Lenguaje As

CL200 / CL350 / CL400 / CL500 / ICL700 / PCL
Lenguaje de desarrollo AS
Manual de Software
Versin
103
CL200 / CL350 / CL400 / CL500 / ICL700 / PCL
Manual de Software
1070 072 342-103 (99.03) E
Reg. Nr. 16149-03
19971999
Reservados todos los derechos en Robert Bosch GmbH,

tambin para el caso de solicitudes de derechos de proteccin.
Reservada la facultad de disposicin como el derecho de copia y de divulgacin.
Derechos de proteccin
10. DM
Indice
Indice
Pagina
Instrucciones de seguridad
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Empleo conforme al prescrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Personal calificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad en estas instrucciones
de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad para el producto descrito . . . . . . . .
Documentacin, versin y marca registrada . . . . . . . . . . . . . . . .
13
14
15
En general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.3
2.4
Estructura del control de desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Secuencia de desarrollo en pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emisin de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin de diagnstico y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representacin grfica de una secuencia de desarrollo . . . . . .
Paso de desarrollo MADAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso de desarrollo marca de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
26
27
28
28
29
211
212
Secuencia de desarrollo MADAP . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Generar secuencia de desarrollo segn MADAP . . . . . . . . . . . .

Marcas especficas MADAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits especiales de modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . .
Bifurcaciones de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencias especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
314
316
319
320
Elementos estructurales de una secuencia

de desarrollo MADAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.1
4.2
4.4
4.5
Secuencia de desarrollo lineal segn MADAP . . . . . . . . . . . . . .

Secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa
segn MADAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencia de desarrollo con ramificacin paralela
segn MADAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bucle en una secuencia de desarrollo segn MADAP . . . . . . . .
Salto de bifurcacin segn MADAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
49
411
Secuencia de desarrollo con marca de paso . . . .
51
5.1
Generar secuencia de desarrollo con marcas de paso . . . . . . .
52
4.3
1070 072 342-103 (99.03) E
11
12
42
44
VI
Indice
Pagina
Elementos estructurales de una secuencia

de desarrollo con marca de paso . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.2
Secuencia de desarrollo con marca de paso . . . . . . . . . . . . . . . .

62
Secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa
y marcas de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Secuencia de desarrollo con ramificacin paralela
con marca de pason . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
Bucle en una secuencia de desarrollo con marca de paso . . . .
68
Salto de bifurcacin en una secuencia de desarrollo con marca de paso
610
6.3
6.4
6.5
Anexo
A.1
Indice de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
A1
1070 072 342-103 (99.03) E
11
Lea estas instrucciones de funcionamiento antes de poner en marcha programas en lenguaje de desarrollo. Conserve estas instrucciones en un lugar
de fcil acceso para todos los usuarios.
1.1
Empleo conforme al prescrito

Estas instrucciones de funcionamiento contienen las indicaciones para el
uso de los productos descritos de acuerdo con el prescrito. Los productos
descritos sirven para la generacin de secuencias de desarrollo.
Los productos descritos
D fueron desarrollados, fabricados, controlados y documentados respetando las normas de seguridad. Si el producto funciona cumpliendo las
prescripciones de uso descritas para el proyecto, montaje y funcionamiento de acuerdo con el previsto, no se generan peligros para las personas o los bienes en el caso normal.
Para que el producto funcione segura y correctamente, el transporte, almacenamiento, emplazamiento y montaje deben realizarse adecuadamente y
el manejo debe ser correcto.
1070 072 342-103 (99.03) E
12
1.2
Personal calificado
Las exigencias requeridas al personal especializado se rigen segn el perfil
de exigencias descrito en ZVEI y VDMA, vase:
Formacin de perfeccionamiento en las tcnicas de automatizacin
Hrsg: ZVEI und VDMA
MaschinenbauVerlag
Postfach 71 08 64
60498 Frankfurt
Estas instrucciones de funcionamiento estn dirigidas a los programadores,
personal de puesta en marcha y de mantenimiento. Ud. requiere de conocimientos especiales sobre controles de mquinas.
Solamente el personal especializado de Bosch est autorizado a efectuar
aquellas intervenciones en los productos de hardware y de software que no
estn descritas en estas instrucciones de funcionamiento.
Pueden producirse daos personales o materiales graves si se realizan intervenciones no calificadas en el hardware o el software, o si se desatienden
las advertencias contenidas en estas instrucciones de funcionamiento o
que se encuentran sobre el producto.
Solamente personal especializado segn VDE 1000-10, que tenga conocimiento del contenido de este manual, puede instalar y realizar el mantenimiento de los productos descritos.
Estas son personas que,
D estn en condiciones de evaluar los trabajos a realizar y reconocer posibles peligros, en base a su formacin especializada, experiencia y conocimiento de las normas correspondientes.
D tienen, en base a una actividad de varios aos en un campo de actividades comparable, el mismo nivel de conocimiento que el logrado durante
una formacin especializada.
Tenga en cuenta al respecto nuestro amplio programa de adiestramiento.
Nuestro centro de adiestramiento le brindar la informacin necesaria. Telfono: (0049 60 62) 78-258.
1070 072 342-103 (99.03) E
1.3
13
Instrucciones de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento
TENSIONES ELECTRICAS PELIGROSAS

Este smbolo previene de una tensin elctrica peligrosa. El cumplimento inadecuado o el incumplimiento de esta instruccin puede causar
daos personales.
PELIGRO
Este smbolo se utiliza cuando, debido al cumplimiento inadecuado o al
incumplimiento de las instrucciones, se pueden producir daos personales.
ATENCION
Este smbolo se utiliza cuando pueden generarse daos en aparatos o archivos debido al cumplimiento inadecuado o al incumplimiento de instrucciones.
1070 072 342-103 (99.03) E
Este smbolo se utiliza cuando se quiere llamar la atencin respecto de algo

especial.
14
1.4
Instrucciones de seguridad para el producto descrito
PELIGRO
Equipamientos o modificaciones adicionales pueden influenciar la
seguridad de los productos descritos!
Las consecuencias pueden ser daos graves a personas, daos materiales o al medio ambiente. Por ello, Bosch debe autorizar posibles
equipamientos adicionales o modificaciones en la instalacin,
cuando se utilizan partes de equipamiento de otros fabricantes.
PELIGRO
Peligro de vida debido a una cantidad insuficiente de dispositivos
de PARO DE EMERGENCIA!
Los dispositivos de PARO DE EMERGENCIA deben estar activos y
al alcance de la mano en todos los modos de funcionamiento. La liberacin del dispositivo de PARO DE EMERGENCIA no debe causar
un arranque incontrolado de la instalacin! Controlar primero la secuencia de PARO DE EMERGENCIA y luego poner en marcha la instalacin!
PELIGRO
Peligro para personas y materiales!
Controlar todo programa nuevo antes de poner la instalacin en marcha.
1070 072 342-103 (99.03) E
1.5
15
Documentacin, versin y marca registrada
Documentacin
El presente manual informa respecto del lenguaje de desarrollo AS.
Vista general de las instrucciones de empleo:
Manuales
Idioma
N de pedido
KETTE200
1070 072 092
MMI-MADAP fr Programmierer u. Projekteure
1070 072 403
BT-MADAP
1070 072 096
Teclas especiales o combinaciones de teclas se representan con parntesis

puntiagudos:
D Teclas especiales: p. ej. <Enter>, <PgUp>, <Del>
D Combinacin de teclas (accionar simultneamente):
p. ej. <Ctrl> + <PgUp>
L
Este dibujo indica que se describe una actividad a realizar.
Versin
Estas instrucciones de funcionamiento valen para las siguientes versiones:

Software: WinSPS a partir de la versin 2.3, SAP-N 1070 077 925,
para sistemas operativos Windows 95/98/NT4.0
Modificaciones
Estas instrucciones de funcionamiento son completamente nuevas. No se
marcan las modificaciones.
Marca registrada
Todas las marcas registradas del software que est instalado al entregar un
producto Bosch son propiedad del fabricante.
En el momento de entrega existe Copyright para todo el software instalado.
Solamente se lo puede reproducir con el consentimiento de Bosch o bien
segn los convenios contractuales del fabricante correspondiente.
MS-DOSr y Windowst son marcas registradas de Microsoft Corp.
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16
1070 072 342-103 (99.03) E
En general
21
En general
La documentacin ofrece una vista general para la generacin de programas de secuencias de desarrollo en controles SPS Bosch con ayuda del
lenguaje de desarrollo AS. El lenguaje de desarrollo genera programas segn la estructura MADAP o de marcas de paso.
Se dispone de paquetes de programas SPSpara la estructura de programa
MADAP con las variantes siguientes:
D MMI-MADAP con panel de manejo MMI.
D BT-MADAP con panel de manejo BT
La funcin Ayuda contenida en el programa de servicio WinSPS brinda un
apoyo online adicional durante la generacin de programas de secuencia
de desarrollo. Mediante la ayuda directa o bien a travs del llamado del
ndice de contenido o Indice de ndices dentro de la ayuda, se visualizan informaciones de apoyo referidas al lenguaje de desarrollo.
El directorio C:\Bosch\WinSPS contiene el archivo ejemplo WASCHTIP.AS
de una secuencia de desarrollo.
Introduccin al lenguaje de desarrollo (AS)
MADAP
Marca de paso
vase captulo 3/4
vase captulo 5/6
Emisin de
comandos
a travs de
condiciones
de Vinculacin
Emisin de
comandos
directamente
a travs del
paso activo
Solo la estructura segn MADAP-brinda la posibilidad de ampliaciones con software estndar para el diagnstico y la visualizacin.
En una secuencia de desarrollo segn la estructura MADAP se procesa solamente la parte del programa correspondiente al paso activo.
En la estructura de marcas siempre se procesa la totalidad de la parte
del programa que contiene todos los pasos.
De la utilizacin de la estructura MADAP resulta un tiempo de procesamiento del programa reducido a igualdad de aplicacin y una duracin de
ciclo optimizada (ms corta) para la mquina.
Las pginas siguientes muestran el ejemplo de una instalacin de lavado
que se ha generado mediante el lenguaje de desarrollo AS y la estructura de
secuencia de pasos segn MADAP.
1070 072 342-103 (99.03) E
22
En general
Arranque
Vehculo
Vehculo
Anz_1
Indicacin: Marcha
1N1
Tarjeta
WZT
Estado de
1N2
Tarjeta
Prog_1
Progr.lav.
Prog_2
Progr.lav.
WZT
Estado de
Prog_3
Progr.lav.
WZT
Estado de
LOG1
1N3
UBW
SI
Logisch 1
Subsuelo
UBW
Bucle de tiempo
T_UBW
t#15s
T_UBW
LOG1
1N4Was
s
Logisch 1
Accionamiento
adelante
Roc.agua
Avance
Agua
Fin
Conmutador final
WZT
Estado de
Logisch 1
LOG1
1N5
Retroceder
Accionamiento atrs
Retro
Accionamiento
adelante
Contador ag
Z_Was
SZ
Bucle de tiempo interrump.
Avance
Comienzo
Conmutador final
WZT
Estado de
1070 072 342-103 (99.03) E
En general
LOG1
1N6Was
c
Logisch 1
Accionamiento atrs
Retro
Accionamiento
adelante
Avance
Proc.lav.
Cep.
ZR
Contador ag
Z_Was
Fin
Conmutador final
WZT
Estado de
LOG1
1N7
Lavado
Logisch 1
Accionamiento
adelante
Avance
Accionamiento atrs
Retro
Prog. lav.
Prog_3
Conmutador final
Comienzo
&
Estado de
WZT
Prog_3
Prog. lav.
Z_Wasch
Contador Wa
Comienzo
Conmutador final
WZT
Estado d
LOG1
Logisch 1
&
1N8
Enjuague
Cep.
Proc.lav.
Accionamiento atrs
Retro
Accionamiento
adelante
Enjuagar
Avance
Fin
Conmutador final
WZT
Estado de
LOG1
1N9
Secado
Enjuague
Logisch 1
Accionamiento
adelante
Avance
Accionamiento atrs
Retro
Ventilador
Secar
Comienzo
Conmutador final
WZT
Estado de
1070 072 342-103 (99.03) E
23
24
En general
LOG1
1N10
Fin
Logisch 1
Accionamiento atrs
Retro
Indicacin: Marcha
Anz_2
Vehculo
Vehculo listo
WZT
Estado de
Fin
1070 072 342-103 (99.03) E
En general
25
Las secuencias de desarrollo trabajan segn el principio del procesamiento

