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0 B4 W YCEt DUs SIN1 HW QVo 5 M1 RFMVMVMVMV RTQ
0 B4 W YCEt DUs SIN1 HW QVo 5 M1 RFMVMVMVMV RTQ
atica.
Curso 20022003
30 de abril de 2003
1.
Introducci
on. Conceptos fundamentales
Una Ecuaci
on diferencial es una ecuacion en la que
interviene una funcion, la inc
ognita, una o varias de sus
derivadas y la o las variables de la que dependen. Seg
un
el tipo de funcion inc
ognita, las ecuaciones se clasifican
en:
Ecuaci
on Diferencial Ordinaria (en
adelante
EDO) Una ecuacion diferencial se dice ordinaria si
la funcion inc
ognita solo depende de una variable.
Ecuaci
on Diferencial en Derivadas Parciales
Una ecuacion diferencial se dice en Derivadas
Parciales si la funcion inc
ognita depende de varias
variables.
Otro criterio de clasificacion de las ecuaciones diferenciales es el orden, es decir, el orden de derivaci
on
mas alto que interviene en la ecuacion.
Ecuaci
on
Tipo
Orden
y 000 + 4y = 2
Ordinaria
s00 = 32
Ordinaria
Ordinaria
(y 0 )2 3y = ex
Ordinaria
fC (x) = Ce2x
son soluciones de dicha ecuacion para cada C R;
dicha soluci
on se denomina soluci
on general de la ecuaci
on. En algunas ocasiones, y debido a las manipulaciones algebraicas que se realizan para resolver las ecuaciones, podr
an existir otras soluciones que no entren en el
esquema de las soluciones generales; estas soluciones se
denominan soluciones singulares. Por ejemplo, la ecuaci
on y = xy 0 (y 0 )2 admite como solucion general:
y(x) = Cx C 2 ,
CR
y(0) = 2, y 0 (0) = 1
se denomina problema de Cauchy o de condiciones iniciales. Aunque siempre es posible plantearse la existencia de soluciones de una ecuacion diferencial, solamente
para los problemas de condiciones iniciales cabe la posibilidad de plantearse la unicidad de las mismas. Por
ejemplo, f (x) = 2e2x es la u
nica solucion del problema
0
de condiciones iniciales y + 2y = 0, y(0) = 2.
En el estudio de ecuaciones diferenciales podemos distinguir dos problemas fundamentales:
Dada una ecuacion diferencial con condiciones iniciales, podemos afirmar que dicho problema tiene
soluci
on? Si dicho problema tiene solucion es u
nica?
Decimos que la ecuacion y 0 = f (x, y) tiene la propiedad de unicidad en I si para cada (x0 , y0 )
Dom(f ) se verifica que:
Dada una ecuacion diferencial para la cual podemos afirmar que tiene solucion como hallamos dicha solucion?
El primer punto puede ser entendido como la parte teorica del tema y en ella se pueden formular otro
tipo de preguntas mas especificas: cual es el m
aximo
dominio que se puede considerar para la solucion? existe alguna relacion de dependencia entre las soluciones?
la dependencia de la solucion general respecto de los
parametros es continua, es diferenciable?
El problema de encontrar las soluciones es, en general, bastante complicado; solo para algunos tipos de
ecuaciones es posible obtener sus soluciones mediante
metodos sencillos; tecnicas mas complejas pueden ayudarnos a resolver otros tipos de ecuaciones; cuando no
es posible determinar las soluciones analticas se puede
intentar obtener los desarrollos en serie de potencias o
en series de Fourier de las soluciones o aplicar tecnicas
de aproximacion.
2.
y = f (x, y),
y(x0 ) = y0 ,
(x0 , y0 ) Dom(f )
xy 2 (x2 + y 2 )y 0 = 0,
y(0) = 0
xy 2
,
x2 + y 2
y(0) = 0
(x,y)(0,0)
xy 2
= 0 =def f (0, 0)
x2 + y 2
1.
es continua y derivable.
2.
x0 I, (x0 ) = y0 .
3.
4.
y0 =
x2
xy
,
+ y2
y 0 (0) = 0,
y(0) = 0
xy
, f (0, 0) = 0, no es conx + y2
tinua en (0, 0), sin embargo, la funcion (x) = 0 es
solucion del problema.
La funcion f (x, y) =
2.
2.
y(x0 ) = y0
y(0) = 0
y(x0 ) = y0
Una funci
on f verificando esta propiedad se dice funci
on de
Lipschitz generalizada; si la funci
on L es constante se dice simplemente de Lipschitz ; si esta constante existe para cada bola cerrada
contenida en el dominio, decimos que es de Lipschitz local . Este
primer apartado asegura que las ecuaciones asociadas a funciones
de Lipschitz generalizadas tiene la propiedad de existencia global
y de unicidad.
