Automviles

Clase 13: Juntas y

Diferenciales
Martes, 9 de noviembre de 2004

Juntas
Juntas

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Juntas
JuntasHomocinticas
Homocinticas
En la prctica totalidad de las
transmisiones
utilizadas
en
vehculos automviles se necesita
transmitir el par entre ejes que se
cortan en un punto y forman un
ngulo variable entre si.
Esto se debe a que el motor y caja de
cambios estn cogidos al bastidor
(suspendido) del vehculo, mientras
que las ruedas deben permanecer en
contacto con la carretera (elementos
no suspendidos).

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Juntas
Juntas Homocinticas
Homocinticas
Existe una serie de dispositivos de
unin que permiten efectuar la
transferencia de par entre ejes que
forman un ngulo variable.
Algunos de estos dispositivos
cumplen, adems, una condicin
de
especial
importancia:
la
velocidad angular en el eje de
salida es, en todo instante, igual a
la del eje de entrada. Las uniones
que
cumplen
esta
condicin
reciben el nombre de juntas
homocinticas.

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Junta
JuntaCardan*
Cardan*
Una de las uniones mas
conocidas es la junta
cardan
o
unin
de
Hooke**. Esta unin no
cumple
la
condicin
homocintica pero es la
base para una serie de
diseos ms sofisticados.

* Girolamo Cardano (1501-1576)

** Robert Hooke (1635-1703)
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Se trata de un mecanismo, ya
conocido en la antigua Grecia
que puede transmitir giros de un
eje a otro que no est alineado
con l o a una pieza que debe
tener una cierta movilidad.

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Junta
Juntacardan
cardan

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Variacin
Variacinentrada-salida
entrada-salida
21

1.15

1.1

1.05

t HsL
0.5

1.5

0.95

0.9

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1.4
21

1.2

1
1.5
0.8
0

t HsL

10
20
Hgrad L

0.5
30
40
0

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Doble
Doblecardan
cardan

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APEX-CORNAY
APEX-CORNAY

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APEX-CORNAY
APEX-CORNAY

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En los vehculos de traccin delantera se deben

permitir ngulos muy elevados entre el eje
de salida (eje de la rueda) y el de entrada
(semieje o palier). Para este tipo de unin es
preferible usar diseos como los Weiss o
Rzeppa que mantienen la relacin homocintica
para un rango muy amplio de ngulos.
En ambos casos se intenta cumplir la siguiente
condicin: el par se transmite de un eje al otro de
manera que los puntos de contacto permanecen en el
plano bisectriz de los dos ejes. En este caso las
velocidades del eje de entrada y de salida coinciden
en todo instante.
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Bendix-Weiss
Bendix-Weiss
Los ejes estn provistos en
sus extremos de unos bulbos
con canales para albergar las
bolas que, transmiten el par
como fuerza de contacto. Los
bulbos estn cortados de
manera que engranan entre
si y mantienen las bolas en
posiciones circunferenciales .

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Tripot
Tripot

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Tripot

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Tripot
Tripot

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Tripot:
Tripot:Ventajas
Ventajas

Compacto
Ligero masa no suspendida baja
Puede transferir par muy alto relativo
su masa

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Rzeppa
Rzeppa
El diseo Rzeppa (ingeniero de
Ford en 1926) es probablemente
uno de los ms usados en
tracciones delanteras. De nuevo se
trata de mantener unas bolas en el
plano bisectriz de los dos ejes
pero, en este caso, la manera de
mantenerlas en la posicin
deseada es distinta y el resultado
mas eficaz.

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Rzeppa
Rzeppa

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Diferenciales
Diferenciales
Las ruedas interiores y exteriores de un
automvil giran a distinta velocidad
cuando el vehculo describe una curva.
En los primeros vehculos, la traccin se
haca exclusivamente a una rueda para
permitir que las dems girasen locas a la
velocidad adecuada.
Pronto se detect que la transmisin a
una sola rueda influye muy
negativamente en la capacidad de
traccin y en el comportamiento
direccional del automvil.
Se introdujo la traccin a dos ruedas de
un mismo eje gracias a un mecanismo
diferencial que obliga a que los pares en
las dos ruedas del eje tengan el mismo
valor, con independencia de la velocidad
de giro de cada una.

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Diferenciales
Diferenciales

Cuando en un vehculo se transmite el par a una

fraccin de las ruedas encargadas de soportar la
carga
vertical,
se
est
limitando,
innecesariamente, el esfuerzo mximo de traccin
que se puede ejercer.
Este problema es de especial inters en el caso de
vehculos industriales en donde el nmero de
apoyos puede ser elevado, y el cociente entre
nmero de apoyos motrices y el nmero de
apoyos totales no debiera ser muy bajo.

