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Sistemas de Perforación de Petróleos
Sistemas de Perforación de Petróleos
Walt Aldred
Jim Belaskie
Rustam Isangulov
Cambridge, Inglaterra
Barry Crockett
Bobby Edmondson
Cameron, Texas, EUA
Fred Florence
M/D Totco
Cedar Park, Texas
Sundaram Srinivasan
Sugar Land, Texas
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo se
agradece a Emma Jane Bloor y Andy Hendricks, Sugar
Land, Texas. Se agradece tambin a Joe Fuentes y Wade
Wiley, Cameron, Texas, por su colaboracin en el proyecto
de perforacin automatizada remota.
PERFORM, PowerDrive, PowerDrive Xceed, PowerDrive
Xtra y PowerPulse son marcas de Schlumberger. Iron
Roughneck es una marca de Varco LP. VisiWear es una
marca de VisiWear Corporation.
1935
Dillon, Dreyer y Jenks de
Westinghouse Corporation
patentaron un perforador
automtico para un equipo
de perforacin rotativo.
1860
1865
1925
1930
1935
Dcada de 1930
Se disearon y aplicaron
las mesas rotativas de
avance hidrulico.
Dcada de 1940
Se introdujo el control de
avance de los frenos de cinta
de accionamiento neumtico.
1940
1945
1950
1949
BJ-Hughes construy el
primer sistema prototipo de
estibado de tubera de tres brazos.
> Lnea de tiempo que muestra la evolucin de los sistemas de perforacin automatizados.
48
1955
Paul Scott desarroll la primera cabeza
de inyeccin motorizada hidrulica y el
primer malacate hidrulico.
1955
1960
1956
El primer equipo de perforacin
flotante incluy un estibador de
tubera para operaciones
de tendido y un sistema de
almacenamiento de tubera
horizontal.
Oilfield Review
La automatizacin ofrece un grado de precisin que los seres humanos no pueden proveer.
Por ejemplo, el moderno procedimiento de
correccin de la vista conocido con el nombre de
queratomileusis en sitio asistida por lser (LASIK,
por sus siglas en ingls) utiliza la automatizacin
controlada por computadora para mejorar la visin
de millones de personas en todo el mundo. La precisin de la operacin est asegurada porque los
especialistas programan especficamente la sofisticada mquina para que realice tareas delicadas.
Adems de la automatizacin en el campo de la
medicina, la prctica de la ciruga telecomandada
ha permitido recientemente a un nmero limitado
de especialistas ejecutar procedimientos quirrgicos complejos en forma remota.1
Desde la dcada de 1970, la automatizacin de
las operaciones de perforacin con fines de exploracin y produccin (E&P) se ha desarrollado a
un ritmo sostenido por muchas de las mismas
razones expuestas. Al igual que en otras industrias, las compaas de perforacin de la industria
de E&P procuran mejorar la eficiencia, reducir el
riesgo y alcanzar mayores grados de precisin y
repetibilidad, incluso cuando se perforan pozos
con trayectorias complicadas en ambientes desafiantes. Este artculo analiza los avances
registrados en trminos de perforacin automatizada y examina los niveles de control disponibles.
Adems, resalta el hito ms reciente relativo a la
perforacin automatizada remota y considera sus
posibles implicancias en trminos de negocios.
Mentes y mquinas
La evolucin de los sistemas de perforacin
mecanizados a los semiautomticos y finalmente
a los sistemas totalmente automatizados ya est
1974
Un buque de perforacin de Sedco incluy
el primer sistema estibador de tubera
horizontal comercial de Western Gear.
1975
Se desarroll el primer equipo
mecanizado de maniobras de
perforacin en la boca de pozo.
1965
1970
Verano de 2005
1975
1980
1981
El equipo de perforacin
semisumergible Kaspmorneft II
incluy un sistema de estibado
mecnico.
1996
Se instal el primer sistema
de estibado de tubera modular
en una plataforma de perforacin
autoelevadiza del Mar del Norte.
1997
Helmerich & Payne y Varco iniciaron el
desarrollo de un sistema de control de
avance de la barrena electrnico.
