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Curso Analisis Estructural Libro
Curso Analisis Estructural Libro
&XUVRGH
DQOLVLVHVWUXFWXUDO
Prlogo
ndice completo
ndice resumido
ndice de materias
Ejercicios resueltos
Enunciados de problemas
EUNSA
&RQWHQLGR
Captulo 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Captulo 2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
Teoremas fundamentales
Introduccin
Trabajo
Resumen de elasticidad
Densidad de energa de deformacin
Energa de deformacin
Densidad de energa de deformacin complementaria
Energa de deformacin complementaria
Principio del trabajo virtual
Principio de la mnima energa potencial
Principio del trabajo virtual complementario
Principio de la mnima energa potencial complementaria
Primer teorema de Castigliano
Segundo teorema de Castigliano
Teorema de Betti-Rayleigh o del trabajo recproco
Teorema de Maxwell o de las deformaciones recprocas
Teorema de Crotti Engesser
Teorema de Engesser
Teorema de Mnabra
Estructuras sometidas a cargas trmicas
Bibliografa
1
1
3
4
7
8
12
14
16
17
17
18
21
26
29
29
31
31
33
34
36
37
38
39
40
42
43
44
44
48
iii
iv
Captulo 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Captulo 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
Captulo 5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
Celosas
Introduccin
Condiciones de estabilidad
Clasificacin de las celosas planas
Clasificacin de las celosas espaciales
Mtodos de anlisis para celosas isostticas
Estudio de la barra articulada
Clculo de celosas hiperestticas por el mtodo de flexibilidad
Clculo de deformaciones
Errores en la longitud de las barras
Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad
Ejercicios
Bibliografa
Problemas
50
50
51
53
55
59
69
71
76
78
80
83
94
94
Vigas
99
Generalidades
Condiciones de estabilidad
Teora general de la flexin de vigas planas
Diagramas de esfuerzos
Relacin entre carga, esfuerzo cortante y momento flector
Teoremas de Mohr
Clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas
Clculo de deformaciones en vigas
Flexin de vigas con energa de esfuerzo cortante
Teoremas de Mohr con energa de esfuerzo cortante
Mtodo de flexibilidad con energa de cortante
Ejercicios resueltos
Bibliografa
Problemas
99
100
102
108
108
111
112
122
125
131
132
133
149
149
Prticos
Introduccin
Condiciones de estabilidad
Estudio de la barra prismtica en el plano
Mtodo de flexibilidad en prticos planos
Clculo de deformaciones en prticos planos
Estudio de la barra prismtica en el espacio
Energa de esfuerzo cortante
Torsin
Mtodo de flexibilidad para prticos espaciales
Clculo de deformaciones en prticos espaciales
Muelles
Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad
151
151
152
154
162
166
169
175
176
176
177
178
182
Contenido
5.13
5.14
5.15
Captulo 6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
Captulo 7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
7.18
7.19
Captulo 8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
v
Ejercicios resueltos
Bibliografa
Problemas
Arcos
Introduccin
Generalidades
Arco triarticulado
Arco biarticulado
Arco biarticulado atirantado
Arco biempotrado
Arco biempotrado. Centro elstico
Analoga de la columna
Ejercicios resueltos
Bibliografa
Problemas
Mtodo de rigidez
Grados de libertad de la estructura
Equilibrio de un elemento estructural
Ecuacin de equilibrio de la estructura
Propiedades de la matriz de rigidez de la estructura
Comparacin con el mtodo de flexibilidad
183
199
200
205
205
206
208
212
215
217
219
222
224
237
238
241
241
242
242
247
252
255
260
264
273
277
280
281
283
284
288
293
298
306
306
308
308
309
309
314
315
vi
Captulo 9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
Definicin
Lneas de influencia en vigas isostticas
Lneas de influencia en celosas isostticas
Empleo del Principio de los Trabajos Virtuales
Otros tipos de cargas mviles
Teorema de Mller-Breslau
Discusin sobre el Teorema de Mller-Breslau
Lneas de influencia de deformaciones
Ejercicios resueltos
Bibliografa
Problemas
316
316
319
320
322
326
329
330
333
336
337
338
339
340
342
346
391
392
395
395
396
396
397
399
402
403
405
408
410
412
415
415
416
418
420
422
424
428
431
432
462
462
Contenido
vii
Introduccin
Comportamiento del terreno
Teora bsica
Solucin general de la ecuacin de la elstica
Viga infinita
Viga semi infinita
Viga de longitud finita
Propiedades de rigidez de la viga en fundacin elstica
Viga libre con carga puntual en el centro
Viga empotrada con carga uniforme
Ejercicios resueltos
Bibliografa
Problemas
Introduccin
Descripcin general del mtodo de Cross
Momentos debidos a los giros
Momentos debidos a las traslaciones
Barras articuladas
Ejercicios resueltos
Bibliografa
Problemas
Introduccin
Ecuacin de equilibrio de la viga - columna
Columna recta articulada en ambos extremos
Columna recta empotrada en ambos extremos
Columna empotrada articulada
Columna con carga axial excntrica
Frmula de la secante
467
467
468
469
471
472
482
485
487
488
490
491
496
497
499
499
501
504
511
512
516
516
518
518
519
520
524
528
529
543
544
546
546
549
551
555
558
560
563
viii
Anejo A
565
569
570
577
581
584
588
590
593
597
599
602
615
616
619
Anejo B
620
Anejo C
622
Anejo D
Programas de computador
625
ndice de materias
627
$QHMR$7pUPLQRVGHFDUJDSDUD
ODIyUPXODGHORVWUHVPRPHQWRV
mi
md
qL3
24
qL3
24
PL2
16
PL2
16
5
qL3
192
5
qL3
192
8
qL3
360
7
qL3
360
ML
6
ML
3
Carga
q
P
L/2
L/2
2m
q
u
P
u
M
3u 2 L2
6L
qmv 2
L v2 m2
3L
Puv
L+u
6L
M
u
qmu 2
L u2 m2
3L
Puv
L+v
6L
M 2
L 3v 2
6L
619
$QHMR%,QWHJUDOHVGH
GLVWULEXFLRQHVGHPRPHQWRV
Mi
Mj
M i M j dx
L AC
L
AC
2
L
AC
2
A
A
L
AC
2
C
m
B
A
2L
AC
3
L
AC
3
L
AC
3
L
AC
6
A
A
( L + m)
AC
6
C
m
B
C
L
( A + B) C
2
L
AC
3
L
( A + 2 B) C
6
L
AC
4
620
Anejo B
621
Mj
M i M j dx
L
AC
3
A
A
( L + n)
AC
6
C
m
B
C
L
(2 A + B) C
6
L
AC
12
L
AC
3
A
p
B
A
p
C
p
C
2
L
p p2
1+ + 2 A C
12
L L
L
L
A (2C + D) + B (C + 2 D)
6
6
A
D
L
A (C + D)
3
C
D
C
2
L
(C + 3 D) A
12
8L
AC
15
L+q
L+ p
AC+
BC
6
6
( L2 + pq)
AC
3L
L
L( m p ) 2
AC
AC
3
6 mq
m p
L
AC
5
L
AC
5
$QHMR&(VIXHU]RVGH
HPSRWUDPLHQWRSHUIHFWR
Viga empotrada en ambos extremos.
RA
RB
MA
MB
L
MA = MB =
L/2
PL
8
MA =
Pab 2
L2
MB =
Pba 2
L2
RA =
Pb 2
( L + 2 a)
L3
RB =
Pa 2
( L + 2 b)
L3
MA = MB =
3
qc
=
3 Lc
12 L
MA =
c
q1
P
2
L/2
RA = RB =
MB
b
RA =
q2
qL2
12
RA = RB =
qL
2
8
+ 12 a b 8
qc
Lc 2 3bc 2 + 12 ab 2
12 L2
2
3ac 2
qbc M A M B
+
L
L
RB =
qac M A M B
L
L
MB =
L2
2 q1 + 3q2
60
MA =
L2
3q1 + 2 q2
60
RA =
(2 q1 + q2 ) L M A M B
+
L
6
RB =
(q1 + 2 q2 ) L M A M B
L
6
622
Anejo C
623
qL2
30
MA =
MB =
MA = MB =
MB
+T
5qL2
96
3
q
=
L a
30 L
2
3
3qL
20
RB =
RA = RB =
7qL
20
qL
4
+ L a + La
RA =
q( L + b ) M A M B
+
6
L
RB =
q( L + a) M A M B
6
L
MA =
Mb 3b
2
L L
RA =
RA =
7
q
L3 + a 3 + L2 a La 2
20 L
3
MA =
q
qL2
20
MB =
6 Mab
L3
RB =
M A = M B = EI 2T / h
Ma
3a
2
L
L
6 Mab
L3
RA = RB = 0
-T
RB
MB
L
MB =
L/2
L/2
3PL
16
RA =
3 8
03a + 2b5
MB =
Pa 2
L a2
2 L2
RA =
Pb 2
2 L3
5P
16
RB =
RB =
11P
16
Pa
3 L2 a 2
2 L3
624
q2
q1
qL2
8
MB =
c2
qabc
+
a
b
2
4b
2 L2
RA =
qbc M B
L
L
MB =
+T
-T
RB =
RA =
MB =
5qL2
64
MB =
q( L + a)
7 L2 3a 2
120 L
RA =
q( L + b ) M B
L
6
RA =
RA
h
5qL
8
RB =
qL2
15
qac M B
+
L
L
L
27q1 + 48q2
120
qL
10
11qL
64
RB =
4 qL
10
RB =
21qL
64
8
RB =
3
8
3M
=
3L a 8
2L
MB =
RB =
L2
7q1 + 8q2
120
3qL
8
RA =
1
6
L
=
133q + 12q 6
120
MB =
RA
MB =
q( L + a ) M B
+
L
6
M
3a 2 L2
2 L2
2
RB = RA
M B = 3EI T / h
RA = 3EI T / hL
RB = RA
$QHMR'3URJUDPDVGH
FRPSXWDGRU
En el disco CD adjunto se incluyen una serie de programas de computador que permiten el
anlisis de distintos tipos de estructuras. Utilizan los fundamentos tericos explicados en el
texto, y se basan en el mtodo de rigidez, por su sencillez de programacin y generalidad.
Estos programas han sido desarrollados con una vocacin nicamente docente, y tienen una
doble finalidad: en primer lugar servir para la comprobacin de los clculos hechos a mano
(por ejemplo los problemas cuyos enunciados se plantean en el texto), y en segundo lugar,
permitir al lector efectuar ejercicios de clculo de estructuras ms complicados, cuya
resolucin manual no es planteable. En todo caso, queda expresamente prohibido el empleo
de los programas para otro uso que no sea el estrictamente docente.
Programa Cespla (Clculo de estructuras planas)
Este programa efecta el anlisis de estructuras planas de cualquier tipo, compuestas por
barras empotradas y/o articuladas, como celosas, prticos o vigas. Adems permite
considerar elementos tipo resorte a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en
fundacin elstica. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos, y estas
ltimas pueden ser puntuales, distribuidas, de origen trmico o debidas a errores de forma.
Se pueden considerar apoyos elsticos, as como imponer deformaciones de valor conocido
en los apoyos.
El programa calcula y representa grficamente las deformaciones de los nudos y barras, y
los diagramas de esfuerzos internos en los elementos. Asimismo calcula la carga crtica de
pandeo global de la estructura y el modo de pandeo correspondiente.
Programa Cestri (Clculo de estructuras tridimensionales)
Este programa efecta el anlisis de estructuras espaciales de cualquier tipo, compuestas
por barras empotradas y/o articuladas, como celosas o prticos espaciales. Permite adems
considerar elementos tipo resorte, a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en
fundacin elstica. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos, y estas
ltimas pueden ser puntuales, distribuidas, de origen trmico o debidas a errores de forma.
Se pueden considerar apoyos elsticos, as como imponer deformaciones de valor conocido
en los apoyos.
El programa calcula y representa grficamente las deformaciones de los nudos y barras, los
diagramas de esfuerzos internos en los elementos, la carga crtica de pandeo global de la
estructura y el modo de pandeo correspondiente.
625
626
&DSWXOR
,QWURGXFFLyQDODQiOLVLV
HVWUXFWXUDO
En las definiciones anteriores se dice que actan sobre la estructura unas cargas, que
normalmente son de tipo mecnico, es decir fuerzas o pares. Tambin se considera la
posibilidad de otros efectos, como: variaciones en la temperatura del material de la
estructura, movimientos conocidos de los apoyos, errores en la longitud y forma de los
elementos, esfuerzos de pretensin durante el montaje, etc. Todos estos efectos dan lugar a
unas cargas mecnicas equivalentes, por lo que resulta fcil considerarlos.
Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fcil poner un
lmite claro. Quizs lo ms general sea decir que la estructura debe tener un estado de
tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructural que lleve a la
destruccin de la misma, en ninguno de los estados de carga posibles. Por debajo de este
amplio lmite se imponen limitaciones ms estrictas en funcin del tipo de estructura y de su
aplicacin concreta. La limitacin que siempre se impone es la del valor mximo de las
tensiones que aparecen en el material, en cualquier punto de la estructura, a fin de evitar su
rotura. Este es el caso de edificios, naves industriales, bastidores de vehculos y maquinaria,
tuberas, etc.
Adems de la limitacin en las tensiones, es tambin muy habitual imponer un lmite
a las deformaciones de la estructura, bien por motivos funcionales (p.e. bastidores de
mquinas), estticos, o de resistencia de los elementos que apoyen sobre la estructura
(tabiques de edificios de viviendas).
En estructuras sofisticadas las tensiones alcanzadas pueden ser muy grandes,
llegando a sobrepasar el lmite elstico, y permitindose incluso la existencia de alguna
grieta, cuyo tamao mximo es entonces el lmite para el buen funcionamiento estructural,
siempre bajo severas condiciones de control (esto ocurre por ejemplo en tecnologa
nuclear). En otros casos ms complejos la idoneidad de la estructura viene controlada por la
ausencia de inestabilidades en la misma (pandeo), o incluso porque su respuesta dinmica
sea la adecuada (por ejemplo en brazos de manipuladores, antenas, ).
El problema que trata de resolver el Anlisis Estructural es la determinacin del
estado de deformaciones y tensiones que se producen en el interior de la estructura, a
consecuencia de todas las acciones actuantes sobre ella. Como consecuencia tambin se
determinan las reacciones que aparecen en la sustentacin de la estructura.
Una vez conocidas las tensiones y deformaciones, el decidir si stas son admisibles y
si la estructura est en buen estado de funcionamiento, es objeto de otras materias
especficas como el diseo de estructuras metlicas o de hormign armado, la construccin
de mquinas, etc, y a veces la propia experiencia y sentido comn del analista.
Como primeras reseas histricas sobre Anlisis Estructural se debe citar a Leonardo
da Vinci y a Galileo1, que fue el primero en estudiar el fallo de una viga en voladizo.
Posteriormente han sido muy numerosos los autores que han colaborado al desarrollo del
estudio de las estructuras. Una excelente revisin de la contribucin de todos ellos ha sido
publicada por Timoshenko en 1953. Asimismo una revisin bibliogrfica muy detallada
Galileo Galilei, Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno due nuove science, 1638.
Traduccin al ingls: The Macmillan Company, New York, 1933.
sobre los fundamentos tericos del Anlisis Estructural ha sido publicada por Oravas y
McLean, en 1966.
La concepcin de una estructura, por parte del ingeniero, se desglosa en tres fases:
fase de planteamiento, fase de diseo y fase de construccin. En la fase de diseo, que es la
que interesa para el anlisis estructural, se pueden distinguir a su vez las siguientes etapas:
Determinacin de la forma y dimensiones generales: se eligen el tipo de estructura y la
geometra de la misma, de acuerdo con su funcionalidad y la normativa aplicable. Se
determinan asimismo los materiales principales a utilizar.
Determinacin de las cargas: se determinan las fuerzas exteriores que actan sobre la
estructura, as como todos aquellos efectos que puedan afectar a su comportamiento (errores
de forma, movimientos de los apoyos, ).
Anlisis. Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se originan
en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para efectuar el anlisis de una
estructura es necesario proceder primero a su idealizacin, es decir a asimilarla a un modelo
cuyo clculo sea posible efectuar. Esta idealizacin se hace bsicamente introduciendo
algunas suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la estructura,
sobre la forma en que stos estn unidos entre s, y sobre la forma en que se sustenta. Una
vez idealizada la estructura se procede a su anlisis, calculando las deformaciones y
esfuerzos que aparecen en ella, y utilizando para ello las tcnicas propias del Anlisis
Estructural. Para este anlisis siempre se dispone, como datos de partida, de los valores de
las acciones exteriores y las dimensiones de la estructura, determinadas en las fases
anteriores.
Salvo en casos muy simples, para el anlisis de la estructura es necesario conocer las
dimensiones transversales de los elementos que la componen, pero ocurre que estas
dimensiones estn bsicamente determinadas por los esfuerzos internos que aparecen sobre
ellos, y que en principio son desconocidos. Por esta razn el anlisis de una estructura
suele ser en general iterativo, hasta lograr unos esfuerzos internos y unas deformaciones que
sean adecuados a las dimensiones transversales de los elementos.
Para comenzar este proceso iterativo de anlisis se deben imponer unos valores para
las dimensiones transversales de los elementos, basndose en la experiencia, o en un
predimensionamiento, que normalmente se basa en hiptesis simplificativas.
Diseo de detalles. Son propios de la tecnologa usada en la construccin de la estructura:
nudos de unin, aparatos de apoyo, armaduras de hormign, etc. El anlisis de estructuras
no interviene en esta fase.
De entre todos estos aspectos, en este texto se estudian estructuras de las siguientes
caractersticas:
-
En estas estructuras se identifican claramente los elementos que la forman. Estos elementos
se caracterizan por tener:
una dimensin longitudinal mucho mayor que las otras dos,
Celosa plana
Viga
Celosa espacial
Prtico plano
Prtico espacial
Emparrillado
Arco
Figura 1.1
1.3.2
Estructuras planas
Figura 1.2
Apoyo articulado
No permite ningn tipo de desplazamiento, y su reaccin es una fuerza de direccin
arbitraria, que equivale a dos fuerzas segn dos ejes ortogonales.
Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unen al nudo (figura
1.3).
H
V
H
V
Figura 1.3
Empotramiento
No permite ningn desplazamiento ni el giro. Su reaccin son dos fuerzas (H y V)
contenidas en el plano de la estructura, y un momento M perpendicular a l (figura 1.4).
V
H
M
Figura 1.4
Empotramiento deslizante
Permite nicamente el desplazamiento en una direccin, pero impide el desplazamiento en
la direccin perpendicular y tambin el giro. Se trata por lo tanto de un caso particular del
empotramiento, pero que permite el deslizamiento en una direccin determinada. Su
10
M
H
Figura 1.5
Apoyo flexible
El apoyo flexible est constituido por un punto de la estructura que est unido a la
sustentacin mediante uno o varios muelles, como se muestra en la figura 1.6. En general
puede haber constantes de rigidez distintas en cada direccin, pudiendo ser cero en alguna
de ellas (direccin libre). Asimismo el apoyo elstico puede coexistir con otras condiciones
de ligadura.
X
KX
KY
X
KX
K
Figura 1.6
Estructuras tridimensionales
Rtula esfrica
Es el equivalente tridimensional de la articulacin plana. No permite ningn
desplazamiento, y s permite los tres giros. Su reaccin son tres fuerzas ortogonales (o un
vector fuerza de direccin arbitraria), como se indica en la figura 1.7.
11
RZ
RX
RY
Figura 1.7
RZ
Y
Figura 1.8
V
Y
Figura 1.9
12
MV
MT
ML
T
Figura 1.10
MV
MT
T
Figura 1.11
13
Esfuerzo anulado
Articulacin (o rtula)
Momento flector
Deslizadera
Esfuerzo cortante
Deslizadera axial
Esfuerzo axial
Articulacin a torsin
Momento torsor
Rtula esfrica
Representacin
Tabla 1.1
Puede ocurrir que en un mismo punto existan varias condiciones de construccin, que se
deben ir identificando de manera independiente, y cuyos efectos se suman. As por ejemplo,
la rtula esfrica est compuesta por dos articulaciones segn dos ejes perpendiculares al
elemento y una articulacin a la torsin.
Ejemplo
En un nudo totalmente articulado de una estructura plana, al que llegan n barras, el
nmero de condiciones de construccin es n-1. La ecuacin n-sima es la ecuacin
esttica de suma de momentos nulos en el nudo.
M1=0
M2=0
M3=-M1-M2=0
14
Hiperesttica externamente
r<q
r=q
r>q
Inestable externamente
Tabla 1.2
15
estructura, pero no permite determinar con precisin su situacin. Esto requiere en general
una inspeccin de la misma y un anlisis de si existen posibles situaciones de inestabilidad.
Ejemplos
Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la izquierda
es estable e isosttica, ya que las tres reacciones son independientes, mientras que la de la
derecha es inestable, pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la izquierda.
Estable, isottica
Inestable
Hiperesttica
Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3, pero su situacin es muy diferente, pues la
disposicin de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. Esta inestabilidad est
unida a una hiperestaticidad en otra direccin, de tal manera que el cmputo total de
reacciones hace parecer que la estructura es isosttica.
Hiperesttica s/X
Hiperesttica s/Y
Inestable al giro
Inestable s/X
16
1.8 BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
7.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
8.
&DSWXOR
7HRUHPDVIXQGDPHQWDOHV
2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presentan los teoremas fundamentales en que se basa el anlisis
estructural. Su estudio se hace desde la ptica de la mecnica de slidos, considerando un
medio continuo, con lo que se obtienen expresiones muy generales, aptas para ser
empleadas tanto en el anlisis de estructuras discretas como continuas.
Se considera aplicable la hiptesis de pequeas deformaciones: la posicin
deformada del slido coincide con la posicin sin deformar, con lo que las ecuaciones de
equilibrio esttico se pueden plantear en la configuracin inicial del slido, que es conocida.
Se supone en principio un comportamiento elstico del material, pero siempre que es
posible los desarrollos se hacen con la mayor generalidad, obtenindose en ocasiones
expresiones vlidas para casos elsticos lineales o no lineales
2.1.1
Fuerzas exteriores
17
18
%Kq
= &q
K'q
vx
qv
vy
vz
(K
)K
*
%Kq
= &q
K'q
sx
qs
sy
sz
qsz
P1
qvz
qvx
%K P (K
KP K
P=& )
KK ... KK
'P *
(K
)K
*
1
2
1
uz
qsy
qvy
(2.1)
qsx
ux
uy
P2
Figura 2.1
2.1.2
Campo de deformaciones
En cada punto del slido existe una deformacin (figura 2.1) que se denomina
%Ku (K
u = &u )
K'u K*
x
(2.2)
y
z
y cuyas tres componentes son funcin de las coordenadas del punto (x,y,z).
Se define asimismo un vector , que contiene
los valores que adopta el campo de deformaciones en
los puntos de aplicacin y en la direccin de las
fuerzas puntuales aplicadas. Es decir que contiene
las deformaciones del slido medidas en la direccin
de las fuerzas aplicadas, consideradas como escalares.
%K (K
K K
=& )
KK ... KK
' *
1
2
(2.3)
2.2 TRABAJO
El trabajo efectuado por las fuerzas puntuales P, cuando su punto de aplicacin se deforma
una cantidad , tiene la expresin:
WP = P T d
(2.4)
(2.5)
Teoremas fundamentales
19
WP = T kd =
0
1 T
1
k = P T
2
2
(2.6)
Para las fuerzas distribuidas de volumen y superficie se define el trabajo unitario, o trabajo
efectuado por unidad de volumen o de superficie, segn corresponda por el tipo de fuerza,
como (figura 2.2):
W0 = q Tv du + q Ts du
0
(2.7)
qv
W0
u
Figura 2.2
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales a travs de unas
matrices simtricas kv y ks, con lo que el trabajo unitario queda:
I
u
I
u
W0 = u T k v du + u T k s du =
0
1 T
1
1
1
u k v u + u T k s u = q Tv u + q Ts u
2
2
2
2
(2.8)
El trabajo producido por las fuerzas de volumen y superficie Wd sobre todo el slido es la
integral al volumen o a la superficie correspondientes, del trabajo unitario. En rgimen
lineal, su expresin es:
Wd =
2.2.1
1 T
1 T
q v u dv +
q s u ds
2v
2s
(2.9)
Trabajo complementario
&
El trabajo complementario efectuado por una fuerza F , cuando su punto de aplicacin se
&
mueve una magnitud u es:
I
&
F
WF*
& &
= u dF
(2.10)
I
P
WP* = T dP
(2.11)
En el caso lineal existe proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas, por lo que su valor
es :
20
1 T
P
2
(2.12)
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas WP dado por (2.6).
Para las fuerzas de volumen y distribuidas se define el trabajo complementario
unitario, o trabajo complementario efectuado sobre la unidad de volumen o de superficie,
segn el tipo de fuerza (figura 2.3):
qv
W0* =
qs
u T dq v + u T dq s
(2.13)
qv
W0v*
u
Figura 2.3
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales, con lo que el trabajo
complementario unitario es:
W0* =
1 T
1
u qv + uT q s
2
2
(2.14)
1 T
1 T
u q v dv +
u q s ds
2v
2s
(2.15)
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas Wd dado por (2.9).
2.2.2
Trabajo virtual
El trabajo virtual se define como el trabajo que efectan las fuerzas aplicadas sobre la
estructura cuando sta se somete a un pequeo desplazamiento hipottico, llamado
desplazamiento virtual, compatible con las condiciones de sustentacin de la misma.
Para aplicar este concepto a un slido deformable se vara el campo de
desplazamientos u en una magnitud u que es el desplazamiento virtual. Este es un campo
de desplazamientos continuo que cumple con la condicin de pequeas deformaciones y es
compatible con todas las condiciones de sustentacin existentes en el slido. Esto quiere
decir que en aquellas zonas del slido donde existen desplazamientos impuestos de valor
conocido, el desplazamiento virtual es nulo. Durante esta variacin del campo de
desplazamientos todas las fuerzas aplicadas sobre el slido se mantienen constantes.
Al aplicarse la variacin u , tambin se produce una variacin en el vector de
deformaciones en la direccin de las fuerzas puntuales. El trabajo virtual que se produce es:
Teoremas fundamentales
21
W = q Tv u dv + q Ts u ds + P T
v
(2.16)
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.4).
P
GW
G'
2.2.3
Figura 2.4
Por analoga con el trabajo virtual, se define el trabajo complementario virtual como el
trabajo producido por las fuerzas aplicadas sobre el slido, cuando se aplica una variacin
hipottica a dichas fuerzas llamada variacin virtual, manteniendo fijos los
desplazamientos. La variacin virtual de las fuerzas debe cumplir con el equilibrio de
fuerzas, por lo que es necesario en general variar tanto las fuerzas exteriores como las
reacciones en los puntos de apoyo.
Si la variacin de las fuerzas es q v , q s , P , el trabajo complementario virtual que
se produce es:
W * = u T q v dv + u T q s ds + T P
v
(2.17)
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.5).
P
GP
GW *
W*
Figura 2.5
Campo de tensiones
22
f
n
m
's
Figura 2.6
&
&n
f
(2.18)
t = Lim
s 0 s
&
El vector tensin depende de la orientacin n del elemento de superficie, por lo que se
aade el superndice n para indicarlo.
Con objeto de hallar una expresin ms detallada del vector tensin se considera un
tetraedro elemental (figura 2.7) y se estudia su equilibrio de fuerzas. Este equilibrio se
expresa en forma vectorial1 como:
&
&
&
&
(2.19)
An t n A1t 1 A2 t 2 A3t 3 = 0
siendo:
An el rea de la base del tetraedro,
&
n es el vector unitario normal a la base del tetraedro,
Ai es el rea de la cara i del tetraedro,
&
t n es el vector tensin sobre la base del tetraedro,
&
t i es el vector tensin en la cara i del tetraedro.
3
-t1
n
-t2
tn
2
1
-t3
Figura 2.7
(2.20)
En los desarrollos siguientes se emplean indistintamente las denominaciones X,Y,Z o 1,2,3 para los
ejes coordenados.
Teoremas fundamentales
23
(2.21)
Pero a su vez cada vector tensin se puede expresar2 en funcin de los tres vectores de la
&
base ui en la forma:
&
&
(2.22)
t i = ij u j i, j = 1,3
siendo ij las componentes del vector tensin en la cara i segn los tres ejes. Sustituyendo
en la ecuacin de equilibrio se obtiene:
&
&
&
&
t n = 1 j u j n1 + 2 j u j n2 + 3 j u j n3
(2.23)
&n
&
t = ij ni u j
(2.24)
Esta es la denominada frmula de Cauchy, que proporciona el valor del vector tensin en
una direccin cualquiera dada por el vector ni . Esta frmula introduce el tensor de
tensiones ij e indica que multiplicando este tensor por el vector unitario de una direccin
&
n se obtiene el vector de tensiones en dicha direccin. As pues el tensor de tensiones
caracteriza la totalidad del estado de tensiones del material en el punto considerado y es
independiente de la direccin en que se mida.
La representacin de la frmula de Cauchy en notacin de subndices y matricial es:
t nj = ij ni
tn = T n
(2.25)
qs = T n
(2.27)
tn
qs
Figura 2.8
24
2.3.2
1 ui u j
+
2 x j xi
ij =
(2.28)
Se observa que es un tensor simtrico, por lo que slo seis de sus componentes son
distintas.
Este tensor se emplea bien como tensor, tal y como se ha definido, o bien como un
vector , que agrupa slo las seis componentes distintas. Cuando se usa como vector, para
las tres componentes de cortadura (aquellas en que ij) se emplean las deformaciones
ingenieriles , que son el doble de las exactas.
ii =
ui
xi
ij =
i= j
%K
KK
=&
KK
K'
11
22
33
12
23
31
(K
KK
)K
KK
*
ui u j
+
= 2 ij
x j xi
i j
(2.29)
(2.30)
Ecuaciones de equilibrio
Para obtener las ecuaciones de equilibrio del slido se asla un subdominio arbitrario del
mismo, de volumen V y superficie S y se le aplican las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y
de momentos.
Equilibrio de fuerzas
I I
i = 1,3
(2.31)
Las fuerzas en la superficie de dominio se pueden sustituir por su valor en funcin del
tensor de tensiones mediante la frmula de Cauchy, quedando:
I I
qvi dv + ji n j ds = 0
i = 1,3
(2.32)
Teoremas fundamentales
25
I I
I
qvi dv +
qvi +
ji
x j
ji
x j
dv = 0
dv = 0
i = 1,3
i = 1,3
(2.33)
(2.34)
pero como el dominio V es arbitrario el integrando debe ser nulo, con lo que se obtiene:
ji
x j
+ qvi = 0
i = 1,3
(2.35)
que son las ecuaciones de equilibrio del slido, expresadas usando el tensor de tensiones
como incgnita.
Equilibrio de momentos
Aplicando el equilibrio de momentos al dominio arbitrario, y tras un desarrollo que se
omite, se obtiene:
ij = ji
= T
(2.36)
Ecuacin constitutiva
ij = Dijkl kl
(2.37)
donde Dijkl es un tensor que define las propiedades del material. Es de orden 4 y por lo
tanto requiere 81 coeficientes para su definicin; pero al ser los tensores y simtricos, el
D tambin lo es, por lo que slo requiere 36 trminos distintos. Por consideraciones
termodinmicas relativas a la naturaleza reversible del proceso de carga y descarga del
material se puede reducir el nmero de parmetros requeridos hasta 21. Finalmente para
materiales orttropos (materiales con dos direcciones preponderantes) el nmero de
parmetros es de slo 9; y si el material es istropo (materiales con propiedades iguales en
todas las direcciones) se demuestra que slo son necesarios dos parmetros diferentes para
definir el tensor D. Estos parmetros son habitualmente el mdulo de elasticidad E y el
mdulo de Poisson .
En particular se consideran aqu los materiales elsticos, en los cuales se cumple que
el proceso de carga y descarga del material se lleva a cabo siempre por la misma curva; y
sea cual sea la historia de cargas, el material siempre se encuentra en un punto de dicha
curva caracterstica (figura 2.9).
26
Figura 2.9
%K
KK
&K
KK
'
xx
yy
zz
xy
yz
zx
(K
KK
)K = (1 +E(1)(1 )2 )
KK
*
= D
1
1 2
2(1 )
1 2
2(1 )
0
"#
#
0 # %
#KK
0 #
##K&
0 # K
#K
0 # K
#'
1 2 #
#
2(1 ) $
(2.38)
xx
yy
zz
xy
yz
zx
KK(
K)
KK
K*
(2.39)
ij
U0 ( ij ) = ij d ij
(2.40)
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de deformacin unitaria, es decir
que la integral sea independiente del camino (figura 2.10).
U0
Figura 2.10
Para ello debe cumplirse que el integrando sea una diferencial perfecta, es decir que exista
una magnitud U0 tal que se cumpla:
Teoremas fundamentales
27
dU0 = ij d ij
(2.41)
ij =
U0
ij
(2.42)
U0 = T d
(2.43)
en este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles
, que son el doble de las reales. De esta forma la expresin de U0 es la misma si se calcula
a partir de la frmula en notacin de tensores (2.40) o de vectores (2.43). Este es uno de los
aspectos que justifican el empleo de la distorsiones de cortadura ingenieriles.
Comprobacin: Si la energa se calcula empleando el tensor ij , su valor es:
I1
ij
U0 =
I1
ij
U0 =
11d 11 + 22 d 22 + 33 d 33 + 12 d 12 +...
28
Los tres trminos debidos a la tensin axial (i=j) son iguales en ambos casos. Para cada
tensin cortante hay dos sumandos en el primer caso y slo uno en el segundo caso, pero se
comprueba fcilmente que ambos son iguales, precisamente por ser la ij=2ij.
I3
ij
ij
ij
ij d ij + ji d ji = ij d ij + d ji = ij d ij
i j
U0 = T d = T D T d =
0
1 T T
1
D = T
2
2
(2.44)
U0
Figura 2.11
ij + ij
U0 =
ij + ij
ij d ij = ij
ij
d ij = ij ij
(2.45)
ij
V
GU0
U0
Figura 2.12
Teoremas fundamentales
29
U = U0 dv
U=
II
v
ij
ij d ij dv
(2.46)
1 T
1 T
Ddv =
dv
2
2
v
(2.47)
=
U=
N
A
1 T
1
dv =
2
2
N
=
E EA
N N
1
Adx =
EA A
2
N2
dx
EA
Frmula de Clapeyron
En el caso de un slido elstico lineal, la energa elstica acumulada U es igual al trabajo
efectuado por las fuerzas exteriores aplicadas, de acuerdo con la frmula deducida por
Clapeyron en 1833. Para el caso de fuerzas puntuales dicha frmula se puede poner como:
U = WP =
Pi i 1 T
= P
2
2
(2.48)
U = U0 dv = ij ij dv
v
(2.49)
30
ij
U0* ( ij )
ij d ij
(2.50)
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de tensin, es decir que la integral
sea independiente del camino (figura 2.13).
Para ello debe cumplirse que el
integrando sea una diferencial perfecta, es
decir que exista una magnitud U0* tal que se
cumpla
dU0* = ij d ij
V
U0*
H
(2.51)
Figura 2.13
Esto implica que las deformaciones unitarias deben poderse obtener como
ij =
U0*
ij
(2.52)
U0* = T d
(2.53)
En este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles
, con el fin de que la expresin (2.53) d el mismo valor que la (2.50).
Caso de material lineal
Si el material es elstico lineal (figura 2.14), la relacin entre tensin y deformacin es una
matriz D constante, y la integral que define la densidad de energa complementaria puede
efectuarse con sencillez, obtenindose:
I I
U0* = T d = T D T d =
0
1 T T
1
1
D = T D 1 = T = U 0
2
2
2
(2.54)
Es decir que la densidad de energa en un material lineal tiene el mismo valor que la
densidad de energa complementaria.
Teoremas fundamentales
31
V
U0*
U0
Figura 2.14
ij
U0*
GV
V
U
0
GU 0
ij
ij d ij = ij
d ij = ij ij
(2.55)
Figura 2.15
U * = U0* dv
U* =
II
v
ij
ij d ij dv
(2.56)
1
1
T D 1dv =
T dv = U
2
2
v
(2.57)
32
W = qviui dv + qsiui ds
v
(2.58)
W = qviui dv + ij n jui ds
v
(2.59)
W = qviui dv +
W =
I
v
I3
ijui
qvi +
ij
x j
x j
u dv +
i
ij
8 dv
(2.60)
ui
dv
x j
(2.61)
Como el slido est en equilibrio, la primera integral es nula pues su integrando son las
ecuaciones de equilibrio del slido.
Para desarrollar la segunda integral, se considera la descomposicin del tensor
gradiente de la deformacin en sus componentes simtrica y antimtrica:
ui 1 ui u j
1 ui u j
=
+
+
= ij + ij
x j 2 x j xi
2 x j xi
(2.62)
ui
= ij + ij
x j
I3
(2.63)
W = ij ij + ij dv =
v
ij ij + ij ij dv
(2.64)
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico
ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
W = ij ij dv
(2.65)
qviui dv + qsiui ds = ij ij dv
s
(2.66)
Teoremas fundamentales
33
que es la expresin del principio de los trabajos virtuales aplicado a un slido elstico. El
trmino de la izquierda es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, mientras que el de la
derecha representa el trabajo virtual interno, esto es, el trabajo virtual que hacen las fuerzas
originadas por las tensiones cuando el campo de deformaciones unitarias sufre una
variacin virtual, a tensin constante.
La deduccin anterior ha permitido hallar una condicin necesaria para el equilibrio,
y mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condicin es tambin
suficiente (ver Shames y Dym, 1985).
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que un
slido deformable est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las
deformaciones (compatibles con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea
igual al trabajo virtual interno de las tensiones.
Tal y como se ha obtenido, este principio es vlido para cualquier tipo de material,
elstico o no, pues no se ha incluido en l la ecuacin constitutiva. Est limitado a pequeas
deformaciones pues la condicin de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar.
Tambin es aplicable a problemas con grandes deformaciones si el dominio donde se aplica
el equilibrio es la situacin deformada.
Caso de material elstico
Si el material es elstico, existe la energa de deformacin U, y puede comprobarse que el
trmino de la derecha del Principio del Trabajo Virtual, coincide con la variacin de dicha
energa (ecuacin (2.45)). Por lo tanto se puede poner:
W = U0 dv = U
(2.67)
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que haya
equilibrio, en una estructura elstica, es que para cualquier desplazamiento virtual
(compatible con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual a la
variacin de la energa elstica (figura 2.16).
VGH GU0
GW
W
U0
u
Gu
H
GH
Figura 2.16
2.9
Se considera un slido elstico, para el que por lo tanto existe la energa elstica. Se define
el potencial de las fuerzas exteriores V como una funcin del campo de deformaciones y de
las cargas:
34
V qvi ui dv qsi ui ds
v
(2.68)
Si se aplica una variacin virtual a las deformaciones, el potencial de la fuerzas sufre una
variacin de valor:
V = qviui dv qsiui ds = W
v
(2.69)
que coincide con el valor del trabajo virtual cambiado de signo. Aplicando el principio de
los trabajos virtuales se puede poner que, para cualquier desplazamiento virtual:
V = W = U
(2.70)
(U + V ) = 0
(2.71)
= U + V = U qvi ui dv qsi ui ds
v
(2.72)
2.10
W * = uiqvi dv + uiqsi ds
v
(2.73)
La variacin de las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del slido se puede poner
en funcin del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la frmula de Cauchy.
W * = uiqvi dv + ui ij n j ds
v
(2.74)
Teoremas fundamentales
35
W * = uiqvi dv +
I
I3
ui ij
W * = ui qvi +
v
ij
x j
x j
dv +
I
v
8 dv
(2.75)
ui
ij dv
x j
(2.76)
W * =
I3
ij + ij ij dv =
I3
ij ij + ij ij dv
(2.77)
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico
ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
W * = ij ij dv
I
v
uiqvi dv + uiqsi ds = ij ij dv
s
(2.78)
(2.79)
36
W * = U0* dv = U *
(2.80)
y puede enunciarse como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en
equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio)
el trabajo virtual complementario producido sea igual a la variacin de la energa
complementaria elstica. La figura 2.17 muestra las distintas magnitudes involucradas.
GW *
GV
Gq
U*0
W*
HGV GU*0
u
Figura 2.17
2.11
Se considera un slido elstico, para el que por lo tanto existe la energa elstica
complementaria. Se define el potencial complementario de las fuerzas exteriores V* como
una funcin del campo de deformaciones y de las cargas:
V * qvi ui dv qsi ui ds
v
(2.81)
Si se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores, el potencial complementario de las
fuerzas sufre una variacin de valor:
V * = qvi ui dv qsi ui ds = W *
v
(2.82)
que coincide con el valor del trabajo virtual complementario cambiado de signo. Aplicando
el principio del trabajo virtual complementario se puede poner que, para cualquier variacin
virtual de las fuerzas:
V * = W * = U *
(U * + V * ) = 0
La cantidad *=U*+V* se llama energa potencial complementaria total del cuerpo:
(2.83)
Teoremas fundamentales
37
* = U * + V * = U * qvi ui dv qsi ui ds
v
(2.84)
La ecuacin (2.83) indica que * es estacionario, para cualquier variacin virtual de las
fuerzas. Queda as demostrado que el potencial total complementario es estacionario si la
estructura est en equilibrio, es decir que se trata de una condicin necesaria. Por un
proceso similar puede demostrarse que la condicin de potencial complementario
estacionario es una condicin suficiente para el equilibrio.
Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mnima energa potencial
complementaria como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en
equilibrio es que el potencial total complementario * sea estacionario, es decir que los
campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definan un valor del potencial
total complementario que adopte un valor extremo.
Se puede demostrar tambin que el potencial complementario total * tiene un valor
mnimo en la posicin de equilibrio del slido, comparado con el valor en cualquier
posicin vecina admisible. Por lo tanto dicha posicin es de equilibrio estable.
2.12
P1
P2
'1
'2
'4
P3
'3
P4
Figura 2.18
= U(i ) + V = U(i )
P
i
(2.85)
i =1, N
= 0
i =1, N
i = 0
(2.86)
38
U P = 0
U
P = 0
i =1, N
(2.87)
i =1, N
(2.88)
Pero al ser la variacin de los desplazamientos arbitraria, debe ser cero cada uno de los
trminos del sumatorio, es decir:
Pi =
U
i
i = 1, N
(2.89)
Esta es la expresin del conocido primer teorema de Castigliano (1879), que es de gran
utilidad para el anlisis de estructuras, y que de hecho es la base del denominado mtodo de
rigidez. Es aplicable a sistemas elsticos, con la condicin de que pueda expresarse la
energa elstica en funcin de las deformaciones. En estructuras reticulares formadas por
vigas, con las suposiciones habituales para su anlisis, siempre es posible expresar dicha
energa en funcin de una serie de parmetros de deformacin (desplazamientos y giros de
los extremos de las vigas), por lo que este teorema es de gran inters.
* = U * ( Pi ) + V * = U * ( Pi )
i i
(2.90)
i =1, N
* = 0
Pi
U
P
i =1, N
*
Pi = 0
Pi
i =1, N
U
P
i =1, N
Pi iPi = 0
*
i Pi = 0
(2.91)
(2.92)
(2.93)
Pero al ser la variacin de las fuerzas arbitraria, debe ser cero cada uno de los trminos del
sumatorio, es decir:
Teoremas fundamentales
39
i =
U *
Pi
i = 1, N
(2.94)
U
Pi
i = 1, N
(2.95)
A
A
A
B
B
B
PB
B
Sistema A
Sistema B
Figura 2.19
1
1
PA AA + PB BB + PA BA
2
2
(2.96)
40
1
1
PB BB + PA AA + PB AB
2
2
(2.97)
(2.98)
Esta es la expresin del teorema del trabajo recproco, enunciado por E. Betti (1872) y Lord
Rayleigh (1874). Se puede enunciar como: el trabajo producido por un sistema de fuerzas
A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo
producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el
sistema A.
Este teorema es aplicable a slidos elsticos y lineales, donde es aplicable el
principo de superposicin. Es vlido para cualquier tipo de fuerza o momento, considerando
en cada caso la deformacin correspondiente en la direccin de la fuerza o momento. En el
caso general, si actan fuerzas de volumen y de superficie, la expresin del teorema de los
trabajos recprocos es:
q vA u B dv + q sA u B ds = q vB u A dv + q sB u A ds
(2.99)
A
A
PB=1
B
Sistema A
Sistema B
Figura 2.20
Teoremas fundamentales
41
PA BA = PB AB
(2.100)
(2.101)
PA=1
A
AA en el punto A
ABi en el punto Bi
A
A
BN
A
BN
B1
A
B1
Bi
Bi
A
Figura 2.21
El sistema B, formado por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en Bi, produce unas
deformaciones: BA en el punto A y BBi en el punto Bi.
Este sistema se puede descomponer en suma de N sistemas Bi, cada uno cargado con una
sola fuerza PBi = 1 (figura 2.22). Por lo tanto se puede poner que:
BA =
BiA
i =1, N
(2.102)
42
Caso B
Caso Bi
PBN=1
PB1=1
B1
Bi
BN
Bi
BN
BN
PBi=1
Bi
B1
PBi=1
B1
B1
B
BN
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Figura 2.22
Aplicando el teorema de reciprocidad de Maxwell entre los casos A y Bi, se cumple que:
BiA = ABi
(2.103)
ABi
BA =
(2.104)
i =1, N
Esta es una expresin generalizada del teorema de Maxwell, para el caso de que haya varias
cargas unitarias en uno de los sistemas, como se muestra en la figura 2.23.
PA=1
A
B
A
BN
A
BN
BN
B1
B1
PBN=1
PB1=1
B1
Bi
A
Bi
Bi
PBi=1
Figura 2.23
U *
Pi
i = 1, N
(2.105)
Este teorema fue propuesto en esta forma, y de manera casi simultnea e independiente, por
F. Crotti en 1888 y F. Engesser en 1889. Se trata por lo tanto de una generalizacin del
segundo teorema enunciado por Castigliano, y resulta muy prctico para calcular
deformaciones en una estructura en la que se conoce su energa complementaria.
Teoremas fundamentales
43
'
N GN
GN
'
M
GQ
GQ
GM
'
M
GM
Q
Figura 2.24
Se puede comprobar que la variacin virtual de las fuerzas cumple con la condicin de
equilibrio. Sea la componente de la deformacin en la direccin de la fuerza interior. El
trabajo virtual complementario producido por la variacin de fuerzas aplicada resulta ser
nulo:
W * = X + ( X ) = 0
(2.106)
W * = 0 = U *
(2.107)
U * =
U *
X = 0
X
(2.108)
y como esto debe satisfacerse para cualquier variacin X , se debe cumplir que
U *
=0
X
(2.109)
Esta expresin es conocida como segundo teorema de Engesser (para evitar confusiones con
el teorema de Crotti - Engesser), y vale para cualquier fuerza interior X en una estructura
reticular. Resulta muy til, como se ver ms adelante, para formular las ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones en el mtodo de flexibilidad.
44
U
=0
X
(2.110)
Esta expresin constituye el llamado teorema de Mnabra (1858), quien lo enunci para el
caso particular de las estructuras de celosa hiperestticas.
(2.111)
m son las deformaciones unitarias producidas nicamente por las fuerzas aplicadas
sobre el slido.
0ij = T ij
(2.112)
i= j
ij = 0
i j
Teoremas fundamentales
45
%K
= &
K'
0x
0y
0 xy
(K %KT (K
)K = &KT )K
* '0*
DTdy
dy
(2.113)
dx
DTdx
Figura 2.25
(2.114)
donde 0 son las deformaciones unitarias iniciales presentes en el material en su estado sin
tensin. La representacin grfica de esta ecuacin, para el caso de una dimensin, se
muestra en la figura 2.26. Lo habitual es que se produzcan por variaciones en la
temperatura, pero pueden originarse en cualquier otro fenmeno, como por ejemplo por
errores en la forma del dominio material.
Hm
H
H
Figura 2.26
(2.115)
Comparando esta ecuacin con la definicin de las componentes del tensor , se deduce que
slo las deformaciones unitarias m producen tensin.
2.19.3 Energa elstica y Principio de Trabajo Virtual
La energa elstica tiene la misma definicin en presencia de temperaturas, aunque su valor
ser lgicamente distinto. Para un material elstico lineal, en el que la matriz D es
constante, su valor es:
I I
(2.116)
1 T
D 0T D
2
(2.117)
U0 T = d = D d T0 D T d
T
U0 T =
El primer trmino corresponde al rea del tringulo ABC en la figura 2.27, y el segundo al
rea del rectngulo ODCB.
46
U0T
GU0
H
U0T
Figura 2.27
Figura 2.28
U0 T = d =
T
d = T = U 0
(2.118)
Es decir que la variacin de la energa es la misma con y sin cargas trmicas (figura 2.28).
El Principio del Trabajo Virtual tiene la misma expresin que sin temperaturas, pues
en su deduccin no interviene la ecuacin constitutiva. Adems la variacin de la energa
elstica es la misma con y sin temperatura (figura 2.29).
W = U0 T dv = U0 dv = U
v
(2.119)
VGH GU0
GW0
W0
U0T
Gu
GH
Figura 2.29
Por lo tanto este principio no aporta ninguna informacin adicional para el caso de que
existan cargas trmicas.
2.19.4 Energa complementaria
La densidad de energa complementaria con temperatura tiene lgicamente la misma
definicin que sin ella:
U0*T
= T d
0
(2.120)
Teoremas fundamentales
47
ij
U0*T
ij
0 ij d ij + mij d ij =
ij
T ij d ij + U0*
(2.121)
ij
U0*T
Td ii + U0* = T ii + U0*
(2.122)
donde la expresin ii es el primer invariante del tensor de tensiones (suma de los trminos
de la diagonal).
Por lo tanto en la densidad de energa complementaria con temperaturas se aade un
nuevo sumando, de valor proporcional al nivel de tensiones. Este nuevo sumando
corresponde al rea rayada en la figura 2.30.
*
U0T
U*0
H
DT
Figura 2.30
(2.123)
U0*T = T ii + U0*
(2.124)
V
DTGV
GU0
GV
DT
H
Figura 2.31
48
W * = ij ij dv
(2.125)
W * = T ii dv + mij ij dv
v
(2.126)
(2.127)
GW 0
Gq
GU 0T
GV
DT
Figura 2.32
2.20 BIBLIOGRAFA
1.
Argyris, J. H., y Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth,
Londres, 1960.
2.
Betti, E., Teoria della Elasticita, Il Nuovo Cimento, Serie 2, Vol. 7 y 8, 1872.
3.
4.
Engesser, F., Ueber statich unbestimmte Trger bei beliebigem Formnderungs, Zeits.
Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 35, pp. 733-744, 1889.
5.
Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames,
Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864.
6.
Mnabra, L. F., Nouveau principe sur la distribution des tensions dans les systmes
lastiques, Comptes Rendus, Vol. 46, pp. 1056-1060, 1858.
Teoremas fundamentales
49
7.
8.
9.
&DSWXOR
&HORVtDV
3.1 INTRODUCCIN
Una celosa es una estructura reticular formada por elementos discretos, unidos entre s por
medio de articulaciones, y que est destinada a soportar las fuerzas exteriores aplicadas
sobre ella por medio del esfuerzo axial en sus elementos.
El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosa se basa
en las siguientes suposiciones:
Las barras se unen entre si en sus extremos, mediante uniones que slo transmiten
fuerzas y no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano
y rtulas esfricas en el caso espacial, todas ellas sin friccin.
El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de
las articulaciones de cada extremo de la barra.
La seccin transversal de cada barra tiene un rea despreciable frente a su longitud.
Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir
el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas.
Estas suposiciones son comunes a cualquier tipo de celosa. Si adems se cumplen las
condiciones siguientes, se define una celosa plana:
Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY.
Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el
plano de la estructura.
A consecuencia de las condiciones anteriores, las deformaciones de los nudos
estn contenidas en el plano de la estructura.
50
Celosas
51
Si no se cumplen estas condiciones y tanto las barras como las fuerzas estn situadas en el
espacio de forma arbitraria, la celosa de denomina espacial. Las deformaciones de los
nudos tienen componentes segn los tres ejes del espacio.
Si se cumplen las suposiciones anteriores se obtiene un modelo estructural muy
simple de una celosa, que puede ser analizado con gran sencillez, y proporciona
habitualmente resultados suficientemente fiables para el diseo.
En las condiciones anteriores, una barra de una celosa est sometida a dos fuerzas
iguales en sus dos extremos, situadas sobre su eje centroidal, con lo que el estado de tensin
en el material es de traccin o compresin pura. El anlisis estructural completo de una
celosa consiste por lo tanto en determinar estos esfuerzos axiales en cada barra.
Celosas planas
En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn las direcciones X
e Y de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos. Comparando con las
b+r incgnitas existentes, las distintas situaciones que pueden producirse son:
A
B
C
Isosttica
Hiperesttica
b+r < 2n
b+r = 2n
b+r > 2n
Inestable
52
Isosttica externamente
Inestable internamente
Isosttica
Inestable externamente
Inestable internamente
Isosttica internamente
Inestable externamente
3.2.2
Celosas espaciales
En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo, segn las
direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en
el caso plano:
A
B
C
Isosttica
Hiperesttica
b+r < 3n
b+r = 3n
b+r > 3n
Inestable
Al igual que en el caso plano, la condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B
y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin
de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn
subconjunto de la celosa.
Por lo tanto es necesario tambin un anlisis visual de la estructura para su correcta
clasificacin, lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribucin espacial
de las barras.
Ejemplo. Las celosas de la figura tienen 12 barras, 12 reacciones y 8 nudos, por lo que se
cumple que el nmero de incgnitas b+r = 12+12 = 24 es igual al nmero de ecuaciones
de equilibrio 3n = 3x8 = 24. Sin embargo, variando la disposicin de las barras se pasa de
una estructura perfectamente estable e isosttica a otra que es a la vez hiperesttica e
inestable.
Isosttica-Estable
Hiperesttica-Inestable
Celosas
53
La celosa simple es el tipo de celosa plana ms sencilla que puede construirse. Se forma
partiendo de tres barras unidas entre s, que forman un tringulo bsico, al que se van
aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a base de aadir dos
nuevas barras, que parten de dos nudos cualesquiera de la retcula ya formada, y que se
cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y los dos nudos
de base en que se apoyan las barras aadidas no pueden estar en lnea recta, para evitar que
la celosa creada sea inestable.
El tringulo bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar
compuesto slo por dos barras, unidas en un extremo y con los otros dos extremos unidos al
suelo.
Con este proceso se obtiene un mosaico plano de tringulos yuxtapuestos, y se puede
demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es siempre
b+3=2n. Por otra parte la condicin de estabilidad interna de una celosa plana es b+r=2n.
Comparando ambas se observa que si el nmero de reacciones es r=3, una celosa simple
construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no tenga
ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior.
Puede ocurrir que la celosa tenga cuatro o ms reacciones exteriores, por lo que
stas no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero que podrn hallarse siempre
despus de calcular los esfuerzos en las barras.
Ejemplo. Las figuras siguientes muestran algunas disposiciones tpicas de celosas planas.
Belga
Inglesa
Howe
Pratt
Warren
Cercha K
Diente de sierra
54
3.3.2
Son las obtenidas a base de unir entre s dos o ms celosas simples, de tal forma que dicha
unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin tres vnculos, lo
cual puede hacerse de varias maneras:
por medio de tres barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos
celosas simples, o bien
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear dos vnculos) y
empleando una tercera barra para conectar las celosas simples, o bien
haciendo coincidir dos nudos entre tres celosas simples.
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas
simples, en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por
la unin de mltiples celosas simples. La relacin entre los nmeros de nudos y barras para
una celosa compuesta es b+r=2n, que es la misma que para las celosas simples. Por lo
tanto las celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y
estables.
En general, si la celosa compuesta est formada por ns celosas simples, ocurre que
la suma del nmero de reacciones exteriores r ms el nmero de vnculos que unen las
celosas simples v es igual a 3ns, es decir que se cumple: r+v=3ns.
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por dos celosas simples ABC y BDE,
unidas por 3 vnculos: la barra CD y la coincidencia del punto B.
B
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por tres celosas simples: AB, BC y
CD, unidas por tres vnculos, que son la coincidencia del punto B y la barra vertical
situada en C.
A
D
Ejemplo. La celosa compuesta de la figura, denominada cercha Houx, est formada por
tres celosas simples A, B y C, unidas entre s y al suelo por medio de 9 vnculos: las tres
barras 1, 2 y 3, y las seis reacciones en los puntos de apoyo de A, B y C.
Celosas
3.3.3
55
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir
que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas. En
todo caso, para que sean isostticas, tienen que cumplir la relacin b+r=3n y ser estables,
pues en caso contrario son hiperestticas.
Ejemplos
Una celosa espacial simple se forma partiendo de un tetraedro bsico formado por seis
barras, al que se van aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a
base de aadir tres nuevas barras que parten de tres nudos cualesquiera de la retcula ya
formada y se cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y
los tres nudos de base en que se apoyan las tres nuevas barras aadidas no pueden estar en
el mismo plano, para evitar que la celosa creada sea inestable.
El tetraedro bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar
compuesto por menos de seis barras, si estn convenientemente unidas al suelo. De hecho
basta con emplear slo tres barras que se unen en un punto (un vrtice del tetraedro), si los
otros tres nudos estn unidos al suelo.
Con este proceso se obtiene una malla espacial de tetraedros yuxtapuestos, y se
puede demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es
siempre b+6=3n. Como la condicin de estabilidad interna de una celosa espacial es
b+r=3n, se deduce que si el nmero de reacciones es r=6, una celosa espacial simple
construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin
56
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no debe
tener ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior.
Puede ocurrir que la celosa tenga ms de seis reacciones exteriores, por lo que stas
no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero siempre pueden hallarse despus
de calcular los esfuerzos en las barras.
Ejemplos
E
F
D
B
E
H
C
H
3.4.2
Son las obtenidas a base de unir dos o ms celosas espaciales simples, de tal forma que
dicha unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin seis
vnculos, lo cual puede hacerse de varias maneras. Las ms habituales (figura 3.1) son:
por medio de seis barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos
celosas simples, o bien
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear tres vnculos) y
empleando tres barras ms para conectar las celosas simples, o bien
haciendo coincidir dos nudos y empleando una barra ms para conectar las dos
celosas simples.
Figura 3.1
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas simples,
en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por la unin
de mltiples celosas simples.
La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una celosa espacial compuesta
es b+6=3n, que es la misma que para las celosas espaciales simples. Por lo tanto las
celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables, si
estn sustentadas de manera isosttica.
Celosas
3.4.3
57
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir
que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas.
Ejemplos
La figura siguiente muestra algunos ejemplos sencillos de celosas complejas. Ntese que
en todos sus nudos confluyen al menos cuatro barras.
La figura siguiente muestra un ejemplo de una celosa compleja, compuesta por seis
semioctadros cuya base est en la cara superior, y cuyo vrtice est en la cara inferior.
Estos vrtices inferiores se conectan por medio de siete barras. Los vrtices de la capa
superior se han indicado con crculos blancos y los de la capa inferior con crculos negros.
Las diagonales estn en lnea discontinua, en la vista en planta.
La estructura tiene n=18 y b=48. Si se
emplea una sustentacin isosttica (r=6), el
nmero de ecuaciones y de incgnitas es de
54, con lo que la estructura es isosttica.
Para su clculo pueden emplearse en
principio los mtodos descritos ms adelante
para casos isostticos, pero la complejidad
geomtrica de la estructura es tal, que incluso
en este sencillo caso es necesario emplear un
algoritmo programado en un ordenador.
3.4.4
Las celosas espaciales se emplean a menudo para cubrir grandes luces, en cuyo caso estn
formadas por cantidades enormes de barras y nudos, y alcanzan grados de hiperestaticidad
muy altos. Su geometra puede ser asimismo diversa (plana, piramidal, esfrica, etc), pero
su organizacin topolgica responde a una serie de tipos bsicos. De entre todos estos tipos
quizs los ms extendidos son las mallas construidas a base de tetraedros y las construidas
a base de semioctadros. A su vez, estas ltimas pueden tener mltiples variantes, en
funcin de la disposicin de sus diagonales, etc.
58
Ejemplo
La figura adjunta muestra una malla
rectangular formada por un conjunto
de semioctaedros adosados unos a
otros, con los vrtices colocados
alternativamente hacia arriba y
hacia abajo, en una disposicin muy
habitual en la prctica.
Si se denominan M y N al nmero de
mdulos en cada direccin, las
caractersticas de la celosa son:
n = 2MN+M+N+1
b = 8MN
h = 2MN-3M-3N+r-3
La tabla siguiente resume algunas situaciones tpicas, suponiendo una sustentacin
isosttica (r=6).
M=1
M=2
M=3
M=10
N=1
N=2
N=3
N=10
h=-1
(inestable)
h=-1
(inestable)
h=3
h=143
M=2
M=3
M=5
M=20
N=1
N=2
N=5
N=10
h=-2
(inestable)
h=0
(isosttica)
h=23
h=313
Obsrvese que es necesario emplear como mnimo una solucin 3x2 para tener una
estructura isosttica; de hecho esta es la nica disposicin isosttica de esta malla. A
partir de ah la estructura es hiperesttica, y a medida que se aumenta el tamao de la
malla, el grado de hiperestaticidad crece enormemente, al ser proporcional al producto
MxN. De este ejemplo sencillo se concluye que la complejidad de estas celosas es tal que
slo pueden calcularse por un mtodo sistemtico y general como es el de rigidez.
Ejemplo
La figura adjunta muestra una celosa del tipo malla tetradrica, formada por tetraedros
dispuestos alternativamente con sus vrtices en las caras superior e inferior (las
diagonales slo se han representado en la fila superior, para no complicar el dibujo).
Sus magnitudes son: n=36, b=103. Suponiendo una sustentacin isottica (r=6), la
estructura tiene un grado de hiperestaticidad h=109-72=37. Esta misma situacin de gran
hiperestaticidad es habitual en todas las mallas basadas en tetraedros.
Celosas
59
En una celosa estticamente determinada hay b+r incgnitas (b esfuerzos en las barras, y r
reacciones exteriores), y su nmero coincide con el de ecuaciones de equilibrio esttico, que
es 2n en el caso plano y 3n en el espacial, siendo n el nmero de nudos.
El mtodo del equilibrio de los nudos consiste sencillamente en aplicar las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas en todas las direcciones, en cada uno de los n nudos de
la celosa. Sobre un nudo cualquiera i actan las fuerzas siguientes:
Fxiext Fyiext Fziext fuerzas exteriores actuantes sobre el nudo. Entre ellas se incluyen
las fuerzas conocidas y las reacciones desconocidas en los apoyos.
Fxiint Fyiint Fziint fuerzas interiores producidas por los distintos elementos que se
conectan al nudo, las cuales se pueden poner siempre en funcin de las fuerzas
que ejercen las barras sobre el nudo:
Fxiint = N j cos ij
j =1,ni
Fyiint = N j cos ij
j =1,ni
Fziint = N j cos ij
j =1,ni
(3.1)
Fyiext + N j cos ij = 0
j =1,ni
Fziext + N j cos ij = 0
j =1,ni
(3.2)
60
(3.3)
siendo N el vector que contiene todos los esfuerzos incgnita en la celosa: b esfuerzos en
las barras y r reacciones exteriores.
N = N1
N2
Nb
R1 Rr
(3.4)
La matriz C del sistema es de tamao (3n x b+r), y sus coeficientes son los cosenos
directores de las distintas barras en los nudos. Para formarla se considera que una barra j,
que conecta los nudos i, k, introduce seis trminos en esta matriz, en las posiciones
siguientes:
C3i 2, j = cos ij
C3i 1, j = cos ij
C3i, j = cos ij
C3k 2, j = cos ij
C3k 1, j = cos ij
C3k , j = cos ij
(3.5)
C3i,b + j = cos ij
(3.6)
Celosas
61
stas se suele disponer de un nudo con tantas incgnitas como ecuaciones de la esttica, en
el que se puede comenzar el proceso anterior.
Este mtodo puede aplicarse siempre a una celosa que haya sido clasificada como
del tipo simple, con la nica salvedad de que a veces ser necesario hallar primero las
reacciones exteriores y otras veces no. En celosas compuestas y complejas normalmente no
es posible aplicarlo: antes o despus se llega a una situacin en la que no hay ningn nudo
con slo dos incgnitas (tres en el caso espacial).
Ejemplo
La celosa simple de la figura tiene 9 barras y 3 reacciones, es decir 12 incgnitas, y 6
nudos que proporcionan 12 ecuaciones de equilibrio.
3 kN
B
3m
A
12 kN
9 kN
4m
4m
4m
MA = 0
FY = 0
12 RFY = 4 9 + 4 3 + 8 12
RAY + RFY = 9 + 3 + 12
RFY = 12 kN
RAY = 12 kN
A continuacin se aplican las dos ecuaciones de equilibrio a cada nudo, eligiendo los
nudos de tal forma que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos en el nudo, y
aprovechando los valores ya calculados de los esfuerzos en las dems barras.
Nudo F:
NFD
FX = 0
N FE N FD (0.8) = 0
FY = 0
RFY + N FD (0.6) = 0
N FD = 20 kN
12
N FE = 16 kN
Nudo D:
FX = 0
( 20 )(0.8) N DB = 0
FY = 0
N DE ( 20)(0.6) = 0
N DE = 12 kN
NFE
N BD = 16 kN
NDB
D
NDF
NDE
62
Nudo E:
NED
NEB
FX = 0
16 N EB (0.8) N EC = 0
FY = 0
12 + N EB (0.6) 12 = 0
N EC = 16 kN
NEC
N EB = 0
NEF
12
Nudo B:
3
FX = 0
16 + (0 )(0.8) N BA (0.8) = 0
FY = 0
N BA (0.6) N BC (0)(0.6) 3 = 0
N BA = 20 kN
NBD
B
NBA
N BC = 9 kN
Nudo C:
NBE
NBC
NCB
FX = 0
NCA + 16 = 0
FY = 0
99 = 0
NCA
NCA = 16 kN
NCE
NAB
NAC
16 + ( 20 )(0.8) = 0
12
( 20)(0.6) + 12 = 0
La figura siguiente muestra los esfuerzos axiales en todos los elementos, en kN.
3
B
-20
A
16
9
C
-16
16
9
12
E
-20
16
12
Celosas
63
Se calculan las reacciones exteriores en los puntos de apoyo de forma grfica, a base de
dibujar el polgono de las fuerzas exteriores y las reacciones.
Se van recorriendo uno tras otro todos los nudos de la estructura, buscando siempre uno
en el que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos. Se aplica el equilibrio de
dicho nudo dibujando su polgono de fuerzas, que incluye las fuerzas exteriores
aplicadas sobre el nudo y las fuerzas conocidas en los elementos que llegan a l, y del
que se obtienen las dos fuerzas desconocidas. Cada polgono se dibuja sobre los
anteriores, a fin de aprovechar los valores de los esfuerzos ya calculados.
Se obtiene de esta manera una figura geomtrica que contiene todos los esfuerzos en
todas las barras. Estas figuras se denominan figuras recprocas de la celosa.
Este mtodo grfico puede aplicarse en las mismas situaciones que el mtodo individual, es
decir slo para celosas simples, pues en realidad es el mismo mtodo pero empleando una
tcnica grfica en lugar de analtica para resolver el equilibrio de cada nudo.
3.5.1.4 Simplificaciones
Para la aplicacin prctica del mtodo se pueden tener en cuenta algunas simplificaciones.
Celosas planas
Si en un nudo descargado confluyen dos barras no colineales, ambas estarn
descargadas. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio
del nudo en la direccin perpendicular a una cualquiera de las barras (figura 3.2.a)
Si en un nudo descargado confluyen tres barras, siendo dos de ellas colineales, la tercera
barra estar descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular a las dos barras alineadas. Adems, las
dos barras alineadas tienen el mismo esfuerzo axial (figura 3.2.b).
N=0
N=0
a)
N=0
b)
Figura 3.2
Celosas espaciales
Si en un nudo descargado confluyen tres barras no coplanares, todas ellas estn
descargadas. Si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin
perpendicular al plano formado por dos de las barras, se deduce que la tercera barra est
descargada. Las dos barras que quedan estn descargadas en virtud de una de las
simplificaciones de estructuras planas (figura 3.3.a).
Si en un nudo descargado todas las barras que confluyen son coplanares salvo una, esta
ltima est descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular al plano formado por las tres barras
(figura 3.3.b).
64
Si en un nudo descargado confluyen cuatro barras y dos de ellas estn alineadas, las
otras dos estn descargadas. Aplicando el criterio anterior a las barras alineadas y a una
de las otras se deduce que la cuarta est descargada. A continuacin se emplea la
segunda simplificacin de las estructuras planas (figura 3.3.c).
N=0
N=0
N=0
N=0
N=0
N=0
a)
b)
c)
Figura 3.3
-240
3m
C
0
-240
247
0
G
D
-240
60 kN
4m
4m
4m
FY = 0
N DC sin = 60
FX = 0
N DG + N DC cos = 0
N DC = 247.4 kN
N DG = 240 kN
NDC
NDG
D
60
3.5.2
El mtodo de las secciones consiste en aislar un trozo de la celosa, cortando varias barras,
y aplicar a continuacin las ecuaciones de equilibrio al trozo aislado, a fin de obtener los
esfuerzos en las barras cortadas. Para el trozo de celosa aislado se dispone de las
ecuaciones de la esttica, es decir tres para el caso plano y seis para el espacial. Por lo tanto
Celosas
65
el corte efectuado para aislar dicho trozo deber tener solamente tres fuerzas incgnita (o
seis en el caso espacial). Sin embargo a veces, por la disposicin geomtrica de las barras,
pueden presentarse casos particulares en los que se corten ms de tres barras (o ms de seis
en el caso espacial), pero de las cuales puedan calcularse unas cuantas.
Al igual que en el mtodo de los nudos, el clculo previo de las reacciones exteriores
simplifica la aplicacin del mtodo.
Este mtodo es menos sistemtico que el de los nudos, y a veces requiere cierto
ingenio, pero es muy til cuando slo se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la
celosa. Fue presentado por el ingeniero alemn Ritter en 1862, utilizando un mtodo
analtico para hallar las fuerzas en la seccin de corte, y por su compatriota Culmann en
1866, empleando ste un mtodo grfico para calcular dichas fuerzas.
Ejemplo
Calcular los esfuerzos en el panel central EFGH de la cercha Pratt de la figura.
B
5m
C
50 kN
50 kN
50 kN
50 kN
50 kN
6x5m
En primer lugar se calculan las reacciones en los apoyos, a base de aplicar el equilibrio
del conjunto.
RAY + RMY = 5 50
RAY = 125 kN
Se efecta un corte como el indicado, que atraviesa las tres barras cuyos esfuerzos
interesan.
NFH
NFG
N EG
125
50
50
50
50
50
125
FY
izda
MF
izda
N FH 5 + 125 15 = 50 10 + 50 5
N FH = 225 kN
=0
N FG cos 45 + 50 + 50 = 125
N FG = 35.3 kN
=0
N EG 5 + 50 5 = 125 10
N EG = 200 kN
Por equilibrio vertical del nudo H, el esfuerzo en la barra GH es nulo. Los esfuerzos en las
barras HJ, GJ y GI son iguales a los de sus barras simtricas.
66
Ejemplo
Para determinar los esfuerzos en el panel central CDEFG de la cercha K, resulta
ventajoso efectuar un corte como el indicado en la figura.
G
2x3m
B
E
150 kN
400 kN
6x4m
N EF = 400 kN
NCG
NCD
NED
NEF
E
300
150
NCG = 400 kN
Mtodo mixto
El mtodo mixto consiste en aplicar de forma combinada los mtodos del equilibrio de los
nudos y de las secciones. As, suele aplicarse el mtodo de las secciones para calcular
algunos esfuerzos que hagan ms fcil la aplicacin del de los nudos.
Este mtodo es particularmente til para el anlisis de celosas compuestas, en las
que muy frecuentemente ocurre que slo el mtodo de los nudos, o el de las secciones no
bastan para resolverlas. As es habitual tener que aislar por independiente las distintas
celosas simples que forman la celosa compuesta, a base de efectuar secciones que las
separen. Aplicando el equilibrio de cada celosa simple se hallan las fuerzas en los vnculos
de conexin entre las celosas simples y finalmente se calcula cada una de stas mediante el
mtodo de los nudos.
Ejemplo
La celosa compuesta de la figura est formada por 3 celosas simples: BCAHI, FGH y
DEKFJ, unidas por 6 vnculos: 2 fuerzas en H, 2 fuerzas en F, as como las barras BD y JI.
Celosas
67
90 kN
E
3m
B
3m
I
3m
H
4m
4m
Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse del equilibrio del conjunto de la estructura.
MG = 0
RAY = 45 kN
FY = 0
RAY + RGY = 90
RGY = 45 kN
Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el mtodo de los nudos se ve que slo se
puede aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. A partir de
ah en todos los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido, por lo que no se
puede proseguir aislando nudos de forma individual. Evidentemente pueden plantearse las
22 ecuaciones de equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. Sin embargo,
aplicando el mtodo de las secciones puede resolverse la situacin.
En efecto, una seccin como la indicada en la figura siguiente permite separar la celosa
simple de la izquierda de las dems.
D
NBD
B
NIJ
I
NIH
A
NAH
45
MD = 0
N AH (9) = RAY ( 4)
N AH = 20 kN
Del equilibrio horizontal de este trozo tambin se puede hallar NBD=-25 kN. Los dos
esfuerzos restantes en la seccin de corte no pueden hallarse. Tambin podra haberse
68
(3.7)
N a1
N a2
(3.8)
Caso R
Caso 1
Caso 2
Figura 3.4
Celosas
69
Los esfuerzos en las restantes barras de la estructura son la suma de los esfuerzos en los
casos 1 y 2:
Ni = Ni1 X Ni2 = Ni1
N N
N
1
a
2
a
2
i
(3.9)
Campo de desplazamientos
u = U1 + U2 U1 x / L
(3.10)
y dos deformaciones laterales v, w que provocan un giro de la barra como slido rgido,
pero no producen esfuerzos.
Puede por lo tanto prescindirse de las deformaciones laterales v,w, y considerar
nicamente la deformacin axial u, que es la provocada por el esfuerzo axial. As pues se
trata de un problema unidimensional donde el campo de desplazamientos tiene slo la
componente axial u(x).
W1
P'
V2
V1
U1
W2
w
v
P u
U2
Figura 3.5
=
3.6.2
du U2 U1
=
dx
L
(3.11)
Distribucin de temperatura
0 = T
(3.12)
70
3.6.3
= E( 0 )
(3.13)
N = dA = A = E 0 A
(3.14)
(3.15)
Energa acumulada
U0* = d
(3.16)
+ T d = + T
E 2E
2
(3.17)
N2
N
2 + T
A
2A E
(3.18)
Energa complementaria
Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene:
I I
U * = U 0* dv =
N + T N Adx = 1 N + TN dx
2 A E A
2 EA
2
(3.19)
Celosas
71
son constantes en toda ella. Con todo ello el integrando de la expresin anterior es constante
y la energa complementaria, para una barra de propiedades uniformes, resulta ser:
N2L
+ TLN
2 EA
U* =
(3.20)
L
EA
(3.21)
= TL
(3.22)
N 2
+ N
2
(3.23)
3.7 CLCULO
Incgnitas hiperestticas
72
Figura 3.6
3.7.2
Condiciones de compatibilidad
Para resolver la celosa es necesario incluir en el anlisis otras ecuaciones adems de las de
la esttica, que se obtienen a base de imponer condiciones de compatibilidad geomtrica
relacionadas con las incgnitas hiperestticas. Estas condiciones son de dos tipos.
Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de compatibilidad
geomtrica a emplear es que la deformacin en la direccin de la reaccin es conocida.
Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor dato conocido
(por ejemplo en el caso de movimientos de los apoyos). Segn el teorema de CrottiEngesser la deformacin del apoyo es:
U *
= j
X j
(3.24)
Celosas
73
(3.25)
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema de
Engesser:
U *
=0
X j
(3.26)
X2
Figura 3.7
74
Caso 0
N
Figura 3.8
Caso 1
Caso 2
Figura 3.9
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos.
