Anlisis de la marcha

Laboratorio de anlisis de la marcha

El anlisis de la marcha es bsicamente el estudio del movimiento del cuerpo humano. El
proceso consiste en detectar y registrar los movimientos humanos para una evaluacin
posterior de esta informacin. Una vez que los datos se recogen a continuacin, se analiza
y, finalmente, en caso de que sea necesario, una planificacin de un tratamiento se lleva a
cabo.
ndice
Historia
Los pioneros de la investigacin cientfica sobre el anlisis de la marcha fueron Aristteles
en De Motu Animalium (En la marcha de los Animales) y ms tarde en 1680, Giovanni
Alfonso Borelli, tambin llamado De Motu Animalium (I et II). En la dcada de 1890, el
anatomista alemn Christian Wilhelm Braune y Otto Fischer public una serie de
documentos sobre la biomecnica de la marcha humana en condiciones de carga y
descarga.
Con el desarrollo de la fotografa, se hizo posible la captura de secuencias de imgenes que
revelan detalles de la locomocin humana y animal que no se notan al ver el movimiento
con el ojo desnudo. Eadweard Muybridge y Marey tienne-Jules fueron los pioneros de
esto a principios de 1900. Por ejemplo, fue la fotografa quien revel por primera vez la
secuencia detallada de la marcha del caballo "a galope", que suele estar mal representados
en las pinturas realizadas con anterioridad a este descubrimiento.
Aunque las investigaciones anteriores fueron hechas en el campo de las cmaras de
pelcula, la aplicacin generalizada de anlisis de la marcha se realiza en seres humanos
que presentan patologas como parlisis cerebral, enfermedad de Parkinson y trastornos
neuromusculares, que se inici en la dcada de los 70 con la habilidad de sistemas de
camera de vdeo que pueden realizar los estudios detallados de cada uno de los pacientes
dentro de los lmites realistas de costes y tiempo. El desarrollo de regmenes de tratamiento,
a menudo en ciruga ortopdica, basados en los resultados de anlisis de la marcha han
avanz significativamente en la dcada de los 80. Muchos de los principales hospitales
ortopdicos en todo el mundo tienen ahora los laboratorios para realizar estos estudios de la
marcha que se utilizan habitualmente en un gran nmero de casos mdicos, tanto para el
diseo de planes de tratamiento como para el control de seguimiento.
La implementacin de ordenadores modernos con la tecnologa para realizar estos estudios
se produjo de forma independiente a finales de la dcada de de los 70 y principios de los 80
en laboratorios de investigacin de varios hospitales, algunos a travs de colaboraciones
con la industria aeroespacial. Pronto sigui con el desarrollo comercial, con la aparicin de

sistemas de movimiento Vicon y BTS, y con el marketing de sistemas de anlisis de la

marcha a mediados de la dcada de 1980.
Proceso y equipos.
Adquisicin de informacin de la posicin de los marcadores en 2D gracias a las cmaras
de la izquierda y de la derecha, esta combinacin de informacin da lugar a una imagen en
3D sobre la posicin de los marcadores
Un tpico laboratorio de anlisis de marcha tiene varias cmaras (video y / o infrarrojo)
colocadas alrededor de una pasarela o una cinta rodante, que estn vinculados a un
ordenador. El paciente tiene marcadores situados en varios puntos de referencia del cuerpo
(por ejemplo, las espinas ilacas de la pelvis, el malolo del tobillo, y los cndilos de la
rodilla), o grupos de marcadores aplicados a la mitad de los segmentos corporales . El
paciente camina por la pasarela o la cinta rodante y el ordenador calcula la trayectoria de
cada marcador en tres dimensiones. Un modelo se aplica para calcular el movimiento de los
huesos subyacentes. Esto le da un desglose completo del movimiento de cada articulacin.
Para el clculo de la cintica de movimiento, la mayora de los laboratorios tienen montado
en el suelo transductores de carga, tambin conocido como plataformas de fuerza, que
miden las fuerzas de reaccin del suelo y los momentos, incluyendo la magnitud, la
direccin y la ubicacin (llamado centro de presin). La distribucin espacial de las fuerzas
tambin se puede medir con equipos pedobarographicos. Sumando esto a la dinmica
conocida de cada segmento del cuerpo, permite que la solucin de ecuaciones basadas en
ecuaciones de Newton-Euler de movimiento que permite clculos de las fuerzas netas y los
momentos de la fuerza neta sobre cada conjunto en todas las etapas del ciclo de marcha. El
mtodo de clculo de lo que se conoce como la dinmica inversa.
Este uso de la cintica, sin embargo, no se traduce en informacin para que los msculos
individuales, sino grupos de msculos, como los extensores o flexores de la extremidad.
Para detectar la actividad y la contribucin de los msculos individuales con el
movimiento, es necesario investigar la actividad elctrica de los msculos. Muchos
laboratorios tambin utilizan electrodos de superficie adherida a la piel para detectar la
actividad elctrica o un electromiograma (EMG) de, por ejemplo, los msculos de la pierna.
De esta manera, es posible investigar los tiempos de activacin de los msculos y, en cierta
medida, la magnitud de su activacin, por lo tanto evaluar su contribucin a la marcha. Las
desviaciones de los patrones normales de cinemtica, cintica, o EMG se utilizan para
diagnosticar patologas especficas, predecir el resultado de los tratamientos, o para
determinar la eficacia de los programas de capacitacin.
Factores y parmetros.