por pasos con gua forzada (guiado segn proceso o tiempo) de un control
de mquina.
El desarrollo de un paso n hacia uno n+1 depende del cumplimiento de las
condiciones del paso n (transiciones, posicin final lograda en el paso n).
Una de las caractersticas esenciales de una secuencia de desarrollo es la
transparencia de la programacin de pasos y la adjudicacin unvoca de
cada uno de los pasos a las funciones de la mquina.
Durante el proyecto resulta una economa de tiempo considerable si se
usan estructuras estndar, las cuales solamente hay que adaptar.
Durante la puesta en marcha resulta ventajoso que una funcin de control
(un paso) tenga una relacin unvoca con un movimiento de la mquina. El
cambio de vinculaciones tambin es posible.
En el funcionamiento de la mquina, la secuencia de desarrollo brinda un
rpido diagnstico de fallos gracias a la adjudicacin de las funciones de
control y los movimientos de la mquina; este diagnstico se puede ampliar
fcilmente a una indicacin de diagnstico para el personal de mantenimiento gracias a un hard y software adicional.
Un control de desarrollo puede consistir de una secuencia lineal de pasos o
de diversas secciones de pasos, que estn vinculadas entre ellas a travs
de bifurcaciones Y (paralelas) o bien O (alternativas). Tambin es posible
programar un salto de bifurcacin (saltear pasos) o bucles (repetir pasos).
D Secuencia de pasos lineal: Los pasos se procesan secuencialmente en
orden ascendente.
D Bifurcacin alternativa: Los pasos o las secuencias de pasos se procesan selectivamente (o uno o el otro).
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: Index AS,Bifurcacin alternativa.
D Bifurcacin paralela: los pasos o secuencias de pasos se procesan simultneamente (en paralelo).
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Bifurcacin paralela.
D Programacin de bucle: los pasos o las secuencias de pasos se procesan varias veces.
Vase tambin la ayuda de la WinSPS: ndice AS, Bucle.
D Salto de bifurcacin: en un ciclo de paso se saltean pasos o secuencias
de pasos sin ser procesados o bien se vuelven a procesar.
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Paso de salto.
1070 072 342-103 (99.03) E
26
2.1
En general
Estructura del control de desarrollo

La estructura de un control de desarrollo se subdivide esencialmente en los
bloques funcionales siguientes:
D Gestin de modos de funcionamiento de la instalacin.
D Descripcin grfica de funcionamiento de la secuencia de desarrollo en
pasos con bifurcacin, saltos y bucles.
D Emisin de comandos.
D Visualizacin de diagnstico y fallos.
D Informacin para el operario.
2.1.1
Secuencia de desarrollo en pasos

La secuencia de desarrollo es una parte esencial del control de desarrollo.
En esta parte se programa el desarrollo del funcionamiento de la mquina
en pasos de desarrollo. Los pasos de programa se programan en un mdulo
de programa propio (FC) dentro de la estructura MADAP.
Los pasos se procesan secuencialmente, teniendo en cuenta los elementos
estructurales. El paso activo prepara el paso siguiente. La emisin de comandos ocurre estando activo el paso y si se cumplen las condiciones del
paso. La activacin del paso siguiente desactiva el paso anterior.
En una secuencia de desarrollo lineal siempre hay un solo paso activo. Si se
requiere del procesamiento paralelo de funciones, deben programarse varias secuencias de desarrollo.
Mediante la activacin de un paso se puede iniciar un tiempo de supervisin.
La conclusin del tiempo de supervisin antes de la finalizacin del paso sealiza un paso mal ejecutado y da la seal para el diagnstico de fallos.
1070 072 342-103 (99.03) E
En general
2.1.2
27
Gestin de modos de funcionamiento

En esta parte del programa MADAP se procesan las condiciones de los diversos modos de funcionamiento. La ejecucin de los modos de funcionamiento est ordenada segn prioridades. El modo de funcionamiento
Instalacin tiene la prioridad ms alta, el modo Paso a paso (tipeo) una prioridad mediana y el modo Automtico, la prioridad ms baja.
Los modos de funcionamiento se seleccionan desde un panel de manejo.
Dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado, el control de la secuencia de desarrollo se efecta mediante las siguientes seales:
D Seleccin del modo de funcionamiento
D Arranque, parada, vuelta al estado original
D Seal de activacin
D Emisin de comandos
D Condiciones de avance (transiciones)
D Direcciones de bifurcacin
D Aviso de perturbacin, etc.
Se distingue entre los siguientes modos de funcionamiento de una secuencia de desarrollo:
Automtico
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Automtico, AS,
Modo de funcionamiento.
En el modo de funcionamiento automtico, comienza despus de la seal
de arranque el procesamiento de los pasos del desarrollo prefijados por el
programa y guiado por el proceso de la instalacin.
En algunas instalaciones, la posicin bsica es una de las condiciones necesarias para el arranque del modo de funcionamiento. Otras instalaciones
permiten el arranque del funcionamiento automtico a partir de una posicin
de partida arbitraria, bajo la condicin de que se haya logrado una sincronizacin entre la secuencia de desarrollo y la posicin de la instalacin (no en
el CL200).
Funcionamiento de tipeo (paso a paso)
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Modo de funcionamiento.
En el modo de funcionamiento paso a paso, los pasos del desarrollo se procesan secuencialmente con cada accionamiento de tecla sin avance automtico.
Este modo de funcionamiento facilita el control y la puesta en marcha del
programa y brinda apoyo durante los trabajos de mantenimiento y reparacin.
Semiauto. (semiautomtico)
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Modo de funcionamiento.
1070 072 342-103 (99.03) E
28
En general
En el modo de funcionamiento semiautomtico, el avance de pasos de la

secuencia de desarrollo ocurre automticamente mientras una marca determinada est en el estado 1. En funcionamiento de tipeo (paso a paso) se
logra un avance de paso automtico para una cantidad determinada de pasos de la secuencia de desarrollo, si es que esto hace falta para la correlacin de la mquina o de las funciones.
Manual (Instalacin)
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Manual, AS, Modo de
funcionamiento.
En el modo de funcionamiento instalacin, los pasos de la secuencia de
desarrollo se seleccionanlibremente y se hace arrancar el procesamiento
en modo manual.
Este modo de funcionamiento facilita la puesta en marcha y permite la verificacin controlada de un elemento de ajuste, p. ej. despus de una reparacin. Tambin sirve para el manejo manual por parte del operario de la
mquina.
Adems de estos modos de funcionamiento bsicos, existen otros especficos de cada aplicacin, como el ciclo nico o el paro al finalizar el ciclo.
2.1.3
Emisin de comandos
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, BEFA
Estructura MADAP
En un programa segn la estructura MADAP, la emisin de comandos se
efecta en un mdulo de programa propio.
En combinacin con las seales de liberacin especficas del modo de funcionamiento se realiza dentro de la estructura MADAP una comparacin
con el nmero del paso activo, adjudicndosele una accin.
Estructura de marcas de paso
En un programa segn una estructura de marcas, la emisin de comandos
se efecta inmediatamente despus de su programacin o bien en un mdulo de emisin propio (ajuste como opcin).
2.1.4
Visualizacin de diagnstico y fallos

En esta parte del programa se gestionan los avisos e indicaciones de diagnstico, realizndose tambin la preparacin para su visualizacin en el
aparato de manejo.
Para esto se utilizan p. ej. displays de varias lneas (BT5, BT20) o PCs industriales (BT150, BT200).
1070 072 342-103 (99.03) E
En general
2.2
29
Representacin grfica de una secuencia de desarrollo

La estructura de una secuencia de desarrollo constituida por pasos corresponde al desarrollo de control de la instalacin. Cada paso tiene adjudicado
una funcin de la instalacin. Son posibles pasos vacos, sin funcin de control. Vase tambin la ayuda en el WinSPS: ndice AS; nivel de desarrollo.
Cada elemento de paso tiene uno o ms parmetros de entrada (condiciones de emisin de comando) en vinculacin Y o bien O (tambin negadas).
La accin del paso representa la emisin de comandos.
A travs de la condicin de la transicin cumplida se inicializa el paso siguiente.
Ejemplo estructura MADAP

Secuencia de desarrollo lineal con dos pasos 1N1 y 1N2.
Arranque
1S01
BEFA-Bedingung
Conmutador final del prtico
izquierda
1K00
1N1
Schr1
Accin
Vista: Vista general
Motor 1KM00
1S02
Transicin
Conmutador final del prtico abajo
1S03
derecha
1K01
1N2
Schr2
Motor 1KM01
1S04
Conmutador final entrada
&
1S05
Conmutador final transporte
Fin
1070 072 342-103 (99.03) E
Conmutacin del indicador
210
En general
Ejemplo estructura de marca de paso

Secuencia de desarrollo lineal con tres pasos 1N0 (paso de arranque), 1N1
y 1N 2. El paso 1N0 se ha representado en forma simplificada.
Arranque
Paso de arranque
1S01
Transicin
Conmutador final del prtico izquierdo

Vista: Vista general
1K00
1N1
Schr1
Accin
Motor 1KM00
1S02
Conmutacin del indicador
&
1S04
1N2
Schr2
1K01
Motor 1KM01
1S03
Conmutador final del prtico derecho
Fin
Estructuras de la secuencia de desarrollo:

D Lineal
D Bifurcaciones alternativas
D Bifurcaciones paralelas
D Bucles de pasos
D Saltos de bifurcacin
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Bifurcacin, AS, Bucle y AS, Paso de salto.
1070 072 342-103 (99.03) E
En general
2.3
211
Paso de desarrollo MADAP

Actuar sobre la accin de un paso:
D la gestin de modos de funcionamiento
D el paso anterior
D el paso siguiente
Volver al estado original, p. ej. de un modo de funcionamiento.
Control de pasos
1N1
Manejo (BEFA)
>
=
1N2
&
*1
Acciones
Transiciones (WSB)
1N3
*1: Tipo de comando
En el panel de condiciones (BEFA) estn registradas las direcciones de los

operandos simblicas o absolutas para la emisin de comandos de un paso.
Son posibles diversas vinculaciones Y o bien O (tambin negadas).
En el panel de acciones se encuentran registradas las direcciones absolutas o simblicas de los operandos de acciones. Son posibles varias acciones paralelas.
La emisin de comandos se efecta con el paso activo y las condiciones
cumplidas.
En el panel de transiciones (WSB) se encuentran registradas las direcciones absolutas o simblicas de las transiciones (condiciones de avance), p.
ej. las posiciones finales de un movimiento. Son posibles diversas vinculaciones Y o bien O (tambin negadas).
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, MADAP.
1070 072 342-103 (99.03) E
212
2.4
En general
Paso de desarrollo marca de paso