2
Este segundo apartado asegura que las ecuaciones asociadas
a funciones de Lipschitz Locales tiene la propiedad de existencia
local y la de unicidad.
C (x) =
1
(x
27
+ C)3
X
(x) = 0
1
x+c
x (, c) (c, )
tambien son soluciones (en la seccion siguiente aprenderemos a resolver estas ecuaciones). Es facil comprobar
que cualquier problema de condiciones iniciales tiene
solucion entre alguna de las anteriores; finalmente, dado que la funcion f (x, y) = y 2 es diferenciable y sus
parciales son continuas, la ecuacion anterior tiene la
propiedad de unicidad y por lo tanto podemos concluir
que las soluciones anteriores son las u
nicas soluciones
de la ecuacion.
Ejemplo: Consideremos la ecuacion
3.
Resoluci
on de EE.DD.OO.
Vamos a abordar el estudio de tecnicas para resolver familias especficas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Comenzaremos estudiando las
ecuaciones de la forma y 0 = f (x, y) donde f es un campo
escalar continuo; este es el tipo b
asico de las ecuaciones
diferenciales ordinarias y se denominan, genericamente, ecuaciones resueltas con respecto a la derivada. En
realidad, utilizaremos una representacion mas general:
P (x, y) + Q(x, y)y 0 = 0
y 0 = y 2/3
La funcion nula es solucion de esta ecuacion. Por otra
parte, las funciones
c (x) =
1
(x + c)3
27
xR
forma:
P (x) + Q(y(x))y 0 (x) = 0
Z
(P (x) + Q(y(x))y 0 (x)) dx = C
Z
Z
P (x) dx + Q(y) dy = C
En el u
ltimo paso hemos efectuado un cambio de variable. Si encontramos primitivas p y q de P y Q respectivamente, las soluciones de la ecuacion inicial verificaran:
p(x) + q(y) = C
En este, como en otros tipos de ecuaciones, el metodo
de resoluci
on no conduce a una expresi
on explcita de
las soluciones si no a una definicion implcita.
Ejemplo: (x2 + 4)y 0 = xy es una ecuacion de variables
separables:
x
y0
=
x2 + 4
y
Z
Z
dy
x
dx
=0
2
x +4
y
1
log(x2 + 4) log |y| = C1
2
p
|y| = eC1 x2 + 4
p
y = eC1 x2 + 4
3.1.
La condici
on de unicidad para ecuaciones de variables
separadas del ejercicio anterior permite concluir que estas son todas las soluciones (ver figura 2).
3.2.
Ecuaciones exactas
Definici
on 4 La ecuaci
on P (x, y) + y 0 Q(x, y) = 0
se dice exacta si el campo vectorial F (x, y) =
C (x) = C x2 + 4
D2 U (x, y) = Q(x, y)
Proposici
on 5 Si P (x, y)+y 0 Q(x, y) = 0 es una ecuaci
on exacta, U es la funci
on potencial de (P, Q) y f es
una funci
on real de variable real tal que U (x, f (x)) = C
para alg
un C Dom(f ), entonces f es soluci
on de la
0
ecuaci
on P (x, y) + y Q(x, y) = 0.
La demostracion de esta proposicion es una mera
comprobacion:
U (x, f (x)) = C
d
(U (x, f (x))) = 0
dx
D1 U (x, f (x)) + D2 U (x, f (x))f 0 (x) = 0
P (x, f (x)) + Q(x, f (x))f 0 (x) = 0
El lema de Poincare proporciona un metodo sencillo
para determinar si una ecuacion es exacta.
Definici
on 6 Un conjunto D R2 tiene forma de estrella si existe un punto (a, b) D de tal forma que los
(xy 2 + x) = 2xy
y
(yx2 ) = 2xy
x
Hallamos un funcion potencial de (xy 2 + x, yx2 ) en R2 :
Z
1
U (x, y) = yx2 dy = y 2 x2 + (x)
2
1 2 2
xy 2 + x =
( y x + (x)) = xy 2 + 0 (x)
x 2
1
(x) = x2
0 (x) = x
2
1 2 2
U (x, y) = (y x + x2 )
2
Y
x2 (y 2 + 1) = C
C [0, +)
3.3.
Factores integrantes
Definici
on 8 El campo escalar (x, y) es un factor integrante de la ecuaci
on P (x, y) + y 0 Q(x, y) = 0 si la
ecuaci
on (x, y)P (x, y) + y 0 (x, y)Q(x, y) = 0 es exacta.