El proceso de deambulacin est modulado o modificado por muchos factores, y los

cambios que imprimen en el patrn de marcha habitual pueden ser transitorios o
permanentes. Los factores pueden ser de diversos tipos:

Extrnsecos: Hay varios factores extrnsecos, como por ejemplo el terreno, el

calzado, la vestimenta, transporte de carga

Intrnsecos: Los factores intrnsecos son sexo (hombre y mujer), peso, altura, edad,
etc.

Fsicos: Los factores fsicos se trata de por ejemplo del peso, la talla, la
constitucin fsica

Psicolgicos: Los factores psicolgicos son del tipo la personalidad, las emociones

Fisiolgicos: Cuando se habla de factores fisiolgicos se trata de caractersticas

antropomtricas

Patolgicos: Los factores patolgicos pueden ser por ejemplo traumatismos,

patologas neurolgicas, musculo esqueltica, trastornos psiquitricos

Los parmetros que se tiene en cuenta para el anlisis de la marcha son:

Longitud del paso

Longitud de la zancada

Cadencia

Velocidad

Base dinmica

Lnea de progresin

Angulo del pie

Tcnicas
El estudio comprende la cuantificacin, es decir, introduccin y anlisis de parmetros
medibles, as como la interpretacin, es decir, llegar a conclusiones distintas sobre la
persona (salud, edad, tamao, peso, velocidad, etc.) a partir de su marcha. El anlisis de la
marcha consiste en la medicin de lo siguiente:
Temporal / espacial.

Consiste en el clculo de "la velocidad, la longitud de la cadencia, paso, etc. Estas

mediciones se llevan a cabo mediante:

Cronmetro y marcas en el suelo.

Marcha en una alfombra de presin.

Cinemtica.
El anlisis de la marcha tambin consiste en la medicin del movimiento del cuerpo en el
espacio (cinemtica) y las fuerzas que intervienen en la produccin de estos movimientos
(cintica). La Cinemtica se puede grabar utilizando una variedad de sistemas y
metodologas:

Cronofotografa es el mtodo ms bsico para la grabacin de movimiento. Utiliza

luces estroboscpicas en una determinada frecuencia. Esta tcnica se ha utilizado
en el pasado para ayudar en el anlisis de la marcha en una sola imagen
fotogrfica.

Pelculas de cine o grabaciones de vdeo: utilizando imgenes de archivo de

cmaras individuales o mltiples puede usarse para medir ngulos de las
articulaciones y las velocidades. Este mtodo se ha visto favorecido por el
desarrollo de software de anlisis que simplifica enormemente el proceso de
anlisis y permite el anlisis en tres dimensiones en lugar de slo dos dimensiones.

Los sistemas de marcadores pasivos, usando marcadores reflectantes (generalmente

bolas reflexivas), permite una medicin muy precisa de los movimientos con varias
cmaras (tpicamente cinco a doce cmaras), simultneamente. Las cmaras
utilizan flash de alta potencia (por lo general de color rojo, cercano a infrarrojo)
con filtros combinados para registrar la reflexin de los marcadores colocados en
el cuerpo. Los marcadores se encuentran en puntos de referencia anatmicos
palpables. Basados en el ngulo y tiempo de retardo entre la seal original y la
reflejada, la triangulacin de la marca en el espacio es posible. El software se
utiliza para crear trayectorias en tres dimensiones a partir de estos marcadores que
posteriormente da las [etiquetas]] de identificacin. Un modelo de computadora se
utiliza para calcular los ngulos de las articulaciones de las posiciones relativas
del marcador de la trayectoria marcada. Tambin se utilizan para capturar el
movimiento en la industria del cine.