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Diferenciales
Diferenciales

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Diferenciales
Diferenciales

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Diferenciales
Diferenciales
Los sistemas de transmisin a dos
o ms ejes necesitan de
diferenciales en cada una de las
bifurcaciones de la potencia.
Por ejemplo, Para transmitir
potencia a cuatro apoyos se
necesitan tres diferenciales.
Uno para repartir entre los dos
ejes, y uno por eje para repartir
entre los apoyos de cada uno.
Para distribuir la potencia a seis
apoyos se necesitan cinco
diferenciales. Uno para repartir
entre uno de los ejes y los otros
dos, otro para repartir entre estos
dos ltimos, y uno por eje para
repartir entre los apoyos de cada
uno.

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Diferenciales
Diferenciales
La posible diferencia de velocidad
(instantnea y media) entre ejes es
consecuencia de los siguientes factores:
1: La irregularidad vertical de la carretera hace que
los ejes estn, en cada instante, recorriendo un perfil
distinto y que, por tanto, sus velocidades de rotacin
instantneas sean diferentes.
2: Los ejes describen trayectorias distintas cuando el
vehculo est trazando una curva. Slo en el caso en
que el centro instantneo de rotacin del vehculo
est en la lnea bisectriz entre ejes se tendran
trayectorias iguales. En el caso general, la trayectoria
del eje posterior est desviada respecto de la del eje
anterior y, por tanto, las velocidades medias de
ambos ejes no coinciden.
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Diferenciales
Diferenciales

3: Los radios efectivos de rodadura de los neumticos

no coinciden. Esto puede ser debido a una serie de
factores como:
Distribucin desigual de la carga
Transferencia de carga en aceleracin y frenado
Tipo de construccin del neumtico
Nivel de desgaste de la banda de rodadura
Presin de inflado

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Diferenciales
Diferenciales
La no existencia de un diferencial obliga a absorber
estas variaciones de velocidad como deformacin de
torsin en los ejes de la transmisin.
Cuando la energa de deformacin almacenada
alcanza un determinado valor se libera mediante el
deslizamiento instantneo de uno de los apoyos.
Esto, adems de cargar innecesariamente el sistema,
acelera el proceso de desgaste de los neumticos.
Sin embargo, muchos diferenciales cuentan con un
sistema de bloqueo para impedir la prdida total de
traccin a causa de la desaparicin de sta en un solo
apoyo.

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Diferenciales
Diferenciales
Esto es necesario en los vehculos cuyo motor
tiene el cigeal dispuesto en direccin
longitudinal. El grupo cnico est formado por el
pin de ataque (rueda cnica) unido al arbol de la
transmisin, y la corona unida al portasatlites del
diferencial.
El diferencial es un tren epicicloidal degenerado.
La corona del diferencial tiene el mismo dimetro
que el planeta.
Los satlites tendran dimetro nulo si se quiere
mantener el tallado interior de la corona y exterior
del planeta. Sin embargo, es posible tallar ambas
piezas (el planeta" y la corona") como ruedas
cnicas idnticas con dentado exterior, y colocar
entre ellas satlites cnicos. En esta disposicin no
suele hablarse de planeta y corona, sino de piones
izquierdo y derecho. Cada pin entrega el par a
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travs de un palier.
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Diferenciales
Diferenciales
Los satlites pueden girar libremente alrededor de su eje.
Si se desprecia el momento de inercia del satlite se tiene que,
por equilibrio, las fuerzas circunferenciales que ste ejerce sobre
cada uno de los piones de salida son iguales y, por tanto, los
momentos transmitidos a cada palier tambin lo son.
Si las velocidades de los dos paliers coinciden, los satlites no
giran respecto de su eje.
Si, por el contrario, las velocidades son distintas, se tiene una
rotacin que se superpone al giro orbital.
Esta rotacin (sin inercia al giro apreciable) no afecta al
equilibrio de momentos en los piones de salida que siguen
teniendo el mismo valor.

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Diferenciales
Diferenciales
Lo anterior puede comprobarse planteando el equilibrio de fuerzas en los dientes
de los satlites y piones o, si se prefiere, se puede hacer el siguiente anlisis. El
diferencial es un tren epicicloidal en el que =-1
La ecuacin de Willis para un tren de este tipo se escribe:
1/2(wd+wi)=ws
donde se ha llamado wd=wp y wi=wc para sealar que el planeta y la corona se
han convertido en piones de salida izquierdo y derecho.
La ecuacin indica que el porta satlites gira, en cualquier situacin, a la
velocidad media de las velocidades de los paliers izquierdo y derecho. Cuando
estas dos ltimas velocidades coinciden, el conjunto no experimenta movimientos
relativos.
Si se admite que el rendimiento del diferencial es la unidad, la potencia que entra
por el porta satlites debe ser igual a la suma de las que salen por los paliers:
Td wd+Ti wi=Ts ws

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Diferenciales
Diferenciales

El equilibrio del diferencial obliga a que:

Ts=Td+Ti
siempre que se desprecien los pares de inercia o se tengan condiciones
estacionarias.
Introduciendo las relaciones en la ecuacin, se tiene:
Ti=Td
La ecuacin indica que un diferencial ordinario reparte el par de entrada, al 50%,
entre los dos paliers de salida, permitiendo, al mismo tiempo, diferencias de
velocidades entre estos paliers.