Trivialmente, si f es solucion de P (x, y) +
= 0, tambien es solucion de (x, y)P (x, y) +
0
y (x, y)Q(x, y) = 0; es decir, resolviendo la ecuacion
exacta, encontramos las soluciones de la ecuacion inicial. Pero la ecuaci
on (x, y)P (x, y)+y 0 (x, y)Q(x, y) =
0 puede tener m
as soluciones que P (x, y)+y 0 Q(x, y) = 0
y por tanto, deberemos verificar las soluciones obtenidas al terminar el c
alculo y descartar las que no sean
soluciones de la ecuaci
on inicial; en particular, puede
haber funciones que verifiquen (x, y) = 0 y que no
sean soluciones de la ecuacion inicial.
y 0 Q(x, y)
metodo.
D1 Q(x, y) D2 P (x, y)
= h(nx +
mP (x, y) nQ(x, y)
my) y H es una primitiva de h, entonces (x, y) =
exp H(nx + my) es un factor integrante de la ecuaci
on.
4.
En general, si
Proposici
on 9 Consideremos la ecuaci
on diferencial
0
P (x, y) + y Q(x, y) = 0 y supongamos que existe una
funci
on real de variable real, h, tal que:
D1 Q(x, y) D2 P (x, y)
= h(xy) y H es una prixP (x, y) yQ(x, y)
mitiva de h, entonces (x, y) = exp H(xy) es un
factor integrante de la ecuaci
on.
1
(D2 P (x, y) D1 Q(x, y)) = h(x)
Q(x, y)
R
Entonces, (x) = exp h(x)dx es un factor integrante de la ecuaci
on.
5.
Si
1
2y 0
(D2 P (x, y) D1 Q(x, y)) =
= 1 = h(x)
Q(x, y)
2y
y 2 ex xex + ex = C
2.
3.
1
(D1 Q(x, y) D2 P (x, y)) = h(y) y H es
P (x, y)
una primitiva de h, entonces (y) = exp H(y) es
un factor integrante de la ecuaci
on.
Si
D1 Q(x, y) D2 P (x, y)
= h(x + y) y H es una
P (x, y) Q(x, y)
primitiva de h, entonces (x, y) = exp H(x + y) es
un factor integrante de la ecuaci
on.
Si
D1 Q(x, y) D2 P (x, y)
= h(x y) y H es una
P (x, y) Q(x, y)
primitiva de h, entonces (x, y) = exp H(x y) es
un factor integrante de la ecuaci
on.
Si
Cex 1 + x.
Cex 1 + x y gC (x) =
Aplicaci
on: Dibujar el campo de fuerzas dado por
!
2y
x y2
F (x, y) = p
,p
x2 + y 2
x2 + y 2
x y2
,
2y
es decir, (y 2 x) + 2yy 0 = 0. Esta ecuacion la hemos
resuelto en el ejemplo anterior: y 2 ex xex + ex = C.
Por tanto, las lneas de campo verifican y 0 =
3.4.
Ecuaciones lineales
se denominan ecuaciones lineales de primer orden (consideraremos que la funcion p es continua). Atendiendo
al esquema general utilizado tenemos:
P (x, y) = p(x)y + q(x)
Q(x, y) = 1
3.4.1.
Resoluci
on por variaci
on de las constantes
Un factor integrante es
(x) = exp
Z
p(x)dx
Multiplicando la ecuacion inicial por este factor obtenemos la siguiente ecuacion exacta
(x)p(x)y + (x)q(x) + (x)y 0 = 0
El siguiente proceso calcula la funcion potencial, U :
Z
U (x, y) = (x)dy + (x) = y(x) + (x)
(x)
y(x) = Ce
y0
= p(x)
y
R
Es decir: |y| = C1 exp p(x) dx , C1 > 0. Dado que
la funci
on nula es la u
nica solucion que corta al eje OX,
podemos representar todas las soluciones de la ecuacion
por:
Z
p(x) dx
CR
y = C exp
y(x) + (x)q(x)dx = C
Por tanto, si (x) =
p(x)y + y 0 = 0
q(x)e(x) dxdx
p(x)y + y 0 + q(x) = 0
El metodo de la variacion de las constantes consiste en
utilizar la conjetura de Lagrange que dice:
las soluciones de la ecuaci
on lineal no ho0
mogenea p(x)y + y + q(x) = 0 son de la forma
Z
y(x) = C(x) exp
p(x) dx
donde C es una funci
on diferenciable.
1.
2.
Sustituimos la constante C que aparece en las soluciones anteriores por una funcion continua C(x).
(x2 y 2 ) + 3xyy 0 = 0
d
(x2 x2 v2 ) + 3x2 v (xv) = 0
dx
2
2 2
2
(x x v ) + 3x v(v + xv0 ) = 0
3.5.
