Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Campo3 y 4 Editado
Campo3 y 4 Editado
NACIONAL DE
INGENIERA
GEODESIA SATELITAL
PRCTICA DE CAMPO No. 03 TV 217 - I
ALUMNOS:
2.- INTRODUCCIN
Al igual que en la prctica de campo anterior, este trabajo de campo tambin consiste en el
marcado o localizacin de puntos en tierra, pero ahora utilizando una diferente funcin del
navegador GPS MAP 76 CSx de Garmin, llamado Funcin Media de Posicin.
Podria pensarse que al realizar las mediciones de los mismos puntos redundaramos en el mismo
trabajo pero es todo lo contrario, nuestras mediciones sern ms precisas debido al tiempo de
espera de los satlites reduciendo nuestros errores considerablemente, mediante el uso de la
Funcion Media.
Este modelo de GPS MAP 76 CSx nos va a permitir guardar y marcar hasta 500 posiciones como
waypoints.
La metodologa aqu utilizada ser como la realizada en el anterior trabajo y contar con el mismo
grupo de estudiantes, aplicando tambin el mismo recorrido del circuito. La localizacin de los
puntos sern los mismos que los de la prctica de campo Nro. 02, por lo tanto, se trata de los
mismos puntos.
3.- OBJETIVO
Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx navegador, conocer
las opciones de waypoints y cmo hacer un recorrido.
Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos ayudaran a
editar los puntos y a interpretarlos para obtener clculos de las reas, permetros y otros
datos requeridos para fines ingenieriles.
Debido a que los husos se deforman a medida que nos alejamos del ecuador, la proyeccin UTM
queda limitada entre el paralelo 84 N y 80 S y se complementa con una proyeccin polar
estereogrfica (UPS) para las regiones septentrionales del planeta.
En UTM una posicin se define por 3 elementos: el huso o zona en que se encuentra, la
coordenada E (eje horizontal) y la coordenada N (eje vertical). Estas coordenadas son las distancias
lineales en metros a los ejes E y N de referencia dentro de cada zona y no coinciden con las
coordenadas geogrficas Latitud/Longitud.
Funcionamiento
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la
informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales),
parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda
la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En
este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si
debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica,
informacin doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron las
seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que
poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor porttil
ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta
los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con
centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la
circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo corta la
circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin
absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS,
los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este
momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y
altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las
cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La
correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme
en un punto.
Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del satlite y el
retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente en la posicin y el retraso de la
seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite
con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter
la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de
tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin.
Fuente
Efecto
Ionosfera
5m
Efemrides
2,5 m
Reloj satelital
2m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera
0,5 m
Errores numricos
1 m o menos
GPSMAP 76csx
6. PROCEDIMIENTO DE CAMPO:
Conector a
Puerto USB
Tecla CURSOR
Tecla PAGE
Pulsndola y soltndola en
cualquier
momento
para
visualizar la pgina de men
Buscar.
La manemos presionada para
entrar a la opcin Hombre al
Agua (MOB).
Tecla MENU
Tecla de Encendido
Mantenindola
presionada
podemos Encender y Apagar el
equipo.
Pulsndola podemos ajustar la
retroiluminacin.
Tecla QUIT
Pulsndola podemos cancelar la
introduccin de datos o salir de
una pgina.
Tecla ENTER/MARK
Nos permite ingresar opciones
destacadas, datos o confirmar
mensajes que aparecen en
pantalla.
Nos permite marcar la posicin
actual como WAYPOINT.
Indicador de rumbo de
movimiento
Indicador de la intensidad de
seal de cada satlite
6.2. Configuracin del equipo GPS con los datos ad hoc al trabajo encomendado
Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en el Men principal y la
opcin Configuracin.
El men principal contiene configuraciones y funciones que no se encuentran en ninguna otra
pgina principal o submens, al pie de la pgina se muestran la hora y la fecha. Se puede acceder
al Men principal desde cualquier pgina pulsando MENU dos veces. Para seleccionar un
elemento del men principal, seleccione el elemento del men y pulse ENTER.