Actuar sobre la accin de un paso:
D la gestin de modos de funcionamiento
D el paso anterior
D el paso siguiente
Volver al estado original, p. ej. de un modo de funcionamiento.
Control de pasos
1N1
Transiciones
>
=
&
1N2
*1
Acciones
1N3
*1: Tipo de comando
En el panel de las transiciones se encuentran registradas las direcciones

absolutas o simblicas de las mismas, p. ej. las posiciones finales de un movimiento. Son posibles diversas vinculaciones Y o bien O (tambin negadas).
En el panel de acciones se encuentran registradas las direcciones absolutas o simblicas de los operandos de acciones. Son posibles varias acciones paralelas.
Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Tcnica de marcas de
paso.
1070 072 342-103 (99.03) E
Secuencia de desarrollo MADAP
31
La programacin de secuencias de desarrollo segn el principio de control y

manejo MADAP brinda ventajas significativas respecto de la programacin
convencional de secuencias de desarrollo y marcas de paso.
Ventajas de la estructura MADAP
D Utilizacin de mdulos de funcin estandarizados.
D Posibilidad de ampliacin para el diagnstico y gua del operario automticos
D Tiempos de procesamiento de programa ms cortos y con ello tiempos
de ciclo de la mquina ms cortos.
D Sincronizacin entre la posicin de mquina y el paso de procesamiento
(no en el CL200).
En la figura siguiente se representa la secuencia de los llamados de mdulos de programa del paquete de programas MADAP.
Estructura de mdulos generados mediante el editor AS, en un ejemplo de
un CL400/500:
OB1
Mdulo de gestin
FC0:KETTEN
BA
FC65:K_BETRA
DB65: DBAS
KETTEN
BA
K_BETRA
;Secuencia 1
;A partir de aqu
;programa
;del usuario
;Gestin de ;modos de funcionamiento

;todas las secuencias
Mdulo de modo
de funcionamiento
para todas las
secuencias
;Llamado de secuencia
;emisin de comando
;Gestin de
;bifurcaciones
KETTE
FC1:SCHRK01
Gestin
de desarrollo
;Progr. de pasos
;para secuencia 1
;Kette 64
;Llamado de
;secuencia
DB64:DB_K64
;Progr. de pasos
;para secuencia 64
Mdulo de datos
para secuencia 64
UAWLnnn.PXO
;Acciones especficas;
;de pasos (opcin)
Aclaracin respecto del matiz:
El editor AS realiza la generacin, el usuario no produce ingresos (OB1: opcin llamada del mdulo KETTEN).
Mdulo estndar del programa de mdulos Bosch.
Mdulos generados por el editor AS y que deben someterse a un procesamiento adicional por parte del programador.
1070 072 342-103 (99.03) E
Mdulo de datos
para secuencia 1
FC64:SCHRK64
;Emisin de;comando
;Gestin de
;bifurcaciones
DB1:DB_K01
32
Adicionalmente a los mdulos de secuencias de desarrollo del paquete de

programa MADAP existen mdulos de programas estandarizados para las
siguientes funciones:
D Manejar la mquina con las mscaras de pantalla preparadas
D Diagnosticar y visualizar perturbaciones de desarrollo
D Visualizar y controlar el estado de operandos
D Visualizar informaciones del control
D Indicacin de carga de mquina solamente con MMI-MADAP.
D Visualizar configuracin de sistema, solamente en MMI-MADAP
D Indicacin de figuras de usuarios
D Visualizar valores lmite, solamente en MMI-MADAP
D Memoria de protocolo, solamente en MMI-MADAP
1070 072 342-103 (99.03) E
3.1
33
Generar secuencia de desarrollo segn MADAP

El lenguaje de desarrollo AS genera los mdulos de programa y de datos de
las secuencia de desarrollo.
ATENCION
Los mdulos generados pueden modificarse a mano para la realizacin de pruebas. La funcin Generar secuencia de desarrollo
vuelve a sobreescribir las modificaciones con las funciones programadas bajo AS.
Mdulo MADAP-Secuencia de desarrollo

Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Generar....
Direccin
de mdulo
absoluta
Direccin de mdulo
simblica
Funciones
FC0
KETTE.PXO
Gestin de bifurcaciones, control de modos de funcionamiento, emisin de

comandos
FC1 hasta
FCnn
SCHRK01.PXO hasta
SCHRKnn.PXO
Secuencia de desarrollo con ramas manuales y automticas
FC65
K_VAL.PXO
Modos de funcionamiento de secuencias. Solamente se genera si an no

existe. No se sobrescribe ningn mdulo existente.
FC200
KETTE.PXL
KETTE 200.PXL (CL200)
KETTE700.PXL (ICL700)
Gestin de secuencia, solamente ingreso en el archivo de smbolos.
DB1 hasta
DBnn
DB_K01 hasta DB_Knn
Datos de secuencia de desarrollo
DB65
DBAS.PXD
Datos de modos de funcionamiento
DB120
DB120.PXD
Transferencia de los datos de diagnstico, solamente en el CL200
El mdulo de programa UAWLnnn.PXO se genera a travs de la funcin Insertar accin Comandos SPS, sin embargo no se lo ingresa en el archivo
de smbolos.
Archivo de smbolos
Los mdulos referidos a la estructura de la secuencia de desarrollo se ingresan adicionalmente en el archivo de smbolos, con excepcin del mdulo
UAWLnnn.PXO.
ATENCION
Las entradas de mdulos generadas en el archivo de smbolos pueden modificarse a mano. La funcin Generar secuencia de desarrollo vuelve a restablecer la estructura MADAP (direcciones de mdulos).
1070 072 342-103 (99.03) E
34
Archivo de smbolos
Direcciones de operando CL200
Direccin
de mdulo
absoluta
Direccin de
mdulo simblica
Funciones
M188
VERZWADR
Direccin de bifurcacin
M191.0
BEFA
Emisin de comandos
M191.1
WSB
Condiciones de avance
M191.2
StoeM
Marca de perturbacin
M191.4
Semiauto
avance automtico de paso en tipeo
M191.5
WZT_Halt
Detener tiempo de espera
M191.6
WZT
Estado de la marca de tiempo de espera
M191.7
UETKONTR
Detener el tiempo de supervisin
Direcciones de operando CL350/CL400/CL500/PCL/ICL700

Direccin
de mdulo
absoluta
Direccin de
mdulo simblica
Funciones
M242
VERZWADR
Direccin de bifurcacin
M255.0
BEFA
Emisin de comandos
M255.1
WSB
Condiciones de avance
M255.2
StoeM
Marca de perturbacin
M255.4
Semiauto
avance automtico de paso en tipeo
M255.5
WZT_Halt
Detener tiempo de espera
M255.6
WZT
Estado de la marca de tiempo de espera
M255.7
UET_Halt
Detener el tiempo de supervisin
1070 072 342-103 (99.03) E
35
Mdulo de secuencias KETTEN.PXO

La llamada del mdulo de secuencia (BA KETTEN) puede generarse automticamente en el OB1 o bien ingresarse manualmente.
ATENCION
Cuando se utiliza la generacin automtica, se sobreescribe la programacin original en el OB1.
El llamado (Llamado de la secuencia de desarrollo) se puede ingresar alternativamente a mano en un lugar apropiado del programa. El mdulo con todas sus funciones es responsable de todas las secuencias de desarrollo.
El lenguaje de desarrollo genera para todas las secuencias:
D el llamado del mdulo de modo de funcionamiento de las secuencias
D el llamado del mdulo de gestin de secuencias
D la gestin de las bifurcaciones simultneas
D la emisin de comandos
D la gestin de las adjudicaciones mltiples
ATENCION
El mdulo de programa KETTEN.PXO puede modificarse a mano
para efectuar pruebas. La funcin Generacin de secuencias
vuelve a sobreescribir las funciones que fueron programadas bajo
AS.
El mdulo KETTEN est subdividido en redes, donde cada red contiene un
bloque de funcin propio de la secuencia correspondiente.
El control de secuencias secundarias con ramificacin paralela se efecta a
travs del bit de modo de funcionamiento Reset y Arranque.
1070 072 342-103 (99.03) E
36
Mdulos de paso SCHRKnn.PX0

La llamada del mdulo de paso se efecta desde el mdulo de administracin de secuencias p. ej. KETTE.PXL.
Como estndar se utiliza, anlogamente al nmero de secuencia, un FC con
el nmero correspondiente (Secuencia 1 = direccin absoluta; FC1 = direccin simblica SCHRK01.PX0) ingresndoselo en el archivo de smbolos.
Se genera un mdulo de paso por cada secuencia de desarrollo.
ATENCION
El mdulo de paso SCHRKnn.PXO generado puede modificarse a
mano para la realizacin de pruebas. La funcin Generacin de secuencia de desarrollo vuelve a sobreescribir las modificaciones
con las funciones programadas bajo AS.
El mdulo de paso SCHRKnn.PXO contiene el programa SPS correspondiente a la secuencia de desarrollo con todas las condiciones de emisin de
comandos , prosecucin (transiciones) y saltos de bifurcacin.
Los pasos del desarrollo se enuncian en la secuencia de su construccin
grfica. En la lista de bifurcaciones al comienzo del mdulo se encuentran
los pasos seguidos por la programacin de cada uno de ellos.
Los pasos de desarrollo se subdividen en ramas automticas y manuales.
A travs de la carga del modo de funcionamiento seleccionado a partir del
mdulo de secuencias de desarrollo correspondiente a la secuencia de desarrollo, se decide cual rama ser procesada.
Si las condiciones para el funcionamiento manual y automtico son idnticas, no se generan ramas especficas para los modos de funcionamiento.
En las ramas se utilizan las marcas BEFA (BEFA = emisin de comando) y
WSB (Condiciones de avance). Estas marcas, BEFA y WSB tienen la
misma direccin en cada paso y en cada secuencia de desarrollo de un tipo
de control.
Se pueden copiar las condiciones de la rama automtica a la rama manual.
De este modo, copiando y adaptando, se pueden programar las ramas manuales con condiciones casi idnticas.
La funcin de diagnstico accede a estas ramas para la visualizacin y analiza las vinculaciones.
1070 072 342-103 (99.03) E
37
Procesamiento de los pasos en SCHRKnn.PXO

Arranca el procesamiento de paso:
D Despus del reset de la deciuencia de desarrollo con el primer paso.
D Despus de lograda una sincronizacin del funcionamiento automtico
en el paso de la sincronizacin.
D Mediante el paso seleccionado a travs de la tecla de movimiento del
funcionamiento manual.
D Cumplido el BEFA de un paso, comienza la emisin de comandos.
D Despus del cumplimiento del WSB de un paso, en el funcionamiento
automtico, arranca el procesamiento del paso siguiente. En funcionamiento de tipeo, una vez cumplido el WSB de un paso, se espera el bit
de dato D6.4 (S+1) para el avance de paso.
D Despus del cumplimiento WSB del ltimo paso, se vuelve a procesar
el primer paso en funcionamiento automtico. En funcionamiento de tipeo. Una vez cumplido el WSB del ltimo paso hacia el avance, se espera el bit de datos D6.4 (S+1) para el avance hacia el paso 1.
El funcionamiento manual permite el acceso selectivo a un paso determinado en la secuencia de desarrollo. El procesamiento del paso se inicia mediante la tecla de movimiento en el panel de manejo.
1070 072 342-103 (99.03) E
38
Mdulo de modos de funcionamiento de secuencia K_BETRA.PXO