Cambios de variables
(1 v2 ) + 3v2 + 3xvv0 = 0
1 + 2v2 + 3xvv0 = 0
La ecuaci
on resultante, en x y v, es efectivamente una
ecuaci
on en variables separables:
1 + 2v2 = 3xvv0
1
3v 0
v
=
x
1 + 2v2
Z
Z
3v
dx
+
dv = C1
x
1 + 2v2
3
log |x| + log(1 + 2v2 ) = C1
4
4 log |x| + 3 log(1 + 2v2 ) = C2
Ecuaciones homog
eneas
Definici
on 11 Un campo escalar f : Rn R se dice
homogeneo de grado p si
f (tx, ty) = tp f (x, y)
Definici
on 12 La ecuaci
on P (x, y) + y 0 Q(x, y) = 0 se
dice homogenea si los campos P y Q son homogeneos
del mismo grado.
Proposici
on 13 Si P (x, y) + y 0 Q(x, y) = 0 es una
ecuaci
on homogenea, la ecuaci
on
P (x, xv) + (v + xv0 )Q(x, xv) = 0
(1)
es una ecuaci
on en variables separables en x y v (se ha
efectuado el cambio de variable y = vx); si v = (x) es
una soluci
on de (1), entonces y = x(x) es soluci
on de
la ecuaci
on inicial.
La solucion general de la ecuacion en variables separadas que se obtiene es:
Z
Q(1, v)
log |x| +
dx = C
P (1, v) + vQ(1, v)
La demostracion de la proposici
on anterior y de esta
f
ormula es el proceso de resolucion de cualquier ecuacion homogenea y que ilustramos a continuaci
on en un
ejemplo.
Ejemplo: Resolvamos la ecuacion (x2 y 2 )+3xyy 0 = 0.
Esta es una ecuacion homogenea ya que los campos
P (x, y) = x2 y 2
Q(x, y) = 3xy
log x4 (1 + 2v2 )3 = C2
x4 (1 + 2v2 )3 = C3 > 0
Observese que ninguna solucion puede estar definida
en x = 0 ya que en tal caso, 1 + 2v2 = 0. Finalmente,
las soluciones de la ecuacion inicial son (ver figura 4):
3
y2
4
= C3 > 0
x 1+2 2
x
x2 + 2y 2 = C3 x2 ,
C (x) = Cx,
C3 > 0
CR
Tipo y=f(ax+by+c)
C (x) = C x
1
y 0 (x) = (z 0 (x) a)
b
z 0 (x)
=1
bf (z(x)) + a
3.5.3.
Tipo y 0 = f
a1 x+b1 y+c1
a2 x+b2 y+c2
Si c1 = c2 = 0, la ecuacion es homogenea y la
hemos resuelto en 3.5.1.
Si a1 b2 = b1 a2 , el cambio de variable z = a1 x + b1 y
conduce a una ecuacion en variables separables con
incognita z.
a1 x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0
tiene soluci
on u
nica, (, ). El cambio de variables
t = x , z = y , conduce a una ecuacion
homogenea donde t es la variable independiente y
z es la inc
ognita.
3.5.4.
Ecuaciones de Bernouilli
3.5.5.
Ecuaciones de Ricatti
2
1
1
1
1
1
z
= 2
z + 2 + z
+
x
x
x
x
x
z
=0
x
Esta u
ltima ecuacion es una ecuacion de Bernouilli que
ya sabemos resolver.
z0 + z2
4.
y x0 I, x1 I, f (x0 ) = y0 , f (x1 ) = y1 .
4.1.
4.2.
4.3.
Teorema 17
1. Para cada ecuaci
on lineal homogenea existe un conjunto fundamental de soluciones.
2.
5.
La transformada de Laplace
F (s) = L {f (t)},
entonces
f (t) = L 1 {F (s)}
2.
1
.
s
L {1} =
Si n 2:
L {tn } =
3.
Si s > a :
L {eat } =
n!
,
sn+1
n N; L 1 {
1
,
sa
1
tn1
}=
n
s
(n 1)!
L 1 {
1
} = eat
sa
L {sen kt} =
k
;
s2 + k 2
L 1 {
1
1
} = sen kt
s2 + k 2
k
5.
L {cos kt} =
s
;
s + k2
L 1 {
s
} = cos kt
s + k2
6.
k
1
1
1 {
L {senh kt} = 2
senh kt
2 ;L
2
2} =
s k
s k
k
7.
L {cosh kt} =
4.