Ni = Ni0 +
Xk Nik
(3.27)
k =1,h
Ni2 i
+
i Ni
i =1,b 2
i =1,b
(3.28)
U *
=0
X j
2 Ni
i
j = 1, h
i Ni
N i
+ i
= 0 j = 1, h
X j
2 X j
i
(3.29)
(3.30)
Pero, derivando en la expresin (3.27) del esfuerzo en una barra se obtiene que
Ni
= Nij
X j
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan:
(3.31)
Celosas
75
Ni i Nij + i Nij = 0
i
j = 1, h
(3.32)
Se obtiene de esta forma un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas
hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los esfuerzos. Para ponerlas de
manifiesto se sustituye el valor de Ni segn (3.27):
j = 1, h
(3.33)
j = 1, h
(3.34)
(3.35)
i Nij Nik
(3.36)
(3.37)
(3.38)
X1 =
N
N
i i i
i
(3.39)
76
Caso real R
Caso virtual V
r
Ni
V=1
NV
Figura 3.10
Bajo la accin de las cargas reales y la carga virtual V, los esfuerzos en las barras de la
estructura valen:
NiRV = Ni + NiV V
(3.40)
* RV
NiRV i
+
2
NiRV i
(3.41)
r =
N
i
RV
i
U
V
* RV
(3.42)
V =0
NiRV
N RV
+ i i
V
V
i
(3.43)
V =0
NiRV
= NiV
V
(3.44)
Celosas
77
i Ni NiV + i NiV
i
(3.45)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1. Si la estructura es isosttica este clculo
extra no plantea ningn problema pues el caso V es isosttico.
3.8.1
Estructuras hiperestticas
Caso V
V=1
Caso 0V
V=1
N 0V
NV
Figura 3.11
Casos 1 a h, en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario para la incgnita
hiperesttica X j y cero para todas las dems (figura 3.12).
Caso 1
Caso 2
N
Figura 3.12
78
X j Nij
(3.46)
j =1,h
j =1,h
j =1,h
(3.47)
r =
j =1,h
j =1,h
(3.48)
(3.49)
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando no es otra cosa que la condicin de
compatibilidad (3.32) para la incgnita hiperesttica j, y por lo tanto es nula. Con ello la
expresin final de la deformacin buscada es:
r =
i Ni Ni0V + i Ni0V
i
(3.50)
Celosas
79
L
LR
Figura 3.13
0 =
L R L L
=
L
L
(3.51)
= E (
L
)
L
(3.52)
N = dA = A = EA EA
L
L
(3.53)
I E + LL d = 2E + LL
U0* = d =
(3.54)
L N
N2
2 +
2A E L A
(3.55)
I I
U * = U0* dv =
N + L N Adx
2 A E L A
2
(3.56)
80
N 2 L L
N2L
+
+ L N
NL =
2 EA L
2 EA
(3.57)
Comparando esta expresin con la obtenida para la barra con una variacin de temperatura
(ecuacin (3.23)), se observa que son exactamente iguales, cambiando la constante por el
error en la longitud L. Por lo tanto los errores en la longitud de la barras pueden tratarse
como variaciones de temperatura, empleando como parmetro el error en la longitud:
(3.58)
Se trata por lo tanto del mismo problema pero con un origen distinto: en el caso de las
temperaturas el valor de = TL se debe a la dilatacin que sufre la barra por el
incremento de temperatura, mientras que para los errores en longitud el valor de es el
propio error en la longitud de la barra L.
3.10
3 8
j F =1
k
i i Nik Nij
(3.59)
donde Nj son los esfuerzos en el caso virtual unitario cargado en la direccin j. Comparando
la expresin de esta deformacin con la de los coeficientes de flexibilidad fjk (ecuacin
(3.36)) se observa que son iguales. Por lo tanto puede concluirse que el coeficiente de
flexibilidad fjk es la deformacin que se produce en la direccin j, cuando la estructura se
carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k.
3 8
f jk = j
(3.60)
Fk =1
Fk=1
fjk=j
Figura 3.14
Celosas
81
se observa que ambos definen la misma situacin anteriormente creada para estudiar el
sentido fsico de los coeficientes f.
Por lo tanto se deduce que el coeficiente de flexibilidad fjk es la deformacin que se
produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso k (es decir cuando la
estructura se carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k). Esto se representa
en la figura 3.15, y puede ponerse en forma compacta como:
f jk = kj
Xk
Xj
(3.61)
fjk=j
Xk=1
Figura 3.15
En el caso de que la incgnita hiperesttica sea un esfuerzo interior, compuesto por dos
fuerzas, la deformacin a considerar es la suma de las dos deformaciones en el sentido de
cada una de dichas fuerzas. La figura 3.16 ilustra la situacin.
k
Xj=1
Xk=1
fjk=j
fkj=k
Nk
Caso j
Caso k
Figura 3.16
(3.62)
82
N0
Caso 0
Figura 3.17
Xk f jk = D j
Xk kj + 0j = 0
k =1, h
(3.63)
k =1, h
1
j X1=1
N0
Caso 0
X2=1
Caso 1
Figura 3.18
Caso 2
Celosas
3.11
3.11.1
83
EJERCICIOS
Calcular los esfuerzos en la celosa de la figura 3.19. Todas las barras son
del mismo material y tienen la misma rea transversal A.
C
B
30
15
1000 kg
L/2
L/2
Figura 3.19
Reacciones = 3
Nudos = 6
Ecuaciones = 12
Incgnitas = 12.
Para resolverla por el mtodo de la barra sustituida, se sustituye la barra BF, por una barra
situada entre A y C. Al efectuar esta sustitucin se obtiene una celosa simple.
Los casos 1 y 2 se muestran en la figura 3.20.
Caso 1
Caso 2
C
E
C
B
+1
1
Na
Na
+1
D
A
1000
D
A
Figura 3.20
Los esfuerzos en cada uno de los dos casos se muestran en las columnas correspondientes
de la tabla 3.1.
84
Caso 1
0.0
0.0
0.0
0.0
448.3
-366.0
0.0
-876.3
-500.0
1000.0
Caso 2
-1.1154
-0.7321
-0.8165
1.0000
0.4641
-0.3789
-0.7321
1.0476
-0.5176
-0.3789
Final
-933.
-612.
-683.
836.
836.
-683.
-612.
0.
-933.
683.
Tabla 3.1
876.3
= 836 kg
1.0476
kg
3.11.2
2m
A
Z
500 N
4m
A
3m
1000 N
D
4m
2m
E
E
500 N
1000 N
Y
G
C
2m
Figura 3.21
Se trata de una celosa espacial simple, construida partiendo del tetraedro bsico ABCG. A
l se aade el nudo D apoyndose para ello en los nudos A, B y C. A continuacin se aade
el nudo E, apoyndose en los A, B y D y finalmente se aade el nudo F, apoyndose en los
A, D y E. Los apoyos B y G son rtulas esfricas, mientras que el apoyo C es una
Celosas
85
Nudo 1
Nudo 2
BC
1.000
0.000
0.000
CD
0.000
1.000
0.000
BD
0.447
0.894
0.000
BE
0.000
1.000
0.000
DE
-1.000
0.000
0.000
AC
-0.267
0.534
0.802
AB
0.267
0.534
0.802
AD
-0.267
-0.534
0.802
AE
0.267
-0.534
0.802
AF
0.000
1.000
0.000
EF
0.267
0.534
0.802
DF
-0.267
0.534
0.802
AG
0.000
-1.000
0.000
Tabla 3.2
El equilibrio de los nudos se aplica de forma individual, nudo tras nudo, buscando siempre
uno en el que slo confluyan 3 barras con esfuerzos desconocidos. Los esfuerzos se
calculan en Newtons.
N FA = 667
N FD = 312
N FE = 1559
Nudo E. Las tres ecuaciones de equilibrio de este nudo, considerando ya los valores de
los esfuerzos calculados anteriormente, son:
N ED + 0.267 N EA + 0.267( 1559) = 0
N EB 0.534 N EA + 0.534( 1559) = 0
0.802 N EA + 0.802( 1559) 500 = 0
De donde se obtiene
N EB = 2000
N ED = 167
N EA = 2183
Nudo D:
0.447 N DB 1( 167) 0.267 N DA 0.267(312 ) + 1000 = 0
N DC 0.894 N DB 0.535 N DA + 0.534(312) = 0
86
De donde se obtiene
N DA = 312
N DC = 2000
N DB = 2609
Nudo A.
0.267 N AC 0.267 N AB + 0.267( 312) 0.267(2183) = 0
0.534 N AC 0.534 N AB + 0.534( 312) + 0.534(2183) + 1(667) N AG = 0
0.802 N AC 0.802 N AB 0.802( 312) 0.802(2183) = 0
N AC = 312
N AB = 2183
RCY = 1833
RCZ = 250
Se obtiene
3.11.3
RBX = 500
RBY = 833
RBZ = 1750
5 kN
5m
5m
Figura 3.22
Grado de hiperstaticidad = 1
Celosas
87
Caso hiperesttico 1
5000
-8000
-1/2
B
1
0
0
-13000
-1/2
-1/2
+1
+1
8000 2
C
Figura 3.23
Ni0 i Ni1 = EA
1
Ni1 i Ni1 = EA 2 + 2 + 2 + 5
1
2 5 2 =
2 +5 2 =
154245
EA
21.64
EA
1
i Ni = 0
X1 N BD = 7128 N
Los esfuerzos finales en las barras son: Ni = Ni0 + X1 Ni1 y se indican en la tabla 3.3. En ella
se observa que los esfuerzos en las barras no dependen del valor del producto EA.
Barra
Esfuerzo N (N)
BC
5039
AB
-2960
AD
-7960
CA
4186
BD
-7128
Tabla 3.3
3.11.4
Se elige como incgnita hiperesttica para el caso isosttico virtual unitario al esfuerzo en la
barra BD, que es la misma que se emple para calcular los esfuerzos en la estructura.
El caso isosttico virtual unitario se muestra en la figura 3.24.
88
V=1
-1
2
-1
0
0
Figura 3.24
5 2
96455
4186 2 =
EA
EA
3.11.5
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura 3.25. Todas las
barras tienen las mismas propiedades E = 2 106 kg/cm2, A = 20 cm2.
5000 kg
A
5000 kg
C
5000 kg
D
4m
F
4x4m
Figura 3.25
h=2
X2 NGD
-3
5
53
-7500
-7500
10
60
7
53
5
-7500
-3
7
60
10
-5000
5000
5000
-7500
-5000
5000
Caso 0
F
10000
10000
Figura 3.26
Celosas
89
C
-0.707
+1
-0.707
-0.707
+1
Caso 1
-0.707
-0.707
+1
Caso 2
F
+1
-0.707
-0.707
-0.707
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: Ni = Ni0 + 606.6 Ni1 + 606.6 Ni2 y se
muestran en la figura 3.27.
5000
9571
-7500
10
60
7
-5429
92
9
9
92
-858
9571
-7929
-2
3.11.6
6
6.
60
7
60
10
5000
C
-7929
-2
-7500
-5429
60
6.
6
5000
Figura 3.27
90
Al no haber ninguna fuerza exterior aplicada, los esfuerzos del caso 0 son todos nulos, con
lo que las ecuaciones de compatibilidad, incluyendo los trminos debidos a los incrementos
de temperatura, son:
X1 Ni1 i Ni1 + X2 Ni1 i Ni2 = i Ni1
X1 Ni2 i Ni1 + X2 Ni2 i Ni2 = i Ni2
Los trminos independientes debidos a las temperaturas son:
cm
cm
Ntese que slo influye el incremento de temperatura en las barras BC y CD, pero no
influye el calentamiento de AB ni de DE. Ello es debido a que estas ltimas estn situadas
en la zona isosttica de la estructura y por lo tanto no tienen influencia en los esfuerzos de
origen trmico. El sistema de ecuaciones es:
0.4824 10 4 X1 + 0.050 10 4 X2 = 0.1131
0.050 10 4 X1 + 0.4824 10 4 X2 = 0.1131
Resolviendo se obtiene X1 = X2 = 2123 kg. Los esfuerzos finales N en las barras son los
indicados en la figura 3.28.
D
-1501
-3002
23
21
23
21
-1501
-1501
-1501
21
23
21
23
-1501
-1501
Figura 3.28
Se observa que slo estn cargadas las barras situadas en la zona hiperesttica. En la zona
isottica las temperaturas no producen ningn esfuerzo.
Para hallar la deformacin se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en
G en direccin Y hacia abajo, cuyos resultados se muestran en la figura 3.29.
07
.7
-0
7
70
0.
+1
F
V=1
-0.5
-0.5
0.
70
7
-0.5
+1
-0
.7
07
-0.5
+1
G
Figura 3.29
Celosas
91
A esta deformacin colaboran, por el primer sumando, todas las barras que tienen esfuerzo
N no nulo (es decir las situadas en la zona hiperesttica), y por el segundo sumando aquellas
barras que tienen temperatura aplicada ( no nulo) y esfuerzo no nulo en el caso 0V. A este
segundo sumando colaboran las cuatro barras del cordn superior.
De este ejemplo se deduce, y la conclusin es general, que en estructuras cargadas
nicamente con cargas de origen trmico, slo aparecen esfuerzos en las zonas de la
estructura que son hiperestticas, pero no en las zonas que son isostticas. Las
deformaciones se producen en toda la estructura: en las zonas hiperestticas la deformacin
producida por el esfuerzo axial (trmino NN0V) se suma a la deformacin trmica (trmino
N0V). En las zonas isotticas se produce slo deformacin de origen trmico (trmino
N0V).
3.11.7
400 cm
F
D
2 cm
400 cm
2000 kg
400 cm
400 cm
Figura 3.30
h=3
La barra AD est aislada del resto de la estructura y est descargada, por lo tanto su
esfuerzo es nulo y se puede prescindir de ella. Con ello se disminuye en 1 el grado de
hiperestaticidad. Por otra parte, la hiperestaticidad est localizada en el panel BCFE y en las
reacciones en los 3 apoyos.
Como se conoce el valor de la deformacin en F, se adopta precisamente la reaccin
vertical en F como una de las incgnitas hiperestticas. La segunda incgnita es el esfuerzo
en la barra BF, con lo que: X1 = RFY X2 = N BF
Los 3 casos bsicos se muestran en la figura 3.31, y sus resultados en la tabla 3.4.
A
E
D
Caso 0
G
F
2000 kg
Figura 3.31
92
Caso 1
X1=1
X2=1
Caso 2
Barra
N0
N1
N2
400/EA
3P
2 /EA
- 2 P
- 2
DE
400/EA
-2 P
-1
BE
400/EA
-1/ 2
BC
400/EA
2P
-1/ 2
AB
BD
400
400/EA
-P
-1/ 2
BF
400
2 /EA
CE
400
2 /EA
- 2 P
EF
CF
CG
400
FG
400/EA
-1/ 2
2 /EA
2 P
400/EA
-P
Tabla 3.4
0
1
2
1
1
N + X1 N + X2 N N + N = FY
0
1
2
2
2
N + X1 N + X2 N N + N = 0
Celosas
93
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: Ni = Ni0 + 7150 Ni1 + 7520 Ni2 , y se
muestran en la figura 3.32.
20300
5832
-5
42
0
-1
29
40
2828
3832
20
75
1832
-11150
-7317
-2000
2000
7150
Figura 3.32
Para calcular la deformacin vertical en G, se plantea un caso virtual unitario con una
fuerza V=1 situada en G, en direccin Y hacia abajo. Este caso virtual coincide con el caso
0, pero con un valor unitario de la fuerza aplicada, en lugar de 2000 kg. Sus resultados se
muestran en la figura 3.33.
A
+3
+2
Caso 0V
-2
+1
-2
0
-2
2
0
-1
-1
V=1
Figura 3.33
MD = 0
RAX L = P3 L + RCY 2 L
FX = 0
FY = 0
20300
9150
G
20300
7150
2000
Figura 3.34
94
3.12
BIBLIOGRAFA
1.
Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
2.
3.
4.
5.
6.
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8.
9.
10. Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGrawHill, New York, 1979.
11. Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames,
Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864.
12. Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Bogenfachwerkstrger, Zeits. des Architekten und
Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 20, pp 223-238, 1874.
13. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982.
14. Ritter, A., Elementare Theorie und Berechnung eiserner Dach und Brckenconstructionen, 1862.
15. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
16. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
3.13
3.13.1
PROBLEMAS
En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la
deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con
mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del
cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
Celosas
95
4m
A
2 kN
2 kN
2 kN
2 kN
2 kN
6x4m
Figura P3.1
3.13.2
Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura
P3.2.
1000 N/m
4m
4m
4m
4m
4m
Figura P3.2
3.13.3
4m
B
+20C
+20C
+20C
+20C
+20C
+20C
6x4m
Figura P3.3
3.13.4
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del
ngulo =15 y =30.
Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn,
NBC = -19.1 Tn
96
30
ABC : lado 8 m
DEF : lado 2.143 m
20 m
75
D
45
10 Tn
A
10 Tn
10 m
45
15
10 m
8m
Figura P3.4
3.13.5
Figura P3.5
3.13.6
En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio
entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades:
E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
2 kg/cm
D
400 cm
400 cm
400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.6
3.13.7
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las
deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A =
21000 Tn.
Solucin: N1= 7.33 Tn
Celosas
97
10 Tn
3m
3m
A
10 Tn
3m
3m
5 Tn
C
4m
4m
4m
Figura P3.7
3.13.8
Figura P3.8
Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las
barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn.
Solucin: BY = 0.0036 m (hacia abajo).
3.13.9
NAE = -11716 kg
1000 kg
D
400 cm
B
F
E
400 cm
400 cm
Figura P3.9
400 cm
+2
0
C
=2 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.10
3.13.10
Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10,
cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el
mismo valor del producto EA=2 108 kg.
3.13.11
98
P=2000 kg
200 cm
T=20
T=20
3 x 200 cm
Figura P3.11
3.13.12
En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un
rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las
barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C.
Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
F
+20C
+20C
4m
A
4m
4m
4m
4m
Figura P3.12
3.13.13
Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en
lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en
el nudo C.
&DSWXOR
9LJDV
4.1 GENERALIDADES
Las vigas son uno de los tipos de estructuras ms frecuentes. Se pueden definir de manera
formal de la siguiente manera:
Son estructuras unidimensionales, en las que el material est agrupado alrededor de una
lnea recta, que por sencillez se toma como el eje X.
Estn sustentadas en uno o ms punto, y esta sustentacin puede ser del tipo apoyo
simple o empotramiento.
Estn cargadas bsicamente con fuerzas perpendiculares a su eje. Todas las fuerzas
estn contenidas en un plano que contiene tambin a la viga. Puede haber asimismo
aplicados momentos exteriores, que deben ser perpendiculares al plano de las fuerzas.
Se supone que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son pequeas,
comparadas con las dimensiones de la viga sin deformar.
Bajo estas condiciones, las vigas se comportan como estructuras planas, apareciendo
deformaciones transversales perpendiculares a su eje, y contenidas en el plano de las cargas,
as como giros perpendiculares al plano de las cargas. No aparecen deformaciones en la
direccin axial, al no haber cargas en ella.
En las condiciones anteriores las vigas estn sometidas a esfuerzos internos de
flexin y cortadura, pero no a esfuerzos axiales. Acumulan energa de flexin y
opcionalmente de esfuerzo cortante (segn la teora empleada para su estudio), pero no de
esfuerzo axial.
En el caso de haber cargas axiales, todos los efectos producidos por ellas estn
desacoplados de la flexin y cortadura. La demostracin rigurosa de este desacoplamiento
puede comprobarse en el estudio de prticos planos (Captulo 5). Para el estudio de vigas se
ignora el esfuerzo axial y todo lo relativo a l.
99
100
De las tres ecuaciones de la esttica disponibles en el plano, slo se pueden usar dos para
estudiar la estabilidad a flexin: la ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales y la ecuacin
de equilibrio de momentos. Sean:
r el nmero de reacciones en los apoyos que afectan a la flexin. Es decir que se
consideran nicamente las reacciones en direccin Y (imposibilidad de
movimiento transversal) y los momentos (imposibilidad de giro),
c el nmero de condiciones de construccin que afectan a la flexin. stas
pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o deslizaderas
verticales (esfuerzo cortante nulo).
El nmero de fuerzas incgnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos fuerzas cortantes
y dos momentos en cada extremo), ms r incgnitas debidas a las reacciones. El nmero de
ecuaciones de equilibrio disponibles es: 2b ecuaciones debidas a las b barras (una ecuacin
de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms 2(b+1) ecuaciones debidas a los b+1
nudos (una ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms c ecuaciones
debidas a las condiciones de construccin.
La condiciones de estabilidad referentes a la flexin se obtienen comparando el
nmero de incgnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla siguiente:
A
B
C
Isosttica
Hiperesttica
4b + r < 4b + 2 + c
4b + r = 4b + 2 + c
4b + r > 4b + 2 + c
Inestable
En la direccin axial slo hay una ecuacin de equilibrio esttico, de las tres existentes en el
plano, y es con respecto a ella con quien se comparan las incgnitas existentes. Sean:
Vigas
101
ra el nmero de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial. Es decir
que se consideran nicamente las reacciones en direccin X (imposibilidad de
movimiento longitudinal), y
ca el nmero de condiciones de construccin que afectan al esfuerzo axial. Estas
pueden ser nicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo axial nulo).
Isosttica
Hiperesttica
ra < 1 + ca
ra = 1 + ca
ra > 1 + ca
Inestable
Flexin:
Axial:
r=4 c=1
ra=2 ca=0
r > 2+c
ra > 1+ca
h=1
ha=1
r = 2+c
ra = 1+ca
isosttica
isosttica
r < 2+c
ra > 1+ca
inestable g=2
ha=1
r < 2+c
ra = 1+ca
inestable g=1
isosttica
102
r = 2+c
ra = 1+ca
isosttica
isosttica
r = 2+c
ra = 1+ca
isosttica
isosttica
tg =
dv
dx
(4.1)
4.3.1
Figura 4.1
Campo de desplazamientos
dv
y
dx
vP = v
(4.2)
Vigas
103
dv
x
= d
P
G
y
v
P
G
Figura 4.2
4.3.2
Deformaciones unitarias
x =
u P
d 2v
= 2 y
x
dx
y =
v P
=0
y
xy
(4.3)
u P v P
dv dv
+
=
+
=0
y
x
dx dx
d 2v
y = v y
dx 2
(4.4)
Tensiones
= E( 0 )
(4.5)
104
= E( v y 0 )
(4.6)
No aparece tensin cortante, al ser la deformacin de cortante nula. Este hecho se explica
con ms detalle en el apartado 4.3.6, al introducirse el esfuerzo cortante.
4.3.4
Distribucin de temperatura
Se supone una variacin lineal de las temperaturas en la seccin de la viga, desde un valor
+T en la cara superior hasta un valor -T en la cara inferior.
Para el desarrollo posterior, resulta ms
conveniente emplear la temperatura gradiente entre las
caras Tg:
+ T ( T ) 2T
=
Tg =
h
h
+T
(4.7)
-T
(4.8)
0 = T = yTg
4.3.5
(4.9)
Momento flector
Se define como el momento esttico de las tensiones respecto del centro de gravedad. De
esta manera es estticamente equivalente al momento de todas las fuerzas exteriores que
actan a un lado de la seccin. El signo negativo en su definicin es debido al criterio de
signos adoptado.
I
I
(4.10)
(4.11)
d 2v
+ E 0 bydy
dx 2
(4.12)
(4.13)
Vigas
105
donde se identifica el momento de inercia de la seccin, con lo que la expresin final del
momento flector M es:
M = EI
d 2v
+ EITg
dx 2
(4.14)
(4.15)
Esfuerzo cortante
I I
dA = G dA = 0
(4.16)
Pero realmente en la seccin de la viga s que hay un esfuerzo cortante Q no nulo, que es
estticamente equivalente a todas las fuerzas exteriores existentes a un lado de dicha
seccin. Se llega as a una aparente contradiccin, producida por la hiptesis de
deformacin de Navier, que es la que ha originado que las deformaciones de cortadura
sean nulas.
La realidad es que el esfuerzo cortante tiene que poder adoptar el valor que le
corresponda segn las ecuaciones de equilibrio, que ser en general no nulo, para equilibrar
las fuerzas exteriores aplicadas a un lado de la seccin donde se calcule el cortante. Es por
lo tanto necesario reconciliar este hecho con el valor nulo de las deformaciones cortantes.
Esto puede hacerse si se piensa que el material de la viga es infinitamente rgido frente a la
cortadura, es decir tiene G=. De esta forma, aunque la deformacin sea nula, la tensin
cortante puede adoptar cualquier valor no nulo, al ser = G = 0, es decir cualquier
valor indeterminado.
4.3.7
= E( v y 0 )
(4.17)
= E(
M
My
y + yTg yTg ) =
EI
I
(4.18)
106
4.3.8
La figura 4.4 muestra un elemento diferencial de la viga con las fuerzas actuantes sobre l.
Y
qdx
Q+dQ
dx
M+dM
Q
Figura 4.4
Equilibrio de momentos:
M = (Q + dQ)
dx
dx
+ Q + M + dM
2
2
(4.19)
dM
dx
d
d 2v
EI 2 + EITg
dx
dx
(4.20)
(4.21)
(4.22)
dQ
dx
(4.23)
d2
d 2v
EI 2 + EITg
2
dx
dx
(4.24)
d 4v
dx 4
(4.25)
U o* = d =
0
I E + d = 2E +
(4.26)
Vigas
107
M 2 y 2 0 My
I
2 EI 2
(4.27)
U L* = U o* dA = Uo* b( y)dy
A
(4.28)
M 2 y2
My
bdy 0
bdy
I
2 EI 2
(4.29)
M2 M
0 ybdy
2 EI I
(4.30)
M 2 MTg
I
2 EI
y 2 bdy
(4.31)
M2
MTg
2 EI
(4.32)
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
momento flector M en cada punto de la viga, y del campo lineal de temperaturas definido
por Tg .
4.3.11 Energa de deformacin
Integrando la energa por unidad de longitud a lo largo de toda la viga, se obtiene el valor
de la energa elstica total acumulada:
U * = U o* dv =
V
U dA"#dx = U dx
I !I #$ I
*
o
L A
*
L
(4.33)
108
M 2
dx MTg dx
2
L
(4.34)
Figura 4.5
4.5 RELACIN
ENTRE
CARGA,
ESFUERZO
CORTANTE
MOMENTO
FLECTOR
Existen una serie de relaciones entre las cargas aplicadas, el esfuerzo cortante y el momento
flector en una viga, que son muy tiles para dibujar los diagramas de solicitaciones.
Caso general
Las dos ecuaciones fundamentales de equilibrio de un elemento diferencial permiten
establecer algunas relaciones importantes.
La pendiente del diagrama de esfuerzo cortante es igual a la carga distribuida aplicada.
Vigas
109
dQ
dx
q=
(4.35)
I
b
Qb Qa = qdx
(4.36)
dM
dx
(4.37)
M b M a = Qdx
(4.38)
Estas relaciones son generales y valen para cualquier tipo de carga distribuida. Para ciertos
tipos particulares de cargas pueden establecerse relaciones ms sencillas, como casos
particulares de ellas.
Segmento de viga sin carga aplicada
Aplicando las ecuaciones anteriores con q=0 se obtiene:
dQ
=0
dx
dM
= Q
dx
Q = Cte
(4.39)
M = M a Qx
(4.40)
Esfuerzo cortante
Momento flector
Figura 4.6
110
Diagrama de esfuerzo cortante: bajo una carga uniforme el diagrama de cortante es una
lnea recta de pendiente q, como se muestra en la figura 4.7.
Q = Qa + qx
(4.41)
Diagrama de momento flector: bajo una carga uniforme, el diagrama del momento
flector es una parbola cuya concavidad es q, como muestra la figura 4.7.
dM
= Qa qx
dx
M = M a Qa x qx 2 / 2
Esfuerzo cortante
(4.42)
Momento flector
Figura 4.7
(4.43)
dM = Q dM = Q
dx
dx
dM dM = Q + Q = P
dx dx
i
P
Qi
(4.44)
tgD=P
Qd
Esfuerzo cortante
Momento flector
Figura 4.8
(4.45)
Vigas
111
Mi
MP
Md
MP
Esfuerzo cortante
Momento flector
Figura 4.9
Valores mximos
Dado que el esfuerzo cortante es la derivada del momento flector, los momentos flectores
mximo y mnimo ocurren en aquellos puntos donde el diagrama de cortantes tiene un valor
nulo.
Si el cortante pasa de negativo a positivo, el momento flector tiene un mximo, y si
pasa de positivo a negativo, el flector tiene un mnimo.
Viga sometida slo a fuerzas concentradas
En este caso el diagrama de flectores es una lnea quebrada, y el de cortantes est formado
por una serie de segmentos horizontales entre los puntos de aplicacin de las distintas
fuerzas aplicadas, incluidas las reacciones. El mximo absoluto del momento flector est
siempre en el punto de aplicacin de alguna fuerza, o reaccin, pues el cambio de signo del
cortante, de negativo a positivo, se produce forzosamente en alguno de ellos.
siendo
dv
dx
B A =
M
dx
EI
A
(4.46)
que es la expresin matemtica del primer teorema. Este teorema es aplicable entre dos
puntos entre los cuales el giro de la viga es continuo, es decir que entre ellos no puede
haber articulaciones, ya que stas introducen una discontinuidad en el giro.
112
Figura 4.10
M
dx
EI
(4.47)
I I
B
B / A = d = x
A
M
dx
EI
(4.48)
que es la expresin matemtica del segundo teorema. Este teorema es aplicable entre dos
puntos entre los cuales la flecha v de la viga es continua, es decir que entre ellos no puede
haber deslizaderas, ya que stas introducen una discontinuidad en la flecha.
La figura 4.11 resume los dos teoremas.
B
GB/A
T%T$
A
T$
T%
GA/B
Figura 4.11
Vigas
4.7.1
113
Mtodo de integracin de la deformada elstica
Los teoremas de Mohr proporcionan un mtodo muy sencillo y cmodo para la resolucin
de vigas hiperestticas. El proceso a seguir es:
Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h
incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido.
Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores y las incgnitas
hiperestticas.
Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las fuerzas
exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas M ( x, X j ).
Aplicar los teoremas de Mohr tantas veces como incgnitas hiperestticas haya, a fin de
obtener otras tantas ecuaciones. Estas ecuaciones se obtienen a base de imponer las
condiciones de contorno de flecha o giro nulos asociadas a las incgnitas hiperestticas
elegidas. En estas ecuaciones intervienen el rea o el momento del diagrama de
114
Para el anlisis de vigas continuas con muchos vanos, los teoremas de Mohr pueden ser
engorrosos de aplicar, por la gran cantidad de condiciones de compatibilidad que hay que
imponer. En estos casos la frmula de los tres momentos es una alternativa muy prctica,
que se puede aplicar a vigas continuas de dos o ms vanos, que no tengan ninguna
articulacin intermedia, y cuyos extremos pueden estar apoyados o empotrados.
La frmula de los tres momentos fue presentada por los ingenieros franceses
Clapeyron (1857) y Bertot (1855). La idea bsica consiste en tomar como incgnitas
hiperestticas los momentos en los apoyos de la viga, y efectuar un anlisis de dos vanos
consecutivos cualesquiera de ella, con el fin de obtener una relacin entre los tres momentos
en los tres apoyos consecutivos.
Se consideran por lo tanto dos vanos consecutivos 1 y 2, que unen tres apoyos A, B
y C. Al haberse empleado los momentos en A, B y C como incgnitas hiperestticas, los dos
vanos han quedado reducidos a dos vigas biapoyadas (figura 4.12).
MB
MA
A
MC
B
L2
L1
Figura 4.12
Caso 0
En l actan slo las cargas exteriores (figura 4.13). Los giros del apoyo B en el vano 1 y en
el vano 2, se obtienen aplicando el segundo teorema de Mohr entre B y A, y entre B y C:
A / B = L1 1 =
A1 x1
E1 I1
C / B = L2 2 =
A2 x 2
E2 I 2
(4.49)
donde se han empleado las siguientes variables: A1 es el rea del diagrama de flectores del
vano 1; A2 es la misma rea para el vano 2; x1 es la distancia desde el centro de gravedad
del diagrama de flectores del vano 1 al apoyo A; y x 2 es la misma distancia para el vano 2
respecto a B.
Vigas
115
x2
x1
A
C/B
A/B
Figura 4.13
Caso 1
1 =
M A L1
6 E1 I1
2 = 0
(4.50)
M
MA
1
A
2=0
A/B
Figura 4.14
Caso 2
Se aplica un momento de valor M B en B y se calculan los dos giros en ese nudo (figura
4.15).
1 =
M B L1
3E1 I1
2 =
M B L2
3 E2 I 2
(4.51)
2
C
MB
Figura 4.15
Caso 3
1 = 0
2 =
MC L2
6 E2 I 2
(4.52)
116
1=0
Figura 4.16
1 + 1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 + 2
Sustituyendo y reagrupando se obtiene
M A L1
L1
L
M L
mi
m
+ d
+ 2 MB
+ 2 + C 2 = 6
E1 I1
E1 I1 E2 I2
E2 I2
E1 I1 E2 I2
(4.53)
(4.54)
Esta ecuacin es la denominada frmula de los tres momentos, que no es otra cosa ms que
la condicin de compatibilidad de giros en un apoyo cualquiera B, pero expresada en
funcin de los momentos en los dos vanos que confluyen en dicho apoyo.
Las constantes:
mi =
A1 x1
L1
md =
A2 x2
L2
(4.55)
son los momentos estticos del diagrama de momentos flectores del caso 0 (isosttico) de
los vanos 1 y 2, respecto a los extremos izquierdo y derecho respectivamente, divididos por
su luz. Sus valores estn tabulados para la mayor parte de las cargas utilizadas en la
prctica. El Anejo A contiene los valores ms habituales.
En el caso de material uniforme en ambos vanos la expresin anterior se simplifica:
M A L1 + 2 M B ( L1 + L2 ) + MC L2 = 6( mi + md )
(4.56)
Para calcular una viga de n vanos, se aplica la ecuacin anterior a cada pareja de vanos
sucesivamente, es decir a (n-1) parejas de vanos, y se obtienen (n-1) ecuaciones con (n-1)
incgnitas, que son los momentos a los n-1 apoyos interiores (de los n+1 apoyos que tiene
la viga).
Si un extremo de la viga est empotrado se aplica la frmula anterior considerando
que hay un vano ficticio, de luz cero L1 = 0 y sin carga mi1 = 0 . El momento que se
obtenga en B, es el correspondiente al empotramiento.
4.7.4
El mtodo general de flexibilidad, ya explicado para celosas, se puede aplicar a las vigas
como se describe a continuacin.
Se determina el grado de hiperestaticidad h de la viga.
Se identifica un conjunto de h incgnitas hiperestticas X j , que pueden ser reacciones
exteriores en los apoyos (fuerzas o momentos), o esfuerzos internos en la viga
Vigas
117
j XjM j
(4.57)
U *
=0
X j
j = 1, h
(4.58)
2M
M
M
dx Tg
dx = 0
X j
2 X j
j = 1, h
(4.59)
M
= Mj
X j
(4.60)
MM j dx Tg M j dx = 0
j = 1, h
(4.61)
Se llega de esta forma a un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas
hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los momentos M. Para ponerlas
de manifiesto se sustituye M por su valor segn (4.57)
I
M0 +
Xk M k M j dx
k
Tg M j dx = 0
j = 1, h
(4.62)
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner como:
Xk
k
M j M k dx = M 0 M j dx + Tg M j dx
j = 1, h
(4.63)
118
(4.64)
f jk = M j M k dx
(4.65)
El trmino independiente D tiene dos trminos: el primero es debido a las fuerzas exteriores
que actan sobre la viga y el segundo es debido a las variaciones de temperaturas existentes
en ella.
D j = M 0 M j dx + Tg M j dx
(4.66)
(4.67)
Vigas
119
esfuerzo interior (flector o cortante) dicha deformacin es la deformacin relativa
entre las dos caras donde se aplica la fuerza interior.
kj Xk = 0
j = 1, h
(4.68)
=0 +
(4.69)
M
dx
EI
(4.70)
I I
M
dx dx
EI
(4.71)
Se define una nueva una viga, llamada viga conjugada de la viga real, que tiene la misma
luz que ella, y una carga aplicada, denominada carga conjugada q *, cuyo valor es igual al
diagrama de M/EI de la viga real:
120
M
EI
(4.72)
Esta viga conjugada tiene un momento flector M * y un esfuerzo cortante Q* que cumplen
asimismo las relaciones fundamentales:
Relacin entre el cortante conjugado y la carga aplicada conjugada:
dQ*
= q*
dx
(4.73)
M
dx
EI
(4.74)
(4.75)
I I
M
dx dx
EI
(4.76)
Comparando las cuatro ecuaciones anteriores: (4.70) con (4.74) y (4.71) con (4.76), se
deduce que, con unas condiciones de contorno adecuadas, se pueden establecer las
siguientes relaciones entre las magnitudes de la viga real y de la viga conjugada:
El esfuerzo cortante en la viga conjugada Q* es igual al giro de la viga real.
El momento flector M * de la viga conjugada es igual a la flecha v de la viga real,
cambiada de signo.
Estas dos relaciones permiten determinar la flecha y el giro de la viga real, sin ms que
hallar el momento flector y el esfuerzo cortante de la viga conjugada.
A fin de que las relaciones anteriores sean vlidas, las condiciones de apoyo de la
viga conjugada deben ser las adecuadas para que los flectores y cortantes conjugados en
estos apoyos estn de acuerdo con las flechas y giros en los apoyos de la viga real. Las
condiciones de apoyo conjugadas se muestran en la tabla 4.1 para los tipos de apoyos ms
comunes.
Al transformar una viga en su conjugada, pueden ocurrir dos casos, en funcin de
como sea la viga original.
Viga original isosttica. Su viga conjugada es tambin isosttica. En este caso lo ms
sencillo es calcular los esfuerzos en la viga real directamente, aplicando las ecuaciones
de la esttica. El mtodo de la viga conjugada sirve en este caso para calcular las
deformaciones en la viga real, a base de hallar los flectores y cortantes conjugados.
Viga original hiperesttica. En este caso la viga conjugada es inestable, y tiene tantos
grados de libertad como grado de hiperestaticidad tenga la viga real. Adems ocurre que
la viga conjugada est en equilibrio inestable bajo la accin de la carga distribuida q*
Vigas
121
que acta sobre ella. Precisamente las condiciones de equilibrio esttico de la viga
conjugada bajo la carga q* pueden utilizarse como ecuaciones extra para calcular alguna
incgnita hiperesttica de la viga real.
Viga real
v M*
Q*
cualquier valor
cualquier valor
cualquier valor
cualquier valor
cualquier valor
Discontinuo
Viga conjugada
Tabla 4.1
El proceso a seguir para calcular una viga hiperesttica empleando la viga conjugada es:
Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de
h incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor
desconocido. Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores
y las incgnitas hiperestticas.
Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las
fuerzas exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas: M ( x, X j ).
Conjugar la viga y aplicar sobre ella la carga conjugada, igual al diagrama de
momentos dividido por EI, y que por lo tanto depende de las incgnitas
hiperestticas.
Aplicar las condiciones de equilibrio esttico de la viga conjugada. Se obtienen
as tantas ecuaciones como grados de libertad tiene la viga conjugada, es decir
como grado de hiperestaticidad tiene la viga real. Su solucin proporciona los
valores de las incgnitas hiperestticas.
Ejemplos
qL2/8EI
PL/EI
122
qL2/8EI
qL2/2EI
P
A
MB/EI
MA/EI
Vigas
123
Caso real
V=1
Caso virtual
Figura 4.17
(4.77)
* RV
M RV
dx M RV Tg dx
2
(4.78)
U
V
* RV
(4.79)
V =0
M RV
2 M RV M RV
dx Tg
dx
V
V
2
(4.80)
V =0
M RV
= MV
V
con lo que se obtiene:
r = MM V dx Tg M V dx
(4.81)
(4.82)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la viga cargada con una sola fuerza V=1. Si la viga es isosttica este clculo extra
no plantea ninguna dificultad, pues el caso V es tambin isottico.
Vigas hiperestticas.
La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta compleja
para vigas hiperestticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que
es a su vez hiperesttico. Por ello resulta de inters desarrollar ms la ecuacin (4.82), con
objeto de obtener expresiones de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de
los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general de anlisis descrito en
4.7.4.
124
Caso 0V
V=1
Figura 4.18
M1
X1=1
M2
Caso 1
Caso 2
X2=1
Figura 4.19
XjM j
(4.83)
j =1, h
r = M M 0 V +
X j M j dx
j
r = MM 0 V dx Tg M 0V dx +
Xj4
j
Tg M 0 V + X j M j dx
MM j dx Tg M j dx
(4.84)
(4.85)
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando es siempre nula pues se trata de la
condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j (ecuacin (4.61)). La
expresin final de la deformacin es:
r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx
(4.86)
Vigas
125
Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial, que se diferencian nicamente en el uso
de los esfuerzos M 0 V en lugar de los M V .
Campo de desplazamientos
vP = v
(4.87)
P
y
dv
dx
Figura 4.20
126
4.9.2
x =
uP
d
=
y
x
dx
(4.88)
y =
v P
=0
y
(4.89)
xy
u P v P
dv
+
= +
y
x
dx
(4.90)
d
y
dx
(4.91)
= +
dv
= +
dx
(4.92)
QA
GIb
(4.93)
siendo
Q el esfuerzo cortante,
A el momento esttico de la seccin entre el punto donde se calcula la
deformacin y el exterior de la seccin,
I el momento de inercia de toda la seccin,
b la anchura de la seccin en el punto considerado.
As pues la teora de Timoshenko es tambin una aproximacin a la distribucin real de
tensiones cortantes. Para resolver este problema se introduce un factor de correccin k, de
tal forma que la distribucin real de deformaciones R, se sustituye por la distribucin
uniforme predicha por esta teora, pero afectndola de dicho factor de correccin:
R=
(4.94)
Vigas
4.9.3
127
Estado de tensiones
Suponiendo un material elstico lineal las dos tensiones que aparecen en el material son:
= E( 0 )
= G
(4.95)
= E(
d
y 0)
dx
= G +
dv
dx
(4.96)
Al igual que con las deformaciones unitarias, se observa que la tensin cortante es
uniforme, en contra de lo obtenido por el estudio exacto del esfuerzo cortante.
4.9.4
Momento flector
d
dx
y 2 bdy + E 0 bydy = E
d
I + E 0 bydy
dx
d
+ E 0 bydy
dx
(4.97)
(4.98)
d
+ ETm bydy + ETg y 2 bdy
dx
(4.99)
d
+ EITg
dx
(4.100)
(4.101)
Esfuerzo cortante
I I
Q R dA = G R dA =
GA
k
(4.102)
128
A
k
(4.103)
Q = A' = GA' = +
4.9.6
dv
GA'
dx
(4.104)
= E(
d
y 0)
dx
(4.105)
= E(
(4.106)
que es la misma expresin obtenida en la teora clsica. Por su parte, la tensin cortante es
uniforme en la seccin y vale:
=
4.9.7
Q
A'
(4.107)
Energa
Densidad de energa
La expresin de la densidad de energa complementaria es:
I I
I E + d + I G d = 2E + + 2G
U o* = d + d =
0
(4.108)
Sustituyendo las expresiones (4.106) y (4.107) de las tensiones, en funcin de los esfuerzos
internos, se obtiene:
U 0* =
M 2 y 2 0 My
Q2
+
I
2 EI 2
2GA' 2
(4.109)
Vigas
129
U L* =
M 2 y2
My
Q2
bdy
bdy
dA'
+
0
I
2 EI 2
2GA' 2
(4.110)
En esta expresin, las dos primeras integrales corresponden a la energa de flexin, y se han
integrado al rea real de la viga A, mientras que la tercera integral corresponde al esfuerzo
cortante y se ha integrado al rea equivalente a cortadura A'. En esta tercera integral se toma
el cociente Q / A' como constante en la seccin pues corresponde a la tensin cortante
media, por lo que sale fuera de la integral. Adems, las magnitudes E, I , M no dependen de
la coordenada y, por lo que tambin salen fuera de las integrales. Con todo esto se obtiene:
U L* =
M2 M
Q2
0 ybdy +
2 EI I
2 GA'
(4.111)
M 2 MTg
I
2 EI
y 2 bdy +
Q2
2GA'
(4.112)
La integral del segundo trmino define el momento de inercia, con lo que queda:
M2
Q2
MTg +
2 EI
2GA'
U L* =
(4.113)
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
momento flector M, del campo lineal de temperaturas definido por Tg y del esfuerzo
cortante Q.
Energa de deformacin
La energa total acumulada en la viga se obtiene integrando la energa por unidad de
longitud, a lo largo de toda su longitud:
U * = U L* dx =
L
Q 2
M 2
dx MTg dx +
dx
2
2
L
L
(4.114)
k
1
=
G A' G A
(4.115)
130
1 R R
1
dV =
2L
2
!
QA QA
1 Q2 A
G
dV =
IbG IbG
2 L GA I 2
"#
$
A2
dA dx
b2
(4.116)
Comparando esta expresin con la ecuacin (4.114), se deduce que el factor de correccin
por cortante k vale:
A A
k=
!I I b
2
dA
"#
#$
(4.117)
Por lo tanto, si el factor de correccin por cortante k se calcula mediante esta expresin, la
hiptesis de Timoshenko evala la energa de cortante de forma consistente con su valor
exacto.
La ecuacin (4.117) puede resolverse para las secciones ms tpicas. As, para una
seccin rectangular, el factor de correccin resulta k=6/5, lo cual indica que el rea
equivalente a cortadura A' es 5/6 del rea real de la seccin. Para una seccin circular
maciza, el valor del factor es k=10/9, y para una seccin en I, es igual a la relacin entre el
rea total de la seccin y el rea del alma.
4.9.8
(4.118)
dQ
d d 2 v
=
+
GA'
dx
dx dx 2
(4.119)
(4.120)
Equilibrio de momentos
Tambin la ecuacin de equilibrio de momentos es la misma que en la teora clsica:
Q=
dM
dx
(4.121)
Vigas
131
( +
dv
d 2
)GA' = EI 2
dx
dx
(4.122)
Se observa que el problema est controlado por dos ecuaciones diferenciales, (4.120) y
(4.122), de orden 2 en las dos incgnitas y v, a diferencia de la flexin de vigas bajo la
hiptesis de Navier, que est controlada por una ecuacin de orden cuatro en la nica
incgnita v.
4.10
=
GA' EI dx 2
El valor de la derivada segunda de la flecha es:
d 2 v d
=
dx
dx 2
(4.123)
q
M
dx +
dx
GA'
EI
(4.124)
M
q
B A =
dx +
dx
'
EI
GA
A
A
(4.125)
I I
B
B / A = d =
A
M
q
xdx +
xdx
EI
GA
'
A
A
(4.126)
132
4.11
j XjM j
Q = Q0 +
j X jQ j
(4.127)
Ecuaciones de compatibilidad
Empleando la expresin (4.114) de la energa, las ecuaciones de compatibilidad quedan:
MM j dx Tg M j dx + QQ j dx = 0
j = 1, h
(4.128)
(4.129)
fij = M i M j dx + Q i Q j dx
y los coeficientes del trmino independiente D son:
Di = M 0 M i dx + Tg M i dx Q 0Q i dx
(4.130)
(4.131)
Vigas
133
Se observa que ambos coeficientes son similares a los obtenidos en la teora clsica de
flexin, pero aadiendo un nuevo trmino que es debido a la energa de cortante y a las
deformaciones por ella generadas.
Deformaciones
Efectuando el mismo desarrollo que en el caso de la teora clsica, se obtiene la expresin
de la deformacin en un punto y en una direccin cualquiera de la estructura:
r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx + QQ 0 V dx
(4.132)
donde las magnitudes con superndice 0V corresponden a los esfuerzos en la viga reducida a
un caso isosttico cualquiera, y cargada nicamente con una fuerza virtual unitaria en la
direccin r.
La expresin de la deformacin de un punto es la misma que en la teora clsica de la
flexin, aadiendo un nuevo trmino que es la colaboracin a dicha deformacin de la
flexibilidad debida a la energa de esfuerzo cortante.
4.12
EJERCICIOS RESUELTOS
4.12.1
q
B
Figura 4.21
M0
qLx qLx 2
=
2
2
0<x<L
qLx qLx 2
2
2
0<x<L
0
M BC
=
Caso 1:
M1
M 1AB =
M 1BC
x
L
0<x<L
Lx
=
L
+1
+1
0<x<L
Figura 4.22
134
f11 = M 1 M 1dx =
x x
Lx Lx
2 L
dx +
dx =
L L
L
L
3
D1 = M 0 M 1 dx =
qLx qx x dx qLx qx x dx = qL
2 2 L 2 2 L
12
2
X1 =
qL2
8
3qLx qx 2
8
2
0
1
+ M BC
M BC = M BC
X1 =
5qLx qx 2 qL2
8
2
8
0<x<L
0<x<L
M
B
A
-qL2/8
4.12.2
Figura 4.23
M 0V
0V
M AB
=
Lx
L
0<x<L
0V
M BC
=0
V=1
Figura 4.24
Vigas
135
A = MM 0V dx =
4.12.3
3qLx qx
8 2
L x dx = qL
x 48EI
3
MA
Caso 1
Caso 0
M0
M1
(Parbola)
qL2/8
-MA
Figura 4.25
La viga conjugada es una viga que est libre en el apoyo izquierdo A, y articulada en el
apoyo derecho B. Se trata por lo tanto de una viga inestable, que tiene un grado de libertad
que corresponde al giro respecto al punto B. Esta viga est sometida a dos cargas
distribuidas, correspondientes a las dos componentes del momento flector en la viga real:
una carga con variacin parablica y otra con variacin triangular. La carga parablica
acta hacia abajo (direccin positiva segn la figura 4.1) pues corresponde a una
distribucin de momentos positivos. La carga triangular acta hacia arriba al corresponder a
una distribucin de momentos negativos.
qL2/8EI
A
MA/EI
Figura 4.26
La viga conjugada inestable se halla en equilibrio bajo la accin de las dos cargas aplicadas
sobre ella. Para que se satisfaga este equilibrio inestable, se tiene que cumplir que la suma
de momentos conjugados respecto de B debe ser nula, de donde se obtiene MA:
136
M B* = 0
2 qL2 L 1 M A 2 L
=0
L
L
3 8EI 2 2 EI
3
MA =
qL2
8
qL3
2 qL2 1 M A 2 qL2 1 qL2
L
= L
L
=
L
3 8 EI 2 EI
3 8EI 2 8EI 48EI
B = QB* =
4.12.4
qL3
48 EI
2I
4m
4m
2I
4m
Figura 4.27
Se trata de una viga isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores puede
obtenerse mediante las ecuaciones de la esttica, y se muestra en la figura 4.28.
200 kN-m
B
400 kN-m
Figura 4.28
La viga conjugada de la original es una viga con dos apoyos en los puntos B y D, y dos
voladizos AB y DE. Est sometida a una carga distribuida triangular, de magnitud igual al
diagrama de flectores de la viga real, dividido por el producto EI de cada vano (figura
4.29). Las reacciones de la viga conjugada son:
RB* = RD* =
1 4 0.005
4 0.005
= 0.005
2
2
2
2
Vigas
137
q*=200/EI=0.005
C
*
RD
RB
q*=400/2EI=0.005
q*=400/2EI=0.005
Figura 4.29
Las distintas deformaciones se pueden obtener con gran sencillez calculando los esfuerzos
cortantes y los momentos flectores de esta viga.
Giro a la izquierda de B: es igual al cortante a la izquierda de B de la viga conjugada. ste
se obtiene con sencillez aislando el tramo AB (figura 4.30):
*
Bi = QBi
=
0.005 4
= 0.01 rad
2
QC*
*
M*B
0.005
Q*Bd
QBi*
MB
C
QBi*
0.005
*
QBd
*
RB=-0.005
4m
MC*
2m
Figura 4.30
4 0.005 2 4 = 0.0267 m
2 3
0.005 2 2
0.005 2
= 0.0267 + 0.005 2
= 0.0333
2
3
3
C = MC = 0.0333 m
0.005 2
= 0.005 + 0.005 = 0
2
138
4.12.5
Figura 4.31
Por equilibrio esttico, las reacciones en los apoyos son nulas, y por lo tanto el momento
flector en cualquier seccin de la viga es tambin nulo. La ecuacin de la elstica es:
EIv + EITg = M = 0
Que integrada dos veces proporciona:
v = Tg
x2
+ Ax + B
2
B=0
v( x = L ) = 0
A = Tg L / 2
x2
L
+ Tg
2
2
La viga se deforma segn una parbola, que tiene la concavidad hacia abajo para un Tg>0,
como se muestra en la figura 4.32. La deformacin no depende de las propiedades de
rigidez (EI) de la viga. La flecha en el centro de la viga es:
v( x = L / 2) = Tg L2 / 8
y el giro en el extremo:
0 = v ( x = 0) = Tg L / 2
TgL/2
T gL2/8
Figura 4.32
M2
dx MTg dx = 0
2
Vigas
139
4.12.6
Figura 4.33
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Adems es h=1 a esfuerzo axial, pero como no hay
cargas axiales aplicadas, el esfuerzo axial N es nulo. Se adoptan como fuerzas redundantes
la reaccin vertical y el momento en el apoyo B: X1= RBY, X2 = MB. Los distintos casos
bsicos se muestran en la figura 4.34.
Tg
M =0
A
B
2
M =1
M =L-x
Figura 4.34
I
I
I
I
I
I
f11 = M 1 M 1dx = ( L x ) 2 dx =
L3
3
f22 = M 2 M 2 dx = 12 dx = L
f12 = M 1 M 2 dx = ( L x )dx =
Los valores del trmino independiente son:
I
I
I
I
L2
2
D1 = M 0 M 1 dx + Tg M 1dx = Tg
L2
2
D2 = M 0 M 2 dx + Tg M 2 dx = Tg L
Las ecuaciones de compatibilidad quedan:
de donde se obtiene:
L3
L2
L2
X1 +
X 2 = Tg
3
2
2
L2
X1 + LX2 = Tg L
2
X1 = RBY = 0
X2 = MB = EITg.
140
M=EITg
Figura 4.35
v = 0
v = Ax + B
Las condiciones de contorno son:
v( x = 0 ) = 0
B=0
v ( x = 0 ) = 0
A=0
EI 2 Tg2 L
M2
dx MTg dx =
2
2
My
= ETg y
I
= v y = 0
En la grfica / mostrada en la figura 4.36, un
punto cualquiera de una seccin de la viga se halla
en un punto como el A, en el que existe tensin,
pero la deformacin unitaria es nula. El rea del
tringulo rayado corresponde a la densidad de
energa de deformacin, que integrada a todo el
volumen proporciona el valor de la energa hallado
antes.
U*0
Figura 4.36
Vigas
141
4.12.7
2 kN
C
D
5m
1.5 m
8m
Figura 4.37
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Se adoptan como fuerzas redundantes las reacciones
en los dos apoyos B y C: X1 = RB, X2 = RC. Con ello la estructura isosttica queda reducida
a un voladizo de 14.5 m de luz. Los distintos casos bsicos, incluyendo el diagrama de
flectores de cada uno de ellos, se muestran en las figuras 4.38 a 4.40.
Caso 0
M 0 (kN-m)
B
-3
2 kN
-29
-19
M 0 = 29 + 2 x
Figura 4.38
Caso 1
M1
X1=1
5
A
M1 = 5 x
Figura 4.39
0<x<5
Caso 2
M2
X2=1
13
A
8
B
M 2 = 13 x
Figura 4.40
0 < x < 13
Una vez efectuada esta descomposicin en casos bsicos isostticos, es posible aplicar
diferentes mtodos de resolucin. En todos ellos se trata de imponer dos condiciones de
compatibilidad geomtrica, de forma ms o menos directa, de tal manera que se obtengan
dos ecuaciones de las que se puedan obtener las dos incgnitas redundantes.
142
19 5 5 5 10 2 5 5 5 X1 2 5 5 8 X 2 5 5 X 2 2 5
+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
2 EI 3
41.66 X1 + 141.66 X2 = 320.83
Dado que el punto C est fijo, se puede aplicar el segundo teorema entre los puntos C y A:
la distancia de C a la tangente en A es nula. Por lo tanto, el momento esttico respecto de C
del diagrama M/EI entre A y C es nulo:
C/ A =
3 13 13 26 13 2 13 5 5 X1
2 5 13 13 X2 2 13
8+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
3
141.66 X1 + 732.3 X2 = 1718.16
C = 0C + 1C + 2C = 0
Para calcular cada una de las seis deformaciones necesarias pueden emplearse cualquiera de
los mtodos conocidos, por ejemplo integracin de la ecuacin de la elstica, teoremas de
Mohr, etc. En este caso los casos bsicos son muy simples, pues corresponden a una viga en
voladizo con una fuerza puntual en un extremo, por lo que se emplea la solucin tabulada
siguiente:
La deformada de una viga en voladizo sometida a una carga puntual P a una
distancia a del extremo libre y b del empotramiento viene dada por las expresiones:
v AC =
vCB
Pb 2
3( L x ) b
6 EI
P( L x ) 2
=
(2b a + x )
6 EI
Figura 4.41
Empleando esta expresin con los valores adecuados de las distintas variables, se obtiene:
0
5
2
.16
=
014.5 1.55 (2 14.5 0 + 1.5) = 1718
EI
6 EI
0B =
0C
2
320.83
2
14.5 9.5 (2 14.5 0 + 9.5) =
EI
6 EI
2
Vigas
143
1B =
X1 53 41.66 X1
=
EI
3EI
1C =
X1 52
141.66 X1
3 (14.5 1.5) 5 =
EI
6 EI
2B =
X2
14.5 9.5
6 EI
2C =
X2 133 732.3 X2
=
EI
3EI
I
I
I
I
I
f11 = M 1 M 1dx =
I
I
I
f22 = M 2 M 2 dx =
f12 = M 1 M 2 dx =
(5 x ) 2 dx = 41.66
13
(13 x ) 2 dx = 732.33
I
I
13
Nuevamente se obtienen las mismas ecuaciones que con los dos mtodos anteriores.
D. Resolucin por el mtodo de la viga conjugada
La conjugada de la viga original es una viga con dos articulaciones en B y C, estando libre
en A y empotrada en D. Por lo tanto es inestable y tiene dos grados de libertad, que son los
dos giros respecto de B y C. Est sometida a tres cargas distribuidas diferentes,
correspondientes a las tres componentes distintas en que se ha descompuesto el diagrama de
144
flectores de la viga original. Dos de dichas cargas dependen de las incgnitas hiperestticas
(figura 4.42).
13X2 /EI
8X2 /EI
5X1 /EI
C
3/EI
19/EI
29/EI
Figura 4.42
Las dos ecuaciones necesarias para resolver el problema se obtienen en este caso
imponiendo las dos condiciones de equilibrio esttico de la viga, bajo la accin de las
cargas aplicadas sobre ella.
Equilibrio de momentos respecto de B del tramo AB:
M B* =
19 5 5 5 10 2 5 5 5 X1 2 5 5 8 X 2 5 5 X 2 2 5
+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
2 EI 3
41.66 X1 + 141.66 X2 = 320.83
MC* =
3 13 13 26 13 2 13 5 5 X1
2 5 13 13 X2 2 13
8+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
3
141.66 X1 + 732.3 X2 = 1718.16
Ntese que se obtienen exactamente las mismas ecuaciones que aplicando los teoremas de
Mohr.
Resultados
Los cuatro mtodos empleados han llevado a las mismas ecuaciones de compatibilidad.
Resolvindolas se obtienen los siguientes valores de las incgnitas hiperestticas:
X1 RB = 0.809 kN
X2 RC = 2.502 kN
Vigas
145
M (kN-m)
2 kN
1.021
C
-0.51
-3
Figura 4.43
4.12.8
Al existir un extremo empotrado, se aade un vano ficticio de longitud nula, sin carga y con
cualquier rigidez, pues sta no influye en el clculo. El voladizo CD se sustituye por el
momento equivalente en C. De esta forma la viga equivalente es la indicada en la figura
4.44.
0
0m
3 kN-m
8m
5m
Figura 4.44
4.12.9
DY = MM 0 V dx
Para el caso isottico virtual se emplean las mismas incgnitas hiperestticas que para la
resolucin de la estructura. El caso 0V se muestra en la figura 4.45.
146
M 0V
A
-1.5
-9.5
V=1
-14.5
Figura 4.45
I0
I0
I0
5
13
14.5
13
29 + 2 x ( 14.5 + x )dx
12.767
EI
14.5
DY = MM 0 V dx = M (14.5 x )dx =
0
14.5
Mxdx
4.12.10
x
L
M=
qx 2
2
Figura 4.46
Q = qx
qx 2
d
= EI
2
dx
qx
dv
= +
GA'
dx
Vigas
147
qx 3
+ C1
6 EI
qx 2
qx 4
+ C1 x + C2
2 GA' 24 EI
x=L
=0
C1 =
x=L
v=0
C2 =
qL4
qL2
8EI 2 GA'
qx 3 qL3
+
6 EI 6 EI
v=
q
q
x 4 4 L3 x + 3 L4
L2 x 2
24 EI
2GA'
qL4
qL2
8 EI 2 GA'
( x = 0) =
dv
dx
qL3
6 EI
x =0
qL3
6 EI
( x = L) = 0
dv
dx
x=L
qL
GA'
qL2 / (2GA' )
I
bh 3
h
4
2
2
L
qL / (8 EI )
AL
bhL
que es proporcional al cuadrado de la relacin h/L. Por lo tanto en vigas cortas (h/L grande)
la deformacin debida al cortante cobra importancia frente a la deformacin debida a la
flexin. Por ejemplo, para h/L=1/10, la flecha vQ es slo el 1% de vM, pero para h/L=1/4,
dicha proporcin ya es del 6%.
4.12.11
148
x
L
Figura 4.47
Q=P
M = Px
d
dx
P
dv
= +
GA'
dx
Px 2
+ C1
2 EI
Px Px 3
+ C1 x + C2
GA' 6 EI
x=L
=0
C1 =
x=L
v=0
C2 =
PL3 PL
3 EI GA'
=
v=
Px 2 PL2
+
2 EI 2 EI
Px Px 3 PL2 x PL3 PL
PL3 PL
3 EI GA'
( x = 0) =
PL2
2 EI
dv
dx
x =0
P
PL2
+
GA' 2 EI
PL / (GA' )
I
bh 3
h
2
3
L
PL / (3 I )
AL
bhL2
Vigas
4.13
149
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGrawHill, New York, 1979.
7.
Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Holz und Eisen-Constructionen, Zeits. des
Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 14, pp. 19-51, 1868.
8.
9.
Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982.
4.14
4.14.1
PROBLEMAS
Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro,
sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con
temperatura gradiente Tg (figura P4.1).
Solucin: MA = 3EITg / 2,
v= Tg x2/4 - Tg x3/(4L),
Tg
4.14.2
B = - LTg/4.
Figura P4.1
150
4.14.3
Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una
carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura
P4.3).
qa 3 ( 4 L a )
qa 3
Solucin: B =
, B =
6 EI
24 EI
q
q
a
Figura P4.2
4.14.4
Figura P4.3
q
B
K
Figura P4.4
4.14.5
I1
2m
1 kN/m
2 kN/m
I1
4m
I2
4m
I2
I1
4m
4m
I1
2m
Figura P4.5
4.14.6
&DSWXOR
3yUWLFRV
5.1 INTRODUCCIN
Un prtico es una estructura reticular formada por elementos conectados entre s de forma
rgida, y que est destinada a transmitir las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio
de esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin, en funcin de su disposicin.
El modelo estructural idealizado de un prtico se basa en las siguientes
suposiciones:
Los elementos son piezas prismticas, tambin denominadas barras, cuya seccin
transversal es despreciable frente a su longitud y cuyo eje geomtrico es recto. Pueden
absorber esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin. En algunos casos pueden
existir tambin elementos curvos, que se estudian en el captulo 6.
Las barras estn dispuestas formando una retcula, y su unin con los nudos se efecta
normalmente mediante uniones rgidas (empotramientos) que transmiten esfuerzos
axiales y cortantes, as como momentos de flexin y torsin. Tambin pueden existir
uniones de otros tipos, que transmiten slo algunos de los esfuerzos anteriores: la ms
frecuente es la articulacin, que impide la transmisin de un momento.
La disposicin espacial de los prticos puede ser plana o tridimensional. Para que un
prtico sea plano se deben cumplir adems las siguientes condiciones:
Los ejes geomtricos de todas las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura, y de ordinario se toma como el plano XY.
Las fuerzas exteriores aplicadas estn contenidas en el propio plano de la
estructura, mientras que los momentos aplicados son perpendiculares a l. Las
reacciones en los apoyos estn contenidas asimismo en el plano de la estructura.
Las cargas exteriores pueden estar aplicadas sobre los nudos o sobre las barras.
151
152
Si no se cumplen las condiciones anteriores el prtico es espacial: las fuerzas pueden tener
cualquier orientacin y la deformacin de un punto est formada por tres desplazamientos y
tres giros. Las barras pueden estar sometidas a esfuerzos axiales, momentos de flexin en
dos planos, fuerzas cortantes en dos planos y un momento de torsin.
Se considera que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son
pequeas, comparadas con las dimensiones de la estructura sin deformar
Como caso particular de los prticos estn otros tipos de estructuras: si todas las
uniones entre barras y nudos en un prtico plano son articuladas ste se convierte en una
celosa plana; si todas las uniones son articulaciones esfricas, un prtico tridimensional se
convierte en una celosa espacial y si todas las vigas estn alineadas y las cargas son
perpendiculares a ellas el prtico se convierte en una viga.
Prticos planos
En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y un momento
en la direccin Z. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones
de momento flector nulo), o deslizaderas en sentido axial o transversal a cada barra (fuerza
axial o cortante nula).
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3
ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan 3n+3b+c
ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 6 por cada barra, ms las r
reacciones exteriores, dando 6b+r incgnitas.
Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la
tabla siguiente:
A
B
C
Isosttico
Hiperesttico
6b + r < 3n + 3b +c
6b + r = 3n + 3b +c
6b + r > 3n + 3b +c
Inestable
La condicin A es suficiente para indicar que el prtico es inestable, pero sin indicar el
origen de esta inestabilidad. El nmero de grados de libertad g=3n-3b+c-r.
Prticos
153
5.2.2
Prticos espaciales
En los prticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres
momentos. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones de
momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula).
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6
ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan un total de 6n+6b+c
ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 12 por cada barra (6 en cada
extremo), ms las r reacciones exteriores, dando 12b+r incgnitas.
Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la
tabla siguiente:
A
B
C
Isosttico
Hiperesttico
12b + r < 6n + 6b +c
12b + r = 6n + 6b +c
12b + r > 6n + 6b +c
Inestable
Al igual que en el caso plano la condicin A es suficiente para indicar que el prtico tiene
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de
grados de libertad es g=6n-6b+c-r.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems
que la disposicin de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad
exterior ni interior en ningn subconjunto del prtico. Si esta disposicin es adecuada, el
grado de hiperestaticidad en el caso C es h=6b-6n+r-c.
154
Ejemplos
b)
a)
d)
q
Q
M
N
M
N
qa
v
u
Figura 5.1
Prticos
155
giro que sufre una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada
elstica:
tg =
dv
dx
(5.1)
Campo de desplazamientos
La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene dos componentes: una axial
u( x ) y otra lateral v( x ) , asociada a la flexin. Las deformaciones de un punto P situado a
una distancia y de G se indican en la figura 5.2, y su valor es:
uP = u y = u
dv
y
dx
vP = v
=
(5.2)
dv
dx
G
y
v
P
x
Figura 5.2
5.3.2
Deformaciones unitarias
x =
uP du d 2 v
=
y
x
dx dx 2
(5.3)
y =
vP
=0
y
(5.4)
xy =
uP vP
dv dv
+
=
+
=0
y
x
dx dx
(5.5)
du d 2 v
y = G v y
dx dx 2
(5.6)
156
Ecuacin constitutiva
= E( 0 )
(5.7)
= E( G v y 0 )
(5.8)
Distribucin de temperatura
TS
Tm =
Tm h
Tg =
TI
Figura 5.3
TS + TI
2
TS TI
h
(5.9)
(5.10)
(5.11)
0 = T = Tm + yTg
5.3.5
(5.12)
Esfuerzo axial
I I
N dA = bdy = E( 0 )bdy
(5.13)
Prticos
157
N = EA G E 0 bdy
(5.14)
(5.15)
(5.16)
(5.17)
G =
(5.18)
Ntese que estas expresiones son iguales a las obtenidas para las celosas, empleando la
temperatura media. El comportamiento de la barra, en lo referente al esfuerzo axial, es por
lo tanto igual que una barra de una celosa.
5.3.6
Momento flector
Se define como el momento esttico de las tensiones respecto del centro de gravedad. De
esta manera es estticamente equivalente al momento de las fuerzas exteriores que actan a
un lado de la seccin. El signo negativo empleado en su definicin es debido al criterio de
signos adoptado para el momento M y para las tensiones.
(5.19)
(5.20)
d 2v
+ E 0 bydy
dx 2
(5.21)
(5.22)
La segunda integral es nula, con lo que la expresin final del momento flector M es
M = EI
d 2v
+ EITg
dx 2
(5.23)
que es la ecuacin de la deformada elstica de una pieza prismtica cuando hay efectos
trmicos. La curvatura de la deformada, en funcin del momento flector M, es
158
(5.24)
Esta expresin es igual a la obtenida para las vigas planas, empleando la temperatura
gradiente. De ella han desaparecido todos los trminos que dependen del esfuerzo axial y de
la temperatura media, pues la flexin est desacoplada del esfuerzo axial.
5.3.7
Esfuerzo cortante
I I
dA = GdA = 0
(5.25)
= E( G v y 0 )
(5.26)
= E(
N
M
N My
+ Tm
+ yTg Tm yTg ) =
A
I
EA
EI
(5.27)
Ecuaciones de equilibrio
M
N
N+dN
Q
q
qa
dx
Figura 5.4
Equilibrio de momentos
Q=
Sustituyendo el valor de M se obtiene:
dM
dx
(5.28)
Prticos
159
Q=
d
d 2v
EI 2 + EITg
dx
dx
(5.29)
dQ
dx
(5.30)
d2
d 2v
+ EITg
EI
dx 2
dx 2
(5.31)
d 4v
dx 4
(5.32)
(5.33)
d
du
EATm = qa
EA
dx
dx
(5.34)
Se observa que sobre la barra ocurren dos fenmenos: el de flexin, cuya incgnita primaria
es v, y el de deformacin axial, cuya incgnita primaria es u. Ambos fenmenos estn
desacoplados, estando la flexin controlada por una ecuacin diferencial de orden 4
(ecuacin (5.32)) y el esfuerzo axial por una de orden 2 (ecuacin (5.34)).
5.3.10 Densidad de energa elstica
La expresin de la densidad de energa complementaria es:
I I
U o* = d =
0
+ d = +
E 2E
2
(5.35)
N My
1 N 2 2 NMy M 2 y 2
+ 2
+ 0
2
AI
A
I
2E A
I
(5.36)
160
I I
I I I
U L* = Uo* dA = Uo* b( y) dy
(5.37)
N2
bdy
2 EA 2
M 2 y2
N
My
bdy + 0 bdy 0
bdy
A
I
2 EI 2
NMy
bdy +
EAI
(5.38)
N2
M2 N
M
+
+
0 bdy
0 ybdy
I
2 EA 2 EI A
(5.39)
N2
M 2 NTm
+
+
A
2 EA 2 EI
bdy
MTm
I
bydy +
NTg
A
bydy
MTg
I
y 2 bdy
(5.40)
Las integrales del cuarto y quinto trminos son nulas, pues corresponden al momento
esttico de la seccin respecto al centro de gravedad. La integral del tercer trmino define el
rea de la seccin y la del sexto trmino el momento de inercia, con lo que se obtiene:
U L* =
N2
M2
+
+ NTm MTg
2 EA 2 EI
(5.41)
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
esfuerzo axial N, del momento flector M y del campo lineal de temperaturas definido por Tm
y Tg.
5.3.12 Energa de deformacin
La energa acumulada en toda la barra Ub* se obtiene integrando la energa por unidad de
longitud a lo largo de toda su longitud:
I I !I "##$ I
I I I I
Ub* = Uo* dv =
V
Ub* =
Uo* dA dx = U L* dx
(5.42)
N
M
dx +
dx + NTm dx MTg dx
2 EA
2 EI
L
(5.43)
Prticos
161
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Ntese que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo axial
N (que tiene que ver con la tensin media en la seccin), y el gradiente de temperatura Tg
slo se acopla con el momento flector M (que tiene que ver con el gradiente de tensin en la
seccin).
La energa acumulada en toda la estructura es la suma de la energa de todas sus
barras. Su expresin es la misma anterior, pero ampliando los lmites de integracin a toda
la estructura, lo cual se indica con el dominio e para las integrales:
U* =
U =
b
I
e
N2
M2
dx +
dx + NTm dx MTg dx
2 EA
2 EI
e
(5.44)
N2L
M2
+
dx + NTm L MTg dx
2 EA
2 EI
L
(5.45)
N i2 Li
+
2 Ei Ai
I
e
M2
dx +
2 EI
N T
i
i mi Li
MTg dx
(5.46)
donde el subndice i indica la barra, y las integrales estn extendidas a lo largo de toda la
estructura (dominio e).
5.3.13 Errores en la forma de las barras
Es posible introducir en el anlisis los errores que pueda haber en la forma de las barras,
que se originan por la diferencia entre la geometra del elemento y las dimensiones de su
ubicacin en la estructura. Su consideracin se efecta a base de incluir un valor de la
deformacin unitaria inicial 0 que cuantifica el error en la forma de la barra.
Lo ms habitual es suponer que el error en la forma de la barra se puede representar
mediante una variacin de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en el canto de
la barra y constante a lo largo de su longitud:
0 = 0 m + y 0 g
(5.47)
Ntese que con esta suposicin existe un paralelismo total con las deformaciones iniciales
trmicas:
0 m Tm
0 g Tg
(5.48)
por lo que pueden utilizarse todas las expresiones anteriores, haciendo la sustitucin
correspondiente.
162
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra que
es L ms larga que su longitud de montaje.
En este caso la distribucin de 0 en la seccin es constante, y su valor es:
0m =
L
L
0g = 0
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra de
longitud L, que tiene una curvatura inicial de radio R, siendo R mucho mayor que L.
El alargamiento de la fibra superior vale:
h
LS = ( R + )
2
siendo el ngulo que forma la viga curva, y que en pequeas deformaciones se puede
poner como:
tan = L / R
Luego la deformacin unitaria de la fibra superior es:
R + h L R + h L L
2 = 2 R =
=
L
h
2R
I =
h
2R
0g =
S I 1
=
h
R
Incgnitas hiperestticas
Prticos
163
N
M
M
Figura 5.5
Ecuaciones de compatibilidad
Las condiciones de compatibilidad a introducir en el anlisis pueden ser de dos tipos, segn
la naturaleza de la incgnita hiperesttica.
Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de
compatibilidad geomtrica es que la deformacin en la direccin de la reaccin es
conocida. Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor
dato conocido. Por el teorema de Crotti-Engesser la deformacin del apoyo es:
U *
= j
X j
(5.49)
(5.50)
164
'd
'i
'i
'd
'd
'i
Figura 5.6
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema
de Engesser:
U *
=0
X j
(5.51)
X1=MA
X2=MB
M0
N0
Caso real
Caso 0
Figura 5.7
Prticos
165
Caso 1
X1=1
Caso 2
M1 N1
M2 N2
X2=1
Figura 5.8
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos:
N = N0 + j Xj N j
M = M0 + j XjM j
(5.52)
N
N
M
M
dx + Tm
dx + M
dx Tg
dx = 0
X j
X j
X j
X j
j = 1, h
(5.53)
donde las integrales estn extendidas a todo el prtico, y se han empleado los
coeficientes y que definen la flexibilidad de cada elemento:
= 1 / EA
= 1 / EI
(5.54)
N
= Nj
X j
M
= Mj
X j
(5.55)
j = 1, h
(5.56)
Ni i Nij + mi Nij +
i
MM j dx Tg M j dx = 0
j = 1, h
(5.57)
166
+I M
i
+ X M M dx T I M dx = 0
k
(5.58)
j = 1, h
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner en la forma:
k
Ni0 i Nij
i
M j M k dx + i Nij Nik X k =
M 0 M j dx
mi Nij +
i
Tg M j dx
j = 1, h
(5.59)
cuya solucin son las incgnitas hiperestticas X y que se puede poner en forma matricial
como:
fX = D
(5.60)
f jk = M j M k dx +
N N
i
j
i
k
i
(5.61)
estando la integral extendida a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras que la
forman. Cada coeficiente es el desplazamiento que se produce en el caso j en la direccin
de la incgnita hiperesttica k, como se demostr en el estudio del sentido fsico del mtodo
de flexibilidad en el captulo 3.
