Ingeniera Mecnica, 1 (2001) 31 - 40

31

Evaluacin de indicadores subjetivos durante el diseo

optimo con objetivos mltiples de herramientas para la
conformacin de metales
J. Arzola Ruiz*, R. Simen Monet**, Ral Santana Miln **
*UDM, Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echavarra, Ciudad Habana, Cuba
e-mail: udm@aacero.colombus.cu
**Centro de Estudios CAD/CAM, Universidad de Holgun, Holgun, Cuba

e-mail: rsimeon@uho.hlg.edu.cu

(Recibido el 2 de febrero, aceptado el 2 de marzo)

Resumen
En este trabajo se exponen de forma breve la aplicacin de un Enfoque Integrador para el Anlisis y la Sntesis de Sistemas de
Ingeniera para la Preparacin y Toma de Decisiones bajo Criterios Mltiplesa la generacin de tecnologas de conformacin de
metales en el ejemplo de dos sistemas desarrollados por el Centro de Estudios CAD/CAM en colaboracin con la Unidad Docente
Metalrgica del ISPJAE en los que se utiliza el dibujo paramtrico tridimensional. Se trata del sistema TROQUEL, el que permite el
diseo de troqueles de corte y punzonado simples y progresivos y del sistema DiesFor, el que permite el diseo de estampas de Forja,
determinando y diseando las herramientas para las etapas intermedias necesarias, en el proceso. Con el fin de una correcta evaluacin
de las opciones de solucin ofertadas ambos sistemas brindan como resultado dibujos paramtricos de cada uno de los elementos, as
como, los planos de conjunto y despiece correspondientes.

Palabras claves: Optimizacin multiobjetivo, deformacin plstica, cad/cam, troqueles, forja.

Introduccin
A pesar de que el uso del plstico ha disminuido
considerablemente el uso de piezas a partir del acero, la
produccin de piezas a partir de laminados y planchas
sigue teniendo una actualidad muy alta. Las empresas
encargadas de la produccin de herramientas de
conformar invierten fuertes cantidades de tiempo,
recursos y personal de alta calificacin para obtener
diseos rpidos, variados y econmicamente factibles.
Sin ayuda de un sistema adecuado, en todos los casos,
solo se analiza la solucin de diseo fijada por el
diseador en un primer anlisis, sin tener en cuenta otras
posibles soluciones.
En la Unidad Docente Metalrgica del ISPJAE ha
sido desarrollado un Enfoque Integrador para el Anlisis
y la Sntesis de Sistemas de Ingeniera para la
preparacin y Toma de Decisiones bajo criterios
mltiples (ver [1]). Entre otras aplicaciones, este
Enfoque ha sido utilizado en el perfeccionamiento de
sistemas CAD y CAPP desarrollados por el Centro de
Estudios CAD/CAM
de la Universidad de Holgun. Entre los componentes
del Enfoque Integrador mencionado se encuentran

metodologas desarrolladas para el Anlisis de Sistemas

de Ingeniera y la elaboracin del proceso de
preparacin de decisiones. A partir de la aplicacin de
estos resultados al diseo de troqueles de corte y
punzonado simples y progresivos y de herramientas de
forja en estampas fueron concebidos y diseados los
sistemas DIESFOR (ver [2, 3]) y TROQUEL (ver [4]),
en los que se ilustran las particularidades de explotacin
de los sistemas diseados sobre la base del Enfoque
mencionado.
Una de las lneas de investigacin del Centro de
Estudios CAD/CAM, de la Universidad de Holgun, es
el desarrollo de sistemas encaminados a automatizar los
diferentes procesos de la industria mecnica. Para
aumentar la comprensin de los resultados, estos
sistemas basan su trabajo en el dibujo paramtrico
tridimensional y aplican procesos de optimizacin
adecuados que permiten analizar gran nmero de
variantes de soluciones, a partir de mtodos
matemticos.
Durante el proceso de diseo no automatizado, o bien
asistido por un sistema CAD convencional, de cualquier
objeto, el hombre durante la creacin piensa y se
representa dicho objeto en vistas tridimensionales (3D)