5.1.
s
s
1 {
} = cosh kt
2; L
2
s k
s k2
2
at
{F (s)} = e L
dn
L {f (t)}
dsn
El siguiente resultado es el que convierte a la transformada de Laplace en una herramienta muy util para
la resoluci
on de problemas de valores iniciales asociados
a ecuaciones lineales.
Teorema 27 (Transformada de derivadas) Si f ,
f 0 ,. . . f (n1) son continuas para t 0 y de orden exponencial, y f (n) es continua a trozos para t 0, entonces:
L {f (n) (t)} =
0 si t < 0
H(t) =
1 si t 0
{F (s + a)}
s2
1
+1
3.
L {y} =
6.
Resoluci
on de ecuaciones lineales
con coeficientes constantes
En esta seccion nos planteamos la resolucion de ecuaciones lineales con coeficientes constantes pero buscando la solucion general y no solo la solucion particualr
asociada a un problema de condiciones iniciales.
6.1.
Operadores diferenciales
Definici
on 28 Sea P un polinomio:
La ecuaci
on homogenea asociada es P (D)y = 0 y llamamos ecuaci
on caracterstica de esta ecuacion homogenea a la ecuacion numerica P (z) = 0 con inc
ognita
z.
6.2.
P (z) = an z n + an1 z n1 + + a2 z 2 + a1 z + a0
El operador diferencial asociado a P se denota por
P (D) y se define como sigue: si y es una funci
on real
de variable real con n derivadas, entonces:
P (D)(y) = an D n y + an1 D n1 y + + a1 Dy + a0 y
= an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y
Definimos la suma y el producto de operadores diferenciales a partir de la suma y producto de los polinomios que lo determinan:
Definici
on 29
P1 (D) + P2 (D) =def (P1 + P2 )(D)
P1 (D)P2 (D) =def (P1 P2 )(D)
Por lo tanto, es evidente que la suma de operadores
diferenciales es asociativa y conmutativa y el producto
es asociativo, conmutativo y distribuye respecto de la
suma.
Los operadores diferenciales permiten dar una expresion mas simple de las ecuaciones diferenciales lineales
Resoluci
on de ecuaciones homog
eneas
2.
y2 = xemx ,
...,
yk = xk1 emx
y2 = xex cos x, . . .
. . . , yk = xk1 ex cos x
yk+1 = ex sen x,
(Si m C es soluci
on, entonces m tambien lo es y
ambas producen el mismo conjunto de soluciones.)
Adem
as, el conjunto de soluciones obtenido a partir de
todas las soluciones de la ecuaci
on caracterstica siguiendo los puntos anteriores, es una sistema fundamental de soluciones de la ecuaci
on diferencial.
Determinando el conjunto de soluciones asociado a
cada soluci
on de la ecuacion caracterstica, obtenemos
el conjunto fundamental de soluciones. Vemos como
queda la soluci
on general de una ecuacion de segundo
orden.
Entonces
3. (D 2 + 1)(sen x) = 0,
(D 2 + a2 )(sen ax) = 0
1.
4. (D 2 + 1)(cos x) = 0,
(D 2 + a2 )(cos ax) = 0
Si m1 6= m2 y m1 , m2 R, entonces la soluci
on
general de la ecuaci
on es:
y = c1 em1 x + c2 em2 x
2.
Si m1 = m2 = m entonces la soluci
on general de
la ecuaci
on es:
3.
5. (D 1)3 (x2 ex ) = 0
El proceso de calculo de una solucion particular para
la ecuaci
on (1) P (D)y = g(x) es el siguiente:
y = c1 emx + c2 xemx
Si m1 = + i entonces la soluci
on general de la
ecuaci
on es:
y = c1 ex cos x + c2 ex sen x
6.3.
Ecuaciones no homog
eneas
Coeficientes indeterminados
(2)
un polinomio,
2.
3.
4.
La propiedad com
un que tienen estas funciones es
que para todas ellas existe un operador diferencial que
la anula; es decir, para cada funcion g de la familia
anterior, existe un polinomio Q tal que Q(D)(g) = 0.
Variaci
on de las constantes
y2 c02 (x) + +
y20 c02 (x) + +
yn c0n (x) =0
yn0 c0n (x)
=0
(n2) 0
(n2) 0
c1 (x)+y2
c2 (x) + +yn(n2) c0n (x)
(n1) 0
(n1) 0
y1
c1 (x)+y2
c2 (x) + +yn(n1) c0n (x)
=0
=g(x)
y1
y2
...
y0
y20
...
..
...
.
...
(n2) (n2)
y
y2
...
1
(n1)
(n1)
y1
y2
...
yn
c01 (x)
c0 (x) 0
yn0
2
. .
.
.
. . . . = .
