1 Sistemas de ecuaciones lineales

Tema 2

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Los sistemas de ecuaciones lineales tienen muchas aplicaciones en todos los campos y
ciencias y ya desde a. C. se tenan mtodos para resolver los sistemas. Estudiaremos sobre todo
el mtodo llamado de eliminacin gaussiana o de Gauss, porque es la base de los
procedimientos que se utilizan para resolver un sistema con el ordenador y asimismo para el
estudio de los temas que siguen, Espacios Vectoriales y Aplicaciones Lineales.
2.1-INTRODUCCIN Y DEFINICIONES
El trmino lineal proviene de lnea recta que es la expresin ms simple de una ecuacin
y que puede escribirse de la forma
a1 x + a2 y = b
donde a1, a2 (coeficientes) y b (trmino independiente) son ctes. tal que a1 y a2 no son
simultneamente cero. Dicha ecuacin se llama ecuacin lineal de incgnitas x e y.
En general una ecuacin lineal es cualquiera de la forma
a1 x1+ a2 x2 +...........+ an xn = b
donde las variables x1, x2, .... xn (incgnitas) aparecen elevadas a la primera potencia y no son
funciones trascendentes (lnx, cosx, ex etc. ) ni existen productos, ni races de las variables.
A menudo tenemos necesidad de resolver varias ecuaciones lineales al mismo tiempo,
una coleccin finita de m ecuaciones lineales con n incgnitas x1, x2, .... xn se llama un sistema
de ecuaciones lineales o sistema lineal de m ecuaciones con n incgnitas:
a11x1 + a12x2 +...........+ a1nxn = b1
a21x1 + a22x2 +.......+ a2nxn = b2
a31x1 + a32x2 +.......+ a3nxn = b3
.....................................
.....................................................

am1x1 + am2x2 +.....+ amn xn = bm

donde los coeficientes y trminos independientes pertenecen en nuestro caso a
.
Ejemplo 2-1
3x1+ 2x2 5x3 = 4
x1 2x2+ 5x3 = 2
Sistema lineal de dos ecuaciones con tres incgnitas, donde las variables vienen
relacionadas con operaciones de suma y resta.
Ejemplo 2-2
3x lny = 1
2x + 4 ey = 2

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2 Sistemas de ecuaciones lineales

Tema 2

Sistema no lineal, ya que las ecuaciones tienen funciones trascendentes (lny, ey), es un
sistema de ecuaciones sin ms.
Ejemplo 2-3
x y + 2z = 0
3x + y 3z = 0
2x + 3y 4z = 0
Sistema lineal de tres ecuaciones con tres incgnitas, trminos independientes todos
nulos (sistema homogneo).
Ejemplo 2-4
2x y + 3z = 2
3x +

2
z = 1
y
y + 2z = 4

No es un sistema lineal, pues aparecen incgnitas multiplicadas.

Los sistemas admiten una ecuacin de matrices: A X = B

x1
a11 a12 a13 ..... a1n b1
x2
a 21 a 22 a 23 ..... a 2n b2
x3 =
A X=B
... ... ... ..... ... ..
..

a m1 a m2 a m3 ..... a mn bm
xn

La matriz

A=

a1n

..... a 2n
..... ...

..... a m n

a11 a12 a13 .....

a 21 a 22 a 23
...

...

...

a m1 a m2 a m3

se llama matriz de los coeficientes

x1

b1

x2
b2

X = x 3 matriz de las incgnitas y B = matriz de trminos independientes.

..

..
b

m
xn
Tambin se utilizar

A =

a11 a12 a13 ..... a1n

b1

a 21 a 22 a 23 ..... a 2n

b2

... ... ... ..... ...

a m1 a m2 a m3 ..... a mn

...
bm

matriz ampliada.

Toda matriz representa un sistema lineal y todo sistema lineal se puede representar
por su matriz ampliada.
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3 Sistemas de ecuaciones lineales

Tema 2

Ejemplo 2-5

5
1y 3z = 5
0 1 3

Dada la matriz D = 1 4
0 1 el sistema asociado es 1x 4y
= 1
3x +2y 7z = 1
3 2 7 12

En forma matricial:

0 1 3

0
1 4
3 2 7

x
5

y = 1 A X = B
z
12

Ejemplo 2-6
El sistema

3x + 2y 4z = 7
2x 5y + z = 5

3 2 4 7

2 5 1 5

la matriz asociada es F =

x
3 2 4 7

y = AX = B
2 5 1 z 5

Se llama solucin de un sistema lineal a una coleccin de valores que sustituidos en las
incgnitas satisfacen simultneamente las ecuaciones (comprobacin).
Ejemplo 2-7

