o

n +1
1 za o
=
1 za

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}

Ejemplo 5
Determine la transformada Z de la se
nal geometrica truncada:
 n
a para 0 n no
x(n) =
0 para no + 1 n <
En este caso

Linealidad

Z {x(n)} = 1 + a1 z 1 + a2 z 2 + + ano z no



2

n
= 1 + za + za + + za o

n +1
1 za o
=
1 za

Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

z no +1 ano +1
an para 0 n no

, |z| > |a|

0 para no + 1 n <
z no (z a)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Ejemplo 6
Determine la transformada Z de la

(0.1)n
(0.1)n + (0.2)n
x(n) =

(0.2)n

se
nal:
para 0 n 5
para 6 n 8
para 9 n <

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

Ejemplo 6
Determine la transformada Z de la

(0.1)n
(0.1)n + (0.2)n
x(n) =

(0.2)n

se
nal:
para 0 n 5
para 6 n 8
para 9 n <

X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Para resolver el problema, basta observar que si

x1 (n) = 0.2n U(n) y

(0.1)n para 0 n 8
x2 (n) =
para 9 n <
 0
(0.2)n para 0 n 5
x3 (n) =
0
para 6 n <
entonces
x(n) = x2 (n) + x1 (n) x3 (n)
Por linealidad y las f
ormulas para la sucesi
on geometrica y
geometrica truncada se obtiene el resultado.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

al atrasada
Transformada de una sen
Considere una se
nal completa x(n) tal que su se
nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada X (z) y m es un entero
positivo entonces

X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

x(n + m) u(n) z X (z) z

m1
X
n=0

x(n) z n

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

al atrasada
Transformada de una sen
Considere una se
nal completa x(n) tal que su se
nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada X (z) y m es un entero
positivo entonces

X (z)
Z {an u(n)}

Linealidad

x(n + m) u(n) z X (z) z

Atraso

m1
X

x(n) z n

n=0

Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

As
x(n + 1) u(n) z X (z) z x(0)
x(n + 2) u(n) z 2 X (z) z 2 x(0) z x(1)
x(n + 3) u(n) z 3 X (z) z 3 x(0) z 2 x(1) z x(2)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

al adelantada
Transformada de una sen
Considere una se
nal completa x(n) tal que su se
nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada Z a X (z) y m es un entero
positivo entonces

X (z)
n

Z {a u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

x(n m) u(n) z

X (z) + z

m
X
n=1

x(n) z n

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

al adelantada
Transformada de una sen
Considere una se
nal completa x(n) tal que su se
nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada Z a X (z) y m es un entero
positivo entonces

X (z)

x(n m) u(n) z

Z {a u(n)}

X (z) + z

m
X

x(n) z n

n=1

Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

As
x(n 1) u(n)
x(n 2) u(n)
u(n 1)
u(n 2)
u(n 3)
u(n m)

z 1 X (z) + x(1)
z 2 X (z) + z 1 x(1) + x(2)
1
z1
1
z (z1)
1
z 2 (z1)
z
z m (z1)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

x(n)
1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

10

Departamento
de
Matem
aticas
x(n) u(n) X (z)
X (z)
1

Z {an u(n)}
Linealidad

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

10

10

10

Atraso
Adelanto
Convoluci
on

x(n 3)

Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)

1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Valores de
x(n)
Semiperi
odica

x(n 3) u(n) z 3 X (z) + z 2 x(1) + z 1 x(2) + x(3)

Referencias

1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

x(n)
1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

10

Departamento
de
Matem
aticas
x(n) u(n) X (z)
X (z)
1

Z {an u(n)}
Linealidad

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

10

10

10

Atraso
Adelanto
Convoluci
on

x(n 3)

Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)

1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Valores de
x(n)
Semiperi
odica

x(n 3) u(n) z 3 X (z) + z 2 x(1) + z 1 x(2) + x(3)

Referencias

1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

n de dos sen
ales
Convolucio

Departamento
de
Matem
aticas

Sean x(n) y h(n) dos se

nales se define la convolucion de x(n)
con h(n) como la se
nal y (n) tal que

X (z)
Z {an u(n)}

y (n) =

Linealidad

Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

h(m) x(n m)

m=0

Atraso
Adelanto

+
X

Si la se
nal x(n) es causal, entoces x(n m) sera cero para
m > n y hara que la suma quede:
y (n) =

n
X
m=0

h(m)x(nm) = h(0)x(n)+h(1)x(n1)+h(n)x(0)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

n y (n) = x(n) h(n)