1996 1997
Se comercializ el sistema National Oilwell desarroll
rotativo direccional PowerDrive. un malacate compensado.
2003
Schlumberger lanz el sistema
1993
rotativo direccional PowerDrive Xceed
Se despleg el primer sistema que manipulaba
para ambientes hostiles y rigurosos.
la tubera de manera remota en la cubierta para
tubera, adems de rescatarla y tenderla.
1985
1986
Se introdujo
y despleg el primer
sistema de estibado
de columna completa
en el equipo de
perforacin
semisumergible
Transocean 8.
1990
1995
2000
2005
1998
El sistema rotativo direccional PowerDrive
contribuy a la perforacin del pozo de alcance
extendido ms largo del mundo, el pozo
Wytch Farm M-16SPZ.
2002
El sistema PowerDrive Xtra 475 perfor el primer pozo de
dimetro reducido utilizando un sistema rotativo direccional.
2004
Schlumberger y M/D Totco concretaron el primer control
remoto transatlntico de una operacin de perforacin
entre Cambridge, Inglaterra, y Cameron, Texas.
49
> Piso de un equipo de perforacin automatizado. La mecanizacin y automatizacin de las operaciones del perforador y su ayudante han permitido reducir la exposicin del personal del equipo de perforacin a los peligros que plantean las operaciones de manipuleo de tuberas; aumentar la eficiencia
en el piso del equipo de perforacin y en la perforacin; y mejorar la calidad de los pozos. El equipo de
perforacin mecanizado (izquierda) conecta la sarta de perforacin y las uniones de la tubera de revestimiento. El sistema automtico de estibado de tuberas para operaciones duales (extremo superior
derecho) recupera y apila dos o tres tramos (tiros) de sarta de perforacin y el arreglo de fondo de
pozo (BHA, por sus siglas en ingls) requerido, junto con la tubera de revestimiento. Las consolas de
los sistemas automatizados permiten que los perforadores vigilen rutinariamente y controlen todas las
facetas de las operaciones de perforacin (extremo inferior derecho).
Con el tiempo, los significativos avances registrados en la automatizacin de las tareas manuales
de los trabajadores de boca de pozo y las operaciones de estibado de tuberas redujeron el
riesgo en los ambientes operativos ms peligrosos, tales como los equipos de perforacin
semisumergibles que flotan en mares tempestuosos (arriba).
Las mquinas para estibar tubera se desarrollaron primero para manipular y acomodar haces
de columnas de perforacin. El armado de tiros
(tramos de la columna de perforacin) fuera de
lnea posibilit la ejecucin de operaciones de
perforacin ms rpidas mediante el armado del
arreglo de fondo de pozo (BHA, por sus siglas en
ingls) durante la perforacin. Los equipos de
perforacin de aguas profundas, de operacin
dual, poseen dos penetraciones a travs del piso
del equipo de perforacin para permitir la bajada
simultnea del tubo ascendente y la tubera de
revestimiento de superficie. Con los estibadores
de tubera, desapareci la necesidad de contar
con personal en la torre de perforacin pero fue
preciso disponer de elevadores operados en
forma remota. Con la mayor automatizacin de
los equipos de perforacin, se concibieron sistemas de control con diseos ergonmicos para
50
permitir que el perforador y su asistente coordinaran las actividades del piso de perforacin y
vigilaran continuamente todas las facetas de la
operacin de perforacin.
Los sistemas del equipo de perforacin totalmente automatizados, que deben funcionar sin
personal ni especialistas de perforacin en sitio,
requieren extensivas capacidades de vigilancia
rutinaria y control. Estos sistemas ofrecen potencialmente ventajas significativas en ambientes
submarinos de aguas profundas, pero la construccin de un equipo de perforacin completamente automatizado sigue siendo un desafo para
el futuro.4 Si bien los primeros esfuerzos por
reducir el potencial humano en los equipos de
perforacin slo tuvieron un xito limitado, recientemente, la industria se ha mostrado interesada en el proceso de vigilancia rutinaria de
varias operaciones desde una instalacin remota
dotada de personal de soporte experimentado,
que puede ayudar a las brigadas de perforacin
relativamente nuevas.