El trmino independiente D tiene cuatro sumandos, como puede verse en (5.59): los
dos primeros son debidos a las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura y los dos
ltimos son debidos a las variaciones de temperatura existentes en ella. El trmino j de este
vector es el desplazamiento que se produce en el caso 0 en la direccin de la incgnita
hiperesttica j.
Prticos
167
N V, M V
V=1
N, M
'r
Caso real
Caso virtual V
Figura 5.9
Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan
los esfuerzos y momentos que aparecen, que se denominan NV y MV. Su clculo requiere
la resolucin de un prtico igual al original.
Bajo la accin conjunta de las cargas reales y de la fuerza virtual V, los momentos
flectores y los esfuerzos axiales en el prtico valen:
M RV = M + M V V
N RV = N + N V V
I
e
N RV
dx +
2 EA
I
e
(5.62)
M RV
dx + N RV Tm dx M RV Tg dx
2 EI
e
(5.63)
r =
I
e
N RV N RV
dx +
EA V
I
e
U
V
* RV
M RV M RV
dx +
EI V
I
e
(5.64)
V =0
N RV
Tm dx
V
I
e
M RV
Tg dx
V
(5.65)
V =0
M RV
= MV
V
con lo que se obtiene:
N RV
= NV
V
(5.66)
168
r = N N V dx + MM V dx + N V Tm dx M V Tg dx
e
(5.67)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1.
Prticos hiperestticos
La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta sencilla slo
si el prtico es isosttico, pero es muy compleja para casos hiperestticos, pues requiere
calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es a su vez hiperesttico. Por esta
razn resulta de inters desarrollar la expresin anterior, con objeto de obtener expresiones
de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de los esfuerzos en el caso virtual
unitario, empleando el mtodo general descrito en 5.4.3.
El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h: se identifican en l h
incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los
esfuerzos en la estructura o no. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos:
Caso 0V, en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este caso es la
fuerza virtual unitaria V=1 (figura 5.10). Los esfuerzos en este caso son N0V, M0V.
N 0V, M 0V
V=1
Caso 0V
Figura 5.10
XjM j
N V = N 0V +
j =1,h
XjN j
r = M M 0V +
+ N N 0 V +
X j M j dx
j
X j N j dx +
j
(5.68)
j =1,h
Tg M 0 V + X j M j dx
Tm N 0 V + X j N j dx
j
(5.69)
Prticos
169
I
I
r = N N 0 V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0 V Tg dx
e
Xj4
j =1, h
N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx
(5.70)
Pero la expresin entre parntesis del ltimo sumando es siempre nula, pues se trata de la
condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j, con lo que queda:
r =
N N 0V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0V Tg dx
e
(5.71)
N N
i
0V
i
+ MM 0V dx +
0V
i i Tmi Li
M 0V Tg dx
(5.72)
Campo de desplazamientos
La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene tres componentes: una axial
u( x ) , y dos laterales v( x ), w( x ) , que estn asociadas a la flexin. Se aceptan las mismas
hiptesis que en el caso plano: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el
estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado
deformado, con lo que se cumple que los giros de una seccin recta de la viga son iguales a
las pendientes de la curva deformada elstica:
z tg z =
dv
dx
y tg y =
dw
dx
(5.73)
170
uP = u z y + y z = u
dw
dv
y
z
dx
dx
wP = w
(5.74)
Qy
Mz
vP = v
Mz
N
z
N
w
Qy
qy
MT
MT M
y
Qz
Qz
My
qa
qz
Figura 5.11
5.6.2
Deformaciones unitarias
x =
uP du d 2 v
d2w
=
2 y 2 z
x
dx dx
dx
(5.75)
y =
vP
=0
y
(5.76)
z =
w P
=0
z
(5.77)
xy =
uP vP
dv dv
+
=
+
=0
y
x
dx dx
(5.78)
yz =
vP w P
+
=0
z
y
(5.79)
zx =
w P uP w w
+
=
=0
x
z
x x
(5.80)
du d 2 v
d 2w
2 y 2 z = G v" y w" z
dx dx
dx
(5.81)
donde G es la deformacin unitaria del centro de gravedad G, y v", w" son las dos
curvaturas de la seccin.
Prticos
171
Ecuacin constitutiva
= E( G v" y w" z 0 )
5.6.4
(5.82)
Distribucin de temperatura
Se supone una variacin lineal de las temperaturas en la seccin de la viga, desde unos
valores TSy TSz en las esquinas de la cara superior hasta unos valores TIy TIz en la cara
inferior. En lugar de estas temperaturas resulta ms conveniente emplear la temperatura
media Tm y los gradientes entre las caras en las direcciones Y,Z: Tgy Tgz. Con esto la ley de
distribucin de temperaturas puede ponerse como:
T = Tm + yTgy + zTgz
5.6.5
(5.83)
Esfuerzos internos
Sobre la seccin recta de la viga aparecen seis esfuerzos, que son estticamente
equivalentes a las tensiones que existen en dicha seccin.
Esfuerzo axial
I I
(5.84)
(5.85)
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal queda la misma expresin para
el esfuerzo axial que en el caso plano:
N = EA G EATm
(5.86)
Momentos flectores
Se definen como los momentos estticos de las tensiones respecto de los ejes Y,Z:
Mz ydA = E( 0 ) ydydz
M y zdA = E( 0 )zdydz
(5.87)
d 2v
+ E 0 ydydz
dx 2
M y = EI y
d 2w
+ E 0 zdydz
dx 2
(5.88)
172
donde Iy e Iz son los momentos de inercia de la seccin respecto de los ejes Y, Z. Si las
deformaciones unitarias iniciales corresponden a una distribucin lineal de temperatura,
segn (5.83), la ltima integral se puede efectuar y resulta:
Mz = EIz
d 2v
+ EIzTgy
dx 2
M y = EI y
d2w
+ EI yTgz
dx 2
(5.89)
Esfuerzos cortantes
Los esfuerzos cortantes se definen como las fuerzas resultantes de las tensiones cortantes
transversales en la seccin de la barra. stas son proporcionales a las deformaciones
unitarias de cortadura, por lo tanto dichas resultantes son:
I I
xy dA = G xy dA = 0
xz dA = G xz dA = 0
(5.90)
Al igual que en el caso plano, la hiptesis de Navier implica que los esfuerzos cortantes son
nulos, en evidente contradiccin con la realidad. No obstante se considera que en la seccin
existen los dos esfuerzos cortantes en las direcciones Y,Z, que son estticamente
equivalentes a las cargas exteriores situadas a un lado de la seccin. Estos esfuerzos
cortantes crean una distribucin de tensiones cortantes y unas distorsiones de cortante, tal y
como se estudia en Resistencia de Materiales, y que no son predichas por la hiptesis de
Navier.
Momento de torsin
Este momento es la resultante de todas las tensiones de torsin existentes en la seccin. Al
igual que para los esfuerzos cortantes, la hiptesis de Navier no predice estas tensiones
cortantes, que deben calcularse de acuerdo con la teora especfica de torsin de piezas
prismticas. En todo caso se considera aqu que sobre la seccin existe un momento torsor
MT que es el necesario para mantener el equilibrio frente a las fuerzas exteriores.
5.6.6
=
5.6.7
N Mz y M y z
A
Iz
Iy
Ecuaciones de equilibrio
(5.91)
Prticos
173
qy
Qy+dQy
Mz
Qz
Mz+dMz
Qz+dQz
x
N+dN
My
Qy
My+dMy
qz
Figura 5.12
dMz
dx
(5.92)
d
d 2v
EIz 2 + EIzTgy
dx
dx
(5.93)
dM y
(5.94)
dx
d
d 2w
EI y 2 + EI yTgz
dx
dx
(5.95)
dQy
(5.96)
dx
d2
d 2v
+ EIzTgy
2 EI z
dx
dx 2
(5.97)
d 4v
dx 4
(5.98)
dQz
dx
(5.99)
174
d2
d2w
+ EI yTgz
EI
y
dx 2
dx 2
(5.100)
d 4w
dx 4
(5.101)
(5.102)
Se observa que sobre la barra ocurren tres fenmenos: el de deformacin axial, cuya
incgnita primaria es u, y los dos de flexin en los planos XY, XZ cuyas incgnitas
primarias son v, w. Todos ellos estn desacoplados.
5.6.8
N M y M z
+
A I I
2 2
1 N 2 2 NM z y 2 NM y z Mz2 y 2 2 yzM y Mz M y z
+
+
+
+
AIz
AI y
I y Iz
Iz2
I y2
2 E A2
(5.103)
I I
(5.104)
M y2
N2
M2
N
M
+ z +
+
0 dydz z
Iz
2 EA 2 EIz 2 EI y A
0 ydydz
My
Iy
0 zdydz
(5.105)
M y2
N2
M z2
+
+
+ NTm MzTgy M yTgz
2 EA 2 EIz 2 EI y
(5.106)
que es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
esfuerzo axial, de los momentos flectores y del campo lineal de temperaturas.
Prticos
175
M y2
N2
M z2
dx +
dx +
dx + NTm dx MzTgy dx M yTgz dx (5.107)
2 EA
2 EIz
2 EI y
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Se observa que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo
axial N, el gradiente de temperatura Tgy slo se acopla con el momento flector Mz , y el
gradiente Tgz slo con el flector M y .
Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo
largo de la barra, como es habitual, la expresin anterior se simplifica:
Ub* =
5.6.9
M y2
N2L
Mz2
+
dx +
dx + NTm L MzTgy dx M yTgz dx
2 EA
2 EIz
2 EI y
(5.108)
0 = 0 m + y 0 gy + z 0 gz
(5.109)
Estas deformaciones unitarias iniciales se tratan igual que las deformaciones iniciales
trmicas.
Q 2
dx
2
(5.110)
Qy2 y
2
dx +
Qz2 z
dx
2
(5.111)
176
z =
1
kz
=
GA GAz
ky
y =
GA
1
GAy
(5.112)
y estando los factores de correccin en cada direccin definidos por expresiones similares a
la (4.118):
kz =
A
I z2
Az2
dA
bz2
ky =
A
I y2
Ay2
b y2
(5.113)
dA
5.8 TORSIN
El estudio de la torsin de una pieza prismtica muestra que en ella aparece una
distribucin de deformaciones unitarias y de tensiones cortantes cuya distribucin es muy
compleja y depende del tipo y forma de la seccin. Sin embargo, la energa acumulada por
estas tensiones puede siempre ponerse en la forma:
U *T =
MT2
MT2
dx =
dx
2GJ
2
(5.114)
N = N0 + j Xj N j
Mz = Mz0 + j X j Mzj
M y = My0 + j X j M yj
MT = MT0 + j X j MTj
Qz = Qz0 + j X j Qzj
Qy = Qy0 + j X j Qyj
(5.115)
Las condiciones de compatibilidad son de la misma naturaleza que en el caso plano, en base
al teorema de Engesser, aunque su expresin detallada es ms compleja dado que la energa
tiene ms trminos. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano las ecuaciones de
compatibilidad quedan:
N N j dx + Tm N j dx + M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx
+ MT M Tj dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0
j = 1, h
(5.116)
Prticos
177
z =
1
EIz
y =
1
EI y
(5.117)
Si las barras son de propiedades uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes
en cada viga, y la expresin anterior queda simplificada:
Ni i Nij + mi Nij +
i
I
I
M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx
j = 1, h
(5.118)
Sustituyendo los valores de los esfuerzos segn (5.115) y operando se llega a un sistema
final de ecuaciones, que se puede poner en forma matricial como:
fX = D
(5.119)
Los trminos de matriz de flexibilidad f del prtico tienen ahora seis sumandos, debidos a
las diferentes flexibilidades:
f jk =
i Nij Nik +
z M zj M zk dx + y M yj M yk dx +
(5.120)
estando las integrales extendidas a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras.
El trmino independiente D tiene asimismo varios sumandos, debidos a los distintos
esfuerzos y a las variaciones de temperatura existentes:
Dj =
Ni0 i Nij
I
I
M z0 z M zj dx M y0 y M yj dx
mi Nij +
Tgy M zj dx
5.10
(5.121)
El clculo de deformaciones en una estructura aporticada espacial sigue los mismos pasos
que en una estructura plana. Aplicando el mtodo de la fuerza virtual unitaria se obtiene la
siguiente expresin para la deformacin r en un punto y una direccin determinadas.
(5.122)
178
Ni i Ni0V +
+
5.11
Ni0V mi +
M z z M z0 V dx + M y y M y0 V dx Tgy M z0 V dx Tgz M y0 V dx
(5.123)
MUELLES
Son elementos estructurales discretos, que acumulan energa elstica en base a una
deformacin relativa entre sus dos extremos. En la modelizacin de su comportamiento
estructural se prescinde de la manera en que acumulan la energa elstica, y se caracterizan
nicamente por una constante que cuantifica globalmente su comportamiento. Estn
sometidos a dos esfuerzos iguales y de sentido contrario en ambos extremos, que se
denominan genricamente S. Pueden presentarse dos tipos de muelles, que explican a
continuacin.
Muelles a esfuerzo axial.
Son los ms habituales (figura 5.13). Generan una fuerza axial F proporcional al
desplazamiento relativo entre sus dos extremos:
F = K ( 2 1 )
(5.124)
siendo K la constante de rigidez del muelle. Pueden materializarse como una sencilla barra
sometida a esfuerzo axial, en cuyo caso K=EA/L; o mediante una espiral, en cuyo caso la
energa se acumula como energa de torsin y K es ms compleja de evaluar.
'1
'2
Figura 5.13
Muelles al giro
Estos elementos conectan sus extremos a dos giros de la estructura y generan un momento
M proporcional al giro relativo entre ambos extremos (figura 5.14):
M = K ( 2 1 )
(5.125)
Slo transmiten el momento, y no afectan para nada a la transmisin de fuerzas entre las
dos barras que unen: se supone que las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos
desplazamientos y que por lo tanto hay una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas.
nicamente los giros son distintos, y el muelle aplica un momento proporcional a su
diferencia.
Prticos
179
2
1
Figura 5.14
Pueden materializarse de forma sencilla como una barra de torsin, en cuyo caso la
constante de rigidez vale K=GJ/L, siendo G es el mdulo de elasticidad en cortadura y J el
momento polar de inercia, o mediante un muelle en espiral plana. Se suele emplear para
ellos la representacin simplificada de la figura 5.15.
M
1
Figura 5.15
(5.126)
siendo
S el esfuerzo aplicado en ambos extremos del muelle, que es una fuerza para
muelles de esfuerzo axial y un momento para muelles al giro (figura 5.16),
K la constante de rigidez del muelle, cuyas dimensiones son F/L para muelles de
esfuerzo axial y FL para muelles al giro,
'
S0
'
Estado natural
Montaje en la estructura
Figura 5.16
180
Lmont
nat
0
Lnat
Figura 5.17
0 = Lnat Lmont
(5.127)
Muelles al giro:
0 = nat mont
(5.128)
(5.129)
S0 = K 0
(5.130)
siendo
Este es el esfuerzo de pretensin inicial o de montaje, que hay que aplicar en el muelle para
poderlo montar sobre la estructura, es decir el esfuerzo para pasar de la situacin natural a
la de montaje.
5.11.2 Energa acumulada
I I
dS =
U m* =
S + K 0
dS
K
f S2
+ 0S
2
(5.131)
(5.132)
Prticos
181
XjS j
(5.133)
j =1,h
(5.134)
*
Uresto
donde
es la energa acumulada por el resto de los elementos de la estructura. Las
ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
*
U * U resto
=
+ SfS j + 0 S j = 0
X j
X j
j = 1, h
(5.135)
Cada muelle aporta a las condiciones de compatibilidad dos trminos nuevos, que puede
comprobarse son del mismo tipo que los aportados por el esfuerzo axial de los elementos.
Contribucin a las deformaciones
Para calcular una deformacin en mtodo de flexibilidad (ver apartados 5.5 y 5.10) se
emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria, aadiendo a la estructura real ya calculada,
un caso virtual, en el que acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del
desplazamiento buscado. Al resolver el caso virtual para un valor unitario de la fuerza
virtual V=1, aparece un esfuerzo SV en el muelle.
Bajo la accin de las cargas reales y de la fuerza virtual V, el esfuerzo en el muelle
vale:
S RV = S + S V V
(5.136)
* RV
+
U * RV = Uresto
fS RV
+ 0 S RV
2
(5.137)
182
U
V
* RV
r =
=
V =0
U
V
* RV
resto
+ fS RV
S RV
S RV
+ 0
V
V
(5.138)
V =0
S RV
= SV
V
(5.139)
r = resto + SfS V + 0 S V
(5.140)
(5.141)
j =1,h
(5.142)
(5.143)
Los dos ltimos trminos de esta ecuacin son la contribucin del muelle a la deformacin
en la direccin r, uno debido a su flexibilidad y el otro debido a su esfuerzo de pretensin.
5.12
Prticos
183
f jk = kj
(5.144)
La figura 5.18 muestra la situacin para dos incgnitas hiperestticas, indicando los
distintos coeficientes de flexibilidad involucrados.
Caso k
Caso j
Xj=1
k
fjk=j
fjj=j
k
fkk=k Xk=1
fkj=k
Figura 5.18
Caso 0
Dj=-j
Dk=-k
0
Figura 5.19
k f jk Xk = Dj
5.13
5.13.1
k kj Xk + 0j = 0
(5.145)
EJERCICIOS RESUELTOS
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura 5.20.
Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 4 104 cm4.
184
L=400 cm
q=2 kg/cm
L=400 cm
L=400 cm
Figura 5.20
X2=RCX
--
X1=NBD X2=NBC
--
X1=NDC X2=RAX
-- X1=MB X2=RCX
Caso 0: Los esfuerzos en el caso 0 se indican en la figura 5.21. Todos los esfuerzos axiales
son nulos, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
M 0 = qLx
qx 2
2
0 < x < 2L
N0
0
0
0
M0
Figura 5.21
Caso 1: Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.22. El diagrama de flectores es:
M1 = x / 2
0<x<L
M1 = ( x 2 L) / 2
N1
-1/2
+1
M
-1/2
L < x < 2L
-L/2
A
1/2
1/2
Figura 5.22
Prticos
185
Caso 2: En este caso slo existe esfuerzo axial en la barra ABC y no hay momento flector
(figura 5.23).
N
0
B
+1
+1
+1
Figura 5.23
I
I
I
( 2 + 3 / 2) L L3
+
= 1.3625 10 4
EA
6 EI
f11 =
f12 =
N 1N 2 +
M 1 M 2 dx =
L
L
L
+
=
= 10 6
2 EA 2 EA EA
f22 =
N 2 N 2 +
M 2 M 2 dx =
L
L
2L
+
=
= 2 10 6
EA EA EA
N 1N 1 + M 1 M 1dx =
N 0 N 1
D2 =
I
I
N 0 N 2
M 0 M 1 dx =
5qL4
= 0.1333
24 EI
M 0 M 2 dx = 0
N (kg)
N = 982 N1 - 491 N2
-982/2
-982/2
982
Figura 5.24
M BC
x
qx 2
+ 982
2
2
qx 2
x 2L
= qLx
+ 982
2
2
M AB = qLx
186
982 M1
-36400
x=154
Figura 5.25
5.13.2
4m
4m
4m
Figura 5.26
X2=MC
X1=MA
X2=MB
X3=MC
X1=NBD
X2=REX
X3=REY
X1=MA
X2=RAX
X3= RAY
X3=MA
X2=MC
X3=MA
Caso 0. Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.27. Solamente existe
esfuerzo axial en la barra CE, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
0
= 800 x 100 x 2
M ABC
m kg
0< x<8m
Prticos
187
q=200
N 0 (kg)
1600 m kg
-800
x
Figura 5.27
Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, como se indica en la
figura 5.28, lo cual origina un esfuerzo de compresin de valor -1/2 en la barra CE, y
una distribucin de momentos lineal en ABC:
M1 = x / 2
0<x<4m
M1 = 4 x / 2
M
4< x<8m
-1/2
+1
2
x
B
Figura 5.28
0< x<8m
0<x<4m
+1
1/4
1/4
A
2
MCE
= x / 4
+1
x
+1
M2
N2
1/8
x
D
Figura 5.29
188
0< x <8m
+1
+1
N3
-1/8
Figura 5.30
1 4 + (1) 4 + I x dx + I 4 x dx = 5 + 32
2
2
2
3
x x
x
x
1
1
dx + 4 dx = + 4
= 4 +
2 8 2 8
2 8
4
x
x
1
1
x x
= 4 +
2 8 2 1 8 dx + 4 2 1 8 dx = 4 + 4
x
x
1
1
1
9
+ 4
= 4 + 4 + 4 + dx + dx =
4 4 8
8
4
16
x
x
4
1
1
= 4 + 1 dx = +
8 8 8 8 16 3
x
8
1
= 4 + 1 dx =
+
8
8
16 3
2
f11 =
f12
f13
f23
f33
f22
Ni0 i Nij
i
1
2
D1 = ( 800 )4
D1 = 1600
32000
3
M 0 M j dx
(800 x 100 x 2 )
x
dx
2
(800 x 100 x 2 ) 4
x
dx
2
Prticos
189
0.5358
"#%K X (K %K0.005341(K
&K X )K = &K0.002131)K
#
0.1334 #$ ' X * '0.002135*
0.1999
0.2001
0.2001 0.0666
X2 = MC = -126.87 m kg
X3 = MA = -256.90 m kg
0
Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N - 853.55 N1 - 126.87 N2 - 256.90 N3
Sus valores numricos se indican en la figura 5.31.
El diagrama de momentos en cada barra es: M = M0 - 853.55 M1 - 126.87 M2 - 256.90 M3
M BC
M EC
x
x
x
126.87 256.90 1
2
8
8
x
x
x
126.87 256.90 1
= 800 x 100 x 2 853.55 4
2
8
8
x
= 126.87
0<x<4
4
0<x<4
4< x<8
187.1
122.5
200 kg/m
A
C
A
-31.72
-31.72
-126.87
N (kg)
-853.55
-356.97
-256.9
M (m kg)
-298.99
D
Figura 5.31
5.13.3
Empleando el mtodo de la fuerza virtual unitaria, se aplica una fuerza horizontal V=1 en el
punto F, situado en la mitad entre C y E, y se calculan los esfuerzos en un caso isosttico
cargado con esta fuerza virtual. Para resolver este caso isosttico virtual se adoptan las
mismas incgnitas hiperestticas empleadas para el clculo de la estructura.
Los esfuerzos en el caso 0V se muestran en la figura 5.32. Slo hay esfuerzo axial en la
barra ABC y slo hay flector en la barra CE.
M 0V = x / 2
M
0V
= (4 x ) / 2
0<x<2m
2<x<4m
190
0V
=1/2
0V
=1/2
V=1
0V
Figura 5.32
NN
0V
FX = 31.72 4
0V
0V
+ MM 0 V dx = N AB 4 N AB
+ N BC 4 N BC
+
1
1
31.72 4 +
2
2
I
2
x
x
dx +
4 2
X2
FX = 6.28 10 5
5.13.4
I
4
X2
0V
MCE MCE
dx
4 x
x
dx
4
2
M 0V
+1
A
C
B
V=1
0< x <8m
D
Figura 5.33
C = MM 0 V dx =
M AB 1 dx +
M BC 1 dx = 8.490 10 5 rad
Ntese que esta expresin corresponde sencillamente a la aplicacin del primer teorema de
Mohr entre los puntos A y C en la viga ABC.
Prticos
5.13.5
191
La estructura de la figura 5.34 est sometida a la fuerza de 12000 kg
indicada y adems todas sus barras sufren un calentamiento con una
temperatura media Tm=+20 C y un gradiente Tg=200 C/m. Calcular los
esfuerzos internos en las barras.
Todas las barras son del mismo material, con: E=2 106 kg/cm2, =10-5 C-1.
Las barras AB y EF tienen A=40 cm2, I=20000 cm4, las restantes barras
tienen A/2, I/2.
12000 kg
3m
B
4m
4m
4m
Figura 5.34
X1=QBA
X1=MF
X1=QEF
X1=NBD
N0= -10000
N0= -10000
M0
N0= -6000
M0= 8000 x (m kg)
M0
x
N0= -6000
M = 8000 x (m kg)
0
Figura 5.35
192
En el caso 1 se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, que se transmite a la
DE y origina una distribucin de momentos lineal en AB y EF, como se muestra en la
figura 5.36. La parte superior de la estructura, que es isosttica, no trabaja en este caso.
C
N1= 0
N1= 0
N=0
1
M1
N1= 1
M1
N1= 1
D
+1
N1= 0
N1= 0
M = -x
M1= -x
( x ) ( x )dx +
f11 = 16 +
128
= 1.0867 10 5
3
N N
0
i
1
i
M 0 M 1dx
( x ) ( x )dx
m / kg
Figura 5.36
1
i mi Li Ni
+ Tg M 1dx
Tm 4 1 Tm 4 1 +
Tg ( x )dx +
Tg ( x )dx = 0.05173 m
D1
= 4760.7 kg
f11
Prticos
193
12000 kg
C
N= -10000
N= -10000
0
N=+4760
N=+4760
N= -6000
N= -6000
M=3240 x (m kg)
M=3240 x (m kg)
Figura 5.37
5.13.6
Se aplica una fuerza virtual unitaria en el punto C, en direccin vertical hacia abajo, y se
calculan los esfuerzos en el caso isosttico, que se muestran en la figura 5.38. Este caso
isosttico coincide con el caso 0 antes calculado (figura 5.35), cambiando la escala de la
fuerza aplicada.
V=1
N0V= -5/6
N0V= -5/6
0
M0V
M0V
N0V= -1/2
M0V=2 x /3
N0V= -1/2
M0V=2 x /3
A
NN
0V
+ MM 0 V dx +
T LN
m
0V
Figura 5.38
Tg M 0 V dx
Desarrollando slo los trminos no nulos, y agrupndolos cada uno con su simtrico se
obtiene:
!
CY = 2 ( 10000) 5 2
194
5 + T 4 1 "# 2
6
2$ !
!
+2 Tm 5
Tg
2 x dx "#
3 $
5.13.7
1 Tn
4m
K=1000 mTn/rad
4m
D
4m
Figura 5.39
X1
Figura 5.40
Prticos
195
B
RB=0
1 Tn
N0=0
M0
2 mTn
-2
Figura 5.41
Ni0 = 0
0
= 2 + x mTn
M AB
Esfuerzo en el muelle
SA0 = 2 mTn
0<x<2
SA
El criterio de signos empleado para el esfuerzo en el muelle es:
Caso 1: se aplica un valor unitario al cortante en B, como se indica en la figura 5.42, lo cual
genera una flexin en la barra AB.
1
1/2
1/2
-1/2
X1=1
1/2
1/2
-1/2
-1/2
1/2
N 1=1/2
M1
1/2
1
-1/2
Figura 5.42
M 1AB = 4 x mTn
Esfuerzo en el muelle:
S1A
= 4 mTn
N 1 N 1 +
M 1 M 1dx + S1 f S1 X1 =
N 0 N 1
0<x<4
M 0 M 1dx S 0 f S1
196
I
I
I
I
4 + 4 2 + 64 + 4 4 "# = 0 20 (2) 4
! EA 3EI K $ 3EI K
A
mTn
0<x<2
2< x<4
0.2121
0.4242
0.4242
C
-0.2121
0.2121
0.2121
-0.3
-0.3
1 Tn
0.2121
0.2121
0.8484
0.4242
-0.2121
D
-0.303
0.303
-0.303
Figura 5.43
Prticos
5.13.8
197
Calcular la deformacin horizontal del punto P de aplicacin de la carga en
la estructura del ejercicio 5.13.7.
Se plantea un caso isosttico virtual cargado con la fuerza virtual unitaria V=1 en el punto
P, y se adopta la misma incgnita hiperesttica que en el ejercicio 5.13.7, es decir el
cortante en el punto B. De esta forma el caso isosttico virtual coincide con el caso 0 antes
calculado, como se muestra en la figura 5.44.
0
RB=0
V=1
N0V=0
M 0V
-2
A
S0V=-2
Figura 5.44
Ni0 V = 0
Esfuerzo en el muelle:
S 0 V = 2
0V
= 2 + x
M AP
La deformacin horizontal de P es :
PX =
PX =
2
NN
0V
0<x<2
+ MM 0 V dx + SfS 0 V
1
( 2) = 5.25 10 4
KA
Ntese que el primer trmino de esta ecuacin corresponde al segundo Teorema de Mohr
aplicado entre A y P, mientras que el segundo trmino corresponde al giro en el muelle A.
5.13.9
Para el caso isosttico virtual se elige la misma incgnita hiperesttica anterior y se carga la
estructura con una fuerza virtual V=1 en direccin vertical en el punto D.
En esta situacin el esfuerzo en el muelle es nulo S 0 V = 0 , al igual que el momento flector
en la barra AB.
Los esfuerzos axiales en las barras se muestran en la figura 5.45.
198
1/2
-1/2
1/2
0.7071
-0.7071
-1/2
1/2
S0V=0
A
1/2
V=1
1/2
Figura 5.45
NN
0V
+ MM 0V dx + SfS 0 V =
NN
0V
=0
que resulta ser nula, para la hiptesis de carga empleada. La confirmacin de este resultado
puede hacerse por consideraciones geomtricas, teniendo en cuenta la cinemtica de la
deformacin de las distintas barras, y se deja como ejercicio al lector.
5.13.10
MA
SA
X1
Figura 5.46
1/2
-1/4
1/4
N0=1/4
-2/4
1 Tn
-2/4
1/4
M0
S 0=0
1/2
-1/4
Figura 5.47
SA0
0
= x / 2 mTn
M AP
0
= 2 x / 2 mTn
M PB
Prticos
199
1/8
1/4
-1/8
1/4
1/4
1/8
1/8
2/8
-2/8
1/8
N =1/8
1/8
-1/8
1/4
+1
1/8
X1=1
X1=1
1/4
E
S =1
Figura 5.48
M 1AB = ( 4 x ) / 4 mTn
S1A
0<x<4
= 1 mTn
5.14
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982.
7.
Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
8.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
9.
200
5.15
PROBLEMAS
5.15.1
La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se
desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D.
Solucin: MA = 14315 cm kg, DX = 0.0602 cm
5.15.2
Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin
de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4
Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg
5.15.3
400 cm
D
5000 kg
D
A
400 cm
5m
1 Tn
5m
A
F
5m
5m
Figura P5.1
5.15.4
400 cm
400 cm
Figura P5.2
En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea
infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos
en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as
como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un
mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.
Solucin:
5.15.5
Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
Prticos
201
A
5m
400 cm
1 Tn
B
400 cm
400 cm
10 m
5m
Figura P5.3
5.15.6
1 Tn
Figura P5.4
5.15.7
Pretension en C
M0 =10 m Tn
2m
K=1000 mTn/rad
B
2 Tn/m
2m
5.15.8
2m
Figura P5.5
202
3m
500 kg
1000 kg
2m
A
2m
2m
5.15.9
2m
Figura P5.6
200 kg/m
E
D
5 Tn
2m
H
K
F
4x2m
5.15.10
5 Tn
Figura P5.7
Prticos
203
Figura P5.8
5.15.11
3 10 6 cmkg
D
A'
400 cm
B'
1 cm
400 cm
Figura P5.9
Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del
mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000
cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2.
El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms
larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es
flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
B
A
10 m Tn
200 cm
D
400 cm
400 cm
5.15.12
400 cm
400 cm
Figura P5.10
204
5.15.13
2 Tn/m
A
5 Tn
20C
6m
-20C
B
D
6m
6m
Figura P5.11
5.15.14
5.15.15
10 Tn
5 m Tn
F
4m
2m
D
10 Tn
E
4m
2m
C
2m
4m
B
A
4m
Figura P5.12
1m
4m
Figura P5.13
4m
&DSWXOR
$UFRV
6.1 INTRODUCCIN
Un arco es una estructura plana constituida por un elemento curvo de seccin transversal
despreciable frente a su longitud, y cuya curvatura es pequea comparada con su seccin
transversal. Los dos puntos extremos pueden estar sustentados de distintas formas y las
cargas exteriores son habitualmente verticales.
Los arcos son una de las estructuras ms utilizadas desde la antigedad. Ello es
debido a que, si su geometra es adecuada, soportan grandes cargas transversales y las
transmiten a los apoyos extremos trabajando bsicamente a compresin, con muy poco
esfuerzo de flexin. Esto permite utilizar en su construccin materiales que no soportan
bien la traccin, como el hormign en masa o sencillamente ladrillos o bloques de piedra
independientes, adosados unos a otros.
La figura 6.1 muestra las disposiciones ms habituales de los arcos.
Figura 6.1
Los arcos estn normalmente sometidos a fuertes cargas verticales, aplicadas bien desde la
parte superior del arco o desde la inferior (figura 6.2), as como a cargas horizontales
205
206
debidas a empujes de viento, frenado, etc. Son tambin frecuentes las cargas trmicas o las
debidas a los asientos de los apoyos, que pueden ser importantes en arcos de gran tamao.
Figura 6.2
Figura 6.3
6.2 GENERALIDADES
6.2.1
Hiptesis fundamentales
N2
M2
ds +
ds + NTm ds MTg ds
2 EA
2 EI
(6.1)
siendo N el esfuerzo axial y M el momento flector en una seccin cualquiera del arco. La
variacin de temperatura a lo largo de la seccin del arco se supone lineal, definida por sus
valores medio Tm y gradiente Tg. Tanto el esfuerzo axial como el momento flector son en
general variables a lo largo de la directriz. El canto normalmente tambin es variable.
Habitualmente no se considera la energa debida al esfuerzo cortante pues, por su
propia definicin, los arcos son esbeltos, con lo que la energa de cortante no es
significativa. En muchos casos tambin se desprecia la energa de esfuerzo axial, como se
ve ms adelante.
Arcos
6.2.2
207
Ecuaciones de equilibrio
qs
Q+Q
M+M
N+N
Figura 6.4
Q cos
( N + N )sin
N sin
q s s = 0
2
2
2
2
(6.2)
Cuando s tiende a cero el ngulo tambin lo hace, y el seno y el coseno del mismo
tienden a:
cos
1
2
sin
=
2
2
2R
(6.3)
(6.4)
Esta ecuacin es equivalente a la de las vigas rectas, con la diferencia de que en ella hay un
nuevo trmino en el que intervienen el esfuerzo axial N y el radio de curvatura R. Si este
radio de curvatura tiende a infinito, la ecuacin anterior coincide con la habitual de las
vigas rectas.
Equilibrio de momentos
Tomando momentos en el elemento diferencial respecto a su lado derecho se obtiene:
( M + M ) M + qs s R sin
+ Q cos
+ N sin
=0
2 R sin
2 R sin
2
2
2
2
2
(6.5)
(6.6)
208
fB
B
fA
h
A
LA
LB
Figura 6.5
Las reacciones en las articulaciones se pueden hallar aislando los dos elementos AC y CB,
como se indica en la figura 6.6. Tomando momentos respecto de A en el elemento AC, y
respecto de B en el elemento CB, se obtiene:
C x f A + C y L A + M AextAC = 0
(6.7)
Cx f B + Cy LB + M BextCB = 0
(6.8)
donde:
M AextAC es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre A y C, y
M BextCB es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.
Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario. De las dos ecuaciones
anteriores se obtienen las reacciones en la clave C.
Cy
extAC
FY
extAC
extCB
Fy
Cx
extCB
Fx
FX
x AC
Cy
x CB
AC
y CB
By
Ay
Bx
Ax
Figura 6.6
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y vertical de
cada tramo:
Ax = C x FxextAC
Bx = Cx FxextCB
Ay = C y FyextAC
By = Cy FyextCB
(6.9)
(6.10)
Arcos
6.3.1
209
Esfuerzos internos
Los esfuerzos en el interior del arco se obtienen aislando un tramo AP, donde P es un punto
cualquiera situado entre A y B (figura 6.7). El origen del sistema de coordenadas se sita en
A, con lo que las coordenadas de P son x,y.
El momento flector M se obtiene
tomando momentos respecto de P:
extAP
FY
extAP
FX
M = Ay x Ax y M PextAP
(6.11)
extAP
MP
Ay
Ax
Figura 6.7
(6.12)
(6.13)
donde FxextAP , FyextAP son las resultantes, segn X e Y, de las fuerzas exteriores aplicadas
entre A y P. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es:
N = ( Ax + FxextAP ) cos ( Ay + FyextAP )sin
6.3.2
(6.14)
Deformacin en la clave
Cy
Cx
V=1
V=1
By
Cy
Ay
Ax
Bx
Figura 6.8
(6.15)
C xV f B + C yV LB = 0
(6.16)
210
C xV =
CyV =
LA f B
f A LB + f B L A
(6.17)
AxV = C xV =
BxV = C xV =
2 L A f B + f A LB
f A LB + f B L A
AyV = 1 C yV =
L A LB
f A LB + f B L A
(6.18)
LA f B
f A LB + f B L A
ByV = C y0 V =
(6.19)
M V = AyV x AxV y
(6.20)
(6.21)
NV
Ay
V
Ax
Tramo CB
M =
V
AyV x
AxV y 1( x
LA )
(6.22)
(6.23)
1
V
Ay
Ax
Figura 6.9
U
V
*
=
V =0
N N V ds + M M V ds + Tm N V ds Tg M V ds
(6.24)
Sea un arco triarticulado simtrico, cargado con una carga distribuida uniforme q, como se
muestra en la figura 6.10. Se desea determinar qu forma debe tener el arco para que no
aparezcan momentos en l.
Arcos
211
q
q
Cx
Ay
Ax
Figura 6.10
La reaccin vertical en la clave es nula por simetra (ver captulo 9). Aislando el tramo AC
se obtienen las restantes reacciones:
Cx =
qL2
8f
Cy = 0
Ax =
qL2
8f
Ay =
qL
2
(6.25)
N
Q
(6.26)
qL/2
qL2/8f
Figura 6.11
4f
( Lx x 2 )
L2
(6.27)
qL
qL2
sin
cos
2
8f
(6.28)
qL2
qL
sin
cos
8f
2
(6.29)
(6.30)
212
qL
qL2 4 f
( L 2 x ) cos
cos = 0
2
8f L
2
(6.31)
Es decir que el arco est sometido nicamente a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante.
Este resultado explica el inters de usar arcos de directriz parablica para soportar cargas
verticales, pues se pueden utilizar materiales que no soportan la traccin ni el esfuerzo
cortante, o incluso elementos aislados, ya que stos se sujetan unos a otros por rozamiento
al estar el arco siempre a compresin.
B
y
z=y-x h/L
h
Figura 6.12
Por superposicin, los valores del esfuerzo axial N y del momento flector M son:
N = N 0 + Ax N 1
M = M 0 + Ax M 1
(6.32)
M BextAB
L
(6.33)
(6.34)
(6.35)
M 0 = Ay0 x + M PextAP
(6.36)
donde el superndice extAP se refiere a todas las fuerzas exteriores actuantes entre A y P.
Arcos
213
Q
M0
N0
B
extAP
Ay
Figura 6.13
h
L
(6.37)
(6.38)
h
cos
L
(6.39)
h
x y = z
L
(6.40)
N1
M1
Ay=h/L
h
sin
L
Figura 6.14
(6.41)
I
I
I
I
(6.42)
214
hx
y) = M 0 Ax z
L
N = N 0 + Ax ( cos +
h
sin )
L
(6.43)
(6.44)
I
I
M 0 zds
(6.45)
z 2 ds
I M zds
I z ds
0
M = M0 z
(6.46)
= 0 cos
(6.47)
(6.48)
(6.49)
Arcos
215
N 1 = cos
I
I I
M1 = y
(6.50)
(6.51)
M 0 yds + Tm dx Tg yds
I I
(6.53)
ds + y ds
2
(6.52)
Esta frmula es tambin muy utilizada para el clculo prctico de arcos, si el diseo de su
directriz se efecta tal y como se ha indicado antes.
t t
A
Figura 6.15
Se supone que el tirante tiene una flexibilidad axial de valor t y que en l hay un esfuerzo
de pretensin inicial N 0 t definido por un alargamiento equivalente t :
t = N0t t
(6.54)
216
Caso 0
B
N0 M0
Figura 6.16
N t1 = 1
M 1 = z'
(6.55)
Caso 1
N1
N1M1
z'
AY=0
Figura 6.17
Nt = Nt0 + X Nt1 = 0 + X = X
(6.56)
Nt2 t
+ Nt t
2
(6.57)
I
I
I
I
I
I
(6.58)
Arcos
217
X=
(6.59)
Nt = X
(6.60)
M = M 0 X z'
I
I
M 0 z' ds t
(6.61)
z' 2 ds + t
Figura 6.18
Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son: N 0 , M 0 , Q 0 .
Caso 1. Se aplica un valor unitario de la reaccin horizontal, y los esfuerzos son:
N 1 = cos
M1 = y
Q0
(6.62)
Q1
N0
N1
M0
M1
Caso 0
Caso 1
Ax=1
x
218
N2
Q2
N 3=0
Q 3=0
y
M 3=-1
Caso 3
Caso 2
M A=1
Ay=1
Figura 6.19
M2 = x
(6.63)
Caso 3. Al aplicar un valor unidad al momento los esfuerzos que se producen son:
M 3 = 1
N3 = 0
siendo:
(6.64)
N N j ds + M M j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
M = M 0 yAx + xAy M A
j = 1,3
(6.65)
N = N 0 Ax cos Ay sin
(6.66)
I
!
02
I11
I01
I11
I20
I10
I01
I10
I00
"#%K A
##&K A
$'M
x
y
A
(K %KK
)K = &K
* K'
I
I
I
I
I
I
I
I
(K
K
M xds )
KK
*
I I
Tg ds + M ds
0
(6.67)
donde la matriz del sistema es la matriz de flexibilidad del arco en el apoyo A, cuyos
trminos valen:
Imn =
x m y n ds
(6.68)
Estos coeficientes representan las propiedades geomtricas de una seccin plana, cuya
directriz es una curva con la forma del arco, y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a
flexin .
El sistema de ecuaciones anterior no puede resolverse, pues contiene el valor de N
en el trmino independiente. Sustituyendo dicho valor de N, y desarrollando se obtiene:
Arcos
I
!
219
+ J 02
I11 + J11
I11 + J11
I20 + J20
I01
I10
I01
I10
I00
02
"#%K A
##&K A
$'M
x
y
A
(K %KK
)K = &K
* K'
I
I
I
I
I
I
I
I
(K
K
M xds ) (6.69)
KK
*
I I
Tg ds + M 0 ds
Los coeficientes Jmn son los trminos de la matriz de flexibilidad debidos al esfuerzo axial,
cuyo valor es:
J mn = sin m cos n ds
(6.70)
El sistema de ecuaciones anterior permite hallar las tres reacciones en A, y a partir de ellas
se pueden calcular los diagramas de flectores y de axiales, empleando las ecuaciones (6.66).
Sin embargo, es posible efectuar algunas simplificaciones que facilitan su resolucin, como
las que se indican a continuacin.
Arco rgido axialmente
En este caso la flexibilidad axial es nula, =0, con lo cual los coeficientes Jmn son tambin
nulos y las ecuaciones que proporcionan las reacciones en A se simplifican:
I
!
02
I11
I01
I11
I20
I10
I01
"#%K A
##&K A
$'M
I10
I00
y
A
(6.71)
N = Ax / cos
(6.72)
I
!
02
+ ds I11
I20
I11
I01
I10
I01
I10
I00
"#% A ( %KI T
##K&K A K)K = &K
$'M * '
x
I
I
Tg xds M xds
Tg ds + M ds
(K
)K
*
(6.73)
donde se ha tenido en cuenta que las integrales del tipo sin y tan son nulas por ser el arco
simtrico.
220
Para el empleo de este mtodo se define una seccin plana equivalente al arco, cuya
directriz es una curva con la forma de la directriz del arco y cuyo espesor corresponde a la
flexibilidad a flexin . Se considera asimismo que el arco es infinitamente rgido a
esfuerzo axial =0.
Se define el centro elstico del arco como un punto E, situado en el centro de
gravedad de la seccin plana equivalente al arco. Con esta definicin sus coordenadas son:
xE =
I
I
xds
ds
I10
I00
yE =
I
I
yds
ds
I01
I00
(6.74)
Adems, se define un sistema de ejes , situado en el punto E, de tal manera que sean los
ejes principales de inercia de la seccin plana equivalente (figura 6.20a). El ngulo que
forman estos ejes con el sistema inicial X,Y viene dado por la expresin:
tan 2 =
2 I11
I20 I02
(6.75)
Una vez definido este sistema de ejes, se traslada el empotramiento del apoyo A hasta el
punto E, a base de conectar A con E mediante un elemento infinitamente rgido tanto a
flexin como axialmente, y que por lo tanto no acumula energa alguna (figura 6.20.b). Con
esta sustitucin el arco se comporta de la misma forma, y slo varan las reacciones, que
son distintas en A y en E.
a)
b)
Figura 6.20
N 1 = cos
(6.76)
donde se ha denominado al ngulo que forma la tangente al arco con el eje . Por lo
tanto se cumple que =-.
Arcos
221
Q0
Caso 0
N0
Caso 1
Q1
N1
M1
M0
E=1
Q2
Caso 2
N2
N 3=0
Caso 3
Q 3=0
M2
M 3= -1
E=1
ME=1
Figura 6.21
N 2 = sin
(6.77)
N3 = 0
(6.78)
Obsrvese que las expresiones analticas de los esfuerzos en los casos 1 a 3 son iguales que
las obtenidas en el apartado 6.6, cambiando slo las coordenadas x,y por las , y el ngulo
por el . Los momentos flectores y esfuerzos axiales en el caso 0 son tambin los mismos
que en dicho apartado, aunque sus expresiones analticas sern asimismo diferentes.
Las tres condiciones de compatibilidad son:
siendo:
MM j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
j = 1,3
M = M 0 + M 1 E + M 2 E + M 3
Sustituyendo M y desarrollando las ecuaciones de compatibilidad se obtiene:
(6.79)
(6.80)
222
I
!
e
02
0
e
I20
"#% E
K
0 #& E
I #$ K' M
0
00
(6.81)
En estas ecuaciones ya se han tenido en cuenta las propiedades del arco respecto de los ejes
,, por ser principales de inercia de la seccin equivalente:
ds = 0
I
I
ds = 0
ds = 0
(6.82)
y se han definido los momentos de segundo orden respecto de estos ejes principales:
e
I20
= 2 ds
e
I02
= 2 ds
(6.83)
Las tres ecuaciones (6.81) estn desacopladas, por lo que se pueden calcular con facilidad
las tres reacciones en el centro elstico. Conocidas stas, los valores del momento flector y
del esfuerzo axial en un punto cualquiera del arco son:
M = M 0 E + E ME
N = N 0 E cos E sin
(6.84)
(6.85)
M E = M A + Ay ( x A x E ) Ax ( y A yE )
Como puede observarse, el mtodo del centro elstico lo nico que hace es aplicar un
cambio de ejes de tal forma que las ecuaciones de compatibilidad (6.71) queden
desacopladas en los nuevos ejes, para facilitar su resolucin por separado.
M 0 ds
e
I02
M 0 ds
e
I20
M 0 ds
I00
(6.86)
Para crear una analoga entre el arco y una columna, se supone una columna de material
perfectamente rgido, cuya seccin transversal coincide con la directriz del arco y cuyo
espesor es igual al valor de la flexibilidad a flexin e=. La columna se supone apoyada en
su base en un suelo tambin rgido, como se muestra en la figura 6.22.
Arcos
223
Se carga la columna en su parte superior con una carga distribuida vertical q, cuyo
valor corresponde al momento flector en el arco en el caso 0, es decir: q=M0. Esta carga se
supone positiva cuando acta hacia abajo, comprimiendo la columna. Como reaccin
aparece una distribucin de presiones en la base de la columna, que se denomina p y se
considera positiva cuando acta hacia arriba.
q=M 0
q
M
Rq
p=M 0 -M
Figura 6.22
Mq
Rq
A
(6.87)
R q = qdA = M 0 ds
(6.88)
p=
siendo:
R q la resultante de la carga distribuida:
I I
Mq = q dA =
M 0 ds
I I I
Mq = q dA = M 0 ds
A = dA = eds = ds = I00
(6.89)
(6.90)
e
I = 2 ds = I02
e
I = 2 ds = I20
(6.91)
224
p=
M 0 ds
e
I02
M 0 ds
e
I20
M 0 ds
(6.92)
I00
(6.93)
Esta expresin permite establecer una analoga entre el diagrama de momentos flectores del
arco M, y la presin en la base de la columna p, que son iguales a diferencia del momento
isosttico, segn la ecuacin anterior.
La analoga de la columna brinda un mtodo sencillo e intuitivo para la
determinacin del momento flector en un arco en las condiciones establecidas, pues basta
con calcular el diagrama de momentos isostticos y aplicar la analoga con las presiones en
la base de la columna para obtener el momento flector real.
f
x
Figura 6.23
4f
( Lx x 2 )
L2
dy 4 f
=
(L 2x)
dx L2
Arcos
225
N0
Q
M0
q
( Lx x 2 )
2
qL/2
x
Figura 6.24
Ax =
I
I
M 0 zds
z ds
2
M 0 0 cos yds
y ds
2
M 0 0 ydx
y 2 ds
qf 0 L3
qL2
15
=
=
2
8f
8 0 f L
15
Esta es la misma reaccin que aparece en un arco triarticulado de la misma directriz, con
carga uniforme. El diagrama de momentos flectores viene dado por la ecuacin (6.46):
M = M 0 yAx =
q
qL2
4f
( Lx x 2 ) 2 ( Lx x 2 )
=0
2
8f
L
qL
qL2
sin
cos
N = qx sin
2
8f
Q = qx cos +
qL2
qL
sin
cos
8f
2
Q
M
qL/2
qL2/8f
Figura 6.25
qL2 4 f
qL
( L 2 x ) cos
cos = 0
8 f L2
2
Como era de esperar, el arco tampoco est sometido a esfuerzos cortantes, al ser stos la
derivada del momento flector. El comportamiento de este arco es por lo tanto similar al del
226
6.9.2
qL
qL2
qL 2
L + 16 f 2
sin 0
cos 0 =
2
8f
8f
Nx=L/2 =
qL2
8f
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.
M 0 = P( L x ) / 2
L/2< x< L
Ax =
I
I
M 0 zds
z ds
2
M 0 0 cos yds
y ds
2
M 0 0 ydx
y 2 ds
5 Pf 0 L2
75 PL
48
=
=
8 0 f 2 L 384 f
15
0.0253 PL
Px 75PL
P 75 x 2
y=
27 x
L
2 384 f
96
0.0547 PL
Figura 6.26
M max = M9 L / 50 = 0.0253 PL
6.9.3
Arcos
227
q
= 0cos
t N0t
Figura 6.27
y=
La ecuacin de la directriz es
4f
( Lx x 2 )
L2
M0 =
q
( Lx x 2 )
2
El valor de la tensin en el tirante viene dado por la ecuacin (6.61). Sustituyendo en ella
los valores anteriores se obtiene:
qf 0 L3
+ N0t
15 t
X=
8 0 f 2 L
+1
15 t
Esta tensin es positiva para valores positivos de la carga exterior q (hacia abajo) y de la
pretensin N0t. El diagrama de flectores es:
M=
q X 4 f ( Lx x )
2 L
2
Se observa que el momento flector isosttico, es decir el momento flector en ausencia del
tirante, se ve disminuido por la influencia de la tensin X en el tirante. El momento flector
con tirante es por lo tanto inferior al momento flector sin tirante. Adems, la existencia de
una pretensin en el tirante hace aumentar ms su esfuerzo final X, y por lo tanto disminuye
an ms el momento flector con respecto a la situacin sin tirante. La existencia de un
tirante pretensado hace por lo tanto disminuir el momento flector.
La deformacin horizontal del extremo A se obtiene calculando el alargamiento del tirante.
La ecuacin de equilibrio de ste es la de un muelle con esfuerzo de pretensin inicial:
N t = t1 t + N 0 t
Despejando la deformacin y sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante Nt=X, se
obtiene:
t =
q f 0 L3 1 D
t N0t
+
15 D
D
228
6.9.4
Se adoptan unos ejes situados en la clave del arco (figura 6.28). La ecuacin de su directriz
referida a ellos es:
y = x 2 / 60
y
x
15 m
60 m
Figura 6.28
Las integrales que definen las propiedades del arco se calculan numricamente. Para ello se
sitan sobre el arco 21 puntos, separados 3 m segn el eje X (figura 6.29). Todas las
propiedades del arco, que son variables, se supone que lo hacen de forma discreta,
adoptando solamente los valores que tienen en los 21 puntos en que se ha dividido el arco.
Segn esto los puntos 2 a 20 concentran las propiedades del arco correspondientes a 3 m de
longitud horizontal, mientras que los puntos 1 y 21 concentran las propiedades
correspondientes a 1.5 m de longitud horizontal.
10
12 13
14
x
15
16
11
17
18
19
20
21
10 x 3 m
10 x 3 m
Figura 6.29
A cada punto se le asocia un valor del diferencial de longitud del arco ds, calculado
mediante :
ds = dx 2 + dy 2 = 1 +
dy
dx
dx = 1 +
4x2
dx
60 2
por lo tanto:
s = 1 +
x2
x
900
donde x=3 m en los puntos 2 a 20, y x=1.5 m en los puntos 1 y 21. La tabla 6.1 muestra
los valores correspondientes a cada punto.
Arcos
229
s = ds s = 68.903 m
El valor exacto de la longitud, calculado analticamente, es 68.868 m, por lo que la
aproximacin efectuada puede darse por buena. El procedimiento empleado para calcular
numricamente las integrales corresponde al empleo de la regla trapecial a los 20
segmentos en los que se ha dividido el arco.
Al ser el arco simtrico, el centro elstico E est en su eje de simetra. Su coordenada y E se
calcula mediante la expresin (6.74):
yE =
I
I
yds
ds
ys / EI
s / EI
La tabla 6.1 muestra los distintos valores necesarios para aplicar la ecuacin anterior.
Punto
Canto
EI
(x1010)
s / EI
(x 10-10)
y s / EI
(x10-10)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00
1.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
1.5
2.121
4.036
3.842
3.662
3.499
3.354
3.231
3.132
3.059
3.015
3.000
3.015
3.059
3.132
3.231
3.354
3.499
3.662
3.842
4.036
2.121
2.60
2.54
2.48
2.42
2.36
2.30
2.24
2.18
2.12
2.06
2.00
2.06
2.12
2.18
2.24
2.30
2.36
2.42
2.48
2.54
2.60
4.394
4.097
3.813
3.543
3.286
3.042
2.809
2.590
2.382
2.185
2.000
2.185
2.382
2.590
2.809
3.042
3.286
3.543
3.813
4.097
4.394
0.48278
0.98519
1.0075
1.0335
1.0647
1.1027
1.1499
1.2093
1.2844
1.3796
1.5000
1.3796
1.2844
1.2093
1.1499
1.1027
1.0647
1.0335
1.0075
0.98519
0.48278
-7.2416
-11.970
-9.6721
-7.5965
-5.7492
-4.1351
-2.7598
-1.6325
-0.77062
-0.20693
0.0000
-0.20693
-0.77062
-1.6325
-2.7598
-4.1351
-5.7492
-7.5965
-9.6721
-11.970
-7.2416
Tabla 6.1
ys / EI = 1.0347 10 8
s / EI 2.289 10 9
= 4.518 m
230
6.9.5
La posicin del centro elstico se calcul en el ejercicio 6.9.4, y est situado en el eje de
simetra del arco, a 4.518 m bajo la clave. Se define un nuevo sistema de ejes ,, que est
situado en el centro elstico, y es paralelo al original. La relacin entre las coordenadas en
ambos sistemas (figura 6.30) es:
=x
= y + 4.518
y
x
Figura 6.30
Las coordenadas de los puntos de definicin del arco respecto a este sistema de ejes se
indican en la tabla 6.2.
Punto x=
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
x2 s / EI (x 10-8)
2 s / EI (x 10-9)
-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00
-10.48
-7.63
-5.08
-2.83
-0.88
0.77
2.12
3.17
3.92
4.37
4.52
4.37
3.92
3.17
2.12
0.77
-0.88
-2.83
-5.08
-7.63
-10.48
4.3450
7.1820
5.8032
4.5579
3.4495
2.4810
1.6559
0.9795
0.4624
0.1242
0.0000
0.1242
0.4624
0.9795
1.6559
2.4810
3.4495
4.5579
5.8032
7.1820
4.3450
5.3039
5.7377
2.6015
0.82863
0.08273
0.06512
0.51608
1.2140
1.9721
2.6327
3.0625
2.6327
1.9721
1.2140
0.51608
0.06512
0.08273
0.82863
2.6015
5.7377
5.3039
6.2081 10-7
4.4972 10-8
Tabla 6.2
Arcos
231
I00 = ds s / EI = 2.289 10 9
e
= 2 ds x 2 s / EI
I20
e
= 2 ds 2 s / EI
I02
6.9.6
e
= 4.4972 10 8
I 02
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). Al no haber temperaturas el trmino independiente de
dichas ecuaciones se simplifica mucho y su solucin resulta ser:
E =
E =
ME =
M 0ds
I
I
e
I02
M 0ds
e
I20
M 0 ds
I00
M 0s / EI
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
M 0 s / EI
I00
Los momentos flectores en el caso isosttico M0 se muestran en la figura 6.31 y sus valores
numricos se indican en la tabla 6.3.
10 m
P=1000 kN
C
A
E
B
M 0=-P(x+10)
Figura 6.31
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales de forma numrica se indican
en la tabla 6.3. Las incgnitas hiperestticas resultan:
232
M 0s / EI =
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
ME
El momento flector vale:
M 0 s / EI =
I00
0.0331284
= 736650 N
4.4972 10 8
=
0.462538
= 745052 N
6.2081 10 7
0.02972
= 12.98 10 6
2.2899 10 9
Nm
M = M 0 E + E x M E
M0 s / EI
(x10-3)
Punto
M0
(x106)
M0 s / EI
(x10-3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-1.
-4.
-7.
-10.
-13.
-16.
-19.
-22.
-25.
-28.
-31.
-34.
-37.
-40.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.1209
-0.5137
-0.9657
-1.5000
-1.7934
-2.0550
-2.2976
-2.5298
-2.7567
-2.9811
-3.2039
-3.4255
-3.6452
-1.9311
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
1.08835
3.08249
2.89707
0.00000
-5.38028
-12.3299
-20.6786
-30.3578
-41.3508
-53.6593
-67.2836
-82.2126
-98.4203
-57.9332
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.38315
-2.01312
-4.21862
-6.77774
-7.83457
-8.05248
-7.28000
-5.3594
-2.11852
2.62783
9.07209
17.4068
27.8183
20.2409
-0.02972
-0.462538
0.0331284
Tabla 6.3
M (x 106)
(m-N)
-1.6517
-1.5160
-1.1593
-0.5816
0.2171
1.2368
2.4774
2.9391
1.6218
0.5255
-0.3499
-1.0042
-1.4376
-1.6499
-1.6413
-1.4117
-0.9610
-0.2894
0.6032
1.7168
3.0514
Arcos
233
M (MN-m)
3.05
2.94
-1.65
-1.65
Figura 6.32
CY = MM 0V ds MM 0 V s / EI
Pero en este caso M 0 V = M 0 / P pues los casos isosttico virtual e isosttico original
(figura 6.31) son iguales, salvo en el valor de la carga aplicada. Por lo tanto la deformacin
es:
CY
6.9.7
M 0 V M 0 V s
= 1.045 10 3
P EI
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen
como solucin de las ecuaciones (6.81), considerando que no hay cargas trmicas:
E =
E =
ME =
M 0ds
I
I
e
I02
M 0ds
e
I20
M 0 ds
I00
M 0s / EI
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
M 0 s / EI
I00
/2
M0
-180 MN-m
Figura 6.33
234
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales anteriores de forma numrica se
indican en la tabla 6.4.
Punto
M0
(x106)
M0 s / EI
(x10-3)
M0 x s / EI
(x10-3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
0.000
-0.450
-1.800
-4.050
-7.200
-11.250
-16.200
-22.050
-28.800
-36.450
-45.000
-54.450
-64.800
-76.050
-88.200
-101.25
-115.20
-130.05
-145.80
-162.45
-180.00
0.0000
-0.04433
-0.18135
-0.41858
-0.76656
-1.24052
-1.86286
-2.66645
-3.69899
-5.02849
-6.75000
-7.51170
-8.32272
-9.19653
-10.14226
-11.16472
-12.2650
-13.44122
-14.68945
-16.00439
-8.68998
0.0000
1.1970
4.3524
8.7903
13.798
18.6079
22.3544
23.9981
22.1939
15.0855
0.0000
-22.5351
-49.9363
-82.7688
-121.7071
-167.4708
-220.7698
-282.2656
-352.5469
-432.1185
-260.6994
-0.134086
-1.86244
M0 s / EI
(x10-3)
M
(m-N)
0.0000
0.33833
0.92154
1.18522
0.67573
-0.95334
-3.94647
-8.44863
-14.4945
-21.9669
-30.49984
-32.81481
-32.61253
-29.13917
-21.48632
-8.580021
10.81166
38.05889
74.64455
122.13759
91.08406
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.134915
Tabla 6.4
M 0s / EI =
E
ME
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
M 0 s / EI =
I00
0.134915
= 3 10 6
4.4972 10 8
=
1.86244
= 3 10 6
6.2081 10 7
0.134086
= 58.55 10 6
2.2899 10 9
Nm
M = M 0 E + E x ME = 0
Se obtiene que el momento flector en todo el arco es nulo, como se ve en la ltima columna
de la tabla 6.4. Esto es debido a que se ha despreciado la energa de esfuerzo axial. Al ser
nulo el momento flector, tambin lo es el esfuerzo cortante, cuyo valor viene dado por la
expresin:
Arcos
235
N0 (x106)
(N)
cos
sin
N (x106)
(N)
0.00
0.20069
0.37482
0.51612
0.61740
0.67082
0.66850
0.60343
0.47068
0.26866
0.00000
-0.32836
-0.70602
-1.12066
-1.55984
-2.01246
-2.46958
-2.92466
-3.37335
-3.81310
-4.24264
0.707
0.743
0.781
0.819
0.857
0.894
0.928
0.958
0.981
0.995
1.000
0.995
0.981
0.958
0.928
0.894
0.857
0.819
0.781
0.743
0.707
0.707
0.669
0.625
0.573
0.514
0.447
0.371
0.287
0.196
0.100
0.000
-0.100
-0.196
-0.287
-0.371
-0.447
-0.514
-0.573
-0.625
-0.669
-0.707
-4.2426
-4.0361
-3.8419
-3.6620
-3.4986
-3.3541
-3.2311
-3.1321
-3.0594
-3.0150
-3.0000
-3.0150
-3.0594
-3.1321
-3.2311
-3.3541
-3.4986
-3.6620
-3.8419
-4.0361
-4.2426
Tabla 6.5
6.9.8
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). En este ejercicio dichas ecuaciones se simplifican mucho
236
ya que al no haber fuerzas exteriores, el momento isosttico es nulo. Adems, tampoco hay
temperatura gradiente, con lo que su solucin es:
E =
E =
ME =
I
I
Tm cos ds
e
I02
Tm sin ds
e
I20
Tg ds
Tm sin ds
e
I20
=0
=0
I00
Se observa que no aparece fuerza vertical E ya que la integral de la funcin seno es nula,
por ser el arco simtrico. Tampoco aparece momento de reaccin en el centro elstico, por
no haber temperatura gradiente. Por otra parte la reaccin horizontal puede calcularse con
mucha sencillez, al ser la temperatura media uniforme:
E =
Tm cos ds
e
I02
Tm dx
e
I02
Tm dx
e
I02
Tm L
0.012
=
= 266835 N
e
4.4972 10 8
I02
La tabla 6.6 contiene los valores numricos de los esfuerzos internos, y la figura 6.34
muestra los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiales.
2.80
2.80
-0.19
M (MN-m)
-1.21
-0.19
N (MN)
-0.27
Figura 6.34
AX = E = 266835 N
AY = 0
M A = 2.797 10 6
mN
Arcos
237
Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
N (x106)
(N)
-0.1887
-0.1983
-0.2084
-0.2186
-0.2288
-0.2387
-0.2477
-0.2556
-0.2616
-0.2655
-0.2668
-0.2655
-0.2616
-0.2556
-0.2477
-0.2387
-0.2288
-0.2186
-0.2084
-0.1983
-0.1887
Q (x106)
(N)
M (x106)
(m-N)
0.1887
0.1785
0.1667
0.1530
0.1373
0.1193
0.0991
0.0767
0.0523
0.0265
0.0000
-0.0265
-0.0523
-0.0767
-0.0991
-0.1193
-0.1373
-0.1530
-0.1667
-0.1785
-0.1887
2.797
2.036
1.356
0.755
0.235
-0.205
-0.565
-0.845
-1.046
-1.166
-1.206
-1.166
-1.046
-0.845
-0.565
-0.205
0.235
0.755
1.356
2.036
2.797
Tabla 6.6
6.10 BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
7.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
8.
238
6.11
6.11.1
PROBLEMAS
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado
con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a
flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave
y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.
q
R
Figura P6.1
6.11.2
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m
15 m
60 m
6.11.3
Figura P6.2
Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
2m
6m
20 m
10 m
Figura P6.3
6.11.4
Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.
6.11.5
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
Arcos
239
1 Tn/m
10 m
10 m
10 m
20 m
Figura P6.4
6.11.6
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.
6.11.7
Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
= 0cos
R
A
Figura P6.5
Figura P6.6
6.11.8
6.11.9
Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
240
10 m
20 Tn
12 m
20 m
=1 cm
32 m
Figura P6.7
Figura P6.8
6.11.10
Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.
6.11.11
El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.
6.11.12
10 m
P
A
4m
2 Tn/m
f
B
Figura P6.9
20 m
Figura P6.10
&DStWXOR
5LJLGH]GHORVHOHPHQWRV
HVWUXFWXUDOHV
7.1 INTRODUCCIN
El anlisis de una estructura empleando el mtodo de flexibilidad descrito en los captulos
anteriores puede resultar muy laborioso si la estructura es medianamente compleja en
trminos de grado de hiperestaticidad, nmero y disposicin de las barras, etc. En este caso
resulta mucho ms efectivo para su resolucin el mtodo de rigidez, tambin conocido
como de los desplazamientos. El desarrollo detallado de este mtodo se presenta en el
captulo 8, y en este captulo se presentan los conceptos de rigidez de la estructura y de
rigidez de los distintos elementos estructurales, que son las magnitudes bsicas en que se
fundamenta el mtodo y por lo tanto deben conocerse antes de proceder a su desarrollo.
El mtodo de rigidez se basa en el primer teorema de Castigliano, y una de sus
caractersticas ms importantes es que lleva a una formulacin muy sistemtica y general,
que hace muy sencilla su aplicacin prctica. Las primeras formulaciones prcticas de
mtodos de anlisis estructural basados en el concepto de rigidez datan de hace cierto
tiempo, como por ejemplo el mtodo del giro - deformacin de Bendixen (1914) que utiliza
directamente la rigidez a flexin de las barras, o el mtodo de la distribucin de momentos
de Cross, que se describe en el captulo 13 y en el que el concepto de rigidez queda menos a
la vista. La aparicin de los computadores digitales dio un gran empuje al empleo del
mtodo de rigidez, ya que su formulacin matricial y su naturaleza sistemtica lo hacen
muy adecuado para su tratamiento mediante un algoritmo de clculo programado en un
ordenador. De hecho, una estructura medianamente complicada no puede resolverse con
sencillez si no es empleando el mtodo de rigidez con formulacin matricial, y tampoco el
mtodo de rigidez puede aplicarse con sencillez a casos reales si no se programa en un
computador.
241
242
(opcional)
Figura 7.1
T = 1
... n
(7.1)
Sean Fi las fuerzas generalizadas (fuerzas o momentos) asociadas a esos grados de libertad:
F T = F1
F2
... Fn
(7.2)
1
2
i Fi i = 2 FT
1
(7.3)
243
Si la estructura est en una posicin de equilibrio, el valor de una cualquiera de las fuerzas,
se obtiene aplicando el primer Teorema de Castigliano:
Fi =
U
i
(7.4)
Fj
1
j
Fi + j
i
2
(7.5)
o tambin:
Fi = j
Fj
i
(7.6)
Esta expresin se cumple para todas las fuerzas Fi , con lo que las n ecuaciones se pueden
agrupar de forma matricial como:
%K F (K F
KKF KK F
&K )K =
KK .. KK ..F
'F * !
F2
1
F2
2
"#% (
##KK KK
##K& K)
.. # K .. K
#K K
F # K K
#$ ' *
Fn
1
Fn
..
2
..
..
..
F2
n
..
(7.7)
F = K
(7.8)
Fj
i
(7.9)
U
2U
=
i j
j i
(7.10)
244
Fi
U
2U
=
=
j j i
i j
(7.11)
Por la independencia del orden de derivacin, ambas derivadas segundas son iguales:
Kij = K ji =
2U
i j
(7.12)
con lo que queda demostrado que K es simtrica. Por lo tanto el sistema de ecuaciones de
equilibrio se puede transponer:
%K F (K F
KKF KK F
&K )K =
KK .. KK ..F
'F * !
F1
2
F2
2
"#% (
##KK KK
##K& K)
.. # K .. K
#K K
F # K K
#$ ' *
F1
n
F2
..
n
..
..
..
Fn
2
..
(7.13)
Energa elstica
La expresin de la energa elstica acumulada en la estructura es
U=
1
2
TF
(7.14)
1
2
T K
(7.15)
Esto indica que la energa elstica U almacenada en una estructura es una forma cuadrtica
formada por su matriz de rigidez K, y las deformaciones a que est sometida.
Pero la energa elstica es siempre positiva, para cualquier estado de deformaciones
no nulo, y slo se anula si es idnticamente nulo. Cuando se cumple esto, se dice que
la forma cuadrtica U es definida positiva, y ello implica que la matriz K de la forma
cuadrtica es tambin definida positiva. Se deduce por lo tanto que K es definida positiva:
su determinante es siempre positivo y existe su inversa.
Significado fsico de la matriz de rigidez
El significado fsico de la matriz de rigidez puede ponerse de manifiesto imponiendo a la
estructura el siguiente estado de deformacin: al grado de libertad j se le impone una
deformacin de valor unidad ( j = 1) mientras que los restantes grados de libertad se
mantienen fijos ( i = 0 i j ). Para imponer este estado de deformacin hay que aplicar
unas fuerzas sobre los distintos grados de libertad, cuyos valores se trata de determinar.
245
%K F (K
K F.. K
&K )K
KKF.. KK
' *
K
n =1
j
.. K1n
..
..
..
..
..
.. K jj
..
..
..
..
..
Kn1 .. Knj
..
"#% = 0 ( %KK (K
.. K .. K
..
#
K
K
K
K
K
.. # & = 1 ) = & K K)
#
.. # K .. K K .. K
K K K K
K #$ K' = 0 K* K' K K*
.. K1 j
11
nn
1j
jj
nj
(7.16)
Se observa que las fuerzas a efectuar sobre los grados de libertad corresponden a la
columna j de la matriz de rigidez. Por lo tanto se puede decir que la columna j de la matriz
de rigidez son las fuerzas que es necesario aplicar sobre los grados de libertad de la
estructura, para imponer un estado de deformacin compuesto por un desplazamiento
unidad en el grado de libertad j, y cero en todos los dems.
%KK (K % F (
KK K.. KK KKF.. KK
&K )K = &K )K
KKK.. KK KKF.. KK
' * ' *
1j
jj
nj
n =1
j
(7.17)
Las fuerzas que hay que aplicar sobre los distintos grados de libertad son:
Sobre el grado de libertad j hay que aplicar una fuerza exterior de valor Fj = K jj , que es
precisamente la fuerza necesaria para producir el j = 1. Esta fuerza corresponde al
trmino de la diagonal de K.
En todos los dems grados de libertad aparecen unas fuerzas de reaccin, precisamente
para que no se muevan, de valor Fi = Kij .
Por lo tanto, un trmino cualquiera Kij de la matriz K representa la fuerza de reaccin
exterior que aparece en la direccin i, al aplicarse un desplazamiento unitario en la
direccin j ( j = 1), siendo cero todos los dems desplazamientos ( i = 0 i j ). La
figura 7.2 muestra estas fuerzas para la rigidez transversal de un prtico simple.
Kij
Kjj
j =1
i =0 ij
Figura 7.2
246
K22
K21
K23
2=1
K11
K31
1=1
K12
K13
K32
3=1
K33
247
Sin embargo, el clculo la matriz de rigidez por el procedimiento expuesto, para toda la
estructura a la vez, resulta muy complicado, pues hay que calcular tantas veces la estructura
como grados de libertad tenga, y cada clculo es a su vez un problema hiperesttico. Este
mtodo por lo tanto no puede aplicarse de forma directa a toda la estructura.
La solucin para formar la matriz K de forma simple consiste en calcularla para
cada elemento por independiente, con objeto de obtener la expresin de la matriz de rigidez
del elemento aislado. A continuacin se efecta un proceso de unin o ensamblaje de las
matrices de los distintos elementos, a fin de obtener la matriz de rigidez de toda la
estructura.
Resulta por lo tanto del mximo inters disponer de la expresin de la matriz de
rigidez de cada tipo distinto de elemento estructural. El resto de este captulo est dedicado
a describir los elementos estructurales ms comunes, indicndose sus grados de libertad, las
fuerzas que admiten y su matriz de rigidez. El proceso de ensamblaje de las matrices se
describe en el captulo 8.
JY
J
JX
XL
YL
IY
IX
Figura 7.3
Los vectores que agrupan los cuatro grados de libertad del elemento y las fuerzas
correspondientes a estos grados de libertad, en coordenadas locales, son:
%K
% ( K
=& )=&
' * K
K'
IX
IY
JX
JY
(K
K)
KK
*
%K P
% ( KP
P=& )=&
'P * K P
K'P
IX
PI
IY
JX
JY
(K
K)
KK
*
(7.18)
248
Se incluyen las fuerzas en direccin YL por existir grados de libertad en dicha direccin,
aunque deben ser nulas por equilibrio esttico.
7.4.1
= E
N = A = AE / L
K IY , IY = K JY , JY = 0
K JX , JX = EA / L
(7.19)
IX=1
JX=1
-EA/L
EA/L
-EA/L
EA/L
IY=1
JY=1
Figura 7.4
%K P
K& P
KKP
'P
IX
IY
JX
JY
(K
K) =
KK
*
EA
L
0
EA
L
0
0
0
0
EA
L
0
EA
L
0
P = K L
0
0
0
0
"#
##%K
##K&
##KK'
#$
IX
IY
JX
JY
(K
K)
KK
*
(7.20)
(7.21)
Se observa que:
Los grados de libertad IY JY no aportan rigidez: pueden adoptar cualquier valor
sin que se produzcan fuerzas en los extremos de la barra.
249
Los esfuerzos en la direccin YL son siempre nulos, sean cuales sean las
deformaciones de la barra.
Solamente colaboran a la rigidez los grados de libertad de deformacin axial
IX JX .
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada
nudo como:
%&P () = K
'P * ! K
I
LII
K LIJ
LJI
K LJJ
"#%& ()
$' *
I
(7.22)
donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 2. Del valor de KL se
comprueba que:
K LIJ = K TLJI
(7.23)
%K P
&K
'P
IX
JX
(K EAL
)K = EA
* ! L
"#%
##K&
EA # K
'
L #$
EA
L
IX
JX
(K
)K
*
(7.24)
pero se prefiere mantener los dos grados de libertad en cada nudo para poder efectuar la
rotacin al sistema general de forma ms sencilla.
7.4.2
(7.25)
x =
La energa vale:
U=
1
2
du x JX IX
=
dx
L
x x dv =
1
2
U=
E 2x Adx =
x = E x
EA
2
EA
JX IX
2L
JX
IX
L
(7.26)
dx
(7.27)
2U
EA
=
L
2 IX
(7.28)
250
2U
EA
=
IX JX
L
(7.29)
K JX , JX =
2U
EA
=
JX JX
L
(7.30)
K JX , IX =
2U
EA
=
JX IX
L
(7.31)
1
U = IX
2
JX
EA
!
L
EA
"#% (
##&' )*
$
EA
L IX
EA JX
L
(7.32)
donde, por comparacin con la expresin (7.15), se identifica la matriz de rigidez del
elemento, slo para aquellos trminos no nulos.
7.4.3
La relacin entre los grados de libertad en el sistema local y en el sistema general (figura
7.5) es:
%& () = cos
' * ! sin
IX
IY
sin
cos
"#%& ()
$' *
IX
(7.33)
IY
I = T I
(7.34)
%K
% ( K
=& )=&
' * K
K'
IX
IY
JX
(K
%K (K
K) = T 0 "#K& K) = T
KK ! 0 T$KK KK
' *
*
IX
IY
(7.35)
JY
JX
JY
donde T2 es una matriz 4x4, obtenida agrupando dos veces sobre la diagonal la matriz T, y
que por lo tanto tambin es ortogonal.