(n2) 0
0
c
yn
(x)
n1
(n1)
0
g(x)
yn
cn (x)
7.
..
.
y1
y1 c01 (x)+
7.1.
2. Las soluciones generales se sustituiran en cualquiera de las ecuaciones iniciales para eliminar parametros, ya que solo puede haber tantas constantes como la suma de los ordenes de la ecuacion en cada
variable.
7.1.1.
Transformada de Laplace
Si queremos resolver un sistema con condiciones iniciales, podemos utilizar la Transformada de Laplace.
Al aplicar el operador transformada de Laplace a cada igualdad de un sistema de ecuaciones, convertimos
el sistema en un sistema lineal no diferencial. Tras su
resoluci
on, aplicariamos la transformada de laplace inversa.
Ingeniera Inform
atica
Relaci
on 7 de C
alculo para la computaci
on
Curso 2001/02
1.
2.
a)
b)
c)
h) y 0 1 x2 1 y 2 = 0
x
y
0
d) xy = y
x yy 0 = 0
g)
2
x+1
y0 y
j)
=
log x
x
a) y 0 =
3.
4.
b) y 0 =
k) y 0 = exp(3x + 2y)
c) (2 + x)y 0 = 3y
f) y 0 1 4x2 = y
i) xyy 0 log x = 0
l) ex yy 0 = ey + e2xy
a)
Resolver la ecuacion y 0 = y 2 4.
b)
c)
En los siguientes apartados, hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dada:
a) x2 + y 2 = C
b) x2 = Cy
d) y 2 = 2Cx
e) y 2 = Cx3
c) 2x2 y 2 = C
f) y = Cex
6.
Un tanque contiene inicialmente 800 litros de salmuera en la que se han disuelto 8 Kg de sal. A partir de
un cierto instante, comienzan a entrar 35 `/min de salmuera conteniendo 250 g de sal por litro. La mezcla se
conserva uniforme y abandona el tanque a raz
on de 8 `/min.
a)
b)
Hallar la cantidad de sal en el tanque cuando este contiene solamente 200 litros de salmuera.
Entre los siguientes apartados, encontrar las ecuaciones diferenciales exactas que haya y resolverlas:
a) (2x 3y) + (2y 3x)y 0 = 0
b) yex + ex y 0 = 0
g)
i)
1
(xy 0 y) =
x2 +y 2
1
(y 2 x2 y 0 )
(xy)2
0
=0
d) 2 cos(2x y) y 0 cos(2x y) = 0
2
h) (x + yy 0 ) exp(x2 y 2 ) = 0
7.
b) (2x3 + y) + xy 0 = 0
c) (5x2 y) + xy 0 = 0
d) (5x2 y 2 ) + 2yy 0 = 0
g) y 2 + (xy 1)y 0 = 0
i) 2y + (x sen y)y 0 = 0
h) (x2 + 2x + y) + 2y 0 = 0
e) (x + y) + y 0 tg x = 0
8.
f) (2x2 y 1) + x3 y 0 = 0
j) (2y 3 + 1) + (3xy 2 + x3 )y 0 = 0
dependen solo de x,
b)
dependen solo de y,
c)
9.
Probar que la ecuacion (x2 + 2xy y 2 ) + (y 2 + 2xy x2 )y 0 = 0 admite un factor que depende solo de x + y;
resolver la ecuacion.
10.
Probar que la ecuacion (xy sen x + 2y cos x) + 2xy 0 cos x = 0 admite un factor que depende solo de xy; resolver
la ecuacion.
11.
Estudiar en que condiciones una ecuacion admite un factor integrante que depende solo de x2 y. Utilizar dicha
condicion para resolver la ecuacion y 2 + (x2 + xy)y 0 = 0.
12.
y
x
= 3x + 4
b) y 0 + 2 xy = 3x + 1
c) y 0 = ex y
d) y 0 + 2y = sen x
h) (y 1) sen x y 0 = 0
e) y 0 y = cos x
i) (x 1)y 0 + y = x2 1
f) y 0 + 2xy = 2x
j) y 0 + 5y = e5x
13.
14.
c) y 0 = 2 + y 2x + 3
e) y 0 = sen(x + y)
xy3
g) y 0 =
x+y1
15.
b) y 0 = tg2 (x + y)
1xy
d) y 0 =
x+y
0
f) y = 1 + eyx+5
x+y6
h) y 0 =
xy
= xy 2
e) y 0 y = x3 3 y
c) y 0 +
b) y 0 + 2xy = xy 2
d) y 0 + xy = x y
f) yy 0 2y 2 = ex
16.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de Ricatti utilizando la solucion particular dada:
a) y 0 = 2 y + y 2 , (x) = 2
4
1
2
c) y 0 = 2 y + y 2 , (x) =
x
x
x
e) y 0 = e2x + (1 + 2ex )y + y 2 , (x) = ex
17.
b) y 0 = 1 x y + xy 2 , (x) = 1
1
d) y 0 = 2x2 + y 2y 2 , (x) = x
x
f) y 0 = sec2 x y tg x + y 2 , (x) = tg x
b)
18.