2x 3y = 1

x + 2y = 3

x = 11
2 (11) 3 (7) = 1
Solucin nica =

y = 7
11 + 2 (7) = 3

x = 7
2x 3y + z = 0

infinitas soluciones = y = 5 {(x, y, z) = (7,5,1)

x 2y + 3z = 0
z =

2 (7) 3 (5) + 1 = 0
Para = 1 (x, y, z) = (7, 5, 1)
7 2 (5) + 3 (1) = 0
Resolver un sistema lineal significa encontrar todas las posibles soluciones.
En orden a las soluciones podemos clasificar los sistemas en:

determinado si tiene una nica solucin

indeterminado si tiene inf initas soluciones

Compatibles: si tienen solucin

Incompatibles: si no tienen solucin.

Antes de resolver un sistema podemos averiguar si es compatible o no, para ello
utilizamos el Teorema de Rouch-Frbenius

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4 Sistemas de ecuaciones lineales

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Un sistema puede ser:

determinado rg(A) = rg(A') = n de incgnitas

Compatible rg(A) = rg(A')
indeterminado rg(A) = rg(A') < n de incgnitas

Imcompatible rg(A) rg(A')

2.2 RESOLUCIN DE SISTEMAS LINEALES

I) Mtodo de Gauss (Eliminacin gaussiana)
Antes de encontrar las soluciones de un sistema, observamos que ciertos sistemas de
forma triangular o casi triangular (la matriz ampliada del sistema est escalonada por filas) son
ms sencillos de resolver que otros, por ejemplo

x + 4y 2z = 3
y + 2z = 10
3z = 12
Con el proceso de sustitucin hacia atrs, en el cual, primero se resuelve la ltima
ecuacin en z: z =

12
= 4 y despus subiendo a la anteltima, sustituyendo los valores
3

encontrados en la ecuacin anterior, se halla y: y =10 2z = 10 2(4) = 2, y as, llegamos a la

primera ecuacin que resolvemos en x:
x = 3 4y + 2z = 3 4(2) + 2(4) = 3
Nuestro objetivo es por lo tanto, convertir un sistema lineal general a la forma
triangular o casi triangular, para despus resolver con la sustitucin hacia atrs.
Un sistema lineal puede reducirse a la forma triangular o casi triangular (forma
escalonada) aplicando operaciones elementales sobre las ecuaciones, las cuales corresponden a
operaciones elementales sobre las filas en la matriz ampliada, de forma que estas operaciones no
influyen en la solucin del sistema (estos sistemas que tienen las mismas soluciones se llaman
sistemas equivalentes)
Las correspondencias seran:
Operacin elemental en una matriz

Operacin elemental en un sistema

Cambiar dos filas

Cambiar dos ecuaciones

Multiplicar una fila por una cte. K 0

Multiplicar una ecuacin por una cte. K 0

Sumar una fila multiplicada por una cte. Sumar una ecuacin multiplicada por una cte.
K 0 a otra fila

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K 0 a otra ecuacin

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5 Sistemas de ecuaciones lineales

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Ejemplo 2-8

2x y + 3z = 1
2x + 4y 2z = 5
Sistema equivalente
2x + 4y 2z = 5
2x y + 3z = 1
2 1 3 1
2 4 2 5

2 4 2 5
2 1 3 1

Sea el sistema

Hemos cambiado las ecuaciones de lugar.

2x y + 3z = 1
2x + y 3z = 1
Sistema equivalente
2x + 4y 2z = 5
2x + 4y 2z = 5
2 1 3 1 2 1 3 1

2 4 2 5 2 4 2 5

Sea el sistema

Hemos multiplicado por (1) la primera ecuacin.

2x y + 3z = 1
2x y + 3z = 1
Sistema equivalente
2x + 4y 2z = 5
5y 5z = 6
2 1 3 1
2 1 3 1

2 4 2 5
0 5 5 6

Sea el sistema

Hemos sumado a la 2 ecuacin la 1 multiplicada por (1)

El orden de eleccin de las operaciones elementales sobre los sistemas es el que marca
la sencillez de las operaciones y un determinado razonamiento del trabajo de esas operaciones
en la bsqueda del resultado.
I) Caso compatible determinado:
Ejemplo 2-9
Resolver por eliminacin gaussiana el sistema

3x + 3y + 8z = 1
x + 4y 4z = 3
3y + 2z = 7
En principio el cambio de ecuaciones sera la 1 por la 2 para emplear como pivote el 1

