1 Evaluacin

1.El sensor y el transductor.

El sensor es un dispositivo que convierte una seal fsica en otra seal
fsica distinta, es decir, convierte un tipo de energa en otro.
Los tipos de seales que dan los sensores pueden ser:
-

Mecnicas.
trmicas.
magnticas.
elctricas.
pticas.
moleculares.

Los sensores se caracterizan por:

-

Sensibilidad.
Linealidad.
Rango.
Tiempo de respuesta.
Exactitud.
Resolucin.
Repititividad.
Tipo de salida.

El transductor es el dispositivo que transforma la seal que sale del

sensor. En otra de tipo elctrico.
El captadores es un transductor en el que la seal de salida no es de tipo
elctrico. Tambin incluye al sensor.
El transmisor son los circuitos que transforman la seal que sale del
sensor, transductor o captador y la convierte en seal normalizada.
El regulador optimiza las respuestas.
El comparador da una seal comparando la seal de salida y el valor
esperado.
Las entradas externas: pueden proceder de un ser humano, condiciones
de arranque o alteracin del control del proceso, cambio de velocidad, parada de
emergencia... , tambin pueden medirse determinadas condiciones externas,
como presin, temperatura y humedad del entorno, y ser utilizadas para alterar el
proceso de control.
Los trminos sensor, captador y transmisor se pueden considerar
sinnimos.

2.Tipos.
Detectores de ultrasonido. Se usan para el control de presencio o
ausencia, distancia o rastreo.
Sensores lser. Tienen la misma funcin que los sensores de ultrasonidos.
Mucho ms precisos que los de ultrasonidos, pero tambin mucho ms caros.
Sensores de interruptor. Se trata de un tipo de sensor sencillo que puede
ser interno o externo. Su principio bsico es el de circuito abierto/ cerrado. Son
idneos para aplicaciones que requieren tamao reducido, poco peso,
repetitividad y larga vida.
Interruptor de final de carrera. Son interruptores que sirven para detectar
la posicin de una determinada pieza, de un mvil, etc. .cuando este alcanza el
extremo de su carrera, actan mecnicamente sobre una palanca, produciendo el
cambio de ciertos contactos internos. Dependiendo del actuador se dividen en:
- final de carrera de palanca
- final de carrera de mbolo
- final de carrera de varilla.
Sensores de caudal de aire. Contienen una estructura de pelcula fina
aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor.
Sensores de corriente. Monitorizan corriente continua o alterna. Estos
sensores pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula,
etc. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede
ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la
cantidad de trabajo que realiza una mquina.
Sensor de posicin. Es un sensor sencillo, pasivo e interno que indica la
posicin en que se encuentra un objeto. Estos pueden ser rotacionales o
traslacionales. Los tipos bsicos son:
-

elctricos
pticos

Sensores de rotacin. Miden la rotacin angular (odmetro, velocmetro).

Sensores de velocidad. Son sensores internos que miden la velocidad.
Los hay elctrico y pticos.
Sensores de aceleracin. Miden la aceleracin.
Sensores de humedad. Los sensores de humedad y temperatura estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal
acondicionada. Contienen un elemento sensible capacitivo que intereacciona con
electrdos de platino.

Sensores de temperatura. Estos sensores consisten en una fina pelcula de

resistencia variable con la temperatura y estn calibrados por lser para una
mayor precisin, las salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez. Aportan una informacin rpida y prctica de la
cantidad de slidos en el agua.
Sensores de presin y fuerza. Son pequeos, fiables y de bajo coste.
Ofrecen una gran precisin bajo condiciones ambientales variables.
- Sensores magnticos. Se basan en la tecnologa magnetoresistiva.
Ofrecen una alta sensibilidad. Tienen multitud de aplicaciones como:
brjulas, deteccin de vehculos, realidad virtual, sistemas de
seguridad.
- Sensores de presin. Estn basados en tecnologa piezoresistiva,
combinada con microcontroladores que proporcionan una alta
precisin, independiente de la temperatura, y de la capacidad de
comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones son mltiples,
se hacen instrumentos para aviacin, laboratorios... .
La clula fotoelctrica. La clula fotoelctrica consta de un emisor que
transmite un rayo de luz a un emisor. Cuando algo corta el rayo de luz el emisor
deja de detectarlo y se produce la accin que deseemos realizar (abrir o cerrar un
circuito). El ejemplo ms claro de clula fotoelctrica lo podemos encontrar en
los ascensores, en los cuales, cuando se corta el rayo de luz se abre la puerta.

Emisor

Receptor

Fotodiodo. El ms simple fotodiodo es la unin p-n polarizada

inversamente. Cuando la luz no incide sobre el dispositivo solo una pequea
cantidad de corriente fluye. Cuando la luz incide, se generan portadores y fluye
una mayor corriente elctrica. Estos dispositivos presentan una respuesta lineal
que se incrementa con la iluminacin, y generalmente presentan un rpida
respuesta de tiempo.
Fototransistor. Este dispositivo presenta mayor corriente que un
fotodiodo, para niveles comparables de iluminacin. No operan tan rpido como
un fotodiodo.