La llamada del mdulo de modo de funcionamiento de secuencias se efecta desde el mdulo de secuencias KETTEN.PXO.
El mdulo de modo de funcionamiento de secuencias K_BETRA.PXO sirve
para la transferencia de los modos de funcionamiento de todas las secuencias de desarrollo.
El lenguaje de desarrollo genera el mdulo K_BETRA.PXO como base del
programa para una ampliacin destinada al control de modos de funcionamiento por parte del usuario.
El programador debe programar el modo de funcionamiento a travs del
mdulo K_BETRA.PXO, escribindolo en el mdulo de datos DBAS.PXD.
ATENCION
El mdulo se genera si an no existe. El usuario introduce sus modificaciones en este mdulo. Un mdulo K_BETRA.PXO existente no
se modifica por la generacin de AS.
En el mdulo de modos de funcionamiento DBAS.PXD se ha previsto una
palabra de datos para el modo de funcionamiento de cada secuencia. Palabra de datos 2 para la secuencia 1, palabra de datos 4 para la secuencia 2,
etc.
;Ejemplo
BA
L
U
=
de accionamiento automtico con arranque (CL400):

DBAS
;Modo de funcionamiento automtico
D2,A
;Modo de funcionamiento de la primera secuencia
AUTO
;Automtico seleccionado?
A.2
;Automtico seleccionado
;ARRANQUE:
U
E_START
=
A.3
;Arranc modo de funcionamiento?

;Arranque de modo de funcionamiento
;Modo de funcionamiento y arranque para secuencia 1 segn DBAS/D2

T
A,D2
;Transferencia modo de funcionamiento y arranque DBAS
En el caso de secuencias de desarrollo con ramificacin paralela, el bit 12
del modo de funcionamiento debe estar en el estado 0 (no hay avance al
paso siguiente en el mismo ciclo, vase la tabla que sigue).
1070 072 342-103 (99.03) E
39
Significado del bit de modo de funcionamiento CL200, extracto del mdulo

de datos DBAS.
Bit
Significado
Funcionamiento manual (H)
Funcionamiento de tipeo (T)
Funcionamiento automtico (A)
Arranque (s)
ejecutar el paso siguiente, S+1
Activacin del paso
Acusar recibo de la perturbacin (D7.7=1)
Reset
Paro
reservado
10
reservado
11
reservado
12
reservado
13
reservado
14
reservado
15
Debe acusarse recibo de la perturbacin
Significado de los bits de modo de funcionamiento CL350/CL400/CL500/

ICL700/PCL, extracto del mdulo de datos DBAS.
Bit
1070 072 342-103 (99.03) E
Significado
Funcionamiento manual (H)
Funcionamiento de tipeo (T)
Funcionamiento automtico (A)
Arranque (s)
ejecutar el paso siguiente, S+1
Activacin del paso
Acusar recibo de la perturbacin (D7.7=1)
Reset (r)
Paro (h)
Sincronizar
10
reservado
11
Generar mdulo de datos de secuencia
12
sin avance de paso en el mismo ciclo
13
Diagnstico, si WSB = 1
14
El WSB no vuelve al BEFA al estado original. Solamente

funcionamiento manual
15
Debe acusarse recibo de la perturbacin
310
Mdulos de gestin de secuencia

D
D
D
D
KETTE200.PXL
KETTE.PXL
KETTE700.PXL
KETTEPCL.PXL
(CL200)
(CL350/400/500)
(ICL700)
(SoftSPS)

La llamada de los mdulos de gestin de secuencias se efecta a partir de
KETTEN.PXO.
Estos mdulos de gestin de secuencias estn contenidos en el paquete de
software MADAP y pueden adquirirse del modo correspondiente. Se ingresan en el archivo de smbolos y no se generan. La funcin de los mdulos de
gestin de secuencia se controla a travs de la parametrizacin.
En el CL200, el mdulo KETTE200.PXL llama la funcin Secuencia de
desarrollo.
Mdulo de programacin especfica por pasos UAWLnnn.PXO
El lenguaje de desarrollo genera a travs de la funcin.
D Elementos de idioma
D Intercalar accin
D Comandos SPS
el mdulo como modelo y completa la accin agregando el elemento de accin SPS-Edit.
Un mdulo existente UAWLnnn.PXO no se sobrescribe sino que se genera
otro mdulo UAWLnnn+1.PXO. El usuario debe adaptar el mdulo. No se
los ingresa en el archivo de smbolos.
Se lo puede procesar mediante la funcin EDIT.
El mdulo permite comandos adicionales a la accin de un paso, independientemente de la estructura MADAP.
Elemento de accin SPS-Editar
1N1
SPS
Edit
UserAWL
1K01
Motor 1KM01
Se tiene en cuenta la programacin a partir del UAWLnnn.PXO durante la

generacin de la accin correspondiente al paso.
1070 072 342-103 (99.03) E
311
Programa en el UAWLnnn.PXO
;Ejemplo:
U
1S10
=
M23.0
Vinculacin con la accin del paso 1N1
;Ejemplo: Vinculacin programa UAWLnnn.PXO con accin
;paso 1N1
;leer paso activo
L
D16,B
; Paso 1N1
VGLA
1,B
U
ZERO
PUSH
B
;Emisin de comando 1N1 ?

;Guardar registro B
;Inicio comandos SPS UAWLnnn

U
1S10
;Convergencia emis. com.
=
M23.0
;con programa UAWLnnn.PXO
;FIN comandos SPS UAWLnnn
POP
B
;Cargar registro B
KETTEN.PXO
;Paso 1N1
L
D16,B
PUSH
B
UAWLnnn.PXO
POP
1070 072 342-103 (99.03) E
1S10
M23.0
312
Mdulo de datos secuencia de desarrollo DB_K01.PXD ... DB_Knn.PXD

El lenguaje de desarrollo genera los mdulos de datos de las secuencias de
desarrollo.
ATENCION
El mdulo se genera si an no existe. El usuario produce sus modificaciones en este mdulo. Un mdulo de datos existente no se modifica por la generacin de AS.
Los mdulos de las secuencias de desarrollo contienen esencialmente los
siguientes ingresos (ejemplo CL400):
D D0
Fallos o registro de estado referentes a secuencia
de desarrollo
D D2
Nmero de secuencia
D D4
Nmero de paso
D D6
Modo de funcionamiento seleccionado
D D8
Modo de funcionamiento indicado
D D10
Nmero de paso ejecutado
D D12
Nmero del paso en curso
D D14
Nmero del paso preparado
D D16
Emisin de comando a travs del nmero de paso
D D18
Valor instantneo del tiempo de espera
D D20
Valor instantneo del tiempo de supervisin
D D48 hasta D62
Pasos sincronizados
D D64 hasta D78
Paso en progreso
D D80 hasta D94
Emisin de comando binaria referente al paso
en progreso
Los datos se ingresan mediante la funcin Generar mdulo de datos de
secuencia (D7.3) o bien la funcin Generar secuencia de desarrollo
(CL200).
Se procesa la funcin Generar mdulo de datos de secuencia (no en el
CL200):
D Cargar despus de cada programa
D Puesta en marcha de la SPS
La funcin de diagnstico utiliza una parte de estos datos para la visualizacin.
Para una informacin detallada respecto de los bits de datos, deben consultarse las descripciones correspondientes a los mdulos del paquete de software MADAP.
1070 072 342-103 (99.03) E
313
Mdulo de datos Lenguaje de desarrollo DBAS.PXD

El lenguaje de desarrollo genera el mdulo de datos DBAS.PXD.
El mdulo DBAS.PXD sirve para el control de los modos de funcionamiento
de secuencias de desarrollo. Para ms informacin referida a las secuencias de desarrollo, vase pgina 39.
El programa especfico de aplicacin contenido en el mdulo K_BETRA.PXO alimenta las palabras de datos con los modos de funcionamiento.
Con excepcin del CL200, en el mdulo KETTEN.PXO del DBAS.PXD se
lee el modo de funcionamiento y se lo transfiere como parmetro al mdulo
de gestin de secuencias.
Cuando se utiliza CL200, el modo de funcionamiento proveniente del
DBAS.PXD se registra directamente en la palabra dato D6 del mdulo de
datos de la secuencia.
Mdulo de datos Diagnstico DB120.PXD (CL200)
El lenguaje de desarrollo para CL200 genera el mdulo de datos DB120.
ATENCION
El mdulo se genera si an no existe. El usuario introduce sus modificaciones en este mdulo. Un mdulo existente no se modifica por
la generacin de AS.
En el mdulo de datos de transferencia, se almacenan automticamente
durante el funcionamiento, informaciones respecto del error de valor primario que se produce en una secuencia de desarrollo. Si se desea, se pueden
registrar los datos de errores subsiguientes en un rea adicional.
Para la visualizacin del diagnstico, el aparato de manejo accede a este
mdulo.
1070 072 342-103 (99.03) E
314
3.2
Marcas especficas MADAP

El paquete de software MADAP utiliza direcciones de marcas definidas especficamente para cada control.
BEFA
La adjudicacin de marca de emisin de comandos (BEFA = emisin de comandos) est programada en los pasos a travs de las condiciones de emisin de comandos.
La accin del paso se ejecuta con estado lgico 1.
En cualquier secuencia de desarrollo y en cada paso tanto en la rama manual como en la automtica se utiliza siempre la misma marca con direccin
prefijada. La adjudicacin correcta a la secuencia de desarrollo y al paso la
efecta un mdulo de gestin de secuencia y el ingreso correspondiente en
el mdulo de gestin de secuencias. La emisin de comandos segn la tcnica del programa para activar el paso se efecta en una operacin de comparacin dentro del mdulo KETTEN.PXO.
WSB
La adjudicacin de la marca WSB (Condicin de avance) se programa a
travs de las condiciones de avance. Cuando esta marca est en estado 1,
concluye el procesamiento del paso en curso y arranca el procesamiento del
paso siguiente. Aqu existe la posibilidad de intervencin por parte del programador (p. ej. vinculacin con la marca de tiempo de espera).
El avance se ejecuta con estado lgico 1.
En cada secuencia de desarrollo y en cada paso, tanto en la rama manual
como en la automtica, se utiliza siempre la misma marca con direccin prefijada. La adjudicacin correcta a la secuencia de desarrollo y al paso la
efecta un mdulo de gestin de secuencia.
StoeM (Marca de fallo)
La marca de fallo hace arrancar el diagnstico y la visualizacin del fallo,
independientemente del tiempo de supervisin. Esto conduce a la visualizacin inmediata del fallo y al aviso al operario, cuando p. ej. se abre una
puerta de proteccin.
El diagnstico se realiza con estado lgico 0.
VERZWADR (Direccin de bifurcacin)
Mediante una direccin de bifurcacin contenida en una palabra marca, se
transfiere al mdulo de gestin de secuencias en un paso un nmero de
paso para el procesamiento del paso siguiente (bifurcacin). El paso siempre se termina de procesar y la condicin de avance debe cumplirse antes
de que se ejecute la bifurcacin.
De este modo se pueden saltear pasos en el procesamiento (salto de bifurcacin) o bien implementar bifurcaciones tipo O y bucles.
Cuando se utiliza el lenguaje de desarrollo, a la direccin de la palabra
marca en el mdulo SCHRKnn.PXO se la provee automticamente con el
nmero de paso destino correcto.
1070 072 342-103 (99.03) E
315
UET_ Halt (Detener tiempo de supervisin)