3 3 8 1
1 4 4 3

1 4 4 3 F1,2 = 3 3 8 1
0 3 2 7
0 3 2 7

x + 4y 4z = 3
3x + 3y + 8z = 1
3y + 2z = 7

hacemos ceros debajo del primer pivote, el 1

1 4 4 3
1 4 4 3

3 3 8 1 F2 3 F1 = 0 9 20 8
0 3 2 7
0 3 2 7

x + 4y 4z = 3
9y + 20z = 8
3y + 2z = 7

cambiamos la 2 fila por la 3 para facilitar hacer ceros en la 2 columna

x + 4y 4z = 3
1 4 4 3
1 4 4 3

3y + 2z = 7
0 9 20 8 F2,3 = 0 3 2 7
0 3 2 7
0 9 20 8
9y + 20z = 8

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6 Sistemas de ecuaciones lineales

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hacemos ceros en la 2 columna

1 4

0 3
0 9

3
1

2
7 F3 + 3 F2 = 0
0
20 8

3
0

2
26

3
x + 4y 4z = 3

7
3y + 2z = 7
13
26z = 13

rg(A) = rg( A )=n de incgnitas Sistema compatible determinado

aplicando la sustitucin hacia atrs ( x, y, z) = (3, 2,

1
)
2

II) Caso compatible indeterminado:

Ejemplo 2-10
Resolver el sistema
x+y+ z + t=7
x+y+

+ 2t = 8

2x +2y + 3z

= 10

x y 2z + 2t = 0
Cogemos el primer pivote en la matriz ampliada (procurando que sea un uno) y
hacemos ceros debajo de l. En general cuando no es un uno el primer pivote, para anular los
correspondientes elementos de la columna, se multiplica por (

a i
) la fila del pivote, donde ai es
a11

el elemento que queremos anular y se suma a la fila correspondiente.

1 1 1

1 1
0

A=
2 2 3

1 1 2

1 7
1
F2 1 F1
2 8
0
F3 2 F1 =
0
0 10
F4 + 1 F1
2 0
0
x + y + z+ t= 7
z+ t = 1

z 2t = 4
z + 3t = 7

1
0
0
0

1 1 7

1 1 1
1 2 4

1 3 7

Cogemos el 2 pivote y hacemos ceros debajo de l

0
0

1
0
0
0

1 1 7
1

1 1 1 F3 + 1 F2 0

=
1 2 4 F4 1 F2 0

1 3 7
0

x + y + z + t= 7
1 1 1 7

z + t = 1
0 1 1 1
t = 3
0 0 1 3

2t = 6
0 0 2 6

Cogemos el 3er pivote y hacemos ceros debajo de l

0
0
0

x + y + z + t= 7
1 1 1 7
1 1 1 1 7

z + t =2
0 1 1 2
0 0 1 1 2
E 4,3 (2) =
= A'
0 0 0 1 3

t = 3
0 0 1 3

0= 0
0 0 2 6
0 0 0 0 0
3 = rg(A) = rg( A ) n de incgnitas = 4 Sistema compatible indeterminado

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La anteltima ecuacin tiene solucin, por lo que empezaramos la sustitucin hacia

atrs despejando la incgnita correspondiente, en este caso la t.
Por regla general se despejan las incgnitas que definen los pivotes en funcin de las
otras, quedando la solucin en paramtricas
t=3
z=5

x = 1
y=

x=7y53

z = 5
t = 3

x 1
1

y 0
1

=
+
,
Soluciones indeterminadas
z 5
0

t 3
0
1

se llama solucin particular, que sale para el parmetro igual a cero (el valor
El vector
5

3
1
1 1 1 7
1

1
1
0 2 0 8

ms sencillo) de forma que

.
=
2
2
3 0 5 10

1 1 2 2 3 0
1

1
Al vector .
0

se le llama solucin homognea , es un vector del espacio nulo, es decir

1
1
1

1
0
1
2
2
3

1 1 2

1
2
0
2

1

. 1
0

0

0

= 0
0

0

III) Caso incompatible:

Ejemplo 2-11
Resolver el sistema

x + y + z + t = 7
x + y +
2x + 2y + 3z

2t = 5
= 10

x y 2z + 2t = 0

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Cogemos el primer pivote y hacemos ceros debajo de l