3. Tipos de transductores.
Transductores analgicos. Los transductores sirven para proveer la
entrada de seales analgicas, unidades de control, pantallas, grabadoras... .
Estos transductores se conectan con corriente alterna y sus salidas a un
miliampermetro de corriente continua que sealiza proporcionalmente el
variable elctrico. Segn el tipo de aplicacin se requieren para distintos tipos de
medida.
Transductores inteligentes. El transductor inteligente se puede programar
para replicar al analgico y proveer incluso ms seales, por lo cual la
manipulacin de datos de forma digital ofrece ms ventajas
Transductores por cable. Convierten un desplazamiento lineal en una
seal elctrica proporcional. Se enrola el cable de arrastre en un tambor
mecanizado de alta precisin, un sensor angular fijado al tambor nos da la seal.
Este montaje es muy simple. Sus aplicaciones principales son para el almaceje,
invernaderos, control de elevadores y compuertas, ensayos dinmicos en la
industria del automvil, anlisis modal de la aeronutica, medida de suspensin
en ferrocarril, pasarelas, etc. .
Transductores de desplazamiento. Las regletas potencimetras estn
diseadas para el uso industrial en condiciones severas. Hay modelos con rtula
a cada lado que , que permiten mostrar estas regletas en aplicaciones con
movimientos no lineales.
Las regletas incrementales de tipo vstago son muy robustas con
resoluciones entre 20 y 200 micras.
Las regletas digitales son de tipo lector lateral con precisiones de entre 2
y 400 micras.
Transductores capacitivos. Se basan en la propiedad de los capacitores de
placas paralelas para almacenar cierta diferencia de potencial que es
proporcional a la superficie de las placas e inversamente proporcional a la
distancia que las separa, considerando esto, el sensor tiene una capacidad de
variacin de modo lineal. Estos transductores se usan para aparatos de medicin
de vibraciones, o para dispositivos para medir el nivel de los lquidos en tanques
metlicos. Este tipo de transductor tiene una excelente respuesta de frecuencia y
puede medir fenmenos estticos y dinmicos.
Transductores potenciomtricos. Tienen su principio en la propiedad
resistiva de los materiales conductores, la cual es proporcional a la superficie de
este. Sus partes son, una escobilla que se mueve sobre un elemento resistivo, que
esta directamente unido al eje del sensor. Hay dos tipos de transductores
potenciomtricos.
-

De desplazamiento lineal.

De desplazamiento angular.

Transductores piezorresistivos. Se basan en la propiedad de vincular un

alargamiento porcentual con una variacin de resistencia, este transductor
consiste en un marco estacionario y una armadura que se puede mover en una
sola direccin, cuando se le aplica una fuerza externa al extensmetro la
armadura se mueve una cierta distancia.
Transductores basados en fenmenos elctricos con intervencin del
campo magntico. Se basa en los fenmenos elctricos y de los campos
magnticos, estos transductores convierten un desplazamiento en variaciones de
voltaje, medianten un voltaje incluido en el campo magntico. Dentro de este
tipo transductores hay dos tipos:
-El sensor sincro. Es un dispositivo elctrico parecido aun transformador
en el que la funcin del primario la realiza el rotor monofsico y la del
segundario un estator de tres embobinados conectados en estrella.

-El sensor de resulocin. Se trata de un dispositivo de resolucin que

cuenta con un rotor monofsico que cumple la funcin del primario, mientras
que el estator de dos embobinados separados 90 realizan la funcin del
secundario.

4. Tipos de comparadores.
Amplificador operacional. Da como seal de salida una tensin
proporcional a la facilitada.
Puente de potencimetros. Son resistencias unidas por un extremo para
que la seal coincida mediante regulacin.

5. Tipos de actuadores.
Motor paso a paso. Cambia una seal digital en movimientos mecnicos
proporcionales. Sirven para medir velocidad y posicin. Los hay de dos tipos:
-Unipolares.
-Bipolares.
Distribuidores. Contactor neumtico o hidrulico.
Vlvulas. Pasan o interrumpen circuitos de fluidos. Las hay directas o
inversas.

Electrovlvulas. Su fundamento es una seal que abre o cierra.

Contactores. Abren o cierran un circuito a distancia. Los hay de corriente
continua y de corriente alterna y pueden ser de tres tipos:
-Unipolar.
-Bipolar.
-Tripolar.
Generadores. Cambian el movimiento por seales. Los hay de corriente
continua y de corriente alterna.
Motores. Cambian las seales por movimiento. Los hay de corriente
continua y de corriente alterna.
Cilindros. son dispositivos neumticos de movimiento rectilneo
alternativo que consiguen energa mecnica a partir de aire comprimido.
Disponen de un tubo cerrado en el cual se encuentra el mbolo que
desplaza fijo a un vstago y juntas para evitar el escape del aire comprimido.
Existen dos principales tipos de cilindros:
-De simple efecto.