IY
IY
FIY
IX
IX
PIY
PIX
FIX
Figura 7.5
(7.36)
251
siendo F el vector de fuerzas en los extremos del elemento, referido al sistema general
(figura 7.6):
%K F
%F ( K F
F=& )=&
'F * K F
K'F
IX
IY
JX
JY
JY
(K
K)
KK
*
(7.37)
FJY
JX
IY
FJX
FIY
IX
FIX
Figura 7.6
%K F
KF
&KF
KKF
'
IX
IY
JX
JY
F = T2T K L T2
(K c
K = EA sc
)K L c
KK
* ! sc
2
sc
c 2
s2
sc
sc
c2
s 2
sc
"#%
K
s #K
#&
sc # K
#K
s #$ K'
sc
2
(7.38)
IX
IY
JX
JY
(K
K
)K
KK
*
(7.39)
Siendo c=cos, s=sin los dos cosenos directores del eje XL de la barra. La ecuacin
anterior define la matriz de rigidez del elemento referida al sistema general
K G = T2T K L T2
(7.40)
La figura 7.7 muestra el significado fsico de las dos primeras columnas de la matriz de
rigidez en el sistema general.
-EAs2/L
-EAsc/L
-EAcs/L
-EAc2/L
IY=1
EAsc/L
EAc /L
2
EAcs/L
IX=1
EAs2/L
Figura 7.7
252
%& F () = K
'F * !K
I
GII
K GIJ
GJI
K GJJ
"#%& ()
$ ' *
I
(7.41)
donde se observa que la matriz de rigidez en coordenadas generales est compuesta por
cuatro submatrices:
K Gij = T T K Lij T
(7.42)
que son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el
sistema local.
;
P = ;P
= IX
IX
IZ
JX JY
JZ
PIY
PIZ
PJX
PJZ
JY
YL
@
@
IY
PJY
PJX
PJZ
IY
PIY
IX
(7.44)
PJY
JX
JZ
IZ
(7.43)
PIZ
ZL
Figura 7.8
PIX
253
Los coeficientes de rigidez se obtienen utilizando el mismo procedimiento que para el caso
plano, pero aadiendo deformaciones transversales segn los ejes YL y ZL, que no tienen
ningn efecto. La matriz de rigidez que se obtiene, con la suposicin de seccin constante
de rea A, mdulo de elasticidad E y longitud L, es:
%K P
KK PP
&KP
KKP
'P
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(K 1
0
KK
)K = EAL 01
KK
0
* !0
"#%K
##KK
#&
0# K
0# K
#K
0$ K'
(K
KK
)K
KK
K*
0 0 1 0 0 IX
0 0 0 0 0 IY
0 0 0 0 0 IZ
0 0
0 0
0 0
JX
JY
JZ
P = K L
(7.45)
(7.46)
Esta matriz es la misma que el caso plano, pero aadiendo una fila y columna ms,
correspondientes al eje ZL. Nuevamente se observa que slo hay rigidez en la direccin X L
y que las fuerzas cortantes en las direcciones YL y ZL son siempre nulas, para cualquier
valor de las deformaciones.
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de
cada nudo en la forma:
%&P () = K
'P * ! K
I
LII
K LIJ
LJI
K LJJ
"#%& ()
$' *
I
(7.47)
= IX
F = FIX
IY
IZ
JX
JY
FIY
FIZ
FJX
FJY
%K
= &
K'
IX
IY
IZ
(K
)K =
* !
Y
Z
Y
Z
Y
Z
"#%K
##&K
$'
JZ
FJZ
IX
IY
IZ
(K
)K = T
*
(7.48)
(7.49)
(7.50)
donde ,, son los cosenos directores del eje XL de la barra, Y , Y , Y los del eje YL y
Z , Z , Z los del ZL. Anlogamente, para las fuerzas sobre el nudo I, la relacin es:
PI = TFI
Para los seis desplazamientos y las seis fuerzas las relaciones son:
(7.51)
254
%& () = T 0 "%& () = T
' * ! 0 T#$' *
I
(7.52)
P = T2 F
%K F
KK F
KK F
&KF
KKF
KK F
'
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(K
KK
KK EA
)K = L
KK
KK
* !
"#%K
# K
#K
# KK
#&
# K
#K
# K
#K
#$ K'
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(K
KK
KK
)K
KK
KK
*
(7.53)
F = KG
(7.54)
%& F () = K
'F * !K
I
GII
K GIJ
GJI
K GJJ
"#%& ()
$ ' *
I
(7.55)
(7.56)
que es la misma que en el caso plano, al ser matricial, aunque las matrices K Lij son ahora
de tamao 3x3.
JY
YG
FJY
JX
FJZ
JZ
IY
IZ
FIY
IX
XG
FJX
FIZ
ZG
Figura 7.9
FIX
255
%K
KK
(K = KK
)K &K
* K
KK
K'
IX
%K
&K
'
IY
I
J
JX
JY
J
(K
KK
KK
)K
KK
KK
*
%K P (K
KK P KK
%KP (K KK M KK
P=& )=& )
'KP *K KKP KK
KKP KK
K'M K*
IX
IY
JX
XL
YL
PIY
PJY
MJ
PJX
JX
I
(7.57)
JY
JY
IY
MI
IX
PIX
Figura 7.10
7.6.1
256
De estos seis casos, los dos correspondientes al esfuerzo axial (columnas 1 y 4) ya se han
resuelto para el elemento articulado. Los otros cuatro restantes son hiperestticos, pudiendo
resolverse por los teoremas de Mohr. Los resultados se muestran en la figura 7.11.
1
EA/L
EA/L
2EI/L
6EI/L2
EA/L
EA/L
4EI/L
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
6EI/L2
4EI/L
6EI/L2
12EI/L3
12EI/L3
6EI/L2
Figura 7.11
La resolucin de cada caso proporciona una columna de la matriz de rigidez. Agrupando los
distintos resultados, con los signos adecuados, se obtiene la siguiente ecuacin de
equilibrio:
%K P (K EAL
KK P KK 0
KK KK
K& M K) = 0
KKP KK EAL
KKP KK 0
KK KK
'M * ! 0
IY
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
JX
JY
IX
12 EI
L3
6 EI
L2
EA
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
0
EA
L
6 EI
L2
2 EI
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
0
P = K L
"#%
K
6 EI # K
#
L #K
K
2 EI #
#K
L #K
&
0 # K
#K
6 EI # K
#K
L #K
4 EI # K
'
L #$
0
IX
IY
JX
JY
(K
KK
KK
K)
KK
KK
KK
*
(7.58)
(7.59)
%&P () = K
'P * ! K
I
LII
K LIJ
LJI
K LJJ
"#%& ()
$' *
I
(7.60)
257
%K
= &
K'
IX
IY
I
(K cos
)K = sin
* ! 0
"#%K
##&K
$'
sin
(K
)K
*
0 IX
0 IY = T I
1 I
cos
0
(7.61)
J = T J
(7.62)
PI = TFI
PJ = TFJ
(7.63)
Agrupando las propiedades de los dos nudos en un nico vector (figura 7.12):
=
%& () = T 0 "#%& () = T
' * ! 0 T$' *
I
P=
%&P () = T 0 "#%& F () = T F
'P * ! 0 T $ 'F *
I
(7.64)
JY
J
J
IY
I
I
IX
JX
Figura 7.12
(7.65)
(7.66)
258
Ac
L
Asc
L
12 Is
L
12 Isc
As
KG = E
Ac
Asc
L
12 Isc
3
Asc
L
As
L
6 Is
L
L
Ac
Asc
L
L
Asc
As
6 Ic
2
Asc
L
12 Is
Asc
L3
12 Isc
As
2I
6 Is
12 Isc
12 Ic
6 Ic
2
12 Isc
L2
12 Isc
6 Is
L3
3
12 Is
L
Ac
12 Ic
4I
6 Is
12 Isc
6 Ic
6 Is
6 Ic
L3
siendo c=cos
12 Ic
12 Is
12 Isc
6 Ic
6 Is
Asc
L3
12 Ic
3
6 Ic
2
"#
L #
6 Ic #
#
L #
2I #
#
L #
#
6 Is #
L #
#
6 Ic #
L #
#
4I #
#
L $
6 Is
2
(7.67)
s=sin.
Se observa nuevamente que est formada por cuatro submatrices de tamao 3x3, que
son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el
sistema local. De forma compacta la ecuacin de equilibrio se puede poner:
%K F (K
KK FM KK K
&KF )K = !K
KKF KK
'M *
IX
IY
GII
K GIJ
JX
GJI
K GJJ
JY
J
%K
KK
"#&
$ K
KK
'
IX
IY
I
JX
JY
J
(K
KK
)K
KK
*
(7.68)
K GIJ = T T K LIJ T
(7.69)
IY
I
JY
I
IX
J
JX
Figura 7.13
%K F (K EAL
KK F KK 0
KK KK
KK M KK 0
&K )K = EA
KKF KK L
KKF KK 0
KK KK
'M * ! 0
259
EA
L
IX
IY
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
EA
L
12 EI
L3
JX
JY
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
"#%
KK
#
6 EI #
#K
L #K
2 EI # K
#K
L #K
#&
0 # K
##KK
6 EI K
#
L #K
#K
4 EI # K
'
L #$
0
12 EI
L3
6 EI
L2
IX
IY
JX
6 EI
L2
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.70)
Vigas verticales
JY
JX
J
IY
I
%K F (K
KK F KK
KK KK
KK M KK
&K )K =
KKF KK
KKF KK
KK KK
'M *
12 EI
IX
IY
JX
12 EI
L3
EA
L
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
6 EI
L2
6 EI
L2
L3
12 EI
L3
JY
6 EI
L2
EA
L
0
IX
EA
L
Figura 7.14
6 EI
L2
0
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
EA
L
2 EI
L
6 EI
L2
4 EI
L
"#
##%K
##KK
##KK
##KK
##&K
##KK
##KK
##KK
#$'
IX
IY
JX
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.71)
260
I
XG
YL
YG
XL
ZL=ZG
Figura 7.15
Este elemento tiene tres grados de libertad en cada nudo (figura 7.16), que son:
IX giro segn el eje X local, originado por la torsin,
IY giro segn el eje Y local, originado por la flexin,
IZ desplazamiento segn el eje Z, transversal al plano de la estructura, y
originado por la flexin.
I = IX
IY
IZ
J = JX
JY
JZ
(7.72)
Se observa que estos grados de libertad son los complementarios de los del elemento viga
plana. Los esfuerzos que puede haber en cada extremo se muestran en la figura 7.16:
PI = mIX
mIY
PIZ
PJ = mJX
mJY
PJZ
(7.73)
siendo:
mIX,mJX: momento torsor segn XL,
mIY,mJY: momento flector segn YL,
PIZ,PJZ: fuerza cortante segn ZL, asociada al momento flector anterior.
El elemento es capaz de absorber esfuerzos de torsin segn su eje local XL y esfuerzos de
flexin en el plano XLZL. Esta flexin est controlada por el momento de inercia Iy de la
seccin respecto a su eje YL.
IY
261
mIX
mIY
IZ
IX
JY
PIZ
JX
mJX
mJY
JZ
PJZ
Figura 7.16
7.7.1
GJ/L
-GJ/L
IX=1
JX=1
-GJ/L
GJ/L
Figura 7.17
6EIY/L2
4EIY/L
6EIY/L2
4EIY/L
6EIY/L2
6EIY/L2
12EIY/L3
12EIY/L3
6EY/L2
2EIY/L
6EIY/L2
6EIY/L2
12EIY/L3
6EIY/L2
12EIY/L3
1
Figura 7.18
262
%K m
KK m
KK
KK P
&K
KKm
KKm
KK
'P
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(K
KK
KK
KK
)K =
KK
KK
KK
* !
GJ
L
0
4 EI y
0
GJ
L
6 EI y
L2
GJ
L
L
6 EI y
L2
6 EI y
L
12 EI y
L3
2 EI y
6 EI y
L3
GL
L
0
2 EI y
6 EI y
L
12 EI y
L
6 EI y
L2
12 EI y
L2
L3
4 EI y
6 EI y
L
6 EI y
L2
12 EI y
L2
L3
"#%
##KK
##KK
##KK
##K&
##KK
##KK
##KK
##K'
$
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
P = K L
(7.74)
(7.75)
%K
= &
K'
IX
IY
IZ
(K cos
)K = sin
* ! 0
siendo
I = IX
sin
cos
0
IY
"#%K
##&K
$'
(K
)K
*
0 IX
0 IY = T I
1 IZ
IZ
(7.76)
(7.77)
IX
IY
XG
IX
YG
IY
XL
IZ=IZ
Figura 7.19
263
Esta es la misma matriz que se emplea para la transformacin de las deformaciones del
elemento viga plana, pero emplendola para proyectar los dos giros del sistema local al
general y manteniendo el valor del desplazamiento Z, que es el mismo en ambos sistemas.
Anlogamente, la relacin para las fuerzas es:
%Km
P = &m
K' P
(K cos
)K = sin
* ! 0
IX
IY
IZ
"#%K
0 &M
#
1 $# K' F
sin
0 M IX
cos
0
IY
IZ
(K
)K = TF
*
(7.78)
donde se observa que los momentos de flexin y torsin del sistema local se transforman en
dos momentos segn los ejes generales X e Y, y que el esfuerzo cortante vertical es el
mismo en ambos sistemas.
Agrupando los dos nudos en un nico vector se obtiene:
=
%& () = T 0 "%& () = T
' * ! 0 T#$' *
I
P=
%&P () = T 0 "#%& F () = T F
'P * ! 0 T $ 'F *
I
(7.79)
%KM
KKMF
&KM
KKM
'F
F = T2T K L T2 = K G
IX
IY
IZ
GJc
JY
JZ
%K
KK
"#&
$K
KK
'
IX
IY
GII
GJI
K GIJ
K GJJ
IZ
JX
JY
JZ
(K
KK
)K
KK
*
(7.81)
4 EIs 2
L
GJsc 4 EIsc
L
L
6 EIs 2
L2
GJc 2 2 EIs 2
+
L
L
GJsc 2 EIsc
L
L
GJsc 4 EIsc
L
L
GJs 2 4 EIc 2
+
L
L
6 EIc
L2
GJsc 2 EIsc
L
L
GJs 2 2 EIc2
+
L
L
KG =
JX
(K
KK K
)K = !K
KK
*
(7.80)
6 EIs
L2
2 EIs
GJc
+
L
L
GJsc 2 EIsc
L
L
6 EIs 2
L2
6 EIc
L2
GJsc 2 EIsc
L
L
GJs 2 2 EIc 2
+
L
L
6 EIc
L2
12 EI
L3
6 EIs
L2
6 EIc
L2
12 EI
L3
6 EIs
L2
2
4 EIs
GJc
+
L
L
GJsc 4 EIsc
L
L
6 EIs
L2
6 EIc
L2
GJsc 4 EIsc
L
L
GJs 2 4 EIc 2
+
L
L
6 EIc
L2
"#
#
6 EIc #
#
L #
12 EI #
#
L #
# (7.82)
6 EIs #
L #
#
6 EIc #
L #
#
12 EI #
L #$
6 EIs
L2
2
264
IY
XG
IX
IZ
FIZ
JX
YG
JY
XG
MIX
MIY
MJX
MJY
JZ
FJZ
Figura 7.20
YL
I
ZL
Figura 7.21
Los grados de libertad de cada nudo, en coordenadas locales, son tres desplazamientos y
tres giros (figura 7.22):
;
= ;
I = IX
IY
IZ IX IY
JY
JZ JX JY
JX
IZ
JZ
(7.83)
y de la misma forma los seis esfuerzos (tres fuerzas y tres momentos) en cada nudo son:
;
= ;P
PI = PIX
PIY
PIZ
PJ
PJY
PJZ
JX
mIX
mJX
mIY
mJY
mIZ
mJZ
(7.84)
265
IY
JY
JY
JZ
JZ
JX
JX
IY
IZ
IX
IX
IZ
PJY mJY P
JX
PJZ mJZ
PIY
mIZ
PIZ
mJX
mIY
PIX
mIX
Figura 7.22
7.8.1
266
Todos estos casos han sido resueltos en el estudio de los elementos anteriores. La ecuacin
de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando los distintos coeficientes de
rigidez segn los grados de libertad correspondientes, y se puede separar para las
magnitudes de cada nudo en la forma:
%KP
KKPP
KKm
KKm
K&m
KKP
KKPP
KKm
KKm
'm
IX
IY
IZ
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ
(K
KK
KK
KK
K) =
KK
KK
KK
KK
* !
K LII
"#%K
##KK
##KK
##KK
##K&
##KK
##KK
##KK
##KK
$'
K LIJ
K LJI
K LJJ
IX
IY
IZ
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ
(K
KK
KK
KK
K)
KK
KK
KK
KK
*
(7.85)
donde las cuatro sub-matrices que intervienen son de tamao 6x6 y se muestran en las
ecuaciones (7.86) a (7.88).
K LII =
EA
L
12 EI z
L3
6 EI z
L2
6 EI z
L2
12 EI y
3
6 EI y
2
L
0
0
GJ
L
0
0
6 EI y
L2
0
4 EI y
L
0
0
0
0
4 EI z
L
"#
##
##
##
##
##
##
#$
(7.86)
K LJJ =
!
EA
L
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
EA
L
0
L2
GJ
L
0
6 EI y
2
6 EI y
0
4 EI y
L
(7.87)
12 EI z
L3
6 EI z
L2
12 EI y
"#
#
6 EI #
L #
#
0 #
#
0 #
##
0 #
#
4 EI #
L #$
0
K LIJ = K TLJI =
267
6 EI z
L2
12 EI y
3
L
0
6 EI y
0
GJ
6 EI y
L2
0
2 EI y
L
0
0
0
0
2 EI z
L
"#
##
##
##
##
##
##
#$
(7.88)
268
= (xJ xI ) / L
= ( y J yI ) / L
= (zJ zI ) / L
(7.89)
cos
0
! sin
0
1
0
"#
0
#
cos #$
sin
(7.90)
(7.91)
El valor del ngulo puede determinarse de manera sencilla, en funcin de los cosenos
directores del eje XL, mediante las expresiones:
sin = / 2 + 2
YG=YD
cos = / 2 + 2
(7.92)
YG
XL=X
Z=Z
XG
XG
ZG
ZG
Figura 7.23
269
Rotacin : se gira el sistema anterior, un ngulo alrededor del eje Z, para generar
otro sistema X,Y,Z, que tiene:
-
cos
T = sin
0
"#
#
1#$
sin
cos
0
0
(7.93)
V = T V = T T VG
(7.94)
El valor del ngulo en funcin de los cosenos directores del eje XL es:
cos = 2 + 2
sin =
(7.95)
Con esta segunda rotacin los ejes Y, YL, Z, y ZL estn en un mismo plano, que es
perpendicular al eje de la viga (figura 7.24).
Rotacin : finalmente para llegar al sistema de ejes local se efecta una ltima
rotacin, de valor , alrededor del eje XL, hasta hacer coincidir el eje Y con el YL. Con
ello tambin coincidir el Z con el ZL. La matriz de esta ltima transformacin es:
1
"#
#
cos #$
0
T = 0 cos
0 sin
sin
(7.96)
El ngulo no puede expresarse en funcin de los cosenos directores del eje XL, y es en
realidad el tercer parmetro que falta para definir la orientacin del sistema local
respecto del general (figura 7.24).
Y
YL
YG
XL=X
YL
ZG
ZL
XG
Z=Z
ZL
Figura 7.24
Tras la aplicacin de estas tres rotaciones, la relacin entre un vector V expresado en los
sistemas local y general es:
270
(7.97)
Por lo tanto la matriz de rotacin entre los sistemas global y local es:
T = T T T =
"#
cos + sin #
##
D
sin + cos #
#$
D
cos sin
D
sin cos
D
D cos
D sin
(7.98)
D2 = 2 + 2
siendo:
(7.99)
En esta matriz intervienen los tres cosenos directores del eje de la viga , , , de los cuales
dos son independientes, y el ngulo , es decir un total de tres parmetros independientes.
El ngulo se ha definido como el ngulo que forman los ejes Y e YL, (o bien el Z
y el ZL), medido en sentido antihorario, cuando se mira a la viga en el sentido negativo del
eje XL (del nudo J al I). Con esta regla siempre puede calcularse el valor de , si se conoce
la posicin de los ejes principales de la seccin.
Mtodo del punto auxiliar
Este mtodo, muy empleado en la prctica, consiste en utilizar los siguientes parmetros
para definir la orientacin del sistema local (figura 7.25):
-
un punto auxiliar P, situado obligatoriamente en el plano XLYL y fuera del eje XL,
cuyas coordenadas, medidas en el sistema general y relativas al nudo I, son:
VPG = x PG
Y
YL
yPG
zPG
YG
(7.100)
XL=X
ZG
XG
Z=Z
YL
Z
X
ZL
Figura 7.25
ZL
XL
271
(7.101)
x PG
zPG
+ D yPG
D
D
z P =
x PG z PG
+
D
D
(7.102)
z P
(7.103)
yP
Si un elemento est dirigido segn el eje YG, los cosenos directores de su eje XL valen
= 0, = 1, = 0 . De esta manera la variable D definida en (7.99) es nula, y no se puede
calcular la matriz de rotacin T. En trminos geomtricos, al estar la viga segn YG, hay
una indeterminacin para definir la rotacin , y por lo tanto hay entera libertad para elegir
el origen del ngulo , como se muestra en la figura 7.26.
XL=YG=X
P
=90
ZL
XG
ZG
YL
Figura 7.26
En este caso lo que se hace es no efectuar la rotacin , es decir emplear T = I , con lo que
el ngulo vale 90 o 270 en funcin de que la barra est orientada segn el YG positivo o
negativo. Esto equivale a decir que el eje Y est orientado segn -XG para una barra que
esta orientada segn +YG, o que Y est orientado segn +XG para una barra situada segn
-YG. La matriz T obtenida en ambos casos es:
272
0 sin
0 cos
T = cos
sin
"#
##
$
(7.104)
yP = x PG
z P = z PG
(7.105)
El valor de es:
tan =
7.8.4
z P
y P
z PG
x PG
(7.106)
;
= ;
IX IY IZ
I = IX
IY
IZ
JY
JZ
JX
JX JY
JZ
(7.107)
Al haber en cada nudo seis deformaciones, la rotacin de las mismas al sistema general
requiere emplear dos veces la matriz de rotacin. Agrupando las expresiones para los dos
nudos se obtiene:
% (
=& )=
' *
T
"#
##%& () = T
' *
#
T$
(7.108)
donde la matriz T4 permite girar los doce grados de libertad del elemento. Las seis fuerzas
para cada nudo, en el sistema general, son (figura 7.27.b):
;
= ;F
FI = FIX
FIY
FIZ
FJ
FJY
FJZ
JX
M IX
M JX
M IY
M JY
M IZ
M JZ
(7.109)
P=
%&P () =
'P *
T
"#
##%&FF () = T F
#' *
T$
I
(7.110)
JZ
JY
273
JY
FJY
JX
JZ
MJX
IY
MIY
IY
FIY
a)
IX
IZ
FJX
FJZ
JX
IZ
M JY
MJZ
FIX
FIZ
IX
MIZ
b)
MIX
Figura 7.27
(7.111)
K G = T4T K L T4
(7.112)
%& F () = K
'F * !K
I
GII
K GIJ
GJI
K GJJ
"#%& ()
$ ' *
I
(7.113)
(7.114)
siendo T2 la agrupacin diagonal de dos matrices T, que permite transformar las seis
fuerzas y momentos (o los seis desplazamientos y giros) de un solo nudo.
6 EI
4 EI
6 EI
2 EI
I 2 JY +
J = 0
2 IY +
L
L
L
L
(7.115)
274
I =
3
( JY IY ) J
2L
2
(7.116)
J
JY
IY
Figura 7.28
El haber introducido la condicin de momento nulo permite determinar el valor del giro del
nudo I en funcin de las otras tres deformaciones de la viga. El valor de este giro se
sustituye de nuevo en la ecuacin de equilibrio inicial, con lo que se obtiene la ecuacin del
nuevo elemento, que ya incluye el hecho de que M I = 0 . Esta ecuacin de equilibrio es:
%K P (K EAL
KK P KK
KK KK 0
KK M KK 0
&K )K = EA
KKP KK L
KKP KK 0
KK KK
'M * ! 0
EA
L
3 EI
L3
EA
L
3 EI
L3
3 EI
L3
IX
IY
JX
JY
3 EI
L2
"#%
#K
3EI # K
# K
L #K
#K
0 #K
##K&
0 # K
##KK
3EI # K
L #K
#K
3EI # K
'
L #$
3 EI
L3
0
IX
IY
JX
3 EI
L2
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.117)
P = K L
(7.118)
Se observa que la fila y la columna correspondientes al giro en I son nulas, lo cual quiere
decir que:
El momento en el nudo I es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco
grados de libertad.
El valor del grado de libertad I , de giro en el nudo I, no afecta a las fuerzas en los
extremos del elemento.
JY
XL
IY
PIY
MJ
PJX
JX
YL
PJY
MI=0
P IX
IX
Figura 7.29
275
Con el proceso anterior ha desaparecido el giro I de entre los grados de libertad del
elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. Sin embargo es
habitual mantener el giro I entre los grados de libertad del elemento, aunque realmente no
intervenga en su ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos.
7.9.1
JY
J
JX
J
IY
IX
Figura 7.30
Efectuando el mismo proceso que para los elementos anteriores, se obtiene la ecuacin de
equilibrio en el sistema general:
F = KG
K G = T2T K L T2
(7.119)
Ac
L
Asc
L
Asc
3 Is
L
3 Isc
As
3 Isc
3 Ic
Ac
Asc
3 Is
3 Isc
Asc
As
3 Isc
3 Ic
KG = E
Ac
Asc
3 Is 2
3
3 Isc
3 Is
2
Asc
L
As
L
3 Ic
2
3 Isc
3 Ic
Ac
L
2
Asc
L
3 Is 2
3
3 Isc
As
3 Is
2
Asc
3 Isc
3 Ic
3 Ic
2
3 Is
2
"#
##
3 Ic #
#
L #
#
0 #
##
##
3 Is #
L #
##
3 Ic #
L #
##
3I #
#
L #$
(7.120)
276
Viga horizontal
En este caso la ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema
local (figura 7.31).
%K F (K EAL
KK F KK 0
KK KK
KK M KK 0
&K )K = EA
KKF KK L
KKF KK 0
KK KK
'M * ! 0
EA
L
IX
IY
3 EI
L3
EA
L
3EI
L3
3 EI
L3
JX
JY
3 EI
L2
IY
0
3EI
L3
JY
IX
IX
IY
JX
3EI
L2
"#%
KK
#
3EI #
#K
L #K
#K
0 #K
##K&
0 # K
##KK
3EI K
#
L #K
#K
3EI # K
'
L #$
0
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.121)
J
JX
Figura 7.31
Viga vertical
En este caso =90 (figura 7.32) y la ecuacin de equilibrio queda:
%K F (K 3LEI
KK F KK 0
KK KK
KK M KK 0
&K )K = 3EI
KKF KK L
KKF KK 0
KK KK 3EI
' M * ! L
3EI
L3
IY
EA
L
3EI
L3
EA
L
EA
L
3EI
L2
IX
JX
JY
EA
L
0
"#%
##KK
0 #K
##KK
0 #K
#K&
3EI # K
#
L #K
##KK
0
##KK
3EI # K
'
L #$
3EI
L2
IX
IY
JX
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.122)
JY
277
JX
J
IY
7.10
IX
Figura 7.32
En este elemento existe una articulacin en el nudo J, y por lo tanto se cumple que M J = 0 .
Al imponer esta condicin de momento nulo se debe prescindir de un grado de libertad, que
es el giro en el nudo J. El proceso para obtener la ecuacin de equilibrio de este elemento
sigue los mismos pasos que para el elemento anterior.
Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento viga plana, que dos tiene giros y
absorbe momento flector en sus dos extremos (ecuacin (7.58)). En ella, la fila 6
corresponde a la ecuacin de equilibrio del momento en el nudo J, que ahora es cero:
MJ =
6 EI
2 EI
6 EI
4 EI
IY +
I 2 JY +
J = 0
L
L
L2
L
(7.123)
J =
( JY IY ) I
2L
2
(7.124)
J
I
JY
IY
Figura 7.33
278
%K P (K EAL
KK P KK 0
KK KK
KK M KK 0
&K )K = EA
KKP KK L
KKP KK 0
KK KK
'M * ! 0
EA
L
IX
IY
3 EI
L3
3 EI
L2
3EI
L2
3EI
L
JX
JY
3EI
L3
3EI
L3
3EI
L2
EA
L
3EI
L2
3EI
L3
"#%
##KK
##KK
##KK
##K&
##KK
##KK
##KK
##K'
$
IX
IY
JX
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.125)
La fila y la columna correspondientes al giro en J son nulas: esto quiere decir que el
momento en el nudo J es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco grados de
libertad, y que el giro J en el nudo J no afecta a las fuerzas en los extremos del elemento.
Con este proceso ha desaparecido el giro J de entre los grados de libertad del
elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. No obstante se
mantiene el giro J entre sus grados de libertad, aunque realmente no intervenga en su
ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos.
JY
XL
IY
I
PIY
MJ=0
PJX
JX
YL
PJY
MI
IX
P IX
Figura 7.34
K G = T2T K L T2
(7.126)
Ac
L
Asc
L
KG = E
Ac
Asc
L
3 Is
Asc
3 Isc
As
3 Isc
3 Ic
L3
3 Isc
3
Asc
L
As
L
L
L
3 Is
3 Is
3 Ic
3 Ic
3 Is
279
Ac
Asc
L
L
Asc
As
3 Ic
Asc
3 Is
L3
Asc
L
3 Isc
3
As
L
3 Isc
3 Ic
L2
L3
L
3 Isc
3 Is
Ac
3 Is
L
3 Is
3 Ic
3I
3 Isc
2
3 Ic
2
3 Isc
3 Ic
L3
2
"#
##
0#
##
0#
##
0#
##
##
0
##
0#
$
0
(7.127)
JY
JX
IY I
IX
Figura 7.35
Viga horizontal
La ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema local.
%K F (K EAL
KK F KK 0
KK KK
KK M KK 0
&K )K = EA
KKF KK L
KKF KK 0
KK KK
'M * ! 0
EA
L
IX
IY
3 EI
L3
3EI
L2
3EI
L2
3EI
L
JX
JY
3EI
L3
0
3EI
L3
3EI
L2
EA
L
3EI
L2
3EI
L3
"#%
##KK
##KK
##KK
##K&
##KK
##KK
##KK
##K'
$
IX
IY
JX
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.128)
280
JY
IY
JY
JX
IX
Figura 7.36
JX
IY
IX
Figura 7.37
Viga vertical
En este caso =90 (figura 7.37) y la ecuacin de equilibrio queda:
%K F (K 3LEI
KK F KK 0
KK KK
KK M KK 3LEI
&K )K = 3EI
KKF KK L
KKF KK 0
KK KK
'M * ! 0
IX
IY
JX
JY
7.11
3EI
L2
3EI
L3
EA
L
3EI
L
EA
L
3EI
L2
3EI
L2
3EI
L3
EA
L
EA
L
"#%
##KK
##KK
##KK
##K&
##KK
##KK
##KK
##K'
$
IX
IY
JX
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(7.129)
281
YL
YL
MIZ=0 MJY=0
MIZ=0
XL
XL
ZL
ZL
YL
MJX=0
YL
MJX=MJY=MJZ=0
XL
XL
ZL
ZL
Figura 7.38
7.12
Los muelles de esfuerzo axial se comportan exactamente igual que los elementos de celosa
biarticulados: slo pueden absorber fuerza axial y slo la deformacin axial es significativa.
El comportamiento del muelle viene caracterizado por su rigidez K, que corresponde al
factor EA/L de las barras biarticuladas.
Se adopta un sistema de ejes local tal que el eje XL est en la direccin del muelle
(figura 7.39). La ecuacin constitutiva del muelle es:
PIX = K ( IX JX )
PJX = K ( JX IX )
(7.130)
Agrupando estas dos ecuaciones, y aadiendo los grados de libertad en la direccin YL y las
fuerzas correspondientes, que no producen ningn efecto, se obtiene la ecuacin de
equilibrio en el sistema local:
%K P
K& P
KKP
'P
IX
IY
JX
JY
(K K
K) = 0
KK K
* !0
"#%K
#0#K&
#K
0$ K'
0 IX
0 IY
JX
0 K
PJY
JY
(K
K)
KK
*
P = K L
JY
PJX
IY
PIY
(7.131)
IX
PIX
Figura 7.39
JX
282
%& () = cos
' * ! sin
IX
IY
"#%& ()
cos $ ' *
sin
IX
(7.132)
IY
I = T I
(7.133)
%K
% ( K
=& )=&
' * K
K'
IX
IY
JX
(K
%K (K
T
0
K) = "#K& K) = T
KK ! 0 T$KK KK
' *
*
IX
IY
(7.134)
JY
JX
JY
donde T2 es una matriz ortogonal 4x4, obtenida agrupando dos veces la matriz T sobre la
diagonal. La misma relacin se cumple para las fuerzas:
P = T2 F
(7.135)
siendo F el vector de todas las fuerzas sobre el muelle, referido al sistema de ejes general:
%K F
% ( KF
F=& )=&
'F * K F
K'F
IX
FI
IY
JX
JY
IY
(K
K)
KK
*
(7.136)
FIY
IX
IY
PIY
PIX
IX
FIX
Figura 7.40
%K F
KK F
&K
KKF
'F
IX
IY
JX
JY
F = T2T K L T2 = K G
(K c
KK sc
)K = K
KK c
* ! sc
2
sc
c 2
s2
sc
sc
s 2
sc
"#%
KK
#
s #K
#&
sc # K
##K
K
s #$ '
sc
2
(7.137)
IX
IY
JX
JY
(K
KK
)K
KK
*
(7.138)
Donde se ha definido la matriz de rigidez KG del muelle referida al sistema general y se han
empleado los dos cosenos directores del eje XL: c=cos, s=sin.
JY
283
FJY
JX
FJX
IY
FIY
IX
7.13
FIX
Figura 7.41
MUELLES AL GIRO
Los muelles al giro acoplan dos grados de libertad de rotacin, aplicando sobre ellos dos
momentos iguales y de sentido contrario. Slo transmiten este momento, y no afectan para
nada a la transmisin de fuerzas, ni a los grados de libertad de desplazamiento del nudo: las
barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos desplazamientos y por lo tanto hay
una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas. nicamente los giros son distintos y el
muelle aplica un momento proporcional a su diferencia.
La materializacin habitual de estos muelles es mediante un resorte de espiral plana,
o una barra de torsin de longitud despreciable, a fin de que las dos barras unidas por el
muelle estn en contacto, y haya transmisin de fuerzas. En ambos casos los vectores giro
son coincidentes en direccin. La figura 7.42 muestra la disposicin tpica.
M1
2
1
2
M2
Figura 7.42
Para el caso de estructuras planas situadas en el plano XY, estos muelles acoplan los giros
Z, y su representacin simplificada habitual, en el plano de la estructura, se muestra en la
figura 7.43.
M1
M2
2
Figura 7.43
M2 = K ( 2 1 )
(7.139)
284
%& M () = K
' M * ! K
1
2
"#%& ()
$' *
K 1
K 2
(7.140)
Ntese que esta ecuacin acopla dos giros cualesquiera, con cualquier orientacin espacial,
por lo que no es estrictamente necesario que ambos giros tengan la misma orientacin. En
todo caso la materializacin prctica de un muelle al giro que tenga sus dos giros extremos
no paralelos no es fcil.
7.14
ELEMENTOS DESCENTRADOS
En esta situacin existe un diferencia entre los puntos donde se calcula la rigidez del
elemento, que son sus extremos, y los puntos donde se debe ensamblar dicha rigidez con la
de los restantes elementos, que son los nudos de la estructura.
Se denominan I, J a los puntos extremos del elemento (a fin de respetar la misma
notacin empleada en todos los elementos ya desarrollados) y A, B a los dos nudos donde
se conecta la viga. La distancia entre los puntos I y A define el descentramiento del nudo I
respecto al nudo A, y la distancia entre J y B el descentramiento del nudo J, que puede ser
distinto del anterior. Estos descentramientos se cuantifican mediante dos vectores dI y dJ
285
que definen la posicin de los extremos de la viga I, J respecto de los nudos A y B (figura
7.44).
XL
J
dJ
B
YL
I
ZL
dI
A
Figura 7.44
%&P () = K
'P * ! K
LII
K LIJ
LJI
K LJJ
"#%& ()
$' *
I
(7.141)
%& P ()
'P *
FI
(7.142)
MI
siendo PFI el vector con las fuerzas que actan sobre el nudo I del elemento, y PMI el
vector con los momentos que actan sobre dicho nudo. Estas fuerzas y momentos se pueden
trasladar al nudo de la estructura (punto A) imponiendo el equilibrio esttico del segmento
AI, mediante las ecuaciones (figura 7.45):
~
(7.143)
PMA = PMI + d I PFI
PFA = PFI
siendo:
PFA y PMA las fuerzas y momentos aplicados sobre la barra, pero actuantes en A.
~
d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I .
~
dI =
0
zI
! y
"#
#
0 #$
zI
yI
xI
xI
(7.144)
286
%Kx (K
&K )K
' *
I
d I = yI
zI
(7.145)
PFI
-PFI
XL
PMA
PMI
PFA
-PMI
dI
ZG
A
XG
YG
Figura 7.45
(7.146)
PA = TEI PI
(7.147)
FA
FI
MA
MI
donde TEI es una matriz de traslacin de esfuerzos (fuerzas y momentos) del punto I al
nudo A. Si ambos puntos coinciden, esta matriz es la identidad. La relacin inversa es:
%& P () = ~I 0"#%& P ()
'P * !d I $'P *
(7.148)
1
PI = TEI
PA
(7.149)
FI
FA
MI
MA
Traslacin de deformaciones
Al igual que para las fuerzas, resulta conveniente separar los vectores de deformaciones de
los extremos de la barra en sus componentes de desplazamiento y giro. As, para el nudo I:
I =
%& ()
' *
DI
(7.150)
GI
siendo DI el vector con los desplazamientos del nudo I del elemento y GI el vector con
los giros del nudo I del elemento. Estas deformaciones y giros se pueden trasladar al nudo
A de la estructura imponiendo la compatibilidad geomtrica del segmento IA, suponiendo
que es infinitamente rgido, lo cual es admisible si el descentramiento no es excesivamente
grande:
~
~
DA = DI + GI ( d I ) = DI + d I GI
GA = GI
(7.151)
287
siendo:
DA y GA los desplazamientos y giros del punto A.
~
GI la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector GI de
rotaciones del nudo I.
~
d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I .
Las expresiones anteriores pueden agruparse en una nica:
~
DA
I d I DI
=
GA
0 I GI
%& ()
' * !
"#%& ()
$' *
(7.152)
A = TDI I
(7.153)
%& ()
' * !
"#%& ()
$' *
1
I = TDI
A
(7.155)
1
T
= TDI
TEI
(7.156)
%&P () = T
'P * ! 0
A
EI
0
TEJ
"# K
$ !K
LII
K LIJ
LJI
K LJJ
"#T
$! 0
1
DI
%&P () = T
' P * !T
A
1
EI K LII TDI
1
EJ K LJI TDI
1
TEI K LIJ TDJ
1
TEJ K LJJ TDJ
"#%& ()
$' *
A
1
TDJ
"#%& ()
$ ' *
A
(7.157)
(7.158)
288
7.15
1
! y
"#
0#
1 #$
1
xI
TDI = 0 1
0 0
"#
x #
1 $#
yI
(7.159)
Estos elementos se estudian bajo la suposicin de que su radio de curvatura es muy grande
comparado con sus dimensiones transversales, al igual que se hace en el captulo 6, por lo
que no es necesario emplear una teora especial para piezas curvas. Con esta simplificacin
la energa acumulada por un elemento de este estilo, cuando se le somete a un esfuerzo
axial N y a un momento flector M, es:
U=
M2
ds +
2
N 2
ds
2
(7.160)
%K
K
% ( K
=& )=&
' * K
KK
K'
IX
IY
JX
JY
J
(K
KK
)K
KK
K*
%K P (K
P
K
K
P ( KM K
%
P=& )=& )
'P * K P K
KKP KK
'M *
IX
IY
JX
JY
(7.161)
289
YL
YL
IY
PIY
JY
IX
XL
PJY
JX
PJX
XL
PIX
MJ
MI
Figura 7.46
K21
K51
IX=1
K41
K31 K11
K61
Figura 7.47
Se eligen como incgnitas hiperestticas las tres reacciones en el nudo I, con lo que su
clculo proporciona directamente tres de los coeficientes de rigidez buscados. El problema
queda descompuesto en suma de cuatro casos: un caso 0 donde actan las fuerzas
exteriores, y tres casos 1, 2 y 3 en los que se aplica un valor unitario a cada una de las
incgnitas hiperestticas. En todos ellos el elemento queda reducido a un voladizo curvo,
fijo en el nudo J, como se muestra en la figura 7.48.
Caso 0
M1 N1
Caso 1
M 0=0
N 0=0
1
Figura 7.48
290
Caso 2
N2
M2
Caso 3
M3
Caso 0. Los esfuerzos son nulos por no haber fuerzas exteriores aplicadas.
Caso 1. Se aplica un valor unitario de K11 , y aparecen un esfuerzo axial N 1 , y un
momento flector M 1 , de valor:
N 1 = cos
M1 = y
(7.162)
M2 = x
(7.163)
N3 = 0
(7.164)
K11
+ K31
U
=1
K11
I
I
N N ds = 1
M 3 M 1ds +
(7.165)
M 2 M 1ds + N 2 N 1ds +
(7.166)
(7.167)
M i M j ds + N i N j ds
(7.168)
que son los coeficientes de flexibilidad del elemento para el nudo I, y forman su
matriz de flexibilidad en dicho nudo.
Incgnita K 21 . De la misma forma anterior, esta ecuacin de compatibilidad se
puede poner como
K11 f21 + K 21 f22 + K31 f23 = 0
(7.169)
291
(7.170)
f
11
f12
f13
f21
f22
f23
31
f32
f33
!f
"#%K K
##&KK
$'K
11
21
31
(K %K1(K
)K = &K0)K
* '0 *
(7.171)
f II K I1 = U1
(7.172)
donde f II es la matriz de flexibilidad del elemento para el nudo I, cuyos trminos vienen
definidos por (7.168), y KI1 representa la primera columna de KII. El vector U1 es todo l
nulo, excepto su primer trmino, que vale 1. El sistema de ecuaciones (7.172) proporciona
los tres primeros trminos de la primera columna de la matriz de rigidez.
Columna 2
Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 1, pero ahora el
valor unitario de la deformacin se aplica en la direccin Y del nudo I. Se eligen tambin
como incgnitas hiperestticas los tres esfuerzos en el nudo I, que ahora son los
coeficientes de rigidez K12 , K22 , K32 asociados a la columna 2.
K22
K52
IY=1
K42
K12
K32
K62
Figura 7.49
f
11
f12
f13
f21
f22
f23
31
f32
f33
!f
"#%K K
##&KK
$'K
12
22
32
(K %K0(K
)K = &K1)K
* '0 *
fII K I 2 = U 2
Por lo tanto sin ningn esfuerzo extra se puede hallar la segunda columna.
(7.173)
(7.174)
292
Columna 3
Ahora se impone un giro unitario en el nudo I, manteniendo los desplazamientos nulos, y se
calculan las fuerzas necesarias para ello, que son los coeficientes de rigidez buscados.
K23
K53
K33
I=1
K43
K13
K63
Figura 7.50
El proceso de clculo es igual que para las dos columnas anteriores, llegndose al sistema
de ecuaciones:
f
!
11
f12
f13
f21
f22
f23
f31
f32
f33
"#%K K
##&KK
$'K
13
23
33
(K %K0(K
)K = &K0)K
* '1 *
(7.175)
f II K I3 = U 3
(7.176)
Coeficientes de rigidez
Agrupando los tres sistemas de ecuaciones anteriores se obtiene la expresin matricial:
f
!
11
f12
f13
f21
f22
f32
f31
f32
f33
"# K
## K
$!K
11
K12
K13
21
K22
K23
31
K32
K33
"# 1
## = 0
$ !0
"#
0
#
1 #$
0 0
1
0
(7.177)
(7.178)
Trminos restantes
Los tres ltimos trminos de cada columna se calculan fcilmente en base a las ecuaciones
de equilibrio del elemento, que se pueden deducir de las figuras 7.47, 7.49 y 7.50:
K 4 j = K1 j
K5 j = K2 j
K6 j = K3 j + K2 j L K1 j H
(7.179)
siendo L la distancia entre los nudos I, J medida segn el eje XL, y H la misma distancia
medida segn el eje YL (con el sistema de ejes adoptado H=0). Estas expresiones se pueden
poner de forma matricial como:
K
"# 1
## 0
$ ! H
41
K 42
K 43
K51
K52
K53 =
61
K62
K63
!K
"# K
K
#
1#$ ! K
0
11
K12
K13
21
K22
K23
31
K32
K33
"#
##
$
(7.180)
293
Columnas 4 a 6
Se calculan de modo semejante a las tres primeras, pero eligiendo como incgnitas
hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J.
7.16
U=
M2
dx +
2
N 2
Q 2
dx +
dx
2
2
(7.181)
%K
KK
% (
=& )=&
' * K
KK
K'
IX
IY
JX
JY
J
(K
KK
)K
KK
K*
%K P (K
KK PM KK
P
% (
P=& )=& )
'P * K P K
KKP KK
'M *
IX
IY
JX
(7.182)
JY
Los coeficientes de rigidez para este elemento se deducen haciendo uso de su significado
fsico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay que aplicar sobre el
elemento para imponer desplazamientos unitarios en todos sus grados de libertad. Al estar
la flexin desacoplada del esfuerzo axial, solamente es necesario evaluar los coeficientes de
rigidez correspondientes a la flexin, que es en los que se manifiesta la influencia del
esfuerzo cortante. As pues slo se calculan las columnas 2, 3, 5 y 6 de la matriz de rigidez,
aplicando las correspondientes deformaciones de valor unidad y calculando las reacciones
por el mtodo de flexibilidad. Desde el punto de vista de la flexin el elemento es
hiperesttico de grado h=2.
294
Columna 2
Se impone una valor unitario a IY , con lo que las fuerzas que aparecen segn los distintos
grados de libertad son la columna 2 de la matriz de rigidez (figura 7.51).
K22
K52
1Y=1
K62
K32
Figura 7.51
Para resolver el problema se eligen como incgnitas hiperestticas las dos reacciones
(fuerza vertical y momento) en el nudo I, con lo que su clculo proporciona directamente
dos de los coeficientes de rigidez buscados. El problema queda descompuesto en suma de
tres casos: un caso 0 donde actan las fuerzas exteriores, y dos casos 1 y 2, en los que se
aplica un valor unitario de cada una de las incgnitas hiperestticas. En todos ellos la barra
queda reducida a un voladizo fijo en J.
Caso 0. Al no haber fuerzas exteriores aplicadas, los esfuerzos son nulos.
Caso 1. Con un valor unitario de K 22 los esfuerzos son (figura 7.52):
M1 = x
Q1 = 1
(7.183)
Caso 2. Se aplica un valor unitario a K32 , y los esfuerzos son (figura 7.52):
M 2 = 1
Q2 = 0
(7.184)
K22=1
K32=1
Caso 1
Caso 2
Figura 7.52
Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las dos incgnitas hiperestticas son:
Incgnita K 22
I
I
I
I
U
=1
K22
I
I
I
I
(7.185)
(7.186)
(7.187)
Se observa que los coeficientes de las incgnitas Kij son los coeficientes de flexibilidad de
la viga en el nudo I (ver apartado 4.11). Desarrollando dichos coeficientes y agrupando de
forma matricial, las dos ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
L
+ L
L2
2
295
"#%K
##K&
#$K'K
L2
2
L
22
32
(K %K1(K
)K = &K )K
* '0 *
(7.188)
f II K I 2 = U1
(7.189)
K53
K23
1
K63
K33
Figura 7.53
L
+ L
L
2
L2
2
L
"#%K
##K&
#$K'K
23
33
(K %K0(K
)K = &K )K
* '1 *
(7.190)
Coeficientes de rigidez
Agrupando los dos sistemas de ecuaciones (7.188) y (7.190) se obtiene:
L
+ L
L2
2
L2
2
L
"#K
##
#$! K
22
K 23
32
K33
fII K II = I
"# 1
#$ = !0
"#
1 #$
0
(7.191)
(7.192)
296
K II = f II1 =
"#
##
( 4 + ) EI #
L(1 + ) #$
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
6 EI
(1 + ) L2
(7.193)
12 EI
GA' L2
(7.194)
K 6 j = K3 j + K 2 j L
(7.195)
Columnas 5 y 6
Se calculan de modo semejante a las anteriores, pero eligiendo como incgnitas
hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J. El sistema de ecuaciones que se obtiene en este
caso, aplicando el mtodo de flexibilidad, es:
L
+ L
L
2
"# K
#
L # ! K
#$
L2
2
55
K56
65
K66
"# 1
#$ = !0
f JJ K JJ = I
Los coeficientes de rigidez son:
K JJ =
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
"#
1 #$
0
(7.196)
(7.197)
"#
##
( 4 + ) EI #
#
L(1 + ) $
6 EI
(1 + ) L2
(7.198)
De manera anloga, los restantes trminos se hallan aplicando las ecuaciones de equilibrio:
297
K 2 j = K5 j
K3 j = K6 j + K2 j L
(7.199)
EA
KL =
EA
L
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
( 4 + ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L2
EA
L
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
(2 ) EI
(1 + ) L
EA
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
"#
##
6 EI
#
(1 + ) L #
#
(2 ) EI #
#
(1 + ) L #
##
0
##
#
6 EI #
(1 + ) L #
#
( 4 + ) EI #
#
(1 + ) L $
0
(7.200)
6 EI
(1 + ) L2
%K
= &
K'
IX
IY
IZ
(K
)K
*
%K
= &
K'
JX
JY
JZ
(K
)K
*
(7.201)
298
GJ
L
0
6 EI
(1 + ) L2
(2 ) EI
(1 + ) L
12 EI
(1 + ) L3
GJ
GJ
L
(2 ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L2
( 4 + ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
"#
##
6 EI
#
(1 + ) L #
##
12 EI #
(1 + ) L #
##
0
##
##
6 EI
#
(1 + ) L #
##
12 EI #
(1 + ) L #$
0
6 EI
(1 + ) L2
KL =
7.17
( 4 + ) EI
(1 + ) L
GJ
L
6 EI
(1 + ) L2
6 EI
(1 + ) L2
(7.202)
EJERCICIOS RESUELTOS
7.17.1
IX
JX
A1
A2
Figura 7.54
La matriz de rigidez se obtiene calculando las fuerzas en los extremos de la barra cuando se
aplican valores unitarios a las deformaciones, como se muestra en la figura 7.55.
IX=1
JX=0
JX=1
IX=0
KIx,Ix
KJx,Jx
Figura 7.55
La primera columna se obtiene aplicando un valor IX=1. Para resolver este problema se
emplea la ecuacin diferencial de equilibrio axial de un elemento viga (5.34), considerando
que no hay cargas axiales aplicadas:
d
du
EA
=0
dx
dx
La variacin del rea en el elemento tiene la forma: A = A1 +
A2 A1
x = A1 + Bx
L
299
du
= C1
dx
u=
C1
ln( A1 + Bx ) + C2
EB
u( x = L ) = 0
C1
ln A1 + C2
EB
1=
C1
ln A2 + C2
EB
0=
Resolviendo se obtiene:
C1 =
EB
A
ln 2
A1
C2 =
ln A2
A
ln 2
A1
du
dx
x =0
= A1 E
C1
EB
E ( A2 A1 )
=
=
A
EA1 ln A2
L ln 2
A1
A1
C2 =
u( x = L ) = 1
1=
C1
ln A1
EB
C1
ln A2 + C2
EB
Resolviendo se obtiene:
C1 =
EB
A
ln 2
A1
C2 =
1
1 ln
A2
A1
du
dx
x=L
= A2 E
C1
EB
E ( A2 A1 )
=
=
A
A
EA2 ln 2
L ln 2
A1
A1
300
KL =
1
A
L ln !1
A
"#
1#$
E( A2 A1 )
2
1
7.17.2
Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos de cada nudo extremo. Se
adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I, y cuyo eje X pasa por el nudo J.
%K
K
=&
KK
'
Ix
Iy
Jx
Jy
(K
K)
KK
*
Iy
Jy
Ix
Jx
Figura 7.56
K21
K11
K31
Ix=1
K11=1
-1
Figura 7.57
El valor del momento flector vale M = y , y por lo tanto el coeficiente de flexibilidad es:
f11 =
M 1M 1ds =
y 2 ds
K11 =
1
=
f11
1
y ds
2
La fuerza en el nudo J debe ser igual y de sentido contrario a la fuerza en el nudo I, con lo
que K 31 = K11 .
Por equilibrio no puede haber fuerzas verticales en los apoyos, con lo que K 21 = K 31 = 0
301
K13 = K33
y ds
2
K23 = K 43 = 0
KL =
1
0 0
y ds 1 0
0 0
1
2
"#
0
#
0#
#
0$
0 1 0
La integral que aparece en esta expresin es la flexibilidad lateral de arco en sus apoyos.
Ntese que si el arco es de flecha muy pequea (y0) y se aproxima a una barra recta, la
rigidez tiende a infinito. Ello es debido a que no se ha considerado la energa debida al
esfuerzo axial, que en una barra biarticulada recta es la nica energa que se acumula.
7.17.3
Iy
Jy
Ix
Jx
Figura 7.58
4f
( Lx x 2 )
L2
16 f 2
16 f 2 0
2 2
f11 =
4 ( Lx x ) 0 cos ds =
L
L4
I
L
( Lx x 2 )2 dx =
8
0 Lf 2
15
302
KL =
1
0 0
0 0
15
8 0 Lf 2 1 0
0 0
7.17.4
"#
#
0#
#
0$
0 1 0
Iy
Jy
Jx
Ix
,
x
e
Figura 7.59
La ecuacin paramtrica de la directriz del arco, tomando como origen de y el nudo I, es:
y = R cos e
con lo que la flexibilidad es:
I
3
( R cos e)2 Rd
1
sR 2 + 2 se 2 3eLR
2 EI
1
KL =
0 0
2 EI
2
sR + 2 se 3eLR 1 0
0 0
2
"#
0
#
0#
#
0$
0 1 0
0
1
0
303
Iy
Jy
Ix
Jx
Figura 7.60
Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos y el giro de cada nudo
extremo. Se adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I y cuyo eje X pasa por el
nudo J. Con este sistema de ejes, la ecuacin de la directriz del arco es:
y=
4f
( Lx x 2 )
L2
M i M j ds = M i M j 0 cos ds =
M i M j 0 dx
Los valores del momento flector en los distintos casos se indican en las ecuaciones (7.162)
a (7.164):
M1 = y
M2 = x
M 3 = 1
I
L
f11 = ( y)2 0 dx =
0
I
I
8
0 Lf 2
15
1
f21 = x ( y) 0 dx = 0 L2 f
3
0
L
f31 = ( 1)( y) 0 dx =
0
I
L
f22 =
x 2 0 dx =
2
0 Lf
3
1
0 L3
3
f21
1
f11
f31
f22
f12
1
f32
Figura 7.61
304
I
L
f32 = ( 1) x 0 dx =
0
1
0 L2
2
f23
I
L
f33 = ( 1)2 0 dx = 0 L
f13
f33
1
8Lf
15
f II = 0
L2 f
3
2 Lf
3
L3
3
L2 f
3
2 Lf
3
L2
2
L2
2
L
"#
##
##
##
##
$
45
4 Lf 2
K II = f II1 = EI0
0
12
L3
6
L2
15
2 Lf
15
2 Lf
6
L2
9
L
"#
##
##
##
$
Ix
Iy
I
K JI =
!0
"#
#
1#$
45
4 Lf 2
0
0 K II = EI0
15
2 Lf
Ix
0
12
L3
6
L2
Iy
15
2 Lf
6
2
L
3
L
I
"#
##
##
##$
Jx
Jy
J
Columnas 4, 5 y 6
Se pueden obtener por un procedimiento anlogo a las anteriores pero, considerando la
simetra del elemento, es ms sencillo determinar la matriz de flexibilidad en el nudo J por
simple inspeccin de la matriz correspondiente del nudo I, dado que las columnas de dichas
matrices son las tres deformaciones en cada nudo al aplicarle una fuerza unitaria. Con esta
consideracin se obtiene que
8Lf
f JJ = 0
305
15
L2 f
3
2 Lf
3
L2 f
3
L3
3
L2
2
2 Lf
3
L2
2
"#
##
##
##
#$
45
4 Lf 2
1
= EI0
K JJ = f JJ
15
2 Lf
12
L3
6
2
L
15
2 Lf
6
2
L
9
L
"#
##
##
##
$
Jx
Jy
J
%K PIx (K
KK P KK
KK Iy KK
KK MI KK
&K )K = EI
KK PJx KK
KK PJy KK
KK KK
'MJ *
45
4 Lf 2
15
2 Lf
12
L3
6
L2
15
2 Lf
6
L2
9
L
15
2 Lf
45
4 Lf 2
15
2 Lf
45
4 Lf 2
12
L3
15
2 Lf
12
L3
6
L2
6
L2
3
L
45
4 Lf 2
15
2 Lf
0
12
3
L
6
L2
6
L2
##"
#
6 #
L #
#
3 #
#
L #
#
15 #
2 Lf #
##
6 #
L #
#
9 #
#
L #
$
15
2 Lf
2
%K Ix (K
KK KK
KK Iy KK
KK I KK
&K )K
KK Jx KK
KK Jy KK
KK KK
' J *
Ntese que, a diferencia de las vigas rectas, existe acoplamiento entre el esfuerzo axial y la
flexin, debido a la naturaleza curva del elemento.
306
7.18
BIBLIOGRAFA
1.
Alarcn Alvarez, E., Clculo Matricial de Estructuras, Ed. Revert, Barcelona, 1986.
2.
Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
3.
Beaufait, F., Rowan, W., Hoadley, P., y Hackett, R. M., Computer Methods of
Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
10. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
7.19
7.19.1
PROBLEMAS
Determinar la matriz de rigidez de un elemento estructural curvo en forma de cuarto de
crculo, de radio R y seccin transversal uniforme (figura P7.1). Despreciar la energa
debida al esfuerzo axial.
YL R
XL
Figura P7.1
J
Figura P7.2
7.19.2
7.19.3
I
e
307
XL
XN
Figura P7.3
Figura P7.4
7.19.4
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay
una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa
direccin (figura P7.4).
7.19.5
7.19.6
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular
de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2
en sus dos nudos (figura P7.5).
J
h2
h1
Figura P7.5
&DSWXOR
0pWRGRGHULJLGH]
308
Mtodo de rigidez
309
%&F () = K
'F * !K
e
I
e
J
e
II
e
JI
K eIJ
K eJJ
"#%& ()
$ ' *
I
(8.1)
donde I, J son los nudos donde se conecta el elemento, y el superndice e indica el elemento
de que se trata. I y J son los grados de libertad de los nudos I y J que afectan al
elemento e, es decir que son una parte del vector de grados de libertad . La ecuacin
anterior es vlida para cualquier tipo de elemento estructural, variando nicamente el
tamao de las matrices que intervienen. ste puede variar entre 1x1 para muelles al giro
hasta 12x12 para elementos en el espacio.
En general, las fuerzas que actan sobre un elemento cualquiera e en un nudo I se
expresan por:
FIe = K eII I + K eIJ J
(8.2)
J
J
e
FI
Figura 8.1
310
garantizar que cualquier trozo de la estructura lo est. Esta consideracin del equilibrio de
todos los nudos llevar a la obtencin de las ecuaciones generales de equilibrio de la
estructura en el mtodo de rigidez.
8.3.1
Para el anlisis que sigue a continuacin es necesario establecer una relacin entre las
magnitudes definidas a nivel de nudo y las correspondientes definidas para toda la
estructura. Sea por ejemplo un nudo I cuyas deformaciones son I , y sea el vector de
deformaciones de todos los nudos de la estructura. La relacin entre ambos se puede
establecer mediante una ecuacin del tipo:
I = BI
(8.3)
donde B I es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene el nudo I y
tantas columnas como grados de libertad hay en toda la estructura. Cada fila de esta matriz
define la posicin de un trmino de I en el vector total , por lo tanto cada fila contiene
un 1 en la posicin del grado de libertad en y un 0 en todas las dems posiciones.
Ejemplo: En una estructura con cinco nudos, suponiendo que todos ellos tienen tres grados
de libertad, la matriz del nudo 3 es:
0
B3 = 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
!0
"#
0
#
0 #$
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
(8.4)
La peculiar estructura de estas matrices hace que sean ortogonales. Las matrices
correspondientes a dos nudos I, J son asimismo ortogonales entre s:
B I 1 = B TI
B I B TJ = 0
(8.5)
Estas mismas matrices se pueden emplear tambin para relacionar las fuerzas. Por ejemplo
la relacin entre las fuerzas en el extremo I de una barra e, y el vector de fuerzas totales en
la estructura F es:
FIe = B I F
(8.6)
Estas matrices se denominan a menudo de ordenacin, pues permiten situar los trminos de
un vector asociado a un nudo, en la posicin que ocupan dentro otro vector correspondiente
a toda la estructura.
8.3.2
Equilibrio de un nudo
Sea un nudo cualquiera de la estructura I, sobre l actan las siguientes fuerzas (figura 8.2):
-
Fuerzas efectuadas sobre el nudo por los elementos que confluyen en l. Hay tantas
como barras lleguen al nudo, y son iguales y de sentido contrario a la fuerza que se
Mtodo de rigidez
311
hace sobre la barra. Las fuerzas efectuadas por las barras sobre el nudo son por lo
tanto -FIe siendo e un elemento cualquiera.
La ecuacin vectorial de equilibrio de fuerzas del nudo I es:
FIext e( I ) FIe = 0
(8.7)
donde el sumatorio se extiende a todas las barras que confluyen en el nudo I, cuyo nmero
total se denomina e( I ) .
ext
FI
-FI
FI
-FI
b
FI
b
Figura 8.2
Sustituyendo el valor de las fuerzas producidas por los elementos, en funcin de la rigidez
de cada elemento dada por la ecuacin (8.2), se obtiene:
e( I ) 4K eII I + K eIJ
J e = FIext
(8.8)
donde la expresin J e indica el nmero que corresponde al nudo J de la barra e(I). Dicho
de otra forma Je es el nmero del nudo vecino al I debido a la barra e. La ecuacin anterior
es vectorial, y tiene tantas componentes escalares como fuerzas haya en el nudo I, es decir
tantas como grados de libertad I haya en l. No puede resolverse por s sola, pues
involucra a los grados de libertad del nudo I y a los de todos sus nudos vecinos, debido a la
presencia de los trminos de acople KIJ.
Ejemplo. En el nudo I de la figura confluyen 3 barras A,B,C que estn unidas
respectivamente a los nudos L,M,N, con lo que la ecuacin de equilibrio del nudo es:
3K
A
II
A
+ K BII + K CII I + K IL
L + K BIM M + K CIN N = FIext
L
"A"
M
"B"
"C"
N
La ecuacin (8.8) puede escribirse para todos los nudos de la estructura I=1,N, y se obtiene
un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas, que puede resolverse para hallar .
Para obtener una expresin ms compacta de dicho sistema se procede a referir las
magnitudes de la ecuacin (8.8) al conjunto de grados de libertad de la estructura,
312
e( I ) 4K eII B I + K eIJ B J
e
9 = F
ext
I
(8.9)
B J e = BTI FIext
(8.10)
que es la ecuacin de equilibrio del nudo I, pero empleando las deformaciones de todos los
nudos de la estructura. El tamao de esta ecuacin se ha ampliado de esta forma hasta el
tamao del vector , es decir a todos los grados de libertad de la estructura.
8.3.3 Equilibrio de todos los nud os
Existe una ecuacin como la (8.10) para cada nudo de la estructura, y para tenerlas en
cuenta todas ellas a la vez, basta con sumar la expresin (8.10) a todos los nudos. Dado que
la ecuacin se ha referido a todos los grados de libertad , las matrices de ordenacin B se
encargan de situar cada trmino en su lugar y las matrices resultantes pueden sumarse
directamente.
9 = B F
I
T ext
I I
(8.11)
(8.12)
Mtodo de rigidez
313
(8.13)
En esta expresin los dos primeros trminos de rigidez provienen del equilibrio del nudo I y
los dos ltimos provienen del equilibrio del nudo J, todos ellos para el elemento e. Los
coeficientes del sistema de ecuaciones anterior constituyen la matriz de rigidez de la
estructura K, con lo que las ecuaciones (8.13) u (8.11) se pueden poner en la forma:
K = F ext
(8.14)
K
!K
e
II
e
JI
K eIJ
K eJJ
"#%& () = %&F ()
$ ' * 'F *
e
I
e
J
(8.15)
%& () = B "#
' * !B $
I
(8.16)
B "#
!B $
I
se
obtiene:
3B K
T
I
e
II B I
(8.17)
e 3BTI K eII B I + BTI K eIJ B J + BTJ K eJI B I + BTJ K eJJ B J 8 = e 3BTI FIe + BTJ FJe 8
(8.18)
El trmino de la derecha contiene la suma de las fuerzas sobre los dos nudos extremos I,J
de todas las barras de la estructura, adaptadas al conjunto total de grados de libertad. Por
equilibrio de los nudos esta suma es igual a las suma de todas las fuerzas exteriores
actuantes sobre los nudos F ext . De esta manera se obtiene la misma expresin (8.13) para la
ecuacin de equilibrio de toda la estructura.
La expresin (8.18) muestra que la matriz de rigidez K de la estructura se obtiene
por suma de las matrices de rigidez de todos los elementos, tras su expansin al conjunto de
grados de libertad de toda la estructura. En la prctica la transformacin de la matriz del
314
Mtodo de rigidez
315
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
10
5
3
1
3
4
5
6
7
8
9
10
10
5
4
3
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
h=12 g=18
h=7 g=22
h=9 g=17
h=3 g=14
Al disear una estructura, interesa conocer los esfuerzos a los que estn sometidos sus
elementos. Para esto es ms rpido el mtodo de flexibilidad, pues los esfuerzos se obtienen
316
directamente. El mtodo de rigidez requiere otro paso posterior: primero se hallan los
desplazamientos y despus se calculan los esfuerzos, aunque el proceso es muy simple
Un inconveniente importante a la hora de emplear el mtodo de flexibilidad, es la
necesidad de determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura y de tener que elegir
un conjunto de fuerzas redundantes. Esta decisin es muy difcil de tomar de forma
automtica, por lo que se dificulta su empleo en un ordenador.
En contrapartida, el mtodo de los rigidez no exige tomar ninguna decisin de este
tipo para poderse aplicar, sino que los grados de libertad se seleccionan de forma
automtica, en funcin del tipo de estructura. Por esta ltima razn es mucho ms sencilla
su programacin y uso en un ordenador, aunque el nmero final de ecuaciones sea mayor.
La ventaja decisiva del mtodo de rigidez est en la facilidad con la que se puede
formar la matriz de rigidez de la estructura, a partir de cada una de las matrices de rigidez
de las barras que la forman, mediante un sencillo proceso de ensamblaje. El clculo de la
matriz de flexibilidad puede realizarse de forma anloga, pero la dificultad es muy superior,
ya que para hallar un coeficiente de flexibilidad ha de resolverse una estructura isosttica y
calcular sus deformaciones.
Otra ventaja del mtodo de rigidez estriba en que se obtiene una matriz de rigidez
dispersa, o con estructura de banda si los nudos se numeran adecuadamente, lo cual facilita
en gran manera la resolucin del sistema de ecuaciones final.
Resumiendo, las ventajas decisivas del mtodo de rigidez son la facilidad de
construccin sistemtica de la matriz de rigidez, y su aplicacin sencilla y automtica a
prcticamente cualquier estructura, sin tener que tomar decisiones previas. Estas ventajas
hacen que el mtodo de rigidez sea el universalmente utilizado en la actualidad para el
anlisis de estructuras, en particular si se emplea un ordenador.
Mtodo de rigidez
317
El objetivo es determinar, para todas las fuerzas actuantes sobre los elementos, unas
fuerzas equivalentes a ellas, denominadas fuerzas nodales equivalentes, que estn aplicadas
sobre los nudos y producen las mismas deformaciones en stos que las fuerzas originales.
La situacin real de la estructura se considera como suma de dos estados o fases
diferentes, denominados 0 y 1.
Fase 0: empotramiento perfecto
En esta fase actan las cargas aplicadas sobre las barras, y adems se supone que los nudos
no se deforman nada bajo la accin de dichas cargas aplicadas en las barras, es decir que
todas las deformaciones nodales son nulas. Para conseguir este estado ficticio deben actuar
sobre los nudos unas fuerzas exteriores ficticias F 0 , de la magnitud necesaria para mantener
nulas las deformaciones nodales.
Al no existir deformaciones nodales, cada elemento tiene sus dos extremos
perfectamente fijos, sin ninguna posibilidad de deformacin y queda por lo tanto reducido a
una barra biempotrada. En esta situacin las fuerzas sobre los extremos de la barra (figura
8.3) no son otras que las fuerzas de empotramiento perfecto de dicha barra en sus dos
nudos, que se denominan:
PI0 e fuerzas de empotramiento perfecto actuando sobre el nudo I de la barra e,
referidas al sistema de ejes local de la barra. Su clculo es muy sencillo al ser
una viga biempotrada de un slo vano.
(8.19)
q
0
PJ
0
PI
Figura 8.3
La estructura queda de este modo reducida a un conjunto de vigas empotradas en sus dos
extremos, independientes unas de otras, y sometidas cada una de ellas a las fuerzas
exteriores.
A continuacin se calcula el valor que deben tener las fuerzas ficticias aplicadas
desde el exterior sobre los nudos, para mantener los nudos sin deformacin.
Sobre el extremo I de la barra e actan las fuerzas de empotramiento perfecto FI0 e ,
luego sobre el nudo I acta una fuerza igual y de signo contrario. El equilibrio del nudo I
implica que la suma de todas las fuerzas aplicadas por los elementos sobre el nudo, ms la
fuerza que es necesario aplicar desde el exterior es nula:
318
(8.20)
donde FI0 es la fuerza a aplicar desde el exterior, y el sumatorio se extiende a todos los
elementos que confluyen en I. Despejando el valor de la fuerza que hay que hacer desde el
exterior para mantener el nudo I fijo se obtiene:
FI0 = FI0 e
(8.21)
Es decir que hay que aplicar desde el exterior una fuerza FI0 igual a la suma de todas las
fuerzas de empotramiento perfecto en todas las barras que confluyen en el nudo I.
0a
-FI
0
I
q
0b
0a
I
0a
FJ
a
-FI
0b
FI
P
b
0b
FJ
Figura 8.4
El vector de todas las fuerzas aplicadas sobre todos los nudos se obtiene por ensamblado de
todas las fuerzas anteriores:
F 0 = BTI FI0
(8.22)
(8.23)
Mtodo de rigidez
319
Esta ecuacin indica que para el clculo de las deformaciones es necesario emplear, como
fuerzas nodales equivalentes debidas a las cargas en las barras, a las fuerzas de
empotramiento perfecto sobre las barras, obtenidas en la fase 0, ensambladas con signo
menos. La solucin de la ecuacin anterior permite obtener las deformaciones de los nudos
de la estructura, que se producen slo en esta fase 1 (figura 8.5).
0
-FI
I
b
Figura 8.5
%&P ()
'P *
0e
I
0e
J
(8.24)
Los esfuerzos en los extremos de la barra en la fase 1 son los debidos a las
deformaciones de sus nudos e . Estas ltimas se extraen del vector de deformaciones de
la estructura , empleando la matriz B de cada nudo:
I = BI
J = BJ
(8.25)
(8.26)
(8.27)
Los esfuerzos finales en la barra son la suma de las fases 0 y 1 (figura 8.6):
P e = P 0 e + K eL e
(8.28)
320
PJ
PJ
PI
Fase 0 : PL
PI
Fase 1 : KL
Figura 8.6
PTJ
PTI
T
Figura 8.7
Mtodo de rigidez
321
TI
TJ
TJ
T
Figura 8.8
(8.29)
PJ0b
PI0b
-T
Figura 8.9
Tras este proceso, la suma de las fases 0a y 0b coincide con la fase 0 inicial. Los valores de
las distintas magnitudes en esta fase 0 son:
Deformaciones:
0 = T + ( T ) = 0
Esfuerzos:
PT0 = P 0 a + P 0 b = 0 + K L ( T )
(8.30)
322
8.10
Se supone una viga plana cualquiera, sin precisarse por el momento las condiciones en sus
extremos (articulado, empotrado..). Sean h su canto (distancia entre sus caras superior e
inferior) y el coeficiente de dilatacin lineal del material, que se suponen constantes en
toda su longitud. Se emplea un sistema de ejes local XL,YL con el eje XL orientado desde el
nudo inicial I al final J (figura 8.10).
TS
YL
J
XL
TI
Figura 8.10
Se supone una distribucin de temperaturas lineal entre dos valores extremos TS en la cara
superior (YL positivo) y TI en la cara inferior (YL negativo). Esta distribucin de
temperatura se supone constante en toda la longitud de la viga. La temperatura en un punto
cualquiera situado a una distancia y del eje de la viga es:
T = TS + TI / 2 + y TS TI / h
(8.31)
T = Tm + yTg
donde se han definido:
1
= 1T
6
T 6/ h
temperatura media:
Tm = TS + TI / 2
Tg
TI=0
TJ
Figura 8.11
Mtodo de rigidez
323
Sea un punto cualquiera P de la viga, situado a una distancia y de su eje (figura 8.12), cuyas
deformaciones se denominan uP v P . Las deformaciones unitarias que se originan a
consecuencia de las temperaturas, son:
x =
u P
= T
x
y =
vP
= T
y
xy =
uP vP
+
=0
y
x
(8.32)
TS
P
T=Tm+yTg
Tm
TI
Figura 8.12
(8.33)
La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que:
uP ( x = 0, y) = 0
f ( y) = 0
(8.34)
(8.35)
vP
u
= P = Tg x
x
y
(8.36)
(8.37)
g( y) = 0
(8.38)
La deformada vertical de la viga es por lo tanto una parbola con tangente horizontal en el
nudo inicial I. En particular la deformacin vertical v del eje de la viga es:
v = vP ( y = 0) = Tg x 2 / 2
(8.39)
dv
= Tg x
dx
(8.40)
324
TJX = uP ( x = L, y = 0) = Tm L
TJY = vP ( x = L, y = 0) = Tg L2 / 2
(8.41)
TJZ = ( x = L ) = Tg L
El vector de deformaciones trmicas en el estado de libre dilatacin es:
%K
KK
=&
KK
KK
'
(K
KK
=0
)K
= T L
= T L / 2 K
KK
= T L
*
TIX
=0
TIY
=0
TI
TJX
(8.42)
TJY
TJ
TgL
v=-Tgx2/2
TI=0
TgL2/2
u=Tmx
TmL
Figura 8.13
Los esfuerzos que aparecen en la fase 0 vienen dados por la ecuacin (8.30), y su expresin
es diferente para cada tipo de elemento estructural, al depender de la matriz de rigidez.
8.10.2 Elemento biarticulado plano
Este elemento no tiene giros en sus nudos, luego puede prescindirse del valor del giro en el
vector LT , o lo que es lo mismo, aadir a la matriz de rigidez del elemento dos filas y
columnas nulas correspondientes a dichos giros. El valor que se obtiene para las fuerzas de
fase 0 es:
%K P
KP
=&
KKP
'P
IX
PT0
IY
JX
JY
(K %K EAT (K
K) = K& 0 K)
KK KK EAT KK
* ' 0 *
m
(8.43)
Se observa que slo interviene la temperatura media, y que aparece una fuerza de
compresin de valor EATm . Esta es la fuerza que hay que aplicar en la barra para
mantenerla con sus dos extremos fijos, cuando ella se dilata una magnitud Tm L (figura
8.14).
