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MAQUINA DISPENSADOR DE BEBIDAS

EDWIN STIVEEN MORENO CORDOBA

CARLOS ALBERTO HERNANDEZ SERNA

I.E.D EDUARDO SANTOS

MECANICA
BOGOTAD.C
2014

MAQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS

(VENDING)

PROYECTO DE GRADO
COLEGIO DISTRITAL EDUARDO SANTOS
COMO REQUISITO DE GRADUACION

SANDRA VELA
ROSA BETTY MORALES

EDWIN STIVEEN MORENO CORDOBA

CARLOS ALBERTO HERNANDEZ SERNA
@DERECHOS RESERVADOS, 2014

Nota de aceptacion

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Presidente del jurado

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Jurado

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Jurado

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Jurado
Bogot, 14 de noviembre de 2014

AGREDECIMIENTOS
EDWIN STIVEEN MORENO CORDOBA
Principalmente le agradezco a Dios por darme el entendimiento, la vida y la salud
para lograr una meta ms en mi vida y la realizacin de este proyecto.
Tambin les agradezco a mis profesores:
Rosa Betty Morales y Sandra Vela; que me aportaron sus conocimientos y guiaron
mi proceso durante la realizacin de este proyecto.
As mismo le agradezco a mi mama y papa por haberme brindado el apoyo
incondicional y darme la motivacin ya que ellos son mi mayor orgullo

CARLOS ALBERTO HERNANDEZ SERNA

A mis padres ya que me han apoyado en todo este camino como bachiller tanto
materialmente como espiritualmente, y son los que me han guiado y fortalecido
Agradecerle a Dios ya que sin l no habra podido con ninguna adversidad que se
han presentado tanto en el desarrollo de mis obligaciones escolares como en las de m da
a da.

DEDICATORIA
EDWIN STIVEEN MORENO CORDOBA
Dedico este proyecto a mi abuelo, papas y madrina ya que gracias al apoyo de ellos
estoy a muy poco tiempo de lograr la primera meta de mi vida

CARLOS ALBERTO HERNANDEZ SERNA

Dedico este trabajo a mi abuelo ya que aunque su fallecimiento impido que me
viera graduado, en vida fue una gran motivacin y un aliento ms para continuar con mis
estudios para cumplir lo que l quera que yo fuera un hombre de bien y un orgullo para la
familia

CONTENIDO
LISTAS ESPECIALES 7
GLOSARIO . 8
RESUMEN9
ABSTRACT..9
INTRODUCCIN10
DEFINICIN DEL PROBLEMA. 11
PREGUNTA PROBLEMA. 11
OBJETIVOS 11
GENERAL.. 11
ESPECIFICO11
JUSTIFICACIN 12
METODOLOGA.. 13
METODO PROYECTUAL 13
Definicin del problema. 13
Elementos del problema 13
Recopilacin de datos.. 13
Anlisis de datos.. 14
Creatividad 14
Materiales tecnolgicos 14
Experimentacin 14
Verificacin.. 14
MARCO TEORICO. 15
HISTORIA DE LA MAQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS 15
AUTOMATIZACIN.. 18

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PROGRAMAXION PICAXE 19
TARJETA L293D 20
APORTES DE LA FISICA 21
MECANISMOS 22
ELEMENTOS DE FIJACION .. 23
SENSORES... 24
CONCLUSIN2..5

LISTAS ESPECIALES
Figura 1.. 16
Figura 2.. 17
Figura 3.. 18
Figura 4.. 19
Figura 5.. 19
Figura 6 .. 20
Figura 7... 20
Figura 8... 20
Figura 9... 21
Figura 10. 22
Figura 11. 22
Figura 12 .... 22
Figura 13..... 23
Figura 14 .... 23
Tabla 1..17
Tabla 2..21

GLOSARIO
Cremallera: Es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con
dientes

Dispensador: Es un aparato que mide cantidades de liquido.