Convolucio
x(6)
Malla de multiplicaciones
x(5)
Diagonales de sumas

X (z)
Z {an u(n)}

x(4)

Linealidad
Atraso

x(3)

Adelanto
Convoluci
on

x(2)

Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica

x(1)
x(0)

y (0) y (1) y (2) y (3) y (4) y (5) y (6)

Referencias

h(0)

h(1)

h(2)

h(3)

h(4)

h(5)

h(6)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Ejemplo 7
Sean x(n) y h(n) sucesiones causales cuyos u
nicos elementos
no cero son: x(0) = 2, x(2) = 1, x(3) = 1, h(0) = 2,
h(1) = 1 y h(3) = 4. Determine y (n) = x(n) h(n).

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

Ejemplo 7
Sean x(n) y h(n) sucesiones causales cuyos u
nicos elementos
no cero son: x(0) = 2, x(2) = 1, x(3) = 1, h(0) = 2,
h(1) = 1 y h(3) = 4. Determine y (n) = x(n) h(n). Los
u
nicos elementos no cero aparence en la grafica de productos.

X (z)

Malla de multiplicaciones no cero

Z {an u(n)}

Diagonales de sumas

Linealidad
Atraso

x(3)

Adelanto

x(2)

Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)

x(0)
y (0)y (1)y (2)y (3)y (4)y (5)y (6)
h(0)h(1)

h(3)

Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

As, los u
nicos elementos no cero de y (n) son:
y (0) = 4, y (1) = 2, y (2) = 2, y (3) = (8) + (1) + (2) = 5,
y (4) = +1, y (5) = 4, y (6) = 4

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad

n de dos
Transformada Z de una convolucio

senales
Sean x(n) u(n) y h(n) u(n) dos se
nales, entonces

Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Z {x(n) u(n) h(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)} Z {h(n) u(n)}

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Ejemplo 8
Considere las sucesiones dos sucesiones geometricas
x(n) = an u(n) y h(n) = b n u(n) (con a 6= b) determine su
convolucion.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}

Ejemplo 8
Considere las sucesiones dos sucesiones geometricas
x(n) = an u(n) y h(n) = b n u(n) (con a 6= b) determine su
convolucion.
Soluci
on
Sabemos que

Linealidad

Z {x(n)} =

Atraso

z
z
y Z {h(n)} =
z a
z b

Adelanto
Convoluci
on

Por tanto

Z {n x(n)}

Z {x(n) h(n)} =

Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

As

a
b
z
z
z
z

= ab + ba
z a z b
z a
z b

x(n) h(n) = Z 1 {Z {x(n) h(n)}}

b
a
an u(n) + ba
b n u(n)
= ab

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

n por el tiempo (n)

Multiplicacio
Sea x(n) u(n) una se
nal entonces

Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Z {nx(n) u(n)} = z

d
(Z {x(n) u(n)})
dz

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

n por el tiempo (n)

Multiplicacio
Sea x(n) u(n) una se
nal entonces

Departamento
de
Matem
aticas
X (z)

Z {nx(n) u(n)} = z

d
(Z {x(n) u(n)})
dz

Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso

Ejemplo 9
As

Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Z {(n)} = 1
z
Z {u(n)} =
z 1
z
n
Z {a u(n)} =
z a
z
Z {u(n k)} = k
z (z 1)

: Z {n (n)} = 0
z
: Z {n u(n)} =
(z 1)2
az
: Z {n an u(n)} =
(z a)2
kz +1k
: Z {n u(n k)} = k1
z
(z 1)2

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

n por an
Multiplicacio
Sea x(n) u(n) una se
nal, entonces
Z {an x(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)}z= z

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas

n por an
Multiplicacio
Sea x(n) u(n) una se
nal, entonces
Z {an x(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)}z= z

X (z)

Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso

Ejemplo 10
De
Z {u(n)} =

Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

z
z 1

tenemos que
Z {an u(n)} =

z
a
z
a

z
z a

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

rminos de la sen
al
Suma parcial de te
Sea x(n) u(n) una se
nal, si se construye la se
nal y (n) de las
sumas parciales de la serie cuyos terminos son los x(n) entonces

Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

(
Z {y (n) u(n)} = Z

n
X
m=0

!
x(m) u(n)

)
=

z
Z {x(n) u(n)}
z 1

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

rminos de la sen
al
Suma parcial de te
Sea x(n) u(n) una se
nal, si se construye la se
nal y (n) de las
sumas parciales de la serie cuyos terminos son los x(n) entonces

