Centro de Bachillerato Tecnolgico industrial y de servicios No.

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MECANISMOS DE LA 1, 2 Y 3 UNIDAD

Catedrtico: Ing. Jos Jess Medrano Aguilar

Alumnos:
Kevin Ernesto Bailn Cordero
Ricardo Gonzales de la Vega
Jos Eduardo Guerrero Vazquez
Jess Ronaldo Guzmn Castillo
Benjamn Arturo Hernndez Flores
Everardo Infante Covarrubias

Grado y Grupo: 3*E

INDICE
Unidad 1
- Mecanismo de retorno rpido de Whitworth
Unidad 2
- Mecanismo Pantgrafo
Unidad 3
- Mecanismo de leva con seguidor de rodillo
- Mecanismo de cepillo con manivela
- Mecanismo de enlace ranurado

Unidad 1
Mecanismo de retorno rpido de
Whitworth

Introduccin
Entre las variantes de mecanismos de retorno de rpido de Whitworth hay una en
la que la parte superior del eslabn oscilante va unido al eslabn corredera por
medio de un par giratorio y la parte inferior de dicho eslabn est conectado al
eslabn fijo o carcasa por medio de un par giratorio-prismtico.
Estos mecanismos se vienen utilizando desde hace muchos aos en mquinas
herramientas como la limadora y se han perfeccionado algo experimentalmente.
En este trabajo se expone un mtodo de optimizacin de las dimensiones de la
variante del mecanismo citado con el fin de conseguir que el par motor mximo
durante un giro completo de la manivela, impulsada por un motor elctrico
asncrono a travs de una cadena cinemtica formada por poleas, volante y caja
de cambios, sea mnimo.

Desarrollo
Mecanismo de retorno rpido de Whitworth

El mecanismo de Whitworth transforma un movimiento de entrada giratorio

continuo en movimiento rectilneo alternativo. Debido a la configuracin del
mecanismo, ste realiza la carrera de retorno en menor tiempo que la
carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de retorno rpido.

La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que,

suponiendo la velocidad angular del eslabn de entrada constante, el eslabn de
entrada debe recorrer un ngulo mayor durante la carrera de ida que durante la
del retorno.

Diagrama esquemtico

Aplicacin en la vida real

LIMADORA
El mecanismo de retorno rpido de whitworth se utiliza para hacer cortes en
piezas en este caso esta empleado en una limadora, que hace un movimiento de
salida lento y retorno rpido.

Unidad 2
Mecanismo Pantgrafo

INTRODUCCION
Es un mecanismo de 4 barras y cadena abierta con 2 grados de libertad. Las longitudes
de las barras proporcionan que, necesariamente, El grado de ampliacin o reduccin
depende de las longitudes relativas.
Un pantgrafo (de las races griegas , todo, y , dibujo, imagen) es un
mecanismo articulado basado en las propiedades de los paralelogramos; este
instrumento dispone de unas varillas conectadas de tal manera que se pueden mover
respecto de un punto fijo (pivote).
Su teora se describe en
ideado en 1603 por el
aplicaciones en diversos
pantgrafo de ferrocarril,
instrumento de dibujo.

los principios de Descartes sobre los paralelogramos y fue

sacerdote jesuita germano Christopher Scheiner; tiene
campos de la mecnica, en mecanismos tales como el
el gato hidrulico, el pantgrafo de oxicorte, o como

APLICACIONES DEL PANTOGRAFO

Aplicaciones del pantgrafo:
1. Se utiliza para guiar las herramientas de corte.
2. Se utiliza para la reproduccin de mapas y planos en escala ampliada o reducida.
3. Un pantgrafo modificado se utiliza para recoger la energa elctrica en la parte
superior de una locomotora elctrica.
Los pantgrafos infogrficos trabajan sobre una superficie plana, habitualmente
utilizada para cortar rotulaciones de cartelera y sealizacin, sustituyendo a
troqueladoras, con cortes realizados con cuchillas de acero, diamante o rayo lser.

MECANISMO TIPO PANTOGRAFO

Como herramienta de dibujo sirve para hacer figuras a escala. El original es arrastrado
por los contornos de la figura mientras que el lpiz traza una versin aumentada del
mismo.

Tomando la siguiente representacin esquemtica:

La clave del mecanismo es que los puntos A, B y C vayan sobre una misma lnea recta.
As, el tringulo ADB y el AFC son semejantes, de manera que se establece el factor de
escala como:

Entonces esta escala indica que cualquier lnea recta que se arrastre, ser reproducida a
una longitud de s veces la original, y conservando su orientacin. Si se traza una curva,
entonces el radio de circunferencia de la curva de salida ser s veces el de la curva que
se arrastra.
Finalmente, podemos decir que el pivote fijo puede ir en el punto B, mientras que el
arrastre puede darse en A y la salida en C. En tal caso la salida C ser una imagen
especular de la entrada A, donde el plano espejo ser la lnea perpendicular a AC que
pasa por B.