32

J. Arzola Ruiz, R. Simen Monet, Ral Santana Miln .

y despus la transfiere a representaciones en 2D

auxilindose de mltiples vistas. De hecho existen 5
razones fundamentales para el uso del modelado slido
3D que son:
Mejor visualizacin del diseo.
Produccin de dibujos automatizados.
Revisiones del diseo ms fciles.
Integracin con aplicaciones de anlisis y CNC.
Tiempos del cic lo de la ingeniera reducidos
Durante el diseo ptimo multiobjetivo, asistido por
un sistema automatizado para la preparacin y toma de
decisiones bajo criterios mltiples (ver [1]) el hombre
evala las opciones de solucin generadas por el sistema
a partir de sus representaciones en 3 D, precisando esta
evaluacin con ayuda de vistas en 2 D, Como resultado
del anlisis de diferentes opciones puede requerirse la
realizacin de modificaciones a la opcin seleccionada.
Esta seleccin y modificacin posterior tiene que ver
con la solucin de una tarea de mayor envergadura
relacionada con la utilizacin de la herramienta
diseada. En ausencia de un sistema automatizado para
la solucin de la tarea mayor esta seleccin responde

necesariamente a indicadores subjetivos del decisor

(usuario del sistema de diseo).
El diseo de troqueles en 2D presenta la deficiencia
que la generacin de cualquier elemento requiere de la
elaboracin de cada vista de forma general y,
posteriormente, del corte correspondiente con todo el
engorroso anlisis de la entidad asociada y el
procesamiento de un gran volumen de informacin.
En los sistemas TROQUEL y DiesFOR se crean los
slidos con las cotas necesarias, en la posicin adecuada
para cada caso lo que permite obtener, para cada parte,
el plano correspondiente con tantas vistas como sean
necesarias para el fabricante.
Por su parte, el diseo paramtrico permite obtener
varias configuraciones y variar un mismo diseo
simplemente cambiando el juego de datos seleccionado.
Este principio de trabajo es altamente utilizado en todos
los sistemas modernos de la especialidad, por ejemplo,
Mechanical Desktop de AutoDesk.

Figura 1. Bases Inferiores con parmetro Posicin de Columnas diferente.

La Figura 1 muestra el diseo de dos bases de

troqueles, con las mismas dimensiones pero con
diferente posicin de las columnas, obtenidas por medio
de un mismo programa con un parmetro diferente.
2. Sistema TROQUEL.
Este sistema est destinado al diseo de troqueles de
corte y punzonado simples y progresivos, su operacin
se rige por el esquema mostrado en la Figura 2. Este
esquema desarrollado por los autores, introduce un
proceso de optimizacin divididos en dos etapas, la
primera durante la distribucin de piezas en la chapa y
la segunda durante la determinacin de los diseos de
troqueles factibles para obtener la pieza en s. Esta

caracterstica lo hace conceptualmente diferente a los

esquemas de diseo de otros sistemas CAD,
desarrollados con este fin.
El sistema Troquel 3D ha sido introducido con xito
en explotacin en varias empresas de Cuba, vinculadas
al diseo de troqueles de corte y punzonado simples y
progresivos, siendo operado por especialistas en
conformacin de metales. En estas condiciones, el
proceso propiamente de optimizacin, incluyendo la
consideracin del factor subjetivo no ha superado en
ningn caso 15 min. Al mismo tiempo todo el proceso
de diseo, incluyendo la generacin de los planos de
fabricacin no demora, como regla, mas de 25 minutos
de trabajo, para piezas de configuracin compleja.

Ingeniera Mecnica, 1 (2001) 31 - 40

Configuracin de la
pieza y dimensiones
del semiproducto

33

Seleccin de opciones de
valores de variables de
diseo

No
Optimizacin del Proceso

Generacin de Variantes de
distribucin

Optimizacin de la
distribucin.
Clculo de variables
vinculadas

D A
I S
S I
E S
T
O I
D
O

No
Criterio de Parada

Todas las variantes

No

No
Algoritmo de optimizacin
Poblacin de Soluciones

Clculo de variables
vinculadas

Solucin Diferente
No

Planos de partes 2D/3D

Plano de ensamble 2D/3D

Criterio de Parada

Seleccin Solucin
de la Poblacin
1101010001100111

Bases
de
Datos

Diseo Grfico 3D.

Figura 2 Estructura funcional de los sistemas CAD para el diseo ptimo multiobjetivo de
troqueles.

