MQUINAS Y MECANISMOS

Presentacin realizada por:

Virgilio Marco Aparicio.
Profesor de Apoyo al rea Prctica del
IES Tiempos Modernos.
ZARAGOZA

MQUINAS Y MECANISMOS.
NDICE
Los componentes de las mquinas
Los mecanismos
Palancas
Ruedas, levas y poleas
Sistemas de transmisin
La relacin de transmisin
Manivelas y bielas

Volver al
ndice

LOS COMPONENTES DE LAS

MQUINAS. Elementos.

Mquinas son aparatos que reducen el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. En
casi todas las mquinas podemos encontrar:
Estructura: sirve de
apoyo y proteccin para el
resto de los componentes.

Motor: da energa
mecnica a partir de
cualquier otra.

Circuitos: son los que

transportan la energa de un
lugar a otro de la mquina.

Dispositivos de mando
regulacin y control:
controlan el funcionamiento

Mecanismos: transmiten y
transforman las fuerzas y
los movimientos.

Actuadores: transforman
el movimiento en trabajo.

Volver al
ndice

LOS COMPONENTES DE LAS

MQUINAS. Circuitos hidrulicos y neumticos.

Los circuitos hidrulicos o neumticos son las partes por las que circula un fluido que en unos
es agua o aceite y en los otros aire comprimido. Suelen contener los siguientes elementos:

El generador. Se encarga
de impulsar el fluido, suele
ser una bomba de aire o un
compresor.

Los conductores. Son

tubos o tuberas de
diferentes materiales

Elementos de proteccin.
Boyas, filtros, vlvulas, que
aseguran el funcionamiento del
circuito sin riesgos.

Los receptores. Son los que

aprovechan el movimiento del
fluido para obtener calor,
movimiento, trabajo, etc.

Elementos de control y regulacin

del caudal. Grifos, vlvulas,
compuertas que cortan o dirigen el
paso del fluido.

Volver al
ndice

MECANISMOS. Tipos de movimientos.

La mayora de las mquinas tiene varios componentes que realizan movimientos. Los
cuatro movimientos bsicos, que dan lugar a mltiples movimientos combinados, son:

Lineal. Se realiza en lnea

recta y en un solo sentido

Rotativo. Es un movimiento
en crculo y en un solo sentido

Oscilante. Es un movimiento
de constante avance y
retroceso describiendo un arco

Alternativo. Es un movimiento
de constante avance y retroceso
en lnea recta.

Volver al
ndice

MECANISMOS. Tipos de mecanismos.

Los mecanismos son elementos o combinaciones de elementos que transforman las fuerzas y los
movimientos.As nos permiten modificar su direccin e intensidad hasta lograr los que
necesitamos. Algunos tipos de mecanismos son:

Engranajes.

Palancas.

Poleas.

Bielas.

Cigeales.

Volver al
ndice

MECANISMOS. Ejemplo: tornillo - tuerca.

El mecanismo tornillo tuerca se emplea para transformar un movimiento de giro en otro rectilneo
con una gran reduccin de velocidad y, por tanto, un gran aumento de fuerza. Por ello se ha usado
frecuentemente en prensas. Podemos encontrarnos los dos casos siguientes:

Tuerca fija. Al estar la tuerca fija el tornillo

avanza en lnea recta consiguiendo ejercer una
gran presin sobre los obstculos que encuentra
en su avance. Esta es la utilidad que se aprovecha
en los tornillos de banco y en las mquinas para la
medicin de resistencia de materiales

Tornillo fijo. En la bigotera y los compases de

precisin es el tornillo el que est fijo y al girarlo
mediante la ruedecilla central, se consigue que las
tuercas se desplacen variando as la abertura entre
las puntas con gran precisin. Esta abertura se
mantiene fija a no ser que se vuelva a girar la rueda.

Volver al
ndice

PALANCAS. Usos

La palanca es una mquina consistente en una barra rgida que

puede oscilar sobre un punto de apoyo.Puede usarse para:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Transmitir movimientos.
Transformar un movimiento en otro de sentido contrario.
Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeas.
Transformar fuerzas pequeas en fuerzas grandes.
Transformar un movimiento pequeo en otro mayor.
Transformar un gran movimiento en uno pequeo.

Volver al
ndice

PALANCAS. Tipos 1

En toda palanca tenemos tres elementos imprescindibles:

Potencia o fuerza que aplicamos

Primer gnero. Tiene el punto de

apoyo colocado entre la potencia y la
resistencia.

Punto de apoyo

Resistencia o fuerza que deseamos superar

Segundo gnero. Tiene la resistencia

colocada entre la potencia y el punto
de apoyo.

Tercer gnero. Tiene la potencia

colocada entre la resistencia y el pinto
de apoyo.

Volver al
ndice

PALANCAS. Tipos 2

En la vida diaria nos encontramos con muchos aparatos y mquinas

que combinan varios tipos de palancas, son lo que llamamos palancas
mltiples.

Volver al
ndice

PALANCAS. La Ley de la palanca

Mediante una palanca podemos amplificar nuestra fuerza colocando convenientemente el

punto de apoyo, la resistencia y el punto donde aplicaremos nuestra potencia.