Departamento
de
Matem
aticas
X (z)

(
Z {y (n) u(n)} = Z

Z {an u(n)}

n
X
m=0

!
x(m) u(n)

)
=

z
Z {x(n) u(n)}
z 1

Linealidad
Atraso
Adelanto

Ejemplo 11
P
Si x(n) = (1)n u(n), y si y (n) = nm=0 x(m), entonces

Convoluci
on
Z {n x(n)}
n

Z {a x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Z {y (n)} =

z
1
z
1
z
z

=
+
z 1 z +1
2 z 1 2 z +1

Por tanto
y (n) =

1
1
1
u(n) + (1)n u(n) = (1 + (1)n ) u(n)
2
2
2

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)

al a partir de la
Valores de la sen
transformada Z
Sea x(n) u(n) una se
nal cuya transformada Z es X (z), entonces

Z {a u(n)}
Linealidad

x(0) = lim X (z) y x(1) = lim (z (X (z) x(0)))

z

Atraso
Adelanto
Convoluci
on

Y si la ROC de (z 1) X (z) contiene al c`rculo unitario

|z| = 1, entonces

Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

lim x(n) = lim ((z 1) X (z))

z1

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

Ejemplo 12
Si x(n) u(n) es la se
nal que tiene como transformada Z a
X (z) =

Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
n

Z {a u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

z2 2 z + 5
z2 + 3 z 2

Entonces
2

2 z+5
x(0) = limz zz 2+3
=1 
z2
z 2 2 z+5
x(1) = limz z z 2 +3 z2 1


z+7
= limz z z 5
2 +3 z2

= limz
= 5

5 z 2 +7 z
z 2 +3 z2

Como los polos de X (z) (races de z 2 + 3 z 2 = 0) son

z1 0.562 y z2 3.562 vemos que el valor z1 esta en el
crculo |z| = 1. Por tanto, la ROC de (z 1) X (z) no contiene
al crculo |z| = 1. Por tanto, no podemos aplicar el resultado
para calcular el valor lmite de x(n).

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z

Ejemplo 13
Si x(n) u(n) es la se
nal que tiene como transformada Z a
X (z) =

Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
n

Z {a u(n)}
Linealidad
Atraso

z2 2 z + 5
z2 2 z + 2

Entonces
2

2 z+5
x(0) = limz zz 22
=1 
z+2
z 2 2 z+5
x(1) = limz z z 2 2 z+2 1

Adelanto

= limz
= 0

Convoluci
on

3z
z 2 2 z+2

Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica

Como los polos de X (z) (races de z 2 2 z 2 = 0) son

z1 = 1 + i y z2 = 1 i vemos que ninguna esta en el crculo
|z| = 1. Por tanto, la ROC de (z 1) X (z) s contiene al
crculo |z| = 1:

Referencias

lim x(n) = lim (z 1)

z1

z2 2 z + 5
=0
z2 2 z + 2

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}

al semiperio
dica
Transformada Z de una sen
Sea x(n) u(n) una se
nal que es peri
odica con periodo N
(N > 0); es decir que cumple para toda n 0 que
x(n + N) u(n + N) = x(n) u(n). Si x1 (n) u(n) es la se
nal que
es igual a x(n) u(n) sobre su primer perodo y es cero despues;
entonces

Linealidad

Atraso

Z {x(n) u(n)} = Z {x1 (n)}

Adelanto

zN
zN 1

Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)

x(0)

Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

2N

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on

Ejemplo 14

Si x(n) = (1)n u(n), entonces x(n) es semiperiodica con

perodo N = 2 y x1 (n) es la se
nal cuyos u
nicos valores no cero
son x(0) = 1 y x(1) = 1. Por tanto,
Z {x1 (n)} = 1 z 1 = (z 1)/z
Por la propiedad anterior:

Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Z {x(n)} =

(z 1)
z2
z
2
=
z
(z 1)
z +1

Matem
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Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matem
aticas
X (z)
Z {an u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci
on
Z {n x(n)}
Z {an x(n)}
Pn

Z
m=0 x(n)
Valores de
x(n)
Semiperi
odica
Referencias

Referencias
Captulo 10 de: D. Sundararajan: A practical approach

to Signals and Systems. 2008. John Wiley and Sons.

www.wiley.com/go/sundararajan
Esta puesto en reserva de Biblioteca del Campus
Monterrey.