EATm
EATm
Figura 8.14
Mtodo de rigidez
325
%K P (K %K EAT (K
KK PM KK KK EI0T KK
=& )=&
KKP KK KK EA0T )KK
K'PM K* KK' EIT KK*
m
IX
IY
PT0
JX
(8.44)
JY
Se observa que los esfuerzos son una compresin de valor EATm , y dos momentos iguales
y de signo contrario, de valor EITg . Los esfuerzos cortantes son nulos: la barra est en un
estado de flexin pura. El sentido fsico de las deformaciones y esfuerzos es el indicado en
la figura 8.15.
EITg
EITg
EATm
EATm
TS>TI>0
Figura 8.15
%K P (K %K EAT (K
KK PM KK KK33EIEITT //22LKK
=& )=&
KKP KK KK EAT )KK
K'PM K* K' 3EIT0 / 2 L K*
IX
IY
PT0
JX
JY
(8.45)
3EITg/2L
3EITg/2
EATm
3EITg/2L
EATm
TS>TI>0
Figura 8.16
En este caso s que existen esfuerzos cortantes, para equilibrar el nico momento que
aparece en el nudo I (figura 8.16).
8.10.5 Elemento articulado - empotrado plano
Los esfuerzos de fase 0 para este elemento se muestran en la figura 8.17, y su valor es:
326
%K P (K %K EAT (K
KK PM KK KK 3EIT0 / 2 L KK
=& )=&
KKP KK KK EAT )KK
K'PM K* KK'33EIEITT // 22LKK*
m
IX
IY
PT0
(8.46)
JX
JY
3EITg/2L
3EITg/2
EATm
EATm
3EITg/2L
TS>TI>0
Figura 8.17
8.11
Para los elementos espaciales se emplea su sistema de ejes local XL,YL,ZL con el eje XL
orientado desde el nudo inicial I al final J y los otros dos perpendiculares a l, segn los
ejes principales de la seccin. Se supone una distribucin de temperaturas lineal en cada
una de las dos coordenadas locales YL, ZL.
T = Tm + yTgy + zTgz
(8.47)
donde Tm es la temperatura media, Tgy es el gradiente en la direccin del eje YL, y Tgz es el
gradiente en la direccin ZL. Esta ley de variacin corresponde a una distribucin de la
temperatura en la seccin de la viga segn un plano.
8.11.1 Deformaciones de origen trmico
Sea P un punto cualquiera, situado en una seccin a una distancia x del nudo inicial y con
coordenadas y,z en dicha seccin, y cuyas deformaciones son uP,vP,wP. Su estado de
deformacin unitaria est dado por:
v P
= T
y
x =
uP
= T
x
xy =
uP vP
v
w
+
= 0 yz = P + P = 0 zx = w P + uP = 0
y
x
z
y
x
z
y =
z =
w P
= T
z
(8.48)
(8.49)
La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que
u( x = 0, y, z ) = 0
El campo de desplazamientos uP vale:
f ( y, z ) = 0
(8.50)
Mtodo de rigidez
327
uP = Tm x + Tgy xy + Tgz xz
(8.51)
es decir que la deformacin axial uP es lineal en la direccin x, y lineal asimismo en las dos
direcciones transversales de la viga.
La expresin de xy permite poner:
vP
u
= P = Tgy x
x
y
(8.52)
(8.53)
g( y, z ) = 0
(8.54)
La deformada lateral vP de la viga es una parbola con tangente horizontal en el nudo inicial
I. En particular, la deformacin lateral del eje de la viga es:
v = vP ( y = 0, z = 0 ) = Tgy x 2 / 2
(8.55)
z =
dv
= Tgy x
dx
(8.56)
y =
w = Tgz x 2 / 2
dw
= Tgz x
dx
(8.57)
%K
KK
KK
KK
K
=&
KK
KK
KK
KK
'
IX
IY
IZ
IX
IY
IZ
JX
(K %K 0 (K
KK KK 00 KK
KK KK 0 KK
KK KK 0 KK
K) = K& 0 K)
KK KK T L KK
KK KKTT LL // 22KK
KK KK 0 KK
KK KK T L KK
* ' T L *
m
JY
gy
JZ
JX
JY
JZ
gz
gz
gy
(8.58)
328
Se observa que la temperatura media slo influye en la deformacin axial, que el gradiente
segn el eje Y slo influye en el desplazamiento segn Y y en el giro segn Z, y que el
gradiente segn Z slo influye en la flecha Z y en el giro Y.
8.11.2 Elemento biarticulado espacial
Al igual que para el elemento plano, debe prescindirse de los giros, que este elemento no
posee, y considerar slo las tres deformaciones.
El vector de esfuerzos de fase 0 que se
obtiene es:
%K P
KK PP
=&
KKP
K'PP
IX
IY
PT0
IZ
JX
JY
JZ
(K %K EAT (K
KK KK 00 KK
)K = &K EAT )K
KK KK 0 KK
* ' 0 *
EATm
(8.59)
EATm
Figura 8.18
%K P
KK PP
KK m
KK m
Km
=&
KK P
KK PP
KKm
KKm
'm
IX
IY
IZ
IX
IY
PT0
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ
(K %K EAT (K
KK KK 00 KK
KK KK 0 KK
KK KK EIT KK
K) = K& EIT K)
KK KK EAT KK
KK KK 00 KK
KK KK 0 KK
KK KK EIT KK
* ' EIT *
m
gz
gy
(8.60)
gz
gy
Contiene trminos no nulos para el esfuerzo axial, que son funcin nicamente de la
temperatura media, as como para los momentos flectores en las dos direcciones locales
Y,Z, que son funcin de los correspondientes gradientes. No aparecen fuerzas de reaccin
laterales segn los ejes Y,Z, por ser los momentos en los extremos iguales y de sentido
contrario, por lo que en la fase 0el elemento est en un estado de flexin compuesta pura.
Mtodo de rigidez
8.12
329
Tg = TS TI / h = 2TS / h
(8.61)
x =
uP
= T = Tg z
x
z =
w P
= Tg z
z
xz =
uP w P
+
=0
z
x
-TS
YL
XL
(8.62)
T=zTg
ZL
TS
Figura 8.19
w=
Tg x 2
y =
w
= Tg x
x
(8.63)
XL
JZ=TgL2/2
w=-Tgx2/2
JY=TgL
ZL
Figura 8.20
330
%K
KK
=&
KK
K'
IX
IY
IZ
JX
JY
(K %K 0 (K
KK KK 00 KK
)K = &K 0 )K
KK KK T L KK
* K'T L / 2K*
(8.64)
JZ
%K m
KK mP
=&
KKm
K'mP
IX
IY
PT0
IZ
JX
JY
JZ
(K %K 0 (K
KK KK EI0 T KK
)K = &K 0 )K
KK KK EIT KK
* ' 0 *
g
(8.65)
Se observa que no aparecen cortantes, al igual que en la viga biempotrada, y que los
momentos flectores que aparecen tienen el mismo valor que para dicha viga. El sentido de
estas fuerzas puede verse en la figura 8.21.
Tg>0
TgL2/2
EITg
YL
XL
EITg
ZL
Figura 8.21
8.13
Supongamos un elemento estructural cuya forma o tamao natural no coincide con la forma
o tamao del espacio en el que se va a montar en la estructura. Si este elemento se monta en
la estructura, forzndolo a adaptarse al espacio de montaje, se producen esfuerzos y
deformaciones en la estructura, ya que el elemento trata de volver a su situacin natural,
arrastrando a la estructura. Esta situacin puede producirse bien porque el elemento sea de
dimensiones inadecuadas o bien porque, an siendo del tamao adecuado, el espacio para
su montaje en la estructura no coincide con el tamao del elemento, debido a incorrecciones
en el ensamblaje anterior de la estructura. En cualquier caso, siempre que exista una
discrepancia entre la forma natural del elemento y la forma que debe tener una vez montado
Mtodo de rigidez
331
%K 0 (K
K 0 K
=& )
KKLKK
' 0 *
LM
IX
IY
LR
JX
JY
Ejemplo. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra de longitud L, que est
curvada circularmente con un radio R.
sen =
L/2
R
%K
KK
&K
KK
'
(K
KK
)K
KK
*
L
2R
IX
IY
0
L / 2R I
E =
JX
0
JY
0
L / 2R J
0
L/2
R
332
(8.66)
(8.67)
(8.68)
Fase 0a
Real
(8.69)
Terico
Fase 0b
PJ0b
0b
PI
-E
Figura 8.22
0E = 0Ea + 0Eb = E E = 0
Fuerzas:
(8.70)
Es la misma expresin que para las fuerzas debidas a las temperaturas (ecuacin (8.30)),
pero empleando el vector de errores de forma E en lugar de las deformaciones trmicas.
Mtodo de rigidez
8.14
333
Se entiende por esfuerzos de pretensin inicial de un elemento a aquellos esfuerzos que hay
que aplicar sobre l para poderlo montar en la estructura. Estos esfuerzos de pretensin
inicial se originan por diferencias entre la forma geomtrica real del elemento y el espacio
disponible para su montaje en la estructura. A consecuencia de esta diferencia es necesario
aplicar sobre el elemento unos esfuerzos exteriores para poderlo montar, que se eliminan
una vez montado, pero que al desaparecer hacen que el elemento tienda a volver a su
situacin natural, produciendo esfuerzos y deformaciones en la estructura.
Se trata por lo tanto del mismo problema que el de errores en la forma del elemento,
pero en este caso no se conocen los errores E en s mismos, sino las fuerzas que hay que
aplicar sobre el elemento para poderlo montar. Es decir que en este caso se conocen
directamente las fuerzas de fase 0 sobre el elemento, y se denominan igual que las debidas a
los errores: PE0 .
Ejemplo. El vector de fuerzas de fase 0 para un elemento de celosa que necesita ser
comprimido N kg para ser montado en la estructura es:
%K P
KP
=&
KKP
'P
IX
PE0
IY
JX
JY
(K %K+ N (K
K) = K& 0 K)
KK KK N KK
* '0*
(8.71)
(8.72)
(8.73)
donde S0 es el esfuerzo de pretensin inicial que hay que aplicarle para montarlo:
S0 = K 0
(8.74)
Ntese la total similitud de esta ecuacin con la expresin general de los esfuerzos de
pretensin inicial debidos a errores en la forma (ecuacin (8.70)).
334
%K
K
=&
KK
'
IX
IY
JX
JY
(K %K
K) = K& 0
KK KK
* '0
EIX
EJX
(K
K)
KK
*
LN
(8.75)
EJX
LM
EIX
Figura 8.23
EIX + L N = LM + EJX
(8.76)
L N LM = EJX EIX = 0
(8.77)
luego:
%K P
KP
=&
KKP
'P
IX
PE0
IY
JX
JY
(K %K K (
K) = K&
KK KK K (
* '
EJX
(K %K K (K
K) = K& 0 K)
)K K K K
K* K' 0 K*
EIX )
0
EJX
EIX
(8.78)
Ntese que los esfuerzos dependen de la diferencia de errores entre ambos nudos, es decir
del error en longitud 0 .
Si en lugar del error se conoce la fuerza de pretensin S0 , el vector de esfuerzos de
montaje (fase 0) es directamente:
%K P
KP
=&
KKP
'P
IX
PE0
IY
JX
JY
(K %K S (K
K) = K& 0 K)
KK KK S KK
* '0*
0
(8.79)
Mtodo de rigidez
335
%K F
KF
=&
KKF
'F
IX
FE0
IY
JX
JY
(8.80)
S0
S0 cos
J
-S0 sin
-S0
-S0 cos
Figura 8.24
Figura 8.25
(8.81)
0 = N M
(8.82)
(8.83)
donde M 0 es el esfuerzo de pretensin inicial que hay que aplicar al muelle para montarlo:
M 0 = K 0
(8.84)
%& ()
' *
E1
(8.85)
E1
E2
0 = E 2 E1
E2
(8.86)
Figura 8.26
336
Los momentos de pretensin necesarios para el montaje, es decir los momentos de fase 0,
vienen dados por la ecuacin (8.70):
PE0 =
%& M () = K
' M * ! K
E1
E2
"#%& () %&
$' * '
() %&
* '
K ( E 2 E1 )
K 0
K E1
=
=
K ( E 2 E1 )
K 0
K E2
()
*
(8.87)
y dependen del desalineamiento relativo 0 entre ambos extremos del muelle (figura 8.26).
Este mismo vector de esfuerzos de montaje puede ponerse en funcin del momento
de pretensin inicial, si se dispone de este dato en lugar del error angular (figura 8.28):
PE0 =
%& M () = %& M ()
'M * ' M *
E1
E2
(8.88)
ME1=-M0
K0
0
1
2
ME2=M0
-K0
Figura 8.27
8.15
Figura 8.28
CONDICIONES DE LIGADURA
(8.89)
El proceso seguido para la deduccin de esta ecuacin de equilibrio hace que en ella se
incluyan tanto la compatibilidad de deformaciones en los nudos, como el equilibrio de
fuerzas de los nudos y de los elementos. En esta ecuacin falta sin embargo introducir las
condiciones de contorno que representan la forma en que la estructura est sustentada.
Si se considera la estructura en este estado (sin aplicar las condiciones de contorno),
ocurre que an en ausencia de fuerzas exteriores, (F = 0 ), pueden existir desplazamientos
distintos de cero. Es decir que existe un vector no nulo 0 tal que:
Mtodo de rigidez
337
K 0 = 0
(8.90)
Pero este sistema homogneo slo tiene solucin distinta de cero si Det(K ) = 0 , es decir si
la matriz K es singular. Por lo tanto, antes de incluir las condiciones de contorno, la matriz
de rigidez es singular, y no puede resolverse el sistema de ecuaciones para hallar los
desplazamientos.
El nmero mnimo de condiciones de contorno que hay que incluir en el sistema de
ecuaciones debe ser tal que se elimine toda posibilidad de movimiento de la estructura
como un slido rgido. En el plano el nmero mnimo es 3, y en el espacio es 6. Asimismo
se debe evitar que cualquier parte de la estructura tenga una posibilidad de movimiento
como slido rgido.
8.16
%& ()
' *
I
(8.91)
K
!K
II
K IF
FI
K FF
"#%& () = %&
$ ' = 0 * 'F
I
FI
+ RF
()
*
(8.92)
siendo:
FI : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad libres,
FF : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad fijos,
R F : reacciones desconocidas, que actan sobre los grados de libertad fijos.
La primera parte de la ecuacin (8.92) indica que:
K II I = FI
(8.93)
de la que se puede calcular I . La ecuacin anterior indica que basta con quedarse con
aquella parte de la matriz K que corresponde a los grados de libertad no fijados K II . Esta
submatriz K II tiene inversa si las condiciones de contorno impuestas garantizan la
estabilidad de la estructura y en ese caso es posible hallar las deformaciones.
Para pasar de la expresin inicial a la final hay que reorganizar toda la matriz K, a
fin de separarla en las 4 submatrices I, F y esto es un proceso engorroso, por lo que en la
prctica no se lleva a cabo. Lo que se hace es eliminar de la matriz total K las filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad que tienen desplazamiento nulo. De esta
manera se obtiene directamente la matriz K II .
338
Una vez hallados los I las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando la parte
inferior de la ecuacin (8.92):
R F = K FI I FF = K FI K II1FI FF
8.17
(8.94)
En este tipo de condicin se conoce el valor que adoptan unos determinados grados de
libertad de la estructura, por ejemplo en caso de un asiento conocido en un punto de apoyo.
Se supone que dichos valores son distintos de cero, pues el caso nulo ya ha sido tratado. El
vector de grados de libertad se divide en tres partes:
%K
= &
K'
I
F
C
(K
)K
*
(8.95)
C : vector que agrupa a todos los grados de libertad cuyo valor se conoce, y que son
distintos de cero,
F : vector que agrupa a los grados de libertad fijos, que tienen valor nulo,
K
!
II
K IF
K IC
K FI
K FF
K FC
K CI
K CF
K CC
"#%K
##&K
$ '
I
F
C
(K %K
)K = &KF
* 'F
FI
+ RF
+ RC
(K
)K
*
(8.96)
donde:
FI FF FC son las fuerzas exteriores que actan sobre los distintos grados de libertad
y son todas conocidas,
R son las reacciones exteriores desconocidas aplicadas sobre los distintos grados de
libertad. Son de dos tipos:
-
R C son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los
grados de libertad con desplazamiento conocido C , para obligarles a
desplazarse precisamente el valor deseado C ,
R F son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los
grados de libertad con desplazamiento nulo F , para impedir su
desplazamiento.
Mtodo de rigidez
339
K
!K
II
K IC
CI
K CC
"#%& () = %&
$ ' * 'F
I
FI
+ RC
()
*
(8.97)
(8.98)
(8.99)
y que se suma a las cargas exteriores actuantes. Este vector de fuerzas representa unas
fuerzas nodales que estn aplicadas sobre los grados de libertad I y que son equivalentes
a los desplazamientos impuestos sobre los C .
Una vez obtenidos los I de la ecuacin (8.98), las fuerzas de reaccin en los
grados de libertad conocidos R C se obtienen de la segunda parte de la ecuacin (8.97):
R C = K CI I + K CC C FC
(8.100)
Finalmente las reacciones en los puntos fijos se obtienen de la segunda parte de (8.96):
R F = K FI I + K FC C FF
8.18
(8.101)
340
Ejemplo. Se considera un sistema con tres grados de libertad, cuyas tres ecuaciones de
equilibrio son:
Kij j = Fi
i = 1,3
K3 j j + K 33 M 3 = K33 M C 3
j =1, 2
K3 j j
3 = C3
j =1, 2
MK 33
C3
El segundo sumando es muy pequeo, al ser M mucho mayor que los restantes trminos,
por lo que se obtiene para el grado de libertad 3 un valor muy similar al impuesto.
8.19
APOYOS ELSTICOS
Otra forma de apoyo de una estructura consiste en que un determinado punto no tiene sus
desplazamientos impuestos, como en los casos anteriores, ni tampoco es totalmente libre de
moverse, sino que est unido a la sustentacin a travs de uno o ms muelles, de constantes
conocidas.
En realidad estos apoyos no deben considerarse condiciones de ligadura de la
estructura en sentido estricto, pues los muelles del apoyo son unos elementos estructurales
ms, y como tales deben analizarse. Por lo tanto los pasos para tratar un apoyo elstico son:
-
identificar los grados de libertad del nudo donde est el apoyo elstico,
Mtodo de rigidez
341
IZ
KX
KY
KZ
Figura 8.29
%K F
&K F
'M
m
IX
m
IY
m
IZ
(K K
)K =
* !
"#%K
#&
K #$ K'
Ky
IX
IY
IZ
(K
)K
*
(8.102)
donde el superndice m indica que se trata de las fuerzas aplicadas sobre los muelles. Esta
matriz de rigidez de los muelles se ensambla en la matriz de rigidez total de la estructura y
de la solucin de las ecuaciones de equilibrio del conjunto se obtienen los valores de las
deformaciones del nudo I. A partir de stas se pueden obtener las fuerzas en los distintos
muelles mediante la ecuacin anterior.
De la misma forma se tratan los casos, menos frecuentes, en que los muelles estn
acoplados entre s. En este caso la matriz de rigidez del muelle es llena, al haber rigideces
cruzadas entre unas direcciones y otras.
Un caso que da lugar a matrices llenas es el de un muelle en direccin distinta de los
ejes generales. En este caso hay que elegir un sistema de ejes local al muelle, en el que se
calculan sus caractersticas de rigidez. Se considera por ejemplo un muelle como se indica
en la figura 8.30, con su eje X local orientado en su propia direccin.
YL
IY
IX
Kx
XL
Figura 8.30
%&P () = K 0"#%& ()
'P * ! 0 0$' *
m
IX
m
IY
P m = K mL
IX
(8.103)
IY
Del sistema local se puede pasar al sistema general por medio de la matriz de proyeccin:
%&P () = cos
'P * ! sin
m
IX
m
IY
"#%&F ()
cos $ ' F *
sin
m
IX
m
IY
Pm = TmFm
(8.104)
342
Anlogamente se proyectan las deformaciones del nudo. La matriz de rigidez del muelle, en
coordenadas generales, es:
K Gm = T mT K mL T m = K x
cos
!sin cos
2
sin cos
sin
2
"#
$
(8.105)
8.20
Hasta ahora se ha supuesto que las condiciones de contorno en los puntos de apoyo se
conocen expresadas en el sistema de ejes general de la estructura, y por lo tanto su
introduccin en la matriz de rigidez global de la misma es muy sencilla.
Sin embargo puede ocurrir que en algunos apoyos las condiciones de contorno no se
conozcan en la direccin de los ejes globales, sino en otra diferente. El caso ms frecuente
es el de una deslizadera orientada segn una direccin que no coincide ni con el eje X ni
con el eje Y.
En algunos casos sencillos sera posible estudiar la estructura haciendo uso de un
sistema de ejes general adecuado, situado en la direccin de movimiento del apoyo. Sin
embargo esta solucin no es aplicable si hay varios apoyos inclinados en direcciones
diferentes, pues en ese caso es imposible el hallar un sistema de ejes global en el que se
puedan aplicar todas las condiciones de contorno. En todo caso interesa poder elegir el
sistema global con entera libertad en la posicin ms prctica, por lo que resulta interesante
el disponer de un mtodo para tratar estos apoyos inclinados con total generalidad.
La solucin general del problema consiste en definir unos ejes locales para el nudo
donde est el apoyo, denominados XN,YN, que deben elegirse de manera conveniente para
que sea fcil aplicar en ellos las condiciones de ligadura. Lo habitual es que el eje XN local
coincida con la direccin del movimiento del apoyo.
Sea k el nudo donde se desea aplicar la condicin de ligadura. Se denomina k a sus
desplazamientos en el sistema global, y kN a stos mismos referidos al sistema local del
nudo XN,YN. La relacin entre ambos es:
kN = TkN k
(8.106)
siendo TkN la matriz de rotacin del sistema local del nudo k al general de la estructura.
Por ejemplo, para un apoyo como el mostrado en la figura 8.31 la condicin de
ligadura en el sistema general es:
X sin Y cos = 0
(8.107)
(8.108)
Mtodo de rigidez
343
%& () = cos
' * ! sin
N
X
N
Y
sin
cos
"#%& ()
$' *
X
(8.109)
YN
XN
N
YG
Y
X
XG
Figura 8.31
%K (K I
...
K
K
=& )=
KK ... KK
K' K* !
1
Nk
N
k
"#%K (K
##K... K =
##&K ... )K
K K
I #$ K' K*
1
I
TkN
(8.110)
(8.111)
(8.112)
(8.113)
344
K11
...
K1k TkN
...
K1n
...
...
...
T
K Nk = K T = TkN K k1 ... TkN K kk TkN
...
...
...
TkN K kn
...
K n1
...
...
K nn
...
...
...
T
K nk TkN
...
"#
##
##
#$
(8.114)
%K F (K
...
K
K
= F = &T F )
KK ... KK
K' F K*
1
F Nk
N
k k
(8.115)
Se observa que se han proyectado las fuerzas exteriores Fk actuantes sobre el nudo k desde
el sistema general al local del nudo. Las dems fuerzas no han variado.
En el sistema de ecuaciones as obtenido se pueden introducir las condiciones de
contorno del nudo k con gran sencillez, pues en l se utilizan las deformaciones en el
sistema de ejes local al nudo XN,YN, que se ha elegido precisamente para que las
condiciones de contorno sean fciles de expresar. Para ello se siguen los procedimientos ya
conocidos, pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial.
Resolviendo la ecuacin (8.113) se obtienen los desplazamientos de todos los nudos
de la estructura, que para los apoyos inclinados estn referidos a su sistema local XN,YN. Si
se desea, estos ltimos pueden referirse al sistema general sin ms que deshacer el cambio
de coordenadas.
El clculo de reacciones en el apoyo inclinado sigue las mismas expresiones
deducidas en el caso general pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial.
Si hay varios apoyos inclinados se toman sistemas locales distintos para cada uno de
ellos y se repite el proceso anterior.
Mtodo de rigidez
345
kY
kX
K
Figura 8.32
K cos
! K sin cos
K sin cos
K sin
2
"#
$
(8.116)
donde K es la rigidez del muelle. Esta matriz se suma a las rigideces que hay en los grados
de libertad kx , ky debidas a los restantes elementos de la estructura, dando, para el nudo
k, las siguientes ecuaciones de equilibrio:
K xx + K cos
K yi K yx K sin cos
K xi
K xy K sin cos K xj
K yy + K sin 2
K yj
"#
#
#
##!
$
kx
ky
"#
## = FF
#$ !
kx
ky
"#
##
#$
(8.117)
El problema es que esta matriz tiene un mal condicionamiento numrico. En efecto, como
K es mucho mayor que los otros trminos de rigidez aportados por la estructura
K xx , K yy , K xy , K yx , y que los trminos de acople entre el nudo k y los dems, todos stos
pueden despreciarse frente a K, resultando que la matriz de rigidez efectiva es:
K cos
0 K sin cos
0
K sin cos
K sin
2
"#
0 #
0 #
##!
$
kx
ky
"#
## = FF
#$ !
kx
ky
"#
##
#$
(8.118)
En esta matriz se observa que las filas correspondientes a kx , ky son combinacin lineal
una de otra: multiplicando la ecuacin de kx por el factor sin/cos y cambiando de signo
se obtiene la ecuacin de ky .
En la matriz inicial (8.117) lo que ocurre es que las dos ecuaciones son casi
combinacin lineal una de la otra. Esto origina grandes problemas numricos al tratar de
resolver el sistema de ecuaciones, cuyas consecuencias dependen del mtodo de resolucin
de sistemas que se utilice. Por esta razn la utilizacin de este mtodo no es aconsejable,
salvo si se conoce bien el orden de magnitud de los trminos de la matriz de rigidez y si
346
8.21
8.21.1
EJERCICIOS RESUELTOS
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 8.33. Todas las barras
son del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa y tienen
igual rea transversal A=10 cm2.
8 kN
2y
5 kN
1y
2x
1x
C
D
3y
4
10 m
D
4y
4x
3x
10 m
Figura 8.33
= 1 x
1 y
2x
2 y
3x
3y
4x
4y
B = ;
T
Todos los elementos son barras articuladas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.39).
Elemento A: Nudo inicial: 3. Nudo final: 2. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
0
K GA =
"#
1
#
0#
#
1$
0 0
1 0
EA 0
10 0 0 0
0 1 0
3x
3y
2x
2y
Elemento B: Nudo inicial: 2. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=1. sin=0.
1
K GB =
EA 0 0
10 1 0
0 0
"
0#
#
0#
#
0$
0 1 0
0
1
0
2x
2y
1 x
1y
Elemento C: Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
Mtodo de rigidez
347
0
K CG =
0 0
1 0
EA 0
0
0
0
10
0 1 0
"#
1
#
0#
#
1$
0
4x
4y
1 x
1 y
1/ 2
K GD =
"
1 / 2 #
#
1 / 2#
#
1 / 2$
3x
1 / 2 1 / 2 1 / 2
1/ 2
1 / 2 1 / 2
EA
1/ 2
10 2 1 / 2 1 / 2
1 / 2 1 / 2
1/ 2
3y
1 x
1 y
1/ 2
K GE =
1 / 2 1 / 2
1/ 2
1/ 2
EA 1 / 2
1/ 2
1/ 2
10 2 1 / 2
1 / 2 1 / 2 1 / 2
0
"#
##
#
0$
0"
1#
#
0#
#
0$
0"
0#
#
0#
#
1$
!0
0
BC =
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
!0
0
BE =
0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1
!0
0 0 0 0 0 0
"
1 / 2 #
#
1 / 2 #
#
1 / 2$
Longitud: 10 2 m.
2x
1/ 2
0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
BA =
0 0 1 0 0 0 0 0
Longitud: 10 2 m.
2y
4x
4y
!0
0
BD =
1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0 0
!0
1 0 0 0 0 0
e
K (Ge ) = Be K eC
G B
"#
##
#
0$
0"
0#
#
0#
#
0$
0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
BB =
1 0 0 0 0 0 0 0
e = A, B, C, D, E
348
K (GA )
0
EA 0 0 0
=
10 0 0 0
1 0
!
0
K (GC )
EA 0
=
10 0
1 0
!0
K (GE ) =
"#
#
0 0 0#
#
1 0 0 #
0 0 0#
#
1 0 0#
0 0 0#
#
0 0 0 #$
0 0 0"
0 0 1#
#
0 0 0#
#
0 0 0#
K
0 0 0#
#
0 0 0#
0 0 0#
#
0 0 1 #$
0 0 0
"#
#
0#
#
0#
0#
#
0#
0#
#
0 #$
1
1 0
1 0
K (GB )
EA 0
=
10 0
( D)
G
1/ 2
1 / 2
1 / 2
1/ 2
1/ 2
1 / 2
1 / 2
10 2 1 / 2
1 / 2
1/ 2
1/ 2
1 / 2
1 / 2
1/ 2
1/ 2
EA
!
0
1/ 2
1 / 2
1 / 2
1 / 2
1/ 2
1/ 2
1 / 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1 / 2
1 / 2
!0
"#
#
1/ 2 #
#
1 / 2 #
0 #
#
0 #
1 / 2 #
#
1 / 2 #$
0
EA
10 2 0 0
"#
#
0#
#
0#
0#
#
0#
0#
#
0 #$
1/ 2
0.1354
0.0354
0.1
0.0354
0.1
0.1354
0
0
0
0.0354 0.0354
0.0354 0.0354
K = EA
0
0
0
0.1
0.1354 0.0354
0.0354 0.1354
0
0
0
0.1
0.0354 0.0354
0.0354 0.0354
0.0354 0.0354
0.0354 0.0354
0
0
0
0
0
0.1
0.0354
0.0354
0.0354
0.0354
0.0354
0.1354
0
0
0
0
0
0
0.0354
0.0354
"#
#
0.0354 #
#
0.0354 #
0 #
#
0 #
0.0354 #
#
0.1354 #$
0
0.1
Mtodo de rigidez
349
2.7071
2.0
0.7071
0.7071 2.7071
K II =
2.0
0
0
2.7071
0.7071
"#
##
#
2.7071 $
0
0
10 7
0.7071
El vector de fuerzas nodales se obtiene de forma directa a partir de las fuerzas exteriores:
%KF
KKFF
K
F ( KF
%
F=& )=&
'F * K F
KKF
KKF
'F
(K
K
= +8000 K
KK
=0
)K
=0
KK
=0
=0
KK
=0
*
1x
=0
1y
= 5000
2x
2y
3x
3y
4x
4y
2.7071
K II I = FI
2.0
0.7071
0.7071 2.7071
10 7
0
2.0
0
2.7071
0.7071
"#%K
0
#K&
0.7071# K
#
2.7071 $ K'
0
1x
1y
2x
2y
(K % 0(
K) = KK&5000KK)
KK KK+8000KK
* ' 0*
%K
K
=&
KK
'
1x
1y
2x
2y
(K % 0.8167(
K) = KK&0.3980KK) 10
KK KK 0.9647KK
* ' 0.2520*
%K R
K& R
KK R
'R
1x
1y
2x
2y
(K 0.7071
K) = 0.7071
KK 0
* ! 0
R F = K FI I FF
0.7071
0.7071
0.7071
2.0
0.7071
"# %K 0.8167(K
2.0
K0.3980K) 10
#
10 &
0.7071 #
9647K
# KK' 00..2520
K*
0.7071$
0
%K0(K %K2960(K
K0K K8000K)
& )= &
KK0KK KK5040KK
'0* '13000 *
%K
K
=B =&
KK
'
A
3x
3y
2x
2y
(K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
KK KK0.9647KK
* '0.2520*
350
%K
K
=&
KK
'
3x
3y
(K
0
K) = T = 1
0
KK
!0
*
A
2x
2y
"#%K 0. (K
0 K 0. K
#& ) 10
1# K0.9647 K
#
0$ K'0.2520 K*
0
0 1
%K 0. (K
K 0. K) 10
=&
KK 0.2520 KK
'0.9647*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P
K& P
KKP
'P
3x
P A = K LA A
3y
2x
2y
(K 1
K) = EA 0
KK 10 0
* !0
"#%K 0. (K
0 K 0. K
#&
)10
0# K 0.2520 K
#
0$ K'0.9647K*
0 1 0
0
%K5039(K
K 0 K)
=&
KK 5039 KK
' 0 *
%K F
K& F
KKF
'F
3x
F A = K GA A
3y
2x
2y
2y=0.2520 10-3
2x=0.9647 10-3
(K 0
K) = EA 0
KK 10 0
* !0
0
1
"#%K 0. (K
K& 0. K)10
#
0 # K0.9647 K
#
1 $ K'0.2520 K*
0
0 1
0 0
1 0
%K 0 (K
K5039K)
=&
KK 0 KK
' 5039 *
5039
1y=-0.398 10-3
2y=0.2520 10-3
B
A
2x=0.9647 10
1x=0.8167 10-3
-3
YL
YL
-5039
-2960
+2960
Figura 8.34
Esfuerzos en el elemento B. Al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura, y las deformaciones de los nudos son (figura 8.34):
B = BB = B
%K
K
=&
KK
'
2x
2y
1x
1y
(K % 0.9647(
K) = KK& 0.2520KK) 10
KK KK 0.8167KK
* '0.3980*
Mtodo de rigidez
351
%KP
K&P
KK P
'P
2x
2y
P B = K BL B
1x
1y
(K 1
K) = EA 0
KK 10 0
* !0
(
"%
0# KK 0.2520 KK
#&
)10
0# K 0.8167 K
#
0$ K'0.3980 K*
0 1 0 0.9647
0
%K 2960 (K
K 0 K)
=&
KK2960KK
' 0 *
D = BD
%K
K
=&
KK
'
3x
3y
(K
K) = T
KK
*
1
D
1x
1y
(K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
KK KK 0.8167KK
* '0.3980*
0 0 " % 0. (
0 0 # KK 0. KK
#&
) 10
1 1 # K 0.8167 K
#
1 1 $ K'0.3980 K*
%K
K
=&
KK
'
1
2
1
1 1
0
!0
0
0
3x
3y
1x
1y
%K 0. (K
K 0. K) 10
=&
KK 0.2960 KK
'0.8589*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P
K& P
KKP
'P
3x
3y
P A = K LA A
2x
2y
(K
1
K) = EA 0
KK 10 2 0
!0
*
"#%K 0. (K
0 K 0. K
#&
)10
0 # K 0.2960 K
#
0 $ K'0.8589K*
0 1 0
0
%K4186(K
K 0 K)
=&
KK 4186 KK
' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 4186 N. Tambin pueden calcularse los
esfuerzos en el sistema general, empleando las deformaciones y la matriz de rigidez
referidas a dicho sistema:
%KF
K&F
KK F
'F
3x
F D = K GD D
3y
1x
1y
(K
0.5
K) = EA 0.5
KK 10 2 0.5
!0.5
*
0.5
"#%K 0. (K
0.5 K 0. K
#&
)10
0.5 # K 0.8167 K
#
0.5 $ K'0.3980 K*
0.5 0.5
0.5 0.5
0.5 0.5
0.5 0.5
%K2960(K
K2960K)
=&
KK 2960 KK
' 2960 *
1y=-0.859 10-3
1y=-0.398 10-3
1x=0.296 10-3
1x=0.8167 10-3
D
D
YL
3y=0
45
3x=0
3y=0
3x=0
Figura 8.35
352
+4186
2960
D
-2960
YL
45
-4186
-2960
Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento. Los
valores finales se indican en la figura 8.36.
8000
5000
-2960
+4186
-7960
+5039
-7127
2960
5040
8000
8.21.2
13000
Figura 8.36
Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura 8.37. Todas las barras son
del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa. Sus
propiedades resistentes se indican en la figura.
3000 N/m
5 kN
1
2
A= 80 cm2
I=15000 cm4
A= 100 cm2
I=10000 cm4
A= 100 cm2
I=10000 cm4
4m
4
4m
2m
Figura 8.37
Para facilitar el desarrollo se emplean nicamente los grados de libertad no nulos, que son
los siguientes:
I = 1 x
1 y 1
2x
2y 2
Mtodo de rigidez
353
'1y
'2y
'1x B
'2x
T1
T2
C
Figura 8.38
K
!
A
G11
+ K GB11
K GB12
K GB 22 + K CG 22
K GB 21
"#
$
Todos los elementos son barras empotradas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.58).
Elemento A. Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 4 m. rea: 0.01 m2.
Inercia: 10-4 m4. cos=0, sin=1.
K GA11
= 10
0.0375
5.0
! 0.075
"
0 #
#
0.2 #$
0.075
1x
1Y
Elemento B. Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 4 m. rea: 0.008 m2.
Inercia: 1.5 10-4 m4. cos=1, sin=0.
4
K GB =
!
K GB11
K GB 21
K GB12
K GB 22
"# = 10
$
0.0562
0.1125
0.0562
0.1125
0.3
0.1125
0
0
0.0562 0.1125
0.1125
0.15
0.0562
0.1125
"
0.1125 #
#
0.15 #
#
0 #
0.1125#
#
0.3 $
0
1 x
1 y
1
2x
2y
2
0.9159
1.7781 0.0537
2x
= 10 1.7781
3.5831
2y
0.0537
0.0268
"#
0.0268
#
0.1789 #$
354
4.0375
K II = 10 8
0.
0.075
0.
5.0562
0.1125
0.075
0.1125
0.5
4.
0.
0.
4.
0.
0. 0.0562
0.
0.1125
4.9159
0. 0.0562 0.1125 1.7781
1.7781
0.
0.1125
0.15
3.6393
0.0537 0.0857
"#
0.1125
#
0.15#
#
0.0537#
0.0857#
#
0.4789$
0.
P10y =
qL
= 6000 N
2
M10 =
P20y =
qL
= 6000 N
2
M20 =
YL
qL2
= 4000 Nm
12
q=3000 N/m
qL 2
=-4000
12
qL 2
=4000
12
XL
qL/2=6000
qL/2=6000
Figura 8.39
%KP = 0 (K
KKPM == 6000
K
4000 K
F
=&
KKP = 0 )KK
K'PM == 6000
K
4000 *
1x
1y
P0 B
0B
2x
2y
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura.
Incluyendo la carga puntual de 5 kN
aplicada en el nudo 1 en direccin X, el
vector de fuerzas nodales completo es:
6000
6000
5000
%KF = +5000 (K
6000
KKFM == 4000
KK
F =&
KKF = 0 )KK
6000
K'FM == +4000
K*
4000
4000
1x
1y
2x
2y
2
Figura 8.40
Mtodo de rigidez
355
%K
KK
=&
KK
K'
1x
1y
I = K II1FI
2x
2y
2
(K %K 0.2621(K
KK KK00..0104
K
1286K
)K = &K 0.2496)K 10
KK KK 0.1041KK
* ' 0.1169*
%K
KK
=&
KK
K'
(K %K 0.0(K
KK KK 00..00KK
)K = &K 0.2621)K 10
KK KK0.0104KK
* ' 0.1286*
0 0 0 " % 0. (
0 0 0 # K 0. K
#K
K
0 0 0 # K 0. K
) 10
#&
0 1 0 # K 0.2621 K
1 0 0 # K0.0104 K
#K
K
0 0 1 $ ' 0.1286 *
3x
3y
1x
1y
%K
KK
=&
KK
KK'
3x
3y
(K
0
1
KK
)K = T = 00
KK
0
K*
!0
A
1x
1y
1
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
%K 0. (K
KK 00.. KK
=&
10
KK0.0104)KK
2621
K'00..1286
K*
%KP (K 5
0
KKPM KK
&K P )K = 10 05
KK P KK
'M * !
P A = K LA A
3x
3y
0.0375
0.075
0
0.0375
0.075
0.2
0.075
0.0375
0.075
1x
1y
0.0375 0.075
0.075
0.1
"#%K 0. (K
0.
#
K
K
0.1 # K 0. K
)10
#&
0 # K0.0104K
0.075# K 0.2621K
#K
K
0.2 $ ' 0.1286 *
0
0.075
%K 5224(K
KK 67918KK
=&
KK5224)KK
K' 60618K*
Esfuerzos en el elemento B: al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura. Las deformaciones de sus nudos son:
%K
KK
=&
KK
KK'
1x
1y
B = B
2x
2y
2
(K %K 0.2621(K
KK K00..0104
K
1286K
K
)K = &K 0.2496)K 10
KK KK 0.1041KK
K* ' 0.1169*
356
Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de la fase 0 con los de la fase 1:
P B = P 0 B + P1B = P 0 B + K BL B
4
0
0
0 " % 0.2621(
%K P (K %K 0 (K 4 0
P
6000
0
0.0562
0.1125 0 0.0562 0.1125 # K0.0104K
KK M KK KK 4000 KK 0 0.1125 0.3 0 0.1125 0.15 ##KK 0.1286KK
)10
&KP )K = &K 0 )K + 10 4 0
#&
0
4
0
0 # K 0.2496K
KKP KK KK 6000 KK 0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125##KK 0.1041KK
'M * '4000* ! 0 0.1125 0.15 0 0.1125 0.3 $' 0.1169*
%K P (K %K 0(K %K 4981(K %K 4981(K
776
5224
KK PM KK KK 6000
K
K
K
K
K
4000 K K3394 K K 606 K
+
=
P =& )=&
KKP KK KK 0)KK &KK 4981)KK &KK 4981)KK
776
6776
K
K
K
K
K
K'PM K* K'6000
4000 * ' 290 * '3710 *
1x
1y
2x
2y
1x
1y
2x
2y
Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las fases 0 y 1.
Como ejemplo, en la figura 8.41 se muestra el diagrama de momentos de esta viga,
representado con el criterio ingenieril.
4000
3710
4000
606
1842
2000
290
3842
3394
M0
M1
Figura 8.41
%K
KK
=&
KK
K'
2x
2y
4x
4y
4
(K %K0.2496(K
1041
KK KK 00..1169
KK
)K = &K 0.)K 10
KK KK 0.KK
* ' 0.*
Mtodo de rigidez
357
(K
KK
)K = T
KK
K*
0
0 " %0.2496 (
0
0 # K 0.1041 K
#K K
0
0 # K 0.1169 K
#& ) 10
0.894 0 # K 0. K
0.447 0 # K 0. K
#K K
0
1 $ ' 0. *
%K
KK
=&
KK
KK'
2x
2y
C
2
4x
4y
%K
KK
&K
KK
K'
2x
2y
2
4x
4y
4
(K 0.447
KK 0.894
)K = 00
KK 0
K* ! 0
0.894 0
0.447
0 0.447
0 0.894
%K0.0185(K
2698
KK00..1169
KK
=&
10
KK 0. )KK
K' 00.. K*
Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga, los esfuerzos en sus extremos, calculados en
el sistema local, son:
%KP (K 4.472
0
KKPM KK
0
&KP )K = 10 4.472
KKP KK
0
K'M K* ! 0
P C = K CL C
0
4.472
0.0268
0.06
0.06
0.1789
0
0
4y
0
0.0268
0
0.06
4.472
0
0.06
0.089
2x
2y
4x
0
0.0268
0.06
0
0.0268
0.06
"#%K0.0185(K
##KK0.2698KK
0.1169
#
&
)10
0 # K 0. K
0.06 # K 0. K
#K K
0.1789 #$ ' 0. *
0
0.06
0.089
%K 8288(K
1425
KK
KK 3710
=&
KK8288)KK
1425
K*
K'2664
La figura 8.42 muestra los esfuerzos en los extremos de todos los elementos as como el
diagrama de momentos flectores de la estructura.
-606
-5224
5224
4981
-18
606
6776
YL
3710
1425
XL
-4981
-3710
8288
YL
XL
YL
XL
-1425
5224
18
2664
679
-8288
Figura 8.42
358
606
606
M (N-m)
679
8.21.3
2664
Los grados de libertad de la estructura y los coeficientes de rigidez correspondientes son los
mismos que se emplearon en el ejercicio 8.21.2, siendo necesario calcular nicamente el
vector de fuerzas nodales equivalentes al incremento de temperatura.
Las temperaturas media y gradiente en la viga son:
TS + TI 20 + 0
=
= 10 C
2
2
Tm =
Tg =
TS TI 20 0
=
= 100 C / m
h
0.20
Por lo tanto, el vector de fuerzas nodales equivalentes, segn la expresin (8.44) es:
%K P
KP
KM
=&
KKP
KKPM
'
T 1x
T 1y
PT0 B
T1
T2x
T2y
T2
(K % 160000(
0K
KK KK
K
30000 K
K
)K = &K160000)K
KK KK
0K
K* ' 30000K*
YL
+20C
30000
XL
160000
-160000
-30000
Figura 8.43
El vector de fuerzas de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, las fuerzas
de fase 0 existentes en la barra B.
%K F (K %160000(
0K
KK F KK KK
K
30000 K
K
M
F =& )=&
KKF KK KK 160000)KK
KKFM KK K' 300000K*
' *
1x
1y
1
2x
2y
2
Mtodo de rigidez
359
+ 20C
160000
30000
160000
Figura 8.44
%K
KK
=&
KK
K'
1x
1y
2x
2y
2
(K %K0.3239(K
KK KK 00..0002
K
9364 K
)K = &K 0.0906)K 10
KK KK 0.0515KK
* '0.9207*
0.9207 10-3
0.9364 10-3
Figura 8.45
Los esfuerzos en la barra B se calculan siguiendo el proceso habitual, como suma de las
fases 0 y 1:
P B = PT0 B + K BL B
0
0
0 " %0.3239(
4
%K P (K %K 160000 (K 4 0
0
0
0.0562
0.1125 0 0.0562 0.1125 # K 0.0002 K
#K
K PM KK KK 30000
KK
K
0
0.1125
0.3
0 0.1125
0.15 # K 0.9364 K
K& ) = &
+ 10
#&
)10
0
4
0
0 # K 0.0906 K
KKP KK KK160000)KK 4 0
.0562 0.1125 0
0
0.0562 0.1125# K 0.0515K
#K
KK'PM KK* K' 30000
K* ! 00.1125
K
0.15
0 0.1125
0.3 #$ '0.9207*
%K P (K %K 160000(K %K165810(K %K 5810 (K
110
110
KK MP KK KK 300000KK KK 13700
KK KK16300
KK
P =& )=&
+
=
KKP KK KK160000)KK &KK 165810)KK &KK 5810 )KK
110
110
KK'PM KK* K' 300000K* K' 14150
K* K' 15850
K*
1x
1y
2x
2y
1x
1y
2x
2y
360
-110
XL
-5810
5810
-16300
15850
16300
110
0.9364 10 -3
0.92 10-3
15850
Figura 8.46
Ntese que la barra tiene un momento flector que es prcticamente constante y con las
tracciones en su cara inferior, mientras que la deformada de la viga indica una curvatura
con la concavidad hacia abajo (negativa para los ejes empleados). Esta aparente
discordancia es debida a la presencia de la temperatura, con lo que la relacin momento
flector - curvatura viene dada por la ecuacin (5.23). Adoptando un valor medio para el
momento de valor 16000, dicha ecuacin puede ponerse como:
M = EIv + EITg
EIv = 14000
15850
6934
8.21.4
M (N-m)
7611
Figura 8.47
500 N
B
3 x 10 m
Figura 8.48
Mtodo de rigidez
361
%K
&K
'
I = 3y
3i
(K
)K
*
En el nudo 3 se ha considerado como incgnita el giro por la izquierda, pero no el giro por
la derecha, como se indica en la figura 8.49.
2
1
3y
3i
Figura 8.49
4 EI
K (IIA )
"#
0#
#
0#
$
0 0
L
0
2
3y
3i
4 EI
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
2
L
L
6 EI
L2
2 EI
L
K (IIB) =
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
"#
##
##
#$
2
3y
3i
0
= 0
!0
0
3 EI
L3
0
"#
0#
0 #$
0
2
3y
3i
0
= 0 K
0 0
"#
0
#
0 $#
0
2
3y
3i
362
4 EI + 4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
12 EI 3EI
+ 3 +K
L3
L
6 EI
2
L
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
"#
##
##
#$
2
3y
3i
El vector de fuerzas nodales equivalentes tiene contribucin de las dos cargas aplicadas.
Carga distribuida sobre B. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son (figura 8.50):
F20y =
F30y =
qL
= 500 N
2
qL
= 500 N
2
qL2
= 833 Nm
12
M20 =
M30i =
YL
qL2
= 833 Nm
12
q=100 N/m
qL2
=833
12
qL2
12
=-833
XL
qL/2=500
qL/2=500
Figura 8.50
%KF
KM
=&
KKF
'M
F0 B
(K
= 833 K
)
= 500 K
= 833K*
= 500
2y
2
3y
3i
Carga puntual sobre C. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son las producidas por
una carga puntual sobre una viga articulada - empotrada (figura 8.51):
F30y =
5P
= 156 N
16
M30d = 0
F40y =
11P
= 344 N
16
M40 =
3PL
= 937 Nm
16
P=500 N
YL
3PL
=-937
16
XL
5P/16=156
11P/16=344
%KP
KM
=&
KKP
'M
3y
F 0C
3d
4y
4
(K
K)
= 344 K
= 937K*
= 156
=0
Figura 8.51
Mtodo de rigidez
363
%K
&K
'
(K
)K
*
%K
&K
'
(K
)K
*
%K
&K
'
M2
833
833
FI = F3 y = 500 156 = 656
833
833
M3i
656
833
1
(K
)K
*
833
Figura 8.52
K II1FI
%K
= &
K'
2
3y
3i
(K %K0.349(K
)K = &K 3.97 )K10
* '0.213*
4 30d = 30d =
10
5
1562.5
1562.5
2500 =
= 1562.5 10 7
2 EI
2 EI
EI
500 N
500 N
3d
rad
1562
937
344
156
156
2500
Figura 8.53
13d =
3 3 y
3
= 5.95 10 4
4 y 3y 4 =
2L
2
2L
rad
rad
364
8.21.5
1
2
8m
4
2 cm
3m
3m
Figura 8.54
%K
KK
K
( KK
%
= & ) = &
' * K
KK
KK
K'
1x
1y
1
2x
2y
3x
3y
4y
(K
KK
KK
K)
KK
KK
KK
*
1y
1
1x
2y
3y
2x
2
3x
A
D
4y=-2 cm
Figura 8.55
Mtodo de rigidez
365
2.5
0
2.5
0.0094
0
0.0375
0
K GA = 10 8
2.5
2.5
0.0375
0.2
"#
##
#$
4y
1 x
1 y
6.667
6.667
0.1778
0.2666
0.2666
0.5333
0
0
0.1778
0.2666
0
0
6.667
0
0.1778 0.2666
6.667
0
0
0.1778
0.2666
0.2666
0
0
K GB = 10 8
0.2666
"#
0.2666
#
0.2666 #
#
0 #
0.2666#
#
0.5333 #$
1x
1y
1
2x
2y
6.667
0
0
K CG = 10 8
6.667
0.0444
0.1333
0.1333
0.4000
0
0
0
0
6.667
0
0.0444 0.1333
0
6.667
0
0
0.0444
"#
##
#
0#
0#
#
0 #$
0
0.0444 0
0.1333 0
2x
2y
2
3x
3y
3
"#
##
$
4y
2x
2y
0.023
! 0
"#
$
2.5
3x
3y
366
6.676
0.
0.0375
0.
2.6778
0.2667
6.667
0.
0. 0.1778
0. 0.2667
0.0375
0.2667
0.7333
6.667
0.
0.
0. 0.1778 0.2667
K = 10 8
0.
0.
0.2667
0.
0.
0.
0.
2.5
13.622
0.7696
0.
0.2667
0.2667
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.7696
0. 6.667
0.
2.2745 0.1333
0. 0.0444
0.9333
0.
0.
6.669
0.1333
0.
0.
0. 0.0444 0.1333
0. 0.7696 2.0522
0.
0.
0.
2.5444
0.
0.2667
0.
0.
6.667
0.1333
0.
K
!K
II
K IC
CI
K CC
"#
##
#
0.7696 #
2.0522 #
#
0.#
0.#
#
0.#
#
4.5522 $
0.
2.5
0.
"#
$
%K F (K
0."#
%K 0.(K
F
2
.
5
KK M KK
#
KK 5.00.KK
0.#
KKF KK
#
KK1.539KK
0.7696 #
=
=
10
0
.
02
: ? &4.104)10
&KF )K
2.0522 #
KK KK
#
KKM KK
0.#
0.
K
#
0.
KKF KK
KK 0.KKK
#
! 0.#$
' 0.*
'F *
1x
1y
FC*
= K IC C
2x
2y
2
3x
3y
1.539 106
5.0 106
4.10 106
FC*
2 cm
Figura 8.56
Mtodo de rigidez
10
367
6.676
0.
0.0375
6.667
0.
0.
0.
0.
2.6778
0.2667
0.
0.1778
0.2667
0.
0.0375
0.2667
0.7333
0.
0.2667
0.2667
0.
6.667
0.
0.
13.622
0.7696
0.
6.667
0.
0.1778
0.2667
0.7696
2.2745
0.1333
0.
0.
0.2667
0.2667
0.
0.1333
0.9333
0.
0.
0.
0.
6.667
0.
0.
6.669
0.
0.
0.
0.
0.0444
0.1333
0.
%K
KK
KK
=&
KK
KK
K'
1x
1y
I = K II1FC*
2x
2y
2
3x
3y
"#%K
KK
#
0.#
#K
0.# K
&
0.0444 # K
#
0.1333# K
K
0.# K
#
2.5444 #$ K
'
(K % 1.892(
KK KK2.008KK
247K
KK KKK 01..894
KK
)K = &K 1.273)K10
KK KK 0.320KK
KK KK 1.893KK
* '0.005*
0.
1x
0.
1y
1
2x
2y
2
3x
3y
(K
KK
KK
)K =
KK
KK
*
10
%K 0.(K
KK 05..KK
KK1.539KK
&K4.104)K
KK 0.KK
KK 0.KK
' 0.*
La reaccin exterior en la direccin Y del nudo 3, es decir la fuerza que es necesario aplicar
en dicho punto para imponer el descenso, se calcula mediante la expresin:
R C = K CI I + K CC I FF
=R B = 10
4y
%K 1.892(K
008
KK02..247
KK
KK 1.894KK
0. &
10
KK 1.273)KK
KK 01..320
K
893K
K'0.005K*
Esfuerzos en los elementos: como ejemplo se calculan los esfuerzos en la barra A. Las
deformaciones de los nudos de este elemento en los sistemas general y local son:
%K
KK
=&
KK
K'
4x
4y
1x
1y
1
(K %K 0.(K
KK KK 20..KK
)K = &K 1.892)K10
KK KK2.008KK
* ' 0.247*
368
%K
KK
=&
KK
KK'
3x
3y
(K
0
1
KK
)K = T = 00
KK
0
K*
!0
A
1x
1y
1
"#%K 0.(K
0
#0#KK 20..KK
#& )10
0 # K 1.892 K
0 # K2.008K
#K K
1 $ ' 0.247*
1 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0 1 0
0 0
%K 2(K
KK 00..KK
=&
10
KK2.008)KK
K' 01..892
K
247*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%KP (K 2.5
0
KKPM KK
&K P )K = 10 20.5
KK P KK
0
K' M K* ! 0
4x
4y
1x
1y
P A = K LA A
0
2.5
0.0094
0.0375
0.0375
0.2
0
0
0.0094
0.0375
2.5
0
0
0.0094
0.0375
0
0
0.0094 0.0375
0.0375
0.1
"#%K 2(K
0.0375
#K 00..KK
0.1 # K
#& )10
0 # K2.008K
0.0375# K 1.892 K
#K K
0.2 #$ ' 0.247*
0
%K 20766(K
8457
KK46208
KK
=&
KK20766)KK
8457
K'21445
K*
4437
-8456
40852
+36721
-13617
-20766
46208
13617
8.21.6
M (m-N) N (N)
35497
Figura 8.57
Mtodo de rigidez
369
barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 210000 MPa, rea
0.01 m2 e inercia 10-4 m4.
10 kN
1000 N/m
2
3m
4
45
3m
Figura 8.58
Se adopta un sistema de ejes local en el nudo 1, tal y como se indica en la figura 8.59, con
objeto de imponer con sencillez en l la condicin de ligadura introducida por la
deslizadera inclinada. Los grados de libertad de la estructura en el sistema de ejes general y
en el sistema de ejes mixto, considerando el sistema local del nudo 1, son:
%K
K
K
=&
KK
KK'
1x
1y
2x
2y
3x
3y
(K
KK
)K
KK
K*
%K
KK
=&
KK
KK
'
N
1x
N
1y
2x
2y
3x
3y
(K
KK
)K
KK
K*
2y
3y
2x
3x
YN
1y
1x
XN
Figura 8.59
%K
&K
'
N
1x
N
1y
(K = cos(45)
)K ! sin(45)
*
Y
YN
1Y
1Y=0
"#%& ()
cos( 45)$ ' *
sin( 45)
1x
1X
1y
-45
1N = T1N 1
1X
Figura 8.60
XN
370
K
A
G11
A
K G 21
K=
K GA12
+ K GB 22
K GB 32
K GA 22
K GB 23
K GB 33 + K CG 33
"#
##
$
donde todas las submatrices son de tamao 2x2. Esta matriz, expresada en el sistema mixto
de grados de libertad, es:
T
K =
N
N A
NT
1 K G11T1
T
K GA 21T1N
T1N K GA12
+ K GB 22
K GB 32
K GA 22
K GB 23
K GB 33 + K CG 33
"#
##
#$
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos, pero slo se
calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos.
Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 1 y articulado en el nudo 2. Se
adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 1. La matriz de rigidez de la barra,
expresada en el sistema de ejes general es:
K GA =
!
K GA11
K GA 21
K GA12
K GA 22
"# = 10
$
0.0233
0.0233
7.
0.0233
0
7.
0.0233
"#
#
0#
#
7. $
1 x
0
7.
1 y
2x
2y
K GB =
K
!K
B
G 22
B
G 23
K GB 23
K GB 33
"# = 10
$
7.
0. 0.
7 0.
0.
0.
0.
! 0.
"#
0.
#
0.#
#
0.$
2x
0. 7. 0.
7.
2 y
3x
3 y
0.0233 0 "#
! 0 7.$
3x
3y
0.0233
0. 0.0233
0.0233
7.0233
0.
0.
7.
7.
0.
0.
0.
0.
7.
0.
0.
0.
0.
7.
0.
0. 7
K = 10 8
0.
0. 7.
0. 7.0233
0.
"
0.#
#
0.#
#
0.#
0.#
#
7.$
0. 0.
0.
1 x
1y
2x
2y
3x
3y
Mtodo de rigidez
371
Con objeto de transformar esta matriz al sistema de ejes local del nudo 1, se pre y post
multiplican las dos primeras filas y columnas por la matriz de rotacin del nudo 1, T1N , con
lo que se obtiene:
K N = 10 8
4.9497 4.9497
0.
0.
0.
7.
0.
0.
0.
N1x
0.
N1y
7.
7.
0.
0. 7.0233
0.
"
0.#
#
0.#
#
0.#
0.#
#
7.$
0. 0.
0.
2x
2y
3x
3y
En esta matriz es fcil introducir la condicin de ligadura impuesta por la deslizadera, que
es N1y = 0 . Para ello basta con borrar la segunda fila y la segunda columna, con lo que se
obtiene la matriz de rigidez final, que est referida a los grados de libertad no nulos y entre
ellos a la deformacin en la direccin local de la deslizadera.
K IIN
= 10
"
0.#
#
0.#
#
0.#
7.#$
0. 0.
0.0165
7.0233
0.
4.9497
0.
7.
0.
0.
7.
0.
0.
0. 7.0233
0.
0.
N1x
2x
2 y
3x
3y
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera unas fuerzas de fase 0 cuyo valor es (figura 8.61):
P10y =
5qL
= 1875 N
8
M10 =
qL2
= 1125 Nm
8
P20y =
3qL
= 1125 N
8
1000 N/m
XL
3qL/8=1125
M20 = 0
5qL/8=1875
YL
qL2
8
=1125
Figura 8.61
El vector de fuerzas de fase 0, referido a los sistemas de ejes local y general, es:
372
%K P (K % 0(
KK PM KK KK1875KK
= & ) = &1125)
KKP KK KK 0KK
K'P K* K'1125K*
1x
1x
1y
0A
1y
0A
2x
2y
YL
10 kN
XL
PL
= 5000 N
2
5 kN
5 kN
M0
M20 = 0
P30y =
2x
2y
P20y =
%K F (K %1875(
KK FM KK KK 0KK
= & ) = & 1125)
KKF KK KK1125KK
K'F K* K' 0K*
PL
= 5000 N
2
M30 = 0
Figura 8.62
No aparecen momentos en los extremos, ya que la barra est articulada en ellos, pero sin
embargo s que existe un diagrama de momentos triangular, debido a la carga puntual. El
vector de fuerzas de fase 0 para esta barra, en el sistema general, es:
%KF
KF
=&
KK F
'F
2x
F0 B
2y
3x
3y
(K % 0. (
K) = KK&5000KK)
KK KK 0. KK
* '5000*
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, los
vectores de fase 0 producidos por las dos cargas estudiadas, segn los grados de libertad
correspondientes.
%K F
KFF
K
F=&
KKF
KK'FF
1x
1y
2x
2y
3x
3y
Este vector se transforma al sistema de grados de libertad mixto, a base de proyectar las
fuerzas aplicadas en el nudo 1 al sistema local de dicho nudo.
F1N = T1N F1
%KF
&KF
'
N
1x
N
1y
(K = 1 1 1"%F (
)K 2 !1 1 #$&'F )*
*
1x
1y
%KF
&KF
'
N
1x
N
1y
(K = 1 1 1"%1875( = %1326(
)K 2 !1 1 #$&' 0 )* &'1326)*
*
La figura 8.63 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas nodales
equivalentes.
Mtodo de rigidez
373
5000
5000
1125
1326
1875
1326
Figura 8.63
K IIN N
=F
10
7.0233
0.
4.9497
0.
7.
0.
0.
7.
0.
0.
"
0.#
#
0.#
#
0.#
7.#$
0. 0.
0. 7.0233
0.
0.
%K
KK
&K
KK
'
N
1x
2x
2y
3x
3y
(K % 1326.(
KK KK 1125.KK
)K = &K5000.)K
KK KK50000..KK
* ' *
%K
KK
= &
KK
K'
N
1x
2x
2y
3x
3y
(K % 0.9032(
KK KK 0.3440KK
)K = &K0.6394)K10
KK KK 0.03429
K
* ' .007K*
%& () = cos(45)
' * ! sin(45)
1x
1y
1 = T1N 1N
"#
cos( 45)$
sin( 45)
%K
&K
'
N
1x
N
1y
(K = 1 1
)K 2 !1
*
"#%&
1$ '
() = %& 0.6386()
0.* '0.6386 *
1 0.9032
Los valores de los grados de libertad del elemento A, en el sistema general son (figura
8.64):
%K
KK
=&
KK
K'
1x
1y
2x
2y
(K % 0.6386(
KK KK0.6386KK
)K = &K 0.)K10
K
KK KK00..3440
* ' 6394K*
374
%K
KK
=&
KK
K'
1x
1y
2x
2y
(K
0
1
KK
)K = T = 0
0
KK
!0
*
A
1 0
0 0
0 1
0 0
0
0 0 1
"#%K 0.6386(K
0 0.6386
#K 0.K
0# &
#1#K 0.3440)K10
K
K
0#$ K'0.6394 K*
0
%K0.6386(K
0.6386
K
K
0.)10
=&
KK0.6394KK
K'0.3440K*
%K P (K % 0( 7
KK PM KK KK1875KK 0
&K )K = &K1125)K + 10 0
KKPP KK KK11250KK 07
' * ' * !
P A = P 0 A + K LA A
1x
1y
0.0233
0.07
0.07
0.21
2x
2y
0.0233 0.07
"#%K
##K
##&K
#$KK'
(K
K
)K
KK
*
%K
K
&K
KK
'
0.6386
0
5000
5000
0.0233 0.6386
0.07
0 10 2 = 19500
0.6394
5000
0
0.0233 0.3440
8000
(K
K
)K
KK
*
5000
-0.6394 10
8000
-2
0.344 10-2
XL
5000
YL
0.6386 10-2
0.9032 10-2
0.6386 10-2
Figura 8.64
19500
5000
Figura 8.65
Se observa que, en el nudo 1, las dos fuerzas de reaccin iguales segn los ejes generales
producen una resultante en direccin perpendicular a la deslizadera, mientras que su
proyeccin en la direccin de la deslizadera es nula (figura 8.65).
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas
de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.66.
La figura 8.67 muestra el diagrama de momentos de la estructura.
Mtodo de rigidez
375
1000 N/m
1000 N/m
1125
20625
Fase 0
19500
Fase 1
Total
Figura 8.66
7500
24000
19500
8.21.7
Figura 8.67
4m
50
20
40
50
50
40
20
20
8m
20
8m
8m
Figura 8.68
376
La estructura tiene 8 nudos, de los cuales los 4 de la base estn fijos, y 18 barras. Se adopta
un sistema de ejes general situado en el centro de la base. La numeracin de nudos y barras
se muestra en la figura 8.69.
Cada nudo tiene tres grados
de libertad de traslacin,
con lo que la estructura
tiene 12 grados de libertad
no nulos, correspondientes a
los nudos 1, 2, 3 y 4, que
son:
%K
KK
KK
%K (K KK
K K K
=& )=&
KK KK KK
' * K
KK
KK
K'
1x
1y
1z
2x
2y
2z
3x
3y
3z
4x
4y
4z
(K
KK
KK
KK
K)
KK
KK
KK
KK
*
Z
3
2
17
18
1
10
11
14
13
15
5
9
12
16
X
Figura 8.69
%K F (K %K (K
K&F K) = K II K& K)
KKF KK KK KK
'F * ' *
K 1G11
+ K 12
G11
K G4 11
+
K 13
G11
K 1G 21
K II =
K G5 11
+
K 17
G11
K 1G12
K G2 22 + K 1G 22 + K 6G 22
18
+ K G9 22 + K 14
G 22 + K G 22
K 17
G 31
K G2 32
K G4 41
K 18
G 42
K 17
G13
K G4 14
K G2 23
K 18
G 24
K 3G 33 + K G2 33 + K G7 33
15
17
+ K 10
G 33 + K G 33 + K G 33
K G3 43
K G3 34
K G4 44 + K 3G 44 + K 8G 44
16
18
+ K 11
G 44 + K G 44 + K G 44
"#
##
##
##
##
##
#$
Mtodo de rigidez
377
dadas por la expresin (7.53), que es funcin del producto EA/L de la viga y de sus cosenos
directores respecto a los ejes generales. La tabla 8.1 contiene la informacin necesaria para
calcular la matriz de rigidez de cada barra.
Barra
Nudo I
Nudo J
Long. (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
5
6
7
8
6
7
8
5
3
4
2
3
4
1
1
2
3
4
2
3
4
1
1
2
3
4
1
2
4
4
4
4
8.485
8.485
8.485
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
5.657
5.657
-1.
0.
1.
0.
-0.2357
0.2357
0.2357
-0.2357
-0.5883
0.1961
0.5883
-0.1961
0.5883
0.1961
-0.5883
-0.1961
0.7071
-0.7071
0.
-1.
0.
1.
-0.2357
-0.2357
0.2357
0.2357
-0.1961
-0.5883
0.1961
0.5883
-0.1961
0.5883
0.1961
-0.5883
0.7071
0.7071
0.
0.
0.
0.
0.9428
0.9428
0.9428
0.9428
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.
0.
Tabla 8.1
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
K II = 10 7
3.826
0.723
0.04
2.5
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
0.
0.723
3.826
0.04
0.
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.
2.5
0.
0.04
0.04
2.254
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
2.5
0.
0.
3.826
0.723
0.04
0.
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
0.
0.723
3.826
0.04
0.
2.5
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
0.
0.04
0.04
2.254
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
0.
3.826
0.723
0.04
2.5
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.
2.5
0.
0.723
3.826
0.04
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.04
0.04
2.254
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.884
0.884
0.
2.5
0.
0.
3.826
0.723
0.04
0.
2.5
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
0.
0.723
3.826
0.04
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.04
0.04
2.254
"#
##
##
##
##
##
##
##
##
$
378
%K F
KK FF
KKF
KKF
KF
F =&
KKF
KK FF
KKF
KKF
'F
1x
1y
1z
2x
2y
2z
3x
3y
3z
4x
4y
4z
(K %K 20000(K
KK KK20000
K
50000 K
KK KK 0KK
KK KK 40000KK
K) = K&50000K)
KK KK 0KK
K
KK KK20000
50000 K
KK KK 20000KK
KK KK 40000KK
* '50000*
I = K II1FI
%K 1x (K % 2.579(
KK
KK 1y KK KK26..723
KK
KK 21zx KK KK 1.382
860
KK 2 y KK KK 6.958KK
K K KK2.308KK)10
= & 2z ) = &
KK3x KK KK 2.268KK
K
KK 3y KK KK62.768
.058K
3z
KK 4 x KK KK 2.172KK
KK 4 y KK KK 7.003KK
' 4z * ' 2.133*
Para calcular los esfuerzos en las barras se sigue el proceso habitual. Como ejemplo se
calculan los esfuerzos en el elemento 4. ste tiene su nudo inicial en el nudo 4 y su nudo
final en el 1, por lo que sus grados de libertad en el sistema general son:
%K
KK
=&
KK
K'
4x
4y
4z
1x
1y
1z
(K %K 2.172(K
KK KK 72..003
K
133K
)K = &K 2.579)K10
KK KK 6.723KK
* '2.382*
Mtodo de rigidez
379
%K
KK
&K
KK
K'
4 = T2 4
4x
4y
4z
1x
1y
1z
(K 0
KK
)K = 0
KK 0
K* ! 0
y
z
y y
z z
0
0
0
0
0
0
y
z
y
z
"#%K 2.172(K
0
7.003
#
K
K
0 # K 2.133K
#& )10
0 # K 2.579 K
# K 6.723K
#K K
#$ '2.382 *
0
y
z
%K7.003(K
KK KK
=&
10
KK6.723)KK
K' K*
4y
4z
1y
1z
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%KP
KKPP
&K P
KK P
K' P
4x
4y
4z
1x
1y
1z
(K 25
0
KK
)K = 10 025
KK
0
K* ! 0
6
P 4 = K 4L 4
"#%K (K
##KK KK
#& )10
0 # K6.723K
0#K K
#K K
0 #$ K' K*
0 0 25 0 0 7.003
4y
0 0 0 0 0
4z
0 0 0 0 0
0 0
25
0 0
0 0
0
0
0
0
1y
1z
%K 7019(K
KK 00KK
=&
KK7019)KK
K' 00K*
Obsrvese que sean cuales sean las deformaciones segn los ejes Y, Z locales, stas no
influyen en el esfuerzo axial en el elemento.
La tabla 8.2 muestra los esfuerzos axiales en todas las barras.
Barra
Esfuerzo (N)
Barra
Esfuerzo (N)
Barra
1
2
3
4
5
6
17983
4769
-2387
-7019
-52308
-39806
7
8
9
10
11
12
2229
-10274
-41866
-50516
9595
15500
13
14
15
16
17
18
Esfuerzo (N)
-16371
25969
-15900
-60985
3337
3337
Tabla 8.2
Las reacciones en los apoyos se calculan empleando la ecuacin (8.94). Al no haber fuerzas
exteriores aplicadas sobre los nudos fijos se puede poner:
R F = K FI I
El esquema de la matriz KFI es:
%KR (K K
K&R K) = K
KKR KK 0
'R * ! K
5
5
G 51
13
G 61
12
G 81
9
KG
52
K16
G 54
6
KG
62
K14
G 72
K10
G 63
7
KG
73
K15
G 83
K11
G 74
K 8G84
"#% (
##KK& KK)
##KK' KK*
$
1
2
Su valor numrico se calcula en base a las matrices de rigidez de los distintos elementos
involucrados. Ntese que en ella nicamente intervienen los elementos que conectan los
nudos libres (1 a 4) con los nudos fijos (5 a 8).
380
K FI = 10 7
0.065
0.262
0.339
0.113
0.453
0.038
0.113
0.151
0.065
0.065
0.262
0.113
0.038
0.151
0.113
0.339
0.453
0.603
0.262
0.262
1.048
0.453
0.151
0.603
0.151
0.453
0.339
0.113
0.453
0.065
0.065
0.262
0.038
0.113
0.151
0.113
0.038
0.151
0.065
0.065
0.262
0.113
0.339
0.453
0.453
0.151
0.603
0.262
0.262
1.048
0.151
0.453
0.603
0.038
0.113
0.151
0.065
0.065
0.262
0.339
0.113
0. 453
0.113
0.339
0.453
0.065
0.065
0.262
0.113
0.038
0.151
0.151
0.453
0.603
0.262
0.262
1.048
0.453
0.151
0.603
0.038
0.113
0.151
0.339
0.113
0.453
0.065
0.065
0.262
0.113
0.339
0.453
0.113
0.038
0.151
0.065
0.065
0.262
0.151
0.453
0.603
0.453
0.151
0.603
0.262
0.262
1.048
%K R
KK RR
KK R
KK R
KR
=&
KK R
KK RR
KK R
KK R
'R
1x
1y
1z
2x
2y
RF
2z
3x
3y
3z
4x
4y
4z
8.21.8
"#
##
##
##
##
##
##
##
##
$
0.065
(K %K48920(K
56420
KK KK130000
KK
KK KK 28920KK
KK KK42310KK
K) = K& 90000K)
KK KK11260KK
K
KK KK17690
30000K
KK KK 8740KK
KK KK 3580KK
* ' 10000*
El voladizo se elimina y se sustituye por sus acciones sobre el resto de la estructura, con lo
que sta queda reducida a las barras A y B y los dos muelles.
Las unidades empleadas son N y m.
Mtodo de rigidez
381
KD
X
2
4m
KC
B
1000 N/m
10 kN-m
A
4m
5 kN
1m
Figura 8.70
%K
KK
=&
KK
K'
1x
1y
1z
2x
2y
2y
(K
KK
)K
KK
*
2x
1x
1y
1z
Figura 8.71
XL
XL
YL
YL
ZL
ZL
Figura 8.72
382
K GA
= 10
0.01
0.
0.
1.
"#
0.375
#
0.1875$#
0.
0. 0.375
1x
1y
1z
Elemento B. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 1, con lo que el ngulo de
orientacin respecto al sistema general es =-90. Su matriz de rigidez en el sistema general
es:
K GB
0. 0.375
1.
0.
0.01
= 10 0.375
0.5
0.
0.5
0.
0.
0.1875 0.375
0. 0.375
0. 0.01
1.
0.
0.
"
0.01#
#
0.#
#
0.#
0.01#$
1x
1y
1z
2x
2y
0.
Muelle C. Se trata de un muelle que conecta el giro X del nudo 2 con el suelo. Por lo tanto
su rigidez se suma al grado de libertad 2x. Su matriz de rigidez es (ecuacin 7.140):
2x
K C = 5 10 6
Muelle D. Este muelle conecta el giro Y del nudo 2 con el suelo y por lo tanto su rigidez se
suma al grado de libertad 2y. Su matriz de rigidez es:
K D = 10 4
2y
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
1.010
0. 0.375
0.5
0.
1.010
0.375
K II = 10 0.375
0.5
0.375
0.375 0.375
0. 0.375
0. 0.010
0.
0.
1.500
0.
"
0.010 #
#
0.#
#
0.#
0.011#$
0.
1x
1y
1z
2x
2y
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera las fuerzas de fase 0 mostradas en la figura 8.73. Su valor es:
P30z =
qL
= 2000 N
2
M30y =
P10z =
qL2
= 1333 Nm
12
qL
= 2000 N
2
M10y =
1000 N/m
X
1333
A
-2000
-1333
Y
Z
qL
= 1333 Nm
12
2
Figura 8.73
-2000
Mtodo de rigidez
383
%KM
KKM
KK F
=&
KK M
KK M
K' F
3x
3y
F0 A
3z
1x
1y
1z
(K %K 0.(K
KK KK 1333KK
KK KK2000KK
)K = &K 0.)K
KK KK 1333KK
KK KK2000KK
* ' *
%K M
KK MF
F =&
KKM
K'M
1x
1y
1z
2x
2y
Z
B
2000
2000
10000
-1333
1333
5000
-5000
Figura 8.74
%K
KK
=&
KK
K'
1x
1y
I = K II1FI
1z
2x
2y
(K % 0.6229(
KK KK 0.6741KK
)K = &K 1.7014)K10
K
KK KK00..2177
* ' 6128K*
Para calcular los esfuerzos en la barra A se determinan en primer lugar las deformaciones
en sus extremos, en su sistema de ejes local:
384
%K
KK
=&
KK
K'
3x
3y
3z
1x
1y
1z
(K %K 0.(K
KK KK 00..KK
)K == &K 0.6229)K10
KK KK0.6741KK
* ' 1.7014*
%Km
KKmP
&Km
KK m
K' P
3x
3y
3z
1x
1y
1z
(K %K 0.(K 0.01
1333
0.