Gravedad: Es un fenmeno de interaccin fundamental que ocurre sobre
cualquier forma de energa en el universo en la que la superficie de un cuerpo es atrada
por la superficie de otro cuerpo

Prototipo: Es la primer versin o modelo del producto, en que se han

incorporado algunas caractersticas del producto final.

Integrado: Es una pastilla pequea de material semiconductor, sobre la cual se

fabrican circuitos electrnicos

Micro controlador: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar

las ordenes grabadas en su memoria

Pin: Es una rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda mas pequea de

un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin por engranaje

RESUMEN
En este proyecto se presenta un prototipo de mquina dispensadora de bebidas en
el cual se aplica los principios bsicos de la automatizacin, aplicando el conocimiento de
la asignatura de mecnica y mecatrnica para ello se enfoca en tres aspectos tecnolgicos:
La elaboracin del circuito que permita el funcionamiento de la maquina
dispensadora de bebidas con una serie de paradas que permita el llenado de un vaso y la
construccin del prototipo de este en el cual se observa el desarrollo tecnolgico de los
inventos que han mejorado la calidad de vida de las personas
Palabras claves:
Mecnica, mecatrnica, automatizacin, robtica, sensorial, potencia

ABSTRACT
In this Project is present a prototype of machine dispensing of drink in the which
is apply the principles basic of the automation, applying the knowledge of the subject of
mechatronics and mechanical for it is focuses on three aspects of technology:
The elaboration the circuit that allow the operation of the machine dispensing of
drink whith a series of stops that allow the filled of a glass and the construction the
prototype of this in the which is observed the development technological of the inventions
that have improved the quality of life of the people

Keywords:
Mechanical, mechatronics, automation, robotics, sensory, power

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INTRODUCCIN
Este proyecto se refiere a la mquina dispensadora de bebidas el cual fue
desarrollado gracias a lo aprendido en el rea de mecnica, mecatrnica y plasmado en la
construccin de un prototipo de maquina dispensadora de bebidas.
La mquina dispensadora de bebidas se puede definir como un sistema de control
constituido por lquidos que se encarga de llenar un vaso y trasladarlo a donde estn las
personas por medio de un riel.
La caracterstica principal de la mquina dispensadora de bebidas es mejorar la
logstica en los diferentes lugares.
Debido a que en los diferentes lugares se demoran para servir una bebida con el
tiempo se ve necesario construir una maquina dispensadora de bebidas la cual pueda
brindar la ventaja de servir las bebidas rpidas y de una forma aseada.

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DEFINICIN DEL PROBLEMA

Anteriormente en los diferentes lugares las personas tenan que hacer fila para
adquirir una bebida, debido a que la fila se demoraba los consumidores se cansaban y se
molestaban de tanto esperar.
Con los aos se han inventado distintas mquinas de dispensar hasta llegar a lo que
hoy en da tenemos que es la maquina dispensadora de bebidas.

PREGUNTA PROBLEMA

Una mquina dispensadora de bebidas mejorara el sistema logstico en los

diferentes lugares para obtener una bebida?

OBJETIVOS

Objetivo general

Plantear una propuesta de mejoramiento logstico para obtener una bebida en

diferentes lugares

Objetivos especficos

Realizar planos y bosquejo para lograr el prototipo deseado

Construir un prototipo funcional ubicando sensores y automatizacin

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JUSTIFICACIN
Debido a la larga espera del hombre para recibir una bebida, se hace indispensable
disear un modelo de una maquina dispensadora de bebidas con ayuda de la mecnica
para aplicar la automatizacin en el desplazamiento y en cada una de sus paradas para el
llenado del vaso, para mejorar el sistema logstico en diferentes lugares.
La maquina dispensadora de bebidas puede ser muy til y beneficiaria para las
personas con discapacidad para caminar ya que estas personas pueden adquirir una bebida
sin ser rechazado, ni discriminado por las personas.

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METODOLOGA
Mtodo proyectual
Tal y como lo dice Bruno Munari el mtodo proyectual consiste en una serie de
operaciones necesarias, dispuestas en un orden lgico dictado por la experiencia. Su
finalidad es la de conseguir un mximo resultado con el mnimoesfuerzo.1.