Pulsamos BUSCAR
para abrir el men
encontrar
Hacemos los
cambios mediante
resaltar cada
campo y usamos la
paleta de smbolos
de waypoints y el
teclado
alfanumrico para
introducir nuevos
datos.
Resaltamos el
icono WAIPOINTS
y pulsamos ENTER
para abrir la
pgina de
waypoints
Seleccionamos el
waypoint que
deseamos editar y
pulsamos ENTER.
La pgina waipoint
se abrir.
Pulsamos QUIT
cuando
finalicemos
CONFIGURACIN
La funcin Tracks crea una senda electrnica sobre la Pgina del Mapa mientras realiza un
trayecto y que se conoce como Track Log. Un track log contiene informacin sobre los puntos
que se encuentran a lo largo del recorrido, incluyendo hora, posicin, altura y profundidad
(para lo que es necesaria una entrada de NMEA).
Use un track log para:
Registrar sus movimientos por un lugar y en una hora determinada y guardarlos.
Medir la zona
Volver a realizar el recorrido en cualquier direccin.
2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina Tracks. La pgina contiene botones de
encendido (On) y apagado (Off) para activar o cancelar el track log y un contador de track log
en el que se muestra qu porcentaje del track log se ha usado.
3. En pantalla, debajo del campo Track log, hay cuatro botones para: Configurar un track log,
Borrar un track log, Guardar un track log y para activar la funcin TracBack para el log
actual.
4. Para configurar un track log, seleccione el botn Configurar y pulse ENTER para mostrar en
pantalla la pgina de configuracin. El primer elemento que aparece en la pgina es Sustituir
cuando se llene. Si no se marca este elemento, el track log dejar de grabar cuando se haya
llenado en vez de reemplazar la informacin ms antigua que est guardada por nueva
informacin.
5. Seale el campo Mtodo de grabacin y pulse ENTER para mostrar en pantalla las opciones de
Distancia, Hora y Auto. Puesto que un track est compuesto por una serie de puntos que
definen el recorrido realizado, estos puntos se pueden situar dejando una Distancia
determinada de uno a otro o situarlos a un intervalo de Tiempo que puede establecer el
usuario. La opcin Auto le permitir elegir entre cinco intervalos diferentes.
6. Despus, configure el intervalo para establecer los puntos del track. Podr elegir entre valores
de distancia, tiempo o frecuencia.
7. El ltimo elemento es la lista Opciones de color del Track activo.
8. Cuando haya finalizado, pulse la tecla QUIT para volver a la Pgina del Track log.
3. Seleccione una fila vaca (sealada mediante rayas) en la lista de rutas, y pulse ENTER para
mostrar en pantalla el men Buscar.
4. Use el Men Buscar para seleccionar un waypoint de ruta de cualquiera de los grupos del Men
Buscar y muestre en pantalla la pgina de informacin sobre el waypoint, la ciudad, la salida, el
punto de inters, etc. Seleccione el botn Usar que aparece en pantalla y pulse ENTER para
situarlo en la lista de waypoints de la ruta.
5. Si desea aadir ms waypoints a la ruta, repita el proceso despus de seleccionar <Seleccionar
Siguiente Punto>. Si lo desea, puede cambiar el nombre a la ruta.
6. Pulse QUIT para guardarla en la lista de Rutas guardadas. O, seleccione el botn Navegar y
pulse ENTER para navegar.
1. Acceda a la Pgina de Rutas guardadas desde el Men principal y pulse la tecla MENU para
mostrar en pantalla el Men de opciones.
2. Para seleccionar un mtodo de avance al siguiente punto de la ruta, seleccione Transicin
fuera de la carretera y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina Transicin fuera de la ruta.
3. Seleccione el campo Transicin del tramo de ruta y pulse ENTER para mostrar en pantalla la lista
de opciones. Realice su seleccin entre las opciones Auto, Manual o Distancia.