KK KK2000
KK
)K = &K 0.)K + 10 00..01
KK KK1333KK
0.
K* '2000* ! 0.
7
P A = P 0 A + K LA A
0.
0.
0.01
0.
"#%K 0.(K
0.375
#K 00..KK
0.1875# K
#& )10
0. # K 0.6229 K
0.375 # K0.6741K
#K K
0.1875 #$ ' 1.7014 *
0.
1.
0.375
0.
0.5
0.375
0.1875
0.
0.375
0.
0.
0.01
0.
0.5
0.375
0.
1.
0.375
0.1875
0.
0.375
%K 623(K
KK31431
K
8623K
=&
KK 623)KK
K'4939
K
4623*
M0
1333
M1
1333
30098
3606
4939
31431
Figura 8.75
%K m
KK mP
=&
KKm
K'mP
1x
1y
P B = K BL B
PB
1z
2x
2y
2z
(K %K 61(K
KK KK 9377
K
377K
)K = &K 61)K
KK KK10885KK
* ' 377*
; @
MC = 5 10 6 2 x = 5 10 6 0.2177 10 2 = 10885 mN
= B
M D = 5 10 6 2 y = 10 4 0.6128 10 2 = 61 mN
La figura 8.76 muestra los esfuerzos en los extremos de las barras A y B, y en el nudo 2.
Mtodo de rigidez
385
377
Nudo 2
61
61
10885
5000
623
10000
4939
8623
4939
623
623
9377
61
4623
31431
377
Figura 8.76
8.21.9
Los coeficientes de rigidez son los mismos ya calculados en el ejercicio 8.21.8. Por lo tanto
se debe calcular nicamente el vector de fuerzas nodales equivalentes a la variacin de
temperatura, que viene dado por la expresin (8.65).
El gradiente trmico vale: Tg =
2TS 2 20
=
= 80
0.5
h
C / m
%K m
KK mP
=&
KKm
K'mP
1x
1y
PT0 B
1z
2x
2y
2z
(K %K 0 (K %K 0(K
KK KK EI0 T KK KK 80000KK
)K = &K 0 )K = &K 0)K
KK KK EIT KK KK8000KK
* ' 0 * ' 0*
-20 C
-8000
XL
+20 C
8000
ZL
Figura 8.77
%K M
KK MP
=&
KKM
K'MP
1x
1y
FT0 B
1z
2x
2y
2z
(K %K 8000(K
KK KK 00KK
)K = &K8000)K
KK KK 0KK
* ' 0*
YL
386
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura,
resultando el siguiente vector, que se muestra en la figura 8.78.
%K M
KK MF
F =&
KKM
K'M
1x
1y
1z
2x
2y
(K % 8000.( %8000(
KK KK 0.KK KK 0.KK
)K = &K 0.)K = &K 0.)K
KK KK80000..KK KK 80000..KK
* ' * ' *
8000
X
Y
Z
-20 C
B
+20 C
8000
Figura 8.78
%K
KK
=&
KK
K'
1x
1y
I =
K II1FI
1z
2x
2y
(K %0.1782(
KK KK 0.0653KK
)K = &K0.1744)K10
0691
KK
KK KK 00..0594
*
* '
%K m
K mP
K&
KKm
KK'mP
1x
1y
1z
2x
2y
2z
(K % 0.( 0.01
0.
KK KK 80000.KK
)K = K&K 0.K)K + 10 00..01
KK KK8000.KK
0.
K* ' 0.* ! 0.
7
P B = PT0 B + K BL B
0.
0.
0.01
0.
1.
0.375
0.
0.5
0.375
0.1875
0.
0.375
0.
0.
0.01
0.
0.5
0.375
0.
1.
0.375
0.1875
0.
0.375
%K m
KK mP
&Km
KKm
'P
1x
1y
1z
2x
2y
2z
(K %K 6(K
178
KK KK 819
KK
)K = &K 6)K
KK KK3456KK
* ' 819*
"#%K0.1782(K
0.0653
K
K
#
0.1875# K 0.1744 K
#& )10
0. # K 0.0691K
0.375 # K 0.0594 K
#K 0.K*
0.1875 $ '
0.
0.375
Mtodo de rigidez
387
819
6
3456
178
6
819
8.21.10
Figura 8.79
q
y
PIy
PJy
PIx
PJx
L
Figura 8.80
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida.
Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que fue resuelto en el ejercicio 6.9.1. Las
reacciones horizontales son:
Ax =
qL2
8f
Bx =
qL2
8f
qL
2
388
%K qL (K
f
(K KK 8qL KK
K) = K& 2 K)
KK KK qL KK
* K qL8 f K
KK 2 KK
' *
2
%K P
KP
=&
KKPP
'
Ix
P0
Iy
Jx
Jy
8.21.11
PIy
PJy
R
PIx
,
PJx
x
,
R
R
Figura 8.81
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida.
Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que se resuelve empleando el mtodo de
flexibilidad. Se adopta como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en I. El
momento flector en los dos casos bsicos es (figura 8.82):
M0 =
q
( Lx x 2 ) :
2
M 1 = y = R cos + e
N0
Q0
Q1
M1
N1
M0
y
qL/2
Figura 8.82
Mtodo de rigidez
389
I0
f11 = y 2 ds =
1
sR 2 + 2 se 2 3eLR
2 EI
2
R cos e Rd =
D1 = M 0 M 1ds =
q
( Lx x 2 ) ( y) Rd
2
q
2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es
24 EI
y = R cos e , y
D1
q 2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es
=
f11 12
sR 2 + 2 se 2 3eLR
qL
2
%K
KP
=&
KKPP
'
PIx
P0
Iy
Jx
Jy
8.21.12
%K A (K
(K K qL K
K) = K& 2 K)
KK KK A KK
* K qL K
K' 2 K*
x
X2 = PIy0
X3 = M I0
390
q
y
0
PIY0
PJY
PIX
MI
PJX
0
MJ
Figura 8.83
Los coeficientes de flexibilidad para las tres incgnitas hiperestticas fueron determinados
en el ejercicio 7.17.4, para el calculo de la matriz de rigidez del arco, y forman la matriz fII.
El caso 0 se muestra en la figura 8.84. El
momento flector en l es
M0 =
qx 2
2
Figura 8.84
4f
Lx x 2
L2
M2 = x
M 3 = 1
I
I
I
D2 =
D3 =
0
L
0
L
M 0 0 ( y)dx =
M 0 0 xdx =
qL f 0
10
3
qL4 0
8
M 0 0 x ( 1)dx =
qL3 0
6
qL2
8f
X2 = PIy0 =
qL
2
X3 = M I0 = 0
Ntese que en este caso tampoco aparecen momentos en los empotramientos. El vector de
fuerzas de fase 0 es:
Mtodo de rigidez
391
%K P (K %K qL8 f (K
KK P KK KK qL KK
KM K KK 2 KK
=& )=& 0 )
KK P KK KK qL8 f KK
KK P KK KK qL KK
'M * K' 20 K*
2
0
Ix
0
Iy
P0
0
I
0
Jx
0
Jy
0
J
8.22
BIBLIOGRAFA
1.
Alarcn Alvarez, E., Clculo Matricial de Estructuras, Ed. Revert, Barcelona, 1986.
2.
Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
3.
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Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970.
4.
5.
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Oxford, 1979.
6.
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8.
9.
392
16. Vanderbilt, M. D., Matrix Structural Analysis, Quantum Publishers Inc., New York,
1974.
17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
18. Wang, C. K., Structural Analysis on Microcomputers, MacMillan, New York, 1986.
8.23
8.23.1
PROBLEMAS
Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8.1, bajo la accin de la
carga de 10 Tn, teniendo en cuenta adems que el elemento AD sufre un incremento de
temperatura uniforme de 50 C.
Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 = 10-5 C-1
C
D
+50C
1 kN/m
5m
10 Tn
A
B
5m
Figura P8.1
1m
10 kN
5 kN
45
A
45
10 m
10 m
Figura P8.2
8.23.2
8.23.3
8.23.4
8.23.5
8.23.6
8.23.7
8.23.8
Mtodo de rigidez
393
D
100 N
200 N/m
1m
C
1m
E
2m
8.23.9
2m
1m
Figura P8.3
5m
1 kN/m
+50 C
+50
5m
-10 C
+20
20 cm
10 kg/cm
5m
45
5m
Figura P8.4
5m
5m
Figura P8.5
8.23.10
Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las
acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2,
momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de
dilatacin lineal: 10-6 oC-1.
Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
8.23.11
8.23.12
8.23.13
8.23.14
394
1 kN/m
2m
8m
A
8.23.15
20 m
Figura P8.6
Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras
AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD
y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La
cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con
E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
2 KN/m
4m
10 KN
+20C
4m
2m
4m
2m
8.23.16
Figura P8.7
Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las
barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es
acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
2 kN/m
5 kN-m
10 kN
4m
2m
4m
4m
8.23.17
8.23.18
8.23.19
Figura P8.8
&DSWXOR
$QiOLVLVGHHVWUXFWXUDV
VLPpWULFDV
9.1 INTRODUCCIN
En la concepcin de sistemas estructurales se trata, siempre que es posible, de disear
conjuntos que tengan alguna propiedad de simetra, pues as se facilita su clculo y
construccin. La simetra ms frecuentemente empleada es la simetra especular respecto de
un plano, que es la nica que se considera en este tema. Con este tipo de simetra la mitad
de la estructura es igual (simtrica) a la otra mitad, por lo que parece interesante disponer
de un mtodo que permita calcular slo la mitad.
Sin embargo muchas de las cargas exteriores no son simtricas por su propia
naturaleza (viento) por lo que aunque acten sobre una estructura simtrica, la respuesta
obtenida (deformaciones, esfuerzos) no es en general simtrica. La solucin a este
problema consiste en descomponer el sistema de cargas en dos sistemas distintos, que
cumplen relaciones de simetra diferentes, denominados sistemas simtrico y antisimtrico,
de tal forma que sea ms fcil calcular la respuesta de la mitad de la estructura para cada
uno de ellos, y finalmente sumarlas. As pues se deber calcular la mitad de la estructura
dos veces, bajo cada uno de los dos sistemas de cargas. Esto siempre es ms ventajoso que
calcular la estructura completa (salvo para casos muy pequeos) pues la complejidad del
clculo de una estructura crece al menos cuadrticamente con su tamao.
En general, se dice que una estructura es simtrica cuando su disposicin
geomtrica, su propiedades resistentes (rea, inercia), las propiedades del material y las
condiciones de ligadura cumplen al menos con una relacin de simetra especular respecto
de un plano. En este caso puede calcularse slo la mitad de la estructura. Si existen
relaciones de simetra respecto de varios planos, puede simplificarse an ms el problema y
estudiar slo la cuarta o la octava parte de la estructura. Para el caso de una estructura plana
la simetra es respecto de una recta.
395
396
SY
SX
AY
GZ
AX
SX
RZ
RZ
AX
GZ
AY
Simtrico
Antisimtrico
Figura 9.1
En ambos sistemas, cada vector tiene su homlogo simtrico o antisimtrico, de tal forma
que todas las componentes van por parejas del mismo mdulo y slo cambian sus
orientaciones. Por conveniencia se supone que el eje de simetra es vertical (eje Y), con lo
cual el movimiento perpendicular al eje de simetra es sencillamente el movimiento X.
Estas leyes pueden aplicarse tanto a deformaciones (desplazamientos y giros) como
a esfuerzos (fuerzas y momentos).
=
F/2
F/2
=
M
+
F/2
F/2
+
M/2
M/2
M/2
M/2
Figura 9.2
Este proceso de descomposicin se debe efectuar para todas las fuerzas y momentos
actuantes sobre la estructura, as como para los desplazamientos impuestos. Para aquellas
acciones que no sean directamente vectores, como las variaciones de temperatura o los
errores en forma, debe efectuarse la descomposicin de las fuerzas nodales equivalentes de
397
fase 0 por ellas producidas. Estas fuerzas nodales equivalentes son siempre proporcionales
al efecto que las provoca, por lo que es suficiente con descomponer en componentes
simtrica y antimtrica a dicho efecto (p.e. la temperatura).
Y
X
Z
Figura 9.3
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la
estructura, y en particular tambin se tiene que satisfacer en los puntos situados
precisamente en el eje de simetra. Esta consideracin permite determinar las condiciones
de contorno que se deben aplicar en el eje de simetra a la estructura mitad, a fin de respetar
el estado de deformacin simtrico. Al determinar estas condiciones de contorno en el eje
de simetra pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin.
9.4.1
En un nudo situado en el eje de simetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las
condiciones de deformacin simtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas
condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de simetra se obtiene el valor
que deben tener sus deformaciones para respetarlas (figura 9.4).
Deformacin X: no es posible
X = 0
Deformacin Y: s es posible
Y 0
Giro Z: no es posible
Z = 0
X=0
Y0
Z=0
Figura 9.4
As pues un punto situado en el eje de simetra slo puede tener desplazamiento segn Y,
siendo nulos el desplazamiento X y el giro Z. La condicin de contorno a aplicar en este
punto es por lo tanto la de empotramiento ( Z = 0 ) deslizante segn Y ( X = 0 , Y 0 ),
como se muestra en la figura 9.5.
398
Y
MZ
FX
Figura 9.5
Al mismo resultado se llega si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las
condiciones de equilibrio del nudo, como se muestra en la figura 9.6.
Fuerza X: s es posible
FX 0
Fuerza Y: no es posible
FY = 0
Momento Z: s es posible
MZ 0
Fx0
FY=0
MZ0
Figura 9.6
Por lo tanto, el nudo debe ser un empotramiento deslizante segn Y para poder absorber
este sistema de fuerzas, como ya se haba deducido.
Ejemplos
9.4.2
Cuando una barra est contenida en el eje de simetra se debe separar en dos semi-barras,
situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe
hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de
la energa acumulada en la barra completa U. Adems, las deformaciones de la barra
original y de las dos semi-barras deben ser iguales y se denominan .
La expresin de la energa acumulada en la barra completa es:
U=
1 T
K L
2
(9.1)
399
1 T S
K L
2
(9.2)
1
KL
2
(9.3)
es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello
basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.7).
Con este mtodo se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano
de simetra. Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra, con su matriz de rigidez K SL , son
la mitad de las solicitaciones en la barra completa.
Al ser la deformacin simtrica, en los
nudos extremos de la barra slo hay
deformacin Y, sin giros Z ni
deformaciones X. Por ello la barra no est
sometida a flexin ni cortante y nicamente
tiene deformacin y esfuerzo axiales. Por lo
tanto la propiedad EI/2 no influye en el
comportamiento de la barra.
EA, EI
EA/2
EI/2
=0
1
Figura 9.7
X
Z
Y
Figura 9.8
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la
estructura, y en particular se tiene que satisfacer tambin en los puntos situados
precisamente en el eje de antisimetra. Esta consideracin permite determinar las
condiciones de contorno que se deben aplicar a la estructura mitad en el eje de antisimetra
a fin de respetar el estado de deformacin antisimtrico. Al determinar estas condiciones de
contorno pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin.
400
9.5.1
En un nudo situado en el eje de antisimetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las
condiciones de deformacin antisimtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas
condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de antisimetra (figura 9.9) se
obtienen los valores que deben tener sus deformaciones para respetar a la vez ambos
criterios.
Deformacin X: s es posible
X 0
Deformacin Y: no es posible
Y = 0
Giro Z: s es posible
Z 0
X0
Y=0
Z0
Figura 9.9
Figura 9.10
Tambin se puede efectuar el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones de
equilibrio en cada direccin, bajo la accin de una pareja de fuerzas antisimtricas (figura
9.11).
Fuerza X: no es posible
FX = 0
Fuerza Y: s es posible
FY 0
Momento Z: no es posible
MZ = 0
Para poder absorber este sistema de fuerzas el nudo debe ser una articulacin deslizante
segn X.
FX=0
FY0
MZ=0
Figura 9.11
401
Ejemplos
9.5.2
Cuando una barra est contenida en el eje de antisimetra se debe separar en dos semibarras, situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la
condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energa
acumulada en la barra completa U. Adems las deformaciones de la barra original y de las
dos semi-barras deben ser iguales. La expresin de la energa acumulada en la barra
completa es:
U=
1 T
K L
2
(9.4)
1 T S
K L
2
(9.5)
1
KL
2
(9.6)
Es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello
basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.12). Con este mtodo se
garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de antisimetra. Las
solicitaciones obtenidas en la semi-barra con la matriz de rigidez K SL son la mitad de las
solicitaciones en la barra completa.
Al ser la deformacin antisimtrica, en los nudos extremos de la barra hay
desplazamiento X y giro Z, pero no hay desplazamiento Y. Por lo tanto los nudos extremos
de la barra se mueven en dos lneas paralelas, y como consecuencia la barra no est
sometida a esfuerzo axial. nicamente tiene esfuerzos de flexin y cortante, producidos por
la deformacin X y el giro Z. En consecuencia, la propiedad EA/2 no influye en el
comportamiento de la barra.
402
3
EA/2
EA, EI
EI/2
Figura 9.12
ANTISIMTRICOS EN EL ESPACIO
P'
Z
Figura 9.13
P'
Z
Figura 9.14
403
P'
Z
Figura 9.15
P'
Z
Figura 9.16
En un nudo situado en el plano de simetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las
condiciones de deformacin simtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas
condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de simetra se obtiene el valor
que deben tener sus deformaciones para respetar dichas condiciones.
Deformacin X: no es posible
X = 0
Deformacin Y: s es posible
Y 0
Deformacin Z: s es posible
Z 0
Giro X: s es posible
X 0
Giro Y: no es posible
Y = 0
404
Z = 0
Giro Z: no es posible
Y
X
Figura 9.17
Se llega al mismo resultado si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las
condiciones de equilibrio.
Fuerza X: s es posible
FX 0
Fuerza Y: no es posible
FY = 0
Fuerza Z: no es posible
FZ = 0
Momento X: no es posible
MX = 0
Momento Y: s es posible
MY 0
Momento Z: s es posible
MZ 0
Por lo tanto este punto puede absorber una fuerza de reaccin perpendicular al plano de
simetra (eje X) y dos momentos contenidos en el plano de simetra (YZ) como se indica en
la figura 9.18. Se trata por lo tanto de un empotramiento deslizante en el plano de simetra,
y sin capacidad de absorber momento perpendicular a dicho plano.
Y
MY
X
FX
Z
9.7.2
MZ
Figura 9.18
Cuando una barra est contenida en el plano de simetra, se debe separar en dos semi-barras
situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe
405
hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la
energa acumulada en la barra completa.
Efectuando el mismo desarrollo que para el caso plano se deduce que la semi-barra
debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra
unos valores GJ/2, EA/2 y EI/2.
Al ser simtrica la deformacin en los nudos extremos de la barra, slo hay en ellos
desplazamientos Y y Z, y giro X (figura 9.19). Con estas deformaciones en sus extremos, la
barra est sometida nicamente a esfuerzo axial, producido por Y, y a flexin en el plano
de simetra YZ, producido por Z y X. No aparece en ella flexin en el plano perpendicular
al de simetra (XY) ni torsin.
En resumen, la barra se comporta como una barra plana situada en el plano de
simetra (YZ). Slo influyen en su comportamiento los valores de EA / 2 y de EI X / 2 , y no
intervienen EI Z / 2 ni GJ/2.
Y
Z
Y
X
Figura 9.19
406
9.8.1
X 0
Deformacin Y: no es posible
Y = 0
Deformacin Z: no es posible
Z = 0
Giro X: no es posible
X = 0
Giro Y: s es posible
Y 0
Giro Z: s es posible
Z 0
Y
X
X
Z
Z
Figura 9.20
FX = 0
Fuerza Y: s es posible
FY 0
Fuerza Z: s es posible
FZ 0
Momento X: s es posible
MX 0
Momento Y: no es posible
MY = 0
Momento Z: no es posible
MZ = 0
Por lo tanto este punto puede absorber dos reacciones contenidas en el plano de antisimetra
(YZ) y un momento perpendicular a dicho plano (eje X), como se indica en la figura 9.21.
Ntese que estas reacciones son las complementarias de las existentes en el caso simtrico
(figura 9.18).
407
Y
FY
X
MX
FZ
Z
9.8.2
Figura 9.21
Una barra contenida en el plano de antisimetra se debe separar en dos semi-barras, situadas
cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la condicin de que la
energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energa acumulada en la barra
completa.
Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano, se deduce que la semi-barra
debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra
unos valores GJ/2, EA/2 y EI/2.
Al ser la deformacin en los nudos extremos de la barra antisimtrica, slo hay en
ellos giros Y y Z, y desplazamiento X (figura 9.22).
Con estas deformaciones en sus nudos extremos, la barra est sometida nicamente a
un esfuerzo de torsin, debido a los giros Y , y a flexin en el plano XY perpendicular al
de antisimetra, debida a los giros Z y al desplazamiento X . No aparece en ella flexin
en el plano de antisimetra (YZ) ni esfuerzo axial.
En resumen la barra se comporta como una barra de emparrillado plano situada en el
plano YZ y flectando en el XY. Slo influirn en su comportamiento los valores de rigidez
a torsin GJ / 2 y a flexin EI Z / 2, no interviniendo ni EI X / 2 ni EA/2.
Y
X
Y
X
Z
Figura 9.22
408
409
A
S
A
A
Figura 9.23
410
9.10
9.10.1
EJERCICIOS RESUELTOS
Descomponer la estructura de la figura 9.24 en suma de dos casos, simtrico
y antimtrico.
Figura 9.24
Los dos casos bsicos se muestran en la figura 9.25, donde se indican los grados de libertad
en los nudos del plano de simetra. En el caso antisimtrico la barra vertical no tiene
esfuerzo axial, pues est situada entre dos puntos que no pueden moverse en direccin
vertical.
Antimtrico
Simtrico
I/2
A/2
I/2
A/2
q/2
q/2
Figura 9.25
9.10.2
+T
Figura 9.26
411
q/2
q/2
P/2
P/2
+T/2
+T/2
Simtrico
9.10.3
Antisimtrico
Figura 9.27
Figura 9.28
La figura 9.29 muestra los dos casos. En el caso simtrico la barra central no tiene
momento flector ni esfuerzo cortante, y en el caso antisimtrico no tiene esfuerzo axial.
La deformacin impuesta , al estar en el plano de simetra, es de naturaleza simtrica. Sin
embargo la fuerza P es esencialmente antisimtrica, por lo que se aplica toda ella en el caso
antisimtrico. Ntese que en el caso antisimtrico el muelle no trabaja, pues en su extremo
derecho no hay fuerza aplicada: sus dos extremos tendrn la misma deformacin. La
pretensin en el muelle se aplica toda ella en el caso simtrico.
Simtrico
Q/2
Antisimtrico
2 K, N 0
I/2
A/2
2K
Q/2
Figura 9.29
P/2
I/2
A/2
412
9.10.4
Figura 9.30
La figura 9.31 muestra los dos casos bsicos. En esta estructura particular, el descenso de
valor /2 del caso simtrico no produce ningn esfuerzo, pues toda la estructura se desplaza
verticalmente como un slido rgido una magnitud /2. Por lo tanto este descenso puede
eliminarse del caso simtrico.
En el caso antisimtrico el muelle al giro est descargado, pues en el extremo que se corta
no hay momento aplicado, por antimetra. Por lo tanto podra eliminarse del caso
antisimtrico.
Simtrico
Antisimtrico
2K
Q/2
P/2
/2
9.11
9.11.1
2K
Q/2
/2
Figura 9.31
PROBLEMAS
En la estructura de la figura P9.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el
esfuerzo final en el muelle situado en A, empleando las simplificaciones de simetra y
antimetra. Todas las barras tienen las mismas caractersticas. El muelle de A tiene una
pretensin inicial de 100 m Tn, que acta en sentido antihorario sobre la barra. Los
restantes muelles estn descargados en el estado inicial.
Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 = 10-6 C-1 Canto = 10 cm.
413
K=1Tn/cm
T= 20 C
2 Tn/m
D
T= 100 C
4m
K=104 mTn/rad
5 Tn
3m
10 Tn
3m
3m
3m
3m
3m
Figura P9.1
9.11.2
2 Tn/m
3
1'
4m
K
45
+100 C
2
1m
1 cm
1m
4m
4m
Figura P9.2
C
2.5 m
9.11.3
2'
R=4 m
6m
Figura P9.3
414
9.11.4
G
3m
C
3m
F
B
45
2 Tn
6 Tn
7 Tn
6m
0.5 Tn/m
A
4m
4m
4m
4m
Figura P9.4
9.11.5
9.11.6
9.11.7
9.11.8
&DSWXOR
/tQHDVGHLQIOXHQFLD
10.1 DEFINICIN
En la mayor parte de las estructuras las cargas exteriores actuantes tienen un nico punto de
aplicacin fijo. Sin embargo hay tambin muchos casos en los que el punto de aplicacin de
alguna fuerza puede variar a lo largo de la estructura: por ejemplo un puente recorrido por
un vehculo, o una viga carril sobre la que apoya una gra. En estos casos los esfuerzos y
deformaciones en la estructura dependen de la posicin que ocupa la carga, y en particular
el valor mximo de cada uno de ellos se produce en una cierta posicin, en principio
desconocida, de la carga. Al ser las cargas mviles se requiere por lo tanto un anlisis ms
complejo que en el caso de cargas fijas, y para ello se utilizan las lneas de influencia.
Se define la lnea de influencia de un esfuerzo o de una deformacin como la funcin
que proporciona la variacin de dicho esfuerzo o deformacin, para las distintas posiciones
de la carga mvil a lo largo de la estructura, y para un valor unitario de dicha carga.
Por lo tanto hay una lnea de influencia para cada esfuerzo o deformacin de la
estructura, y para cada carga mvil distinta que acte sobre ella. Todas las lneas de
influencia se expresan en funcin de algn parmetro que define la posicin de la carga
mvil en su trayectoria.
Ejemplo. Considrese una viga biapoyada con una carga vertical mvil F.
LI(RA)
z
A
1
B
El valor de la reaccin en A, es RA = F( L z ) / L
415
416
2m
z
A
1
C
Lneas de influencia
417
RA =
12 z
10
LI(RA)
6/5
1
B
A
z2
10
LI(RB)
1
-1/5
QC RB =
QC RA =
z 12
10
0<z<7
7 < z < 12
LI(QC)
1/2
C
-1/5
-1/2
MC RB 5 =
z2
2
MC RA L =
12 z
7 < z < 12
2
LI(MC)
5/2
C
-1
0<z<7
418
L
A
6L
z
6L
RG =
z
6L
RG
RA
1
1
5/6
5/6
4/6
3/6
1/6
2/6
1/6
4/6
3/6
2/6
NBH
Lneas de influencia
419
NAB
A
NAH
A
J
L
NCK = 2 RG
NCK = 2 RA
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores
obtenidos en J y K. La figura siguiente muestra el resultado.
NCK
A
J
K
RG
RA
420
NCJ = RG
NCJ = RA
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores
obtenidos en J y K.
NCJ
2/6
K
A
3/6
Para el cordn inferior JK se aplica el mtodo de las secciones con el mismo corte
anterior, y se toma momentos respecto al punto C, a fin de que aparezca slo el
esfuerzo en JK.
Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha
N JK = 4 RG
N JK = 2 RA
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores
obtenidos en J y K.
8/6
NJK
W = U = 0
(10.1)
Lneas de influencia
421
W = E E + I 1 = 0
(10.2)
I
E
(10.3)
(10.4)
Esta expresin indica que la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera en una estructura
isosttica es igual a la deformada - cambiada de signo - que adopta la trayectoria de la carga
mvil, cuando se aplica un desplazamiento virtual unitario en la direccin del esfuerzo.
Esta deduccin es general, sea cual sea el tipo de esfuerzo. Para reacciones, el
desplazamiento virtual unitario se impone en la direccin supuesta para la reaccin. Para
esfuerzos internos, se debe imponer un desplazamiento virtual unitario relativo entre las dos
caras donde acta el esfuerzo interno. Adems debe tenerse cuidado de que al imponerse
esta deformacin relativa unitaria se mantengan constantes las dems deformaciones, de tal
forma que los otros esfuerzos existentes en la seccin no produzcan trabajo virtual.
Es importante hacer notar que al haberse obtenido la lnea de influencia como una
deformada, el signo del esfuerzo E debe interpretarse como positivo cuando la fuerza mvil
acta en la direccin de la deformada y negativo cuando acta en sentido contrario.
Aunque aqu se ha presentado como una mera utilizacin del Principio de los
Trabajos Virtuales, este mtodo fue presentado por Mller-Breslau en 1887, conjuntamente
con su mtodo para el clculo de lneas de influencia en estructuras hiperestticas, que se
explica ms adelante.
Ejemplo. En una viga simplemente apoyada, la lnea de influencia de la reaccin en A se
obtiene desplazando hacia arriba una unidad el apoyo A y calculando la deformada de la
estructura, que gira como un slido rgido alrededor de B.
GA=1
GI
,
422
QC=-GI
GCi=1/2
GCd=1/2
1/2
B
-1/2
Para el momento flector en C se impone un giro relativo unitario entre ambas caras,
manteniendo la flecha continua entre ellas, a fin de que el cortante no produzca
trabajo virtual.
1/2 rad
1/2 rad
MC=-GI
A
1/2
Lneas de influencia
423
Pi LI ( zi ) = Pi LI ( z di )
i =1, N
LI(z)
(10.5)
i =1, N
P3
P2
P1
z3
z2
z
Figura 10.1
LI(z)
zi + d
E=
q( x ) LI ( x )dx
(10.6)
zi
q
zi
Figura 10.2
Es decir que el valor del esfuerzo E, para una posicin determinada de la carga mvil, es
igual al rea situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la lnea de influencia bsica
por la carga distribuida. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales, lo habitual es
utilizar este resultado para el clculo de los valores mximos de los esfuerzos, determinando
por inspeccin la situacin psima de la carga mvil.
424
RB
Figura 10.3
Caso I
'B
Figura 10.4
'I
Caso B
I
RB=1
'B
Figura 10.5
(10.7)
Lneas de influencia
425
IB
BB
(10.8)
BI
BB
(10.9)
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I, donde est la carga
mvil, en la direccin de dicha carga, al aplicarse una fuerza unitaria RB = 1, y el
denominador es la deformacin del propio punto B al aplicar la RB = 1. Esta expresin es
vlida para cualquier punto I, por lo tanto, pensando que I es un punto cualquiera de la
trayectoria, representa la lnea de influencia del esfuerzo buscado RB .
La ecuacin (10.9) representa el Teorema de Mller-Breslau, que puede enunciarse
en la forma siguiente (figura 10.6):
La lnea de influencia de la reaccin en un apoyo de una estructura elstica lineal
es igual al cociente, cambiado de signo, de la deformacin en la direccin de la
fuerza mvil, dividida por la deformacin en el punto de aplicacin de la reaccin,
ambas obtenidas para un valor unitario de la reaccin.
1
Caso Real
'I
Caso B
'I
'BB
RB=
'B
B
Figura 10.6
BB
= 1
BB
(10.10)
Esto quiere decir que en esta caso toda la fuerza mvil es absorbida por la reaccin, y el
resto de la estructura est descargada.
Si en la ecuacin (10.9) se sustituye BB = 1 se obtiene:
1 6
RB = I
B =1
(10.11)
426
Caso I
TBd
TBi
Figura 10.7
Caso B
',
TBd
TBi
MB=1
Figura 10.8
Bi = Bd
(10.12)
Lneas de influencia
427
(10.13)
MB =
(10.14)
IBi + IBd = BI
(10.15)
BI
BBi + BBd
(10.16)
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I donde est la carga
mvil, y el denominador es la suma de los dos giros en la direccin de las dos componentes
del momento, todos ellos obtenidos al aplicarse un momento unitario M B = 1.
Se obtiene de esta manera una expresin muy similar a la obtenida para las
reacciones, con la nica diferencia de que en el denominador aparece la suma de los dos
giros en la direccin de las dos componentes del momento.
Aplicacin a esfuerzos cortantes
Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin
de la lnea de influencia para un esfuerzo cortante (figura 10.9):
QB =
BI
BBi + BBd
(10.17)
siendo:
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos
componentes del esfuerzo cortante: BBi BBd .
Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil: BI .
Caso B
',
'Bd
'Bi
Q B=1
Figura 10.9
428
BI
BBi + BBd
(10.18)
siendo:
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos
componentes del esfuerzo axial: BBi BBd .
Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil: BI .
Caso B
NB=1
'Bi
B
',
I
'Bd
B
Figura 10.10
Generalizacin
En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposicin inicial de que la
trayectoria es recta, ni que la carga mvil tiene direccin y sentido fijos, como se haba
supuesto inicialmente. Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es vlido sea cual sea la
trayectoria en la que se mueve la carga, y sea cual sea su direccin y sentido. Las
expresiones de las lneas de influencia obtenidas son por lo tanto vlidas para cualquier
trayectoria, incluso curva, as como para fuerzas de orientacin cambiante.
Las expresiones anteriores son tambin vlidas cuando la carga mvil no es una
fuerza sino un momento unitario. En este caso la deformacin BI se debe considerar como
el giro segn la direccin del momento mvil BI . Las expresiones del denominador son las
mismas.
Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripcin ms general
del teorema de Mller-Breslau: si se aplica en la direccin del esfuerzo cuya lnea de
influencia se busca, una fuerza tal que la deformacin en dicha direccin valga la unidad
( BBi + BBd = 1), ocurre que:
La deformada ( BI ) de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa
todas las lneas de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en
cualquier punto y direccin.
Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posicin
deformada, la proyeccin de esta deformacin sobre una direccin cualquiera es
el valor de la lnea de influencia para una carga unitaria que acta segn dicha
direccin.
Lneas de influencia
429
emplea para ello el mtodo de flexibilidad en su forma general, considerando las energas
de esfuerzo axial y de flexin.
Se elige como nica incgnita hiperesttica el esfuerzo cuya lnea de influencia se
busca: X1 . Se obtiene as una estructura de grado h-1, y en ella se plantean dos casos.
Caso I
En l slo acta la fuerza unitaria mvil
(figura 10.11). Los esfuerzos que aparecen
son funcin de la posicin de la carga z y se
denominan: N I ( z ), M I ( z )
I
z
1
Figura 10.11
Caso B
Se aplica un valor unitario del esfuerzo
buscado (figura 10.12). Los esfuerzos que
aparecen se denominan: N B , M B
Figura 10.12
M ( z ) = M I ( z ) + M B X1
(10.19)
NN B +
MM B dx = 0
(10.20)
N B N I +
N B N B +
I
I
M B M I dx
M B M B dx
(10.21)
N B N V +
M B M V dx
(10.22)
En esta expresin los esfuerzos NV y MV son los esfuerzos que aparecen en el caso B cuando
se carga con una fuerza virtual unitaria en el punto I (figura 10.13).
430
Caso V
V=1
Figura 10.13
Pero este caso virtual es en realidad igual que el caso I (figura 10.11), pues ste slo tiene
una fuerza unitaria aplicada en I. Por lo tanto los esfuerzos en el caso V son:
NV N I
y la deformacin buscada BI vale:
BI =
N B N I +
MV M I
(10.23)
(10.24)
M B M I dx
N B N Bi +
M B M Bi dx
(10.25)
Para hallar BBd se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un
caso virtual denominado Bd (figura 10.15), cuyos esfuerzos son N Bd , M Bd . La
deformacin es:
BBd =
N B N Bd +
M B M Bd dx
Caso Bi
(10.26)
Caso Bd
Bi
Bd
V=1
V=1
Figura 10.14
N B ( N Bi + N Bd ) +
Figura 10.15
M B ( M Bi + M Bd )dx
(10.27)
Lneas de influencia
431
M Bi + M Bd = M B
N B N B +
(10.28)
M B M B dx
(10.29)
BBi
BI
+ BBd
(10.30)
que coincide con la expresin obtenida para las lneas de influencia de los esfuerzos
internos en la estructura (ecuaciones (10.16), (10.17) y (10.18)).
La expresin anterior constituye una generalizacin del principio de Mller-Breslau
para cualquier tipo de esfuerzo interno y cualquier grado de hiperestaticidad. La situacin
se resume en la figura 10.16: ha desaparecido la fuerza unitaria mvil, que se sustituye por
un valor unitario de la incgnita hiperesttica, en una estructura h-1. La expresin de la
lnea de influencia requiere el clculo de la deformacin del punto de aplicacin de la carga
mvil I, y de la deformacin relativa en la seccin de corte.
(B)
1
Bi
B
Bd
B
Figura 10.16
(10.31)
432
una carga unidad, en la direccin de la deformacin cuya lnea de influencia se busca, como
se muestra en la figura 10.17.
Caso I
Caso B
'B= 'I
'B
'I
Figura 10.17
B
A
Figura 10.18
BI
BB
RB=1
M = Lx
L x = EIv
Figura 10.19
Lneas de influencia
433
EIv = Lx
EIv =
Lx 2 x 3
+ Ax + B
2
6
B=0
v ( x = 0 ) = 0
A=0
Lx 2
x3
2 EI 6 EI
L3
3EI
BI
x3
3x 2
=
+
BB
2 L2 2 L3
Ntese que es toda ella negativa, debido a que se ha supuesto que la reaccin es hacia
arriba, cuando en realidad es hacia abajo para cualquier posicin de la carga (figura 10.20).
RB
1
-1
Figura 10.20
10.9.2
1
C
Figura 10.21
434
Bi
B
Bd
B
Figura 10.22
BI
BBi + BBd
Bi
B
Figura 10.23
x / L = EIv
x2
+A
2L
x3
+ Ax + B
6L
B=0
A = L / 6
Lneas de influencia
435
Por lo tanto la deformada de la viga, que coincide con la expresin del numerador de la
lnea de influencia, cambiada de signo, es:
v=
x3
Lx
6 EIL 6 EI
BI = v =
x3
Lx
+
6 EIL 6 EI
BBi = v ( x = L) =
L2
L
L
=
2 EIL 6 EI 3EI
El giro por la derecha del apoyo B es igual al giro por la izquierda, por simetra:
BBd = BBi
BBd =
L
3EI
MB =
BI
BBi + BBd
x3
Lx
3
6
6
EIL
EI = x x
=
L
L
4 L2 4
+
3 EI 3 EI
0<x<L
Esta expresin es vlida solamente cuando la carga est situada en el vano AB, es decir para
0<x<L. Cuando la carga est en el vano BC, la lnea de influencia es la simtrica de la
anterior (figura 10.24). Ntese que el momento flector en B es siempre negativo para
cualquier posicin de la carga en la viga.
MB
1
B
0.096 L
0.577 L
Figura 10.24
x=
L
0.577 L
3
L 3
0.096 L
18
436
10.9.3
Figura 10.25
Dd
Di
D
Figura 10.26
DDi
DI
+ D
Dd
Figura 10.27
2x
L
2x
= EIvBC
Lneas de influencia
437
x2
+ C1
L
EIvBC = x 2
x3
+ C1 x + C2
3L
C2 = 0
vBC
( x = L) = 0
C1 =
2L
3
x2
x3
2 Lx
EI 3 EIL 3EI
0<x<L
Tramo DB
El momento flector y la ecuacin diferencial de la deformada en este tramo son:
M DB =
2x
= EIv DB
donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto A. Integrando se obtiene es:
=
EIv DB
x2
+ C3
L
EIvDB =
x3
+ C3 x + C4
3L
Las condiciones de contorno son el giro en el punto B, cuyo valor se conoce a partir de la
deformada en BC, y la condicin de flecha nula en el punto B:
vDB
( x = L ) = B = v BC
( x = 0)
vDB ( x = L ) = 0
L2 C3
2L
+
=
EIL EI
3 EI
L3
CL C
+ 3 + 4 =0
3 LEI EI
EI
C3 =
5L
3
C4 =
4 L2
3
x3
5 Lx 4 L2
+
3 LEI 3EI 3EI
L
<x<L
2
Tramo AD
La ecuacin diferencial de la deformada en este tramo es:
M AD =
2x
= EIv AD
x2
+ C5
L
EIv AD =
x3
+ C5 x + C6
3L
438
v AD ( x = 0) = 0
v AD ( x =
C6 = 0
L
L
) = v DB ( x = )
2
2
L3
C L
L3
5 L2
4 L2
+ 5 =
+
24 LEI 2 EI 24 LEI 6 LEI 3EI
C5 = L
x3
Lx
+
3EIL EI
0<x<
L
2
5L
L
)=
2
4 EI
17 L
L
)=
2
12 EI
DDi
DI
( v)
v
=
=
8L
L
L
5
17
+ D
Dd
+
4 EI 12 EI 3EI
Tramo AD:
Tramo DB:
Tramo BC:
M D( AD)
x3
Lx
+
x 3 3x
= 3 EIL EI = 2 +
8L
8
8L
3 EI
M D( DB)
5 Lx 4 L2
x3
+
x 3 5x L
= 3 LEI 3EI 3EI = 2
+
8L
8 2
8L
3EI
L
<x<L
2
M B( BC )
x2
x3
2 Lx
x3 x
3x 2
= EI 3EIL 3 EI =
2
8L
8L 8L
4
3 EI
0<x<L
0<x<
L
2
Lneas de influencia
439
MD
13 L/64
1
B
D
0.05 L
Figura 10.28
El mximo del momento flector en D se produce cuando la carga mvil est en el mismo
punto D. Esta posicin no se corresponde con un mximo matemtico de la funcin sino
con un valor extremo:
)
M D( AB
max =
13L
64
El mximo valor negativo del momento se produce cuando la carga recorre el vano BC.
Derivando la expresin correspondiente se obtiene que el valor mximo del momento
negativo es:
)
M D( BC
max =
L 3
0.05 L
36
y se produce cuando la carga est a una distancia del apoyo B de valor 0.42 L.
10.9.4
Figura 10.29
DDi
DI
+ DDd
440
1
1
Di
D
Dd
D
Figura 10.30
-L/2
-L
Figura 10.31
La viga conjugada de la viga original se muestra en la figura 10.32. Se trata de una viga
apoyada en sus extremos A y C y articulada en B, y sometida a una carga distribuida
triangular orientada hacia arriba, como corresponde al diagrama de momentos flectores de
la viga original, que es todo l negativo.
MD
L/2EI
L/EI
Figura 10.32
1 L L
L
=0
2 EI 3
RC* =
L2
6 EI
Lneas de influencia
441
L
1
L + RC* 2 L = 0
2L
EI
2
MD =
2 L3
3EI
L
1
2L
EI
2
RA* =
5 L2
6 EI
q* =
5 L2 x x 3
+
6 EI 6 EI
0<x<
x
EI
M*
L
2
q*=x/EI
RA*=-5L2/6EI
Figura 10.33
Tramo DB
La carga distribuida tiene la misma expresin que en el tramo AD, y el valor del momento
flector conjugado en este tramo es:
*
=
M DB
5 L2 x x 3 2 L3
+
+
6 EI 6 EI 3 EI
L
<x<L
2
-2L3/3EI
M*
-5L2/6EI
q*=x/EI
Figura 10.34
Tramo BC
El valor de la carga distribuida en este tramo es:
Donde se ha empleado una coordenada x
medida desde el punto B. El momento flector
conjugado vale:
*
=
M BC
L2 ( L x )2 ( L x )3
+
6 EI
6 EI
0<x<L
q* =
Lx
EI
L-x
M*
-L2/6EI
q =(L-x)/EI
*
Figura 10.35
442
*
*
M Di
= M AD
(x =
*
*
M Dd
= M DB
(x =
L
13 L3
)=
2
48 EI
DI
M*
v ID
=
*
*
D
D
DDi + DDd
M Di
+ M Dd
+ v Dd
v Di
En esta expresin se han ajustado los signos en funcin de los distintos criterios de signos.
Sustituyendo los valores del denominador se obtiene:
QD =
M*
M*
3EI *
M
=
3
3 =
*
*
M Di + M Dd 19 L
13 L
2 L3
+
48 EI 48 EI
Dado que M* tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia
tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga. stas son:
Tramo AD:
QD( AD ) =
x3
5x
+ 3
4L 4L
Tramo DB:
QD( DB ) =
x3
5x
+ 3 +1
4L 4L
L
<x<L
2
Tramo BC:
QD( BC ) =
( L x ) ( L x )3
+
4L
4 L3
0<x<L
0<x<
L
2
1
B
-0.594
Figura 10.36
Lneas de influencia
443
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin
de la carga que se obtiene derivando la expresin de Q(BC) e igualando a cero. Esta posicin
que hace mximo el cortante, y el valor del cortante correspondiente resultan ser:
x max = (1 3 / 3) L
)
QD( BC
max =
L 3
0.096
18
10.9.5
La viga de la figura 10.37 est recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N
respectivamente, separadas 1 m entre s. Calcular los valores mximos de las
reacciones en A y B as como del esfuerzo cortante y del momento flector en
C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y con
las cargas situadas en los dos sentidos.
1m
4000 N
5000 N
10 m
2m
Figura 10.37
Las lneas de influencia de las distintas magnitudes, para una carga unitaria, estn
calculadas en el ejemplo del apartado 10.2, y se utilizan directamente para estudiar el efecto
de las dos cargas mviles.
Observando la lnea de influencia de la reaccin en A se deduce que la posicin ms
desfavorable de las cargas es cuando stas se encuentran en el extremo izquierdo D, en la
situacin indicada en la figura 10.38.
6/5
LI(RA)
5000
4000
Figura 10.38
12 0
12 1
+ 4000
= 10400 N
10
10
444
12 2
11 2
+ 4000
= 8600 N
10
10
LI(RB)
1
5000
4000
-1/5
Figura 10.39
0 2 + 4000 1 2 = 1400
10
10
LI(RB)
1
5000
4000
-1/5
Figura 10.40
72
62
+ 4000
= 4100 N
10
10
1/2
LI(QC)
4000 5000
-1/5
Figura 10.41
El momento flector en C puede adoptar valores positivos y negativos segn sea la situacin
de las cargas. El mximo momento positivo se produce en la situacin de las cargas
mostrada en la figura 10.42, que corresponde a z5=7, z4=6 m, o en la situacin simtrica
respecto de C. El valor del momento flector en esa posicin es:
)
= 5000
MC( +max
72
62
+ 4000
= 20500 Nm
2
2
Lneas de influencia
445
5/2
LI(MC)
5000
4000
A
-1
Figura 10.42
0 2 + 4000 1 2 = 7000
2
2
Nm
5/2
LI(MC)
5000
4000
A
-1
Figura 10.43
10.9.6
q
B
Figura 10.44
Se calcula en primer lugar la lnea de influencia del momento flector en el punto medio C
de la viga, para una carga unitaria. Para ello es ventajoso calcular antes las correspondientes
a las reacciones en los apoyos.
La lnea de influencia de la reaccin en A,
supuesta positiva hacia arriba, se obtiene
tomando momentos respecto a B. La lnea de
influencia de la reaccin en B, supuesta
asimismo positiva hacia arriba, se obtiene
considerando el equilibrio vertical del conjunto
(figura 10.45).
RA = 1
z
L
LI(RB)
LI(RA)
B
Figura 10.45
RB = 1 RA =
z
L
446
La lnea de influencia del momento flector en C tiene expresiones distintas segn que la
carga unitaria est a la izquierda o a la derecha del punto C (figura 10.46).
Si la carga est a la izquierda de C:
MC = RB
L z
=
2 2
0<z<
L
2
LI(MC)
L/4
L Lz
=
2
2
L
<z<L
2
Figura 10.46
El mximo momento flector en C se produce cuando la carga distribuida est situada como
se indica en la figura 10.47, a ambos lados del punto C.
LI(MC)
L/4
Figura 10.47
El valor de dicho momento mximo es igual al rea rayada, multiplicada por el valor de la
carga q.
MC max = q
( 2 L d )d
8
Evidentemente el mximo de este momento ocurre cuando la carga cubre toda la viga d=L,
obtenindose el conocido valor qL2/8.
10.9.7
1
D
L
Figura 10.48
Lneas de influencia
447
1
B
Di
D
Dd
D
Figura 10.49
DI
DDi + DDd
MB
MC
Figura 10.50
Giro relativo nulo entre los apoyos A y C. Segn el primer teorema de Mohr el rea del
diagrama M/EI entre A y C debe ser nulo.
A C = 0
1
1
1
1
M A L + M B L + MC L + M B L = 0
2
2
2
2
1 M B L 1 MC 2 L
L +
L
=0
2 EI 3 2 EI
3
Es necesario obtener una ecuacin ms, pero sta no se puede obtener con facilidad de los
teoremas de Mohr. Considerando que el tramo AB est sometido todo l a un esfuerzo
cortante de valor unidad (figura 10.51), se asla dicho tramo AB y se toman momentos
respecto de A, con lo que se obtiene:
M A = MB + 1 L
448
MA
1
MB
1
Figura 10.51
3L
5
MB =
2L
5
MC =
L
5
L/5
L/10
A
x
D
-2L/5
x'
Figura 10.52
Tramo AB:
M AB = M A +
MB MA
3L
x
x=
L
5
0<x<L
Tramo BC:
M BC = MC +
M B MC
L 3
x = x
L
5 5
0 < x < L
Tramo AD
Se define un caso isottico virtual, cargado con una fuerza virtual unitaria en direccin
vertical y hacia arriba en el punto I donde se halla la carga mvil. Para este caso isosttico
virtual se adoptan como incgnitas hiperestticas el momento en el punto D y la reaccin en
B, con lo que la estructura queda reducida a dos voladizos independientes AD y DC (figura
10.53).
Lneas de influencia
449
1
0V
Figura 10.53
0<x<z
(IAD ) = MM 0 V dx =
3L x 0z x 5dx = 3Lz z
5
10 EI 6 EI
2
0<z<
L
2
Tramo DB
Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, los
momentos en los puntos B y C, con lo que la estructura queda reducida a dos vigas
independientes AB y BC (figura 10.54).
D
M0V
Figura 10.54
M 0V = x L
0<x<z
I
(IDB ) =
z3
3 Lz 2
2 L3
10 EI 6 EI 15 EI
0
3L
x z L dx +
5
I
L
0
z<x<L
3L
x x L dx
5
L
<z<L
2
Tramo BC
Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, el momento
flector y el cortante por la derecha en el punto B, con lo que la estructura queda reducida a
una viga empotrada - apoyada AB y un voladizo BC (figura 10.55).
450
C
z'
M0V
x'
Figura 10.55
0 < x < z
z'
L 3x 0z x 5dx = Lz z
5 5
10 EI 10 EI
2
0 < z < L
MM V dx
DDi
I
L
MMdx =
3L x
5
I
L
dx +
L 3x
5 5
dx =
2 L3
15 EI
Tramo AD:
QD( AD) =
15z 3 45z 2
12 L3 20 L2
Tramo DB:
QD( DB ) =
15z 3 45z 2
+1
12 L3 20 L2
L
<z<L
2
Tramo BC:
QD( BC ) =
15z 3 15z 2
20 L3 20 L2
0 < z < L
0<z<
L
2
La figura 10.56 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Las funciones que definen la
lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en sus respectivos campos de
validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor mximo del
cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga mvil
est en el mismo punto D. En este momento se produce una discontinuidad del cortante, que
pasa de valer -0.406 cuando la fuerza est a la izquierda de D a valer +0.594 cuando la
carga est a la derecha de D.
Lneas de influencia
451
QD
0.594
1
A
B
D
2L/3
-0.406
Figura 10.56
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin
de la carga que se obtiene derivando la expresin de QBC e igualando a cero. La posicin de
la carga que hace mximo el cortante y el valor del cortante asociado resultan ser:
zmax
= 2L / 3
)
QD( BC
max = 0.111
10.9.8
L
A
4xL
Figura 10.57
Se trata de una celosa con grado de hiperestaticidad h=1, que est localizada en el panel
CDGH. Empleando el mtodo de Mller-Breslau se adopta como incgnita hiperesttica el
esfuerzo en la barra CH. La expresin de su lnea de influencia es:
NCH =
BBi
BI
N B N I
B =
B
B
+ Bd
N N
Donde NB son los esfuerzos en el caso denominado B, en el que se impone un valor unidad
al esfuerzo en la barra C. Este caso B es isosttico, ya que la estructura es hiperesttica de
grado 1, y se ha eliminado el esfuerzo en la barra CH (figura 10.58).
NI son los esfuerzos en el caso I, en el que acta una fuerza virtual unitaria en la direccin
de la carga mvil, recorriendo su trayectoria. Este caso I es tambin isosttico.
Al ser la trayectoria de la carga mvil el cordn inferior de la celosa, el caso I est en
realidad formado por tres casos distintos, que corresponden a la posicin de la carga en los
nudos F, G y H, como se ve en la figura 10.58.
452
Caso B
Caso IF
1
E
Caso IG
Caso IH
E
F
E
F
Figura 10.58
La tabla 10.1 muestra los resultados de calcular los esfuerzos en las barras, empleando el
mtodo de los nudos.
Barra
AB
AF
BF
BC
BG
FG
CG
CD
CH
GD
GH
DH
DE
HE
L 2 /EA
L/ EA
L/ EA
L/ EA
L 2 / EA
L/ EA
L/ EA
L/ EA
L 2 / EA
L 2 / EA
L/ EA
L/ EA
L 2 / EA
L/ EA
-1/
-1/
-1/
-1/
NB
NIF
NIG
0
0
0
0
0
0
2
2
1
1
2
2
0
0
-3 2 /4
3/4
1
-1/2
- 2 /4
3/4
0
-1/2
0
2 /4
1/4
0
- 2 /4
1/2
- 2 /4
1/2
0
-1
2 /2
1/2
0
-1
0
2 /2
1/2
0
- 2 /2
1/2
NIH
- 2 /4
1/4
0
-1/2
2 /2
1/2
0
-1/2
0
- 2 /4
3/4
1
-3 2 /4
3/4
Tabla 10.1
El valor de la lnea de influencia para cada una de las tres posiciones de la carga mvil es:
N B N IF
IF
NCH
=
N B N B
L
EA = 0.14
=
L
4.83
EA
IG
NCH
N B N IG
=
N B N B
L
EA
=
= 0.28
L
4.83
EA
IF
NCH
N B N IF
=
N B N B
L
EA
=
= 0.287
L
4.83
EA
0.68
1.35
1.38
Lneas de influencia
453
Para posiciones de la carga intermedias entre los nudos, la lnea de influencia es lineal entre
los valores obtenidos. El mximo esfuerzo de traccin en la barra CH es un 28.7% de la
carga mvil, y el mximo esfuerzo de compresin es un 28% de la misma.
0.287
NCH
1
A
F
G
-0.14
-0.28
10.9.9
Figura 10.59
KC
5m
5m
10 m
Figura 10.60
BBi
BI
+ BBd
I
I
N B N I + M B M I dx + S B f S I
BI
=
BBi + BBd
N B N B + M B M B dx + S B f S B
454
Caso B
La estructura est cargada con un valor unidad del esfuerzo en BE. Los esfuerzos que se
producen se muestran en la figura 10.61.
MB
10/3
C
NB=0
NB=0
SB=-1/3
NB=0
NB=+1
N =-2/3
B
1
E
Figura 10.61
2
3
B
N BE
= +1
SB =
1
3
2x
3
0<x<5
B
=
M BC
15 x
3
5 < x < 15
donde se ha empleado una misma coordenada x, con origen en A, para las barras AB y BC.
Caso I
En este caso la estructura est cargada con una fuerza unitaria en la direccin de la carga
mvil. Los esfuerzos dependen de la posicin de dicha carga mvil, y se muestran en la
figura 10.62.
MI
z
C
I
N =0
N =0
S I=(5+z)/15
N =0
N =0
N I=(10-z)/15
D
Figura 10.62
Lneas de influencia
455
10 z
15
SI =
5+ z
15
(10 z )
x
15
0 < x < 5+ z
I
=
M BC
5+ z
(15 x )
15
5 + z < x < 15
BI = N B N I + M B M I dx + S B fS I =
2 5 10 z +
3 EA 15
15
2 x z 10
x dx +
3
15
5+ z
15 x z 10
x dx +
3
15
15 x z + 5
1 1 z+5
( x 15) dx +
3
15
3 KC 15
5+ z
BI =
I
5
2 z 20 1 5z 2 50 z 500 z 3
z+5
+
9 EA
9
9
18
45 KC
EI 3
BBi + BBd = N B N B + M B M B dx + S B fS B =
2 5 2 + 1 5 1 +
3 EA 3 EA
I
5
BBi + BBd =
15
1 1 1
2x 2x
15 x 15 x
x dx +
dx +
3
3
3
3
3 KC 3
5
65 500
1
+
+
= 1.24 10 5 m
9 EA 9 EI 9 KC
La figura 10.63 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Se observa que la barra est
siempre a traccin, con un valor mximo de 1.086, que se alcanza cuando la carga mvil
est a 1.83 m del punto B.
456
1.086
0.99
0.00027
C
zmax=1.83
Figura 10.63
10.9.10
4xL
Figura 10.64
MB =
BI
BBi BBd
donde las distintas deformaciones corresponden al caso B, cargado con un momento flector
unitario, y se muestran en la figura 10.65.
Bd
Bi
1
1
Figura 10.65
I = A Bi Bd
C D E
4
2 4 0 0 0
EI 0 0 4 2 0
L 0 0 2 8 2
0 0 0 2 8
!0
"#%K
0
#K
0 # K
#&
0#K
2#K
#K
4$ '
2 0 0 0 0
0 0 0 2
A
Bi
Bd
C
D
E
(K %K 0(K
KK KK11KK
)K = &K 0)K
KK KK 0KK
* ' 0*
Lneas de influencia
457
%K
K
K
=&
KK
KK'
A
Bi
Bd
C
D
E
(K %K 1 / 6(K
KK KK13 1/ 45/ 3KK
)K = EIL &K 7 / 90 )K
KK KK 1 / 45KK
K* ' 1 / 90 *
BBi BBd =
13 L
28 L
L
+
=
3EI 45 EI 45EI
Conociendo los giros de los nudos se conoce la deformacin de cualquier punto de la viga.
Para ello se emplea la expresin de la deformacin lateral v de una viga sin cargas, en
funcin de los giros en sus extremos, que es:
v = ( 2 2 + 3 ) L 1 + ( 3 2 ) L 2
donde 1 y 2 son los giros en los apoyos izquierdo y derecho y =x/L es una coordenada
local al vano, que vara entre 0 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho. Empleando esta
expresin para cada vano se obtiene la lnea de influencia buscada.
Vano AB
Sustituyendo los valores de 1 A = L / 6 EI y 2 Bi = L / 3 EI se obtiene:
M B( AB ) =
15 L 3
15 L
v ( AB ) 15 L
=
( 2 2 + 3 )
( 2 ) =
( 3 )
28 L
56
28
56
45EI
0 < <1
Vano BC
Sustituyendo los valores de 1 Bd = 13 L / 45 EI y 2 C = 7 L / 90 EI , se obtiene:
M B( BC ) =
13 L
13 L
19 L 3 45 L 2
L
+
( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) =
28
8
28
56
56
0 < <1
Vano CD
Sustituyendo los valores de 1 C = 7 L / 90 EI y 2 D = L / 45EI , se obtiene:
M B( CD) =
5L 3 3L 2
L
L
L
+
( 2 2 + 3 ) + ( 3 2 ) =
8
28
8
56
14
0 < <1
Vano DE
Sustituyendo los valores de 1 D = L / 45EI y 2 E = L / 90 EI , se obtiene:
M B( DE ) =
2L
3L 2
L
L
L
+ 3
( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) =
28
56
56
56
56
0 < <1
La figura 10.66 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Cuando la carga recorre el vano
AB, el mximo valor del momento se produce en la posicin:
458
y su valor es:
MB
L
0.577 L
3
5 3L
= 0.103 L
84
( AB )
=
Mmax
0.10 L
0.08 L
B
A
0.577L
0.38L
Figura 10.66
El mximo del momento flector cuando la carga mvil est en el vano BC se produce para
una posicin:
BC
x max
= 0.3806 L
( BC )
= 0.079 L
y el valor del momento correspondiente es: Mmax
10.9.11
Ln
x
L
B
Figura 10.67
I
I
M I M A ds
AI
Ax = A =
A
M A M A ds
donde MI es el momento flector debido a la carga unidad en la estructura isosttica (caso I),
y MA es el momento flector debido a un valor unidad de la reaccin (caso A).
Lneas de influencia
459
Caso A
MA
A
A
4f
M A = y = 2 ( Lx x 2 )
L
1
Figura 10.68
AA = ( y)2 ds = y 2 0 cos ds = 0 y 2 dx =
0
Caso I
8
0 Lf 2
15
x'
MI
MI
n
0 < x < Lm
M I = mx
0 < x < Ln
Lm
Ln
Figura 10.69
I
I
= M M ds =
I
Lm
AI =
M M 0 cos ds =
M I M A 0 dx
Ln
nx( y) 0 dx +
I
L
mx ( y) 0 dx =
fL2
mn(1 + mn)
3
5L
mn(1 + mn)
8 f
0 < m <1
n = 1 m
5L
(m 2m3 + m 4 )
8 f
0 < m <1
460
25 L
128 f
LI(Ax)
0 < m <1
LI(Ay)
+1
Ax
Ay
25L/128f
Figura 10.70
10.9.12
1
P
f
B
L
Figura 10.71
En el ejercicio 10.9.11 se han calculado las lneas de influencia de las reacciones en A, por
lo que resulta ventajoso emplearlas para calcular el resultado pedido. La lnea de influencia
del momento en P tiene expresiones distintas segn que la carga est situada a la izquierda o
a la derecha de P.
0<m<a
5
La(1 a )( m 2 m 3 + m 4 )
2
0<m<a
Lneas de influencia
461
Lm
La
La
Lm
MP
MP
yP
Ay
yP
Ay
Ax
Ax
Figura 10.72
a < m <1
5
La(1 a)( m 2 m 3 + m 4 )
2
a < m <1
La figura 10.73 muestra las lneas de influencia para 4 posiciones distintas del punto P. El
mximo momento flector positivo siempre se alcanza en el punto P cuando la carga mvil
pasa justo por dicho punto. El valor mximo se alcanza en el punto a=0.2 para m=0.2 y
vale 0.086L. En ese punto se produce tambin el mximo momento negativo, cuando la
carga est en m=0.65.
0.086L
M(a=0.1)
0.065L
M(a=0.2)
0.65
0.65
0.2
0.1
-0.042L
-0.028L
0.061L
M(a=0.4)
M(a=0.5)
0.055L
0.80
0.75
0.5
0.4
-0.016L
-0.033L
Figura 10.73
462
10.10 BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
Mller-Breslau, H., Die Neueren Methoden der Festigkeitslehre und der Statik der
Baukonstruktionen, 1886, editado por Kroner, Leipzig, 1924.
4.
Mller-Breslau, H., Die graphische Statik der Baukonstruktionen, 1887, editado por
Kroner, Leipzig, 1927.
5.
Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982.
6.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
7.
Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
8.
9.
Winkler, E., Mitte. Architek. und Ing. Ver. Bhmen, pg. 6, 1868.
10. Winkler, E., Vortrge ber Brckenbau - Theorie der Brcken, Viena, 1872.
10.11 PROBLEMAS
10.11.1
Figura P10.1
10.11.2
La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga
unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el
apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo
de la viga conjugada.
z
1
C
Figura P10.2
Lneas de influencia
10.11.3
463
Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria
mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3
Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
D
500 cm
K=200 kg/cm
A
B
C
z
500 cm
500 cm
Figura P10.3
10.11.4
2 Tn
10000 m kg/rad
0.5 m
A
B
4m
8m
Figura P10.4
10.11.5
Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el
valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el
que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se
considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m.
Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
464
50 Tn
4m
Z
E
4m
8m
4m
Figura P10.5
10.11.6
I
1m
6m
D
12 m
12 m
Figura P10.6
10.11.7
Lneas de influencia
465
Pretensin en C
6m
10 m Tn
B
10 m
z
A
E
20 m
Figura P10.7
10.11.8
En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas
ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida
de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo
E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de
Mller-Breslau.
Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC
que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
A
2m
1
B
2m
E
2 Tn/m
F
2m
G
2m
2m
Figura P10.8
10.11.9
466
4m
4x4m
Figura P10.9
10.11.10
z
B
2 Tn
=2cm
4m
1 Tn
4m
Figura P10.10
&DSWXOR
9LJDVHQIXQGDFLyQHOiVWLFD
11.1
INTRODUCCIN
Figura 11.1
Otra forma de interpretar las vigas en fundacin elstica es suponer una viga apoyada sobre
una familia de muelles discretos, y que la distancia entre stos se hace infinitamente
pequea, con lo que la viga queda apoyada sobre los muelles de una manera continua.
Los primeros estudios sobre vigas en fundacin elstica son debidos a Winkler
467
468
(1875), considerando la viga como continua de infinitos vanos, sobre apoyos rgidos.
Posteriormente Zimmermann (1906) estudi la viga como continua sobre apoyos flexibles,
y Timoshenko (1915) extendi la teora al estudio de las vas de ferrocarril. Adems se han
encontrado otros campos de aplicacin como cimentaciones, tuberas enterradas...
11.2
p
v
(11.1)
p
Kt
Figura 11.2
Los valores de Kt dependen fuertemente de la naturaleza del terreno. La tabla 11.1 contiene
algunos valores tpicos.
Terreno
Arcilla arenosa hmeda
Arcilla arenosa seca
Grava arenosa fina
Grava arenosa gruesa
Tabla 11.1
Kt (kg/cm3)
2a3
6a8
8 a 10
15 a 20
469
Es
b(1 2 )
(11.2)
10
20
30
50
1.05
0.78
0.66
0.54
0.45
0.39
0.33
0.30
1000
500
100
30
5
a 2000
a 800
a 200
a
40
a
30
kg/cm2
En todo caso, resulta difcil en la prctica determinar exactamente el valor de Kt por lo que
muchas veces hay que utilizar diversos valores extremos para l. Para el clculo de
deformaciones y presiones en el suelo se est del lado de la seguridad si se utiliza un valor
bajo de Kt , mientras que para el clculo de esfuerzos en la viga es preferible elegir un
valor alto de Kt .
Modelos no lineales
En estos modelos la relacin entre la presin en el terreno y la deformacin se establece a
travs de dos parmetros, en la forma:
p = Kt v + K1
d 2v
dx 2
(11.3)
11.3
TEORA BSICA
Para el estudio de las vigas en fundacin elstica se utilizar el mismo criterio de signos
empleado para la flexin convencional de vigas, que se muestra en la figura 11.3.
Se define el coeficiente de balasto de la viga K como:
K = bKt
siendo b la anchura de la viga en contacto con el suelo. La unidades de K son F/L2.
(11.4)
470
q
v
Q
Figura 11.3
= y
La expresin del momento flector es:
d 2v
dx 2
M = ydA = EydA = Ey 2
M = EI
(11.5)
d 2v
d 2v
2 bdx = E
dx
dx 2
d 2v
dx 2
y 2 bdx
(11.6)
(11.7)
La relacin entre la curvatura y el momento flector es por lo tanto la misma que para vigas
no en fundacin elstica.
El equilibrio de momentos de un elemento diferencial (figura 11.4) respecto a su centro
es:
Qdx / 2 + (Q + dQ)dx / 2 + ( M + dM ) = M
(11.8)
dM
dx
Q = EI
d 3v
dx 3
(11.9)
qdx
Kvdx
Q+dQ
M+dM
Figura 11.4
(11.10)
471
deformada elstica:
EI
d 4v
+ Kv + q = 0
dx 4
(11.11)
11.4
(11.12)
(11.13)
K 015
EI
1/ 4
1/ 4
(11.14)
Las races 1/4 de -1 son cuatro nmeros complejos de mdulo 1 y ngulos 45, 135, 225 y
315. Por lo tanto se puede poner a en la forma:
a = 1 i
(11.15)
K
4 EI
1/ 4
(11.16)
Aie a x
i
(11.17)
i =1, 4
472
(11.18)
Esta expresin es vlida en todos los tramos donde no hay cargas aplicadas. Las 4
constantes Ci se determinan en cada caso segn las condiciones de contorno.
11.5
VIGA INFINITA
P
x
Figura 11.5
v = 0.
Se tiene que cumplir que C1= C2=0 para que el primer sumando de la solucin
general sea nulo en el infinito. El segundo sumando tiende a cero en el infinito.
Por simetra, el giro en el origen es nulo.
x=0
dv
=0
dx
(11.19)
(11.20)
Para que esta expresin sea nula en x=0 se debe cumplir que: C3 + C4 = 0
El equilibrio vertical del punto situado bajo la carga indica que
Q( x = 0 ) =
P
2
EI
d v
dx
3
x=0
P
2
(11.21)
EI 4C3 3e x cos x
de donde se obtiene:
x =0
P
2
(11.22)
473
C3 =
P
P
=
2K
8 EI 3
(11.23)
P
F1 ( x )
2K
(11.24)
(11.25)
PE/2K
v'
Figura 11.6
(11.26)
474
1 dF1
2 dx
(11.27)
d 2v
P
=
F3 ( x )
dx 2 4
(11.28)
F3 ( x ) = e x (cos x sin x )
(11.29)
d 3v P
= F4 ( x )
dx 3 2
(11.30)
F4 (x ) = e x cos x
(11.31)
P/4E
Q
P/2
-P/2
Figura 11.7
Figura 11.8
475
L
A
v
vA
vB
Figura 11.9
P
F1 (0 ) + F1 ( L )
2K
(11.32)
P
F1 (L / 2 ) + F1 ( L / 2 )
2K
(11.33)
L < 6 / 4 = 4.71
(11.34)
Por lo tanto para valores de L comprendidos entre 2 y 4.71 se garantiza que no se produce
un pico de flecha en el punto medio entre las cargas, ni se levanta la viga en dicho punto.
11.5.3 Momento puntual
Se considera una viga infinita sobre la que se aplica un momento puntual de valor M0
(figura 11.10). Se toma el origen de coordenadas en el punto donde est aplicado el
momento. Al igual que en el caso anterior, la solucin obtenida para la ecuacin
homognea es vlida para este problema, al no haber cargas distribuidas.
M0
Figura 11.10
v = 0.
Para satisfacer esta condicin se tiene que cumplir que C1=C2=0 a fin de que el
primer sumando de la solucin general sea nulo en el infinito.
Por simetra, la flecha en el origen es nula v( x = 0) = 0 . Se obtiene C3= 0.
476
d v
dx
2
x =0
EI 2C4 2 e x cos x
x =0
M0
2
=
(11.35)
M0
2
(11.36)
M0
M0 2
=
K
4 EI 2
(11.37)
A continuacin se indican las magnitudes que definen la situacin de la viga, empleando las
funciones auxiliares definidas en 11.5.1. Se representan grficamente en la figura 11.11.
v=
M0 2
F2 ( x )
K
M=
M0
F4 (x )
2
dv M0 3
=
F3 ( x )
dx
K
(11.38)
M0
F1 ( x )
2
(11.39)
Q=
v
M
M0/2
-M0/2
Q
M0E/2
Figura 11.11
477
q
x
Figura 11.12
q
K
(11.40)
En x = la viga debe tener una deformacin vertical dada, finita, y de valor estacionario.
Para que esto sea as, debe ocurrir que en la solucin de la ecuacin homognea todos los
coeficientes de los trminos e x deben ser nulos, pues en caso contrario dichos trminos se
haran infinitos en x = . Por lo tanto se debe cumplir que C1 = C2 = 0 .
La solucin en el tramo de la derecha es por lo tanto:
vd = e x A cos x + Bsenx
q
K
(11.41)
vi = e x C cos x + D sin x
(11.42)
C = A
q
K
(11.43)
dv
dx
i
x =0
dv
dx
x =0
C+ D = A B
(11.44)
478
y
x
Ti
Td
Qi
Qd
Figura 11.13
Equilibrio de momentos:
Mi ( x = 0) = Md ( x = 0)
Esta condicin es la misma que:
EI d v
dx
2
= EI
i
2
x =0
d 2 vd
dx 2
(11.45)
D= B
(11.46)
x =0
Equilibrio de cortantes:
EI
d 3vi
dx 3
Qd + Qi = 0
EI
x =0
d 3 vd
dx 3
(11.47)
=0
C+ D+ A+ B = 0
(11.48)
x=0
q
2K
B=0
C=
q
2K
D=0
(11.49)
(11.50)
q
F4 ( x )
2K
vd =
q
F ( x )
1 4
K
2
v
x
q/2K
q/K
Figura 11.14
q
F2 ( x )
4
Md =
q
F2 ( x )
4
(11.51)
479
q 2
F3 ( x )
4
Qd =
q 2
F3 ( x )
4
(11.52)
M
0.08qE
x=0.7
Q
qE2/4
-qE2/4
Figura 11.15
El momento mximo se produce donde Q=0, es decir donde la funcin F3 ( x ) vale cero.
Esto ocurre para x = 0.7 , y el valor del momento mximo es:
Mmax =
q
F2 (0.7) = 0.080 q
4
(11.53)
(11.54)
(11.55)
480
q0
1
K 1 + 2 /
(11.56)
(11.57)
<<4/
q0
>>4/
q0/K
q0
Figura 11.16
(11.58)
La solucin se obtiene de la misma forma que para la carga segn la ley seno, y la
deformada resulta ser:
481
v = A cos(2x / )
(11.59)
(11.60)
n = 0,
Cada trmino de la serie es una carga seno o coseno, cuya solucin ya se conoce. La
deformada de la viga tiene por lo tanto la expresin:
v( x ) = An sin(2nx / ) + Bn cos(2nx / )
n = 0,
(11.61)
n = 0,
1
an
K 1 + n 2 /
Bn =
1
bn
K 1 + n 2 /
(11.62)
O/2
q0
q0 2 q0
+
sin(2nx / )
n
n =1,3,5,..
La flecha mxima es la suma de las flechas debidas a los distintos trminos, que son:
vmax =
q0 2 q0
+
2 K K
n =1,3,5,..
1+
n 2
482
q0
0.8 0.012 0.001
+
+
+...
1+
2K
11.6
P
x
Figura 11.17
v = 0.
Se tiene que cumplir que C1= C2=0, para que el primer sumando sea nulo.
No hay momento en el origen, luego la derivada segunda es nula en x=0.
d 2v
= 2 e x ( 2C4 cos x + 2 C3 sin x )
dx 2
2 2C4 = 0
C4 = 0
(11.63)
(11.64)
C3 =
2 P
K
(11.65)
(11.66)
2 P x
2 P
e cos x =
F4 ( x )
K
K
(11.67)
El giro es:
dv 2 P 2
=
F1 ( x )
dx
K
(11.68)
P
F2 (x )
(11.69)
483
(11.70)
2P/K
0.7
Figura 11.18
M0
x
Figura 11.19
d 2v
= EI 2 e x ( 2 C4 cos x + 2 C3 sin x )
dx 2
(11.71)
M0
2 2 EI
(11.72)
M x= 0 = EI 2 2C4 = M0
C4 =
(11.73)
484
C3 = C4
(11.74)
2 M0 2
F3 ( x )
K
(11.75)
El giro es:
dv M0 3
=
F4 ( x )
dx
K
(11.76)
(11.77)
(11.78)
M
M0
Figura 11.20
485
(1)
MB, QB
B
(2)
M0=-MB
(3)
P=QB
Caso 1. La flecha y las solicitaciones en el punto B son:
v1B =
F
F1 (a)
2K
MB =
F
F3 ( a)
4
QB =
F
F4 ( a )
2
2 M0 2
2 MB 2
F
F3 (0 ) =
F3 (0 ) =
F3 ( a ) F3 (0 )
K
K
2K
F
2 P
2Q
F4 (0 ) = B F4 (0) =
F4 ( a ) F4 (0 )
K
K
K
11.7
F
F ( a) F3 ( a)
1
F4 (a)
K
2
2
El clculo de vigas en fundacin elstica de longitud finita sigue el mismo camino que para
las de longitud infinita, aunque el clculo de las constantes de integracin es mucho ms
complejo.
La deformacin de un tramo de viga en el que no hay cargas aplicadas est dada por
la solucin general de la ecuacin homognea (11.18). Sustituyendo en ella las funciones
exponenciales por trigonomtricas, se puede poner en la forma:
486
(11.79)
Los momentos flectores y esfuerzos cortantes en los extremos de la viga (figura 11.21) son:
d v
dx
d v
= EI
dx
d v
= EI
dx
d v
= EI
dx
2
M I = EI
= 2 EI 2 D
x =0
MJ
(11.80)
(11.81)
= 2 EI 3 (C B)
(11.82)
x=L
PIY
x=0
PJY
(11.83)
x=L
donde se han empleado, para mayor sencillez, las siguientes variables auxiliares:
s = sin L
MI
c = cos L
PJY
PIY
s' = sinh L
(11.84)
JY
IY
MJ
c' = cosh L
Figura 11.21
Resolviendo las cuatro ecuaciones anteriores se obtiene el valor de las cuatro constantes de
integracin, en funcin de los esfuerzos en los extremos.