19.
Comprobar que las funciones de la forma y = c1 x2 +c2 x4 +3 son soluciones de la ecuacion x2 y 00 5xy 0 +8y = 24.
Encontrar si es posible una solucion para los siguiente problemas asociados a esta ecuacion
a)
y(0) = 2, y 0 (0) = 1.
b)
y(1) = 0, y(1) = 4.
c)
y(1) = 1, y 0 (1) = 2.
d ) y(0) = 1, y(1) = 2.
20.
21.
22.
23.
e)
y(0) = 3, y(1) = 2.
f)
Utilizar la definicion para calcular la trasformada de Laplace de las siguientes funciones y especificar su dominio.
1 si 0 < t < 1
2t + 1 si 0 < t < 1
a) f (t) =
b)
f (t) =
1
0
si t 1
si t 1
c)
f (t) = te4t
d)
f (t) = t cos t
e)
f (t) = et cos t
f)
f (t) = et cos t
Use la lista de transformadas basicas y la propiedad de linealidad para calcular las transformadas de las
siguientes funciones:
a)
f (t) = t2 + 6t 3
b)
f (t) = (t + 1)3
c)
f (t) = (1 + e2t )2
d)
e)
f (t) = et senh t
f)
g)
h)
i)
f (t) = sen3 t
( + 1)
.
s+1
Utilizar este resultado para calcular L {t1/2 } y L {t3/2 }.
Demostrar que si > 1, entonces L {t } =
24.
25.
26.
L {te10t }
b)
L {e2t (t 1)2 }
c)
d)
e)
f)
L {cos 2tH(t )}
g)
1
a) f (t) = 0
d)
b)
si 4 t < 5
f (t) =
si t 5
(s + 1)2
s3
s+1
F (s) = 2
s 4s
F (s) =
sen t
si 0 t < 2
si t 2
1
4s + 1
s1
F (s) = 2 2
s (s + 1)
b)
c)
F (s) =
e)
f)
1
s2 16
1
F (s) = 4
s 9
F (s) =
28.
si 0 t < 4
Utilizar la lista de transformadas basicas y la propiedad de linealidad para calcular la transformada inversa de
Laplace de las siguientes funciones:
a)
27.
1
}
s2 + 2s + 5
(s + 1)2
L 1 {
}
(s + 2)4
L 1 {
b)
d)
s
}
(s + 1)2
e2s
}
L 1 { 2
s (s 1)
L 1 {
L 1 {arc tg 1/s}
b)
L 1 {log
s2 + 1
}
s2 + 4
c)
4
1
L 1 { arccotg }
s
s
29.
1
Si F (s) = L {f (t)}, demostrar que L {f (t) cosh at} = (F (s a) + F (s + a))
2
30.
31.
Utilizar la transformada de Laplace para resolver los siguientes problemas de condiciones iniciales:
a)
y 0 y = 1, y(0) = 0
b)
y 0 + y = sen x, y(0) = 1
c)
y 0 + y = sen x, y(0) = 1
1
L {f (t)}ss/a
a
y 0 + 2y = x,
f)
y(0) = 1
g)
h)
i)
j)
32.
y 00 4y 0 + 4y = x3 ,
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
1, 0 x < 1
y 00 + 4y = f (x), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, en donde f (x) =
0, x 1
x, 0 x < 1
0
y + 2y = f (x), y(0) = 0 en donde f (x) =
0, x 1
Para los siguientes conjuntos de funciones determinar si son conjuntos linealmente independientes; para ello,
utilizar el wronskiano y si la respuesta es negativa, encontrar la relacion de dependencia.
a)
b)
c)
33.
e)
a)
Comprobar que las funciones y1 = x3 e y2 = |x|3 son soluciones linealmente independientes de la ecuacion
x2 y 00 4xy 0 + 6y = 0 en R.
b)
c)
y = c1 Y1 + c2 Y2
En los siguientes apartados, comprobar que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones
de la ecuacion.
a)
b)
c)
y 00 2y 0 + 5y = 0; y1 = ex cos, y2 = ex sen 2x en x R.