Para la descarga de data de campo al programa marsource se sigue los siguientes pasos:
1. Se inicia el programa hacindole doble click en el icno del programa
5. Los puntos saldrn sobre el mapa y al costado izquierdo se tendr la descripcin de cada
uno de ellos, como icono, nombre, coordenadas, la hora y fecha.
6. Para observar las coordenadas ya sea UTM o geodsicas se despliega la barra editar y
seleccionamos la ltima opcin.
7. Saldr una ventana con muchas opciones de configuracin en donde se podr cambiar el
sistema de referencia, la unidad de medida, etc.
MAP SOURCE
Para obtener ayuda para conectar la unidad GPS al equipo, consulte el manual del usuario de la
unidad GPS. Para seleccionar los mapas y enviarlos a la unidad GPS, consulte las secciones
Seleccionar mapas y Transferir datos de MapSource. Tambin encontrar un tutorial en el
disco de instalacin de MapSource donde se explica cmo seleccionar y enviar mapas. El tutorial
tambin est disponible en lnea en www.garmin.com/cartography/mapsourceTutorial.html.
Seleccionar mapas
Utilice la herramienta Mapa
Las regiones seleccionadas aparecen sombreadas en color rosado. Las regiones de BlueChart
aparecen destacadas en color rosado.
4. Para retirar la seleccin de una regin, haga clic en un rea sombreada en rosado en el
mapa de grficos. Para retirar la seleccin de varias regiones, pulse la tecla Ctrl y, sin
soltarla, haga clic y arrastre las regiones que desee deseleccionar.
Puede crear una ruta en MapSource y a continuacin seleccionar todas las regiones que rodeen
dicha ruta. Tambin puede seleccionar mapas en funcin de waypoints o caminos. Para ver ms
informacin sobre cmo crear rutas.
Por ejemplo, si ha seleccionado datos topogrficos y de City Navigator para la misma zona
geogrfica, no ver una combinacin de datos topogrficos y de carreteras. Slo ver datos del
conjunto de datos de City Navigator. Para ver los datos topogrficos, oculte los datos de City
Navigator en la unidad GPS.
Observacin:
Cada vez que transfiere mapas a una tarjeta de datos, borra por completo todos los datos
almacenados en la tarjeta y los reemplaza con nuevos datos. Sin embargo, si almacena mapas en
una tarjeta de datos y transfiere waypoints, rutas o caminos, no borrar los mapas de la tarjeta.
NOTA:
No todas las unidades aceptan waypoints, rutas o tracks desde una tarjeta de datos. Consulte el
manual del usuario de la unidad GPS para saber si la unidad es compatible.
Puede transferir waypoints, rutas y caminos de una tarjeta de datos a la memoria interna de la
unidad GPS para prevenir que se borren de la tarjeta. No podr guardar mapas de una tarjeta de
datos en la memoria interna de la unidad GPS.
2.
Ubique el
lugar y, a continuacin, haga clic en cualquier punto en el mapa de
grficos para crear un waypoint exactamente en ese punto. Para crear un waypoint en el
centro del mapa de grficos, pulse Ctrl+ W en el teclado. Aparecer
el
cuadro de
dilogo Propiedades de waypoint.
3. Cambie las propiedades del waypoint de ser necesario. Haga clic en Ms detalles para ver todas
las propiedades del waypoint disponibles.
4. Haga clic en Aceptar para guardar el waypoint. Haga clic en Cancelar para salir sin crear el
waypoint.
Editar waypoints
Para modificar las propiedades de los waypoints, abra el cuadro de dilogo Propiedades de
waypoint y siga uno de los siguientes mtodos:
Haga doble clic en el nombre de un waypoint en la lista de la ficha Waypoints.
Haga clic en el botn de la herramienta Seleccin. A
en un waypoint del mapa de grficos.
Haga clic con el botn derecho del mouse en cualquier waypoint en la ficha Waypoints o en el
mapa de grficos. Seleccione Propiedades de waypoint.