Definicin del problema

Anteriormente en los diferentes lugares las personas tenan que hacer fila para
adquirir una bebida, debido a que la fila se demoraba los consumidores se cansaban y se
molestaban de tanto esperar.
Con los aos se han inventado distintas mquinas de dispensar hasta llegar a lo que
hoy en da tenemos que es la maquina dispensadora de bebidas.

Una mquina dispensadora de bebidas mejorara el sistema logstico en los

diferentes lugares para obtener una bebida?

Elementos del problema

-Qu compone el sistema de llenado de un dispensador?
-Qu compone el sistema de riel de un dispensador?

Recopilacin de datos
Toda la informacin recopilada en los antecedentes, artculos pdf y tesis es de gran
utilidad para el desarrollo de este proyecto (maquina dispensadora de bebida

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Anlisis de datos
No se debe usar materiales dbiles o de igual manera usar motores que su potencia
a dar el giro no sea forzada para que no dae los materiales, que resista su peso, la
bsqueda de los libros de informacin tambin fue de gran ayuda

Creatividad
La creatividad utilizada en este proyecto fue hacer un sistema de riel para que este
prototipo de dispensador desplace el vaso de un lugar a otro, tambin hacer un sistema de
dispensador por gravedad.

Materiales tecnolgicos
Los materiales tecnolgicos que me ayudaran a realizar este proyecto son:
Moto reductor- cremalleras- pin-picaxe 18m2- tarjeta L293D

Experimentacin
Fueron varias experimentaciones en la maquina dispensadora de bebidas ya que
hicimos varias pruebas con el riel y logramos hacer que la botella se volteara y el liquido
cayera al vaso por gravedad

Verificacin
Al terminar de montar los motores se verifico que cada uno de los motores hiciera
su funcin que es mediante un pin trasladar una cremallera de arriba a bajo, para este
proyecto se necesito de resistencias, fotoceldas, cables y un cautn que fue el que nos
permiti soldar los cables, resistencias a los motores y fotoceldas.

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MARCO TEORICO
HISTORIA DE LA MAQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS

La primera mquina expendedora que existe fue escrita por el matemtico y

ingeniero griego Hero de Alejandra.2. Cuando en el siglo I crea un dispensador de agua
bendita. Ese prototipo fue instalado en la entrada de los templos de Tebas y el alto Egipto,
esta mquina dispensaba una cierta cantidad de agua al introducir una moneda, por medio
de un sistema en el cual la moneda, al caer, accionaba una palanca que liberaba cierta
cantidad de agua durante unos segundos, al elevarse.
A partir de la Revolucin Industrial se empez a desarrollar la venta automtica en
mquinas dispensadoras. En la dcada de 1880 las primeras mquinas expendedoras
comerciales que funcionaban con monedas se llevaron a Londres, Inglaterra y dispensaban
tarjetas postales.
El librero y editor ingls, Richard Carlisle invento una mquina expendedora para la
vender libros.
En 1888, Thomas Adams Gum Company.3. presento en los Estados Unidos las
primeras mquinas expendedoras. Esas mquinas se instalaron en los andenes del metro
elevado en Nueva York y estas mquinasvendan chicles de Tutti-Frutti.
En 1907 Se puso la mquina expendedora de goma de mascar y caramelos redondos.
Con el tiempo las mquinas expendedoras ofreci un gran soporte para todo tipo de
productos como son los cigarrillo, tarjetas postales, sellos, etc.
A principios de 1920, empezaron las primeras mquinas automticas expendedoras de
refrescos y su dispensacin en las tazas.

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En 1926, el inventor norteamericano llamado William Rowe.4. invento la mquina
expendedora de cigarrillos.
En el ao 1930, inicio la venta de bebidas gaseosas embotelladas en mquinas
expendedoras.
En el ao 1946 el vending marco la historia con la aparicin de las primeras mquinas
expendedoras de caf caliente.
En los aos 50 aparecieron las primeras mquinas expendedoras refrigeradas de la
venta de sndwiches
Desde el ao 1960 y hasta nuestros das la tecnologa es la que va marcando la
historia de las mquinas de vending, permitiendo vender prcticamente cualquier tipo de
producto bajo unas condiciones perfectas de calidad, bien conservada e higinicas, y
aceptando como medio de pago ya no solo monedas como en las primeras mquinas
expendedoras que aparecieron, si no tambin billetes y tarjetas de crdito.