Veamos un esquema general de operacin del

sistema.
Se tiene una pieza, a la cual se desea obtener un
troquel que sea til para su fabricacin. El anlisis parte

de determinar el aprovechamiento del material, para ello

se procede a la optimizacin del proceso de distribucin
de las piezas en el semiproducto, segn la Figura 3.

34

J. Arzola Ruiz, R. Simen Monet, Ral Santana Miln .

Figura 3. Optimizacin del proceso de distribucin de piezas en el semiproducto.

Ingeniera Mecnica, 1 (2001)

Culminado este proceso se almacena, de cada

variante, la mejor posicin de la pieza y estos resultados
se utilizan en la etapa de determinacin de diseos que
se aproximan por los valores de un conjunto de
indicadores de eficiencia al sistema de preferencias del
decisor, por medio de un proceso de optimizacin, que
utiliza el mtodo de los algoritmos genticos.
Para ello se introduce un grupo de datos que
relacionan, el tipo de prensa y las caractersticas del
semiproducto (espesor, dimensiones de la chapa,

35

material, resistencia). Adems, se establecen valores de

coeficientes que reflejan la importancia relativa que
concede el diseador a los indicadores de eficiencia:
aprovechamiento,
productividad,
fuerza,
costo,
durabilidad y acabado. En la Figura 4 se muestra la
ventana utilizada para la evaluacin de las soluciones
generadas por el sistema del total de 217 variantes
posibles.

Figura 4. Resultados finales del diseo ptimo multiobjetivo.

36

Ingeniera Mecnica 1 (2001)

Al seleccionar un diseo, se procede a la

representacin de las distintas partes que componen el
troquel, comenzando por la distribucin de punzones, la
forma y dimensiones de la matriz (Fig. 6-8).

Durante el proceso de clculo, cada pieza aporta a la

que se relaciona con ella la informacin requerida para
garantizar el mo ntaje y funcionamiento correcto de la
herramienta final. Este flujo se muestra en la Fig. 5.

Forma y distribucin
de los punzones.

Posicin del Tope Fijo

Cantidad y posicin de
los topes iniciales

Area de trabajo de la
matriz

Dimensiones y posicin de
tornillos y pasadores

Dimensiones de la matriz

Reglas Guas Derecha e Izquierda

Dimensiones placa portapunzones

Dimensiones Base Superior

Dimensiones Bujes

Dimensiones Placa Gua

Dimensiones Base Inferior

Dimensiones Columnas

Figura 5 Ganancia de informacin

Figura 6. Pieza

Figura 7. Partes principales del troquel (Pieza - Matriz Punzn)

Figura 8. Troquel Completo

2001 Ediciones ISPJAE.

J. Arzola Ruiz, R. Simen Monet, Ral Santana Miln .

37

3. Tarea de diseo de estampas de

forja
El diagrama de Flujo mostrado en la Figura 13
muestra el esquema elaborado de Preparacin de
decisiones, implentado en el sistema DiesFOR. Segn
puede observarse, se realiza un proceso de optimizacin
discreta, por bsqueda exhaustiva y un proceso de
optimizacin en variables continuas interno. Para cada
combinacin de valores de las variables de decisin
generado se realiza el modelado geomtrico del proceso
de conformado y se calcula el valor de una funcin
multiobjetivo lineal. Al concluir el proceso de
optimizacin se ordenan las soluciones discretas
obtenidas por el valor de la funcin de valor
multiobjetivo obtenida. El decidor examina una a una
las imgenes grficas (en 2 y 3 D) de las soluciones
ordenadas y selecciona y/o modifica la que mejor
satisface su criterio completo de preferencias, en base a
razonamientos tales como tecnologicidad del diseo,
mantenibilidad de la herramienta, etc.
La concepcin del sistema DiesFOR se corresponde
por completo con el esquema de la Figura 13. En el
ejemplo mostrado en las Figuras 9 - 12 se muestran los
resultados del diseo completo de las herramientas
para la obtencin de la forma final de un martillo de ua
forjado en caliente, para lo cual se hace necesario
calcular una serie de parmetros que permiten
desarrollar el juego de estampas durante cada una de las
iteraciones del proceso de optimizacin con objetivos
mltiples.