1 1 1 1

1 1 0 2
2 2 3 0

1 1 2 2

x + y + z + t
7
1 1 1 1 7
F2 1 F1

z + t
5
0 0 1 1 2
F3 2 F1 =
0 0 1 2 4
z 2t
10
F4 + 1 F1

z + 3t
0
0 0 1 3 7

= 7
=2
= 4
= 7

Cogemos el 2 pivote y hacemos ceros debajo de l

0
0

1 1 1 7
1

0 1 1 2 F3 + 1 F2 0

=
0 1 2 4 F4 1 F2 0

0 1 3 7
0

1
0
0
0

x + y + z
1 1 7

z
1 1 2
0 1 6

0 2 9

+t= 7
+t =2
t = 6
2t = 9

Cogemos el 3er pivote y hacemos ceros debajo de l

0
0

1 1 1 7
1

0 1 1 2
0
F4 + 2 F3 =
0
0 0 1 6

0 0 2 9
0

1 1 1 7

0 1 1 2
= A'
0 0 1 6

0 0 0 3

x + y + z +t = 7
z + t = 2

t = 6
0 = 3

La ltima ecuacin no tiene solucin, luego el sistema es incompatible.

Por Rouch-Frbenius el rg(A) = 3 y rg(A) = 4, luego el sistema es incompatible.
Cuando hay una ecuacin de la forma (0, 0,.....0, b) con b 0 al hallar la matriz
escalonada de la matriz ampliada, el sistema es incompatible.
Ejemplo 2-12
Resolver el sistema
x y + 3z 2t = 3
N de incgnitas(4) menos n de ecuaciones(1) igual a n de parmetros(3)
A=(1 -1 3 2 3)

Solucin paramtrica:

x 3

y = 0
z 0

t 0

x = y 3z + 2t 3

x = 3 + 2 3
y =

z =
t =

1
3
2

+ 1 + 0 + 0

0
1
0

0
0
1

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9 Sistemas de ecuaciones lineales

Tema 2

Sistemas homogneos
Los sistemas en los que todos los trminos independientes son nulos se llaman sistemas
homogneos. Siempre tienen la solucin (0,0,.....0) llamada trivial, por lo tanto siempre son
compatibles determinados.
Como la columna de los trminos independientes no aporta nada al rango de la matriz
ampliada, se puede prescindir de esa columna y slo estudiaramos el rango de la matriz A,
luego el teorema de Rouch-Frbenius se convierte para los sistemas homogneos en:
determinado rg(A) = n de incgnitas Para A cuadrada A 0
Compatible
indeterminado rg(A) < n de incgnitas Para A cuadrada A = 0
Nuestro inters es encontrar soluciones distintas de la trivial, es decir resolver sistemas
homogneos compatibles indeterminados.
Ejemplo 2-13
Resolver el sistema

x-y+z = 0
x-y- z = 0
2x - y + z = 0
y+z = 0
Cogemos el primer pivote y hacemos ceros debajo de l

1 1 1

1 1 1
2 1 1

0 1 1

0
1 1 1

0 F2 1 F1 0 0 2

=
0 F3 2 F1 0 1 1

0
0 1 1

xy +z=0
0

2z = 0
0
yz=0
0

y+z=0
0

Cambiamos la 2 ecuacin por la 1

1 1 1

0 0 2
0 1 1

0 1 1

0
0
0
0

1 1 1

F = 0 1 1
2,3

0 02

0 1 1

0
0
0
0

xy+z=0

yz=0

2z = 0

y+z=0

Hacemos ceros debajo del 2 pivote

1 1 1 0
1 1 1

0 1 1 0 F 1 F = 0 1 1
4
2
0 0 2 0
0 0 2

0 1 1 0
0 0 2

0
0
0
0

xy+z=0

yz=0

2z = 0

2z=0

Hacemos ceros debajo del 3er pivote

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10 Sistemas de ecuaciones lineales

1 1 1

0 1 1
0 0 2

0 0 2

0
0
0
0

Tema 2

1 1 1

F + 1 F = 0 1 1
4
3

0 0 2

0 0 0

0
0
0
0

xy+z=0

yz=0

2z = 0

rg(A) = n de incgnitas Compatible determinado

3 = rg(A) = n de incgnitas = 3 Compatible determinado
La sustitucin hacia atrs nos da la solucin: (x, y, z) = (0, 0, 0) llamada solucin trivial
y que tienen todos los sistemas homogneos.
Ejemplo 2-14
Resolver el sistema

x + y+z = 0
x yz = 0
2x y z = 0
y +z = 0
Hacemos ceros debajo del 1er pivote

1
1
2
0

1 1
1 1
1 1
1 1

F2 1 F1 =
F3 2 F1

1 1 1
022
0 33
0 1 1

x+y + z =0
2y 2z = 0
3y 3z = 0
y+ z=0

Cambiamos la fila 4 por la 2

1 1 1
022
03 3
0 1 1

1 1 1

F = 0 1 1
4,2

03 3

022

x+ y + z = 0

1
1
0
0

y + z=0
3y 3z = 0
2y 2z = 0

Hacemos ceros debajo del 2 pivote

1 1 1
0 1 1
0 33
022

F3 + 3 F2 = 0
F4 + 2 F2 0

1
1
0
0

x + y + z=0
y + z=0
0=0
0=0

Rg(A) = 2 < n de incgnitas = 3 Compatible indeterminado (Solucin

homognea)

x = 0
z
y =

Resolviendo por sustitucin hacia atrs

y =
x = y z = 0
z =

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11 Sistemas de ecuaciones lineales

x 0
0

y = 0 + 1
z 0

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= solucin particular + solucin hom ognea