Mediante la marca para detener el tiempo de supervisin se puede efectuar
esta accin en dependencia de condiciones libremente seleccionables, con
lo cual se inhibe el diagnstico automtico.
En estado 1 no se produce diagnstico.
WZT (Estado marca tiempo de parada)
El valor del tiempo de espera se transfiere o bien al mdulo de gestin de
secuencias a travs de un parmetro, o se registra en una palabra de datos
del mdulo de secuencias a travs de la funcin Generar secuencia de
desarrollo (CL200).
Independientemente de ello se puede adaptar para cada caso el tiempo de
espera mediante una programacin de paso especfica.
Mediante la vinculacin de la marca de tiempo de espera dentro de la programacin de pasos de la rama automtica, se puede, p. ej., demorar el
avance del paso.
Estado 0: tiempo de espera en curso.
Estado 1: tiempo de espera concluido.
WZT_ Halt (Detener tiempo de parada)
El tiempo de espera se puede detener mediante una condicin libremente
seleccionable.
Mediante la vinculacin de la marca de tiempo de espera dentro de la programacin de pasos de la rama automtica, se puede, p. ej., demorar el
avance del paso.
Con estado 1 se detiene el tiempo de supervisin.
1070 072 342-103 (99.03) E
316
3.3
Bits especiales de modo de funcionamiento

Las funciones descritas a continuacin, contenidas en la palabra de datos
de modo de funcionamiento de la secuencia (DB_K01 hasta DB_Knn), se
seleccionan o ejecutan mediante estado 1.
Funcionamiento manual D6.0

Selecciona el modo de funcionamiento manual y tiene la prioridad ms alta
en la seleccin de modos de funcionamiento.
La ejecucin de pasos de libre seleccin mediante las condiciones manuales, se efecta a travs de las teclas de movimiento en el panel de manejo.
El arranque D6.3 se efecta por regla general activando las teclas de movimiento.
Funcionamiento de tipeo D6.1
Selecciona el modo de funcionamiento tipeo y tiene prioridad mediana en la
seleccin de modos de funcionamiento.
La ejecucin de pasos con condiciones automticas tiene lugar mediante el
accionamiento de la tecla S+1 (D6.4) en el panel de manejo, con la condicin de arranque (D6.3) cumplida.
Los pasos se ejecutan en el orden dado por el funcionamiento automtico.
Funcionamiento automtico D6.2
Selecciona el modo de funcionamiento automtico y tiene la prioridad ms
baja en la seleccin de modos de funcionamiento.
La ejecucin con las condiciones automticas se efecta una vez ocurrido el
arranque D6.3, a travs del control de la instalacin.
Arranque D6.3
Inicia el modo de funcionamiento. El bit es vlido para todos los modos de
funcionamiento.
El bit debe estar en el estado 0 para la funcin Sincronizacin en funcionamiento automtico.
S+1 D6.4
D Funcionamiento de tipeo,
ejecutar el paso siguiente, debe cumplirse el WSB del paso en curso.
D Funcionamiento semiautomtico,
los siguientes pasos se ejecutan en tanto que la marca SEMIAUTOMATICO est en estado 1, se cumplen las condiciones WSB de los pasos.
Activacin del paso D6.5
Transferir el nmero de paso preseleccionado y ejecutar en funcionamiento
manual.
Acuse de recibo paro D6.6
Acuse de recibo manual de un diagnstico, solamente con una perturbacin
que requiera acuse de recibi D7.7 = 1.
1070 072 342-103 (99.03) E
317
Reset D6.7
Borrar el paso activo del procesamiento, nueva inicializacin del paso y preparar paso 1.
Paro D7.0
Detener el avance de la secuencia, el paso en progreso se sigue procesando. La emisin de comandos prosigue.
Sincronizar D7.1
No en el CL200.
D Automtico
En el mdulo de paso SCHRKnn.PXO se controla la rama automtica para
detectar condiciones cumplidas BEFA o no cumplidas WSB. De este
modo se controla cul programacin de pasos concuerda con la posicin de
mquina momentnea.
Si se encuentra una programacin de paso que concuerde exactamente
con la posicin de mquina momentnea, se prepara este paso automticamente para el arranque del funcionamiento automtico.
D Manual , no hay bit de modo de funcionamiento
Se determinan los pasos que concuerdan con una posicin de mquina momentnea y se presentan en figuras de movimiento para la ejecucin. La
ejecucin arranca mediante Soltar (flanco descendente) de la tecla de
movimiento.
Mdulo de datos de secuencia Generacin de D7.3
No en el CL200.
El mdulo de gestin de secuencias describe el mdulo de datos de secuencia DB_Knn.PXD con los datos de la secuencia, p. ej. cantidad de pasos.
Para ello, el bit de arranque debe estar en el estado 0.
Tambin se ejecuta la funcin:
D Cargar despus del programa
D Puesta en marcha de la SPS
Avance de paso D7.4
No en el CL200.
El avance de paso dentro del mismo ciclo SPS se controla a travs del bit de
modo de funcionamiento D7.4.
Funcionamiento automtico:
D Estado 0
Con la condicin de avance cumplida, se procesa el paso siguiente en el
mismo ciclo SPS con lo que se acorta el tiempo de procesamiento de programa, optimizndose as el tiempo de ciclo de la mquina.
D Estado 1
Con la condicin de avance cumplida, se comienza a procesar el paso
siguiente en el ciclo SPS siguiente.
1070 072 342-103 (99.03) E
318
El WSB no vuelve al BEFA al estado original D7.6

No en el CL200.
Solamente en funcionamiento manual:
D Estado 0
Con la condicin de avance WSB cumplida, la emisin de comandos
BEFA vuelve a su estado original.
D Estado 1
Con la condicin de avance WSB cumplida, la emisin de comandos
BEFA correspondiente no vuelve a su estado original.
Debe acusarse recibo de la perturbacin D7.7
D Estado 1
Debe acusarse recibo a travs del bit D6.6 en un diagnstico ya que an
con el WSB cumplido no se produce un avance automtico de paso.
D Estado 0
No hace falta acusar recibo en un diagnstico ya que al cumplirse el
WSB se produce el avance automtico de paso.
1070 072 342-103 (99.03) E
3.4
319
Bifurcaciones de paso
Durante el procesamiento de la secuencia de desarrollo se pueden no ejecutar o saltear pasos. Esto se controla a travs de la palabra marca de bifurcacin.
La palabra marca de bifurcacin es una direccin fijada segn cada control.
Ejemplo CL400 para una bifurcacin de paso:
En el paso de bifurcacin 2 se decide en base a los operandos de avance
E0.5 y E0.6 si el paso siguiente a procesar es el 3 o el 4.
;Paso de la bifurcacin 2
1N2:
;Decisin O
DEF
M230.0,Zweig1Auto_1
DEF
M230.1,Zweig2Auto_2
;Rama alternativa: paso 3
U
E0.5
=
Zweig1Auto._1
;Rama alternativa: paso 4
U
E0.6
=
Zweig1Auto._2
;Transferencia del nmero de paso
L
3,A
U
Zweig1Auto_1
SPB
AlternativVerzweigungSchritt2
L
4,A
U
SPB
Zweig2Auto_2
AlternativVerzweigungSchritt2
2,A
AlternativVerzweigungSchritt2:
T
A,VERZWADR
1070 072 342-103 (99.03) E
320
3.5
Secuencias especiales
Secuencia de desarrollo de supervisin

Las secuencias de desarrollo segn la estructura MADAP ofrecen la posibilidad del diagnstico automtico de perturbaciones en el desarrollo.
Para el diagnstico de funciones de mquina adicionales fuera de la secuencia de desarrollo, pueden supervisarse estas funciones en una secuencia de desarrollo individual. Normalmente consisten de un paso.
Ejemplos:
D Condiciones de arranque bsicas
D Supervisin de juego de conmutadores finales
En caso de fallo, tambin para esta funcin se efecta una visualizacin automtica de diagnstico.
Por lo general no se requiere de una emisin de comandos para estas secuencias especiales.
Secuencia de desarrollo manual
Aqu se trata de secuencias de desarrollo que solamente se pueden utilizar
manualmente.
Se programan con condiciones automticas.
1070 072 342-103 (99.03) E
Elementos estructurales de una secuencia de desarrollo MADAP
41
Elementos estructurales de una secuencia de

desarrollo MADAP
Los siguientes elementos estructurales estn a disposicin para la generacin de una secuencia de desarrollo segn MADAP:
D Estructura lineal
D Bifurcacin alternativa
D Bifurcacin paralela
D Bucle
D Salto de bifurcacin
1070 072 342-103 (99.03) E
42
4.1
Secuencia de desarrollo lineal segn MADAP

Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, MADAP.
La secuencia de desarrollo lineal procesa los pasos segn la disposicin
grfica en secuencia ascendente, desde el primero hasta el ltimo, sin dejar
espacios. La emisin de comandos se realiza correspondientemente.
El lenguaje de desarrollo genera la organizacin del programa de una secuencia de desarrollo.
Ejemplo CL400
Secuencia de desarrollo lineal 1 con los pasos 1N1 (paso de arranque),
1N2, 1N3 y diferenciacin segn funcionamiento manual y automtico.
Funcionamiento
manual
Arranque
Funcionamiento automtico
Arranque
1S00
LOG1

arriba
1 lgico
1K00
1N1
1K00
1N1
Motor 1KM00
Motor 1KM00
1S04
1S01
1S04
LOG1
1 lgico
1K03
1N2
1K03
1N2
Motor 1KM03
Motor 1KM03
1S05
1S05
1S06
Conmutador final
Estacin 1
1S06
Conmutador final
Estacin 1
1K04
1N3
Motor 1KM04
1K04
1N3
1S07
Motor 1KM04
Endschalter Station 2
1S07
Fin
Conmutador final estacin 2
Fin
1070 072 342-103 (99.03) E
43
Generar secuencia de desarrollo lineal segn MADAP

La funcin Generar secuencia de desarrollo genera los siguientes mdulos referidos al ejemplo y los ingresa en el archivo de smbolos:
D KETTEN.PXO
Control de modos de funcionamiento y emisin de
comandos
D K_BETRA.PXO
Modos de funcionamiento de secuencias
D SCHRK01.PXO
Programacin de paso de una secuencia paralela
D DB_K01.PXD
Mdulo de datos referente a la secuencia de desarrollo
D DBAS.PXD
Mdulo de datos para los modos de funcionamiento
1070 072 342-103 (99.03) E
44
4.2
Secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa segn MADAP

Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Alternativo.
La secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa procesa los pasos
segn su disposicin grfica. En bifurcaciones alternativas solamente se
procesa una rama. Las condiciones de avance al comienzo de la bifurcacin
alternativa deciden cul rama ser procesada.
La emisin de comandos de una secuencia de desarrollo con ramificacin
alternativa se diferencia de aqulla de una secuencia de desarrollo lineal en
que no se emiten comandos para los pasos existentes en la rama no procesada.
Las bifurcaciones alternativas se representan mediante lneas horizontales
simples.
Ejemplo CL400
Recorte de secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa 1 con paso
1N2, paso alternativo 1N3, paso alternativo 1N4 y paso 1N5.
E0.4
Conmutador final
Entrada
A0.5
1N2
Motor 1KM05
E0.5
E0.6
E0.6
E1.0
Conmutador final
Estacin 1
Conmutador final
Estacin 3
A0.6
1N3
Motor 1KM06
A0.4
1N4
Motor 1KM04
E0.7
E1.1
E0.4
Conmutador final
Entrada
1N5
A0.3
Motor 1KM03
1070 072 342-103 (99.03) E
45
Despus del paso 1N2 comienza la bifurcacin alternativa con los pasos
1N3 y 1N4.
La condicin de avance E0.5 inicializa el paso 1N3 o bien la condicin de
avance E0.6 inicializa el paso 1N4.
En el paso 1N2 se decide a travs de las condiciones de avance hacia el
paso 1N3 o 1N4, que nmero de paso se registra en la palabra marca de
bifurcacin VERZWADR producindose el procesamiento de pasos de
acuerdo a ello.
La gestin de bifurcaciones se controla a travs del contenido de la palabra
marca de bifurcacin VERZWADR, que es especfica del control.
Si ambas condiciones de avance se encuentran en estado 1, la condicin de
avance E0.5 (avance a paso 1N3) tiene prioridad sobre la E0.6
El paso 1N5 se inicializa ya sea a travs del paso 1N3 o bien a travs del
1N4.
El mdulo de gestin de secuencias (p. ej. KETTE.PXL) controla el procesamiento de pasos en el mdulo de pasos SCHRK01.PXO, a travs del contenido del registro A. Segn la decisin en el paso 1N2 (valor de la palabra de
marca de bifurcacin) no se procesa una ramificacin alternativa en cada
ciclo de la secuencia.
Generar secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa segn MADAP
D KETTEN.PXO
Control de modos de funcionamiento y emisin de
comandos
D K_BETRA.PXO
D SCHRK01.PX0
Programacin de un paso de una secuencia de desarrollo y gestin de bifurcacin.
D DB_01.PXD
D DBAS.PXD
1070 072 342-103 (99.03) E
En las ramificaciones alternativas siempre se genera una sola secuencia de desarrollo, independientemente del ancho de la ramificacin.
46
4.3
Secuencia de desarrollo con ramificacin paralela segn MADAP

Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Bifurcacin.
La secuencia de desarrollo con ramificacin paralela se procesa segn su
construccin grfica.
En una ramificacin paralela siempre se procesan todas las ramas paralelas.
Para cada rama paralela, la emisin de comandos se realiza a partir de una
secuencia de desarrollo propia.
El lenguaje de desarrollo genera la organizacin del programa de varias secuencias de desarrollo.
Para cada rama paralela se genera la organizacin de programa de una secuencia de desarrollo paralela propia, adicionalmente a la secuencia principal.
La bifurcacin paralela se representa mediante lneas paralelas horizontales.
Ejemplo CL400
Recorte de secuencia de desarrollo con ramificacin paralela. Secuencia
principal 1 con pasos 1N1, 1N2 y 1N3. Secuencia paralela 2 con paso 2N1.
E0.1
izquierdo
A0.2
1N1
Motor 1KM02
E0.2
E0.3
E0.4

derecho
Conmutador final
Entrada
A0.3
1N2
Motor 1KM03
2N1
A0.4
Motor 1KM04
E0.5
E0.6
Conmutador final
Estacin 1
1N3
A0.5
Motor 1KM05
1070 072 342-103 (99.03) E
47
Despus del paso 1N1 comienza la bifurcacin paralela.

El usuario debe programar los modos de funcionamiento registrndolos en
el mdulo de datos DBAS.PXD a travs del programa especfico de aplicacin en el mdulo K_BETRA.PXO.
En el mdulo KETTEN.PXO se los lee y en la red 1 (secuencia principal) y la
red 2 (secuencia paralela) se los transfiere como parmetros P1 al mdulo
KETTE.PXO.
En el ejemplo, la llamada de mdulo (BA KETTE,4) se realiza dos veces
con los parmetros siguientes:
D Nmero de la secuencia de desarrollo correspondiente
D Modo de funcionamiento de la secuencia de desarrollo correspondiente
D Valor del tiempo para la supervisin de la secuencia de desarrollo correspondiente
D Valor del tiempo para la espera (de paso a paso) de la secuencia de desarrollo correspondiente
Cuando la secuencia principal se encuentra en el procesamiento de un paso
anterior a la bifurcacin paralela, la secuencia paralela vuelve a su estado
original.
Cuando la secuencia principal procesa el primer paso en la bifurcacin paralela, arranca la secuencia paralela.
Cuando la secuencia principal procesa el primer paso despus de la bifurcacin, la secuencia paralela vuelve a su estado original.
La red 1 del mdulo KETTEN.PXO contiene:
D El control de modos de funcionamiento de la secuencia principal
D El control de modos de funcionamiento de la secuencia paralela
D La emisin de comandos para la secuencia principal
Despus de la emisin de comandos para la secuencia principal, se realiza
el control de modo de funcionamiento de la secuencia paralela con Start y
Reset.
La red 2 del mdulo KETTEN.PXO contiene:
D El control de modos de funcionamiento para la secuencia paralela
D La emisin de comandos para la secuencia paralela
En los mdulos SCHRK01.PXO y SCHRK02.PXO se detallan los pasos de
desarrollo en el orden de su construccin grfica. La secuencia del procesamiento de pasos en cada secuencia corresponde al procesamiento de pasos de una secuencia lineal.
1070 072 342-103 (99.03) E
48
Generar secuencia de desarrollo con ramificacin paralela segn MADAP.

D KETTEN.PXO
Modos de funcionamiento, emisin de comandos,
modos de funcionamiento de secuencias paralelas
D K_BETRA.PXO
D SCHRK01.PXO
Secuencia principal
D SCHRK02.PXO
Secuencia paralela
D DB_K01
Mdulo de datos referente a la secuencia principal
D DB_K02
Mdulo de datos referente a la secuencia paralela
D DBAS
1070 072 342-103 (99.03) E
4.4
49
Bucle en una secuencia de desarrollo segn MADAP

Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Bucle.
El procesamiento del bucle se controla a travs de las condiciones de
avance del bucle. Sigue un procesamiento mltiple de pasos iguales o partes de pasos.
El bucle (bucle de retroceso) se representa mediante una flecha que va del
fin del paso hacia el comienzo del paso anterior.
La emisin de comandos de una secuencia de desarrollo con bucle se diferencia de aquella de una secuencia de desarrollo lineal, en que la emisin de
comandos para los pasos contenidos en el bucle se efecta repetidamente.
El procesamiento de bucle en una secuencia significa una salto de retroceso
en el procesamiento de pasos.
Ejemplo CL400
Recorte de bucle en una secuencia de desarrollo; el paso 1N3 se procesa
varias veces.
1S03
derecho
1K02
1N2
Motor 1KM02
1S04
1S05
1K03
1N3
Motor 1KM03
1S06
1S07
1S08
Conmutador final
Estacin 3
1N4
1K04
Motor 1KM04
1070 072 342-103 (99.03) E
410
Despus del paso 1N3, las condiciones de avance 1S06 y 1S07 deciden
el procesamiento del bucle. Tambin determinan el ingreso en la palabra
marca de bifurcacin VERZWADR.
El bucle se procesa hasta que el operando de condicin de avance 1S06
est en estado 0 y el operando 1S07 en el estado 1.
Si ambas tienen el estado 1, tiene prioridad la entrada 1S07, el procesamiento del bucle concluye o no se inicia.
El mdulo de gestin de secuencias. p. ej. KETTE.PXL controla el procesamiento del mdulo de paso SCHRK01.PXO a travs del contenido del registro A. Segn la decisin en el paso 1N3 se ejecuta o no el procesamiento del
bucle.
Generar secuencia de desarrollo con bucle segn MADAP
D KETTEN.PXO
Control de modos de funcionamiento, emisin de comandos
D K_BETRA.PXO
D SCHRKnn.PXO
Programacin de paso, gestin de bucles
D DB_Knn.PXD
D DBAS.PXD
1070 072 342-103 (99.03) E
4.5
411
Salto de bifurcacin segn MADAP

El salto de bifurcacin sirve para acceder directamente a cualquier paso de
un desarrollo. El salto de bifurcacin tambin se utiliza para abandonar estructuras cerradas como bucles o ramificaciones alternativas.
El procesamiento de pasos o secciones de pasos se saltea o repite.
El salto de bifurcacin se controla a travs de la condicin de avance.
El salto de bifurcacin se simboliza mediante un tringulo entre la accin y la
condicin de avance de un paso.
La emisin de comandos de una secuencia de desarrollo con salto de bifurcacin se diferencia de aquella de una secuencia de desarrollo lineal, en
que en la primera no hay emisin de comandos para los pasos no procesados (salteados), emitindose repetidamente los comandos para los pasos
repetidos.
Ejemplo CL400
Recorte de salto de bifurcacin del paso 1N3 hacia paso 1N9.
1S05
1K05
1N3
Motor 1KM05
1S08
1S06
1S07
1K04
1N4
Motor 1KM04
1S04
1070 072 342-103 (99.03) E
412
Despus del paso 1N3, las condiciones de avance 1S06 y 1S08 deciden
la ejecucin de la bifurcacin analizando el contenido de la palabra marca
de bifurcacin VERZWADR.
El salto de bifurcacin se ejecuta cuando la condicin de avance 1S06 est
en estado 0 y la condicin 1S08 en estado 1.
Si ambas estn en estado 1, tiene prioridad la condicin de avance 1S06 y
no se ejecuta el salto de bifurcacin.
El mdulo de gestin de secuencias, p. ej. KETTE.PXL, controla el procesamiento de paso en el mdulo de paso SCHRK010.PXO, a travs del contenido del registro A. Segn la decisin en el paso 1N3 se ejecuta o no el salto
de bifurcacin.
El nmero del paso destino debe ser administrado por el programador

mismo. En algunos casos, puede ocurrir que, al insertar o borrar pasos, deje de ser correcta la direccin de salto.
Generar salto de bifurcacin segn MADAP

D KETTEN.PXO
Control de modos de funcionamiento, emisin de comandos
D K_BETRA.PXO
D SCHRKnn.PXO
Programacin de paso, gestin de bucles
D DB_Knn.PXD
D DBAS.PXD
1070 072 342-103 (99.03) E
Secuencia de desarrollo con marca de paso
51
En programas de secuencias de desarrollo convencionales segn DIN

EN61131, las marcas de paso son el elemento central. Las marcas de paso
se procesan secuencialmente de forma anloga a su programacin. El procesamiento arranca en el primer paso. Al concluir el ltimo paso, ha transcurrido un ciclo de mquina completo.
El estado de las marcas de paso se adjudica a travs de las transiciones. En
una secuencia de desarrollo siempre hay un solo paso activo (o una sola
marca de paso activa).
La estado de la marca de paso se ve influenciado de la siguiente manera:
D La marca de paso de un paso dado se prepara a travs de la marca de
paso del paso anterior.
D La marca de paso del paso preparado se pone en estado 1 a travs de las
transiciones cumplidas.
D La activacin del paso siguiente vuelve al estado 0 la marca de paso del
paso anterior.
El estado de una marca de paso se puede utilizar para la emisin de comandos y/o para otras operaciones de bits.
Ejemplo denominacin de marca de paso:
D 2N3 significa marca de paso del paso 3 en la secuencia de desarrollo 2.
Mdulo marca de pasos-estructura
Estructura de mdulos generada mediante el lenguaje de desarrollo AS.
OB1
Mdulo de gestin.
FC0:KETTEN
BA
KETTEN
BA
;A partir de aqu
;programa de aplicacin
KETTEnn
FCnn:KETTEnn
;Marca de paso;progamada
;emisin de comando
FC65:EMISIN
;Emisin de comando
;(Opcin)
;Gestin ;de bifurcaciones
UAWLnnn.PXO
;Programacin especfica
;de pasos
;(opcin)
Aclaracin respecto del matiz:

El editor AS realiza la generacin, el usuario no produce ingresos. OB1: opcin llamada del mdulo KETTEN.
Mdulos generados por el editor AS y que deben someterse a un procesamiento adicional por parte del programador.
1070 072 342-103 (99.03) E
52
5.1
Generar secuencia de desarrollo con marcas de paso

El lenguaje de desarrollo AS genera los mdulos de programa de las secuencias de desarrollo.
ATENCION
Los mdulos generados pueden modificarse a mano para la realizacin de pruebas. La funcin Generar secuencia de desarrollo
vuelve a sobreescribir las modificaciones con las funciones programadas bajo AS.
Mdulo marca de pasos-secuencia de desarrollo

Direccin
de mdulo
absoluta
Direccin
de mdulo
simblica
Funciones
FC0
KETTE.PXO
Gestin de bifurcaciones, control de modos de funcionamiento, emisin de comandos mdulo de emisin de comandos propio opcional).
FC1 hasta
FCnn
KETTE01.PXO
hasta
KETTEnn.PXO
Secuencia de desarrollo con emisin de

pasos y comandos
FC65
AUSGABE.PXO
Emisin de comandos para todas las

secuencias de desarrollo. Generacin
selectiva.
El mdulo de programa UAWLnnn.PXO se genera a travs de la funcin Insertar accin Comandos SPS, sin embargo no se lo ingresa en el archivo
de smbolos.
Archivo de smbolos
Los mdulos referidos a la estructura de la secuencia de desarrollo se ingresan adicionalmente en el archivo de smbolos, con excepcin del mdulo
UAWLnnn.PXO.
ATENCION
Las entradas de mdulos generadas en el archivo de smbolos pueden modificarse a mano. La funcin Generar secuencia de desarrollo vuelve a restablecer la estructura de marcas de pasos (direcciones de mdulos).
1070 072 342-103 (99.03) E
Direcciones de operando, Extracto en el ejemplo CL200

Direccin
de mdulo
absoluta
Direccin
de mdulo
simblica
Funcin
M4.0 hasta
MX.X
1N0 hasta 1NXX
Marca de paso
M0.0
LOG0
0 lgico
M0.1
LOG1
1 lgico
Direcciones de operando Extracto en el ejemplo CL400.
1070 072 342-103 (99.03) E
Direccin
de mdulo
absoluta
Direccin
de mdulo
simblica
Funcin
M4.0 hasta
MX.X
1N0 hasta 1NXX
Marca de paso
SM30.3
LOG0
0 lgico
SM31.1
LOG1
1 lgico
53
54
Mdulo de secuencias KETTEN.PXO

El mdulo KETTEN.PXO contiene el llamado del mdulo de secuencias de
desarrollo KETTEnn.PXO segn la estructura de marcas de paso.
Para condiciones diferentes en distintos modos de funcionamiento se utiliza
la cantidad correspondiente de mdulos de secuencia KETTEnn.PXO.
La llamada del mdulo KETTEN.PXO puede ser ingresado opcionalmente
en el mdulo de organizacin OB1 durante la generacin.
ATENCION
Cuando se utiliza la generacin automtica, se sobreescribe la programacin original en el OB1.
Secuencia de desarrollo KETTEnn.PXO

El mdulo KETTEnn.PXO es responsable de todas las secuencias programadas y es llamado desde el mdulo KETTEN.PXO.
El mdulo de secuencia de desarrollo KETTEnn.PX0 contiene el AWL correspondiente a las secuencias de desarrollo con todas las transiciones,
marcas de paso, acciones (emisin de comandos) y bifurcaciones.
Como estndar se utiliza, anlogamente al nmero de secuencia, un FC con
el nmero correspondiente (Secuencia 1 = direccin absoluta; FC1 = direccin simblica KETTE01.PX0).
Se adjudica una marca de paso propio para cada paso, segn la programacin grfica de la secuencia de desarrollo, el cual se pone en uno o en cero.
Las transiciones grficas ingresadas estn antepuestas a las marcas de
paso.
El mdulo contiene la emisin de comandos. Opcionalmente, la emisin de
comandos tambin puede partir de un mdulo propio AUSGABE.PXO.
La marca de paso se utiliza para la accin.
1070 072 342-103 (99.03) E
Procesamiento de la secuencia de desarrollo

Ejemplo secuencia de desarrollo con tres pasos y Marca de paso:
;Paso de arranque
;Inicializacin de la marca de paso
U
E0.0
S
M4.0
;Marca de paso 1N0
R
M4.1
;Marca de paso 1N1
R
M4.2
;Marca de paso 1N2
R
M4.3
;Marca de paso 1N3
;Transicin de 1N0 a 1N1
U
E0.1
U
M4.0
R
M4.0
S
M4.1
;Marca de paso 1N0

;Marca de paso 1N1
;Accin del paso 1N1

U
M4.1
=
A0.1
U
E0.2
U
M4.1
R
M4.1
S
M4.2
;Marca de paso 1N1

;Marca de paso 1N2
;Accin del paso 1N2

U
M4.2
=
A0.2
U
E0.3
U
M4.2
R
M4.2
S
M4.3
;Marca de paso 1N2

;Marca de paso 1N3
;Accin del paso 1N3

U
M4.3
=
A0.4
U
E0.4
U
M4.3
R
M4.3
S
M4.0
1070 072 342-103 (99.03) E
;Marca de paso 1N3

;Marca de paso 1N0
55
56
Mdulo de emisin AUSGABE.PXO

El mdulo puede generarse selectivamente. Contiene la emisin conjunta
de comandos de todas las secuencias de desarrollo. La adjudicacin de la
accin del paso se realiza mediante las marcas de paso.
La llamada del mdulo AUSGABE.PXO no se genera automticamente.
Debe ingresrselo en el programa manualmente.
Mdulo de programacin especfica por pasos UAWLnnn.PXO
El mdulo permite comandos adicionales a la accin de un paso..
El lenguaje de desarrollo genera como ejemplo el mdulo UAWLnnn.PXO a
travs de las funciones Elementos de idioma, Insertar accin - Comandos SPS. La accin del paso se completa en el elemento de accin
Editor SPS.
Un mdulo existente UAWLnnn.PXO no se sobrescribe sino que se genera
otro mdulo UAWLnnn+1.PXO. El usuario debe adaptar el mdulo. No se
los ingresa en el archivo de smbolos.
Se lo puede procesar mediante la funcin EDIT.
Ejemplo: accin Elemento SPSEditar
1N1
SPS
Edit
UserAWL
1K01
Motor 1KM01
El programa del mdulo UAWLnnn. PXO se une con la marca de paso 1N1
en el mdulo KETTE01.PXO.
Ejemplo UAWLnnn.PXO
U
=
1S10
M23.0
;Accin
U
U
=
paso 1N1
1N1
1S10
M23.0
Vinculacin con el paso
1070 072 342-103 (99.03) E
Elementos estructurales de una secuencia de desarrollo con marca de paso
61
Elementos estructurales de una secuencia de

desarrollo con marca de paso
Los siguientes elementos estructurales estn a disposicin para la generacin de una secuencia de desarrollo con marcas de paso:
D Estructura lineal
D Bifurcacin alternativa
D Bifurcacin paralela
D Bucle
D Salto de bifurcacin
1070 072 342-103 (99.03) E
62
6.1

Vase tambin la ayuda en la WinSPS: ndice AS, Tcnica de marcas de
paso.
La secuencia de desarrollo lineal procesa los pasos segn la disposicin
grfica en secuencia ascendente, desde el primero hasta el ltimo, sin dejar
espacios.
Ejemplo
Secuencia de desarrollo lineal con paso de arranque 1N0 y los pasos 1N1,
1N2, 1N3.
Arranque
Paso de arranque
1S01
1K01
1N1
Motor 1KM01
1S02
1K02
1N2
Motor 1KM02
1S03
derecha
1K04
1N3
Motor 1KM04
1S05
Fin
1070 072 342-103 (99.03) E
63
Generar secuencia de desarrollo con marca de paso

La funcin Generar secuencia de desarrollo genera los siguientes mdulos de programa referidos al ejemplo y los ingresa en el archivo de smbolos:
D KETTE01.PXO
Programacin de pasos y emisn de comandos.
D KETTEN.PXO
Llamado de secuencia de desarrollo
D AUSGABE.PXO Emisin de comandos en un mdulo de programa
propio como opcin
1070 072 342-103 (99.03) E
64
6.2
Secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa y marcas de paso

En ramificaciones alternativas, siempre se procesa una sola rama. Las
transiciones en la ramificacin alternativa deciden cul de las ramas se va a
procesar.
Las bifurcaciones alternativas se representan mediante lneas horizontales
simples.
Ejemplo
Secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa con los pasos alternativos 1N2 y 1N3.
Arranque
Paso de arranque
1S01
1K01
1N1
Motor 1KM01
1S02
1S06
1K02
1N2
Motor 1KM02
1S03
1K06
1N3
Motor 1KM06
1S07

derecha
1K04
1N4
Motor 1KM04
1S05
Fin
1070 072 342-103 (99.03) E
65
Despus del paso 1N1 comienza la bifurcacin alternativa con los pasos
1N2 y 1N3.
La marca de paso 1N1 conjuntamente con la transicin 1S02 inicializa o
bien el paso 1N2 o bien, conjuntamente con la transicin 1S06, el paso
1N3.
Si ambas transiciones estn en estado 1, tiene prioridad la inicializacin del
paso 1N2.
El paso 1N4 se inicializa o bien a travs del paso 1N2 conjuntamente con la
transicin 1S03, o bien a travs del paso 1N3 conjuntamente con la transicin 1S07.
Generar secuencia de desarrollo con ramificacin alternativa y marcas de paso
D KETTE01.PXO
D KETTEN.PXO
propio como opcin
1070 072 342-103 (99.03) E
66
6.3
Secuencia de desarrollo con ramificacin paralela con marca de pason

En una ramificacin paralela siempre se procesan todas las ramas paralelas.
El lenguaje de desarrollo genera la organizacin del programa de una secuencia de desarrollo, con la cantidad correspondiente de ramas paralelas.
La bifurcacin paralela se representa mediante lneas paralelas horizontales.
Ejemplo
Secuencia de desarrollo con ramificacin paralela con los pasos 1N2 y 1N3.
Arranque
Paso de arranque
1S01
1K01
1N1
Motor 1KM01
1S02
1K02
1N2
Motor 1KM02
1N3
1K08
Motor 1KM08
1S03
derecha
1K03
1N4
Motor 1KM03
1S04
Fin
1070 072 342-103 (99.03) E
67
Despus del paso 1N1 comienza la bifurcacin paralela con los pasos 1N2 y
1N3.
La marca de paso 1N1 inicializa los pasos 1N2 y 1N3 simultneamente, procesndose al mismo tiempo la bifurcacin paralela.
La convergencia de una ramificacin paralela ocurre en el paso 1N4 a travs
de un control combinatorio Y de la marca de paso 1N2 y 1N3. Recin cuando
las dos ramificaciones paralelas fueron procesadas y se cumpli la transicin 1S03, se inicializa el paso 1N4.
Generar secuencia de desarrollo con ramificacin paralela con marcas de paso.
D KETTE01.PXO
D KETTEN.PXO
propio como opcin
1070 072 342-103 (99.03) E
68
6.4
Bucle en una secuencia de desarrollo con marca de paso