Los sistemas de perforacin automatizados
abordan la mecnica de la perforacin en el subsuelo y los viajes de entrada y salida del pozo.5
Estos sistemas requieren datos de superficie y
de fondo de pozo en tiempo real para controlar
Bajo control
El control sensato y eficaz de los complejos procesos de perforacin requiere datos, experiencia
y conocimientos tcnicos especializados. El
control automtico de la perforacin se puede
efectuar a travs de acciones implementadas en
la superficie o en el fondo del pozo. En la dcada
de 1970, los primeros sistemas semiautomticos
se controlaban desde la superficie y requeran
que los perforadores establecieran manualmente los parmetros de perforacin estndares
tales como peso sobre la barrena (WOB, por sus
siglas en ingls), esfuerzo de torsin, rotaciones
por minuto (rpm) y presin de bombeo. Generalmente, estos primeros sistemas tenan serios
problemas de confiabilidad, no mostraban un
buen desempeo en trminos de control de los
parmetros de perforacin y no lograban regular
y mantener la velocidad de penetracin (ROP,
por sus siglas en ingls).
A travs del tiempo, se utilizaron numerosos
mtodos diferentes para el control automtico
del avance de la perforacin; la aplicacin gradual de peso sobre la barrena para facilitar el
corte y la penetracin de los estratos del subsuelo. El control del avance se logra a travs de
la utilizacin del freno situado en el piso del
equipo de perforacin. Ya en la dcada de 1940,
el accionamiento automatizado de los sistemas
de frenado del equipo de perforacin se realizaba por medios neumticos. No obstante, los
perforadores que utilizaban sistemas manuales
superaban en forma abrumadora el desempeo
de estos sistemas semiautomticos. Finalmente,
con el diseo mejorado de las vlvulas y las pruebas de sistemas integrados, los sistemas de
control neumtico resultaron exitosos.
A lo largo de las dcadas de 1980 y 1990, las
capacidades de los sistemas se vieron dinamizadas por el mayor poder computacional y por la
cantidad y calidad de los datos de mediciones
adquiridas durante la perforacin (MWD, por sus
siglas en ingls). Estos datos, que proporcionaban informacin crucial sobre las condiciones de
perforacin, ayudaron a allanar el camino para la
introduccin de sistemas de perforacin automatizados capaces de controlar los parmetros de
Oilfield Review
Verano de 2005
Unidad de tambor
Eje
flexible
Malacate
Vlvula de parada
Filtro de aire
Provisin de aire
Peso sobre
la barrena
Presin de bombeo
Resorte
Palanca de freno
> Perforadores automatizados. El control automatizado del peso sobre la barrena (WOB, por sus siglas en ingls) se lleva a cabo modificando el sistema
de freno manual del equipo de perforacin a travs del uso de un sistema
de cable y polea de control neumtico. El sistema automatizado puede sobreponerse para reanudar las operaciones manuales. Los primeros perforadores automatizados controlaban el desempeo de la columna de
perforacin para mantener un peso constante sobre la barrena. Las operaciones de perforacin de pozos horizontales y de alcance extendido, en las
que la mayor parte del peso de la sarta de perforacin recae en el fondo del
pozo, requeran el control del desempeo en base a la presin de la tubera
vertical. Los sistemas ms nuevos utilizan control electrnico.
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mientos de sedimentos blandos a fin de determinar los parmetros de resistencia de las rocas
para la prediccin de la produccin de arena.10
La vigilancia rutinaria en tiempo real de los
datos de perforacin cruciales reduce el riesgo
durante la perforacin de pozos ya que aporta
mejoras escalonadas que permiten prevenir el
atascamiento de las tuberas, las operaciones de
pesca y la prdida de pozos.