Un ejemplo de esta ltima situacin es el mecanismo caminante que se muestra a

continuacin:

La entrada A se trata de un mecanismo de lnea recta de Chebyschev :

La salida C del mecanismo pantgrafo traza una versin aumentada e invertida de la

trayectoria de entrada trazada por A, indicada en color rojo en la figura de arriba.

TIPOS DE PANTOGRAFO
Pantgrafos mviles de oxgeno: Tiene un corte de efectivo de 1 mts de ancho por
3.5 de largo. Su capacidad de corte es hasta de 6'. Este pentgrafo pesa
aproximadamente 35kgs, por esto no necesita mesa de corte, se puede poner
directo
sobre
la
placa.
Control Numrico CNC, movimiento de cortador automtico Pantgrafo de 220
Voltios
de
Oxicorte.
Este pantgrafo de Oxicorte porttil Incluye un regulador ferrosonante y software.

Pantgrafo tipo Pedestal: Tiene un corte efectivo de 1' por 3', para corte de plasma de
alta
produccin.
Su
capacidad
de
corte
de
acero
es
de
1.5'.
Trae CNC (control numrico), movimiento de cortador automtico. Es de 220 Voltios.
Pantgrafo Robot.
Este pantgrafo con corte de plasma tipo pedestal Incluye un regulador ferrosonante y
software.

MODELOS DE PANTOGRAFOS MANUALES

New Hermes en 1938 comienza la historia del grabado asistido por maquinaria. La
tradicin contina con 7 modelos de pantgrafos y mas de 30 abecedarios en diferentes
estilos y tamaos.

GTX-L/ITX-L

Esta mquina est diseada tanto para las joyeras y plateras as como para las
tiendas de artculos deportivos, para el grabado de trofeos, charolas, raquetas de tenis
o palos de golf. El equipo estndar que viene con la mquina permite el grabado de
objetos planos y de objetos de forma irregular. Puede grabar objetos cilndricos de
hasta 20 cms. De dimetro. Cuenta con un torno universal de autocentrado con
movimiento ascendente y descendente, rotacin de 360 grados. Apertura mxima de
las mordazas 29.5 cms. Altura mxima de la mesa de trabajo de 21 cms. 25 relaciones
de reduccin de 2:1 a 7:1. Buril de 11/64 de dimetro. Paso entre columnas de 37.5
cms.

MODELOS DE PANTOGRAFOS COMPUTARIZADOS

En la bsqueda continua de estar a la vanguardia en el mundo del grabado
desarrollamos el pantgrafo computarizado cubriendo las necesidades de la gran,
mediana y pequea industria, con 15 modelos de alta tecnologa.
M20

De tamao pequeo, es fcil de almacenar, aun en espacios reducidos. Su manejo es

muy sencillo, aunque sea la primera vez que se utilice. Basta con algunos minutos para
realizar un grabado perfecto de muy alta calidad. Operada por computadora, se
destacan las posibilidades que ofrece la mquina gracias al Gravostyle QuickClick,
software completo, muy simple de uso y adaptado a las necesidades de los
profesionales de la joyera (una gran variedad y estilos de fuentes, herramientas de
texto avanzadas,). Totalmente adaptado a la M20 Joyera, este software permite
seleccionar el tipo de objeto que quiere grabar (anillo, medalla, reloj, esclava, etc.) y
colocarlo rpida y fcilmente en la mquina. Creatividad: su cliente podr elegir entre
ms de 20 fuentes al componer el texto en Quick Click o importar textos desde otro
software. Esta caracterstica es una herramienta estndar en el programa de grabado.
Polivalente y productiva,no es necesario configurarla o ajustarla.

MODELOS DE PANTOGRAFOS LASER

Introduciendo la nueva generacin en sistemas de grabado de lser CO2. Tres
sistemas del grabado de lser CO2 de Gravograph-New Hermes que tienen un
rango de reas de trabajo de 30.5 x 45.7, 30.5l x 61" y 61 x 61 mm., as como una
velocidad mxima de 2 m/s - movimientos precisos mediante guas lineales y
potencias lser de 25-30-40-60-80 vatios para satisfacer todos los tipos de trabajo.
Para aplicaciones pequeas, nuestro sistema de grabado lser de mesa compacta
produce personificadores, placas, reconocimientos y diplomas, sealamientos
pequeos. Si sus usos son ms robustos, nuestras unidades grandes de piso
permiten el trabajo rudo en corte lser, grabado en maderas, estampados de goma
en grandes cantidades, sealamientos, y grabado en grandes cantidades de
matrices.
LS100
Este verstil y robusto grabador lser CO2, accionado por una fuente lser 30W,
tiene un rea de grabado del 305 x 457 mm. Con su diseo innovador y compacto,
puede colocarse fcilmente en su tienda, oficina o distribuidor al por menor.Es la

