Iniciacin a

la Resistencia de los Materiales

Texto de referencia:

CAPITULO IX:
POTENCIAL INTERNO

TENSIONES Y
DEFORMACIONES EN
MATERIALES ELSTICOS
de J.A.G. Taboada

TEOREMAS ENERGTICOS

PARTE 1 : Resistencia
Objeto:
COMPENDIO DE LOS CONOCIMIENTOS BASICOS
DE ELASTICIDAD Y DE RESISTENCIA DE
MATERIALES.

Leccin 17:

Leccin 17 : Indice
17.1 .- Introduccin al Potencial Interno.
17.3 .- Teorema de Clapeyron. Expresiones del potencial
interno.
17.4 .- Teorema de reciprocidad de Maxwell - Betti.

Leccin 18 : Indice
18.1 .- Teorema de Castigliano.
Integrales de Mohr.
18.2 .- Teorema inverso de Castigliano.
18.3 .- Sistemas hiperestticos exteriormente.
Teorema de Menabrea o de la energa mnima.
18.4 .- Sistemas hiperestticos interiormente.
18.5 .- Entramados de barras articuladas.

Energa de deformacin almacenada en una barra

prismtica sometida a traccin o compresin.
L

W=
2

Teorema de Clapeyron
F

dW = (F + dF)d F(dFL/SE) + dF2L/SE

dF

W =

F dF

L
S E

F 2 L
2 S E

Energa de deformacin almacenada en una barra

prismtica sometida a traccin o compresin.
L

W=
2

F.

Teorema de Clapeyron

u=

W
V

F2
2SES

2.E
2 L

2
2E

2.E
2

Energa de deformacin por unidad de Volumen

F 2 dx

W=

2 S E
L

Deformaciones en cortadura
G
G

=
G

Mdulo de elasticidad transversal,

Mdulo de esfuerzo cortante,
Mdulo de rigidez a cortadura

E
G=
2 (1 + )

Energa de deformacin en cortadura por

unidad de Volumen
Energa de deformacin en traccin por unidad de Volumen
W=

u=

=
2
2E

Energa de deformacin en cortadura por unidad de Volumen

u=

=
2
2G

Energa de deformacin provocada por las en Flexin

dy = dx

=/G

dV = (Bdy)

V Me
BIz

dW = (Bdy)( dx) = (Bdydx)/2G

dx

dW

= s dWdS = dx/2G s (Bdy) = dx/2G s Bdy (V Me/BIz)2

dW

= V2 dx/(2G Iz2) s (Me2/B) dy = V2 dx/(2G Sr)

Sr =

Iz2

s (M

/B) dy

W = L

V dx
2G Sr
2

= L f c

V dx
2G S
2

S.
f c = Sr

Energa de deformacin en Flexin

W=

u=

=
2
2E

Energa de deformacin en Flexin

=

My
Iz

V= dSdx

dW= uV = M2dx/2EIz

W=
L

M2dx
2EIz

FORMULACIN :
r=

Clculo de tensiones y deformaciones

I p=

R4
2

Tr
Ip

T
GIp

225000W

Energa de deformacin en Torsin

W=

u=

2G

G
2

Energa de deformacin en Torsin

=

Tr
Ip

dW = T2dx/GIp
V = (2rdr) dx

dW = Td
d = []dx = Tdx/GIp

W = L f T

T2 dx
2G Ip

Energa de deformacin

W=

W=

F 2 dx
L

2 S E

M2dx
2EIz

V2 dx
2G Sr

W=

W=

f
L

T2 dx
2G Ip

V2 dx
2G S

Expresiones de potencial interno

Mdulo de Resiliencia:
Mxima energa de deformacin, por unidad de volumen
que se puede almacenar en un cuerpo sin que se produzcan
deformaciones permanentes.
dW = [T][]
UTotal = UN + UV + UMF + UMT
U=

F2 dx
L

2 S E

f
L

V2 dx
2G S

M2dx
2EIz

T2 dx
LfT
2G Ip

Teorema de Maxwell - Betti

W1+2 = F11+ F12 + F22

Si: W1+2 = W2+1 =>

F12 = F21

W2+1 = F22+ F21 + F11

Los coeficientes de influencia recprocos son iguales

Teorema de Castigliano
La derivada parcial del potencial interno de un sistema
elstico, sometido a un conjunto de acciones, respecto a una
de ellas es igual a la proyeccin, sobre la direccin y sentido
de la accin, del correspondiente desplazamiento de su punto
de aplicacin originado por el conjunto de todas ellas.
U=

F2 dx
L

2 S E

f
L

V2 dx
2G S

M2dx
2EIz

f
L

T2 dx
2G Ip

F = U/F = (MF2 /F) dx/(2EIz) = MF (MF/F) dx/(EIz)

M =U/M = (MF2 /M) dx/(2EIz) = MF (MF/M) dx/(EIz)

Resolucin de Prtico

P
D

C
I

I
L
A

Resolucin de Prtico
B=0
=(3LMB -HB(L2/2+ L2+L2/2)-P(L2/8+ L2/2)+RB(L2/2+L2)/EIz
P