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Figura1

AUTOMATIZACIN

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La automatizacin es la aplicacin de varias tecnologas que sirven para controlar

maquinas o procesos industriales.

Tabla 1

Moto reductor:Es un elemento mecnico adecuado para el accionamiento de

mquinas que se necesiten para reducir su velocidad de forma constante y segura

Figura 2

PICAXE 18 M2

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Picaxe es un micro controlador por el cual por medio de un cdigo bootstrap le da

la orden al micro controlador picaxe para que se pueda reprogramar directamente con una
conexin serie, este micro controlador picaxe se puede programar con un lenguaje bsico
o con diagramas de flujo por medio de un simulador.

Este micro controlador cumple con la funcin principal de este proyecto que es
dirigir de manera organizada, todas las rdenes que sean necesarias y programadas para el

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correcto funcionamiento del proyecto.

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Figura 3

TARJETA L293D
Es un integrado que incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia
mediana, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar
corriente en cada circuito.

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Figura 4

Figura 519

APORTES DE LA FISICA
Movimiento rectilneo uniforme: Es cuando un mvil describe una
trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dada que su
aceleracin es nula

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Figura 6

Torque: Es cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rigidido,

dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a un eje

Figura7

Hidrodinmica: Es la ciencia que estudia la energa de los fluidos en este caso

en movimiento

Figura 8

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MECANISMOS
Son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas o movimientos desde
un elemento motriz.

Tabla 2

Engranaje:Es un mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una maquina.

Figura 9

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ELEMENTOS DE FIJACIN
En general son elementos que se usan para mantener unidos otros elementos y sus
acabados son crticos para esta funcin

Tornillo:Es un elemento mecnico con una cabeza, que mediante una fuerza de
torsin con ejercida en su cabeza con un destornillador, se puede introducir en un agujero
roscado a u medida

Figura 10

Abrazadera: Es una pieza de metal o plstica que sirve para sujetar objetos o
conductos de cualquier tipo

Figura 11

Armella: Anillo de metal que suele tener un tornillo para clavar

Figura 12

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SENSORES
Es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud

Figura 13

Fotocelda: Es un dispositivo electrnico que es capaz de producir una pequea

cantidad de corriente elctrica al ser expuesta a la luz.

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Figura 14

CONCLUSIN
Para concluir este proyecto, queremos enfocarnos en el esfuerzo y la dedicacin,
que es posible darle a los sueos, las metas no son imposibles, para mi esto concluye como
una comienzo para mi carrera profesional.
Al desarrollar este proyecto las cosas no fueron fciles, pero a pesar de todo
aprendimos a salir adelante, ya que el desarrollo del proyecto mas que sabidura y
conocimiento nos dej un gran valor y es la perseverancia.
Adems aprendimos como polarizar un motor, como con un mecanismo simple
puedo armar una maquina y transmitir movimiento

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REFERENCIAS
1.Bruno Munari, como nacen los objetos?, 7 de abril de 1983, 16 de septiembre de 2014,
http://wiki.ead.pucv.cl/images/7/70/Como_Nacen_los_Objetos_-_Bruno_Munari.pdf

2. Hron de Alejandra, primeras maquina dispensadora de bebidas

http://automata.cps.unizar.es/Biografias/Heron.htm

3. Thomas Adams Gums Company, maquinas de chicles Tutti-Frutti, 4 de mayo de 1818, 7

de febrero de 1905 http://www.chewinggumfacts.com/chewing-gum-inventors/thomasadams/

4. William Roge, maquina de

cigarrilloshttp://en.wikipedia.org/wiki/Roger_Williams_(theologian)

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