Grado en Ingeniera en Electrnica y

Automtica Industrial
UNIVERSIDAD DE ALCAL

Modelado y Simulacin de
Sistemas

TEMA 1. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS

1.a) G ( s ) =

10(1 + 2s )
1
1
s (1 + 0.5s)(1 + s + s 2 )
4
16

Modelado y Simulacin de Sistemas

Tema 1. Frecuencia

4
s(1 + s)(1 + 0.5s)(1 + 0.1s)

1.b) G( s) =

Gain dB

100
0
-100
-200
-2
10

10

-1

10
Frequency (rad/sec)

10

10

10

-1

10
Frequency (rad/sec)

10

10

Phase deg

-180

-360
10

1.c) G ( s ) =

-2

4(1 + 0.5s )
1
s 2 (1 + 0.25 s ) 2 (1 + s )
8

1.d) G( s) =

2
s(1 + 0.5s)(1 + 0.2s)

Gain dB

50
0
-50
-100
-1
10

10

10

10

10

10
10
Frequency (rad/sec)

Phase deg

0
-90
-180
-270
10

1.e) G ( s) =

-1

10
10
Frequency (rad/sec)

10(1 + s)
s (1 + 0.25s + 0.0625s 2 )
2

Gain dB

100

Phase deg

-100
-1
10

10
10
Frequency (rad/sec)

-180

-270
10

-1

10
10
Frequency (rad/sec)

Modelado y Simulacin de Sistemas

1.f) G( s) =

Tema 1. Frecuencia

1
(1 + 0.5s)(1 + 0.05s)

Gain dB

0
-20
-40
-60
-1
10

10

10

-1

10

-1

10

10
10
Frequency (rad/sec)

Phase deg

-90

-180
10

1.g) G ( s) =

-1

10
10
Frequency (rad/sec)

4(1 + 0.5s)
s(1 + 2s)(1 +

2
2

s + 18 s 2 )

Gain dB

100
50
0
-50
-2
10

10
10
Frequency (rad/sec)

Phase deg

-180

-360
10

-2

10
10
Frequency (rad/sec)

2.a) G ( s ) H ( s ) =

2
1
s (1 + s )(1 + s )
3

Modelado y Simulacin de Sistemas

Tema 1. Frecuencia

2.b) G ( s ) H ( s ) =

1 / 2(1 + 2s )
s (1 + s / 2)(1 + s 2 / 4)

2.c) G( s) H ( s) =

100(1 + 1.2s)
(1 + 0.1s)(1 + 0.3s)(1 + s)(1 + 40 s)

40
20

Open-Loop Gain (db)

0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-360

-270

-180
-90
Open-Loop Phase (deg)

2.d) G ( s ) H ( s) =

10
s(1 + s)(5 + s )

150

Open-Loop Gain (db)

100
50
0
-50
-100
-150
-200
-360

3.a) G( s) H ( s) =

-270

-180
-90
Open-Loop Phase (deg)

K (1 2s)
s(1 + s)(2 + s)

Modelado y Simulacin de Sistemas

3.b) G( s) H ( s) =

K (1 2s)
para K = 10
(1 + 2 / 3s)(1 + s)

3.c) G( s) H ( s) =

K
para K = 10
s(2 + s)(1 + s)

Tema 1. Frecuencia

3.d) G ( s ) H ( s ) =

K
para K = 10
s (1 + 2s )(1 + 0.5s )

3.e) G( s) H ( s) =

K
( s 1)(s + 2)(s + 4)