El procesamiento del bucle se controla a travs de la transicin del mismo.
Sigue un procesamiento mltiple de pasos iguales o partes de pasos.
El bucle se representa mediante una flecha que va desde el final de un paso
al comienzo de otro.
Ejemplo
Bucle en la secuencia de desarrollo con paso de bucle 1N2.
Arranque
Paso de arranque
1S01
1K01
1N1
Motor 1KM01
1S02
1K02
1N2
Motor 1KM02
M0.7
1S03
derecha
1K03
1N3
Motor 1KM03
1S04
Fin
1070 072 342-103 (99.03) E
69
El procesamiento del bucle del paso 1N2 se controla mediante la marca de

transicin M0.7 y la entrada 1S03.
Despus del paso 1N1 comienza la parte del programa en la cual se procesa
el bucle del paso 1N2. Despus del paso 1N2 se controla el estado de las
condiciones del bucle.
Si la marca de paso M0.7 se encuentra en el estado 1 y existe estado 0 de la
entrada 1S03, se procesa el bucle. Se pone en cero la marca de paso del
ltimo paso del bucle y se inicializa la marca de paso del primer paso del
bucle. Comienza el ciclo del bucle.
Si ambas transiciones M0.7 y 1 S03 estn en estado 1, la transicin M0.7
tiene prioridad.
Si la marca M0.7 se encuentra en el estado 0, no se procesan ms ciclos del
bucle. La marca de paso 1N3 se inicializa a travs del paso 1N2 y se termina
el procesamiento del bucle.
Generar secuencia de desarrollo con bucle y marcas de paso
D KETTE01.PXO
D KETTEN.PXO
propio como opcin
1070 072 342-103 (99.03) E
610
6.5
Salto de bifurcacin en una secuencia de desarrollo con marca de paso

El salto de bifurcacin sirve para acceder directamente a cualquier paso de
un desarrollo. El salto de bifurcacin tambin se utiliza para abandonar estructuras cerradas como bucles o ramificaciones alternativas.
El procesamiento de pasos o secciones de pasos se saltea o repite.
El salto de bifurcacin se controla a travs de la transicin.
El salto de bifurcacin se simboliza mediante un tringulo entre la accin y la
transicin.
Ejemplo
Salto de bifurcacin de paso 1N2 hacia paso 1N3.
1S01
1K01
1N1
Motor 1KM01
1S02
1K02
1N2
Motor 1KM02
1S03
derecha
1S04
1K04
1N3
Motor 1KM04
1S05
1070 072 342-103 (99.03) E
611
En el paso 1N2 se programa el salto de bifurcacin. Se controla el estado de

la transicin para el salto de bifurcacin.
Si la condicin 1S03 se encuentra en el estado 1, se inicializa el paso 1N1.
La marca de paso 1N2 se pone en cero.
Para estado 0 de la condicin 1S03 y estado 1 de 1S04 se ponen en uno la
marca de paso del paso 1N3 y no se ejecuta un salto de bifurcacin. La
marca de paso 1N2 se pone en cero.
Si ambas transiciones 1S03 y 1 S04 estn en estado 1, la transicin
1S03 tiene prioridad.
El nmero del paso destino debe ser administrado por el programador

mismo. En algunos casos, puede ocurrir que, al insertar o borrar pasos, deje de ser correcta la direccin de salto.
Generar secuencia de desarrollo con salto de bifurcacin y marcas de paso

D KETTE01.PXO
D KETTEN.PXO
propio como opcin
1070 072 342-103 (99.03) E
612
1070 072 342-103 (99.03) E
Anexo
Anexo
A.1
Indice de trminos
A
Accin, Editar, 310, 56
Acuse de recibo paro, 316
Advertencias de seguridad, 13
Archivo de smbolos, MADAP, 34
Arranque, 316
AUSGABE.PXO, 52, 56
Automtico , 27
K
K_ VAL.PXO, 33
K_BETRA.PXO, 38
KETTE 200.PXL, 33
KETTE 700.PXL, 33
KETTE.PXL, 33
KETTEN.PXO, 35, 54
KETTEnn.PXO, 54
B
BEFA, 34, 36, 37, 314, 318
Bifurcacin alternativa, 25
Bifurcacin paralela, 25
Bits de modo de funcionamiento, 39, 316
BTMADAP, 21
M
MADAP
Bucle, 49
Elementos estructurales, 41
Estructura, 21
Estructura de programa, 31
FCs estandarizados , 32
Marcas especficas, 314
Mdulos generados, 33
Paquete de software, 310
Paso de desarrollo, 211
Ramificacin alternativa, 44
Ramificacin paralela, 46
Salto de bifurcacin, 411
Secuencia de desarrollo lineal, 42
UAWLnnn.PXO, 310
Marca de fallo, 314
Marca de paso, 51, 53
Bifurcacin paralelo, 66
Bucle, 68
Ejemplo, 55
Estado, 51
Estructura de mdulos, 51
Mdulo de emisin, 56
Mdulo de secuencia de desarrollo, 54
Mdulos generados, 52
Paso de desarrollo, 212
Procesamiento, 55
Ramificacin alternativa, 64
Secuencia de desarrollo lineal, 62
UAWLnnn.PXO, 56
Marca registrada, 15
Marca tiempo de parada, 315
Marcas, Archivo de smbolos, 33, 52
MMIMADAP, 21
Modificaciones, 15
Modo de funcionamiento, 27, 312
Automtico, 27
Instalacin, 28
Paso a paso, 27
Semiautomtico, 28
Modos de funcionamiento, Prioridad, 27
C
Comandos SPS, 310, 56
Condicin de avance, 29, 314
Condiciones de arranque bsicas, 320
D
DB_Knn.PXD, 312
DB120.PXD, 313
DBAS.PXD, 38, 313
Detener tiempo de parada, 315
Detener tiempo de supervisin, 315
Diagnstico, CL200, 313
Diagnstico de fallos, 25, 26
Direccin de bifurcacin, 34, 314
Direcciones de operando
Ingreso en el archivo de smbolos, 34, 53
Ingreso en el archivo de smbolos , 53
Dispositivos de PARO DE EMERGENCIA , 14
Documentacin, 15
E
Elemento de paso, 29
Emisin de comandos, 28, 29, 34, 314
Empleo conforme al prescrito, 11
Estructura del control de desarrollo, 26
F
Funcionamiento automtico, 316
Funcionamiento de tipeo, 316
Funcionamiento manual, 316
I
Insertar accin, 56
Intercalar accin, 310
1070 072 402-103 (99.01) D
A1
A2
Anexo
Mdulo de datos
Diagnstico, 313
Lenguaje de desarrollo, 313
Mdulo de datos de secuencia, generacin, 317
Mdulo de modos de funcionamiento de secuencia , 38
Mdulo de secuencias, 35
Mdulos de funcin, 31
Mdulos de gestin de secuencia, 310
Mdulos de paso, 36
N
Nmero de paso, 312
Nmero de secuencia, 36
V
Versin, 15
VERZWADR, 34, 314
Visualizacin de diagnstico, 28
Visualizacin de fallos, 28
W
WSB, 34, 36, 37, 314, 318
WSB no vuele al BEFA al estado original , 318
WZT, 34, 315
WZT_ Halt , 34, 315
O
Obligatoriedad de acusar recibo de la perturbacin, 318
P
Paro , 317
Paso, 26
Avance , 317
Activacin, 316
Bifurcacin, 319
Paso en progreso, 312
Pasos de desarrollo, 26
Pasos sincronizados, 312
Personal calificado, 12
Procesamiento de paso, 37
Programacin de bucle, 25
R
Reset, 317
S
S+1, 316
SCHRKnn.PX0, 36
Secuencia de desarrollo
Llamado, 35
Mdulo de datos, 312
Principio, 25
Registro de estado, 312
Registro de fallos, 312
Representacin grfica, 29
Secuencia de pasos lineal, 25
Secuencias especiales, 320
Semiauto, 34
Sincronizar, Automtico, 317
StoeM, 34, 314
Supervisin de juego de conmutadores finales , 320
T
Tecla de movimiento, 37
Tiempo de espera, 312
Tiempo de supervisin, 26, 312, 314
Transicin, 29
U
UAWLnnn.PXO, 33, 310, 52, 56
UET_ Halt , 34, 315
UETKONTR, 34
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CL200 / CL350 / CL400 / CL500 / ICL700 / PCL

Reg. Nr. 16149-03

Reservados todos los derechos en Robert Bosch GmbH,

Empleo conforme al prescrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura del control de desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Secuencia de desarrollo MADAP . . . . . . . . . . . . . . .

Generar secuencia de desarrollo segn MADAP . . . . . . . . . . . .

Elementos estructurales de una secuencia

Secuencia de desarrollo lineal segn MADAP . . . . . . . . . . . . . .

Secuencia de desarrollo con marca de paso . . . .

Generar secuencia de desarrollo con marcas de paso . . . . . . .

1070 072 342-103 (99.03) E

Elementos estructurales de una secuencia

Secuencia de desarrollo con marca de paso . . . . . . . . . . . . . . . .

1070 072 342-103 (99.03) E

Empleo conforme al prescrito

1070 072 342-103 (99.03) E

1070 072 342-103 (99.03) E

Instrucciones de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento

TENSIONES ELECTRICAS PELIGROSAS

1070 072 342-103 (99.03) E

Este smbolo se utiliza cuando se quiere llamar la atencin respecto de algo

Instrucciones de seguridad para el producto descrito

1070 072 342-103 (99.03) E

Documentacin, versin y marca registrada

1070 072 092

MMI-MADAP fr Programmierer u. Projekteure

1070 072 403

1070 072 096

Teclas especiales o combinaciones de teclas se representan con parntesis

Este dibujo indica que se describe una actividad a realizar.

Estas instrucciones de funcionamiento valen para las siguientes versiones:

1070 072 342-103 (99.03) E

1070 072 342-103 (99.03) E

vase captulo 3/4

vase captulo 5/6

1070 072 342-103 (99.03) E

Bucle de tiempo interrump.

1070 072 342-103 (99.03) E

1070 072 342-103 (99.03) E

1070 072 342-103 (99.03) E

Las secuencias de desarrollo trabajan segn el principio del procesamiento

1070 072 342-103 (99.03) E

Estructura del control de desarrollo

Secuencia de desarrollo en pasos

1070 072 342-103 (99.03) E

Gestin de modos de funcionamiento

1070 072 342-103 (99.03) E

En el modo de funcionamiento semiautomtico, el avance de pasos de la

Visualizacin de diagnstico y fallos

1070 072 342-103 (99.03) E

Representacin grfica de una secuencia de desarrollo

Ejemplo estructura MADAP

Conmutador final del prtico abajo

1070 072 342-103 (99.03) E

Conmutacin del indicador

Ejemplo estructura de marca de paso

Conmutador final del prtico izquierdo

Conmutacin del indicador

Estructuras de la secuencia de desarrollo:

1070 072 342-103 (99.03) E

Paso de desarrollo MADAP

*1: Tipo de comando