A=
1
(s' 2 + s 2 ) M I 2 ss' M J ( sc s' c' ) PIY ( sc' cs' ) PJY
2 EI 3 H
B=
1
(sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s' 2 PIY + ss' PJY
3
2 EI H
C=
1
(sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s 2 PIY + ss' PJY
2 EI 3 H
D=
MI
2 EI 2
8
(11.85)
siendo: H = s' 2 s 2
Una vez calculadas estas constantes se conoce la curva deformada elstica de la viga
(ecuacin (11.79)), y como derivadas de ella, el momento flector y el esfuerzo cortante. Por
lo tanto todo el problema, para caso particular, es establecer los valores de las fuerzas y/o
deformaciones en los extremos y calcular las cuatro constantes.
11.8
487
La rigidez de un tramo de viga sobre una fundacin elstica se evala estableciendo una
relacin entre los esfuerzos y las deformaciones en sus dos extremos, sin aplicar ninguna
carga exterior en la viga.
Partiendo de la expresin general de la deformada (11.79), las deformaciones y giros
en los dos extremos de la viga (figura 11.21) se pueden poner como:
dv
dx
dv
=
dx
I =
J
x =0
= ( B + C)
(11.86)
x= L
IY = v x =0 = A
(11.88)
(11.89)
C=
1
s' 2 I + ss' J + ( sc + s' c' ) IY ( sc' + cs' ) JY
H
D=
1
(sc s' c' ) I + (cs' sc' ) J ( s' 2 + s 2 ) IY + 2 ss' JY
H
B=
3 s
2
(11.90)
Sustituyendo los valores de estas constantes en las ecuaciones (11.80) a (11.83), se obtienen
cuatro ecuaciones que proporcionan los momentos y cortantes en los extremos de la viga en
funcin de las deformaciones en los mismos. Agrupndolas de forma matricial se obtiene:
%K P (K
4(c' s' +cs)
KK KK
K& M K) = EI
KK P KK s' s' ss
KK M KK
! Simtrica
' *
IY
2(s' s' + ss ) 2
4(cs' + c' s) 3
4 ss' 2
JY
4(c' s' + cs ) 3
"#%K (K
#K K
2(c' s cs' ) # K K
##K& )K
2( s' s' + ss) # K K
##KK KK
2(c' s' cs ) # K K
$' *
4 s' s 2
IY
(11.91)
JY
Se obtiene de esta manera la ecuacin de equilibrio del elemento viga en fundacin elstica,
que define su matriz de rigidez. Esta matriz puede utilizarse en el mtodo de rigidez para
estudiar estructuras en las que algunos de sus elementos estn apoyados en una fundacin
elstica, considerndolos como un elemento estructural ms. Para ello basta con ensamblar
la matriz de rigidez del elemento en fundacin elstica con las de los restantes elementos
estructurales, siguiendo el mtodo explicado en el captulo 8.
488
EI
a11
L3
k13 =
EI
a13
L3
k14 =
EI
a14
L2
k22 =
EI
a22
L
k24 =
EI
a24
L
(11.92)
de tal manera que los coeficientes aij slo dependen del producto L.
20
15
a13
a11
10
a22
a14
5
a24
EL
-5
-10
-15
1
Figura 11.22
11.9
La solucin de este caso (figura 11.23) es muy sencilla empleando la ecuacin de equilibrio
en funcin de la matriz de rigidez y de las fuerzas y deformaciones en los extremos.
Adems, al ser el problema simtrico basta con estudiar la mitad de la viga.
489
P
L
Figura 11.23
La figura 11.24 muestra la mitad izquierda de la viga, con sus grados de libertad. El giro en
el punto central es nulo por simetra y la nica carga exterior es la fuerza P/2 actuando en
dicho punto central.
P/2
MO
A
L/2
L/2
Figura 11.24
2(s' s' + ss ) 2
4(cs' + c' s ) 3
2(c' s' cs )
4 ss' 2
4(c' s' + cs ) 3
"#%K
##KK
##&K
##$KK'
(K
KK
)K
KK
*
(11.93)
Donde las constantes , s, c, s' y c' deben calcularse para una longitud L/2. Esta ecuacin
permite determinar las deformaciones de los extremos de la viga, que resultan ser:
0 =
P 2 + cos L + cosh L
2K
sin L + sinh L
A =
2 P cos( L / 2 ) + cosh(L / 2)
K
sin L + sinh L
(11.94)
A/O
0.5
Infinita
flexible
Finita
flexible
Rgida
EL
1
Figura 11.25
490
q
I
Figura 11.26
q
K
(11.95)
q
K
(11.96)
Las deformaciones en los extremos de la viga se pueden calcular a partir de esta expresin,
pero al estar la viga empotrada en sus extremos, son todas ellas nulas:
dv
dx
dv
=
dx
0I =
0J
x=0
x=L
= ( B + C) = 0
(11.97)
(11.98)
0IY = v x = 0 = A
q
=0
K
(11.99)
q
=0
K
(11.100)
De estas cuatro ecuaciones se pueden obtener los valores de las cuatro constantes A, B, C,
D, que resultan ser:
q
K
B=
491
c c' q
s + s' K
C=
c' c q
s + s' K
D=
s s' q
s + s' K
(11.101)
Sustituyendo estas constantes en las expresiones del momento flector y del esfuerzo
cortante usadas para la deduccin de la matriz de rigidez, (11.80) a (11.83), se obtiene:
M I0 = M J0 =
q s' s
2 2 s' + s
(11.102)
q c' c
s' + s
(11.103)
0
=
PIY0 = PJY
PIY
PJY
MI
MJ
Figura 11.27
11.11
EJERCICIOS RESUELTO S
11.11.1
25 Tn
C
0.5 m
0.5 m
1m
0.5 m
7.5 m
1.5 m
Figura 11.28
Distancia del centro de gravedad a la base: y = 1.5 0.5 0.25 + 1 0.5 1.0 / A = 0.55 m
Momento de inercia respecto del centro de gravedad: I = 226 10 5 cm 4
El coeficiente de balasto de la viga es: K = 10 150 = 1500 kg / cm 2
El coeficiente es:
1500
4 200000 226 10
5
1/ 4
= 0.003 cm 1
492
P
P
F1 ( x AA )
F1 ( x AB )
2K
2K
vA =
25000 0.003
25000 0.003
F1 (0.003 0)
F1 (0.003 750) = 0.0254 cm
2 1500
2 1500
P
P
F1 ( xCA )
F1 ( xCB )
2K
2K
vC =
25000 0.003
25000 0.003
F1 (0.003 375)
F1 ( 0.003 375) = 0.0216 cm
2 1500
2 1500
El momento flector es asimismo la suma de los momentos debidos a las dos cargas. En el
punto A su valor es:
MA =
P
P
F3 ( x AA ) +
F3 ( x AB )
4
4
MA =
25000
25000
F3 (0.003 0) +
F3 (0.003 750) = 1.774 10 6
4 0.003
4 0.003
cm kg
P
P
F3 ( xCA ) +
F3 ( xCB )
4
4
MC =
25000
25000
F3 (0.003 375) +
F3 ( 0.003 375) = 0.637 10 6
4 0.003
4 0.003
cm kg
17.7 m Tn
C
A
B
- 6.37 m Tn
Figura 11.29
493
2 Tn/m
8 Tn
10 Tn
6 Tn
0.8 m
2 mTn
4 mTn
B
5m
1.0 m
5m
Figura 11.30
1000
4 250000 4.26 10
1/ 4
= 0.0039 cm 1
I = 1 1 2 2
1
1
3 3
2
A
5m
3
B
5m
Figura 11.31
Las dos barras son iguales, y las distintas constantes que intervienen en su rigidez son:
L = 1.95
Ntese que el valor de L indica que la viga se comporta claramente como una viga flexible
(ver figura 11.22). Las dos barras tienen la misma matriz de rigidez, que viene dada por la
expresin (11.91), y cuyo valor numrico se muestra a continuacin, empleando como
unidades cm y kg.
494
0.003
KA = KB =
0.377
0.000
96.17
0.188
0.000 0.188
0.003
0.377
! 0.188
34.77 0.377
"#
34.77
# 10
0.377#
#
96.17$
0.188
0.003
0.377
0.377
0.000
0.188
0.
96.17 0.188
34.77
0.
0.
0.000
0.000 0.188
K=
0.006
0.188
34.77
0. 192.34
0.188
0.
0.
0.000 0.188
0.003
0.
0.
0.188
34.77 0.377
"#
#
0.188#
# 10
34.77#
0.377#
#
96.17$
0.
0.
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga distribuida sobre la barra A se calculan mediante
las expresiones (11.102) y (11.103), para un valor de q=20 kg/cm.
P10 A =
q c' c
= 4640 kg
s' + s
P20 A = 4640 kg
M10 A =
q s' s
= 377630 cm kg
2 2 s' + s
M20 A = 377630 cm kg
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga sobre B son iguales a las de la barra A.
Ensamblando los dos vectores de fuerzas de fase 0 - con signo cambiado - y aadiendo las
cargas puntuales se obtiene el vector de fuerzas nodales equivalentes:
%K F (K %K 4640
KK MF KK KK377630
4640
F=& )=&
M
377630
KK KK KK
K'MF K* K'
(K %K 10640(K
177630
200000
K
K
K
10000 K K 19270 K
)=&
)
0K K
0K
8000 K K 12640 K
K K
K
400000 * ' 22370 *
6000
4640
377630
4640
377630
%K (K %K0.0694(K
KK KK KK00..0002
K
0315K
=& )=&
KK KK KK 0.0000)KK
K
K' K* K'00..0909
0003*
1
= KF 1
495
p2 = Kt 2 = 0.315 kg / cm 2
p3 = Kt 3 = 0.909 kg / cm 2
Los esfuerzos en los extremos de los elementos son la suma de las fases 0 y 1:
%KP
K&M
KKP
'M
%KP
K&M
KKP
'M
A
1
A
1
A
2
A
2
P A = P0 A + K A A
B
2
B
2
B
3
B
3
P B = P0 B + K B B
(K % 4640(
K) = KK& 377630KK) + K
KK KK 4640KK
* '377630*
(K % 4640(
K) = KK& 377630KK) + K
KK KK 4640KK
* '377630*
%K0.0694(K %K 6000(K
K& 0.0002K) = K&200000K)
KK0.0315KK KK 4440KK
' 0.0000* '153610*
%K0.0315(K %K 5560(K
K& 0.0000K) = K&153610K)
KK0.0909KK KK 8000KK
'0.0003* '400000*
La figura 11.32 muestra los esfuerzos en los extremos de los dos elementos.
20 kg/cm
20 kg/cm
2 105
4 105
1.54 105
6000
5560
4440
8000
Figura 11.32
11.11.3
P
J
Figura 11.33
sc s' c'
P
2 EI 3 H
B=
s' 2
P
2 EI 3 H
C=
s2
P
2 EI 3 H
D=0
P
(sc s' c' ) cos x cosh x + s' 2 cos x sinh x + s 2 sin x cosh x
2 EI 3 H
496
L=4
L<1
Figura 11.34
P
(s' c' sc )sin x sinh x s' 2 sin x cosh x + s 2 cos x sinh x
H
La figura 11.35 muestra el aspecto de esta distribucin de momentos, para un caso tpico de
=0.005 cm-1 y L=800 cm, y con una carga P unitaria.
200
400
600
800
x=160
=0.005 L=800
L=4
P=1
Mmax=-64
Figura 11.35
11.12 BIBLIOGRAFA
1.
Den Hartog, J. P., Advanced Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1952.
2.
Dimitrov D., Der Balken und die Platte als Grndungskrper, Tesis Doctoral,
Universidad de Karlsruhe, 1955.
3.
Eisenberger, M., Yankelevsky, D. Z., Exact Stiffness Matrix for Beams on Elastic
Foundation, Computers and Structures, Vol. 21, n 6, pp. 1355-1359, 1985.
4.
Hahn, J., Vigas continuas, prticos, placas y vigas flotantes sobre terreno elstico,
Editorial G. Gili, Barcelona, 1982.
5.
6.
7.
497
11.13 PROBLEMAS
11.13.1
11.13.2
Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada
en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida
triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura
P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
q
11.13.3
Figura P11.1
Figura P11.2
5m
11.13.4
5m
5m
Figura P11.3
La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de
valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin
vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo
cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es
800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
10 mTn
3m
11.13.5
Figura P11.4
La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de
20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz,
separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente
apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son
IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
498
40 cm
20 m
IPE 300
IPE 80
5m
Figura P11.5
11.13.6
bxb
Figura P11.6
11.13.7
Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de
longitud de valor q.
&DSWXOR
&RQGHQVDFLyQGH
HFXDFLRQHV\DQiOLVLVSRU
VXEHVWUXFWXUDV
12.1
La ecuacin de equilibrio de una estructura analizada por el mtodo de rigidez, una vez
introducidas las condiciones de ligadura, tiene la forma:
K II I = FIext
(12.1)
donde I son los grados de libertad cuyo valor se desconoce (aquellos donde no se ha
aplicado ninguna condicin de contorno) y el vector de fuerzas FIext contiene los trminos
correspondientes a todas las cargas presentes: fuerzas puntuales en los nudos, fuerzas
nodales equivalentes a las cargas sobre los elementos, cargas trmicas, fuerzas de
pretensin, deformaciones conocidas
En lugar de resolver el sistema de ecuaciones completo, se desea eliminar de l
algunos de los grados de libertad, y dejar el sistema reducido a uno ms pequeo, que
contenga slo a un subconjunto de los grados de libertad iniciales. En principio no se fija el
criterio seguido para determinar qu grados de libertad se eliminan y cuales no. Esto se har
en cada aplicacin particular de esta tcnica.
Para ello, el conjunto inicial de grados de libertad se divide en dos grupos:
499
500
K
!K
BB
K BE
EB
K EE
"#%& () = %&F ()
$ ' * 'F *
B
(12.2)
(12.3)
3K
BB
(12.4)
K*BB B = FB*
(12.5)
K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE
(12.6)
(12.7)
Condensacin y subestructuras
501
Con condensacin
Hallar
K *BB
Resolver
FB*
K *BB B
3 8
=F
O3n 8
O3n 8 + O3n 8
O
*
B
3
B
3
E
Total:
Sin condensacin
Resolver el sistema original:
nE3
3 8 41
3
B
Total: O n 3 = O nE + nB
3 8
O n3
3
E
3
B
Tabla 12.1
12.2
"AB"
L1
L2
L1+L2
Se parte de las matrices de rigidez de los elementos A y B, que se ensamblan segn los 9
grados de libertad del conjunto. El esquema de la matriz de rigidez conjunta es:
K=
K
A
11
!K
A
31
A
K13
B
K 22
B
K 32
B
K 23
A
B
+ K 33
K 33
"# 1
## 2
$3
A continuacin se eliminan todos los grados de libertad interiores a los elementos (nudo
3), y se retienen slo los grados de libertad de los nudos frontera 1 y 2. Por lo tanto:
; @
E = 3
B =
%& ()
' *
1
2
502
K
!0
A
11
K K F K
! K F K
A
11
K*BB =
A
B
+ K 33
siendo: F33 = K 33
"# "#
$ ! $
A
K13
0
A
B
+ K 33
K 33
B
B
K 22
K 23
A
B
K 31
K 32
A
B
K13
F33K 32
B
B
K 23 F33K 32
A
A
13 33 31
B
A
23 33 31
B
K 22
"#
$
A partir de este momento puede emplearse la matriz de rigidez del elemento combinado AB
como si se tratase de un nuevo elemento estructural.
Elementos modificados
La tcnica de condensacin de grados de libertad permite desarrollar un mtodo general
para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas equivalentes, de un elemento
estructural modificado. Se denomina as a un elemento obtenido por alteracin de los
valores de las fuerzas en los nudos extremos de otro elemento original, cuyas propiedades
de rigidez se conocen. As por ejemplo es posible obtener las propiedades de rigidez de una
barra empotrada - articulada a partir de una biempotrada, alterando el valor del momento en
el nudo final, o incluso otros elementos ms complejos.
Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento original en su sistema local, que
incluye la suma de las fuerzas de las fases 0 (empotramiento perfecto) y 1 (deformacin de
los nudos), como se muestra en la figura 12.1:
P = P 0 + K L
(12.8)
Fuerzas KL
Fuerzas P
PI
PJ
I
Figura 12.1
Condensacin y subestructuras
503
%&P () = %&P () + K
'P * ' P * ! K
B
0
B
0
E
BB
EB
K BE
K EE
"#%& ()
$' *
B
(12.9)
%&P () = %&P () + K
' 0 * 'P * ! K
B
0
B
0
E
BB
EB
K BE
K EE
"#%& ()
$' *
B
(12.10)
De la parte inferior de esta ecuacin se puede despejar el valor de los grados de libertad
eliminados:
E = K EE1 PE0 K EE1 K EB B
(12.11)
(12.12)
Esta es la ecuacin de equilibrio del elemento modificado, que involucra slo a los grados
de libertad y fuerzas mantenidos (B). De forma compacta se puede escribir:
PB = PB0* + K*BB B
(12.13)
siendo:
K*BB la matriz de rigidez del nuevo elemento modificado, referida a su sistema local,
y correspondiendo slo a los grados de libertad mantenidos:
K *BB = K BB K BE K 1
EE K EB
(12.14)
(12.15)
Puede comprobarse que esta tcnica es la que se emple en el captulo 7 para obtener las
propiedades de rigidez de los elementos planos con articulaciones, pero de una forma
menos general.
504
12.3
Cuando la estructura a estudiar es muy grande puede ocurrir que se supere la capacidad del
programa de ordenador empleado para su clculo, normalmente porque se sobrepasa el
nmero mximo de ecuaciones que pueden almacenarse y resolverse.
Cuando sucede esto, el anlisis por subestructuras permite realizar el clculo total
por partes, de tal manera que cada una de ellas sea abordable con los medios disponibles.
Una caracterstica fundamental del anlisis por subestructuras es que reduce el
volumen de informacin a manejar simultneamente por el programa de clculo. Sin
embargo no se reduce el volumen total de informacin a manejar, y en realidad se aumenta
muy ligeramente. En todo caso, al limitarse el volumen de informacin a manejar
simultneamente, se permite tratar estructuras todo lo grandes que se deseen, dentro de
ciertos lmites, o por lo menos mucho mayores que si no se utilizase esta tcnica.
El anlisis por subestructuras requiere programas de computador especiales, que
hayan sido desarrollados especficamente para utilizar esta tcnica. Por esta razn si un
determinado programa no puede tratar una estructura dada, por su excesivo tamao, no
puede utilizarse ese mismo programa para aplicar la tcnica de subestructuras, pues como
se ver la secuencia de operaciones es muy diferente a la de un clculo normal. De hecho la
secuencia de operaciones en el anlisis por subestructuras lleva a una gran complejidad del
algoritmo de clculo, por lo que slo los grandes programas, destinados a estructuras muy
grandes, la emplean.
Para emplear el anlisis por subestructuras el paso fundamental es dividir la
estructura total en una serie de partes, denominadas subestructuras, tales que:
la unin de todas ellas sea la estructura completa,
cada una de ellas sea de tamao adecuado para ser tratada con el programa de
ordenador disponible,
todas ellas estn referidas al mismo sistema de ejes generales. Esto no es necesario
desde el punto de vista terico, pero se supone as para simplificar la formulacin.
12.3.1 Ecuacin de equilibrio de una subestructura
Sea una subestructura cualquiera de las que forman el conjunto total. En ella se distinguen
dos tipos de nudos:
nudos situados en las fronteras de unin de la subestructura con el resto de la
estructura, designados con el subndice B,
los nudos restantes, denominados habitualmente nudos interiores y designados con
el subndice E.
Si la divisin en subestructuras est correctamente efectuada, el nmero de nudos
frontera nB debe ser muy inferior al nmero de nudos interiores nE , y es en este caso
cuando la tcnica de las subestructuras muestra todo su potencial.
Condensacin y subestructuras
505
K
!K
BB
K BE
EB
K EE
(12.16)
siendo:
(12.17)
3K
BB
K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE + R B
(12.18)
(12.19)
(12.20)
(12.21)
506
hallarla, segn (12.19), puede ser considerable pues es necesario invertir una matriz de
tamao nE.
En el vector de cargas de la subestructura FB* se observa que las cargas que actan
sobre las fronteras FB se suman directamente a l, mientras que las cargas actuantes sobre
11
12
K*BBB=F*B+RB
1
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
Condensacin y subestructuras
507
llamar nudos de unin, y se identifican con el subndice U. Su nmero es nU , que debe ser
tambin un tamao tratable con el programa disponible, y sus deformaciones forman un
vector U .
Para cada una de las subestructuras en que se ha dividido la estructura total, se tiene
una ecuacin de equilibrio como la (12.21) deducida anteriormente:
i
iB = FB*i + R iB
K*BB
(12.22)
(12.23)
donde Bi es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene la subestructura
i-sima (los correspondientes a los nB nudos) y tantas columnas como grados de libertad hay
en la unin entre las subestructuras (nU ). Cada fila de esta matriz define la posicin de un
trmino de iB en el vector total U , es decir que contiene un 1 en la posicin del grado de
libertad en U y un 0 en todas las dems posiciones. Estas matrices son similares a las
empleadas en el captulo 8 para el ensamblaje de los elementos estructurales en la matriz de
rigidez de la estructura.
Se puede poner una ecuacin similar para la relacin entre las fuerzas de conexin
R iB actuantes sobre la estructura i-sima:
R iB = Bi RUi
(12.24)
donde RUi es la contribucin de la subestructura i a las fuerzas totales efectuadas por las
subestructuras sobre los nudos de unin.
Si sobre la subestructura i las fuerzas de conexin son R iB , sobre los nudos de
conexin son R B . Por lo tanto la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin entre
todas las subestructuras es:
RUi + FUext = 0
i
(12.25)
donde FUext son las fuerzas exteriores que estn aplicadas directamente sobre los nudos de la
unin. La mayor parte de las veces estas fuerzas son nulas, pues las fuerzas se sitan
normalmente sobre los nudos de las subestructuras, pero por generalidad se mantiene este
trmino.
Sustituyendo RUi por su valor se obtiene:
BTi R iB = FUext
i
(12.26)
508
que es la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin. Sustituyendo el valor de las
fuerzas de conexin dado por la ecuacin (12.22), se obtiene
*
*
BTi K EEi iB FBi = FUext
i
(12.27)
*
*
BTi K EEi Bi U = BiT FBi + FUext
i
(12.28)
(12.29)
Esta es la ecuacin de equilibrio final de todos los nudos de unin entre todas las
subestructuras, es decir de todos los nudos frontera. Los distintos trminos que en ella
aparecen son:
Matriz de rigidez del conjunto de todas las subestructuras ensambladas,
expresada en los nudos de unin entre ellas:
i
KUU = BTi K*EE
Bi
i
(12.30)
Para obtener esta matriz se parte de las matrices de rigidez condensadas de todas
las subestructuras, se expanden a los grados de libertad de los nudos de unin
(pre y post multiplicndolas por Bi ), y a continuacin se suman todas ellas. En
realidad esta operacin se efecta ensamblando la matriz de cada subestructura
en la matriz total KUU , trmino a trmino, en un proceso de ensamblaje similar
al empleado para formar la matriz de rigidez de la subestructura a partir de las
matrices de las barras que la forman. De hecho, obsrvese el paralelismo entre el
desarrollo efectuado aqu y el del apartado 8.3.
Vector de fuerzas totales sobre los nudos de unin:
FU = BiT FB*i + FUext
(12.31)
Este vector de cargas tiene dos trminos. El primero representa las fuerzas
actuantes sobre la subestructura i-sima, proyectado a sus fronteras FB*i y
ensamblado en el vector total de fuerzas. El segundo trmino corresponde a las
fuerzas exteriores que se aplican directamente sobre los nudos de unin, y que no
hayan sido tenidas en cuenta en las subestructuras.
La resolucin del sistema (12.29) permite calcular las deformaciones de los nudos de unin.
Este sistema final de ecuaciones es mucho menor que el de toda la estructura en su
conjunto, pues contiene como incgnitas nicamente a las deformaciones de los nudos
frontera, cuyo nmero es pequeo si las fronteras estn bien elegidas.
Condensacin y subestructuras
509
2
5
9
6
3
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Los nudos de unin se indican mediante los cuadros blancos en la figura siguiente. Ntese
que se ha empleado otra numeracin distinta para los nudos de unin, que es la que
establece el orden de los grados de libertad en las ecuaciones del conjunto ensamblado
(matriz KUU). Por lo tanto es necesario establecer una correspondencia entre las
numeraciones propias de las subestructuras y las de los nudos frontera compartidos por
ellas.
A
1
5
6
3
1
3
3
3
6
0
BA = 0 0 0 0
!I
0
0
0
0
"#
0
#
0 #$
0
BC =
0
!0
"#
0
#
0#
##
0
0#
#
0$
I
0
"#
#
I #$
BB = 0 0
!0
A
11
A12
A13
K*BBA = A 21
A 22
A 23
31
A 32
A 33
!A
"#
##
$
B
11
B12
B13
B
= B21
K*BB
B22
B23
31
B32
B33
!B
"#
##
$
510
A
( A + B)
B
= BTA K *BBA B A + BTB K *BB
KUU
BB =
33
A 31
A 32
B11
B12
B21
B22
A13
A11
A12
A 23
A 21
A 22
B31
B32
!0
"#
B
#
B #
#
0 #
0 #
#
B #$
0
13
23
33
Ntese que estn desacopladas, pues las subestructuras A y B no tienen ningn nudo en
comn en el sistema ensamblado total. De forma anloga se obtiene la colaboracin de la
subestructura C, que es:
C
(C)
C
= BTC K*BB
KUU
BC =
44
C 43
C 42
C 46
C 45
C 41
C34
C33
C32
C36
C35
C31
C24
C23
C22
C26
C25
C21
C64
C63
C62
C66
C65
C61
C54
C53
C52
C56
C55
C51
14
C13
C12
C16
C15
C11
!C
"#
##
##
##
#$
(12.32)
(12.33)
Condensacin y subestructuras
12.4 VENTAJAS
E
INCONVENIENTES
SUBESTRUCTURAS
511
DEL
ANLISIS
MEDIANTE
512
12.5
12.5.1
EJERCICIOS RESUELTOS
Obtener la matriz de rigidez del elemento empotrado - articulado por
condensacin.
JY
IY
I
KL
JY
IY
I
*
KBB
Figura 12.2
%K
% ( K
El vector de grados de libertad se divide en: = & ) = &
' * K
K'
IY
JY
J
(K
K)
KK
*
KL =
K
!K
BB
K BE
EB
K EE
"#
$
12
L3
6
2
= EI L
12
3
L
6
L2
6
L2
4
L
6
2
L
2
L
12
L3
6
2
L
12
L3
6
2
L
MJ=0
6
L2
2
L
6
2
L
4
L
"#
##
##
##
#$
K *BB
12
L3
6
= EI
L2
12
3
L
6
L2
4
L
6
2
L
K*BB
"#
##
##
#$ !
12
6 EI
L3
L2
6
2 EI
2
L
L
6 EI
12
2
L3
L
3
L3
3
= EI
L2
3
3
L
"#
## 4EI " 6EI
## ! L $# ! L
#$
3
L2
3
L
3
2
L
"#
##
##
##
$
3
IY
L3
3
2 I
L
3
JY
L3
2 EI
L
6 EI
L2
"#
$
Condensacin y subestructuras
12.5.2
513
0
PJY
0
P IY
MJ
MI
0*
PJY
P 0IY*
M 0I*
Figura 12.3
PB0*
"#
%K P (K 2 EI ## 4 EI
## "# =M B
= &M )
L
!L$
K' P K*
#
6 EI #
#
! L #$
%K 3M (K
P
K
%K P (K KK 2ML KKK
= &M ) = & M
)
2 K
K' P K* KK
KKP + 3ML KKK
' 2 *
0
IY
0
I
0
JY
6 EI
L2
0
J
0
J
0
IY
PB0*
0*
IY
0*
I
0*
JY
0
I
0
JY
0
J
0
J
514
PB0
12.5.3
%K qL (K
%K P (K K qL2 K
KM K KK KK)
= & ) = & 12
KK P KK KK qL2 KK
'M * K qL K
K' 12 K*
0
IY
0
I
0
JY
0
J
%K P
K
= &M
KK
K' P
0*
IY
PB0*
0*
I
0*
JY
(
(K %K 5qL
8 K
K = KK qL KK
)K &K 8 )K
KK KK 3qL KK
* ' 8*
0*
PJY
M J*
0
Figura 12.4
Partiendo del elemento biempotrado, la separacin entre los tres grados de libertad
mantenidos y el eliminado es:
%K
% ( K
=& )=&
' * K
K'
IY
JY
J
I
(K
K)
KK
*
Con esta separacin de los grados de libertad, la reordenacin de la matriz de rigidez es:
KL =
K
!K
BB
K BE
EB
K EE
"#
$
12
L3
12
3
= EI L
6
L2
6
L2
12
L3
12
L3
6
2
L
6
2
L
6
L2
6
2
L
4
L
2
L
6
L2
6
2
L
2
L
4
L
"#
##
##
##
#$
Condensacin y subestructuras
PB0*
12.5.4
515
%K P
= &P
KKM
'
0*
IY
0*
JY
0*
J
"#
%K P 3M (K
#
(K %K P (K
#
KK 32ML KK
6 EI # 4 EI "
)K = &K P )K L #! L #$ =M B = &KP + 2 L )K
K* K'M K* 2 EI ##
KK M M KK
2 *
#
'
L #
! $
6 EI
L2
0
IY
0
JY
0
J
0
I
0
IY
0
I
0
I
0
JY
0
I
0
J
2I
2
Figura 12.5
1
A
2I
2
2
Figura 12.6
La matriz de rigidez original de los dos elementos combinados se obtiene por ensamblaje
de las matrices de los elementos A y B segn los diferentes grados de libertad. La matriz
ensamblada que se obtiene es:
12 E2 I
L
6E2 I
L2
6 E2 I
L2
4 E2 I
L
6E2 I
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
K=
12 E 2 I
L3
6 E2 I
L2
6E2 I
L2
2E2 I
L
12 E 2 I
L3
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
12 E 2 I 12 EI
+ 3
L3
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 E 2 I 6 EI
+ 2
L2
L
"#
##
2 E2 I
##
L
##
6 EI
L
##
2 EI
##
L
6 E 2 I 6 EI #
#
+
L
L #
#
4 E 2 I 4 EI #
+
L
L #$
6E2 I
L2
1
2
2
3
516
K
!K
BB
K BE
EB
K EE
"#
$
K *BB =
EI
11
!
12.6
24
L3
28
L2
24
L3
28
L2
40
L
28
L2
24
L3
20
L2
28
L2
16
L
24
L3
20
L2
"#
#
16 #
L ##
20 #
#
L #
24 #
#
L$
20
L2
1
2
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
12.7
12.7.1
PROBLEMAS
Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parablica,
con luz L y flecha f, a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos
extremos, obtenida en el ejercicio 7.17.5. Suponer una variacin del momento de inercia
segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
= 0cos
0
B
Figura P12.1
Condensacin y subestructuras
12.7.2
517
Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud
L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura
P12.2).
K
L
Figura P12.2
12.7.3
12.7.4
1
2EI
L/4
2
EI
L/2
Figura P12.3
2EI
L/4
&DSWXOR
0pWRGRGHGLVWULEXFLyQGH
PRPHQWRV
13.1
INTRODUCCIN
518
519
mantener siempre el equilibrio de momentos en los nudos. En una fase posterior se impone
el equilibrio de fuerzas cortantes.
As pues, el equilibrio no se aplica de forma simultnea para toda la estructura, sino
por fases, primero los giros y luego los desplazamientos, y despus de cada fase se
restablece el equilibrio de momentos. De esta manera se van obteniendo los momentos en
los nudos por aproximaciones sucesivas, sin tener que resolver un sistema de ecuaciones.
Adems de ser atractivo para el clculo manual de estructuras, tiene una interpretacin
fsica muy directa, que lo hace interesante para estudiar la forma en que la estructura
soporta los esfuerzos, y en consecuencia tambin como mtodo para la formacin de
analistas de estructuras.
A fin de simplificar el anlisis, el mtodo de Cross aade una nueva hiptesis
simplificativa: considera que las barras son infinitamente rgidas a esfuerzo axial, es decir
que no acumulan energa de dicho tipo y que por lo tanto no sufren ningn acortamiento ni
alargamiento longitudinal. Esta hiptesis es vlida en la mayor parte de los casos prcticos,
en particular en estructuras de edificacin.
La consecuencia inmediata de dicha hiptesis es que el nmero de grados de libertad
de desplazamiento de la estructura disminuye notablemente, facilitando su clculo. De
hecho los nudos ya no tienen todos dos desplazamientos en el plano, como ocurre en el
mtodo de rigidez, sino que estos desplazamientos de los nudos se sustituyen por una serie
de desplazamientos globales que afectan a conjuntos de barras, y que se llaman
genricamente traslaciones. El nmero de estas traslaciones existentes en una estructura es
siempre muy inferior al nmero de desplazamientos de los nudos, pero su identificacin no
es simple, y de hecho constituye uno de los aspectos ms complicados del mtodo.
13.2
La aplicacin prctica del mtodo de Cross se hace de una manera sistemtica, mediante
una serie de fases bien definidas. Su objetivo final es obtener los momentos que aparecen
en los extremos de las barras de la estructura, de tal forma que se cumpla con el equilibrio
de los nudos, y se permitan todas las deformaciones posibles de la estructura (giros y
traslaciones).
Las distintas fases de anlisis, que se explican en detalle en los siguientes apartados,
se basan en el siguiente esquema general:
1. Suponer fijos todos los posibles desplazamientos y giros de la estructura, y calcular los
momentos que se generan en los extremos de las barras en este estado, a consecuencia
de las fuerzas exteriores actuantes en ellas.
2. Dejar girar todos los nudos de la estructura, manteniendo fijas todas las traslaciones, a
fin de permitir el equilibrio de momentos en todos los nudos.
3. Dejar libres todas las traslaciones posibles en la estructura de forma sucesiva, y calcular
los momentos debidos a ellas, que son funcin de los desplazamientos, los cuales son a
su vez desconocidos. En esta fase se mantienen fijos los giros de todos los nudos, por lo
que stos quedan desequilibrados.
520
4. Dejar girar los nudos, bajo la accin de los momentos de desequilibrios obtenidos en la
fase 3, a fin de alcanzar nuevamente el equilibrio de momentos en los nudos.
5. Aplicar una serie de ecuaciones de equilibrio esttico en la estructura, a fin de calcular
los valores de las traslaciones.
Los momentos finales en los extremos de las barras, son la suma de los obtenidos las fases
2 y 4. Como ya se ha indicado antes, y ha podido quedar patente en la descripcin anterior
del mtodo de Cross, ste es sencillamente una aplicacin del mtodo de rigidez en la que
no se ensambla el sistema de ecuaciones de equilibrio, sino que stas se van resolviendo de
forma iterativa una tras otra. Adems, no se trabaja con las deformaciones sino con los
momentos en los extremos de las barras, que son proporcionales a ellas (a travs de las
ecuaciones de equilibrio de las mismas), y que tienen normalmente mucho ms inters para
el analista. El ejercicio 13.6.5 estudia el paralelismo entre el mtodo de rigidez y el de la
distribucin de momentos, empleando un ejemplo sencillo. Comparando dicho ejercicio
con el 13.5.3 se pone de manifiesto al extraordinaria habilidad en el planteamiento del
mtodo de Cross. De hecho este mtodo fue masivamente empleado hasta la generalizacin
del uso de los computadores, y debe decirse que para el clculo a mano de un prtico an
hoy resulta el ms ventajoso de todos los mtodos disponibles.
El criterio de signos utilizado en el mtodo de Cross es diferente del empleado en el
mtodo de rigidez. Aqu se consideran momentos positivos sobre los nudos los que actan
en sentido antihorario, y positivos sobre las barras los que actan en sentido horario, como
se indica en la figura 13.1. Con este sentido de los momentos en las barras, los giros de los
nudos se consideran positivos en sentido horario.
MAB
MBA
MBA
Figura 13.1
13.3
Las dos primeras fases del mtodo estn destinadas a determinar los momentos que
aparecen en los extremos de las barras a consecuencia exclusivamente de los giros de los
nudos, bajo la accin de las fuerzas exteriores aplicadas. En estas dos fases no se
consideran las posibles traslaciones de la estructura, por lo que se dice que la estructura est
en un estado no traslacional. De hecho si una estructura no posee ninguna traslacin, basta
con aplicar para ella las dos primeras fases.
13.3.1 Fase 1
En esta primera fase se impide el giro (y tambin la traslacin) de todos los nudos de la
estructura, y en este estado se calculan los momentos que aparecen en los extremos de las
barras. Al estar todos los nudos perfectamente fijos, se puede considerar que todas las
barras estn empotradas en ellos, y se comportan como barras biempotradas. Por lo tanto
los momentos de esta fase son los momentos de empotramiento perfecto de cada una de las
521
(13.1)
Para que el nudo est en equilibrio, hay que aplicar desde el exterior de la estructura un
momento de valor igual al de desequilibrio cambiado de signo. Como este momento
exterior no puede existir, debe ser anulado, y para ello se plantea la fase 2.
13.3.2 Fase 2
Como resultado de la fase 1, se originan unos momentos en los extremos de las barras, que
hacen que, en general, los nudos no estn equilibrados. En esta fase 2 se van equilibrando
sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la influencia del
momento de desequilibrio existente en cada nudo.
Se considera un nudo cualquiera, en el que existe un momento de desequilibrio M * .
Si se deja girar a este nudo bajo la influencia del momento M * , manteniendo todos los
dems nudos de la estructura fijos, girar un ngulo , cuyo valor se trata de determinar. Si
el nudo gira, las barras unidas a l tambin lo hacen, y el momento que es necesario aplicar
sobre una barra cualquiera de las que confluyen al nudo, para hacerla girar dicho ngulo ,
se obtiene de la ecuacin de equilibrio de la barra, obtenida por el mtodo de rigidez
(ecuacin7.58). Como todos los grados de libertad estn fijos, excepto el giro del nudo, el
nico coeficiente de rigidez que aplica es el de rigidez directa para dicho giro, por lo que el
momento en la barra i es:
M Di =
4 EIi
= Ki
Li
(13.2)
(13.3)
(13.4)
522
M*
Ki
(13.5)
Este es el valor del ngulo que debe girar el nudo en la fase 2, para equilibrar el momento
de desequilibrio M * que se origin en la fase 1, como se indica en la figura 13.2.
MD1
T
MD4
M*
M*
MD2
MD3
Figura 13.2
Al producirse el giro que provoca el equilibrio del nudo, sobre cada una de las barras
aparece un momento que vale:
M Di = Ki =
Ki
M*
K
i
(13.6)
Ki
Ki
(13.7)
Este factor es una medida de la rigidez relativa de la barra i en este nudo. Como es
evidente, la suma de todos los factores de distribucin de un nudo vale 1. El momento de
distribucin en la barra i vale por lo tanto:
M Di = Di M *
(13.8)
Es decir que, en cada una de las barras que llegan al nudo, el momento de desequilibrio se
distribuye proporcionalmente a la rigidez relativa de la barra en el nudo. Las barras ms
rgidas se llevan una mayor proporcin del momento de desequilibrio.
Una vez distribuidos los momentos en el nudo, ste se halla en equilibrio, pero a
continuacin deben equilibrarse las barras que llegan a l. La ecuacin de equilibrio de una
523
viga plana a flexin (ver apartado 7.6.1) indica que si un extremo gira un ngulo , y el
extremo opuesto est fijo, en dicho extremo opuesto debe aplicarse un momento de valor:
MTi =
2 EIi
1
1
= Ki = M Di
Li
2
2
(13.9)
Por lo tanto para imponer el equilibrio de cada barra, tras el giro de un nudo, debe
aplicarse en el otro extremo de la barra un momento de valor la mitad del momento de
distribucin que le ha correspondido a dicha barra. A este momento se le denomina
momento de transmisin de la barra. Se dice, de manera simplista, que la barra tiene un
factor de transmisin de valor , pues da la sensacin de que la mitad del momento de
distribucin se ha transmitido al otro extremo de la barra, para mantenerla en equilibrio.
La figura 13.3 muestra el estado final en el que quedan las barras, empleando la
notacin habitual en la aplicacin prctica del mtodo de Cross, para un caso tpico de un
nudo con cuatro barras. La situacin es la siguiente:
En el nudo equilibrado, la barra i tiene un momento final de valor:
Mi = Mi0 + M Di = Mi0 Di M *
(13.10)
(13.11)
1/2 MD3
M2
MD2
1/2 MD4
1/2 MD2
MD4
M40
M3
MD3
MD1
M10
1/2 MD1
MTi =
Figura 13.3
Si se suman los momentos finales en todas las barras que llegan al nudo, se obtiene que su
suma total es 0, como debe ser, pues el nudo est equilibrado:
(13.12)
Este proceso se ha explicado para un slo nudo, pero como en la estructura hay en general
varios de ellos, el proceso a seguir es:
524
M*
Ki
(13.13)
Mk*
k
Ki
k = 1, nmero de vueltas
(13.14)
Mk*
donde
son los sucesivos momentos de desequilibrio que tiene el nudo, cada vez que se
equilibra.
13.4
Las tres ltimas fases del mtodo de Cross estn destinadas a calcular los momentos que
aparecen en los extremos de las barras a consecuencia de las deformaciones de traslacin de
la estructura. Estos momentos se sumarn a los obtenidos a consecuencia de los giros, en
las fases 1 y 2, para dar los momentos finales.
525
13.4.1 Fase 3
Esta fase est destinada a liberar todas las traslaciones posibles de la estructura,
manteniendo los nudos sin posibilidad de girar, slo de trasladarse, y a calcular en esa
situacin los momentos que se generan en las barras. Por lo tanto en esta fase todas las
barras de la estructura podrn tener un desplazamiento lateral relativo entre sus dos
extremos, sin giro de los mismos. Se denomina a dicho desplazamiento lateral, que en
general ser la diferencia entre el desplazamiento lateral del nudo final y el desplazamiento
lateral correspondiente al nudo inicial.
La ecuacin de equilibrio de una viga plana (ecuacin 7.58) indica que si sta se
somete nicamente a un desplazamiento relativo entre sus dos extremos, de magnitud , en
direccin transversal a su eje y sin giro de los extremos, aparecen en dichos extremos unos
momentos de valor:
M =
6 EIi
L2
(13.15)
IY
M
JY
Figura 13.4
Por lo tanto, lo nico que hay que determinar es el desplazamiento transversal de cada
barra. Para ello es necesario conocer cuntas configuraciones deformadas puede adoptar la
estructura debido a las traslaciones, y cmo son.
El nmero de traslaciones de la estructura t se calcula utilizando la frmula:
t = 2n b r
(13.16)
526
t =2 x 4 - 3 - 4 = 1
t=2x6-6-4=2
13.4.2 Fase 4
Los momentos debidos a las traslaciones M determinados en la fase 3 no estn, en
general, equilibrados en los nudos. Para restituir el equilibrio, en esta fase 4 se van
equilibrando sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la
influencia del desequilibrio de momentos existente en ese nudo. De esta forma, al final de
la fase 4 se tiene a la estructura en una situacin deformada por las traslaciones, y con los
nudos girados la cantidad necesaria para alcanzar el equilibrio de momentos.
De la misma forma que la fase 3 se ha repetido para cada una de las traslaciones
existentes en la estructura (, , , etc), la fase 4 se debe repetir tambin para cada una de
ellas. Todo el proceso que se explica a continuacin se debe por lo tanto repetir para cada
una de ellas, por lo que puede hablarse de las subfases 4, 4, 4, etc.
Cualquiera de las subfases que forman la fase 4 es por lo tanto exactamente igual
que la fase 2, pero utilizando como origen del desequilibrio a los momentos originados por
la traslacin de la estructura en la fase 3 correspondiente, en lugar de los momentos de
empotramiento perfecto debidos a las cargas exteriores (fase 1).
El momento de desequilibrio que aparece en un nudo cualquiera en una de las
subfases de la fase 3 es la suma de los momentos que aparecen en las distintas barras que se
conectan a l, y se denomina:
M *3 = Mi
(13.17)
527
(13.18)
Estos momentos tienen una parte de valor conocido M 2 , debida a las cargas actuantes,
(hallada en las fases 1 y 2), y otra parte de valor desconocido, debida a las traslaciones y
que es proporcional a ellas, siendo M 4 , M 4 ,... los factores de proporcionalidad, hallados
en la fase 4 por distribucin de la fase 3.
En esta expresin no aparecen los giros como incgnitas, ya que en las fases 2 y 4 se
ha permitido el giro de los nudos, al plantear el equilibrio de momentos. Sin embargo s
aparecen las traslaciones , , , ya que para stas no se ha aplicado ninguna ecuacin de
equilibrio.
Esta es precisamente la misin de esta fase 5: determinar unas ecuaciones de
equilibrio esttico que permitan calcular el valor de las traslaciones , , , y con ellas los
valores numricos finales de los momentos en las barras. Dichas ecuaciones se obtienen en
la prctica aplicando las siguientes reglas:
Se aslan determinadas zonas de la estructura, y se les imponen las condiciones
de equilibrio esttico. En estas condiciones de equilibrio estarn presentes los
momentos y cortantes en los extremos de las barras.
Los cortantes se sustituyen en funcin de los momentos, y para ello se aplica el
equilibrio de fuerzas a cuantas barras sea necesario (no olvidando las fuerzas
exteriores actuantes sobre la barra).
Finalmente los momentos se sustituyen por su valor en funcin de las
traslaciones , , , con lo que se obtendrn unas ecuaciones cuyas nicas
incgnitas sern precisamente las , , ,...
Hay que plantear tantas ecuaciones como traslaciones tenga la estructura. Resolviendo el
sistema de t ecuaciones con t incgnitas se obtienen las traslaciones, lo que permite hallar el
valor final de los momentos en los nudos.
Plantear las ecuaciones de equilibrio puede ser a veces complejo y requiere cierta
habilidad. Un mtodo general para encontrar las ecuaciones de equilibrio consiste en aislar
aquellas zonas de la estructura que se han desplazado en las distintas traslaciones, y
aplicarles una condicin de equilibrio de fuerzas en el sentido de la traslacin. En ocasiones
la traslacin corresponde a una rotacin de una parte de la estructura, por lo que la ecuacin
de equilibrio ms inmediata es una de equilibrio de momentos respecto al punto de giro.
528
Ejemplo.
Un prtico simple tiene una sola
traslacin horizontal del dintel. Por lo
tanto la ecuacin de equilibrio ms
inmediata es la de equilibrio horizontal
del dintel:
B
QBA
MBA
QCD
MCD
FxBC = 0
BC
QBA + QCD + Fext
=0
MAB
MDC
M BA + M AB QBA LBA = 0
QBA =
M BA + M AB
LBA
QCD =
13.5
MCD + M DC
LCD
BARRAS ARTICULADAS
(13.19)
(13.20)
En estas barras no se transmite por lo tanto ningn momento al extremo opuesto, ya que
ste est articulado.
De la misma forma, los momentos de empotramiento perfecto de la fase 1 se deben
calcular, lgicamente, para una barra empotrada articulada.
13.6
529
EJERCICIOS RESUELTOS
13.6.1
10 Tn
12 m
24 m
Figura 13.5
4 EI
12
K BC =
4 EI
24
K AB
2
=
K AB + K BC 3
DBC =
K BC
1
=
K AB + K BC 3
0
= qL2 / 12 = 24 mTn
M BA
0
M BC
= PL / 8 = 30 mTn
0
MCB
= PL / 8 = 30 mTn
A
-24
2
2/3
24
4
1/3
-30
2
C
30
1
Figura 13.6
A
-22
B
28
C
-28
Figura 13.7
31
530
B =
M*
vueltas
Ki
( 6 )
12
=
rad
4 EI / 12 + 4 EI / 24 EI
barras
PL/4
B
30.5
Figura 13.8
13.6.2
EI
10 Tn
2EI
10 m
EI
10 m
10 m
Figura 13.9
4 EI
10
K BC =
4E2 I
10
KCD =
4 EI
10
4 EI / 10
1
=
+
4 EI / 10 4 E 2 I / 10 3
DBC =
4 E 2 I / 10
2
=
+
4 EI / 10 4 E 2 I / 10 3
4 E 2 I / 10
2
=
4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3
DCD =
4 EI / 10
1
=
4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3
y en el nudo C:
DCB =
0
= qL2 / 12 = 8.33 mTn
M BA
531
0
= 12.5 mTn
MCB
A
1/3
-8.33
8.33
1.39
2.78
0.15
0.31
0.02
0.04
0.31
2.78
12.5
MB*
2/3
-12.5
-4.17
5.55
-0.92
0.61
-0.10
0.06
2/3
12.5
-8.33
2.78
-1.85
0.31
-0.20
0.03
MC*
D
1/3
-4.17
-2.08
-0.93
-0.46
-0.11
-0.05
Error
Figura 13.10
A
-6.79
11.45
-11.45
5.21
-5.21
-2.59
Figura 13.11
B =
M*
vueltas
Ki
barras
C =
M*
vueltas
Ki
barras
6.79
5.21
qL /8
2
PL/4
D
C
2.59
3.4
16.7
Figura 13.12
532
13.6.3
10Tn
50 Tn
4EI
75 mTn
2.4 m
EI
4.5 m
EI
D
6m
Figura 13.13
4 EI
4.5
K BC =
4E4I
6
KCD =
4 EI
4.5
4 EI / 4.5
1
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
DBC =
4E4I / 6
3
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
4 E 4 I / 6.5
3
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
DCD =
4 EI / 4.5
1
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
y en el nudo C:
DCB =
50 2.4 (6 2.4)2
= 43.2 mTn
62
0
M BA
=
50 (6 2.4) 2.4 2
= 28.8 mTn
62
3/4
-1.1
1.4
-7.3
9.7
34.6
28.8
-75
11.6
-2.4
0.4
0.9
6.5
-0.5 (error)
2.7
-3.6
19.4
17.3
-43.2 3/4
533
1/4
5.8
-1.2
0.2
0.5
3.2
1/4
Figura 13.14
8.73
66.2
C
(mTn)
4.4
3.7
7.2
-7.2
Figura 13.15
6EI/L
2
A 6EI/L
6EI/L2
6EI/L2
Figura 13.16
Aparecen unos momentos en los dos pilares, de valor desconocido pues son proporcionales
a la traslacin , que se igualan de forma arbitraria a un valor 100, para facilitar los
clculos posteriores (adems de esta forma es muy sencillo detectar cundo el momento de
desequilibrio es el 1% del inicial).
M =
6 EI
= 100
4.52
534
La fase 4 se muestra en la figura 13.17. Se comienza con los 4 momentos de valor 100
que provienen de la fase 3. El equilibrado comienza en el nudo B.
3/4
3/4
-1.2 (error)
6.6
-8.8
46.9
37.5
1/4
-100
15.6
2.2
-0.8
-5.9
25
-100
-2.5
3.3
-17.6
23.5
75
-100
7.8
1.1
-0.4
-2.9
12
-100
1/4
Figura 13.17
3.7-91.3
-75
66.2+82.2
C
8.73-82.2
4.4-91.1
Figura 13.18
M AB + M BA
4.5
QCD =
MCD + M DC
4.5
Por lo tanto la ecuacin de equilibrio del dintel, en funcin de los momentos, es:
M AB + M BA MCD + M DC
= 10
4.5
4.5
535
QBA
QCD
MBA
MAB
MDC
MCD
Figura 13.19
Sustituyendo los momentos por los valores calculados para ellos como suma de las fases 2
y 4 se obtiene:
= 10
4.5
4.5
6 EI
= 100 = 20
L2
67.50
EI
Conociendo se pueden hallar los valores numricos de los momentos en las barras. El
diagrama de momentos flectores del prtico se muestra en la figura 13.20.
82.6
M (mTn)
7.7
9.1
40.5
14.6
13.8
Figura 13.20
13.6.4
536
200kN
3m
12 kN/m
D
20 kNm
10 m
8m
Figura 13.21
100kN
4 EI
= 0.4 EI
10
3EI
=
= 0.6 EI
5
4 EI
=
= EI
4
K AB =
K BC
K BD
10 kNm
6 kN/m
B
DBA =
DBC
DBD
Figura 13.22
3 PL
3 100 5
=
= 93.75 kN m
16
16
6 10 2
qL2
=
= 50 kN m
12
12
0
=
M BA
qL2 6 10 2
=
= 50 kN m
12
12
La fase 2 se muestra en la figura 13.23. No es necesario iterar pues hay un slo nudo. La
figura 13.24 muestra los resultados de la fase 2.
537
83.62
+10
6.75
+50
25
10.1 75
-93.
0.3
16.875
113
56.75
0.5
8.44
8.44
16.87
3.375
-50
0.2
M (kN-m)
A
Figura 13.23
46.62
Figura 13.24
4 EI
= 0.4 EI
10
3EI
=
= 0.6 EI
5
3EI
=
= 0.75 EI
4
K AB =
K BC
K BD
100kN
10 kNm
6 kN/m
DBA =
DBC
DBD
Figura 13.25
Los momentos producidos sobre las barras en la fase 1 son iguales que los del caso
simtrico.
La fase 2 se muestra en la figura 13.26. El momento puntual de 10 kNm es ahora negativo.
No es necesario iterar pues hay un slo nudo.
538
-10
12.31
+50
3
18.4 5
7
-93.
23
3
0.34
0.428
6.15
-50
0.229
Figura 13.26
6EI/L2
B
Figura 13.27
539
3
0.34
-75.31+34.3
22.9
-100
34.3
42.8
62.31-77.1
0.428
23+42.8
11.4
-100
0.229
-43.8-88.5
Figura 13.28
Figura 13.29
6 kN/m
10 kNm
MBA
QBA
MBA
MAB
Figura 13.30
6 10 2
2
60 10 = (62.31 771
. ) ( 43.8 88.5 ) 300
de donde se obtiene =5.546, con lo que pueden calcularse los valores finales de los
momentos. stos se muestran en la figura 13.31.
540
182
182
115
260
115
365
365
260
M (kN-m)
535
535
Figura 13.31
13.6.5
10
-43.2
28.8-75
4EI
EI
EI
Figura 13.32
Las ecuaciones de equilibrio individuales de las barras, para los grados de libertad
considerados, se indican a continuacin. En la ecuacin correspondiente al elemento BC se
han incluido los momentos de empotramiento perfecto (fase 1 del mtodo de Cross).
M BA =
4 EI
! 4.5
6 EI
4.52
"#%& () = EI 0.888
$' *
B
0.296
%& ()
'*
B
541
4E4I 2E4I
%&M () = %& 43.2 () + 6 6 "##%& () = %& 43.2 () + EI 2.66
' M * '28.8* ! 2 E64 I 4 E64 I #$' * '28.8* !1.33
% (
4 EI 6 EI " % (
= EI 0.888 0.296 & )
M =
&
)
#
CB
CD
"#%& ()
$' *
2.66 B
1.33 C
3.55
"#%K
##&K
$'
%K
&K
'
(K
)K
*
0.296 B
43.2
3.55 0.296 C = 75 + 28.8
EI 1.33
0.296 0.296 0.263
10
1.33
(K
)K
*
La fase 2 del mtodo de Cross supone que la traslacin est fija y que actan las fuerzas
exteriores, por lo que la ecuacin de equilibrio queda reducida a:
EI
3.55
!1.33
"#%& () %&
$' * '
43.2
1.33 2B
=
75 + 28.8
3.55 C2
()
*
46.2
43.2
8.468/EI
9.818/EI
%& () = 1 %&8.468()
' * EI '9.818*
2
B
2
C
Figura 13.33
Con estos giros, los momentos en los extremos de las barras se obtienen de sus ecuaciones
de equilibrio, y corresponden a los obtenidos en la fase 2 del mtodo de Cross:
2
M BA
= EI 0.888
%KM
&K M
'
2
BC
2
CB
8.468
= 7.53
EI
(K = % 43.2( + EI 2.66
)K &'28.8)* !1.33
*
2
M BA
= EI 0.888
"#%K&
1.33 $ K
'
2
2.66 B
9.818
= 8.73
EI
2
C
(K = % 7.53(
)K &'66.3)*
*
En la fase 3 se supone que los giros son nulos y se permite nicamente la deformacin
lateral. Con estas deformaciones los momentos en los extremos de las barras son:
3
M BA
=
6 EI
= 0.296 EI
4.52
3
MCD
=
6 EI
= 0.296 EI
4.52
542
0.296EI
0.296EI
%& M () = %&0.296EI ()
'M * '0.296EI *
3
B
3
C
Figura 13.34
3.55
!1.33
"#%& () %&
$' * '
0.296 EI
1.33 4B
=
4
0.296 EI
3.55 C
()
*
Esta ecuacin se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio inicial, considerando slo las
ecuaciones correspondientes a los giros, eliminando las fuerzas exteriores (ya tratadas en la
fase 2), y pasando al trmino independiente los trminos debidos a la deformacin .
Resolvindola se obtienen los giros en la
fase 4 (figura 13.35):
0.0605
0.0605
%& () = %&0.0605 ()
' * '0.0605 *
4
B
4
C
En la aplicacin prctica del mtodo de Cross, en lugar de calcular estos giros se calculan
los momentos que producen en las barras, que son:
%& () = 0.242 EI
'*
%&M () = EI 2.66 2.66"%& () = %&0.242 EI ()
' M * !1.33 1.33 #$' * '0.242 EI *
% (
M = EI 0.888 0.296 & ) = 0.242 EI
'*
4
M BA
= EI 0.888 0.296
4
BC
4
CB
4
CD
4
B
4
B
4
C
4
C
La fase 5 est destinada a calcular el valor de la traslacin. Para ello se emplea la ltima de
las tres ecuaciones de equilibrio de la estructura, que corresponde al equilibrio en la
direccin de la deformacin . Esta ecuacin es:
543
13.7
BIBLIOGRAFA
1.
Alpha-Gleichungen
zur
Berechnung
2.
3.
4.
5.
Cross, H., Selected Papers, University of Illinois Press, Urbana IL, 1963.
6.
Cross, H., y Morgan, N. D., Continuous Frames of Reinforced Concrete, Wiley, New
York, 1932.
7.
Fernndez Casado, C., Clculo de Estructuras Reticulares, Ed. Dossat, Madrid, 1966.
8.
9.
von
544
13.8
13.8.1
PROBLEMAS
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.1.
2 Tn/m
2EI
6m
2EI
2EI
EI
EI
2m
6m
EI
2m
6m
6m
Figura P13.1
13.8.2
2 Tn/m
4 Tn
4EI
4EI
EI
EI
3m
2EI
5m
2EI
6m
3m
3m
Figura P13.2
13.8.3
Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con
los obtenidos mediante el mtodo de rigidez.
13.8.4
Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas,
suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3
empleando el desarrollo efectuado.
13.8.5
Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4
empleando el mtodo de Cross.
545
13.8.6
13.8.7
13.8.8
13.8.9
13.8.10
13.8.11
&DSWXOR
,QWURGXFFLyQDOD
HVWDELOLGDGHVWUXFWXUDO
14.1
INTRODUCCIN
547
1 2
k PL 1 cos
2
k
L sin
548
Estable
Pcr=k/L
Estable
Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:
d 2
= k PL cos
d 2
Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:
d
d
2
= k PL
=0
d 2
= k 1
2
tan
d
El anlisis de primer orden indica que la barra est comprimida un valor P y el muelle
est descargado. El potencial total del sistema en una posicin deformada cualquiera es:
=
1
k L sin
2
PL 1 cos
d
= kL2 sin cos PL sin = kL cos P L sin = 0
d
Esta ecuacin se satisface para cualquier valor de P si =0, lo que corresponde a la
solucin de primer orden. Pero tambin se satisface si el valor de la carga es:
549
P = kL cos
Para =0 se obtiene P=kL, que corresponde a un valor crtico de la carga, en el cual se
produce una bifurcacin, con el paso desde la situacin inicial de giro nulo, a una
situacin en la que la barra gira un ngulo dado por la ecuacin anterior.
La derivada segunda del potencial es:
d 2
= kL2 (cos2 sin 2 ) PL cos
d 2
Su valor en el caso =0 es
d
d
2
= kL2 PL
=0
Se observa que si P<kL, este valor es positivo, lo cual indica que el equilibrio es estable, y
que si P>kL, este valor es negativo, lo que corresponde a un equilibrio inestable.
Para el comportamiento posterior a la
bifurcacin (es decir cuando P = kL cos ),
la derivada segunda el potencial es:
d
d
2
P
Bifurcacin
Pcr=kL
= kL2 sin 2
Inestable
>0
Estable
Estos ejemplos sencillos han permitido introducir el concepto de carga crtica, que es aquel
valor de las cargas exteriores que provoca la bifurcacin del equilibrio, pasndose de una
situacin estable a otra, que puede ser estable o inestable, pero que en general lleva a unas
deformaciones excesivas, por lo que no suele ser aceptable para la estructura. Asimismo se
ha podido estudiar el comportamiento posterior al colapso, debido a la sencillez de los
ejemplos. Sin embargo el estudio post colapso de forma general requiere tcnicas de
anlisis que estn fuera del contexto de esta obra, por lo que no se abordar.
14.2
550
q dx
V+dV
Q+dQ
M
ds
dx
M+dM
N+dN
H+dH
M+dM
N
Q
Figura 14.1
dH = 0
(14.1)
(14.2)
dV
=q
dx
(14.3)
por lo tanto:
dx
H sin ds = 0
2
(14.4)
dx
cos
(14.5)
(14.6)
dv dM
dx dx
(14.7)
551
d2M
d 2v
= q
H
dx 2
dx 2
(14.8)
(14.9)
Sustituyendo las expresiones del esfuerzo H y del momento flector M = E I v", la ecuacin
que se obtiene es :
d2
d 2v
d 2v
+
= q
EI
P
dx 2
dx 2
dx 2
(14.10)
d 4v
d 2v
+ P 2 = q
4
dx
dx
(14.11)
P
EI
(14.12)
que representa una proporcin entre la carga axial aplicada y la rigidez a flexin de la viga,
es decir su oposicin a la flexin lateral. Con ello la ecuacin diferencial de equilibrio
queda en la forma:
2
d 4v
q
2 d v
+
=
k
2
4
EI
dx
dx
(14.13)
(14.14)
14.3
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna articulada en sus dos extremos (figura
14.2), en las siguientes condiciones:
No existe carga transversal al elemento, slo la fuerza de compresin P.
El eje de la columna es perfectamente recto.
Uno de los extremos est articulado, y en el otro existe una articulacin
deslizante, con objeto de permitir la aplicacin de la fuerza axial.
552
P
B
Figura 14.2
En estas condiciones la deformada de la columna viene dada por la ecuacin (14.14), pero
al no haber ninguna fuerza transversal, la solucin particular no es necesaria y por lo tanto
la deformada corresponde nicamente a la solucin general de la ecuacin homognea:
v = A sin kx + B cos kx + Cx + D
(14.15)
v( x = 0) = 0
de la que se obtiene
B+ D= 0
v ( x = 0) = 0
de la que se obtiene
k 2 B = 0
De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes B y D que son ambas nulas: B=D=0
Flecha nula en el apoyo B:
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
Estas dos ltimas ecuaciones se pueden poner en forma matricial como se indica a
continuacin, considerando que las constantes B y D son nulas:
sin kL
! k
sin kL
(14.16)
(14.17)
sin kL = 0 .
Las soluciones de esta ecuacin son kn=n/L con n=1,2,3,.., que corresponden a los
siguientes valores de la carga axial:
Pn =
n 2 2 EI
L2
n = 1,2,3,
(14.18)
nx
L
(14.19)
553
=
L
P1
EI
(14.20)
2 EI
L2
(14.21)
Cuando la carga axial coincide con este valor, se produce el colapso de la columna por
pandeo lateral: la columna abandona su configuracin recta y aparecen deformaciones
laterales de flexin. La deformada que adopta la columna es:
v E = A1 sin
x
L
(14.22)
P
P2
Indiferente
P2
P2
PE
PE
Inestable
PE
Indiferente
Estable
v
Figura 14.3
La deformada obtenida para cada carga crtica corresponde nicamente a la forma que
adopta la columna al comenzar la bifurcacin, es decir la forma que adopta justo en el
554
Para valores de la carga axial distintos de los valores crticos la columna se mantiene
recta, sin deformacin lateral. Si la carga es inferior al valor de la carga crtica inferior,
o de Euler, el equilibrio es estable, y si la carga es superior a ella el equilibrio es
inestable.
Cuando la carga axial adopta el valor de una de las cargas crticas, se produce una
brusca bifurcacin del equilibrio que lleva al colapso por deformacin lateral excesiva.
14.3.2 Esbeltez
Se define la esbeltez de la columna como una magnitud adimensional igual al cociente
entre su longitud y el radio de giro de su seccin:
L
r
(14.23)
I
A
(14.24)
2 EI 2 EAr 2 2 EA
=
=
2
L2
L2
(14.25)
E =
PE 2 E
= 2
A
(14.26)
Esta expresin indica cul es la tensin de compresin mxima que puede existir en la
columna justo antes de producirse el pandeo. Se observa que depende de la inversa de la
esbeltez de la pieza, pero no depende de la resistencia del material, sino nicamente de su
mdulo de elasticidad. Representa por lo tanto un lmite superior a la tensin nominal de
compresin admisible, lmite que no puede aumentarse mejorando la resistencia del
material.
En todo caso la tensin crtica de Euler tiene como valor lmite al lmite de
proporcionalidad del material, es decir la tensin a partir de la cual deja de cumplirse la
proporcionalidad entre tensin y deformacin unitaria. Al alcanzarse este lmite deja de ser
vlida la hiptesis de material lineal y por lo tanto todo lo deducido, siendo necesario
aplicar la teora del pandeo inelstico, que se explica ms adelante.
555
PR =
2E
2PR
PR =
2E
PR
(14.27)
(MPa)
E=200 GPa
300
PR=250
200
100
PR=89
50
100
150
250
200
Figura 14.4
14.4
P
B
Figura 14.5
556
(14.28)
v( x = 0) = 0
B+ D= 0
v ( x = 0 ) = 0
Ak + C = 0
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
D = B
C = Ak
Estas dos ltimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se
indica a continuacin, considerando los valores de D y C ya deducidos:
sin kL kL
"#%K (K %K0(K
&K )K = &K )K
#
k sin kL #$ ' B* '0 *
cos kL 1 A
!k cos kL k
(14.29)
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo, cuya solucin trivial es A=B=0. Pero
esto hace que las cuatro constantes de integracin sean nulas y por lo tanto la deformada de
la viga sea toda ella nula, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista solucin
distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo, es decir:
kL sin kL + 2 cos kL 2 = 0
(14.30)
Utilizando las relaciones trigonomtricas del ngulo mitad esta expresin se puede poner
como:
(14.31)
(14.32)
kL kL
=
2
2
(14.33)
15.450
21.808
80.766 EI
L2
(14.34)
557
Figura 14.6
sin
Las soluciones de esta ecuacin son
(14.35)
kn L
= n
2
n = 1,2,
4n 2 2 EI
L2
n = 1,2,
(14.36)
Los modos de pandeo para estas cargas son deformaciones simtricas, en la forma:
v Sn = Bn cos
2nx
1
L
(14.37)
PS1=42EI/L2
PS2=162EI/L2
Figura 14.7
La menor de las cargas crticas para estos modos simtricos, con n=1, vale:
PS1 =
4 2 EI 39.478 EI
=
L2
L2
(14.38)
4 2 EI
2x
cos
2
L
L
(14.39)
2x
=0
L
(14.40)
558
cuyas soluciones son L/4 y 3L/4. Se observa por lo tanto que la zona central de la columna,
de longitud L/2, se comporta como una columna biarticulada. La carga crtica de esta zona
de la columna es la carga de Euler para una longitud L/2:
PE =
2 EI
4 2 EI
2 =
L2
( L / 2)
(14.41)
que coincide con la carga crtica de la columna biempotrada. Por lo tanto el pandeo de la
columna biempotrada se produce por colapso de una zona central de la misma, de longitud
L/2, que se comporta como biarticulada (figura 14.8).
PS1=42EI/L2
L/4
L/2
L/4
Figura 14.8
14.5
P
B
Figura 14.9
Al igual que en los casos anteriores, la ecuacin diferencial que controla el problema es
homognea, por lo que no se necesita la solucin particular. Para resolver el problema basta
con determinar las cuatro constantes de integracin, aplicando para ello las cuatro
condiciones de contorno de los extremos de la columna:
v( x = 0 ) = 0
v ( x = 0 ) = 0
v( x = L) = 0
Momento nulo en B:
v ( x = L ) = 0
B+ D = 0
Ak + C = 0
D = B
C = Ak
Estas dos ltimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se
indica a continuacin, considerando los valores de D y C deducidos antes:
sin kL kL
! k sin kL
2
cos kL 1
k
(14.42)
559
(14.43)
7.7252
10.9041
Los modos de pandeo asociados a estas cargas crticas se obtienen calculando el valor de
tres de las constantes de integracin (B, C y D) en funcin de la cuarta constante (A):
B = A tan kL = AkL
C = Ak
D = AkL
(14.44)
(14.45)
2 EI
4.493 2 EI
=
L2
0.7 2 L2
(14.46)
(14.47)
(14.48)
2 EI
(0.7 L ) 2
(14.49)
que coincide con la carga crtica obtenida para la columna empotrada - articulada. Por lo
tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma (de
longitud 0.7L) que se comporta como biarticulada.
P1=2EI/(0.7L)2
0.3L
0.7L
Figura 14.10
560
14.6
B
Figura 14.11
M = P(e v)
P
v
(14.50)
A
Figura 14.12
(14.51)
Esta ecuacin es una integral segunda de la ecuacin diferencial general de equilibrio de las
vigas columna (14.13). Su solucin es:
v = A sin kx + B cos kx + v part
(14.52)
(14.53)
v( x = 0) = 0
v( x = L) = 0
(14.54)
De donde se obtienen:
A = e tan
kL
2
B = e
(14.55)
kL
sin kx + e(1 cos kx )
2
(14.56)
561
Se observa que en este caso existe una deformada nica, no nula, de la columna, para cada
carga P. En esto el comportamiento es diferente a la columna con carga centrada, la cual se
mantiene recta, sin deformacin lateral alguna, salvo para las cargas crticas en las que se
llega al colapso de forma sbita. La deformada hallada tiene forma de trigonomtrica, y
est limitada en todo caso a pequeas deformaciones, dado que se ha empleado la derivada
segunda de la flecha para representar la curvatura.
La expresin del momento flector es:
M = EIv = EIek 2 tan
kL
sin kx + EIek 2 cos kx
2
M = Pe tan
kL
sin kx + cos kx
2
(14.57)
(14.58)
Con objeto de simplificar las expresiones posteriores, se define una variable auxiliar
kL
u=
, que puede ponerse en funcin de la carga crtica de Euler PE:
2
u=
kL 1
=
2
2
PL2
=
EI
2
P
PE
(14.59)
(14.60)
(14.61)
!
e
1 sec
2
L
P
PE
"#
#$
(14.62)
Esta expresin representa la relacin entre la fuerza axial P y la deformacin que aparece
en el centro de la columna, para cada valor de la excentricidad e/L. La figura 14.13 muestra
una representacin grfica de dicha relacin fuerza - deformacin.
Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformacin en el centro vL/2 tiende a
infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que existe un valor crtico
de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crtica de Euler, y para el cual la
deformacin de la columna se hace infinita, es decir que se produce el colapso por
deformacin lateral excesiva.
562
1
e/L=0.001
e/L=0.005
e/L=0.01
P/PE
e/L=0.05
e/L=0.1
vL/2/L
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
Figura 14.13
Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crtica de
pandeo, de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcacin brusca,
sino que, para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la
deformacin lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula
de la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcacin
brusca del equilibrio al alcanzarse la carga crtica.
El momento flector en el punto medio de la columna, normalizado respecto al
momento (Pe) aplicado en el extremo, se puede poner:
M L/2
Pe
= sec
2
P
PE
(14.63)
AM=ML/2/Pe
7
5
3
P/PE
1
0
Figura 14.14
Se observa que en ausencia de carga axial el momento en el centro es igual a Pe, y que a
563
u2
k 2 L2
PL2
+ O(u 4 ) = 1 +
+... = 1 +
+...
2
8
8 EI
(14.64)
0 5
M L/ 2 = Pe sec u Pe 1+... = Pe
(14.65)
que es el momento flector constante que aparece en una viga cargada con dos momentos
iguales, de valor Pe, en ambos extremos. La deformacin en el centro, tomado dos trminos
del desarrollo en serie, viene dada por la ecuacin (14.61):
v L/2 = e 1 1
PL2
PeL2
=
8 EI
8 EI
(14.66)
que coincide con la flecha en el centro de una viga cargada con dos momentos iguales en
ambos extremos, en la teora de primer orden.
14.7
FRMULA DE LA SECANTE
Se trata de determinar la mxima tensin que se presenta en una columna recta, cargada con
una fuerza axial excntrica, como se ha estudiado en el apartado anterior. El mximo
momento flector se presenta en el centro de la columna, y en dicha seccin la mxima
tensin se produce a su vez en el punto donde se suman la tensin de compresin debida al
esfuerzo axial y la tensin de compresin debida a la flexin. Esto ocurre en el punto que
est ms alejado del centro de gravedad, en la zona de compresiones debidas a la flexin, y
la tensin en l vale:
max =
P M L/ 2 c
+
A
I
(14.67)
max =
P Pec
+
sec
2
A
I
P
PE
(14.68)
max =
!
P
ec
1 + 2 sec
A
2
r
P
EA
"#
#$
(14.69)
564
Esta relacin se conoce como frmula de la secante, y establece una relacin muy
interesante entre las siguientes magnitudes:
La tensin mxima max que aparece en la columna para una situacin dada.
Normalmente el valor mximo admisible de esta tensin mxima depende del material
empleado y puede considerarse un parmetro de diseo. Tpicamente su valor es el
lmite elstico del material y , afectado de un eventual coeficiente de seguridad.
La esbeltez de la columna .
ec
r2
La figura 14.15 muestra una representacin grfica de la frmula de la secante para los
valores tpicos del acero empleado en construccin metlica. Se emplean como parmetros
de la grfica el mdulo de elasticidad y la tensin mxima admisible en el material, y se
representan en abscisas la esbeltez y en ordenadas la tensin nominal P/A. Se obtiene as
una familia de curvas, para los distintos valores del parmetro de excentricidad, en las que
todos los puntos de una misma curva corresponden a la misma tensin mxima. En la
misma figura se han representado la curva correspondiente a la hiprbola de Euler y el valor
de la tensin mxima admisible en el material, que acta como lmite a la curva de Euler.
P/A
(MPa)
E=200 GPa
max=250 MPa
250
0.2
200
ec
=0.1
r2
ec
=0 (Euler)
r2
0.4
150
0.6
1.0
100
1.5
50
50
100
150
200
Figura 14.15
Se observa que a medida que el parmetro de excentricidad tiende a cero, las curvas de la
frmula de la secante tienden a la curva de Euler. Cuando tanto la esbeltez como la
565
14.8
Se trata en este caso de estudiar una columna que no es recta, sino que en su estado inicial
descargado su directriz est curvada con una deformacin inicial conocida. El inters de
este estudio resulta evidente, dado que en la realidad las piezas estn normalmente
deformadas debido a los procesos de fabricacin, y la directriz recta, como se ha supuesto
en los casos anteriores, es imposible de obtener. Sin embargo la deformacin inicial real
resulta difcil de cuantificar en la prctica, por lo que para un primer estudio terico es
necesario crear algn modelo que sea abordable analticamente y que tenga sentido fsico.