-De simple efecto retorno por muelle.

-De doble efecto.

-Cilindro con amortiguacin:

-Cilindro con amortiguacin al retorno:

6. tipos de seal en los sistemas de control.

Seales todo/nada: son seales que solo admiten dos opciones
conectando o desconectando 1 0.

Seales analgicas: son seales que pueden adquirir un nmero ilimitado

de valres. Estas seales son generadas por los sensores de presin, temperatura,
peso, flujo de caudal, etc. .
Seales digitales: estas seales solo pueden adquirir los valores 1 0,
pero tambin pueden dar ms posibilidades mediante combinaciones. Se basan el
sistema de numeracin binario.

7. Aparatos con sensores.

7.1. El radar. Sistema empleado en la navegacin espacial. Destacan el
radar de abertura sinttica y el radar transhorizonte.
El radar de abertura sinttica. Se utiliza para equipar ciertas sondas de
exploracin interplanetaria. Funciona de tal modo que apuntalando sobre
lateralmente sobre la superficie del cuerpo que se desea observar, permite
aumentar la resolucin geomtrica de las imgenes, mediante tcnicas de
superposicin de los ecos sucesivos correspondientes a los puntos observados.
El radar transhorizonte. Como su nombre indica, permite destacar objetos
situados ms all del horizonte, por medio de ondas electromagnticas que se
propagan a modo de gua ondas entre la tierra y la ecosfera.

7.2. El sismgrafo. Es un aparato destinada a detectar los temblores de

la tierra (terremotos). Se basa en la inercia de un pndulo o de una masa
suspendida de un hilo sujeto a un bastidor. El sismgrafo mide los movimientos
relativos del bastidor al suelo y la masa inmvil. Existen dos tipos de
sismgrafos.
-Sismgrafo electromagntico.
-Sismgrafo de deformacin.

7.3. Acelergrafo. Es un sismgrafo que se utiliza para medir las

vibraciones del suelo en las proximidades del epicentro.

7.4. El tacmetro. Es un instrumento que se utiliza para medir,

mediante indicacin sobre una escala, la velocidad de rotacin de un rgano
mecnico, generalmente expresada en r.p.m. .Los tacmetros elctricos son
pequeos generadores que engendran una corriente cuya intensidad, medida por
un ampermetro calibrado en r.p.m., es proporcional a la velocidad de rotacin;
en otro tipo de tacmetros elctricos se engendran corrientes parsitas que hacen
girar un tambor acoplado a un resorte y a un rgano indicador.

8. La fibra ptica.
Los circuitos de fibra ptica son filamentos de vidrio flexibles, del
espesor de un pelo. Transmiten los mensajes en forma de haces de luz que pasan
a travs de ellos de un extremo a otro, all donde quiera que el filamento vaya.

La fibra ptica se puede utilizar como los alambres de cobre tanto para
lneas cortas como para lneas largas.
Sus resultados eran conocidos desde hace muchos aos, pero se
conocieron a fondo desde los aos setenta en que se empez a emplear
Las fibras pticas se fabrican generalmente de slice o arena, una materia
muy abundante en comparacin con el cobre.

Las dos partes fundamentales de la fibra ptica son el ncleo y el

revestimiento. El ncleo es la parte interna y la que gua la luz y consiste en
hebras delgadas de vidrio. El revestimiento es la parte que protege al ncleo que
a su vez est protegido por un funda de plstico contra la humedad,
aplastamientos, etc. .
El despliegue tienen en general tres tipos de trazado fundamentales: Ruta
carretera, va ferroviaria o lneas de alta tensin.

8.1. Ventajas y desventajas de la fibra ptica.

Ventajas:
- Insensibilidad a la interferencia electromagntica
- Las fibras no pierden luz por lo cual las transmisiones son seguras y
sufren perturbaciones.
- Carencias de seales elctricas en la fibra por lo cual no hay peligra al
trabajar con ella de quedar electrocutado. Son convenientes en ambientes
explosivos..
- Reducido tamao del cable con capacidad de transportar un gran
nmero de seales.
- No necesita tomo de tierra
- Es compatible con la tecnologa digital.
- Es muy fcil de instalar.
- Gran rapidez en las transmisiones.
Desventajas:
- Es cara.
- Es frgil.
- Disponibilidad limitada de los conectores.
- Dificultad de reparacin una vez rota.
Aplicaciones:

- Portadores comunes telefnicos y no telefnicos.

- T.V. por cable.
- Enlaces locales de estaciones terrestres.
- Automatizacin industrial.
-Controles de procesos.
- Aplicaciones de computadora.