La nueva informacin, junto con los avances
registrados en la tecnologa de perforacin rotativa direccional, han mejorado la eficiencia de la
perforacin, el control de la perforacin direccional y la calidad de los pozos. Adems, se han
reducido los problemas asociados con el atascamiento de las tuberas, la instalacin de tuberas
de revestimiento y la limpieza del pozo.11 Las
nuevas tecnologas, tales como los sistemas rotativos direccionales PowerDrive, han mejorado la
capacidad de perforacin direccional debido a la
respuesta inmediata a los comandos de alto nivel
enviados por el pozo a la unidad de control del
Remotamente posible
El prximo paso en la perforacin automatizada
ser controlar el proceso en forma remota. Las
tecnologas de computacin y de telecomunicaciones va satlite han avanzado a tal punto que
los sistemas de vigilancia rutinaria y control
ahora son comunes en las operaciones de produccin de hidrocarburos de todo el mundo. Hoy
existen operaciones de control remoto locales,
tambin conocidas como automatizaciones locales, en los equipos de perforacin modernos para
la automatizacin del manipuleo de tuberas, los
sistemas de propulsin superior (topdrive) y las
Socios de la SPE
70,000
Socios
Socios estudiantes
Socios de la SPE
60,000
50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0
1960
1965
1970
1975
1980
1985
1990
1995
2000
2005
Ao
Edad promedio de los socios de la SPE
25
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
50 a 54
55 a 59
20
15
10
5
0
20 a 24
25 a 29
30 a 34 35 a 39
40 a 44 45 a 49
Rango de edades
60 a 64
65 en
adelante
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Oilfield Review
Cambridge,
Inglaterra
Cameron,
Texas
> Control remoto transatlntico. El 19 de noviembre de 2004, se envi el primer comando de perforacin transatlntico, por control remoto, desde el Centro
de Investigaciones de Schlumberger en Cambridge (SCR, por sus siglas en ingls), Inglaterra, hasta un equipo de perforacin ubicado en Cameron, Texas.
Los cientficos del SCR emitieron un comando para modificar la velocidad de bombeo, que fue enviado a travs de una red interna segura utilizando una
aplicacin prototipo. El comando fue recibido y llevado a cabo en Cameron. Una parte importante del procedimiento fue la confirmacin por audio y video,
emitida desde el equipo de perforacin, de que el comando y todos los comandos subsiguientes haban sido ejecutados correctamente. Los datos eran
enviados en forma continua, cada tres segundos y cada 0.15 m [0.5 pies], con tiempos de retraso mnimos. Todos los comandos transmitidos requirieron
una rutina de reconocimiento de cuatro segundos durante las pruebas.
Verano de 2005
en forma remota y cmo se implementaran fsicamente las acciones deseadas. M/D Totco instal
sistemas cruciales en el sitio de Cameron; las
herramientas del perforador automatizadas que
controlan fsicamente el sistema de freno existente y el regulador del equipo de perforacin
automatizado que dirige el control de entrada y
salida de los sistemas elctricos clave del equipo
de perforacin. Tambin se instalaron sistemas
de comunicacin vitales, tales como un sistema
de videocomunicaciones inalmbrico VisiWear y
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Cambridge
Cameron
Equipo remoto
Perforador
remoto
VisiWear/Video
Telfono
Mensajes de texto
Perforador de
la localizacin
del pozo
Equipo de
la localizacin
del pozo
Bocina de
alarma audible
> Roles y responsabilidades clave. El aseguramiento del xito del proyecto, la prevencin de lesiones
y daos costosos ocasionados a los componentesincluyendo costosas herramientas prototipo actualmente sometidas a pruebay la posible prdida del pozo, exigi que las partes a ambos mrgenes
del Ocano Atlntico desempearan roles y asumieran responsabilidades especficas. El perforador
de la localizacin del pozo era responsable de la seguridad de las personas, los componentes y el
pozo, y posea el control final. Se acord que en situaciones que no fueran de emergencia, el perforador de la localizacin del pozo consultara con el perforador remoto antes de actuar. No obstante,
en caso de emergencia, el perforador de la localizacin del pozo asumira el control absoluto
utilizando el procedimiento de desacople ante emergencias.
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Oilfield Review
> Un muro de informacin y comunicacin. El centro de control de perforacin remoto del SCR, situado en Cambridge, Inglaterra, est provisto de mltiples pantallas para facilitar la vigilancia rutinaria y el anlisis completo de
los datos de perforacin, MWD y LWD. La sala de control soporta adems
mximas capacidades de videoconferencia. Los datos y las comunicaciones
son transmitidos a travs de la red interna de Schlumberger.
Verano de 2005
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