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Ecuaciones Diferenciales Homogeneas
Ecuaciones Diferenciales Homogeneas
Aplicando la definicin:
f (tx, ty ) = 1 + (tx)(ty ) = 1 + t 2 xy f ( x, y ) la funcin es no homognea
Ejemplo 5. Determine si la funcin f ( x, y ) =
x
es homognea.
y
Aplicando la definicin:
f (tx, ty ) =
tx x
= = f ( x, y ) la funcin es homognea de grado
ty y
cero
Mdx + Ndy = 0
(35)
y 2 dx + ( x 2 xy)dy = 0
En este caso M = y 2 y N = x 2 xy . Ahora averiguamos si M y N son homogneas:
M = f ( y ) = y 2 ; f (ty ) = (ty ) 2 = t 2 y 2 = t 2 f ( y ) M es homognea de grado 2
N = f ( x, y ) = x 2 xy ; f (tx, ty ) = (tx) 2 (tx)(ty ) = t 2 x 2 t 2 xy = t 2 ( x 2 xy) = t 2 f ( x, y )
N es homognea de grado 2.
Observamos que M y N son funciones homogneas del mismo grado, por lo que la ecuacin
diferencial es de coeficientes homogneos.
(b) En el caso de que la ecuacin diferencial est en su forma normal:
dy
= f ( x, y )
dx
(36)
dy
y2
=
dx xy x 2
En este caso f ( x, y ) =
f (tx, ty ) =
y2
. Revisemos si esta funcin es homognea y de grado cero:
xy x 2
(ty ) 2
t2 y2
t2 y2
y2
=
=
=
= f ( x, y )
(tx)(ty ) (tx) 2 t 2 xy t 2 x 2 t 2 ( xy x 2 ) xy x 2
N ( x, y ) = x N (1, u ) , donde y = xu
M ( x, y ) = y M (1, v) y
N ( x, y ) = y N (1, v) , donde x = yv
Para demostrar que las propiedades anteriores se cumplen, considere la siguiente funcin
homognea de grado dos f ( x, y ) = x 2 + y 2 .
Aplicando la definicin: f (tx, ty ) = (tx) 2 + (ty ) 2 = t 2 x 2 + t 2 y 2 = t 2 ( x 2 + y 2 ) = t 2 f ( x, y )
comprobamos que efectivamente es una funcin homognea de grado dos. Ahora, haciendo la
sustitucin y = xu y luego x = yv:
f ( x, u ) = x 2 + ( xu ) 2 = x 2 + x 2 u 2 = x 2 (1 + u 2 ) = x 2 f (1, u )
f ( x, u ) = ( yv) 2 + y 2 = y 2 v 2 + y 2 = y 2 (1 + v 2 ) = x 2 f (1, v)
Esto demuestra las propiedades citadas sobre las funciones homogneas y sus sustituciones.
Ahora, para probar que una sustitucin de este tipo en una ED de coeficientes homogneos,
genera una ecuacin de variables separables, rescribimos la ecuacin (35) haciendo la
sustitucin y = xu:
x M (1, u )dx + x N (1, u )dy = 0 lo que es lo mismo M (1, u )dx + N (1, u )dy = 0
Dado que y = xu, entonces dy = xdu + udx. Sustituyendo a dy en la ecuacin anterior y
agrupando trminos:
M (1, u )dx + N (1, u )[udx + xdu ] = 0
dx
N (1, u )du
+
=0
x M (1, u ) + uN (1, u )
Hemos transformado la ecuacin (35) en una ecuacin diferencial de variables
separables. Con esto queda demostrado el procedimiento de solucin. Una vez que se tiene la
ED de variables separables, se integra y luego se hace la sustitucin de nuevo para escribirla
en trminos de las variables originales x y y. Un procedimiento igual al mostrado se utiliza
para probar que la sustitucin x = yv tambin reduce la ED de coeficientes homogneos a una
de variables separables. El ejercicio se deja al estudiante como prctica.
La eleccin de una u otra sustitucin: y = xu o x = yv, depende, generalmente, de cul
funcin es ms sencilla: es decir, si M(x,y) es ms sencilla que N(x,y), entonces se elige la
sustitucin x = yv, mientras que si es al contrario, se elige y = xu. Tambin podra suceder que
despus de utilizar una sustitucin, se pudieran encontrar integrales difciles o imposibles de
evaluar en forma cerrada, de tal forma que al cambiar las sustituciones se podra obtener un
problema ms fcil.