35.
b) y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
e) y 00 + 4y = 4 cos x + 3 sen x 8
f) y 00 + 6y 0 + 8y = 3e2x + 2x
c) y 00 9y = 54
d) y 00 y 0 12y = e4x
g) y 000 + 8y 00 = 6x2 + 9x + 2
h) y 00 + y 0 + y = x sen x
k) y 00 + 4y = cos2 x
l) y (4) 5y 00 + 4y = 2 cosh x 6
i) 2y 000 3y 00 3y 0 + 2y = (ex + ex )2
Para los problemas de segundo orden resolver, si es posible, el problema con condiciones iniciales:
y(0) = 1, y 0 (0) = 1.
Para los problemas de tercer orden resolver, si es posible, el problema con condiciones iniciales:
y(1) = 0, y 0 (1) = 2, y 00 (1) = 1.
Para los problemas de cuarto orden resolver, si es posible, el problema con condiciones iniciales:
y(1) = 1, y 0 (1) = 1, y 00 (1) = 0, y 000 (1) = 2.
36.
e) y 00 + y 0 + y = sec x tg x
g) 4y 00 4y 0 + y = ex/2 1 x2
37.
c) y 00 + 2y 0 8y = 2e2x ex
f) y 00 2y 0 + y = ex arc tg x
h) y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x
b) 2y 00 + y 0 y = x + 1
d) y 00 4y 0 + 4y = (12x2 6x)e2x
Hallando previamente una primitiva de cada miembro de la igualdad, resolver las siguientes ecuaciones:
y 000 y 0 = xex
39.
d) 2y 000 6y 00 = x2
38.
b) y 00 4y = e2x /x
Comprobar que y1 = x1/2 cos x e y2 = x1/2 sen x son soluciones independientes de la ecuacion: x2 y 00 + xy 0 +
(x2 1/4)y = 0. Encontrar la solucion general de:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 1/4)y = x3/2
40.
41.
de coeficientes constantes con variable z(t) = y(et ). Las ecuaciones no-homogeneas se resuelven a partir de las
soluciones de la homogenea asociada y utilizando variaci
on de las constantes. Resolver las siguientes ecuaciones
de Cauchy-Euler.
x2 y 00 2y = 0
xy 00 y 0 = 0
x2 y 000 6y = 0
42.
4x2 y 00 + y = 0
xy 00 + y 0 = 0
x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0
x2 y 00 + 3xy 0 4y
x3 y 000 + xy 0 y = 0
b)
x2 y 00 5xy 0 + 8y = 0, y(2)=32,y(2)=0)
c)
x2 y 00 + xy 0 + y = 0, y(1) =, y 0 (1) = 2
44.
x0 = 2x y
x2 y 00 xy 0 + y = 2x
y0 = x
x0 4y = 1
x + y0 = 2
x00 = 4y + et
y 00 = 4x et
x0 = 4x + 7y
y 0 = x 2y
(D 2 + 5)x 2y = 0
2x + (D 2 + 2)y = 0
x00 + y 0 = 5x
x0 + y 0 = x + 4y
x = x + z
y 0 = y + z
0
z = x + y
Dx + z = e
(D 1)x + Dy + Dz = 0
x + 2y + Dz = et
x0 + y 0 = et
x00 + x0 + x + y = 0
45.
xy 00 4y 0 = x4
2x0 5x + y 0 = et
x0 x + y 0 = 5et
2x2 y 00 + 5xy 0 + y = x2 x
x2 y 00 2xy 0 + 2y = x3 log x
x0 = y + t
y0 = x t
(D + 1)x + (D 1)y = 2
3x + (D + 2)y = 1
Dx + D 2 y = e3t
(D + 1)x + (D 1)y = 4e3t
x =y
y0 = z
0
z =x
x 6y = 0
x y0 + z = 0
x + y z0 = 0
x = x + y
y 0 = 2x
x(0) = 0, y(0) = 1
0
0
x + 3x + y = 1
x0 x + y 0 y = et
x(0) = 0, y(0) = 0
x0 4x + y 000 = 6 sen t
x0 + 2x 2y 000 = 0
x(0) = 0, y(0) = 0
0
y (0) = 0, y 00 (0) = 0
0
t
x = 2y + e
y 0 = 8x t
x(0) = 1, y(0) = 1
0
0
x +xy +y =0
x0 + y 0 + 2y = 0
x(0) = 0, y(0) = 1
x00 + 3y 0 + 3y = 0
x00 + 3y = tet
x(0) = 0, x0 (0) = 2
y(0) = 0
x = x 2y
y 0 = 5x y
x(0) = 1, y(0) = 2
x00 + x y = 0
y 00 + y x = 0
x(0) = 0, x0 (0) = 2
y(0) = 0, y 0 (0) = 1
x = 4x 2y + 2H(t 1)
y 0 = 3x y + H(t 1)