= (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz

D
I
-

=(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

HB=0

=(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

L
A

VB=0

P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2

P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3

FH = 0
FV = 0
MF = 0

VB=0
HB=0
B=0

P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL

RB = P /2

HB = P /8

MB = PL /24

Resolucin de Prtico
VB=0
+

P
+

L
A

VB1 = (MB(L2/2+ L2))/EIz

VB2 = (-HB(L2L/2+L2/2 L))/EIz

VB3 = (-P(L2/8(L/2+2/3L/2)+ L2/2L))/EIz

VB=0
HB=0
B=0

VB4 = (RB(L2/22/3L+L2 L))/EIz

B

B= =(3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz
VB= =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

Resolucin de Prtico
HB=0
+

P
+

L
A

VH1 =(MB(2L2/2+ L2))/EIz

VH2 =(-HB (2L2/2 2/3L + L3))/EIz

VH3 =(-P(L2/8L+L2/2L/2))/EIz

VB=0

VH4 = (RB(L2/2L+L2 L/2)/EIz

HB=0
B=0
B

B= = (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz
VB= =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz
HB= =(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

Resolucin de Prtico
P
C

M1 = MB - HBx

0<x<L

M2 = MB - HBL + RBx

0 < x < 1/2L

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px

0 < x < 1/2L

x

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

I

I
A

+
+

FH = 0
FV = 0
MF = 0

B= 0 =U/MB =

VB=0
HB=0
B=0

L/2

0<x<L

M1(M1/M)dx/(EIz) +

L/2

M2(M2/M)dx/(EIz) +

M3(M3/M)dx/(EIz) +

M4(M4/M)dx/(EIz)

Resolucin de Prtico
M2 = MB - HBL + RBx

0<x<L

M1 = MB - HBx

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px

0 < x < 1/2L

0 < x < 1/2L

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

0<x<L

(M1/MB)= (M2/MB)= (M3/MB)= (M4/MB)= 1

B=0 =U/MB =

M1(M1/M)/(EIz) +

L/2

M2(M2/M)/(EIz) +

L/2

M3(M3/M)/(EIz) +

M4(M4/M)/(EIz) =

M - H x
M - H L + R x
M - H L + R ( L+x) - Px
M - H x + R L - P L
[ M x- H x ] [ M x - H L x + R x ] [ M x - H Lx + R (
x ) - P x
] [ M x - H x + R Lx - P Lx ]

L/2

) (M1/M)/(EIz) +
B

L/2

)(M2/M)/(EIz) +

)(M3/M)/(EIz) +

1/2

)/(EIz)

)/(EIz) )

L/2

= (3M-2HL+3/2RL-5/8PL)L/(EIz)

)/(EIz)
1/2

L/2

)(M4/M)/(EIz) =

1/2

)/(EIz)

1/2Lx

Resolucin de Prtico
M2 = MB - HBL + RBx

0<x<L

M1 = MB - HBx

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px

0 < x < 1/2L

0 < x < 1/2L

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

0<x<L

(M1/HB)= -x ; (M2/HB)= -L ; (M3/HB)= -L ;(M4/MB)= -x

BH=0 =U/HB =
=
=
+

M - H x
M - H L + R x
M - H L + R ( L+x) - Px
M - H x + R L - P L
[ M x + 1/3H x ] [ M Lx + H L x - R L x ] [ M Lx + H
L x - R ( L x + Lx ) + P Lx
] [ M x + H 1/3x - R L x + P L
x
]
L

M1(M1/ HB)/(EIz) +

(-

1/2

)/(EIz)

M2(M2/ HB)/(EIz) +
L/2

1/2

) (-x)/(EIz) +

L/2

L/2

M3(M3/ HB)/(EIz) +

)(-L)/(EIz) +

L/2

M4(M4/ HB)/(EIz) =
B

)(-L) +

1/2

)(-x)/(EIz) =

)/(EIz)
2

(-

)/(EIz) )

=(-2M+5/3HL-RL -3/8PL)L2/(EIz)

L/2

(-

)/(EIz)

L/2

(-

1/2

Resolucin de Prtico
M2 = MB - HBL + RBx

0<x<L

M1 = MB - HBx

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px

0 < x < 1/2L

0 < x < 1/2L

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

0<x<L

(M1/RB)= 0 ; (M2/HB)= x ; (M3/HB)= L+x ;(M4/MB)= L

BR=0 =U/RB =
=
=
+

M - H x
M - H L + R x
M - H L + R ( L+x) - Px L+x
M - H x + R L - P L
[ M x - H Lx R 1/3x ) ] [ M Lx - H L x + R L x + R Lx
P Lx
] [ M x - H Lx R Lx + R 1/3x ) - P L1/3x ]
[ M Lx H Lx + R L x - P L x ] =(3/2M-HL+4/3RL-29/48PL)L /(EIz)
L

M1(M1/ RB)/(EIz) +

)/(EIz)

M2(M2/ RB)/(EIz) +

L/2

L/2

L/2

M3(M3/ RB)/(EIz) +

)(x)/(EIz) +

L/2

M4(M4/ RB)/(EIz) =
B

)(1/2

1/2

)(L)/(EIz) =

1/2

) (0)/(EIz) +

L/2

/(EIz)
B

1/2

L/2

)/(EIz)

1/2

)/(EIz) )

L/2

Resolucin de Prtico
P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2
P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3
P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL

RB = P /2
HB = P /8

3M 2HL + 3/2RL - 5/8PL = 0

-2M + 5/3HL - RL - 3/8PL = 0
3/2M - HL + 4/3RL - 29/48PL = 0

MB = PL /24