BUSCAR LUGARES
Para buscar un lugar especfico tenemos las siguientes
opciones:
-
Encontrar lugar.
Encontrar lugar ms cercano.
Lugar recientemente encontrado.
dialogo de ruta donde podemos buscar ms de dos lugares y el mapsource trazara una ruta recta,
por ejemplo Jess Mara y la Victoria.
EDITAR RUTAS
El programa traza la ruta recta, pero esta se puede editar con la herramienta seleccin
, al
agregar puntos en la ruta en nuestro cuadro de dilogo se agregaran automticamente los puntos
creados.
CAMINOS
Los tracks o caminos son como senderos en el mapa de grficos que le muestran exactamente
dnde ha estado. El camino aparece como una pequea lnea punteada compuesta por puntos del
camino. A medida que se mueve, la unidad GPS registra un punto del camino cada segundo (de
acuerdo al valor predeterminado) con el tiempo, su posicin y velocidad. A continuacin, la unidad
GPS guarda estos puntos como un camino.
Filtrar Caminos
Cada punto de camino contiene informacin
sobre el tiempo, la posicin y la velocidad. En el
cuadro de dilogo Propiedades de camino, haga
clic en Filtrar. Cuando filtra un camino que ha
cargado de una unidad GPS, deber indicar a
MapSource qu puntos del camino desea
guardar y qu puntos desea eliminar. Puede
filtrar puntos de camino por tiempo o distancia,
o
dejar
que
MapSource
los
filtre
automticamente.
PERSONALIZAR MAPSOURCE
Despus de familiarizarse con el uso de MapSource, le recomendamos personalizar las
preferencias de acuerdo a sus necesidades. Para cambiar parmetros preconfigurados, vaya a la
ventana Preferencias de MapSource. Haga clic en Editar > Preferencias para abrir el cuadro de
dilogo Preferencias. El cuadro siguiente se pueden observar todas las diversas preferencias que
se pueden configurar para nuestra mayor comodidad.
GOOGLE EARTH
Google Earth es un programa ya conocido por nosotros los estudiantes, debido a que se nos hace
familiar por los cursos llevado anteriormente Topografa I y II.
La siguiente grfica muestra alguna de las funciones que ofrece Google Earth.
Ver: elige una posicin para la marca. Para ver una explicacin sobre los trminos de la
ficha, coloca el ratn sobre cada campo. Haz clic en Instantnea de vista actual para
aplicar la vista actual (altitud y ngulo de la cmara) a la marca de posicin.
Altitud: puedes introducir un valor numrico o utilizar el control deslizante para ajustar la
altura a la que quieres que aparezca la marca de posicin con respecto al relieve. Elige
"Extender hasta el suelo" para que la marca de posicin aparezca unida a una lnea
anclada en el terreno.
(Icono): haz clic en el icono de la marca de posicin (situado en la esquina superior
derecha del cuadro de dilogo) para elegir un icono alternativo.
2. Haz clic en Aceptar para aplicar la informacin que acabas de introducir en el cuadro de dilogo
de la marca.
Tus marcas de posicin aparecen en el visor 3D y en forma de entrada en la carpeta seleccionada.
Una vez guardada la marca, podrs cambiar su posicin y sus propiedades.
MOSTRAR LAT./LONG.:
A medida que mueves el puntero del ratn por el visor 3D, en la esquina inferior izquierda del
mismo se muestran las coordenadas de latitud y longitud.
De forma predeterminada, las coordenadas se ofrecen en grados, minutos y segundos
(GG.MM.SS) o bien en grados y minutos decimales (GG MM.MMM). A continuacin ofrecemos un
ejemplo de coordenadas en formato GG.MM.SS:
Puedes elegir la opcin "Grados decimales" para mostrar las coordenadas geogrficas en grados
decimales (por ejemplo, 37,421927-122,085110):
Mostrar elevacin: establece las unidades de medida de elevacin tal como aparecen en
Google Earth. A medida que mueves el puntero del ratn por el visor 3D, en la esquina
inferior izquierda se muestra la elevacin del relieve bajo el puntero. De forma
predeterminada, la elevacin se indica en pies y millas cuando se est a gran altura.