Los sistemas de marcadores activos son similares al sistema de marcadores pasivo

pero utilizan marcadores activos. Estos marcadores son provocados por la entrada
de la seal de infrarrojos y responden enviando una seal correspondiente de su
cuenta. Esta seal se utiliza para triangular la ubicacin del marcador. La ventaja

de este sistema respecto al pasivo es que los marcadores individuales trabajan en

frecuencias predefinidas y por lo tanto, tienen su propia "identidad". Esto significa
que no se requiere post-procesamiento de ubicacin de marcadores, sin embargo,
los sistemas tienden a ser menos tolerantes para los marcadores fuera de la vista de
los sistemas pasivos.

Sistemas inercial (sin cmara) estn basados en sensores MEMS inerciales,

modelos biomecnicos, y los algoritmos de fusin de sensores. Estos sistemas de
cuerpo entero o parcial, pueden utilizarse en interiores y al aire libre,
independientemente de las condiciones de iluminacin.

Cintica.
Consiste en el estudio de las fuerzas que intervienen en la produccin de estos
movimientos. La base de este estudio es el registro del vector de reaccin del piso que se
obtiene de las placas de fuerza, este vector est calibrado en un volumen conocido de donde
se obtienen los datos cinemticos, mediante un proceso de dinmica inversa se calculan los
momentos articulares y los poderes generados.
La electromiografa dinmica.
Consiste en el estudio de los patrones de actividad muscular durante la marcha. Existen
diferentes mtodos para hacer este registro, el ms utilizado es la electromiografa de
superficie, tiene la ventaja de ser un mtodo no invasivo (a diferencia de la electromiografa
con aguja). Estos sensores obtienen un registro de actividad muscular que se llevan a una
grfica y se integran a las fases de la marcha para as identificar el momento de activacin
en relacin con los ciclos de la marcha. Es muy til para identificar problemas de
coespasticidad.
Aplicaciones.
El anlisis de la marcha sirve para analizar la capacidad de caminar de las personas, as
pues esta tecnologa se puede utilizar para las siguientes aplicaciones:
Diagnstico mdico.
En este caso el anlisis de la marcha es til para evaluar, planificar y tratar a personas con
condiciones que afectan su capacidad para caminar. La marcha patolgica puede reflejar las
compensaciones por patologas de base, o ser responsable de la causa de los sntomas en s
mismo. Parlisis cerebral y pacientes con ictus son los pacientes ms frecuentes en los
laboratorios de la marcha. El estudio de la marcha permite diagnsticar y plantear
estrategias de intervencin a realizar, para permitir futuros desarrollos en ingeniera de
rehabilitacin.

Aparte de las aplicaciones clnicas, es tambin de uso general en la biomecnica deportiva

para ayudar a atletas optimizar y mejorar el rendimiento atltico y para identificar la
postura relacionada o problemas relacionados con el movimiento en personas con lesiones.
La identificacin biomtrica y ciencia forense.
Puede utilizarse como un identificador biomtrico para identificar a las personas
individuales. Los parmetros se agrupan en espacio-temporal (longitud del paso, ancho de
paso, la velocidad al caminar, el tiempo de ciclo) y cinemticos (articulacin de rotacin de
la cadera, la rodilla y el tobillo, la media de ngulos de las articulaciones de la cadera /
rodilla / tobillo y muslo / tronco / ngulos de pie). Existe una alta correlacin entre la
longitud del paso y la altura de una persona.
Tambin puede utilizarse como la autenticacin de dispositivos electrnicos porttiles. Y
tambin, para las investigaciones de resbalones y cadas, superficie de resistencia al
deslizamiento se puede medir. La superficie puede ser analizada para determinar si se
encuentra por encima o por debajo de los niveles aceptados del umbral de deslizamiento.
El medidor de Ingls XL deslizamiento, tambin conocido como VIT (Tribmetro
incidencia variable) es un porttil de vanguardia "slip tester", que est diseado para
evaluar el coeficiente de friccin o "ndice de deslizamiento" en diferentes superficies para
caminar, el nivel o pendiente (incluso pasos), en seco y en humedad (o no contaminados)
mediante la imitacin de ciertos parmetros biomecnicos de peatones. Las medidas
objetivas que pueden ser analizados y comparados con las fuerzas de "normal" para
caminar y estndares de la industria respecto a la resistencia suelo antideslizante.
Videos relacionados.