Aplicacin en la eliminacin de parmetros

x = b1 + a11 + a12 + ........ + a1n

y = b + a + a + ........ + a

2
21
22
2n
Sea el sistema
.....
.....
....
z = b m + a m1 + a m2 + ........ + a mn
Eliminar los parmetros , , ......
es lo mismo que obtener la condicin que deben
verificar los valores (x, y,.....z) para los que el sistema:

a11 + a12 + ........ + a1n = x b1

a + a + ........ + a = y b
21
22
2n
2

.....
.....
.....
.... .....
a n1 + a n 2 + ........ + a mn = z b m
sea compatible, es decir:

rg

a11
a11 a12 a13 ..... a1n

a 21 a 22 a 23 ..... a 2n
a 21
= rg
...
... ... ..... ...
...

a m1
a m1 a m2 a m3 ..... a m n

a12 a13 ..... a1n x b1

a 22 a 23 ..... a 2n y b 2

... ... ..... ... ...

a m2 a m3 ..... a m n z b m

Ejemplo 2-15
Eliminar los parmetros en el sistema:
+

=x

+=y
+2 + = z
En forma matricial

1 1 0 x

0 1 1 = y
1 2 1 z

Matriz ampliada

1 1 0 x

0 1 1 y
1 2 1 z

Hallamos su forma escalonada: hacemos ceros debajo del 1er pivote 1

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12 Sistemas de ecuaciones lineales

Tema 2

1 1 0 x
1 1 0 x

0 1 1 y F3 1 F1 = 0 1 1 y
1 2 1 z
0 1 1 z x

Hacemos ceros en la 2 columna debajo del 2 pivote 1

1 1 0 x
1 1 0 x

y
0 1 1 y F3 1 F2 = 0 1 1

0 1 1 z x
0 0 0 z x y

Evidentemente para que el sistema sea compatible en la ltima fila se tiene que verificar
que z -x - y = 0 (Ecuacin en implcitas) que es la condicin buscada.
Sistemas mal condicionados
Vamos a ver que hay sistemas en las que un pequeo error de redondeo puede producir
un error grande en los resultados finales; a estos sistemas se les llama mal condicionados.
Ejemplo 2-20
Sea el sistema
x + 2y = 10
1.1x + 2y = 10.4
Restamos la 1 de la 2
0,1x = 0,4

x = 4

y = 3

Si hacemos un pequeo cambio en el sistema

x + 2y = 10
1.05 x + 2y = 10.4
Restamos la 1 de la 2
0,05 x = 0,4

x = 8

y = 1

Es decir un error de 5 centsimas ocasiona un cambio total en las soluciones.

Estos sistemas son muy difciles de manejar y lo que podemos hacer es reconocer
cuando estamos ante un sistema mal condicionado.
Cmo reconocemos un sistema mal condicionado? En principio cuando el
determinante de los coeficientes se aproxima a cero.
El problema es especificar cuanto de aproximado a cero tiene que estar el determinante,
puesto que un determinante puede cambiar su valor, multiplicando una o ms ecuaciones por un
factor escalar, mientras que no altera la solucin del sistema:

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13 Sistemas de ecuaciones lineales

Tema 2

Ejemplo 2-21
Sea el sistema
3x + 2y =18
-x + 2y = 2

3
1

2
= 8 bien condicionado
2

Sea el sistema
x + 2y = 10
1,1x + 2y = 10,4

1 2
= 0, 2 mal condicionado
1,1 2
Si en este sistema multiplico las dos ecuaciones por 10, el sistema no vara ni la
solucin ni el estado de condicionamiento, pues estaramos ante un sistema equivalente. En
cambio si ahora calculamos su determinante, obtenemos

10 20
= 20 bien condicionado ??
11 20
no est bien condicionado, pues el sistema sigue siendo el mismo, luego con el determinante no
podemos asegurar su condicionamiento del todo.

Fundamentos Matemticos
Matemticos I

C. Hoyal