Figura 10. Modelo del Martillo

Figura 11. Estampa Superior

DIMENSIONES NORMALIZADAS DE MARTILLOS DE UA

DIMENSIONES EN mm
A

140

80 40 35

11 16 16

13 35

190

82 42 42

240

18

30 23

12 15

20 18 40

21

34 23

92 49 46 11

11 22

20 15 40

18

32 30

460

115 58 63 11

13 27

27 23 54 25

49 82

560

121 65 60 13

14 28

30 26 52 28

52 40

(*) La masa y dimensiones tendrn una tolerancia de 5%

Figura 9. Parmetros del Martillo

Figura 12. Estampa Inferior

38

Ingeniera Mecnica, 1 (2001)

J. Arzola Ruiz, R. Simen Monet , Ral Santana Miln .

39

Figura 13. Procedimiento de Preparacin de decisiones

12. Conclusiones
La evaluacin subjetiva de las opciones de
solucin generadas como resultado de la
optimizacin multiobjetivo requiere de
representaciones grficas de alta calidad. Con la
utilizacin del diseo paramtrico 3D se logran
niveles de eficiencia y efectividad para el modelado
de las herramientas de conformar.

En comparacin con los sistemas tradicionales el

proceso se ejecuta con mnimos recursos de tiempo
y personal capacitado y permite una evaluacin
tcnica de las soluciones resultantes antes de tomar
la decisin de fabricarlas. Las ventajas enunciadas
en la introduccin del trabajo quedaron
corroboradas en los sistemas expuestos . Para
trabajos de alta complejidad y el comportamiento
del tiempo es el que se muestra segn las diferentes
etapas

Diseo
Convencional

2 das

5 das

Diseo
Preliminar

10 das

Diseo y Dibujo Plano

de Ensamble

Diseo y Dibujo de los Planos

de Partes

3 das
Chequeo del
Diseo

20 das

CAD
Convencional

2D

1 da
2 das
Procesamiento
Diseo
General
Edicin

Chequeo

CAD
Multiobjetivo

3D

5 das
2 das

1 da

Diseo General,
Chequeo
Procesamiento y
Edicin

3 das

Evaluating subjective character indicators in the process of

multiple objective metal conforming die design
Abstract:
In this work are exposed, in a brief way, the application of an integrative approach for the analysis and synthesis
engineering systems for preparation and making decisions under multiple criterions for metal conforming

40

Ingeniera Mecnica, 1 (2001)

technologies with the example of two concrete systems developed by CAD/CAM's Studies Center of Holguin
University in collaboration with the Department of Metallurgy of Jos Antonio Echeverra Polytechnical Institute
in which three-dimensional parametric drawing are used. The examples are: system DIE, which allows the design
and progressive cutting dies and the system DiesFor, the one that allows the design of Forge Die, determining
and designing the tools for the necessary intermediate stages in the process. With the purpose of a correct
evaluation of the offered solution options, both systems offer parametric drawings as a result of each one of the
elements, as well as, the group planes and corresponding despiece.

Key words: Multiple objective optimization, CAD/CAM, plastic deformation , dies, forge .

METALURGIA.
ESPECIALIDAD Y CURSOS DE
POSGRADO.
Especialidad en Metalurgia
Contenido: La especialidad trata aspectos relacionados con la elaboracin de
metales, fundicin y conformacin de piezas.
Coordinador : Dr. Rogelio Zaragoza Valds (Profesor Titular)
Centro : Unidad Docente Metalrgica Antillana de Acero. Facultad de Ingeniera
Mecnica Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echevarra- Empresa
Siderrgica Antillana de Acero Calle 20 N 10522, Cotorro, Ciudad de la
Habana.
Telfono: (537) 338554
Fax: (537) 338079
E-mail: udm@aacero.colombus.c.
Asignaturas:

Informtica Aplicada
Problemas Ecolgicos de la Metalurgia
Metodologa de la Investigacin Cientfica
Sistemas Ingenieriles Computarizados
Cristalizacin y solidificacin
Combustibles y Refractarios
Economa y Gestin de la Produccin
Matemticas Avanzadas
Aseguramiento de la calidad
Sistemas de Mantenimiento
Ciencia de los Materiales
Qumica-Fsica Avanzada