Video explicativo del concepto anlisis de la marcha y ejemplo prctico.

Video explicativo de cmo se lleva a cabo el anlisis de la marcha.

Video explicativo de cmo y para qu, la empresa Currex, realiza el anlisis de la

marcha a sus clientes

Video ejemplo de la lectura del anlisis de la presin de los pies al moverse un

sujeto.

Video ejemplo del movimiento que realizan los msculos del cuerpo cuando se
camina

Ejemplo de las diferentes grficas obtenidas del analysis de movimiento mediante

Animazoo Motion Capture

Vase tambin.

Puntos biomtricos

Reconocimiento de patrones

Referencias[editar]
1. Volver arriba DH Sutherland: "The evolution of clinical gait analysis: Part
II Kinematics" Gait & Posture. 2002; 16: 159-179.
2. Volver arriba tienne-Jules Marey
3. Volver arriba Eadweard Muybridge
4. Volver arriba RB Davis, S unpuu, D Tyburski, JR Gage "A gait analysis
data
collection
and
reduction
technique". Human
Movement
Science 1991;10:575-587.
5. Volver arriba Robertson DGE, et al., Research Methods in Biomechanics,
Champaign IL:Human Kinetics Pubs., 2004.
6. Volver arriba Ambulatory inertial gait analysis
7. Volver arriba Digital Motion Analysis Systems
8. Volver
arriba journalsip.astm.org/JOURNALS/FORENSIC/PAGES/4706.htm
9. Volver arriba geradts.com/html/Documents/gait.htm
10. Volver arriba www.vtt.fi/vtt/new/2005/new11.htm
11. Saltar a:a b www.kodsiengineering.com/personal.cfm
12. Volver arriba englishxl.com/xl.html
13. Volver arriba "Video explicativo del concepto anlisis de la marcha y
ejemplo prctico", http://www.youtube.com/watch?v=ZWciPeUK32E,
14. Volver arriba "Video explicativo de cmo se lleva a cabo el anlisis de la
marcha",http://www.youtube.com/watch?v=IUAAR_xBY7w,
15. Volver arriba "Video explicativo de cmo y para qu, la empresa Currex,
realiza
el
anlisis
de
la
marcha
a
sus
clientes", http://www.youtube.com/watch?v=Hv4KCz4esMw,

16. Volver arriba " Video ejemplo de la lectura del anlisis de la presin de los
pies al moverse un sujeto",http://www.youtube.com/watch?v=vw-Cb6PKBQ&feature=related,
17. Volver arriba "Video ejemplo del movimiento que realizan los msculos del
cuerpo
cuando
se
camina",http://www.youtube.com/watch?
v=8s0FY4D_AHQ,
18. Volver arriba " Ejemplo de las diferentes grficas obtenidas del analysis de
movimiento
mediante
Animazoo
Motion
Capture",http://www.youtube.com/watch?v=sFacio9x5JQ,
Enlaces externos[editar]

http://confevida.com/

http://www.eu.elsevierhealth.com/media/us/samplechapters/9780702024832/97807
02024832.pdf

http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-doc/analisis_marcha.pdf

http://revistabme.eia.edu.co/numeros/3/art/16-26.pdf

http://es.scribd.com/doc/16988325/Analisis-Biomecanico-de-la-Marcha

http://laboratorio-marcha.uniandes.edu.co/ana.htm

http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-doc/analisis_marcha.pdf

http://revistabme.eia.edu.co/numeros/3/art/16-26.pdf

http://books.google.com/books?
id=v4BP5ArenMYC&printsec=frontcover&dq=gait+analysis&hl=es&ei=ExnZTof2
G4j58QPtn6HkDQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=2&ved=0CD4Q6A
EwAQ#v=onepage&q&f=false

http://books.google.com/books?
id=ioWj0Gw7fe8C&printsec=frontcover&dq=gait+analysis&hl=es&ei=ExnZTof2
G4j58QPtn6HkDQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=4&ved=0CEkQ6A
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