Fuentes: ajusta el tamao y la apariencia de la fuente para el texto que aparece en el visor
3D.
Calidad del terreno: para activar o desactivar el relieve, selecciona la casilla "Mostrar el
relieve" o anula esta seleccin. Utiliza el deslizador para disminuir la calidad del relieve
(menos detallado) y obtener mayor rendimiento o para definir una calidad mayor (ms
detallado) con un rendimiento menor. Para ajustar el aspecto de las colinas cuando la capa
de relieve est activada en el visor 3D, puedes cambiar el valor de "Exagerar elevacin"
entre 0,n y 3,0, incluidos los valores decimales. El valor predeterminado es 1.
Normalmente si se establece un valor mayor que 1,5, se crea un aspecto excesivamente
exagerado en la mayora de los relieves.
Vista general del mapa.
Estas seran las aplicaciones bsicas que cada persona que maneje este programa debera conocer
y manejar a la perfeccin.
10.- CONCLUSIONES
- Observamos que las alturas ortomtricas a pesar de ser medidas con media se obtiene el mismo
valor de altura ortomtrica al igual que al ser medidas sin media, por lo tanto, al contar con la
misma psima precisin en el aspecto de alturas ortomtricas, no es recomendable usarlos como
referencia de cotas.
-En puntos que estn libres, captan la mayor cantidad de satlites por ende se reduce
considerablemente nuestro error en la funcin media.
- Las coordenadas de los puntos se pueden saber en cualquier unidad y referenciado a cualquier
sistema, lo cual hace que este programa sea muy til y prctico para el trabajo con el navegador
GPS.
- Es necesario conocer las diferentes funciones del GPS para as determinar cundo es necesario
aplicar dicha aplicacin en funcin al trabajo que se est realizando. En este trabajo podemos
evidenciar que los datos obtenidos por la funcin media de posicin del GPS son valores ms
exactos que los mtodos anteriores y por lo tanto podemos usarlo en trabajos que se necesiten
ms precisin.
11.- RECOMENDACIONES
- Al tomar los puntos con media, notbamos que el navegador nos mostraba una precisin que
aumentaba con respecto al tiempo que permaneciramos inmvil en el punto a tomar, por lo
tanto, es recomendable permanecer un mnimo de 5 segundos por punto, vale mencionar que
esta recomendacin fue la que usamos en este trabajo y fue tomada por el grupo (a base de
criterio) y no por alguna indicacin dada.
- Como recomendacin en general, es importante planificar el trabajo de campo, en nuestro caso
el de la toma de los puntos, es decir, planificar, por ejemplo, un mnimo de puntos en 3 horas,
hacer un croquis marcando las zonas ya trabajadas, referenciar Bench Marks, etc.
- Se puede recomendar usar la funcin media del GPS para trabajos que requieran ms precisin
en la obtencin de coordenadas de puntos geodsicos y/o topogrficos, ya que esta funcin nos
permite obtener dichos datos con mayor precisin; pero respetando el procedimiento de clculo.
-
12.- BIBLIOGRAFA
- Manual de MAP SOURCE
- Levantamientos con GPS: http://www.monografias.com/trabajos93/levantamientogps/levantamiento-gps.shtml
- GPS media de posicin: https://buy.garmin.com/es-MX/MX/en-la-excursion/descatalogados/gps12/prod87.html
- MANUAL DE USUARIO GPSMAP 76CSx-GPS con cartografa y sensores:
http://books.google.com.pe/books?id=iTW7BBKScHsC&pg=PA45&lpg=PA45&dq=funcion+media+
del+gps&source=bl&ots=k3BF1UizxF&sig=QOBa_yH-9ARQusT0dfjdj2spNhE&hl=es&sa=X&ei=dWGUbDmLnZ0QGJhoH4Bg&ved=0CDUQ6AEwAA#v=onepage&q=funcion%20media%20del%20gps&f=false