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Control de Procesos
Control de Procesos
Ao 2002
Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Proceso
El trmino proceso utilizado en control de
procesos o procesos industriales, se refiere a
cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de
estado fsico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final
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Comunicaciones Industriales
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Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como
se controlan variables inherentes al mismo
para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda
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El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia
de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste
Nivel mximo
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Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable
de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
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Error
Es la diferencia entre la variable medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin
X
Variacin
Magnitud
Duracin
SP
T
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Offset
Es una variacin constante de la variable de
proceso, respecto del setpoint.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que
pueda afectar la variable de proceso.
Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin
de control
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Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida
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Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los
aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.
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Digitales
Seales de niveles discretos que combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
La metodologa utilizada para combinar las
seales digitales, se denomina protocolo.
Los protocolos pueden ser estndar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
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Indicadores
Son dispositivos lebles por los humanos que
muestran informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales, simples o
complejos.
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Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo
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Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio fsico en el elemento final
de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico
de una vlvula.
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Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control
de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin
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Idem anterior
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Actuador
Neumtico
Actuador
Manual
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Actuador
Elctrico
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Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e instrumentos
seal elctrica
seal neumtica
conexin de intercambio de datos
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Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
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Ejemplo
instrumento que muestra informacin
FIC
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en sala de control
F Flow
I Indicator
C Controller
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Ejemplo
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