solucin ideal para marcar, grabar o cortar una variedad amplia de materiales tales
como plsticos, madera, acrlico, metales revestidos, cristal, cuero y muchos
msCon su interfaz intuitivo, el paquete de software opcional GravoStyle 5 (nivel
grfico) es de uso fcil y hace la creacin de trabajos ms fcilmente que nunca.
Permite que las fotos sean grabadas muy fcilmente. Los parmetros se salvan
con el trabajo y las funciones avanzadas proporcionan las capacidades necesarias
para los requisitos especficos del grabado (cdigo de barras, funcin de matriz,
sellos de goma, cuadrantes, etc.) El acceso delantero estndar ayuda a la
colocacin y el ajuste sin esfuerzo de los objetos abultados, lo cual significa que
es ergonmico para el uso diario mientras que cumple con el nivel de seguridad de
clase 2a de CDRH. Con funciones fciles de entender, el panel de control del LCD
aumenta la eficacia y la productividad gracias a sus botones de atajo. Los
accesorios opcionales como el accesorio cilndrico, tabla del corte de vector, varias
opciones del extractor y compresor de aire integrado proporcionan las
herramientas para satisfacer las necesidades de sus clientes y para ampliar su
negocio. El Puntero de Rayo Rojo permite la disposicin rpida realizando un
ensayo sobre el objeto antes de grabarlo.

PIEZAS EN SOLIDWORKS

CONCLUSION
Con la investigacin que hemos hecho sobre el mecanismo Pantgrafo nos
hemos dado cuenta de la gran variedad de pantgrafos que hay y cada una de sus
funciones hay desde manuales hasta computarizados y se pueden usar tanto en la
industria como en el dibujo, su implementacin es muy til en la industria ya que
facilita a las persona el trabajo y tambin hace trabajos en metal ms precisos y a
pesar de ser una mquina, con ms delicadeza.

BIBLIOGRAFIA
(2012, 01). Tipos De Pantografo. BuenasTareas.com. Recuperado 01, 2012, de
http://www.buenastareas.com/ensayos/Tipos-De-Pantografo/3386731.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Pant%C3%B3grafo
(2012, 09). Pantografo. BuenasTareas.com. Recuperado 09, 2012, de
http://www.buenastareas.com/ensayos/Pantografo/5376671.html

http://augusta.uao.edu.co/moodle/file.php/3770/Aux_Sesion_5.pdf

Unidad 3
Mecanismo de levas con seguidor
de rodillo
Mecanismo de cepillo de manivela
Mecanismo de enlace ranurado

INTRODUCCION
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo
concreto. Aunqueexisten muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los ms
comunes es el mecanismo deleva con seguidor de rodillo que se presenta a
continuacin.
Rodillo:
Para evitar el rozamiento que se producira entre la leva y el seguidor sistos
contactaran directamente, se introduce entre ambos un rodillo que cambia eltipo
de contacto a rodadura pura (en condiciones ideales). El rodillo est articuladoal
seguidor en su extremo y rueda sobre la leva (ver figura a continuacin).
Punto de trazo:
Al incluir el rodillo, el seguidor no contacta directamente con laleva, sino que
contacta con el rodillo y ste con la leva. El punto de trazo es el puntodel seguidor
alrededor del cual gira el rodillo. Es, por tanto, el punto extremo delseguidor que
estara en contacto con la leva si no hubiese rodillo (ver figura acontinuacin).
Curva primitiva:
Es la curva que definira el perfil de la leva si no hubiese rodillo.Es, tambin, la
curva por la que pasa el punto de trazo al moverse la leva. De hecho,durante el
diseo de la leva, partiendo del diagrama de elevacin se obtiene la curva.

DESARROLLO

Diseo de mecanismos de leva con seguidor de rodillo

El diseo de un mecanismo de leva con seguidor consiste en el proceso para
obtener un diseo del mecanismo que permita obtener unos movimientos
deseados en el seguidor con la durabilidad y resistencia adecuada en el sistema.
En el caso del mecanismo de leva con seguidor de rodillo el dato de partida es el
diagrama de movimiento del seguidor y al final del proceso debe quedar definido:

La geometra de la leva

El radio del rodillo

La excentricidad

Definicin de leva:
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar por contacto
Directo a otro elemento, llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento
Especificado.

Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo
concreto. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los ms
comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a
continuacin.

Diagrama esquemtico

Aplicaciones
Un rbol de levas es un dispositivo para convertir el movimiento circular o
rotacional en movimiento alternativo u oscilatorio. Tales dispositivos han sido
utilizados desde pocas tempranas como la era Helenstica y en el siglo Tercero
Antes de Cristo en forma de juguetes que automticamente llevaban a cabo
funciones repetitivas, posteriormente en cajas de msica autmatas por golpeteo
con un martillo en una forma pre programada de tocar una meloda. Una de las
aplicaciones ms ampliamente utilizadas del rbol de levas en el mundo de hoy en
da es la apertura y cierre de vlvulas de combustible en virtualmente todos los
motores de combustin interna manejados por pistones.

Mecanismo de cepillo de manivela

INTRODUCCION
A continuacin se presentara el mecanismo de cepillo de manivela, este es una
inversin de la biela-manivela-corredera en la cual la biela se mantiene fija. Es
un mecanismo de tipo retorno rpido ya que de un movimiento giratorio lo
transforma a uno recto. Est compuesto por estos elementos:
Biela: Elemento mecnico que sometido a esfuerzos de traccin o compresin,
transmite el movimiento articulando a otras partes de la mquina. Lo que hace
la biela en este mecanismo es de la rotacin de la manivela hace que se
mueva y se produzca el movimiento rectilneo.

Manivela: Bueno en este mecanismo lo que hace la manivela es girar esto es lo

ms importante ya que produce el movimiento que hace que se muvalas biela
y en s que funcione el mecanismo.

Mecanismo de cepillo de manivela

Este mecanismo es una variante del mecanismo biela-manivela-corredera en la
cual la biela se mantiene fija, se muestra el arreglo en el que el eslabn 2 gira
completamente y el eslabn de salida oscila. Si se reduce la distancia O1-O2,
hasta hacerse menor que la biela entonces el mecanismo se convierte en un
Whitworth.

Diagrama esquematico

APLICACIN
CEPILLADORA
La cepilladora, es una maquina un tanto lenta con una limitada capacidad para
quitar metal. Codo se utilizan sobre todo para el maquinado de superficies
horizontales, verticales o angulares. Se pueden utilizar para maquinar tambin
superficies cncavas o convexas.
Existen diferentes tipos de cepillo, a los cuales se les conoce como limadoras, los
cepillos se miden de acuerdo a la capacidad de carrera del camero as como a la
capacidad y carrera de la mesa. Esta mquina se presta para trabajar piezas de
hasta 800 mm de longitud. A causa de su movimiento principal horizontal la llaman
tambin mortajadora horizontal.

BIBLIOGRAFIA
http://www.buenastareas.com/ensayos/Tipos-De-Mecanismos/1901050.html
http://html.rincondelvago.com/maquina-cepilladora.html

Mecanismo de enlace ranurado

Este mecanismo es una combinacin de una inversin de la cadena de corredera manivela y el bloque deslizante.
Consta de un elemento rotativo ( disco graduado ) , llamado manivela , conectado
a una barra rgida , llamada biela . Cuando se gira la manivela, la varilla de
conexin se mueve hacia atrs y hacia adelante. El movimiento de rotacin de una
manivela o cigeal provoca un movimiento alternativo rectilneo de un pistn o
mbolo.

Diagrama esquematico

Aplicacin
El ranurado consiste en mecanizar unas ranuras cilndricas de anchura y
profundidad variable en las piezas que se tornean, las cuales tienen muchas
utilidades diferentes. Por ejemplo, para alojar una junta trica, para salida de
rosca, para arandelas de presin, etc. En este caso la herramienta tiene ya
conformado el ancho de la ranura y actuando con el carro transversal se le da la
profundidad deseada. Los canales de las poleas son un ejemplo claro de ranuras
torneadas.
Este mecanismo se usa en el torno al momento de la operacin de torneado

Pantgrafo tipo Pedestal: Tiene un

corte efectivo de 1' por 3', para
corte
de
plasma
de
alta
produccin. Su capacidad de corte
de acero es de 1.5'.Trae CNC
(control numrico), movimiento de
cortador automtico. Es de 220
Voltios. Pantgrafo Robot.

GTX-L/ITX-L
Esta mquina est diseada tanto
para las joyeras y plateras as como
para las tiendas de artculos
deportivos, para el grabado de
trofeos, charolas, raquetas de tenis o
palos de golf. El equipo estndar que
viene con la mquina permite el
grabado de objetos planos y de
objetos de forma irregular.