14.8.1 Columna con curvatura inicial senoidal
En una primera aproximacin al problema se supone que la deformacin inicial v0 vara
segn una ley seno, con semi longitud de onda igual a la longitud de la viga y amplitud a:
v0 = a sin
x
L
(14.70)
v0
v+v0
Figura 14.16
(14.71)
(14.72)
x
L
(14.73)
(14.74)
566
x
L
(14.75)
2
x
x
x
+ k 2 C sin
= k 2 a sin
sin
L
L
L
L2
(14.76)
a P PE
ak 2 L2 / 2
=
2 2
2
1 P PE
1 k L /
(14.77)
a P PE
x
sin
1 P PE
L
(14.78)
Las condicin de flecha nula en el extremo A permite hallar una constante de integracin:
v( x = 0 ) = 0
B=0
(14.79)
A sin kL = 0
(14.80)
P PE
x
a sin
1 P PE
L
(14.81)
x
x
1
= Av a sin
= Av v 0
a sin
L
L
1 P PE
(14.82)
La figura 14.17 muestra la deformada de la columna: se observa que tiene la misma forma
de ley seno que la deformacin inicial, pero variando su amplitud, que se ve modificada por
el denominado factor de amplificacin de deformaciones:
Av =
1
1 P PE
(14.83)
567
Para valores pequeos de P este factor tiende a la unidad, con lo que no se produce
amplificacin (figura 14.18). Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE, el factor de
amplificacin tiende a infinito, con lo que se produce el colapso de la columna por
deformacin lateral excesiva. Por lo tanto esta columna tiene una carga crtica de pandeo de
valor igual a la de Euler, pero la deformacin lateral producida por este pandeo no se
produce de forma sbita, por bifurcacin, sino gradualmente al incrementarse P.
v0
Av=vT/v0
vT=Avv0
4
2
M=-AvPv0
P/PE
0
Figura 14.17
Figura 14.18
(14.84)
n =1
n =1
v0 ( x ) = v0 n = a n sin
nx
L
(14.85)
Donde v0n son los distintos armnicos y an son las amplitudes correspondientes. Este
desarrollo en serie de senos satisface la condicin de que su valor es nulo en los dos apoyos
extremos de la columna, pues las funciones seno empleadas tienen una longitud de onda de
valor 2L/n, con lo cual el valor de cada armnico siempre es cero en los dos extremos. El
nmero de trminos a emplear en el desarrollo en serie es el necesario para representar
adecuadamente la forma de la deformacin inicial.
Al ser la ecuacin diferencial que controla el problema del tipo lineal, basta con
resolverla para cada uno de los trminos del desarrollo en serie y a continuacin sumar
todos los resultados. Las distintas ecuaciones son similares a la obtenida para la
deformacin en forma de ley seno (ecuacin (14.73)), pero sustituyendo el trmino
568
nx
L
n = 1
(14.86)
n2
nx
= Avn v0 n
an sin
L
n P PE
2
(14.87)
n2
n 2 P PE
(14.88)
n =1
n =1
vT = vTn = Avn v0 n
(14.89)
(14.90)
La menor de estas cargas crticas corresponde a n=1, es decir cuando la carga axial
coincide con la carga de Euler: en este instante se produce el pandeo pues el primer
armnico del desarrollo en serie de la respuesta se hace infinito.
Por un proceso anlogo puede demostrarse que el valor del momento flector en la
columna es :
M = Avn Pv0 n
n =1
(14.91)
14.9
569
LONGITUD DE PANDEO
En los apartados anteriores se han determinado las cargas de pandeo de columnas con
diferentes condiciones en los extremos. En todos los casos se ha obtenido que la columna
tiene una carga crtica que produce su colapso por pandeo, cuya magnitud viene
determinada por la expresin general:
PCR =
2 EI
( L ) 2
(14.92)
(14.93)
2 EI
L2P
(14.94)
LP
L
L/2
2L
0.7 L
2L
Tabla 14.1
570
q
P
A
Figura 14.19
q
x2
2 EIk 2
(14.95)
q
x2
2 EIk 2
(14.96)
v( x = 0) = 0
v ( x = 0) = 0
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
q
kL
q
q
sin kx +
( Lx x 2 )
4 tan
4 (1 cos kx ) +
2
EIk
EIk
2 EIk 2
(14.97)
q
kL
q
q
tan sin kx + 2 cos kx 2
2
k2
k
k
(14.98)
L
q
qL2
+
)=
sec
u
1
2
EIk 4
8 EIk 2
(14.99)
571
= 5 qL A
384 EI
4
(14.100)
vq =
(14.101)
Av
P=PE
P=PE
1
u=kL/2
/2
/2
Figura 14.20
Para cargas axiales bajas el valor de Av tiende a la unidad, con lo que no hay amplificacin.
Cuando la variable u tiende a /2, el factor de amplificacin tiende a infinito, indicando que
se produce el pandeo de la viga por deformacin lateral excesiva. La carga que corresponde
a este valor de u es:
u=
kL
=
2
2
P
=
PE
2
P = PE
(14.102)
La carga crtica de esta viga es igual a la carga crtica de Euler, que corresponde a una
columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de
la carga crtica de pandeo. Este hecho, que aqu se ha obtenido para un caso de carga
particular, es general para cualquier tipo de carga transversal.
El momento mximo en la viga se produce en su punto medio, y se obtiene
sustituyendo x=L/2 en (14.98):
M L/ 2 =
q
qL2
tan
u
sin
u
+
cos
u
1
=
(sec u 1)
k2
4u 2
(14.103)
572
qL2 2 sec u 2
qL2
AM
=
8
8
u2
(14.104)
!
1
61 6
u + 24 12u 2
24 + 12u 2 + 5u 4 +
5u 4
30
"#
$
Av = 1 + 0.4067u 2 +.01649u 4 +
(14.105)
P
P
= 1 + 1.003 + 1.004
P
P
E
P P
+ 1 + +
P P
E
+ =
1
1 P PE
(14.106)
!
2 sec u 2 1
10
122 6
u + 2
= 2 2 + u2 + u4 +
u2
u
24
720
AM = 1 + 0.4167u 2 + 0.169u 4 +
"#
$
(14.107)
P + 1.031 P
P
P
AM = 1 + 1.028
+ 1+
P + P
P P
E
+ =
1
= Av (14.108)
1 P / PE
573
P
A
L
Figura 14.21
La resolucin de este caso es ms sencilla empleando la relacin momento flector derivada segunda de la flecha. Dado que la viga es simtrica, se estudia slo la mitad
izquierda y se imponen condiciones de simetra en su punto medio.
El momento flector en un punto cualquiera de la parte izquierda de la viga es (figura 14.22):
M = Pv + Qx / 2
(14.109)
M
v
Q/2
Figura 14.22
(14.110)
Q
x
2P
(14.111)
donde los dos primero trminos corresponden a la solucin general y el ltimo a la solucin
particular. Las condiciones de contorno a aplicar a esta solucin son:
Flecha nula en el apoyo A:
v( x = 0) = 0
v ( x = L / 2 ) = 0
Q
2 Pk cos u
B=0
(14.112)
Q sin kx
kx
2 Pk cos u
(14.113)
574
QL3 3 tan u 3u
QL3
Av
=
3
48EI
48EI
u
(14.114)
3 tan u 3u
u3
(14.115)
Este factor tiende a la unidad para valores de u prximos a cero, es decir para la viga sin
carga axial, y tiende a infinito cuando u=/2 (figura 14.23). A este valor le corresponde una
carga axial de valor P=PE. Por lo tanto la carga crtica de la viga columna en este caso
vuelve a ser la carga de Euler, por lo que la presencia de la carga puntual no afecta a la
carga crtica.
Av
P=PE
1
u=kL/2
/2
Figura 14.23
QkEI sin kx
2 P cos u
(14.116)
que tiene una distribucin senoidal, a diferencia de la distribucin de primer orden que es
lineal. El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y vale:
M L/2 =
QkEI
QL tan u QL
=
tan u =
AM
2P
4 u
4
(14.117)
575
M=AM QL/4
QL/4
Q
Figura 14.24
A
P
v
MA
MB
Figura 14.25
Por equilibrio, en ambos extremos existen dos fuerzas de reaccin verticales, de valor:
Q=
M A + M B + P
L
(14.118)
P
MA
MB
Figura 14.26
(14.119)
M A + M B + P
x Pv
L
M A + M B + P
M
x A
EIL
EI
(14.120)
576
M A + M B + P
M
x 2A
2
k EIL
k EI
(14.121)
v( x = 0) = 0
v( x = L) =
MA
k 2 EI
A=
M A cos kL + M B
k 2 EI sin kL
(14.122)
M A cos kL + M B
M
M + M + P
M
x 2A
sin kx + 2 A cos kx + A 2 B
2
k EI sin kL
k EI
k EIL
k EI
(14.123)
Ntese que en esta expresin, la deformacin lateral debe ser considerada un dato, y su
presencia genera un trmino de deformacin lineal, de valor proporcional a x/L, que
corresponde a un movimiento de slido rgido.
La deformacin lateral v se hace infinita cuando el denominador de alguno de sus
sumandos se anula, lo cual puede ocurrir cuando k=0, que es la solucin sin inters, o
cuando sin(kL)=0. Esto ltimo corresponde a un valor crtico de la carga axial de valor
kL=, que coincide con la carga crtica de Euler.
El giro de la viga es:
v =
M A cos kL + M B
M
M + M + P
cos kx A sin kx + A 2 B
kEI sin kL
kEI
k EIL
(14.124)
M A cos kL + M B
sin kx M A cos kx
sin kL
(14.125)
Este diagrama tiene una distribucin trigonomtrica entre los dos valores de los momentos
en los extremos MA y MB, a diferencia de la teora de primer orden en la que la ley de
momentos flectores es lineal entre los dos valores extremos (figura 14.27). Adems, la ley
trigonomtrica no tiene sus valores mximos en los extremos, como ocurre en la teora de
primer orden, sino en un punto intermedio, cuya posicin xmax viene dada por:
tan( kx max ) =
M B M A cos kL
M A sin kL
(14.126)
577
max
Segundo orden
MB
Primer orden
MA
Figura 14.27
3M
=
2
A
+ M B2 + 2 M A M B cos kL
1/ 2
(14.127)
sin kL
A = v ( x = 0 ) =
M A cos kL + M B M A + M B + P
+
kEI sin kL
k 2 EIL
B = v ( x = L ) =
M A cos kL + M B
M
M + M + P
cos kL A sin kL + A 2 B
kEI
kEI sin kL
k EIL
(14.128)
Reagrupando los distintos trminos, esta expresin se puede poner en forma matricial
como:
2 2
2 2
"# M
##
L(sin kL kL cos kL) #
!M
(k L sin kL ) EI #$
L(sin kL kL )
(k 2 L2 sin kL ) EI
2 2
"#
##
$
(14.129)
DE LA VIGA COLUMNA
578
%K
K
% ( K
=& )=&
' * K
KK
K'
IX
IY
JX
JY
J
(K
KK
)K
KK
K*
%K P (K
P
K
K
P ( KM K
%
P=& )=& )
'P * K P K
KKP KK
'M *
IX
IY
JX
(14.130)
JY
JY
PJY
XL
MJ
PJX
JX
YL
IY
MI
PIY
IX
PIX
Figura 14.28
Para obtener las propiedades de rigidez del elemento se emplean las relaciones (14.129)
entre los momentos en los extremos y las deformaciones. De ellas se pueden despejar los
momentos en funcin de las deformaciones, obtenindose la siguiente expresin:
M "# = EI
!M $ L !
A
r11
r12
r21
r22
r11 + r12
L
r21 + r22
"# "
## ##
$ ! #$
A
B
(14.131)
Los coeficientes:
r11 = r22 =
kl sin kL k 2 L2 cos kL
2 2 cos kL kL sin kL
r12 = r21 =
k 2 L2 kl sin kL
2 2 cos kL kL sin kL
(14.132)
son las denominadas funciones de estabilidad, introducidas por James en 1935 para el
mtodo de la distribucin de momentos, y posteriormente por Livesley (1956) para el
mtodo matricial de rigidez. La figura 14.29 muestra una representacin grfica de dichas
funciones de estabilidad, en funcin del parmetro kL, en la que se observa su fuerte no
linealidad.
Cuando kL tiende a cero (viga sin carga axial) los coeficientes tienden a valer r11=4
y r12=2, que son los valores de los coeficientes de rigidez al giro de la viga en el anlisis de
primer orden. En este caso la ecuacin (14.131) coincide con la parte correspondiente de la
ecuacin de equilibrio de la viga en el anlisis de primer orden (ecuacin 7.58). Hay que
notar tambin que para kL=4.5, el coeficiente de rigidez directa r11 se anula, y a partir de
ese valor es negativo, lo cual corresponde a una inversin del momento que hay que aplicar
en un nudo para girarlo en un determinado sentido.
Se observa la presencia de un valor crtico kL=2 para el cual los coeficientes de
rigidez se hacen infinitos. Este valor en realidad no corresponde a la menor carga crtica de
579
la viga, sino que hay otros valores, que pueden ser inferiores, y que dependen de las
condiciones de apoyo en los extremos (ver ejercicios 14.19.1 a 14.19.7).
8
r12
6
4
2
kL
1
-2
-4
r11
-6
-8
Figura 14.29
A =I
B =J
= JY IY
(14.133)
6
EI
EI
EI
EI
r11 I +
r12 J + 2 r11 + r12 IY 2 r11 + r12 JY
L
L
L
L
MJ MB =
MJ =
EI
r11 A + r12 B r11 + r12
L
L
6
EI
(14.134)
EI
EI
EI
EI
r21 I +
r22 J + 2 r21 + r22 IY 2 r21 + r22 JY
L
L
L
L
Las fuerzas verticales en los nudos son iguales al esfuerzo cortante Q existente en el
extremo de la viga columna. La fuerza en el nudo I es:
PIY Q =
M A + M B + P M I M J EIk 2
=
+
+
JY IY
L
L
L
L
(14.135)
580
Sustituyendo los valores de los momentos en funcin de las deformaciones dados por
(14.134) se obtiene:
PIY =
EI
EI
2 r11 + r21 I + 2 r12 + r22 J
L
L
+
EI
EI
2r11 + 2r12 k 2 L2 IY 3 2 r11 + 2r12 k 2 L2 JY
L3
L
(14.136)
La fuerza vertical en el nudo J es igual y de signo contrario a la del nudo I: PJY = PIY
Agrupando las cuatro expresiones anteriores se puede plantear la ecuacin de
equilibrio de rigidez de la viga columna:
%K P (K EAL
KK P KK 0
KK KK
KK M KK 0
&K )K = EA
KKP KK L
KKP KK 0
KK KK
'M * ! 0
EA
L
IY
EI
1
L3
EI
2
L2
EI
1
L3
EI
2
L2
EI
2
L2
EI
r11
L
EI
2
L2
EI
r12
L
JX
EA
L
EI
2
L2
EI
1
L3
EI
r21
L
JY
siendo:
IX
EI
1
L3
EI
2
L2
1 = 2r11 + 2r12 k 2 L2
EI
2
L2
EI
2
L2
EI
r22
L
"#%
##KK
##KK
##KK
##K&
##KK
##KK
##KK
##$K'
IX
IY
JX
JY
(K
KK
KK
KK
)K
KK
KK
KK
*
(14.137)
En ella se han aadido las dos ecuaciones correspondientes a los grados de libertad de
deformacin axial IX , JX , que son las mismas utilizadas en el anlisis de primer orden, ya
que estn desacopladas de la flexin. En forma compacta la ecuacin anterior es:
P = K 2 L
(14.138)
2 2 2
11 4 4
1
k L
k L
k 6 L6 +
15
6300
27000
r12 = r21 = 2 +
1 2 2
13
11
k L +
k 4 L4 +
k 6 L6 +
30
12600
378000
(14.139)
581
(14.140)
582
h + y = dv h + y
2 dx 2
(14.141)
uf
ut
M
P
Figura 14.30
De la misma manera, las deformaciones unitarias pasan de tener una distribucin inicial
uniforme de valor t a tener una distribucin lineal, variable entre t en un extremo de la
seccin y t+ en el otro extremo. La deformacin unitaria debida al giro de la seccin
es:
f =
du f
dx
d 2v h
+y
dx 2 2
(14.142)
h
d2v
)= 2 h
2
dx
(14.143)
(14.144)
Et
t
PR
Figura 14.31
d 2v
dx 2
(14.145)
583
(14.146)
(14.147)
= t +
=t +
M = ydA = t ydA
h
+y
h 2
2
ydA
y dA
2
h
I
h
(14.148)
Sustituyendo el valor del incremento de tensin dado por (14.145), se llega a la expresin
final siguiente:
M = Et I
d 2v
dx 2
(14.149)
Esta es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora
del mdulo tangente. Ntese que es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en
la teora de primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo
tangente Et. Este resultado es muy importante, pues implica que todo lo desarrollado para el
pandeo elstico, y todas las soluciones obtenidas para l, pueden aplicarse para el pandeo
inelstico, sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el mdulo tangente Et.
Con esta consideracin, la expresin de la carga crtica de una columna empleando
la teora del mdulo tangente es:
Pt =
2 Et I
L2p
(14.150)
t =
2 Et
2
< PR
(14.151)
donde
= L p / r es la esbeltez de la columna,
r el radio de giro de la seccin, y
PR es la esbeltez lmite de proporcionalidad (ver apartado 14.3.3).
La expresin (14.151) es vlida nicamente en el rango inelstico, es decir cuando la
tensin crtica es superior al lmite de proporcionalidad o lo que es lo mismo, cuando la
esbeltez es inferior a la de proporcionalidad.
584
CR
Euler
t
PR
PR
Figura 14.32
Ntese que segn la teora del mdulo tangente, la carga axial al producirse el pandeo no se
mantiene constante, sino que se produce un incremento en ella P, que no es nulo debido a
la hiptesis de que ninguna fibra se descarga, y cuyo valor es igual a la resultante de las
tensiones producidas por la flexin:
P = f dA =
h
h
+ y dA =
dA +
h 2
h 2
h
ydA =
A
2
(14.152)
La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo tangente
depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales, y su
resolucin implica el conocimiento de la curva / del material.
585
Et
t
PR
Figura 14.33
uP
P'
z
N
uN
ut
N'
G'
1
f1
uG
f2
2
Figura 14.34
Sea N este punto que no sufre nueva deformacin y z una coordenada medida desde l. Se
cumple que uN=ut y la deformacin total de un punto cualquiera de la seccin es:
u = ut + uG (e + z )
(14.153)
586
(14.154)
(14.155)
f = t = zv
(14.156)
f1
= Et f
f2
= E f
Como se ha supuesto que la fuerza axial sobre la columna se mantiene constante e igual al
valor que tena antes de producirse el pandeo, se debe cumplir que la resultante de la
tensiones de traccin debidas a la flexin debe ser igual a la resultante de las tensiones de
compresin debidas a la flexin:
f 1dA1 +
A1
f 2 dA2
=0
(14.157)
A2
donde A1 y A2 son las reas de la seccin en las que las tensiones son de traccin y
compresin respectivamente. Sustituyendo los valores de las tensiones se obtiene:
A1
Et f dA1 +
E f dA2 = 0
A2
(14.158)
v Et zdA1 + E zdA2 = 0
A1
A2
(14.159)
La expresin entre corchetes, que debe ser nula, se puede poner como:
Et S1 + ES2 = 0
(14.160)
donde S1 y S2 son los momentos estticos de las reas de la seccin en las que las tensiones
aumentan y disminuyen respectivamente, respecto del punto. La ecuacin anterior permite
situar el punto N, que como puede verse divide a la seccin de la columna en dos partes,
tales que sus momentos estticos son inversamente proporcionales a la relacin entre los
mdulos tangente y de elasticidad Et / E .
El momento flector en la seccin es igual al momento esttico de las tensiones:
M = f 1 zdA1
A1
A2
f 2 zdA2
= Et v z 2 dA1 + Ev z 2 dA2
A1
(14.161)
A2
Las integrales definen los momentos de inercia de las zonas donde las tensiones aumentan
I1 y disminuyen I2, es decir de las dos zonas creadas por el punto N, respecto al propio
punto N:
587
M = ( Et I1 + EI 2 )v
(14.162)
Et I1 + EI 2
I
(14.163)
(14.164)
que es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora
del mdulo doble: es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en la teora de
primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo reducido
Er. Esto implica que todas las soluciones desarrolladas para el pandeo elstico pueden
aplicarse para el pandeo inelstico sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el
mdulo reducido Er (figura 14.35).
Er
Mdulo reducido
Et
Mdulo tangente
PR
r
t
PR
Euler
PR
Figura 14.35
Figura 14.36
La expresin de la carga crtica de una columna empleando la teora del mdulo reducido es
por lo tanto:
Pr =
2 Er I
L2p
(14.165)
r =
2 Er
2
< PR
(14.166)
La principal dificultad para el empleo de esta teora reside en el hecho de que el mdulo
reducido depende por una parte del material a travs del mdulo tangente y por otra parte
de la forma de la seccin de la columna. En todo caso, para las secciones habituales se
cumple que Et < Er < E , y por lo tanto ocurre que t < r < E (figura 14.36).
588
589
Los valores de Pr y Pt son por lo tanto dos lmites, superior e inferior, de la carga de
pandeo calculada segn la teora de Shanley. Esta teora permite obtener toda la curva
fuerza axial - deformacin lateral de la columna, que representa todas las posiciones de
equilibrio estable que puede adoptar las columna deformada, para valores de P
comprendidos entre Pr y Pt. En las teoras anteriores se obtena slo un valor de la carga
crtica de bifurcacin, Pr o Pt, para la cual la deformacin no est definida, pero no se
obtena la curva de situaciones de equilibrio.
La figura 14.37 muestra la relacin entre las distintas cargas crticas.
P
PE
Euler
Pr
Mdulo reducido
Shanley
Pt
Mdulo tangente
Figura 14.37
Shanley presenta su teora empleando un modelo muy simple de una columna biarticulada.
Consta de dos barras iguales supuestas infinitamente rgidas, unidas entre si por medio de
una rtula plstica, situada en el centro de la columna (figura 14.38). A su vez, esta rtula
est representada por dos elementos de pequea longitud, separados entre si una distancia
igual al canto h de la viga, y que se comportan de forma elasto - plstica.
Rtula plstica
Rgido
h
Rgido
L/2
P
L/2
Figura 14.38
Con este modelo, Shanley demuestra que el valor de la relacin entre la carga axial P y la
deformacin lateral es:
1
P = P 1 +
h 1+
2 + 1
t
(14.167)
siendo Pt el valor de la carga de pandeo segn la teora del mdulo tangente y la relacin
entre los mdulos de elasticidad tangente y elstico =Et / E. Esta relacin se supone que
se mantiene constante durante el pandeo.
De acuerdo con este resultado, el pandeo se produce cuando la carga P alcanza el
valor Pt y a medida que P aumenta, tambin lo hace la deformacin . Para cada valor de P
590
se obtiene una situacin de equilibrio, y cuando se hace muy grande la carga P tiende al
valor Pr predicho por la teora del mdulo reducido.
El estudio anterior se ha efectuado para un modelo muy simplificado, por lo que los
resultados son slo una aproximacin del comportamiento real, vlidos a efectos
cualitativos. En columnas reales existen muchos otros fenmenos no considerados, como
imperfecciones en la forma, excentricidad en la carga, incertidumbres en las propiedades
del material, etc. que tienden a disminuir la carga mxima real admisible para una
deformacin lateral dada. De hecho, los ensayos muestran que la carga real de pandeo en
rgimen inelstico est muy poco por encima del valor de la carga Pt (figura 14.39).
Este hecho, unido a la mayor facilidad de determinacin del valor Pt que del valor Pr
hace que la carga que se utilice habitualmente para el diseo prctico de columnas sea la
indicada por la teora del mdulo tangente Pt, a pesar de que dicha teora sea en principio
menos exacta.
P
PE
Euler
Pr
Modulo reducido
Shanley
Real
Pt
Modulo tangente
Figura 14.39
COLUMNAS
CR = f ( , material )
siendo la tensin crtica de pandeo: CR =
(14.168)
PCR
A
591
CR =
2E
2
(14.169)
que evidentemente slo es vlida para rgimen elstico lineal, es decir cuando CR es
inferior al lmite de proporcionalidad PR en la curva / del material.
En realidad la frontera entre el pandeo elstico e inelstico est en un valor muy
inferior al lmite de proporcionalidad del material. Ello es debido a que en la prctica
existen tensiones residuales importantes en el material, que pueden llegar hasta el 30% del
lmite elstico. Por motivos de seguridad se limita el campo de aplicacin de esta frmula a
una tensin de slo el 50% del lmite elstico y, a la cual corresponde una esbeltez lmite
C cuyo valor es:
0.5 y =
2E
2C
C =
2 2 E
y
(14.170)
Por ejemplo, para un acero de construccin tpico, con lmite elstico y=260 MPa, la
esbeltez lmite es C=125. Para valores inferiores a ste deben emplearse las frmulas del
pandeo inelstico.
La frmula de Euler (14.169) se puede dividir por y, para ponerla en la forma
normalizada en la que se emplean las frmulas de diseo de columnas:
CR 2C
= 2
y
2
> C
(14.171)
%K1
K
= & 2
KK
' 2
CR
y
con C =
2 2 E
.
y
2
C
2
2
C
< C
(14.172)
> C
592
%K1
1.035 0.202 0.222
K
= &0.111 + 0.636 + 0.087
KK0.009 + 0.877
K'
CR
y
(14.173)
> 3.6
siendo el parmetro de esbeltez corregido para considerar las caractersticas del material:
(14.174)
2E
%K
&K
'
CR
e 0.419
=
y
0.877 2
2
1.5
> 1.5
(14.175)
593
CR y
(14.176)
CR 1
=
y
20 250
(14.177)
El valor del coeficiente est tabulado en funcin de la esbeltez , para cada material.
La figura 14.40 representa de forma grfica las distintas frmulas de diseo
presentadas: en ordenadas se representa el cociente entre la tensin crtica y el lmite
elstico y en abscisas la esbeltez, para un acero tpico de construccin, con lmite elstico
de 260 MPa.
1
CRC
Euler
0.9
0.8
0.7
0.6
AISC
0.5
0.4
SSRC
0.3
0.2
Coef
0.1
0
50
100
150
Esbeltez
200
250
Figura 14.40
= IX
IY
JX JY
(14.178)
J'
JY
I'
IY
IX
JX
Figura 14.41
594
v = IY + ( JY IY )
(14.179)
u 1 v
+
x 2 x
(14.180)
EA
2
EA 2
1
1
dv =
dx
E 2 Adx =
2
2
2
u
x
u v
x x
(14.181)
dx
1 v
4 x
(14.182)
Despreciando el trmino de grado 4, y sustituyendo las otras dos derivadas en base a sus
expresiones analticas (14.179) se obtiene:
U=
EA
2 L2
I3
2IX 2 IX JX + 2JX dx +
EA
2 L3
I1
63
61
Integrando en la coordenada x:
U=
EA
EA
IX IX 2 IX JX + JX JX + 2 JX IX IY IY 2 IY JY + JY JY (14.184)
2L
2L
EA
JX IX = N
L
(14.185)
U=
1
IX
2
IY
JX
JY
1 0 1
@ EAL 01 00 10
! 0 0 0
1
U = 1K + K
2
T
"# 0
0
#+ N 0
0# L 0
# !0
0$
6
0
1 0
"# %K
1 K
# &
0 # K
#
1 $ K'
0
IX
IY
JX
JY
(K
K) (14.186)
KK
*
(14.187)
595
nueva matriz aumenta la rigidez en los grados de libertad de deformacin lateral cuando la
barra est a traccin, y la disminuye cuando est comprimida.
La ecuacin de equilibrio del elemento, en coordenadas locales es:
P = K L + K L
(14.188)
= IX
IY I JX
JY J
(14.189)
de los cuales, dos de ellos ( IX , JX ) definen la deformacin axial del eje de la viga y los
otros cuatro ( IY , I , JY , J ) definen la deformacin lateral y el giro.
La deformacin axial vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual que en
el elemento biarticulado:
u = IX + ( JX IX )
(14.190)
La deformacin lateral se define con cuatro grados de libertad (figura 14.42), y por lo
tanto se puede suponer una ley cbica para su variacin:
v = a0 + a1 + a2 2 + a3 3
(14.191)
IY
JY
Figura 14.42
Particularizando esta ley a los valores de los cuatro grados de libertad, y agrupando las
cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene:
%K
K&
KK
'
IY
I
JY
J
(K 1
K) = 0
KK 1
* !0
1/ L
1/ L 2 / L
"#%Ka (K
K& a K)
#
1 # Ka K
#
3 / L $ K'a K*
0
(14.192)
De esta ecuacin se pueden obtener los cuatro coeficientes ai en funcin de los cuatro
grados de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (14.191) y reagrupando los trminos de
los diferentes grados de libertad, se obtiene la expresin de la deformacin lateral del eje
de la viga:
v = (1 3 2 + 2 3 ) IY + ( 2 2 + 3 ) L I + (3 2 2 3 ) JY + ( 3 2 ) L J
(14.193)
596
dv
y
dx
vP = v
(14.194)
+ JX + 6( 2 ) JY + (2 3 2 ) L J
(14.195)
vP = (1 3 2 + 2 3 ) IY + ( 2 2 + 3 ) L I + (3 2 2 3 ) JY + ( 3 2 ) L J
(14.196)
P =
du P 1 dv P
+
dx 2 dx
du d 2 v
1 dv
y+
dx dx 2
2 dx
(14.197)
U=
E
2
du d v
dx + dx
2
U=
y2 +
1 dv
4 dx
E 2
1
P dv =
P dv
2
2
(14.198)
du d 2 v
d 2 v dv
y 2
2
dx dx
dx dx
y+
dv
du dv
dx dx
(14.199)
El trmino de orden 4 se desprecia y los restantes se integran al rea de la seccin: todas las
integrales del tipo ydA son nulas, pues definen el momento esttico de la seccin respecto
de su centro de gravedad. Finalmente se obtiene:
EA
U=
2
I dudx
EI
dx +
2
dx +
EA du dv
2 dx dx
dx
(14.200)
du 1
= JX IX
dx L
(14.201)
dv 1
= (6( 2 ) IY + (3 2 + 1 4 ) L I + 6( 2 ) JY + (3 2 2 ) L J ) (14.202)
dx L
d 2v
1
=
(6(2 1) IY + (6 4) L I + 6(1 2 ) JY + (6 2) L J )
dx 2 L2
(14.203)
JX IX =
NL
EA
(14.204)
597
1 T
K L + K L
2
(14.205)
donde:
0
0
K L =
N
L
6
5
L
10
L
10
2 L2
15
6
5
L
10
L
10
L2
30
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
5
L
10
0
6
5
L
10
"#
#
L#
10 #
L #
#
30 #
#
0#
#
L
#
10 #
2L #
#
15 $
0
(14.206)
P = K L + K L
(14.207)
(14.208)
donde
598
El anlisis de la estabilidad global de una estructura trata de hallar los valores de las cargas
crticas que hacen que una estructura se vuelva inestable y llegue al colapso por
deformacin excesiva. Se considera una estructura sometida a un sistema de cargas
exteriores tal que su vector de fuerzas nodales equivalentes es F. Estas fuerzas producen
unas deformaciones nodales cuyo valor, en el anlisis de primer orden es:
1 = K 1 F
(14.209)
A su vez, estas deformaciones producen unos esfuerzos axiales Ni en los elementos, que se
traducen en una matriz de rigidez geomtrica de la estructura K .
Se supone que el sistema de cargas exteriores se aumenta de forma proporcional, es
decir que se mantienen las proporciones relativas entre las distintas cargas y se multiplican
todas ellas por un mismo factor , con lo que el nuevo vector de fuerzas nodales
equivalentes es F. A este nuevo vector de fuerzas le corresponden unos nuevos esfuerzos
axiales en las barras que son N, y stos generan una nueva matriz de rigidez geomtrica de
la estructura, que es sencillamente K .
El objetivo es determinar para qu valor o valores de la estructura es inestable.
Cuando esto ocurre la estructura es capaz de deformarse sin ninguna fuerza exterior, es
decir que en dicho estado su ecuacin de equilibrio es:
1 K + K 6 = 0
(14.210)
Esta ecuacin representa un problema de autovalores, cuya solucin son n valores propios
i y los correspondientes vectores propios i , siendo n el nmero de grados de libertad de
la estructura.
Los valores propios i representan los factores por los que se debe multiplicar el
estado inicial de cargas F para obtener una carga crtica que hace inestable la
estructura. Se calculan como las races del polinomio caracterstico:
Det K + K = 0
(14.211)
1 K + K 6 = 0
i
(14.212)
599
aceptables, y por otra parte presenta la ventaja de permitir estudiar estructuras de gran
complejidad, con la sola condicin de evaluar su matriz de rigidez geomtrica.
(14.213)
(14.214)
i = 0
=
(14.215)
es decir:
( i ) + J i i = 0
(14.216)
siendo
i +1 = i + i
(14.217)
(14.218)
= Ji
= i
600
i
Ji
i
Figura 14.43
K 2
(14.219)
i = ( J i )1 ( i )
(14.220)
Esta ecuacin puede usarse con gran sencillez para establecer un proceso iterativo, cuya
convergencia se produce cuando el vector de incremento de deformaciones i alcanza un
valor suficientemente pequeo.
El algoritmo siguiente muestra el proceso iterativo tpico para hallar las
deformaciones, y su representacin grfica se indica en la figura 14.44.
1. Establecer las deformaciones iniciales mediante un anlisis lineal de primer orden
1 = K 1 F
i =1
(14.221)
Ji =
(14.222)
= i
( i ) = K 2 i F
(14.223)
i = ( J i )1 ( i )
(14.224)
i +1 = i + i
7. Estimacin del error de convergencia
(14.225)
601
Error = Norma( i )
(14.226)
K 2
Figura 14.44
=K
(14.227)
=0
Esto facilita mucho la iteracin, pues en cada paso no es necesario evaluar e invertir la
matriz jacobiana, sino que en todos ellos se emplea la misma, por lo que se invierte slo
una vez, en la primera iteracin. Evidentemente la convergencia es mucho ms lenta y el
nmero de iteraciones es mayor, pero como cada una de ellas es ms rpida de efectuar,
este mtodo modificado es en muchas ocasiones ms rpido que el mtodo original.
Iteracin directa
La expresin de la matriz jacobiana viene dada por la ecuacin (14.219) y en ella el
segundo trmino es el ms costoso de evaluar. Para evitar su clculo se suele efectuar una
simplificacin, que consiste en evaluar J sencillamente como:
(14.228)
El incremento de deformacin en cada iteracin se calcula como:
602
i = (K 2 )1= i ( i )
(14.229)
F
1
K2
3
2
K2
Figura 14.45
Figura 14.46
La viga se modeliza con dos elementos, de longitud L cada uno, con lo que se obtienen dos
grados de libertad en el punto central, como se indica en la figura 14.47.
Figura 14.47
EI (2r
K 2AL
11
= L
+ 2r12 k 2 L2 )
EI
(r21 + r22 )
L2
EI
(r12 + r22 )
L2
EI
r22
L
EI (2r
K 2BL
3
= L
11
+ 2 r12 k 2 L2 )
EI
(r11 + r12 )
L2
EI
(r11 + r21 )
L2
EI
r11
L
"#
##
$
"#
##
$
603
EI (4r
L3
11
+ 4r12 2 k 2 L2 )
EI
(r11 + r22
L
"#%( %F = 0(
#& ) = & )
)# ' * ' M = 0 *
$
Al ser el vector de cargas nulo, el sistema es homogneo. Para que tenga solucin distinta
de la trivial su determinante debe ser nulo:
EI
EI
(r11 + r22 ) 3 ( 4r11 + 4 r12 k 2 L2 ) = 0
L
L
Esto puede cumplirse de dos maneras distintas:
r11 + r22 = 0
4 r11 + 4 r12 k 2 L2 = 0
kL = n
n = 0,1,2,...
P1 =
2 EI
L2
que es inferior a la hallada antes y corresponde de hecho a la carga crtica de una columna
biempotrada de longitud 2L. El vector propio correspondiente, que define el modo de
pandeo, es:
1 =
%&1()
'0 *
que indica que el punto central de la columna se mueve lateralmente, sin girar.
604
14.19.2
Se emplea la misma modelizacin del ejercicio anterior (figura 14.47), pero se utiliza la
expresin aproximada de la rigidez de segundo orden, incluyendo los dos primeros
trminos del desarrollo en serie (ecuacin (14.140)).
La rigidez aportada por los elementos A y B es:
12 EI
K 2AL
6 EI
L2
12 EI
L3
K 2BL
"# 6 L "#
10
P 5
#
#
4 EI # L
L 2L #
L #$
! 10 15 #$
6 EI "
6 L "#
#
10
L
P 5
#
#
4 EI # L L 2 L #
L #$
!10 15 #$
6 EI
L2
L3
6 EI
L2
24 EI
L
! 0
3
"# P 12
5
8 EI # L
# !0
L $
0
"# 0
% ( = % (
4 L ## &' )* &'0)*
15 $
0
24 EI 12 P 8EI 4 PL = 0
L 5L L 15
3
605
Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en
sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada
transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez.
La columna est empotrada en sus dos extremos, pero tiene posibilidad de movimiento
lateral en uno de ellos. Se modeliza con un slo elemento viga de longitud L, con lo que la
estructura tiene un slo grado de libertad , que corresponde al movimiento lateral de la
deslizadera (figura 14.48).
Figura 14.48
Se emplea la matriz de rigidez exacta de la viga columna, dada por (14.137), con lo que la
ecuacin de equilibrio correspondiente al nico grado de libertad es:
EI 32r
!L
3
11
+ 2r12 k 2 L2
8"#$:? = :0?
Por lo tanto, para que exista solucin se tiene que cumplir que:
2r11 + 2r12 k 2 L2 = 0
k 3 L3 sin kL = 0
n = 0,1,2,... La primera solucin, con n=1
P1 =
2 EI
L2
que define la carga crtica exacta de esta columna. Por lo tanto su longitud de pandeo es L.
14.19.4
10 EI
L2
que es muy prximo al valor exacto hallado en el ejercicio anterior (1.3% de error).
606
14.19.5
MA
MB
Figura 14.49
A
1
1
B
Figura 14.50
1A = v ( x = 0) =
qL3 u tan u
8EI
u3
Caso 2: se aplican dos momentos iguales y de signo contrario en ambos extremos de la viga
(figura 14.51).
2
P
2
B
MA
MA
Figura 14.51
2A =
siendo u=kL/2. La condicin de compatibilidad necesaria para restituir el caso real es que el
giro total en A es nulo:
607
1A + 2A = 0
M L tan u
qL3 u tan u
+ A
=0
8 EI
2 EI u
u3
de la que puede obtenerse el valor del momento MA:
MA =
qL2 3 tan u 3u
12
u 2 tan u
kcr L
=
2
Pcr =
4 2 EI
L2
Esta es la misma carga crtica obtenida para viga biempotrada sin carga transversal en el
apartado 14.4. Por lo tanto la presencia de la carga transversal no afecta a dicho valor
crtico.
La deformada de la viga se obtiene sumando las deformaciones de los casos 1 y 2
(ecuaciones (14.97) y (14.123)):
v=
q
q
( Lx x 2 )
4 (1 tan u sin kx cos kx ) +
EIk
2 EIk 2
M A (cos kL 1)
M cos kx M A
2
sin kx + A 2
k 2 EI sin kL
k EI
k EI
q
kx 2
cos kx
1
kx +
kx +
3 sin
tan u
tan u
2
2 EIk
608
14.19.6
Q
P
MA
MB
Figura 14.52
Caso 1: se eliminan los momentos en los dos empotramientos, con lo que se obtiene una
viga biarticulada sometida a una carga puntual (figura 14.53), cuya solucin se hall en el
apartado 14.10.2.
A
1
B
1
Figura 14.53
1A = v ( x = 0) =
QL2 1 sec u
8 EI
u2
2A =
M A L tan u
2 EI u
La condicin de giro total nulo en A permite obtener la expresin el valor del momento MA:
MA =
QL 2 sec u 2
u tan u
8
609
Se considera la viga como una estructura, formada por dos barras de longitud L cada una,
unidas en un nudo central. La estructura tiene cinco grados de libertad, como se indica en la
figura 14.54.
3
L
L
Figura 14.54
2 EA / L
K=
24 EI / L3
8 EI / L
EA / L
0
EA / L
6 EI / L
2 EI / L
0
0 12 / 5
P
0
K =
L
0
"#
#
2 EI / L #
#
0 #
4 EI / L #$
1
0
EA / L
0
6 EI / L2 2
4 L / 15
L / 10 L2 / 30 0
"#
L / 10
#
L / 30#
#
0 #
2 L / 15 #$
0
3
4
5
1
2
3
4
Ntese que en ambas matrices las deformaciones axiales 1 y 4 estn desacopladas del
resto, por lo que el problema de valores y vectores propios puede separarse en dos. El que
interesa para determinar las cargas crticas es el correspondiente al movimiento lateral y a
los giros:
24 EI / L
0
! 6EI / L
0
8 EI / L
2 EI / L
"# P
2 EI / L #
L
4 EI / L #$
2
12
5
6 EI / L
L
10
0
4 L2
15
L2
30
L
10
L2
30
2 L2
15
"#
## %K (K %K0(K
## &K' )K* = &K'00)K*
#$
2
3
5
610
24 12
5
Det
4
15
2+
30
! 6 10
"#
##
##
#$
10
=0
2+
30
2
4
15
6
1 = 5.177
2 = 18.775
3 = 49.380
1 P = 5.177
EI
L2
%K
= &
K'
0.41
2
3
5
(K %K 0.4104 (K
)K = &K 0.2844 / L )K
* '0.8664 / L*
0.866/L
0.284/L
Figura 14.55
14.19.8
La posicin del punto N (figura 14.56) viene determinada por la ecuacin (14.160):
Et b
h12
h2
Eb 2 = 0
2
2
h1 + h2 = h
de donde se obtiene:
h1 =
Eh
E + Et
h2 =
Et h
E + Et
h1
h2
b
Figura 14.56
611
Et bh13 / 3 + Ebh23 / 3
bh 3 / 12
14.19.9
4 Et E
E + Et
P
A
EIv
EIc
EIc
Figura 14.57
4 2 EIc 39.48EIc
=
H2
H2
Si la rigidez del dintel es nula, no aporta ninguna rigidez a los nudos A y B, y las columnas
pueden considerarse articuladas en l, por lo que se comportan como columnas empotradas
en la base y articuladas en la parte superior. Por lo tanto las columnas pandean como se
indica en la figura 14.58.b. El valor de la carga de pandeo es:
S
=
Pmin
2 EIc
20.14 EIc
2 2 =
H2
0.7 H
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida
entre estos dos valores extremos.
612
Iv=
Iv=0
LP=H/2
LP=0.7H
a)
b)
Figura 14.58
Modos antisimtricos.
Si la rigidez del dintel es infinita los dos nudos A y B no pueden girar, pero el dintel puede
trasladarse lateralmente, por lo que las columnas pandean como se indica en la figura
14.59.a. El valor de la carga de pandeo es:
A
Pmax
=
2 EIc 9.87EIc
=
H2
H2
Si la rigidez del dintel es nula, las columnas se comportan como empotradas en la base y
libres en la parte superior, por lo que pandean como se indica en la figura 14.59.b. El valor
de la carga de pandeo es:
A
Pmin
=
Iv=
Iv=0
LP=2H
LP=H
a)
b)
Figura 14.59
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida
entre estos dos valores extremos. Se observa que estos valores son siempre menores que
cualquiera de los valores de los modos simtricos; por lo tanto el prtico siempre pandear
con un modo antisimtrico.
613
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
Al buscarse un modo simtrico, los nicos grados de libertad del sistema son los dos giros
en los nudos, que son iguales y de sentido contrario (figura 14.60). El dintel no tiene
ninguna traslacin lateral. Los dos pilares estn sometidos a una fuerza de compresin P, y
el dintel no tiene esfuerzo axial.
P
EIv
EIc
EIc
Figura 14.60
Las ecuaciones de equilibrio de las columnas, incluyendo los efectos de segundo orden,
son:
EI r
!H
c
11
"#; @ = =M B
$
EI r
!H
c
A
11
"#; @ = =M B
$
c
B
donde r11 est calculado para la columna, es decir que su valor es:
r11 =
kc2 =
P
EIc
La viga dintel horizontal no tiene esfuerzo axial, por lo que su ecuacin de equilibrio es la
convencional de una viga horizontal (apartado 7.6):
4 EI
2 EIv
L
"#%
K&
#
4 EI # K
'
L #$
2 EIv
L
(K %KM (K
)K = &K )K
* 'M *
v
A
v
B
4 EI
L
EIc
r11
H
2 EI v
L
2 EIv
L
4 EI v EIc
+
r11
L
H
"#%
##K&
#$K'
(K %K0(K
)K = &K )K
* '0 *
4 EI
L
EIc
2 EIv
A = 0
r11
H
L
Para que este sistema tenga solucin, su determinante debe ser nulo, por lo que:
614
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica.
Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda
2+
que, como era de esperar, est situada entre los valores extremos obtenidos en el ejercicio
14.19.9.
14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
En un modo de pandeo antisimtrico, los nicos grados de libertad del sistema son el giro
del nudo A y la traslacin lateral del dintel (figura 14.61). El pilar est sometido a una
fuerza de compresin P, y el dintel no tiene esfuerzo axial.
P
EIv
EIc
L/2
Figura 14.61
EI
H
c
3
EIc
!H
EIc
2
H2
EIc
r11
H
"#% ( % F
##K& K) = K&
#$K' K* K'M
c
A
c
A
(K
)K
*
donde las distintas constantes estn calculadas para una longitud H, una rigidez EIc, y un
esfuerzo axial P, es decir para kc2 = P / EIc .
La ecuacin de equilibrio del dintel horizontal es la convencional de una viga horizontal
empotrada en A y articulada en C, con longitud L/2 (ver apartado 7.10). La relacin entre el
momento en su extremo y el giro es:
615
3EI "#; @ = =M B
! ( L / 2) $
v
A
EI
H
c
3
"#% ( %0(
K& K) = K& K)
#
3EI # K K K K
+
0
( L / 2 ) #$ ' * ' *
EIc
2
H2
EIc
2
H2
EIc
r11
H
Para que este sistema tenga solucin, su determinante debe ser nulo. Su valor es:
EIc
EIc
6 EIv
EIc
2
r11 +
3 1
H
L
H
H2
1r11 + 6 1
=0
H Iv
22 = 0
L Ic
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica.
Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda
1r11 + 6 1 22 = 0
cuya solucin es kcH=2.7165, por lo que la carga crtica es:
Pcr =
que est situada entre los valores extremos obtenidos en el ejercicio 14.19.9.
14.20 BIBLIOGRAFA
1.
2.
Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill, New York, 1952.
3.
4.
Chen, W. F., Lui, E. M., Structural Stability - Theory and Implementation, Elsevier,
New York, 1987.
5.
Como, M., Grimaldi, A., Theory of Stability of Continuous Elastic Structures, CRC
Press, New York, 1995.
6.
Considre, A., Rsistance des pices comprimes, Congrs International des Procds
de Construction, Paris, Septiembre 1889.
7.
Engesser, F., Ueber Knickfragen, Schweizerische Bauzeitung, Vol. 26, N 4, pp. 24-26,
Julio 1895.
616
8.
9.
10. Shanley, F. R., Inelastic Column Theory, Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 14, N
5, pp. 261-267, Mayo 1947.
11. Timoshenko, S. P., Teora de la Estabilidad Elstica, Ed. Ediar, Buenos Aires, 1961.
12. Timoshenko, S. P., Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, 2 edicin, McGraw-Hill,
New York, 1964.
13. Vzquez, M., Resistencia de Materiales, Ed. Noela, Madrid, 1994.
14.21 PROBLEMAS
14.21.1
Determinar la carga crtica de los sistemas mostrados en la figura P14.1, suponiendo que
todas las barras son infinitamente rgidas al esfuerzo axial y a la flexin.
K
P
L
K1
P
L
K1
P
K2
K2
Figura P14.1
14.21.2
Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin
finita, de valor EI.
14.21.3
K
L
Figura P14.2
14.21.4
14.21.5
P
L
617
P
P
L
Figura P14.3
14.21.6
Figura P14.4
Q
P
P
L
Figura P14.5
Figura P14.6
14.21.7
14.21.8
L/2
L/2
EI
2EI
L/2
L/2
Figura P14.7
Figura P14.8
14.21.9
14.21.10
Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est
sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
T
L
Figura P14.9
14.21.11
Figura P14.10
618
14.21.12
5 kN
10 m
10 m
Figura P14.11
14.21.13
14.21.14
Er =
2 EEt
E + Et
Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura
P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
El valor del producto EI es 106 N m2.
2P
P
P
EI
EI
2 EI
2 EI
10 m
10 m
Figura P14.12
2m
5m
(QXQFLDGRVGHORV
HMHUFLFLRVUHVXHOWRV
A continuacin figuran los enunciados resumidos de los ejercicios
resueltos. Seleccione con el ratn el ejercicio deseado para acceder a su
resolucin.
3. CELOSAS
3.11.1
30
D
15
3.11.2
1000 kg
A
500 N
B
1000 N
E
500 N
1000 N
3.11.3
5 kN
A
3.11.5
5000 kg
C
5000 kg
D
3.11.6
3.11.7
F
D
2 cm
G
2000 kg
4. VIGAS
4.12.1
q
B
4.12.2
4.12.3
4.12.4
2I
4.12.5
2I
4.12.6
4.12.7
2 kN
C
D
4.12.8
4.12.10
4.12.11
5. PRTICOS
5.13.1
q=2 kg/cm
5.13.2
5.13.3
5.13.4
5.13.5
C
3m
4m
F
4m
5.13.6
4m
1 Tn
P
K=1000 mTn/rad
5.13.8
5.13.9
5.13.10
6. ARCOS
6.9.1
6.9.2
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.
6.9.3
0
A
6.9.4
t N0t
15 m
60 m
6.9.5
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
6.9.7
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.
6.9.8
IX
JX
A1
7.17.2
A2
Iy
Jy
Ix
Jx
7.17.3
7.17.4
7.17.5
8. MTODO DE RIGIDEZ
8.21.1
8 kN
8.21.2
8.21.3
8.21.4
100 N/m
1
8.21.5
2 cm
10
1000 N/m
1
45
8.21.7
20
50
40
50
50
40
20
20
20
8.21.8
2
KC
1000 N/m
10 kN-m
3
1
5 kN
8.21.9
11
8.21.11
8.21.12
12
9. ESTRUCTURAS SIMTRICAS
9.10.1
9.10.2
9.10.3
9.10.4
13
B
A
10.9.2
10.9.3
10.9.4
x
D
4000 N
D
10.9.6
10.9.5
1m
q
B
10.9.7
10.9.8
10.9.9
I
KC
10.9.10
10.9.11
15
10.9.12
16
25 Tn
C
7.5 m
11.11.2
2 Tn/m
10 Tn
6 Tn
4 mTn
2 mTn
11.11.3
8 Tn
P
I
17
12.5.2
12.5.3
12.5.4
2I
18
13.6.2
10 Tn
C
13.6.3
EI
10 Tn
2EI
50Tn
10Tn
4EI
EI
75 mTn
EI
13.6.4
EI
200kN
12 kN/m
B
13.6.5
20 kNm
19
14.19.2
14.19.3
Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en
sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada
transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez.
14.19.4
14.19.5
14.19.6
14.19.7
14.19.8
14.19.9
P
EI v
EI c
EI c
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
20
(UUDWDV
Pgina 356, segunda ecuacin.
Los trminos (5,1) y (6,1) de la matriz tienen valor nulo.
QGLFHGHPDWHULDV
A
Analoga de la columna, 222
Antimtria:
condiciones de ligadura antimtricas, 399
de fuerzas y deformaciones, 396
espacial, 405
Apoyo:
articulado, 9
deslizante, 9
elstico, 10, 340
empotrado, 9
esfrico, 10
inclinado, 342
Arco:
atirantado, 215
biarticulado, 212
biempotrado, 217
definicin, 205
propiedades de rigidez, 288
rgido axialmente, 214, 217, 219
sin momento flector, 210
triarticulado, 208
rea equivalente a cortadura, 127
Articulacin, 13
B
Barra:
biarticulada espacial, 252
biarticulada plana, 69, 247
plana con una articulacin, 273, 277
prismtica a flexin en el espacio, 169, 264
prismtica a flexin en el plano, 154, 255,
293
Betti, teorema de reciprocidad, 39
C
Carga conjugada, 120
Carga crtica de Euler, 553
Carga crtica de pandeo, 546, 553, 557, 559,
561, 567, 571, 574
Cargas simtricas y antisimtricas, 396
Cargas trmicas, 320
Cargas, tipos de, 17
627
628
Criterio de signos:
en el mtodo de Cross, 520
en prticos, 154, 169
en vigas a flexin, 102
en vigas en fundacin elstica, 469
ingenieril para momentos, 108
Cross, mtodo de, 518
Crotti - Engesser, teorema de, 42
Curvas de diseo de columnas, 590
D
Deformacin unitaria:
definicin, 24
de esfuerzo axial, 69, 156, 157, 170
de flexin, 103, 155, 170
de cortadura, 127, 155, 170
de origen trmico, 44, 104, 156
Deformaciones:
clculo en celosas, 76
clculo en prticos, 166, 177
clculo en vigas, 122
campo de deformaciones, 18
de los nudos de una estructura, 310
de origen trmino, 322, 326, 329
Densidad de energa, Ver Energa
Densidad de energa complementaria, Ver
Energa
Descentramiento de los elementos, 284
Descomposicin en simetra y antimetra:
en el plano, 396
en el espacio, 402
Deslizadera, 13
Diagramas de esfuerzos internos, 108
E
Ecuacin constitutiva del material, 25
Ecuacin de compatibilidad de deformaciones, 72, 117, 163
Ecuacin de equilibrio:
de la estructura, 243, 309
de un arco, 207
de un elemento estructural, 309
de un slido continuo, 24
de una subestructura, 504
en la teora de Timoshenko, 130
Ecuacin de los tres momentos, 114
Ecuacin diferencial:
de equilibrio axial, 159, 174
de la flexin, 106, 159, 173
de la viga en fundacin elstica, 470
de la viga - columna, 549
Elementos:
combinados, 501
descentrados, 284
ndice de materias
tipos de estructuras, 4
Euler, frmula de, 553
F
Factor:
de amplificacin:
de deformaciones, 566, 571, 574
de momentos, 562, 572, 574
de correccin de la energa a cortante, 126,
176
de rigidez a cortante, 296
de distribucin de momentos, 522
de transmisin de momentos, 523
Fase 0 del mtodo de rigidez, 317
Fase de empotramiento perfecto:
mtodo de Cross, 520
mtodo de rigidez, 317
Fases del mtodo de Cross, 519
Flexibilidad:
de una barra articulada, 71
a esfuerzo axial, 165
a flexin, 108, 118, 165
a esfuerzo cortante, 132, 175
coeficientes de: Ver Coeficiente de
flexibilidad
de un arco, 218, 290
de un resorte, 180
mtodo de, 71, 116, 132, 162, 176, 289
Flexin:
de piezas rectas en el espacio, 169
teora de Timoshenko con energa de
cortante, 125
teora general de la flexin plana, 102
Frmula:
de Cauchy, 23
de Clapeyron, 29
de Euler, 553
de diseo de columnas, 590
de la secante, 563
de los tres momentos, 114
Fuerza:
unitaria mvil, 416
virtual unitaria, 76, 123, 167, 177, 181, 209
Fuerzas:
aplicadas en los nudos, 316
de empotramiento perfecto:
mtodo de Cross, 520
mtodo de rigidez, 317
de fase 0 del mtodo de rigidez, 317
de pretensin inicial: Ver Esfuerzos de
pretensin inicial
debidas a errores de forma, 332
debidas a las temperaturas:
sobre barra articulada, 324, 328
629
sobre emparrillado, 330
sobre viga espacial, 328
sobre viga plana, 325
nodales equivalentes, 317
nodales equivalentes a las deformaciones
impuestas, 339
tipos de fuerzas exteriores, 17
Funciones de estabilidad, 578
Fundacin elstica, 468
G
Grado de hiperestaticidad:
en celosas, 51, 71
en vigas, 100
en prticos, 153
en arcos, 212, 215, 217
Grados de libertad:
de una estructura, 242, 308
de un elemento estructural:
biarticulado espacial, 252
biarticulado plano, 247
biempotrado espacial, 264
biempotrado plano, 255
emparrillado, 260
H
Hiprbola de Euler, 555
Hiperesttica, estructura, 14, 51, 71, 100, 153,
212, 215, 217
I
Incgnita hiperesttica:
en celosas, 71
en vigas, 113
en prticos, 117, 162
en arcos, 212,
Inestable, estructura: Ver Estabilidad
Influencia, lnea de: Ver Lnea de influencia
Isosttica:
estructura, 14
celosa, 51
viga, 100
Isosttico:
arco, 208
caso: Ver Caso isosttico
prtico, 153
L
Ligaduras:
apoyos elsticos, 10
de desplazamiento conocido, 338
de desplazamiento nulo, 337
no en los ejes generales, 342
630
Lmite de proporcionalidad, 555, 584, 591
Lnea de influencia:
concepto y definicin, 415
de deformaciones, 431
de esfuerzos internos, 426
de reacciones, 425
en celosas isostticas, 418
en vigas isostticas, 416
Longitud:
de montaje de un resorte, 180, 333
de pandeo, 569
natural de un resorte, 180, 333
M
Malla:
semioctadrica, 57
tetradrica, 57
Material:
elstico, 25
lineal, 26
Matriz:
boolena de ordenacin, 310
de flexibilidad, 75, 118, 166, 177
de rigidez condensada, 500
de rigidez de la estructura, 243, 313
de rigidez de segundo orden, 580
de rigidez de un elemento, 247
de rigidez de una subestructura, 505
de rigidez geomtrica, 593
de rotacin de deformaciones, 250, 253,
257, 262, 267
elstica, 26
Maxwell, teorema de, 40, 41
Mnabra, teorema de, 44
Mtodo:
de Cross, 518
de distribucin de momentos, 518
de flexibilidad
comparacin con el de rigidez, 315
en arcos, 212, 215, 217
en celosas, 71
en prticos, 162, 176
en vigas, 116, 132
interpretacin fsica, 80, 182
de Henneberg: Ver Mtodo de la barra
sustituida
de la barra sustituida, 68
de la fuerza virtual unitaria, 76, 122, 167,
177, 181, 209
de la viga conjugada, 119
de las deformaciones: Ver Mtodo de
rigidez
de las fuerzas: Ver Mtodo de flexibilidad
de las secciones para celosas, 64
N
Navier, hiptesis de, 102, 154, 169
Newton-Raphson, mtodo de, 599
No lineal, anlisis, 599
P
Pandeo:
elstico de barras rectas: Ver Columna
global de estructuras completas, 597
inelstico, 581, 584
Prtico:
criterios de estabilidad, 152
plano, 151
espacial, 153
Potencial de las fuerzas exteriores, 33
Potencial complementario de las fuerzas, 36
Pretensin inicial: Ver Esfuerzo de pretensin
Principio:
de la mnima energa potencial, 33
de la mnima energa potencial complementaria, 36
del Trabajo Virtual, 31
del Trabajo Virtual Complementario, 34
del Trabajo Virtual para lneas de
influencia, 420
ndice de materias
631
R
Reacciones:
clculo en el mtodo de rigidez, 337, 338
definicin, 8
de un arco, 208, 212, 218
lneas de influencia, 416, 425
Redundantes, esfuerzos: Ver Incgnita
hiperesttica
Resortes:
de esfuerzo axial, 178, 281
de torsin, 178, 283
esfuerzo de pretensin inicial, 180, 333
propiedades de flexibilidad, 180
propiedades de rigidez, 281, 283
Rigidez:
a esfuerzo axial, 248
a esfuerzo cortante, 293
a flexin, 255
a torsin, 261
concepto de, 242
de la viga columna, 577
de la viga en fundacin elstica, 487
de segundo orden, 580
de un elemento estructural, 247
de una estructura, 242
de una pieza curva, 288
de una subestructura, 505
geomtrica de los elementos, 593
mtodo de, 242, 308
Rigidez ficticia para condiciones de ligadura,
339
Rtula, 13
S
Secante, ley de variacin de la inercia, 214
Secante, frmula de, 563
Shanley, teora de, 588
Significado fsico
de la matriz de rigidez, 244
de las ecuaciones de compatibilidad, 82,
119, 182
de los coeficientes de flexibilidad, 80, 119,
183
Simetra:
condiciones de ligadura simtricas, 397
de fuerzas y deformaciones, 396
de la matriz de rigidez, 243
del tensor de tensiones, 25
espacial, 403
Sistema de ejes local:
de un apoyo, 342
de un elemento, 247, 252, 255, 260, 264
Subestructura:
descomposicin en subestructuras, 504
T
Temperatura:
media, 156, 171, 322, 326
gradiente, 104, 156, 171, 322, 326, 329
Tensin:
concepto de tensin, 21
cortante en vigas a flexin, 104, 105, 127
crtica de pandeo, 554
vector tensin, 22
Tensor:
de deformaciones unitarias, 24
de tensiones, 23
Teorema:
de Betti-Rayleigh del trabajo recproco, 39
de Castigliano, 37, 38
de Crotti - Engesser, 42
de Engesser, 43
de Maxwell de la deformacin recproca, 40
de Maxwell generalizado, 41
de Mnabra, 44
de Mohr, 111, 131
de Mller-Breslau, 424
Timoshenko, teora de flexin de vigas, 125
Torsin, 176
Trabajo:
complementario de las fuerzas, 19
de las fuerzas exteriores, 18
unitario, 19
virtual, 20
virtual complementario, 21
Traslacin de fuerzas y deformaciones, 285
Traslaciones de una estructura, 519, 525
Trenes de cargas, 422
V
Variacin virtual:
de la energa elstica, 28, 29
de las deformaciones, 20, 28
de las tensiones, 31
Vector de deformaciones de origen trmico,
322, 326, 329
Vector de errores de forma de un elemento,
331
Vector de fuerzas:
condensado, 500
de origen trmico, 321
de una subestructura, 505
nodales equivalentes, 318, 321, 332
Vector de grados de libertad:
de la estructura, 310
632
de un elemento: Ver Grados de libertad de
un elemento estructural
Vector de incgnitas hiperestticas, 75, 118,
166, 177
Vector tensin, 22
Viga:
columna, 549, 570
conjugada, 119
continua, 114
QGLFHUHVXPLGR
1
Teoremas fundamentales
17
Celosas
50
Vigas
99
Prticos
151
Arcos
205
241
Mtodo de rigidez
308
395
10
Lneas de influencia
415
11
467
12
499
13
518
14
546
Anejo A
619
Anejo B
620
Anejo C
622
Anejo D
Programas de computador
625
ndice de materias
627
3UREOHPDV
A continuacin se incluyen los enunciados de todos los problemas
propuestos en el texto.
3. CELOSAS
3.13.1
En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la
deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con
mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del
cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
4m
A
2 kN
2 kN
2 kN
2 kN
2 kN
6x4m
Figura P3.1
3.13.2
Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura
P3.2.
1000 N/m
4m
4m
4m
4m
4m
Figura P3.2
3.13.3
Problemas
4m
B
+20C
+20C
+20C
+20C
+20C
+20C
6x4m
Figura P3.3
3.13.4
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del
ngulo =15 y =30.
Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn,
NBC = -19.1 Tn
C
30
ABC : lado 8 m
DEF : lado 2.143 m
20 m
75
D
10 m
Figura P3.4
3.13.5
45
10 Tn
10 Tn
10 m
45
15
8m
Figura P3.5
Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el descenso
del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg.
Solucin: NAD = -4.715 Tn, NEC = 6.44 Tn, NFB = -1.724 Tn, FY = 2.192 10-2 m.
3.13.6
En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio
entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades:
E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
Problemas
2 kg/cm
D
400 cm
400 cm
400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.6
3.13.7
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las
deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A =
21000 Tn.
Solucin: N1= 7.33 Tn
3m
3m
A
10 Tn
3m
3m
5 Tn
4m
Figura P3.7
3.13.8
4m
4m
Figura P3.8
Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las
barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn.
Solucin: BY = 0.0036 m (hacia abajo).
3.13.9
NAE = -11716 kg
Problemas
1000 kg
D
400 cm
B
=2 cm
400 cm
400 cm
+2
0
C
400 cm
400 cm
Figura P3.9
400 cm
Figura P3.10
3.13.10
Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10,
cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el
mismo valor del producto EA=2 108 kg.
3.13.11
P=2000 kg
200 cm
T=20
T=20
3 x 200 cm
Figura P3.11
3.13.12
En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un
rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las
barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C.
Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
Problemas
F
+20C
+20C
4m
A
4m
4m
4m
4m
Figura P3.12
3.13.13
Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en
lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en
el nudo C.
Problemas
4. VIGAS
4.14.1
v= Tg x2/4 - Tg x3/(4L),
B = - LTg/4.
Tg
Figura P4.1
4.14.2
4.14.3
Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una
carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura
P4.3).
qa 3 ( 4 L a )
qa 3
Solucin: B =
, B =
6 EI
24 EI
q
Figura P4.2
4.14.4
Figura P4.3
q
B
K
Figura P4.4
4.14.5
Problemas
1 kN/m
I1
2m
1 kN/m
2 kN/m
I1
4m
I2
4m
I2
I1
4m
4m
I1
2m
Figura P4.5
4.14.6
Problemas
5. PRTICOS
5.15.1
La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se
desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D.
Solucin: MA = 14315 cm kg, DX = 0.0602 cm
5.15.2
Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin
de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4
Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg
5.15.3
400 cm
D
5000 kg
D
A
400 cm
5m
1 Tn
5m
A
F
5m
5m
Figura P5.1
5.15.4
400 cm
400 cm
Figura P5.2
En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea
infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos
en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as
como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un
mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.
Solucin:
5.15.5
Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
Problemas
A
5m
400 cm
1 Tn
B
400 cm
400 cm
10 m
5m
Figura P5.3
5.15.6
1 Tn
Figura P5.4
5.15.7
Pretension en C
M0 =10 m Tn
2m
K=1000 mTn/rad
B
2 Tn/m
2m
5.15.8
2m
Figura P5.5
Problemas
C
3m
500 kg
1000 kg
2m
A
2m
2m
5.15.9
2m
Figura P5.6
200 kg/m
E
D
5 Tn
2m
H
K
F
4x2m
5.15.10
5 Tn
Figura P5.7
10
Problemas
Figura P5.8
5.15.11
3 10 6 cmkg
D
A'
400 cm
B'
1 cm
400 cm
Figura P5.9
Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del
mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000
cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2.
El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms
larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es
flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
B
A
10 m Tn
200 cm
D
400 cm
400 cm
5.15.12
400 cm
400 cm
Figura P5.10
11
Problemas
5.15.13
2 Tn/m
A
5 Tn
20C
6m
-20C
B
D
6m
5.15.14
6m
Figura P5.11
5 m Tn
2m
D
E
2m
C
2m
B
A
4m
Figura P5.12
12
Problemas
5.15.15
J
D
4m
10 Tn
4m
4m
1m
4m
4m
Figura P5.13
13
Problemas
6. ARCOS
6.11.1
q
R
Figura P6.1
6.11.2
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m
15 m
60 m
6.11.3
Figura P6.2
Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
2m
6m
20 m
10 m
Figura P6.3
6.11.4
Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.
6.11.5
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
14
Problemas
1 Tn/m
10 m
10 m
10 m
20 m
Figura P6.4
6.11.6
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.
6.11.7
Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
= 0cos
R
A
Figura P6.5
Figura P6.6
6.11.8
6.11.9
Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
15
Problemas
10 m
20 Tn
12 m
20 m
=1 cm
32 m
Figura P6.7
Figura P6.8
6.11.10
Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.
6.11.11
El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.
6.11.12
10 m
P
A
4m
2 Tn/m
f
B
Figura P6.9
20 m
Figura P6.10
16
Problemas
,
YL R
XL
Figura P7.1
Figura P7.2
7.19.2
7.19.3
I
e
XL
XN
Figura P7.3
Figura P7.4
7.19.4
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay
una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa
direccin (figura P7.4).
7.19.5
7.19.6
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular
de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2
en sus dos nudos (figura P7.5).
J
h2
h1
Figura P7.5
17
Problemas
8. MTODO DE RIGIDEZ
8.23.1
D
+50C
1 kN/m
5m
10 Tn
A
B
5m
Figura P8.1
1m
10 kN
5 kN
45
A
45
10 m
10 m
Figura P8.2
8.23.2
8.23.3
8.23.4
8.23.5
8.23.6
8.23.7
8.23.8
18
Problemas
D
100 N
200 N/m
1m
C
1m
E
2m
8.23.9
2m
1m
Figura P8.3
5m
1 kN/m
+50 C
+50
5m
-10 C
+20
20 cm
10 kg/cm
5m
45
5m
Figura P8.4
5m
5m
Figura P8.5
8.23.10
Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las
acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2,
momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de
dilatacin lineal: 10-6 oC-1.
Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
8.23.11
8.23.12
8.23.13
8.23.14
19
Problemas
1 kN/m
2m
8m
A
8.23.15
20 m
Figura P8.6
Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras
AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD
y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La
cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con
E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
2 KN/m
4m
10 KN
+20C
4m
2m
4m
2m
8.23.16
Figura P8.7
Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las
barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es
acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
2 kN/m
5 kN-m
10 kN
4m
2m
4m
4m
8.23.17
8.23.18
8.23.19
Figura P8.8
20
Problemas
9. SIMETRA Y ANTIMETRA
9.11.1
T= 20 C
2 Tn/m
D
T= 100 C
4m
K=104 mTn/rad
5 Tn
3m
10 Tn
3m
3m
3m
3m
3m
Figura P9.1
9.11.2
2 Tn/m
3
1'
4m
K
45
+100 C
2
1m
9.11.3
2'
4
1 cm
4m
4m
1m
Figura P9.2
21
Problemas
200 kg/m
2.5 m
R=4 m
9.11.4
6m
Figura P9.3
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9.4. Todas las barras tienen
las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2, A=10 cm2, I=104 cm4. La rigidez del resorte
GF es de 1000 Tn/m. Las poleas en E y J son de radio nulo, sin rozamiento y los hilos son
inextensibles.
D
G
3m
C
3m
F
B
45
2 Tn
6 Tn
7 Tn
6m
0.5 Tn/m
A
4m
4m
4m
4m
Figura P9.4
9.11.5
9.11.6
9.11.7
9.11.8
22
Problemas
Figura P10.1
10.11.2
La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga
unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el
apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo
de la viga conjugada.
z
1
C
Figura P10.2
10.11.3
Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria
mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3
Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
D
500 cm
K=200 kg/cm
A
B
C
z
500 cm
1
500 cm
Figura P10.3
23
Problemas
10.11.4
2 Tn
10000 m kg/rad
0.5 m
A
B
4m
8m
Figura P10.4
10.11.5
Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el
valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el
que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se
considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m.
Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
200 kg/m
A
50 Tn
4m
Z
E
4m
8m
4m
Figura P10.5
10.11.6
Sobre la estructura de la figura P10.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m, que transmiten
conjuntamente una fuerza unitaria. Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial de la
barra BD cuando la carga mvil recorre la trayectoria AC. Dividir el problema por
simetra y antimetra y calcular las deformaciones necesarias empleando el mtodo de
rigidez. Caractersticas de las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=10000 cm4, A=10 cm2.
24
Problemas
z
I
1m
6m
D
12 m
12 m
Figura P10.6
10.11.7
10 m Tn
B
10 m
z
A
E
20 m
Figura P10.7
10.11.8
En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas
ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida
de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo
E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de
Mller-Breslau.
Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC
que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
25
Problemas
A
2m
1
B
2m
E
2 Tn/m
F
2m
G
2m
2m
Figura P10.8
10.11.9
1
B
4m
4x4m
Figura P10.9
10.11.10
26
Problemas
z
z
B
2 Tn
=2cm
4m
1 Tn
4m
Figura P10.10
27
Problemas
11.13.2
Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada
en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida
triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura
P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
q
11.13.3
Figura P11.1
Figura P11.2
5m
11.13.4
5m
5m
Figura P11.3
La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de
valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin
vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo
cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es
800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
10 mTn
3m
11.13.5
Figura P11.4
La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de
20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz,
separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente
apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son
IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
28
Problemas
Considerar la viga principal como apoyada en una fundacin elstica formada por las
vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformacin que se produce bajo la carga
y el momento flector mximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga
secundaria que soporte mayor carga.
10 Tn
40 cm
20 m
IPE 300
IPE 80
5m
Figura P11.5
11.13.6
bxb
Figura P11.6
11.13.7
Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de
longitud de valor q.
29
Problemas
Figura P12.1
12.7.2
Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud
L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura
P12.2).
K
L
Figura P12.2
12.7.3
12.7.4
1
2EI
L/4
2
EI
L/2
2EI
L/4
Figura P12.3
30
Problemas
2 Tn/m
2EI
6m
2EI
2EI
EI
EI
2m
6m
EI
2m
6m
6m
Figura P13.1
13.8.2
2 Tn/m
4 Tn
4EI
4EI
EI
EI
3m
2EI
5m
2EI
6m
3m
3m
Figura P13.2
13.8.3
Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con
los obtenidos mediante el mtodo de rigidez.
13.8.4
Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas,
suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3
empleando el desarrollo efectuado.
13.8.5
Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4
empleando el mtodo de Cross.
31
Problemas
13.8.6
13.8.7
13.8.8
13.8.9
13.8.10
13.8.11
32
Problemas
Determinar la carga crtica de los sistemas mostrados en la figura P14.1, suponiendo que
todas las barras son infinitamente rgidas al esfuerzo axial y a la flexin.
K
P
L
K1
K1
P
K2
K2
Figura P14.1
14.21.2
Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin
finita, de valor EI.
14.21.3
K
L
P
L
Figura P14.2
14.21.4
14.21.5
P
L
Figura P14.3
14.21.6
Figura P14.4
Q
P
P
L
Figura P14.5
Figura P14.6
33
Problemas
14.21.7
14.21.8
L/2
L/2
EI
2EI
L/2
L/2
Figura P14.7
Figura P14.8
14.21.9
14.21.10
Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est
sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
T
L
Figura P14.9
14.21.11
Figura P14.10
14.21.12
5 kN
10 m
10 m
Figura P14.11
34
Problemas
14.21.13
14.21.14
Er =
2 EEt
E + Et
Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura
P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
El valor del producto EI es 106 N m2.
2P
P
P
EI
EI
2 EI
2 EI
10 m
2m
5m
10 m
Figura P14.12
35
3UyORJR
El objetivo de este libro es servir como material de base para un curso de anlisis de
estructuras, presentando los fundamentos tericos y la aplicacin prctica de los distintos
mtodos de clculo existentes. Est orientado a estudiantes de ingeniera superior que
deseen adquirir unos conocimientos slidos de anlisis estructural, aunque puede emplearse
tambin como libro de consulta por los profesionales que desarrollen su actividad en este
campo. El texto se limita al clculo esttico de estructuras reticulares ya que, por la
importancia prctica de stas en ingeniera y construccin, su estudio representa el primer
paso fundamental del anlisis de estructuras.
El texto est organizado en una serie de captulos, cada uno de los cuales presenta de
forma rigurosa un tema determinado. Al final de cada captulo se incluyen diversos
ejercicios resueltos, que permiten comprender mejor la aplicacin de los fundamentos
tericos. Asimismo se incluyen una serie de enunciados de problemas para su resolucin.
El libro incluye un CD-ROM que contiene una versin informatizada de todo el
texto, lo cual permite consultar la obra desde un computador, manteniendo la misma
calidad que en la versin sobre papel. Esta versin informatizada contiene numerosas
referencias cruzadas entre distintas zonas del texto, a fin de mostrar la relacin entre los
distintos temas abordados, facilitando su estudio. Incluye tambin un sistema de bsqueda
por palabras clave, que facilita la consulta de un tema determinado. En el CD-ROM se
incluyen asimismo una serie de programas de computador, de uso interactivo muy sencillo,
que permiten al estudiante analizar estructuras cuya resolucin no sea abordable
manualmente.
El primer captulo est dedicado a efectuar una introduccin al anlisis estructural,
describiendo los tipos bsicos de estructuras y los mtodos de anlisis existentes. El
captulo 2 se dedica a la exposicin de los teoremas fundamentales empleados en el clculo
de estructuras. Se repasan los conceptos bsicos de elasticidad y en base a ellos se formulan
los teoremas fundamentales relativos al equilibrio esttico de slidos.
Los captulos 3 a 6 se dedican al estudio de las tipologas estructurales ms
habituales: celosas, vigas, prticos y arcos. Para todas ellas se analizan en primer lugar sus
condiciones de estabilidad y determinacin esttica, as como la teora bsica que rige su
comportamiento. A continuacin se presentan los distintos mtodos para su clculo, tanto a
nivel de esfuerzos en los elementos como de deformaciones, haciendo especial hincapi en
el mtodo de anlisis de flexibilidad.
Al mtodo de rigidez se le dedican los captulos 7 y 8. Hoy en da es el
universalmente empleado en los programas de computador, y sin embargo sus fundamentos
y desarrollo prctico suelen ser a veces menos conocidos que otros mtodos, como el de
flexibilidad. Por esta razn se ha efectuado una presentacin rigurosa del mtodo,
ii