En resumen, los pasos a seguir para resolver una ED de coeficientes homogneos son:
1. Revisar si M y N son funciones homogneas del mismo grado
2. Emplear la sustitucin y = xu si N es la funcin ms sencilla, o x = yv si M es la
funcin ms sencilla
3. Separar las variables
4. Realizar la integracin. Si las integrales resultan muy difciles, tratar con una
sustitucin distinta
5. Escribir la solucin en trminos de las variables originales x, y
Si la ecuacin est en la forma (36):
1. Checar si f(x,y) es una funcin homognea de grado cero
2. En caso afirmativo, escribir la ecuacin en la forma (35) y realizar los pasos anteriores
Ejemplo 7. Resuelva la ecuacin y 2 dx + ( x 2 xy )dy = 0
1
+ ln( y ) = C ;
v
y
=C
x
du
dx
+
du = C ; ln( x) + ln(u ) u = C ; Regresando a las variables originales:
x
u
y y
ln( x) + ln = C Simplificando:
x x
La solucin general es: ln( y )
y
=C
x
Observamos que hemos llegado a la misma solucin que en el ejemplo 7, aunque con un
procedimiento relativamente un tanto ms laborioso. En este caso la dificultad de las
y
y
Ejemplo 9. Resolver x y cos dx + x cos dy = 0
x
x
y
M ( x, y ) = x y cos ;
x
Homognea grado uno
y
ty
y
N ( x, y ) = x cos ; N (tx, ty ) = tx cos = tx cos = tN ( x, y ) Homognea grado uno
x
tx
x
M y N son funciones homogneas de grado uno.
Puesto que N es ms sencilla que M, realizamos la sustitucin y = xu dy = xdu + udx
xu
xu
Rescribiendo la ecuacin diferencial: x xu cos dx + x cos ( xdu + udx) = 0
x
x
[x xu cos(u )]dx + x cos(u )( xdu + udx) = x[1 u cos(u )]dx + x 2 cos(u )du + xu cos(u )dx = 0
x[ [1 u cos(u )]dx + x cos(u )du + u cos(u )dx ] = 0
dx
+ cos(u )du = ln x + sin u = C Regresando a las variables originales (u = y/x):
x
y
ln x + sin u = ln x + sin = C
x
y
La solucin general es ln x + sin = C
x
y
Ejemplo 10. Resuelva xdy y x csc 2 dx = 0
x
y
M ( x, y ) = y x csc 2 ;
x
Homognea de grado uno
ty
y
M (tx, ty ) = ty tx csc 2 = t y x csc 2 = tM ( x, y )
tx
x
xu
x( xdu + udx) xu x csc 2 dx = 0
x
1 cos(2u )
1
1
du
1
1
= sin 2 (u )du =
du = du cos(2u )du = du cos(2u )(2du )
2
2
2
2
2
4
(u )
csc
1
1
1
1
du cos(2u )(2du ) = u sin(2u ) + C1
2
4
2
4
Entonces:
du
dx 1
1
+
= u sin(2u ) + ln x = C
2
x
2
4
(u )
csc
2y
2y
sin + ln x 4 = 4C = C
x
x
dy 2 x + 5 y
=
2x + y
dx
2tx + 5ty t (2 x + 5 y ) 2 x + 5 y
= f ( x, y ) Homognea de grado cero
=
=
t (2 x + y )
2tx + ty
2x + y
du = 0
x 2 + 3u u 2
2+u
2 + 3u u
du =
Separando variables:
2+u
2+u
du =
du
(u 2)(u 1)
u 3u + 2
2
Separando en fracciones
parciales:
2+u
A
B
; A(u 1) + B(u 2) = u + 2 ; Au + Bu A 2 B = u + 2
=
+
(u 2)(u 1) (u 2) (u 1)
u ( A + B) = 1 A + B = 1
A + 2 B = 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
A=4
B = 3
Entonces:
2+u
3
4
du =
du
du = 3 ln(u 1) 4 ln(u 2) + C1
(u 2)(u 1)
(u 1)
(u 2)
Finalmente:
dx
2+u
du = ln x + 4 ln(u 2) 3 ln(u 1) = C
x
2 + 3u u 2
y
La solucin general es 3 ln 1 4 ln 2 = ln x + C
x