La LEY DE LA PALANCA dice: el producto de la potencia por su distancia hasta el

punto de apoyo es igual al producto de la resistencia por su distancia a ese mismo punto.

Potencia x dp= Resistencia x dr

Con el punto de apoyo a la misma

distancia de la potencia y de la resistencia
no hay amplificacin de la fuerza

Si la potencia est dos veces ms lejos del

punto de apoyo que la resistencia, la fuerza
se amplifica al doble.

Volver al
ndice

RUEDAS, LEVAS Y POLEAS.

Ruedas: en el volante y en otras ruedas aprovechamos la propiedad de la palanca.

La potencia se aplica en el exterior y la resistencia est en el mismo punto de
apoyo que se sita en el centro.

La rueda excntrica y la leva: son ruedas que giran sobre un eje que no coincide con
su centro. Logran convertir un movimiento circular en uno alternativo que es
transmitido a otro componente (palanca, balancn, ...) que est conectado con ellas
La polea es un mecanismo compuesto por una rueda,
acanalada en su permetro, y su eje. La polea fija no
se mueve al desplazar la carga. En la polea mvil, que
se desplaza al desplazar la carga, el punto de apoyo no
est en el eje sino en la cuerda. Con las poleas
logramos realizar esfuerzos hacia abajo para subir
cargas, ganando as en comodidad. Con las poleas
mviles tambin logramos amplificar la fuerza.
Los polipastos son combinaciones de poleas, fijas y
mviles, con las que logramos cambiar la direccin del
esfuerzo que realizamos y conseguimos amplificar la
fuerza. Para ello tenemos que aumentar tambin la
longitud de la cuerda que deberemos desplazar.

Volver al
ndice

SISTEMAS DE TRANSMISIN.

Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para transmitir movimientos de un eje a
otro. Existen varios sistemas:
Mediante ruedas de friccin: son mecanismos con dos o ms
ruedas que estn en contacto. Al girar una hace girar a la otra en
sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben estar muy prximos
y pueden ser paralelos o que se corten.
Transmisin mediante poleas y correa: son mecanismos formados
por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas. Los ejes de
las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o
cortarse. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el
sentido de giro. Segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte
como motriz podemos lograr modificar la relacin entre la velocidad
de giro y la fuerza de una rueda y otra.
Transmisin mediante piones y cadena: son mecanismos
compuestos por dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena. Se
comportan como las transmisiones mediante poleas y correa, pero con
la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no corre peligro
de deslizarse.

Volver al
ndice

SISTEMAS DE TRANSMISIN.
Engranajes

Los sistemas de transmisin por engranajes estn formados por ruedas dentadas engarzadas entre s.
Podemos encontrar los siguientes tipos.

De ruedas rectas: Se emplea para

aumentar o reducir la velocidad de giro
y para mantener o cambiar el sentido de
la rotacin.

De ruedas cnicas: transmite el

movimiento a un eje que se
encuentra en ngulo recto con el eje
motor.

Tornillo sin fin o sin fin corona:

transmite el movimiento a un eje
perpendicular y reduce mucho su
velocidad.

Cremallera y pin: convierten

el movimiento giratorio en lineal
y viceversa.

Volver al
ndice

LA RELACIN DE TRANSMISIN

En todos los sistemas de transmisin, el aumento o disminucin de fuerza y velocidad depende

de la relacin de transmisin.

La Relacin de transmisin en el caso de poleas y correa es: el cociente entre entre el

dimetro de la rueda arrastrada y el de la rueda motriz.

d1 / d2 = n2 / n1

n1

n2

d1

d2

Rueda motriz

Rueda arrastrada

La Relacin de transmisin en el caso de engranajes y piones con cadena es: el cociente

entre entre el nmero de dientes del engranaje arrastrado y el del engranaje motor.

z1 / z2 = n2 / n1

n1

n2

z1

z2

Rueda motriz

Rueda arrastrada

Volver al
ndice

LA RELACIN DE TRANSMISIN.
El reductor de velocidad.

El reductor de velocidad es un mecanismo que se emplea para lograr que un motor

cuyo eje gira muy deprisa pero con poca fuerza sea capaz de mover un elemento que
precisa mayor fuerza para girar, pero gira ms lentamente.

Rueda motriz Rueda arrastrada

Rueda motriz

Rueda arrastrada

Volver al
ndice

MANIVELAS Y BIELAS. La manivela

La manivela es un mecanismo que sirve para hacer girar un eje con
menos esfuerzo. Cuanto ms larga es la manivela menor es el
esfuerzo que deberemos realizar.

El cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje.

Se usa cuando queremos dar movimiento alternativo a varios
elementos.

Volver al
ndice

MANIVELAS Y BIELAS. La biela

La biela es una barra rgida que est conectada a un cuerpo que gira . Cuando el
cuerpo gira la biela se desplaza segn un movimiento alternativo. El efecto tambin se
puede logra a la inversa, es decir, transformando un movimiento alternativo en uno
giratorio.

La biela y la manivela suelen utilizarse juntas formando el conjunto biela-manivela .

El pedal de la bicicleta que transforma el movimiento alternativo de la pierna en la
rotacin del plato y de las ruedas es un ejemplo muy conocido.