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Diferenciales
Diferenciales

Embrague
manual

La ventaja de mantener los pares equilibrados para

cualquier velocidad de giro puede convertirse en
inconveniente en algunas circunstancias.
En efecto, si por alguna razn una de las ruedas del
eje pierde adherencia, se tiene que el momento en
esta rueda cae a valores cercanos a cero y, por tanto,
el de la otra rueda del eje tambin se hace nulo, con
independencia del nivel de adherencia en esta rueda.
La rueda sin adherencia comienza a girar loca y la
otra se queda sin par de traccin.
Para solucionarlo existen mecanismos de bloqueo y
seudobloqueo. Uno de los ms simples consiste en
un cerrojo que, accionado por una palanca o por un
circuito hidrulico o neumtico, hace solidarios uno
de los piones con el portasatlites. La posibilidad
de diferencia de velocidades se pierde y, con ella, se
pierde la igualdad de los pares de salida.
Si una rueda pierde traccin, todo el par se dirige a
la otra rueda del eje.
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Diferenciales
Diferenciales

Un tren de engranajes epicicloidal

permite dividir el par a la vez que
acomodar diferencias de velocidad
en cada una de las dos salidas. El
mecanismo es, por tanto, un sistema
diferencial.

El reparto de momento no es 50/50

en este caso, de ah que no se use
como diferencial entre ruedas de un
eje, sino como diferencial central en
transmisin a ms de un eje.

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Diferenciales
Diferenciales

Considere el tren epicicloidal. La entrada de potencia se hace a

travs del plato portasatlites. Este movimiento arrastra a la corona
y a la rueda central. Los dos pares de salida se toman
directamente de estas ruedas.
Al igual que ocurre en diferenciales ordinarios, slo se tiene giro
de los satlites sobre su propio eje cuando las velocidades de estas
dos ruedas son distintas. Las fuerzas circunferenciales que los
dientes de los satlites ejercen sobre corona y planeta son la
misma si se desprecia el momento de inercia de los primeros. La
relacin de momentos es, entonces, el cociente entre los dimetros
de la corona y el planeta.

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Acoplamientos
Acoplamientos Viscosos
Viscosos
Se puede transmitir un par entre
dos discos a poca distancia si se
interpone un fluido viscoso y
existe
una
diferencia
de
velocidades de giro entre los
discos.
En efecto, un fluido viscoso puede
transmitir tensiones tangenciales si
existe un gradiente de velocidades.
Este gradiente es el proporcionado
por la diferencia de velocidades
de los discos.
El momento transmitido aumenta
con la diferencia de velocidades.
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Diferenciales
Diferenciales
Sean dos discos enfrentados, paralelos, separados una distancia d, y baados por
un fluido viscoso. La velocidad angular de uno de los discos es 1, mientras que la
del otro es w2<w1.
Es posible obtener una primera aproximacin (aunque quizs algo burda) del par
transmitido entre los dos discos despreciando la componente centrfuga de
R 4
esfuerzos y velocidades.
T=
1s
2d

1 2
s =

Esta expresin permite obtener un orden de magnitud del par transmitido. El par
real difiere del anterior por varias razones:
La componente centrfuga de esfuerzos y velocidades no es despreciable.
El calor generado en el acoplamiento hace aumentar la temperatura con lo
que el coeficiente de viscosidad disminuye.
Los discos no son lisos sino que estn recortados para aumentar la
transmisin de fuerzas.
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Torsen
Torsen(Torque
(TorqueSensing)
Sensing)
El diferencial Torsen (Torque Sensing)
es un mecanismo diferencial que se
basa en utilizar satlites y piones con
dentado helicoidal.
Estos engranajes tienen rendimientos
mecnicos bajos. Esto, unido a la
configuracin especial del diferencial,
dificulta la transmisin de par al palier
que se acelera y, por tanto, se transmite
ms par al palier lento.
Si se pierde traccin en una de las
ruedas (caso de diferencial de eje) o en
uno de los ejes (caso de diferencial
central), no se pierde totalmente la
traccin. El palier lento recibe una
fraccin mayor de par.

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Torsen
Torsen

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Torsen

t/2
v=R

v=(R-t/2)

v=(R+t/2)
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Diferenciales
Diferenciales

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